JP6663652B2 - ステレオソース映像の補正方法及びその装置 - Google Patents
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
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Description
110,200,700,1000,1100 ソース映像補正部
120 深さ推定部
130 深さ基盤レンダリング部
210,710,1010,1110 特徴抽出部
220,720,1020,1120 特徴マッチング部
230,1030,1140 ジオメトリック補正部
231 垂直不一致マップ計算部
232 シフト部
600,610 水平線
730,830,1040,1130 フォトメトリック補正部
831 第1カラー補正部
831−1 フォトメトリック統計値計算部
831−2 補正部
832 第2カラー補正部
900 建物の部分
1050,1150 インペインティング部
1200 ブラック領域
Claims (19)
- 入力されるステレオソース映像の左右ソース映像それぞれから特徴を抽出する段階と、
前記左右ソース映像それぞれから抽出された特徴を互いにマッチングさせ、特徴対応情報を生成する段階と、
前記特徴対応情報に含まれた垂直座標値の差を基に、前記左右ソース映像に係わる垂直不一致マップを生成する段階と、
前記生成された垂直不一致マップを利用して、前記左右ソース映像での誤差を補正する段階と、
を含み、
前記特徴対応情報を用いて前記左右ソース映像に係わるフォトメトリック補正を行う段階をさらに含み、
前記フォトメトリック補正を行う段階は、前記特徴対応情報として含まれた位置における前記左右ソース映像の統計値を計算し、前記計算された統計値に基づいて前記左右ソース映像に対して第1カラー補正を行う段階と、前記第1カラー補正が行われた左右ソース映像に対してヒストグラムマッチングを行い、第2カラー補正を行う段階と、を含むことを特徴とするステレオソース映像の補正方法。 - 前記垂直不一致マップは、
前記垂直座標値の差を基に、回帰分析を介して生成され、前記左右ソース映像に係わる垂直座標値の差を統計的に示すことを特徴とする請求項1に記載のステレオソース映像の補正方法。 - 前記補正する段階は、
前記左右ソース映像での垂直方向の誤差を補正するために、前記左ソース映像及び前記右ソース映像のうち少なくとも一つを垂直方向にシフトすることを特徴とする請求項1または2に記載のステレオソース映像の補正方法。 - 前記統計値は、
前記左右ソース映像のカラー映像強度の平均値に係わる算術平均値及び幾何平均値のうち1つの統計値を含み、
前記第1カラー補正は、
前記左右ソース映像の平均値を、前記統計値に相応するように補正することを特徴とする請求項1に記載のステレオソース映像の補正方法。 - 前記統計値は、
前記左右ソース映像のカラー映像強度の分散値に係わる最小値、最大値、算術平均値及び幾何平均値のうち1つの統計値を含み、
前記第1カラー補正は、
前記左右ソース映像の分散値を、前記統計値に相応するように補正することを特徴とする請求項1に記載のステレオソース映像の補正方法。 - 前記フォトメトリック補正は、
前記左右ソース映像に係わるRGBカラー映像、CIELab及びYCbCrのうち1つのカラー空間で行われることを特徴とする請求項1に記載のステレオソース映像の補正方法。 - 多数のステレオソース映像がシーケンスで入力されることを特徴とする請求項1〜6のうちの何れか1項に記載のステレオソース映像の補正方法。
- 第1ステレオソース映像に係わる誤差補正と、第2ステレオソース映像に係わる誤差補正は、独立して行われることを特徴とする請求項7に記載のステレオソース映像の補正方法。
- 多数のステレオソース映像のうち少なくとも2以上のステレオソース映像が、1つの場面に属する場合、前記2以上のステレオソース映像に係わる誤差補正は、同一の垂直不一致マップを利用することを特徴とする請求項7に記載のステレオソース映像の補正方法。
- 補正された左右ソース映像それぞれの境界部分に発生したホール領域を充填するインペインティングを行う段階をさらに含むことを特徴とする請求項1〜9のうちの何れか1項に記載のステレオソース映像の補正方法。
- 前記回帰分析は、
線形回帰分析、一般化された線形回帰分析、非線形回帰分析、カーネル回帰分析、ノンパラメトリック回帰分析及びロバスト回帰分析のうち一つを含むことを特徴とする請求項2に記載のステレオソース映像の補正方法。 - 請求項1〜11のうちいずれか1項に記載の補正方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
- 入力されるステレオソース映像の左右ソース映像それぞれから特徴を抽出する特徴抽出部と、
前記左右ソース映像それぞれから抽出された特徴を互いにマッチングさせ、特徴対応情報を生成する特徴マッチング部と、
前記特徴対応情報に含まれた垂直座標値の差を基に、前記左右ソース映像に係わる垂直不一致マップを生成し、前記生成された垂直不一致マップを利用して、前記左右ソース映像での誤差を補正するジオメトリック補正部と、を含み、
前記特徴対応情報を用いて前記左右ソース映像に係わるフォトメトリック補正を行うフォトメトリック補正部をさらに含み、
前記フォトメトリック補正部は、前記特徴対応情報として含まれた位置における前記左右ソース映像の統計値を計算し、前記計算された統計値に基づいて前記左右ソース映像に対して第1カラー補正を行う第1カラー補正部と、前記第1カラー補正が行われた左右ソース映像に対してヒストグラムマッチングを行い、第2カラー補正を行う第2カラー補正部と、を含むことを特徴とするステレオソース映像補正装置。 - 前記垂直不一致マップは、
前記垂直座標値の差を基に、回帰分析を介して生成され、前記左右ソース映像に係わる垂直座標値の差を統計的に示すことを特徴とする請求項13に記載のステレオソース映像補正装置。 - 前記ジオメトリック補正部は、
前記左右ソース映像での垂直方向の誤差を補正するために、前記左ソース映像及び前記右ソース映像のうち少なくとも一つを垂直方向にシフトすることを特徴とする請求項13または14に記載のステレオソース映像補正装置。 - 前記統計値は、
前記左右ソース映像のカラー映像強度の平均値に係わる算術平均値及び幾何平均値のうち1つの統計値を含み、
前記第1カラー補正部は、
前記左右ソース映像の平均値を、前記統計値に相応するように補正することを特徴とする請求項13に記載のステレオソース映像補正装置。 - 前記統計値は、
前記左右ソース映像のカラー映像強度の分散値に係わる最小値、最大値、算術平均値及び幾何平均値のうち1つの統計値を含み、
前記第1カラー補正部は、
前記左右ソース映像の分散値を、前記統計値に相応するように補正することを特徴とする請求項13に記載のステレオソース映像補正装置。 - 補正された左右ソース映像それぞれの境界部分に発生したホール領域を充填するインペインティング部をさらに含むことを特徴とする請求項13〜17のうちの何れか1項に記載のステレオソース映像補正装置。
- 多数のステレオソース映像がシーケンスで入力され、第1ステレオソース映像に係わる誤差補正と、第2ステレオソース映像に係わる誤差補正は、独立して行われることを特徴とする請求項13〜18のうちの何れか1項に記載のステレオソース映像補正装置。
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