JP6676012B2 - Attachment with bucket and fork - Google Patents
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Description
本発明は、建築工事や土木工事にてパワーショベルに装着して使用するアタッチメントに関するものであり、詳しくは、地盤の掘削や建物の解体に使用するためのバケットと、資材や木材等を掴むためのフォークとを備えたアタッチメントに関するものである。 The present invention relates to an attachment to be used by attaching to a power shovel in construction work and civil engineering work.Specifically, a bucket for use in excavation of the ground or demolition of a building, and for grasping materials, wood, etc. And an attachment having a fork.
建築工事や土木工事にてパワーショベルに装着して使用するアタッチメントは、従来から様々なものが実用化されており、作業の内容に応じて好適なアタッチメントを選択し、そのアタッチメントをパワーショベルのアームに装着して工事を行なう。たとえば、地盤の掘削作業や揚土作業を行なう場合は、バケットと呼ばれる箱状のアタッチメント(たとえば特許文献1)を使用する。また、資材や木材等を掴んで運搬作業を行なう場合は、フォークと呼ばれる爪状のアタッチメント(たとえば特許文献2)を使用する。 Attachments to be attached to power shovels for construction work and civil engineering work have conventionally been put into practical use, and a suitable attachment is selected according to the content of the work, and the attachment is used as a power shovel arm. Attach to and carry out construction. For example, a box-shaped attachment called a bucket (for example, Patent Literature 1) is used to perform excavation work and earth unloading work. In addition, when carrying a transport operation while grasping a material, wood, or the like, a claw-shaped attachment called a fork (for example, Patent Document 2) is used.
これらのアタッチメントを使用して掘削作業や揚土作業を行なった後、引き続き資材や木材の運搬作業を行なう際には、工事現場において、まずアームにバケットを装着して作業を行ない、次いで、バケットを取り外してフォークを装着するというアタッチメントの交換作業が発生する。これらのアタッチメントは、いずれも重量物であるから、その交換作業は長時間を要し、しかも様々な安全対策を施す必要がある。その結果、工事期間の延長、作業効率の低下、施工コストの上昇等の問題が生じる。 After carrying out excavation and unloading work using these attachments, when carrying out the work of transporting materials and timber, first attach the bucket to the arm at the construction site, then perform the work. Attachment replacement work that removes and attaches a fork occurs. Since all of these attachments are heavy, the replacement operation takes a long time and various safety measures need to be taken. As a result, problems such as an extension of the construction period, a decrease in work efficiency, and an increase in construction cost occur.
そこで、特許文献1、2に開示されたような従来のアタッチメントの問題を解消するために、バケットとフォークを備えたアタッチメント(たとえば特許文献3、4、5)が開発されている。
Then, in order to solve the problem of the conventional attachment as disclosed in
特許文献3〜5に開示されたアタッチメントは、地盤の掘削作業や揚土作業を行なう場合はバケットを使用して作業を行ない、資材や木材等を掴んで運搬作業を行なう場合はフォークとバケットを使用して掴むことができる。したがって、上記したような掘削作業や揚土作業を行なった後、引き続き資材や木材の運搬作業を行なう際に、アタッチメントを交換する必要はないので、工事期間の短縮、作業効率の向上、施工コストの低減を図ることができる。
The attachments disclosed in
ところが特許文献3〜5に開示されたアタッチメントは、パワーショベルのアームに配設された1本のシリンダーによってバケットを駆動し、バケットに追随してフォークが作動する構成になっている。つまり、地盤の掘削作業や揚土作業を行なうためにバケットを操作する時には、フォークが作動する必要はないにも関わらず、常にフォークとバケットが同時に開閉する動作が必然的に発生する。このような必要のない動作をフォークが繰り返し行なうことによって、(a)シリンダーに加わる負荷が増大する、(b)フォークの回動軸となるピンが破損する等の問題が生じ、その結果、作業中に機械的な故障(たとえばシリンダーやフォークの損傷、作動不良等)を引き起こす。
However, the attachments disclosed in
本発明は、従来の技術の問題点を解消し、工事期間の短縮、作業効率の向上、施工コストの低減を図ることができ、しかも耐久性に優れたアタッチメントを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an attachment which can solve the problems of the conventional technology, shorten the construction period, improve the working efficiency, reduce the construction cost, and have excellent durability.
本発明者は、上記した課題を解決するために、バケットとフォークを備えたアタッチメントを改良して、バケットとフォークを夫々個別に駆動する技術について検討した。つまり、工事期間の短縮、作業効率の向上、施工コストの低減を図るためにバケットとフォークを備えたアタッチメントを使用し、かつバケットとフォークを夫々個別に駆動することによって必要な時のみフォークを作動させる。その結果、不必要な動作に起因する故障を防止できる。 In order to solve the above-mentioned problems, the present inventor has studied a technique of improving an attachment provided with a bucket and a fork and individually driving the bucket and the fork. In other words, use an attachment with a bucket and fork to shorten the construction period, improve work efficiency, and reduce construction costs, and operate the fork only when necessary by driving the bucket and fork individually. Let it. As a result, a failure due to unnecessary operation can be prevented.
本発明は、このような知見に基づいてなされたものである。
すなわち本発明は、パワーショベルに装着して使用するアタッチメントであって、
パワーショベルのアームに配設される第1シリンダーの伸縮するロッドの先端部と第1リンクの一端とを回動可能に支持するための第1支持ピンと、
アームにバケットを回動可能に支持するための第2支持ピンと、
バケットの第1連結ピンに一端を回動可能に連結されかつ第1支持ピンに他端を回動可能に連結される第2リンクと、
第1リンクの他端とアームとを回動可能に支持するための第3支持ピンと、
第2支持ピンに回動可能に連結されるフォークと、
アームに配設される第2シリンダーの伸縮するロッドの先端部にフォークを回動可能に支持するための第2連結ピンと、
第2支持ピンに一端を固定され、かつ第3支持ピンにも固定され、さらに他端に第2シリンダーの後端が回動可能に配設されるブラケットと、
を有し、
そのブラケットに、第3支持ピンを挿入して固定するための挿入穴をアームの長手方向に延伸して設けるアタッチメントである。
The present invention has been made based on such findings.
That is, the present invention relates to an attachment used by attaching to a power shovel,
A first support pin for rotatably supporting a distal end portion of an extendable rod of a first cylinder and one end of a first link disposed on an arm of the power shovel;
A second support pin for rotatably supporting the bucket on the arm;
A second link rotatably connected at one end to the first connection pin of the bucket and rotatably connected at the other end to the first support pin;
A third support pin for rotatably supporting the other end of the first link and the arm;
A fork rotatably connected to the second support pin;
A second connecting pin for rotatably supporting a fork at a tip end of a telescopic rod of a second cylinder disposed on the arm;
A bracket fixed at one end to the second support pin, fixed to the third support pin, and further rotatably disposed at the other end with a rear end of the second cylinder;
Have a,
In that the bracket is a attachment Ru provided to extend the insertion hole for inserting and fixing the third support pins in the longitudinal direction of the arm.
本発明によれば、パワーショベルを用いる作業において、アタッチメントの交換頻度を低下することによって工事期間の短縮、作業効率の向上、施工コストの低減を図り、しかもアタッチメントの耐久性を向上できるので、産業上格段の効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the operation | work using a power shovel, it is possible to shorten the construction period, improve the work efficiency, reduce the construction cost by lowering the frequency of replacement of the attachment, and improve the durability of the attachment. It has a remarkable effect.
図1は、本発明のアタッチメントの例を模式的に示す側面図である。図1に示すように、本発明のアタッチメントは、パワーショベルのバケット2を駆動するための第1シリンダー3と、フォーク10を駆動するための第2シリンダー11とを備えている。したがってバケット2とフォーク10を夫々個別に駆動することができる。
FIG. 1 is a side view schematically showing an example of the attachment of the present invention. As shown in FIG. 1, the attachment of the present invention includes a
まず、第1シリンダー3を用いてバケット2を駆動する機構について説明する。
アーム1に配設される第1シリンダー3の伸縮するロッド3aの先端部は、第1支持ピン4を介して第1リンク5の一端に連結される。第1リンク5の他端は、第3支持ピン9を介してアーム1に連結される。したがって、ロッド3aの伸縮に伴って、第1リンク5は第3支持ピン9を中心として回動する。そして、第1リンク5が回動することによって、第1支持ピン4に連結された第2リンク7が第1連結ピン6をアーム1の長手方向に移動させる。
First, a mechanism for driving the
The distal end of a
バケット2は、第2支持ピン8を介してアーム1に配設されており、第1連結ピン6の移動に伴って第2支持ピン8を中心として回動する。つまり第1シリンダー3のロッド3aを伸縮させることによって、バケット2が第2支持ピン8を中心として回動する。
The
次に、第2シリンダー11を用いてフォーク10を駆動する機構について説明する。
第2シリンダー11を保持するためのブラケット12は、その一端が第2支持ピン8に固定される。また、ブラケット12は第3支持ピン9にも固定される。したがってブラケット12は回動することなく、所定の位置に固定される。
Next, a mechanism for driving the
One end of a
ブラケット12の他端には第2シリンダー11が配設される。第2シリンダー11の伸縮するロッド11aの先端部は、第2連結ピン13を介してフォーク10に連結される。こうしてロッド11aの伸縮に伴って、フォーク10は第2支持ピン8を中心として回動する。
The other end of the
以上の通り第1シリンダー3と第2シリンダー11を夫々操作することによって、バケット2とフォーク10を個別に駆動することができる。したがって、地盤の掘削作業や揚土作業を行なう時に、フォーク10を図1に示すような待機姿勢に保持した状態で、バケット2のみを駆動して作業を行なうことが可能となる。その結果、フォーク10の不必要な動作を回避できるので、作業中に機械的な故障が発生するのを防止することが可能となり、ひいては優れた耐久性が得られる。
As described above, the
そして、掘削作業や揚土作業を行なった後、引き続き資材や木材の運搬作業を行なう際には、バケット2とフォーク10を共に駆動して作業を行なうことができる。つまり、アタッチメントを交換する必要はないので、工事期間の短縮、作業効率の向上、施工コストの低減を図ることができる。
Then, when carrying out the work of transporting the material and the wood after the excavation work and the unearthing work, the
なお、図1にはブラケット12に第2シリンダー11を配設する例を示したが、図2に参考例として示すようにアーム1に突起14を設けて、その突起14に第2シリンダー11を配設する場合は、突起14を設けるために、アーム1を改造する必要がある。
Although FIG. 1 shows an example in which the
これに対して図1に示すアタッチメントは、多種多様なパワーショベルに共通して取り付けられる第2支持ピン8と第3支持ピン9を用いてブラケット12を固定するので、アーム1を改造せずに使用できるという利点を持つ。しかも、ブラケット12の取り付け、ならびに取り外しを容易に行なうことができる。また、パワーショベルの機種によって第2支持ピン8と第3支持ピン9との距離が異なるので、図3に示すように、第3支持ピン9を挿入して固定するための挿入穴16をアーム1の長手方向に延伸して(いわゆる長穴として)設ける。こうすることによって1個のブラケット12を、作業現場で使用する複数台のパワーショベルのいずれにも取り付けることが可能となり、汎用性が大幅に向上する。
On the other hand, the attachment shown in FIG. 1 fixes the
図1に示すアタッチメントをパワーショベル(本体重量12ton)に装着して、2本のシリダー(いずれもポンプ圧力35MPa、ピストン径95mm、ピストン表面積7088mm2、シリンダー推力245KN)のロッドを伸縮させて、バケットとフォークを駆動する実験を行なった。
The attachment shown in Figure 1 and mounted on the power shovel (
実験においては、まず発明例1として、フォークを図1に示すような待機姿勢に保持した状態で、第1シリンダーのロッドを50回伸縮させて、バケットのみを駆動した。次に発明例2として、第1シリンダーのロッドと第2シリンダーのロッドを同時に50回伸縮させて、バケットとフォークを駆動した。 In the experiment, first, as Inventive Example 1, the rod of the first cylinder was extended and contracted 50 times while the fork was held in the standby posture as shown in FIG. 1, and only the bucket was driven. Next, as Inventive Example 2, the rod of the first cylinder and the rod of the second cylinder were simultaneously extended and contracted 50 times to drive the bucket and the fork.
発明例1および発明例2は、いずれも支障なく円滑に駆動することができた。また、発明例1の実験が終了し、引き続き発明例2の実験が終了した後で、アタッチメントを構成する各部材を点検したところ、損傷や変形は認められなかった。 In each of Inventive Example 1 and Inventive Example 2, it was possible to drive smoothly without any trouble. After the experiment of Invention Example 1 was completed and the experiment of Invention Example 2 was completed, inspection of each member constituting the attachment revealed no damage or deformation.
1 アーム
2 バケット
3 第1シリンダー
3a ロッド
4 第1支持ピン
5 第1リンク
6 第1連結ピン
7 第2リンク
8 第2支持ピン
9 第3支持ピン
10 フォーク
11 第2シリンダー
11a ロッド
12 ブラケット
13 第2連結ピン
14 突起
15 第2支持ピンの挿入穴
16 第3支持ピンの挿入穴
17 第2シリンダーを配設する穴
1
3a Rod 4
10 forks
11 Second cylinder
11a rod
12 Bracket
13 2nd connecting pin
14 protrusion
15 Insertion hole for 2nd support pin
16 Third support pin insertion hole
17 Hole for arranging the second cylinder
Claims (1)
前記パワーショベルのアームに配設される第1シリンダーの伸縮するロッドの先端部と第1リンクの一端とを回動可能に支持するための第1支持ピンと、
前記アームにバケットを回動可能に支持するための第2支持ピンと、
前記バケットの第1連結ピンに一端を回動可能に連結されかつ前記第1支持ピンに他端を回動可能に連結される第2リンクと、
前記第1リンクの他端と前記アームとを回動可能に支持するための第3支持ピンと、
前記第2支持ピンに回動可能に連結されるフォークと、前記アームに配設される第2シリンダーの伸縮するロッドの先端部に前記フォークを回動可能に支持するための第2連結ピンと、
前記第2支持ピンに一端を固定され、かつ前記第3支持ピンにも固定され、さらに他端に前記第2シリンダーの後端が回動可能に配設されるブラケットと、
を有し、
該ブラケットに、前記第3支持ピンを挿入して固定するための挿入穴をアームの長手方向に延伸して設けることを特徴とするアタッチメント。 Attachment to be used by attaching to a power shovel,
A first support pin for rotatably supporting a distal end portion of an extendable rod of a first cylinder and one end of a first link disposed on an arm of the power shovel;
A second support pin for rotatably supporting the bucket on the arm;
A second link rotatably connected at one end to a first connection pin of the bucket and rotatably connected at the other end to the first support pin;
A third support pin for rotatably supporting the other end of the first link and the arm;
A fork rotatably connected to the second support pin, a second connecting pin for rotatably supporting the fork at a distal end of a telescopic rod of a second cylinder disposed on the arm,
A bracket having one end fixed to the second support pin and also fixed to the third support pin, and a rear end of the second cylinder rotatably disposed at the other end;
Have a,
To the bracket, the third insertion hole for fixing the support pin insert and provided to extend in the longitudinal direction of the arm attachment characterized by Rukoto.
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