JP6671982B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、光学的ブレ補正機構を用いて像ブレを補正する撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus that corrects image blur using an optical blur correction mechanism.
従来、動画撮影時の手ブレによる像ブレを、角速度センサー等の振れ検出手段から得られる角速度出力によって検出し、検出した角速度の値に基づいて光学的ブレ補正機構を駆動して像ブレを補正する撮像装置が知られている。
例えば、特許文献１には、動画撮影時のパンニング操作時でも、的確に像ブレを補正させる手段が開示されており、具体的には、振れ検出手段による角速度出力に対して、２つの周波数領域を分離した信号を抽出し、それぞれ抽出した信号から、補正レンズによる光学的ブレ補正機構を駆動させる量を算出して、パンニング時も像ブレを的確に補正させる撮像装置が開示されている。また、例えば、特許文献２には、振れ検出手段による角速度出力に対して、パンニング時では、角速度出力に対するオフセット値を補正して、補正後の角速度に基づいて光学的ブレ補正機構にある補正レンズの移動量を算出し、補正レンズを光軸に垂直な面内で移動させることにより、振れ補正を行う撮像装置が開示されている。
Conventionally, image blur due to camera shake during video shooting is detected by angular velocity output obtained from shake detection means such as an angular velocity sensor, and the optical blur correction mechanism is driven based on the detected angular velocity value to correct image blur There is known an imaging device that performs the operation.
For example, Patent Literature 1 discloses a unit that accurately corrects image blur even during a panning operation at the time of capturing a moving image. Specifically, two frequency regions are output with respect to the angular velocity output by the shake detection unit. An image pickup apparatus is disclosed which extracts a signal obtained by separating an image blur, calculates a driving amount of an optical blur correction mechanism using a correction lens from each of the extracted signals, and accurately corrects image blur even during panning. In addition, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-163, there is disclosed a correction lens provided in an optical blur correction mechanism that corrects an offset value with respect to an angular velocity output during panning with respect to an angular velocity output by a shake detecting unit, and based on the corrected angular velocity. An image pickup apparatus is disclosed that calculates the amount of movement of the image and moves the correction lens in a plane perpendicular to the optical axis to perform shake correction.
このような撮像装置を用いて動画撮影が行われるシチュエーションは様々である。
例えば、撮像装置にジンバルスタビライザーを装着した状態での動画撮影や、船等の移動体上での動画撮影等がある。なお、ジンバルスタビライザーとは、装着する撮像装置に対して、重心バランスをとって、撮像装置の姿勢を安定させる装置のことである。近年では、ジンバルスタビライザー自体に、姿勢検出部と、その姿勢検出結果に応じて、装着されている撮像装置を所定の姿勢に維持する機能とを有する、電動式のジンバルスタビライザー（以下「電動ジンバルスタビライザー」と称す）が知られている。
There are various situations in which moving image shooting is performed using such an imaging device.
For example, there are moving image shooting with a gimbal stabilizer attached to an imaging device, and moving image shooting on a moving body such as a ship. The gimbal stabilizer is a device that balances the center of gravity of the mounted imaging device and stabilizes the posture of the imaging device. In recent years, an electric gimbal stabilizer (hereinafter, referred to as an “electric gimbal stabilizer”) has a posture detecting unit and a function of maintaining an attached imaging device in a predetermined posture in accordance with the posture detection result. ") Is known.
しかしながら、電動ジンバルスタビライザーを装着した状態での動画撮影や、船等の移動体上での動画撮影では、次のような問題があった。
電動ジンバルスタビライザーを装着した状態での動画撮影では、電動ジンバルスタビライザーによる姿勢維持機能と撮像装置による像ブレ補正機能とが並行して動作すると、過剰な像ブレ補正が行われてしまうこととなり、適切な像ブレ補正を行うことができない。そこで、撮像装置による像ブレ補正機能をオフにし（動作させない）、電動ジンバルスタビライザーによる姿勢維持機能のみを動作させる方法が考えられる。しかしながら、この方法では、電動ジンバルスタビライザーによる姿勢維持機能が有効に作用する低周波な姿勢変化に起因する像ブレを補正することはできても、撮像装置が装着されている電動ジンバルスタビライザーを把持する手の小刻みな震え等による高周波の姿勢変化に起因する像ブレを補正することはできない。
However, there are the following problems in video shooting with a motorized gimbal stabilizer attached and video shooting on a moving body such as a ship.
In video shooting with the electric gimbal stabilizer attached, if the posture maintaining function of the electric gimbal stabilizer and the image blur correction function of the imaging device operate in parallel, excessive image blur correction will be performed, and Image stabilization cannot be performed. Therefore, a method is considered in which the image blur correction function of the imaging device is turned off (not operated) and only the posture maintaining function of the electric gimbal stabilizer is operated. However, in this method, even if the posture maintaining function of the electric gimbal stabilizer can effectively correct image blur caused by a low-frequency posture change, the electric gimbal stabilizer holds the electric gimbal stabilizer on which the imaging device is mounted. It is not possible to correct image blur caused by a high-frequency posture change due to trembling of the hand or the like.
船等の移動体上での動画撮影では、移動体の揺れを撮像装置の姿勢変化として像ブレ補正が行われてしまうために、同一移動体上の撮影対象物を被写体として動画撮影する場合には、結果として過剰な像ブレ補正が行われてしまうこととなり、適切な像ブレ補正を行うことができない。そこで、このような場合には、撮像装置による像ブレ補正機能をオフにする方法が考えられるが、この方法では、移動体の揺れ以外の手ブレ（手の小刻みな震え等）に起因する像ブレを補正することはできない。 In moving image shooting on a moving object such as a ship, image blur correction is performed as a change in the posture of the imaging device due to shaking of the moving object. As a result, excessive image blur correction is performed as a result, and appropriate image blur correction cannot be performed. Therefore, in such a case, a method of turning off the image blur correction function of the imaging device is conceivable. However, in this method, an image caused by a camera shake other than the shaking of the moving body (a trembling hand or the like) is considered. Shake cannot be corrected.
本発明は、上記実状に鑑み、電動ジンバルスタビライザーが装着されて動画撮影が行われる場合や船等の移動体上で動画撮影が行われる場合であっても適切な像ブレ補正を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。 In view of the above situation, the present invention can perform appropriate image blur correction even when a moving image is taken with an electric gimbal stabilizer attached or when a moving image is taken on a moving body such as a ship. It is an object to provide an imaging device.
本発明の第１の態様は、光学的ブレ補正部を用いて動画撮影中の像ブレを補正する撮像装置であって、前記撮像装置のブレを検出してブレ信号を出力するブレ検出部と、前記ブレ信号を、周波数帯域により第１のブレ信号及び第２のブレ信号の少なくとも２つに分離する信号分離部と、前記ブレ信号に基づいて前記光学的ブレ補正部を駆動制御するブレ補正制御部と、ブレ補正モードを設定するモード設定部と、手ブレ補正装置が装着される装着部と、前記撮像装置の起動時または前記撮像装置の撮影モードが動画撮影モードに切り替えられた時にユーザに対して前記撮像装置を特定方向に移動させる指示が出力され、前記指示が出力されてから所定時間が経過するまでの間に前記ブレ検出部により検出されたブレの大きさを判定して、前記装着部に起動済みの前記手ブレ補正装置が装着されていることを検出する装着検出部と、を備え、前記第１のブレ信号は、高周波帯域のブレ信号であり、前記装着検出部により起動済みの前記手ブレ補正装置の装着が検出された場合は、前記モード設定部が前記ブレ補正モードとして前記第１のブレ補正モードを設定し、前記モード設定部により前記ブレ補正モードとして第１のブレ補正モードが設定されている場合は、前記ブレ補正制御部が前記信号分離部により分離された前記第１のブレ信号のみに基づいて前記光学的ブレ補正部を駆動制御する、撮像装置を提供する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus that corrects image blur during moving image shooting using an optical blur correction unit, comprising: a blur detection unit that detects a blur of the imaging apparatus and outputs a blur signal. A signal separating unit that separates the shake signal into at least two of a first shake signal and a second shake signal according to a frequency band; and a shake correction unit that drives and controls the optical shake correction unit based on the shake signal. A control unit, a mode setting unit for setting a shake correction mode, a mounting unit to which the camera shake correction device is mounted, and a user when the imaging device is activated or when a shooting mode of the imaging device is switched to a moving image shooting mode. An instruction to move the imaging device in a specific direction is output, and the magnitude of the blur detected by the blur detection unit during a period from when the instruction is output to when a predetermined time has elapsed is determined. Said Start and a mounting detection portion for detecting that already started the shake correcting device to the destination unit is mounted, the first blur signal is blur signal of high frequency band, by the attachment detector If it is detected that the already-installed image stabilization device is mounted, the mode setting unit sets the first image stabilization mode as the image stabilization mode, and the mode setting unit sets the first image stabilization mode as the image stabilization mode. An image pickup apparatus is provided, wherein, when a shake correction mode is set, the shake correction control unit drives and controls the optical shake correction unit based only on the first shake signal separated by the signal separation unit. I do.
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第２のブレ信号は、低周波帯域のブレ信号であり、前記装着検出部により起動済みの前記手ブレ補正装置の装着が検出された場合は、前記第２のブレ信号を前記手ブレ補正装置へ送信し、前記手ブレ補正装置では、前記第２のブレ信号に基づいて手ブレ補正が行われる、撮像装置を提供する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the second shake signal is a shake signal in a low frequency band, and the installation of the activated camera shake correction device is detected by the installation detection unit. In this case, the camera shake correction device transmits the second shake signal to the camera shake correction device, and the camera shake correction device performs image shake correction based on the second shake signal.
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記ブレ検出部は、角速度センサーを含み、前記装着検出部は、前記指示が出力されてから前記所定時間が経過するまでの間に検出された前記角速度センサーの出力信号に応じた値の、平均値の絶対値又は絶対値の最大値が、所定値未満である場合に、前記装着部に起動済みの前記手ブレ補正装置が装着されていることを検出する、撮像装置を提供する。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the blur detecting section includes an angular velocity sensor, and the mounting detecting section detects the time from when the instruction is output until the predetermined time elapses. When the absolute value of the average value or the maximum value of the absolute value of the value according to the output signal of the angular velocity sensor is less than a predetermined value , the activated camera shake correction device is mounted on the mounting unit. Provided is an imaging device for detecting that the image is being read.
本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記ブレ検出部は、角速度センサー及び加速度センサーを含み、前記装着検出部は、前記指示が出力されてから前記所定時間が経過するまでの間に検出された前記角速度センサーの出力信号に応じた値の絶対値の最大値が第１の所定値未満であり、且つ、前記指示が出力されてから前記所定時間が経過するまでの間に検出された前記角速度センサーの出力信号に応じた値の絶対値の最大値と前記指示が出力されてから前記所定時間が経過するまでの間に検出された前記加速度センサーの出力信号に応じた値の絶対値の最大値との比率が第２の所定値未満である場合に、前記装着部に起動済みの前記手ブレ補正装置が装着されていることを検出する、撮像装置を提供する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the blur detection unit includes an angular velocity sensor and an acceleration sensor, and the mounting detection unit performs a process until the predetermined time elapses after the instruction is output. The maximum value of the absolute value of the value corresponding to the output signal of the angular velocity sensor detected during the period is less than a first predetermined value, and between the output of the instruction and the elapse of the predetermined time. It said detected detected the acceleration sensor value corresponding to the output signal of the period from the maximum value and the indication of the absolute value of a value corresponding to the output signal of the angular velocity sensor output until the predetermined time has elapsed An imaging device that detects that the activated camera shake correction device is mounted on the mounting portion when a ratio of the absolute value of the absolute value to the maximum value is less than a second predetermined value .
本発明の第５の態様は、第１の態様において、前記装着検出部は、前記装着部に装着さ
れている起動済みの前記手ブレ補正装置と通信を行うことにより、前記装着部に起動済みの前記手ブレ補正装置が装着されていることを検出する、撮像装置を提供する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the attachment detection unit is activated by the attachment unit by communicating with the activated camera shake correction device attached to the attachment unit. An image pickup device for detecting that the camera shake correction device is mounted.
本発明の第６の態様は、第１の態様において、ユーザ操作を受け付ける操作部を更に備え、前記モード設定部は、前記操作部により受け付けられたユーザ操作に応じて、前記動作モードとして前記第１の動作モードを設定する、撮像装置を提供する。 A sixth aspect of the present invention, in the first aspect, further comprises an operation unit for receiving a user operation, wherein the mode setting unit sets the operation mode as the operation mode according to the user operation received by the operation unit. An imaging apparatus for setting one operation mode is provided.
本発明によれば、電動ジンバルスタビライザーが装着されて動画撮影が行われる場合や船等の移動体上で動画撮影が行われる場合であっても適切な像ブレ補正を行うことができる、という効果を奏する。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to perform appropriate image blur correction even when a moving image is captured with an electric gimbal stabilizer attached or when a moving image is captured on a moving body such as a ship. To play.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるカメラを含むカメラシステムの構成例を示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a camera system including a camera that is an imaging device according to a first embodiment of the present invention.
図１に示したように、カメラシステム１０は、カメラ１００と電動ジンバルスタビライザー２００（以下単に「ジンバル」と称す）を含む。
なお、図１に示すカメラ１００の構成は、カメラ１００に含まれる、手ブレ補正機能に関係する主要な構成を示したものであり、撮影光学系や撮像素子等といった他の構成については図示を省略している。
As shown in FIG. 1, the camera system 10 includes a camera 100 and an electric gimbal stabilizer 200 (hereinafter, simply referred to as “gimbal”).
Note that the configuration of the camera 100 illustrated in FIG. 1 illustrates a main configuration related to the camera shake correction function included in the camera 100, and other configurations such as an imaging optical system and an imaging device are not illustrated. Omitted.
カメラ１００は、ジャイロセンサー１０１、ＨＰＦ（High Pass Filter）１０２、ＬＰＦ（Low Pass Filter）１０３、スイッチ部１０４、手ブレ補正制御部１０５、手ブレ補正機構１０６、ジンバル検出部１０７、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０８、ジンバル装着部１０９、及び操作部１１０を含み、動画撮影中の像ブレを補正する機能等を備える。 The camera 100 includes a gyro sensor 101, a high pass filter (HPF) 102, a low pass filter (LPF) 103, a switch unit 104, a camera shake correction control unit 105, a camera shake correction mechanism 106, a gimbal detection unit 107, a CPU (Central Processing). Unit) 108, a gimbal mounting unit 109, and an operation unit 110, and have a function of correcting image blurring during video shooting.
ジャイロセンサー１０１は、ブレ検出部の一例であって、カメラ１００の少なくとも２軸（例えばＹａｗ方向及びＰｉｔｃｈ方向）のブレ（姿勢変化）を検出し、その各々のブレ信号を出力する角速度センサーである。 The gyro sensor 101 is an example of a shake detecting unit, and is an angular velocity sensor that detects shake (posture change) in at least two axes (for example, a Yaw direction and a Pitch direction) of the camera 100 and outputs a shake signal for each of them. .
ＨＰＦ１０２は、ジャイロセンサー１０１により出力されたブレ信号の高周波帯域成分のみを出力する。ＬＰＦ１０３は、ジャイロセンサー１０１により出力されたブレ信号の低周波帯域成分のみを出力する。なお、ＨＰＦ１０２及びＬＰＦ１０３は、信号分離部の一例であって、ジャイロセンサー１０１により出力されたブレ信号を、高周波帯域成分のブレ信号と低周波帯域成分のブレ信号に分離する機能を担うものでもある。 The HPF 102 outputs only the high frequency band component of the shake signal output by the gyro sensor 101. The LPF 103 outputs only a low-frequency band component of the shake signal output by the gyro sensor 101. The HPF 102 and the LPF 103 are examples of a signal separating unit, and have a function of separating a shake signal output from the gyro sensor 101 into a shake signal of a high frequency band component and a shake signal of a low frequency band component. .
スイッチ部１０４は、ＣＰＵ１０８の制御の下に、ＬＰＦ１０３と手ブレ補正制御部１０５との間の信号ラインを接続（オン）又は切断（オフ）する。
手ブレ補正制御部１０５は、ＣＰＵ１０８の制御の下に、ＨＰＦ１０２の出力信号（高周波帯域成分のブレ信号）、又は、ＨＰＦ１０２の出力信号及びＬＰＦ１０３の出力信号（低周波帯域成分のブレ信号）に基づいて、手ブレ（像ブレ）が補正されるように、手ブレ補正機構１０６を駆動制御する。
The switch unit 104 connects (ON) or disconnects (OFF) a signal line between the LPF 103 and the camera shake correction control unit 105 under the control of the CPU 108.
Under the control of the CPU 108, the camera shake correction control unit 105 is based on the output signal of the HPF 102 (a shake signal of a high frequency band component) or the output signal of the HPF 102 and the output signal of the LPF 103 (a shake signal of a low frequency band component). Then, the camera shake correction mechanism 106 is drive-controlled so that camera shake (image shake) is corrected.
手ブレ補正機構１０６は、光学的ブレ補正部の一例であって、手ブレ補正制御部１０５の駆動制御の下に駆動する。なお、手ブレ補正機構１０６は、例えば、カメラ１００の図示しない撮影光学系内の補正光学系を光軸と垂直な方向にシフトすることにより手ブレを補正する機構、又は、カメラ１００の図示しない撮像素子を光軸と垂直な方向にシフトすることにより手ブレを補正する機構である。あるいは、手ブレ補正機構１０６は、その両方の機構を備えていてもよい。 The camera shake correction mechanism 106 is an example of an optical shake correction unit, and is driven under the drive control of the camera shake correction control unit 105. Note that the camera shake correction mechanism 106 is, for example, a mechanism that corrects camera shake by shifting a correction optical system in a shooting optical system (not shown) of the camera 100 in a direction perpendicular to the optical axis, or a camera shake correction mechanism (not shown). This is a mechanism for correcting camera shake by shifting the image sensor in a direction perpendicular to the optical axis. Alternatively, the camera shake correction mechanism 106 may include both mechanisms.
ジンバル検出部１０７は、ジャイロセンサー１０１により出力されたブレ信号に基づいて、起動済みのジンバル２００がジンバル装着部１０９に装着されているか否かを検出し、その検出結果をＣＰＵ１０８へ通知する。例えば、ジンバル検出部１０７は、ジャイロセンサー１０１により出力されたブレ信号が、低周波帯域成分が抑制されたブレ信号である場合に、起動済みのジンバル２００がジンバル装着部１０９に装着されていることを検出する。これは、カメラ１００に起動済みのジンバル２００（動作中のジンバル２００）が装着されていると、そのジンバル２００の作用によりカメラ１００の低周波なブレ（姿勢変化）が抑制され、結果として、カメラ１００のジャイロセンサー１０１により出力されるブレ信号の低周波帯域成分が抑制されることによるものである。 The gimbal detection unit 107 detects whether or not the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting unit 109 based on the shake signal output by the gyro sensor 101, and notifies the CPU 108 of the detection result. For example, if the shake signal output by the gyro sensor 101 is a shake signal in which low frequency band components are suppressed, the gimbal 200 that has been activated is mounted on the gimbal mount 109. Is detected. This is because, when the activated gimbal 200 (operating gimbal 200) is mounted on the camera 100, the low frequency blurring (posture change) of the camera 100 is suppressed by the action of the gimbal 200, and as a result, the camera 100 This is because the low-frequency band component of the shake signal output by the gyro sensor 101 of 100 is suppressed.
ＣＰＵ１０８は、カメラ１００の全体動作を制御する。例えば、ＣＰＵ１０８は、ジンバル検出部１０７の検出結果に応じて、動画撮影時の手ブレ補正モードとして、モード１又はモード２を設定する。また、例えば、ＣＰＵ１０８は、動画撮影時において、設定されている手ブレ補正モードに応じて、スイッチ部１０４及び手ブレ補正制御部１０５を制御する。より詳しくは、ＣＰＵ１０８は、設定されている手ブレ補正モードがモード１である場合には、スイッチ部１０４がオフするようにスイッチ部１０４を制御すると共に、手ブレ補正制御部１０５がＨＰＦ１０２の出力信号（高周波帯域成分のブレ信号）のみに基づいて手ブレ補正機構１０６を駆動制御するように手ブレ補正制御部１０５を制御する。また、ＣＰＵ１０８は、設定されている手ブレ補正モードがモード２である場合には、スイッチ部１０４がオンするようにスイッチ部１０４を制御すると共に、手ブレ補正制御部１０５がＨＰＦ１０２の出力信号（高周波帯域成分のブレ信号）及びＬＰＦ１０３の出力信号（低周波帯域成分のブレ信号）に基づいて手ブレ補正機構１０６を駆動制御するように手ブレ補正制御部１０５を制御する。 The CPU 108 controls the overall operation of the camera 100. For example, the CPU 108 sets the mode 1 or the mode 2 as the camera shake correction mode at the time of capturing a moving image according to the detection result of the gimbal detection unit 107. For example, the CPU 108 controls the switch unit 104 and the camera shake correction control unit 105 according to the set camera shake correction mode at the time of capturing a moving image. More specifically, when the set camera shake correction mode is mode 1, the CPU 108 controls the switch unit 104 so that the switch unit 104 is turned off, and the camera shake correction control unit 105 outputs the output of the HPF 102. The camera shake correction control unit 105 is controlled to drive and control the camera shake correction mechanism 106 based only on the signal (shake signal of the high frequency band component). When the set camera shake correction mode is the mode 2, the CPU 108 controls the switch unit 104 so that the switch unit 104 is turned on, and the camera shake correction control unit 105 outputs the output signal of the HPF 102 ( The camera shake correction control unit 105 is controlled so as to drive and control the camera shake correction mechanism 106 based on the shake signal of the high frequency band component and the output signal of the LPF 103 (shake signal of the low frequency band component).
ジンバル装着部１０９は、ジンバル２００がメカ的に装着されるマウント部である。
操作部１１０は、ユーザから各種の操作を受け付ける。
ジンバル２００は、ジャイロセンサー２０１、ＣＰＵ２０２、及び手ブレ補正機構２０３を含む。
The gimbal mounting section 109 is a mounting section to which the gimbal 200 is mechanically mounted.
The operation unit 110 receives various operations from the user.
The gimbal 200 includes a gyro sensor 201, a CPU 202, and a camera shake correction mechanism 203.
ジャイロセンサー２０１は、ジンバル２００の一部（カメラ１００が装着される部分）の少なくとも２軸（例えばＹａｗ方向及びＰｉｔｃｈ方向）のブレ（姿勢変化）を検出し、その各々のブレ信号を出力する角速度センサーである。 The gyro sensor 201 detects a shake (posture change) in at least two axes (for example, the Yaw direction and the Pitch direction) of a part of the gimbal 200 (a part where the camera 100 is mounted) and outputs an angular velocity for each of the shake signals. It is a sensor.
ＣＰＵ２０２は、ジンバル２００の全体動作を制御する。例えば、ＣＰＵ２０２は、ジャイロセンサー２０１により出力されたブレ信号に基づいて、ジンバル２００の一部（カメラ１００が装着される部分）が所定の姿勢に維持されるように、手ブレ補正機構２０３を駆動制御する。 The CPU 202 controls the overall operation of the gimbal 200. For example, the CPU 202 drives the camera shake correction mechanism 203 based on the shake signal output from the gyro sensor 201 so that a part of the gimbal 200 (the part where the camera 100 is mounted) is maintained in a predetermined posture. Control.
手ブレ補正機構２０３は、ＣＰＵ２０２の駆動制御の下に駆動する。なお、手ブレ補正機構２０３は、例えば、ジンバル２００の一部（カメラ１００が装着される部分）を少なくとも２軸方向（例えばＹａｗ方向及びＰｉｔｃｈ方向）に駆動することにより手ブレを補正する機構（姿勢を維持する機構）である。 The camera shake correction mechanism 203 is driven under the drive control of the CPU 202. Note that the camera shake correction mechanism 203 corrects camera shake by, for example, driving a part of the gimbal 200 (the part where the camera 100 is mounted) in at least two axial directions (for example, the Yaw direction and the Pitch direction). (A mechanism for maintaining the posture).
次に、カメラ１００の動作について説明する。
図２は、動画撮影時の手ブレ補正モードを設定する動作の一例を示すフローチャートである。図３は、その動作中に表示される操作画面例を示す図である。図４は、カメラ１００に起動済みのジンバル２００が装着されている場合の、ジャイロセンサー１０１により出力されるブレ信号の一例である。図５は、カメラ１００に起動済みのジンバル２００が装着されていない場合の、ジャイロセンサー１０１により出力されるブレ信号の一例である。
Next, the operation of the camera 100 will be described.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an operation of setting the camera shake correction mode at the time of capturing a moving image. FIG. 3 is a diagram showing an example of an operation screen displayed during the operation. FIG. 4 is an example of a shake signal output by the gyro sensor 101 when the activated gimbal 200 is mounted on the camera 100. FIG. 5 is an example of a shake signal output by the gyro sensor 101 when the activated gimbal 200 is not mounted on the camera 100.
カメラ１００では、カメラ起動時（又は、撮影モードが動画撮影モードへ切り替えられた場合等）に、図２に示した動作が開始する。
図２に示したように、本動作が開始すると、ＣＰＵ１０８は、まず、内蔵するタイマーをリセット（ｔ＝０）してスタートすると共に、カメラ１００の図示しない表示部に、例えば図３に示した操作画面Ａを表示する（Ｓ１１）。操作画面Ａには、ユーザに対して、カメラ１００を上方向へ移動（チルティング）させるカメラ操作を促すメッセージが表示され、ユーザは、そのメッセージに従って、そのカメラ操作を開始する。
In the camera 100, when the camera is started (or when the shooting mode is switched to the moving image shooting mode, etc.), the operation illustrated in FIG. 2 starts.
As shown in FIG. 2, when this operation is started, the CPU 108 first resets (t = 0) and starts the built-in timer, and displays it on a display unit (not shown) of the camera 100, for example, as shown in FIG. 3. The operation screen A is displayed (S11). On the operation screen A, a message prompting the user to perform a camera operation to move (tilt) the camera 100 upward is displayed, and the user starts the camera operation according to the message.
続いて、ジンバル検出部１０７は、ジャイロセンサー１０１により出力されたブレ信号の値である角速度値（ここではＰｉｔｃｈ方向の角速度値とする）を測定し、Ｓ１１でタイマーがスタートした後に測定した角速度値の平均値（Ｊ）を算出する（Ｓ１２）。 Subsequently, the gimbal detection unit 107 measures an angular velocity value (here, an angular velocity value in the Pitch direction) which is a value of the shake signal output by the gyro sensor 101, and the angular velocity value measured after the timer is started in S11. Is calculated (S12).
続いて、ＣＰＵ１０８は、タイマーの値（ｔ）が所定値（Ｔｋ：例えば５秒間に相当する値）以上か否か（ｔ≧Ｔｋ？）を判定する（Ｓ１３）。
Ｓ１３の判定結果がＮｏの場合は、処理がＳ１２へ戻る。
Subsequently, the CPU 108 determines whether or not the value (t) of the timer is equal to or greater than a predetermined value (Tk: a value corresponding to, for example, 5 seconds) (t ≧ Tk?) (S13).
If the determination result in S13 is No, the process returns to S12.
一方、Ｓ１３の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ１０８は、カメラ１００の図示しない表示部に、例えば図３に示した操作画面Ｂを表示する（Ｓ１４）。操作画面Ｂには、ユーザに対して、カメラ１００を上方向へ移動（チルティング）させるカメラ操作の停止を促すメッセージが表示され、ユーザは、そのメッセージに従って、そのカメラ操作を停止する。 On the other hand, if the determination result in S13 is Yes, the CPU 108 displays, for example, the operation screen B shown in FIG. 3 on a display unit (not shown) of the camera 100 (S14). A message urging the user to stop the camera operation for moving (tilting) the camera 100 upward is displayed on the operation screen B, and the user stops the camera operation according to the message.
続いて、ジンバル検出部１０７は、Ｓ１２で最後に算出した平均値の絶対値（｜Ｊ｜）が所定値（ｍ）未満であるか否か（｜Ｊ｜＜ｍ？）を判定する（Ｓ１５）。
Ｓ１５の判定結果がＹｅｓの場合、ジンバル検出部１０７は、ジンバル装着部１０９に起動済みのジンバル２００が装着されていることを検出し、ＣＰＵ１０８は、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード１を設定する（Ｓ１６）。なお、Ｓ１５の判定結果がＹｅｓの場合とは、Ｓ１１でタイマーがスタートしてからＳ１３の判定結果がＹｅｓになるまでの間（Ｔｋ時間の間）にＳ１２で測定された角速度値が、例えば図４に示した角速度値のようになる場合である。この場合は、カメラ１００に装着されている起動済みのジンバル２００の作用により、ジャイロセンサー１０１により出力されるブレ信号の低周波帯域成分が抑制され、Ｓ１２で最後に算出される平均値（Ｊ）は、ゼロ付近の値となり、その絶対値（｜Ｊ｜）は所定値（ｍ）未満の値となる。
Subsequently, the gimbal detecting unit 107 determines whether or not the absolute value (| J |) of the average value finally calculated in S12 is less than a predetermined value (m) (| J | <m?) (S15). ).
If the determination result in S15 is Yes, the gimbal detecting unit 107 detects that the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting unit 109, and the CPU 108 sets the mode 1 as the camera shake correction mode at the time of shooting a moving image. It is set (S16). The case where the determination result in S15 is Yes means that the angular velocity value measured in S12 between the time when the timer is started in S11 and the determination result in S13 becomes Yes (during the Tk time) is, for example, as shown in FIG. This is the case where the angular velocity values shown in FIG. In this case, the low frequency band component of the blur signal output by the gyro sensor 101 is suppressed by the action of the activated gimbal 200 attached to the camera 100, and the average value (J) finally calculated in S12. Is a value near zero, and its absolute value (| J |) is a value less than the predetermined value (m).
一方、Ｓ１５の判定結果がＮｏの場合、ジンバル検出部１０７は、ジンバル装着部１０９に起動済みのジンバル２００が装着されていないことを検出し、ＣＰＵ１０８は、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード２を設定する（Ｓ１７）。なお、Ｓ１５の判定結果がＮｏの場合とは、Ｓ１１でタイマーがスタートしてからＳ１３の判定結果がＹｅｓになるまでの間（Ｔｋ時間の間）にＳ１２で測定された角速度値が、例えば図５に示した角速度値のようになる場合である。この場合は、カメラ１００に起動済みのジンバル２００が装着されていないので、ジンバル２００の作用によって、ジャイロセンサー１０１により出力されるブレ信号の低周波帯域成分が抑制されることはなく、Ｓ１２で最後に算出される平均値（Ｊ）は、ゼロ付近の値とはならず、その絶対値｜Ｊ｜は所定値（ｍ）以上の値となる。 On the other hand, if the determination result in S15 is No, the gimbal detecting unit 107 detects that the activated gimbal 200 is not mounted on the gimbal mounting unit 109, and the CPU 108 sets a mode as a camera shake correction mode when shooting a moving image. 2 is set (S17). When the determination result in S15 is No, the angular velocity value measured in S12 between the time when the timer starts in S11 and the determination result in S13 becomes Yes (during Tk time) is, for example, as shown in FIG. This is the case where the angular velocity values shown in FIG. In this case, since the activated gimbal 200 is not mounted on the camera 100, the action of the gimbal 200 does not suppress the low-frequency band component of the shake signal output by the gyro sensor 101, and the last step in S12. Is not a value near zero, and its absolute value | J | is a value equal to or greater than a predetermined value (m).
そして、Ｓ１６又はＳ１７が完了すると、本動作が終了する。
このようにして動画撮影時の手ブレ補正モードが設定されると、動画撮影時においては、設定されている手ブレ補正モードに応じた手ブレ補正が行われる。
Then, when S16 or S17 is completed, this operation ends.
When the camera shake correction mode at the time of moving image shooting is set in this way, at the time of moving image shooting, camera shake correction according to the set camera shake correction mode is performed.
より詳しくは、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード１が設定されると、動画撮影時の手ブレ補正では、スイッチ部１０４がオフし、手ブレ補正制御部１０５がＨＰＦ１０２の出力信号（高周波帯域成分のブレ信号）のみに基づいて手ブレ補正機構１０６を駆動制御する。従って、モード１が設定されると、高周波帯域成分のブレ信号のみに基づいて動画撮影時の手ブレ補正が行われるようになる。なお、この場合、カメラ１００の低周波なブレ（姿勢変化）に起因する像ブレは、ジンバル２００の作用によって補正されることになる。 More specifically, when mode 1 is set as the camera shake correction mode at the time of moving image shooting, the switch unit 104 is turned off and the camera shake correction control unit 105 outputs the output signal (high frequency The drive control of the camera shake correction mechanism 106 is performed based only on the shake signal of the band component). Therefore, when the mode 1 is set, camera shake correction at the time of moving image shooting is performed based only on the shake signal of the high frequency band component. In this case, image blur caused by low-frequency blur (change in posture) of the camera 100 is corrected by the action of the gimbal 200.
あるいは、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード２が設定されると、動画撮影時の手ブレ補正では、スイッチ部１０４がオンし、手ブレ補正制御部１０５がＨＰＦ１０２の出力信号（高周波帯域成分のブレ信号）及びＬＰＦ１０３の出力信号（低周波帯域成分のブレ信号）に基づいて手ブレ補正機構１０６を駆動制御する。従って、モード２が設定されると、高周波帯域成分及び低周波帯域成分のブレ信号に基づいて動画撮影時の手ブレ補正が行われるようになる。 Alternatively, when the mode 2 is set as the camera shake correction mode at the time of shooting a moving image, the switch unit 104 is turned on in the camera shake correction at the time of shooting a moving image, and the camera shake correction control unit 105 outputs the output signal (high-frequency band component) of the HPF 102. The camera shake correction mechanism 106 is drive-controlled based on the shake signal of the LPF 103 and the output signal of the LPF 103 (shake signal of the low frequency band component). Therefore, when the mode 2 is set, camera shake correction at the time of shooting a moving image is performed based on the shake signal of the high frequency band component and the low frequency band component.
以上、第１の実施形態に係るカメラ１００によれば、起動済みのジンバル２００が装着されて動画撮影が行われる場合には、カメラ１００の高周波なブレ（姿勢変化）に起因する像ブレがカメラ１００により補正され、カメラ１００の低周波なブレに起因する像ブレがジンバル２００により補正されるようになる。従って、起動済みのジンバル２００が装着されて動画撮影が行われる場合であっても、適切な像ブレ補正を行うことができる。 As described above, according to the camera 100 according to the first embodiment, when the activated gimbal 200 is mounted and a moving image is captured, image blur caused by high-frequency blur (posture change) of the camera 100 causes camera shake. 100, the image blur caused by the low-frequency blur of the camera 100 is corrected by the gimbal 200. Therefore, even when the activated gimbal 200 is mounted and moving image shooting is performed, appropriate image blur correction can be performed.
なお、本実施形態に係るカメラ１００においては、次のような変形をしてもよい。
例えば、図２に示した動作において、Ｓ１５の判定結果がＹｅｓの場合であってＳ１６の前に、ＣＰＵ１０８は、カメラ１００の図示しない表示部に、図示しない確認画面Ａを表示するようにしてもよい。この確認画面Ａには、ユーザに対して、手ブレ補正モードとしてモード１を設定してよいか否かを確認するメッセージが表示され、ユーザが操作部１１０を介して所定の操作を行うことにより、手ブレ補正モードとしてモード１を設定するか否かが指示されるようにしてもよい。そして、ユーザにより、モード１を設定する指示が為された場合にはＳ１６へ進み、モード１を設定しない指示が為された場合にはＳ１７へ進むようにしてもよい。
In the camera 100 according to the present embodiment, the following modifications may be made.
For example, in the operation illustrated in FIG. 2, when the determination result in S15 is Yes and before S16, the CPU 108 may display a confirmation screen A (not illustrated) on a display unit (not illustrated) of the camera 100. Good. On this confirmation screen A, a message is displayed to the user to confirm whether or not to set the mode 1 as the camera shake correction mode. When the user performs a predetermined operation via the operation unit 110, Alternatively, the user may be instructed whether to set the mode 1 as the camera shake correction mode. Then, when the user instructs to set the mode 1, the process proceeds to S16, and when the user does not instruct the mode 1, the process may proceed to S17.
また、図２に示した動作において、Ｓ１２では、測定した角速度値の平均値を算出する代わりに、例えば、測定した角速度値の絶対値の最大値を取得するようにしてもよい。また、これに伴い、Ｓ１５では、Ｓ１２で最後に算出された平均値の絶対値が所定値未満であるか否かを判定する代わりに、例えば、Ｓ１２で最後に取得された最大値が所定値未満であるか否かを判定するようにしてもよい。 In the operation shown in FIG. 2, in S12, instead of calculating the average value of the measured angular velocity values, for example, the maximum absolute value of the measured angular velocity values may be obtained. Accordingly, in S15, instead of determining whether or not the absolute value of the average value calculated last in S12 is smaller than a predetermined value, for example, the maximum value obtained last in S12 is changed to a predetermined value. It may be determined whether or not the value is less than the threshold value.
また、図２に示した動作では、図３の操作画面Ａ及び操作画面Ｂに示したように、ユーザに対して、カメラ１００を上方向へ移動させるカメラ操作を促したが、上方向以外の方向へカメラ１００を移動させるカメラ操作を促すようにしてもよい。また、Ｓ１２で測定する角速度値を、Ｐｉｔｃｈ方向以外の方向の角速度値としてもよい。
また、図１では、ジンバル検出部１０７は、ジャイロセンサー１０１より出力されたブレ信号に基づいて、起動済みのジンバル２００がジンバル装着部１０９に装着されているか否かを検出する構成となっている。しかしブレ信号は、ジャイロセンサー１０１の出力には限らずに、例えば、図示はしないが、カメラ１００内にある撮像素子から出力される画像の変化からブレ信号を検出する構成であってもよい。
Further, in the operation illustrated in FIG. 2, as illustrated in the operation screen A and the operation screen B in FIG. 3, the user is prompted to perform a camera operation of moving the camera 100 upward. A camera operation for moving the camera 100 in the direction may be prompted. Further, the angular velocity value measured in S12 may be an angular velocity value in a direction other than the Pitch direction.
In FIG. 1, the gimbal detecting unit 107 is configured to detect whether or not the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting unit 109 based on the shake signal output from the gyro sensor 101. . However, the blur signal is not limited to the output of the gyro sensor 101. For example, although not shown, the blur signal may be detected from a change in an image output from an image sensor provided in the camera 100.
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態に係る撮像装置であるカメラは、第１の実施形態に係るカメラに対して、構成及び動作の一部が異なる。そこで、第２の実施形態の説明では、その異なる点を中心に説明することとし、第１の実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明する。
<Second embodiment>
The camera which is the imaging device according to the second embodiment of the present invention is partially different in configuration and operation from the camera according to the first embodiment. Therefore, in the description of the second embodiment, the different points will be mainly described, and the same components as those described in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
図６は、第２の実施形態に係る撮像装置であるカメラを含むカメラシステムの構成例を示す図である。
図６に示したカメラシステム１０は、図１に示したカメラシステム１０に対して、次の点が異なる。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a camera system including a camera that is an imaging device according to the second embodiment.
The camera system 10 shown in FIG. 6 differs from the camera system 10 shown in FIG.
まず、図６に示したカメラシステム１０では、カメラ１００が更にＩ／Ｏ（Input/Output）部１１１を含む。Ｉ／Ｏ部１１１は、ジンバル２００との間で行われる信号の入出力に使用されるインタフェースである。本実施形態では、ジンバル装着部１０９にジンバル２００が装着されると、カメラ１００とジンバル２００との間がＩ／Ｏ部１１１を介して電気的に接続され、カメラ１００とジンバル２００との間で信号の入出力が可能な状態になる。また、ジンバル検出部１０７は、Ｉ／Ｏ部１１１を介してのジンバル２００（ＣＰＵ２０２）との通信の可否により、起動済みのジンバル２００がジンバル装着部１０９に装着されているか否かを検出する。また、ＬＰＦ１０３により出力されるブレ信号が、Ｉ／Ｏ部１１１を介して、ジンバル装着部１０９に装着されているジンバル２００（ＣＰＵ２０２）へも出力され得る。 First, in the camera system 10 shown in FIG. 6, the camera 100 further includes an I / O (Input / Output) unit 111. The I / O unit 111 is an interface used for inputting and outputting signals to and from the gimbal 200. In this embodiment, when the gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting unit 109, the camera 100 and the gimbal 200 are electrically connected via the I / O unit 111, and the camera 100 and the gimbal 200 are connected. The input and output of the signal are enabled. The gimbal detecting unit 107 detects whether or not the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting unit 109 based on whether communication with the gimbal 200 (CPU 202) is possible via the I / O unit 111. In addition, the shake signal output by the LPF 103 can also be output to the gimbal 200 (CPU 202) mounted on the gimbal mounting unit 109 via the I / O unit 111.
また、図６に示したカメラシステム１０では、ジンバル２００がジャイロセンサー２０１を備えていない。これに伴い、ＣＰＵ２０２は、カメラ１００（ＬＰＦ１０３）からＩ／Ｏ部１１１を介して入力されるブレ信号に基づいて、ジンバル２００の一部（カメラ１００が装着される部分）が所定の姿勢に維持されるように、手ブレ補正機構２０３を駆動制御する。また、ＣＰＵ２０２は、Ｉ／Ｏ部１１１を介して、カメラ１００（ジンバル検出部１０７）と通信を行う。 In the camera system 10 shown in FIG. 6, the gimbal 200 does not include the gyro sensor 201. Accordingly, the CPU 202 maintains a part of the gimbal 200 (the part to which the camera 100 is mounted) in a predetermined posture based on a shake signal input from the camera 100 (LPF 103) via the I / O unit 111. The camera shake correction mechanism 203 is driven and controlled so as to be performed. Further, the CPU 202 communicates with the camera 100 (gimbal detection unit 107) via the I / O unit 111.
図６に示したカメラシステム１０において、その他の構成については、図１に示したカメラシステム１０と同様である。
次に、第２の実施形態に係るカメラ１００の動作について説明する。
Other configurations of the camera system 10 shown in FIG. 6 are the same as those of the camera system 10 shown in FIG.
Next, an operation of the camera 100 according to the second embodiment will be described.
図７は、本実施形態に係る、動画撮影時の手ブレ補正モードを設定する動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態に係るカメラ１００では、カメラ起動時（又は、撮影モードが動画撮影モードへ切り替えられた場合等）に、図７に示した動作が開始する。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of an operation of setting the camera shake correction mode at the time of capturing a moving image according to the present embodiment.
In the camera 100 according to the present embodiment, the operation shown in FIG. 7 starts when the camera is started (or when the shooting mode is switched to the moving image shooting mode).
図７に示したように、本動作が開始すると、ジンバル検出部１０７は、Ｉ／Ｏ部１１１を介して、ジンバル２００のＣＰＵ２０２に対して通信を試み（Ｓ２１）、ＣＰＵ２０２と通信できたか否かを判定する（Ｓ２２）。 As shown in FIG. 7, when this operation is started, the gimbal detection unit 107 attempts communication with the CPU 202 of the gimbal 200 via the I / O unit 111 (S21), and determines whether communication with the CPU 202 was possible. Is determined (S22).
Ｓ２２の判定結果がＹｅｓの場合、ジンバル検出部１０７は、ジンバル装着部１０９に起動済みのジンバル２００が装着されていることを検出し、ＣＰＵ１０８は、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード１を設定する（Ｓ２３）。 If the determination result in S22 is Yes, the gimbal detection unit 107 detects that the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting unit 109, and the CPU 108 sets the mode 1 as the camera shake correction mode at the time of moving image shooting. It is set (S23).
Ｓ２３の後は、Ｉ／Ｏ部１１１を介してのＬＰＦ１０３からＣＰＵ２０２への、ＬＰＦ１０３の出力信号であるブレ信号の送信を開始する（Ｓ２４）。
一方、Ｓ２２の判定結果がＮｏの場合、ジンバル検出部１０７は、ジンバル装着部１０９に起動済みのジンバル２００が装着されていないことを検出し、ＣＰＵ１０８は、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード１を設定する（Ｓ２５）。
After S23, transmission of a blur signal, which is an output signal of the LPF 103, from the LPF 103 to the CPU 202 via the I / O unit 111 is started (S24).
On the other hand, if the determination result in S22 is No, the gimbal detecting unit 107 detects that the activated gimbal 200 is not mounted on the gimbal mounting unit 109, and the CPU 108 sets the camera shake correction mode to the moving image shooting mode. 1 is set (S25).
そして、Ｓ２４又はＳ２５が完了すると、本動作が終了する。
このようにして動画撮影時の手ブレ補正モードが設定されると、動画撮影時においては、第１の実施形態と同様に、設定されている手ブレ補正モードに応じた手ブレ補正が行われる。
Then, when S24 or S25 is completed, this operation ends.
When the camera shake correction mode at the time of moving image shooting is set in this way, at the time of moving image shooting, camera shake correction according to the set camera shake correction mode is performed, as in the first embodiment. .
以上、第２の実施形態に係るカメラ１００によれば、第１の実施形態に係るカメラ１００と同様に、起動済みのジンバル２００が装着されて動画撮影が行われる場合であっても、適切な像ブレ補正を行うことができる。 As described above, according to the camera 100 according to the second embodiment, as in the case of the camera 100 according to the first embodiment, even if the activated gimbal 200 is mounted and moving image shooting is performed, appropriate Image blur correction can be performed.
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態に係る撮像装置であるカメラは、第１の実施形態に係るカメラに対して、構成及び動作の一部が異なる。そこで、第３の実施形態の説明では、その異なる点を中心に説明することとし、第１の実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明する。
<Third embodiment>
The camera which is the imaging device according to the third embodiment of the present invention is partially different in configuration and operation from the camera according to the first embodiment. Therefore, in the description of the third embodiment, the different points will be mainly described, and the same components as those described in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals.
図８は、第３の実施形態に係る撮像装置であるカメラを含むカメラシステムの構成例を示す図である。
図８に示したカメラシステム１０は、図１に示したカメラシステム１０に対して、次の点が異なる。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of a camera system including a camera that is an imaging device according to the third embodiment.
The camera system 10 shown in FIG. 8 differs from the camera system 10 shown in FIG. 1 in the following point.
まず、図８に示したカメラシステム１０では、カメラ１００が更に加速度センサー１１２を含む。加速度センサー１１２は、カメラ１００の並進方向のブレ（姿勢変化）を検出し、そのブレ信号を出力する。なお、本実施形態において、ジャイロセンサー１０１及び加速度センサー１１２は、ブレ検出部の一例である。 First, in the camera system 10 shown in FIG. 8, the camera 100 further includes an acceleration sensor 112. The acceleration sensor 112 detects a blur (posture change) in the translation direction of the camera 100 and outputs a blur signal. In the present embodiment, the gyro sensor 101 and the acceleration sensor 112 are examples of a shake detection unit.
また、ジンバル検出部１０７は、ジャイロセンサー１０１により出力されたブレ信号と加速度センサー１１２により出力されたブレ信号とに基づいて、起動済みのジンバル２００がジンバル装着部１０９に装着されているか否かを検出し、その検出結果をＣＰＵ１０８へ通知する。例えば、ジンバル検出部１０７は、次のようにして、起動済みのジンバル２００がジンバル装着部１０９に装着されていることを検出する。 The gimbal detection unit 107 determines whether the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting unit 109 based on the shake signal output by the gyro sensor 101 and the shake signal output by the acceleration sensor 112. The detection is performed, and the detection result is notified to the CPU 108. For example, the gimbal detecting unit 107 detects that the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting unit 109 as follows.
起動済みのジンバル２００がジンバル装着部１０９に装着されていない場合、カメラ１００のジャイロセンサー１０１の出力信号である角速度値の所定時間当たりの最大値と、加速度センサー１１２の出力信号である加速度値の所定時間当たりの最大値は、相関（例えば比例関係）をもって増減する。一方、起動済みのジンバル２００がジンバル装着部１０９に装着されている場合、ジャイロセンサー１０１の出力信号である角速度値の所定時間当たりの最大値は、起動済みのジンバル２００がジンバル装着部１０９に装着されていない場合と比較して、抑制された値（小さい値）になる。これに対し、加速度センサー１１２の出力信号である加速度値の所定時間当たりの最大値は、起動済みのジンバル２００の作用によって抑制されることはなく、起動済みのジンバル２００の装着の有無によって変化しない。そこで、これらを考慮して、ジャイロセンサー１０１の出力信号である角速度値の所定時間当たりの最大値（Ｊｍａｘ）と、加速度センサー１１２の出力信号である加速度値の所定時間当たりの最大値（Ａｍａｘ）との比率（Ａｍａｘ／Ｊｍａｘ）を算出し、その比率が所定の閾値を超える場合に、起動済みのジンバル２００がジンバル装着部１０９に装着されていることを検出する。 When the activated gimbal 200 is not mounted on the gimbal mounting section 109, the maximum value of the angular velocity value which is the output signal of the gyro sensor 101 of the camera 100 per predetermined time and the acceleration value which is the output signal of the acceleration sensor 112 The maximum value per predetermined time increases and decreases with a correlation (for example, a proportional relationship). On the other hand, when the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting portion 109, the maximum value of the angular velocity value, which is the output signal of the gyro sensor 101, per predetermined time is determined when the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting portion 109. It becomes a suppressed value (small value) as compared with the case where it is not performed. On the other hand, the maximum value of the acceleration value, which is the output signal of the acceleration sensor 112, per predetermined time is not suppressed by the action of the activated gimbal 200, and does not change depending on the presence or absence of the activated gimbal 200. . Therefore, taking these factors into account, the maximum value (Jmax) of the angular velocity value, which is the output signal of the gyro sensor 101, per predetermined time (Jmax) and the maximum value of the acceleration value, which is the output signal of the acceleration sensor 112, per predetermined time (Amax) (Amax / Jmax), and when the ratio exceeds a predetermined threshold value, it is detected that the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting unit 109.
また、図８に示したカメラ１００では、手ブレ補正制御部１０５が、ＣＰＵ１０８の制御の下に、ＨＰＦ１０２の出力信号（高周波帯域成分のブレ信号）及び加速度センサー１１２の出力信号に基づいて、手ブレ（像ブレ）が補正されるように、手ブレ補正機構１０６を駆動制御する。または、手ブレ補正制御部１０５は、ＣＰＵ１０８の制御の下に、ＨＰＦ１０２の出力信号（高周波帯域成分のブレ信号）、ＬＰＦ１０３の出力信号（低周波帯域成分のブレ信号）、及び加速度センサー１１２の出力信号に基づいて、手ブレ（像ブレ）が補正されるように、手ブレ補正機構１０６を駆動制御する。 In the camera 100 shown in FIG. 8, the camera shake correction control unit 105 controls the camera shake based on the output signal of the HPF 102 (the shake signal of the high frequency band component) and the output signal of the acceleration sensor 112 under the control of the CPU 108. The drive control of the camera shake correction mechanism 106 is performed so that the shake (image blur) is corrected. Alternatively, under the control of the CPU 108, the camera shake correction control unit 105 outputs the output signal of the HPF 102 (the shake signal of the high frequency band component), the output signal of the LPF 103 (the shake signal of the low frequency band component), and the output of the acceleration sensor 112. The camera shake correction mechanism 106 is driven and controlled so that camera shake (image shake) is corrected based on the signal.
図８に示したカメラシステム１０において、その他の構成については、図１に示したカメラシステム１０と同様である。
次に、第３の実施形態に係るカメラ１００の動作について説明する。
Other configurations of the camera system 10 shown in FIG. 8 are the same as those of the camera system 10 shown in FIG.
Next, an operation of the camera 100 according to the third embodiment will be described.
図９は、本実施形態に係る、動画撮影時の手ブレ補正モードを設定する動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態に係るカメラ１００では、カメラ起動時（又は、撮影モードが動画撮影モードへ切り替えられた場合等）に、図９に示した動作が開始する。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of an operation of setting the camera shake correction mode at the time of capturing a moving image according to the present embodiment.
In the camera 100 according to the present embodiment, the operation illustrated in FIG. 9 starts when the camera is started (or when the shooting mode is switched to the moving image shooting mode).
図９に示したように、本動作が開始すると、ＣＰＵ１０８は、まず、内蔵するタイマーをリセット（ｔ＝０）してスタートすると共に、カメラ１００の図示しない表示部に、図示しない操作画面Ｃを表示する（Ｓ３１）。操作画面Ｃには、ユーザに対して、カメラ１００を移動（例えば上方向へのチルティング）させるカメラ操作を促すメッセージが表示され、ユーザは、そのメッセージに従って、そのカメラ操作を開始する。
続いて、ジンバル検出部１０７は、ジャイロセンサー１０１により出力されたブレ信号の値である角速度値（例えばＰｉｔｃｈ方向の角速度値）を測定し、Ｓ３１でタイマーがスタートした後に測定した角速度値の絶対値の最大値（Ｊｍａｘ）を取得する（Ｓ３２）。
As shown in FIG. 9, when this operation is started, the CPU 108 first resets (t = 0) and starts the built-in timer, and displays an operation screen C (not shown) on a display unit (not shown) of the camera 100. It is displayed (S31). On the operation screen C, a message prompting the user to perform a camera operation for moving the camera 100 (for example, tilting upward) is displayed, and the user starts the camera operation according to the message.
Subsequently, the gimbal detecting unit 107 measures an angular velocity value (for example, an angular velocity value in the Pitch direction) which is a value of the shake signal output by the gyro sensor 101, and determines the absolute value of the angular velocity value measured after the timer is started in S31. Is acquired (S32).
続いて、ジンバル検出部１０７は、加速度センサー１１２により出力されたブレ信号の値である加速度値（例えば上下方向の加速度値）を測定し、Ｓ３１でタイマーがスタートした後に測定した加速度値の絶対値の最大値（Ａｍａｘ）を取得する（Ｓ３３）。 Subsequently, the gimbal detecting unit 107 measures an acceleration value (for example, a vertical acceleration value) which is a value of the shake signal output from the acceleration sensor 112, and determines the absolute value of the acceleration value measured after the timer is started in S31. Is obtained (Amax) (S33).
なお、Ｓ３２及びＳ３３は、どちらが先に行われてもよく、或いは、並列に行われてもよい。
続いて、ＣＰＵ１０８は、タイマーの値（ｔ）が所定値（Ｔｋ：例えば５秒間に相当する値）以上か否か（ｔ≧Ｔｋ？）を判定する（Ｓ３４）。
Note that either S32 or S33 may be performed first, or may be performed in parallel.
Subsequently, the CPU 108 determines whether or not the value (t) of the timer is equal to or greater than a predetermined value (Tk: a value corresponding to, for example, 5 seconds) (t ≧ Tk?) (S34).
Ｓ３４の判定結果がＮｏの場合は、処理がＳ３２へ戻る。
一方、Ｓ３４の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ１０８は、カメラ１００の図示しない表示部に、図示しない操作画面Ｄを表示する（Ｓ３５）。操作画面Ｄには、ユーザに対して、カメラ１００を移動（例えば上方向へのチルティング）させるカメラ操作の停止を促すメッセージが表示され、ユーザは、そのメッセージに従って、そのカメラ操作を停止する。
If the determination result in S34 is No, the process returns to S32.
On the other hand, if the determination result in S34 is Yes, the CPU 108 displays an operation screen D (not shown) on a display unit (not shown) of the camera 100 (S35). A message urging the user to stop the camera operation for moving the camera 100 (for example, tilting upward) is displayed on the operation screen D, and the user stops the camera operation according to the message.
続いて、ジンバル検出部１０７は、Ｓ３２で最後に取得した最大値（Ｊｍａｘ）が所定値（ｎ）未満であるか否か（Ｊｍａｘ＜ｎ？）を判定する（Ｓ３６）。
Ｓ３６の判定結果がＮｏの場合、ジンバル検出部１０７は、ジンバル装着部１０９に起動済みのジンバル２００が装着されていないことを検出し、処理がＳ４１へ進む。
Subsequently, the gimbal detecting unit 107 determines whether or not the maximum value (Jmax) obtained last in S32 is less than a predetermined value (n) (Jmax <n?) (S36).
If the determination result in S36 is No, the gimbal detecting unit 107 detects that the activated gimbal 200 is not mounted on the gimbal mounting unit 109, and the process proceeds to S41.
一方、Ｓ３６の判定結果がＹｅｓの場合、ジンバル検出部１０７は、Ｓ３２で最後に取得した最大値（Ｊｍａｘ）とＳ３３で最後に取得した最大値（Ａｍａｘ）との比率（Ａｍａｘ／Ｊｍａｘ）が所定値（ｋ）を超えているか否か（Ａｍａｘ／Ｊｍａｘ＞ｋ）を判定する（Ｓ３７）。 On the other hand, if the determination result in S36 is Yes, the gimbal detecting unit 107 determines that the ratio (Amax / Jmax) between the maximum value (Jmax) obtained last in S32 and the maximum value (Amax) last obtained in S33 is a predetermined value. It is determined whether or not the value (k) is exceeded (Amax / Jmax> k) (S37).
Ｓ３７の判定結果がＮｏの場合、ジンバル検出部１０７は、ジンバル装着部１０９に起動済みのジンバル２００が装着されていないことを検出し、処理がＳ４１へ進む。
一方、Ｓ３７の判定結果がＹｅｓの場合、ジンバル検出部１０７は、ジンバル装着部１０９に起動済みのジンバル２００が装着されていることを検出し、ＣＰＵ１０８は、カメラ１００の図示しない表示部に、図示しない確認画面Ｂを表示する（Ｓ３８）。確認画面Ｂには、ユーザに対して、手ブレ補正モードとしてモード１を設定してよいか否かを確認するメッセージが表示され、そのメッセージに対してユーザは、操作部１１０を介して、手ブレ補正モードとしてモード１を設定するか否かを指示する。
If the determination result in S37 is No, the gimbal detecting unit 107 detects that the activated gimbal 200 is not mounted on the gimbal mounting unit 109, and the process proceeds to S41.
On the other hand, if the determination result in S37 is Yes, the gimbal detecting unit 107 detects that the activated gimbal 200 is mounted on the gimbal mounting unit 109, and the CPU 108 displays on the display unit (not shown) of the camera 100 A confirmation screen B is displayed (S38). On the confirmation screen B, a message for confirming whether or not to set the mode 1 as the camera shake correction mode is displayed to the user, and the user responds to the message via the operation unit 110 in response to the message. It is instructed whether to set mode 1 as the blur correction mode.
続いて、ＣＰＵ１０８は、ユーザが手ブレ補正モードとしてモード１の設定を指示したか否かを判定する（Ｓ３９）。
Ｓ３９の判定結果がＹｅｓの場合、ＣＰＵ１０８は、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード１を設定する（Ｓ４０）。
Subsequently, the CPU 108 determines whether or not the user has instructed the setting of the mode 1 as the camera shake correction mode (S39).
If the determination result in S39 is Yes, the CPU 108 sets the mode 1 as the camera shake correction mode at the time of capturing a moving image (S40).
一方、Ｓ３９の判定結果がＮｏの場合（又は、Ｓ３６の判定結果がＮｏの場合、或いは、Ｓ３７の判定結果がＮｏの場合）、ＣＰＵ１０８は、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード２を設定する（Ｓ４１）。 On the other hand, when the result of the determination in S39 is No (or when the result of the determination in S36 is No, or when the result of the determination in S37 is No), the CPU 108 sets the mode 2 as the camera shake correction mode at the time of shooting a moving image. (S41).
そして、Ｓ４０又はＳ４１が完了すると、本動作が終了する。
このようにして動画撮影時の手ブレ補正モードが設定されると、動画撮影時においては、第１の実施形態と概ね同様に、設定されている手ブレ補正モードに応じた手ブレ補正が行われる。
Then, when S40 or S41 is completed, this operation ends.
When the camera shake correction mode at the time of moving image shooting is set in this way, at the time of moving image shooting, camera shake correction according to the set camera shake correction mode is performed in substantially the same manner as in the first embodiment. Will be
より詳しくは、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード１が設定されると、動画撮影時の手ブレ補正では、スイッチ部１０４がオフし、手ブレ補正制御部１０５がＨＰＦ１０２の出力信号（高周波帯域成分のブレ信号）及び加速度センサー１１２の出力信号に基づいて手ブレ補正機構１０６を駆動制御する。従って、モード１が設定されると、ジャイロセンサー１０１により検出されるブレ（姿勢変化）に対しては、ジャイロセンサー１０１により出力されるブレ信号のうちの高周波帯域成分のみに基づいて動画撮影時の手ブレ補正が行われるようになる。なお、この場合、ジャイロセンサー１０１により出力されるブレ信号のうちの低周波帯域成分に相当するブレに起因する像ブレは、ジンバル２００の作用によって補正されることになる。 More specifically, when mode 1 is set as the camera shake correction mode at the time of moving image shooting, the switch unit 104 is turned off and the camera shake correction control unit 105 outputs the output signal (high frequency The camera shake correction mechanism 106 is driven and controlled based on the output signal of the acceleration sensor 112 and the output signal of the acceleration sensor 112. Therefore, when the mode 1 is set, the shake (posture change) detected by the gyro sensor 101 is not changed when the moving image is shot based on only the high frequency band component of the shake signal output by the gyro sensor 101. Camera shake correction is performed. In this case, the image blur caused by the blur corresponding to the low frequency band component of the blur signal output by the gyro sensor 101 is corrected by the action of the gimbal 200.
あるいは、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード２が設定されると、動画撮影時の手ブレ補正では、スイッチ部１０４がオンし、手ブレ補正制御部１０５がＨＰＦ１０２の出力信号（高周波帯域成分のブレ信号）、ＬＰＦ１０３の出力信号（低周波帯域成分のブレ信号）、及び加速度センサー１１２の出力信号に基づいて手ブレ補正機構１０６を駆動制御する。従って、モード２が設定されると、ジャイロセンサー１０１により検出されるブレ（姿勢変化）に対しては、ジャイロセンサー１０１により出力されるブレ信号（高周波帯域成分及び低周波帯域成分のブレ信号）に基づいて動画撮影時の手ブレ補正が行われるようになる。 Alternatively, when the mode 2 is set as the camera shake correction mode at the time of shooting a moving image, the switch unit 104 is turned on in the camera shake correction at the time of shooting a moving image, and the camera shake correction control unit 105 outputs the output signal (high-frequency band component) of the HPF 102. The shake correction mechanism 106 is controlled based on the shake signal of the LPF 103, the output signal of the LPF 103 (shake signal of the low frequency band component), and the output signal of the acceleration sensor 112. Accordingly, when the mode 2 is set, the shake (posture change) detected by the gyro sensor 101 is changed to the shake signal (high-frequency band component and low-frequency band component shake signal) output by the gyro sensor 101. Based on this, camera shake correction at the time of moving image shooting is performed.
以上、第３の実施形態に係るカメラ１００によれば、起動済みのジンバル２００が装着されて動画撮影が行われる場合には、ジャイロセンサー１０１により検出されるブレ（姿勢変化）において、高周波なブレに起因する像ブレがカメラ１００により補正され、低周波なブレに起因する像ブレがジンバル２００により補正されるようになる。なお、上述のとおり、加速度センサー１１２により検出されるブレは、起動済みのジンバル２００の装着の有無により変化しない。従って、起動済みのジンバル２００が装着されて動画撮影が行われる場合であっても、適切な像ブレ補正を行うことができる。 As described above, according to the camera 100 according to the third embodiment, when the activated gimbal 200 is mounted and a moving image is shot, the high-frequency shake (posture change) detected by the gyro sensor 101 is high. Is corrected by the camera 100, and the image blur caused by the low-frequency shake is corrected by the gimbal 200. As described above, the blur detected by the acceleration sensor 112 does not change depending on whether or not the activated gimbal 200 is mounted. Therefore, even when the activated gimbal 200 is mounted and moving image shooting is performed, appropriate image blur correction can be performed.
なお、本実施形態に係るカメラ１００においては、次のような変形をしてもよい。
例えば、図９に示した動作において、Ｓ３８及びＳ３９を省略してもよい。
また、図９に示した動作において、Ｓ３２では、測定した角速度値の絶対値の最大値を取得する代わりに、例えば、測定した角速度値の平均値（Ｊ）を算出するようにし、Ｓ３３では、測定した加速度値の絶対値の最大値を取得する代わりに、例えば、測定した加速度値の平均値（Ａ）を算出するようにしてもよい。また、これに伴い、Ｓ３６では、Ｓ３２で最後に取得した最大値が所定値未満であるか否かを判定する代わりに、例えば、Ｓ３２で最後に算出した平均値の絶対値（｜Ｊ｜）が所定値未満（ｍ）であるか否か（｜Ｊ｜＜ｍ）を判定するようにし、Ｓ３７では、Ｓ３２で最後に取得した最大値とＳ３３で最後に取得した最大値との比率が所定値を超えているか否かを判定する代わりに、例えば、Ｓ３２で最後に算出した平均値（Ｊ）とＳ３３で最後に算出した平均値（Ａ）との比率の絶対値（｜Ａ／Ｊ｜）が所定値を超えているか否かを判定するようにしてもよい。
In the camera 100 according to the present embodiment, the following modifications may be made.
For example, in the operation shown in FIG. 9, S38 and S39 may be omitted.
In the operation shown in FIG. 9, in S32, instead of acquiring the maximum absolute value of the measured angular velocity values, for example, an average value (J) of the measured angular velocity values is calculated. In S33, Instead of obtaining the maximum absolute value of the measured acceleration values, for example, an average value (A) of the measured acceleration values may be calculated. Accordingly, in S36, instead of determining whether or not the maximum value obtained last in S32 is smaller than a predetermined value, for example, the absolute value (| J |) of the average value calculated last in S32 is used. Is smaller than a predetermined value (m) (| J | <m). In S37, the ratio between the maximum value obtained last in S32 and the maximum value obtained last in S33 is a predetermined value. Instead of judging whether the value exceeds the average value, for example, the absolute value (| A / J |) of the ratio between the average value (J) calculated last in S32 and the average value (A) calculated last in S33 ) May exceed the predetermined value.
以上、第１、第２、及び第３の実施形態について説明したが、各実施形態に係るカメラ１００においては、次のような変形をしてもよい。
例えば、ユーザがいつでも自由に動画撮影時の手ブレ補正モードの設定が可能になるように、更に、ユーザによる操作部１１０の操作に応じて、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード１又はモード２を設定するようにしてもよい。この場合は、例えば、ユーザの操作に応じて、カメラ１００の図示しない表示部に、図１０に示すような設定画面を表示し、そこで選択されたボタンに応じて手ブレ補正モードの設定が行われるようにしてもよい。図１０に示した例では、ＯＦＦボタン１１３ａが選択されると、動画撮影時に手ブレ補正が行われない設定が為され、モード１ボタン１１３ｂが選択されると、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード１が設定され、モード２ボタン１１３ｃが選択されると、動画撮影時の手ブレ補正モードとしてモード２が設定される。
Although the first, second, and third embodiments have been described above, the following modifications may be made in the camera 100 according to each embodiment.
For example, in order to allow the user to freely set the camera shake correction mode at the time of moving image shooting, a mode 1 or a mode is set as the camera shake correction mode at the time of moving image shooting according to the operation of the operation unit 110 by the user. 2 may be set. In this case, for example, a setting screen as shown in FIG. 10 is displayed on a display unit (not shown) of the camera 100 in response to a user operation, and the camera shake correction mode is set in accordance with the button selected there. It may be made to be performed. In the example shown in FIG. 10, when the OFF button 113a is selected, a setting is made such that camera shake correction is not performed at the time of moving image shooting, and when the mode 1 button 113b is selected, a camera shake correction mode at the time of moving image shooting is set. When the mode 1 is set and the mode 2 button 113c is selected, the mode 2 is set as the camera shake correction mode at the time of moving image shooting.
このような変形例によれば、例えば、船等の移動体上で、その移動体上の撮影対象物を被写体として動画撮影する場合に、ユーザが予めモード１を設定しておけば、一般的に低周波な揺れとなる移動体の揺れに伴うカメラ１００の低周波なブレ（姿勢変化）に起因する像ブレは補正されなくなり、移動体の揺れ以外の手ブレ（手の小刻みな震え等）に伴うカメラ１００の高周波なブレに起因する像ブレは補正されるようになる。従って、船等の移動体上で動画撮影が行われる場合であっても、適切な像ブレ補正を行うことができる。 According to such a modified example, for example, when a moving image is shot on a moving object such as a ship with a shooting target on the moving object as a subject, if the user sets mode 1 in advance, general The image blur caused by the low-frequency shake (posture change) of the camera 100 due to the shaking of the moving object, which becomes a low-frequency shaking, is no longer corrected, and the camera shake other than the shaking of the moving body (such as the hand trembling). , The image blur caused by the high-frequency blur of the camera 100 is corrected. Therefore, even when a moving image is shot on a moving body such as a ship, appropriate image blur correction can be performed.
また、このような変形例に係るカメラ１００において、例えば、船等の移動体上で動画撮影を行うことは想定されるものの、ジンバル２００を装着して動画撮影を行うことは想定されない場合には、起動済みのジンバル２００が装着されているか否かを検出するための構成をカメラ１００から省くようにしてもよい。 Further, in the camera 100 according to such a modified example, for example, it is assumed that a moving image is shot on a moving body such as a ship, but it is not assumed that the gimbal 200 is mounted to shoot a moving image. Alternatively, the configuration for detecting whether or not the activated gimbal 200 is mounted may be omitted from the camera 100.
以上、本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、様々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素のいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements in an implementation stage without departing from the scope of the invention. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components of all the components shown in the embodiment may be deleted. Further, components of different embodiments may be appropriately combined.
１０ カメラシステム
１００ カメラ
１０１ ジャイロセンサー
１０２ ＨＰＦ
１０３ ＬＰＦ
１０４ スイッチ部
１０５ 手ブレ補正制御部
１０６ 手ブレ補正機構
１０７ ジンバル検出部
１０８ ＣＰＵ
１０９ ジンバル装着部
１１０ 操作部
１１１ Ｉ／Ｏ部
１１２ 加速度センサー
１１３ａ ＯＦＦボタン
１１３ｂ モード１ボタン
１１３ｃ モード２ボタン
２００ ジンバル
２０１ ジャイロセンサー
２０２ ＣＰＵ
２０３ 手ブレ補正機構
10 Camera System 100 Camera 101 Gyro Sensor 102 HPF
103 LPF
104 switch unit 105 camera shake correction control unit 106 camera shake correction mechanism 107 gimbal detection unit 108 CPU
109 Gimbal mounting section 110 Operation section 111 I / O section 112 Acceleration sensor 113a OFF button 113b Mode 1 button 113c Mode 2 button 200 Gimbal 201 Gyro sensor 202 CPU
203 Image stabilizer
Claims (6)
前記撮像装置のブレを検出してブレ信号を出力するブレ検出部と、
前記ブレ信号を、周波数帯域により第１のブレ信号及び第２のブレ信号の少なくとも２つに分離する信号分離部と、
前記ブレ信号に基づいて前記光学的ブレ補正部を駆動制御するブレ補正制御部と、
ブレ補正モードを設定するモード設定部と、
手ブレ補正装置が装着される装着部と、
前記撮像装置の起動時または前記撮像装置の撮影モードが動画撮影モードに切り替えられた時にユーザに対して前記撮像装置を特定方向に移動させる指示が出力され、前記指示が出力されてから所定時間が経過するまでの間に前記ブレ検出部により検出されたブレの大きさを判定して、前記装着部に起動済みの前記手ブレ補正装置が装着されていることを検出する装着検出部と、
を備え、
前記第１のブレ信号は、高周波帯域のブレ信号であり、
前記装着検出部により起動済みの前記手ブレ補正装置の装着が検出された場合は、前記モード設定部が前記ブレ補正モードとして前記第１のブレ補正モードを設定し、
前記モード設定部により前記ブレ補正モードとして第１のブレ補正モードが設定されている場合は、前記ブレ補正制御部が前記信号分離部により分離された前記第１のブレ信号のみに基づいて前記光学的ブレ補正部を駆動制御する、
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging device that corrects image blur during moving image shooting using an optical blur correction unit,
A shake detection unit that detects a shake of the imaging device and outputs a shake signal,
A signal separation unit that separates the shake signal into at least two of a first shake signal and a second shake signal according to a frequency band;
A shake correction control unit that drives and controls the optical shake correction unit based on the shake signal;
A mode setting section for setting a shake correction mode,
A mounting section to which the camera shake correction device is mounted,
An instruction to move the imaging device in a specific direction is output to a user when the imaging device is started or when the imaging mode of the imaging device is switched to the moving image shooting mode, and a predetermined time has elapsed since the instruction was output. A mounting detection unit that determines the magnitude of the blur detected by the blur detection unit until the time has elapsed, and detects that the activated camera shake correction device is mounted on the mounting unit.
With
The first shake signal is a shake signal in a high frequency band,
When the mounting of the camera shake correction device that has been started is detected by the mounting detection unit, the mode setting unit sets the first blur correction mode as the blur correction mode,
When a first shake correction mode is set as the shake correction mode by the mode setting unit, the shake correction control unit performs the optical shake based on only the first shake signal separated by the signal separation unit. Drive control of the dynamic blur correction unit,
An imaging device characterized by the above-mentioned.
前記装着検出部により起動済みの前記手ブレ補正装置の装着が検出された場合は、前記第２のブレ信号を前記手ブレ補正装置へ送信し、
前記手ブレ補正装置では、前記第２のブレ信号に基づいて手ブレ補正が行われる、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The second shake signal is a shake signal in a low frequency band,
When the mounting detection unit detects the mounting of the activated camera shake correction device, the second vibration signal is transmitted to the camera shake correction device.
In the camera shake correction device, camera shake correction is performed based on the second shake signal.
The imaging device according to claim 1, wherein:
前記装着検出部は、前記指示が出力されてから前記所定時間が経過するまでの間に検出された前記角速度センサーの出力信号に応じた値の、平均値の絶対値又は絶対値の最大値が、所定値未満である場合に、前記装着部に起動済みの前記手ブレ補正装置が装着されていることを検出する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The blur detection unit includes an angular velocity sensor,
The mounting detection unit is configured such that the absolute value of the average value or the maximum value of the absolute value of the value corresponding to the output signal of the angular velocity sensor detected until the predetermined time elapses after the instruction is output is output. If the value is less than a predetermined value, it is detected that the activated camera shake correction device is mounted on the mounting unit,
The imaging device according to claim 1, wherein:
前記装着検出部は、前記指示が出力されてから前記所定時間が経過するまでの間に検出された前記角速度センサーの出力信号に応じた値の絶対値の最大値が第１の所定値未満であり、且つ、前記指示が出力されてから前記所定時間が経過するまでの間に検出された前記角速度センサーの出力信号に応じた値の絶対値の最大値と前記指示が出力されてから前記所定時間が経過するまでの間に検出された前記加速度センサーの出力信号に応じた値の絶対値の最大値との比率が第２の所定値未満である場合に、前記装着部に起動済みの前記手ブレ補正装置が装着されていることを検出する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The blur detection unit includes an angular velocity sensor and an acceleration sensor,
The mounting detector may be configured such that a maximum value of an absolute value of a value corresponding to an output signal of the angular velocity sensor detected during a period from when the instruction is output to when the predetermined time has elapsed is less than a first predetermined value. The maximum value of the absolute value of the value corresponding to the output signal of the angular velocity sensor detected during the period from the output of the instruction to the lapse of the predetermined time and the predetermined value after the instruction is output. When the ratio of the absolute value of the value corresponding to the output signal of the acceleration sensor detected until time elapses to the maximum value of the absolute value is less than a second predetermined value , the activation of the mounting unit has been completed. Detects whether the image stabilizer is mounted,
The imaging device according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The mounting detection unit detects that the activated camera shake correction device is mounted on the mounting unit by communicating with the activated camera shake correction device mounted on the mounting unit. ,
The imaging device according to claim 1, wherein:
を更に備え、
前記モード設定部は、前記操作部により受け付けられたユーザ操作に応じて、前記動作モードとして前記第１の動作モードを設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 An operation unit for receiving a user operation,
Further comprising
The mode setting unit sets the first operation mode as the operation mode according to a user operation received by the operation unit.
The imaging device according to claim 1, wherein:
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