JP6668983B2 - Battery system - Google Patents

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Description

本発明は電池システムに関し、より特定的には、ニッケル水素電池を含む電池システムに関する。   The present invention relates to a battery system, and more particularly, to a battery system including a nickel hydride battery.

ニッケル水素電池の正極内にNiHが生成すると、その生成量が増加するに従ってニッケル水素電池の容量が低下する。そのため、NiHの生成を抑制するための制御が提案されている。たとえば特開2011−233423号公報(特許文献1)は、正極の構成(正極の高さと長さとの比など)を特定の構成とすることによってNiHの生成を抑制する技術を開示する。 When Ni 2 O 3 H is generated in the positive electrode of the nickel-metal hydride battery, the capacity of the nickel-metal hydride battery decreases as the amount of Ni 2 O 3 H increases. Therefore, control for suppressing the generation of Ni 2 O 3 H has been proposed. For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-233423 (Patent Document 1) discloses a technique for suppressing the generation of Ni 2 O 3 H by setting the configuration of the positive electrode (such as the ratio between the height and the length of the positive electrode) to a specific configuration. I do.

特開2011−233423号公報JP 2011-233423 A

NiHの生成に起因する満充電容量の低下が考慮されないと、ニッケル水素電池の各種充放電制御に弊害が生じ得る。一例として、NiHの生成に起因して満充電容量がある程度低下していた場合には、それ以上のNiHの生成を抑制することが求められる。そうしないと、NiHが生成量が過度に大きくなり、その結果として満充電容量が必要量を下回る可能性があるためである。 If the reduction in the full charge capacity due to the generation of Ni 2 O 3 H is not taken into consideration, various charge / discharge controls of the nickel-metal hydride battery may be adversely affected. As an example, when the full charge capacity due to the generation of Ni 2 O 3 H was reduced to some extent, it is required to suppress the formation of more Ni 2 O 3 H. Otherwise, the amount of generated Ni 2 O 3 H becomes excessively large, and as a result, the full charge capacity may be lower than the required amount.

あるいは他の一例として、いわゆる電流積算方式によるニッケル水素電池のSOC(State Of Charge)推定処理ではニッケル水素電池の満充電容量が用いられるところ、NiHの生成に起因して満充電容量が低下しているにもかかわらずそれが考慮されないと、SOCの推定精度が低下し得る。その結果、SOCに応じた様々な充放電制御が適切に実行できなくなる可能性がある。 Alternatively, as another example, in a SOC (State Of Charge) estimation process of a nickel-metal hydride battery using a so-called current integration method, the full charge capacity of the nickel-metal hydride battery is used, but the full charge capacity is generated due to generation of Ni 2 O 3 H. However, if this is not taken into account even though the SOC has decreased, the estimation accuracy of the SOC may decrease. As a result, there is a possibility that various charge / discharge controls according to the SOC cannot be appropriately executed.

このような事情に鑑み、ニッケル水素電池の充放電を適切に制御する、すなわちニッケル水素電池を適切に保護しつつ、ニッケル水素電池の性能を十分に発揮させるためには、NiHの生成量を高精度に算出することが望ましい。 In view of such circumstances, in order to appropriately control the charge / discharge of the nickel-metal hydride battery, that is, to adequately protect the nickel-metal hydride battery and sufficiently exhibit the performance of the nickel-metal hydride battery, it is necessary to use Ni 2 O 3 H. It is desirable to calculate the generation amount with high accuracy.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ニッケル水素電池を含む電池システムにおいて、ニッケル水素電池の正極内におけるNiHの生成量を高精度に算出することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to accurately calculate the amount of Ni 2 O 3 H generated in a positive electrode of a nickel-metal hydride battery in a battery system including the nickel-metal hydride battery. That is.

本発明のある局面に従う電池システムは、ニッケル水素電池と、ニッケル水素電池の充放電を制御する制御装置とを備える。制御装置はメモリを含む。メモリは、ニッケル水素電池のSOCと、ニッケル水素電池の正極内におけるNiHの生成量との対応関係を示すデータを記憶する。制御装置は、ニッケル水素電池の電圧および電流のうちの少なくとも一方を用いてニッケル水素電池のSOCを推定し、推定されたSOCから上記データを参照することによってNiHの生成量を算出する。 A battery system according to an aspect of the present invention includes a nickel-metal hydride battery and a control device that controls charging and discharging of the nickel-metal hydride battery. The control device includes a memory. The memory stores data indicating the correspondence between the SOC of the nickel-metal hydride battery and the amount of Ni 2 O 3 H generated in the positive electrode of the nickel-metal hydride battery. The control device estimates the SOC of the nickel-metal hydride battery using at least one of the voltage and the current of the nickel-metal hydride battery, and calculates the amount of generated Ni 2 O 3 H by referring to the data from the estimated SOC. I do.

本発明者は、ニッケル水素電池の正極内におけるNiHの生成量とニッケル水素電池のSOCとの間に相関関係が存在することを見出した。したがって、上記構成によれば、上記相関関係を予めデータとしてメモリに記憶させることよってSOCからNiHの生成量を高精度に算出することができる。よって、その算出結果を用いることでニッケル水素電池の充放電を適切に制御することが可能になる。たとえば、NiHのさらなる生成を抑制するための制御を実行することができる。 The present inventor has found that there is a correlation between the amount of Ni 2 O 3 H generated in the positive electrode of the nickel-metal hydride battery and the SOC of the nickel-metal hydride battery. Therefore, according to the above configuration, the amount of generated Ni 2 O 3 H can be calculated with high accuracy from the SOC by storing the correlation in advance in the memory as data. Therefore, the charge / discharge of the nickel-metal hydride battery can be appropriately controlled by using the calculation result. For example, control for suppressing further generation of Ni 2 O 3 H can be performed.

本発明によれば、ニッケル水素電池を含む電池システムにおいて、ニッケル水素電池の正極内におけるNiHの生成量を高精度に算出することができる。 According to the present invention, in a battery system including a nickel-metal hydride battery, the amount of Ni 2 O 3 H generated in the positive electrode of the nickel-metal hydride battery can be calculated with high accuracy.

本実施の形態に係る電池システムが搭載された電動車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of an electric vehicle equipped with a battery system according to the present embodiment. セルの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a cell. 正極内におけるNiHの存在比率と満充電容量との関係に関する実験結果の一例を示す図である。Is a diagram showing an example of experimental results on the relationship between the presence ratio and the full charge capacity of Ni 2 O 3 H in the positive electrode. ニッケル水素電池のSOCに応じた正極内のニッケル化合物の変化を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a change in a nickel compound in a positive electrode according to an SOC of a nickel-metal hydride battery. バッテリの正極に含まれるニッケル化合物についてのX線回折法による分析結果の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of an analysis result of a nickel compound contained in a positive electrode of a battery by an X-ray diffraction method. 第1の実験の処理手順を示すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating a processing procedure of a first experiment. 第1の実験を通じて求められた、試料内のNiHの割合とX線回折法におけるピーク面積比との関係の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a relationship between the ratio of Ni 2 O 3 H in a sample and a peak area ratio in an X-ray diffraction method, which is obtained through a first experiment. 第2の実験の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of a 2nd experiment. 本実施の形態において作成されるマップの一例を概念的に示す図である。FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating an example of a map created in the present embodiment. バッテリのNiH生成抑制制御を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating Ni 2 O 3 H generation suppression control of a battery.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions have the same reference characters allotted, and description thereof will not be repeated.

以下では、本発明の実施の形態に係る電池システムが電動車両に搭載される構成を例に説明する。電動車両とは、ハイブリッド車(プラグインハイブリッド車を含む)であってもよいし、電気自動車であってもよいし、燃料自動車であってもよい。また、電池システムの用途は車両用に限定されるものではなく、定置用であってもよい。   Hereinafter, a configuration in which the battery system according to the embodiment of the present invention is mounted on an electric vehicle will be described as an example. The electric vehicle may be a hybrid vehicle (including a plug-in hybrid vehicle), an electric vehicle, or a fuel vehicle. Further, the use of the battery system is not limited to a vehicle, but may be a stationary use.

[実施の形態]
<電池システムの構成>
図1は、本実施の形態に係る電池システムが搭載された電動車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両1は、モータジェネレータ(MG:Motor Generator)10と、動力伝達ギア20と、駆動輪30と、電力制御ユニット(PCU:Power Control Unit)40と、システムメインリレー(SMR:System Main Relay)50と、電池システム2とを備える。電池システム2は、組電池100と、電圧センサ210と、電流センサ220と、温度センサ230と、電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)300とを備える。
[Embodiment]
<Configuration of battery system>
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of an electric vehicle equipped with a battery system according to the present embodiment. The vehicle 1 includes a motor generator (MG) 10, a power transmission gear 20, a driving wheel 30, a power control unit (PCU) 40, and a system main relay (SMR) 50. And a battery system 2. The battery system 2 includes an assembled battery 100, a voltage sensor 210, a current sensor 220, a temperature sensor 230, and an electronic control unit (ECU) 300.

モータジェネレータ10は、たとえば三相交流回転電機である。モータジェネレータ10の出力トルクは、減速機および動力分割機構を含んで構成された動力伝達ギア20を介して駆動輪30に伝達される。モータジェネレータ10は、車両1の回生制動動作時には、駆動輪30の回転力によって発電することも可能である。モータジェネレータ10に加えてエンジン(図示せず)が搭載されたハイブリッド自動車では、エンジンおよびモータジェネレータ10を協調的に動作させることによって必要な車両駆動力を発生させる。なお、図1ではモータジェネレータが1つだけ設けられる構成が示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータを複数(たとえば2つ)設ける構成としてもよい。   Motor generator 10 is, for example, a three-phase AC rotating electric machine. The output torque of motor generator 10 is transmitted to drive wheels 30 via a power transmission gear 20 including a speed reducer and a power split mechanism. The motor generator 10 can also generate electric power by the rotational force of the drive wheels 30 during the regenerative braking operation of the vehicle 1. In a hybrid vehicle equipped with an engine (not shown) in addition to motor generator 10, a necessary vehicle driving force is generated by operating engine and motor generator 10 in a coordinated manner. Although FIG. 1 shows a configuration in which only one motor generator is provided, the number of motor generators is not limited to this, and a configuration in which a plurality (for example, two) of motor generators may be provided.

PCU40は、いずれも図示しないが、インバータとコンバータとを含む。組電池100の放電時には、コンバータは、組電池100から供給された電圧を昇圧してインバータに供給する。インバータは、コンバータから供給された直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ10を駆動する。一方、組電池100の充電時には、インバータは、モータジェネレータ10によって発電された交流電力を直流電力に変換してコンバータに供給する。コンバータは、インバータから供給された電圧を降圧して組電池100に供給する。   Although not shown, PCU 40 includes an inverter and a converter. When the battery pack 100 is discharged, the converter boosts the voltage supplied from the battery pack 100 and supplies the boosted voltage to the inverter. The inverter converts DC power supplied from the converter into AC power and drives motor generator 10. On the other hand, when charging battery pack 100, the inverter converts AC power generated by motor generator 10 into DC power and supplies the DC power to the converter. The converter steps down the voltage supplied from the inverter and supplies it to battery pack 100.

SMR50は、組電池100とPCU40とを結ぶ電力線に電気的に接続されている。SMR50がECU300からの制御信号に応じて閉成されている場合、組電池100とPCU40との間で電力の授受が行なわれ得る。   SMR 50 is electrically connected to a power line connecting battery pack 100 and PCU 40. When SMR 50 is closed in response to a control signal from ECU 300, power can be exchanged between battery pack 100 and PCU 40.

組電池100は、再充電が可能な直流電源であり、本実施の形態では複数のニッケル水素電池セル(単セル)110を含んで構成される。組電池100に含まれる各セル110の詳細な構成については図2にて説明する。   The battery pack 100 is a rechargeable DC power supply, and includes a plurality of nickel-metal hydride battery cells (single cells) 110 in the present embodiment. The detailed configuration of each cell 110 included in the battery pack 100 will be described with reference to FIG.

電圧センサ210は、各セル110の端子間電圧(以下「セル電圧」とも称する)Vbを検出する。電流センサ220は、組電池100に入出力される電流Ibを検出する。温度センサ230は、各セル110の温度(以下「セル温度」とも称する)Tbを検出する。各センサは、その検出結果をECU300に出力する。   The voltage sensor 210 detects a terminal voltage (hereinafter, also referred to as a “cell voltage”) Vb of each cell 110. The current sensor 220 detects a current Ib input to and output from the battery pack 100. The temperature sensor 230 detects the temperature (hereinafter, also referred to as “cell temperature”) Tb of each cell 110. Each sensor outputs the detection result to ECU 300.

ECU300は、CPU(Central Processing Unit)301と、メモリ(ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory))302と、入出力バッファ(図示せず)と等を含んで構成される。ECU300は、各センサから受ける信号、ならびにメモリ302に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両1および電池システム2が所望の状態となるように各機器を制御する。ECU300により実行される主要な処理として、セル110(あるいは組電池100)のSOC(State Of Charge)の推定処理が挙げられる。ECU300は、組電池100の電流積算値および満充電容量を用いる、いわゆる電流積算方式に従ってセル110(あるいは組電池100)のSOCを推定する。この処理については後述する。   The ECU 300 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a memory (ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory)) 302, an input / output buffer (not shown), and the like. ECU 300 controls each device based on a signal received from each sensor and a map and a program stored in memory 302 such that vehicle 1 and battery system 2 are brought into desired states. The main process executed by the ECU 300 includes a process of estimating the SOC (State Of Charge) of the cell 110 (or the assembled battery 100). The ECU 300 estimates the SOC of the cell 110 (or the assembled battery 100) according to a so-called current integration method using the integrated current value and the full charge capacity of the assembled battery 100. This processing will be described later.

図2は、セル110の構成を示す図である。組電池100に含まれる各セル110の構成は共通であるため、図2では1つのセル110のみを代表的に示す。セル110は、たとえば角形密閉式のセルであり、ケース120と、ケース120に設けられた安全弁130と、ケース120内に収容された電極体140および電解液(図示せず)とを含む。なお、図2ではケース120の一部を透視して電極体140を示している。   FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the cell 110. Since the configuration of each cell 110 included in the assembled battery 100 is common, only one cell 110 is representatively shown in FIG. The cell 110 is, for example, a rectangular sealed cell, and includes a case 120, a safety valve 130 provided in the case 120, an electrode body 140 housed in the case 120, and an electrolyte (not shown). Note that FIG. 2 shows the electrode body 140 with a part of the case 120 seen through.

ケース120は、いずれも金属からなるケース本体121および蓋体122を含み、蓋体122がケース本体121の開口部上で全周溶接されることにより密閉されている。安全弁130は、ケース120内部の圧力が所定値を超えると、ケース120内部のガス(水素ガス等)の一部を外部に排出する。   The case 120 includes a case main body 121 and a lid 122, both of which are made of metal. The lid 122 is hermetically sealed by being welded all around the opening of the case main body 121. When the pressure inside the case 120 exceeds a predetermined value, the safety valve 130 discharges a part of the gas (such as hydrogen gas) inside the case 120 to the outside.

電極体140は、正極と、負極と、セパレータとを含む。正極は、たとえば袋状のセパレータ内に挿入されており、セパレータ内に挿入された正極と、負極とが交互に積層されている。正極および負極は、図示しない正極端子および負極端子にそれぞれ電気的に接続されている。   Electrode body 140 includes a positive electrode, a negative electrode, and a separator. The positive electrode is inserted in, for example, a bag-shaped separator, and the positive electrode and the negative electrode inserted in the separator are alternately stacked. The positive electrode and the negative electrode are electrically connected to a positive terminal and a negative terminal (not shown), respectively.

電極体140および電解液の材料としては従来公知の各種材料を用いることができる。本実施の形態においては、一例として、正極は、水酸化ニッケル(Ni(OH)またはNiOOH)を含む正極活物質層と、発泡ニッケルなどの活物質支持体とを含む。負極は、水素吸蔵合金を含む。セパレータには、親水化処理された合成繊維からなる不織布が用いられる。電解液には、水酸化カリウム(KOH)または水酸化ナトリウム(NaOH)等を含むアルカリ水溶液が用いられる。 As the material of the electrode body 140 and the electrolytic solution, various conventionally known materials can be used. In the present embodiment, as an example, the positive electrode includes a positive electrode active material layer containing nickel hydroxide (Ni (OH) 2 or NiOOH) and an active material support such as foamed nickel. The negative electrode contains a hydrogen storage alloy. As the separator, a nonwoven fabric made of a synthetic fiber subjected to a hydrophilic treatment is used. As the electrolyte, an alkaline aqueous solution containing potassium hydroxide (KOH), sodium hydroxide (NaOH), or the like is used.

<NiHの生成>
ニッケル水素電池の正極内にNiHが生成すると、ニッケル水素電池の満充電容量が低下することが知られている。
<Generation of Ni 2 O 3 H>
It is known that when Ni 2 O 3 H is generated in the positive electrode of a nickel-metal hydride battery, the full charge capacity of the nickel-metal hydride battery is reduced.

図3は、正極内におけるNiHの存在比率と満充電容量との関係に関する実験結果の一例を示す図である。図3において、横軸は正極内におけるNiHの存在比率を示し、縦軸はニッケル水素電池の満充電容量を示す。この実験結果から、NiHの存在比率が高くなるに従って満充電容量が低下することが分かる。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an experimental result regarding the relationship between the abundance ratio of Ni 2 O 3 H in the positive electrode and the full charge capacity. In FIG. 3, the abscissa indicates the abundance ratio of Ni 2 O 3 H in the positive electrode, and the ordinate indicates the full charge capacity of the nickel-metal hydride battery. From this experimental result, it can be seen that the full charge capacity decreases as the proportion of Ni 2 O 3 H increases.

NiHの生成に起因する満充電容量の低下が考慮されないと、組電池100の各種充放電制御に弊害が生じ得る。一例として、NiHの生成に起因して満充電容量がある程度低下していた場合には、それ以上の満充電量容量の低下を抑制することが求められる。そうしないと、NiHが生成量(または存在比率)が過度に大きくなり、その結果として満充電容量が必要量を下回る可能性があるためである。 Unless the reduction in the full charge capacity due to the generation of Ni 2 O 3 H is taken into consideration, various charge / discharge controls of the battery pack 100 may be adversely affected. As an example, when the full charge capacity has decreased to some extent due to the generation of Ni 2 O 3 H, it is required to suppress a further decrease in the full charge capacity. Otherwise, the amount of Ni 2 O 3 H generated (or abundance ratio) becomes excessively large, and as a result, the full charge capacity may be lower than the required amount.

あるいは他の一例として、上述のように電池システム2においては、組電池100(あるいはセル110)の満充電容量を用いて組電池100(あるいはセル110)のSOCが推定される。したがって、NiHの生成に起因して満充電容量が低下しているにもかかわらずそれが考慮されないと、SOCの推定精度が低下し得る。その結果、SOCに応じた様々な充放電制御が適切に実行できなくなる可能性がある。 Alternatively, as another example, in the battery system 2, as described above, the SOC of the battery pack 100 (or the cell 110) is estimated using the full charge capacity of the battery pack 100 (or the cell 110). Therefore, if the full charge capacity is reduced due to the generation of Ni 2 O 3 H but not taken into account, the SOC estimation accuracy may be reduced. As a result, there is a possibility that various charge / discharge controls according to the SOC cannot be appropriately executed.

このような事情に鑑み、組電池100の充放電を適切に制御する、すなわちNiHの過度の生成を抑制して組電池100を保護しつつ、組電池100の性能を十分に発揮させるためには、NiHの生成量を高精度に算出することが望ましい。 In view of such circumstances, the charge and discharge of the battery pack 100 is appropriately controlled, that is, the performance of the battery pack 100 is sufficiently exhibited while protecting the battery pack 100 by suppressing excessive generation of Ni 2 O 3 H. In order to do so, it is desirable to calculate the amount of generated Ni 2 O 3 H with high accuracy.

本発明者は、以下の図4および図5にて詳細に説明するように、組電池100(あるいはセル110)のSOCに応じて正極内におけるNiHの生成量が変化することを見出した。そこで、本実施の形態に係る電池システム2においては以下の構成が採用される。すなわち、セル110(あるいは組電池100)のSOCと、セル110(あるいは組電池100)の正極内におけるNiHの生成量との対応関係を示すマップMP(図9参照)を後述する実験結果に基づいて予め作成し、メモリ302に記憶させる。そして、セル110(あるいは組電池100)のSOCを推定し、推定されたSOCからマップMPを参照することによってNiHの生成量を算出し、算出されたNiHの生成量を用いて組電池100の充放電を制御する。 As described in detail with reference to FIGS. 4 and 5 below, the present inventor has found that the amount of Ni 2 O 3 H generated in the positive electrode changes according to the SOC of the battery pack 100 (or the cell 110). I found it. Therefore, the following configuration is employed in battery system 2 according to the present embodiment. That is, a map MP (see FIG. 9) showing the correspondence between the SOC of the cell 110 (or the assembled battery 100) and the amount of generated Ni 2 O 3 H in the positive electrode of the cell 110 (or the assembled battery 100) will be described later. It is created in advance based on the experimental results and stored in the memory 302. Then, the SOC of the cell 110 (or the assembled battery 100) is estimated, the amount of generated Ni 2 O 3 H is calculated by referring to the map MP from the estimated SOC, and the calculated generation of Ni 2 O 3 H is performed. The charge / discharge of the battery pack 100 is controlled using the amount.

<ニッケル化合物の変化>
図4は、ニッケル水素電池のSOCに応じた正極内のニッケル化合物の変化を説明するための図である。図4にはニッケル水素電池の放電曲線が示されている。横軸はニッケル水素電池のSOCを示し、縦軸はニッケル水素電池の電圧を示す。
<Change of nickel compound>
FIG. 4 is a diagram for explaining a change in the nickel compound in the positive electrode according to the SOC of the nickel-metal hydride battery. FIG. 4 shows a discharge curve of the nickel-metal hydride battery. The horizontal axis indicates the SOC of the nickel-metal hydride battery, and the vertical axis indicates the voltage of the nickel-metal hydride battery.

図4に示すように、一般にSOCが0%の場合には、正極内のニッケル化合物は水酸化ニッケル(II)(Ni(OH))であり、ニッケルの価数は2価である。一方、SOCが100%の場合には、正極内のニッケル化合物はオキシ水酸化ニッケル(NiOOH)であり、ニッケルの価数は3価である。 As shown in FIG. 4, when the SOC is generally 0%, the nickel compound in the positive electrode is nickel (II) hydroxide (Ni (OH) 2 ), and the valence of nickel is divalent. On the other hand, when the SOC is 100%, the nickel compound in the positive electrode is nickel oxyhydroxide (NiOOH), and the valence of nickel is trivalent.

このように、ニッケル水素電池の正極内に存在するニッケル化合物は、ニッケル水素電池のSOCに応じて変化する。SOCが低い領域(低SOC領域)ではNi(OH)がの存在比率の方がNiOOHの存在比率よりも高く、SOCが中程度の領域(中SOC領域)ではNi(OH)とNiOOHとがほぼ等量存在し、SOCが高い領域(高SOC領域)ではNiOOHの存在比率の方がNi(OH)の存在比率よりも高い。 As described above, the nickel compound present in the positive electrode of the nickel-metal hydride battery changes according to the SOC of the nickel-metal hydride battery. In a low SOC region (low SOC region), the presence ratio of Ni (OH) 2 is higher than the presence ratio of NiOOH, and in a middle SOC region (middle SOC region), Ni (OH) 2 and NiOOH Are present in substantially equal amounts, and in a region where the SOC is high (high SOC region), the abundance ratio of NiOOH is higher than the abundance ratio of Ni (OH) 2 .

<耐久試験>
本発明者は、以下のようなセル110(単セル)の耐久試験を数年かけて実施した。すなわち、セル110を解く知恵の温度範囲(たとえば0℃〜45℃の範囲内の温度)に維持し、かつ、セル110のSOCが所定領域内(たとえば40%〜60%の中SOC領域内)に維持されるように充電と放電とを繰り返し行なった。そして、耐久試験実施後のセル110から電極体140を取り出して正極をX線回折法(XRD:X−ray diffraction)により分析した。
<Durability test>
The inventor conducted a durability test of the cell 110 (single cell) as described below over several years. That is, the cell 110 is maintained in a temperature range of wisdom (for example, a temperature in a range of 0 ° C. to 45 ° C.) and the SOC of the cell 110 is within a predetermined region (for example, in a middle SOC region of 40% to 60%). The charge and the discharge were repeatedly performed so as to be maintained at. Then, the electrode body 140 was taken out of the cell 110 after the durability test, and the positive electrode was analyzed by X-ray diffraction (XRD).

図5は、セル110の正極に含まれるニッケル化合物についてのXRDによる分析結果(回折パターン)の一例を示す図である。図5において、横軸は回折角度(2θ)を示し、縦軸は回折強度を示す。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the analysis result (diffraction pattern) of the nickel compound contained in the positive electrode of the cell 110 by XRD. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the diffraction angle (2θ), and the vertical axis indicates the diffraction intensity.

図5には上から順に、セル110が新品の場合の回折パターン、および、セル110のSOCを中SOC領域(たとえばSOC=40%〜60%の領域)に維持した耐久試験実施後の回折パターンが示されている。図中「▽」を付して示す回折角度D1〜D4における回折ピークは、NiHによる回折の影響を含む。図5より、組電池100が新品の場合、正極内にはNiHが存在しないことが分かる。 FIG. 5 shows, in order from the top, a diffraction pattern when the cell 110 is new, and a diffraction pattern after the endurance test in which the SOC of the cell 110 is maintained in a medium SOC region (for example, a region of SOC = 40% to 60%). It is shown. The diffraction peaks at the diffraction angles D1 to D4 indicated by “▽” in the figure include the influence of the diffraction by Ni 2 O 3 H. FIG. 5 shows that when the battery pack 100 is new, Ni 2 O 3 H does not exist in the positive electrode.

また、低SOC領域におけるNiHの生成の有無を検証するため、セル110を完全放電(SOCがほぼ0%になるまで放電)した後に数カ月以上(たとえば半年間)放置した。この放置は、検証期間を短縮するため、NiHが生成されやすい高温(たとえば65℃)環境下での加速試験により行なった。放置後のセル110を解体して分析した結果、新品時のXRD分析結果とほぼ同様であったため図示しないが、NiHはほとんど生成されないことが確認された。つまり、SOCが低SOC領域内(たとえばほぼ0%)に維持された場合には、NiHはほとんど生成されない。これに対し、図5の下部に示すように、セル110のSOCが中SOC領域内に維持された場合には、NiHの生成が進行し得ることが分かる。 Further, in order to verify whether Ni 2 O 3 H is generated in the low SOC region, the cell 110 was left for several months (for example, half a year) after being completely discharged (discharged until the SOC became almost 0%). This leaving was performed by an accelerated test in a high temperature (for example, 65 ° C.) environment in which Ni 2 O 3 H is easily generated in order to shorten the verification period. As a result of disassembling and analyzing the cell 110 after standing, it was confirmed that almost no Ni 2 O 3 H was generated, although not shown because it was almost the same as the XRD analysis result of a new product. That is, when the SOC is maintained in the low SOC region (for example, almost 0%), almost no Ni 2 O 3 H is generated. On the other hand, as shown in the lower part of FIG. 5, when the SOC of the cell 110 is maintained in the middle SOC region, it can be seen that the generation of Ni 2 O 3 H can proceed.

このように、NiHの生成量にはSOC依存性が存在する。図4にて説明したようにSOCに応じてニッケルの価数が変化するため、NiHの生成量にニッケルの価数依存性が存在すると言い換えることもできる。 As described above, the amount of generated Ni 2 O 3 H depends on the SOC. As described with reference to FIG. 4, since the valence of nickel changes according to the SOC, it can be rephrased that the amount of generated Ni 2 O 3 H is dependent on the valence of nickel.

<マップの作成>
本実施の形態においては、以上で説明したような組電池100(あるいはセル110)のSOCとNiHの生成量との対応関係を複数の実験を通じて求めることによってマップMPが予め作成される。以下に、マップMPの作成方法についてまず説明し、その後、組電池100の充放電制御の具体例について説明する。なお、マップMPは本発明に係る「データ」に相当するが、マップに代えて関数を規定してもよい。
<Create map>
In the present embodiment, the map MP is created in advance by determining the correspondence between the SOC of the battery pack 100 (or the cell 110) and the amount of generated Ni 2 O 3 H through a plurality of experiments as described above. You. Hereinafter, a method of creating the map MP will be described first, and then, a specific example of charge / discharge control of the battery pack 100 will be described. Although the map MP corresponds to “data” according to the present invention, a function may be defined instead of the map.

マップMPを作成するための実験は、たとえば次のように行なうことができる。まず、正極内のNiHの混入割合と、XRDを用いて正極を分析することによって得られたNiHに対応する回折ピークで囲まれる面積(以下「ピーク面積」とも称する)比との関係を調べるための実験が行なわれる。この実験を以下では「第1の実験」と称する。その後、耐久試験を経たセル110および第1の実験の結果を用いて、セル110のSOCと、正極内におけるNiHの生成量との関係を調べるための実験が行なわれる。この実験を以下では「第2の実験」と称する。そして、第2の実験結果を用いて、セル110(あるいは組電池100)のSOCとNiHの生成量との対応関係を示すマップMPが最終的に作成される。以下、各実験について順に説明する。 An experiment for creating the map MP can be performed, for example, as follows. First, the mixing ratio of Ni 2 O 3 H in the positive electrode and the area surrounded by the diffraction peak corresponding to Ni 2 O 3 H obtained by analyzing the positive electrode using XRD (hereinafter, also referred to as “peak area”) An experiment is performed to examine the relationship with the ratio. This experiment is hereinafter referred to as “first experiment”. Thereafter, an experiment is performed to examine the relationship between the SOC of the cell 110 and the amount of Ni 2 O 3 H generated in the positive electrode, using the cell 110 that has undergone the durability test and the results of the first experiment. This experiment is hereinafter referred to as “second experiment”. Then, using the second experimental result, a map MP indicating the correspondence between the SOC of the cell 110 (or the assembled battery 100) and the amount of generated Ni 2 O 3 H is finally created. Hereinafter, each experiment will be described in order.

図6は、第1の実験の処理手順を示すフローチャートである。図6および後述する図8のフローチャートに示される各ステップ(以下、ステップを「S」とも略す)は、実験者により行なわれる。   FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of the first experiment. Each step (hereinafter, step is also abbreviated as “S”) shown in FIG. 6 and a flowchart of FIG. 8 described later is performed by an experimenter.

実験者は、新品の電極(正極)粉末(β−Ni(OH))に所定量(たとえば所定量Q1)のNiH粉末を均一に混ぜ込んだ試料を作製する(S110)。その後、実験者は、XRDにより試料を分析する(S120)。具体的には、実験者は、所定の回折角度におけるX線のピーク面積を算出する。X線の回折角度は以下のように定められる。 The experimenter prepares a sample in which a predetermined amount (for example, a predetermined amount Q1) of Ni 2 O 3 H powder is uniformly mixed with a new electrode (positive electrode) powder (β-Ni (OH) 2 ) (S110). Thereafter, the experimenter analyzes the sample by XRD (S120). Specifically, an experimenter calculates an X-ray peak area at a predetermined diffraction angle. The X-ray diffraction angle is determined as follows.

図5にて説明したように、たとえば回折角度D1〜D4における回折ピークは、主にNiHによる回折の影響を受け、その他のニッケル化合物(たとえばNi(OH))による回折の影響をほとんど受けない。したがって、D1〜D4のいずれかの回折角度のX線を用いることにより、NiHに起因する回折ピークの面積を測定することができる。本実施の形態においては、特定の回折角度(たとえばD1)がXRDによる分析に用いられる。なお、2以上の回折角度を用いてもよい。 As described with reference to FIG. 5, for example, the diffraction peaks at the diffraction angles D1 to D4 are mainly affected by the diffraction by Ni 2 O 3 H, and are affected by the diffraction by other nickel compounds (eg, Ni (OH) 2 ). Hardly receive. Therefore, by using X-rays having any of the diffraction angles D1 to D4, the area of the diffraction peak caused by Ni 2 O 3 H can be measured. In the present embodiment, a specific diffraction angle (for example, D1) is used for analysis by XRD. Note that two or more diffraction angles may be used.

S110においてXRDによる試料の分析が行なわれると、実験者は、XRDの分析結果から回折角度D1におけるピーク面積を記録する(S130)。以上のように、S110〜S130の処理を実施することにより、所定量(たとえば所定量Q1)のNiHが試料に混入している場合の回折角度D1におけるピーク面積が求められる。なお、回折角度D1におけるピーク面積に代えて、たとえばD1〜D4の各回折角度におけるピーク面積の合計値を用いてもよい。 When the sample is analyzed by XRD in S110, the experimenter records the peak area at the diffraction angle D1 from the XRD analysis result (S130). As described above, by performing the processing of S110 to S130, the peak area at the diffraction angle D1 when a predetermined amount (for example, the predetermined amount Q1) of Ni 2 O 3 H is mixed in the sample is obtained. Instead of the peak area at the diffraction angle D1, for example, the total value of the peak areas at the respective diffraction angles D1 to D4 may be used.

次に、NiHに帰属する回折ピークと同様に、Ni(OH)に帰属する回折ピーク(図示しないD1’)に着目してNiHが所定量(たとえばQ1)混入されたときの回折角度D1’におけるピーク面積が求められる。 Then, similarly to the diffraction peak assigned to the Ni 2 O 3 H, Ni ( OH) a predetermined amount of Ni 2 O 3 H in view of the diffraction peak attributable to 2 (not shown D1 ') (e.g., Q1) mixed The peak area at the diffraction angle D1 'obtained when this is performed is obtained.

第1の実験においては、試料に混入するNiHの量を変更して(たとえば他の所定量Q2,Q3等)、S110〜S130の一連の処理が複数回行なわれる。その結果、試料内のNiHの割合(NiH量/(Ni(OH)量+NiH量))と、回折角度D1におけるピーク面積比(D1/D1+D1’)との関係を求めることができる。 In the first experiment, the amount of Ni 2 O 3 H mixed into the sample is changed (for example, other predetermined amounts Q2, Q3, etc.), and a series of processes of S110 to S130 is performed a plurality of times. As a result, the ratio of Ni 2 O 3 H in the sample (the amount of Ni 2 O 3 H / (the amount of Ni (OH) 2 + the amount of Ni 2 O 3 H)) and the peak area ratio (D1 / D1 + D1 ′) at the diffraction angle D1. ) Can be obtained.

図7は、第1の実験を通じて求められた、試料内のNiHの割合とXRDにおけるピーク面積比との関係の一例を示す図である。図7において、横軸は試料内のNiHの割合(NiH量/(Ni(OH)量+NiH量))を示し、縦軸はピーク面積比(D1/D1+D1’)を示す。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the relationship between the ratio of Ni 2 O 3 H in the sample and the peak area ratio in XRD, obtained through the first experiment. In FIG. 7, the horizontal axis represents the ratio of Ni 2 O 3 H in the sample (Ni 2 O 3 H amount / (Ni (OH) 2 amount + Ni 2 O 3 H amount)), and the vertical axis represents the peak area ratio ( D1 / D1 + D1 ′).

試料内に所定量Q1,Q2,Q3のNiHを混入させた場合には、回折角度D1におけるピーク面積比がそれぞれA1,A2,A3となった。以上の実験結果から、試料内のNiHの割合と回折角度D1におけるピーク面積比との間の関係を求めることができる。なお、ピーク面積(ピーク面積比)に代えてピーク強度を用いて図7に示すような関係を規定してもよい。 When a predetermined amount of Ni 2 O 3 H was mixed into the sample, the peak area ratio at the diffraction angle D1 was A1, A2, A3, respectively. From the above experimental results, the relationship between the ratio of Ni 2 O 3 H in the sample and the peak area ratio at the diffraction angle D1 can be obtained. Note that the relationship as shown in FIG. 7 may be defined by using the peak intensity instead of the peak area (peak area ratio).

図8は、第2の実験の処理手順を示すフローチャートである。実験者は、耐久条件(電圧およびセル温度Tb)を設定した上で、新品のセル110(単セル)の耐久試験を種々のSOC領域にて実施する(S210)。各耐久試験は、セル110のSOCが所定領域内に収まるようにセル110の充電と放電とを繰り返すことにより実施される。その結果、マップMPにSOC依存性を導入することができる。あるいは、実験者は、耐久試験後のセル110の残存容量を測定し、SOCを算出してもよい。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure of the second experiment. After setting the durability conditions (voltage and cell temperature Tb), the experimenter performs a durability test of a new cell 110 (single cell) in various SOC regions (S210). Each endurance test is performed by repeating charging and discharging of the cell 110 so that the SOC of the cell 110 falls within a predetermined area. As a result, SOC dependency can be introduced into the map MP. Alternatively, the experimenter may calculate the SOC by measuring the remaining capacity of the cell 110 after the durability test.

さらに、実験者は、セル110に含まれる正極を取り出してXRDより分析する(S220)。そして、実験者は、第1の実験によって得られた、試料内のNiHの割合とXRDにおけるピーク面積比との間の関係(図7参照)を参照して、S130の分析結果により得られたピーク面積比からNiHの生成量を算出する(S230)。 Further, the experimenter takes out the positive electrode contained in the cell 110 and analyzes it by XRD (S220) . Its to the experimenter was obtained by the first experiment, the relationship between the peak area ratio in percentage and XRD of Ni 2 O 3 H in the sample with reference to (see FIG. 7), the S130 The amount of generated Ni 2 O 3 H is calculated from the peak area ratio obtained from the analysis result (S230).

その後、実験者は、SOC、電圧およびセル温度Tbと、S230にて算出したNiHの生成量との間の対応関係を記録する(S240)。実験者は、このような一連の処理(S210〜S240の処理)を複数の条件(SOC領域、電圧およびセル温度Tb)について実施する。複数の条件の各々について、算出されたNiHの生成量を耐久試験の実施期間(好ましくはNiHが生成されやすい充電期間)で除算することによって、単位時間当たりのNiHの生成量を算出することができる。したがって、マップMPを作成することができる。 Thereafter, the experimenter records the correspondence between the SOC, the voltage and the cell temperature Tb and the amount of Ni 2 O 3 H calculated in S230 (S240). The experimenter performs such a series of processes (the processes of S210 to S240) on a plurality of conditions (SOC region, voltage, and cell temperature Tb). For each of a plurality of conditions, calculated Ni 2 O 3 H Period of durability test of the amount of (preferably Ni 2 O 3 H are generated easily charging period) by dividing, per unit time Ni The amount of 2 O 3 H generated can be calculated. Therefore, the map MP can be created.

図9は、本実施の形態において作成されるマップMPの一例を概念的に示す図である。マップMPにおいては、たとえば、セル110の電圧(より詳細にはセル電圧Vbから電池システム2の金属抵抗由来の電圧変化量が除かれた値)(V0,V1,V2・・・)と、セル110のSOC(X0,X1,X2・・・)と、セル温度Tb(T0,T1,T2・・・)との組合せ毎に、セル110の正極内における単位時間当たりのNiHの生成量(R00,R01,R10・・・)が対応付けられている。SOCが同一である条件下では、電圧が高くなるほど、あるいはセル温度Tbが高くなるほど単位時間当たりのNiHの生成量は大きくなる。このように、本実施の形態においては、第1および第2の実験を通じてマップMPが予め作成され、作成されたマップMPはメモリ302に記憶される。 FIG. 9 is a diagram conceptually showing an example of the map MP created in the present embodiment. In the map MP, for example, the voltage of the cell 110 (more specifically, a value obtained by removing the voltage change due to the metal resistance of the battery system 2 from the cell voltage Vb) (V0, V1, V2,...) For each combination of the SOC (X0, X1, X2...) Of 110 and the cell temperature Tb (T0, T1, T2...), The Ni 2 O 3 H per unit time in the positive electrode of the cell 110 The generation amounts (R00, R01, R10,...) Are associated with each other. Under the condition of the same SOC, the higher the voltage or the higher the cell temperature Tb, the larger the amount of Ni 2 O 3 H generated per unit time. As described above, in the present embodiment, the map MP is created in advance through the first and second experiments, and the created map MP is stored in the memory 302.

<NiH生成抑制制御>
以上のようにして作成されたマップMPを用いて組電池100の各種充放電制御が実行される。一例として、NiHの生成量が所定量を上回った場合には、さらなるNiの生成を抑制するための制御が実行される。この制御を「NiH生成抑制制御」と称し、以下に説明する。
<Ni 2 O 3 H generation suppression control>
Various charge / discharge controls of the battery pack 100 are performed using the map MP created as described above. As an example, when the generation amount of Ni 2 O 3 H exceeds a predetermined amount, control for suppressing further generation of Ni 2 O 3 is executed. This control is referred to as “Ni 2 O 3 H generation suppression control” and will be described below.

図10は、組電池100のNiH生成抑制制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定の制御周期(=単位時間)毎にメインルーチン(図示せず)から呼び出されて実行される。これらのフローチャートに含まれる各ステップは、基本的にはECU300によるソフトウェア処理によって実現されるが、その一部または全部がECU300内に作製されたハードウェア(電気回路)によって実現されてもよい。ECU300のメモリ302には、前回の制御周期にて算出されたNiHの生成量が記憶されているものとする。 FIG. 10 is a flowchart illustrating Ni 2 O 3 H generation suppression control of the battery pack 100. The process shown in this flowchart is called from a main routine (not shown) and executed at a predetermined control cycle (= unit time). Each step included in these flowcharts is basically realized by software processing by ECU 300, but a part or all of the steps may be realized by hardware (electric circuit) manufactured in ECU 300. It is assumed that the amount of generated Ni 2 O 3 H calculated in the previous control cycle is stored in the memory 302 of the ECU 300.

S310において、ECU300は、電圧センサ210、電流センサ220および温度センサ230から、セル電圧Vb、電流Ibおよびセル温度Tbをそれぞれ示す信号を取得する。なお、ECU300は、たとえば充電時においては、セル電圧Vbから金属抵抗による電圧変化量を減算した電圧を算出する。電圧変化量は、予め求められた金属抵抗と電流Ibとの積に基づいて算出される。   In S310, ECU 300 acquires signals indicating cell voltage Vb, current Ib, and cell temperature Tb from voltage sensor 210, current sensor 220, and temperature sensor 230, respectively. Note that, for example, at the time of charging, ECU 300 calculates a voltage obtained by subtracting the amount of voltage change due to metal resistance from cell voltage Vb. The voltage change amount is calculated based on a product of the metal resistance and the current Ib which are obtained in advance.

S320において、ECU300は、セル110のSOCを算出する。SOCの算出には公知の手法を用いることができる。すなわち、予め規定された、SOCとOCVとの間の相関関係を示すデータを用いてSOCを算出してもよいし、電流積算方式により電流Ibの積算値とセル110の満充電容量とからSOCを算出してもよい。   In S320, ECU 300 calculates the SOC of cell 110. A known method can be used for calculating the SOC. That is, the SOC may be calculated using data indicating a correlation between the SOC and the OCV, which is defined in advance, or the SOC may be calculated from the integrated value of the current Ib and the full charge capacity of the cell 110 by the current integration method. May be calculated.

S330において、ECU300は、メモリ302に記憶されたマップMP(図9参照)を参照して、S320にて算出されたSOCと、S310にて取得された電圧およびセル温度Tbに対応する単位時間当たりのNiHの生成量を算出する。 In S330, ECU 300 refers to map MP (see FIG. 9) stored in memory 302, and calculates the SOC calculated in S320 and the unit time corresponding to the voltage and cell temperature Tb obtained in S310. Of Ni 2 O 3 H is calculated.

S340において、ECU300は、S330にて算出したNiHの生成量を、前回の制御周期にて算出されたNiHの生成量(メモリ302に記憶された値)に加算することによって現在のNiHの生成量を算出する。算出された値はメモリ302に記憶される。 In S340, ECU 300 adds the product of the calculated Ni 2 O 3 H in S330, the generation amount of Ni 2 O 3 H calculated in the previous control cycle (the value stored in the memory 302) Thus, the current generation amount of Ni 2 O 3 H is calculated. The calculated value is stored in the memory 302.

S350において、ECU300は、S340にて算出したNiHの生成量が予め定められた基準量以上であるか否かを判定する。たとえば、NiHが基準量以上であるセルが1つでも存在する場合(S350においてYES)、ECU300は、処理をS360に進め、NiHが上記基準量以上になったセルについて、セル電圧Vbが所定電圧未満に制限され、かつ、セル温度Tbが所定温度未満に制限されるようにPCU200を制御する。その後、処理はメインルーチンへと戻される。これにより、NiHのさらなる生成を抑制することができる。その結果、組電池100の満充電容量の一層の低下を抑制し、満充電容量が必要量を下回ることを防止することができる。 In S350, ECU 300 determines whether or not the amount of Ni 2 O 3 H calculated in S340 is equal to or greater than a predetermined reference amount. For example, if there is at least one cell in which Ni 2 O 3 H is equal to or more than the reference amount (YES in S350), ECU 300 advances the process to S360, and sets the cell in which Ni 2 O 3 H is equal to or more than the reference amount. The PCU 200 is controlled such that the cell voltage Vb is limited to less than the predetermined voltage and the cell temperature Tb is limited to less than the predetermined temperature. Thereafter, the processing returns to the main routine. Thereby, further generation of Ni 2 O 3 H can be suppressed. As a result, it is possible to suppress a further decrease in the full charge capacity of the battery pack 100 and prevent the full charge capacity from falling below a required amount.

なお、NiHの生成を抑制する効果は相対的に小さくなるものの、セル電圧Vbおよびセル温度Tbのうちのいずれか一方のみを制限してもよい。あるいは、正極内での反応ムラによりNiHの生成が加速されるため、反応ムラを低減してNiHの生成を抑制するために、セル電圧Vbおよびセル温度Tbに代えてまたは加えて、組電池100の電流Ibを所定値未満に制限してもよい。 Although the effect of suppressing the generation of Ni 2 O 3 H is relatively small, only one of the cell voltage Vb and the cell temperature Tb may be limited. Alternatively, since the generation of Ni 2 O 3 H is accelerated by the reaction unevenness in the positive electrode, in order to reduce the reaction unevenness and suppress the generation of Ni 2 O 3 H, the cell voltage Vb and the cell temperature Tb are replaced. Alternatively or additionally, the current Ib of the battery pack 100 may be limited to less than a predetermined value.

一方、S350においてNiHの生成量が所定量未満である場合(S350においてNO)、ECU300は、S360の処理を実行することなく処理をメインルーチンへと戻す。 On the other hand, if the amount of generated Ni 2 O 3 H is less than the predetermined amount in S350 (NO in S350), ECU 300 returns the process to the main routine without executing the process of S360.

以上のように、本実施の形態によれば、セル110(あるいは組電池100)のSOCを考慮することによってNiHの生成量を高精度に算出することができる。そして、その算出結果に応じてNiHのさらなる生成を抑制することにより、組電池100の満充電容量の低下を引き起こす組電池100の劣化を防止することができる。したがって、組電池100の性能を十分に発揮させることが可能になる。たとえば、車両1がエンジン(図示せず)を搭載する場合に、組電池100の満充電容量の低下に伴う車両1の燃費低下の低下を抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, the amount of generated Ni 2 O 3 H can be calculated with high accuracy by considering the SOC of the cell 110 (or the assembled battery 100). Then, by suppressing further generation of Ni 2 O 3 H according to the calculation result, it is possible to prevent deterioration of the battery pack 100 which causes a decrease in the full charge capacity of the battery pack 100. Therefore, the performance of the battery pack 100 can be sufficiently exhibited. For example, when the vehicle 1 is equipped with an engine (not shown), it is possible to suppress a decrease in the fuel efficiency of the vehicle 1 due to a decrease in the full charge capacity of the battery pack 100.

なお、図10ではNiHの生成を抑制するための制御について説明したが、NiHの生成量に関する情報を他の制御に用いることも可能である。たとえば、電流積算方式によるSOC推定において、NiHの生成量と満充電容量の低下量との間の相関関係を予め求めておくことにより、NiHの生成量を用いて満充電容量を補正することができる。補正後の満充電容量を用いることによってSOCの推定精度を向上させることが可能である。 Although described control for inhibiting the formation of FIG. 10, Ni 2 O 3 H, it is also possible to use information on the amount of Ni 2 O 3 H in the other control. For example, in the SOC estimation by the current integration method, the correlation between the generation amount of Ni 2 O 3 H and the reduction amount of the full charge capacity is obtained in advance, so that the generation amount of Ni 2 O 3 H is used. Full charge capacity can be corrected. By using the corrected full charge capacity, it is possible to improve the estimation accuracy of the SOC.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description of the embodiments, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 車両、2 電池システム、10 モータジェネレータ、20 動力伝達ギア、30 駆動輪、40 PCU、50 SMR、100 組電池、110 セル、120 ケース、121 ケース本体、122 蓋体、130 安全弁、140 電極体、210 電圧センサ、220 電流センサ、230 温度センサ、300 ECU、301 CPU、302 メモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle, 2 battery system, 10 motor generator, 20 power transmission gear, 30 drive wheels, 40 PCU, 50 SMR, 100 assembled battery, 110 cell, 120 case, 121 case main body, 122 lid, 130 safety valve, 140 electrode body , 210 voltage sensor, 220 current sensor, 230 temperature sensor, 300 ECU, 301 CPU, 302 memory.

Claims (1)

ニッケル水素電池と、
メモリを含み、前記ニッケル水素電池の充放電を制御する制御装置とを備え、
前記メモリは、前記ニッケル水素電池のSOC(State Of Charge)と、前記ニッケル水素電池の正極内におけるNiHの生成量との対応関係を示すデータを記憶し、
前記制御装置は、前記ニッケル水素電池の電圧および電流の少なくとも一方を用いて前記ニッケル水素電池のSOCを推定し、推定されたSOCから前記データを参照することによって前記NiHの生成量を算出する、電池システム。
Nickel-metal hydride batteries,
Including a memory, a control device for controlling the charge and discharge of the nickel-metal hydride battery,
The memory stores data indicating a correspondence relationship between an SOC (State Of Charge) of the nickel-metal hydride battery and a generation amount of Ni 2 O 3 H in a positive electrode of the nickel-metal hydride battery,
The control device estimates the SOC of the nickel-metal hydride battery using at least one of the voltage and the current of the nickel-metal hydride battery, and refers to the data from the estimated SOC to generate the amount of Ni 2 O 3 H. Calculate the battery system.
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