JP2005217504A - Image pickup system with peripheral light amount correcting function - Google Patents

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勝久 堤
Hiroshi Mizumura
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup system with a peripheral light amount correcting function properly correcting the drop of a peripheral light amount regardless of the setting state of a photographing lens, by executing amplification processing to a video signal by an amplification degree for each pixel corresponding to the setting state of the photographing lens, in the image pickup system in which a peripheral light amount ratio fluctuates by the setting state of the photographing lens such as a focal distance. <P>SOLUTION: The lens microcomputer 20 of a lens device 12 reads peripheral light amount ratio data corresponding to a current focal distance, an aperture opening/closing degree, and a focus position from lens characteristic data of a storage element 30; and transmits the peripheral light amount ratio data to the camera microcomputer 36 of a camera body 10. The camera microcomputer 36 sets the amplification degree of the video signal for each pixel point, and executes the amplification processing of the video signal by the amplification degree. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は周辺光量補正機能付き撮像システムに係り、特に焦点距離等の撮影レンズの設定状態によって周辺光量比が変動する場合に適用される周辺光量補正機能付き撮像システムに関する。   The present invention relates to an imaging system with a peripheral light amount correction function, and more particularly to an imaging system with a peripheral light amount correction function applied when the peripheral light amount ratio varies depending on the setting state of a photographing lens such as a focal length.

撮影レンズにより結像される像の画面中心の光量に対する周辺部の光量の比は一般に周辺光量比と呼ばれており、周辺光量比が1より小さくなるほど画面中心よりも周辺部、特に4隅で画像が暗くなる。放送用テレビカメラ等で用いられる長焦点のズームレンズの場合には、焦点距離が広角側のときに周辺光量比が略1であっても望遠側になると周辺光量比が低下するという場合も多い。周辺光量比が焦点距離によって変動する場合、単に周辺部の画像が暗くなるというだけでなく、例えば比較的白っぽい被写体を撮影した状態でズーミングすると、目の残像として4隅が暗く画面上に白い円盤状の像が発生するという悪影響ももたらす。   The ratio of the amount of light at the peripheral portion to the amount of light at the center of the screen of the image formed by the photographing lens is generally called the peripheral light amount ratio. The image becomes dark. In the case of a long focus zoom lens used in a broadcast television camera or the like, in many cases, the peripheral light amount ratio decreases when the focal length is on the wide-angle side but the peripheral light amount ratio is approximately 1, but when the focal length is on the telephoto side. . When the peripheral light amount ratio varies depending on the focal length, not only the peripheral image becomes dark, but, for example, when zooming in a state where a relatively whitish subject is photographed, the four corners are dark as an afterimage of the eye and a white disk on the screen This also has the adverse effect of generating a shaped image.

特許文献1には、撮像素子から取得した映像信号を各画素ごとに設定したゲインにより増幅することにより撮影レンズによる周辺光量の落ち込みを緩和するようにしたビデオカメラが提案されている。
特開2000−69359号公報
Patent Document 1 proposes a video camera in which a video signal acquired from an image sensor is amplified by a gain set for each pixel so as to alleviate a drop in peripheral light amount due to a photographing lens.
JP 2000-69359 A

しかしながら、上述のように可変焦点距離のズームレンズの場合、焦点距離で周辺光量比が変動する場合があり、また、絞り開閉度やフォーカス位置等によっても周辺光量比が変動する場合がある。特許文献1では、焦点距離等の撮影レンズの設定状態に関係なく各画素の増幅度を設定しているため、撮影レンズの設定状態で周辺光量比が変動する場合には対応できない。   However, in the case of a zoom lens having a variable focal length as described above, the peripheral light amount ratio may vary depending on the focal length, and the peripheral light amount ratio may also vary depending on the degree of opening / closing of the aperture and the focus position. In Patent Document 1, since the amplification degree of each pixel is set regardless of the setting state of the photographing lens such as the focal length, it is not possible to deal with the case where the peripheral light amount ratio varies depending on the setting state of the photographing lens.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影レンズの設定状態、特に焦点距離で周辺光量比が変動する撮影レンズを用いた場合に、撮影レンズの設定状態にかかわらず周辺光量の落ち込みを軽減することができる周辺光量補正機能付き撮像システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in the case of using a photographing lens in which the peripheral light amount ratio fluctuates depending on the setting state of the photographing lens, particularly the focal length, the peripheral light amount It is an object of the present invention to provide an imaging system with a peripheral light amount correction function that can reduce depression.

前記目的を達成するために、請求項1に記載の周辺光量補正機能付き撮像システムは、焦点距離が変更可能な撮影レンズが使用される撮像システムであって、前記撮影レンズにより結像された像を撮像手段により光電変換して被写体の画像を画像信号により取得する撮像システムにおいて、前記撮影レンズの特性に関するレンズ特性データを記憶した記憶手段と、現在の焦点距離を取得する焦点距離取得手段と、前記撮像手段の撮像面の各画素ごとに設定される増幅度に従って前記画像信号を増幅処理する増幅処理手段と、前記増幅処理手段における各画素ごとの増幅度を、前記記憶手段に記憶されたレンズ特性データと、少なくとも前記焦点距離取得手段により取得された焦点距離の情報を含む前記撮影レンズの現在の設定状態とに基づいて設定し、前記撮影レンズの現在の設定状態における前記撮影レンズの周辺光量の落ち込みを前記増幅処理手段による画像信号の増幅処理により補正する周辺光量補正手段と、を備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the imaging system with a peripheral light amount correction function according to claim 1 is an imaging system in which a photographing lens whose focal length can be changed is used, and an image formed by the photographing lens. In an imaging system that photoelectrically converts an image of an object by an image signal by an imaging unit, a storage unit that stores lens characteristic data related to the characteristics of the shooting lens, a focal length acquisition unit that acquires a current focal length, Amplifying processing means for amplifying the image signal in accordance with the amplification degree set for each pixel on the imaging surface of the imaging means, and a lens for storing the amplification degree for each pixel in the amplification processing means in the storage means Based on the characteristic data and the current setting state of the photographing lens including at least information on the focal length acquired by the focal length acquisition means Set is characterized by comprising a peripheral light amount correction means for correcting the amplification process of the image signal by said amplification means a drop of peripheral light amount of the imaging lens in a current setting state of the imaging lens.

本発明によれば、撮影レンズの設定状態を考慮した各画素ごとの増幅度により画像信号を増幅処理するため、撮影レンズの設定状態にかかわらず撮影レンズの周辺光量の落ち込みを適切に軽減(補正)することができる。   According to the present invention, since the image signal is amplified by the amplification degree for each pixel in consideration of the setting state of the photographing lens, the drop in the peripheral light amount of the photographing lens is appropriately reduced (corrected) regardless of the setting state of the photographing lens. )can do.

また、請求項2に記載の周辺光量補正機能付き撮像システムは、請求項1に記載の発明において、前記撮影レンズはフォーカス位置及び絞り開閉度の変更が可能であると共に、現在のフォーカス位置を取得するフォーカス位置取得手段と、現在の絞り開閉度を取得する絞り開閉度取得手段とを備え、前記周辺光量補正手段は、前記増幅処理手段における各画素ごとの増幅度を設定する際に考慮する前記撮影レンズの現在の設定状態として、前記フォーカス位置取得手段により取得されたフォーカス位置の情報と、前記絞り開閉度取得手段により取得された絞り開閉度の情報とを含むことを特徴としている。即ち、周辺光量比が焦点距離だけでなく、フォーカス位置や絞り開閉度の設定状態によって変動する場合にも適切に周辺光量の落ち込みを補正することができる。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an imaging system with a peripheral light amount correction function according to the first aspect of the invention, wherein the photographing lens can change a focus position and a degree of opening / closing of the aperture, and obtain a current focus position. A focus position acquisition unit that performs the aperture opening / closing degree acquisition unit that acquires a current aperture opening / closing degree, and the peripheral light amount correction unit is considered when setting the amplification degree for each pixel in the amplification processing unit. The current setting state of the photographic lens includes information on the focus position acquired by the focus position acquisition unit and information on the aperture opening / closing degree acquired by the aperture opening / closing degree acquisition unit. That is, it is possible to appropriately correct the drop in the peripheral light amount even when the peripheral light amount ratio varies depending on not only the focal length but also the focus position and the aperture opening / closing degree setting state.

また、請求項3に記載の周辺光量補正機能付き撮像システムは、請求項1に記載の発明において、前記記憶手段に記憶されるレンズ特性データは、前記撮影レンズの設定状態に応じた周辺光量比を示したデータであることを特徴としている。これによれば、撮影レンズの現在の設定状態における周辺光量比のデータが得られ、そのときの周辺光量の落ち込みを適切に補正するための各画素の増幅度をその周辺光量比のデータから算出することができる。   According to a third aspect of the present invention, in the imaging system with a peripheral light amount correction function according to the first aspect, the lens characteristic data stored in the storage means is a peripheral light amount ratio according to a setting state of the photographing lens. It is characterized by the data showing. According to this, the data of the peripheral light amount ratio in the current setting state of the photographing lens is obtained, and the amplification degree of each pixel for appropriately correcting the drop in the peripheral light amount at that time is calculated from the data of the peripheral light amount ratio. can do.

また、請求項4に記載の周辺光量補正機能付き撮像システムは、請求項1に記載の発明において、前記撮像手段を備えたレンズ交換可能なカメラ装置と、該カメラ装置に着脱可能に装着され、前記撮影レンズを備えたレンズ装置から撮像システムが構成されることを特徴としている。例えば放送用テレビカメラのような撮像システムがこれに相当する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an imaging system with a peripheral light amount correction function according to the first aspect of the present invention. An imaging system is configured by a lens device including the photographing lens. For example, an imaging system such as a broadcast television camera corresponds to this.

また、請求項5に記載の周辺光量補正機能付き撮像システムは、請求項4に記載の発明において、前記記憶手段は前記レンズ装置が有することを特徴としている。この場合、レンズ装置に備えられた撮影レンズの特性を示すレンズ特性データのみを記憶手段に記憶しておけばよい。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an imaging system with a peripheral light amount correction function according to the fourth aspect of the invention, wherein the storage device is included in the lens device. In this case, only the lens characteristic data indicating the characteristics of the photographing lens provided in the lens device may be stored in the storage unit.

また、請求項6に記載の周辺光量補正機能付き撮像システムは、請求項4に記載の発明において、前記記憶手段は、前記カメラ装置が有すると共に、前記カメラ装置に装着可能なレンズ装置の複数の種類に対応したレンズ特性データを記憶し、前記周辺光量補正手段は、前記カメラ装置に装着されたレンズ装置の種類に対応したレンズ特性データを使用することを特徴としている。前記記憶手段は、カメラ装置に備えることも可能であり、その場合、記憶手段には、各種レンズ装置に対応したレンズ特性データを記憶しておき、実際に装着されたレンズ装置の種類に対応したデータを使用すればよいというものである。ただし、必ずしも複数種のレンズ装置に対応したレンズ特性データを記憶手段に記憶しておかなくても、記憶手段のデータを書換え可能にし、カメラ本体に装着するレンズ装置に対応したデータを外部機器から記憶手段に書き込めるようにするという方法も考えられる。   The imaging system with a peripheral light amount correction function according to a sixth aspect of the present invention is the imaging system according to the fourth aspect, wherein the storage unit has the camera device and a plurality of lens devices that can be attached to the camera device. The lens characteristic data corresponding to the type is stored, and the peripheral light amount correcting means uses the lens characteristic data corresponding to the type of the lens apparatus mounted on the camera apparatus. The storage means may be provided in a camera device. In this case, the storage means stores lens characteristic data corresponding to various lens devices, and corresponds to the type of lens device actually mounted. The data should be used. However, even if the lens characteristic data corresponding to a plurality of types of lens devices is not necessarily stored in the storage means, the data in the storage means can be rewritten, and the data corresponding to the lens device mounted on the camera body can be transferred from an external device. A method of enabling writing to the storage means is also conceivable.

本発明に係る周辺光量補正機能付き撮像システムによれば、撮影レンズの設定状態にかかわらず周辺光量の落ち込みを適切に補正(軽減)することができる。   According to the imaging system with a peripheral light amount correction function according to the present invention, it is possible to appropriately correct (reduce) the decrease in the peripheral light amount regardless of the setting state of the photographing lens.

以下、添付図面に従って本発明に係る周辺光量補正機能付き撮像システムの好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, a preferred embodiment of an imaging system with a peripheral light amount correction function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明が適用される撮像システムの全体構成を示したブロック図である。同図に示す撮像システムは、例えば放送用テレビカメラでの撮影に用いられる撮像システムであり、同図にはレンズ交換可能なカメラ本体10、例えば長焦点で可変焦点距離の撮影レンズ(長焦点ズームレンズ)を備えたレンズ装置12、カメラ本体10に接続されるカメラコントロールユニット(CCU)14、レンズ装置12に接続されるコントローラ(フォーカスデマンド16、ズームデマンド18)が示されている。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an imaging system to which the present invention is applied. The image pickup system shown in the figure is an image pickup system used for shooting with, for example, a broadcast television camera. In the figure, a camera body 10 with a replaceable lens, for example, a long focus and variable focal length shooting lens (long focus zoom) is shown. A lens device 12 having a lens), a camera control unit (CCU) 14 connected to the camera body 10, and a controller (focus demand 16 and zoom demand 18) connected to the lens device 12 are shown.

レンズ装置12は、撮影レンズ(光学系)と制御系とから構成されており、撮影レンズは、フォーカス調整のために光軸方向に移動可能なフォーカスレンズ群FL、ズーム倍率(焦点距離)を変更するために光軸方向に移動可能なズームレンズ群ZL、光量調整のために開閉動作する絞りI、被写体光を最終的に撮像面に結像するマスターレンズ群ML等により構成されている。尚、ズームレンズ群ZLは、変倍のための変倍系レンズ群と変倍系レンズ群が動くことによるピントの変動を補正するための補正系レンズ群とが所定の位置関係で移動するようになっている。   The lens device 12 includes a photographic lens (optical system) and a control system. The photographic lens changes a focus lens group FL movable in the optical axis direction and a zoom magnification (focal length) for focus adjustment. The zoom lens group ZL is movable in the optical axis direction, the aperture I is opened and closed to adjust the amount of light, the master lens group ML that finally forms an image of the subject light on the imaging surface, and the like. In the zoom lens group ZL, a zoom lens unit for zooming and a correction lens unit for correcting a variation in focus due to movement of the zoom lens unit are moved in a predetermined positional relationship. It has become.

レンズ装置12の制御系は、レンズ装置12全体を統括制御するレンズマイコン20、上記フォーカスレンズ群FL、ズームレンズ群ZL、絞りIをそれぞれ駆動するための駆動部22、24、26、所要のデータが格納された記憶素子(例えばEEPROM)30等から構成されている。   The control system of the lens device 12 includes a lens microcomputer 20 that performs overall control of the lens device 12, driving units 22, 24, and 26 for driving the focus lens group FL, zoom lens group ZL, and diaphragm I, respectively, and necessary data. Is comprised of a storage element (for example, EEPROM) 30 or the like.

各駆動部22、24、26は、それぞれ上記フォーカスレンズ群FL、ズームレンズ群ZL、絞りIに連結されたモータを備えており、レンズマイコン20から与えられる駆動信号に従ってそれらのモータが駆動されることにより、フォーカスレンズ群FL、ズームレンズ群ZL、絞りIが各駆動部22、24、26によってモータ駆動される。   Each of the drive units 22, 24, and 26 includes a motor coupled to the focus lens group FL, the zoom lens group ZL, and the diaphragm I, and these motors are driven according to a drive signal given from the lens microcomputer 20. As a result, the focus lens group FL, the zoom lens group ZL, and the aperture stop I are motor-driven by the drive units 22, 24, and 26.

また、各駆動部22、24、26は、それぞれフォーカスレンズ群FL、ズームレンズ群ZL、絞りIの位置を検出する位置センサを備えており、それらの位置センサによって検出された各位置を示す情報がレンズマイコン20によって適宜読み取られるようになっている。   Each of the drive units 22, 24, and 26 includes a position sensor that detects the positions of the focus lens group FL, the zoom lens group ZL, and the stop I, and information indicating each position detected by these position sensors. Is appropriately read by the lens microcomputer 20.

レンズマイコン20には、レンズ装置12に接続されたフォーカスデマンド16やズームデマンド18からそれらのデマンド16、18でのユーザ操作に応じたコントロール信号が与えられるようになっており、レンズマイコン20は、各駆動部22、24に出力する駆動信号によりそれらの駆動部22、24のモータを制御し、フォーカスレンズ群FLやズームレンズ群ZLの位置又は速度を各デマンド16、18から与えられたコントロール信号により指示された状態に設定する。   The lens microcomputer 20 is supplied with control signals according to user operations in the demands 16 and 18 from the focus demand 16 and the zoom demand 18 connected to the lens device 12. The drive signals output to the drive units 22 and 24 are used to control the motors of the drive units 22 and 24, and the position or speed of the focus lens group FL or zoom lens group ZL is supplied from the demands 16 and 18. Set to the state indicated by.

また、レンズマイコン20とカメラ本体10のカメラマイコン36との間ではシリアル通信により各種信号のやり取りが行えるようになっており、カメラマイコン36からレンズマイコン20に絞りIの位置(絞り開閉度)を指示するアイリスコントロール信号が与えられると、レンズマイコン20は駆動部26に出力する駆動信号により駆動部26のモータを制御し、絞りIをアイリスコントロール信号により指定された絞り開閉度に設定する。   Various signals can be exchanged by serial communication between the lens microcomputer 20 and the camera microcomputer 36 of the camera body 10, and the position of the aperture I (aperture opening / closing degree) is set from the camera microcomputer 36 to the lens microcomputer 20. When the instructing iris control signal is given, the lens microcomputer 20 controls the motor of the driving unit 26 by the driving signal output to the driving unit 26, and sets the aperture I to the aperture opening / closing level designated by the iris control signal.

カメラ本体10には、カメラ本体10を統括制御するカメラマイコン36や、撮影レンズにより結像された被写体像を光電変換して電気信号(画像信号)として出力するCCD32等が搭載されている。CCD32から出力された画像信号は、A/D変換器34によってデジタル信号に変換された後、カメラマイコン36により読み取られ、カメラマイコン36で所定の信号処理が施される。尚、同図では省略するがカメラマイコン36で処理された画像信号は所定形式(例えばNTSC形式)の映像信号としてカメラ本体10の映像信号出力端子から外部機器に出力される。   The camera body 10 is equipped with a camera microcomputer 36 that performs overall control of the camera body 10, a CCD 32 that photoelectrically converts a subject image formed by a photographing lens and outputs the result as an electrical signal (image signal), and the like. The image signal output from the CCD 32 is converted into a digital signal by the A / D converter 34, read by the camera microcomputer 36, and subjected to predetermined signal processing by the camera microcomputer 36. Although not shown in the figure, the image signal processed by the camera microcomputer 36 is output from the video signal output terminal of the camera body 10 to an external device as a video signal of a predetermined format (for example, NTSC format).

また、カメラマイコン36には、カメラ本体10に接続されたCCU(カメラコントロールユニット)14からカメラ本体10での各種機能に関するコントロール信号等が与えられるようになっている。例えば、リモートアイリスの場合に、CCU14でのユーザ操作に基づいて絞りIの開閉度(絞り開閉度)を指示するアイリスコントロール信号がCCU14からカメラマイコン36に与えられると、カメラマイコン36は、CCU14から与えられたアイリスコントロール信号をレンズマイコン20に送信する。   The camera microcomputer 36 is supplied with control signals relating to various functions in the camera body 10 from a CCU (camera control unit) 14 connected to the camera body 10. For example, in the case of a remote iris, when an iris control signal instructing the opening / closing degree of the iris I (aperture opening / closing degree) is given from the CCU 14 to the camera microcomputer 36 based on a user operation at the CCU 14, the camera microcomputer 36 The given iris control signal is transmitted to the lens microcomputer 20.

次に、上記撮像システムにおける周辺光量補正機能について説明する。図2及び図3は、上記レンズ装置12の撮影レンズにより結像され、カメラ本体10のCCD32の撮像面で撮像される像の周辺光量比を撮影レンズの設定状態を変えて示した図である。図2(A)〜(C)は絞りIを開放状態にした場合であって、図2(A)、(C)は、焦点距離が広角端の場合と望遠端の場合を示し、図2(B)は、焦点距離が広角端と望遠端の中間に位置している場合を示している。一方、図3(A)〜(C)は絞りIをF4.0の状態に絞った場合であって、図3(A)、(C)は、焦点距離が広角端の場合と望遠端の場合を示し、図3(B)は、焦点距離が広角端と望遠端の中間に位置している場合を示している。また、これらの図において、横軸は、撮影レンズにより像が結像されるCCD32の撮像面における各画素点の中心(撮影レンズの光軸上の点であり、以下、画面中心という)からの距離を示し、縦軸は、画面中心の画素点に結像される像の光量(撮像面の中心に入射する光量)に対する各画素点での像の光量の比(周辺光量比)を示している。これらの図のグラフから分かるように、周辺光量比は、どの条件下でも画面中心からの距離が大きくなるほど低下し、焦点距離が望遠端に近くなる程、周辺光量比の低下の程度が大きくなる傾向がある。また、周辺光量比は、一部の画素点を除いては同一画素点であっても焦点距離、絞り開閉度(Fナンバー)によって変動する。これらのグラフからは読み取ることができないが、フォーカスレンズ群FLの位置(フォーカス位置)によっても周辺光量比が変動する。   Next, the peripheral light amount correction function in the imaging system will be described. 2 and 3 are views showing the peripheral light amount ratio of an image formed by the photographing lens of the lens device 12 and picked up by the image pickup surface of the CCD 32 of the camera body 10 while changing the setting state of the photographing lens. . 2A to 2C show the case where the aperture stop I is opened, and FIGS. 2A and 2C show the cases where the focal length is the wide-angle end and the telephoto end. (B) shows a case where the focal length is located between the wide-angle end and the telephoto end. On the other hand, FIGS. 3 (A) to 3 (C) show the case where the stop I is stopped to the state of F4.0. FIGS. 3 (A) and 3 (C) show the cases where the focal length is at the wide angle end and at the telephoto end. FIG. 3B shows a case where the focal length is located between the wide-angle end and the telephoto end. In these figures, the horizontal axis is from the center of each pixel point on the imaging surface of the CCD 32 on which an image is formed by the photographing lens (a point on the optical axis of the photographing lens, hereinafter referred to as the screen center). The distance is shown, and the vertical axis shows the ratio of the light quantity of the image at each pixel point (peripheral light quantity ratio) to the light quantity of the image formed at the pixel point at the center of the screen (light quantity incident on the center of the imaging surface). Yes. As can be seen from the graphs in these figures, the peripheral light amount ratio decreases as the distance from the center of the screen increases under any condition, and the degree of decrease in the peripheral light amount ratio increases as the focal length approaches the telephoto end. Tend. The peripheral light amount ratio varies depending on the focal length and the aperture opening / closing degree (F number) even if the pixel points are the same except for some pixel points. Although it cannot be read from these graphs, the peripheral light amount ratio varies depending on the position of the focus lens group FL (focus position).

レンズ装置12の記憶素子30には、例えば、図2、図3に示したような撮影レンズの所望の設定状態における各画素点での周辺光量比を示す周辺光量比データがレンズ特性データとして格納されている。即ち、焦点距離、絞り開閉度、フォーカス位置の各値に対する各画素点での周辺光量比の値を示すデータが事前に作成されて記憶素子30に格納されている。従って、記憶素子30の周辺光量比データを参照することによって、撮影レンズが任意の焦点距離、絞り開閉度、フォーカス位置に設定されているときの各画素点での周辺光量比の値が得られるようになっている。ただし、記憶素子30にレンズ特性データとして格納する周辺光量に関する情報は、上述のような周辺光量比データではなく、撮影レンズの各設定状態における各画素点での像の光量(明るさ)を示す値(例えばF値)であってもよいし、また、画面中心の光量に対する各画素点の光量の比ではなく、予め決められた所定の画素点の光量、又は、予め決められた基準の光量に対する各画素点の光量の比を示す値のように、撮影レンズの所望の設定状態における各画素点間での光量の比が読み取れる情報であればよい。   In the storage element 30 of the lens device 12, for example, peripheral light amount ratio data indicating peripheral light amount ratios at respective pixel points in a desired setting state of the photographing lens as illustrated in FIGS. 2 and 3 is stored as lens characteristic data. Has been. That is, data indicating the value of the peripheral light amount ratio at each pixel point for each value of the focal length, the aperture opening / closing degree, and the focus position is created in advance and stored in the storage element 30. Therefore, by referring to the peripheral light amount ratio data in the storage element 30, the value of the peripheral light amount ratio at each pixel point when the photographing lens is set to an arbitrary focal length, aperture opening / closing degree, and focus position can be obtained. It is like that. However, the information regarding the peripheral light amount stored as the lens characteristic data in the storage element 30 is not the peripheral light amount ratio data as described above, but indicates the light amount (brightness) of the image at each pixel point in each setting state of the photographing lens. It may be a value (for example, F value), and is not the ratio of the light quantity at each pixel point to the light quantity at the center of the screen, but the light quantity at a predetermined pixel point or a predetermined reference light quantity. As long as it is a value indicating the ratio of the light quantity at each pixel point with respect to, information that can read the ratio of the light quantity between the pixel points in the desired setting state of the photographing lens may be used.

レンズ装置12のレンズマイコン20は、各駆動部22、24、26の各位置センサにより現在のフォーカス位置、ズーム位置(焦点距離)、絞り位置(絞り開閉度)を取得し、それらの設定状態に対応する周辺光量比データ(各画素点での周辺光量比の値)を記憶素子30から読み取る。そして、その周辺光量比データを周辺光量に関する情報としてカメラマイコン36にシリアル通信により送信する。尚、周辺光量に関する情報等のレンズマイコン20からカメラマイコン36への送信は、カメラマイコン36からの送信要求があると行われる。また、現在のフォーカス位置、焦点距離、絞り開閉度は、位置センサから取得した値を用いるのではなく、フォーカスデマンド16、ズームデマンド18、カメラマイコン36から与えられる指示値を用いてもよい。また、レンズマイコン20とカメラマイコン36との間での信号のやり取りは、シリアル通信に限らずパラレル通信等であってもよい。   The lens microcomputer 20 of the lens device 12 acquires the current focus position, zoom position (focal length), aperture position (aperture open / closed degree) by the position sensors of the drive units 22, 24, and 26, and sets them in the set state. Corresponding peripheral light amount ratio data (value of the peripheral light amount ratio at each pixel point) is read from the storage element 30. Then, the peripheral light amount ratio data is transmitted to the camera microcomputer 36 by serial communication as information on the peripheral light amount. It should be noted that the transmission of information relating to the amount of peripheral light from the lens microcomputer 20 to the camera microcomputer 36 is performed when there is a transmission request from the camera microcomputer 36. In addition, the current focus position, focal distance, and aperture opening / closing degree may use the instruction values given from the focus demand 16, the zoom demand 18, and the camera microcomputer 36 instead of using the values acquired from the position sensor. Further, the exchange of signals between the lens microcomputer 20 and the camera microcomputer 36 is not limited to serial communication but may be parallel communication or the like.

カメラマイコン36は、レンズマイコン20から送信された周辺光量に関する情報に基づいて各画素点ごとの映像信号の増幅度を求める。各画素点ごとの映像信号の増幅度は、周辺光量の落ち込みを映像信号に対する増幅処理によって補正するための各画素点に対する個別の増幅度の値を表す。周辺光量に関する情報として上記周辺光量比データを取得した場合、各画素点ごとの映像信号の増幅度は各画素点での周辺光量比の逆数として求められる。例えば、図2(C)の条件下での周辺光量比に対して各画素点の映像信号の増幅度は、図4のグラフで示される。同図には、図2(C)と同じく各画素点での周辺光量比のグラフ(曲線A)を示すと共に、そのグラフの右側の縦軸に映像信号の増幅度を示し、各画素点での映像信号の増幅度を曲線Bで示している。尚、周辺光量比が1(100%)の場合に対応する増幅度を1としている。また、ここで求めた増幅度は、周辺光量比を補正するための増幅度を示すもので、他の目的で行われる映像信号の増幅処理での増幅度は含まれない。例えば、図1には示されていないが、CCD32とA/D変換器により接続されるプリアンプでの増幅処理や、カメラマイコン36等において映像信号を所定の信号レベルに増幅する増幅処理などでの増幅度は含まれない。   The camera microcomputer 36 obtains the amplification degree of the video signal for each pixel point based on the information regarding the peripheral light amount transmitted from the lens microcomputer 20. The degree of amplification of the video signal for each pixel point represents a value of individual amplification for each pixel point for correcting the drop in peripheral light amount by amplification processing on the video signal. When the peripheral light amount ratio data is acquired as information on the peripheral light amount, the amplification degree of the video signal for each pixel point is obtained as the reciprocal of the peripheral light amount ratio at each pixel point. For example, the degree of amplification of the video signal at each pixel point with respect to the peripheral light amount ratio under the condition of FIG. In the same figure, as in FIG. 2C, a graph (curve A) of the peripheral light amount ratio at each pixel point is shown, and the vertical axis on the right side of the graph shows the degree of amplification of the video signal. The degree of amplification of the video signal is indicated by a curve B. Note that the amplification degree corresponding to the case where the peripheral light amount ratio is 1 (100%) is 1. The amplification degree obtained here indicates the amplification degree for correcting the peripheral light amount ratio, and does not include the amplification degree in the amplification process of the video signal performed for other purposes. For example, although not shown in FIG. 1, an amplification process using a preamplifier connected to the CCD 32 by an A / D converter, an amplification process for amplifying a video signal to a predetermined signal level in the camera microcomputer 36, or the like. Amplification is not included.

続いて、カメラマイコン36は、A/D変換器34を介してCCD32からの取得した画像信号の各画素のデータを、対応する各画素点での増幅度により増幅処理する。これによって、周辺光量比の低下分が各画素点の映像信号の増幅処理により補正される。   Subsequently, the camera microcomputer 36 amplifies the data of each pixel of the image signal acquired from the CCD 32 via the A / D converter 34 according to the amplification degree at each corresponding pixel point. Thereby, the decrease in the peripheral light amount ratio is corrected by the amplification process of the video signal at each pixel point.

尚、本実施の形態では、レンズ特性データとして上記周辺光量比データを記憶素子30に記憶させておき、そのデータに基づいて撮影レンズの所望の設定状態における各画素点の映像信号の増幅度を求めるようにしたが、記憶素子30には、上記周辺光量比データではなく、撮影レンズの各設定状態に対応して上記のようにして求められる各画素点の映像信号の増幅度のデータをレンズ特性データとして記憶しておくよくようにしてもよい。この場合には、カメラマイコン36は、レンズマイコン20から撮影レンズの設定状態に対応する増幅度のデータを取得すれば、周辺光量比データから増幅度を求めることは不要となる。   In the present embodiment, the peripheral light amount ratio data is stored in the storage element 30 as lens characteristic data, and the amplification degree of the video signal at each pixel point in a desired setting state of the photographing lens is determined based on the data. However, the memory element 30 stores not the peripheral light amount ratio data but the data of the amplification degree of the video signal of each pixel point obtained as described above corresponding to each setting state of the photographing lens. You may make it memorize | store as characteristic data. In this case, if the camera microcomputer 36 acquires the amplification degree data corresponding to the setting state of the photographing lens from the lens microcomputer 20, it is not necessary to obtain the amplification degree from the peripheral light amount ratio data.

次に周辺光量補正機能に関するレンズマイコン20及びカメラマイコン36での処理手順について説明する。図5は、レンズマイコン20でのレンズ制御に関する処理手順を示したフローチャートである。レンズマイコン20は、ズームデマンド18から与えられるコントロール信号に基づいて駆動部24を介してズームレンズ群ZLを制御するズーム処理や、フォーカスデマンド16から与えられるコントロール信号に基づいて駆動部22を介してフォーカスレンズ群FLを制御するフォーカス処理を行う(ステップS10、S12)。   Next, processing procedures in the lens microcomputer 20 and the camera microcomputer 36 relating to the peripheral light amount correction function will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure related to lens control in the lens microcomputer 20. The lens microcomputer 20 performs zoom processing for controlling the zoom lens group ZL via the drive unit 24 based on the control signal given from the zoom demand 18 and via the drive unit 22 based on the control signal given from the focus demand 16. Focus processing for controlling the focus lens group FL is performed (steps S10 and S12).

また、リモートアイリスの場合において、CCU14でのリモートアイリスの操作により指定された絞りのFナンバーの値がアイリスコントロール信号としてカメラマイコン36からレンズマイコン20に与えられており、レンズマイコン20はその絞りのFナンバーに対応する絞り開閉度となるように駆動部26を介して絞りIを制御するアイリス処理を行う(ステップS14)。   In the case of the remote iris, the F-number value of the aperture designated by the remote iris operation at the CCU 14 is given from the camera microcomputer 36 to the lens microcomputer 20 as an iris control signal, and the lens microcomputer 20 Iris processing is performed to control the aperture I via the drive unit 26 so that the aperture opening / closing degree corresponding to the F number is obtained (step S14).

続いて、レンズマイコン20は、焦点距離、フォーカス位置、絞り開閉度を各駆動部22〜26の位置センサから読み取り、それらの位置に対応する周辺光量比データを記憶素子30にレンズ特性データとして格納されている周辺光量比データに基づいて求める(ステップS16)。そして、フローチャートには示されていないその他の処理を行った後(ステップS18)、ステップS10の処理に戻り、ステップS10からの処理を繰り返す。尚、レンズマイコン20は、カメラマイコン36から周辺光量に関する情報の送信要求があると、ステップS16で求めた周辺光量比データをカメラマイコン36に送信する。   Subsequently, the lens microcomputer 20 reads the focal length, the focus position, and the aperture opening / closing degree from the position sensors of the driving units 22 to 26, and stores the peripheral light amount ratio data corresponding to these positions in the storage element 30 as lens characteristic data. It is obtained based on the peripheral light amount ratio data that has been made (step S16). Then, after performing other processes not shown in the flowchart (step S18), the process returns to step S10, and the processes from step S10 are repeated. The lens microcomputer 20 transmits the peripheral light amount ratio data obtained in step S <b> 16 to the camera microcomputer 36 when there is a transmission request for information regarding the peripheral light amount from the camera microcomputer 36.

図6は、カメラマイコン36での周辺光量補正に関する処理手順を示したフローチャートである。カメラマイコン36は、まず、周辺光量に関する情報の送信要求をレンズマイコン20に送信する(ステップS20)。そして、レンズマイコン20から周辺光量に関する情報(周辺光量比データ)を受信したか否かを判定する(ステップS22)。NOと判定した場合にはステップS22の判定を繰り返す。ステップS22においてYESと判定した場合には、カメラマイコン36から取得した周辺光量比データに基づいて各画素点の映像信号の増幅度を求める(ステップS24)。そして、CCD32から取得した各画素の画像データに対する個別の増幅処理における増幅度を、ステップS24で求めた各画素点の映像信号の増幅度に設定する(ステップS26)。本処理が終了すると、増幅処理などの他の処理を実行した後、ステップS20からの処理を繰り返し実行する。   FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure regarding the peripheral light amount correction in the camera microcomputer 36. First, the camera microcomputer 36 transmits a transmission request for information regarding the peripheral light amount to the lens microcomputer 20 (step S20). Then, it is determined whether or not information on peripheral light quantity (peripheral light quantity ratio data) has been received from the lens microcomputer 20 (step S22). If NO is determined, the determination in step S22 is repeated. If YES is determined in step S22, the degree of amplification of the video signal at each pixel point is obtained based on the peripheral light amount ratio data acquired from the camera microcomputer 36 (step S24). Then, the amplification degree in the individual amplification processing for the image data of each pixel acquired from the CCD 32 is set to the amplification degree of the video signal at each pixel point obtained in step S24 (step S26). When this process ends, after performing other processes such as an amplification process, the processes from step S20 are repeated.

以上、上記実施の形態では、増幅度を求めるための上記レンズ特性データをレンズ装置12の記憶素子30に格納し、レンズ装置12からカメラ本体10にそのデータを送信するようにしたが、上記レンズ特性データは、カメラ本体10の記憶手段に記憶させておくようにしてもよい。この場合、カメラ本体10の記憶手段にはカメラ本体10に装着可能なレンズ装置12の複数の種類に対応したレンズ特性データを格納しておき、カメラ本体10に実際に装着されたレンズ装置の種類を自動又は所定の設定手段(ユーザ操作の選択スイッチ等)により認識することによってその種類に対応するレンズ特性データを使用できるようにすることが考えられる。また、この場合の処理として、レンズマイコン20からカメラマイコン36に、撮影レンズの現在の設定状態(焦点距離、絞り開閉度、フォーカス位置等)の情報をカメラマイコン36に送信することによって、カメラマイコン36は、その設定状態における各画素点の映像信号の増幅度を記憶手段に格納されているレンズ特性データに基づいて求めることができる。   As described above, in the above embodiment, the lens characteristic data for obtaining the amplification degree is stored in the storage element 30 of the lens device 12 and the data is transmitted from the lens device 12 to the camera body 10. The characteristic data may be stored in a storage unit of the camera body 10. In this case, the storage means of the camera body 10 stores lens characteristic data corresponding to a plurality of types of lens devices 12 that can be mounted on the camera body 10, and the types of lens devices actually mounted on the camera body 10. It is conceivable that the lens characteristic data corresponding to the type can be used by recognizing the image automatically or by predetermined setting means (such as a user operation selection switch). Further, as processing in this case, information on the current setting state (focal length, aperture opening / closing degree, focus position, etc.) of the photographing lens is transmitted from the lens microcomputer 20 to the camera microcomputer 36 to the camera microcomputer 36, thereby 36 can determine the amplification degree of the video signal at each pixel point in the set state based on the lens characteristic data stored in the storage means.

また、上記実施の形態では、各画素点の映像信号の増幅度は、周辺光量比データをレンズマイコン20から取得したカメラマイコン36で求めるようにしたが、その増幅度のデータをカメラマイコン36ではなく、レンズマイコン20で求めて、レンズマイコン20からカメラマイコン36に送信するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the amplification degree of the video signal at each pixel point is obtained by the camera microcomputer 36 that has obtained the peripheral light amount ratio data from the lens microcomputer 20, but the amplification data is obtained by the camera microcomputer 36. Instead, it may be obtained by the lens microcomputer 20 and transmitted from the lens microcomputer 20 to the camera microcomputer 36.

また、上記実施の形態では、フォーカスレンズ群FL、ズームレンズ群ZL、絞りIをモータ駆動する場合の撮像システムについて説明したが、本発明は、それらを手動で駆動する場合であっても適用できる。   In the above embodiment, the imaging system in the case where the focus lens group FL, the zoom lens group ZL, and the aperture stop I are driven by a motor has been described. However, the present invention can also be applied to the case where they are driven manually. .

また、上記実施の形態では、本発明を放送用テレビカメラの撮像システムで適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、ビデオカメラや静止画を撮影するデジタルスチルカメラにも適用することができる。また、上記実施の形態のようにレンズ交換可能なタイプのカメラではなくても、撮影レンズ(レンズ装置)とカメラ本体とが一体型のカメラであっても本発明を適用できる。   In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to an imaging system of a broadcast television camera has been described. However, the present invention is not limited to this, and is also applied to a video camera and a digital still camera that captures a still image. be able to. Further, the present invention can be applied to a camera in which a photographic lens (lens device) and a camera body are integrated, even if the camera is not a lens-exchangeable type as in the above embodiment.

図1は、本発明が適用される撮像システムの全体構成を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an imaging system to which the present invention is applied. 図2(A)、(B)、(C)は、画面中心からの距離に対する周辺光量比を条件を変えて示した図である。2A, 2 </ b> B, and 2 </ b> C are diagrams illustrating the peripheral light amount ratio with respect to the distance from the center of the screen under different conditions. 図3(A)、(B)、(C)は、画面中心からの距離に対する周辺光量比を条件を変えて示した図である。FIGS. 3A, 3B, and 3C are diagrams showing the peripheral light amount ratio with respect to the distance from the center of the screen under different conditions. 図4は、図2(C)の条件下における各画素点の映像信号の増幅度を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing the degree of amplification of the video signal at each pixel point under the condition of FIG. 図5は、レンズマイコンでの周辺光量補正に関連する処理手順を示したフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure related to the peripheral light amount correction in the lens microcomputer. 図6は、カメラマイコンでの周辺光量補正に関連する処理手順を示したフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure related to the peripheral light amount correction in the camera microcomputer.

符号の説明Explanation of symbols

10…カメラ本体、12…レンズ装置、14…カメラコントロールユニット(CCU)、16…フォーカスデマンド、18…ズームデマンド、FL…フォーカスレンズ群、ZL…ズームレンズ群、I…絞り、ML…マスターレンズ群、20…レンズマイコン、22〜26…駆動部、30…記憶素子、32…CCD、34…A/D変換器、36…カメラマイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Camera body, 12 ... Lens apparatus, 14 ... Camera control unit (CCU), 16 ... Focus demand, 18 ... Zoom demand, FL ... Focus lens group, ZL ... Zoom lens group, I ... Aperture, ML ... Master lens group 20 ... lens microcomputer, 22-26 ... drive unit, 30 ... storage element, 32 ... CCD, 34 ... A / D converter, 36 ... camera microcomputer

Claims (6)

焦点距離が変更可能な撮影レンズが使用される撮像システムであって、前記撮影レンズにより結像された像を撮像手段により光電変換して被写体の画像を画像信号により取得する撮像システムにおいて、
前記撮影レンズの特性に関するレンズ特性データを記憶した記憶手段と、
現在の焦点距離を取得する焦点距離取得手段と、
前記撮像手段の撮像面の各画素ごとに設定される増幅度に従って前記画像信号を増幅処理する増幅処理手段と、
前記増幅処理手段における各画素ごとの増幅度を、前記記憶手段に記憶されたレンズ特性データと、少なくとも前記焦点距離取得手段により取得された焦点距離の情報を含む前記撮影レンズの現在の設定状態とに基づいて設定し、前記撮影レンズの現在の設定状態における前記撮影レンズの周辺光量の落ち込みを前記増幅処理手段による画像信号の増幅処理により補正する周辺光量補正手段と、
を備えたことを特徴とする周辺光量補正機能付き撮像システム。
In an imaging system in which a photographing lens capable of changing a focal length is used, an image formed by the photographing lens is photoelectrically converted by an imaging unit, and an image of a subject is acquired by an image signal.
Storage means for storing lens characteristic data relating to characteristics of the photographing lens;
A focal length acquisition means for acquiring the current focal length;
Amplification processing means for amplifying the image signal in accordance with the amplification degree set for each pixel of the imaging surface of the imaging means;
The amplification level for each pixel in the amplification processing unit, the lens characteristic data stored in the storage unit, and the current setting state of the photographing lens including at least information on the focal length acquired by the focal length acquisition unit; A peripheral light amount correction unit that corrects a drop in the peripheral light amount of the photographing lens in the current setting state of the photographing lens by amplification processing of an image signal by the amplification processing unit;
An imaging system with a peripheral light amount correction function.
前記撮影レンズはフォーカス位置及び絞り開閉度の変更が可能であると共に、現在のフォーカス位置を取得するフォーカス位置取得手段と、現在の絞り開閉度を取得する絞り開閉度取得手段とを備え、
前記周辺光量補正手段は、前記増幅処理手段における各画素ごとの増幅度を設定する際に考慮する前記撮影レンズの現在の設定状態として、前記フォーカス位置取得手段により取得されたフォーカス位置の情報と、前記絞り開閉度取得手段により取得された絞り開閉度の情報とを含むことを特徴とする請求項1の周辺光量補正機能付き撮像システム。
The photographing lens is capable of changing a focus position and an aperture opening / closing degree, and includes a focus position acquiring unit for acquiring a current focus position, and an aperture opening / closing degree acquiring unit for acquiring a current aperture opening / closing degree.
The peripheral light amount correction means includes information on the focus position acquired by the focus position acquisition means as the current setting state of the photographing lens to be considered when setting the amplification degree for each pixel in the amplification processing means, The imaging system with a peripheral light amount correction function according to claim 1, further comprising information about an aperture opening / closing degree acquired by the aperture opening / closing degree acquisition unit.
前記記憶手段に記憶されるレンズ特性データは、前記撮影レンズの設定状態に応じた周辺光量比を示したデータであることを特徴とする請求項1の周辺光量補正機能付き撮像システム。   2. The imaging system with a peripheral light amount correction function according to claim 1, wherein the lens characteristic data stored in the storage means is data indicating a peripheral light amount ratio according to a setting state of the photographing lens. 前記撮像手段を備えたレンズ交換可能なカメラ装置と、該カメラ装置に着脱可能に装着され、前記撮影レンズを備えたレンズ装置から構成されることを特徴とする請求項1の周辺光量補正機能付き撮像システム。   2. A peripheral light amount correcting function according to claim 1, wherein the lens device includes a camera device having an image pickup unit and a lens device that is detachably attached to the camera device and includes the photographing lens. Imaging system. 前記記憶手段は前記レンズ装置が有することを特徴とする請求項4の周辺光量補正機能付き撮像システム。   The imaging system with a peripheral light amount correction function according to claim 4, wherein the storage unit is included in the lens device. 前記記憶手段は、前記カメラ装置が有すると共に、前記カメラ装置に装着可能なレンズ装置の複数の種類に対応したレンズ特性データを記憶し、前記周辺光量補正手段は、前記カメラ装置に装着されたレンズ装置の種類に対応したレンズ特性データを使用することを特徴とする請求項4の周辺光量補正機能付き撮像システム。   The storage means stores lens characteristic data corresponding to a plurality of types of lens devices that the camera device has and can be attached to the camera device, and the peripheral light amount correction means is a lens attached to the camera device. 5. The imaging system with a peripheral light amount correction function according to claim 4, wherein lens characteristic data corresponding to the type of device is used.
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