JP6675075B2 - Battery storage device and battery rental system - Google Patents

Battery storage device and battery rental system Download PDF

Info

Publication number
JP6675075B2
JP6675075B2 JP2016011452A JP2016011452A JP6675075B2 JP 6675075 B2 JP6675075 B2 JP 6675075B2 JP 2016011452 A JP2016011452 A JP 2016011452A JP 2016011452 A JP2016011452 A JP 2016011452A JP 6675075 B2 JP6675075 B2 JP 6675075B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
unit
storage
user
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016011452A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017134451A (en
Inventor
松井　次郎
次郎 松井
幸一 宮本
幸一 宮本
英紀 井上
英紀 井上
賢治 門田
賢治 門田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2016011452A priority Critical patent/JP6675075B2/en
Publication of JP2017134451A publication Critical patent/JP2017134451A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6675075B2 publication Critical patent/JP6675075B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

本発明は、電動アシスト自転車等の着脱可能なバッテリで駆動する機器のバッテリを収納するバッテリ収納装置およびバッテリ収納装置を使用したバッテリレンタルシステムに関する。   The present invention relates to a battery storage device for storing a battery of a device driven by a detachable battery such as an electric assist bicycle, and a battery rental system using the battery storage device.

近年、電動モータによる動力を利用して運転者の走行を補助（アシスト）する電動アシスト自転車が普及している。電動アシスト自転車では、電動モータの電源として、繰り返し充電が可能なバッテリが用いられている。   2. Description of the Related Art In recent years, electrically assisted bicycles that assist (assist) driving of a driver using power from an electric motor have become widespread. In an electrically assisted bicycle, a rechargeable battery is used as a power source for an electric motor.

また、電動アシスト自転車を有料で貸し出す賃貸（レンタル）事業も増加しつつある。特許文献１には、電動アシスト自転車の鍵とバッテリを収納する収納装置、および、ユーザ認証が成功した場合に収納装置の扉を解錠して鍵とバッテリを取り出せるようにした電動アシスト自転車のレンタルシステムが開示されている。   In addition, the rental (rental) business of renting electrically assisted bicycles for a fee is also increasing. Patent Literature 1 discloses a storage device for storing a key and a battery of an electrically assisted bicycle, and a rental of an electrically assisted bicycle capable of removing a key and a battery by unlocking a door of the storage device when user authentication is successful. A system is disclosed.

特開２００８−９４９２号公報JP 2008-9492A

しかしながら、特許文献１に記載の電動アシスト自転車のレンタルシステムは、バッテリの返却と貸し出しとの関連性について開示していない。このため、レンタルシステムのユーザが、一度バッテリを借りた後にそのバッテリを返却しないまま、複数のバッテリを借用することができてしまう。その結果、他のユーザが使用するバッテリが不足するという問題が発生する。   However, the electric assist bicycle rental system described in Patent Literature 1 does not disclose the relationship between the return and lending of the battery. For this reason, the user of the rental system can borrow a plurality of batteries without returning the battery after borrowing the battery once. As a result, a problem occurs that the battery used by another user runs short.

また、これまで、電動アシスト自転車のバッテリのみを貸し出すバッテリレンタルシステム、あるいは、電動アシスト自転車のレンタルとは別にバッテリのレンタルを行うレンタルシステムは提案されていない。   Until now, there has not been proposed a battery rental system for renting out only the battery of the electric assist bicycle, or a rental system for renting the battery separately from the rental of the electric assist bicycle.

本開示は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ユーザが借用済みのバッテリを返却せずに複数のバッテリを借用することを防止することができ、また、バッテリのみを貸し出すことができるバッテリ収納装置およびバッテリレンタルシステムを提供することを目的とする。   The present disclosure has been made in view of such a point, and can prevent a user from borrowing a plurality of batteries without returning a borrowed battery, and can rent only a battery. An object is to provide a storage device and a battery rental system.

本開示のバッテリ収納装置は、電動アシスト自転車に取り付け可能なバッテリを収納可能な複数の収納部と、前記各収納部に収納されたバッテリに対して充電を行う充電部と、前記各収納部に取り付けられた被ロック部と、前記各収納部において、前記被ロック部を第１の位置でロックすることにより、前記収納部に対する前記バッテリの挿入または取り出しを防止するロック部と、前記ロック部を制御する制御部と、前記バッテリから前記バッテリ毎に固有のバッテリＩＤを取得するバッテリＩＤ取得部と、を具備し、前記制御部は、前記バッテリＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリが収納されていない収納部への前記バッテリの挿入が可能となるように前記ロック部を制御し、前記収納部に前記バッテリが挿入されたことを検知した場合に、別のバッテリが収納されている収納部からの前記別のバッテリの取り出しが可能となるように前記ロック部を制御する、構成を採る。 The battery storage device of the present disclosure includes a plurality of storage units that can store a battery that can be attached to an electric assist bicycle, a charging unit that charges the battery stored in each of the storage units, An attached locked portion, a lock portion that locks the locked portion at a first position in each of the storage portions, thereby preventing insertion or removal of the battery from the storage portion; and A control unit that controls the battery, and a battery ID obtaining unit that obtains a unique battery ID for each battery from the battery , wherein the control unit stores the battery when authentication of the battery ID is successful. The lock section is controlled so that the battery can be inserted into a storage section that has not been locked, and the insertion of the battery into the storage section is detected. If the controls the locking portion such that removal of said another battery from housing portion another battery is housed becomes possible, a configuration.

本開示のバッテリレンタルシステムは、電動アシスト自転車用のバッテリを収納可能なバッテリ収納装置と、前記バッテリ収納装置とネットワークを介して通信を行い、前記バッテリの利用状況を管理する管理サーバと、を具備し、前記バッテリ収納装置は、電動アシスト自転車に取り付け可能なバッテリを収納可能な複数の収納部と、前記各収納部に収納されたバッテリに対して充電を行う充電部と、前記各収納部に取り付けられた被ロック部と、前記各収納部において、前記被ロック部を第１の位置でロックすることにより、前記収納部に対する前記バッテリの挿入または取り出しを防止するロック部と、前記ロック部を制御する第１制御部と、前記バッテリから前記バッテリ毎に固有のバッテリＩＤを取得するバッテリＩＤ取得部と、を具備し、前記管理サーバは、前記バッテリＩＤの認証を行う第２制御部、を具備し、前記第１制御部は、前記バッテリＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリが収納されていない収納部への前記バッテリの挿入が可能となるように前記ロック部を制御し、前記収納部に前記バッテリが挿入されたことを確認した場合に、別のバッテリが収納されている収納部からの前記別のバッテリの取り出しが可能となるように前記ロック部を制御する、構成を採る。 A battery rental system according to an embodiment of the present disclosure includes a battery storage device that can store a battery for an electric power-assisted bicycle, and a management server that communicates with the battery storage device via a network and manages a use state of the battery. The battery storage device includes a plurality of storage units that can store a battery that can be attached to the electric assist bicycle, a charging unit that charges the battery stored in each of the storage units, An attached locked portion, a lock portion that locks the locked portion at a first position in each of the storage portions, thereby preventing insertion or removal of the battery from the storage portion; and a first control unit for controlling a battery ID acquisition unit for acquiring a unique battery ID from the battery for each of the battery, Comprising, the management server comprises a second control unit, which performs authentication of the battery ID, wherein the first control unit, when the authentication of the battery ID is successful, the battery is not stored accommodated Controlling the lock portion so that the battery can be inserted into the storage portion, and when it is confirmed that the battery has been inserted into the storage portion, the storage portion from the storage portion in which another battery is stored. The lock unit is controlled so that another battery can be taken out .

本開示によれば、ユーザが借用済みのバッテリを返却せずに複数のバッテリを借用することを防止することができ、また、バッテリのみを貸し出すことができる。   According to the present disclosure, it is possible to prevent a user from borrowing a plurality of batteries without returning a borrowed battery, and it is possible to lend only a battery.

本発明の実施の形態１に係るバッテリレンタルシステムの構成を示す図The figure which shows the structure of the battery rental system concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るバッテリレンタルシステムで貸出されるバッテリを搭載する電動アシスト自転車の外観図External view of an electric assist bicycle equipped with a battery lent by a battery rental system according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態１に係るバッテリ収納装置の外観図FIG. 1 is an external view of a battery storage device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るバッテリ収納装置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a battery storage device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るバッテリ収納装置に記録されている収納情報の一例を示す図The figure which shows an example of the storage information recorded on the battery storage device concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る管理サーバの構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the management server according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るバッテリレンタルシステムの運用開始までの動作の流れを示すシーケンス図FIG. 4 is a sequence diagram showing a flow of an operation until the operation start of the battery rental system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るバッテリの交換時の動作の流れを示すシーケンス図Sequence diagram showing a flow of operation at the time of battery replacement according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態２に係る電動アシスト自転車レンタルシステムの構成を示す図The figure which shows the structure of the electric assist bicycle rental system which concerns on Embodiment 2 of this invention.

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 (Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜システム構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係るバッテリレンタルシステムの構成を示す図である。バッテリレンタルシステム１は、予め登録されたユーザに電動アシスト自転車のバッテリ５０（図２、図３参照）を有料で貸し出すためのシステムである。 <System configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a battery rental system according to Embodiment 1 of the present invention. The battery rental system 1 is a system for renting a battery 50 (see FIGS. 2 and 3) of the electric assist bicycle to a user registered in advance for a fee.

図１に示すように、バッテリレンタルシステム１は、バッテリ収納装置１０と、管理サーバ２０と、事業者端末３０と、ユーザ端末４０と、から構成される。バッテリ収納装置１０、管理サーバ２０、事業者端末３０及びユーザ端末４０は、インターネット等の通信ネットワークＮを介して相互に接続する。各バッテリ収納装置１０には、複数のバッテリ５０が収納されている。   As shown in FIG. 1, the battery rental system 1 includes a battery storage device 10, a management server 20, a business operator terminal 30, and a user terminal 40. The battery storage device 10, the management server 20, the business operator terminal 30, and the user terminal 40 are mutually connected via a communication network N such as the Internet. Each battery storage device 10 stores a plurality of batteries 50.

バッテリ収納装置１０は、ステーション（店舗等の施設）内に設置され、バッテリ５０を収納するとともに当該バッテリ５０の充電を行う。また、バッテリ収納装置１０は、ユーザＩＤ（Identification）やバッテリＩＤの認証結果等に基づいて、収納したバッテリ５０の取り出しを防止するロック機構の施錠、解錠を制御する。なお、バッテリ収納装置１０の構成（構造、機能等）の詳細については後述する。   The battery storage device 10 is installed in a station (a facility such as a store), stores the battery 50, and charges the battery 50. Further, the battery storage device 10 controls locking and unlocking of a lock mechanism for preventing the stored battery 50 from being taken out based on a user ID (Identification), an authentication result of the battery ID, and the like. The configuration (structure, function, and the like) of the battery storage device 10 will be described later in detail.

管理サーバ２０は、登録されたバッテリ５０の情報および登録されたユーザの情報を管理すると供に、各バッテリ収納装置１０から受信した情報に基づいて各バッテリ５０の利用状況（履歴）および各ユーザのシステムの利用状況（履歴）を管理する。なお、管理サーバ２０の構成の詳細については後述する。   The management server 20 manages the information of the registered battery 50 and the information of the registered user, and also uses the usage status (history) of each battery 50 and the user's information based on the information received from each battery storage device 10. Manage system usage (history). The configuration of the management server 20 will be described later in detail.

事業者端末３０は、システムを運営する事業者により操作される情報処理装置である。事業者は、事業者端末３０を操作して管理サーバ２０に記録された情報を取得、表示することにより、各バッテリ５０の利用状況および各ユーザのシステムの利用状況を把握することができる。また、事業者は、事業者端末３０の操作により、ユーザ対応、管理サーバ２０の保守等の各種の処理を行うことができる。   The business operator terminal 30 is an information processing device operated by a business operator operating the system. The business operator operates the business terminal 30 to acquire and display the information recorded in the management server 20, so that the usage status of each battery 50 and the usage status of each user's system can be grasped. Further, the business operator can perform various processes such as user response and maintenance of the management server 20 by operating the business operator terminal 30.

ユーザ端末４０は、バッテリ５０のレンタルサービスを利用するユーザにより操作される情報処理装置である。ユーザは、ユーザ端末４０を操作して管理サーバ２０に記録された情報を取得、表示することにより、各バッテリ５０の利用状況および自己のシステムの利用状況を把握することができる。また、ユーザは、ユーザ端末４０の操作により、ユーザ登録等の各種の処理を行うことができる。なお、ユーザ端末４０は、事業者がユーザに対して有償または無償で貸し出す専用端末でもよいし、ユーザ自身が所有する携帯端末（例えば、携帯電話等）を使用してもよい。   The user terminal 40 is an information processing device operated by a user who uses the rental service of the battery 50. The user operates the user terminal 40 to acquire and display the information recorded in the management server 20, thereby grasping the usage status of each battery 50 and the usage status of the own system. Further, the user can perform various processes such as user registration by operating the user terminal 40. Note that the user terminal 40 may be a dedicated terminal that is provided to the user for a fee or free of charge by a business operator, or may be a mobile terminal (for example, a mobile phone) owned by the user.

バッテリ５０は、リチウムイオンバッテリ等の繰り返し充電可能なバッテリであり、蓄電部を有し、バッテリ収納装置１０から受給した電気を蓄電する。バッテリ５０は、電動アシスト自転車に取り付け可能であり、電動アシスト自転車の電動モータに、蓄電した電気を供給する。また、各バッテリ５０には、固有のバッテリＩＤが記録されたＩＣ（Integrated Circuit）チップ（図示せず）が取り付けられている。ＩＣチップは、電磁界や電波等を用いた近距離の無線通信により、後述するバッテリ収納装置１０の読取部１２１（図３参照）と情報通信が可能である。なお、バッテリ５０はリチウムイオンバッテリに限らず、他の繰り返し充電可能なバッテリでもよい。   The battery 50 is a rechargeable battery such as a lithium ion battery, has a power storage unit, and stores power received from the battery storage device 10. The battery 50 can be attached to the electric assist bicycle, and supplies the stored electricity to the electric motor of the electric assist bicycle. Each battery 50 has an integrated circuit (IC) chip (not shown) on which a unique battery ID is recorded. The IC chip can perform information communication with a reading unit 121 (see FIG. 3) of the battery storage device 10 described later by short-range wireless communication using an electromagnetic field, a radio wave, or the like. The battery 50 is not limited to a lithium ion battery, and may be another rechargeable battery.

バッテリ５０のレンタルサービスを利用するユーザは、ユーザ毎に固有のユーザＩＤが記録された図示しないＩＣカード（認証用媒体）を有する。ＩＣカードは、電磁界や電波等を用いた近距離の無線通信により、後述するバッテリ収納装置１０の読取部１２１と情報通信が可能である。   A user who uses the rental service of the battery 50 has an IC card (authentication medium) (not shown) in which a user ID unique to each user is recorded. The IC card can perform information communication with a reading unit 121 of the battery storage device 10 described later by short-range wireless communication using an electromagnetic field, a radio wave, or the like.

＜電動アシスト自転車の構成＞
図２は、本実施の形態のバッテリレンタルシステム１において貸し出されるバッテリ５０を搭載する電動アシスト自転車６０の外観図である。図２に示すように、電動アシスト自転車６０は、バッテリ５０が装着されるバッテリ装着部６１と、ロック機構６２と、を有している。 <Structure of electric assist bicycle>
FIG. 2 is an external view of a battery-assisted bicycle 60 on which the battery 50 lent in the battery rental system 1 of the present embodiment is mounted. As shown in FIG. 2, the electric assist bicycle 60 has a battery mounting portion 61 on which the battery 50 is mounted, and a lock mechanism 62.

ユーザは、電動アシスト自転車６０を使用する際、ユーザが有する鍵７１をロック機構６２に挿すことにより解錠する。また、ユーザは、電動アシスト自転車６０を使用する際、バッテリ装着部６１にバッテリ５０を装着する。これにより、電動アシスト自転車６０の駆動を補助するための電力を、バッテリ５０から、後輪のハブに取り付けられた電動モータ（図示せず）に供給することができる。   When using the power-assisted bicycle 60, the user unlocks by inserting the key 71 possessed by the user into the lock mechanism 62. Further, when using the electric assist bicycle 60, the user attaches the battery 50 to the battery attachment unit 61. Thereby, electric power for assisting the driving of the electric assist bicycle 60 can be supplied from the battery 50 to an electric motor (not shown) attached to the rear wheel hub.

なお、バッテリ５０は、バッテリ装着部６１に装着されると自動的にロック（施錠）され、バッテリ５０の取り外しができなくなる。これにより、駐輪中のバッテリ５０の盗難を防止することができる。   The battery 50 is automatically locked (locked) when it is mounted on the battery mounting portion 61, and the battery 50 cannot be removed. Thereby, theft of the battery 50 during bicycle parking can be prevented.

ユーザは、ロック機構６２を操作することにより、電動アシスト自転車６０の後輪の動作を施錠することができる。このとき、ユーザは、ロック機構６２から鍵７１を抜くことができる。これにより、駐輪中の電動アシスト自転車６０の盗難を防止することができる。   The user can lock the operation of the rear wheel of the electric assist bicycle 60 by operating the lock mechanism 62. At this time, the user can remove the key 71 from the lock mechanism 62. Thus, the theft of the electrically assisted bicycle 60 during parking can be prevented.

ユーザは、バッテリ５０を返却する際、バッテリ装着部６１に形成されたロック孔（図示せず）に鍵７１を挿すことによりバッテリ５０のロックを解除し、バッテリ装着部６１からバッテリ５０を取り外す。なお、ロックの解除方法はこれに限らず、例えばユーザが有する上記ＩＣカードや暗証番号入力による認証によりロック解除を行ってもよい。   When returning the battery 50, the user unlocks the battery 50 by inserting a key 71 into a lock hole (not shown) formed in the battery mounting portion 61, and removes the battery 50 from the battery mounting portion 61. The method for releasing the lock is not limited to this, and the lock may be released by, for example, authentication by inputting the above-mentioned IC card or password provided by the user.

＜バッテリ収納装置の構成＞
次に、バッテリ収納装置１０の構成（構造、機能等）の詳細について、図３、図４を用いて説明する。図３は、バッテリ収納装置１０の外観図であり、図４は、バッテリ収納装置１０の構成を示すブロック図である。 <Configuration of battery storage device>
Next, the configuration (structure, function, etc.) of the battery storage device 10 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is an external view of the battery storage device 10, and FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the battery storage device 10.

図３、図４に示すように、バッテリ収納装置１０は、複数の収納ユニット１１と、１つの制御ユニット１２と、から主に構成される。制御ユニット１２は、各収納ユニット１１と電気的に接続している。なお、図４では、１つの収納ユニット１１の内部構成のみを記載している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the battery storage device 10 mainly includes a plurality of storage units 11 and one control unit 12. The control unit 12 is electrically connected to each storage unit 11. FIG. 4 shows only the internal configuration of one storage unit 11.

各収納ユニット１１は、ぞれぞれ、本体部１１１と、蓋部１１２と、ロック部１１３と、充電部１１４と、検知部１１５と、表示ランプ部１１６と、を有する。制御ユニット１２は、読取部１２１と、制御部１２２と、通信部１２３と、メモリ１２４と、表示部１２５と、放音部１２６と、を有する。   Each storage unit 11 includes a main body 111, a lid 112, a lock 113, a charging unit 114, a detector 115, and a display lamp 116, respectively. The control unit 12 includes a reading unit 121, a control unit 122, a communication unit 123, a memory 124, a display unit 125, and a sound emitting unit 126.

本体部１１１は、バッテリ５０の形状に対応する凹み部（図示せず）を有し、該凹み部内に挿入されたバッテリ５０を安定的に保持する。なお、バッテリ５０は、本体部１１１に保持された際に、目視可能なように、その一部が露出する。この構成により、ユーザや事業者が容易にバッテリの有無を確認できる。   The main body 111 has a recess (not shown) corresponding to the shape of the battery 50, and stably holds the battery 50 inserted in the recess. When the battery 50 is held by the main body 111, a part of the battery 50 is exposed so as to be visible. With this configuration, the user or the business can easily confirm the presence or absence of the battery.

蓋部１１２は、被ロック部であって、本体部１１１に回動自在に取り付けられる。ロック部１１３は、制御部１２２の指示に基づいて蓋部１１２を自動的に回動させ、閉状態（第１の位置）または開状態（第２の位置）で蓋部１１２の動きをロック（施錠）する。   The lid 112 is a locked part, and is rotatably attached to the main body 111. The lock unit 113 automatically rotates the lid unit 112 based on an instruction from the control unit 122 to lock the movement of the lid unit 112 in the closed state (first position) or the open state (second position) ( Lock).

蓋部１１２が閉状態でロックされると、ユーザは、本体部１１１に保持されたバッテリ５０を本体部１１１から取り出せなくなり、またバッテリ５０が保持されていない収納ユニット１１（空きスロット）にバッテリ５０を挿入できなくなる。   When the lid 112 is locked in the closed state, the user cannot take out the battery 50 held in the main body 111 from the main body 111, and the battery 50 is stored in the storage unit 11 (empty slot) where the battery 50 is not held. Can not be inserted.

制御部１２２の指示で蓋部１１２が開状態でロックされる、あるいは、蓋部１１２のロックが解除されて開状態になると、ユーザは、本体部１１１に保持されたバッテリ５０を本体部１１１から取り出すことができるようになり、またその空いたスロットにバッテリ５０を挿入できるようになる。   When the lid 112 is locked in the open state by the instruction of the control unit 122, or when the lid 112 is unlocked and opened, the user removes the battery 50 held in the main body 111 from the main body 111. The battery 50 can be taken out, and the battery 50 can be inserted into the empty slot.

充電部１１４は、本体部１１１の内部に設けられ、本体部１１１に保持されたバッテリ５０に対して充電を行う。また、充電部１１４は、バッテリ５０の充電開始を示す信号、および、バッテリ５０の充電完了を示す信号を制御部１２２に出力する。   The charging unit 114 is provided inside the main body 111 and charges the battery 50 held in the main body 111. Charging section 114 outputs a signal indicating the start of charging of battery 50 and a signal indicating the completion of charging of battery 50 to control section 122.

検知部１１５は、重量センサ等によりバッテリ５０が本体部１１１に保持されているか否かを検知し、検知結果を示す信号を制御部１２２に出力する。なお、検知部１１５は、重量センサに限らず、赤外線センサや接触センサ等でもよい。   The detecting unit 115 detects whether or not the battery 50 is held in the main unit 111 by using a weight sensor or the like, and outputs a signal indicating the detection result to the control unit 122. Note that the detection unit 115 is not limited to a weight sensor, and may be an infrared sensor, a contact sensor, or the like.

表示ランプ部１１６は、ユーザが視認可能なように本体部１１１の外面（正面等）に設けられ、本体部１１１に保持されたバッテリ５０が充電中である場合には第１の色（例えば赤色）で点灯し、バッテリ５０の充電が完了した場合には第２の色（例えば緑色）で点灯する。なお、本体部１１１にバッテリが保持されていない場合には、表示ランプ部１１６は消灯する。   The display lamp unit 116 is provided on the outer surface (front or the like) of the main body unit 111 so as to be visible to the user. When the battery 50 held by the main body unit 111 is being charged, the first color (for example, red) ), And lights up in the second color (for example, green) when the charging of the battery 50 is completed. When the battery is not held in the main body 111, the display lamp 116 is turned off.

読取部１２１は、電磁界や電波等を用いた近距離の無線通信により、ユーザが近接させたＩＣカードからユーザＩＤを読み取り、ユーザＩＤを制御部１２２に出力する。また、読取部１２１は、ユーザが近接させたバッテリ５０のＩＣチップからバッテリＩＤを読み取り、バッテリＩＤを制御部１２２に出力する。なお、読取部を２つ設け、ユーザＩＤとバッテリＩＤの読み取りを別構成にしてもよい。   The reading unit 121 reads a user ID from an IC card approached by a user by short-range wireless communication using an electromagnetic field, a radio wave, or the like, and outputs the user ID to the control unit 122. Further, the reading unit 121 reads the battery ID from the IC chip of the battery 50 approached by the user, and outputs the battery ID to the control unit 122. Note that two reading units may be provided to read the user ID and the battery ID separately.

制御部１２２は、ＣＰＵ等であって各種プログラムを実行し、バッテリ収納装置１０の各部を制御する。   The control unit 122 is a CPU or the like, executes various programs, and controls each unit of the battery storage device 10.

特に、制御部１２２は、充電部１１４からの信号、検知部１１５からの信号に基づいて、メモリ１２４に記憶された収納情報テーブルの情報（図５参照）を更新する。   In particular, the control unit 122 updates the information (see FIG. 5) of the storage information table stored in the memory 124 based on the signal from the charging unit 114 and the signal from the detection unit 115.

また、制御部１２２は、読取部１２１からのユーザＩＤあるいはバッテリＩＤを含む認証要求を、通信部１２３を介して管理サーバ２０に送信し、管理サーバ２０から通信部１２３を介して認証結果を受信する。制御部１２２は、管理サーバ２０からの認証結果、検知部１１５からの信号、および、メモリ１２４に記憶されている情報に基づいて、各収納ユニット１１、表示部１２５および放音部１２６を制御する。なお、制御部１２２が実行する、各収納ユニット１１、表示部１２５および放音部１２６に対する制御の内容の詳細については後述する。   Further, the control unit 122 transmits an authentication request including the user ID or the battery ID from the reading unit 121 to the management server 20 via the communication unit 123, and receives an authentication result from the management server 20 via the communication unit 123. I do. The control unit 122 controls each of the storage units 11, the display unit 125, and the sound emitting unit 126 based on the authentication result from the management server 20, the signal from the detection unit 115, and the information stored in the memory 124. . The details of the control performed by the control unit 122 on the storage units 11, the display unit 125, and the sound emitting unit 126 will be described later.

また、制御部１２２は、読取部１２１からのユーザＩＤ、バッテリＩＤ、充電部１１４からの信号、検知部１１５からの信号に基づいて、各ユーザにおける各バッテリ５０の使用履歴を示す履歴データを生成し、通信部１２３を介して管理サーバ２０に送信する。   The control unit 122 also generates history data indicating the usage history of each battery 50 for each user based on the user ID from the reading unit 121, the battery ID, the signal from the charging unit 114, and the signal from the detection unit 115. Then, the data is transmitted to the management server 20 via the communication unit 123.

通信部１２３は、制御部１２２から入力した各種のデータに対して、無線通信に適した信号となるように、変調、アップコンバート、増幅等の所定の送信処理を行い、送信処理によって得られた無線周波数の信号を、ネットワークＮを介して管理サーバ２０に送信する。また、通信部１２３は、ネットワークＮを介して管理サーバ２０から受信した無線周波数の信号に対して、増幅、ダウンコンバート、復調等の所定の受信処理を行い、受信処理によって得られたベースバンドの信号を制御部１２２に出力する。   The communication unit 123 performs predetermined transmission processing such as modulation, up-conversion, and amplification on the various data input from the control unit 122 so that the data becomes a signal suitable for wireless communication, and is obtained by the transmission processing. A radio frequency signal is transmitted to the management server 20 via the network N. In addition, the communication unit 123 performs predetermined reception processing such as amplification, down-conversion, and demodulation on the radio frequency signal received from the management server 20 via the network N, and performs processing of the baseband obtained by the reception processing. The signal is output to the control unit 122.

メモリ１２４は、制御部１２２が実行する各種プログラムおよび各種の情報を記憶する。特に、メモリ１２４は、自己のバッテリ収納装置１０が設置されたステーションに固有のステーションＩＤを記憶している。また、メモリ１２４は、図５に示すように、各収納ユニット１１におけるバッテリ５０の状況（バッテリＩＤ、収納状態、充電開始時刻、充電完了時刻、等）を示す情報を収納情報テーブルに記憶している。   The memory 124 stores various programs executed by the control unit 122 and various information. In particular, the memory 124 stores a station ID unique to the station where the own battery storage device 10 is installed. As shown in FIG. 5, the memory 124 stores information indicating the status of the battery 50 in each storage unit 11 (battery ID, storage state, charging start time, charging completion time, and the like) in a storage information table. I have.

表示部１２５は、制御部１２２の指示に従って、画面に所定のメッセージを表示する。放音部１２６は、制御部１２２の指示に従って、所定の音声メッセージを出力する。   The display unit 125 displays a predetermined message on a screen according to an instruction from the control unit 122. The sound emitting unit 126 outputs a predetermined voice message in accordance with an instruction from the control unit 122.

＜管理サーバの構成＞
次に、管理サーバ２０の構成の詳細について、図６のブロック図を用いて説明する。図６に示すように、管理サーバ２０は、通信部２１１と、制御部２１２と、データベース２１３と、を有する。 <Configuration of Management Server>
Next, details of the configuration of the management server 20 will be described with reference to the block diagram of FIG. As illustrated in FIG. 6, the management server 20 includes a communication unit 211, a control unit 212, and a database 213.

通信部２１１は、ネットワークＮを介してバッテリ収納装置１０等から受信した無線周波数の信号に対して、増幅、ダウンコンバート、復調等の所定の受信処理を行い、受信処理によって得られたベースバンドの信号を制御部２１２に出力する。また、通信部２１１は、制御部２１２から入力した各種のデータに対して、無線通信に適した信号となるように、変調、アップコンバート、増幅等の所定の送信処理を行い、送信処理によって得られた無線周波数の信号を、ネットワークＮを介してバッテリ収納装置１０等に送信する。   The communication unit 211 performs predetermined reception processing such as amplification, down-conversion, demodulation, and the like on a radio frequency signal received from the battery storage device 10 or the like via the network N, and transmits a baseband signal obtained by the reception processing. The signal is output to the control unit 212. In addition, the communication unit 211 performs predetermined transmission processing such as modulation, up-conversion, and amplification on various types of data input from the control unit 212 so that the data becomes a signal suitable for wireless communication. The transmitted radio frequency signal is transmitted to the battery storage device 10 and the like via the network N.

制御部２１２は、ＣＰＵ等であって各種プログラムを実行し、管理サーバ２０の各部を制御する。   The control unit 212 executes various programs, such as a CPU, and controls each unit of the management server 20.

特に、制御部２１２は、バッテリ収納装置１０から通信部２１１を介して受信した認証要求に含まれるユーザＩＤあるいはバッテリＩＤについて、データベース２１３に記憶されている登録ユーザＩＤ、登録バッテリＩＤと照合する認証処理を行い、認証結果を、通信部２１１を介してバッテリ収納装置１０に送信する。   In particular, the control unit 212 performs authentication for collating the user ID or the battery ID included in the authentication request received from the battery storage device 10 via the communication unit 211 with the registered user ID and the registered battery ID stored in the database 213. The processing is performed, and the authentication result is transmitted to the battery storage device 10 via the communication unit 211.

また、制御部２１２は、バッテリ収納装置１０からの履歴データに基づいて、メモリ１２４に記憶されたユーザ履歴テーブル、バッテリ履歴テーブルの情報を更新する。   Further, the control unit 212 updates the information of the user history table and the battery history table stored in the memory 124 based on the history data from the battery storage device 10.

データベース２１３は、各種の情報を記憶する。   The database 213 stores various information.

特に、データベース２１３は、登録ユーザ情報（登録ユーザＩＤ、登録日、氏名、住所、年齢、性別、連絡先、ユーザ端末４０のアドレス等）を登録ユーザ情報テーブル２１３ａに記憶している。   In particular, the database 213 stores registered user information (registered user ID, registration date, name, address, age, gender, contact information, address of the user terminal 40, and the like) in the registered user information table 213a.

また、データベース２１３は、登録バッテリ情報（登録バッテリＩＤ、登録日、現在の利用状況等）を登録バッテリ情報テーブル２１３ｂに記憶している。   Further, the database 213 stores registered battery information (registered battery ID, registration date, current usage status, etc.) in a registered battery information table 213b.

また、データベース２１３は、登録ステーション情報（登録ステーションＩＤ、所在地、代表者氏名、連絡先等）を登録ステーション情報テーブル２１３ｃに記憶している。   Further, the database 213 stores registered station information (registered station ID, location, representative name, contact information, etc.) in the registered station information table 213c.

また、データベース２１３は、各ユーザについて、バッテリ５０の使用履歴情報（バッテリＩＤ、貸し出し時刻、貸し出しステーションＩＤ、返却時刻、返却ステーションＩＤ等）をユーザ履歴テーブル２１３ｄに記憶している。   In addition, the database 213 stores, for each user, usage history information (battery ID, lending time, lending station ID, return time, return station ID, etc.) of the battery 50 in the user history table 213d.

また、データベース２１３は、各バッテリ５０について、使用履歴情報（ユーザＩＤ、貸し出し時刻、貸し出しステーションＩＤ、返却時刻、返却ステーションＩＤ等）をバッテリ履歴テーブル２１３ｅに記憶している。   In addition, the database 213 stores, for each battery 50, usage history information (user ID, lending time, lending station ID, return time, return station ID, etc.) in the battery history table 213e.

＜運用開始までの動作＞
次に、本実施の形態に係るバッテリレンタルシステム１の運用開始までの動作の流れについて図７のシーケンス図を用いて説明する。なお、図７において、事業者は、管理サーバ２０および事業者端末３０を保有し、ユーザはユーザ端末４０を保有している。 <Operation until operation start>
Next, the flow of operation up to the start of operation of battery rental system 1 according to the present embodiment will be described using the sequence diagram of FIG. In FIG. 7, the company has the management server 20 and the company terminal 30, and the user has the user terminal 40.

まず、メーカが、電動アシスト自転車６０、それに搭載可能なバッテリ５０およびバッテリ収納装置１０を製造し（Ｓ１０１）、バッテリレンタルシステム１を運用する事業者に販売する（Ｓ１０２）。なお、図７では、同一のメーカが電動アシスト自転車６０、バッテリ５０およびバッテリ収納装置１０を製造している構成としているが、それぞれ異なるメーカがこれらを製造しても良い。   First, a maker manufactures the electric assist bicycle 60, the battery 50 mountable on the bicycle, and the battery storage device 10 (S101), and sells the battery rental system 1 to a company that operates the battery rental system 1 (S102). In FIG. 7, the same manufacturer manufactures the electric assist bicycle 60, the battery 50, and the battery storage device 10, but different manufacturers may manufacture these.

事業者は、購入したバッテリ５０について管理サーバ２０にて登録処理を行う（Ｓ１０３）。   The business entity performs a registration process on the purchased battery 50 in the management server 20 (S103).

次に、事業者は、店舗との間で、バッテリ収納装置１０の設置のための契約を結び（Ｓ１０４）、契約した店舗にバッテリ収納装置１０を設置してもらう（Ｓ１０５）。このとき、設置されたバッテリ収納装置１０には、交換用のバッテリ５０が収納されている。   Next, the business operator makes a contract with the store for the installation of the battery storage device 10 (S104), and has the contracted store install the battery storage device 10 (S105). At this time, the replacement battery 50 is stored in the installed battery storage device 10.

事業者は、バッテリ収納装置１０を設置したステーション（店舗）について管理サーバ２０にて登録処理を行う（Ｓ１０６）。   The company performs a registration process on the management server 20 for the station (store) where the battery storage device 10 is installed (S106).

次に、事業者は、電動アシスト自転車６０の購入を希望するユーザに、電動アシスト自転車６０を販売する（Ｓ１０７）。このとき、事業者は、ユーザとの間で、バッテリレンタルシステム１の利用のための契約（レンタル契約）を結び（Ｓ１０８）、バッテリ５０を貸出す（Ｓ１０９）。また、事業者は、契約したユーザについて管理サーバ２０にて登録処理を行う（Ｓ１１０）。   Next, the business entity sells the electric assist bicycle 60 to a user who wants to purchase the electric assist bicycle 60 (S107). At this time, the business operator concludes a contract (rental contract) with the user for using the battery rental system 1 (S108), and rents out the battery 50 (S109). Further, the business entity performs registration processing on the contracted user in the management server 20 (S110).

ユーザは、バッテリレンタルシステム１を利用することにより、購入時において、電動アシスト自転車６０本体の料金のみを支払えば良いので、初期費用を抑えることができる。なお、ユーザは、契約後、事業者に対して、バッテリ５０の月額利用料を支払う。   By using the battery rental system 1, the user only has to pay the fee for the electric assist bicycle 60 at the time of purchase, so that the initial cost can be reduced. After the contract, the user pays a monthly fee for using the battery 50 to the business operator.

＜バッテリ交換時の動作＞
一般的に、ユーザの電動アシスト自転車の使用に伴い、バッテリの電池残量が減ってくるため、ユーザは定期的にバッテリの充電が必要となる。本発明のバッテリレンタルシステム１では、ユーザはバッテリ収納装置１０を利用して電池残量が減った使用済みのバッテリ５０と充電済みのバッテリ５０とを交換することにより、ユーザによるバッテリ５０の充電を不要とする構成となっている。 <Operation at battery replacement>
In general, as the user uses the electric assist bicycle, the remaining battery level of the battery decreases, so that the user needs to periodically charge the battery. In the battery rental system 1 of the present invention, the user uses the battery storage device 10 to replace the used battery 50 with a reduced remaining battery and the charged battery 50, thereby charging the battery 50 by the user. The configuration is unnecessary.

以下、本実施の形態に係るバッテリ５０の交換時の動作の流れについて図８のシーケンス図を用いて説明する。特に、制御部１２２が実行する、各収納ユニット１１、表示部１２５および放音部１２６に対する制御の内容について詳細に説明する。   Hereinafter, the flow of the operation at the time of replacement of battery 50 according to the present embodiment will be described using the sequence diagram of FIG. In particular, the contents of control performed by the control unit 122 on each of the storage units 11, the display unit 125, and the sound emitting unit 126 will be described in detail.

まず、ユーザが、バッテリ収納装置１０の読取部１２１にＩＣカードをかざすと（Ｓ２０１）、読取部１２１がＩＣカードに記録されたユーザＩＤを読み取り（Ｓ２０２）、制御部１２２が管理サーバ２０に対してユーザＩＤを含む認証要求を送信する（Ｓ２０３）。   First, when the user holds the IC card over the reading unit 121 of the battery storage device 10 (S201), the reading unit 121 reads the user ID recorded on the IC card (S202). The authentication request including the user ID is transmitted (S203).

管理サーバ２０の制御部２１２は、認証要求を受信すると、認証要求対象のユーザＩＤの認証処理を行う（Ｓ２０４）。具体的には、制御部２１２は、認証要求対象のユーザＩＤと、登録ユーザ情報テーブル２１３ａの各登録ユーザＩＤとを照合し、認証要求のユーザＩＤが、登録ユーザＩＤの何れかと一致した場合には「認証成功」と判定し、登録ユーザＩＤの何れにも一致しない場合には「認証失敗」と判定する。なお、ここでは、ユーザＩＤの認証結果が「認証成功」であったとして、以下の説明を行う。   Upon receiving the authentication request, the control unit 212 of the management server 20 performs an authentication process for the user ID targeted for the authentication request (S204). Specifically, the control unit 212 compares the user ID of the authentication request target with each of the registered user IDs in the registered user information table 213a, and when the user ID of the authentication request matches any of the registered user IDs. Is determined to be "authentication successful", and if none of the registered user IDs match, it is determined to be "authentication failure". Here, the following description is made on the assumption that the authentication result of the user ID is “authentication successful”.

制御部２１２は、バッテリ収納装置１０にユーザＩＤの認証結果を送信する（Ｓ２０５）。   The control unit 212 transmits the authentication result of the user ID to the battery storage device 10 (S205).

バッテリ収納装置１０の制御部１２２は、ユーザＩＤの認証結果を確認し（Ｓ２０６）、ユーザに認証結果（認証成功）を通知する（Ｓ２０７）。認証結果（認証成功）の通知の具体例としては、表示部１２５に「ユーザ認証ＯＫ」等のメッセージを表示させたり、放音部１２６から「お手持ちのバッテリをかざしてください」等の音声を出力させたりすることが挙げられる。   The control unit 122 of the battery storage device 10 confirms the authentication result of the user ID (S206), and notifies the user of the authentication result (successful authentication) (S207). As a specific example of the notification of the authentication result (authentication success), a message such as “User authentication OK” is displayed on the display unit 125, or a sound such as “Hold your battery” is output from the sound emitting unit 126. Output.

次に、ユーザが、ユーザＩＤの認証結果が「認証成功」であったことを認識し、バッテリ収納装置１０の読取部１２１に予め電動アシスト自転車６０から取り外しておいたバッテリ５０をかざすと（Ｓ２０８）、読取部１２１がバッテリ５０のＩＣチップに記録されたバッテリＩＤを読み取り（Ｓ２０９）、制御部１２２が管理サーバ２０に対してバッテリＩＤを含む認証要求を送信する（Ｓ２１０）。   Next, the user recognizes that the authentication result of the user ID is “authentication succeeded” and holds the battery 50 removed from the electric assist bicycle 60 over the reading unit 121 of the battery storage device 10 (S208). The reading unit 121 reads the battery ID recorded on the IC chip of the battery 50 (S209), and the control unit 122 sends an authentication request including the battery ID to the management server 20 (S210).

管理サーバ２０の制御部２１２は、認証要求を受信すると、認証要求対象のバッテリＩＤの認証処理を行う（Ｓ２１１）。具体的には、制御部２１２は、認証要求対象のバッテリＩＤと、登録バッテリ情報テーブル２１３ｂの各登録バッテリＩＤとを照合し、認証要求対象のバッテリＩＤが、登録バッテリＩＤの何れかと一致した場合には「認証成功」と判定し、登録バッテリＩＤの何れにも一致しない場合には「認証失敗」と判定する。なお、ここでは、バッテリＩＤの認証結果が「認証成功」であったとして、以下の説明を行う。   Upon receiving the authentication request, the control unit 212 of the management server 20 performs an authentication process for the battery ID targeted for the authentication request (S211). Specifically, the control unit 212 compares the battery ID of the authentication request target with each of the registered battery IDs in the registered battery information table 213b, and determines that the battery ID of the authentication request target matches any of the registered battery IDs. Is determined to be “authentication successful”, and if none of the registered battery IDs match, it is determined to be “authentication failure”. Here, the following description will be made on the assumption that the authentication result of the battery ID is “authentication successful”.

制御部２１２は、バッテリ収納装置１０にバッテリＩＤの認証結果を送信する（Ｓ２１２）。   The control unit 212 transmits the authentication result of the battery ID to the battery storage device 10 (S212).

バッテリ収納装置１０の制御部１２２は、バッテリＩＤの認証結果を確認し（Ｓ２１３）、ユーザに認証結果（認証成功）を通知する（Ｓ２１４）。認証結果（認証成功）の通知の具体例としては、表示部１２５に「バッテリ認証ＯＫ」等のメッセージを表示させたり、放音部１２６から「お手持ちのバッテリをセットしてください」等の音声を出力させたりすることが挙げられる。   The control unit 122 of the battery storage device 10 checks the authentication result of the battery ID (S213), and notifies the user of the authentication result (authentication success) (S214). As a specific example of the notification of the authentication result (authentication success), a message such as "battery authentication OK" is displayed on the display unit 125, or a sound such as "Please set your battery" is output from the sound emitting unit 126. Output.

制御部１２２は、認証結果（認証成功）の通知（Ｓ２１４）とともに、ロック部１１３を制御し、バッテリ５０が収納されていない収納ユニット１１（空きスロット）の中の１つの蓋部１１２を開状態にさせ、その位置（第２の位置）で蓋部１１２の動きをロックさせる（Ｓ２１５）。すなわち、バッテリ５０のバッテリＩＤは、空きスロットの錠（蓋部１１２）を開けるための電子鍵としての役割を果たす。   The control unit 122 controls the lock unit 113 together with the notification of the authentication result (authentication success) (S214), and opens one lid 112 in the storage unit 11 (empty slot) in which the battery 50 is not stored. The movement of the lid 112 is locked at that position (second position) (S215). That is, the battery ID of the battery 50 plays a role as an electronic key for opening the lock of the empty slot (the lid 112).

次に、ユーザが、バッテリＩＤの認証結果が「認証成功」であったことを認識し、バッテリ収納装置１０の空きスロットに手持ちのバッテリ５０を挿入すると（Ｓ２１６）、検知部１１５がバッテリ５０の挿入を検知し（Ｓ２１７）、制御部１２２が、ロック部１１３を制御し、バッテリ５０が挿入された収納ユニット１１の蓋部１１２を閉状態にさせ、その位置（第１の位置）で蓋部１１２の動きをロックさせる（Ｓ２１８）。なお、このとき、充電部１１４がバッテリ５０に対する充電を開始する。   Next, when the user recognizes that the authentication result of the battery ID is “authentication succeeded” and inserts the handheld battery 50 into an empty slot of the battery storage device 10 (S216), the detection unit 115 When the insertion is detected (S217), the control unit 122 controls the lock unit 113 to close the lid 112 of the storage unit 11 in which the battery 50 is inserted, and closes the lid at that position (first position). The movement of 112 is locked (S218). At this time, the charging unit 114 starts charging the battery 50.

次に、制御部１２２は、ロック部１１３を制御し、充電済みのバッテリ５０が保持されている収納ユニット１１（収納スロット）の中の１つの蓋部１１２を開状態にさせ、その位置（第２の位置）で蓋部１１２の動きをロックさせる（Ｓ２１９）。このとき、制御部１２２は、放音部１２６から「バッテリを取り出してください」等の音声を出力させてもよい。   Next, the control unit 122 controls the lock unit 113 to open one lid 112 in the storage unit 11 (storage slot) in which the charged battery 50 is held, and opens the cover 112 at the position (first position). The position of the lid 112 is locked at the position (2) (S219). At this time, the control unit 122 may output a sound such as “Please remove the battery” from the sound emitting unit 126.

ここで、制御部１２２は、メモリ１２４に記憶された収納情報テーブルを参照して、充電率が一番高い、充電時間が一番長い、または電池残量が一番多いバッテリ５０を選択して、該当する収納ユニット１１の蓋部１１２を開状態にさせる。このようにすれば、ユーザは電動アシスト自転車の利用をできるだけ長くすることができ、ひいてはバッテリ５０交換のためにステーションを訪問する回数を減らすことができる。   Here, the control unit 122 refers to the storage information table stored in the memory 124 and selects the battery 50 having the highest charging rate, the longest charging time, or the largest remaining battery level. Then, the cover 112 of the corresponding storage unit 11 is opened. In this way, the user can use the power-assisted bicycle as long as possible, and thus can reduce the number of visits to the station for battery 50 replacement.

次に、ユーザが、バッテリ収納装置１０からバッテリ５０を取り出すと（Ｓ２２０）、検知部１１５がバッテリ５０の取り出しを検知し（Ｓ２２１）、制御部１２２が、ロック部１１３を制御し、バッテリ５０が取り出された収納ユニット１１の蓋部１１２を閉状態にさせ、その位置（第１の位置）で蓋部１１２の動きをロックさせる（Ｓ２２２）。   Next, when the user removes the battery 50 from the battery storage device 10 (S220), the detection unit 115 detects removal of the battery 50 (S221), and the control unit 122 controls the lock unit 113, and the battery 50 The lid 112 of the storage unit 11 taken out is closed, and the movement of the lid 112 is locked at that position (first position) (S222).

これにより、ユーザは、電池残量が減った使用済みのバッテリ５０を返却して別の充電済みのバッテリ５０を借用することができ、ユーザによるバッテリ５０の充電を不要にできる。   This allows the user to return the used battery 50 with a reduced remaining battery level and borrow another charged battery 50, thereby eliminating the need for the user to charge the battery 50.

＜効果＞
以上のように、本実施の形態によれば、使用済みのバッテリの返却を条件として別の充電済みのバッテリの貸し出しを行うことができるので、ユーザが借用済みのバッテリを返却せずに複数のバッテリの借用を防止することができる。 <Effect>
As described above, according to the present embodiment, another charged battery can be lent out on condition that the used battery is returned, so that the user can return the borrowed battery without returning the borrowed battery. The borrowing of the battery can be prevented.

また、本実施の形態によれば、バッテリＩＤの認証成功を条件として、ユーザに対して使用済みのバッテリの返却（空きスロットへの挿入）を認めることができるので、予め登録された正規品以外のバッテリ（粗悪品、模造品）の挿入を防ぐことできる。   Further, according to the present embodiment, it is possible to allow a user to return a used battery (insertion into an empty slot) on condition that the battery ID is successfully authenticated. Battery (poor or imitation) can be prevented.

また、本実施の形態によれば、ユーザＩＤの認証成功を条件として、バッテリＩＤの認証を行うので、登録されたユーザ以外のシステムの利用を防ぐことできる。   Further, according to the present embodiment, since the authentication of the battery ID is performed on condition that the authentication of the user ID is successful, the use of the system other than the registered user can be prevented.

また、本実施の形態によれば、充電済みのバッテリが取り出された空きスロットの被ロック部をロックして、バッテリの挿入を防ぐことができるので、ユーザが、バッテリ収納装置に、勝手にバッテリを収納することを防ぎ、次のユーザが、使用済みのバッテリを確実に返却することができる。   Further, according to the present embodiment, the locked portion of the empty slot from which the charged battery has been taken out can be locked to prevent the battery from being inserted, so that the user can freely insert the battery into the battery storage device. Is stored, and the next user can reliably return the used battery.

また、本実施の形態によれば、電動アシスト自転車のバッテリのみを貸し出すことができるバッテリレンタルシステムを提供することができる。   Further, according to the present embodiment, it is possible to provide a battery rental system capable of renting out only the battery of the electric assist bicycle.

なお、本実施の形態では、電動アシスト自転車用のバッテリ収納装置とバッテリレンタルシステムについて説明したが、本発明はこれに限られず、着脱可能なバッテリにより駆動する機器（例えば、電動バイク、携帯端末、等）用のバッテリ収納装置とバッテリレンタルシステムにも適用できる。   In the present embodiment, a battery storage device and a battery rental system for an electric assist bicycle have been described. However, the present invention is not limited to this, and devices (for example, electric motorcycles, mobile terminals, Etc.) and a battery rental system.

また、本実施の形態では、バッテリＩＤの認証のために、バッテリ５０にＩＣチップを貼り付ける構成としたが、本発明はこれに限られず、ＩＣチップの代わりにバーコード等を使用してもよい。   In the present embodiment, an IC chip is attached to battery 50 for battery ID authentication. However, the present invention is not limited to this, and a bar code or the like may be used instead of the IC chip. Good.

また、収納ユニット１１に対するバッテリ５０の挿入または取り出しを可能とするために、本実施の形態では、制御部１２２の指示によりロック部１１３が蓋部１１２を開状態にしてロックする場合について説明したが、本発明はこれに限られず、ロック部１１３が蓋部１１２のロックを解除し、ユーザが蓋部１１２を自由に開閉できるようにしても良い。この場合、制御部１２２は、蓋部１１２のロックを解除した後にバッテリ５０の挿入または取り出しが検知され、かつ、蓋部１１２が閉状態になった場合に、蓋部１１２をロックするようにロック部１１３を制御する。このとき、バッテリ５０の挿入または取り出しが検知された後、一定時間が経過しても蓋部１１２が閉状態にならない場合に、制御部１２２は、放音部１２６からアラーム音を出力させるようにしてもよい。   Further, in this embodiment, a case has been described in which lock portion 113 opens cover 112 and locks it in accordance with an instruction from control portion 122 in order to enable insertion or removal of battery 50 from storage unit 11. However, the present invention is not limited to this, and the lock unit 113 may release the lock of the lid 112 so that the user can freely open and close the lid 112. In this case, when the insertion or removal of the battery 50 is detected after unlocking the lid 112 and the lid 112 is closed, the control unit 122 locks the lid 112 to lock it. The unit 113 is controlled. At this time, if the lid 112 is not closed after a certain period of time after the insertion or removal of the battery 50 is detected, the control unit 122 causes the sound emission unit 126 to output an alarm sound. You may.

また、本実施の形態では、ユーザに充電済みのバッテリ５０を貸し出す場合について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、ユーザ情報として、ユーザの過去の行動履歴（バッテリ交換の回数、次の交換までの期間、等）を登録ユーザ情報テーブル２１３ａに記憶しておき、行動履歴に基づいてユーザ毎に最適なバッテリ５０を選択しても良い。例えば、あまりバッテリ交換の頻度が多くないユーザに対しては、普段の電動アシスト自転車の走行距離が短いため、充電率が高くないバッテリ５０を選択することにより、充電率が高いバッテリ５０を必要とするユーザに貸し出すができ、ひいてはバッテリ５０の運用効率をあげることができる。   Further, in the present embodiment, the case where the charged battery 50 is lent to the user has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the user's past action history (the number of battery replacements, , Etc.) may be stored in the registered user information table 213a, and the optimal battery 50 may be selected for each user based on the action history. For example, for a user who does not frequently change the battery, a battery 50 with a high charge rate is required by selecting a battery 50 with a low charge rate because the traveling distance of the electric assist bicycle is short. The user can rent the battery 50, and the operating efficiency of the battery 50 can be improved.

（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１で説明したバッテリレンタルシステム１を電動アシスト自転車のレンタルシステムに組み込む場合について説明する。 (Embodiment 2)
In the second embodiment, a case will be described in which the battery rental system 1 described in the first embodiment is incorporated in a rental system for an electrically assisted bicycle.

＜システム構成＞
図９は、本発明の実施の形態２に係る電動アシスト自転車レンタルシステム２の構成を示す図である。電動アシスト自転車レンタルシステム２は、予め登録されたユーザに電動アシスト自転車６０およびバッテリ５０をそれぞれ個別に有料で貸し出すためのシステムである。 <System configuration>
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of the electric assist bicycle rental system 2 according to Embodiment 2 of the present invention. The electrically assisted bicycle rental system 2 is a system for individually renting the electrically assisted bicycle 60 and the battery 50 to users registered in advance for a fee.

図９に示すように、電動アシスト自転車レンタルシステム２は、上記実施の形態１で説明したバッテリレンタルシステム１に、各ステーションに、電動アシスト自転車６０と、鍵収納装置７０と、を追加した構成を採る。   As shown in FIG. 9, the electric assist bicycle rental system 2 has a configuration in which an electric assist bicycle 60 and a key storage device 70 are added to each station to the battery rental system 1 described in the first embodiment. take.

鍵収納装置７０は、ステーション（店舗等の施設）内に設置され、鍵７１を収納する。また、鍵収納装置７０は、ユーザＩＤの認証結果等に基づいて、収納した鍵７１の取り出しを防止するロック機構の施錠、解錠を制御する。   The key storage device 70 is installed in a station (facility such as a store) and stores a key 71. Further, the key storage device 70 controls locking and unlocking of the lock mechanism for preventing the stored key 71 from being taken out based on the authentication result of the user ID and the like.

なお、本実施の形態において、バッテリ収納装置１０の制御部１２２は、電動アシスト自転車６０およびバッテリ５０を借用するユーザに対して、ユーザＩＤの認証結果が「認証成功」であったことを条件に、ロック部１１３を制御し、充電済みのバッテリ５０が保持されている収納ユニット１１（収納スロット）の中の１つの蓋部１１２を開状態にさせる。   Note that, in the present embodiment, the control unit 122 of the battery storage device 10 provides the user who borrows the battery-assisted bicycle 60 and the battery 50 on the condition that the authentication result of the user ID is “authentication successful”. , The lock unit 113 is controlled to open one lid 112 in the storage unit 11 (storage slot) in which the charged battery 50 is held.

＜効果＞
以上のように、本実施の形態によれば、電動アシスト自転車のレンタルとバッテリのレンタルを個別に行うことができる。したがって、例えば、ユーザは、アシスト機能を必要としないとき、自転車のみを借用し、レンタル費用を抑えることができる。 <Effect>
As described above, according to the present embodiment, it is possible to separately rent an electrically assisted bicycle and rent a battery. Therefore, for example, when the user does not need the assist function, the user can borrow only the bicycle and reduce the rental cost.

また、本実施の形態によれば、電動アシスト自転車と、アシスト機能を有しない一般的な自転車の両方を１つのシステムでレンタルすることができる。   Further, according to the present embodiment, both an electric assist bicycle and a general bicycle having no assist function can be rented by one system.

本発明は、電動アシスト自転車のバッテリを複数のユーザでシェアするシステムに用いるに好適である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for use in a system in which a battery of an electric assist bicycle is shared by a plurality of users.

１ バッテリレンタルシステム
１０ バッテリ収納装置
１１ 収納ユニット
１２ 制御ユニット
２０ 管理サーバ
３０ 事業者端末
４０ ユーザ端末
５０ バッテリ
６０ 電動アシスト自転車
７０ 鍵収納装置
７１ 鍵
１１１ 本体部
１１２ 蓋部
１１３ ロック部
１１４ 充電部
１１５ 検知部
１１６ 表示ランプ部
１２１ 読取部
１２２ 制御部
１２３ 通信部
１２４ メモリ
１２５ 表示部
１２６ 放音部
２１１ 通信部
２１２ 制御部
２１３ データベース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery rental system 10 Battery storage device 11 Storage unit 12 Control unit 20 Management server 30 Business terminal 40 User terminal 50 Battery 60 Electric assist bicycle 70 Key storage device 71 Key 111 Main unit 112 Cover 113 Lock part 114 Charging part 115 Detection Unit 116 display lamp unit 121 reading unit 122 control unit 123 communication unit 124 memory 125 display unit 126 sound emitting unit 211 communication unit 212 control unit 213 database

Claims (8)

電動アシスト自転車に取り付け可能なバッテリを収納可能な複数の収納部と、
前記各収納部に収納されたバッテリに対して充電を行う充電部と、
前記各収納部に取り付けられた被ロック部と、
前記各収納部において、前記被ロック部を第１の位置でロックすることにより、前記収納部に対する前記バッテリの挿入または取り出しを防止するロック部と、
前記ロック部を制御する制御部と、
前記バッテリから前記バッテリ毎に固有のバッテリＩＤを取得するバッテリＩＤ取得部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記バッテリＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリが収納されていない収納部への前記バッテリの挿入が可能となるように前記ロック部を制御し、
前記収納部に前記バッテリが挿入されたことを検知した場合に、別のバッテリが収納されている収納部からの前記別のバッテリの取り出しが可能となるように前記ロック部を制御する、
バッテリ収納装置。 A plurality of storage sections that can store a battery that can be attached to the electric assist bicycle,
A charging unit that charges a battery stored in each of the storage units,
A locked part attached to each of the storage parts,
A lock unit configured to lock the locked unit at a first position in each of the storage units, thereby preventing insertion or removal of the battery from the storage unit;
A control unit that controls the lock unit;
A battery ID acquisition unit that acquires a unique battery ID for each battery from the battery;
With
The control unit includes:
When the authentication of the battery ID is successful, the lock unit is controlled so that the battery can be inserted into a storage unit in which the battery is not stored,
When detecting that the battery has been inserted into the storage unit, the lock unit is controlled so that another battery can be removed from the storage unit in which another battery is stored.
Battery storage device. 前記電動アシスト自転車のユーザ毎に固有のユーザＩＤを取得するユーザＩＤ取得部をさらに具備し、
前記制御部は、前記ユーザＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリＩＤの認証結果を確認する、
請求項１に記載のバッテリ収納装置。 A user ID acquisition unit that acquires a unique user ID for each user of the electric assist bicycle,
When the authentication of the user ID is successful, the control unit checks an authentication result of the battery ID.
The battery storage device according to claim 1. 前記被ロック部は、前記収納部に回動自在に取り付けられ、開状態により前記収納部への前記バッテリの挿入および前記収納部からの前記バッテリの取り出しが可能となる蓋部である、
請求項１に記載のバッテリ収納装置。 The locked portion is a lid that is rotatably attached to the storage portion and that allows the battery to be inserted into the storage portion and the battery to be removed from the storage portion when opened.
The battery storage device according to claim 1. 前記制御部は、記憶されている前記ユーザの行動履歴に基づいて、前記別のバッテリを選択する、
請求項１に記載のバッテリ収納装置。 The control unit selects the another battery based on the stored action history of the user,
The battery storage device according to claim 1. 前記制御部は、前記ユーザの過去のバッテリ交換の回数または次のバッテリ交換までの期間に基づいて、前記別のバッテリを選択する、
請求項４に記載のバッテリ収納装置。 The control unit selects the another battery based on the number of past battery replacements of the user or a period until the next battery replacement,
The battery storage device according to claim 4 . 前記制御部は、複数の前記バッテリの中から、充電率の高くないバッテリを前記別のバッテリとして選択する、
請求項４に記載のバッテリ収納装置。 The control unit, from among the plurality of batteries, selects a battery having a high charge rate as the another battery,
The battery storage device according to claim 4 . 電動アシスト自転車用のバッテリを収納可能なバッテリ収納装置と、
前記バッテリ収納装置とネットワークを介して通信を行い、前記バッテリの利用状況を管理する管理サーバと、
を具備し、
前記バッテリ収納装置は、
電動アシスト自転車に取り付け可能なバッテリを収納可能な複数の収納部と、
前記各収納部に収納されたバッテリに対して充電を行う充電部と、
前記各収納部に取り付けられた被ロック部と、
前記各収納部において、前記被ロック部を第１の位置でロックすることにより、前記収納部に対する前記バッテリの挿入または取り出しを防止するロック部と、
前記ロック部を制御する第１制御部と、
前記バッテリから前記バッテリ毎に固有のバッテリＩＤを取得するバッテリＩＤ取得部と、
を具備し、
前記管理サーバは、
前記バッテリＩＤの認証を行う第２制御部、
を具備し、
前記第１制御部は、
前記バッテリＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリが収納されていない収納部への前記バッテリの挿入が可能となるように前記ロック部を制御し、
前記収納部に前記バッテリが挿入されたことを確認した場合に、別のバッテリが収納されている収納部からの前記別のバッテリの取り出しが可能となるように前記ロック部を制御する、
バッテリレンタルシステム。 A battery storage device capable of storing a battery for an electrically assisted bicycle,
A management server that communicates with the battery storage device via a network, and manages a use state of the battery;
With
The battery storage device,
A plurality of storage sections that can store a battery that can be attached to the electric assist bicycle,
A charging unit that charges a battery stored in each of the storage units,
A locked part attached to each of the storage parts,
A lock unit configured to lock the locked unit at a first position in each of the storage units, thereby preventing insertion or removal of the battery from the storage unit;
A first control unit that controls the lock unit;
A battery ID acquisition unit that acquires a unique battery ID for each battery from the battery;
With
The management server,
A second control unit that performs authentication of the battery ID ;
With
The first control unit includes:
When the authentication of the battery ID is successful, the lock unit is controlled so that the battery can be inserted into a storage unit in which the battery is not stored,
When it is confirmed that the battery has been inserted into the storage unit, the lock unit is controlled so that another battery can be taken out from the storage unit in which another battery is stored.
Battery rental system. 着脱可能なバッテリで駆動する機器の前記バッテリを収納可能な複数の収納部と、
前記各収納部に収納されたバッテリに対して充電を行う充電部と、
前記各収納部に取り付けられた被ロック部と、
前記各収納部において、前記被ロック部を第１の位置でロックすることにより、前記収納部に対する前記バッテリの挿入または取り出しを防止するロック部と、
前記ロック部を制御する制御部と、
前記バッテリから前記バッテリ毎に固有のバッテリＩＤを取得するバッテリＩＤ取得部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記バッテリＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリが収納されていない収納部への前記バッテリの挿入が可能となるように前記ロック部を制御し、
前記収納部に前記バッテリが挿入されたことを検知した場合に、別のバッテリが収納されている収納部からの前記別のバッテリの取り出しが可能となるように前記ロック部を制御する、
バッテリ収納装置。 A plurality of storage units capable of storing the battery of a device driven by a removable battery,
A charging unit that charges a battery stored in each of the storage units,
A locked part attached to each of the storage parts,
A lock unit configured to lock the locked unit at a first position in each of the storage units, thereby preventing insertion or removal of the battery from the storage unit;
A control unit that controls the lock unit;
A battery ID acquisition unit that acquires a unique battery ID for each battery from the battery;
With
The control unit includes:
When the authentication of the battery ID is successful, the lock unit is controlled so that the battery can be inserted into a storage unit in which the battery is not stored,
When detecting that the battery has been inserted into the storage unit, the lock unit is controlled so that another battery can be removed from the storage unit in which another battery is stored.
Battery storage device.
JP2016011452A 2016-01-25 2016-01-25 Battery storage device and battery rental system Active JP6675075B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016011452A JP6675075B2 (en) 2016-01-25 2016-01-25 Battery storage device and battery rental system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016011452A JP6675075B2 (en) 2016-01-25 2016-01-25 Battery storage device and battery rental system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017134451A JP2017134451A (en) 2017-08-03
JP6675075B2 true JP6675075B2 (en) 2020-04-01

Family

ID=59502764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016011452A Active JP6675075B2 (en) 2016-01-25 2016-01-25 Battery storage device and battery rental system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6675075B2 (en)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107945397A (en) * 2017-10-31 2018-04-20 郗瑛琦 A kind of Vehicular system control method and Vehicular system and shared service method
CN118157290A (en) * 2017-11-01 2024-06-07 菲利普莫里斯生产公司 Charger for aerosol generating device
TWI705379B (en) * 2018-03-09 2020-09-21 光陽工業股份有限公司 Battery binding method and system
TW201938418A (en) * 2018-03-19 2019-10-01 光陽工業股份有限公司 Method for charging batteries and energy station wherein the method for charging batteries is performed by the energy station
WO2019181702A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 本田技研工業株式会社 Management device and management system
WO2019181661A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 本田技研工業株式会社 Management device, battery, vehicle and management system
JP7000558B2 (en) * 2018-03-20 2022-01-19 本田技研工業株式会社 Servers, management equipment and management systems
EP3855550A4 (en) 2018-09-20 2021-11-10 Honda Motor Co., Ltd. Power storage device management system, storage device, server device, power storage device management method, program, and storage medium
JP7194933B2 (en) * 2018-11-02 2022-12-23 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Battery management system and battery management method
WO2020153477A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-30 本田技研工業株式会社 Power storage device management system, keeping apparatus, and power storage device management method
JP7486470B2 (en) 2019-02-18 2024-05-17 本田技研工業株式会社 STORAGE DEVICE, ESTIMATION DEVICE, STORAGE METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
CN113646796A (en) * 2019-03-29 2021-11-12 本田技研工业株式会社 Information generating device, information generating method, program, and storage medium
KR102255291B1 (en) * 2019-04-08 2021-05-24 나준기 System and method for renting and returning shared auxiliary batteries based on blockchain
JP6921166B2 (en) * 2019-11-05 2021-08-18 本田技研工業株式会社 Battery replacement device, control method, and program
JP7171537B2 (en) * 2019-11-05 2022-11-15 本田技研工業株式会社 Battery exchange system, management device, management method, and program
JP6875622B2 (en) * 2019-11-12 2021-05-26 琉球インタラクティブ株式会社 Programs, methods and information processing equipment
KR20220056030A (en) * 2020-10-27 2022-05-04 주식회사 엘지에너지솔루션 Battery distributing apparatus
KR102437584B1 (en) * 2021-02-04 2022-08-29 정창현 Battery management and sharing system for personal mobility

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3067677B2 (en) * 1997-02-28 2000-07-17 株式会社寺岡精工 Self-scanning system
JPH11150809A (en) * 1997-09-15 1999-06-02 Honda Motor Co Ltd Battery rental system
JP2000090348A (en) * 1998-09-09 2000-03-31 Honda Motor Co Ltd Battery charging device and battery returning device
JP3370018B2 (en) * 1999-07-05 2003-01-27 明 大塚 Battery replacement sales equipment
JP2003142163A (en) * 2001-11-06 2003-05-16 Copcom Co Ltd Charging device for portable apparatus
WO2006090636A1 (en) * 2005-02-22 2006-08-31 Sharp Kabushiki Kaisha Battery exchange service system, charging method, and portable device
US7723951B2 (en) * 2006-06-30 2010-05-25 Intel Corporation Battery charging apparatus having a chute and method of recharging a battery
JP5249079B2 (en) * 2009-02-17 2013-07-31 株式会社 動研 Battery replacement system for electric device
JP2013066315A (en) * 2011-09-19 2013-04-11 Aichi Electric Co Ltd Locker for charging

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017134451A (en) 2017-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6675075B2 (en) Battery storage device and battery rental system
JP5741222B2 (en) Battery device, control method, and electric vehicle
JP5756438B2 (en) Automatic system for storing a motorcycle and a motorcycle for the system
JP5013052B2 (en) Electric motorcycle rental system
JP2018524749A (en) Vehicle sharing system and method
TWM258036U (en) Rechargeable battery
JP2006158087A (en) Charging system for electric vehicle
JP6312477B2 (en) Motorcycle automatic storage system and battery of such system
JP6419446B2 (en) Automatic access control method and system
JPH10307964A (en) Rental system for motor-driven vehicle
WO2020027186A1 (en) Battery usage system, storage device, battery usage method, program, and storage medium
JP4064772B2 (en) Vehicle locking device for joint use, program for vehicle locking device for joint use, recording medium for vehicle locking device for joint use
CN107798758A (en) Information processing method, electronic equipment and storage medium
JP2003346240A (en) Bicycle rent system
JP2000090349A (en) Battery charging device
JP5847875B2 (en) Storage device and electric vehicle management system
JP2001188998A (en) Rental system and rental method for vehicle
JP2000285287A (en) Rent-a-car management method and system using this method
CN107862769B (en) Information processing method, electronic device, and computer storage medium
KR20210050006A (en) Device for Sharing Battery by Using Near Wireless Communication
JP2005179997A (en) Lock with ic card reader and vehicle rental system
KR20210050013A (en) Device for Processing Battery Sharing
JP3611988B2 (en) Key management device for shared system of electric assist bicycle
JP3580983B2 (en) Battery rental system for electric vehicles
US20220285781A1 (en) Automatic Active Locking Battery

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190121

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20190625

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20191018

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191028

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200114

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200212

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6675075

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150