JP6667771B1 - Analog meter reader - Google Patents

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Abstract

【課題】生産コスト及び消費電力を抑制しつつ、アナログメータの指示値を読み取るアナログメータ読取装置を提供する。【解決手段】アナログメータ読取装置１は、所定方向に沿って規則的に配列された複数のＬＥＤ素子１４と、複数のＬＥＤ素子１４に沿って規則的に配列された複数のフォトダイオード１３と、を有する読取部１０を備える。読取部１０は、指示針メータの目盛板の対面にあるカバーガラス面に装着された状態で、指示針メータを読み取る。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analog meter reading device for reading an instruction value of an analog meter while suppressing production cost and power consumption. An analog meter reading device (1) includes a plurality of LED elements (14) regularly arranged along a predetermined direction, and a plurality of photodiodes (13) regularly arranged along the plurality of LED elements (14). The reading unit 10 having the The reading unit 10 reads the indicator needle meter while being mounted on the cover glass surface opposite to the scale plate of the indicator needle meter. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、アナログメータ読取装置に関する。   The present invention relates to an analog meter reader.

従来、アナログメータの指示針が示す値（以下、「指示値」という。）を画像処理によって自動的に読み取り、コンピュータ管理に適したデジタル信号を得ることができる技術が開示されている（特許文献１）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique has been disclosed in which a value indicated by a pointer of an analog meter (hereinafter, referred to as a “pointer value”) is automatically read by image processing, and a digital signal suitable for computer management can be obtained. 1).

特許文献１の技術は、アナログメータから距離を隔てて設置されたカメラを用いて、アナログメータの撮影画像として、指示値が既知である基準画像と、指示針が回転した状態である計測画像と、の２つの画像を得て、２つの画像を比較することで指示針が示す指示値を求める。   The technique disclosed in Patent Document 1 uses a camera installed at a distance from an analog meter, and as a captured image of the analog meter, a reference image having a known indication value, and a measurement image in which the indication needle is rotated. , Are obtained, and the two images are compared to obtain the indicated value indicated by the pointer.

また、アナログメータに後付けでき、当該アナログメータの校正状態を損なわず、指示針が示す指示値を読み取って、非接触で外部に指示値を取り出すことができる技術が開示されている（特許文献２）。   Further, there is disclosed a technique which can be retrofitted to an analog meter, can read the indicated value indicated by an indicator needle, and can take out the indicated value to the outside in a non-contact manner without impairing the calibration state of the analog meter (Patent Document 2). ).

特許文献２の技術は、指示針に導電性ターゲットを貼り付けると共に、アナログメータのカバーガラス面に近接センサを含む計測用ＩＣタグユニットを貼り付けて、近接センサに対する指示針の相対位置を検出することで、指示値を出力する。   In the technique of Patent Document 2, a conductive target is attached to an indicator needle, and a measurement IC tag unit including a proximity sensor is attached to a cover glass surface of an analog meter to detect a relative position of the indicator needle with respect to the proximity sensor. Thus, the instruction value is output.

特開２００４−１３３５６０号公報JP-A-2004-133560 特開２０１７−２０３７７５号公報JP-A-2017-203775

特許文献１の技術は、夜間や暗所などの照明設備がない場所では、アナログメータの指示値を読み取ることができない。また、アナログメータに太陽光が直接照射されるなどのアナログメータへの照明光が適切でない場合、カバーガラス面に強い反射光が発生して、指示値を読み取ることができない問題があった。また、特許文献１の技術は、カメラを用いているので、生産コストがかかると共に消費電力が大きい問題もある。   The technology disclosed in Patent Document 1 cannot read the indicated value of the analog meter in a place where there is no lighting equipment, such as at night or in a dark place. In addition, when illumination light to the analog meter is not appropriate, such as when the analog meter is directly irradiated with sunlight, strong reflected light is generated on the cover glass surface, and there is a problem that the indicated value cannot be read. In addition, the technique disclosed in Patent Document 1 uses a camera, so that there is a problem that the production cost is high and the power consumption is large.

特許文献２の技術は、アナログメータの指示針が導電性素材で構成されていない場合、カバーガラス面に計測用ＩＣタグユニットを貼り付けても指示値を検出できない。そこで、ユーザは、アナログメータのカバーガラス面を開けて、指示針に直接導電性ターゲットを貼り付ける必要があるが、その作業負担が非常に大きい問題があった。   In the technique of Patent Literature 2, when the indicator needle of the analog meter is not made of a conductive material, the indicator value cannot be detected even when the measurement IC tag unit is attached to the cover glass surface. Therefore, the user needs to open the cover glass surface of the analog meter and attach the conductive target directly to the pointer, but there is a problem that the work load is very large.

本発明は、このような実情を鑑みて提案されたものであり、生産コスト及び消費電力を抑制しつつ、アナログメータの指示値をリアルタイムで読み取ることができるアナログメータ読取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide an analog meter reading device capable of reading an indicated value of an analog meter in real time while suppressing production cost and power consumption. And

本発明に係るアナログメータ読取装置は、目盛板と、前記目盛板の指示値を示し、前記目盛板の表示面側から所定距離にある平面上で所定の回転中心を基準に回転する指示針と、前記指示針を含むように前記目盛板の表示面側を覆う透明部材と、を有する指示針メータの前記指示値を読み取るアナログメータ読取装置であって、複数の発光素子と、複数の受光素子と、外周に沿って外周壁が形成され、前記複数の発光素子及び前記複数の受光素子を収納する収納部材と、を有する読取部であって、前記複数の受光素子は、前記読取部の前記収納部材内において円弧状に配置され、前記複数の発光素子は、前記読取部の前記収納部材内において前記複数の受光素子の外側あるいは内側に沿って配置され、前記読取部が前記透明部材上の前記指示針の回転中心近傍に装着された状態で、前記複数の受光素子は、前記複数の発光素子から発されて前記指示針メータの前記指示針あるいは前記目盛板で反射された光を検出する前記読取部と、前記読取部の装着面と反対側の面に、前記複数の受光素子に対する所定の相対位置に１つ以上のマーカを有し、前記読取部が前記透明部材に装着された状態で前記指示針メータを撮影した時に得られる前記指示針メータの撮影画像における前記指示針メータの目盛領域の輝度成分に基づいて、前記指示針メータの指示針の回転中心を算出する算出部と、前記算出部により算出された回転中心と、前記撮影画像から抽出される前記目盛領域と、前記撮影画像に基づく前記マーカの位置情報と、に基づいて、前記複数の受光素子の各々の受光素子の配置位置に基づいて割り当てられるインデックス番号と、前記目盛板における目盛の値と、の対応を記述した前記変換表を作成する変換表作成部と、前記変換表作成部により作成された前記変換表を記憶する変換表記憶部と、前記複数の受光素子のうちの少なくとも１つの検出結果に基づいて、前記指示針の存在位置に対応する実質的なインデックス番号を検出するインデックス番号検出部と、前記インデックス番号検出部により検出された前記実質的なインデックス番号と前記変換表記憶部に記憶されている変換表と、に基づいて、前記指示値を算出する指示値算出部と、を備えたものである。
The analog meter reading device according to the present invention, a scale plate, an indicating hand that indicates an indicated value of the scale plate, and rotates based on a predetermined rotation center on a plane that is a predetermined distance from a display surface side of the scale plate. A transparent member that covers the display surface side of the scale plate so as to include the indicator hand, and an analog meter reader that reads the indicated value of the indicator hand meter, wherein a plurality of light emitting elements and a plurality of light receiving elements are provided. And a storage member having an outer peripheral wall formed along an outer periphery thereof and accommodating the plurality of light-emitting elements and the plurality of light-receiving elements , wherein the plurality of light-receiving elements is the reading section of the reading section. The plurality of light emitting elements are arranged in an arc shape in the storage member, and the plurality of light emitting elements are arranged along the outside or the inside of the plurality of light receiving elements in the storage member of the reading section , and the reading section is provided on the transparent member. The instructions In a state of being mounted on the rotational center vicinity of the plurality of light receiving elements, the reading unit for detecting the light reflected is emitted from the plurality of light emitting elements in the indicator needle or the dial plate of the indicator needle meter And one or more markers at a predetermined relative position with respect to the plurality of light receiving elements on a surface opposite to a mounting surface of the reading unit, and the instruction is provided in a state where the reading unit is mounted on the transparent member. A calculating unit that calculates a rotation center of the pointer of the pointer meter based on a luminance component of a scale area of the pointer meter in a captured image of the pointer meter obtained when capturing the needle meter; and the calculation unit. Based on the rotation center calculated by the above, the scale area extracted from the photographed image, and the position information of the marker based on the photographed image, the arrangement position of each light receiving element of the plurality of light receiving elements. A conversion table creating unit that creates the conversion table describing the correspondence between the index numbers assigned based on the values and the scale values on the scale plate, and stores the conversion table created by the conversion table creation unit. A conversion table storage unit; an index number detection unit that detects a substantial index number corresponding to the position of the pointer based on a detection result of at least one of the plurality of light receiving elements; An instruction value calculation unit that calculates the instruction value based on the substantial index number detected by the unit and the conversion table stored in the conversion table storage unit .

本発明は、生産コスト及び消費電力を抑制しつつ、アナログメータの指示値を読み取ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION This invention can read the indicated value of an analog meter, suppressing production cost and power consumption.

（Ａ）は指示針メータに取り付けられた状態の第１実施形態のアナログメータ読取装置の正面図であり、（Ｂ）はその外観側面図である。(A) is a front view of the analog meter reader of the first embodiment in a state attached to the pointer meter, and (B) is an external side view thereof. 読取部の読取面を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a reading surface of a reading unit. アナログメータ読取装置の機能的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the analog meter reader. 指示針の回転中心同定ルーチン並びに変換表作成ルーチンを示すフローチャートである。9 is a flowchart showing a routine for identifying the center of rotation of the pointer and a routine for creating a conversion table. 指示針メータの目盛領域の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a scale field of an indicator needle meter. 極座標平面に展開された目盛領域を示す図である。It is a figure showing a scale field developed on a polar coordinate plane. 変換表を示す図である。It is a figure showing a conversion table. 読取処理ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a reading process routine. 指示針メータの指示針がフォトダイオードの１つの検出領域の中心部に存在する場合の模式図、及びそのときの各フォトダイオードの出力信号を示す図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a case where an indicator needle of an indicator needle meter is located at the center of one detection region of a photodiode, and a diagram illustrating an output signal of each photodiode at that time. アナログメータの指示針が２つのフォトダイオードの検出領域の重なり部分に存在する場合の模式図、及びそのときの各フォトダイオードの出力信号を示す図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a case where an indicator of an analog meter is present at an overlapping portion between detection regions of two photodiodes, and a diagram illustrating an output signal of each photodiode at that time. 第２実施形態に係るフォトダイオードの断面形状を示す図である。It is a figure showing the section shape of the photodiode concerning a 2nd embodiment. （Ａ）はフォトダイオードにレンズがない場合のフォトダイオードの光感応領域を示す模式図であり、（Ｂ）はフォトダイオードにレンズが形成された場合の光感応領域を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing a photosensitive region of a photodiode when there is no lens in the photodiode, and (B) is a schematic diagram showing a photosensitive region when a lens is formed in the photodiode. 直径が異なる光感応領域を示す図である。It is a figure which shows the light sensitive area | region with a different diameter. 第３実施形態に係るアナログメータ読取装置の読取部を示す図である。It is a figure showing the reading part of the analog meter reading device concerning a 3rd embodiment. （Ａ）は読取部の平面図、（Ｂ）はその側面図である。(A) is a plan view of the reading unit, and (B) is a side view thereof. 第４実施形態に係るアナログメータ読取装置の読取部を示す図である。It is a figure showing the reading part of the analog meter reading device concerning a 4th embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１（Ａ）は指示針メータ１００に取り付けられた状態の第１実施形態のアナログメータ読取装置１の正面図であり、同図（Ｂ）はその外観側面図である。アナログメータ読取装置１は、指示針メータ１００に光を照射して指示針１０１の位置情報を検出する読取部１０と、読取部１０が検出した位置情報に基づいて指示針１０１が示す指示値を算出する制御部３０と、を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1A is a front view of the analog meter reading device 1 according to the first embodiment in a state attached to a pointer meter 100, and FIG. 1B is an external side view thereof. The analog meter reading device 1 irradiates the pointing hand meter 100 with light to detect the position information of the pointing hand 101, and reads the indicated value indicated by the pointing hand 101 based on the position information detected by the reading unit 10. And a control unit 30 for calculating.

指示針メータ１００は、指示針１０１と、指示針１０１が指し示す位置に対応する物理量を表示する目盛板１０２と、指示針１０１を保護するためのカバーガラス１０３と、を備えている。指示針１０１は、目盛板１０２の表示面側から所定距離にある平面上において、所定の回転中心を基準に回転する。カバーガラス１０３は、指示針１０１を含むように目盛板１０２の表示面側を覆っている。   The pointer hand meter 100 includes a pointer 101, a scale plate 102 for displaying a physical quantity corresponding to the position indicated by the pointer 101, and a cover glass 103 for protecting the pointer 101. The pointer 101 rotates on a plane at a predetermined distance from the display surface side of the scale plate 102 with a predetermined rotation center as a reference. The cover glass 103 covers the display surface side of the scale plate 102 so as to include the pointer 101.

指示針メータ１００の目盛板１０２は白色であり、指示針１０１は黒色である。このため、指示針メータ１００に照射された光は、目盛板１０２では反射され、指示針１０１では吸収される。読取部１０は、このような指示針メータ１００の光反射特性を利用して、指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を検出する。   The scale plate 102 of the pointer meter 100 is white, and the pointer 101 is black. Therefore, the light applied to the pointer meter 100 is reflected by the scale plate 102 and absorbed by the pointer 101. The reading unit 10 detects the position information of the pointer 101 of the pointer meter 100 using the light reflection characteristics of the pointer meter 100.

読取部１０は、全体的にほぼ均一の厚みを有し、中央に穴部が形成され、径方向に所定の幅を有する円弧帯状（ドーナツ状）部材である。読取部１０の２つ側面のうちの一方の側面は、指示針メータ１００のカバーガラス１０３面に直接装着され、指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を光学的に検出する側面（読取面）である。上記２つの側面のうちの他方の側面は、外部へ露出し、その表面にマーカ１０Ｍが印刷された側面（マーカ面）である。   The reading unit 10 is an arc-shaped (donut-shaped) member having a substantially uniform thickness as a whole, a hole formed in the center, and a predetermined width in the radial direction. One of the two side surfaces of the reading unit 10 is directly attached to the surface of the cover glass 103 of the pointer meter 100, and a side surface (reading surface) for optically detecting the position information of the pointer 101 of the pointer meter 100. ). The other of the two side surfaces is a side surface (marker surface) that is exposed to the outside and has the marker 10M printed on its surface.

読取部１０の読取面は、指示針メータ１００の指示針１０１の回転中心上に、当該読取部１０の中心が一致するように、指示針メータ１００の目盛板１０２の対面側のカバーガラス１０３面上に直接装着される。このとき、読取部１０のマーカ面は正面側になる。本実施形態では、読取部１０のマーカ面には、４か所の矩形のマーカ１０Ｍが印刷されている。４つのマーカ１０Ｍは正方形の各頂点の位置に配置され、その正方形の対角線の交点は読取部１０の中心に一致する。   The reading surface of the reading unit 10 is placed on the cover glass 103 on the opposite side of the scale plate 102 of the pointer meter 100 so that the center of the reading unit 10 coincides with the center of rotation of the pointer 101 of the pointer meter 100. Mounted directly on top. At this time, the marker surface of the reading unit 10 is on the front side. In the present embodiment, four rectangular markers 10M are printed on the marker surface of the reading unit 10. The four markers 10M are arranged at the positions of the vertices of the square, and the intersection of the diagonal lines of the square coincides with the center of the reading unit 10.

図２は、読取部１０の読取面を示す図である。読取部１０は、小さな穴部１１が形成された円盤状の収納ケース１２と、収納ケース１２内の外周部に沿って円弧状に配置された複数のフォトダイオード１３と、複数のフォトダイオードと穴部との間に円弧状に配置された複数のＬＥＤ素子１４と、を備えている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a reading surface of the reading unit 10. The reading unit 10 includes a disk-shaped storage case 12 having a small hole 11 formed therein, a plurality of photodiodes 13 arranged in an arc shape along an outer peripheral portion in the storage case 12, a plurality of photodiodes and holes. A plurality of LED elements 14 arranged in an arc shape between the LED element 14 and the light emitting element.

収納ケース１２は、中心に小さな穴部１１が形成され、複数のフォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４が設置される円形収納底１２ａと、円形収納底１２ａの外周部に沿って形成される外周壁１２ｂと、円形収納底１２ａの内周部に沿って形成される内周壁１２ｃと、を有する。外周壁１２ｂ及び内周壁１２ｃの高さは、フォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４の配置面からの高さより大きい。このため、読取部１０のカバーガラス１０３への装着の際には、外周壁１２ｂ及び内周壁１２ｃの端部がカバーガラス１０３に接着される。つまり、フォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４は、カバーガラス１０３に接触せずに済み、接触による破損が回避される。   The storage case 12 has a small hole 11 formed at the center, a circular storage bottom 12a in which a plurality of photodiodes 13 and LED elements 14 are installed, and an outer peripheral wall 12b formed along the outer peripheral portion of the circular storage bottom 12a. And an inner peripheral wall 12c formed along the inner peripheral portion of the circular storage bottom 12a. The height of the outer peripheral wall 12b and the inner peripheral wall 12c is larger than the height from the arrangement surface of the photodiode 13 and the LED element 14. Therefore, when the reading unit 10 is mounted on the cover glass 103, the ends of the outer peripheral wall 12 b and the inner peripheral wall 12 c are bonded to the cover glass 103. That is, the photodiode 13 and the LED element 14 do not need to contact the cover glass 103, and damage due to the contact is avoided.

読取部１０には、インデックス番号０からインデックス番号２０までの２１個のフォトダイオード１３が円弧状に配列されている。インデックス番号は、２１個のフォトダイオード１３の中のから１個のフォトダイオード１３を識別するために使用されるだけでなく、対応するフォトダイオード１３の位置情報としても使用される。このため、インデックス番号は、詳細は後述するが、指示針メータ１００の指示値を算出する際に使用される。   In the reading unit 10, 21 photodiodes 13 with index numbers 0 to 20 are arranged in an arc shape. The index number is used not only for identifying one photodiode 13 out of the 21 photodiodes 13 but also as position information of the corresponding photodiode 13. For this reason, the index number is used when calculating the indicated value of the indicating hand meter 100, which will be described later in detail.

また、読取部１０内の各フォトダイオード１３と読取部１０のマーカ面に印刷された各マーカ１０Ｍとの相対的な位置関係は、予め定められている。このため、指示針メータ１００に読取部１０が装着された場合に、指示針メータ１００に対する各マーカ１０Ｍの位置が決まれば、指示針メータ１００に対する各フォトダイオード１３の位置も一意に定まる。   The relative positional relationship between each photodiode 13 in the reading unit 10 and each marker 10M printed on the marker surface of the reading unit 10 is determined in advance. Therefore, when the reading unit 10 is attached to the pointer meter 100, if the position of each marker 10M with respect to the pointer meter 100 is determined, the position of each photodiode 13 with respect to the pointer meter 100 is also uniquely determined.

複数のＬＥＤ素子１４は、複数のフォトダイオード１３に対して同心円の内側に円弧状に配置されている。本実施形態では、フォトダイオード１３の個数は、ＬＥＤ素子１４の個数よりも多い。しかし、フォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４のそれぞれの個数は、特に限定されるものではない。   The plurality of LED elements 14 are arranged in an arc inside the concentric circle with respect to the plurality of photodiodes 13. In the present embodiment, the number of the photodiodes 13 is larger than the number of the LED elements 14. However, the numbers of the photodiodes 13 and the LED elements 14 are not particularly limited.

また本実施形態では、フォトダイオード１３は、ＬＥＤ素子１４の外側に配置されるとしたが、フォトダイオード１３の内側に、ＬＥＤ素子１４を配置しても良い。   In the present embodiment, the photodiode 13 is arranged outside the LED element 14, but the LED element 14 may be arranged inside the photodiode 13.

図３は、アナログメータ読取装置１の機能的な構成を示すブロック図である。読取部１０は、指示針メータ１００の指示針の位置情報を検出し、検出した位置情報を制御部３０へ供給する。制御部３０は、読取部１０から供給された位置情報に基づいて指示針メータ１００の指示値を算出し、当該指示値を無線通信によりサーバ装置２００へ送信する。これにより、サーバ装置２００は、複数の指示針メータ１００の指示値をリアルタイムで集計・管理する。   FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the analog meter reader 1. The reading unit 10 detects the position information of the pointing hand of the pointing hand meter 100, and supplies the detected position information to the control unit 30. The control unit 30 calculates an indicated value of the indicator hand meter 100 based on the position information supplied from the reading unit 10 and transmits the indicated value to the server device 200 by wireless communication. Thereby, the server device 200 totals and manages the indicated values of the plurality of indicating needle meters 100 in real time.

読取部１０は、指示針メータ１００からの反射光を受光する複数のフォトダイオード１３と、指示針メータ１００に光を照射する複数のＬＥＤ素子１４と、各フォトダイオード１３の出力信号の切替を制御するフォトダイオード制御部１５と、各ＬＥＤ素子１４を駆動させるＬＥＤ駆動部１６と、を備えている。   The reading unit 10 controls the plurality of photodiodes 13 that receive the reflected light from the pointer meter 100, the plurality of LED elements 14 that irradiate the pointer meter 100 with light, and the switching of the output signal of each photodiode 13. And a LED drive unit 16 for driving each LED element 14.

制御部３０は、制御部３０内の各回路及び読取部１０へ供給するための電源を蓄積する蓄電池３１と、フォトダイオード（ＰＤ）切替部３２と、ＰＤ切替部３２からの出力信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄコンバータ３３と、ＣＰＵ３４と、ＬＥＤ素子１４の点灯／消灯を制御するＬＥＤ制御部３５と、データのワークエリアであるＲＡＭ３６と、プログラムが記憶されたＲＯＭ３７と、サーバ装置２００等の外部機器と無線通信する無線通信部３８と、を備えている。   The control unit 30 includes a storage battery 31 that accumulates power to be supplied to each circuit in the control unit 30 and the reading unit 10, a photodiode (PD) switching unit 32, and an analog / An A / D converter 33 for digital (A / D) conversion, a CPU 34, an LED control unit 35 for controlling turning on / off of the LED element 14, a RAM 36 serving as a data work area, and a ROM 37 storing a program. And a wireless communication unit 38 that wirelessly communicates with an external device such as the server device 200.

以上のように構成されたアナログメータ読取装置１は、以下の手順に従って、指示針メータ１００の指示値を算出する。   The analog meter reader 1 configured as described above calculates the indicated value of the indicator hand meter 100 according to the following procedure.

読取部１０は、指示針メータ１００の正面中央部に装着された状態で、指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を検出する。読取部１０は、理想的には、指示針メータ１００の指示針１０１の回転中心に対して、径方向及び回転方向にずれていない位置にあるのが好ましい。しかし、現実的には、読取部１０は、上述した径方向及び回転方向にある程度ずれた位置に装着される。そこで、次の（１）及び（２）の処理が必要である。   The reading unit 10 detects the position information of the pointer 101 of the pointer meter 100 in a state where the reading unit 10 is attached to the front center of the pointer meter 100. Ideally, the reading unit 10 is located at a position that is not displaced in the radial and rotational directions with respect to the rotation center of the pointer 101 of the pointer meter 100. However, in reality, the reading unit 10 is mounted at a position shifted to some extent in the radial direction and the rotation direction described above. Therefore, the following processes (1) and (2) are required.

（１）指示針メータ１００の指示値を正確に算出するためには、予め、径方向及び回転方向のずれが許容範囲であるか否かを判定する必要がある。
（２）読取部１０で検出される指示針１０１の位置情報は、フォトダイオード１３のインデックス番号に基づく指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報に過ぎず、実際の指示値を算出するには、当該位置情報から指示値へ変換するための変換表を作成する必要がある。 (1) In order to accurately calculate the indicated value of the pointer meter 100, it is necessary to determine in advance whether or not the deviation in the radial direction and the rotational direction is within an allowable range.
(2) The position information of the pointer 101 detected by the reading unit 10 is merely the position information of the pointer 101 of the pointer meter 100 based on the index number of the photodiode 13, and the actual pointer value is calculated. It is necessary to create a conversion table for converting the position information into the indicated value.

このため、具体的には、次の処理が行われる。
最初に、ユーザは、アナログメータ読取装置１の読取部１０を指示針メータ１００の正面中央部に装着する。 Therefore, specifically, the following processing is performed.
First, the user attaches the reading unit 10 of the analog meter reading device 1 to the front center of the pointing hand meter 100.

次に、ユーザは、例えば携帯端末を使って、読取部１０が装着された指示針メータ１００を撮影する。撮影により生成された指示針メータ１００の画像（以下、「メータ画像」という。）は、各指示針メータ１００を管理するサーバ装置２００へ送信される。   Next, the user takes an image of the pointing hand meter 100 to which the reading unit 10 is attached, using, for example, a portable terminal. The image of the pointer meter 100 (hereinafter, referred to as “meter image”) generated by the photographing is transmitted to the server device 200 that manages each pointer meter 100.

サーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、携帯端末から送信されたメータ画像に基づいて、読取部１０の上述した径方向及び回転方向のずれが許容範囲であるか否かを判定するための指示針１０１の回転中心を同定する。さらにサーバ装置２００のＣＰＵ２０１は、フォトダイオード１３のインデックス番号に基づいて、指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を指示値へ変換するための変換表を作成する。ここで、変換表とは、指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を指示針メータ１００の指示値に変換するためのテーブルをいう。   The CPU 201 of the server device 200 rotates the pointing hand 101 for determining whether or not the above-described deviation in the radial direction and the rotation direction of the reading unit 10 is within an allowable range, based on the meter image transmitted from the mobile terminal. Identify the center. Further, the CPU 201 of the server device 200 creates a conversion table for converting the position information of the pointing hand 101 of the pointing hand meter 100 into a pointing value based on the index number of the photodiode 13. Here, the conversion table is a table for converting the position information of the pointer 101 of the pointer meter 100 into the indicated value of the pointer meter 100.

図４は、指示針１０１の回転中心同定ルーチン並びに変換表作成ルーチンを示すフローチャートである。 ステップＳ１では、ＣＰＵ２０１は、指示針メータ１００を撮影した携帯端末からメータ画像を取得したか否かを判定して、メータ画像を取得するまで待機する。ＣＰＵ２０１は、メータ画像を取得すると、次のステップＳ２へ進む。   FIG. 4 is a flowchart illustrating a rotation center identification routine of the pointer 101 and a conversion table creation routine. In step S1, the CPU 201 determines whether or not a meter image has been obtained from the mobile terminal that has captured the pointing hand meter 100, and waits until a meter image is obtained. Upon acquiring the meter image, the CPU 201 proceeds to the next step S2.

ステップＳ２では、ＣＰＵ２０１は、撮影方向に起因する歪みを補正して、携帯端末が指示針メータ１００を真正面から撮影した場合に生成されるメータ画像と等価なメータ画像を得る。なお、撮影方向に起因する歪みを補正する処理は、例えば、特開２００６−１２０１３３号公報で開示された技術が該当する。   In step S2, the CPU 201 corrects the distortion due to the photographing direction, and obtains a meter image equivalent to a meter image generated when the portable terminal photographs the pointer meter 100 from directly in front. The processing for correcting the distortion caused by the shooting direction corresponds to, for example, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-120133.

ステップＳ３では、ＣＰＵ２０１は、メータ画像に二値化処理を施す。具体的には、ＣＰＵ２０１は、メータ画像から輝度成分を抽出し、メータ画像の各画素について、各輝度成分の値が所定の閾値より大きい場合は‘１’を、そうでない場合は‘０’を設定する。   In step S3, the CPU 201 performs a binarization process on the meter image. Specifically, the CPU 201 extracts a luminance component from the meter image, and for each pixel of the meter image, sets “1” when the value of each luminance component is larger than a predetermined threshold, and sets “0” otherwise. Set.

ステップＳ４では、ＣＰＵ２０１は、二値化されたメータ画像から目盛領域ＭＲ１（後述する図５参照）を抽出する。ここで、目盛領域とは、目盛板１０２上において、指示針１０１が示す位置と指示値との対応関係を表した目盛が描かれた領域をいう。   In step S4, the CPU 201 extracts a scale area MR1 (see FIG. 5 described later) from the binarized meter image. Here, the graduation area is an area on the graduation plate 102 on which a graduation indicating the correspondence between the position indicated by the pointer 101 and the indicated value is drawn.

図５は、指示針メータ１００の目盛領域ＭＲ１の一例を示す図である。本実施形態では、目盛領域ＭＲ１は、外半径ａ、内半径ｂ、垂線より左方向の中心角φ−、同右方向の中心角φ＋なる４つのパラメータ値を用いて記述される円弧帯のテンプレートにてモデル化される。これより目盛領域ＭＲ１の中心位置は、指示針１０１の回転中心と同一になる。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the scale area MR1 of the pointer meter 100. In the present embodiment, the scale region MR1 is defined by an arc band template described using four parameter values of an outer radius a, an inner radius b, a central angle φ− leftward from a perpendicular and a central angle φ + rightward from the perpendicular. Modeled. Thus, the center position of the scale area MR1 becomes the same as the rotation center of the pointer 101.

なお、目盛領域ＭＲ１のテンプレートは、４つのパラメータ（ａ値、ｂ値、φ−値及びφ＋値）によって特定される円弧帯の形状に限定されるものではない。すなわち、目盛領域ＭＲ１のテンプレートは、指示針１０１の回転中心を同定できるものであれば、円弧帯以外の形状であってもよい。   The template of the scale region MR1 is not limited to the shape of the arc band specified by the four parameters (a value, b value, φ-value, and φ + value). That is, the template of the scale region MR1 may have a shape other than the arc band as long as the rotation center of the pointer 101 can be identified.

ＣＰＵ２０１は、テンプレートの中心位置及び４つのパラメータ値を変化させて、二値化されたメータ画像内での最適なテンプレートの位置を探索する。そして、ＣＰＵ２０１は、テンプレート内の画素値分布が均一になった場合に、そのテンプレートの中心位置及び４つのパラメータ値によって、目盛領域ＭＲ１を抽出する。   The CPU 201 changes the center position of the template and the four parameter values to search for the optimal template position in the binarized meter image. Then, when the pixel value distribution in the template becomes uniform, the CPU 201 extracts the scale area MR1 based on the center position of the template and the four parameter values.

具体的には、テンプレート探索の際、ＣＰＵ２０１は、テンプレートの内部領域を幾つかの部分領域に分割し、それぞれの部分領域における平均画素値が当該テンプレートの内部全体に渡ってほぼ一定になった場合に、そのときの中心位置、ａ値、ｂ値、φ−値及びφ＋値として、目盛領域ＭＲ１を抽出する。   Specifically, when searching for a template, the CPU 201 divides the internal region of the template into several partial regions, and when the average pixel value in each partial region is substantially constant over the entire inside of the template. Then, the scale area MR1 is extracted as the center position, a value, b value, φ− value and φ + value at that time.

ステップＳ５では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４で抽出された目盛領域ＭＲ１（ａ値、ｂ値、φ−値及びφ＋値）を用いて、指示針１０１の回転中心を同定する。本実施形態では、指示針１０１の回転中心は、目盛領域ＭＲ１をモデル化した円弧帯形状のテンプレートの中心位置に一致する。そこで、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４で抽出された目盛領域ＭＲ１のテンプレートの中心位置を特定することで、指示針１０１の回転中心を同定する。   In step S5, the CPU 201 identifies the rotation center of the pointer 101 using the scale area MR1 (a value, b value, φ-value, and φ + value) extracted in step S4. In the present embodiment, the center of rotation of the pointer 101 coincides with the center position of the circular-arc-shaped template that models the scale region MR1. Therefore, the CPU 201 identifies the rotation center of the pointer 101 by specifying the center position of the template of the scale area MR1 extracted in step S4.

ステップＳ６では、ＣＰＵ２０１は、メータ画像に基づいて、指示針１０１の回転中心に対する読取部１０の装着位置のずれを検出する。ここで、読取部１０の装着位置のずれは、指示針１０１の回転中心からの平行移動ずれΔｒと、指示針メータ１００の垂線からの読取部１０の回転ずれΔθとで定義される。   In step S6, the CPU 201 detects a displacement of the mounting position of the reading unit 10 with respect to the rotation center of the pointer 101 based on the meter image. Here, the displacement of the mounting position of the reading unit 10 is defined by a translation shift Δr from the rotation center of the pointer 101 and a rotation deviation Δθ of the reading unit 10 from the perpendicular of the pointer meter 100.

平行移動ずれΔｒ及び回転ずれΔθは、読取部１０のマーカ面の所定位置に予め印刷された４か所の矩形のマーカ１０Ｍに基づいて算出される。具体的には、ＣＰＵ２０１は、メータ画像にある４つのマーカ１０Ｍの位置情報から読取部１０の中心の位置情報を算出し、当該位置情報から指示針１０１の回転中心までの距離として平行移動ずれΔｒを算出する。さらに、ＣＰＵ２０１は、上述した垂線を基準として、縦方向あるいは横方向に配置された二つのマーカ１０Ｍを結んだ直線の傾きとして回転ずれΔθを算出する。   The translation shift Δr and the rotation shift Δθ are calculated based on four rectangular markers 10M that are printed in advance at predetermined positions on the marker surface of the reading unit 10. Specifically, the CPU 201 calculates the position information of the center of the reading unit 10 from the position information of the four markers 10M in the meter image, and calculates the parallel displacement Δr as the distance from the position information to the rotation center of the pointer 101. Is calculated. Further, the CPU 201 calculates the rotational deviation Δθ as the inclination of a straight line connecting the two markers 10M arranged in the vertical direction or the horizontal direction with reference to the above-described perpendicular line.

なお、本実施形態では、読取部１０の装着位置のずれを検出するためのマーカとして、読取部１０のマーカ面の所定位置に予め印刷された矩形マーカ１０Ｍが用いられたが、これに限定されるものではない。例えば、複数の指示針メータ１００にそれぞれ読取部１０が装着され、各々の読取部１０に固有識別子が割り当てられた場合、当該マーカとして、ＱＲコード（登録商標）を用いてもよい。当該ＱＲコード（登録商標）は、固有識別子を符号化して２次元バーコードで表したものであって、読取部１０のマーカ面の所定位置に印刷される。一方、ＣＰＵ２０１は、メータ画像の中の当該ＱＲコード（登録商標）の３隅のマーカを用いて、読取部１０の装着位置のずれを検出すればよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、読取部１０の装着位置のずれを検出するだけでなく、読取部１０の固有識別子も取得できる。   In the present embodiment, a rectangular marker 10M pre-printed at a predetermined position on the marker surface of the reading unit 10 is used as a marker for detecting a displacement of the mounting position of the reading unit 10, but the present invention is not limited to this. Not something. For example, when the reading unit 10 is attached to each of the plurality of pointer meters 100 and a unique identifier is assigned to each reading unit 10, a QR code (registered trademark) may be used as the marker. The QR code (registered trademark) is a two-dimensional bar code obtained by encoding a unique identifier, and is printed at a predetermined position on the marker surface of the reading unit 10. On the other hand, the CPU 201 may detect the displacement of the mounting position of the reading unit 10 using the markers at the three corners of the QR code (registered trademark) in the meter image. In this case, the CPU 201 can not only detect a displacement of the mounting position of the reading unit 10 but also acquire a unique identifier of the reading unit 10.

ステップＳ７では、ＣＰＵ２０１は、読取部１０の装着位置のずれが許容範囲内であるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、平行移動ずれΔｒ及び回転ずれΔθが共に所定の閾値以下であるか否かを判定する。そして、平行移動ずれΔｒ及び回転ずれΔθが共に所定の閾値以下である場合はステップＳ９へ進み、平行移動ずれΔｒ及び回転ずれΔθの少なくとも１つが所定の閾値以下でない場合はステップＳ８へ進む。   In step S7, the CPU 201 determines whether or not the displacement of the mounting position of the reading unit 10 is within an allowable range. Specifically, the CPU 201 determines whether both the translation shift Δr and the rotation shift Δθ are equal to or smaller than a predetermined threshold. When both the translational deviation Δr and the rotation deviation Δθ are equal to or smaller than the predetermined threshold, the process proceeds to step S9.

なお、平行移動ずれΔｒ及び回転ずれΔθのそれぞれの閾値は、読取部１０の読取面に実装されたフォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４の個数、配置場所、読取部１０に求められる指示針メータ１００の読取り精度などによって決定され、特に限定される値ではない。   The respective threshold values of the translational shift Δr and the rotational shift Δθ are determined by the number and the location of the photodiodes 13 and the LED elements 14 mounted on the reading surface of the reading unit 10, the position of the pointer meter 100 required for the reading unit 10. It is determined by reading accuracy and the like, and is not particularly limited.

ステップＳ８では、ＣＰＵ２０１は、ユーザに読取部１０の再装着を指示するための処理を行う。再装着を指示するための処理とは、例えば、予め登録されたメールアドレスに再装着を指示する電子メールを送信する処理、あるいは所定のモニタ画面に再装着の指示を表示する処理などが該当する。そして、本ルーチンが終了する。   In step S8, the CPU 201 performs a process for instructing the user to remount the reading unit 10. The process for instructing remounting includes, for example, a process of transmitting an e-mail instructing remounting to a pre-registered mail address, a process of displaying a remounting instruction on a predetermined monitor screen, and the like. . Then, this routine ends.

一方、ステップＳ９では、ＣＰＵ２０１は、図５に示す目盛領域ＭＲ１及びフォトダイオード１３の位置情報の極座標変換処理を実行する。
具体的には、ＣＰＵ２０１は、メータ画像から抽出された円弧帯形状の目盛領域ＭＲ１を、垂線を基準とした中心角を横軸、半径方法を縦軸とした極座標平面に展開する。 On the other hand, in step S9, the CPU 201 executes a polar coordinate conversion process of the position information of the scale region MR1 and the photodiode 13 shown in FIG.
Specifically, the CPU 201 develops the arc band-shaped scale region MR1 extracted from the meter image on a polar coordinate plane with the horizontal axis representing the center angle with respect to the perpendicular and the vertical axis representing the radius method.

図６は、極座標平面に展開された矩形の目盛領域ＭＲ２を示す図である。目盛領域ＭＲ２は、横軸のφ−からφ＋までを幅、縦軸のａからｂまでを高さとした矩形の領域で表される。   FIG. 6 is a diagram showing a rectangular scale area MR2 developed on a polar coordinate plane. The scale area MR2 is represented by a rectangular area having a width from φ- to φ + on the horizontal axis and a height from a to b on the vertical axis.

メータ画像には、読取部１０に配置された複数のフォトダイオード１３は現れない。しかし、各フォトダイオード１３の位置情報は、読取部１０に印刷される４つのマーカ１０Ｍの位置情報に関連付けられている。つまり、４つのマーカ１０Ｍの位置情報が検出されれば、各フォトダイオード１３の位置情報も検出される。   The plurality of photodiodes 13 arranged in the reading unit 10 do not appear in the meter image. However, the position information of each photodiode 13 is associated with the position information of the four markers 10M printed on the reading unit 10. That is, if the position information of the four markers 10M is detected, the position information of each photodiode 13 is also detected.

そこで、ＣＰＵ２０１は、メータ画像を用いて４つのマーカ１０Ｍのそれぞれの位置情報を検出し、これらの位置情報に基づいて各フォトダイオード１３の位置情報を検出し、これらのフォトダイオード１３の位置情報を極座標平面に展開する。   Therefore, the CPU 201 detects the position information of each of the four markers 10M using the meter image, detects the position information of each photodiode 13 based on the position information, and outputs the position information of these photodiodes 13. Expand on the polar coordinate plane.

例えば、読取部１０に２１個のフォトダイオード１３が円弧状に等間隔で配置されている場合、図６に示すように、先述した極座標平面には、矩形の目盛領域ＭＲ２が配置され、当該目盛領域ＭＲ２の長手方向に沿って、２１個のフォトダイオード１３（０番目から２０番目）が等間隔に配置される。このとき、フォトダイオード１３の１０番目の位置情報（中間位置）は、回転ずれΔθ＝０（（φ＋）＝（φ−）＝０）の位置情報に対応する。これは、指示針メータ１００の指示針１０１の回転中心に対して、読取部１０がずれなく装着された状態を示している。つまり、読取部１０の装着位置のずれが許容範囲であり、実用上は無視してよい（Δｒ、Δθ＝０）状態にある。   For example, when the 21 photodiodes 13 are arranged in the reading unit 10 at an equal interval in an arc shape, as shown in FIG. 6, a rectangular scale area MR2 is arranged on the above-described polar coordinate plane, and Along the longitudinal direction of the region MR2, 21 photodiodes 13 (0th to 20th) are arranged at equal intervals. At this time, the tenth position information (intermediate position) of the photodiode 13 corresponds to the position information of the rotational deviation Δθ = 0 ((φ +) = (φ −) = 0). This indicates a state in which the reading unit 10 is mounted without displacement with respect to the rotation center of the pointer 101 of the pointer meter 100. That is, the displacement of the mounting position of the reading unit 10 is within the allowable range, and is in a state where it can be ignored in practical use (Δr, Δθ = 0).

ステップＳ１０では、ＣＰＵ２０１は、フォトダイオード１３のインデックス番号に基づく指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を指示値へ変換するための変換表を作成する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、メータ画像を用いて目盛領域ＭＲ２近傍にある目盛数字を数値として認識し、極座標平面の目盛数字の位置情報に、認識された数値を関連付ける。   In step S <b> 10, the CPU 201 creates a conversion table for converting the position information of the pointer 101 of the pointer meter 100 based on the index number of the photodiode 13 into a pointer value. Specifically, the CPU 201 recognizes the scale numeral near the scale region MR2 as a numerical value using the meter image, and associates the recognized numerical value with the position information of the scale numeral on the polar coordinate plane.

本実施形態では、公知のＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）技術が用いられる。また、目盛数字の位置情報は、指示値メータ１００の垂線を基準とした極座標値ψに変換される。そして、目盛数字の位置情報（極座標値ψ）と目盛数字の数値とが対応付けられる。なお、このような対応付けは、目盛領域ＭＲ２の近傍にあるすべての目盛数字について行われる。   In the present embodiment, a known OCR (Optical Character Recognition) technique is used. In addition, the position information of the scale numeral is converted into a polar coordinate value と し た based on a perpendicular line of the indicated value meter 100. Then, the scale number position information (polar coordinate value ψ) is associated with the scale number value. It should be noted that such association is performed for all the scale numbers near the scale area MR2.

なお、目盛数字は、一般的には、指示針１０１の代表的な回転角度に対応した値のみ表示されることが多い。これより、目盛数字の位置情報は、目盛数字の認識から検出された位置情報そのままの値に限定されず、垂線を基準にして５°、１０°、１５°、３０°、４５°ずれた値（９０°の代表的な約数あるいはそれらの倍数）で置き換えてもよい。   In general, the scale numeral is generally displayed only with a value corresponding to a representative rotation angle of the pointer 101. Thus, the position information of the scale numeral is not limited to the value of the position information detected from the recognition of the scale numeral, but is a value shifted by 5 °, 10 °, 15 °, 30 °, 45 ° with respect to the vertical line. (A typical divisor of 90 ° or a multiple thereof).

最後に、ＣＰＵ２０１は、極座標平面に展開されたすべての情報を用いて、フォトダイオード１３のインデックス番号に基づく指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を指示値に変換する変換表を作成する。   Finally, the CPU 201 creates a conversion table for converting the position information of the pointing hand 101 of the pointing hand meter 100 based on the index number of the photodiode 13 into an indicated value, using all the information developed on the polar coordinate plane.

図７は、変換表を示す図である。変換表は、指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報に相当するフォトダイオード１３のインデックス番号、垂線を基準とした回転角度、回転角度に対応した指示値によって構成されている。   FIG. 7 is a diagram showing a conversion table. The conversion table includes an index number of the photodiode 13 corresponding to the position information of the pointer 101 of the pointer meter 100, a rotation angle with respect to a vertical line, and a pointer value corresponding to the rotation angle.

ここで、フォトダイオード１３のインデックス番号及び垂線に対する回転角度は、読取部１０に実装によって予め定められた値である。
一方、代表的な複数の回転角度及びそれらに対応する指示値（認識された数値）は、上述した処理により取得されている。また、その他の回転角度及びそれらに対応する指示値は、取得済みの回転角度及びそれらに対応する指示値を用いて、線形補間することで求められる。 Here, the index number of the photodiode 13 and the rotation angle of the photodiode 13 with respect to the vertical line are values determined in advance by mounting the reading unit 10.
On the other hand, a plurality of representative rotation angles and their corresponding indication values (recognized numerical values) have been obtained by the above-described processing. The other rotation angles and their corresponding indication values are obtained by linear interpolation using the acquired rotation angles and the corresponding indication values.

そこで、ＣＰＵ２０１は、このようにして得られたフォトダイオード１３のインデックス番号、垂線に対する回転角度、及び回転角度に対応する指示値を対応付けることで、図７に示す変換表を作成する。   Therefore, the CPU 201 creates the conversion table shown in FIG. 7 by associating the thus obtained index number of the photodiode 13, the rotation angle with respect to the perpendicular, and the instruction value corresponding to the rotation angle.

なお、図７では、説明の都合上、垂線に対する回転角度が示されているが、実際の変換表からは、当該回転角度を省略してもよい。すなわち、各フォトダイオード１３のインデックス番号と指示値との関係が分かれば、垂線に対する回転角度を変換表から省略しても問題はない。   In FIG. 7, the rotation angle with respect to the perpendicular is shown for convenience of description, but the rotation angle may be omitted from the actual conversion table. That is, if the relationship between the index number of each photodiode 13 and the indicated value is known, there is no problem even if the rotation angle with respect to the perpendicular is omitted from the conversion table.

ところで、図４に示した変換表作成処理ルーチンは、読取部１０の装着対象である指示値メータ１００が未知の場合に適用される。このため、指示値メータ１００が既知であって、図４に示した変換表作成処理ルーチンによって当該既知の指示値メータ１００に関する変換表が作成済みである場合、当該指示値メータ１００の目盛領域ＭＲ１と同一の目盛領域を有する指示値メータについては、読取部１０の装着位置ずれのみを評価すればよい。   The conversion table creation processing routine shown in FIG. 4 is applied when the indicated value meter 100 to which the reading unit 10 is mounted is unknown. Therefore, if the indicated value meter 100 is known and the conversion table for the known indicated value meter 100 has been created by the conversion table creation processing routine shown in FIG. 4, the scale region MR1 of the indicated value meter 100 For the indicated value meter having the same scale area as above, only the displacement of the mounting position of the reading unit 10 may be evaluated.

また、既に当該変換表が作成済みであり、要求される指示値の読取精度が高くなく、その結果、装着時のずれが十分許容できる場合は、図４に示した指示針の回転中心同定ルーチン及び変換表作成処理ルーチンは不要である。   If the conversion table has already been created and the required reading accuracy of the indicated value is not high, and as a result the displacement at the time of mounting is sufficiently allowable, the routine for identifying the center of rotation of the pointer shown in FIG. Also, the conversion table creation processing routine is unnecessary.

サーバ装置２００は、以上のようにして作成された変換表を無線通信により指示針メータ読取装置１へ送信する。これにより、アナログメータ読取装置１は、サーバ装置２００から送信された変換表を用いて、フォトダイオード１３のインデックス番号から指示針メータ１００の指示値を算出する。具体的には、アナログメータ読取装置１は、次に示す読取処理ルーチンを実行することにより、指示針メータ１００の指示値を算出する。   The server device 200 transmits the conversion table created as described above to the pointer reading device 1 by wireless communication. As a result, the analog meter reading device 1 calculates the indicated value of the indicator hand meter 100 from the index number of the photodiode 13 using the conversion table transmitted from the server device 200. Specifically, the analog meter reading device 1 calculates the indicated value of the indicating hand meter 100 by executing the following reading processing routine.

図８は、読取処理ルーチンを示すフローチャートである。
ステップＳ１１では、制御部３０のＣＰＵ３４は、所定の測定時刻になったか否かを判定し、当該測定時刻になるまで待機する。測定時刻は、所定時間毎に繰り返される時刻でもよいし、予め設定された時刻であってもよい。ＣＰＵ３４は、測定時刻になったと判定すると、ステップＳ１２へ進む。 FIG. 8 is a flowchart showing a reading processing routine.
In step S11, the CPU 34 of the control unit 30 determines whether or not a predetermined measurement time has come, and waits until the measurement time comes. The measurement time may be a time repeated every predetermined time or a time set in advance. When determining that the measurement time has come, the CPU 34 proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、ＣＰＵ３４は、蓄電池３１から読取部１０へ電源供給ラインのスイッチをオンにして、読取部１０への電源供給を開始する。   In step S12, the CPU 34 turns on the power supply line switch from the storage battery 31 to the reading unit 10, and starts power supply to the reading unit 10.

ステップＳ１３では、ＣＰＵ３４は、読取部１０のＬＥＤ駆動部１６を制御して、全てのＬＥＤ１４を点灯させる。これにより、指示針メータ１００に光が照射される。   In step S13, the CPU 34 controls the LED drive unit 16 of the reading unit 10 to turn on all the LEDs 14. Thereby, the indicator needle meter 100 is irradiated with light.

ステップＳ１４では、ＣＰＵ３４は、読取部１０のフォトダイオード制御部１５を制御して、各フォトダイオード１３から受光量に応じた信号を読み出す。各フォトダイオード１３から読み出された信号は、制御部３０のＰＤ切替部３２に供給される。   In step S14, the CPU 34 controls the photodiode control unit 15 of the reading unit 10 to read a signal corresponding to the amount of received light from each photodiode 13. The signal read from each photodiode 13 is supplied to the PD switching unit 32 of the control unit 30.

さらに、ＣＰＵ３４は、各フォトダイオード１３から供給される信号の中から、インデックス番号０〜２０までのフォトダイオード１３の信号を順次切り替えて出力するように、ＰＤ切替部３２を制御する。ＰＤ切替部３２から出力された信号は、Ａ／Ｄコンバータ３３によってアナログ／デジタル変換され、ＣＰＵ３４に供給される。この結果、ＣＰＵ３４は、インデックス番号０〜２０までのフォトダイオード１３の信号を受信する。   Further, the CPU 34 controls the PD switching unit 32 to sequentially switch and output the signals of the photodiodes 13 with index numbers 0 to 20 from the signals supplied from the respective photodiodes 13. The signal output from the PD switching unit 32 is subjected to analog / digital conversion by the A / D converter 33 and supplied to the CPU 34. As a result, the CPU 34 receives signals of the photodiodes 13 with index numbers 0 to 20.

図９（Ａ）は指示針メータ１００の指示針１０１がフォトダイオード１３の１つの検出領域の中心部に存在する場合の模式図、同図（Ｂ）はそのときの各フォトダイオード１３の出力信号を示す図である。   FIG. 9A is a schematic diagram when the pointer 101 of the pointer meter 100 is located at the center of one detection area of the photodiode 13, and FIG. 9B is the output signal of each photodiode 13 at that time. FIG.

同図において、小さな白円はフォトダイオード１３の検出領域を示し、小さな白円の中心部にある正方形はフォトダイオード１３を示す。大きな黒円はＬＥＤ素子１４による光照射領域を示し、大きな黒円の中心部にある正方形はＬＥＤ素子１４を示す。なお、後述する図１０も同様である。   In the figure, a small white circle indicates a detection area of the photodiode 13, and a square at the center of the small white circle indicates the photodiode 13. A large black circle indicates a light irradiation area by the LED element 14, and a square at the center of the large black circle indicates the LED element 14. The same applies to FIG. 10 described later.

指示針メータ１００の指示針がフォトダイオード１３の１つの検出領域の中心部に存在する場合、当該フォトダイオード１３の出力信号はローレベルになる。それ以外のフォトダイオード１３の出力信号はハイレベルになる。これにより、出力信号がローレベルのフォトダイオード１３に対応する位置に、指示針メータ１００の指示針１０１があることが分かる。   When the pointer of the pointer meter 100 is located at the center of one detection area of the photodiode 13, the output signal of the photodiode 13 becomes low level. Other output signals of the photodiode 13 become high level. This indicates that the pointer 101 of the pointer meter 100 is located at a position corresponding to the photodiode 13 whose output signal is at a low level.

図１０（Ａ）は指示針メータ１００の指示針１０１が２つのフォトダイオード１３の検出領域の重なり部分に存在する場合の模式図、同図（Ｂ）はそのときの各フォトダイオード１３の出力信号を示す図である。   FIG. 10A is a schematic diagram in the case where the pointer 101 of the pointer meter 100 is present at the overlapping portion of the detection areas of the two photodiodes 13, and FIG. 10B is the output signal of each photodiode 13 at that time. FIG.

指示針メータ１００の指示針１０１が２つのフォトダイオード１３の検出領域の重なり部分に存在する場合、当該２つのフォトダイオード１３の出力信号はミドルレベルになる。それ以外のフォトダイオード１３の出力信号はハイレベルになる。これにより、出力信号がミドルレベルの２つのフォトダイオード１３に対応する位置の間に、指示針メータ１００の指示針１０１があることが分かる。   When the pointer 101 of the pointer meter 100 is located at the overlapping portion of the detection areas of the two photodiodes 13, the output signals of the two photodiodes 13 are at the middle level. Other output signals of the photodiode 13 become high level. This indicates that the pointer 101 of the pointer meter 100 is located between the positions where the output signals correspond to the two photodiodes 13 at the middle level.

このように、指示針メータ１００の指示針は、フォトダイオード１３の１つの検出領域で検出されることもあれば、２つの検出領域でそれぞれ検出されることもある。そこで、制御部３０のＣＰＵ３４は、これらの状況を考慮して、各フォトダイオード１３の出力信号から当該フォトダイオード１３のインデックス番号を介して指示針１０１の位置情報を検出する。   As described above, the pointer of the pointer meter 100 may be detected in one detection region of the photodiode 13 or may be detected in two detection regions. Therefore, the CPU 34 of the control unit 30 detects the position information of the pointer 101 from the output signal of each photodiode 13 via the index number of the photodiode 13 in consideration of these situations.

ステップＳ１５では、ＣＰＵ３４は、インデックス番号０〜２０までのフォトダイオード１３の出力信号に基づいて、指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を検出する。   In step S15, the CPU 34 detects the position information of the pointer 101 of the pointer meter 100 based on the output signals of the photodiodes 13 with index numbers 0 to 20.

ここでは、最初に、ＣＰＵ３４は、各フォトダイオード１３の出力信号と、対応する各フォトダイオード１３のインデックス番号０〜２０とを用いて、指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を検出する。この位置情報は、フォトダイオード１３のインデックス番号と異なり、整数に限定されず、小数を含む値でもよい。次に、ＣＰＵ３４は、図７に示す変換表を参照して、指示針１０１の位置情報に対応する指示値を算出する。   Here, first, the CPU 34 detects position information of the pointer 101 of the pointer meter 100 using the output signal of each photodiode 13 and the corresponding index number 0 to 20 of each photodiode 13. This position information is not limited to an integer, unlike the index number of the photodiode 13, and may be a value including a decimal number. Next, the CPU 34 calculates an indicated value corresponding to the position information of the indicating hand 101 with reference to the conversion table shown in FIG.

なお、指示針１０１の位置情報の検出方法は、特に限定されるものではないが、特に隣接するフォトダイオード１３の検出領域が重なり合う場合には、例えば以下のような方法がある。   The method for detecting the position information of the pointer 101 is not particularly limited. However, when the detection areas of the adjacent photodiodes 13 overlap each other, for example, the following method is available.

（指示針の位置情報の検出方法１）
ＣＰＵ３４は、次のように、加重平均を用いて指示針１０１の位置情報を検出することができる。例えば、ＣＰＵ３４は、最初に、各フォトダイオード１３の出力信号のうち、指示針１０１の影響を受けた出力信号、例えばレベルが所定の閾値以下の出力信号及び対応するフォトダイオード１３を選択する。 (Method 1 for detecting position information of pointer)
The CPU 34 can detect the position information of the pointer 101 using the weighted average as follows. For example, the CPU 34 first selects, from the output signals of the photodiodes 13, an output signal affected by the pointer 101, for example, an output signal whose level is equal to or less than a predetermined threshold value and the corresponding photodiode 13.

次に、ＣＰＵ３４は、選択したフォトダイオード１３のインデックス番号に重み付けを行う。ここでは、出力信号のレベルが低いほどインデックス番号の重みが大きくなり、出力信号のレベルが高いほどインデックス番号の重みが小さくなる。   Next, the CPU 34 weights the index number of the selected photodiode 13. Here, the weight of the index number increases as the level of the output signal decreases, and the weight of the index number decreases as the level of the output signal increases.

最後に、ＣＰＵ３４は、重み付けされたそれぞれのインデックス番号の加重平均を演算する。演算された加重平均値は、指示針１０１の位置情報に相当する。   Finally, the CPU 34 calculates a weighted average of the weighted index numbers. The calculated weighted average value corresponds to the position information of the pointer 101.

（指示針の位置情報の検出方法２）
隣接する更に多くのフォトダイオード１３の検出領域が重なり合う場合には、ＣＰＵ３４は、次のように、最尤法を用いて指示針１０１の位置情報を検出することもできる。 (Method 2 for detecting position information of pointer)
When the detection areas of more adjacent photodiodes 13 overlap, the CPU 34 can also detect the position information of the pointer 101 using the maximum likelihood method as follows.

最初に、各フォトダイオード１３の出力信号のうち最小レベルの出力信号に対応するフォトダイオード１３を基準にして、基準となるフォトダイオード１３が中心になるように連続する５つのフォトダイオード１３を選択する。そして、選択された５つのフォトダイオード１３の相対的なインデックス番号をそれぞれｉ＝−２、−１、０、１、２とし、各フォトダイオード１３の出力信号のレベルをそれぞれＹ−２、Ｙ−１、Ｙ０、Ｙ１、Ｙ２とする。なお、基準となるフォトダイオード１３のインデックス番号はｉ＝０、その出力信号のレベルはＹ０である。 First, based on the photodiode 13 corresponding to the output signal of the minimum level among the output signals of the respective photodiodes 13, five consecutive photodiodes 13 are selected so that the reference photodiode 13 is the center. . The relative index numbers of the selected five photodiodes 13 are set to i = −2, −1, 0, 1, and 2, respectively, and the output signal levels of the photodiodes 13 are set to Y −2 and Y − , respectively. 1 , Y 0 , Y 1 , and Y 2 . Incidentally, the index number of the photo diode 13 as a reference i = 0, the level of the output signal is Y 0.

つぎに、インデックス番号ｉを独立変数として、５つの出力信号のレベルに関する最尤モデル関数を例えば次式のような放物線（２次関数）で定義する。   Next, using the index number i as an independent variable, a maximum likelihood model function relating to the levels of five output signals is defined by, for example, a parabola (quadratic function) such as the following equation.

ｙ＝ａ・ｉ２＋ｂ・ｉ＋ｃ y = a · i 2 + b · i + c

ここで最尤モデル関数とは、最小二乗法に基づいて、選択された５つのフォトダイオード１３の全ての出力信号のレベルを最も確からしく表現できるモデル関数のことをいう。ここでは、出力信号のレベルが最小になるフォトダイオード１３の実質的なインデックス番号は、放物線の値が最小となるときのｉ（＝ｉｍｉｎ）である。 Here, the maximum likelihood model function refers to a model function that can most accurately represent the levels of all output signals of the selected five photodiodes 13 based on the least square method. Here, the substantial index number of the photodiode 13 at which the level of the output signal is minimum is i (= i min ) when the value of the parabola is minimum.

すなわち、ｙ’＝２ａ・ｉｍｉｎ＋ｂ＝０より That is, y ′ = 2a · i min + b = 0

ｉｍｉｎ＝−ｂ／２ａ
＝−０．７×（−２Ｙ−２−Ｙ−１＋Ｙ１＋２Ｙ２）
／（２Ｙ−２−Ｙ−１−２Ｙ０−Ｙ１＋２Ｙ２）
となる。 i min = −b / 2a
= −0.7 × (−2Y −2 −Y −1 + Y 1 + 2Y 2 )
/ (2Y -2 -Y -1 -2Y 0 -Y 1 + 2Y 2)
Becomes

例えば、インデックス番号７のフォトダイオード１３の出力信号のレベルＹ０が最小（０．９μＡ）で、Ｙ−２、Ｙ−１、Ｙ０、Ｙ１、Ｙ２がそれぞれ５２．９μＡ、１６．９μＡ、０．９μＡ、４．９μＡ、２８．９μＡの場合、ｉｍｉｎ＝０．３となる。 For example, at the level Y 0 of the output signal of the photodiode 13 of the index number 7 is minimum (0.9μA), Y -2, Y -1, Y 0, Y 1, Y 2 are each 52.9μA, 16.9μA , 0.9 μA, 4.9 μA, and 28.9 μA, i min = 0.3.

ｉｍｉｎは、基準となるフォトダイオード１３からのインデックス番号としてのずれ量に相当する。これより、出力信号のレベルが最小値となるフォトダイオード１３の実質的なインデックス番号、つまり、指示針１０１の位置情報は、インデックス番号７＋ｉｍｉｎ＝７．３となる。 i min corresponds to a shift amount as an index number from the reference photodiode 13. Thus, the substantial index number of the photodiode 13 at which the level of the output signal is the minimum value, that is, the position information of the pointer 101 is index number 7 + i min = 7.3.

なお、フォトダイオード１３の列が、指示針１０１の先端方向の部分のみならず根元方向の部分にも重なった場合、出力信号のレベルが極小となる場所が２か所存在する。この場合、指示針１０１の先端方向の部分は根元方向の部分より狭い幅になる。これは、上述した最尤モデル関数では、放物線の広がり具合に相当する。   When the row of the photodiodes 13 overlaps not only the tip portion of the pointer 101 but also the root portion, there are two places where the level of the output signal is minimal. In this case, the width of the portion of the pointer 101 in the distal direction is smaller than that of the portion in the root direction. This corresponds to the extent of the parabola in the maximum likelihood model function described above.

そこで、指示針１０１の先端方向の部分及び根元方向の部分でそれぞれ得られる最尤モデル関数において、次式のようにａを求める。
ａ＝１／１４×（２Ｙ−２−Ｙ−１−２Ｙ０−Ｙ１＋２Ｙ２） Therefore, a is obtained from the maximum likelihood model functions obtained in the tip direction portion and the root direction portion of the pointing needle 101, respectively, as in the following equation.
a = 1/14 × (2Y −2 −Y −1 −2Y 0 −Y 1 + 2Y 2 )

そして、ａの値がより大きくなる、換言すれば対応する放物線の広がり具合がより小さい最尤モデル関数からフォトダイオード１３の実質的なインデックス番号を求めればよい。   Then, the substantial index number of the photodiode 13 may be obtained from the maximum likelihood model function in which the value of a becomes larger, in other words, the degree of spread of the corresponding parabola is smaller.

なお、本実施形態では、５つのフォトダイオード１３の出力信号を用いて指示針１０１の位置情報を求めたが、フォトダイオード１３の数は特に限定されるものではない。   In the present embodiment, the position information of the pointer 101 is obtained using the output signals of the five photodiodes 13, but the number of the photodiodes 13 is not particularly limited.

また、指示針メータ１００は、白色の目盛板１０２上に黒色の指示針１０１があることを前提としたが、このような構成に限定されるものではない。例えば、目盛板が黒色で指示針が白色の指示針メータを用いることも可能である。この場合、指示針の位置又はその近傍にあるフォトダイオードの出力信号のレベルが高くなる。そこで、出力信号のレベルが最大となるフォトダイオード１３の位置情報を検出することで、指示針の位置情報が検出される。   In addition, the indicator hand meter 100 is based on the premise that the black indicator needle 101 is provided on the white scale plate 102, but is not limited to such a configuration. For example, it is also possible to use an indicator needle meter with a black scale plate and a white indicator needle. In this case, the level of the output signal of the photodiode located at or near the position of the pointer increases. Therefore, by detecting the position information of the photodiode 13 at which the level of the output signal becomes maximum, the position information of the pointer is detected.

本実施形態では、最尤モデル関数として放物線を仮定したが、それに限定されるのではない。例えば、最尤モデル関数は、相対的なインデックス番号を基準（ｉ＝０）としたフォトダイオードの近傍に極小値（あるいは極大値）を持つ任意の関数であってもよい。   In the present embodiment, a parabola is assumed as the maximum likelihood model function, but the present invention is not limited to this. For example, the maximum likelihood model function may be any function having a local minimum (or local maximum) near the photodiode with the relative index number as a reference (i = 0).

また本実施形態では、指示針１０１が近傍に存在しない場合、各フォトダイオード１３の受光量が同じであって、各出力信号のレベルが所定のデフォルト値になることを前提としている。しかし、実際には、受光量が同じであっても、各フォトダイオードの個体差に起因して、出力信号のレベルにばらつきが生じることがある。また、目盛板上のフォトダイオードの光感応領域に、目盛数字や製造メーカのロゴマークなどが印刷されている場合、当該目盛数字やロゴマーク等によって光反射が妨げられる。この場合、指示針がないにもかかわらず、デフォルト値としての出力信号のレベルが周辺に比較して小さくなる。   Further, in the present embodiment, when the pointer 101 is not present in the vicinity, it is assumed that the light receiving amounts of the respective photodiodes 13 are the same and the levels of the respective output signals become predetermined default values. However, actually, even if the amount of received light is the same, the level of the output signal may vary due to individual differences between the photodiodes. Further, when a scale numeral, a logo mark of a manufacturer, or the like is printed on the photosensitive region of the photodiode on the scale plate, light reflection is hindered by the scale numeral, the logo mark, or the like. In this case, the level of the output signal as a default value is smaller than that of the surroundings even though there is no pointer.

そこで、上記の演算をフォトダイオードの出力信号強度に直接適用するのでなく、検出された光センサの出力信号強度から、デフォルト値としてのフォトダイオードの出力信号強度を減じた差分情報でもって、上記のような演算を適用してもよい。   Therefore, instead of directly applying the above calculation to the output signal strength of the photodiode, the above-described calculation is performed using difference information obtained by subtracting the output signal strength of the photodiode as a default value from the detected output signal strength of the optical sensor. Such an operation may be applied.

ＣＰＵ３４は、上述のようにして指示針１０１の位置情報を検出した後、変換表を参照して、指示針１０１の位置情報を指示値に変換することで、指示値を算出する。この変換表は、図４に示す変換表作成ルーチンにより作成されたものである。   After detecting the position information of the pointer 101 as described above, the CPU 34 calculates the pointer value by converting the position information of the pointer 101 to the pointer value with reference to the conversion table. This conversion table is created by the conversion table creation routine shown in FIG.

ステップＳ１６では、ＣＰＵ３４は、指示値が異常（予め設定された範囲外）であるか否かを判定する。指示値が異常であると判定された場合は、ステップＳ１４に戻り、各フォトダイオード１３から信号が再度読み出され、指示値が再び算出される。指示値が異常でない場合は、ステップＳ１７へ進む。なお、指示値が所定回数連続して異常になった場合は、ステップＳ１４へ戻らず、ステップＳ１８へ進む。   In step S16, the CPU 34 determines whether or not the indicated value is abnormal (out of a preset range). When it is determined that the indicated value is abnormal, the process returns to step S14, the signal is read out from each photodiode 13 again, and the indicated value is calculated again. If the indicated value is not abnormal, the process proceeds to step S17. If the indicated value becomes abnormal for a predetermined number of consecutive times, the process proceeds to step S18 without returning to step S14.

ステップＳ１７では、ＣＰＵ３４は、無線通信部３８を介して、算出された指示値をサーバ装置２００へ送信する。これにより、サーバ装置２００は、各指示針メータ１００の指示値を常時管理することが可能になる。   In step S17, the CPU 34 transmits the calculated instruction value to the server device 200 via the wireless communication unit 38. Thereby, the server device 200 can always manage the indicated value of each indicator hand meter 100.

ステップＳ１８では、ＣＰＵ３４は、読取部１０のＬＥＤ駆動部１６を制御して、全てのＬＥＤ１４を消灯させる。   In step S18, the CPU 34 controls the LED driving unit 16 of the reading unit 10 to turn off all the LEDs 14.

ステップＳ１９では、ＣＰＵ３４は、蓄電池３１から読取部１０へ電源供給ラインのスイッチをオフにして、読取部１０への電源供給を停止する。そして、ステップＳ１１へ戻る。その後、再びステップＳ１１以下の処理が繰り返される。   In step S19, the CPU 34 switches off the power supply line from the storage battery 31 to the reading unit 10, and stops the power supply to the reading unit 10. Then, the process returns to step S11. Thereafter, the processing of step S11 and the subsequent steps are repeated again.

以上のように、第１実施形態に係るアナログメータ読取装置１は、イメージセンサを使用することなく、フォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４を有する読取部１０で指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を検出する。これにより、アナログメータ読取装置１は、イメージセンサを使用する機器に比べて、消費電力を大幅に抑制することができる。   As described above, the analog meter reader 1 according to the first embodiment uses the reading unit 10 having the photodiode 13 and the LED element 14 to read the position information of the pointer 101 of the pointer meter 100 without using an image sensor. Is detected. Thus, the power consumption of the analog meter reading device 1 can be significantly reduced as compared with a device using an image sensor.

特に、アナログメータ読取装置１は、イメージセンサを使用する機器に比べて、光検出そのものに必要とする時間が短時間で済むので、指示針メータ１００の測定頻度が多くない場合（例えば数時間で１回の場合）には、消費電力を数分の一から十数分の一に抑制することができる。   In particular, the analog meter reading device 1 requires less time for light detection itself than a device using an image sensor, so that the measurement frequency of the pointer meter 100 is not high (for example, in several hours). In one case), the power consumption can be reduced to several tenths to tenths.

なお、本実施形態では、アナログメータ読取装置１は、サーバ装置２００に指示値を送信したが、指示値の代わりにフォトダイオード１３のインデックス番号で表される指示針１０１の位置情報を送信してもよい。この場合、サーバ装置２００は、自身が作成した変換表を参照して、指示針１０１の位置情報を指示値に変換すればよいので、自身が作成した変換表をアナログメータ読取装置１に送信する手間を省略できる。   Note that, in the present embodiment, the analog meter reading device 1 transmits the indicated value to the server device 200, but transmits the position information of the indicating needle 101 represented by the index number of the photodiode 13 instead of the indicated value. Is also good. In this case, the server device 200 only needs to convert the position information of the pointer 101 into the indicated value with reference to the conversion table created by the server device 200. Therefore, the server device 200 transmits the conversion table created by itself to the analog meter reading device 1. You can save time and effort.

［第２実施形態］
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 [Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図１１は、第２実施形態に係るフォトダイオード１３の断面形状を示す図である。第２実施形態では、フォトダイオード１３の受光面にレンズ１３ａが形成される。レンズ１３ａの有無によって、フォトダイオード１３の光感応領域が変わる。ここで光感応領域とは、フォトダイオード１３によって点光源の存在が検出可能な空間領域のことをいう。レンズ１３ａの光学特性に応じて、光感応領域の深さ方向の範囲及び幅方向の範囲が制限される。   FIG. 11 is a diagram illustrating a cross-sectional shape of the photodiode 13 according to the second embodiment. In the second embodiment, a lens 13a is formed on the light receiving surface of the photodiode 13. The light sensitive area of the photodiode 13 changes depending on the presence or absence of the lens 13a. Here, the photosensitive region refers to a space region where the presence of a point light source can be detected by the photodiode 13. Depending on the optical characteristics of the lens 13a, the range in the depth direction and the range in the width direction of the photosensitive region are limited.

図１２（Ａ）はフォトダイオード１３にレンズがない場合のフォトダイオード１３の光感応領域Ａ１を示す模式図であり、同図（Ｂ）はフォトダイオード１３にレンズ１３ａが形成された場合の光感応領域Ａ２を示す模式図である。   FIG. 12A is a schematic diagram showing a photosensitive region A1 of the photodiode 13 when the photodiode 13 has no lens, and FIG. 12B is a schematic diagram showing a photosensitive region when the photodiode 13 has the lens 13a. It is a schematic diagram which shows area | region A2.

図１２（Ａ）の場合、フォトダイオード１３の光感応領域Ａ１は、指示針１０１だけでなく目盛板１０２も含んでいる。このため、フォトダイオード１３は、目盛板１０２に目盛数字や製造メーカのロゴマークなどが表示されている場合、それらの表示物の影響を受けた出力信号を得る。具体的には、実際には指示針１０１が存在しないにも関わらずあたかも指示針１０１が存在しているかのように、フォトダイオード１３の出力信号のレベルが下がる。   In the case of FIG. 12A, the light-sensitive region A1 of the photodiode 13 includes not only the pointer 101 but also the scale plate 102. Therefore, when a scale numeral, a logo mark of a manufacturer, or the like is displayed on the scale plate 102, the photodiode 13 obtains an output signal affected by those display objects. More specifically, the level of the output signal of the photodiode 13 decreases as if the pointer 101 is present even though the pointer 101 is not actually present.

図１２（Ｂ）の場合、レンズ１３ａの光学特性の影響により、フォトダイオード１３の光感応領域Ａ２は、図１２（Ａ）の光感応領域Ａ１に比べて深さ方向が制限されている。つまり、光感応領域Ａ２は、深さ方向において、指示針１０１又はその近傍を含むものの、目盛板１０２を含まない。よって、目盛板１０２に目盛数字や製造メーカのロゴマークなどの表示物がある場合でもそのような表示物がない場合でも、フォトダイオード１３の出力信号には影響しない。   In the case of FIG. 12B, the depth direction of the photosensitive region A2 of the photodiode 13 is more limited than that of the photosensitive region A1 of FIG. 12A due to the influence of the optical characteristics of the lens 13a. That is, the light-sensitive area A2 includes the indicator needle 101 or its vicinity in the depth direction, but does not include the scale plate 102. Therefore, the output signal of the photodiode 13 is not affected regardless of whether the scale plate 102 has a display such as a scale numeral or a logo of a manufacturer or the like.

このため、フォトダイオード１３は、指示針１０１を検出した場合、第１実施形態と同様に、ローレベルの出力信号（黒色に相当する信号）を得る。また、フォトダイオード１３は、指示針１０１を検出しない場合、目盛板１０２上の目盛数字や製造メーカのロゴマークなどの表示物の有無の影響を受けず、ハイレベルの出力信号（白色に相当する信号）を得る。つまり、第１実施形態と同様に、指示針１０１は、出力信号がローレベルのフォトダイオード１３に対応する位置にあることが分かる。   For this reason, when detecting the pointer 101, the photodiode 13 obtains a low-level output signal (a signal corresponding to black) as in the first embodiment. Further, when the photodiode 13 does not detect the pointer 101, the photodiode 13 is not affected by the presence or absence of a display object such as a scale numeral on the scale plate 102 or a logo of a manufacturer, and has a high-level output signal (corresponding to white). Signal). That is, similarly to the first embodiment, it is understood that the pointer 101 is at a position corresponding to the photodiode 13 whose output signal is at the low level.

したがって、フォトダイオード１３は、図１２（Ｂ）に示すように、レンズ１３ａによって光感応領域の深さ方向が制限された場合、目盛板１０２に目盛数字や製造メーカのロゴマークなどの表示物がある場合でも、指示針１０１の存在のみに依存した適正レベルの出力信号を得ることができる。   Accordingly, as shown in FIG. 12B, when the depth direction of the photosensitive region is restricted by the lens 13a, the scale plate 102 displays a display such as a scale numeral or a logo of a manufacturer, as shown in FIG. Even in some cases, an output signal of an appropriate level depending only on the presence of the pointer 101 can be obtained.

図１３は、直径が異なる光感応領域Ａ１１〜Ａ１５，Ａ２１〜Ａ２５を示す図である。フォトダイオード１３にレンズ１３ａがない場合（図１２（Ａ））、隣り合う光感応領域Ａ１１〜Ａ１５は、図１３に示すように、互いに一部が重なっている。したがって、指示針１０１は、図１３に示す位置に存在する場合、２つの光感応領域Ａ１２，Ａ１３で検出される。   FIG. 13 is a diagram showing photosensitive regions A11 to A15 and A21 to A25 having different diameters. When the photodiode 13 does not have the lens 13a (FIG. 12A), the adjacent photosensitive regions A11 to A15 partially overlap each other as shown in FIG. Therefore, when the pointer 101 is at the position shown in FIG. 13, it is detected in the two photosensitive regions A12 and A13.

フォトダイオード１３にレンズ１３ａがある場合（図１３（Ｂ））、各光感応領域Ａ２１〜Ａ２５の直径は、各光感応領域Ａ１１〜Ａ１５の直径より小さくなる。このため、隣り合う光感応領域Ａ２１〜Ａ２５は、互いに重なっておらず、接している。したがって、指示針１０１は、図１３に示す位置に存在する場合、１つの光感応領域Ａ２２のみで検出される。すなわち、光感応領域の直径（幅方向）を制限することで、隣り合う光感応領域の重なりを抑制することができ、指示針１０１の位置情報の検出精度が向上する。   When the photodiode 13 has the lens 13a (FIG. 13B), the diameter of each photosensitive region A21 to A25 is smaller than the diameter of each photosensitive region A11 to A15. For this reason, the adjacent photosensitive regions A21 to A25 do not overlap with each other but are in contact with each other. Therefore, when the pointer 101 is at the position shown in FIG. 13, it is detected only in one light-sensitive area A22. That is, by limiting the diameter (width direction) of the photosensitive region, overlapping of the neighboring photosensitive regions can be suppressed, and the detection accuracy of the position information of the pointer 101 is improved.

これにより、第２実施形態に係るアナログメータ読取装置１は、指示針メータ１００の目盛板１０２に目盛数字や製造メーカのロゴマークなどが表示されている場合でも、光感応領域の深さ方向を制限することで、それら表示物の影響を受けることなく、指示針メータ１００の指示針１０１の位置情報を高精度に検出することができる。また、アナログメータ読取装置１は、光感応領域の幅方向を制限することで、指示針１０１の位置情報をさらに高精度に検出できる。   Thus, the analog meter reader 1 according to the second embodiment can adjust the depth direction of the photosensitive region even when the scale numeral or the logo of the manufacturer is displayed on the scale plate 102 of the indicator meter 100. By restricting, it is possible to detect the position information of the pointer 101 of the pointer meter 100 with high accuracy without being affected by the displayed objects. In addition, the analog meter reading device 1 can detect the position information of the pointer 101 with higher accuracy by limiting the width direction of the photosensitive region.

第２実施形態では、図１３に示すように、隣り合う光感応領域Ａ２１〜Ａ２５が重ならずに接することで、指示針１０１の位置情報の検出精度を向上させているが、このような例に限定されるものではない。例えば、第２実施形態と同様に、光感応領域の直径を小さくして、かつ、第１実施形態と同様に、隣り合う光感応領域が互いに重なるようにしてもよい。このとき、指示針１０１の位置情報は、第１実施形態の「指示針の位置情報の検出方法１（加重平均）」又は「指示針の位置情報の検出方法２（最尤法）」によって検出可能である。   In the second embodiment, as shown in FIG. 13, the detection accuracy of the position information of the pointer 101 is improved by the adjacent light-sensitive regions A21 to A25 being in contact with each other without overlapping. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the second embodiment, the diameter of the photosensitive region may be reduced, and adjacent photosensitive regions may overlap each other, as in the first embodiment. At this time, the position information of the pointer 101 is detected by the “detection method 1 of the pointer information (weighted average)” or the “detection method 2 of the pointer information (maximum likelihood method)” of the first embodiment. It is possible.

以上のように、光感応領域の直径（幅方向）を小さくし、かつ、隣り合う光感応領域が互いに重なることを許容することによって、単位長さ当たりに実装できるフォトダイオード１３の個数を飛躍的に増やすことができる。その結果、指示針１０１の位置情報の検出精度ひいては指示値の算出精度を更に向上させることができる。   As described above, the number of photodiodes 13 that can be mounted per unit length is drastically reduced by reducing the diameter (width direction) of the photosensitive region and allowing adjacent photosensitive regions to overlap each other. Can be increased. As a result, it is possible to further improve the detection accuracy of the position information of the pointer 101 and the calculation accuracy of the pointer value.

［第３及び第４実施形態］
つぎに、本発明の第３及び第４実施形態について説明する。なお、上述した実施形態と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 [Third and fourth embodiments]
Next, third and fourth embodiments of the present invention will be described. Note that the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

第３実施形態では、透明部材からなるテーパ管の内部を非透明部材からなるフロートが移動する形式のアナログメータ（以下、「フロートメータ」という。）が読取対象となる。   In the third embodiment, an analog meter (hereinafter, referred to as a “float meter”) in which a float made of a non-transparent member moves inside a tapered tube made of a transparent member is to be read.

図１４は、フロートメータ１５０に対して、第３実施形態に係るアナログメータ読取装置１の読取部１０ａを装着した様子を示す図である。また図１５（Ａ）は読取部１０ａの平面図、同図（Ｂ）は側面図である。本実施のアナログメータ読取装置は、図１に示した読取部１０の代わりに、読取部１０ａを備えている。   FIG. 14 is a diagram illustrating a state where the reading unit 10a of the analog meter reading device 1 according to the third embodiment is mounted on the float meter 150. FIG. 15A is a plan view of the reading unit 10a, and FIG. 15B is a side view. The analog meter reader of the present embodiment includes a reading unit 10a instead of the reading unit 10 shown in FIG.

図１４に示すように、フロートメータ１５０は、目盛が表示された透明な管であるテーパ管１５１と、液体が注入されたテーパ管１５１の中に挿入され、テーパ管１５１内を移動可能なフロート１５２と、を備える。フロート１５２の位置するところの目盛が指示値となる。   As shown in FIG. 14, the float meter 150 includes a taper tube 151 which is a transparent tube on which a scale is displayed, and a float which is inserted into the taper tube 151 into which liquid is injected and is movable in the taper tube 151. 152. The scale at the position of the float 152 is the indicated value.

図１５に示すように、読取部１０ａは、長尺状に形成された収納ケース１２ｐと、収納ケース１２ｐ内で直線状に配列された複数のフォトダイオード１３と、収納ケース１２ａ内で複数のフォトダイオード１３に沿って直線状に配列された複数のＬＥＤ素子１４と、備えている。   As shown in FIG. 15, the reading unit 10a includes a storage case 12p formed in an elongated shape, a plurality of photodiodes 13 linearly arranged in the storage case 12p, and a plurality of photodiodes in the storage case 12a. A plurality of LED elements 14 are arranged linearly along the diode 13.

収納ケース１２ｐは、複数のフォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４が設置される長尺状板部材である収納底１２ｐ１と、収納底１２ｐ１の外周部に形成された外周壁１２ｐ２と、を備えている。外周壁１２ｐ２の高さは、フォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４の配置面からの高さより大きい。このため、読取部１０のテーパ管１５１への装着の際には、外周壁１２ｐ２の端部がテーパ管１５１に接着される。つまり、フォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４は、テーパ管１５１に接触せずに済み、接触による破損が回避される。   The storage case 12p includes a storage bottom 12p1, which is a long plate member on which the plurality of photodiodes 13 and the LED elements 14 are installed, and an outer peripheral wall 12p2 formed on an outer peripheral portion of the storage bottom 12p1. The height of the outer peripheral wall 12p2 is larger than the height from the arrangement surface of the photodiode 13 and the LED element 14. Therefore, when the reading unit 10 is mounted on the tapered tube 151, the end of the outer peripheral wall 12p2 is bonded to the tapered tube 151. That is, the photodiode 13 and the LED element 14 do not need to contact the tapered tube 151, and damage due to the contact is avoided.

ＬＥＤ素子１４は、フロートメータ１５０に対して光を照射する。フォトダイオード１３は、フロートメータ１５０のフロート１５２の位置に依存した反射光に応じて出力信号を得る。制御部３０は、第１実施形態と同様にして、読取部１０ａからの出力信号に基づいてフロートメータ１５０の指示値を算出する。   The LED element 14 emits light to the float meter 150. The photodiode 13 obtains an output signal in accordance with the reflected light depending on the position of the float 152 of the float meter 150. The control unit 30 calculates the indicated value of the float meter 150 based on the output signal from the reading unit 10a as in the first embodiment.

図１６は、第４実施形態に係るアナログメータ読取装置１の読取部１０ｂを示す図である。読取部１０ｂは、図１５に示した読取部１０ａの発光機能と受光機能を分離したものである。具体的には、読取部１０ｂは、直線状に配列された複数のフォトダイオードを有する受光部１０ｂ１と、直線状に配列された複数のＬＥＤ素子を有する発光部１０ｂ２と、を備えている。   FIG. 16 is a diagram illustrating a reading unit 10b of the analog meter reading device 1 according to the fourth embodiment. The reading unit 10b separates the light emitting function and the light receiving function of the reading unit 10a shown in FIG. Specifically, the reading unit 10b includes a light receiving unit 10b1 having a plurality of photodiodes arranged in a straight line, and a light emitting unit 10b2 having a plurality of LED elements arranged in a straight line.

なお、受光部１０ｂ１は、図１５の収納ケース１２ｐと同様に構成された収納ケース内に複数のフォトダイオード１４を収納している。発光部１０ｂ２も、図１５の収納ケース１２ｐと同様に構成された収納ケース内に複数のフォトダイオード１３を収納している。このため、後述するが、受光部１０ｂ１及び発光部１０ｂ２のテーパ管１５１への装着の際にも、フォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４は、テーパ管１５１に接触せずに済み、接触による破損が回避される。   The light receiving unit 10b1 stores a plurality of photodiodes 14 in a storage case configured similarly to the storage case 12p in FIG. The light emitting unit 10b2 also houses a plurality of photodiodes 13 in a storage case configured similarly to the storage case 12p in FIG. Therefore, as will be described later, even when the light receiving unit 10b1 and the light emitting unit 10b2 are mounted on the tapered tube 151, the photodiode 13 and the LED element 14 do not need to contact the tapered tube 151, and damage due to contact is avoided. Is done.

受光部１０ｂ１と発光部１０ｂ２は、フロートメータ１５０のテーパ管１５１を挟み込むようにして、フロートメータの両側面にそれぞれ装着される。受光部１０ｂ１は、発光部１０ｂ２から照射され、テーパ管１５１の透過光に応じた出力信号を得る。制御部３０は、第１実施形態と同様にして、受光部１０ｂ１からの出力信号に基づいてフロートメータ１５０の指示値を算出する。   The light receiving unit 10b1 and the light emitting unit 10b2 are respectively mounted on both side surfaces of the float meter 150 so as to sandwich the tapered tube 151 of the float meter 150. The light receiving unit 10b1 irradiates from the light emitting unit 10b2 and obtains an output signal corresponding to the light transmitted through the tapered tube 151. The control unit 30 calculates the indicated value of the float meter 150 based on the output signal from the light receiving unit 10b1, as in the first embodiment.

以上のように、第３及び第４実施形態に係るアナログメータ読取装置１は、フロートメータ１５０については、フォトダイオード１３及びＬＥＤ素子１４が直線状に配列された読取部１０ａ又は読取部１０ｂを用いることにより、フロートメータ１５０の指示値を算出することができる。   As described above, the analog meter readers 1 according to the third and fourth embodiments use the reading unit 10a or the reading unit 10b in which the photodiode 13 and the LED element 14 are linearly arranged for the float meter 150. Thus, the indicated value of the float meter 150 can be calculated.

１ アナログメータ読取装置
１０，１０ａ，１０ｂ 読取部
１３ フォトダイオード
１４ ＬＥＤ素子
３０ 制御部
１００ 指示針メータ
１０１ 指示針
１０２ 目盛板
１０３ カバーガラス
１５０ フロートメータ
１５１ テーパ管
１５２ フロート


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Analog meter reading device 10, 10a, 10b Reading part 13 Photodiode 14 LED element 30 Control part 100 Pointing needle meter 101 Pointing needle 102 Scale plate 103 Cover glass 150 Float meter 151 Tapered tube 152 Float


Claims (4)

目盛板と、前記目盛板の指示値を示し、前記目盛板の表示面側から所定距離にある平面上で所定の回転中心を基準に回転する指示針と、前記指示針を含むように前記目盛板の表示面側を覆う透明部材と、を有する指示針メータの前記指示値を読み取るアナログメータ読取装置であって、
複数の発光素子と、複数の受光素子と、外周に沿って外周壁が形成され、前記複数の発光素子及び前記複数の受光素子を収納する収納部材と、を有する読取部であって、前記複数の受光素子は、前記読取部の前記収納部材内において円弧状に配置され、前記複数の発光素子は、前記読取部の前記収納部材内において前記複数の受光素子の外側あるいは内側に沿って配置され、前記読取部が前記透明部材上の前記指示針の回転中心近傍に装着された状態で、前記複数の受光素子は、前記複数の発光素子から発されて前記指示針メータの前記指示針あるいは前記目盛板で反射された光を検出する前記読取部と、
前記読取部の装着面と反対側の面に、前記複数の受光素子に対する所定の相対位置に１つ以上のマーカを有し、前記読取部が前記透明部材に装着された状態で前記指示針メータを撮影した時に得られる前記指示針メータの撮影画像における前記指示針メータの目盛領域の輝度成分に基づいて、前記指示針メータの指示針の回転中心を算出する算出部と、
前記算出部により算出された回転中心と、前記撮影画像から抽出される前記目盛領域と、前記撮影画像に基づく前記マーカの位置情報と、に基づいて、前記複数の受光素子の各々の受光素子の配置位置に基づいて割り当てられるインデックス番号と、前記目盛板における目盛の値と、の対応を記述した変換表を作成する変換表作成部と、
前記変換表作成部により作成された前記変換表を記憶する変換表記憶部と、
前記複数の受光素子のうちの少なくとも１つの検出結果に基づいて、前記指示針の存在位置に対応する実質的なインデックス番号を検出するインデックス番号検出部と、
前記インデックス番号検出部により検出された前記実質的なインデックス番号と前記変換表記憶部に記憶されている前記変換表と、に基づいて、前記指示値を算出する指示値算出部と、
を備えたアナログメータ読取装置。 A scale plate, an indicator needle indicating an indication value of the scale plate, and a pointer that rotates on a plane at a predetermined distance from a display surface side of the scale plate with a predetermined rotation center as a reference, and the scale including the indicator needle. An analog meter reader that reads the indicated value of an indicator hand meter having a transparent member that covers the display surface side of the plate,
A plurality of light emitting elements, a plurality of light receiving elements, the outer peripheral wall along the outer circumference is formed, a housing member for housing said plurality of light emitting elements and the plurality of light receiving elements, a reading unit having a plurality Are arranged in an arc shape in the storage member of the reading section, and the plurality of light emitting elements are arranged along the outside or the inside of the plurality of light receiving elements in the storage member of the reading section. The plurality of light receiving elements are emitted from the plurality of light emitting elements , and the reading needle or the pointing hand of the pointing hand meter is provided in a state where the reading unit is mounted near the center of rotation of the pointing hand on the transparent member. The reading unit that detects light reflected by the scale plate,
On the surface opposite to the mounting surface of the reading unit, one or more markers are provided at predetermined relative positions with respect to the plurality of light receiving elements, and the indicator hand meter is provided with the reading unit mounted on the transparent member. A calculating unit that calculates a rotation center of the pointer of the pointer meter based on a luminance component of a scale area of the pointer meter in a captured image of the pointer meter obtained when capturing the image.
The rotation center calculated by the calculation unit, the scale area extracted from the captured image, and the position information of the marker based on the captured image, based on each of the light receiving elements of the plurality of light receiving elements An index number assigned based on the arrangement position, and a value of the scale in the scale plate, a conversion table creating unit that creates a conversion table describing the correspondence between the index numbers,
A conversion table storage unit that stores the conversion table created by the conversion table creation unit,
An index number detecting unit that detects a substantial index number corresponding to a position where the pointer is located, based on a detection result of at least one of the plurality of light receiving elements;
An instruction value calculation unit that calculates the instruction value based on the substantial index number detected by the index number detection unit and the conversion table stored in the conversion table storage unit,
An analog meter reader equipped with: 前記読取部及び前記インデックス番号検出部は、前記指示値算出部から分離されている
請求項１に記載のアナログメータ読取装置。 The analog meter reading device according to claim 1, wherein the reading unit and the index number detecting unit are separated from the indicated value calculating unit . 目盛板と、前記目盛板の指示値を示し、前記目盛板の表示面側から所定距離にある平面上で所定の回転中心を基準に回転する指示針と、前記指示針を含むように前記目盛板の表示面側を覆う透明部材と、を有する指示針メータの前記指示値を読み取るアナログメータ読取装置であって、
複数の発光素子と、複数の受光素子と、外周に沿って外周壁が形成され、前記複数の発光素子及び前記複数の受光素子を収納する収納部材と、を有する読取部であって、前記複数の受光素子は、前記読取部の前記収納部材内において円弧状に配置され、前記複数の発光素子は、前記読取部の前記収納部材内において前記複数の受光素子の外側あるいは内側に沿って配置され、前記読取部が前記透明部材上の前記指示針の回転中心近傍に装着された状態で、前記複数の受光素子は、前記複数の発光素子から発されて前記指示針メータの前記指示針あるいは前記目盛板で反射された光を検出する前記読取部と、
前記読取部の装着面と反対側の面に、前記複数の受光素子に対する所定の相対位置に１つ以上のマーカを有し、前記読取部が前記透明部材に装着された状態で前記指示針メータを撮影した時に得られる前記指示針メータの撮影画像における前記指示針メータの目盛領域の輝度成分に基づいて、前記指示針メータの指示針の回転中心を算出する算出部と、
前記算出部により算出された回転中心と前記撮影画像に基づく前記マーカの位置情報とに基づいて、前記読取部の装着位置の妥当性を判定する判定部と、
を備えたアナログメータ読取装置。 A scale plate, an indicator needle indicating an indication value of the scale plate, and a pointer that rotates on a plane at a predetermined distance from a display surface side of the scale plate with a predetermined rotation center as a reference, and the scale including the indicator needle. An analog meter reader that reads the indicated value of an indicator hand meter having a transparent member that covers the display surface side of the plate,
A reading unit having a plurality of light emitting elements, a plurality of light receiving elements, and an outer peripheral wall formed along an outer periphery, and a storage member for storing the plurality of light emitting elements and the plurality of light receiving elements; Are arranged in an arc shape in the storage member of the reading section, and the plurality of light emitting elements are arranged along the outside or the inside of the plurality of light receiving elements in the storage member of the reading section. The plurality of light receiving elements are emitted from the plurality of light emitting elements, and the reading needle or the pointing hand of the pointing hand meter is provided in a state where the reading unit is mounted near the center of rotation of the pointing hand on the transparent member. The reading unit that detects light reflected by the scale plate,
On a surface opposite to the mounting surface of the reading portion, it has one or more markers in a predetermined relative position with respect to said plurality of light receiving elements, the indicator needle meter in a state in which the reading section is attached to the transparent member A calculating unit that calculates a rotation center of the pointer of the pointer meter based on a luminance component of a scale area of the pointer meter in a captured image of the pointer meter obtained when capturing the image.
A determining unit that determines the validity of the mounting position of the reading unit based on the rotation center calculated by the calculating unit and the position information of the marker based on the captured image;
An analog meter reader equipped with: 目盛板と、前記目盛板の指示値を示し、前記目盛板の表示面側から所定距離にある平面上で所定の回転中心を基準に回転する指示針と、前記指示針を含むように前記目盛板の表示面側を覆う透明部材と、を有する指示針メータの前記指示値を読み取るアナログメータ読取装置であって、A scale plate, an indicator needle indicating an indication value of the scale plate, and a pointer that rotates on a plane at a predetermined distance from a display surface side of the scale plate with a predetermined rotation center as a reference, and the scale including the indicator needle. An analog meter reader that reads the indicated value of an indicator hand meter having a transparent member that covers the display surface side of the plate,
複数の発光素子と、複数の受光素子と、外周に沿って外周壁が形成され、前記複数の発光素子及び前記複数の受光素子を収納する収納部材と、を有する読取部であって、前記複数の受光素子は、前記読取部の前記収納部材内において円弧状に配置され、前記複数の発光素子は、前記読取部の前記収納部材内において前記複数の受光素子の外側あるいは内側に沿って配置され、前記読取部が前記透明部材上の前記指示針の回転中心近傍に装着された状態で、前記複数の受光素子は、前記複数の発光素子から発されて前記指示針メータの前記指示針あるいは前記目盛板で反射された光を検出する前記読取部を備え、  A reading unit having a plurality of light emitting elements, a plurality of light receiving elements, and an outer peripheral wall formed along an outer periphery, and a storage member for storing the plurality of light emitting elements and the plurality of light receiving elements; Are arranged in an arc shape in the storage member of the reading section, and the plurality of light emitting elements are arranged along the outside or the inside of the plurality of light receiving elements in the storage member of the reading section. The plurality of light receiving elements are emitted from the plurality of light emitting elements, and the reading needle or the pointing hand of the pointing hand meter is provided in a state where the reading unit is mounted near the center of rotation of the pointing hand on the transparent member. The reading unit that detects light reflected by the scale plate,
前記受光素子は、受光面に形成されたレンズ部材であって、前記受光面に直交する方向の光感応領域を、前記受光面から前記指示針と前記目盛板との間の範囲までに制限する前記レンズ部材を有する  The light receiving element is a lens member formed on a light receiving surface, and limits a light sensitive area in a direction perpendicular to the light receiving surface to a range between the light receiving surface and the pointer and the scale plate. Having the lens member
アナログメータ読取装置。  Analog meter reader.
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