JP6674254B2 - Lens device and imaging device having the same - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ装置に関し、特にレンズ装置のアイリス制御の制御方法の切換えを行うレンズ装置及びそれを有する撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a lens device, and more particularly to a lens device that switches a control method of iris control of the lens device, and an imaging device including the same.

一般に、撮影、特にテレビ撮影等に用いられる撮像装置において、アイリスの電動操作でレンズ系全体の明るさを調整する方法として、リモートアイリス制御（遠隔手動操作による制御）とオートアイリス制御（自動制御）がある。   2. Description of the Related Art Generally, in an image pickup apparatus used for photographing, particularly for television photographing, remote iris control (control by remote manual operation) and auto iris control (automatic control) are known as methods for adjusting the brightness of the entire lens system by electrically operating an iris. is there.

リモートアイリス制御は、ユーザ自身がカメラ装置若しくはコントローラーでアイリス値を設定し、ユーザが設定したアイリス値になるようにアイリスの制御信号を生成する方法である。オートアイリス制御は、被写体の明るさが一定になるように、基準となる明るさの信号と現在の像信号を比較し、得られた差分信号を基にアイリスの制御信号を生成し、自動でアイリスを制御する方法である。   The remote iris control is a method in which a user himself / herself sets an iris value using a camera device or a controller, and generates an iris control signal so that the iris value is set by the user. Auto iris control compares the reference brightness signal with the current image signal so that the brightness of the subject is constant, generates an iris control signal based on the obtained difference signal, and automatically controls the iris. Is a method of controlling

レンズ装置がリモートアイリス制御の指令を受信した場合、ユーザのアイリス値設定操作への高い応答性を実現するため、レンズ装置はアイリスの調整ゲインを高く設定する。また、オートアイリス制御の指令を受信した場合、ハンチング等起こさず滑らかに明るさを自動調整するため、レンズ装置はアイリスの調整ゲインを低く設定する。   When the lens device receives a command for remote iris control, the lens device sets a high iris adjustment gain to achieve high responsiveness to a user's iris value setting operation. In addition, when a command for auto iris control is received, the lens apparatus sets the iris adjustment gain low to automatically adjust the brightness smoothly without causing hunting or the like.

例えば特許文献１では、カメラ装置のオート／リモート選択スイッチから、リモートアイリスに設定した場合、アイリスアンプのゲインは高い方の値に設定、オートアイリスに設定した場合、ゲインは低い方の値に設定される技術が開示されている。   For example, in Patent Document 1, the gain of the iris amplifier is set to a higher value when the remote iris is set from an auto / remote selection switch of the camera device, and the gain is set to a lower value when the auto iris is set. Techniques are disclosed.

また、従来、レンズ系の一部にエクステンダーを内蔵し、このエクステンダーを挿抜させて全系の焦点距離を変化させる方法がある。エクステンダーを挿入した場合、挿入する前に比べレンズ系全体の明るさが低下するため、カメラ装置からのアイリス指令位置や、カメラ装置へのアイリス開口位置情報が同じにも関わらず、エクステンダー挿入前後でレンズ系全体の明るさが異なってしまう。この明るさの低下分を、アイリスを制御することによって補正することで、エクステンダー挿入前後でもレンズ系全体の明るさを同じにする、レンズ装置のアイリス補正技術がある。   Further, conventionally, there is a method in which an extender is built in a part of a lens system, and the focal length of the entire system is changed by inserting and removing the extender. When the extender is inserted, the brightness of the entire lens system is lower than before the insertion, so the iris command position from the camera device and the iris opening position information to the camera device are the same, but before and after the extender is inserted. The brightness of the whole lens system will be different. There is an iris correction technique for a lens device that corrects this decrease in brightness by controlling the iris so that the brightness of the entire lens system becomes the same before and after the extender is inserted.

特許文献２では、エクステンダー挿入による明るさの低下分、即ちＦ値の補正分だけ絞り値の動作範囲が狭くなるのを防ぐため、カメラ装置がリモートアイリス制御の場合レンズ装置は補正を行い、オートアイリス制御の場合にレンズ装置は補正を無効とする技術が開示されている。   In Patent Literature 2, in order to prevent a decrease in brightness due to insertion of an extender, that is, a reduction in the operating range of an aperture value by an amount corresponding to a correction of an F-number, a lens device performs correction when a camera device is under remote iris control and performs auto iris control. A technique is disclosed in which the lens device invalidates the correction in the case of control.

特許第４０８８９４３号公報Japanese Patent No. 4088843 特公平８−３３５６６号公報Japanese Patent Publication No. 8-33566

しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、カメラ装置からオートアイリス制御の指令を受信した場合、レンズ装置はアイリスの調整ゲインを低く設定するため、応答性の高いオートアイリス制御を実現することはできない。   However, according to the related art disclosed in Patent Document 1, when an auto iris control command is received from a camera device, the lens device sets the iris adjustment gain to be low, thereby realizing highly responsive auto iris control. Can not.

また、応答性の高いリモートアイリス制御の指令を用い、カメラ装置がオートアイリス制御と同等の制御を行おうとしても、特許文献２に開示された従来技術より、アイリス補正が有効となる。その結果、アイリス制御指令位置とアイリス開口位置情報に補正分の乖離が発生する。この補正分の乖離により、カメラ装置はアイリス制御指令位置に駆動できていないと誤認識してしまい、正しくアイリス制御が行えなくなる。このため、上記方法でも応答性の高いオートアイリス制御を実現することはできない。   Further, even if the camera apparatus attempts to perform the same control as the auto iris control by using the command of the remote iris control having high responsiveness, the iris correction is more effective than the conventional technique disclosed in Patent Document 2. As a result, a difference between the iris control command position and the iris opening position information by the amount of correction occurs. Due to the deviation of the correction, the camera device erroneously recognizes that the camera device cannot be driven to the iris control command position, and cannot perform iris control correctly. For this reason, even with the above method, it is not possible to realize auto-iris control with high responsiveness.

そこで、本発明の目的は、例えば、オートアイリス制御の応答性の点で有利なレンズ装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a lens device that is advantageous in terms of , for example, the responsiveness of auto iris control.

上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、光路に挿抜可能な光学系と、絞りと、前記絞りの開口量を変更する駆動部と、前記光学系の挿入による明るさの変化を補正するように前記駆動部によって前記絞りの開口量を変更するアイリス補正機能の有効または無効を設定する設定部と、前記アイリス補正機能が有効である場合にアイリス補正情報を生成する制御部と、カメラ装置と通信する通信部と、を有し、前記通信部は、前記アイリス補正情報と、前記アイリス補正機能により変更してなる前記絞りの開口量に関する情報とを前記カメラ装置へ送信する、ことを特徴とする。 To achieve the above object, a lens device of the present invention includes an optical system capable of insertion into the optical path, stop and, a driving unit for changing the opening amount of the diaphragm, the change in Brightness of by insertion of the optical system A setting unit that sets the iris correction function to be enabled or disabled to change the aperture amount of the diaphragm by the drive unit so as to correct the control unit, and a control unit that generates iris correction information when the iris correction function is enabled. includes a communication unit that communicates with a camera device, wherein the communication unit transmits said iris correction information, and information about the amount of opening of the formed by changing the aperture by the iris correction function to the camera device , Characterized in that.

本発明によれば、例えば、オートアイリス制御の応答性の点で有利なレンズ装置を提供することができる。
According to the present invention, for example, that Ki out to provide an advantageous lens device in terms of the response of the automatic iris control.

実施例１における撮像装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the imaging device according to the first embodiment. 実施例１におけるレンズ装置が、アイリス制御指令値を受けてアイリス開口位置情報とアイリス補正情報を出力する処理を示すフローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart illustrating a process in which the lens device according to the first embodiment outputs iris opening position information and iris correction information in response to an iris control command value. 実施例１におけるカメラ装置がオートアイリス制御を行う処理を示すフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process in which the camera device performs an auto iris control in the first embodiment. 実施例２における撮像装置のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of an imaging device according to a second embodiment. 実施例２におけるレンズ装置が、アイリス制御指令値を受けてアイリス開口位置情報とアイリス補正情報を出力する処理を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating a process in which the lens device according to the second embodiment outputs iris opening position information and iris correction information in response to an iris control command value.

以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる構成ブロック図である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram according to an embodiment of the present invention.

以下、図１〜３を参照して、本発明の第１の実施例による、レンズ装置について説明する。図１は、本発明の実施例１における撮像装置のブロック図である。図１において、１００はレンズ装置、２００はレンズ装置１００に、外部の装置として接続されるカメラ装置である。レンズ装置１００と、該レンズ装置により形成される光学像を受光する撮像素子を有するカメラ装置２００により、本発明のレンズ装置の効果を享受する撮像装置を構成する。   Hereinafter, a lens device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a lens device, and 200 denotes a camera device connected to the lens device 100 as an external device. The lens device 100 and the camera device 200 having an image sensor that receives an optical image formed by the lens device constitute an imaging device that enjoys the effects of the lens device of the present invention.

レンズ装置１００及び、カメラ装置２００について説明する。   The lens device 100 and the camera device 200 will be described.

レンズ装置１００には、通信部１０１、アイリス補正切替部１０２、アイリス補正機能設定部１０３、アイリス駆動部１０４が、構成される。
なお、アイリス補正とは、エクステンダーやフィルタ等の光路へ挿抜可能な光学系を光路へ挿入することによる前記光学系の挿抜前後でのレンズ系全体の明るさの変化を、アイリス（可変絞り）の開口量を変化させて抑制するようにアイリス駆動部を制御する技術である。 The lens device 100 includes a communication unit 101, an iris correction switching unit 102, an iris correction function setting unit 103, and an iris driving unit 104.
The iris correction refers to a change in brightness of the entire lens system before and after the insertion and removal of the optical system due to insertion of an optical system such as an extender and a filter that can be inserted into and removed from the optical path. This is a technique for controlling the iris drive unit so as to suppress the aperture by changing the opening amount.

通信部１０１は、カメラ装置２００と通信し、アイリス開口位置情報とアイリス補正状態、アイリス補正量をそれぞれ別の信号として出力する。また、アイリス制御指令値をアイリス駆動部１０４に出力する。アイリス開口位置情報、アイリス補正状態、アイリス補正量については後述する。   The communication unit 101 communicates with the camera device 200 and outputs the iris opening position information, the iris correction state, and the iris correction amount as separate signals. The iris control command value is output to the iris drive unit 104. The iris opening position information, the iris correction state, and the iris correction amount will be described later.

アイリス補正切替部１０２は、アイリス補正機能設定部１０３から入力されるレンズ装置のアイリスの補正機能設定情報、及び、不図示のレンズエクステンダーの挿抜状態からアイリス補正がなされている状態であるか否か（有効／無効）の判断を行う。その判断結果に基づき、アイリス補正機能が有効（ＯＮ）となっているか、無効（ＯＦＦ）となっているを示すアイリス補正状態を変更し、どれくらい補正を行うかを示すアイリスの補正量を生成する。また、通信部１０１と、アイリス駆動部１０４と接続されており、アイリス補正情報である、アイリス補正状態と、アイリス補正量を出力する。なお、アイリス補正量の詳細については後述する。   The iris correction switching unit 102 receives the iris correction function setting information of the lens device input from the iris correction function setting unit 103 and whether or not the iris correction has been performed based on the insertion / removal state of a lens extender (not shown). (Valid / invalid). Based on the determination result, the iris correction state indicating whether the iris correction function is enabled (ON) or disabled (OFF) is changed, and an iris correction amount indicating how much correction is performed is generated. . The communication unit 101 is connected to the iris driving unit 104, and outputs an iris correction state and an iris correction amount, which are iris correction information. The details of the iris correction amount will be described later.

アイリス補正機能設定部１０３は、不図示のアイリスの補正設定操作部材に基づき、アイリス補正機能を有効とするか無効とするかを判断する為の、補正機能設定情報を生成し、アイリス補正切替部１０２に出力する。   The iris correction function setting unit 103 generates correction function setting information for determining whether to enable or disable the iris correction function based on an iris correction setting operation member (not shown), and an iris correction switching unit. Output to 102.

アイリス駆動部１０４は、アイリス制御指令値に基づいて、不図示のアイリスを駆動する。この時、アイリス補正状態＝ＯＮならば、アイリス制御指令値にアイリス補正量を加算し、不図示のアイリスを駆動する。また、現在のアイリス開口の程度を示すアイリス開口位置情報を通信部１０１に出力する。   The iris driving unit 104 drives an iris (not shown) based on the iris control command value. At this time, if the iris correction state is ON, the iris correction amount is added to the iris control command value to drive an iris (not shown). The iris opening position information indicating the current iris opening degree is output to the communication unit 101.

このように、アイリス補正機能設定部１０３、アイリス補正切替部１０２、アイリス駆動部１０４によって、アイリス補正機能を実現するための制御部を構成する。   As described above, the iris correction function setting unit 103, the iris correction switching unit 102, and the iris driving unit 104 constitute a control unit for implementing the iris correction function.

カメラ装置２００は、アイリス開口位置情報から、カメラ装置２００が所望する光量となるようにアイリス制御指令値を生成する。また、生成したアイリス制御指令値をレンズ装置１００の通信部１０１に出力する。この時、アイリス補正状態＝ＯＮであれば、現在のアイリス開口位置情報にアイリス補正量を減算した結果を新たにアイリス開口位置情報として設定する。また、アイリス補正状態＝ＯＦＦであれば、減算は行わない。   The camera device 200 generates an iris control command value from the iris opening position information so that the amount of light desired by the camera device 200 is obtained. The generated iris control command value is output to the communication unit 101 of the lens device 100. At this time, if the iris correction state is ON, the result obtained by subtracting the iris correction amount from the current iris opening position information is newly set as iris opening position information. If the iris correction state is OFF, no subtraction is performed.

このように構成することで、カメラ装置２００からのアイリス制御指令値は、通信部１０１を介して、アイリス駆動部１０４へ入力することが可能となる。また、アイリス駆動部１０４は入力されたアイリス制御指令値に従って不図示のアイリスを駆動し、アイリス開口位置情報を生成する。また、レンズ装置１００からの開口位置情報及び、アイリス補正情報であるアイリス補正状態とアイリス補正量は、通信部１０１を介して、カメラ装置２００へ入力することが可能となる。従って、レンズ装置１００とカメラ装置２００は相互に情報を交換することが可能となる。   With such a configuration, the iris control command value from the camera device 200 can be input to the iris driving unit 104 via the communication unit 101. The iris driving unit 104 drives an iris (not shown) according to the input iris control command value, and generates iris opening position information. Further, the aperture position information from the lens device 100 and the iris correction state and the iris correction amount as the iris correction information can be input to the camera device 200 via the communication unit 101. Therefore, the lens device 100 and the camera device 200 can exchange information with each other.

次にアイリス開口位置情報について説明する。レンズ装置１００に備えるアイリスは、全閉口から全開口まで任意に開閉する事が可能である。どの程度開口しているかを数値範囲で表現したものをアイリス開口位置と言い、現在のアイリス開口位置を示す情報をアイリス開口位置情報という。   Next, the iris opening position information will be described. The iris provided in the lens device 100 can be arbitrarily opened and closed from a fully closed state to a fully opened state. What expresses the degree of opening in a numerical range is called an iris opening position, and information indicating the current iris opening position is called iris opening position information.

次にアイリス制御指令値について説明する。カメラ装置２００は、所望の光量を得るためにレンズ装置１００のアイリスを制御する。この時、どの程度開口したいかをアイリス開口位置を使って制御し、その時のアイリス開口位置をアイリス制御指令値という。そのため、カメラ装置２００が制御したいアイリス開口位置と、レンズ装置１００が現在のアイリス開口位置が同じであれば、アイリス制御指令値とアイリス開口位置情報は同一の値となる。   Next, the iris control command value will be described. The camera device 200 controls an iris of the lens device 100 to obtain a desired light amount. At this time, how much the iris is to be opened is controlled using the iris opening position, and the iris opening position at that time is called an iris control command value. Therefore, if the iris opening position to be controlled by the camera device 200 and the current iris opening position of the lens device 100 are the same, the iris control command value and the iris opening position information have the same value.

次にアイリス補正量について説明する。レンズ装置１００にエクステンダーレンズ、フィルタ等の光路に挿抜可能な光学系を挿入するとレンズ全体の光量が低下する。アイリス補正は、この低下する光量分だけレンズ装置を制御して、アイリスの開口量を変化させて（開口させて）光量を上昇させる。この時、どのくらいアイリスを開口させるかをアイリス補正量といい、アイリス補正する前後のアイリス開口位置の差分値で表す。従って、レンズ装置１００は、カメラ装置２００からのアイリス制御指令値にアイリス補正量を加算することで、エクステンダーレンズが挿入されても光量を低下させないアイリス制御が可能となる。一方、カメラ装置２００は、レンズ装置１００からのアイリス開口位置情報から、アイリス補正量を減算することで、アイリス補正されなかった場合のアイリス開口位置情報を知ることができる。   Next, the iris correction amount will be described. When an optical system such as an extender lens or a filter that can be inserted into and removed from the optical path is inserted into the lens device 100, the light amount of the entire lens decreases. In the iris correction, the lens device is controlled by the reduced amount of light, and the opening amount of the iris is changed (opened) to increase the amount of light. At this time, how much the iris is opened is called an iris correction amount, and is represented by a difference value between the iris opening positions before and after the iris correction. Therefore, the lens device 100 can perform the iris control without decreasing the light amount even when the extender lens is inserted by adding the iris correction amount to the iris control command value from the camera device 200. On the other hand, the camera device 200 can know the iris opening position information when the iris is not corrected by subtracting the iris correction amount from the iris opening position information from the lens device 100.

次に、図２のフローチャートを参照して、第１の実施例におけるレンズ装置１００がカメラ装置２００からアイリス制御指令値を受けて、アイリス開口位置情報とアイリス補正状態とアイリス補正量を出力する処理について説明する。この処理は、レンズ装置１００に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 2, a process in which the lens device 100 in the first embodiment receives an iris control command value from the camera device 200 and outputs iris opening position information, an iris correction state, and an iris correction amount. Will be described. This process is performed according to a computer program stored in the lens device 100.

ステップＳ２０１では、アイリス補正切替部１０２が、アイリス補正機能が有効か判断し、有効ならばステップＳ２０２へ進み、無効であれば、ステップＳ２０４へ進む。
ここでアイリス補正切替部１０２は、アイリス補正機能設定部１０３から入力されたレンズ装置のアイリス補正機能設定情報が有効で、かつ不図示のエクステンダーレンズが挿入されている場合にアイリス補正機能有効と判断する。 In step S201, the iris correction switching unit 102 determines whether the iris correction function is valid. If the iris correction function is valid, the process proceeds to step S202, and if it is invalid, the process proceeds to step S204.
Here, the iris correction switching unit 102 determines that the iris correction function is valid when the iris correction function setting information of the lens device input from the iris correction function setting unit 103 is valid and an extender lens (not shown) is inserted. I do.

ステップＳ２０２では、アイリス補正切替部１０２がアイリス補正状態をＯＮに設定し、アイリス補正状態を通信部１０１とアイリス駆動部１０４へ出力して、ステップＳ２０３へ進む。   In step S202, the iris correction switching unit 102 sets the iris correction state to ON, outputs the iris correction state to the communication unit 101 and the iris driving unit 104, and proceeds to step S203.

ステップＳ２０３では、アイリス補正切替部１０２がアイリス補正量を生成し、通信部１０１とアイリス駆動部１０４へ出力して、ステップＳ２０５へ進む。   In step S203, the iris correction switching unit 102 generates an iris correction amount, outputs the generated iris correction amount to the communication unit 101 and the iris driving unit 104, and proceeds to step S205.

ステップＳ２０４では、アイリス補正切替部１０２が、アイリス補正状態をＯＦＦに設定し、アイリス補正状態を通信部１０１とアイリス駆動部１０４へ出力して、ステップＳ２０４へ進む。   In step S204, the iris correction switching unit 102 sets the iris correction state to OFF, outputs the iris correction state to the communication unit 101 and the iris driving unit 104, and proceeds to step S204.

ステップＳ２０５では、アイリス駆動部１０４が、アイリス補正状態＝ＯＮであれば、ステップＳ２０６へ進み、アイリス補正状態＝ＯＦＦであれば、ステップＳ２０７へ進む。   In step S205, if the iris driving unit 104 is in the iris correction state = ON, the process proceeds to step S206. If the iris correction state is OFF, the process proceeds to step S207.

ステップＳ２０６では、アイリス駆動部１０４が、アイリス制御指令値にアイリス補正量を加算して、ステップＳ２０７へ進む。   In step S206, the iris drive unit 104 adds the iris correction amount to the iris control command value, and proceeds to step S207.

ステップＳ２０７では、アイリス駆動部１０４が、アイリス制御指令値に基づいて、不図示のアイリスを駆動し、ステップＳ２０８へ進む。   In step S207, the iris driving unit 104 drives an iris (not shown) based on the iris control command value, and proceeds to step S208.

ステップＳ２０８では、アイリス駆動部１０４が、ステップＳ２０７で駆動した後のアイリス開口位置に基づくアイリス開口位置情報を生成し、通信部１０１へ出力して、ステップＳ２０９へ進む。   In step S208, the iris driving unit 104 generates iris opening position information based on the iris opening position after driving in step S207, outputs the information to the communication unit 101, and proceeds to step S209.

ステップＳ２０９では、通信部１０１が、ステップ２０２で設定したアイリス補正状態と、ステップ２０３で生成したアイリス補正量と、ステップＳ２０８で生成したアイリス開口位置情報を、カメラ装置２００へ出力する。   In step S209, the communication unit 101 outputs the iris correction state set in step 202, the iris correction amount generated in step 203, and the iris opening position information generated in step S208 to the camera device 200.

以上のフローチャートにより、レンズ装置１００が、カメラ装置２００からのアイリス制御指令値を受けて、アイリスを駆動する。また、アイリス補正状態に応じて、アイリス補正量を生成し、アイリス制御指令値にアイリス補正量を加算することで、アイリス補正を行う。その後、生成したアイリス開口位置情報と、アイリス補正情報であるアイリス補正状態とアイリス補正量とをカメラ装置２００へ出力することが可能となる。   According to the above flowchart, the lens device 100 receives the iris control command value from the camera device 200 and drives the iris. In addition, the iris correction is performed by generating an iris correction amount according to the iris correction state and adding the iris correction amount to the iris control command value. After that, the generated iris opening position information and the iris correction state and the iris correction amount as the iris correction information can be output to the camera device 200.

次に、図３のフローチャートを参照して、カメラ装置２００が、レンズ装置１００から入力されるアイリス開口位置情報と、アイリス補正状態と、アイリス補正量を用いて、アイリス制御指令値を生成し、オートアイリス制御を行う事が可能であることを説明する。この処理は、カメラ装置２００に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 3, the camera device 200 generates an iris control command value using the iris opening position information, the iris correction state, and the iris correction amount input from the lens device 100, The fact that auto iris control can be performed will be described. This process is performed according to a computer program stored in the camera device 200.

ステップＳ３０１では、アイリス補正状態＝ＯＮであるか判断し、ＯＮであればステップＳ３０２へ進み、ＯＦＦであればステップＳ３０３へ進む。   In step S301, it is determined whether the iris correction state is ON. If it is ON, the process proceeds to step S302, and if it is OFF, the process proceeds to step S303.

ステップＳ３０２では、アイリス開口位置情報から、アイリス補正量を減算して、ステップＳ３０３へ進む。   In step S302, the iris correction amount is subtracted from the iris opening position information, and the process proceeds to step S303.

ステップＳ３０３では、アイリス開口位置情報をアイリス制御指令値に設定して、ステップＳ３０４へ進む。   In step S303, the iris opening position information is set to an iris control command value, and the process proceeds to step S304.

ステップＳ３０４では、カメラ装置２００が所望する光量よりも明るくしたいか否かを判断する。例えば、カメラ装置２００が持つ不図示の光センサなどを用いて、光量を測定し、所望する光量であるか判断する。明るくしたければステップＳ３０５へ進み、そうでなければステップＳ３０６へ進む。   In step S304, it is determined whether or not the camera device 200 wants to make the light amount higher than desired. For example, the light amount is measured using an optical sensor (not shown) of the camera device 200, and it is determined whether the light amount is a desired light amount. If it is desired to increase the brightness, the process proceeds to step S305; otherwise, the process proceeds to step S306.

ステップＳ３０５では、カメラ装置２００が得られる光量を増加させるため、現在のアイリス制御指令値を加算した新たなアイリス制御指令値を設定して、ステップＳ３０８へ進む。   In step S305, in order to increase the amount of light obtained by the camera device 200, a new iris control command value obtained by adding the current iris control command value is set, and the process proceeds to step S308.

ステップＳ３０６では、カメラ装置２００が所望する光量よりも暗くしたいか否かを判断する。暗くしたければステップＳ３０７へ進み、そうでなければステップＳ３０８へ進む。   In step S306, it is determined whether the camera device 200 wants to make the light amount darker than desired. If it is desired to darken, the process proceeds to step S307; otherwise, the process proceeds to step S308.

ステップＳ３０７では、カメラ装置２００が得られる光量を減少させるため、現在のアイリス制御指令値を減算した新たなアイリス制御指令値を設定して、ステップＳ３０８へ進む。   In step S307, in order to reduce the amount of light obtained by the camera device 200, a new iris control command value is set by subtracting the current iris control command value, and the process proceeds to step S308.

ステップＳ３０８では、レンズ装置１００へ、アイリス制御指令値を出力し、処理を終了する。   In step S308, an iris control command value is output to the lens device 100, and the process ends.

以上のフローチャートにより、カメラ装置２００がアイリス開口位置情報と、アイリス補正状態とアイリス補正量を用いて、アイリス制御指令値を生成し、レンズ装置１００へ出力することで、オートアイリス制御を行うことが可能となる。   According to the above flowchart, the camera device 200 can perform the auto iris control by generating the iris control command value using the iris opening position information, the iris correction state and the iris correction amount, and outputting the command value to the lens device 100. Becomes

なお、実施例１（ステップＳ２０９）においては、アイリス補正状態と、アイリス補正量と、アイリス開口位置情報とが、レンズ装置１００の通信部１０１からカメラ装置２００に出力されることを例示した。しかし、本発明はこれに限定されることはない。レンズ装置１００からカメラ装置２００にアイリス補正量だけが出力されるようにしても、本発明の効果を享受することができる。また、レンズ装置１００からカメラ装置２００にアイリス補正状態（アイリス補正されている状態か否かの情報）のみが出力される場合であっても本発明の効果を享受できる場合もある。例えば、レンズ装置の、光路に挿抜可能な可動光学部材が挿抜することによる明るさへの影響量が、予めカメラ装置で認識されている状態であれば、カメラ装置はアイリス補正状態を受信することで十分だからである。したがって、本発明のレンズ装置は、外部のアイリス制御の指令元であるカメラ装置に対して、アイリス補正状態及びアイリス補正量の少なくともいずれか一方を出力する構成を有するものである。   In the first embodiment (step S209), the iris correction state, the iris correction amount, and the iris opening position information are output from the communication unit 101 of the lens device 100 to the camera device 200. However, the present invention is not limited to this. Even when only the iris correction amount is output from the lens device 100 to the camera device 200, the effects of the present invention can be enjoyed. Further, even when only the iris correction state (information on whether or not the iris is corrected) is output from the lens apparatus 100 to the camera apparatus 200, the effect of the present invention may be enjoyed in some cases. For example, if the amount of influence on brightness due to the insertion and removal of the movable optical member that can be inserted into and removed from the optical path of the lens device is recognized in advance by the camera device, the camera device may receive the iris correction state. Is enough. Therefore, the lens device of the present invention has a configuration that outputs at least one of the iris correction state and the iris correction amount to the camera device that is the command source of the external iris control.

以上、ブロック図およびフローチャートで説明したとおり、実施例１に示す撮像装置は、アイリス補正情報によって、アイリス制御指令値とアイリス開口位置情報が乖離しても、アイリス制御指令位置に駆動できていないと誤認識することはない。したがって、カメラ装置は、一般に高いゲインが設定されているリモートアイリス制御回路を用いて、応答性の高いオートアイリス制御を可能とするように構成することができる。   As described above, as described in the block diagram and the flowchart, the imaging apparatus according to the first embodiment is not driven to the iris control command position by the iris correction information even if the iris control command value deviates from the iris opening position information. There is no misunderstanding. Therefore, the camera apparatus can be configured to enable highly responsive auto iris control using a remote iris control circuit to which a high gain is generally set.

以下、図４、図５を参照して、本発明の第２の実施例による、レンズ装置について説明する。図４は、本発明の実施例２における撮像装置のブロック図を示している。なお、図１と同様の構成については同符号を付し、説明を省略する。   Hereinafter, a lens device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a block diagram of the imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図４における通信部３０１とアイリス補正切替部３０２は、アイリス駆動部３０４は、図１の通信部１０１とアイリス補正切替部１０２、アイリス駆動部１０４とほぼ同じ動作をするが、異なる動作をするため別符号を付す。また、異なる部分のみ説明する。   The communication unit 301 and the iris correction switching unit 302 in FIG. 4 are substantially the same as the communication unit 101, the iris correction switching unit 102, and the iris driving unit 104 in FIG. A different code is attached. Also, only different parts will be described.

始めにレンズ装置３００及び、カメラ装置４００について説明する。
３０１は通信部、３０２はアイリス補正切替部、１０３はアイリス補正機能設定部、３０４はアイリス駆動部であり、レンズ装置３００に構成される。 First, the lens device 300 and the camera device 400 will be described.
Reference numeral 301 denotes a communication unit; 302, an iris correction switching unit; 103, an iris correction function setting unit;

通信部３０１は、カメラ装置４００と接続されており、不図示の検出手段によって検出されたアイリス開口位置情報を出力する。   The communication unit 301 is connected to the camera device 400, and outputs iris opening position information detected by detection means (not shown).

アイリス補正切替部３０２は、アイリス駆動部３０４と接続されており、アイリス補正情報であるアイリス補正状態と、アイリス補正量を出力する。   The iris correction switching unit 302 is connected to the iris drive unit 304, and outputs an iris correction state as iris correction information and an iris correction amount.

アイリス駆動部３０４は、通信部３０１と接続されており、現在のアイリス開口の程度を示すアイリス開口位置情報からアイリス補正量を減算することでアイリス補正情報を付加したアイリス開口位置情報を新たに生成し、出力する。   The iris drive unit 304 is connected to the communication unit 301, and newly generates iris opening position information to which iris correction information has been added by subtracting the iris correction amount from the iris opening position information indicating the current degree of the iris opening. And output.

カメラ装置４００は、アイリス開口位置情報から、カメラ装置４００が所望する光量となるようにアイリス制御指令値を生成する。   The camera device 400 generates an iris control command value from the iris opening position information so that the amount of light desired by the camera device 400 is obtained.

このように構成することで、カメラ装置４００からのアイリス制御指令値は、通信部３０１を介して、アイリス駆動部３０４へ入力することが可能となる。また、アイリス駆動部３０４は入力されたアイリス制御指令値に従って不図示のアイリスを駆動し、アイリス開口位置情報を生成する。また、レンズ装置３００からのアイリス開口位置情報は、通信部３０１を介して、カメラ装置４００へ入力することが可能となる。従って、レンズ装置３００とカメラ装置４００は相互に情報を交換することが可能となる。   With this configuration, the iris control command value from the camera device 400 can be input to the iris driving unit 304 via the communication unit 301. The iris driving unit 304 drives an iris (not shown) according to the input iris control command value, and generates iris opening position information. The iris opening position information from the lens device 300 can be input to the camera device 400 via the communication unit 301. Therefore, the lens device 300 and the camera device 400 can exchange information with each other.

次にアイリス開口位置情報に、アイリス補正情報を付加する効果について説明する。アイリス補正を行ってレンズ装置３００を駆動する場合には、カメラ装置４００からのアイリス制御指令値で制御される位置とは、アイリス補正量だけ異なるアイリス開口位置へ制御される。つまり、そのアイリス補正されたアイリス開口位置情報をカメラ装置４００へ出力すると、アイリス制御指令値とアイリス開口位置情報に乖離が起きる。一方、アイリス補正されたアイリス開口位置情報からアイリス補正量を減算することで、アイリス補正情報を付加した新たなアイリス開口位置情報をカメラ装置４００へ出力すれば、アイリス制御指令値とアイリス開口位置情報に乖離が起きない。   Next, the effect of adding iris correction information to iris opening position information will be described. When the lens device 300 is driven by performing iris correction, the iris opening position is controlled to be different from the position controlled by the iris control command value from the camera device 400 by the iris correction amount. In other words, when the iris opening position information after the iris correction is output to the camera device 400, a difference occurs between the iris control command value and the iris opening position information. On the other hand, by subtracting the iris correction amount from the iris-corrected iris opening position information and outputting new iris opening position information to which the iris correction information has been added to the camera device 400, the iris control command value and the iris opening position information No deviation occurs.

次に、図５のフローチャートを参照して、第２の実施例におけるレンズ装置３００がカメラ装置４００からアイリス制御指令値を受けて、アイリス補正を行い、アイリス開口位置情報を出力する処理について説明する。この処理は、レンズ装置１００に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。   Next, a process in which the lens device 300 in the second embodiment receives an iris control command value from the camera device 400, performs iris correction, and outputs iris opening position information will be described with reference to the flowchart of FIG. . This process is performed according to a computer program stored in the lens device 100.

ステップＳ５０１では、アイリス補正切替部３０２が、アイリス補正機能が有効か判断し、有効ならばステップＳ５０２へ進み、そうでなければ、ステップＳ５０４へ進む。
ここでアイリス補正切替部３０２は、アイリス補正機能設定部１０３から入力されたレンズ装置のアイリス補正機能設定情報が有効で、不図示のエクステンダーレンズが挿入されている場合にアイリス補正機能有効と判断する。 In step S501, the iris correction switching unit 302 determines whether the iris correction function is valid. If the iris correction function is valid, the process proceeds to step S502; otherwise, the process proceeds to step S504.
Here, the iris correction switching unit 302 determines that the iris correction function is valid when the iris correction function setting information of the lens device input from the iris correction function setting unit 103 is valid and an extender lens (not shown) is inserted. .

ステップＳ５０２では、アイリス補正切替部３０２が、アイリス補正状態をＯＮに設定し、アイリス駆動部３０４へ出力して、ステップＳ５０３へ進む。   In step S502, the iris correction switching unit 302 sets the iris correction state to ON, outputs the state to the iris driving unit 304, and proceeds to step S503.

ステップＳ５０３では、アイリス補正切替部３０２が、アイリス補正量を生成し、アイリス駆動部１０４へ出力して、ステップＳ５０５へ進む。   In step S503, the iris correction switching unit 302 generates an iris correction amount, outputs the generated iris correction amount to the iris driving unit 104, and proceeds to step S505.

ステップＳ５０４では、アイリス補正切替部３０２が、アイリス補正状態をＯＦＦに設定し、アイリス駆動部３０４へ出力して、ステップＳ５０５へ進む。   In step S504, the iris correction switching unit 302 sets the iris correction state to OFF, outputs the iris correction state to the iris drive unit 304, and proceeds to step S505.

ステップＳ５０５では、アイリス駆動部３０４が、アイリス補正状態＝ＯＮであることを判断し、判断が正しければ、ステップＳ５０６へ進み、アイリス補正状態＝ＯＦＦであれば、ステップＳ５０６へ進む。   In step S505, the iris driving unit 304 determines that the iris correction state is ON. If the determination is correct, the process proceeds to step S506. If the iris correction state is OFF, the process proceeds to step S506.

ステップＳ５０６では、アイリス駆動部３０４が、アイリス制御指令値にアイリス補正量を加算して、ステップＳ５０７へ進む。   In step S506, the iris driving unit 304 adds the iris correction amount to the iris control command value, and proceeds to step S507.

ステップＳ５０７では、アイリス駆動部３０４が、アイリス制御指令値に基づいて、不図示のアイリスを駆動し、ステップＳ５０８へ進む。   In step S507, the iris driving unit 304 drives an iris (not shown) based on the iris control command value, and proceeds to step S508.

ステップＳ５０８では、アイリス駆動部３０４が、ステップＳ５０７で駆動した後のアイリス開口位置に基づいて、アイリス開口位置情報を生成し、ステップＳ５０９へ進む。   In step S508, the iris driving unit 304 generates iris opening position information based on the iris opening position after driving in step S507, and proceeds to step S509.

ステップＳ５０９では、アイリス補正状態＝ＯＮであることを判断し、判断が正しければ、ステップＳ５１０へ進み、アイリス補正状態＝ＯＦＦであれば、ステップＳ５１１へ進む。   In step S509, it is determined that the iris correction state is ON. If the determination is correct, the process proceeds to step S510. If the iris correction state is OFF, the process proceeds to step S511.

ステップＳ５１０では、アイリス駆動部３０４が、アイリス開口位置情報からアイリス補正量を減算することで、アイリス補正情報を付加した新たなアイリス開口位置情報を生成し、通信部３０１へ出力して、ステップＳ５１１へ進む。   In step S510, the iris drive unit 304 generates new iris opening position information to which the iris correction information has been added by subtracting the iris correction amount from the iris opening position information, and outputs the information to the communication unit 301. Proceed to.

ステップＳ５１１では、通信部３０１が、アイリス開口位置情報をカメラ装置４００へ出力して、処理を終了する。   In step S511, the communication unit 301 outputs the iris opening position information to the camera device 400, and ends the processing.

以上のフローチャートにより、レンズ装置３００が、カメラ装置４００からのアイリス制御指令値を受けて、アイリスを駆動する。また、アイリス補正状態に応じては、アイリス補正量を生成し、アイリス制御指令値にアイリス補正量を加算することで、アイリス補正を行ってレンズ装置３００を駆動する。その後、生成したアイリス開口位置情報からアイリス補正量を減算してアイリス補正情報を付加した、新たなアイリス開口位置情報（補正位置情報）を生成して、カメラ装置４００へ出力することが可能となる。   According to the above flowchart, the lens device 300 receives the iris control command value from the camera device 400 and drives the iris. In addition, according to the iris correction state, the iris correction amount is generated, and the iris correction amount is added to the iris control command value, thereby performing iris correction and driving the lens device 300. Thereafter, new iris opening position information (correction position information) obtained by subtracting the iris correction amount from the generated iris opening position information and adding the iris correction information can be generated and output to the camera device 400. .

以上、ブロック図およびフローチャートで説明したとおり、実施例２に示す撮像装置は、アイリス開口位置情報に付加されたアイリス補正情報によって、アイリス補正情報に対応しないカメラ装置４００においても、アイリス制御指令値とアイリス開口位置情報が乖離することなく、応答性の高いオートアイリス制御が可能となる。   As described above in the block diagram and the flowchart, the imaging apparatus according to the second embodiment uses the iris correction information added to the iris opening position information to set the iris control command value and the iris control command value even in the camera device 400 that does not support the iris correction information. Auto iris control with high responsiveness can be performed without diverging the iris opening position information.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist.

１０１ 通信部
１０２ アイリス補正切替部（制御部）
１０３ アイリス機能設定部（制御部）
１０４ アイリス駆動部（制御部、駆動部） 101 communication unit 102 iris correction switching unit (control unit)
103 Iris function setting unit (control unit)
104 Iris drive unit (control unit, drive unit)

Claims (4)

光路に挿抜可能な光学系と、
絞りと、
前記絞りの開口量を変更する駆動部と、
前記光学系の挿入による明るさの変化を補正するように前記駆動部によって前記絞りの開口量を変更するアイリス補正機能の有効または無効を設定する設定部と、
前記アイリス補正機能が有効である場合にアイリス補正情報を生成する制御部と、
カメラ装置と通信する通信部と、
を有し、
前記通信部は、前記アイリス補正情報と、前記アイリス補正機能により変更してなる前記絞りの開口量に関する情報とを前記カメラ装置へ送信する、
ことを特徴とするレンズ装置。 An optical system that can be inserted into and removed from the optical path,
Aperture and
A drive unit for changing the aperture amount of the diaphragm,
A setting unit for setting the valid or invalid of the iris correction function for changing the amount of opening of the aperture the by the drive unit so as to correct the change in the Brightness of by insertion of the optical system,
A control unit that generates iris correction information when the iris correction function is enabled ,
A communication unit that communicates with the camera device ;
Has,
The communication unit transmits said iris correction information, and information about the amount of opening of the formed by changing the aperture by the iris correction function to the camera device,
A lens device characterized by the above-mentioned. 前記アイリス補正情報は、前記アイリス補正機能における補正量に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。 The iris correction information, a lens device according to claim 1, characterized in that the information about the correction amount in the iris correction function. 前記絞りの開口量を検出する検出手段を有し、
前記アイリス補正情報は、前記アイリス補正機能において前記絞りの開口量を制御する指令値に加算された補正量を、前記検出手段によって検出された前記絞りの開口量を示す値から減算して得られた情報である、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。 A detecting unit for detecting an opening amount of the diaphragm,
The iris correction information, the correction amount is added to the command value for controlling the opening amount of the throttle in the iris correction function, obtained by subtracting from the value that indicates the amount of opening of the by said throttle detected by said detecting means is the information,
The lens device according to claim 1, wherein: 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置によって形成された光学像を受光する撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像装置。 A lens device according to any one of claims 1 to 3,
An imaging element for receiving an optical image formed by the lens apparatus,
An imaging device comprising:
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