JP6672894B2 - Rotating armature, rotating electric machine, method for manufacturing rotating armature - Google Patents

Rotating armature, rotating electric machine, method for manufacturing rotating armature Download PDF

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Description

本発明は、回転電機子、回転電機、回転電機子の製造方法に関する。   The present invention relates to a rotating armature, a rotating electric machine, and a method for manufacturing a rotating armature.

従来、複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、それぞれ複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部とを備える回転電機子がある（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, an armature core having a plurality of teeth at equal angular intervals, a commutator having a plurality of segments arranged coaxially with the armature core and arranged in the circumferential direction, and a plurality of teeth each of the plurality of teeth. There is a rotating armature provided with a plurality of coil portions which are wound a plurality of times over teeth and which are overlapped with each other and partially overlap each other in the circumferential direction of the armature core (for example, see Patent Document 1) ).

特許第４９８７６２８号公報Japanese Patent No. 4987628

上記回転電機子では、整流子に設けられた複数のセグメントに複数のブラシが摺接されて電流が整流される。この複数のブラシ間で整流のタイミングにずれが生じると、複数のコイル部に磁界のアンバランスが発生する虞がある。この磁界のアンバランスは、回転電機子の回転時の振動や騒音の原因になる。   In the rotating armature, a plurality of brushes are slid into contact with a plurality of segments provided on the commutator to rectify the current. If the rectification timing is shifted between the plurality of brushes, there is a possibility that the magnetic field may be unbalanced in the plurality of coil portions. The imbalance of the magnetic field causes vibration and noise when the rotating armature rotates.

そこで、複数のコイル部に磁界のアンバランスが発生することを抑制するために、複数のセグメントのうち一のセグメントと、該一のセグメントと同位相となる他のセグメントとを均圧線や均圧部材等で接続する手法が採用されることがある。   Therefore, in order to suppress the occurrence of magnetic field imbalance in the plurality of coil portions, one segment of the plurality of segments and another segment having the same phase as the one segment are equalized by a pressure equalizing line or an equalizing line. A method of connecting with a pressure member or the like may be adopted.

しかしながら、この手法では、部材点数が増加してコストアップになることに加え、先に切り替わるブラシに過電流が生じる。このブラシへの過電流は、ブラシの短寿命化の原因になる。さらに、回転電機子の回転時の振動や騒音の原因には、共振もある。したがって、共振も低減できることが望ましい。   However, according to this method, the number of members increases and the cost increases, and in addition, an overcurrent occurs in the brush that switches first. This overcurrent to the brush causes a shorter life of the brush. Furthermore, vibration and noise during rotation of the rotating armature include resonance. Therefore, it is desirable that resonance can be reduced.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、コストアップを抑制しつつ、磁界のアンバランス及びブラシへの過電流を抑制することができると共に、共振も低減することができる回転電機子、回転電機、及び、回転電機子の製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to suppress unbalance of a magnetic field and overcurrent to a brush while suppressing cost increase, and to reduce resonance. To provide a rotating armature, a rotating electric machine, and a method for manufacturing the rotating armature.

請求項１に記載の回転電機子は、複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、を備え、前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数が６、前記複数のティース間のスロットの数が１８であり、前記複数のティースの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とし、前記複数のセグメントの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とした場合に、１層目のコイル部として、巻線の一端がセグメント「１」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１４」に結線されると共に、巻線の一端がセグメント「１０」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「５」に結線された１セット目と、巻線の一端がセグメント「１４」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「９」に結線されると共に、巻線の一端がセグメント「５」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１８」に結線された２セット目と、巻線の一端がセグメント「９」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「４」に結線されると共に、巻線の一端がセグメント「１８」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１３」に結線された３セット目と、を有し、２層目のコイル部として、巻線の一端がセグメント「４」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１７」に結線されると共に、巻線の一端がセグメント「１３」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「８」に結線された４セット目と、巻線の一端がセグメント「１７」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１２」に結線されると共に、巻線の一端がセグメント「８」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「３」に結線された５セット目と、巻線の一端がセグメント「１２」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「７」に結線されると共に、
巻線の一端がセグメント「３」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１６」に結線された６セット目と、を有し、３層目のコイル部として、巻線の一端がセグメント「７」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「２」に結線されると共に、巻線の一端がセグメント「１６」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１１」に結線された７セット目と、巻線の一端がセグメント「２」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１５」に結線されると共に、巻線の一端がセグメント「１１」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「６」に結線された８セット目と、巻線の一端がセグメント「１５」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１０」に結線されると共に、巻線の一端がセグメント「６」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１」に結線された９セット目と、を有し、各前記複数本のティースに巻回された複数層の前記コイル部のうち少なくとも一の層のコイル部は、他の層のコイル部とターン数が異なっている。
請求項２に記載の回転電機は、複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、を備え、前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数が６、前記複数のティース間のスロットの数が１８であり、前記複数のティースの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とし、前記複数のセグメントの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とした場合に、１層目のコイル部として、巻線の一端がセグメント「１」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１４」に結線された１セット目と、巻線の一端がセグメント「１４」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「９」に結線された２セット目と、巻線の一端がセグメント「９」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「４」に結線された３セット目と、巻線の一端がセグメント「４」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１７」に結線された４セット目と、巻線の一端がセグメント「１７」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１２」に結線された５セット目と、巻線の一端がセグメント「１２」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「７」に結線された６セット目と、を有し、２層目のコイル部として、巻線の一端がセグメント「７」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「２」に結線された７セット目と、巻線の一端がセグメント「２」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１５」に結線された８セット目と、巻線の一端がセグメント「１５」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１０」に結線された９セット目と、巻線の一端がセグメント「１０」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「５」に結線された１０セット目と、巻線の一端がセグメント「５」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１８」に結線された１１セット目と、巻線の一端がセグメント「１８」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１３」に結線された１２セット目と、を有し、３層目のコイル部として、巻線の一端がセグメント「１３」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「８」に結線された１３セット目と、巻線の一端がセグメント「８」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「３」に結線された１４セット目と、巻線の一端がセグメント「３」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１６」に結線された１５セット目と、巻線の一端がセグメント「１６」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１１」に結線された１６セット目と、巻線の一端がセグメント「１１」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「６」に結線された１７セット目と、巻線の一端がセグメント「６」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１」に結線された１８セット目と、
を有し、各前記複数本のティースに巻回された複数層の前記コイル部のうち少なくとも一の層のコイル部は、他の層のコイル部とターン数が異なっている。 The rotating armature according to claim 1, wherein an armature core having a plurality of teeth at equal angular intervals, and a commutator having a plurality of segments arranged coaxially with the armature core and arranged in a circumferential direction. A plurality of coils each of which is wound a plurality of times over a plurality of teeth among the plurality of teeth, and is a plurality of coil portions which are overlapped and partially overlap each other in a circumferential direction of the armature core. The number of magnetic poles provided around the armature core is 6, the number of slots between the teeth is 18 , and the identification numbers of the teeth are sequentially set to "1" in the circumferential direction. When the identification numbers of the plurality of segments are sequentially set to “1” to “18” in the circumferential direction, one end of the winding is connected to the segment “1” as a first-layer coil portion. And three coils connected in series A coil portion extending over the teeth “18, 1, 2”, a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8”, and a coil portion extending over the teeth “12, 13, 14” are formed. The other end is connected to the segment “14”, and one end of the winding is connected to the segment “10”, and the three coil portions connected in series are the coil portions straddling the teeth “9, 10, 11”. And a coil part extending over the teeth "15, 16, 17" and a coil part extending over the teeth "3, 4, 5", and the other end of the winding is connected to the segment "5". One end of the winding is connected to the segment “14”, and as three coil portions connected in series, the coil portion straddling the teeth “13, 14, 15” and the teeth “1, 2, 3” Straddling coil part and teeth “7, 8, 9” And the other end of the winding is connected to the segment "9", and one end of the winding is connected to the segment "5", and the teeth " 4, 5, 6 ", a coil section extending over teeth" 10, 11, 12 ", and a coil section extending over teeth" 16, 17, 18 ", and the other end of the winding is segmented. A second set connected to “18”, and a coil part straddling teeth “8, 9, 10” as three coil parts connected in series with one end of the winding connected to segment “9” , A coil portion extending over the teeth "14, 15, 16" and a coil portion extending over the teeth "2, 3, 4" are formed, and the other end of the winding is connected to the segment "4". Is connected to segment "18" and connected in series As the three coil portions, a coil portion extending over teeth "17, 18, 1", a coil portion extending over teeth "5, 6, 7", and a coil portion extending over teeth "11, 12, 13" are formed. And a third set in which the other end of the winding is connected to the segment “13”. One end of the winding is connected to the segment “4” as a second-layer coil portion and connected in series. The three coil units include a coil unit extending over teeth "3, 4, 5", a coil unit extending over teeth "9, 10, 11", and a coil unit extending over teeth "15, 16, 17". Formed, the other end of the winding is connected to the segment “17”, one end of the winding is connected to the segment “13”, and the teeth “12, 13,. 14 "and the teeth" 18, 1, 2, And a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8”, a fourth set in which the other end of the winding is connected to the segment “8”, and one end of the winding is located at the segment “17” , And three coil units connected in series, a coil unit extending over teeth “16, 17, 18”, a coil unit extending over teeth “4, 5, 6”, and teeth “10, 11” , 12 ", and the other end of the winding is connected to the segment" 12 ", and one end of the winding is connected to the segment" 8 ", and the three coils are connected in series. As a part, a coil part straddling the teeth "7, 8, 9", a coil part straddling the teeth "13, 14, 15", and a coil part straddling the teeth "1, 2, 3" are formed. The fifth set, the other end of which is connected to segment "3", and the winding Are connected to the segment "12", and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth "11, 12, 13" and a coil portion extending over the teeth "17, 18, 1". , A coil portion extending over the teeth “5, 6, 7” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “7”.
One end of the winding is connected to the segment “3”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “2, 3, 4” and a coil portion extending over the teeth “8, 9, 10”. And a sixth set in which a coil portion extending over the teeth “14, 15, 16” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “16”. One end of the winding is connected to the segment "7" and, as three coil portions connected in series, a coil portion extending over the teeth "6, 7, 8" and a coil portion extending over the teeth "12, 13, 14" A coil portion and a coil portion extending over the teeth “18, 1, 2” are formed, the other end of the winding is connected to the segment “2”, and one end of the winding is connected to the segment “16”, As the three coil units connected in series, the teeth “15, 1” , 17 ", a coil portion extending over teeth" 3, 4, 5 ", and a coil portion extending over teeth" 9, 10, 11 ", and the other end of the winding is segment" 11 ". , A coil section straddling teeth "1, 2, 3", and three coil sections each having one end of a winding connected to segment "2" and connected in series. 7, 8, 9 "and a coil portion extending over teeth" 13, 14, 15 ", the other end of the winding is connected to segment" 15 ", and one end of the winding is connected to segment" 15 ". As three coil portions connected to the segment “11” and connected in series, a coil portion extending over the teeth “10, 11, 12”, a coil portion extending over the teeth “16, 17, 18”, and a tooth “ 4, 5, 6 "and a coil portion An eighth set in which the other end is connected to the segment "6" and one end of the winding is connected to the segment "15" and the three coils connected in series are the teeth "14, 15, 16" , A coil part extending over teeth "2, 3, 4", and a coil part extending over teeth "8, 9, 10", and the other end of the winding is connected to segment "10". In addition, one end of the winding is connected to the segment “6”, and the three coil portions connected in series include a coil portion straddling the teeth “5, 6, 7” and a tooth portion “11, 12, 13”. And a ninth set in which a coil portion extending over the teeth “17, 18, 1” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “1”. At least one of the plurality of coil portions wound around the teeth. The coil portion of one layer has a different number of turns from the coil portion of the other layer.
The rotating electric machine according to claim 2, an armature core having a plurality of teeth at equal angular intervals, a commutator having a plurality of segments arranged coaxially with the armature core and arranged in a circumferential direction, Each of the plurality of teeth is wound a plurality of times across a plurality of teeth, and includes a plurality of coil portions that are overlapped and partially overlap each other adjacent to each other in a circumferential direction of the armature core. The number of the plurality of magnetic poles provided around the armature core is 6, the number of slots between the plurality of teeth is 18, and the identification numbers of the plurality of teeth are sequentially changed from "1" to "1" in the circumferential direction. When "18" and the identification numbers of the plurality of segments are sequentially set to "1" to "18" in the circumferential direction, one end of the winding is connected to the segment "1" as a first layer coil portion. , Three coil units connected in series Then, a coil section extending over the teeth "18, 1, 2", a coil section extending over the teeth "6, 7, 8", and a coil section extending over the teeth "12, 13, 14" are formed. The first set of which the other end is connected to the segment "14" and the three ends of the windings which are connected to the segment "14" and connected in series as the teeth "13, 14, 15" , A coil section extending over teeth "1, 2, 3", and a coil section extending over teeth "7, 8, 9", and the other end of the winding is connected to segment "9". The second set, one end of the winding is connected to the segment “9”, and the three coil portions connected in series include a coil portion straddling the teeth “8, 9, 10”, and a tooth portion “14, 15”. , 16 "and the teeth" 2, 3, 4 " And a third set in which the other end of the winding is connected to the segment “4” and one end of the winding is connected to the segment “4” and connected in series as three coil portions , A coil section extending over the teeth “3, 4, 5”, a coil section extending over the teeth “9, 10, 11”, and a coil section extending over the teeth “15, 16, 17” are formed. A fourth set of which ends are connected to the segment "17", and one end of the winding is connected to the segment "17" and spans the teeth "16, 17, 18" as three coil portions connected in series. A coil portion, a coil portion extending over teeth “4, 5, 6”, and a coil portion extending over teeth “10, 11, 12” are formed, and the other end of the winding is connected to segment “12”. The set and one end of the winding are connected to segment "12" , As three coil parts connected in series, a coil part straddling the teeth “11, 12, 13”, a coil part straddling the teeth “17, 18, 1”, and a tooth “5, 6, 7” A sixth set in which a straddling coil portion is formed, and the other end of the winding is connected to the segment "7", and one end of the winding is connected to the segment "7" as a second-layer coil portion. The three coil units connected in series include a coil unit extending over teeth “6, 7, 8”, a coil unit extending over teeth “12, 13, 14”, and a tooth unit “18, 1, 2” And a third coil in which the other end of the winding is connected to the segment “2” and one end of the winding is connected to the segment “2” and are connected in series. As a part, a coil part straddling the teeth "1, 2, 3" and a tooth "7 An eighth set in which a coil portion straddling "8, 9" and a coil portion striking teeth "13, 14, 15" are formed, and the other end of the winding is connected to segment "15", and one end of the winding. Are connected to the segment “15” and are connected in series as three coil portions, a coil portion extending over the teeth “14, 15, 16”, a coil portion extending over the teeth “2, 3, 4”, and a tooth portion. A coil section spanning “8, 9, 10” is formed, and a ninth set in which the other end of the winding is connected to the segment “10”, and one end of the winding is connected to the segment “10” are serially connected. As the three coil parts to be connected, a coil part straddling the teeth “9, 10, 11”, a coil part straddling the teeth “15, 16, 17”, and a coil part straddling the teeth “3, 4, 5” Is formed, and the other end of the winding is connected to segment “5”. The tenth set, one end of the winding is connected to the segment “5”, and the three coil portions connected in series include a coil portion straddling the teeth “4, 5, 6” and a tooth “10, An eleventh set in which a coil part extending over the teeth “11, 12” and a coil part extending over the teeth “16, 17, 18” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “18”, and one end of the winding Are connected to the segment “18” and are connected in series as three coil portions, a coil portion extending over the teeth “17, 18, 1”, a coil portion extending over the teeth “5, 6, 7”, and a tooth portion. A coil portion extending over “11, 12, 13”; and a twelfth set in which the other end of the winding is connected to the segment “13”. One end is connected to segment "13" and connected in series The three coil units include a coil unit extending over teeth "12, 13, 14", a coil unit extending over teeth "18, 1, 2", and a coil unit extending over teeth "6, 7, 8". A thirteenth set is formed and the other end of the winding is connected to the segment “8”, and the three ends of the winding are connected to the segment “8” and connected in series to the teeth “7”. , 8, 9 ", a coil portion extending over teeth" 13, 14, 15 ", and a coil portion extending over teeth" 1, 2, 3 ", and the other end of the winding is segment" A fourteenth set connected to segment "3"; a coil portion straddling teeth "2, 3, 4" as three coil portions having one end of the winding connected to segment "3" and connected in series; The coil section straddling the teeth "8, 9, 10" and the teeth "14, 1" , 16 ", and a fifteenth set in which the other end of the winding is connected to segment" 16 ", and one end of the winding is connected to segment" 16 "and are connected in series. As the individual coil units, a coil unit extending over the teeth “15, 16, 17”, a coil unit extending over the teeth “3, 4, 5”, and a coil unit extending over the teeth “9, 10, 11” are formed. The 16th set in which the other end of the winding is connected to the segment “11” and the three coils connected in series with one end of the winding connected to the segment “11” are the teeth “10, 11”. , 12 ", a coil portion extending over teeth" 16, 17, 18 ", and a coil portion extending over teeth" 4, 5, 6 ", and the other end of the winding is segment" 6 ". The 17th set connected to The three coil units connected to the element “6” and connected in series include a coil unit extending over the teeth “5, 6, 7”, a coil unit extending over the teeth “11, 12, 13”, and a tooth “ An eighteenth set in which a coil portion extending over the fourteenth, seventeenth, eighteen, and one "is formed, and the other end of the winding is connected to the segment" 1 ";
And the number of turns of the coil portion of at least one of the plurality of coil portions wound around each of the plurality of teeth is different from the number of turns of the coil portion of the other layer.

請求項３に記載の回転電機は、請求項１又は請求項２に記載の回転電機子と、前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極と、前記複数のセグメントと摺接される複数のブラシと、を備え、前記複数のセグメントは、均等な間隔で配列され、前記複数のブラシのうち少なくとも一のブラシは、他のブラシと異なる間隔で配置されている。 The rotating electrical machine according to claim 3, a plurality of the sliding contact with the rotating armature, a plurality of magnetic poles disposed around the armature core, and a plurality of segments according to claim 1 or claim 2 Wherein the plurality of segments are arranged at equal intervals, and at least one brush among the plurality of brushes is arranged at a different interval from other brushes.

請求項４に記載の回転電機は、請求項１又は請求項２に記載の回転電機子と、前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極と、前記複数のセグメントと摺接される複数のブラシと、を備え、前記複数のブラシは、均等な間隔で配列され、前記複数のセグメントのうち少なくとも一のセグメントは、他のセグメントと異なる間隔で配置されている。 A rotating electric machine according to claim 4 , wherein the rotating armature according to claim 1 or 2 , a plurality of magnetic poles provided around the armature core, and a plurality of sliding contacts with the plurality of segments. Wherein the plurality of brushes are arranged at equal intervals, and at least one of the plurality of segments is arranged at a different interval from other segments.

請求項５に記載の回転電機子の製造方法は、複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、を備え、前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数が６、前記複数のティース間のスロットの数が１８である回転電機子の製造方法であって、前記複数のティースの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とし、前記複数のセグメントの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とした場合に、１層目のコイル部として、ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「１」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１４」に結線すると共に、ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「１０」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「５」に結線した１セット目と、ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「１４」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「９」に結線すると共に、ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「５」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１８」に結線した２セット目と、ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「９」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「４」に結線すると共に、ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「１８」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１３」に結線した３セット目と、を形成し、２層目のコイル部として、ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「４」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１７」に結線すると共に、ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「１３」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「８」に結線した４セット目と、ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「１７」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１２」に結線すると共に、ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「８」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「３」に結線した５セット目と、ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「１２」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「７」に結線すると共に、ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「３」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１６」に結線した６セット目と、を形成し、３層目のコイル部として、ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「７」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「２」に結線すると共に、ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「１６」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１１」に結線した７セット目と、ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「２」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１５」に結線すると共に、ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「１１」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「６」に結線した８セット目と、ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「１５」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１０」に結線すると共に、ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「６」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１」に結線した９セット目と、を形成し、かつ、各前記複数本のティースに巻回された複数層の前記コイル部のうち少なくとも一のコイル部を、他のコイル部とターン数を異ならせることを含む。
請求項６に記載の回転電機子の製造方法は、複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、を備え、前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数が６、前記複数のティース間のスロットの数が１８である回転電機子の製造方法であって、前記複数のティースの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とし、前記複数のセグメントの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とした場合に、１層目のコイル部として、巻線の一端をセグメント「１」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１４」に結線した１セット目と、巻線の一端をセグメント「１４」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「９」に結線した２セット目と、巻線の一端をセグメント「９」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「４」に結線した３セット目と、巻線の一端をセグメント「４」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１７」に結線した４セット目と、巻線の一端をセグメント「１７」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１２」に結線した５セット目と、巻線の一端をセグメント「１２」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「７」に結線した６セット目と、を形成し、２層目のコイル部として、巻線の一端をセグメント「７」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「２」に結線した７セット目と、巻線の一端をセグメント「２」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１５」に結線した８セット目と、巻線の一端をセグメント「１５」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１０」に結線した９セット目と、巻線の一端をセグメント「１０」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「５」に結線した１０セット目と、巻線の一端をセグメント「５」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１８」に結線した１１セット目と、巻線の一端をセグメント「１８」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１３」に結線した１２セット目と、を形成し、３層目のコイル部として、巻線の一端をセグメント「１３」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「８」に結線した１３セット目と、巻線の一端をセグメント「８」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「３」に結線した１４セット目と、巻線の一端をセグメント「３」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１６」に結線した１５セット目と、巻線の一端をセグメント「１６」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１１」に結線した１６セット目と、巻線の一端をセグメント「１１」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「６」に結線した１７セット目と、巻線の一端をセグメント「６」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１」に結線した１８セット目と、を形成し、かつ、各前記複数本のティースに巻回された複数層の前記コイル部のうち少なくとも一のコイル部を、他のコイル部とターン数を異ならせることを含む。 The method for manufacturing a rotating armature according to claim 5 includes an armature core having a plurality of teeth at equal angular intervals, and a plurality of segments arranged coaxially with the armature core and arranged in a circumferential direction. A commutator and a plurality of coil portions each of which is wound a plurality of times over a plurality of the teeth of the plurality of teeth, and which is a lap winding partially adjacent to each other in a circumferential direction of the armature core. When the equipped, a the number of the plurality of magnetic poles disposed around the armature core 6, the manufacturing method of the rotary armature number of slots is 18 between the plurality of teeth, the plurality of teeth When the identification numbers of “1” to “18” are sequentially set in the circumferential direction and the identification numbers of the plurality of segments are set to “1” to “18” in the circumferential direction, , Winding on one side of the double flyer One end is connected to the segment “1”, and as three coil units connected in series, a coil unit extending over the teeth “18, 1, 2”, a coil unit extending over the teeth “6, 7, 8”, A coil portion extending over the teeth "12, 13, 14" is formed, the other end of the winding is connected to the segment "14", and the other end of the double flyer is connected to one end of the winding to the segment "10". Then, as three coil units connected in series, a coil unit extending over teeth "9, 10, 11", a coil unit extending over teeth "15, 16, 17", and a tooth "3, 4, 5" And a first set in which the other end of the winding is connected to the segment "5" and one end of the winding is connected to the segment "14" on one side of the double flyer, and are connected in series. Teeth "1" , 14, 15 ", a coil section extending over teeth" 1, 2, 3 ", and a coil section extending over teeth" 7, 8, 9 ", and the other end of the winding is segment" 9 ", and on the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment" 5 ", and the three coils connected in series are coils extending over the teeth" 4, 5, 6 ". And a coil portion extending over the teeth "10, 11, 12" and a coil extending over the teeth "16, 17, 18", and the other end of the winding is connected to the segment "18". On one side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “9”, and three coil portions connected in series are a coil portion straddling the teeth “8, 9, 10”; 14, 15, 16 "and the teeth" 2, 3 and 4 ", the other end of the winding is connected to the segment" 4 ", and on the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment" 18 ", and these are connected in series. As the three coil portions to be connected, a coil portion extending over teeth "17, 18, 1", a coil portion extending over teeth "5, 6, 7", and a coil portion extending over teeth "11, 12, 13" And a third set in which the other end of the winding is connected to the segment “13”. One end of the winding is connected to the segment “4” on one side of the double flyer as a second layer coil portion. , And three coils connected in series, a coil part straddling teeth “3, 4, 5”, a coil part straddling teeth “9, 10, 11”, and a tooth part “15, 16” , 17 ", and the other end of the winding is segmented. And the other end of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment "13", and the three coils connected in series to the teeth "12, 13, 14" A coil portion extending over the teeth “18, 1, 2” and a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “8”. On the set side, on one side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment “17”, and as three coil portions connected in series, a coil portion straddling the teeth “16, 17, 18”, A coil portion extending over the teeth "4, 5, 6" and a coil portion extending over the teeth "10, 11, 12" are formed, the other end of the winding is connected to the segment "12", and the other end of the double flyer is connected. Side, connect one end of the winding to the segment " , And three coils connected in series, a coil part extending over teeth “7, 8, 9”, a coil part extending over teeth “13, 14, 15”, and a tooth part “1, 2” And a fifth set in which a coil portion spanning "3" is formed and the other end of the winding is connected to the segment "3", and one end of the winding is connected to the segment "12" on one side of the double flyer. As three coil units connected in series, a coil unit extending over teeth "11, 12, 13", a coil unit extending over teeth "17, 18, 1", and a coil unit extending over teeth "5, 6, 7" A coil portion is formed, and the other end of the winding is connected to the segment "7", and on the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment "3", and three coils are connected in series. As a coil part, a coil part straddling the teeth “2, 3, 4”, A coil set extending over the teeth “8, 9, 10” and a coil section extending over the teeth “14, 15, 16” are formed, and a sixth set in which the other end of the winding is connected to the segment “16” is formed. One end of the winding is connected to a segment "7" on one side of the double flyer as a third layer coil portion, and the teeth "6, 7, 8" are connected as three coil portions connected in series. , A coil section extending over teeth "12, 13, 14", and a coil section extending over teeth "18, 1, 2", and the other end of the winding is connected to segment "2". At the same time, on the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment “16”, and three coil portions connected in series, the coil portion straddling the teeth “15, 16, 17”, Coil section spanning "3, 4, 5" and teeth 9, 10, 11 "and a seventh set in which the other end of the winding is connected to the segment" 11 ", and one end of the winding on one side of the double flyer is a segment" 2 ". As the three coil portions connected and connected in series, a coil portion extending over teeth "1, 2, 3", a coil portion extending over teeth "7, 8, 9", and a tooth "13, 14, 15" , And the other end of the winding is connected to the segment “15”, and on the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment “11” and connected in series. As three coil portions, a coil portion extending over teeth "10, 11, 12", a coil portion extending over teeth "16, 17, 18", and a coil portion extending over teeth "4, 5, 6" are formed. And the other end of the winding is connected to segment "6". And one side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment "15", and three coil portions connected in series as the coil portions straddling the teeth "14, 15, 16" , A coil portion extending over the teeth “2, 3, 4” and a coil portion extending over the teeth “8, 9, 10”, the other end of the winding is connected to the segment “10”, and the double flyer On the other side, one end of the winding is connected to a segment “6”, and three coil portions connected in series include a coil portion straddling teeth “5, 6, 7” and a tooth portion “11, 12, 13”. And a ninth set in which the other end of the winding is connected to the segment "1", and a coil set extending over the teeth "17, 18, 1" is formed. Of the plurality of layers of the coil portion wound around a plurality of teeth, At least one coil unit has a different number of turns from the other coil units.
The method for manufacturing a rotating armature according to claim 6 includes an armature core having a plurality of teeth at equal angular intervals, and a plurality of segments arranged coaxially with the armature core and arranged in a circumferential direction. A commutator and a plurality of coil portions each of which is wound a plurality of times over a plurality of the teeth of the plurality of teeth, and which is a lap winding partially adjacent to each other in a circumferential direction of the armature core. Wherein the number of magnetic poles provided around the armature core is 6, and the number of slots between the plurality of teeth is 18; When the identification numbers of “1” to “18” are sequentially set in the circumferential direction and the identification numbers of the plurality of segments are set to “1” to “18” in the circumferential direction, , One end of the winding to segment "1" As three coil portions that are connected in series and connected, a coil portion extending over the teeth “18, 1, 2”, a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8”, and a tooth “12, 13, 14” A first set in which the other end of the winding is connected to the segment "14" and one end of the winding is connected to the segment "14" and three coils are connected in series. As a part, a coil part straddling the teeth “13, 14, 15”, a coil part straddling the teeth “1, 2, 3”, and a coil part straddling the teeth “7, 8, 9” are formed. The other end of the wire is connected to segment "9" and the other end of the winding is connected to segment "9", and three coils connected in series to teeth "8, 9, 10" A coil portion extending over the teeth “14, 15, 16”; A third set in which a coil portion straddling the bases "2, 3, 4" is formed, and the other end of the winding is connected to the segment "4", and one end of the winding is connected to the segment "4", are connected in series. The three coil units connected to the coil unit include a coil unit extending over teeth “3, 4, 5”, a coil unit extending over teeth “9, 10, 11”, and a coil extending over teeth “15, 16, 17”. And a fourth set in which the other end of the winding is connected to the segment "17" and one end of the winding is connected to the segment "17", and three coils are connected in series. A coil portion straddling “16, 17, 18”, a coil portion straddling the teeth “4, 5, 6”, and a coil portion striking the teeth “10, 11, 12” are formed, and the other end of the winding is formed. Fifth set connected to segment "12" and one end of the winding to segment "12" And three serially connected coil units, the coil units extending over the teeth "11, 12, 13", the coil units extending over the teeth "17, 18, 1", and the tooth units "5, 6,. And a sixth set in which the other end of the winding is connected to the segment "7", and one end of the winding is set to the segment "7" as a second layer coil part. And three coils connected in series, a coil part extending over teeth "6, 7, 8", a coil part extending over teeth "12, 13, 14", and a tooth "18, 1,. And a seventh set in which the other end of the winding is connected to the segment "2" and one end of the winding is connected to the segment "2", and three coils are connected in series. As the coil part, a coil part straddling the teeth “1, 2, 3” and a tooth “7, , 9 "and a coil portion extending over the teeth" 13, 14, 15 ", the other end of the winding being connected to the segment" 15 ", and an end of the winding being a segment. As three coil portions connected to “15” and connected in series, a coil portion extending over teeth “14, 15, 16”, a coil portion extending over teeth “2, 3, 4”, and a tooth “8” , 9, 10 ", and a ninth set in which the other end of the winding is connected to the segment" 10 "and one end of the winding is connected to the segment" 10 "and are connected in series. As three coil portions, a coil portion extending over teeth "9, 10, 11", a coil portion extending over teeth "15, 16, 17", and a coil portion extending over teeth "3, 4, 5" are formed. 10 sets with the other end of the winding connected to segment "5" One end of the winding is connected to the segment "5", and the three coil portions connected in series are connected to the coil portions extending over the teeth "4, 5, 6" and the teeth "10, 11, 12". An eleventh set in which a coil portion that straddles and a coil portion that straddles the teeth “16, 17, 18” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “18”, and one end of the winding is set to the segment “18” As the three coil portions that are connected and connected in series, a coil portion extending over teeth “17, 18, 1”, a coil portion extending over teeth “5, 6, 7”, and teeth “11, 12, 13” And a twelfth set in which the other end of the winding is connected to the segment "13", and one end of the winding is set to the segment "13" as a third-layer coil portion. Tee as three coil parts that are connected and connected in series A coil portion extending over the teeth "12, 13, 14", a coil portion extending over the teeth "18, 1, 2", and a coil portion extending over the teeth "6, 7, 8". 13th set, which is connected to the segment "8", and a coil portion which connects one end of the winding to the segment "8" and is connected to the teeth "7, 8, 9" as three coil portions connected in series. And a 14th set in which a coil portion extending over the teeth "13, 14, 15" and a coil portion extending over the teeth "1, 2, 3" are formed, and the other end of the winding is connected to the segment "3". , One end of the winding is connected to the segment “3”, and as three coil portions connected in series, the coil portion straddles the teeth “2, 3, 4” and straddles the teeth “8, 9, 10” Forming a coil portion and a coil portion straddling the teeth “14, 15, 16”, A fifteenth set whose ends are connected to a segment “16”, and one end of the winding is connected to a segment “16”, and three coils connected in series as coils extending over the teeth “15, 16, 17” 16th set in which a coil portion extending over the teeth “3, 4, 5” and a coil portion extending over the teeth “9, 10, 11” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “11”. One end of the winding is connected to the segment "11", and the three coil portions connected in series are connected to the coil portions extending over the teeth "10, 11, 12" and the teeth "16, 17, 18". A seventeenth set in which a coil part that straddles and a coil part that straddles teeth “4, 5, 6” is formed, and the other end of the winding is connected to segment “6”, and one end of the winding is set to segment “6” Connected, three coils connected in series , A coil section extending over the teeth “5, 6, 7”, a coil section extending over the teeth “11, 12, 13”, and a coil section extending over the teeth “17, 18, 1”. An eighteenth set whose ends are connected to a segment “1”, and at least one of the coil portions of a plurality of layers wound around each of the plurality of teeth is replaced with another coil portion. And different numbers of turns.

以上の本発明の回転電機子、回転電機、及び、回転電機子の製造方法によれば、コストアップを抑制しつつ、磁界のアンバランス及びブラシへの過電流を抑制することができると共に、共振も低減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the rotary armature, the rotary electric machine, and the method of manufacturing the rotary armature of the present invention described above, it is possible to suppress the unbalance of the magnetic field and the overcurrent to the brush while suppressing the cost increase, Can also be reduced.

本実施形態の回転電機の構成図である。It is a lineblock diagram of a rotary electric machine of this embodiment. 本実施形態の回転電機子を軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotating armature of this embodiment from the direction of an axis. 本実施形態の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method (double winding) of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method (double winding) of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method (double winding) of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の配線図である。It is a wiring diagram of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の製造方法（シングル巻き）の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method (single winding) of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の製造方法（シングル巻き）の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method (single winding) of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の製造方法（シングル巻き）の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method (single winding) of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の製造方法（シングル巻き）の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method (single winding) of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of this embodiment. 本実施形態の回転電機における極間（正極のブラシ−負極のブラシ間）の抵抗値と回転電機子の位相角との関係を示すグラフである。6 is a graph showing a relationship between a resistance value between poles (between a positive brush and a negative brush) and a phase angle of the rotary armature in the rotary electric machine of the present embodiment. 第一比較例の回転電機の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a rotating electric machine of a first comparative example. 第一比較例の回転電機子を軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotating armature of the 1st comparative example from the axial direction. 第一比較例の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method (double winding) of the rotating armature of a 1st comparative example. 第一比較例の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method (double winding) of the rotating armature of a 1st comparative example. 第一比較例の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method (double winding) of the rotating armature of a 1st comparative example. 第一比較例の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of a 1st comparative example. 第一比較例の回転電機子の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotating armature of a 1st comparative example. 第二比較例の回転電機の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a rotating electric machine according to a second comparative example. 第二比較例の回転電機子の製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of the rotating armature of a 2nd comparative example. 本実施形態の第一変形例を説明する図である。It is a figure explaining the 1st modification of this embodiment. 本実施形態の第二変形例を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd modification of this embodiment. 第一変形例及び第二変形例に対応する比較例を説明する図である。It is a figure explaining the comparative example corresponding to a 1st modification and a 2nd modification.

以下、本発明の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

図１では、本実施形態の回転電機Ｍの構成要素が直線状に並べられて示されている。この図１に示されるように、本実施形態の回転電機Ｍは、電機子コア１２と、整流子１４と、複数の巻線１６と、複数の磁極１８と、複数のブラシ２０とを備える。電機子コア１２、整流子１４、及び、複数の巻線１６は、回転電機子１０を構成している。複数の磁極１８は、電機子コア１２の周囲に設けられている。   In FIG. 1, the components of the rotating electric machine M of the present embodiment are shown as being linearly arranged. As shown in FIG. 1, the rotating electric machine M of the present embodiment includes an armature core 12, a commutator 14, a plurality of windings 16, a plurality of magnetic poles 18, and a plurality of brushes 20. The armature core 12, the commutator 14, and the plurality of windings 16 constitute the rotating armature 10. The plurality of magnetic poles 18 are provided around the armature core 12.

電機子コア１２は、複数のティース２２を有する。この複数のティース２２は、図２に示されるように、電機子コア１２の軸芯部を中心にして放射状に形成されており、等角度間隔で並んでいる。整流子１４は、シャフト２３に電機子コア１２と共に固定されており、電機子コア１２と同軸上に配置されている。この整流子１４は、周方向に配列された複数のセグメント２４を有する。複数の巻線１６の構成については、後述する巻線方法（回転電機子の製造方法）と併せて説明する。   The armature core 12 has a plurality of teeth 22. As shown in FIG. 2, the plurality of teeth 22 are formed radially around the axis of the armature core 12 and are arranged at equal angular intervals. The commutator 14 is fixed to the shaft 23 together with the armature core 12, and is arranged coaxially with the armature core 12. The commutator 14 has a plurality of segments 24 arranged in the circumferential direction. The configuration of the plurality of windings 16 will be described together with a winding method (a method of manufacturing a rotating armature) described later.

図１に示される本実施形態の回転電機Ｍは、一例として、６極１８スロットとされており、磁極１８は６極、ティース２２は１８本設けられている。各ティース２２間は、スロットとされている。複数の磁極１８は、「Ｓ極」又は「Ｎ極」であり、「Ｓ極」、「Ｎ極」は、周方向に交互に配列されている。セグメント２４は、ティース２２と同数の１８個設けられており、複数のブラシ２０は、磁極１８と同数の６個設けられている。複数のセグメント２４には、複数のブラシ２０が摺接される。複数のブラシ２０は、正極のブラシと負極のブラシに分類される。複数のブラシ２０、及び、複数のセグメント２４は、組付誤差及び製造誤差の範囲内においてそれぞれ均等な間隔で配置されている。   The rotating electric machine M of the present embodiment shown in FIG. 1 has, for example, six poles and eighteen slots, six magnetic poles 18, and eighteen teeth 22. Slots are provided between the teeth 22. The plurality of magnetic poles 18 are “S pole” or “N pole”, and “S pole” and “N pole” are alternately arranged in the circumferential direction. The number of the segments 24 is equal to the number of the teeth 22, and the number of the brushes 20 is equal to the number of the magnetic poles 18. A plurality of brushes 20 are slid on the plurality of segments 24. The plurality of brushes 20 are classified into a positive brush and a negative brush. The plurality of brushes 20 and the plurality of segments 24 are arranged at equal intervals within a range of an assembly error and a manufacturing error.

図１、図２において、複数のティース２２、及び、複数のセグメント２４には、識別番号「１」〜「１８」がそれぞれ付されている。以下、図１、図２を用いた説明において、複数のティース２２、及び、複数のセグメント２４の各々を識別する場合には、図面に記された識別番号「１」〜「１８」を用いる。   1 and 2, a plurality of teeth 22 and a plurality of segments 24 are assigned identification numbers "1" to "18", respectively. Hereinafter, in the description using FIGS. 1 and 2, when identifying each of the plurality of teeth 22 and the plurality of segments 24, the identification numbers “1” to “18” shown in the drawings are used.

次に、本実施形態の回転電機の製造方法について説明する。   Next, a method for manufacturing the rotating electric machine according to the present embodiment will be described.

本実施形態の回転電機Ｍの製造方法において、巻線１６の巻回には、ダブルフライヤが用いられる。図１には、ダブルフライヤを用いた場合の一方側のダイヤグラムが示されている。また、図１は、ダブルフライヤの一方側において巻線１６の巻回をセグメント「１」から開始するダイヤグラムである。ダブルフライヤの他方側において巻線の巻回はセグメント「１０」（１８０°対向する位置）から開始される。   In the method for manufacturing the rotating electric machine M according to the present embodiment, a double flyer is used for winding the winding 16. FIG. 1 shows a diagram on one side when a double flyer is used. FIG. 1 is a diagram in which the winding of the winding 16 on one side of the double flyer is started from the segment “1”. Winding of the winding on the other side of the double flyer starts at segment "10" (180 ° opposite position).

先ず、図１に示されるように、巻線１６の一端をセグメント「１」に結線し、この巻線１６を３本のティース「１８、１、２」に跨って複数回巻回し、１番目のコイル部２６を形成する。その後、巻線１６の他端をセグメントに結線せず、３本のティース「６、７、８」に跨って複数回巻回し、２番目のコイル部２６を形成する。また同様に、巻線１６の他端をセグメントに結線せず、３本のティース「１２、１３、１４」に跨って複数回巻回し、３番目のコイル部２６を形成する。このように、本実施形態では、１本の巻線１６に直列に接続された３個のコイル部２６が形成される。そして、セグメント「２」と同位相となるセグメント「１４」に巻線１６の他端を結線する。   First, as shown in FIG. 1, one end of the winding 16 is connected to a segment “1”, and the winding 16 is wound a plurality of times over three teeth “18, 1, 2” to form a first winding. Is formed. Thereafter, the second end of the winding 16 is wound a plurality of times over three teeth “6, 7, 8” without being connected to a segment to form the second coil portion 26. Similarly, instead of connecting the other end of the winding 16 to the segment, the winding is wound a plurality of times over the three teeth “12, 13, 14” to form the third coil portion 26. Thus, in the present embodiment, three coil portions 26 connected in series to one winding 16 are formed. Then, the other end of the winding 16 is connected to the segment “14” having the same phase as the segment “2”.

続いて、上述の１番目の巻線１６の他端が結線されたセグメント２４を開始点として、次の巻線を上記１番目の巻線１６と同様の要領で巻回する。ダブルフライヤを用いる場合には、以上の作業を９回繰り返して行う。図１には、上記要領で上述の１番目の巻線から３番目の巻線が巻回された状態が示されている。また、図２には、直列に接続された３個のコイル部２６を有する１番目の巻線１６が巻回された状態が示されている。   Subsequently, the next winding is wound in the same manner as the first winding 16 starting from the segment 24 to which the other end of the first winding 16 is connected. When a double flyer is used, the above operation is repeated nine times. FIG. 1 shows a state in which the above-described first to third windings are wound. FIG. 2 shows a state in which the first winding 16 having three coil portions 26 connected in series is wound.

また、図３〜図５には、ダブルフライヤを用い、上記要領で１８本の巻線が順に巻回される様子が示されている。図３〜図５において、濃い色で表示されたコイル部２６は、ダブルフライヤの一方側で形成されたものであり、薄い色で表示されたコイル部２６は、ダブルフライヤの他方側で形成されたものである。以下、図３〜図５を用いた説明において、複数のティース２２、及び、複数のセグメント２４の各々を識別する場合には、図面に記された識別番号「１」〜「１８」を用いる。   FIGS. 3 to 5 show a state in which 18 windings are sequentially wound using the double flyer in the manner described above. In FIGS. 3 to 5, the coil portion 26 displayed in dark color is formed on one side of the double flyer, and the coil portion 26 displayed in light color is formed on the other side of the double flyer. It is a thing. Hereinafter, in the description with reference to FIGS. 3 to 5, when identifying the plurality of teeth 22 and the plurality of segments 24, the identification numbers “1” to “18” illustrated in the drawings are used.

図３（Ａ）には１セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部２６、ティース「６、７、８」に跨るコイル部２６、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部２６、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部２６、ティース「３、４、５」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 3 (A) shows a first set. On one side of the double flyer, a coil 26 extending over the teeth “18, 1, 2” as three coils connected in series, A coil portion 26 extending over "6, 7, 8" and a coil portion 26 extending over teeth "12, 13, 14" are formed. On the other side of the double flyer, the teeth are formed as three coil portions connected in series. A coil section 26 extending over "9, 10, 11", a coil section 26 extending over teeth "15, 16, 17", and a coil section 26 extending over teeth "3, 4, 5" are formed.

また、図３（Ｂ）には２セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部２６、ティース「１、２、３」に跨るコイル部２６、ティース「７、８、９」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４、５、６」に跨るコイル部２６、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部２６、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 3 (B) shows a second set. On one side of the double flyer, coil units 26 extending over teeth “13, 14, 15” as three coil units connected in series. , A coil portion 26 extending over the teeth "1, 2, 3" and a coil portion 26 extending over the teeth "7, 8, 9" are formed on the other side of the double flyer as three coil portions connected in series. , A coil section 26 extending over the teeth “4, 5, 6”, a coil section 26 extending over the teeth “10, 11, 12”, and a coil section 26 extending over the teeth “16, 17, 18”.

また、図３（Ｃ）には３セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部２６、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部２６、ティース「２、３、４」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部２６、ティース「５、６、７」に跨るコイル部２６、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部２６が形成される。   Further, FIG. 3C shows a third set. On one side of the double flyer, as three coil units connected in series, coil units 26 extending over teeth “8, 9, 10” , A coil portion 26 extending over the teeth "14, 15, 16" and a coil portion 26 extending over the teeth "2, 3, 4" are formed. On the other side of the double flyer, three coil portions connected in series are formed. , A coil section 26 extending over the teeth “17, 18, 1”, a coil section 26 extending over the teeth “5, 6, 7”, and a coil section 26 extending over the teeth “11, 12, 13”.

また、図４（Ａ）には４セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３、４、５」に跨るコイル部２６、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部２６、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部２６、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部２６、ティース「６、７、８」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 4 (A) shows a fourth set. On one side of the double flyer, the three coil units connected in series as the coil units 26 extending over the teeth “3, 4, 5” , A coil portion 26 extending over the teeth "9, 10, 11" and a coil portion 26 extending over the teeth "15, 16, 17" are formed on the other side of the double flyer as three coil portions connected in series. , A coil section 26 extending over the teeth “12, 13, 14”, a coil section 26 extending over the teeth “18, 1, 2”, and a coil section 26 extending over the teeth “6, 7, 8”.

また、図４（Ｂ）には５セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部２６、ティース「４、５、６」に跨るコイル部２６、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７、８、９」に跨るコイル部２６、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部２６、ティース「１、２、３」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 4 (B) shows a fifth set. On one side of the double flyer, three coil units connected in series, coil units 26 extending over teeth “16, 17, 18” , A coil portion 26 extending over the teeth "4, 5, 6" and a coil portion 26 extending over the teeth "10, 11, 12" are formed on the other side of the double flyer as three coil portions connected in series. , A coil section 26 extending over the teeth “7, 8, 9”, a coil section 26 extending over the teeth “13, 14, 15”, and a coil section 26 extending over the teeth “1, 2, 3”.

また、図４（Ｃ）には６セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部２６、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部２６、ティース「５、６、７」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２、３、４」に跨るコイル部２６、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部２６、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 4C shows a sixth set. On one side of the double flyer, the three coil units connected in series as the coil units 26 extending over the teeth “11, 12, 13” , A coil portion 26 extending over the teeth "17, 18, 1" and a coil portion 26 extending over the teeth "5, 6, 7" are formed as three coil portions connected in series on the other side of the double flyer. , A coil section 26 extending over the teeth “2, 3, 4”, a coil section 26 extending over the teeth “8, 9, 10”, and a coil section 26 extending over the teeth “14, 15, 16”.

また、図５（Ａ）には７セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６、７、８」に跨るコイル部２６、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部２６、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部２６、ティース「３、４、５」に跨るコイル部２６、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 5 (A) shows a seventh set. On one side of the double flyer, as three coil units connected in series, coil units 26 extending over teeth “6, 7, 8” , A coil portion 26 extending over the teeth "12, 13, 14" and a coil portion 26 extending over the teeth "18, 1, 2" are formed on the other side of the double flyer as three coil portions connected in series. , A coil section 26 extending over the teeth “15, 16, 17”, a coil section 26 extending over the teeth “3, 4, 5”, and a coil section 26 extending over the teeth “9, 10, 11”.

また、図５（Ｂ）には８セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１、２、３」に跨るコイル部２６、ティース「７、８、９」に跨るコイル部２６、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部２６、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部２６、ティース「４、５、６」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 5B shows an eighth set. On one side of the double flyer, as the three coil units connected in series, the coil units 26 extending over the teeth “1, 2, 3” , A coil portion 26 extending over the teeth "7, 8, 9" and a coil portion 26 extending over the teeth "13, 14, 15" are formed on the other side of the double flyer as three coil portions connected in series. , A coil section 26 extending over the teeth “10, 11, 12”, a coil section 26 extending over the teeth “16, 17, 18”, and a coil section 26 extending over the teeth “4, 5, 6”.

また、図５（Ｃ）には９セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部２６、ティース「２、３、４」に跨るコイル部２６、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５、６、７」に跨るコイル部２６、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部２６、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 5C shows a ninth set. On one side of the double flyer, the three coil portions connected in series as the coil portions 26 extending over the teeth “14, 15, 16” , A coil portion 26 extending over the teeth “2, 3, 4” and a coil portion 26 extending over the teeth “8, 9, 10” are formed on the other side of the double flyer as three coil portions connected in series. , A coil section 26 extending over the teeth “5, 6, 7”, a coil section 26 extending over the teeth “11, 12, 13”, and a coil section 26 extending over the teeth “17, 18, 1”.

以上のようにして製造された回転電機子では、それぞれ３本のティース２２に跨って複数回巻回された複数のコイル部２６が、電機子コア１２の周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされる。この複数のコイル部２６の総数は、３個×２×９セット分＝５４個である（図５の（Ｃ）参照）。   In the rotating armature manufactured as described above, the plurality of coil portions 26 wound a plurality of times over the three teeth 22 partially overlap each other in the circumferential direction of the armature core 12. It is wound up repeatedly. The total number of the plurality of coil sections 26 is 3 × 2 × 9 sets = 54 (see FIG. 5C).

また、図３〜図５に示されるように、複数のコイル部２６の各々が跨ぐティース２２の本数は、３本で同じとされ、複数のコイル部２６を形成する複数の巻線１６の各々には、電機子コア１２の周方向に等間隔で配置された３個のコイル部２６が形成される。さらに、図１に示されるように、複数の巻線１６の各々において、３個のコイル部２６は、直列に接続されており、且つ、この３個のコイル部２６を有する各巻線１６は、複数のセグメント２４のうち一のセグメント２４と、該一のセグメント２４と同位相となる他のセグメント２４とに結線される。   Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the number of teeth 22 over which each of the plurality of coil portions 26 straddles is equal to three, and each of the plurality of windings 16 forming the plurality of coil portions 26 Are formed with three coil portions 26 arranged at equal intervals in the circumferential direction of the armature core 12. Further, as shown in FIG. 1, in each of the plurality of windings 16, the three coil portions 26 are connected in series, and each of the windings 16 having the three coil portions 26 is One segment 24 of the plurality of segments 24 is connected to another segment 24 having the same phase as the one segment 24.

また、図１に示されるように、複数の巻線１６の各々において、複数個のコイル部２６を連結する連結線２８は、複数個のコイル部２６の巻回方向とは逆向きに配線されており（渡らせており）、連結線２８が最短距離で配線されている。つまり、コイル部２６の巻回方向は、矢印Ｐ方向であり、連結線２８の配線方向は、矢印Ｐ方向とは逆方向とされている。   Further, as shown in FIG. 1, in each of the plurality of windings 16, a connection wire 28 connecting the plurality of coil portions 26 is wired in a direction opposite to the winding direction of the plurality of coil portions 26. The connecting line 28 is wired with the shortest distance. That is, the winding direction of the coil portion 26 is the direction of the arrow P, and the wiring direction of the connecting wire 28 is the direction opposite to the direction of the arrow P.

また、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示される１セット目から３セット目までに形成されたコイル部２６は、１層目を構成し、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示される４セット目から６セット目までに形成されたコイル部２６は、２層目を構成し、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示される７セット目から９セット目までに形成されたコイル部２６は、３層目を構成する。従って、各コイル部２６がそれぞれ巻回される各３本のティース２２（各ティース群）には、コイル部２６が複数層（本実施形態では３層）巻回される。   Further, the coil portions 26 formed in the first to third sets shown in FIGS. 3A to 3C constitute a first layer, and are shown in FIGS. 4A to 4C. The coil portions 26 formed in the fourth to sixth sets constitute a second layer, and the coil portions 26 formed in the seventh to ninth sets shown in FIGS. 26 constitutes a third layer. Therefore, a plurality of layers (three layers in the present embodiment) are wound around the three teeth 22 (each tooth group) around which each coil part 26 is wound.

この各層を構成する複数のコイル部２６は、第一の巻線１６（濃い色）に形成された複数の第一のコイル部２６と、第二の巻線１６（薄い色）に形成された複数の第二のコイル部２６とによって構成されており、第一のコイル部２６と第二のコイル部２６とは、電機子コア１２の周方向に交互に配置される。また、第一のコイル部２６の一方の端部（第二のコイル部２６側の端部）と第二のコイル部２６の他方の端部（第一のコイル部２６側の端部）とは、複数のティース２２間における同一のスロットに挿入される。   The plurality of coil portions 26 constituting each layer are formed on the first winding portion 16 (dark color) and the plurality of first coil portions 26 formed on the second winding 16 (light color). The first coil unit 26 and the second coil unit 26 are alternately arranged in the circumferential direction of the armature core 12. Also, one end of the first coil portion 26 (the end on the second coil portion 26 side) and the other end of the second coil portion 26 (the end portion on the first coil portion 26 side) Are inserted into the same slot between the plurality of teeth 22.

このように、本実施形態では、１本の巻線１６に直列に接続された３個のコイル部２６が形成されると共に、複数のコイル部２６が３層に巻回されるので、このような特徴的な巻き方を「３直列３層巻き」と称することができる。   As described above, in the present embodiment, three coil portions 26 connected in series to one winding 16 are formed, and the plurality of coil portions 26 are wound in three layers. Such a characteristic winding method can be referred to as “three-layer three-layer winding”.

図６には、本実施形態の回転電機子１０の配線図が示されている。図６において、識別番号「１」、「４」、「７」、「１０」、「１３」、「１６」が付されたセグメント２４は、図１、図２において、識別番号「１」、「４」、「７」、「１０」、「１３」、「１６」が付されたセグメント２４と同一のものである。   FIG. 6 shows a wiring diagram of the rotating armature 10 of the present embodiment. In FIG. 6, the segments 24 to which the identification numbers “1”, “4”, “7”, “10”, “13”, and “16” are attached correspond to the identification numbers “1”, These are the same as the segments 24 to which "4", "7", "10", "13", and "16" are added.

また、図６において、複数のコイル部２６には、識別番号「１」〜「１８」が付されており、複数のブラシ２０には、識別番号「１」〜「６」が付されている。識別番号「１」、「３」、「５」のブラシ２０は、正極のブラシであり、識別番号「２」、「４」、「６」のブラシ２０は、負極のブラシである。複数のセグメント２４のうち識別番号にアンダーバーが付されたセグメントは、負極のブラシ２０と接するセグメントを示している。また、複数のコイル部２６のうち識別番号にアンダーバーが付されたコイル部は、逆向きに電流が流れるコイル部（逆励磁のコイル部）を示している。   In FIG. 6, identification numbers “1” to “18” are assigned to the plurality of coil units 26, and identification numbers “1” to “6” are assigned to the plurality of brushes 20. . The brushes 20 with identification numbers "1", "3", and "5" are positive brushes, and the brushes 20 with identification numbers "2", "4", and "6" are negative brushes. The segment of the plurality of segments 24 with an underbar attached to the identification number indicates the segment in contact with the negative brush 20. In addition, among the plurality of coil portions 26, a coil portion with an underbar attached to the identification number indicates a coil portion through which a current flows in a reverse direction (a coil portion of reverse excitation).

以下、図６を用いた説明において、複数のセグメント２４、複数のコイル部２６、及び、複数のブラシ２０の各々を識別する場合には、図面に記された識別番号をそれぞれ用いる。   Hereinafter, in the description with reference to FIG. 6, when identifying each of the plurality of segments 24, the plurality of coil units 26, and the plurality of brushes 20, the identification numbers described in the drawings are used.

図６に示されるコイル群２６Ｒ−１は、上述のダブルフライヤの一方側で１セット目から３セット目までに巻回されたものであり、コイル部「１」、「７」、「１３」、「１４」、「２」、「８」、「９」、「１５」、「３」によって構成されている。また、コイル群２６Ｌ−１は、上述のダブルフライヤの他方側で１セット目から３セット目までに巻回されたものであり、コイル部「１０」、「１６」、「４」、「５」、「１１」、「１７」、「１８」、「６」、「１２」によって構成されている。このコイル群２６Ｒ−１及びコイル群２６Ｌ−１によって、１層目のコイル部２６が構成されている。   The coil group 26R-1 shown in FIG. 6 is wound on one side of the above-mentioned double flyer from the first set to the third set, and the coil portions “1”, “7”, “13” , “14”, “2”, “8”, “9”, “15”, and “3”. The coil group 26L-1 is wound from the first set to the third set on the other side of the above-mentioned double flyer, and has coil portions "10", "16", "4", "5". , "11", "17", "18", "6", and "12". The coil group 26 of the first layer is configured by the coil group 26R-1 and the coil group 26L-1.

また、図６に示されるコイル群２６Ｒ−２は、上述のダブルフライヤの一方側で４セット目から６セット目までに巻回されたものであり、コイル部「４」、「１０」、「１６」、「１７」、「５」、「１１」、「１２」、「１８」、「６」によって構成されている。また、コイル群２６Ｌ−２は、上述のダブルフライヤの他方側で４セット目から６セット目までに巻回されたものであり、コイル部「１３」、「１」、「７」、「８」、「１４」、「２」、「３」、「９」、「１５」によって構成されている。このコイル群２６Ｒ−２及びコイル群２６Ｌ−２によって、２層目のコイル部２６が構成されている。   The coil group 26R-2 shown in FIG. 6 is wound on one side of the above-mentioned double flyer from the fourth set to the sixth set, and the coil portions “4”, “10”, “ 16 "," 17 "," 5 "," 11 "," 12 "," 18 ", and" 6 ". The coil group 26L-2 is wound from the fourth set to the sixth set on the other side of the above-mentioned double flyer, and has the coil portions "13", "1", "7", "8". , "14," "2," "3," "9," and "15." The coil group 26R-2 and the coil group 26L-2 constitute the coil part 26 of the second layer.

また、図６に示されるコイル群２６Ｒ−３は、上述のダブルフライヤの一方側で７セット目から９セット目までに巻回されたものであり、コイル部「７」、「１３」、「１」、「２」、「８」、「１４」、「１５」、「３」、「９」によって構成されている。また、コイル群２６Ｌ−３は、上述のダブルフライヤの他方側で７セット目から９セット目までに巻回されたものであり、コイル部「１６」、「４」、「１０」、「１１」、「１７」、「５」、「６」、「１２」、「１８」によって構成されている。このコイル群２６Ｒ−３及びコイル群２６Ｌ−３によって、３層目のコイル部２６が構成されている。   The coil group 26R-3 shown in FIG. 6 is wound on one side of the above-described double flyer from the seventh set to the ninth set, and the coil portions “7”, “13”, “ 1 "," 2 "," 8 "," 14 "," 15 "," 3 ", and" 9 ". The coil group 26L-3 is wound on the other side of the above-mentioned double flyer from the seventh set to the ninth set, and has coil portions “16”, “4”, “10”, “11”. , "17", "5", "6", "12", and "18". The coil group 26R-3 and the coil group 26L-3 constitute the coil unit 26 of the third layer.

また、１層目のターン数、２層目のターン数、３層目のターン数の合計は、各３本のティース２２（各ティース群）に巻回された３層のコイル部２６の総ターン数となる。各層が同一ターンの場合、各層のターン数をｎとすると、総ターン数は、３ｎとなる。例えば、ｎ＝６である場合、６＋６＋６で従来の１８ターンの回転電機に相当する。   The total number of turns of the first layer, the number of turns of the second layer, and the number of turns of the third layer is the total of the three-layered coil portions 26 wound around the three teeth 22 (each tooth group). The number of turns. When the number of turns in each layer is n when the layers have the same turn, the total number of turns is 3n. For example, when n = 6, 6 + 6 + 6 corresponds to a conventional 18-turn rotating electric machine.

各層のターン数は同一に限られない。つまり、複数層のコイル部２６のうち少なくとも一の層のコイル部２６が他の層のコイル部２６とターン数が異なっていれば、各層のターン数は、何でも良い。本実施形態では、一例として、１層目のターン数をｎ、２層目のターン数をｎ、３層目のターン数をｎ−１としている。例えば、１層目のターン数を６、２層目のターン数を６、３層目のターン数を５である場合、６＋６＋５で１７ターンの回転電機に相当する。巻線の線径が従来の回転電機と同じであれば同じ出力特性の回転電機となる。各層のターン数は、任意に設定可能であり、各３本のティース（各ティース群）に巻回された３層のコイル部２６の総ターン数（和）が回転電機全体で統一されていれば良い。   The number of turns in each layer is not limited to the same. That is, as long as at least one of the coil portions 26 of the plurality of layers has a different number of turns from the coil portions 26 of the other layers, the number of turns of each layer may be any. In the present embodiment, as an example, the number of turns in the first layer is n, the number of turns in the second layer is n, and the number of turns in the third layer is n-1. For example, when the number of turns in the first layer is 6, the number of turns in the second layer is 6, and the number of turns in the third layer is 5, 6 + 6 + 5 corresponds to a 17-turn rotating electric machine. If the wire diameter of the winding is the same as that of the conventional rotating electric machine, the rotating electric machine has the same output characteristics. The number of turns of each layer can be set arbitrarily, and the total number of turns (sum) of the coil portions 26 of the three layers wound around the three teeth (each tooth group) is unified throughout the rotating electric machine. Good.

なお、以上は、ダブルフライヤを用いた場合であるが、本実施形態では、シングルフライヤを用いることも可能である。   Note that the above is the case where a double flyer is used, but in the present embodiment, a single flyer can also be used.

図７〜図１０には、シングルフライヤを用い、１８本の巻線１６が順に巻回される様子が示されている。すなわち、図７（Ａ）には１セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部２６、ティース「６、７、８」に跨るコイル部２６、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部２６が形成される。   FIGS. 7 to 10 show a state in which 18 windings 16 are sequentially wound using a single flyer. That is, FIG. 7A shows the first set, and the three coil units connected in series include the coil unit 26 that straddles the teeth “18, 1, 2” and the teeth “6, 7,. 8 "and the coil portion 26 extending over the teeth" 12, 13, 14 ".

また、図７（Ｂ）には２セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部２６、ティース「１、２、３」に跨るコイル部２６、ティース「７、８、９」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 7B shows a second set. As the three coil units connected in series, the coil unit 26 straddling the teeth “13, 14, 15” and the teeth “1, 2,. The coil portion 26 that straddles the teeth “7, 8, 9” is formed.

また、図７（Ｃ）には３セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部２６、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部２６、ティース「２、３、４」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 7C shows a third set. As three coil units connected in series, the coil unit 26 over the teeth “8, 9, 10”, the teeth “14, 15, A coil portion 26 straddling the teeth “2, 3, 4” is formed.

また、図８（Ａ）には４セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３、４、５」に跨るコイル部２６、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部２６、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 8A shows a fourth set. As three coil units connected in series, a coil unit 26 that straddles teeth “3, 4, 5”, a tooth “9, 10,. The coil portion 26 straddling the teeth “15, 16, 17” is formed.

また、図８（Ｂ）には５セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部２６、ティース「４、５、６」に跨るコイル部２６、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 8B shows a fifth set. As the three coil units connected in series, the coil unit 26 over the teeth “16, 17, 18” and the teeth “4, 5,. 6 ", and the coil portions 26 over the teeth" 10, 11, 12 "are formed.

また、図８（Ｃ）には６セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部２６、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部２６、ティース「５、６、７」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 8C shows a sixth set. As three coil units connected in series, the coil unit 26 that straddles the teeth “11, 12, 13” and the teeth “17, 18, A coil portion 26 extending over the teeth “5, 6, 7” is formed.

また、図９（Ａ）には７セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６、７、８」に跨るコイル部２６、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部２６、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 9A shows a seventh set. As the three coil units connected in series, the coil unit 26 straddling the teeth “6, 7, 8” and the teeth “12, 13, 14, and the coil portions 26 over the teeth “18, 1, 2”.

また、図９（Ｂ）には８セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１、２、３」に跨るコイル部２６、ティース「７、８、９」に跨るコイル部２６、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 9B shows an eighth set. As three coil units connected in series, a coil unit 26 that straddles teeth “1, 2, 3”, a tooth “7, 8,. 9 "and the coil portion 26 extending over the teeth" 13, 14, 15 ".

また、図９（Ｃ）には９セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部２６、ティース「２、３、４」に跨るコイル部２６、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 9C shows a ninth set. As the three coil units connected in series, the coil unit 26 that straddles the teeth “14, 15, 16” and the teeth “2, 3,. The coil portion 26 straddling the teeth “8, 9, 10” is formed.

また、図１０には１０セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部２６、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部２６、ティース「３、４、５」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 10 shows a tenth set. As three coil units connected in series, the coil unit 26 that straddles the teeth “9, 10, 11” and the teeth “15, 16, 17” The coil part 26 that straddles and the coil part 26 that straddles the teeth “3, 4, 5” is formed.

また、以降図示しないが、１１セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４、５、６」に跨るコイル部２６、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部２６、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部２６が形成される。   Although not shown in the drawings, in the eleventh set, the three coil units connected in series include the coil unit 26 extending over the teeth “4, 5, 6” and the coil unit extending over the teeth “10, 11, 12”. 26, a coil portion 26 extending over the teeth "16, 17, 18" is formed.

また、１２セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部２６、ティース「５、６、７」に跨るコイル部２６、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部２６が形成される。   In the twelfth set, the three coil units connected in series include the coil unit 26 extending over the teeth “17, 18, 1”, the coil unit 26 extending over the teeth “5, 6, 7”, and the tooth “11”. , 12, 13 ".

また、１３セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部２６、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部２６、ティース「６、７、８」に跨るコイル部２６が形成される。   In the thirteenth set, as the three coil units connected in series, the coil unit 26 extending over the teeth “12, 13, 14”, the coil unit 26 extending over the teeth “18, 1, 2”, and the tooth “6” , 7, 8 ".

また、１４セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７、８、９」に跨るコイル部２６、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部２６、ティース「１、２、３」に跨るコイル部２６が形成される。   In the fourteenth set, as three coil units connected in series, a coil unit 26 extending over teeth “7, 8, 9”, a coil unit 26 extending over teeth “13, 14, 15”, and a tooth “1” A coil portion 26 extending over "2, 3" is formed.

また、１５セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２、３、４」に跨るコイル部２６、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部２６、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部２６が形成される。   In the fifteenth set, the three coil units connected in series include a coil unit 26 extending over teeth “2, 3, 4”, a coil unit 26 extending over teeth “8, 9, 10”, and a tooth “14”. , 15, 16 ".

また、１６セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部２６、ティース「３、４、５」に跨るコイル部２６、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部２６が形成される。   In the sixteenth set, as the three coil units connected in series, the coil unit 26 extending over the teeth “15, 16, 17”, the coil unit 26 extending over the teeth “3, 4, 5”, and the tooth “9” , 10, 11 ".

また、１７セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部２６、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部２６、ティース「４、５、６」に跨るコイル部２６が形成される。   In the seventeenth set, as the three coil units connected in series, the coil unit 26 extending over the teeth “10, 11, 12”, the coil unit 26 extending over the teeth “16, 17, 18”, and the tooth “4” , 5, 6 ".

また、１８セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５、６、７」に跨るコイル部２６、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部２６、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部２６が形成される。   In the eighteenth set, as three coil units connected in series, a coil unit 26 extending over teeth “5, 6, 7”, a coil unit 26 extending over teeth “11, 12, 13”, and a tooth “17” , 18, 1 ".

このようにシングルフライヤを用いた場合にも、ダブルフライヤを用いた場合と同様に、各巻線１６において同電位の３個のコイル部２６が直列に接続された回転電機子が製造される。   As described above, even when a single flyer is used, a rotating armature in which three coil portions 26 having the same potential in each winding 16 are connected in series is manufactured, as in the case of using a double flyer.

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.

先ず、本実施形態の作用及び効果を明確にするために、第一及び第二比較例について説明する。   First, first and second comparative examples will be described in order to clarify the operation and effect of the present embodiment.

＜第一比較例＞
図２８、図２９に示される第一比較例では、同電位の３個のセグメント２４間を均圧線３０で短絡する方法が採用されている。図２８には、ダブルフライヤを用いた場合のダイヤグラムが示されている。また、図２８は、ダブルフライヤの一方側において巻線１６の巻回をセグメント「１」から開始し、ダブルフライヤの他方側において巻線１６の巻回をセグメント「１０」（１８０°対向する位置）から同時に開始するダイヤグラムである。 <First comparative example>
In the first comparative example shown in FIGS. 28 and 29, a method of short-circuiting the three segments 24 having the same potential with the equalizing line 30 is employed. FIG. 28 shows a diagram when a double flyer is used. FIG. 28 shows that the winding of the winding 16 starts from the segment “1” on one side of the double flyer, and the winding of the winding 16 on the other side of the double flyer starts from the segment “10” (a position facing 180 °). ) Is a diagram starting at the same time.

巻線１６は、上述の本実施形態と同じ線径、同じターン数であり、巻線１６の加工前に均圧線３０がセグメント２４間に追加されている。均圧線３０については、コイル部２６（主巻線）の前に単独で加工を行う（例えば、セグメント「1」→「７」→「１３」を結ぶ）。図２９には、１番目の巻線１６が巻回された状態が示されている。各巻線１６は、３本のティース２２に跨って巻回される。   The winding 16 has the same wire diameter and the same number of turns as the above-described embodiment, and the equalizing wire 30 is added between the segments 24 before the winding 16 is processed. The equalizing line 30 is processed independently before the coil portion 26 (main winding) (for example, the segments “1” → “7” → “13” are connected). FIG. 29 shows a state where the first winding 16 is wound. Each winding 16 is wound over three teeth 22.

図３０〜図３２には、ダブルフライヤを用い、１８本の巻線が順に巻回される様子が示されている。すなわち、図３０（Ａ）には１セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部２６が形成される。   FIGS. 30 to 32 show a state in which 18 windings are sequentially wound using a double flyer. That is, FIG. 30 (A) shows a first set, in which a coil portion 26 extending over the teeth “18, 1, 2” is formed on one side of the double flyer, and a tooth portion is formed on the other side of the double flyer. A coil portion 26 extending over “9, 10, 11” is formed.

また、図３０（Ｂ）には２セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「１、２、３」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 30 (B) shows a second set, in which a coil portion 26 extending over the teeth “1, 2, 3” is formed on one side of the double flyer, and a tooth portion is formed on the other side of the double flyer. A coil portion 26 extending over “10, 11, 12” is formed.

また、図３０（Ｃ）には３セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「２、３、４」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部２６が形成される。   Further, FIG. 30C shows a third set, in which a coil portion 26 extending over the teeth “2, 3, 4” is formed on one side of the double flyer, and a tooth portion is formed on the other side of the double flyer. A coil portion 26 extending over “11, 12, 13” is formed.

また、図３１（Ａ）には４セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「３、４、５」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 31 (A) shows a fourth set, in which a coil portion 26 extending over teeth "3, 4, 5" is formed on one side of the double flyer, and a tooth portion is formed on the other side of the double flyer. A coil portion 26 extending over “12, 13, 14” is formed.

また、図３１（Ｂ）には５セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「４、５、６」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 31 (B) shows a fifth set, in which a coil portion 26 extending over the teeth “4, 5, 6” is formed on one side of the double flyer, and a tooth portion is formed on the other side of the double flyer. A coil portion 26 extending over “13, 14, 15” is formed.

また、図３１（Ｃ）には６セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「５、６、７」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 31 (C) shows a sixth set, in which a coil portion 26 extending over the teeth “5, 6, 7” is formed on one side of the double flyer, and a tooth portion is formed on the other side of the double flyer. A coil portion 26 extending over “14, 15, 16” is formed.

また、図３２（Ａ）には７セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「６、７、８」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 32 (A) shows a seventh set, in which a coil portion 26 extending over teeth “6, 7, 8” is formed on one side of the double flyer, and a tooth portion is formed on the other side of the double flyer. A coil portion 26 extending over “15, 16, 17” is formed.

また、図３２（Ｂ）には８セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「７、８、９」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部２６が形成される。   An eighth set is shown in FIG. 32 (B), and a coil portion 26 is formed on one side of the double flyer over the teeth “7, 8, 9”, and on the other side of the double flyer, A coil portion 26 extending over “16, 17, 18” is formed.

また、図３２（Ｃ）には９セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部２６が形成される。   FIG. 32 (C) shows a ninth set, in which a coil portion 26 extending over the teeth “8, 9, 10” is formed on one side of the double flyer, and a tooth portion is formed on the other side of the double flyer. A coil portion 26 extending over “17, 18, 1” is formed.

しかしながら、この第一比較例では、次の問題がある。図３３には、第一比較例における、ブラシ２０、セグメント２４、コイル部２６、及び、均圧線３０の配線接続図が示されており、図３４には、第一比較例における、コイル部２６の通電励磁状態が示されている。   However, the first comparative example has the following problem. FIG. 33 shows a wiring connection diagram of the brush 20, the segment 24, the coil part 26, and the equalizing line 30 in the first comparative example, and FIG. 34 shows the coil part in the first comparative example. 26 shows the energized state.

図３３、図３４において、複数のコイル部２６には、識別番号「１」〜「１８」が付されている。複数のコイル部２６のうち識別番号にアンダーバーが付されたコイル部は、逆向きに電流が流れるコイル部（逆励磁のコイル部）を示している。また、複数のセグメント２４のうち識別番号にアンダーバーが付されたセグメントは、負極のブラシ２０と接するセグメントを示している。   33 and 34, the plurality of coil units 26 are assigned identification numbers “1” to “18”. Among the plurality of coil sections 26, the coil section having an underbar attached to the identification number indicates a coil section through which a current flows in the opposite direction (a coil section of reverse excitation). In addition, a segment in which the identification number is underlined among the plurality of segments 24 indicates a segment in contact with the negative electrode brush 20.

図３３に示されるように、第一比較例では、複数のコイル部２６に磁界のアンバランスが発生することを抑制するために、同位相のセグメント２４間に巻線１６の一部で均圧線３０が形成されている。又は、均圧線３０の代わりに、均圧部材を用いる場合もある。しかしながら、このような均圧線や均圧部材等を用いた場合、部材点数が増加してコストアップになったり、構造が複雑大型化したりする虞がある。   As shown in FIG. 33, in the first comparative example, in order to suppress the occurrence of magnetic field imbalance in the plurality of coil units 26, a part of the winding 16 is equalized between the segments 24 having the same phase. A line 30 has been formed. Alternatively, a pressure equalizing member may be used instead of the pressure equalizing line 30. However, when such a pressure equalizing line, a pressure equalizing member, or the like is used, there is a possibility that the number of members is increased and the cost is increased, or the structure is complicated and large.

また、図３４に示されるように、第一比較例では、６つ目のブラシに摺接するセグメントにおいて通電が切り替わるまで、励磁不釣合いの状態となる。つまり、第一比較例では、図３４（Ａ）に示されるように、先ず、セグメント「１」（＋）〜「４」（−）間の通電が切り替わり、その後、図示しないが、セグメント「４」（−）〜「７」（＋）間が次に切り替わる。   Further, as shown in FIG. 34, in the first comparative example, the excitation is unbalanced until the energization is switched in the segment that slides on the sixth brush. That is, in the first comparative example, as shown in FIG. 34A, first, the energization is switched between the segments “1” (+) to “4” (−), and thereafter, although not shown, the segment “4” "-" To "7" (+) are switched next.

次いで、図３４（Ｂ）に示されるように、セグメント「７」（＋）〜「１０」（−）間の通電が切り替わり、その後、図示しないが、セグメント「１０」（−）〜「１３」（＋）間が次に切り替わる。そして、最後に、図３４（Ｃ）に示されるように、セグメント「１３」（＋）〜「１６」（−）間の通電が切り替わる。   Next, as shown in FIG. 34B, the energization between the segments “7” (+) to “10” (−) is switched, and thereafter, although not shown, the segments “10” (−) to “13”. Switching between (+) is next. Finally, as shown in FIG. 34C, the energization between the segments “13” (+) to “16” (−) is switched.

このように、第一比較例では、６つ目のブラシに摺接するセグメントにおいて通電が切り替わるまで、励磁不釣合いの状態となる。このため、複数のコイル部２６に磁界のアンバランスが発生する。この磁界のアンバランスは、回転電機子の回転時の振動や騒音の原因になる。さらに、先に切り替わるブラシへの過電流によるブラシ短寿命化を招く虞がある。   As described above, in the first comparative example, the state of the excitation is unbalanced until the energization is switched in the segment that slides on the sixth brush. For this reason, imbalance of the magnetic field occurs in the plurality of coil units 26. The imbalance of the magnetic field causes vibration and noise when the rotating armature rotates. Furthermore, there is a possibility that the brush which is switched first may have a short life due to an overcurrent.

また、均圧線３０を用いる場合、セグメントの係止爪に絡げる線の本数が増加するためセグメントの間隔、及び、整流子の外径を大きくする必要があり、ヒュージング加工の難易度が高くなると共に、整流子が大型化する。また、主巻線であるコイル部２６と別の均圧線３０を付与する専用巻線設備が必要となり、コストアップになる。さらに、均圧線３０の端末も主巻線が終了するまで不安定な状態となり、均圧線３０の端末に線抜けなどの不良が発生する虞がある。   In addition, when the equalizing wire 30 is used, the number of wires that are entangled with the locking claws of the segments increases, so that it is necessary to increase the interval between the segments and the outer diameter of the commutator. And the commutator increases in size. In addition, a dedicated winding facility for providing the coil section 26 as the main winding and another equalizing wire 30 is required, and the cost is increased. Further, the end of the equalizing line 30 is also in an unstable state until the end of the main winding, and there is a possibility that a defect such as a missing wire at the end of the equalizing line 30 may occur.

＜第二比較例＞
図３５、図３６に示される第二比較例では、３個のコイル部２６を同電位のセグメント２４に接続すると共に各巻線１６を細線で形成し、且つ、コイル部２６を３層とし独立してクロス巻きにする方法が採用されている。図３５には、ダブルフライヤを用いた場合の一方側のダイヤグラムが示されている。また、図３５は、ダブルフライヤの一方側において巻線１６の巻回をセグメント「１」から開始し、ダブルフライヤの他方側において巻線１６の巻回をセグメント「１０」（１８０°対向する位置）から同時に開始するダイヤグラムである。第二比較例の巻線１６は、本実施形態の巻線１６の１／３の断面積の線径とされ、ターン数は第一比較例と同じである。 <Second comparative example>
In the second comparative example shown in FIGS. 35 and 36, three coil portions 26 are connected to the segments 24 having the same potential, and each winding 16 is formed of a thin wire. The cross winding method is adopted. FIG. 35 shows a diagram on one side when a double flyer is used. FIG. 35 shows that the winding of the winding 16 starts from the segment “1” on one side of the double flyer, and the winding of the winding 16 on the other side of the double flyer starts from the segment “10” (a position facing 180 °). ) Is a diagram starting at the same time. The winding 16 of the second comparative example has a wire diameter having a sectional area of 1/3 that of the winding 16 of the present embodiment, and the number of turns is the same as that of the first comparative example.

図３６には、１層目から３層目の巻線１６が巻回される様子が示され、特に各層の１コイル目の巻線１６のみが示されている。すなわち、図３６（Ａ）には１層目の１コイル目が示されており、セグメント「１」からティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部２６が形成されセグメント「２」に結線される。続けてセグメント「２」からティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部２６が形成されセグメント「３」に結線される。これをもう一方のフライヤと共に各９回、計１８コイルを繰り返し巻線し１層目が完了する。図３６（Ｂ）には２層目の１コイル目が示されており、セグメント「１」からティース「６、７、８」に跨るコイル部２６が形成されセグメント「２」に結線される。１層目と同様に計１８コイルを繰り返し巻線し２層目が完了する。図３６（Ｃ）には３層目の１コイル目が示されており、セグメント「１」からティース「１８、１、２」に跨るコイル部２６が形成されセグメント「２」に結線される。１層目同様に計１８コイルを繰り返し巻線し３層目が完了する。   FIG. 36 shows a state where the windings 16 of the first to third layers are wound, and particularly, only the winding 16 of the first coil of each layer is shown. That is, FIG. 36 (A) shows the first coil of the first layer, and a coil portion 26 extending from segment “1” to teeth “12, 13, 14” is formed and connected to segment “2”. You. Subsequently, a coil portion 26 extending from the segment “2” to the teeth “13, 14, 15” is formed and connected to the segment “3”. This is repeated 9 times each with the other flyer for a total of 18 coils to complete the first layer. FIG. 36 (B) shows the first coil of the second layer. A coil portion 26 extending from segment “1” to teeth “6, 7, 8” is formed and connected to segment “2”. Similarly to the first layer, a total of 18 coils are repeatedly wound, and the second layer is completed. FIG. 36 (C) shows the first coil of the third layer. A coil portion 26 extending from segment “1” to teeth “18, 1, 2” is formed and connected to segment “2”. As in the case of the first layer, a total of 18 coils are repeatedly wound to complete the third layer.

しかしながら、この第二比較例では、次の問題がある。つまり、総ターン数、結線回数が３倍となるため、巻線加工時間が掛り、コストアップになる。また、セグメントの係止爪に絡げる線の本数が増加する。また、１、２層目は、コイル部２６と巻線１６の端末との間の渡り線が整流子の首下に巻かれて線長が長くなるため、整流子と電機子コアの間が長くなり、その結果、回転電機子、ひいては、回転電機が大型化する。   However, the second comparative example has the following problem. In other words, since the total number of turns and the number of connections are tripled, winding processing time is increased and the cost is increased. In addition, the number of lines tied to the locking claws of the segment increases. In the first and second layers, the crossover wire between the coil portion 26 and the terminal of the winding 16 is wound under the neck of the commutator to increase the wire length. As a result, the rotating armature and, consequently, the rotating electric machine become larger.

＜本実施形態＞
これに対し、本実施形態によれば、上述の第一及び第二比較例に対し、次の有利な作用効果を奏することができる。 <The present embodiment>
On the other hand, according to the present embodiment, the following advantageous effects can be obtained with respect to the above-described first and second comparative examples.

すなわち、図１に示されるように、本実施形態では、複数の巻線１６の各々において、複数個（本実施形態では、３個）のコイル部２６は、直列に接続され、この複数個のコイル部２６を有する各巻線１６は、複数のセグメント２４のうち一のセグメント２４と、該一のセグメント２４と同位相となる他のセグメント２４とに結線されている。また、この各巻線１６において直列に接続された複数個のコイル部２６は、電機子コア１２の周方向に等間隔で配置されている。従って、同位相となるセグメント２４に直列に接続された複数個のコイル部２６が電機子コア１２の周方向に均等に分散されているため、均圧線や均圧部材を用いた場合と同様に、整流のタイミングにずれがあっても磁界のアンバランスが発生することを抑制することができる。   That is, as shown in FIG. 1, in the present embodiment, in each of the plurality of windings 16, a plurality (three in the present embodiment) of the coil units 26 are connected in series, and Each winding 16 having the coil portion 26 is connected to one segment 24 of the plurality of segments 24 and another segment 24 having the same phase as the one segment 24. The plurality of coil portions 26 connected in series in each of the windings 16 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the armature core 12. Accordingly, since the plurality of coil portions 26 connected in series to the segments 24 having the same phase are evenly distributed in the circumferential direction of the armature core 12, the same as in the case where the equalizing line or the equalizing member is used. In addition, it is possible to suppress the occurrence of imbalance in the magnetic field even if the rectification timing is shifted.

ここで、図１１Ａ〜図２６Ｂを用いて本実施形態の回転電機子の動作を説明する。図１１Ａ〜図２６Ｂには、各位相における、ブラシ２０とセグメント２４との接触状態、及び、コイル部２６の通電励磁状態が示されている。   Here, the operation of the rotating armature of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 11A to 26B. FIGS. 11A to 26B show the contact state between the brush 20 and the segment 24 and the energized excitation state of the coil unit 26 in each phase.

図１１Ａ〜図２６Ｂにおいて、複数のセグメント２４、及び、複数のコイル部２６には、識別番号「１」〜「１８」がそれぞれ付されており、複数のブラシ２０には、識別番号「１」〜「６」が付されている。識別番号「１」、「３」、「５」のブラシ２０は、正極のブラシであり、識別番号「２」、「４」、「６」のブラシ２０は、負極のブラシである。複数のセグメント２４のうち識別番号にアンダーバーが付されたセグメントは、負極のブラシ２０と接するセグメントを示している。また、複数のコイル部２６のうち識別番号にアンダーバーが付されたコイル部は、逆向きに電流が流れるコイル部（逆励磁のコイル部）を示している。   In FIGS. 11A to 26B, identification numbers “1” to “18” are respectively assigned to the plurality of segments 24 and the plurality of coil portions 26, and the identification numbers “1” are assigned to the plurality of brushes 20. To “6”. The brushes 20 with identification numbers "1", "3", and "5" are positive brushes, and the brushes 20 with identification numbers "2", "4", and "6" are negative brushes. The segment of the plurality of segments 24 with an underbar attached to the identification number indicates the segment in contact with the negative brush 20. In addition, among the plurality of coil portions 26, a coil portion with an underbar attached to the identification number indicates a coil portion through which a current flows in a reverse direction (a coil portion of reverse excitation).

以下、複数のブラシ２０の各々を識別する場合には、図面に記された識別番号「１」〜「６」を用いて説明する。同様に、複数のセグメント２４、及び、複数のコイル部２６の各々を識別する場合には、図面に記された識別番号「１」〜「１８」を用いて説明する。複数のコイル部２６は、回転電機子１０のティース２２に径方向内側から外側へ順に３層に積層されている。   Hereinafter, each of the plurality of brushes 20 will be described using identification numbers “1” to “6” shown in the drawings. Similarly, in the case of identifying each of the plurality of segments 24 and the plurality of coil portions 26, description will be made using identification numbers “1” to “18” shown in the drawings. The plurality of coil portions 26 are stacked on the teeth 22 of the rotating armature 10 in three layers in order from the radially inner side to the outer side.

（位相：０°）
図１１Ａ、図１１Ｂの段階では、計６個のブラシ「１」〜「６」が、計１８個のセグメント「１」〜「１８」のうち向かい合う各１対のセグメントとそれぞれ接している。また、正極のブラシ「１」は、セグメント「１」と接し、正極のブラシ「３」は、セグメント「７」と接し、正極のブラシ「５」は、セグメント「１３」と接している。 (Phase: 0 °)
At the stage of FIG. 11A and FIG. 11B, a total of six brushes “1” to “6” are in contact with each pair of opposing segments among the total of eighteen segments “1” to “18”. The positive brush “1” is in contact with the segment “1”, the positive brush “3” is in contact with the segment “7”, and the positive brush “5” is in contact with the segment “13”.

さらに、負極のブラシ「２」は、セグメント「４」と接し、負極のブラシ「４」は、セグメント「１０」と接し、負極のブラシ「６」は、セグメント「１６」と接している。   Further, the negative brush “2” is in contact with the segment “4”, the negative brush “4” is in contact with the segment “10”, and the negative brush “6” is in contact with the segment “16”.

この状態では、各セグメント２４に結線された「１」〜「１８」×３層＝計５４個全てのコイル部２６が回転バランス良く励磁されている。６個のブラシ２０の切り替わりタイミングにズレがあっても励磁バランスが崩れる事なく、次のセグメント２４へシフトする状態を以下に示す。   In this state, a total of 54 coil portions 26 connected to each segment 24, ie, “1” to “18” × 3 layers, are excited with good rotational balance. A state in which the excitation balance is shifted to the next segment 24 without deteriorating the excitation balance even when the switching timing of the six brushes 20 is shifted is shown below.

（位相：０°→２０°）［ステップ１］
回転電機子１０が回転し、図１２Ａ、図１２Ｂの段階では、ブラシ「１」がセグメント「１」とセグメント「２」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「２」が正極となり、３層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 1]
The rotating armature 10 is rotating, and at the stage of FIGS. 12A and 12B, the brush “1” is in a state of straddling the segment “1” and the segment “2”. In this state, the segment “2” becomes the positive electrode, and the third-layer coil portions “1”, “7”, and “13” are turned off by being sandwiched by the segments 24 of the same polarity, but the excitation balance is maintained. .

（位相：０°→２０°）［ステップ２］
回転電機子１０が回転し、図１３Ａ、図１３Ｂの段階では、ブラシ「２」がセグメント「４」とセグメント「５」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「５」が負極となり、１層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 2]
13A and 13B, the brush “2” is in a state of straddling the segment “4” and the segment “5”. In this state, the segment “5” becomes a negative electrode, and the first-layer coil portions “4”, “10”, and “16” are turned off by being sandwiched by the segments 24 of the same polarity, but the excitation balance is maintained. .

（位相：０°→２０°）［ステップ３］
回転電機子１０が回転し、図１４Ａ、図１４Ｂの段階では、ブラシ「３」がセグメント「７」とセグメント「８」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「８」が正極となり、２層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 3]
The rotating armature 10 is rotating, and at the stage of FIGS. 14A and 14B, the brush “3” is in a state of straddling the segment “7” and the segment “8”. In this state, the segment “8” becomes a positive electrode, and the coil portions “1”, “7”, and “13” of the second layer are turned off by being sandwiched by the segments 24 of the same polarity, but the excitation balance is maintained. .

（位相：０°→２０°）［ステップ４］
回転電機子１０が回転し、図１５Ａ、図１５Ｂの段階では、ブラシ「４」がセグメント「１０」とセグメント「１１」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「１１」が負極となり、３層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 4]
The rotating armature 10 is rotating, and at the stage of FIGS. 15A and 15B, the brush “4” is in a state of straddling the segment “10” and the segment “11”. In this state, the segment “11” becomes a negative electrode, and the coil portions “4”, “10”, and “16” of the third layer are turned off by being sandwiched by the segments 24 of the same polarity, but the excitation balance is maintained. .

（位相：０°→２０°）［ステップ５］
回転電機子１０が回転し、図１６Ａ、図１６Ｂの段階では、ブラシ「５」がセグメント「１３」とセグメント「１４」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「１４」が正極となり、１層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 5]
The rotating armature 10 is rotating, and at the stage of FIGS. 16A and 16B, the brush “5” is in a state of straddling the segment “13” and the segment “14”. In this state, the segment “14” becomes a positive electrode, and the coil portions “1”, “7”, and “13” of the first layer are turned off by being sandwiched by the segments 24 of the same polarity, but the excitation balance is maintained. .

（位相：０°→２０°）［ステップ６］
回転電機子１０が回転し、図１７Ａ、図１７Ｂの段階では、ブラシ「６」がセグメント「１６」とセグメント「１７」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「１７」が負極となり、２層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。この状態では、ブラシ「１」〜「６」の全てが２つのセグメント２４を跨いだ状態となり、計１８個のコイル部２６がオフとなるが、オンの状態にあるコイル部２６の励磁バランスは崩れていない。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 6]
17A and 17B, the brush “6” is in a state of straddling the segment “16” and the segment “17”. In this state, the segment “17” becomes a negative electrode, and the coil portions “4”, “10”, and “16” of the second layer are turned off by being sandwiched by the segments 24 of the same polarity, but the excitation balance is maintained. . In this state, all of the brushes “1” to “6” straddle the two segments 24, and the total of 18 coil units 26 are turned off. Not crumbled.

（位相：０°→２０°）［ステップ７］
回転電機子１０が更に回転し、図１８Ａ、図１８Ｂの段階では、ブラシ「１」がセグメント「１」から離れてセグメント「２」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「１」からの通電が無くなり、１層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 7]
The rotating armature 10 further rotates, and at the stage of FIGS. 18A and 18B, the brush “1” separates from the segment “1” and comes into contact with the segment “2” alone. In this state, current supply from the segment "1" is lost, and the coil portions "1", "7", and "13" of the first layer are turned on by reverse excitation, but the excitation balance is maintained.

（位相：０°→２０°）［ステップ８］
回転電機子１０が更に回転し、図１９Ａ、図１９Ｂの段階では、ブラシ「２」がセグメント「４」から離れてセグメント「５」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「４」からの通電が無くなり、２層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 8]
The rotating armature 10 further rotates, and at the stage of FIG. 19A and FIG. 19B, the brush “2” is separated from the segment “4” and is in a state of being solely in contact with the segment “5”. In this state, power is not supplied from the segment "4", and the coil portions "4", "10", and "16" in the second layer are turned on by reverse excitation, but the excitation balance is maintained.

（位相：０°→２０°）［ステップ９］
回転電機子１０が更に回転し、図２０Ａ、図２０Ｂの段階では、ブラシ「３」がセグメント「７」から離れてセグメント「８」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「７」からの通電が無くなり、３層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 9]
The rotating armature 10 further rotates, and at the stage of FIG. 20A and FIG. 20B, the brush “3” is separated from the segment “7” and is in contact with the segment “8” alone. In this state, power is not supplied from the segment "7", and the coil portions "1", "7", and "13" of the third layer are turned on by reverse excitation, but the excitation balance is maintained.

（位相：０°→２０°）［ステップ１０］
回転電機子１０が更に回転し、図２１Ａ、図２１Ｂの段階では、ブラシ「４」がセグメント「１０」から離れてセグメント「１１」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「１０」からの通電が無くなり、１層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 10]
The rotating armature 10 further rotates, and at the stage of FIGS. 21A and 21B, the brush “4” is separated from the segment “10” and is in a state of being solely in contact with the segment “11”. In this state, power is not supplied from the segment "10", and the coil portions "4", "10", and "16" of the first layer are turned on by reverse excitation, but the excitation balance is maintained.

（位相：０°→２０°）［ステップ１１］
回転電機子１０が更に回転し、図２２Ａ、図２２Ｂの段階では、ブラシ「５」がセグメント「１３」から離れてセグメント「１４」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「１３」からの通電が無くなり、２層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 11]
The rotating armature 10 further rotates, and at the stage of FIGS. 22A and 22B, the brush “5” is separated from the segment “13” and is in a state of being in contact with the segment “14” alone. In this state, power is not supplied from the segment "13", and the coil portions "1", "7", and "13" of the second layer are turned on by reverse excitation, but the excitation balance is maintained.

（位相：０°→２０°）［ステップ１２］
回転電機子１０が更に回転し、図２３Ａ、図２３Ｂの段階では、ブラシ「６」がセグメント「１６」から離れてセグメント「１７」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「１６」からの通電が無くなり、３層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。 (Phase: 0 ° → 20 °) [Step 12]
The rotating armature 10 further rotates, and at the stage of FIGS. 23A and 23B, the brush “6” is separated from the segment “16” and is in a state of being in contact with the segment “17” alone. In this state, power is not supplied from the segment "16", and the coil portions "4", "10", and "16" in the third layer are turned on by reverse excitation, but the excitation balance is maintained.

（位相：２０°）
回転電機子１０が更に回転し、図２４Ａ、図２４Ｂの段階では、ブラシ「１」〜「６」の全てが隣のセグメント２４に切り替わった状態となり、計５４個全てのコイル部２６がオンとなるが、励磁バランスは崩れていない。 (Phase: 20 °)
The rotating armature 10 further rotates, and at the stage of FIGS. 24A and 24B, all of the brushes “1” to “6” are switched to the adjacent segment 24, and all 54 coil portions 26 are turned on. However, the excitation balance is not broken.

（位相：４０°）
同様に、回転電機子１０が更に回転し、図２５Ａ、図２５Ｂの段階では、ブラシ「１」〜「６」の全てが隣のセグメント２４に切り替わった状態となり、計５４個全てのコイル部２６がオンとなるが、励磁バランスは崩れていない。 (Phase: 40 °)
Similarly, the rotating armature 10 further rotates, and at the stage of FIGS. 25A and 25B, all of the brushes “1” to “6” are switched to the adjacent segments 24, and a total of all 54 coil portions 26 Turns on, but the excitation balance is not broken.

（位相：６０°）
同様に、回転電機子１０が更に回転し、図２６Ａ、図２６Ｂの段階では、ブラシ「１」〜「６」の全てが隣のセグメント２４に切り替わった状態となり、計５４個全てのコイル部２６がオンとなるが、励磁バランスは崩れていない。 (Phase: 60 °)
Similarly, the rotating armature 10 further rotates, and at the stage of FIGS. 26A and 26B, all of the brushes “1” to “6” are switched to the adjacent segments 24, and a total of all 54 coil portions 26 Turns on, but the excitation balance is not broken.

このように、本実施形態では、各巻線１６において複数個のコイル部２６は直列に接続されているので、整流のタイミングにずれがあっても、各層において周方向の全てのコイル部２６が同時に励磁されるので、磁界のアンバランスが発生することを抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, since the plurality of coil portions 26 in each winding 16 are connected in series, even if the rectification timing is shifted, all the coil portions 26 in the circumferential direction in each layer are simultaneously formed. Since the magnetic field is excited, it is possible to suppress the occurrence of imbalance in the magnetic field.

また、均圧線や均圧部材を用いなくても、磁界のアンバランスが発生することを抑制することができるので、主巻線であるコイル部２６と別の均圧線を付与する専用巻線設備が不要となると共に、部材点数の増加を抑制することができる。これにより、第一比較例に比して、コストダウンすることができる。また、ブラシへの過電流も抑制することができるので、ブラシの寿命を伸長化させることができる。さらに、磁界のアンバランスが発生することを抑制することにより、コギングトルクを低減できる。   In addition, since the occurrence of imbalance in the magnetic field can be suppressed without using a pressure equalizing line or a pressure equalizing member, a special winding for providing another equalizing line with the coil portion 26 serving as the main winding can be suppressed. Wire facilities become unnecessary, and an increase in the number of members can be suppressed. Thereby, the cost can be reduced as compared with the first comparative example. In addition, since the overcurrent to the brush can be suppressed, the life of the brush can be extended. Furthermore, cogging torque can be reduced by suppressing the occurrence of magnetic field imbalance.

また、複数のコイル部２６が直列に接続されることで、均圧線や均圧部材が無いため、第一比較例に比して、セグメント２４の係止爪への絡げ本数を削減できる。また、セグメント２４のピッチの拡大のために整流子の外径を大きくする必要が無いので、整流子、ひいては、回転電機子を小型化することができる。また、均圧線や均圧部材が無いため、セグメント２４の係止爪への絡げ作業（巻線１６、接合加工）が容易となり、回転電機の信頼性を向上させることができる。   Further, since the plurality of coil portions 26 are connected in series, there is no pressure equalizing line or pressure equalizing member, so that the number of segments 24 entangled with the locking claw can be reduced as compared with the first comparative example. . Further, since it is not necessary to increase the outer diameter of the commutator in order to increase the pitch of the segments 24, the commutator and, consequently, the rotating armature can be reduced in size. In addition, since there is no pressure equalizing line or pressure equalizing member, the work of tying the segments 24 to the locking claws (winding 16, bonding) can be facilitated, and the reliability of the rotating electric machine can be improved.

また、図３〜図５に示されるように、コイル部２６がそれぞれ巻回される各複数本のティース２２（３本のティースからなる各ティース群）には、コイル部２６が複数層（本実施形態では、３層）巻回されている。つまり、図３に示される複数のコイル部２６は１層目を構成し、図４に示される複数のコイル部２６は２層目を構成し、図５に示される複数のコイル部２６は３層目を構成する。従って、同じターン数のコイル部２６をいっぺんに巻回する場合に比して、コイル部２６を複数層に分割した分、スロット内部に発生するデッドスペースが小さくなり高占積率化が可能になるか、又は、低コイルエンド化が可能となる。   Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the plurality of teeth 22 (each tooth group including three teeth) around which each of the coil portions 26 is wound include a plurality of layers (the number of teeth). In the embodiment, three layers are wound. That is, the plurality of coil units 26 shown in FIG. 3 constitute a first layer, the plurality of coil units 26 shown in FIG. 4 constitute a second layer, and the plurality of coil units 26 shown in FIG. Construct the layer. Therefore, compared to the case where the coil portion 26 having the same number of turns is wound all at once, the dead space generated inside the slot is reduced due to the division of the coil portion 26 into a plurality of layers, and a high space factor can be achieved. Or, the coil end can be reduced.

特に、ダブルフライヤで巻線１６することで更に高密度でデッドスペースが少なく高占積な巻線１６を形成することが可能であり、回転電機の小型高出力化が可能となる。   In particular, by forming the winding 16 with a double flyer, it is possible to form a winding 16 having a higher density, a smaller dead space, and a larger space, and a smaller and higher output of the rotating electric machine can be realized.

また、各層を構成する複数のコイル部２６は、第一の巻線１６（濃い色）に形成された複数の第一のコイル部２６と、第二の巻線１６（薄い色）に形成された複数の第二のコイル部２６とによって構成され、第一のコイル部２６と第二のコイル部２６とは、電機子コア１２の周方向に交互に配置されている。また、第一のコイル部２６の一方の端部（第二のコイル部２６側の端部）と第二のコイル部２６の他方の端部（第一のコイル部２６側の端部）とは、複数のティース２２間における同一のスロットに挿入されている。これにより、より一層、スロット内部に発生するデッドスペースが小さくなり高占積率化が可能になるか、又は、低コイルエンド化が可能となる。   In addition, the plurality of coil portions 26 constituting each layer are formed on the plurality of first coil portions 26 formed on the first winding 16 (dark color) and on the second winding 16 (light color). The first coil part 26 and the second coil part 26 are alternately arranged in the circumferential direction of the armature core 12. Also, one end of the first coil portion 26 (the end on the second coil portion 26 side) and the other end of the second coil portion 26 (the end portion on the first coil portion 26 side) Are inserted into the same slot between the plurality of teeth 22. As a result, the dead space generated inside the slot is further reduced and a high space factor can be achieved, or a coil end can be reduced.

また、図１に示されるように、複数の巻線１６の各々において、複数個のコイル部２６を連結する連結線２８（図２も参照）は、複数個のコイル部２６の巻回方向（矢印Ｐ方向）とは逆向きに配線されている。従って、連結線２８が最短距離で配線されているため、第二比較例に比して、コイルエンドを低くすることができ、ひいては、回転電機子１０を小型化することができる。   Further, as shown in FIG. 1, in each of the plurality of windings 16, a connection line 28 (see also FIG. 2) connecting the plurality of coil portions 26 is formed in a winding direction (see FIG. 2). (The direction of the arrow P) is wired in the opposite direction. Therefore, since the connecting wire 28 is wired with the shortest distance, the coil end can be reduced as compared with the second comparative example, and the rotary armature 10 can be downsized.

また、ダブルフライヤによるダブル巻であっても同一パックからの巻線１６により形成されるコイル部２６が円周３等分方向に均等配置され連続巻線されるため、左右の巻線材重量差、巻線装置でテンションや経路抵抗で発生する伸長差等による重量アンバランスがあっても打ち消される（均圧線やクロス巻きの効果だけでなく千鳥巻きの効果が得られる）。   Further, even in the case of double winding by a double flyer, since the coil portions 26 formed by the windings 16 from the same pack are arranged uniformly in the circumferentially equal direction and continuously wound, the weight difference between the left and right winding materials, Even if there is a weight imbalance due to a tension difference or an elongation difference generated by path resistance in the winding device, it is canceled out (the effect of staggered winding as well as the effect of equalizing line and cross winding is obtained).

このように、本実施形態によれば、巻線１６の巻回パターンを工夫することで、従来必要とされた均圧線や整流子１４に複雑な構造を付加することなく、例えば車載回転電機に要求される小型高出力、低騒音、低振動化を低コストで実現できる。   As described above, according to the present embodiment, the winding pattern of the winding 16 is devised so that a complicated structure is not added to the equalizing line and the commutator 14 which are conventionally required. , High output, low noise, and low vibration required at low cost.

また、本実施形態によれば、図６に示されるように、複数のコイル部２６のターン数について、１層目のターン数をｎ、２層目のターン数をｎ、３層目のターン数をｎ−１としているので、全ての層のターン数が同じ場合に発生する共振を低減させることができる。   According to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the number of turns of the plurality of coil units 26 is n for the first layer, n is the number of turns for the second layer, and n is the number of turns for the third layer. Since the number is set to n-1, resonance generated when all layers have the same number of turns can be reduced.

ここで、図２７には、本実施形態の回転電機における極間（正極のブラシ−負極のブラシ間）の抵抗値と回転電機子の位相角との関係を示すグラフが示されている。本実施形態では、上述の図６に示されるように、極間に６個の並列回路があり、１層目のターン数をｎ、２層目のターン数をｎ、３層目のターン数をｎ−１としている。このため、図２７のグラフＧ１に示されるように、位相角が変化すると、極間の抵抗値が周期的に変化すると共に、ターン数差によってコイル部の起磁力が周期的に変化する。したがって、全ての層のターン数が同じ場合に発生する共振を低減させることができる。具体的には、高次成分（基本１８次振動）が低減し、共振点の振動を大きく低減させることができる。その理由は、比較例では極間の抵抗値が一定であるのに対し、本実施形態では、極間の抵抗値が周期的に変化し、共振の低減に直接寄与するのは、コイル部の起磁力であると考えられるからである。   Here, FIG. 27 shows a graph showing the relationship between the resistance value between the poles (between the positive brush and the negative brush) and the phase angle of the rotary armature in the rotary electric machine of the present embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 6 described above, there are six parallel circuits between the poles, the number of turns of the first layer is n, the number of turns of the second layer is n, and the number of turns of the third layer is n. Is set to n-1. Therefore, as shown in the graph G1 of FIG. 27, when the phase angle changes, the resistance value between the poles changes periodically, and the magnetomotive force of the coil part changes periodically due to the difference in the number of turns. Therefore, the resonance that occurs when the number of turns of all the layers is the same can be reduced. Specifically, the higher-order component (basic 18th-order vibration) is reduced, and the vibration at the resonance point can be greatly reduced. The reason is that the resistance value between the poles is constant in the comparative example, but in the present embodiment, the resistance value between the poles changes periodically and directly contributes to the reduction of resonance. This is because it is considered to be a magnetomotive force.

次に、本実施形態の変形例について説明する。   Next, a modified example of the present embodiment will be described.

上記実施形態において、複数のブラシ２０、及び、複数のセグメント２４は、組付誤差及び製造誤差の範囲内においてそれぞれ均等な間隔で配置されているが、複数のブラシ２０、又は、複数のセグメント２４は、不等間隔で配置されても良い。以下、本実施形態において、複数のブラシ２０が不等間隔で配置された場合を第一変形例、複数のセグメント２４が不等間隔で配置される場合を第二変形例にて詳しく説明する。   In the above embodiment, the plurality of brushes 20 and the plurality of segments 24 are arranged at equal intervals within a range of an assembly error and a manufacturing error. May be arranged at unequal intervals. Hereinafter, in this embodiment, a case in which the plurality of brushes 20 are arranged at irregular intervals will be described in detail in a first modification, and a case in which a plurality of segments 24 will be arranged at irregular intervals will be described in detail in a second modification.

先ず、第一変形例及び第二変形例に対応する比較例について説明する。図３９（Ａ）には、比較例に係る回転電機子を軸方向から見た図が示されている。この図３９（Ａ）に示される比較例は、上述の第一比較例（図２８、図２９）に相当する。この比較例において、複数のブラシ２０は、均等な間隔で配置されており、複数のブラシ２０間の間隔θ１〜θ６は、全て６０°である。また、複数のセグメント２４は、均等な間隔で配置されており、複数のセグメント２４間の間隔α１〜α３・・・α１８は、全て２０°である。   First, a comparative example corresponding to the first modified example and the second modified example will be described. FIG. 39 (A) shows a view of the rotating armature according to the comparative example viewed from the axial direction. The comparative example shown in FIG. 39A corresponds to the above-described first comparative example (FIGS. 28 and 29). In this comparative example, the plurality of brushes 20 are arranged at equal intervals, and the intervals θ1 to θ6 between the plurality of brushes 20 are all 60 °. The plurality of segments 24 are arranged at equal intervals, and the intervals α1 to α3... Α18 between the plurality of segments 24 are all 20 °.

図３９（Ｂ）には、一例として、図３９（Ａ）のブラシ「１」〜「６」及びコイル部「１」、「４」、「７」、「１０」、「１３」、「１６」が単独で通電されたときの波形が示されている。各波形は、ブラシ２０が一のセグメント２４と接触している状態では、ＯＮとなり、また、ブラシ２０とセグメント２４との整流作用によりＯＮの極性が切り替わる。また、各波形は、ブラシ２０が隣り合う一対のセグメント２４に跨っている状態では、ＯＦＦとなる。この図３９（Ｂ）に示されるように、比較例に係る回転電機子では、１８個中、６個のコイル部２６で同時に通電状態が変化する。   FIG. 39B shows, as an example, the brushes “1” to “6” and the coil units “1”, “4”, “7”, “10”, “13”, and “16” in FIG. Indicates the waveform when the power is supplied alone. Each waveform is turned on when the brush 20 is in contact with one segment 24, and the polarity of the ON is switched by the rectifying action of the brush 20 and the segment 24. Each waveform is OFF when the brush 20 straddles a pair of adjacent segments 24. As shown in FIG. 39 (B), in the rotating armature according to the comparative example, the energized state changes simultaneously in six of the eighteen coil portions 26.

図３９（Ｃ）には、図３９（Ａ）の回転電機子を用いた場合のモータトルクと回転角度との関係が示されている。この図３９（Ｃ）に示されるように、比較例に係る回転電機子では、トルク変動が急激に変化する。この急激なトルク変動は、振動や騒音の原因となる。   FIG. 39 (C) shows the relationship between the motor torque and the rotation angle when the rotating armature of FIG. 39 (A) is used. As shown in FIG. 39 (C), in the rotating armature according to the comparative example, the torque fluctuation changes abruptly. This sudden torque fluctuation causes vibration and noise.

＜第一変形例＞
これに対し、図３７に示される第一変形例では、複数のセグメント２４が均等な間隔で配列されているが、複数のブラシ２０は、不等間隔で配置されている。複数のブラシ２０の配置間隔は、全て異なっていても良く、また、一部のみ異なっていても良い。すなわち、複数のブラシ２０のうち少なくとも一のブラシが、他のブラシと異なる間隔で配置されていれば良い。複数のブラシ２０のうち一のブラシのみ、他のブラシと異なる間隔で配置される場合の一例としては、例えば、θ１〜θ５＝５９°で、θ＝６５°がある。 <First modification>
On the other hand, in the first modification shown in FIG. 37, the plurality of segments 24 are arranged at equal intervals, but the plurality of brushes 20 are arranged at irregular intervals. The arrangement intervals of the plurality of brushes 20 may all be different, or only some of them may be different. That is, at least one brush among the plurality of brushes 20 only needs to be arranged at a different interval from the other brushes. As an example of a case where only one of the plurality of brushes 20 is arranged at a different interval from the other brushes, for example, θ1 to θ5 = 59 ° and θ = 65 °.

図３７（Ｂ）には、一例として、図３７（Ａ）のブラシ「１」〜「６」及び直列に接続された３個のコイル部「１、７、１３」、「４、１０、１６」、「１、７、１３」、「４、１０、１６」、「１、７、１３」、「４、１０、１６」が通電されたときの波形が示されている。この図３７（Ｂ）に示されるように、第一変形例に係る回転電機子では、整流タイミングを故意にずらしており、１８組中、６組のコイル部２６が時差Δｔを有して通電状態が変化する。時差Δｔは、均等でなくても良く、また、θ１〜θ６の大小の順序も不問である。   FIG. 37B shows, as an example, the brushes “1” to “6” of FIG. 37A and three coil units “1, 7, 13”, “4, 10, 16” connected in series. , "1, 7, 13", "4, 10, 16", "1, 7, 13", "4, 10, 16" are shown as waveforms. As shown in FIG. 37 (B), in the rotating armature according to the first modified example, the commutation timing is intentionally shifted, and six out of the eighteen sets of the coil units 26 are energized with a time difference Δt. The state changes. The time difference Δt may not be uniform, and the order of magnitude of θ1 to θ6 does not matter.

図３７（Ｃ）には、第一変形例に係る回転電機子を用いた場合のモータトルクと回転角度との関係が示されている。この図３７（Ｃ）に示されるように、第一変形例に係る回転電機子では、整流切替時のトルク変動点が分散し、トルク変動が穏やかになる。これにより、振動や騒音を抑制して回転電機子を滑らかに回転させることができる。また、第一変形例に係る回転電機子によれば、整流に時差Δｔを生じさせても、磁界のバランスが崩れることを抑制することができる。   FIG. 37 (C) shows the relationship between the motor torque and the rotation angle when the rotating armature according to the first modification is used. As shown in FIG. 37 (C), in the rotating armature according to the first modification, the torque fluctuation points at the time of rectification switching are dispersed, and the torque fluctuation becomes gentle. Thus, the rotating armature can be smoothly rotated while suppressing vibration and noise. Further, according to the rotating armature according to the first modification, even if a time difference Δt is generated in rectification, it is possible to suppress the magnetic field from being out of balance.

＜第二変形例＞
図３８に示される第二変形例では、複数のブラシ２０が均等な間隔で配列されているが、複数のセグメント２４は、不等間隔で配置されている。複数のセグメント２４の配置間隔は、全て異なっていても良く、また、一部のみ異なっていても良い。すなわち、複数のセグメント２４のうち少なくとも一のセグメントが、他のセグメントと異なる間隔で配置されていれば良い。複数のセグメント２４のうち一のセグメントのみ、他のセグメントと異なる間隔で配置される場合の一例としては、例えば、時差Δｔ＝１°とする場合、α１〜α１７＝２０°１０′で、α１８＝１７°１０′がある。 <Second modification>
In the second modification shown in FIG. 38, the plurality of brushes 20 are arranged at equal intervals, but the plurality of segments 24 are arranged at irregular intervals. The arrangement intervals of the plurality of segments 24 may all be different, or only some of them may be different. That is, at least one segment of the plurality of segments 24 may be arranged at a different interval from the other segments. As an example of a case where only one segment of the plurality of segments 24 is arranged at a different interval from the other segments, for example, when the time difference Δt = 1 °, α1 to α17 = 20 ° 10 ′ and α18 = There is 17 ° 10 '.

図３８（Ｂ）には、一例として、図３８（Ａ）のブラシ「１」〜「６」及び直列に接続された３個のコイル部「１、７、１３」、「４、１０、１６」、「１、７、１３」、「４、１０、１６」、「１、７、１３」、「４、１０、１６」が通電されたときの波形が示されている。この図３８（Ｂ）に示されるように、第二変形例に係る回転電機子においても、整流タイミングを故意にずらしており、１８組中、６組のコイル部２６が時差Δｔを有して通電状態が変化する。   FIG. 38B shows, by way of example, the brushes “1” to “6” of FIG. 38A and three coil units “1, 7, 13”, “4, 10, 16” connected in series. , "1, 7, 13", "4, 10, 16", "1, 7, 13", "4, 10, 16" are shown as waveforms. As shown in FIG. 38 (B), also in the rotating armature according to the second modified example, the rectification timing is intentionally shifted, and out of 18 sets, 6 sets of coil units 26 have a time difference Δt. The energization state changes.

図３８（Ｃ）には、第二変形例に係る回転電機子を用いた場合のモータトルクと回転角度との関係が示されている。この図３８（Ｃ）に示されるように、第二変形例に係る回転電機子においても、整流切替時のトルク変動点が分散し、トルク変動が穏やかになる。これにより、振動や騒音を抑制して回転電機子を滑らかに回転させることができる。また、整流に時差Δｔを生じさせても、磁界のバランスが崩れることを抑制することができる。   FIG. 38C shows the relationship between the motor torque and the rotation angle when the rotating armature according to the second modification is used. As shown in FIG. 38 (C), also in the rotating armature according to the second modification, the torque fluctuation points at the time of rectification switching are dispersed, and the torque fluctuation becomes gentle. Thus, the rotating armature can be smoothly rotated while suppressing vibration and noise. Further, even when a time difference Δt is generated in the rectification, it is possible to suppress the magnetic field from being unbalanced.

＜その他の変形例＞
上記実施形態において、回転電機Ｍは、一例として、６極１８スロットとされているが、電機子コア１２の周囲に設けられた複数の磁極１８の数をｍ、自然数をｎとした場合に、複数のティース２２間のスロットの数がｍ×ｎを満たせば、複数の磁極１８の数、及び、スロットの数は、上記以外でも良い。 <Other modifications>
In the above embodiment, the rotating electric machine M has six poles and eighteen slots as an example. However, when the number of the plurality of magnetic poles 18 provided around the armature core 12 is m and the natural number is n, As long as the number of slots between the teeth 22 satisfies m × n, the number of magnetic poles 18 and the number of slots may be other than those described above.

また、上記実施形態において、各巻線１６には、３個のコイル部２６が直列に接続されているが、各巻線１６において直列に接続されるコイル部２６の数は、３個以外でも良い。   Further, in the above embodiment, three coil portions 26 are connected in series to each winding 16, but the number of coil portions 26 connected in series in each winding 16 may be other than three.

また、上記実施形態において、複数のコイル部２６は、３層に構成されているが、３層以外でも良い。   Further, in the above embodiment, the plurality of coil portions 26 are configured in three layers, but may be other than three layers.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。   As described above, one embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above, and other than the above, it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is.

１０…回転電機子、１２…電機子コア、１４…整流子、１６…巻線、１８…磁極、２０…ブラシ、２２…ティース、２４…セグメント、２６…コイル部、２８…連結線、Ｍ…回転電機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... rotating armature, 12 ... armature core, 14 ... commutator, 16 ... winding, 18 ... magnetic pole, 20 ... brush, 22 ... teeth, 24 ... segment, 26 ... coil part, 28 ... connecting wire, M ... Rotating electric machine

Claims (6)

複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、
前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、
それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、
を備え、
前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数が６、前記複数のティース間のスロットの数が１８であり、
前記複数のティースの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とし、
前記複数のセグメントの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とした場合に、
１層目のコイル部として、
巻線の一端がセグメント「１」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１４」に結線されると共に、
巻線の一端がセグメント「１０」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「５」に結線された１セット目と、
巻線の一端がセグメント「１４」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「９」に結線されると共に、
巻線の一端がセグメント「５」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１８」に結線された２セット目と、
巻線の一端がセグメント「９」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「４」に結線されると共に、
巻線の一端がセグメント「１８」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１３」に結線された３セット目と、
を有し、
２層目のコイル部として、
巻線の一端がセグメント「４」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１７」に結線されると共に、
巻線の一端がセグメント「１３」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「８」に結線された４セット目と、
巻線の一端がセグメント「１７」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１２」に結線されると共に、
巻線の一端がセグメント「８」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「３」に結線された５セット目と、
巻線の一端がセグメント「１２」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「７」に結線されると共に、
巻線の一端がセグメント「３」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１６」に結線された６セット目と、
を有し、
３層目のコイル部として、
巻線の一端がセグメント「７」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「２」に結線されると共に、
巻線の一端がセグメント「１６」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１１」に結線された７セット目と、
巻線の一端がセグメント「２」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１５」に結線されると共に、
巻線の一端がセグメント「１１」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「６」に結線された８セット目と、
巻線の一端がセグメント「１５」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１０」に結線されると共に、
巻線の一端がセグメント「６」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１」に結線された９セット目と、
を有し、
各前記複数本のティースに巻回された複数層の前記コイル部のうち少なくとも一の層のコイル部は、他の層のコイル部とターン数が異なっている、
回転電機子。 An armature core having a plurality of teeth at equal angular intervals,
A commutator having a plurality of segments arranged coaxially with the armature core and arranged in a circumferential direction,
Each of the plurality of teeth is wound a plurality of times across a plurality of teeth, and a plurality of coil portions that are overlapped and partially overlap with each other adjacent to each other in the circumferential direction of the armature core,
With
The number of magnetic poles provided around the armature core is 6, the number of slots between the plurality of teeth is 18 , and
The identification numbers of the plurality of teeth are sequentially set to “1” to “18” in the circumferential direction,
When the identification numbers of the plurality of segments are sequentially set to “1” to “18” in the circumferential direction,
As the coil part of the first layer,
One end of the winding is connected to the segment “1”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “18, 1, 2” and a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8”. Part and a coil part straddling the teeth "12, 13, 14" are formed, and the other end of the winding is connected to the segment "14".
One end of the winding is connected to the segment “10”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “9, 10, 11” and a coil extending over the teeth “15, 16, 17” A first set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “3, 4, 5” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “5”;
One end of the winding is connected to the segment “14”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “13, 14, 15” and a coil extending over the teeth “1, 2, 3”. Part and a coil part straddling the teeth "7, 8, 9" are formed, and the other end of the winding is connected to the segment "9".
One end of the winding is connected to the segment “5”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “4, 5, 6” and a coil extending over the teeth “10, 11, 12”. And a second set in which a coil portion extending over the teeth “16, 17, 18” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “18”.
One end of the winding is connected to the segment “9”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “8, 9, 10” and a coil portion extending over the teeth “14, 15, 16” Part and a coil part straddling the teeth "2, 3, 4" are formed, and the other end of the winding is connected to the segment "4".
One end of the winding is connected to the segment “18”, and the three coils connected in series include a coil extending over the teeth “17, 18, 1” and a coil extending over the teeth “5, 6, 7” A third set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “11, 12, 13” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “13”;
Has,
As the coil part of the second layer,
One end of the winding is connected to a segment “4”, and three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “3, 4, 5” and a coil extending over the teeth “9, 10, 11”. Part and a coil part straddling the teeth “15, 16, 17” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “17”.
One end of the winding is connected to the segment “13”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “12, 13, 14” and a coil extending over the teeth “18, 1, 2”. And a fourth set in which a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “8”.
One end of the winding is connected to the segment “17”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “16, 17, 18” and a coil extending over the teeth “4, 5, 6” Part and a coil part straddling the teeth “10, 11, 12” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “12”.
One end of the winding is connected to the segment “8”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “7, 8, 9” and a coil extending over the teeth “13, 14, 15” A fifth set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “1, 2, 3” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “3”;
One end of the winding is connected to the segment “12”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “11, 12, 13” and a coil extending over the teeth “17, 18, 1” Part and a coil part straddling the teeth "5, 6, 7" are formed, and the other end of the winding is connected to the segment "7".
One end of the winding is connected to the segment “3”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “2, 3, 4” and a coil portion extending over the teeth “8, 9, 10”. A sixth set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “14, 15, 16” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “16”;
Has,
As the coil part of the third layer,
One end of the winding is connected to the segment “7”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8” and a coil extending over the teeth “12, 13, 14” And a coil portion straddling the teeth “18, 1, 2” are formed, the other end of the winding is connected to the segment “2”,
One end of the winding is connected to the segment “16”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “15, 16, 17” and a coil extending over the teeth “3, 4, 5” And a seventh set in which a coil portion extending over the teeth “9, 10, 11” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “11”.
One end of the winding is connected to the segment “2”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “1, 2, 3” and a coil extending over the teeth “7, 8, 9”. Part and a coil part straddling the teeth "13, 14, 15" are formed, and the other end of the winding is connected to the segment "15".
One end of the winding is connected to the segment “11”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “10, 11, 12” and a coil extending over the teeth “16, 17, 18” And an eighth set in which a coil portion extending over the teeth “4, 5, 6” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “6”.
One end of the winding is connected to the segment “15”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “14, 15, 16” and a coil extending over the teeth “2, 3, 4” Part and a coil part straddling the teeth “8, 9, 10” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “10”.
One end of the winding is connected to the segment “6” and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “5, 6, 7” and a coil extending over the teeth “11, 12, 13” And a ninth set in which a coil portion extending over the teeth “17, 18, 1” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “1”.
Has,
The coil portion of at least one of the coil portions of the plurality of layers wound around each of the plurality of teeth has a different number of turns from the coil portions of the other layers,
Rotating armature. 複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、An armature core having a plurality of teeth at equal angular intervals,
前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、  A commutator having a plurality of segments arranged coaxially with the armature core and arranged in a circumferential direction,
それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、  Each of the plurality of teeth is wound a plurality of times across a plurality of teeth, and a plurality of coil portions that are overlapped and partially overlap with each other adjacent to each other in the circumferential direction of the armature core,
を備え、  With
前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数が６、前記複数のティース間のスロットの数が１８であり、  The number of magnetic poles provided around the armature core is 6, the number of slots between the plurality of teeth is 18, and
前記複数のティースの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とし、  The identification numbers of the plurality of teeth are sequentially set to “1” to “18” in the circumferential direction,
前記複数のセグメントの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とした場合に、  When the identification numbers of the plurality of segments are sequentially set to “1” to “18” in the circumferential direction,
１層目のコイル部として、  As the coil part of the first layer,
巻線の一端がセグメント「１」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１４」に結線された１セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “1”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “18, 1, 2” and a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8”. A first set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “12, 13, 14” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “14”;
巻線の一端がセグメント「１４」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「９」に結線された２セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “14”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “13, 14, 15” and a coil extending over the teeth “1, 2, 3”. And a second set in which a coil portion extending over the teeth “7, 8, 9” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “9”;
巻線の一端がセグメント「９」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「４」に結線された３セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “9”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “8, 9, 10” and a coil portion extending over the teeth “14, 15, 16” And a third set in which a coil portion extending over the teeth “2, 3, 4” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “4”.
巻線の一端がセグメント「４」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１７」に結線された４セット目と、  One end of the winding is connected to a segment “4”, and three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “3, 4, 5” and a coil extending over the teeth “9, 10, 11”. And a fourth set in which a coil portion extending over the teeth “15, 16, 17” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “17”;
巻線の一端がセグメント「１７」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１２」に結線された５セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “17”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “16, 17, 18” and a coil extending over the teeth “4, 5, 6” A fifth set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “10, 11, 12” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “12”;
巻線の一端がセグメント「１２」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「７」に結線された６セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “12”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “11, 12, 13” and a coil extending over the teeth “17, 18, 1” A sixth set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “5, 6, 7” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “7”;
を有し、  Has,
２層目のコイル部として、  As the coil part of the second layer,
巻線の一端がセグメント「７」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「２」に結線された７セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “7”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8” and a coil extending over the teeth “12, 13, 14” A seventh set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “18, 1, 2” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “2”;
巻線の一端がセグメント「２」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１５」に結線された８セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “2”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “1, 2, 3” and a coil extending over the teeth “7, 8, 9”. And an eighth set in which a coil portion extending over the teeth “13, 14, 15” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “15”;
巻線の一端がセグメント「１５」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１０」に結線された９セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “15”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “14, 15, 16” and a coil extending over the teeth “2, 3, 4” And a ninth set in which a coil portion extending over the teeth “8, 9, 10” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “10”.
巻線の一端がセグメント「１０」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「５」に結線された１０セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “10”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “9, 10, 11” and a coil extending over the teeth “15, 16, 17” A tenth set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “3, 4, 5” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “5”;
巻線の一端がセグメント「５」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１８」に結線された１１セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “5”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “4, 5, 6” and a coil extending over the teeth “10, 11, 12”. And an eleventh set in which a coil portion extending over the teeth “16, 17, 18” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “18”.
巻線の一端がセグメント「１８」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１３」に結線された１２セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “18”, and the three coils connected in series include a coil extending over the teeth “17, 18, 1” and a coil extending over the teeth “5, 6, 7” A twelfth set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “11, 12, 13” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “13”;
を有し、  Has,
３層目のコイル部として、  As the coil part of the third layer,
巻線の一端がセグメント「１３」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「８」に結線された１３セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “13”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “12, 13, 14” and a coil extending over the teeth “18, 1, 2”. And a thirteenth set in which a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “8”.
巻線の一端がセグメント「８」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「３」に結線された１４セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “8”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “7, 8, 9” and a coil extending over the teeth “13, 14, 15” 14th set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “1, 2, 3” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “3”;
巻線の一端がセグメント「３」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１６」に結線された１５セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “3”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “2, 3, 4” and a coil portion extending over the teeth “8, 9, 10”. And a coil set straddling the teeth “14, 15, 16” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “16”.
巻線の一端がセグメント「１６」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１１」に結線された１６セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “16”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “15, 16, 17” and a coil extending over the teeth “3, 4, 5” A 16th set in which a coil portion extending across the teeth “9, 10, 11” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “11”;
巻線の一端がセグメント「１１」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「６」に結線された１７セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “11”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “10, 11, 12” and a coil extending over the teeth “16, 17, 18” A 17th set in which a portion and a coil portion straddling the teeth “4, 5, 6” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “6”;
巻線の一端がセグメント「６」に結線され、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部とが形成され、巻線の他端がセグメント「１」に結線された１８セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “6” and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “5, 6, 7” and a coil extending over the teeth “11, 12, 13” And an 18th set in which a coil portion extending over the teeth “17, 18, 1” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “1”.
を有し、  Has,
各前記複数本のティースに巻回された複数層の前記コイル部のうち少なくとも一の層のコイル部は、他の層のコイル部とターン数が異なっている、  The coil portion of at least one of the coil portions of the plurality of layers wound around each of the plurality of teeth has a different number of turns from the coil portions of the other layers,
回転電機子。  Rotating armature. 請求項１又は請求項２に記載の回転電機子と、
前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極と、
前記複数のセグメントと摺接される複数のブラシと、
を備え、
前記複数のセグメントは、均等な間隔で配列され、
前記複数のブラシのうち少なくとも一のブラシは、他のブラシと異なる間隔で配置されている、
回転電機。 A rotating armature according to claim 1 or 2,
A plurality of magnetic poles provided around the armature core,
A plurality of brushes slidingly contacting the plurality of segments;
With
The plurality of segments are arranged at equal intervals,
At least one brush among the plurality of brushes is arranged at a different interval from other brushes,
Rotating electric machine . 請求項１又は請求項２に記載の回転電機子と、
前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極と、
前記複数のセグメントと摺接される複数のブラシと、
を備え、
前記複数のブラシは、均等な間隔で配列され、
前記複数のセグメントのうち少なくとも一のセグメントは、他のセグメントと異なる間隔で配置されている、
回転電機。 A rotating armature according to claim 1 or 2,
A plurality of magnetic poles provided around the armature core,
A plurality of brushes slidingly contacting the plurality of segments;
With
The plurality of brushes are arranged at equal intervals,
At least one segment of the plurality of segments is arranged at a different interval from other segments,
Rotating electric machine . 複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、
前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、
それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、
を備え、
前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数が６、前記複数のティース間のスロットの数が１８である回転電機子の製造方法であって、
前記複数のティースの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とし、
前記複数のセグメントの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とした場合に、
１層目のコイル部として、
ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「１」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１４」に結線すると共に、
ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「１０」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「５」に結線した１セット目と、
ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「１４」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「９」に結線すると共に、
ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「５」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１８」に結線した２セット目と、
ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「９」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「４」に結線すると共に、
ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「１８」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１３」に結線した３セット目と、
を形成し、
２層目のコイル部として、
ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「４」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１７」に結線すると共に、
ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「１３」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「８」に結線した４セット目と、
ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「１７」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１２」に結線すると共に、
ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「８」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「３」に結線した５セット目と、
ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「１２」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「７」に結線すると共に、
ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「３」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１６」に結線した６セット目と、
を形成し、
３層目のコイル部として、
ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「７」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「２」に結線すると共に、
ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「１６」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１１」に結線した７セット目と、
ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「２」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１５」に結線すると共に、
ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「１１」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「６」に結線した８セット目と、
ダブルフライヤの一方側で、巻線の一端をセグメント「１５」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１０」に結線すると共に、
ダブルフライヤの他方側で、巻線の一端をセグメント「６」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１」に結線した９セット目と、
を形成し、
かつ、各前記複数本のティースに巻回された複数層の前記コイル部のうち少なくとも一のコイル部を、他のコイル部とターン数を異ならせることを含む、
回転電機子の製造方法。 An armature core having a plurality of teeth at equal angular intervals,
A commutator having a plurality of segments arranged coaxially with the armature core and arranged in a circumferential direction,
Each of the plurality of teeth is wound a plurality of times across a plurality of teeth, and a plurality of coil portions that are overlapped and partially overlap with each other adjacent to each other in the circumferential direction of the armature core,
With
A method of manufacturing a rotating armature , wherein the number of magnetic poles provided around the armature core is 6, and the number of slots between the plurality of teeth is 18 .
The identification numbers of the plurality of teeth are sequentially set to “1” to “18” in the circumferential direction,
When the identification numbers of the plurality of segments are sequentially set to “1” to “18” in the circumferential direction,
As the coil part of the first layer,
On one side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment “1”, and three coil portions connected in series, a coil portion extending over the teeth “18, 1, 2”, and a tooth “6, 7, 8) and a coil portion extending over the teeth "12, 13, 14", and the other end of the winding is connected to the segment "14".
On the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “10”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “9, 10, 11”; A first set in which a coil portion extending over the teeth “16, 17” and a coil portion extending over the teeth “3, 4, 5” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “5”;
On one side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “14”, and three coil portions connected in series, a coil portion straddling the teeth “13, 14, 15”, and a tooth “1,. Forming a coil portion that straddles 2, 3 ”and a coil portion that straddles the teeth“ 7, 8, 9 ”, and connecting the other end of the winding to the segment“ 9 ”,
On the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment “5”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “4, 5, 6” and a tooth “10, A second set in which a coil portion extending over the teeth “11, 12” and a coil portion extending over the teeth “16, 17, 18” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “18”;
On one side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “9”, and three coil portions connected in series, a coil portion extending over teeth “8, 9, 10”, and a tooth “14, 15, 16 "and a coil portion extending over the teeth" 2, 3, 4 ", and connecting the other end of the winding to the segment" 4 ",
On the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “18”, and three coil portions connected in series, a coil portion straddling the teeth “17, 18, 1”, and a tooth “5, A third set in which a coil part extending over the teeth “6, 7” and a coil part extending over the teeth “11, 12, 13” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “13”;
To form
As the coil part of the second layer,
On one side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “4”, and three coil portions connected in series, a coil portion straddling the teeth “3, 4, 5”, and a tooth “9, 10, 11 "and a coil portion extending over the teeth" 15, 16, 17 ", and connecting the other end of the winding to the segment" 17 ",
On the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “13”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “12, 13, 14”, and a tooth “18, A fourth set in which a coil portion extending over the first and second "1" and a coil portion extending over the teeth "6, 7, 8" are formed, and the other end of the winding is connected to the segment "8";
On one side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “17”, and three coil portions connected in series, a coil portion extending over the teeth “16, 17, 18”, and a tooth “4, 5 and 6 "and a coil portion extending over the teeth" 10, 11, 12 ", and connecting the other end of the winding to the segment" 12 ",
On the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “8”, and three coil portions connected in series, a coil portion straddling teeth “7, 8, 9”, and a tooth “13, A fifth set in which a coil portion extending over the teeth “1, 2 and 3” and a coil portion extending over the teeth “1, 2, 3” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “3”;
On one side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “12”, and three coil portions connected in series, a coil portion straddling the teeth “11, 12, 13”, and a tooth “17, 18, 1 "and a coil portion extending over teeth" 5, 6, 7 ", and connecting the other end of the winding to segment" 7 ",
On the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment “3”, and three coil portions connected in series are provided. A sixth set in which a coil portion that straddles 9, 10 ”and a coil portion that straddles teeth“ 14, 15, 16 ”are formed, and the other end of the winding is connected to a segment“ 16 ”;
To form
As the coil part of the third layer,
On one side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “7”, and three coil portions connected in series, a coil portion straddling the teeth “6, 7, 8”, and a tooth “12, 13, 14 "and a coil portion extending over the teeth" 18, 1, 2 ", connecting the other end of the winding to the segment" 2 ",
On the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “16”, and three coil portions connected in series, a coil portion straddling the teeth “15, 16, 17”, and a tooth “3, A seventh set in which a coil portion extending over 4, 5 "and a coil portion extending over teeth" 9, 10, 11 "are formed, and the other end of the winding is connected to segment" 11 ";
On one side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “2”, and three coil portions connected in series, a coil portion extending over teeth “1, 2, 3”, and a tooth “7, 8 and 9 "and a coil portion extending over the teeth" 13, 14, 15 ", and the other end of the winding is connected to the segment" 15 ".
On the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to the segment “11”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “10, 11, 12”, and a tooth “16, An eighth set in which a coil part extending over the teeth 17 and 18 and a coil part extending over the teeth “4, 5, 6” are formed, and the other end of the winding is connected to the segment “6”;
On one side of the double fryer, one end of the winding is connected to a segment “15”, and three coil portions connected in series, a coil portion straddling the teeth “14, 15, 16”, and a tooth “2, A coil portion extending over 3, 4 "and a coil portion extending over teeth" 8, 9, 10 "are formed, and the other end of the winding is connected to the segment" 10 ".
On the other side of the double flyer, one end of the winding is connected to a segment “6”, and three coil portions connected in series, a coil portion extending over teeth “5, 6, 7”, and a tooth portion “11, A ninth set in which a coil portion that straddles “12, 13” and a coil portion that straddles teeth “17, 18, 1” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “1”;
To form
In addition, at least one of the plurality of coil portions wound around each of the plurality of teeth includes at least one coil portion having a different number of turns from other coil portions,
Manufacturing method of rotating armature. 複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、An armature core having a plurality of teeth at equal angular intervals,
前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、  A commutator having a plurality of segments arranged coaxially with the armature core and arranged in a circumferential direction,
それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、  Each of the plurality of teeth is wound a plurality of times across a plurality of teeth, and a plurality of coil portions that are overlapped and partially overlap with each other adjacent to each other in the circumferential direction of the armature core,
を備え、  With
前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数が６、前記複数のティース間のスロットの数が１８である回転電機子の製造方法であって、  A method of manufacturing a rotating armature, wherein the number of magnetic poles provided around the armature core is 6, and the number of slots between the plurality of teeth is 18.
前記複数のティースの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とし、  The identification numbers of the plurality of teeth are sequentially set to “1” to “18” in the circumferential direction,
前記複数のセグメントの識別番号を周方向に順番に「１」〜「１８」とした場合に、  When the identification numbers of the plurality of segments are sequentially set to “1” to “18” in the circumferential direction,
１層目のコイル部として、  As the coil part of the first layer,
巻線の一端をセグメント「１」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１４」に結線した１セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “1”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “18, 1, 2” and a coil extending over the teeth “6, 7, 8”. And a first set in which a coil portion extending over the teeth “12, 13, 14” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “14”;
巻線の一端をセグメント「１４」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「９」に結線した２セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “14”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “13, 14, 15” and a coil extending over the teeth “1, 2, 3”. And a second set in which a coil portion extending over the teeth “7, 8, 9” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “9”;
巻線の一端をセグメント「９」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「４」に結線した３セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “9”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “8, 9, 10” and a coil extending over the teeth “14, 15, 16” And a third set in which a coil portion extending over the teeth “2, 3, 4” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “4”;
巻線の一端をセグメント「４」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１７」に結線した４セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “4”, and the three coil portions connected in series include a coil portion extending over the teeth “3, 4, 5” and a coil extending over the teeth “9, 10, 11”. And a coil set extending over the teeth “15, 16, 17” and a fourth set in which the other end of the winding is connected to the segment “17”;
巻線の一端をセグメント「１７」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１２」に結線した５セット目と、  One end of the winding is connected to a segment “17”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over teeth “16, 17, 18” and a coil extending over teeth “4, 5, 6” And a fifth set in which a coil portion extending over the teeth “10, 11, 12” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “12”;
巻線の一端をセグメント「１２」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「７」に結線した６セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “12”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “11, 12, 13” and a coil extending over the teeth “17, 18, 1” And a sixth set in which a coil portion extending over the teeth “5, 6, 7” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “7”;
を形成し、  To form
２層目のコイル部として、  As the coil part of the second layer,
巻線の一端をセグメント「７」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６、７、８」に跨るコイル部と、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「２」に結線した７セット目と、  One end of the winding is connected to a segment “7”, and three coil portions connected in series include a coil portion extending over teeth “6, 7, 8” and a coil portion extending over teeth “12, 13, 14” And a seventh set in which a coil portion extending over the teeth “18, 1, 2” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “2”;
巻線の一端をセグメント「２」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１、２、３」に跨るコイル部と、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１５」に結線した８セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “2”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “1, 2, 3” and a coil extending over the teeth “7, 8, 9”. And an eighth set in which a coil portion extending over the teeth “13, 14, 15” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “15”.
巻線の一端をセグメント「１５」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部と、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１０」に結線した９セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “15”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “14, 15, 16” and a coil extending over the teeth “2, 3, 4” And a ninth set in which a coil portion extending over the teeth “8, 9, 10” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “10”;
巻線の一端をセグメント「１０」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部と、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「５」に結線した１０セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “10”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “9, 10, 11” and a coil extending over the teeth “15, 16, 17” A tenth set in which a coil portion extending over the teeth “3, 4, 5” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “5”;
巻線の一端をセグメント「５」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４、５、６」に跨るコイル部と、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１８」に結線した１１セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “5”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “4, 5, 6” and a coil extending over the teeth “10, 11, 12”. And an eleventh set in which a coil portion extending over the teeth “16, 17, 18” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “18”;
巻線の一端をセグメント「１８」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部と、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１３」に結線した１２セット目と、  One end of the winding is connected to a segment “18”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over teeth “17, 18, 1” and a coil extending over teeth “5, 6, 7” A twelfth set in which a coil portion extending over the teeth “11, 12, 13” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “13”;
を形成し、  To form
３層目のコイル部として、  As the coil part of the third layer,
巻線の一端をセグメント「１３」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２、１３、１４」に跨るコイル部と、ティース「１８、１、２」に跨るコイル部と、ティース「６、７、８」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「８」に結線した１３セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “13”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “12, 13, 14” and a coil extending over the teeth “18, 1, 2”. A thirteenth set in which a coil portion extending over the teeth “6, 7, 8” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “8”;
巻線の一端をセグメント「８」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７、８、９」に跨るコイル部と、ティース「１３、１４、１５」に跨るコイル部と、ティース「１、２、３」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「３」に結線した１４セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “8”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “7, 8, 9” and a coil extending over the teeth “13, 14, 15” 14th set in which a coil portion extending over the teeth “1, 2, 3” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “3”;
巻線の一端をセグメント「３」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２、３、４」に跨るコイル部と、ティース「８、９、１０」に跨るコイル部と、ティース「１４、１５、１６」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１６」に結線した１５セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “3”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “2, 3, 4” and a coil extending over the teeth “8, 9, 10”. A fifteenth set in which a coil portion extending over the teeth “14, 15, 16” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “16”;
巻線の一端をセグメント「１６」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５、１６、１７」に跨るコイル部と、ティース「３、４、５」に跨るコイル部と、ティース「９、１０、１１」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１１」に結線した１６セット目と、  One end of the winding is connected to the segment “16”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth “15, 16, 17” and a coil extending over the teeth “3, 4, 5” A 16th set in which a coil portion extending over the teeth “9, 10, 11” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “11”;
巻線の一端をセグメント「１１」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０、１１、１２」に跨るコイル部と、ティース「１６、１７、１８」に跨るコイル部と、ティース「４、５、６」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「６」に結線した１７セット目と、  One end of the winding is connected to the segment "11", and three coil portions connected in series are a coil portion extending over the teeth "10, 11, 12" and a coil extending over the teeth "16, 17, 18" A 17th set in which a coil portion extending over the teeth “4, 5, 6” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “6”;
巻線の一端をセグメント「６」に結線し、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５、６、７」に跨るコイル部と、ティース「１１、１２、１３」に跨るコイル部と、ティース「１７、１８、１」に跨るコイル部とを形成し、巻線の他端をセグメント「１」に結線した１８セット目と、  One end of the winding is connected to a segment “6”, and three coil portions connected in series are a coil portion extending over teeth “5, 6, 7” and a coil extending over teeth “11, 12, 13” And an 18th set in which a coil portion extending over the teeth “17, 18, 1” is formed, and the other end of the winding is connected to the segment “1”;
を形成し、  To form
かつ、各前記複数本のティースに巻回された複数層の前記コイル部のうち少なくとも一のコイル部を、他のコイル部とターン数を異ならせることを含む、  In addition, at least one of the plurality of coil portions wound around each of the plurality of teeth includes at least one coil portion having a different number of turns from other coil portions,
回転電機子の製造方法。  Manufacturing method of rotating armature.
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