JP6664577B2 - Moving object control device, moving object control method, and moving object control program - Google Patents
Moving object control device, moving object control method, and moving object control program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6664577B2 JP6664577B2 JP2017180130A JP2017180130A JP6664577B2 JP 6664577 B2 JP6664577 B2 JP 6664577B2 JP 2017180130 A JP2017180130 A JP 2017180130A JP 2017180130 A JP2017180130 A JP 2017180130A JP 6664577 B2 JP6664577 B2 JP 6664577B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- user
- information
- control device
- score
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 56
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 56
- 235000019640 taste Nutrition 0.000 claims description 43
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 6
- 102100037224 Noncompact myelin-associated protein Human genes 0.000 description 3
- 101710184695 Noncompact myelin-associated protein Proteins 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 102100028423 MAP6 domain-containing protein 1 Human genes 0.000 description 2
- 101710163760 MAP6 domain-containing protein 1 Proteins 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、移動体制御装置、移動体制御方法、及び移動体制御プログラムに関する。 The present invention relates to a moving object control device, a moving object control method, and a moving object control program.
従来、車両（自動車）の配車等のサービスを提供するための技術が提供されている。例えば、時期、時間帯、場所、天候などにより運行状況が刻々変化するタクシー、ハイヤーなどの配車情報において、ユーザが希望する様々な利用目的に応じた適切な料金を通知する技術が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for providing services such as dispatch of vehicles (automobiles) have been provided. For example, there is known a technique of notifying a user of an appropriate fee according to various usage purposes desired by a user in dispatch information of a taxi, a hire, or the like, whose operation status changes every moment depending on time, time zone, location, weather, and the like. .
しかしながら、上記の従来技術では、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることが難しい。例えば、ユーザが希望する様々な利用目的に応じた適切な料金を通知するだけでは、配車された車両等の移動体がユーザを運送するルートや、タクシー等による運送料金以外の金額等については考慮されておらず、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることが難しい場合がある。 However, according to the above-described conventional technology, it is difficult to enable a moving body that operates by automatic driving to move along an appropriate route. For example, by simply notifying the user of an appropriate fee according to the desired purpose of use, consideration will be given to routes other than the transport fee of a vehicle such as a dispatched vehicle or a taxi, etc. In some cases, it is difficult to make a moving object that operates by automatic driving movable along an appropriate route.
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にする移動体制御装置、移動体制御方法、及び移動体制御プログラムを提供することを目的とする。 The present application has been made in view of the above, and provides a moving object control device, a moving object control method, and a moving object control program that can move a moving object that operates by automatic driving along an appropriate route. Aim.
本願に係る移動体制御装置は、ユーザの移動における総合的な料金に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記総合的な料金に関する情報に基づいて、自動運転により動作する移動体のルートを決定する決定部と、前記決定部により決定された前記ルートを移動するように、前記ユーザを運送する前記移動体を制御する移動体制御部と、を備えたことを特徴とする。 A moving body control device according to the present application includes an acquisition unit that acquires information about an overall fee for a user's travel, and a mobile device that operates by automatic driving based on the information about the overall fee acquired by the acquisition unit. A determining unit that determines a body route; and a mobile unit control unit that controls the mobile unit that transports the user so as to move along the route determined by the determining unit. .
実施形態の一態様によれば、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができるという効果を奏する。 According to an aspect of the embodiment, there is an effect that a moving body that operates by automatic driving can be moved along an appropriate route.
以下に、本願に係る移動体制御装置、移動体制御方法、及び移動体制御プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る移動体制御装置、移動体制御方法、及び移動体制御プログラムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 Hereinafter, a mode (hereinafter, referred to as “embodiment”) for implementing a mobile object control device, a mobile object control method, and a mobile object control program according to the present application will be described in detail with reference to the drawings. Note that the mobile object control device, the mobile object control method, and the mobile object control program according to the present application are not limited by this embodiment. In the following embodiments, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
（実施形態）
〔１．移動体制御処理〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る移動体制御処理の一例について説明する。図１は、実施形態に係る移動体制御処理の一例を示す図である。図１の例では、移動体制御装置１００（図３参照）が道路を自動走行する移動体（以下、単に「移動体」とする）である自動運転車（以下、単に「車両」ともいう）を遠隔で制御する場合を示す。例えば、移動体制御装置１００は、移動体制御装置１００を利用する事業者（以下、「運送事業者」ともいう）が車両を用いて提供する運送サービスにおいて、車両を制御する。具体的には、移動体制御装置１００を利用する運送事業者は、複数の車両２０−１、２０−２等の複数の車両を用いて、ユーザの要求に応じてユーザを運送する運送サービスを提供する事業者である場合を示す。なお、ここでいう制御には、車両の走行自体を制御したり、車両にルート情報や目的地を示す情報等を送信し、受信した情報に応じて車両に自律的に走行を行わせたりすること等が含まれるものとする。また、以下では、車両２０−１、２０−２等について、特に区別なく説明する場合には、車両２０と記載する。
(Embodiment)
[1. Moving object control processing)
First, an example of a moving object control process according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a moving object control process according to the embodiment. In the example of FIG. 1, the mobile object control device 100 (see FIG. 3) is an automatic driving vehicle (hereinafter, simply referred to as “vehicle”) that is a mobile object (hereinafter, simply referred to as “mobile object”) that automatically travels on a road. Shows a case where is remotely controlled. For example, the mobile
図１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザの趣味趣向に関する情報やユーザの移動における総合的な料金に基づいて、ユーザを運送する車両のルートを決定する。なお、図１の例では、移動体（自動運転車）が、運送事業者が運送サービスの提供に用いる車両２０である場合を一例として説明するが、移動体は、運送サービスの提供に用いられる車両２０に限らず、種々の移動体であってもよい。例えば、移動体は、ユーザが所有する車両（自家用自動車）であってもよいし、種々の態様により複数のユーザにより共有される車両であってもよい。例えば、移動体は、カーシェアリング等のサービスによりユーザが利用する車両であってもよい。また、ここでいうユーザの趣味趣向とは、ユーザの趣味やユーザの興味がある対象のみに限らず、ユーザ自身にとって好ましいかそうではないかを判断する心持ちに関する種々の概念を含むものとする。例えば、ユーザが時間の無駄を好ましいと思っていない場合、そのユーザの趣味趣向には、例えば「せっかち」といった時間を有効利用したいというユーザの趣味趣向を含んでもよい。また、例えば、ユーザが時間に縛られることを好ましいと思っていない場合、そのユーザの趣味趣向には、例えば「のんびり」といった時間を気にせずに過ごしたいというユーザの趣味趣向を含んでもよい。このように、ユーザの趣味趣向には、時間等の様々な対象に対するユーザの価値判断を示すようなものなど、種々の情報が含まれてもよい。
In the example of FIG. 1, the
〔移動体制御システムの構成〕
図１の説明に先立って、図２を用いて移動体制御システム１の構成について説明する。図２は、実施形態に係る移動体制御システムの構成例を示す図である。図２に示すように、移動体制御システム１は、端末装置１０と、車両２０−１と、車両２０−２と、移動体制御装置１００とが含まれる。
[Configuration of mobile control system]
Prior to the description of FIG. 1, the configuration of the mobile control system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a mobile object control system according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the mobile control system 1 includes a
なお、図２に示した移動体制御システム１では、２台の車両２０−１、２０−２を図示するが、移動体制御システム１には、図１に示すように３台以上の車両２０が含まれてもよい。また、図２に示すように、端末装置１０と、車両２０と、移動体制御装置１００とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。なお、図２に示した移動体制御システム１には、複数台の端末装置１０や複数台の移動体制御装置１００が含まれてもよい。
Although two vehicles 20-1 and 20-2 are illustrated in the mobile control system 1 illustrated in FIG. 2, the mobile control system 1 includes three or
端末装置１０は、ユーザによって利用される情報処理装置である。端末装置１０は、例えば、スマートフォンや、タブレット型端末や、ノート型ＰＣ（Personal Computer）や、デスクトップＰＣや、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等により実現される。以下では、端末装置１０をユーザと表記する場合がある。すなわち、以下では、ユーザを端末装置１０と読み替えることもできる。
The
また、端末装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等の各種センサにより、各種センサ情報を検知してもよい。また、端末装置１０は、加速度センサの機能を有し、ユーザの移動における加速度情報（センサ情報）を検知し、取得する。また、端末装置１０は、温度センサや気圧センサ等の種々の機能を有し、温度や気圧等のユーザの置かれている環境情報を検知し、取得可能であってもよい。また、端末装置１０は、心拍センサ等の種々の機能を有し、ユーザの生体情報を検知し、取得可能であってもよい。例えば、端末装置１０を利用するユーザは、端末装置１０と通信可能なウェアラブルデバイスを身に付けることにより、端末装置１０によりユーザ自身のコンテキスト情報を取得可能としてもよい。例えば、端末装置１０を利用するユーザは、端末装置１０と通信可能なリストバンド型のウェアラブルデバイスを身に付けることにより、ユーザ自身の心拍（脈拍）に関する情報を端末装置１０が取得可能としてもよい。
Further, the
また、端末装置１０は、音センサ（マイクロフォン）を有してもよい。例えば、端末装置１０は、ユーザの発話等の周囲の音を検知し、検知した音に応じて種々の処理を行ってもよい。例えば、端末装置１０は、ユーザの発話に限らず、端末装置１０の周囲の環境音等を収集する。また、端末装置１０は、音声認識の機能を有してもよい。また、端末装置１０は、音声認識サービスを提供する音声認識サーバから情報を取得可能であってもよい。この場合、移動体制御システム１は、音声認識サーバが含まれてもよい。また、端末装置１０は、画像センサ等を有してもよい。
Further, the
車両２０は、自動運転により走行する移動体である。例えば、車両２０は、自動運転に関する種々の従来技術を適宜用いて自動走行する移動体である。例えば、車両２０は、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル０〜５のうち、運転手の乗車が必要ではないレベル４以上の高度な自動化がされた車両であってもよい。なお、車両２０の自動化のレベルは、レベル４以上に限らず、移動体制御処理が適用可能であれば、レベル３以下であってもよい。
The
また、車両２０は、種々の電気通信技術を利用して、遠隔に位置する移動体制御装置１００からの制御により遠隔制御することができる移動体である。また、車両２０は、図示は省略するが通信機能を有し、移動体制御装置１００や端末装置１０との間での情報通信が可能な移動体であるものとする。また、車両２０は、図示は省略するが情報処理機能を有し、移動体制御装置１００や端末装置１０から受信した情報に基づいて制御される移動体であるものとする。
In addition, the
また、車両２０は、カメラ（図示省略）やマイクロフォン（図示省略）等の種々のセンサを備え、車両２０の周囲や車両２０内の状況を示す情報を検知可能である。車両２０に搭載されるカメラは、車両２０の周囲や車両２０内の画像や動画像を撮像可能であれば、どのようなセンサであってもよい。例えば、カメラは、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ等の種々のセンサであってもよい。車両２０に搭載されるマイクロフォンは、車両２０の周囲や車両２０内の音声を集音可能であれば、どのようなセンサであってもよい。
Further, the
例えば、車両２０は、移動体制御装置１００に、カメラで検知（撮像）した動画像を送信する。例えば、車両２０は、移動体制御装置１００に、カメラで検知した動画像をリアルタイムで送信する。また、車両２０は、移動体制御装置１００にマイクロフォンで検知（集音）した音声を送信する。例えば、車両２０は、移動体制御装置１００に、マイクロフォンで検知した音声をリアルタイムで送信する。
For example, the
また、車両２０は、ＧＰＳセンサ等の位置情報を検知可能なセンサ（以下、「位置センサ」ともいう）を有し、車両２０の位置を検知可能であるものとする。例えば、車両２０は、移動体制御装置１００に位置センサで検知した位置情報を送信する。例えば、車両２０は、移動体制御装置１００に、位置センサで検知した位置情報をリアルタイムで送信する。
The
また、車両２０は、移動体制御装置１００により走行の制御が行われていない間は、カメラやマイクロフォンで検知した情報に基づいて、指定されたルートを自律的に走行可能であるものとする。例えば、車両２０は、制御情報を受信していない間は、カメラやマイクロフォンで検知した情報に基づいて、指定されたルートを自律的に走行可能であるものとする。なお、車両２０は、カメラやマイクロフォンに限らず、レーダー等の種々の従来技術を用いて、自律的に走行を行ってもよい。また、図１の例における車両２０には、車両２０内において車両２０を操作する操作者、いわゆる運転手は搭乗していないものとする。
Further, it is assumed that the
移動体制御装置１００は、取得したユーザの趣味趣向に基づいて、自動運転により動作する移動体のルートを決定する情報処理装置である。また、移動体制御装置１００は、取得したユーザの移動における総合的な料金に関する情報に基づいて、自動運転により動作する移動体のルートを決定する情報処理装置である。また、移動体制御装置１００は、決定したルートを移動するように、ユーザを運送する移動体を制御する。例えば、移動体制御装置１００は、車両２０の自動化のレベルに応じて、車両２０を制御する。例えば、移動体制御装置１００は、車両２０の自動化のレベルがレベル４やレベル５である場合、車両２０にルート情報を提供することにより、決定したルートを移動するように、車両２０を制御する。また、例えば、移動体制御装置１００は、車両２０の自動化のレベルがレベル３以下である場合、ルート情報に基づいて、車両２０を遠隔制御することにより、決定したルートを移動するように、車両２０を制御する。また、例えば、移動体制御装置１００は、車両２０の自動化のレベルがレベル３以下である場合、車両２０を監視したり、制御したりする監視者の監視装置（図示省略）にルート情報を提供することにより、監視装置に決定したルートを移動するように、車両２０を制御させてもよい。なお、上記は一例であり、移動体制御装置１００は、決定したルートにより、ユーザを出発地から目的地まで運送可能であれば、どのように車両２０を制御してもよい。
The moving
まず、図１に示す地図情報ＭＰ１１について、簡単に説明する。図１に示す地図情報ＭＰ１１は、車両２０や関心地点（ＰＯＩ：Point of Interest）やルート等を模式的に示す図である。図１の例では、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別されるユーザ（以下、「ユーザＵ１」とする場合がある）が利用する端末装置１０からの配車要求（リクエスト）に応じて、移動体制御装置１００がルートを決定し、端末装置１０にルートを提案する場合を示す。なお、図１の例では、ユーザＵ１は配車の要求を行うが具体的な行先（目的地）等は指定しない場合を示す。
First, the map information MP11 shown in FIG. 1 will be briefly described. The map information MP11 shown in FIG. 1 is a diagram schematically showing a
まず、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１が利用する端末装置１０から車両２０による迎車のリクエストを取得する（ステップＳ１１）。例えば、移動体制御装置１００は、自宅（位置ＬＣ１１）に位置するユーザＵ１が利用する端末装置１０から車両２０の配車の要求（リクエスト）を取得する。図１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１から具体的な行先（目的地）の指定を含まないリクエストＲＱ１１を取得する。例えば、ユーザＵ１は、端末装置１０にインストールされた運送事業者の運送サービスに関するアプリケーション（以下、「運送サービスアプリ」ともいう）に所定の入力を行うことにより、移動体制御装置１００にリクエストを送信する。
First, the
図１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１からユーザＵ１の自宅の位置ＬＣ１１を出発地に指定したリクエストＲＱ１１を取得するものとする。なお、移動体制御装置１００は、運送サービスアプリにおける入力に限らず、ユーザＵ１の種々の情報を端末装置１０から取得し、その情報に基づいて、ルートの決定や提案等を行ってもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザの発話やスケジュール等の種々の情報を端末装置１０から取得し、その情報に基づいて、ルートの決定や提案等を行ってもよいが、詳細は後述する。
In the example of FIG. 1, it is assumed that the
ユーザＵ１からのリクエストを取得した移動体制御装置１００は、ユーザＵ１の趣味趣向に関する情報（以下、「趣味趣向情報」ともいう）を取得する（ステップＳ１２）。図１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザ情報記憶部１２４からユーザＵ１の趣味趣向情報を取得する。
The
図１中のユーザ情報記憶部１２４に示す「ユーザＩＤ」は、ユーザを識別するための識別情報を示す。例えば、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別されるユーザは、図１に示すユーザＵ１に対応する。また、図１中のユーザ情報記憶部１２４に示す「年齢」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザの年齢を示す。図１中のユーザ情報記憶部１２４に示す「性別」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザの性別を示す。
“User ID” shown in the user
図１中のユーザ情報記憶部１２４に示す「自宅」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザの自宅の位置情報を示す。以下、位置情報を「位置ＬＣ１１」等と記載する場合がある。図１中のユーザ情報記憶部１２４に示す「勤務地」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザの勤務地の位置情報を示す。図１中のユーザ情報記憶部１２４に示す「興味」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザの興味を示す。すなわち、「興味」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザが関心の高い対象、すなわちユーザの趣味趣向を示す。なお、図１に示す例では、説明を簡単にするために、「興味」は、各ユーザに１つずつ図示するが、複数であってもよい。
“Home” shown in the user
例えば、図１の例では、ユーザＵ１の年齢は、「２０代」であり、性別は、「男性」であることを示す。また、例えば、ユーザＵ１は、自宅が「ＬＣ１１」であることを示す。また、例えば、ユーザＵ１は、勤務地が「ＬＣ１２」であることを示す。また、例えば、ユーザＵ１は、「映画」に興味があることを示す。 For example, in the example of FIG. 1, the age of the user U1 is “20s”, and the gender is “male”. Further, for example, the user U1 indicates that his / her home is “LC11”. Further, for example, the user U1 indicates that the work location is “LC12”. Further, for example, the user U1 indicates that he is interested in “movie”.
そして、移動体制御装置１００は、目的地を決定する（ステップＳ１３）。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１の趣味趣向に基づいてユーザＵ１に提案する目的地を決定する。図１の例では、移動体制御装置１００は、ＰＯＩ情報記憶部１２２に記憶されたＰＯＩから目的地を決定する。
Then, the
図１中のＰＯＩ情報記憶部１２２に示す「ＰＯＩ＿ＩＤ」は、各種のＰＯＩを識別する情報を示す。図１中のＰＯＩ情報記憶部１２２に示す「ＰＯＩ」は、ＰＯＩの具体的な名称等を示す。また、図１中のＰＯＩ情報記憶部１２２に示す「位置情報」は、対応するＰＯＩの位置を示す。図１中のＰＯＩ情報記憶部１２２に示す「平均支出（円）」は、対応するＰＯＩにおいてユーザが支出する金額の平均を示す。
“POI_ID” shown in the POI
例えば、図１に示す例では、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ１」により識別されるＰＯＩは、「Ａ映画館」であり、位置ＬＣ１０１に位置することを示す。また、Ａ映画館は、ユーザの平均支出が２０００円であることを示す。例えば、図１に示す例では、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ２」により識別されるＰＯＩは、「Ｂ映画館」であり、位置ＬＣ１０２に位置することを示す。また、Ｂ映画館は、ユーザの平均支出が２５００円であることを示す。 For example, in the example shown in FIG. 1, the POI identified by the POI_ID “FC1” is “A cinema”, indicating that the POI is located at the position LC101. The movie theater A indicates that the average expenditure of the user is 2000 yen. For example, in the example shown in FIG. 1, the POI identified by the POI_ID “FC2” is “B movie theater”, which indicates that the POI is located at the position LC102. Further, the movie theater B indicates that the average expenditure of the user is 2500 yen.
例えば、図１に示す例では、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ２５」により識別されるＰＯＩは、「Ｐ温泉」であり、位置ＬＣ５０２に位置することを示す。また、Ｐ温泉は、ユーザの平均支出が１００００円であることを示す。例えば、図１に示す例では、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ５５」により識別されるＰＯＩは、「Ｚモール」であり、位置ＬＣ９０２に位置することを示す。また、Ｚモールは、ユーザの平均支出が５０００円であることを示す。 For example, in the example shown in FIG. 1, the POI identified by the POI_ID “FC25” is “P hot spring”, which indicates that the POI is located at the position LC502. P hot spring indicates that the average expenditure of the user is 10,000 yen. For example, in the example illustrated in FIG. 1, the POI identified by the POI_ID “FC55” is “Z-mall”, indicating that the POI is located at the position LC902. Also, Z mall indicates that the average expenditure of the user is 5000 yen.
移動体制御装置１００は、ＰＯＩ情報記憶部１２２に記憶された種々のＰＯＩから目的地を決定する。ここで、図１の例では、ユーザＵ１の趣味趣向を示す興味が「映画」であるため、移動体制御装置１００は、目的地を映画館に決定する。具体的には、移動体制御装置１００は、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ１」により識別されるＰＯＩ「Ａ映画館」と、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ２」により識別されるＰＯＩ「Ｂ映画館」とを目的地に決定する。なお、図１の例では、説明を簡単にするためにユーザの興味に対応するＰＯＩを目的地に決定する場合を示すが、移動体制御装置１００は、種々の情報を適宜用いて目的地を決定する。例えば、移動体制御装置１００は、出発地から所定の範囲内のＰＯＩから目的地を決定する。例えば、移動体制御装置１００は、出発地から所要時間が３０分以内や１時間以内のＰＯＩから目的地を決定する。図１の例では、例えば、移動体制御装置１００は、出発地である位置ＬＣ１１からの所要時間が１時間以内のＰＯＩから目的地を決定するものとする。
The
そして、移動体制御装置１００は、ユーザを運送するルートの候補となるルート（以下、「候補ルート」とする）を決定する（ステップＳ１４）。例えば、移動体制御装置１００は、複数の候補ルートを決定する。図１の例では、移動体制御装置１００は、目的地として決定されたＡ映画館及びＢ映画館の各々について候補ルートを決定する。
Then, the
移動体制御装置１００は、地図情報記憶部１２１（図３参照）に記憶された道路情報等に基づいて、ユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）からＡ映画館（位置ＬＣ１０１）へ移動するルートを決定する。例えば、移動体制御装置１００は、地図情報記憶部１２１に記憶された道路情報等に基づいて、ユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）からＢ映画館（位置ＬＣ１０２）へ移動するルートを決定する。
The
図１の例では、移動体制御装置１００は、ルート情報記憶部１２３に示すように３つのルートＲＴ１１〜ＲＴ１３を候補ルートに決定する。例えば、移動体制御装置１００は、出発地と目的地とに応じて複数のルートを決定する。例えば、移動体制御装置１００は、出発地と目的地との間に位置する経由地点の各々を経由するルートを候補ルートとして決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、記憶部１２０（図３参照）に記憶された経由地点の情報を用いて、出発地と目的地との間に位置する経由地点の各々を経由するルートを候補ルートとして決定してもよい。
In the example of FIG. 1, the
例えば、移動体制御装置１００は、ＰＯＩ情報記憶部１２２に記憶されたＰＯＩのうち、出発地と目的地との間に位置するＰＯＩの各々を経由するルートを候補ルートとして決定してもよい。なお、上記は一例であり、移動体制御装置１００は、種々の従来技術を用いて候補ルートを決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、カーナビゲーション等の種々のナビゲーションシステムにおけるルート検索ロジック等を用いて、候補ルートを決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、出発地及び目的地と、各経由地点との組み合わせ毎に所定のルート検索ロジックを用いて検索を行うことにより、各組み合わせに対応する候補ルートを決定してもよい。
For example, the
図１中のルート情報記憶部１２３に示す「リクエストＩＤ」は、自動運転で移動する車両による運送サービスの利用のリクエスト（要求）を識別するための識別情報を示す。図１中のルート情報記憶部１２３に示す「ルートＩＤ」は、対応するリクエストに対して提案する候補となるルートを識別するための識別情報を示す。図１中のルート情報記憶部１２３に示す「出発地」は、ルートＩＤにより識別されるルートの出発地を示す。図１中のルート情報記憶部１２３に示す「目的地」は、ルートＩＤにより識別されるルートの目的地を示す。図１中のルート情報記憶部１２３に示す「経由地点」は、ルートＩＤにより識別されるルートの経由地点を示す。図１中のルート情報記憶部１２３に示す「運送料金（円）」は、ルートＩＤにより識別されるルートによる運送サービスを受けた場合にユーザが支払う運送料金を示す。図１中のルート情報記憶部１２３に示す「所要時間」は、ルートＩＤにより識別されるルートによる運送サービスを受けた場合の所要時間を示す。
The “request ID” shown in the route
図１の例では、リクエストＩＤ「ＲＱ１１」により識別されるリクエスト（リクエストＲＱ１１）に対しては、ルートＩＤ「ＲＴ１１」により識別されるルート（ルートＲＴ１１）や、ルートＩＤ「ＲＴ１２」により識別されるルート（ルートＲＴ１２）や、ルートＩＤ「ＲＴ１３」により識別されるルート（ルートＲＴ１３）等が提案する候補となるルートであることを示す。 In the example of FIG. 1, the request (request RQ11) identified by the request ID “RQ11” is identified by the route (route RT11) identified by the route ID “RT11” and the route ID “RT12”. The route (route RT12), the route (route RT13) identified by the route ID “RT13”, and the like are the candidate routes to be proposed.
ルートＲＴ１１は、出発地がユーザＵ１の自宅の位置である位置ＬＣ１１であり、目的地がＡ映画館の位置ＬＣ１０１であることを示す。また、ルートＲＴ１１は、経由地点が位置ＬＣ１１１であることを示す。また、ルートＲＴ１１は、運送サービスを受けた場合にユーザが支払う運送料金が１０００円であることを示す。また、ルートＲＴ１１は、運送サービスを受けた場合の所要時間が３０分であることを示す。 The route RT11 indicates that the departure place is the position LC11 where the home position of the user U1 is, and the destination is the position LC101 of the movie theater A. The route RT11 indicates that the waypoint is the position LC111. The route RT11 indicates that the transportation fee paid by the user when receiving the transportation service is 1000 yen. The route RT11 indicates that the time required for receiving the transportation service is 30 minutes.
ルートＲＴ１２は、出発地がユーザＵ１の自宅の位置である位置ＬＣ１１であり、目的地がＡ映画館の位置ＬＣ１０１であることを示す。また、ルートＲＴ１２は、経由地点が位置ＬＣ１２１であることを示す。また、ルートＲＴ１２は、運送サービスを受けた場合にユーザが支払う運送料金が１０００円であることを示す。また、ルートＲＴ１２は、運送サービスを受けた場合の所要時間が４５分であることを示す。 The route RT12 indicates that the departure place is the position LC11 where the user U1 is at home, and the destination is the position LC101 of the movie theater A. The route RT12 indicates that the waypoint is the position LC121. The route RT12 indicates that the transportation fee paid by the user when receiving the transportation service is 1000 yen. The route RT12 indicates that the time required for receiving the transportation service is 45 minutes.
ルートＲＴ１３は、出発地がユーザＵ１の自宅の位置である位置ＬＣ１１であり、目的地がＢ映画館の位置ＬＣ１０２であることを示す。また、ルートＲＴ１３は、経由地点が位置ＬＣ１１２であることを示す。また、ルートＲＴ１３は、運送サービスを受けた場合にユーザが支払う運送料金が２０００円であることを示す。また、ルートＲＴ１３は、運送サービスを受けた場合の所要時間が１時間であることを示す。 The route RT13 indicates that the departure place is the position LC11 which is the position of the home of the user U1, and the destination is the position LC102 of the B movie theater. The route RT13 indicates that the waypoint is the position LC112. The route RT13 indicates that the transportation fee paid by the user when receiving the transportation service is 2000 yen. The route RT13 indicates that the time required for receiving the transportation service is one hour.
なお、移動体制御装置１００は、候補ルートの情報をルート検索サービス等を提供する外部装置であるルート情報提供装置（図示省略）から取得してもよい。この場合、移動体制御装置１００は、出発地や目的地や経由地点等の情報をルート情報提供装置へ提供することにより、候補ルートに関する情報をルート情報提供装置から取得してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、出発地であるユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）と、目的地であるＡ映画館（位置ＬＣ１０１）やＢ映画館（位置ＬＣ１０２）を示す情報をルート情報提供装置へ提供することにより、候補ルートの情報を取得してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ルート情報提供装置から、ルート情報記憶部１２３に示すような３つのルートＲＴ１１〜ＲＴ１３の情報を取得してもよい。また、移動体制御装置１００は、ルート情報提供装置から取得した、ルートＲＴ１１〜ＲＴ１３の情報をリクエストＲＱ１１に対応付けてルート情報記憶部１２３に格納してもよい。なお、この場合、移動体制御システム１には、ルート情報提供装置が含まれてもよい。
The
そして、移動体制御装置１００は、各候補ルートのスコアを算出する（ステップＳ１５）。図１の例では、移動体制御装置１００は、候補ルートであるルートＲＴ１１〜ＲＴ１３の各々のスコアを算出する。
Then, the
例えば、移動体制御装置１００は、ユーザの趣味趣向に近いルートほどスコアが高くなるように、各候補ルートのスコアを算出する。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザが時間の有効利用を重視するユーザである場合、所要時間が短いルートほどスコアが高くなるように、ルートのスコアを算出する。
For example, the
例えば、移動体制御装置１００は、目的地の種別が異なる場合、ルートの目的地の種別がユーザの趣味趣向に近い程、ルートのスコアが高くなるように、ルートのスコアを算出してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、Ａ映画館を目的地とするルート（Ａルート）やＺモールを目的地とするルート（Ｂルート）がある場合、映画に興味があるユーザに情報提供する場合は、Ａルートのスコアを高く算出してもよい。また、例えば、移動体制御装置１００は、Ａ映画館を目的地とするルート（Ａルート）やＺモールを目的地とするルート（Ｂルート）がある場合、ショッピングに興味があるユーザに情報提供する場合は、Ｂルートのスコアを高く算出してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、２０代男性がより好みそうな内容の映画が上映されている映画館を目的地とするルートのスコアが高くなるように、ルートのスコアを算出してもよい。
For example, when the types of destinations are different, the
例えば、移動体制御装置１００は、ユーザに要求する金額に基づいて、候補ルートの各々のスコアを算出する。例えば、移動体制御装置１００は、運送料金が安いルートのスコアが高くなるように、ルートのスコアを算出してもよい。図１の例では、移動体制御装置１００は、運送料金が１０００円であるルートＲＴ１１、ＲＴ１２のスコアを、運送料金が２０００円であるルートＲＴ１３のスコアよりも高く算出してもよい。
For example, the
例えば、移動体制御装置１００は、総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。例えば、移動体制御装置１００は、運送料金と目的地となるＰＯＩの平均支出とを合計した料金（以下、「総合金額」ともいう）に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出してもよい。なお、総合金額には、運送料金や目的地となるＰＯＩの平均支出に限らず、そのルートでの運送サービスを受けた場合にユーザが支払う料金であれば、どのような料金が含まれてもよい。
For example, the mobile
例えば、総合金額には、経由地点での平均支出や車両２０内でコンテンツ視聴等を行った際に支払う料金等、ユーザが支払う種々の料金が含まれてもよい。例えば、総合金額は、ユーザが運送サービスを受けて、目的地へ移動し、目的地において所望の行動を行うこと等を含む一連の行動全体でかかる費用（トータルコスト）であってもよい。なお、図１の例では、説明を簡単にするために、総合金額が運送料金と目的地となるＰＯＩの平均支出とを合計した額である場合を示す。
For example, the total amount may include various fees paid by the user, such as an average expenditure at a waypoint, a fee paid when viewing content in the
図１の例では、移動体制御装置１００は、総合金額が３０００（１０００＋２０００）円であるルートＲＴ１１、ＲＴ１２のスコアを、総合金額が４５００（２０００＋２５００）円であるルートＲＴ１３よりもスコアを高く算出してもよい。
In the example of FIG. 1, the
図１の例では、移動体制御装置１００は、スコア一覧ＳＬ１１に示すように、ルートＲＴ１１のスコアを「ＳＣ１１」、ルートＲＴ１２のスコアを「ＳＣ１２（＜ＳＣ１１）」、ルートＲＴ１３のスコアを「ＳＣ１３（＜ＳＣ１２）」と算出する。このように、図１の例では、ルートＲＴ１１のスコアが最も高くなり、ルートＲＴ１１よりも所要時間が長いルートＲＴ１２のスコアがルートＲＴ１１の次に高くなり、ルートＲＴ１１、ＲＴ１２よりも総合金額が高いルートＲＴ１３のスコアが最も低い場合を示す。なお、図１のスコアは一例であり、移動体制御装置１００は、各候補ルートの優劣（ランキング）を決定可能なスコアであれば、どのようなスコアを算出してもよい。
In the example of FIG. 1, as shown in the score list SL11, the
例えば、移動体制御装置１００は、目的地や所要時間や総合金額等の項目ごとに部分スコアを算出し、算出した部分スコアを合算した値をルートのスコアとして算出してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、各候補ルートの目的地のうち、最もユーザの趣味趣向に近い目的地の候補ルートについて、目的地の部分スコアを「１０」としてもよい。また、例えば、移動体制御装置１００は、各候補ルートの目的地のうち、２番目にユーザの趣味趣向に近い目的地の候補ルートについて、目的地の部分スコアを「５」としてもよい。図１の例では、ルートＲＴ１１〜ＲＴ１３ともユーザＵ１の興味「映画」に合致しているため、目的地の部分スコアを「１０」としてもよい。
For example, the
また、例えば、移動体制御装置１００は、各候補ルートのうち、最も所要時間が短い候補ルートについて、所要時間の部分スコアを「１０」としてもよい。また、例えば、移動体制御装置１００は、各候補ルートのうち、２番目に所要時間が短い候補ルートについて、所要時間の部分スコアを「５」としてもよい。図１の例では、ルートＲＴ１１が最も所要時間が短いため、ルートＲＴ１１の所要時間の部分スコアを「１０」としてもよい。また、ルートＲＴ１２が２番目に所要時間が短いため、ルートＲＴ１２の所要時間の部分スコアを「５」としてもよい。
Further, for example, the
また、例えば、移動体制御装置１００は、各候補ルートのうち、最も総合金額が安い候補ルートについて、総合金額の部分スコアを「１０」としてもよい。また、例えば、移動体制御装置１００は、各候補ルートのうち、２番目に総合金額が安い候補ルートについて、総合金額の部分スコアを「５」としてもよい。図１の例では、ルートＲＴ１１、ＲＴ１２が最も総合金額が安いため、ルートＲＴ１１、ＲＴ１２の総合金額の部分スコアを「１０」としてもよい。また、ルートＲＴ１３が２番目に総合金額が安いため、ルートＲＴ１３の総合金額の部分スコアを「５」としてもよい。
In addition, for example, the mobile
例えば、移動体制御装置１００は、上記のような部分スコアを用いて、ルートＲＴ１１のスコアを「３０（＝１０＋１０＋１０）」と算出してもよい。また、例えば、移動体制御装置１００は、上記のような部分スコアを用いて、ルートＲＴ１２のスコアを「２５（＝１０＋５＋１０）」と算出してもよい。また、例えば、移動体制御装置１００は、上記のような部分スコアを用いて、ルートＲＴ１３のスコアを「１５（＝１０＋０＋５）」と算出してもよい。このように、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ１１のスコアを最も高い「３０」と算出し、ルートＲＴ１２のスコアを２番目に高い「２５」と算出し、ルートＲＴ１３のスコアを最も低い「１５」と算出してもよい。なお、上記は一例であり、移動体制御装置１００は、各候補ルートの優劣（ランキング）を決定可能なスコアであれば、どのようなスコアを算出してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、各項目のうち、所定の項目の重みを大きくして、スコアを算出してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、各項目のうち、総合金額の重みを大きくして、スコアを算出してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、総合金額が最も安いルートの部分スコアを「２０」として、スコアを算出してもよい。
For example, the
そして、移動体制御装置１００は、リクエスト元であるユーザに提案するルート（提案ルート）を決定する（ステップＳ１６）。図１の例では、移動体制御装置１００は、スコア一覧ＳＬ１１中の候補ルートであるルートＲＴ１１〜ＲＴ１３のうち、最もスコアが高いルートＲＴ１１を、ユーザＵ１への提案ルートに決定する。
Then, the
そして、移動体制御装置１００は、リクエスト元であるユーザに提案ルートを提供する（ステップＳ１７）。図１の例では、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ１１の情報をユーザＵ１の端末装置１０に提供する。
Then, the
そして、移動体制御装置１００からルートＲＴ１１の情報が提供された端末装置１０は、ページＰＧ１１に示すように、ルートＲＴ１１の情報を表示する。端末装置１０に表示されたルートＲＴ１１の情報を確認したユーザＵ１は、ルートＲＴ１１での運送サービスを受けるかどうかを判断する。
Then, the
図１中のページＰＧ１１に示すように、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ１１の情報として、目的地が位置ＬＣ１０１に位置するＡ映画館であることを示す情報や所要時間が３０分であることを示す情報をユーザＵ１の端末装置１０に提供する。また、移動体制御装置１００は、経由地点が位置ＬＣ１１１であることを示す情報や運送料金が１０００円であることを示す情報をユーザＵ１の端末装置１０に提供する。これにより、ユーザＵ１は、提案されたルートＲＴ１１での運送サービスを利用したいかどうかを的確に判断することができる。なお、ページＰＧ１１には、上記に限らず、例えば目的地の平均支出や目的地までの具体的な移動経路（道路情報）等が含まれてもよい。
As shown on page PG11 in FIG. 1, the mobile
例えば、ユーザＵ１は、ルートＲＴ１１での運送サービスを受けると判断した場合、ページＰＧ１１中の「ＯＫ」ボタンをタッチする。これにより、端末装置１０は、ユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定したことを示す情報を移動体制御装置１００に送信する。なお、端末装置１０は、ユーザＵ１のタッチに限らず、ユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定したことを示す情報を、「このルートいいね」や「これでＯＫ」等の音声入力により受け付けてもよい。
For example, when determining that the user U1 receives the transport service on the route RT11, the user U1 touches an “OK” button in the page PG11. Accordingly, the
例えば、ユーザＵ１は、ルートＲＴ１１での運送サービスを受けないと判断した場合、ページＰＧ１１中の「次の提案」ボタンをタッチする。これにより、端末装置１０は、ユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定しなかったことを示す情報を移動体制御装置１００に送信する。なお、端末装置１０は、ユーザＵ１のタッチに限らず、ユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定しなかったことを示す情報を、「いまいち」や「別のルートがいい」等の音声入力により受け付けてもよい。
For example, when determining that the user U1 does not receive the transportation service on the route RT11, the user U1 touches a “next proposal” button in the page PG11. Accordingly, the
このように、ユーザＵ１が提案ルートであるルートＲＴ１１を指定しなかった場合、移動体制御装置１００は、別のルートを提案ルートとしてユーザＵ１の端末装置１０に提供する。例えば、ユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定しなかった場合、移動体制御装置１００は、次にスコアの高いルートＲＴ１２を提案ルートとしてユーザＵ１の端末装置１０に提供する。
As described above, when the user U1 does not designate the route RT11 as the proposed route, the
また、ユーザＵ１が提案ルートであるルートＲＴ１２を指定しなかった場合、移動体制御装置１００は、さらに別のルートを提案ルートとしてユーザＵ１の端末装置１０に提供する。例えば、ユーザＵ１がルートＲＴ１２を指定しなかった場合、移動体制御装置１００は、次にスコアの高いルートＲＴ１３を提案ルートとしてユーザＵ１の端末装置１０に提供する。そして、ユーザＵ１がルートＲＴ１３を指定したことを示す情報を取得した場合、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ１３に基づく運送サービスをユーザＵ１に提供する。
When the user U1 does not designate the route RT12 that is the proposed route, the
図１の例では、ユーザＵ１がページＰＧ１１中の「ＯＫ」ボタンを指Ｆ１でタッチしたため、端末装置１０は、ユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定したことを示す情報を移動体制御装置１００に送信する。これにより、移動体制御装置１００は、端末装置１０からユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定したことを示す情報を取得する（ステップＳ１８）。
In the example of FIG. 1, since the user U1 touches the “OK” button in the page PG11 with the finger F1, the
そして、移動体制御装置１００は、ユーザに指定されたルート（指定ルート）をユーザを運送するルートとして決定し、決定したルートを移動するように移動体を制御する（ステップＳ１９）。図１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）まで向かい、ユーザＵ１を乗せてルートＲＴ１１を移動するように車両２０−１を制御する。例えば、移動体制御装置１００は、車両２０−１の現在位置からユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）まで移動するルートの情報やルートＲＴ１１の情報を車両２０−１に提供（送信）することにより、ユーザＵ１を乗せてルートＲＴ１１を移動するように車両２０−１を制御する。
Then, the
上記のように、移動体制御装置１００は、ユーザの趣味趣向や総合金額等の情報に基づいて、ユーザに提案するルートを決定し、提案したルートをユーザが指定した場合、そのルートで移動体を制御する。このように、移動体制御装置１００は、ユーザの趣味趣向を考慮した目的地やルートを決定することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。また、移動体制御装置１００は、総合金額を考慮した目的地やルートを決定することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the
（１−１．自動運転による従来との相違）
このように、道路を自動走行する移動体を用いた運送サービスを提供する移動体制御装置１００は、従来のような運転手が乗車する有人のタクシー等によるサービスとは異なる価値に基づく、運送サービスを提供することが可能となる。例えば、レベル４またはレベル５等の自動化がされている車両２０が対象である場合、車両２０には運転手が乗車しないため、移動体制御装置１００は、長距離の移動による運転手の疲労等を考慮することなく、ユーザにとって適したルートを提案したり、ユーザを運送するルートを決定したりすることができる。
(1-1. Difference from conventional by automatic driving)
As described above, the mobile
したがって、移動体制御装置１００は、距離に基づくルートの決定ではなく、ユーザの趣味趣向等のユーザが好みそうな目的地やルートを重要視したルートを、ユーザの運送ルートとして決定することが可能となる。また、移動体制御装置１００は、距離に基づくルートの決定ではなく、運送料金や目的地での支出等の総合金額を重要視したルートを、ユーザの運送ルートとして決定することが可能となる。このように、移動体制御装置１００は、自動走行する移動体を用いた運送サービスであるため、ユーザにとって重要となる価値に基づいて、ユーザにルートを提案したり、ユーザを運送するルートを決定したりすることができる。
Therefore, the
すなわち、移動体制御装置１００は、運転の大変さという判断基準を用いる必要がなくなるため、ユーザにとって価値の高いルートであれば、距離が長いルートであっても、距離が短いルートより優先して提案ルートや運行ルートに決定されることとなる。例えば、移動体制御装置１００は、ストレスなく目的地へ到着できたり、景観の良いルートを通ったりする場合、距離が長いルートであっても、距離が短いルートよりもスコアが低くなり、距離の長短に関わらず、優先して提案ルートや運行ルートに決定される場合がある。
In other words, since the
また、移動体制御装置１００が提供する運送サービスにおいては車両２０に運転手が乗車しないため、利用するユーザは車両２０内をパーソナルな空間として利用可能となる。そのため、移動体制御装置１００は、ユーザが他の人を気にすることなく、ルート移動中に車両２０内に滞在することができる。そのため、移動体制御装置１００は、車両２０内でリラックスしたユーザに対して種々のサービスを提供してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、車両２０内において乗車中のユーザに対して、ユーザが好みそうなコンテンツの視聴を提供したり、目的地に関する情報提供等を行ったりしてもよい。
In the transport service provided by the
（１−２．運送サービス）
なお、図１の例では、ユーザＵ１が具体的な行先（目的地）等は指定せずに配車の要求を行う場合を示したが、ユーザＵ１が具体的な行先（目的地）を指定している場合は、移動体制御装置１００は、車両２０によりユーザＵ１を指定された目的地まで運送する。この場合、例えば、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１に近接し、他のユーザが乗車中でない車両２０によりユーザＵ１を指定された目的地まで運送してもよい。図１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１に近接し、他のユーザが乗車中でない車両２０−１によりユーザＵ１を指定された目的地まで運送してもよい。
(1-2. Transportation service)
In the example of FIG. 1, the case where the user U1 makes a request for dispatch without specifying a specific destination (destination) or the like is shown, but the user U1 specifies a specific destination (destination). If so, the
（１−３．ルートの決定）
また、図１の例では、移動体制御装置１００がユーザ情報記憶部１２４に記憶されたユーザの趣味趣向に関する情報から目的地を決定する場合を示したが、移動体制御装置１００は、種々の情報を用いて目的地やルートを決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザが入力した検索クエリに応じて、目的地やルートを決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザが入力した検索クエリからユーザの意図や趣味趣向を推定し、推定した意図や趣味趣向に基づいて、目的地やルートを決定してもよい。
(1-3. Determination of route)
Also, in the example of FIG. 1, the case where the
（１−３−１．発話に基づく決定）
例えば、移動体制御装置１００は、ユーザの発話から目的地を決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、端末装置１０が検知したユーザの発話に関する情報（発話情報）を取得し、発話情報からユーザに提案する目的地やルートを決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、運送サービスアプリがインストールされた端末装置１０が検知したユーザの発話に関する情報（発話情報）を取得し、発話情報からユーザに提案する目的地やルートを決定してもよい。
(1-3-1. Decision based on utterance)
For example, the
例えば、移動体制御装置１００は、「Ｘ施設楽しそう」等のユーザが所定のＰＯＩ（Ｘ施設）に対して興味があることを示す発話情報を取得した場合、Ｘ施設をユーザに提案する目的地として決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、「Ｘ施設楽しそう」等のユーザが所定のＰＯＩ（Ｘ施設）に対して興味があることを示す発話情報を取得した場合、Ｘ施設を目的地とするルートをユーザに提案するルートに決定してもよい。
For example, when acquiring the utterance information indicating that the user is interested in a predetermined POI (X facility) such as “Enjoy the X facility”, the
（１−３−２．スケジュールに基づく決定）
例えば、移動体制御装置１００は、ユーザのスケジュール等の予定情報から目的地を決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザが利用する端末装置１０からユーザの予定情報を取得し、予定情報からユーザに提案する目的地やルートを決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、端末装置１０にインストールされたスケジュール管理アプリ等からユーザの予定情報を取得し、予定情報からユーザに提案する目的地やルートを決定してもよい。
(1-3-2. Decision based on schedule)
For example, the
例えば、移動体制御装置１００は、所定の日時（Ｘ月Ｙ日）に「買い出し」等のユーザが商品の購入を行う予定があることを示す予定情報を取得した場合、Ｘ月Ｙ日にスーパーやショッピングモール等の施設をユーザに提案する目的地として決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、所定の日時（Ｘ月Ｙ日）に「買い出し」等のユーザが商品の購入を行う予定があることを示す予定情報を取得した場合、スーパーやショッピングモール等の施設を目的地とするルートをユーザに提案するルートに決定し、Ｘ月Ｙ日にユーザに提案してもよい。
For example, when the
（１−４．情報の取得）
なお、移動体制御装置１００は、ユーザが利用する端末装置１０に限らず、種々の手段によりユーザの発話やユーザのスケジュールに関する情報を取得してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザの自宅等に配置されたスマートスピーカ等の音声アシスト装置等が検知したユーザの発話等を取得してもよい。
(1-4. Acquisition of information)
Note that the
図１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１の自宅内に配置されてスマートスピーカが検知したユーザＵ１やユーザＵ１の家族の発話を取得してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１の自宅内に配置されてスマートスピーカが検知したユーザＵ１と家族との会話の内容に基づいて、ユーザＵ１に提案するルートや目的地を決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１の端末装置１０やスマートスピーカから、ユーザＵ１の家族（子供）が「泳ぎたい」や「プール行きたい」等の発話を行ったことを示す情報を取得した場合、ユーザＵ１に目的地を「プール」や「海」とするルートを提案してもよい。
In the example of FIG. 1, the
（１−５．料金のみに基づく決定）
なお、移動体制御装置１００は、ユーザが支払う金額のみに基づいてルートを決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、総合金額のみに基づいてルートを決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、総合金額が最も低いルートをユーザに提案するルートに決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザの位置と各ＰＯＩの位置との間の運送費用を算出し、各ＰＯＩの平均支出とを合算して総合金額を算出し、総合金額が低いルートが高い順位となるランキングを決定してもよい。そして、移動体制御装置１００は、ランキングが最も高いルートをユーザに提案するルートに決定してもよい。
(1-5. Decision based only on fee)
The
例えば、移動体制御装置１００は、ユーザの位置と各ＰＯＩの位置との間の運送費用を算出し、各ＰＯＩの平均支出とを合算して総合金額を算出し、総合金額が最も低いルートのも目的地をユーザに提案する目的地に決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、各ＰＯＩのうち、総合金額が最も低いルートに対応するＰＯＩを目的地に決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザの発話等の情報に基づいて抽出したＰＯＩ群のうち、総合金額が最も低いルートに対応するＰＯＩを目的地に決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザのスケジュール等の情報に基づいて抽出したＰＯＩ群のうち、総合金額が最も低いルートに対応するＰＯＩを目的地に決定してもよい。
For example, the
〔２．移動体制御装置の構成〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る移動体制御装置１００の構成について説明する。図３は、実施形態に係る移動体制御装置の構成例を示す図である。図３に示すように、移動体制御装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、移動体制御装置１００は、移動体制御装置１００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。
[2. Configuration of moving object control device)
Next, the configuration of the moving
（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、端末装置１０や車両２０との間で情報の送受信を行う。
(Communication unit 110)
The communication unit 110 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like. The communication unit 110 is connected to the network N by wire or wirelessly, and transmits and receives information to and from the
（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。実施形態に係る記憶部１２０は、図３に示すように、地図情報記憶部１２１と、ＰＯＩ情報記憶部１２２と、ルート情報記憶部１２３と、ユーザ情報記憶部１２４と、移動体情報記憶部１２５とを有する。
(Storage unit 120)
The storage unit 120 is realized by a semiconductor memory element such as a random access memory (RAM) or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. As shown in FIG. 3, the storage unit 120 according to the embodiment includes a map information storage unit 121, a POI
なお、地図情報記憶部１２１は、図示を省略するが、移動体が移動するエリアの地図情報や道路情報等、自動運転の移動体を用いた運送サービスを提供するために用いる各種情報を記憶する。また、地図情報記憶部１２１は、自動運転の移動体を用いた運送サービスを提供可能であれば、どのような情報を記憶してもよい。例えば、地図情報記憶部１２１は、自動運転の移動体を用いた運送サービスにおけるルートの決定に用いる地図情報や道路情報等を記憶してもよい。例えば、地図情報記憶部１２１は、自動運転の移動体を用いた運送サービスに用いるノードの識別ＩＤ等のノードに関する情報やリンクの識別ＩＤ等のリンクに関する情報を記憶してもよい。 Although not shown, the map information storage unit 121 stores various types of information used for providing a transport service using an automatically driven moving body, such as map information and road information of an area where the moving body moves. . In addition, the map information storage unit 121 may store any information as long as it can provide a transportation service using an automatically driven moving body. For example, the map information storage unit 121 may store map information, road information, and the like used for determining a route in a transportation service using an automatically driven moving object. For example, the map information storage unit 121 may store information about a node such as an identification ID of a node used for a transportation service using an automatically driven moving body or information about a link such as an identification ID of a link.
（ＰＯＩ情報記憶部１２２）
実施形態に係るＰＯＩ情報記憶部１２２は、関心地点（ＰＯＩ）に関する情報を記憶する。図４は、実施形態に係るＰＯＩ情報記憶部の一例を示す図である。図４に示すＰＯＩ情報記憶部１２２には、地図上に位置する各種の施設等のＰＯＩに関する情報が記憶される。図４に示すＰＯＩ情報記憶部１２２には、「ＰＯＩ＿ＩＤ」、「ＰＯＩ」、「位置情報」、「平均支出（円）」といった項目が含まれる。
(POI information storage unit 122)
The POI
「ＰＯＩ＿ＩＤ」は、各種のＰＯＩを識別する情報を示す。「ＰＯＩ」は、ＰＯＩの具体的な名称等を示す。また、「位置情報」は、対応するＰＯＩの位置を示す。「平均支出（円）」は、対応するＰＯＩにおいてユーザが支出する金額の平均を示す。 “POI_ID” indicates information for identifying various POIs. “POI” indicates a specific name or the like of the POI. “Position information” indicates the position of the corresponding POI. “Average expenditure (yen)” indicates the average of the amount spent by the user at the corresponding POI.
例えば、図４に示す例では、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ１」により識別されるＰＯＩは、「Ａ映画館」であり、位置ＬＣ１０１に位置することを示す。また、Ａ映画館は、ユーザの平均支出が２０００円であることを示す。 For example, in the example illustrated in FIG. 4, the POI identified by the POI_ID “FC1” is “A movie theater”, indicating that the POI is located at the position LC101. The movie theater A indicates that the average expenditure of the user is 2000 yen.
例えば、図４に示す例では、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ２」により識別されるＰＯＩは、「Ｂ映画館」であり、位置ＬＣ１０２に位置することを示す。また、Ｂ映画館は、ユーザの平均支出が２５００円であることを示す。 For example, in the example illustrated in FIG. 4, the POI identified by the POI_ID “FC2” is “B movie theater”, indicating that the POI is located at the position LC102. Further, the movie theater B indicates that the average expenditure of the user is 2500 yen.
なお、ＰＯＩ情報記憶部１２２は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、ＰＯＩ情報記憶部１２２には、営業時間や利用ができなくなる曜日等の情報が記憶されてもよい。
The POI
（ルート情報記憶部１２３）
実施形態に係るルート情報記憶部１２３は、ルートに関する各種情報を記憶する。図５は、実施形態に係るルート情報記憶部の一例を示す図である。例えば、ルート情報記憶部１２３は、リクエスト（配車要求）に対する移動体が移動するルートの候補に関する各種情報を記憶する。図５に示すルート情報記憶部１２３には、「リクエストＩＤ」、「ルートＩＤ」、「出発地」、「目的地」、「経由地点」、「運送料金（円）」、「所要時間」といった項目が含まれる。
(Route information storage unit 123)
The route
「リクエストＩＤ」は、自動運転で移動する車両による運送サービスの利用のリクエスト（要求）を識別するための識別情報を示す。「ルートＩＤ」は、対応するリクエストに対して提案する候補となるルートを識別するための識別情報を示す。「出発地」は、ルートＩＤにより識別されるルートの出発地を示す。「目的地」は、ルートＩＤにより識別されるルートの目的地を示す。「経由地点」は、ルートＩＤにより識別されるルートの経由地点を示す。「運送料金（円）」は、ルートＩＤにより識別されるルートによる運送サービスを受けた場合にユーザが支払う運送料金を示す。「所要時間」は、ルートＩＤにより識別されるルートによる運送サービスを受けた場合の所要時間を示す。 The “request ID” indicates identification information for identifying a request (request) for using a transport service by a vehicle that moves by automatic driving. “Route ID” indicates identification information for identifying a route that is a candidate proposed for the corresponding request. “Departure point” indicates the departure point of the route identified by the route ID. “Destination” indicates the destination of the route identified by the route ID. “Transit point” indicates a transit point of the route identified by the route ID. “Transportation fee (yen)” indicates the transportation fee paid by the user when receiving the transportation service by the route identified by the route ID. The “required time” indicates a required time when a transport service is received by the route identified by the route ID.
図５の例では、リクエストＩＤ「ＲＱ１１」により識別されるリクエスト（リクエストＲＱ１１）に対しては、ルートＩＤ「ＲＴ１１」により識別されるルート（ルートＲＴ１１）や、ルートＩＤ「ＲＴ１２」により識別されるルート（ルートＲＴ１２）や、ルートＩＤ「ＲＴ１３」により識別されるルート（ルートＲＴ１３）等が提案する候補となるルートであることを示す。 In the example of FIG. 5, the request (request RQ11) identified by the request ID “RQ11” is identified by the route (route RT11) identified by the route ID “RT11” or the route ID “RT12”. The route (route RT12), the route (route RT13) identified by the route ID “RT13”, and the like are the candidate routes to be proposed.
ルートＲＴ１１は、出発地がユーザＵ１の自宅の位置である位置ＬＣ１１であり、目的地がＡ映画館の位置ＬＣ１０１であることを示す。また、ルートＲＴ１１は、経由地点が位置ＬＣ１１１であることを示す。また、ルートＲＴ１１は、運送サービスを受けた場合にユーザが支払う運送料金が１０００円であることを示す。また、ルートＲＴ１１は、運送サービスを受けた場合の所要時間が３０分であることを示す。 The route RT11 indicates that the departure place is the position LC11 where the home position of the user U1 is, and the destination is the position LC101 of the movie theater A. The route RT11 indicates that the waypoint is the position LC111. The route RT11 indicates that the transportation fee paid by the user when receiving the transportation service is 1000 yen. The route RT11 indicates that the time required for receiving the transportation service is 30 minutes.
なお、ルート情報記憶部１２３は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、ルート情報記憶部１２３は、経由地点が所定の関心地点（施設）である場合、その施設の具体的な内容等を記憶してもよい。例えば、ルート情報記憶部１２３は、経由地点が所定の関心地点（施設）である場合、その施設におけるユーザの平均支出等を記憶してもよい。
The route
（ユーザ情報記憶部１２４）
実施形態に係るユーザ情報記憶部１２４は、ユーザに関する各種情報を記憶する。例えば、ユーザ情報記憶部１２４は、ユーザ属性情報を記憶する。図６は、実施形態に係るユーザ情報記憶部の一例を示す図である。図６に示すユーザ情報記憶部１２４は、「ユーザＩＤ」、「年齢」、「性別」、「自宅」、「勤務地」、「興味」といった項目が含まれる。
(User information storage unit 124)
The user
「ユーザＩＤ」は、ユーザを識別するための識別情報を示す。例えば、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別されるユーザは、図１の例に示したユーザＵ１に対応する。また、「年齢」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザの年齢を示す。なお、「年齢」は、例えば３５歳など、ユーザＩＤにより識別されるユーザの具体的な年齢であってもよい。また、「性別」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザの性別を示す。 “User ID” indicates identification information for identifying a user. For example, the user identified by the user ID “U1” corresponds to the user U1 shown in the example of FIG. “Age” indicates the age of the user identified by the user ID. The “age” may be a specific age of the user identified by the user ID, for example, 35 years old. “Gender” indicates the gender of the user identified by the user ID.
また、「自宅」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザの自宅の位置情報を示す。なお、図６に示す例では、「自宅」は、「ＬＣ１１」といった抽象的な符号を図示するが、緯度や経度を示す情報であってもよい。また、例えば、「自宅」は、地域名や住所であってもよい。 “Home” indicates the location information of the home of the user identified by the user ID. In the example shown in FIG. 6, “home” indicates an abstract code such as “LC11”, but may be information indicating latitude and longitude. Further, for example, “home” may be an area name or an address.
また、「勤務地」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザの勤務地の位置情報を示す。なお、図６に示す例では、「勤務地」は、「ＬＣ１２」といった抽象的な符号を図示するが、緯度や経度を示す情報であってもよい。また、例えば、「勤務地」は、地域名や住所であってもよい。 “Work location” indicates the location information of the work location of the user identified by the user ID. In the example illustrated in FIG. 6, “work place” indicates an abstract code such as “LC12”, but may be information indicating latitude and longitude. Further, for example, the “work location” may be an area name or an address.
また、「興味」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザの興味を示す。すなわち、「興味」は、ユーザＩＤにより識別されるユーザが関心の高い対象を示す。なお、図６に示す例では、「興味」は、各ユーザに１つずつ図示するが、複数であってもよい。 "Interest" indicates the interest of the user identified by the user ID. That is, “interest” indicates an object of high interest for the user identified by the user ID. In the example illustrated in FIG. 6, “interest” is illustrated for each user one by one, but may be plural.
例えば、図６に示す例において、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別されるユーザの年齢は、「２０代」であり、性別は、「男性」であることを示す。また、例えば、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別されるユーザは、自宅が「ＬＣ１１」であることを示す。また、例えば、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別されるユーザは、勤務地が「ＬＣ１２」であることを示す。また、例えば、ユーザＩＤ「Ｕ１」により識別されるユーザは、「映画」に興味があることを示す。 For example, in the example shown in FIG. 6, the age of the user identified by the user ID “U1” is “20s”, and the gender is “male”. Further, for example, the user identified by the user ID “U1” indicates that his / her home is “LC11”. Further, for example, the user identified by the user ID “U1” indicates that the work location is “LC12”. For example, the user identified by the user ID “U1” indicates that he is interested in “movie”.
なお、ユーザ情報記憶部１２４は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、ユーザ情報記憶部１２４は、ユーザのデモグラフィック属性に関する情報やサイコグラフィック属性に関する情報を記憶してもよい。例えば、ユーザ情報記憶部１２４は、氏名、家族構成、収入、ライフスタイル等の情報を記憶してもよい。
Note that the user
（移動体情報記憶部１２５）
実施形態に係る移動体情報記憶部１２５は、移動体に関する各種情報を記憶する。例えば、移動体情報記憶部１２５は、自動運転により運送サービスを提供する移動体に関する各種情報を記憶する。例えば、移動体情報記憶部１２５は、移動体制御装置１００を利用する事業者が行う運送サービスに用いられる移動体に関する各種情報を記憶する。例えば、移動体情報記憶部１２５は、移動体制御装置１００を利用する事業者が行う運送サービスにおいてユーザを運送する移動体（車両）に関する各種情報を記憶する。図７は、実施形態に係る移動体情報記憶部の一例を示す図である。図７に示す移動体情報記憶部１２５は、「車両ＩＤ」、「最新位置」、「動画像」、「音声」、「状況」、「ルート情報」といった項目が含まれる。
(Moving object information storage unit 125)
The moving body
「車両ＩＤ」は、遠隔監視される移動体である車両を識別するための識別情報を示す。例えば、車両ＩＤ「２０−１」により識別される車両は、図１中の車両２０−１に対応する。また、「最新位置」は、車両ＩＤにより識別される車両の最新の位置情報を示す。なお、図７に示す例では、「最新位置」は、「位置ＬＣ１１」といった抽象的な符号を図示するが、緯度や経度を示す情報であってもよい。 “Vehicle ID” indicates identification information for identifying a vehicle that is a moving object to be remotely monitored. For example, the vehicle identified by the vehicle ID “20-1” corresponds to the vehicle 20-1 in FIG. The “latest position” indicates the latest position information of the vehicle identified by the vehicle ID. In the example shown in FIG. 7, the “latest position” indicates an abstract code such as “position LC11”, but may be information indicating latitude and longitude.
また、「動画像」は、車両から取得した動画像（単に「動画」ともいう）を示す。図７では「動画像」に「動画像ＭＶ１１」といった概念的な情報が格納される例を示したが、実際には、動画情報、または、その格納場所を示すファイルパス名などが格納される。 “Moving image” indicates a moving image (also simply referred to as “moving image”) acquired from the vehicle. Although FIG. 7 shows an example in which conceptual information such as “moving image MV11” is stored in “moving image”, actually, moving image information or a file path name indicating the storage location is stored. .
また、「音声」は、車両から取得した音声情報（単に「音声」ともいう）を示す。図７では「音声」に「音声ＡＤ１１」といった概念的な情報が格納される例を示したが、実際には、音声情報、または、その格納場所を示すファイルパス名などが格納される。 “Voice” indicates voice information (also simply referred to as “voice”) acquired from the vehicle. Although FIG. 7 shows an example in which conceptual information such as “audio AD11” is stored in “audio”, audio information or a file path name indicating the storage location is actually stored.
また、「状況」は、車両ＩＤにより識別される車両の状況を示す。例えば、「状況」は、車両ＩＤにより識別される車両がユーザに対してサービスを提供可能な状況かを示す。例えば、「状況」は、車両がユーザを乗せて目的地まで運送中である場合、「サービス提供中」、「運送中」等が記憶されてもよい。 “Status” indicates the status of the vehicle identified by the vehicle ID. For example, “situation” indicates whether the vehicle identified by the vehicle ID can provide services to the user. For example, when the vehicle is carrying a user and is transporting to a destination, “status” may store “during service”, “transporting”, and the like.
また、「ルート情報」は、車両ＩＤにより識別される車両が移動するルートのルート情報を示す。例えば、「ルート情報」は、車両ＩＤにより識別される車両がユーザを運送するルートのルート情報を示す。なお、図７に示す例では、「ルート情報」は、「ルートＲＴ１１」といった抽象的な符号を図示するが、どの道路を走行するか、どの経由地点を経由するか等の具体的な内容等を示す情報であってもよい。 The “route information” indicates route information of a route on which the vehicle identified by the vehicle ID moves. For example, the “route information” indicates route information of a route on which the vehicle identified by the vehicle ID transports the user. In the example illustrated in FIG. 7, the “route information” indicates an abstract code such as “route RT11”, but specific contents such as which road to run, which waypoint to pass, etc. May be indicated.
図７の例では、車両ＩＤ「２０−１」により識別される車両の最新位置は、「位置ＬＣ１１」であることを示す。また、車両ＩＤ「２０−１」により識別される車両の動画像は、「動画像ＭＶ１１」であることを示す。また、車両ＩＤ「２０−１」により識別される車両の音声は、「音声ＡＤ１１」であることを示す。また、車両ＩＤ「２０−１」により識別される車両の状況は、「予約（迎車中）」であることを示す。また、車両ＩＤ「２０−１」により識別される車両のルート情報は、「ルートＲＴ１１」であることを示す。すなわち、車両ＩＤ「２０−１」により識別される車両は、ルートＲＴ１１を走行してユーザを運送するためにユーザの位置まで移動中であることを示す。 In the example of FIG. 7, the latest position of the vehicle identified by the vehicle ID “20-1” is “position LC11”. The moving image of the vehicle identified by the vehicle ID “20-1” is “moving image MV11”. The sound of the vehicle identified by the vehicle ID “20-1” indicates that the sound is “sound AD11”. The status of the vehicle identified by the vehicle ID “20-1” indicates “reservation (during pick-up)”. The route information of the vehicle identified by the vehicle ID “20-1” indicates that the route information is “route RT11”. That is, the vehicle identified by the vehicle ID "20-1" indicates that the vehicle is traveling to the position of the user to travel the route RT11 and transport the user.
なお、移動体情報記憶部１２５は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。
Note that the mobile unit
（制御部１３０）
図３の説明に戻って、制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、移動体制御装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（移動体制御プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
(Control unit 130)
Returning to the description of FIG. 3, the control unit 130 is a controller, and is stored in a storage device inside the
図３に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、算出部１３２と、決定部１３３と、移動体制御部１３４と、提供部１３５とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
As illustrated in FIG. 3, the control unit 130 includes an acquisition unit 131, a
（取得部１３１）
取得部１３１は、各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、外部装置から各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、端末装置１０から各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、端末装置１０から提供したルートに対する指定を示す情報を取得する。例えば、取得部１３１は、端末装置１０から提供したルートでの移動を希望することを示す情報を取得する。例えば、取得部１３１は、端末装置１０から提供したルートでの移動を希望しないことを示す情報を取得する。
(Acquisition unit 131)
The acquisition unit 131 acquires various information. For example, the acquisition unit 131 acquires various information from an external device. For example, the acquisition unit 131 acquires various types of information from the
例えば、取得部１３１は、車両２０から各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、記憶部１２０から各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、地図情報記憶部１２１や、ＰＯＩ情報記憶部１２２や、ルート情報記憶部１２３や、ユーザ情報記憶部１２４や、移動体情報記憶部１２５等に示す各種情報を、外部の情報処理装置から取得してもよい。
For example, the acquisition unit 131 acquires various types of information from the
例えば、取得部１３１は、ユーザの趣味趣向に関する情報を取得する。取得部１３１は、ユーザの移動における総合的な料金に関する情報を取得する。取得部１３１は、端末装置１０からユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定したことを示す情報を取得する。
For example, the acquisition unit 131 acquires information on a user's hobbies and preferences. The acquisition unit 131 acquires information on a total fee for a user's movement. The acquisition unit 131 acquires, from the
図１の例では、取得部１３１は、ユーザＵ１が利用する端末装置１０から車両２０による迎車のリクエストを取得する。例えば、取得部１３１は、自宅（位置ＬＣ１１）に位置するユーザＵ１が利用する端末装置１０から車両２０の配車の要求（リクエスト）を取得する。図１の例では、取得部１３１は、ユーザＵ１から具体的な行先（目的地）の指定を含まないリクエストＲＱ１１を取得する。取得部１３１は、ユーザＵ１の趣味趣向情報を取得する。図１の例では、取得部１３１は、ユーザ情報記憶部１２４からユーザＵ１の趣味趣向情報を取得する。
In the example of FIG. 1, the acquisition unit 131 acquires a request for a pick-up by the
例えば、取得部１３１は、候補ルートの情報をルート案内サービス等を提供する外部装置から取得してもよい。この場合、取得部１３１は、出発地であるユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）と、目的地であるＡ映画館（位置ＬＣ１０１）やＢ映画館（位置ＬＣ１０２）を示す情報を外部装置へ提供することにより、候補ルートの情報を取得してもよい。例えば、取得部１３１は、外部装置から、ルート情報記憶部１２３に示すような３つのルートＲＴ１１〜ＲＴ１３の情報を取得してもよい。また、取得部１３１は、外部装置から取得した、ルートＲＴ１１〜ＲＴ１３の情報をリクエストＲＱ１１に対応付けてルート情報記憶部１２３に格納してもよい。
For example, the acquiring unit 131 may acquire information on the candidate route from an external device that provides a route guidance service or the like. In this case, the acquisition unit 131 provides the external device with information indicating the home of the user U1 (position LC11), which is the departure place, and the movie theaters A (position LC101) and B, which are destinations (position LC102). Thereby, information on the candidate route may be acquired. For example, the acquisition unit 131 may acquire information on three routes RT11 to RT13 as shown in the route
（算出部１３２）
算出部１３２は、各種情報を算出する。例えば、算出部１３２は、取得部１３１により外部装置から取得された各種情報に基づいて、各種情報を算出する。例えば、算出部１３２は、端末装置１０から取得された各種情報に基づいて、各種情報を算出する。例えば、算出部１３２は、車両２０から取得された各種情報に基づいて、各種情報を算出する。例えば、算出部１３２は、記憶部１２０に記憶された情報に基づいて、各種情報を算出する。例えば、算出部１３２は、地図情報記憶部１２１や、ＰＯＩ情報記憶部１２２や、ルート情報記憶部１２３や、ユーザ情報記憶部１２４や、移動体情報記憶部１２５等に記憶された情報に基づいて、各種情報を算出する。
(Calculation unit 132)
The
算出部１３２は、ユーザの趣味趣向に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。また、算出部１３２は、複数の候補ルートの各々における所要時間に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。また、算出部１３２は、複数の候補ルートの各々におけるユーザに要求する金額に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。また、算出部１３２は、複数の候補ルートの各々における経由地点に応じて変動する金額に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。
The
算出部１３２は、総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。算出部１３２は、複数の候補ルートの各々におけるユーザに要求する金額を含む総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。算出部１３２は、複数の候補ルートの各々における経由地点に応じて変動する金額を含む総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。
The
算出部１３２は、各候補ルートのスコアを算出する。図１の例では、算出部１３２は、候補ルートであるルートＲＴ１１〜ＲＴ１３の各々のスコアを算出する。
The
例えば、算出部１３２は、ユーザの趣味趣向に近いルートほどスコアが高くなるように、各候補ルートのスコアを算出する。例えば、算出部１３２は、ユーザが時間の有効利用を重視するユーザである場合、所要時間が短いルートほどスコアが高くなるように、ルートのスコアを算出する。
For example, the
例えば、算出部１３２は、目的地の種別が異なる場合、ルートの目的地の種別がユーザの趣味趣向に近い程、ルートのスコアが高くなるように、ルートのスコアを算出してもよい。例えば、算出部１３２は、Ａ映画館を目的地とするルート（Ａルート）やＺモールを目的地とするルート（Ｂルート）がある場合、映画に興味があるユーザに情報提供する場合は、Ａルートのスコアを高く算出してもよい。また、例えば、算出部１３２は、Ａ映画館を目的地とするルート（Ａルート）やＺモールを目的地とするルート（Ｂルート）がある場合、ショッピングに興味があるユーザに情報提供する場合は、Ｂルートのスコアを高く算出してもよい。例えば、算出部１３２は、２０代男性がより好みそうな内容の映画が上映されている映画館を目的地とするルートのスコアが高くなるように、ルートのスコアを算出してもよい。
For example, when the types of destinations are different, the calculating
例えば、算出部１３２は、ユーザに要求する金額に基づいて、候補ルートの各々のスコアを算出する。例えば、算出部１３２は、運送料金が安いルートのスコアが高くなるように、ルートのスコアを算出してもよい。図１の例では、算出部１３２は、運送料金が１０００円であるルートＲＴ１１、ＲＴ１２のスコアを、運送料金が２０００円であるルートＲＴ１３のスコアよりも高く算出してもよい。
For example, the
例えば、算出部１３２は、総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。例えば、算出部１３２は、総合金額に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出してもよい。図１の例では、算出部１３２は、総合金額が３０００（１０００＋２０００）円であるルートＲＴ１１、ＲＴ１２のスコアを、総合金額が４５００（２０００＋２５００）円であるルートＲＴ１３よりもスコアを高く算出してもよい。
For example, the
図１の例では、算出部１３２は、スコア一覧ＳＬ１１に示すように、ルートＲＴ１１のスコアを「ＳＣ１１」、ルートＲＴ１２のスコアを「ＳＣ１２（＜ＳＣ１１）」、ルートＲＴ１３のスコアを「ＳＣ１３（＜ＳＣ１２）」と算出する。例えば、算出部１３２は、目的地や所要時間や総合金額等の項目ごとに部分スコアを算出し、算出した部分スコアを合算した値をルートのスコアとして算出してもよい。例えば、算出部１３２は、各候補ルートの目的地のうち、最もユーザの趣味趣向に近い目的地の候補ルートについて、目的地の部分スコアを「１０」としてもよい。また、例えば、算出部１３２は、各候補ルートの目的地のうち、２番目にユーザの趣味趣向に近い目的地の候補ルートについて、目的地の部分スコアを「５」としてもよい。図１の例では、ルートＲＴ１１〜ＲＴ１３ともユーザＵ１の興味「映画」に合致しているため、目的地の部分スコアを「１０」としてもよい。
In the example of FIG. 1, the
また、例えば、算出部１３２は、各候補ルートのうち、最も所要時間が短い候補ルートについて、所要時間の部分スコアを「１０」としてもよい。また、例えば、算出部１３２は、各候補ルートのうち、２番目に所要時間が短い候補ルートについて、所要時間の部分スコアを「５」としてもよい。図１の例では、ルートＲＴ１１が最も所要時間が短いため、ルートＲＴ１１の所要時間の部分スコアを「１０」としてもよい。また、ルートＲＴ１２が２番目に所要時間が短いため、ルートＲＴ１２の所要時間の部分スコアを「５」としてもよい。
For example, the
また、例えば、算出部１３２は、各候補ルートのうち、最も総合金額が安い候補ルートについて、総合金額の部分スコアを「１０」としてもよい。また、例えば、算出部１３２は、各候補ルートのうち、２番目に総合金額が安い候補ルートについて、総合金額の部分スコアを「５」としてもよい。図１の例では、ルートＲＴ１１、ＲＴ１２が最も総合金額が安いため、ルートＲＴ１１、ＲＴ１２の総合金額の部分スコアを「１０」としてもよい。また、ルートＲＴ１３が２番目に総合金額が安いため、ルートＲＴ１３の総合金額の部分スコアを「５」としてもよい。
Also, for example, the
例えば、算出部１３２は、上記のような部分スコアを用いて、ルートＲＴ１１のスコアを「３０（＝１０＋１０＋１０）」と算出してもよい。また、例えば、算出部１３２は、上記のような部分スコアを用いて、ルートＲＴ１２のスコアを「２５（＝１０＋５＋１０）」と算出してもよい。また、例えば、算出部１３２は、上記のような部分スコアを用いて、ルートＲＴ１３のスコアを「１５（＝１０＋０＋５）」と算出してもよい。このように、算出部１３２は、ルートＲＴ１１のスコアを最も高い「３０」と算出し、ルートＲＴ１２のスコアを２番目に高い「２５」と算出し、ルートＲＴ１３のスコアを最も低い「１５」と算出してもよい。なお、上記は一例であり、算出部１３２は、各候補ルートの優劣（ランキング）を決定可能なスコアであれば、どのようなスコアを算出してもよい。例えば、算出部１３２は、各項目のうち、所定の項目の重みを大きくして、スコアを算出してもよい。例えば、算出部１３２は、各項目のうち、総合金額の重みを大きくして、スコアを算出してもよい。例えば、算出部１３２は、総合金額が最も安いルートの部分スコアを「２０」として、スコアを算出してもよい。
For example, the
（決定部１３３）
決定部１３３は、各種情報を決定する。例えば、決定部１３３は、取得部１３１により外部装置から取得された各種情報に基づいて、各種情報を決定する。例えば、決定部１３３は、端末装置１０から取得された各種情報に基づいて、各種情報を決定する。例えば、決定部１３３は、車両２０から取得された各種情報に基づいて、各種情報を決定する。例えば、決定部１３３は、記憶部１２０に記憶された情報に基づいて、各種情報を決定する。例えば、決定部１３３は、地図情報記憶部１２１や、ＰＯＩ情報記憶部１２２や、ルート情報記憶部１２３や、ユーザ情報記憶部１２４や、移動体情報記憶部１２５等に記憶された情報に基づいて、各種情報を決定する。また、決定部１３３は、算出部１３２による算出に基づいて、各種情報を決定する。
(Determining unit 133)
The determining
例えば、決定部１３３は、取得部１３１により取得されたユーザの趣味趣向に基づいて、自動運転により動作する移動体のルートを決定する。また、決定部１３３は、ユーザの趣味趣向に基づいて目的地を決定する。また、決定部１３３は、ユーザの発話から推定されるユーザの趣味趣向に基づいて、ルートを決定する。決定部１３３は、算出部１３２により算出された複数の候補ルートの各々のスコアに基づいて、ルートを決定する。また、決定部１３３は、自動運転により道路を走行する車両のルートを決定する。
For example, the determining
例えば、決定部１３３は、取得部１３１により取得された総合的な料金に関する情報に基づいて、自動運転により動作する移動体のルートを決定する。また、決定部１３３は、移動体による運送によりユーザに請求される運送料金と、目的地における支出に関する金額とを含む総合的な料金に関する情報に基づいて目的地を決定する。また、決定部１３３は、総合的な料金の安さに基づいて、ルートを決定する。また、決定部１３３は、総合的な料金が最も低いルートを決定する。
For example, the determining
図１の例では、決定部１３３は、目的地を決定する。例えば、決定部１３３は、ユーザＵ１の趣味趣向に基づいてユーザＵ１に提案する目的地を決定する。図１の例では、決定部１３３は、ＰＯＩ情報記憶部１２２に記憶されたＰＯＩから目的地を決定する。
In the example of FIG. 1, the
決定部１３３は、ＰＯＩ情報記憶部１２２に記憶された種々のＰＯＩから目的地を決定する。ここで、図１の例では、ユーザＵ１の趣味趣向を示す興味が「映画」であるため、決定部１３３は、目的地を映画館に決定する。具体的には、決定部１３３は、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ１」により識別されるＰＯＩ「Ａ映画館」と、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ２」により識別されるＰＯＩ「Ｂ映画館」とを目的地に決定する。なお、図１の例では、説明を簡単にするためにユーザの興味に対応するＰＯＩを目的地に決定する場合を示すが、決定部１３３は、種々の情報を適宜用いて目的地を決定する。
The
そして、決定部１３３は、候補ルートを決定する。例えば、決定部１３３は、複数の候補ルートを決定する。図１の例では、決定部１３３は、目的地として決定されたＡ映画館及びＢ映画館の各々について候補ルートを決定する。
Then, the determining
決定部１３３は、地図情報記憶部１２１（図３参照）に記憶された道路情報等に基づいて、ユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）からＡ映画館（位置ＬＣ１０１）へ移動するルートを決定する。例えば、決定部１３３は、地図情報記憶部１２１に記憶された道路情報等に基づいて、ユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）からＢ映画館（位置ＬＣ１０２）へ移動するルートを決定する。図１の例では、決定部１３３は、ルート情報記憶部１２３に示すように３つのルートＲＴ１１〜ＲＴ１３を候補ルートに決定する。
The
決定部１３３は、リクエスト元であるユーザに提案するルート（提案ルート）を決定する。図１の例では、決定部１３３は、スコア一覧ＳＬ１１中の候補ルートであるルートＲＴ１１〜ＲＴ１３のうち、最もスコアが高いルートＲＴ１１を、ユーザＵ１への提案ルートに決定する。また、例えば、ユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定しなかった場合、決定部１３３は、次にスコアの高いルートＲＴ１２を提案ルートに決定する。また、例えば、ユーザＵ１がルートＲＴ１２を指定しなかった場合、決定部１３３は、次にスコアの高いルートＲＴ１３を提案ルートに決定する。
The
（移動体制御部１３４）
移動体制御部１３４は、移動体を制御する。移動体制御部１３４は、各種情報に基づいて、移動体を制御する。移動体制御部１３４は、取得部１３１に取得された各種情報に基づいて、移動体を制御する。移動体制御部１３４は、決定部１３３による決定に応じて、移動体を制御する。例えば、移動体制御部１３４は、車両２０を制御する。例えば、移動体制御部１３４は、配車を要求したユーザの位置まで移動するように車両２０を制御する。例えば、移動体制御部１３４は、決定部１３３により決定されたルートで移動するように車両２０を制御する。例えば、移動体制御部１３４は、ユーザに指定されたルートで移動するように車両２０を制御する。
(Mobile unit control unit 134)
The moving body control unit 134 controls the moving body. The moving body control unit 134 controls the moving body based on various information. The moving body control unit 134 controls the moving body based on various information acquired by the acquiring unit 131. The moving body control unit 134 controls the moving body according to the determination by the determining
移動体制御部１３４は、決定部１３３により決定されたルートを移動するように、ユーザに運送サービスを提供する移動体を制御する。移動体制御部１３４は、決定部１３３により決定されたルートを移動するように、ユーザを運送する移動体を制御する。移動体制御部１３４は、決定部１３３により決定された目的地へのルートを移動するように、移動体を制御する。
The mobile control unit 134 controls a mobile that provides a user with a transportation service so as to move on the route determined by the
移動体制御部１３４は、ユーザに指定されたルート（指定ルート）をユーザを運送するルートとして決定し、決定したルートを移動するように移動体を制御する。図１の例では、移動体制御部１３４は、ユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）まで向かい、ユーザＵ１を乗せてルートＲＴ１１を移動するように車両２０−１を制御する。例えば、移動体制御部１３４は、車両２０−１の現在位置からユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）まで移動するルートの情報やルートＲＴ１１の情報を車両２０−１に提供（送信）することにより、ユーザＵ１を乗せてルートＲＴ１１を移動するように車両２０−１を制御する。 The moving body control unit 134 determines a route designated by the user (designated route) as a route for transporting the user, and controls the moving body to move along the determined route. In the example of FIG. 1, the mobile control unit 134 controls the vehicle 20-1 so as to travel to the home (position LC11) of the user U1 and move along the route RT11 with the user U1 on. For example, the moving body control unit 134 provides (transmits) the information on the route moving from the current position of the vehicle 20-1 to the home (position LC11) of the user U1 and the information on the route RT11 to the vehicle 20-1 by transmitting (transmitting). The vehicle 20-1 is controlled so as to carry the user U1 and move on the route RT11.
（提供部１３５）
提供部１３５は、外部装置に各種情報を提供する。例えば、提供部１３５は、端末装置１０に各種情報を提供する。
(Provider 135)
The providing
例えば、提供部１３５は、決定部１３３により決定されたルートを示すルート情報をユーザに提供する。また、提供部１３５は、ユーザが利用する端末装置１０へルート情報を提供する。また、提供部１３５は、ルート情報を指定しなかった場合、他のルート情報をユーザに提供する。
For example, the providing
提供部１３５は、リクエスト元であるユーザに提案ルートを提供する。図１の例では、提供部１３５は、ルートＲＴ１１の情報をユーザＵ１の端末装置１０に提供する。
The providing
図１中のページＰＧ１１に示すように、提供部１３５は、ルートＲＴ１１の情報として、目的地が位置ＬＣ１０１に位置するＡ映画館であることを示す情報や所要時間が３０分であることを示す情報をユーザＵ１の端末装置１０に提供する。また、提供部１３５は、経由地点が位置ＬＣ１１１であることを示す情報や運送料金が１０００円であることを示す情報をユーザＵ１の端末装置１０に提供する。
As shown on page PG11 in FIG. 1, the providing
ユーザＵ１が提案ルートであるルートＲＴ１１を指定しなかった場合、提供部１３５は、別のルートを提案ルートとしてユーザＵ１の端末装置１０に提供する。例えば、ユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定しなかった場合、提供部１３５は、次にスコアの高いルートＲＴ１２を提案ルートとしてユーザＵ１の端末装置１０に提供する。
When the user U1 does not specify the route RT11 that is the proposed route, the providing
また、ユーザＵ１が提案ルートであるルートＲＴ１２を指定しなかった場合、提供部１３５は、さらに別のルートを提案ルートとしてユーザＵ１の端末装置１０に提供する。例えば、ユーザＵ１がルートＲＴ１２を指定しなかった場合、提供部１３５は、次にスコアの高いルートＲＴ１３を提案ルートとしてユーザＵ１の端末装置１０に提供する。そして、ユーザＵ１がルートＲＴ１３を指定したことを示す情報を取得した場合、提供部１３５は、ルートＲＴ１３に基づく運送サービスをユーザＵ１に提供する。
When the user U1 does not specify the route RT12 as the proposed route, the providing
〔３．移動体制御処理のフロー〕
次に、図８〜図１０を用いて、実施形態に係る移動体制御システム１による移動体制御処理について説明する。図８〜図１０は、実施形態に係る移動体制御処理の一例を示すフローチャートである。具体的には、図８は、ユーザの趣味趣向に応じて決定したルートに基づく移動体制御処理の一例を示すフローチャートである。また、具体的には、図９は、ユーザの移動における総合的な料金に応じて決定したルートに基づく移動体制御処理の一例を示すフローチャートである。また、具体的には、図１０は、スコアに基づく移動体制御処理の一例を示すフローチャートである。
[3. Flow of moving object control processing]
Next, a moving object control process by the moving object control system 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10 are flowcharts illustrating an example of the moving object control process according to the embodiment. Specifically, FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a moving object control process based on a route determined according to a user's taste and taste. Further, specifically, FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a moving object control process based on a route determined according to an overall fee for a user's movement. Further, specifically, FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a moving object control process based on a score.
まず、ユーザの趣味趣向に応じて決定したルートに基づく移動体制御処理について説明する。図８に示すように、移動体制御装置１００は、ユーザの趣味趣向に関する情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、移動体制御装置１００は、ユーザの趣味趣向に基づいて、移動体のルートを決定する（ステップＳ１０２）。そして、移動体制御装置１００は、決定されたルートを移動するように、ユーザに運送サービスを提供する移動体を制御する（ステップＳ１０３）。例えば、移動体制御装置１００は、決定されたルートを移動するように、ユーザを運送する移動体を制御する。
First, a description will be given of a moving object control process based on a route determined according to a user's taste and taste. As shown in FIG. 8, the
次に、ユーザの移動における総合的な料金（総合金額）に応じて決定したルートに基づく移動体制御処理について説明する。図８に示すように、移動体制御装置１００は、ユーザの移動における総合的な料金に関する情報を取得する（ステップＳ２０１）。そして、移動体制御装置１００は、総合的な料金に関する情報に基づいて、移動体のルートを決定する（ステップＳ２０２）。そして、移動体制御装置１００は、決定されたルートを移動するように、ユーザに運送サービスを提供する移動体を制御する（ステップＳ２０３）。例えば、移動体制御装置１００は、決定されたルートを移動するように、ユーザを運送する移動体を制御する。
Next, a description will be given of a moving object control process based on a route determined according to an overall fee (total amount) for a user's movement. As illustrated in FIG. 8, the
次に、スコアに基づく移動体制御処理について説明する。図１０に示すように、移動体制御装置１００は、ユーザの趣味趣向に関する情報を取得する（ステップＳ３０１）。また、移動体制御装置１００は、ユーザの移動における総合的な料金に関する情報を取得する（ステップＳ３０２）。
Next, a moving object control process based on a score will be described. As illustrated in FIG. 10, the
そして、移動体制御装置１００は、ユーザの趣味趣向に関する情報及び総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する（ステップＳ３０３）。そして、移動体制御装置１００は、ユーザの趣味趣向に関する情報及び総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアに基づいて、ルートを決定する（ステップＳ３０４）。そして、移動体制御装置１００は、決定されたルートを移動するように、ユーザに運送サービスを提供する移動体を制御する（ステップＳ３０５）。例えば、移動体制御装置１００は、決定されたルートを移動するように、ユーザを運送する移動体を制御する。
Then, the
〔４．運送料金の変動〕
なお、車両２０による運送料金は、運送サービスにおいて提供されるプロモーション等による事業者（スポンサー）が支払う金額に応じて変動してもよい。この点について、図１１を用いて説明する。図１１は、実施形態に係る移動体制御処理の一例を示す図である。なお、図１１では、図１と同様の点についての説明は適宜省略する。
[4. Fluctuations in freight charges)
The transportation fee for the
例えば、車両２０による運送料金は、ルート中の経由地点に位置する事業者（広告主）が支払う金額（以下、「広告主負担」ともいう）を減額した値であってもよい。例えば、移動体制御装置１００が提供する運送サービスにおいては、広告主が所定の金額を支払うことにより、その広告主が位置する地点がルートの経由地点に決定されるものとする。図１１の例では、地図情報ＭＰ１１に示すように、ルートＲＴ１１の経由地点ＬＣ１１１にＴコンビニが位置し、ルートＲＴ１２の経由地点ＬＣ１２１にＵコンビニが位置するものとする。
For example, the transportation fee by the
図１１の例では、ユーザＵ１は配車の要求を行うが具体的な行先（目的地）等は指定しない場合を示す。まず、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１が利用する端末装置１０から車両２０による迎車のリクエストを取得する（ステップＳ２１）。例えば、移動体制御装置１００は、自宅（位置ＬＣ１１）に位置するユーザＵ１が利用する端末装置１０から車両２０の配車の要求（リクエスト）を取得する。図１１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１から具体的な行先（目的地）の指定を含まないリクエストＲＱ１１を取得する。図１１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１からユーザＵ１の自宅の位置ＬＣ１１を出発地に指定したリクエストＲＱ１１を取得するものとする。
The example of FIG. 11 illustrates a case where the user U1 makes a dispatch request but does not specify a specific destination (destination). First, the
ユーザＵ１からのリクエストを取得した移動体制御装置１００は、ユーザＵ１の趣味趣向情報を取得する（ステップＳ２２）。図１１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザ情報記憶部１２４からユーザＵ１の趣味趣向情報を取得する。
The
そして、移動体制御装置１００は、目的地を決定する（ステップＳ２３）。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１の趣味趣向に基づいてユーザＵ１に提案する目的地を決定する。図１１の例では、移動体制御装置１００は、ＰＯＩ情報記憶部１２２に記憶されたＰＯＩから目的地を決定する。
Then, the
移動体制御装置１００は、ＰＯＩ情報記憶部１２２に記憶された種々のＰＯＩから目的地を決定する。ここで、図１１の例では、ユーザＵ１の趣味趣向を示す興味が「映画」であるため、移動体制御装置１００は、目的地を映画館に決定する。具体的には、移動体制御装置１００は、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ１」により識別されるＰＯＩ「Ａ映画館」と、ＰＯＩ＿ＩＤ「ＦＣ２」により識別されるＰＯＩ「Ｂ映画館」とを目的地に決定する。例えば、移動体制御装置１００は、出発地から所定の範囲内のＰＯＩから目的地を決定する。例えば、移動体制御装置１００は、出発地から所要時間が２０分以内や２時間以内のＰＯＩから目的地を決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、出発地から半径２０ｋｍ以内や５０ｋｍ以内等のＰＯＩから目的地を決定してもよい。
The
そして、移動体制御装置１００は、ユーザを運送するルートの候補となるルート（以下、「候補ルート」とする）を決定する（ステップＳ２４）。例えば、移動体制御装置１００は、複数の候補ルートを決定する。図１１の例では、移動体制御装置１００は、目的地として決定されたＡ映画館及びＢ映画館の各々について候補ルートを決定する。
Then, the
移動体制御装置１００は、地図情報記憶部１２１（図３参照）に記憶された道路情報等に基づいて、ユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）からＡ映画館（位置ＬＣ１０１）へ移動するルートを決定する。例えば、移動体制御装置１００は、地図情報記憶部１２１に記憶された道路情報等に基づいて、ユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）からＢ映画館（位置ＬＣ１０２）へ移動するルートを決定する。
The
図１１の例では、移動体制御装置１００は、ルート情報記憶部１２３に示すように３つのルートＲＴ１１〜ＲＴ１３を候補ルートに決定する。ここで、図１１の例では、移動体制御装置１００は、各ルートＲＴ１１〜ＲＴ１３の経由地点に広告主が位置する場合、その広告主が支払う金額を運送料金から減額する。
In the example of FIG. 11, the
図１１の例では、広告一覧ＡＬ１１に示すように、ルートＲＴ１１中の位置ＬＣ１１１には広告主ＩＤ「ＡＣ１１」により識別される事業者（Ｔコンビニ）が位置し、Ｔコンビニが支払う金額が１００円であることを示す。そのため、図１１中のルート情報記憶部１２３に示すように、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ１１の運送料金を、通常の運送料金（１０００円）からＴコンビニが支払う金額（１００円）を減額した９００円と算出する。
In the example of FIG. 11, as shown in the advertisement list AL11, the business entity (T convenience store) identified by the advertiser ID “AC11” is located at the position LC111 in the route RT11, and the amount paid by the T convenience store is 100 yen. It is shown that. Therefore, as shown in the route
そして、図１１の例では、ユーザＵ１がルートＲＴ１１を指定した場合、ユーザＵ１を運送する車両２０は、位置ＬＣ１１１に位置するＴコンビニに立ち寄って目的地であるＡ映画館へ向かうこととなる。
Then, in the example of FIG. 11, when the user U1 designates the route RT11, the
また、図１１の例では、広告一覧ＡＬ１１に示すように、ルートＲＴ１２中の位置ＬＣ１２１には広告主ＩＤ「ＡＣ１２」により識別される事業者（Ｕコンビニ）が位置し、Ｕコンビニが支払う金額が５００円であることを示す。そのため、図１１中のルート情報記憶部１２３に示すように、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ１２の運送料金を、通常の運送料金（１０００円）からＵコンビニが支払う金額（５００円）を減額した５００円と算出する。
Further, in the example of FIG. 11, as shown in the advertisement list AL11, the business entity (U convenience store) identified by the advertiser ID “AC12” is located at the position LC121 in the route RT12, and the amount paid by the U convenience store is It is 500 yen. Therefore, as shown in the route
そして、図１１の例では、ユーザＵ１がルートＲＴ１２を指定した場合、ユーザＵ１を運送する車両２０は、位置ＬＣ１２１に位置するＵコンビニに立ち寄って目的地であるＡ映画館へ向かうこととなる。
Then, in the example of FIG. 11, when the user U1 designates the route RT12, the
そして、移動体制御装置１００は、各候補ルートのスコアを算出する（ステップＳ２５）。図１１の例では、移動体制御装置１００は、候補ルートであるルートＲＴ１１〜ＲＴ１３の各々のスコアを算出する。
Then, the
例えば、移動体制御装置１００は、総合金額が安いルートほどスコアが高くなるように、ルートのスコアを算出する。図１１の例では、移動体制御装置１００は、総合金額が２５００（５００＋２０００）円であるルートＲＴ１２のスコアを、総合金額が２９００（９００＋２０００）円であるルートＲＴ１１よりもスコアを高く算出してもよい。
For example, the mobile
図１１の例では、移動体制御装置１００は、スコア一覧ＳＬ２１に示すように、ルートＲＴ１１のスコアを「ＳＣ２１（＜ＳＣ２２）」、ルートＲＴ１２のスコアを「ＳＣ２２」、ルートＲＴ１３のスコアを「ＳＣ２３（＜ＳＣ２１）」と算出する。このように、図１１の例では、ルートＲＴ１２のスコアが最も高くなり、ルートＲＴ１２よりも総合金額が高いルートＲＴ１１のスコアがルートＲＴ１２の次に高くなり、ルートＲＴ１１よりも総合金額が高いルートＲＴ１３のスコアが最も低い場合を示す。
In the example of FIG. 11, as illustrated in the score list SL21, the
そして、移動体制御装置１００は、リクエスト元であるユーザに提案するルート（提案ルート）を決定する（ステップＳ２６）。図１１の例では、移動体制御装置１００は、スコア一覧ＳＬ２１中の候補ルートであるルートＲＴ１１〜ＲＴ１３のうち、最もスコアが高いルートＲＴ１２を、ユーザＵ１への提案ルートに決定する。
Then, the
そして、移動体制御装置１００は、リクエスト元であるユーザに提案ルートを提供する（ステップＳ２７）。図１１の例では、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ１２の情報をユーザＵ１の端末装置１０に提供する。
Then, the
そして、移動体制御装置１００からルートＲＴ１２の情報が提供された端末装置１０は、ページＰＧ２１に示すように、ルートＲＴ１２の情報を表示する。端末装置１０に表示されたルートＲＴ１２の情報を確認したユーザＵ１は、ルートＲＴ１２での運送サービスを受けるかどうかを判断する。
Then, the
図１１中のページＰＧ２１に示すように、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ１２の情報として、目的地が位置ＬＣ１０１に位置するＡ映画館であることを示す情報や所要時間が４５分であることを示す情報をユーザＵ１の端末装置１０に提供する。また、移動体制御装置１００は、経由地点として位置ＬＣ１２１に位置するＵコンビニに立ち寄ることを示す情報や運送料金が５００円であることを示す情報をユーザＵ１の端末装置１０に提供する。
As shown on page PG21 in FIG. 11, the
図１１の例では、ユーザＵ１がページＰＧ２１中の「ＯＫ」ボタンを指Ｆ１でタッチしたため、端末装置１０は、ユーザＵ１がルートＲＴ１２を指定したことを示す情報を移動体制御装置１００に送信する。これにより、移動体制御装置１００は、端末装置１０からユーザＵ１がルートＲＴ１２を指定したことを示す情報を取得する（ステップＳ２８）。
In the example of FIG. 11, since the user U1 touches the “OK” button in the page PG21 with the finger F1, the
そして、移動体制御装置１００は、ユーザに指定されたルート（指定ルート）をユーザを運送するルートとして決定し、決定したルートを移動するように移動体を制御する（ステップＳ２９）。図１１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）まで向かい、ユーザＵ１を乗せてルートＲＴ１２を移動するように車両２０−１を制御する。例えば、移動体制御装置１００は、車両２０−１の現在位置からユーザＵ１の自宅（位置ＬＣ１１）まで移動するルートの情報やルートＲＴ１２の情報を車両２０−１に提供（送信）することにより、ユーザＵ１を乗せてルートＲＴ１２を移動するように車両２０−１を制御する。
Then, the
これにより、移動体制御装置１００は、ユーザの金銭的な負担を軽減するとともに、事業者（広告主）の効果的なプロモーションを可能にすることができる。
Accordingly, the
〔４−１．経由地点の指定等〕
また、移動体制御装置１００は、上記に限らず、種々の態様により広告主へ費用を請求するかを決定したり、ユーザへ請求する運送料金を決定したりしてもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザに経由地点に位置する施設（例えばコンビニ等）に立ち寄るかどうかを指定させてもよい。
[4-1. Specifying waypoints, etc.)
In addition, the
この場合、例えば、移動体制御装置１００は、ユーザに経由地点に位置する施設に立ち寄ると指定した場合、経由地点に位置する施設に立ち寄ってもよい。そして、移動体制御装置１００は、立ち寄った施設に費用を請求してもよい。図１１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１がＵコンビニに立ち寄ると指定した場合、Ｕコンビニに立ち寄り、Ｕコンビニに金額「５００円」を請求してもよい。また、移動体制御装置１００は、Ｕコンビニが支払う金額をユーザＵ１の運送料金から減額してもよい。移動体制御装置１００は、ユーザＵ１に請求するルートＲＴ１２による運送料金を「５００（＝１０００−５００）円」と決定してもよい。
In this case, for example, when the user specifies that the user stops at the facility located at the waypoint, the
なお、移動体制御装置１００は、ユーザが経由地点の施設に立ち寄るだけでなく、所定の条件を満たした場合、ユーザが支払う運送料金を減額してもよい。また、この場合、移動体制御装置１００は、ユーザに減額になる条件を通知してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザが立ち寄った施設において、所定の金額（例えば５００円以上）の購入を行った場合、ユーザが支払う運送料金を減額してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザの端末装置１０に所定の金額（例えば５００円以上）だけ商品を購入すれば、ユーザが支払う運送料金が減額されることを通知してもよい。
The
図１１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザが立ち寄ったＵコンビニにおいて、５００円以上の購入を行った場合、ユーザＵ１が支払う運送料金「１０００円」から５００円を減額してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１の端末装置１０に５００円以上だけＵコンビニで商品を購入すれば、ユーザＵ１が支払う運送料金が「５００（＝１０００−５００）円」に減額されることを通知してもよい。これにより、移動体制御装置１００は、ユーザが経由地点において、商品の購入等を行うことにより、お金を使う可能性を増大させることができる。
In the example of FIG. 11, the mobile
また、この場合、例えば、移動体制御装置１００は、ユーザに経由地点に位置する施設に立ち寄らないと指定した場合、経由地点に位置する施設に立ち寄らずに、ユーザを目的地まで運送してもよい。図１１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１がＵコンビニに立ち寄らないと指定した場合、Ｕコンビニに立ち寄らず、目的地「Ａ映画館」へユーザＵ１を運送する。また、移動体制御装置１００は、経由地点の施設に費用を請求しない。図１１の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ１が立ち寄らなかったＵコンビニに金額「５００円」を請求しない。
In this case, for example, when the
〔５．ルート決定の一例〕
なお、移動体制御装置１００は、算出したスコアに限らず、種々の情報に基づいてルートを決定してもよい。例えば、移動体制御装置１００は、各候補ルートの特徴とユーザの趣味趣向との対応に基づいて、ルートを決定してもよい。この点について、図１２を用いて説明する。図１２は、ユーザの総合金額に基づくルートの決定の一例を示す図である。なお、図１２の例では、ユーザＵ３が端末装置１０に入力した検索クエリに対応する複数の候補ルートを決定し、複数の候補ルートからユーザＵ３に提案するルートを決定する場合を示す。図１２では、図１と同様の点についての説明は適宜省略する。
[5. Example of route determination)
The
まず、移動体制御装置１００は、ユーザＵ３が検索クエリを含むリクエストＲＱ３１を取得する（ステップＳ３１）。図１２の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ３が利用する端末装置１０から検索クエリ「夏 レジャー」を含むリクエストＲＱ３１を取得する。すなわち、移動体制御装置１００は、ユーザＵ３から文字列「夏」と文字列「レジャー」とを組み合わせた検索クエリを含むリクエストＲＱ３１を取得する。
First, the
図１２の例では、移動体制御装置１００は、ユーザＵ３からユーザＵ３の自宅の位置ＬＣ３１を出発地に指定したリクエストＲＱ３１を取得するものとする。そして、移動体制御装置１００は、地図情報記憶部１２１やＰＯＩ情報記憶部１２２やルート情報記憶部１２３等に記憶された情報などの種々の情報を用いて、検索クエリに対応する候補ルートを決定する。
In the example of FIG. 12, it is assumed that the
図１２の例では、移動体制御装置１００は、ＰＯＩ情報記憶部１２２に記憶されたＰＯＩから、検索クエリに対応する目的地を決定する（ステップＳ３２）。例えば、移動体制御装置１００は、出発地から所定の範囲内のＰＯＩから目的地を決定する。例えば、移動体制御装置１００は、出発地から所要時間が１５分以内や９０分以内のＰＯＩから目的地を決定する。図１の例では、例えば、移動体制御装置１００は、出発地である位置ＬＣ１１から所要時間が１時間以内のＰＯＩから目的地を決定するものとする。例えば、移動体制御装置１００は、位置ＬＣ３０１に位置するＫプールと、位置ＬＣ３０２に位置するＬ海浜公園の２つのＰＯＩを、検索クエリに対応する目的地として決定する。
In the example of FIG. 12, the
そして、移動体制御装置１００は、候補ルートを決定する（ステップＳ３３）。例えば、移動体制御装置１００は、複数の候補ルートを決定する。図１２の例では、移動体制御装置１００は、目的地として決定されたＫプール及びＬ海浜公園の各々について候補ルートを決定する。
Then, the
移動体制御装置１００は、地図情報記憶部１２１（図３参照）に記憶された道路情報等に基づいて、ユーザＵ３の自宅（位置ＬＣ３１）からＫプール（位置ＬＣ３０１）へ移動するルートを決定する。例えば、移動体制御装置１００は、地図情報記憶部１２１に記憶された道路情報等に基づいて、ユーザＵ３の自宅（位置ＬＣ３１）からＬ海浜公園（位置ＬＣ３０２）へ移動するルートを決定する。
The
図１２の例では、移動体制御装置１００は、Ｋプールへの３つのルートＲＴ３１〜ＲＴ３３と、Ｌ海浜公園への２つのルートＲＴ３４、ＲＴ３３とを候補ルートに決定する。このように、例えば、移動体制御装置１００は、出発地と目的地とに応じて複数の候補ルートを決定する。
In the example of FIG. 12, the
そして、移動体制御装置１００は、候補ルートにおける各金額を算出する（ステップＳ３４）。図１２の例では、移動体制御装置１００は、ルート詳細情報ＲＩＮＦ３１に示すように、各目的地の平均支出や候補ルートの各経由地点の平均支出や広告主負担に関する金額を算出する。例えば、移動体制御装置１００は、ＰＯＩ情報記憶部１２２やルート情報記憶部１２３や広告一覧ＡＬ１１等に示す情報から各目的地の平均支出や候補ルートの各経由地点の平均支出や広告主負担に関する金額を算出する。
Then, the
例えば、移動体制御装置１００は、目的地のＫプールの運送料金を「２０００」円と算出し、Ｋプールの平均支出を「３０００」円と算出する。例えば、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ３１におけるＫプールまでの経由地点ＬＣ３１１における平均支出を「５００」円と算出する。例えば、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ３１におけるＫプールまでの経由地点ＬＣ３１２における平均支出を「５００」円と算出し、広告主負担を「５００」円と算出する。
For example, the
例えば、移動体制御装置１００は、目的地のＬ海浜公園の運送料金を「３０００」円と算出し、Ｌ海浜公園の平均支出を「２０００」円と算出する。例えば、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ３５におけるＬ海浜公園までの経由地点ＬＣ３５１における平均支出を「１０００」円と算出し、広告主負担を「５００」円と算出する。
For example, the mobile
そして、移動体制御装置１００は、各ルートの総合金額を算出する（ステップＳ３５）。図１２の例では、移動体制御装置１００は、総合金額一覧ＣＩＮＦ３１に示すように、候補ルートであるルートＲＴ３１〜ＲＴ３５の各々の総合金額を算出する。例えば、移動体制御装置１００は、各候補ルートについて、運送料金と、目的地の平均支出と、各経由地点の平均支出の合計から、広告主負担を減額した値を総合金額として算出する。
Then, the
例えば、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ３１の総合金額を、「５５００（＝２０００＋３０００＋５００＋５００−５００）」円と算出する。また、例えば、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ３２の総合金額を、「４７００（＝２０００＋３０００＋５００−８００）」円と算出する。また、例えば、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ３５の総合金額を、「５５００（＝３０００＋２０００＋１０００−５００）」円と算出する。
For example, the mobile
そして、移動体制御装置１００は、リクエスト元であるユーザに提案するルート（提案ルート）を決定する（ステップＳ３６）。図１２の例では、移動体制御装置１００は、総合金額一覧ＣＩＮＦ３１に示す候補ルートであるルートＲＴ３１〜ＲＴ３５のうち、最も総合金額が低い「４７００」（円）であるルートＲＴ３２を、ユーザＵ３への提案ルートに決定する。
Then, the
そして、移動体制御装置１００は、リクエスト元であるユーザに提案ルートを提供する（ステップＳ３７）。図１２の例では、移動体制御装置１００は、ルートＲＴ３２の情報をユーザＵ３の端末装置１０に提供する。そして、移動体制御装置１００からルートＲＴ３２の情報が提供されたユーザＵ３は、ルートＲＴ３２での運送サービスを受けるかどうかを判断する。
Then, the
このように、移動体制御装置１００は、各候補ルートのうち、総合金額が最も低いルートを、ユーザに提案するルートに決定してもよい。これにより、移動体制御装置１００は、総合金額が低いルートから優先して、ユーザの意図に対応した適切なルートを決定することができる。
In this way, the
〔６．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、取得部１３１と、決定部１３３と、移動体制御部１３４とを有する。取得部１３１は、ユーザの移動における総合的な料金に関する情報を取得する。決定部１３３は、取得部１３１により取得された総合的な料金に関する情報に基づいて、自動運転により動作する移動体のルートを決定する。移動体制御部１３４は、決定部１３３により決定されたルートを移動するように、ユーザを運送する移動体を制御する。
[6. effect〕
As described above, the
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、総合的な料金に関する情報に基づいて、自動運転により動作する移動体のルートを決定し、決定したルートを移動するように、ユーザを運送する移動体を制御することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the mobile
また、実施形態に係る移動体制御装置１００において、決定部１３３は、移動体による運送によりユーザに請求される運送料金と、目的地における支出に関する金額とを含む総合的な料金に関する情報に基づいて目的地を決定する。
Further, in the
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、移動体による運送によりユーザに請求される運送料金と、目的地における支出に関する金額とを含む総合的な料金に関する情報に基づいて目的地を決定することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the
また、実施形態に係る移動体制御装置１００において、決定部１３３は、総合的な料金の安さに基づいて、ルートを決定する。
Further, in the
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、総合的な料金の安さに基づいて、ルートを決定することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the mobile
また、実施形態に係る移動体制御装置１００は、算出部１３２を有する。算出部１３２は、総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。決定部１３３は、算出部１３２により算出された複数の候補ルートの各々のスコアに基づいて、ルートを決定する。
In addition, the mobile
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、算出した複数の候補ルートの各々のスコアに基づいて、ルートを決定することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the moving
また、実施形態に係る移動体制御装置１００において、算出部１３２は、複数の候補ルートの各々における所要時間に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。
In the
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、複数の候補ルートの各々における所要時間に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the moving
また、実施形態に係る移動体制御装置１００において、算出部１３２は、複数の候補ルートの各々におけるユーザに要求する金額を含む総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。
Further, in the
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、複数の候補ルートの各々におけるユーザに要求する金額を含む総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the
また、実施形態に係る移動体制御装置１００において、算出部１３２は、複数の候補ルートの各々における経緯地点に応じて変動する金額を含む総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出する。
Further, in the
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、複数の候補ルートの各々における経緯地点に応じて変動する金額を含む総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアを算出することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the
また、実施形態に係る移動体制御装置１００は、提供部１３５を有する。提供部１３５は、決定部１３３により決定されたルートを示すルート情報をユーザに提供する。移動体制御部１３４は、提供部１３５により提供されたルート情報をユーザが指定した場合、ルートを移動するように、ユーザを運送する移動体を制御する。
In addition, the
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、ルートを示すルート情報をユーザに提供し、提供したルート情報をユーザが指定した場合、ルートを移動するように、ユーザを運送する移動体を制御することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the mobile
また、実施形態に係る移動体制御装置１００において、提供部１３５は、ユーザが利用する端末装置へルート情報を提供する。
In the
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、ユーザが利用する端末装置へルート情報を提供することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, by providing the route information to the terminal device used by the user, the mobile
また、実施形態に係る移動体制御装置１００において、提供部１３５は、ルート情報を指定しなかった場合、他のルート情報をユーザに提供する。移動体制御部１３４は、提供部１３５により提供された他のルート情報をユーザが指定した場合、他のルートに対応する他のルートを移動するように、移動体を制御する。
Further, in the
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、ルート情報を指定しなかった場合、他のルート情報をユーザに提供し、提供した他のルート情報をユーザが指定した場合、他のルートに対応する他のルートを移動するように、移動体を制御することにより、自動運転により動作する移動体を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the
また、実施形態に係る移動体制御装置１００において、決定部１３３は、自動運転により道路を走行する車両のルートを決定する。移動体制御部１３４は、決定部１３３により決定されたルートを移動するように、ユーザを運送する車両を制御する。
In the
このように、実施形態に係る移動体制御装置１００は、自動運転により道路を走行する車両のルートを決定し、決定したルートを移動するように、ユーザを運送する車両を制御することにより、自動運転により動作する車両を適切なルートで移動可能にすることができる。
As described above, the mobile
〔７．ハードウェア構成〕
上述してきた実施形態に係る移動体制御装置１００は、例えば図１３に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１３は、移動体制御装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。
[7. Hardware configuration)
The moving
ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
The
ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、プログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、ネットワークＮ（図２中においてはネットワークＮ）を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が収集したデータをネットワークＮを介して他の機器へ送信する。
The
ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、収集したデータを入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。
The
メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、プログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
The
例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る移動体制御装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワークＮを介してこれらのプログラムを取得してもよい。
For example, when the
以上、本願の実施形態及び変形例のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の行に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 As described above, some of the embodiments and modifications of the present application have been described in detail with reference to the drawings. However, these are exemplifications, and various embodiments are described based on the knowledge of those skilled in the art, including the embodiments described in the lines of the disclosure. The present invention can be embodied in other forms in which modifications and improvements have been made.
〔８．その他〕
また、上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
[8. Others)
Further, among the processes described in the above embodiments and modifications, all or a part of the processes described as being performed automatically can be manually performed, or described as being performed manually. All or a part of the processing can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedures, specific names, and information including various data and parameters shown in the above documents and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified. For example, the various information shown in each drawing is not limited to the information shown.
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 Each component of each device illustrated is a functional concept, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / arbitrarily divided into arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured.
また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 Further, the above-described embodiments and modified examples can be appropriately combined within a range that does not contradict processing contents.
また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。 Further, the “section (section, module, unit)” described above can be read as “means”, “circuit”, or the like. For example, the acquiring unit can be replaced with an acquiring unit or an acquiring circuit.
１ 移動体制御システム
１００ 移動体制御装置
１２１ 地図情報記憶部
１２２ ＰＯＩ情報記憶部
１２３ ルート情報記憶部
１２４ ユーザ情報記憶部
１２５ 移動体情報記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 算出部
１３３ 決定部
１３４ 移動体制御部
１３５ 提供部
１０ 端末装置
２０ 車両（移動体）
Ｎ ネットワーク
Reference Signs List 1
N network
Claims (13)
前記取得部により取得された前記総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアであって、前記ユーザの趣味趣向に近い程高い数値となるスコアを算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記複数の候補ルートの各々のスコアに基づいて、自動運転により動作する移動体のルートを決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記ルートを移動するように、前記ユーザを運送する前記移動体を制御する移動体制御部と、
を備えたことを特徴とする移動体制御装置。 An acquisition unit that acquires information on a comprehensive fee indicating a cost required for a series of actions including a user's movement to a destination and a desired action at the destination ,
A calculation unit that calculates a score that is a score of each of the plurality of candidate routes, the score being higher as the hobbies and tastes of the user are closer , based on the information on the comprehensive fee acquired by the acquisition unit ;
Based on the score of each of the plurality of candidate routes calculated by the calculation unit, a determination unit that determines a route of a moving body that operates by automatic driving,
A moving body control unit that controls the moving body that transports the user, so as to move along the route determined by the determining unit;
A moving object control device comprising:
前記移動体による運送によりユーザに請求される運送料金と、目的地における支出に関する金額とを含む前記総合的な料金に関する情報に基づいて、前記ルートを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体制御装置。 The determining unit includes:
The said route is determined based on the information about the said comprehensive fee including the transportation fee charged to the user by the transportation by the said mobile body, and the amount of money about the expenditure at the destination. The said route is determined. Mobile control device.
前記総合的な料金の安さに基づいて、前記ルートを決定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動体制御装置。 The determining unit includes:
The mobile body control device according to claim 1, wherein the route is determined based on the overall price.
出発地と目的地との間の経由地点に関する金額を含む前記総合的な料金に関する情報に基づいて、前記ルートを決定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動体制御装置。 The determining unit includes:
The transfer according to any one of claims 1 to 3, wherein the route is determined based on information on the total fare including a price on a waypoint between the departure point and the destination. Body control device.
前記複数の候補ルートの各々における所要時間に基づいて、前記複数の候補ルートの各々のスコアを算出する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動体制御装置。 The calculation unit,
The mobile object control device according to any one of claims 1 to 4 , wherein a score of each of the plurality of candidate routes is calculated based on a required time in each of the plurality of candidate routes.
前記複数の候補ルートの各々における前記ユーザに要求する金額を含む前記総合的な料金に関する情報に基づいて、前記複数の候補ルートの各々のスコアを算出する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動体制御装置。 The calculation unit,
Based on the overall charge information about the containing amount requested to the user in each of the plurality of candidate routes, according to claim 1 to 5, characterized in that to calculate the score of each of the plurality of candidate routes mobile control device according to any one.
前記複数の候補ルートの各々における経緯地点に応じて変動する前記金額を含む前記総合的な料金に関する情報に基づいて、前記複数の候補ルートの各々のスコアを算出する
ことを特徴とする請求項６に記載の移動体制御装置。 The calculation unit,
Claim 6, characterized in that based on the overall charge information about including the amount varies depending on the circumstances point in each of the plurality of candidate routes, and calculates the score of each of the plurality of candidate routes 4. The moving object control device according to item 1.
さらに備え、
前記移動体制御部は、
前記提供部により提供された前記ルート情報を前記ユーザが指定した場合、前記ルートを移動するように、前記ユーザを運送する前記移動体を制御する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の移動体制御装置。 A providing unit that provides a user with route information indicating the route determined by the determining unit,
In addition,
The moving body control unit includes:
If the specified the user the route information provided by the provider, to move the route claim 1-7, characterized by controlling said moving body transport the user 2. The moving object control device according to claim 1.
前記ユーザが利用する端末装置へ前記ルート情報を提供する
ことを特徴とする請求項８に記載の移動体制御装置。 The providing unit,
The mobile object control device according to claim 8 , wherein the route information is provided to a terminal device used by the user.
前記ユーザが前記ルート情報を指定しなかったことを示す情報を前記ユーザが利用する端末装置から受信した場合、他のルート情報を前記ユーザが利用する端末装置に提供し、
前記移動体制御部は、
前記提供部により提供された前記他のルート情報を前記ユーザが指定した場合、前記他のルートに対応する他のルートを移動するように、前記移動体を制御する
ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の移動体制御装置。 The providing unit,
If the user receives information indicating that it did not specify the route information from a terminal the user uses, to provide other route information to the terminal device the user uses,
The moving body control unit includes:
If the other route information provided by the providing unit the specified the user, according to claim 8, characterized in that to move the other routes corresponding to the other route, and controls the movable body Alternatively, the moving object control device according to claim 9 .
自動運転により道路を走行する車両のルートを決定し、
前記移動体制御部は、
前記決定部により決定された前記ルートを移動するように、前記ユーザを運送する前記車両を制御する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の移動体制御装置。 The determining unit includes:
Determine the route of the vehicle running on the road by automatic driving,
The moving body control unit includes:
The mobile object control device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the vehicle that transports the user is controlled so as to move along the route determined by the determination unit.
ユーザの目的地への移動及び目的地における所望の行動を含む一連の行動全体でかかる費用を示す総合的な料金に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアであって、前記ユーザの趣味趣向に近い程高い数値となるスコアを算出する算出工程と、
前記算出工程により算出された前記複数の候補ルートの各々のスコアに基づいて、自動運転により動作する移動体のルートを決定する決定工程と、
前記決定工程により決定された前記ルートを移動するように、前記ユーザを運送する前記移動体を制御する移動体制御工程と、
を含んだことを特徴とする移動体制御方法。 A mobile object control method executed by a computer,
An acquisition step of acquiring information on a comprehensive fee indicating the cost of a series of actions including a user's movement to a destination and a desired action at the destination ,
A calculating step of calculating a score that is a score of each of the plurality of candidate routes, the score being higher as the hobbies and preferences of the user are closer , based on the information on the total fee acquired in the acquiring step ;
A determining step of determining a route of a moving object that operates by automatic driving , based on a score of each of the plurality of candidate routes calculated by the calculating step ;
A moving body control step of controlling the moving body that carries the user, so as to move along the route determined by the determining step;
A moving object control method comprising:
前記取得手順により取得された前記総合的な料金に関する情報に基づいて、複数の候補ルートの各々のスコアであって、前記ユーザの趣味趣向に近い程高い数値となるスコアを算出する算出手順と、
前記算出手順により算出された前記複数の候補ルートの各々のスコアに基づいて、自動運転により動作する移動体のルートを決定する決定手順と、
前記決定手順により決定された前記ルートを移動するように、前記ユーザを運送する前記移動体を制御する移動体制御手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする移動体制御プログラム。 An acquisition procedure for acquiring information on a comprehensive fee indicating a cost of a series of actions including a user's movement to a destination and a desired action at the destination ,
Based on the information on the comprehensive fee acquired by the acquisition procedure, a calculation procedure of calculating a score that is a score of each of the plurality of candidate routes, the score being higher as the hobbies and tastes of the user are closer,
Based on each score of the plurality of candidate routes calculated by the calculation procedure, a determination procedure of determining a route of a moving body that operates by automatic driving,
A moving object control procedure for controlling the moving object that carries the user, so as to move along the route determined by the determining step;
A moving object control program for causing a computer to execute the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017180130A JP6664577B2 (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | Moving object control device, moving object control method, and moving object control program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017180130A JP6664577B2 (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | Moving object control device, moving object control method, and moving object control program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019057030A JP2019057030A (en) | 2019-04-11 |
| JP6664577B2 true JP6664577B2 (en) | 2020-03-13 |
Family
ID=66107360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017180130A Active JP6664577B2 (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | Moving object control device, moving object control method, and moving object control program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6664577B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020161893A (en) | 2019-03-25 | 2020-10-01 | シャープ株式会社 | Terminal device and communication method |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005201674A (en) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Mitsubishi Electric Corp | On-vehicle information guiding device |
| JP2009174983A (en) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Hitachi Software Eng Co Ltd | System for serving vehicular information using car navigation system |
| JP2010281590A (en) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | Navigation device |
| JP4725677B2 (en) * | 2010-01-25 | 2011-07-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Navigation device |
| JP6223019B2 (en) * | 2013-07-02 | 2017-11-01 | 三菱電機株式会社 | Route search apparatus and route search method |
| WO2016002527A1 (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | みこらった株式会社 | Mobile body calling system, calling device, and wireless communication device |
-
2017
- 2017-09-20 JP JP2017180130A patent/JP6664577B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019057030A (en) | 2019-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lim et al. | Personalized trip recommendation for tourists based on user interests, points of interest visit durations and visit recency | |
| US11397092B2 (en) | Determining directional guidance for vehicles | |
| US11537953B2 (en) | Method and apparatus for proactive booking of a shared vehicle | |
| JP6637054B2 (en) | Method and system for providing on-demand service information | |
| US20090182498A1 (en) | Systems and Methods to Provide Navigational Assistance Using an Online Social Network | |
| US11493347B2 (en) | Using historical location data to improve estimates of location | |
| US9360333B2 (en) | Method and apparatus calculating estimated time of arrival from multiple devices and services | |
| US20170314939A1 (en) | Navigation system with arrival time mechanism and method of operation thereof | |
| EP3690403B1 (en) | Method and apparatus for providing mobility insight data for points of interest | |
| WO2015117813A1 (en) | Method and apparatus for providing passenger embarkation points for points of interests | |
| JP2015079531A (en) | Additional content based on intended travel destination | |
| US20150363748A1 (en) | Method and apparatus for time-based notification during an event | |
| AU2018264114B2 (en) | Machine learning travel management system with wearable device integration | |
| JP7078357B2 (en) | Distribution device, distribution method and distribution program | |
| JP7139904B2 (en) | Information processing device and information processing program | |
| WO2020228626A1 (en) | Method and system for recommending multi-modal itineraries | |
| CN115053254A (en) | System and method for personalized ground traffic handling and user intent prediction | |
| JP6680734B2 (en) | Mobile object control device, mobile object control method, and mobile object control program | |
| JP6664577B2 (en) | Moving object control device, moving object control method, and moving object control program | |
| JP6687648B2 (en) | Estimating device, estimating method, and estimating program | |
| US20220397408A1 (en) | Content Delivery In Real-Time Guided Navigation | |
| WO2020228607A1 (en) | Method and system for multi-modal transportation | |
| JP7370260B2 (en) | Advertising information providing system, advertising information providing device and computer program | |
| US20210217311A1 (en) | Crowdsourced navigation systems and methods | |
| JP6978230B2 (en) | Providing device, providing method, providing program and calculation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180312 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190416 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190531 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191001 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20191101 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191029 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20191108 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6664577 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |