JP6662753B2 - Refrigeration equipment - Google Patents

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Description

本発明は、冷凍装置に関する。   The present invention relates to a refrigerator.

従来より、圧縮機における潤滑剤としての冷凍機油が枯渇しないように、圧縮機に対して油分離器および油戻し管が設けられた冷凍装置が提案されている。   BACKGROUND ART Conventionally, a refrigerating apparatus provided with an oil separator and an oil return pipe for a compressor has been proposed so that a refrigerating machine oil as a lubricant in the compressor is not depleted.

例えば、特許文献1(特開2011−208860号公報)に記載されている冷凍装置では、圧縮機の吐出側において冷媒から冷凍機油を分離するための油分離器が設けられており、当該油分離器で分離された冷凍機油を圧縮機の吸入側に設けられた気液分離器の上流側に戻す油戻し回路が設けられている。また、この油戻し回路の途中には、絞り開度を制御可能な電子膨張弁が設けられている。そして、この電子膨張弁の開度を、圧縮機の回転数と、圧縮機の吸入側と吐出側の圧力差に応じて開度制御することにより、圧縮機に対して適切な量の冷凍機油を戻すことができるとしている。   For example, in the refrigerating apparatus described in Patent Literature 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-208860), an oil separator for separating refrigerating machine oil from refrigerant at a discharge side of a compressor is provided. An oil return circuit is provided for returning the refrigerating machine oil separated by the separator to an upstream side of a gas-liquid separator provided on the suction side of the compressor. An electronic expansion valve capable of controlling the throttle opening is provided in the oil return circuit. By controlling the opening of the electronic expansion valve in accordance with the rotation speed of the compressor and the pressure difference between the suction side and the discharge side of the compressor, an appropriate amount of refrigeration oil for the compressor is provided. It can be returned.

ところが、上記特許文献1に記載の冷凍装置では、圧縮機は1つだけ設けられており、複数の圧縮機が互いに並列に接続されている場合における各圧縮機への冷凍機油の供給については、なんら検討されていない。   However, in the refrigerating device described in Patent Document 1, only one compressor is provided, and when a plurality of compressors are connected in parallel with each other, supply of refrigerating machine oil to each compressor is performed as follows. Not considered at all.

特に、複数の圧縮機が互いに並列に接続されている場合において、各圧縮機において冷媒や冷凍機油の循環量が異なる状況になってしまう場合には、一部の圧縮機では冷凍機油の量が過剰になって多くの冷凍機油が吐出される状況となり、他の一部の圧縮機では冷凍機油が枯渇気味になってしまうおそれがある。   In particular, when a plurality of compressors are connected in parallel with each other and the amount of circulation of the refrigerant or the refrigerating machine oil is different in each compressor, the amount of the refrigerating machine oil is reduced in some of the compressors. There is a possibility that a large amount of refrigerating machine oil will be discharged due to an excessive amount, and the refrigerating machine oil may become depleted in some other compressors.

本願発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、本願発明の課題は、複数の圧縮機が互いに並列に接続される場合において、各圧縮機における冷凍機油の量の過不足の違いを小さく抑えることが可能な冷凍装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a plurality of compressors which are connected in parallel with each other, to determine a difference in the amount of refrigerating machine oil between each compressor. An object of the present invention is to provide a refrigeration apparatus that can be kept small.

第1観点に係る冷凍装置は、複数の圧縮機と、油分離器と、冷媒供給管と、油戻し管と、流量調整機構と、を備えており、第1制御部をさらに備えているか、もしくは複数の流量調節弁および第2制御部をさらに備えている。複数の圧縮機は、少なくとも1つのインバータ圧縮機を含んでいる。複数の圧縮機は、互いに並列に接続されている。油分離器は、複数の圧縮機の吐出側に設けられている。冷媒供給管は、複数の圧縮機に冷媒を供給する。油戻し管は、油分離器と冷媒供給管とを接続する。流量調整機構は、油戻し管に設けられており、開度制御が可能な弁である。第1制御部は、インバータ圧縮機の回転数がインバータ圧縮機以外の圧縮機の回転数よりも大きい状況で、第1所定条件を満たした場合に、インバータ圧縮機の回転数を低下させることにより、回転数を低下させたインバータ圧縮機以外の圧縮機に対してより多くの冷凍機油を戻す第1流量制御を行い、第1流量制御を開始する前よりも開始した後の方が流量調整機構における流量が増大するように流量調整機構を制御する。複数の流量調節弁は、冷媒供給管における、複数の圧縮機のそれぞれに冷媒を供給する流路に対応するように設けられている。第2制御部は、インバータ圧縮機の回転数がインバータ圧縮機以外の圧縮機の回転数よりも大きい状況で、インバータ圧縮機に対応するように設けられた流量調節弁と、インバータ圧縮機に対応するように設けられた流量調節弁以外の流量調節弁と、の相対的な流量調節度合いを第2所定条件を満たした場合に変えることで、インバータ圧縮機以外の圧縮機に対してより多くの冷凍機油を戻す第2流量制御を行い、第2流量制御を開始する前よりも開始した後の方が流量調整機構における流量が増大するように流量調整機構を制御する。 The refrigeration apparatus according to the first aspect includes a plurality of compressors, an oil separator, a refrigerant supply pipe, an oil return pipe, and a flow rate adjustment mechanism, and further includes a first control unit, Alternatively, it further includes a plurality of flow control valves and a second control unit. The plurality of compressors include at least one inverter compressor. The plurality of compressors are connected to each other in parallel. The oil separator is provided on the discharge side of the plurality of compressors. The refrigerant supply pipe supplies the refrigerant to the plurality of compressors. The oil return pipe connects the oil separator and the refrigerant supply pipe. The flow rate adjusting mechanism is a valve provided on the oil return pipe and capable of controlling the opening degree. The first control unit is configured to reduce the rotation speed of the inverter compressor when the first predetermined condition is satisfied in a situation where the rotation speed of the inverter compressor is higher than the rotation speeds of the compressors other than the inverter compressor. Performs a first flow rate control to return more refrigerating machine oil to a compressor other than the inverter compressor whose rotation speed has been reduced, and a flow rate adjustment mechanism after starting the first flow rate control mechanism before starting the first flow rate control. The flow rate adjusting mechanism is controlled so as to increase the flow rate at. The plurality of flow control valves are provided so as to correspond to flow paths for supplying the refrigerant to each of the plurality of compressors in the refrigerant supply pipe. The second control unit, when the rotation speed of the inverter compressor is higher than the rotation speed of the compressors other than the inverter compressor, the flow control valve provided to correspond to the inverter compressor, By changing the relative flow control degree of the flow control valve other than the flow control valve provided so as to satisfy the second predetermined condition, more compressors other than the inverter compressor are provided. The second flow rate control for returning the refrigerating machine oil is performed, and the flow rate adjustment mechanism is controlled so that the flow rate in the flow rate adjustment mechanism is increased after the second flow rate control is started before the second flow rate control is started.

なお、冷媒供給管は、複数の圧縮機の各吸入側に冷媒を供給してもよいし、複数の圧縮機の各圧縮工程の途中段階に冷媒を供給してもよい。   In addition, the refrigerant supply pipe may supply the refrigerant to each suction side of the plurality of compressors, or may supply the refrigerant at an intermediate stage of each compression process of the plurality of compressors.

また、第1所定条件としては、特に限定されず、インバータ圧縮機またはインバータ圧縮機以外の圧縮機が、予め定めた所定期間、連続して運転した場合や積算して運転した場合に満たされることとしてもよいし、一日のうちの所定の時刻になった場合に満たされることとしてもよいし、冷凍機油のインバータ圧縮機以外の圧縮機における量を積算により把握している場合には把握している量が所定量よりも少なくなった場合に満たされることとしてもよい。   In addition, the first predetermined condition is not particularly limited, and the first predetermined condition is satisfied when the inverter compressor or a compressor other than the inverter compressor is continuously operated or integrated for a predetermined period. May be satisfied, or may be satisfied when a predetermined time of day comes, or when the amount of refrigerating machine oil in the compressors other than the inverter compressor is known by integration, it is determined. The condition may be satisfied when the amount is smaller than a predetermined amount.

第1制御部を備えている冷凍装置については、第1所定条件を満たした場合に、インバータ圧縮機の回転数を低下させることにより、回転数を低下させたインバータ圧縮機以外の圧縮機に対してより多くの冷凍機油を戻す第1流量制御を行う。これにより、インバータ圧縮機以外の圧縮機において冷凍機油が不足している状況を改善させ、各圧縮機における冷凍機油の量の過不足の違いを小さく抑えることが可能になる。   With respect to the refrigeration system including the first control unit, when the first predetermined condition is satisfied, the rotational speed of the inverter compressor is reduced to reduce the rotational speed of the compressor other than the inverter compressor. To perform a first flow rate control to return more refrigeration oil. As a result, it is possible to improve the situation where the refrigeration oil is insufficient in the compressors other than the inverter compressor, and to reduce the difference between the excess and deficiency in the amount of the refrigeration oil in each compressor.

複数の流量調節弁および第2制御部を備えている冷凍装置については、インバータ圧縮機に対応するように設けられた流量調節弁と、インバータ圧縮機に対応するように設けられた流量調節弁以外の流量調節弁と、の相対的な流量調節度合いを、第2所定条件を満たした場合に変えることで、インバータ圧縮機以外の圧縮機に対してより多くの冷凍機油を戻す第2流量制御を行う。これにより、インバータ圧縮機以外の圧縮機において冷凍機油が不足している状況を改善させ、各圧縮機における冷凍機油の量の過不足の違いを小さく抑えることが可能になる。   Regarding the refrigeration system including the plurality of flow control valves and the second control unit, the flow control valve provided to correspond to the inverter compressor and the flow control valve provided to correspond to the inverter compressor are other than the flow control valve. By changing the relative flow control degree between the flow control valve and the second flow control valve when the second predetermined condition is satisfied, the second flow control for returning more refrigerating machine oil to the compressors other than the inverter compressor is performed. Do. As a result, it is possible to improve the situation where the refrigeration oil is insufficient in the compressors other than the inverter compressor, and to reduce the difference between the excess and deficiency in the amount of the refrigeration oil in each compressor.

第2観点に係る冷凍装置は、複数の圧縮機と、油分離器と、冷媒供給管と、油戻し管と、第1制御部と、を備えている。複数の圧縮機は、少なくとも1つのインバータ圧縮機を含んでいる。複数の圧縮機は、互いに並列に接続されている。油分離器は、複数の圧縮機の吐出側に設けられている。冷媒供給管は、複数の圧縮機に冷媒を供給する。油戻し管は、油分離器と冷媒供給管とを接続する。第1制御部は、第1所定条件を満たした場合に、インバータ圧縮機について停止させることなく回転数を低下させることにより、回転数を低下させたインバータ圧縮機以外の圧縮機に対してより多くの冷凍機油を戻す第1流量制御を行う。複数の圧縮機は、容量可変の圧縮機と容量固定の圧縮機とで構成されている。   A refrigeration apparatus according to a second aspect includes a plurality of compressors, an oil separator, a refrigerant supply pipe, an oil return pipe, and a first control unit. The plurality of compressors include at least one inverter compressor. The plurality of compressors are connected to each other in parallel. The oil separator is provided on the discharge side of the plurality of compressors. The refrigerant supply pipe supplies the refrigerant to the plurality of compressors. The oil return pipe connects the oil separator and the refrigerant supply pipe. When the first predetermined condition is satisfied, the first control unit reduces the rotation speed without stopping the inverter compressor, thereby increasing the number of compressors other than the inverter compressor whose rotation speed has been reduced. The first flow control for returning the refrigerating machine oil is performed. The plurality of compressors include a variable capacity compressor and a fixed capacity compressor.

なお、冷媒供給管は、複数の圧縮機の各吸入側に冷媒を供給してもよいし、複数の圧縮機の各圧縮工程の途中段階に冷媒を供給してもよい。   In addition, the refrigerant supply pipe may supply the refrigerant to each suction side of the plurality of compressors, or may supply the refrigerant at an intermediate stage of each compression process of the plurality of compressors.

また、第1所定条件としては、特に限定されず、インバータ圧縮機またはインバータ圧縮機以外の圧縮機が、予め定めた所定期間、連続して運転した場合や積算して運転した場合に満たされることとしてもよいし、一日のうちの所定の時刻になった場合に満たされることとしてもよいし、冷凍機油のインバータ圧縮機以外の圧縮機における量を積算により把握している場合には把握している量が所定量よりも少なくなった場合に満たされることとしてもよい。   The first predetermined condition is not particularly limited, and the first predetermined condition is satisfied when the inverter compressor or a compressor other than the inverter compressor is continuously operated or integrated for a predetermined period of time. Or may be satisfied when a predetermined time of day has come, or when the amount of refrigerating machine oil in the compressors other than the inverter compressor is known by integration, it is determined. The condition may be satisfied when the amount is smaller than a predetermined amount.

この冷凍装置では、第1所定条件を満たした場合に、インバータ圧縮機の回転数を低下させることにより、回転数を低下させたインバータ圧縮機以外の圧縮機に対してより多くの冷凍機油を戻す第1流量制御を行う。これにより、インバータ圧縮機以外の圧縮機において冷凍機油が不足している状況を改善させ、各圧縮機における冷凍機油の量の過不足の違いを小さく抑えることが可能になる。   In this refrigeration apparatus, when the first predetermined condition is satisfied, the rotation speed of the inverter compressor is reduced, thereby returning more refrigeration oil to the compressors other than the inverter compressor whose rotation speed has been reduced. The first flow rate control is performed. As a result, it is possible to improve the situation where the refrigeration oil is insufficient in the compressors other than the inverter compressor, and to reduce the difference between the excess and deficiency in the amount of the refrigeration oil in each compressor.

第3観点に係る冷凍装置は、第2観点に係る冷凍装置であって、流量調整機構をさらに備えている。流量調整機構は、油戻し管に設けられている。   A refrigeration apparatus according to a third aspect is the refrigeration apparatus according to the second aspect, and further includes a flow rate adjusting mechanism. The flow rate adjusting mechanism is provided on the oil return pipe.

なお、流量調整機構としては、特に限定されず、例えば、電動膨張弁であってもよいし、キャピラリーチューブであってもよい。   The flow rate adjusting mechanism is not particularly limited, and may be, for example, an electric expansion valve or a capillary tube.

この冷凍装置では、油戻し管に流量調整機構が設けられているため、油戻し管を通過して各圧縮機に戻される冷凍機油の流量を調節することが可能になる。   In this refrigeration apparatus, since the flow rate adjusting mechanism is provided in the oil return pipe, it is possible to adjust the flow rate of the refrigeration oil returned to each compressor through the oil return pipe.

第4観点に係る冷凍装置は、第3観点に係る冷凍装置であって、流量調整機構は、開度制御が可能な弁である。第1制御部は、第1流量制御を開始する前よりも開始した後の方が流量調整機構における流量が増大するように流量調整機構を制御する。   A refrigeration apparatus according to a fourth aspect is the refrigeration apparatus according to the third aspect, wherein the flow rate adjustment mechanism is a valve that can control an opening degree. The first control unit controls the flow rate adjusting mechanism such that the flow rate in the flow rate adjusting mechanism increases after the first flow rate control is started before the first flow rate control is started.

なお、流量調整機構における流量を増大させる場合とは、例えば、流量調整機構が電動膨張弁によって構成されている場合に、当該電動膨張弁の弁開度を上げること等が含まれる。   Note that increasing the flow rate in the flow rate adjusting mechanism includes, for example, increasing the valve opening of the electric expansion valve when the flow rate adjusting mechanism is configured by an electric expansion valve.

この冷凍装置では、インバータ圧縮機以外の圧縮機に対してより多くの冷凍機油を戻す第1流量制御を行う場合に、流量調整機構を通過する冷凍機油の量が増大する。これにより、油戻し管および冷媒供給管を流れる冷凍機油が増大する。したがって、インバータ圧縮機以外の圧縮機に対してより効率的に冷凍機油を戻すことが可能になる。   In this refrigeration apparatus, when performing the first flow rate control for returning more refrigeration oil to the compressors other than the inverter compressor, the amount of the refrigeration oil passing through the flow rate adjusting mechanism increases. Thereby, the amount of refrigerating machine oil flowing through the oil return pipe and the refrigerant supply pipe increases. Therefore, it becomes possible to return the refrigerating machine oil to compressors other than the inverter compressor more efficiently.

第5観点に係る冷凍装置は、第2観点から第4観点のいずれかに係る冷凍装置であって、熱源側熱交換器と、中間膨張弁と、複数の流量調節弁と、をさらに備えている。熱源側熱交換器は、圧縮機から吐出された冷媒を凝縮させる。冷媒供給管は、熱源側熱交換器を通過した冷媒の一部を分岐して、複数の圧縮機のそれぞれの圧縮工程の途中に合流させるように設けられたインジェクション管である。中間膨張弁は、インジェクション管の途中に設けられている。複数の流量調節弁は、インジェクション管における中間膨張弁よりも複数の圧縮機側において、複数の圧縮機それぞれに対応するように設けられている。   The refrigeration apparatus according to a fifth aspect is the refrigeration apparatus according to any of the second to fourth aspects, further comprising a heat source side heat exchanger, an intermediate expansion valve, and a plurality of flow rate control valves. I have. The heat source side heat exchanger condenses the refrigerant discharged from the compressor. The refrigerant supply pipe is an injection pipe provided to branch a part of the refrigerant that has passed through the heat source side heat exchanger and to join the refrigerant in the middle of each compression step of the plurality of compressors. The intermediate expansion valve is provided in the middle of the injection pipe. The plurality of flow control valves are provided on the plurality of compressor sides of the injection pipe relative to the intermediate expansion valve so as to correspond to each of the plurality of compressors.

この冷凍装置では、油戻し管は、油分離器で分離された冷凍機油等を、インジェクション管を介して圧縮機の圧縮工程の途中に導くことができる。このように、圧縮機から油分離器に向けて吐出された高温の流体の一部が、圧縮機の吸入側に導かれるのではなく圧縮機における圧縮工程の途中に導かれるため、圧縮機から吐出された高温の流体の一部の熱エネルギーが圧縮機の吸入冷媒の温度を上昇させるために用いられてしまうことを抑制することが可能になる。   In this refrigerating apparatus, the oil return pipe can guide the refrigerating machine oil or the like separated by the oil separator to the middle of the compression process of the compressor via the injection pipe. In this way, a part of the high-temperature fluid discharged from the compressor toward the oil separator is guided not in the suction side of the compressor but in the middle of the compression process in the compressor. It is possible to suppress that part of the heat energy of the discharged high-temperature fluid is used to raise the temperature of the suction refrigerant of the compressor.

第1観点に係る冷凍装置では、各圧縮機における冷凍機油の量の過不足の違いを小さく抑えることが可能になり、油戻し管を通過して各圧縮機に戻される冷凍機油の流量を調節することが可能になり、インバータ圧縮機以外の圧縮機に対してより効率的に冷凍機油を戻すことが可能になる。   In the refrigeration apparatus according to the first aspect, it is possible to reduce the difference between the excess and deficiency of the amount of refrigerating machine oil in each compressor, and to adjust the flow rate of the refrigerating machine oil returned to each compressor through the oil return pipe. Refrigeration oil can be more efficiently returned to compressors other than the inverter compressor.

第2観点に係る冷凍装置では、各圧縮機における冷凍機油の量の過不足の違いを小さく抑えることが可能になる。   In the refrigeration apparatus according to the second aspect, it is possible to reduce the difference between the excess and deficiency of the amount of refrigerating machine oil in each compressor.

第3観点に係る冷凍装置では、油戻し管を通過して各圧縮機に戻される冷凍機油の流量を調節することが可能になる。   In the refrigeration apparatus according to the third aspect, it is possible to adjust the flow rate of refrigeration oil returned to each compressor through the oil return pipe.

第4観点に係る冷凍装置では、インバータ圧縮機以外の圧縮機に対してより効率的に冷凍機油を戻すことが可能になる。   In the refrigeration apparatus according to the fourth aspect, it becomes possible to more efficiently return the refrigeration oil to the compressors other than the inverter compressor.

第5観点に係る冷凍装置では、圧縮機から吐出された高温の流体の一部の熱エネルギーが圧縮機の吸入冷媒の温度を上昇させるために用いられてしまうことを抑制することが可能になる。   In the refrigeration apparatus according to the fifth aspect, it is possible to suppress that part of the heat energy of the high-temperature fluid discharged from the compressor is used to increase the temperature of the refrigerant sucked into the compressor. .

本発明の一実施形態に係る冷凍装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a refrigeration apparatus according to an embodiment of the present invention. コントローラの概略構成と、コントローラに接続される各部と、を模式的に示したブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of a controller and each unit connected to the controller. 圧縮機の負荷処理制御と圧縮機均油制御、油戻し弁の油戻し制御と均油時増量制御、第1〜第3インジェクション弁の通常油分配制御と均油時油分配制御を実行する場合におけるコントローラの処理の流れの一例を示したフローチャート。When executing the load processing control of the compressor and the compressor oil leveling control, the oil return control of the oil return valve and the oil leveling control, and the normal oil distribution control and the oil leveling oil distribution control of the first to third injection valves. 5 is a flowchart showing an example of the flow of processing of the controller in FIG. 変形例Bに係る冷媒回路を有する冷凍装置の全体構成図。The whole block diagram of the refrigerating device which has the refrigerant circuit which concerns on modification B. 変形例Cに係る冷媒回路を有する冷凍装置の全体構成図。The whole block diagram of the refrigerating device which has the refrigerant circuit concerning modification C. 変形例Dに係る冷媒回路を有する冷凍装置の全体構成図。The whole block diagram of the refrigerating device which has the refrigerant circuit which concerns on modification D. 変形例Eに係る冷媒回路を有する冷凍装置の全体構成図。The whole block diagram of the refrigerating device which has the refrigerant circuit which concerns on modification E.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る冷凍装置100について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。   Hereinafter, a refrigeration apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention, and can be appropriately modified without departing from the gist of the invention.

(1)冷凍装置100
図1は、本発明の一実施形態に係る冷凍装置100の概略構成図である。冷凍装置100は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルによって、冷蔵倉庫や店舗のショーケースの庫内等の利用側空間の冷却を行う装置である。
(1) Refrigeration device 100
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a refrigeration apparatus 100 according to one embodiment of the present invention. The refrigeration apparatus 100 is an apparatus that cools a use-side space such as a refrigerator or a showcase of a store by a vapor compression refrigeration cycle.

冷凍装置100は、主として、熱源ユニット2と、複数(ここでは2台)の利用ユニット(第1利用ユニット50、第2利用ユニット60)と、熱源ユニット2と第1利用ユニット50、第2利用ユニット60とを接続する液側冷媒連絡配管6およびガス側冷媒連絡配管7と、入力装置および表示装置としての複数のリモコン(第1リモコン50a、第2リモコン60a)と、冷凍装置100の動作を制御するコントローラ70と、を有している。   The refrigeration apparatus 100 mainly includes the heat source unit 2, a plurality of (here, two) use units (first use unit 50, second use unit 60), heat source unit 2, first use unit 50, and second use unit. The liquid-side refrigerant communication pipe 6 and the gas-side refrigerant communication pipe 7 connecting the unit 60, a plurality of remote controllers (first remote controller 50a, second remote controller 60a) as input devices and display devices, and operation of the refrigeration system 100 And a controller 70 for controlling.

冷凍装置100では、1台の熱源ユニット2に対して、液側冷媒連絡配管6およびガス側冷媒連絡配管7を介して、第1利用ユニット50と第2利用ユニット60とが互いに並列に接続されることで、冷媒回路10が構成されている。冷凍装置100では、冷媒回路10内に封入された冷媒が、圧縮され、冷却又は凝縮され、減圧され、加熱又は蒸発された後に、再び圧縮される、という冷凍サイクルが行われる。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、冷媒回路10には、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うための冷媒としてR32が充填されている。   In the refrigeration apparatus 100, the first usage unit 50 and the second usage unit 60 are connected in parallel to one heat source unit 2 via the liquid-side refrigerant communication pipe 6 and the gas-side refrigerant communication pipe 7. Thus, the refrigerant circuit 10 is configured. In the refrigeration apparatus 100, a refrigeration cycle is performed in which the refrigerant sealed in the refrigerant circuit 10 is compressed, cooled or condensed, decompressed, heated or evaporated, and then compressed again. Note that, although not particularly limited, in the present embodiment, the refrigerant circuit 10 is filled with R32 as a refrigerant for performing a vapor compression refrigeration cycle.

(1−1)熱源ユニット2
熱源ユニット2は、液側冷媒連絡配管6およびガス側冷媒連絡配管7を介して第1利用ユニット50および第2利用ユニット60が並列に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。熱源ユニット2は、主として、圧縮機21と、油分離器23、四路切換弁24と、熱源側熱交換器25と、熱源側ファン45と、レシーバ27と、過冷却器31と、熱源側膨張弁28と、インジェクション管30と、過冷却膨張弁32と、インジェクション弁33と、油戻し管38と、油戻し弁39と、第1分岐管34と、第2分岐管36と、液側閉鎖弁48と、ガス側閉鎖弁49と、を有している。
(1-1) Heat source unit 2
In the heat source unit 2, the first usage unit 50 and the second usage unit 60 are connected in parallel via the liquid-side refrigerant communication pipe 6 and the gas-side refrigerant communication pipe 7, and constitute a part of the refrigerant circuit 10. I have. The heat source unit 2 mainly includes a compressor 21, an oil separator 23, a four-way switching valve 24, a heat source side heat exchanger 25, a heat source side fan 45, a receiver 27, a subcooler 31, a heat source side Expansion valve 28, injection pipe 30, supercooled expansion valve 32, injection valve 33, oil return pipe 38, oil return valve 39, first branch pipe 34, second branch pipe 36, liquid side It has a closing valve 48 and a gas-side closing valve 49.

また、熱源ユニット2は、圧縮機21の吐出側から四路切換弁24の接続ポートの1つを接続しており途中に油分離器23が設けられている吐出側配管41と、圧縮機21の吸入側から四路切換弁24の接続ポートの1つとを接続する吸入側配管42と、熱源側熱交換器25の液側とレシーバ27とを接続する第1熱源液側配管43と、レシーバ27の熱源側熱交換器25側とは反対側の端部と液側閉鎖弁48とを接続する第2熱源液側配管44と、を有している。   Further, the heat source unit 2 is connected to one of the connection ports of the four-way switching valve 24 from the discharge side of the compressor 21 and has a discharge-side pipe 41 provided with an oil separator 23 in the middle thereof, A suction-side pipe 42 connecting the four-way switching valve 24 to one of the connection ports from the suction side of the four-way switching valve 24; a first heat-source liquid-side pipe 43 connecting the liquid side of the heat-source-side heat exchanger 25 to the receiver 27; 27 has a second heat source liquid side pipe 44 connecting the end of the heat source side heat exchanger 25 opposite to the liquid side shut-off valve 48.

圧縮機21は、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒を高圧になるまで圧縮する機器である。特に限定されないが、本実施形態の圧縮機21は、互いに並列に接続された第1圧縮機21aと、第2圧縮機21bと、第3圧縮機21cと、によって構成されている。これらの第1圧縮機21a、第2圧縮機21bおよび第3圧縮機21cは、本実施形態では、いずれも全密閉式高圧ドーム型のスクロール圧縮機である。このうち、第1圧縮機21a(インバータ圧縮機)は、容量可変(回転数が可変)の圧縮機であり、インバータが設けられている。第2圧縮機21b(インバータ圧縮機以外の圧縮機)および第3圧縮機21c(インバータ圧縮機以外の圧縮機)は、容量固定(回転数が固定)の圧縮機であり、インバータは設けられていない。なお、第1圧縮機21aの最高回転数は、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cの固定の回転数よりも高くなるように構成されている。   The compressor 21 is a device that compresses a low-pressure refrigerant in a refrigeration cycle to a high pressure. Although not particularly limited, the compressor 21 of the present embodiment includes a first compressor 21a, a second compressor 21b, and a third compressor 21c connected in parallel with each other. In the present embodiment, the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c are all hermetic high-pressure dome-type scroll compressors. Among them, the first compressor 21a (inverter compressor) is a compressor having a variable capacity (variable rotation speed), and is provided with an inverter. The second compressor 21b (compressor other than the inverter compressor) and the third compressor 21c (compressor other than the inverter compressor) are fixed-capacity (fixed-speed) compressors, and are provided with an inverter. Absent. The maximum rotation speed of the first compressor 21a is configured to be higher than the fixed rotation speeds of the second compressor 21b and the third compressor 21c.

第1圧縮機21a、第2圧縮機21b、第3圧縮機21cのそれぞれの吸入側には、個別吸入管が接続されている。これらの個別吸入管は、最上流側において1つにまとまっている。これらの個別吸入管の最上流側のまとまった箇所と、四路切換弁24とは、吸入側配管42によって接続されている。   Individual suction pipes are connected to respective suction sides of the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c. These individual suction pipes are united on the most upstream side. A set of these individual suction pipes on the most upstream side and the four-way switching valve 24 are connected by a suction pipe 42.

第1圧縮機21a、第2圧縮機21b、第3圧縮機21cのそれぞれの吐出側には、個別吐出管が接続されている。これらの個別吐出管は、最下流側において1つにまとまっている。これらの個別吐出管の最下流側のまとまった箇所と、四路切換弁24とは、吐出側配管41によって接続されている。なお、第1圧縮機21aの吐出側には、吐出流れのみを許容する逆止弁22aが設けられている。第2圧縮機21bの吐出側にも同様に、吐出流れのみを許容する逆止弁22bが設けられており、第3圧縮機21cの吐出側にも同様に、吐出流れのみを許容する逆止弁22cが設けられている。   An individual discharge pipe is connected to each discharge side of the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c. These individual discharge tubes are united at the most downstream side. A group at the most downstream side of these individual discharge pipes and the four-way switching valve 24 are connected by a discharge side pipe 41. A check valve 22a that allows only the discharge flow is provided on the discharge side of the first compressor 21a. Similarly, a check valve 22b that allows only the discharge flow is provided on the discharge side of the second compressor 21b, and a check valve that allows only the discharge flow also on the discharge side of the third compressor 21c. A valve 22c is provided.

油分離器23は、圧縮機21から吐出された冷媒から主として冷凍機油を分離するための容器であり、吐出側配管41の途中に設けられている。この油分離器23は、圧縮機21を構成する複数の圧縮機である第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cから吐出された流体(冷媒と冷凍機油を含む)をまとめて流入させ、主として冷凍機油を分離する(なお、運転状況によってはガス冷媒も多少混ざり込む)。このため、例えば、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cとのそれぞれの吐出側に1対1で対応させるように設けられる油分離器と比べると、本実施形態の油分離器23は容量が大きいものとなっている。   The oil separator 23 is a container for mainly separating refrigerating machine oil from the refrigerant discharged from the compressor 21, and is provided in the middle of the discharge-side pipe 41. The oil separator 23 receives the fluid (including the refrigerant and the refrigerating machine oil) discharged from the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c, which are a plurality of compressors included in the compressor 21. They are made to flow together and mainly separate the refrigerating machine oil (note that some gas refrigerant may be mixed depending on the operating conditions). For this reason, for example, compared with an oil separator provided so as to correspond one-to-one with the respective discharge sides of the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c, the present embodiment is different from the first embodiment. The oil separator 23 has a large capacity.

この吐出側配管41の途中に設けられた油分離器23からは、油戻し管38が分岐するようにして延び出している。この油戻し管38の他端は、後述するインジェクション管30の途中であって、過冷却器31と第1〜第3インジェクション分流管33x、33y、33zとの間に接続されている。また、油戻し管38の途中には、弁開度を制御可能な電子膨張弁によって構成された油戻し弁39が設けられている。   An oil return pipe 38 extends from the oil separator 23 provided in the middle of the discharge side pipe 41 so as to branch off. The other end of the oil return pipe 38 is in the middle of an injection pipe 30 described later, and is connected between the supercooler 31 and the first to third injection branch pipes 33x, 33y, 33z. Further, an oil return valve 39 constituted by an electronic expansion valve capable of controlling the valve opening is provided in the middle of the oil return pipe 38.

四路切換弁24は、吐出側配管41の下流側端部に接続されている。この四路切換弁24は、接続状態を切り換えることにより、圧縮機21の吐出側と熱源側熱交換器25とが接続されてガス側閉鎖弁49と圧縮機21の吸入側とが接続された冷却運転状態(通常運転の状態)と、圧縮機21の吐出側とガス側閉鎖弁49とが接続されて熱源側熱交換器25と圧縮機21の吸入側とが接続された加熱運転状態(デフロスト運転の状態)と、を切り換えることが可能になっている。   The four-way switching valve 24 is connected to a downstream end of the discharge-side pipe 41. By switching the connection state of the four-way switching valve 24, the discharge side of the compressor 21 and the heat source side heat exchanger 25 are connected, and the gas side closing valve 49 and the suction side of the compressor 21 are connected. A cooling operation state (a state of normal operation) and a heating operation state in which the discharge side of the compressor 21 and the gas side shut-off valve 49 are connected and the heat source side heat exchanger 25 and the suction side of the compressor 21 are connected ( (The state of defrost operation).

熱源側熱交換器25は、冷凍サイクルにおける高圧の冷媒の放熱器として機能すると共に、低圧の冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。熱源側熱交換器25は、一端が四路切換弁24側から伸びた冷媒配管に接続されており、他端が第1熱源液側配管43に接続されている。   The heat source side heat exchanger 25 is a heat exchanger that functions as a radiator for a high-pressure refrigerant in the refrigeration cycle and as an evaporator for a low-pressure refrigerant. One end of the heat source side heat exchanger 25 is connected to the refrigerant pipe extending from the four-way switching valve 24 side, and the other end is connected to the first heat source liquid side pipe 43.

熱源側ファン45は、熱源ユニット2内に庫外空気(熱源側空気)を取り込んで、熱源側熱交換器25において冷媒と熱交換させた後に、外部に排出させるための空気流れを形成する。熱源側ファン45は、熱源側ファンモータM45によって回転駆動される。熱源側ファン45の風量は、熱源側ファンモータM45の回転数を調節することにより制御される。   The heat source side fan 45 takes in the outside air (heat source side air) into the heat source unit 2, causes the heat source side heat exchanger 25 to exchange heat with the refrigerant, and then forms an air flow for discharging the air to the outside. The heat source side fan 45 is driven to rotate by a heat source side fan motor M45. The air volume of the heat source side fan 45 is controlled by adjusting the rotation speed of the heat source side fan motor M45.

第1熱源液側配管43の途中には、熱源側熱交換器25側からレシーバ27側に向かう冷媒流れのみを許容する第1熱源液側逆止弁26が設けられている。   In the middle of the first heat source liquid side pipe 43, a first heat source liquid side check valve 26 that allows only the refrigerant flow from the heat source side heat exchanger 25 side to the receiver 27 side is provided.

レシーバ27は、冷媒を一時的に溜める容器であり、第1熱源液側配管43の熱源側熱交換器25側とは反対側に設けられている。ここで、第1熱源液側配管43は、レシーバ27の上方における気相部分に接続されている。   The receiver 27 is a container for temporarily storing the refrigerant, and is provided on the first heat source liquid side pipe 43 on the side opposite to the heat source side heat exchanger 25 side. Here, the first heat source liquid side pipe 43 is connected to a gas phase portion above the receiver 27.

熱源側膨張弁28は、弁開度を制御可能な電動膨張弁によって構成されており、第2熱源液側配管44に(より詳細には過冷却器31の下流側の部分に)配置されている。   The heat source side expansion valve 28 is configured by an electric expansion valve capable of controlling the valve opening, and is disposed in the second heat source liquid side pipe 44 (more specifically, at a downstream portion of the subcooler 31). I have.

過冷却器31は、レシーバ27において一時的に溜められた冷媒を第1、第2利用ユニット50、60に送る前にさらに冷却する熱交換器であり、第2熱源液側配管44のレシーバ27と熱源側膨張弁28との間に配置されている。   The supercooler 31 is a heat exchanger that further cools the refrigerant temporarily stored in the receiver 27 before sending the refrigerant to the first and second usage units 50 and 60, and the receiver 27 of the second heat source liquid side pipe 44. And the heat source side expansion valve 28.

インジェクション管30は、第2熱源液側配管44の過冷却器31と熱源側膨張弁28との間から分岐するように伸び出しており、圧縮機21の圧縮工程の途中に接続されている。   The injection pipe 30 extends so as to branch from the subcooler 31 of the second heat source liquid side pipe 44 and the heat source side expansion valve 28, and is connected in the middle of the compression process of the compressor 21.

過冷却膨張弁32は、弁開度を制御可能な電動膨張弁によって構成されており、インジェクション管30の途中であって、過冷却器31よりも上流側に設けられている。過冷却器31では、レシーバ27から流れ出た第2熱源液側配管44を流れる冷媒と、インジェクション管30を流れる冷媒であって過冷却膨張弁32によって減圧された冷媒と、の間で熱交換が行われる。これにより、第2熱源液側配管44を流れる冷媒は過冷却されて、熱源側膨張弁28に向けて流れる。他方、インジェクション管30において過冷却器31を通過した冷媒は、さらにインジェクション管30の下流側に向けて流れる。   The supercooling expansion valve 32 is configured by an electric expansion valve capable of controlling the valve opening, and is provided in the injection pipe 30 at a position upstream of the supercooler 31. In the subcooler 31, heat exchange between the refrigerant flowing through the second heat source liquid side pipe 44 flowing out of the receiver 27 and the refrigerant flowing through the injection pipe 30 and reduced in pressure by the supercooling expansion valve 32 is performed. Done. As a result, the refrigerant flowing through the second heat source liquid side pipe 44 is supercooled and flows toward the heat source side expansion valve 28. On the other hand, the refrigerant that has passed through the subcooler 31 in the injection pipe 30 flows further downstream of the injection pipe 30.

インジェクション管30における油戻し管38との合流部分よりもさらに下流側(圧縮機21側)は、第1〜第3インジェクション分流管33x、33y、33zを介して、圧縮機21まで伸びている。具体的には、インジェクション管30における油戻し管38との合流部分よりもさらに下流側(圧縮機21側)は、第1圧縮機21aの圧縮工程の途中に合流するように流れる第1インジェクション分流管33xと、第2圧縮機21bの圧縮工程の途中に合流するように流れる第2インジェクション分流管33yと、第3圧縮機21cの圧縮工程の途中に合流するように流れる第3インジェクション分流管33zと、に分岐している。   The downstream side (compressor 21 side) of the injection pipe 30 from the junction with the oil return pipe 38 extends to the compressor 21 via the first to third injection branch pipes 33x, 33y, and 33z. More specifically, the first injection branch which flows so as to merge in the middle of the compression process of the first compressor 21a is further downstream (compressor 21 side) of the part of the injection pipe 30 that merges with the oil return pipe 38. A pipe 33x, a second injection branch pipe 33y that flows so as to merge in the middle of the compression step of the second compressor 21b, and a third injection branch pipe 33z that flows so as to merge in the middle of the compression step of the third compressor 21c. And branching into.

インジェクション弁33は、弁開度を制御可能な電動膨張弁によって構成されており、インジェクション管30における第1〜第3インジェクション分流管33x、33y、33zの途中にそれぞれ設けられている。具体的には、第1インジェクション分流管33xの途中には第1インジェクション弁33aが設けられ、第2インジェクション分流管33yの途中には第2インジェクション弁33bが設けられ、第3インジェクション分流管33zの途中には第3インジェクション弁33cが設けられている。   The injection valve 33 is configured by an electric expansion valve whose valve opening can be controlled, and is provided in the injection pipe 30 in the first to third injection branch pipes 33x, 33y, and 33z, respectively. Specifically, a first injection valve 33a is provided in the middle of the first injection branch pipe 33x, a second injection valve 33b is provided in the middle of the second injection branch pipe 33y, and a third injection branch pipe 33z is provided. A third injection valve 33c is provided on the way.

第2熱源液側配管44には、熱源側膨張弁28と液側閉鎖弁48との間において、熱源側膨張弁28側から液側閉鎖弁48側に向かう冷媒流れのみを許容する第2熱源液側逆止弁29が設けられている。   The second heat source liquid side pipe 44 has a second heat source between the heat source side expansion valve 28 and the liquid side closing valve 48 that allows only the refrigerant flow from the heat source side expansion valve 28 to the liquid side closing valve 48. A liquid-side check valve 29 is provided.

第1分岐管34は、第2熱源液側配管44の途中であって、第2熱源液側逆止弁29と液側閉鎖弁48との間から分岐し、第1熱源液側配管43の途中であって第1熱源液側逆止弁26とレシーバ27との間の部分に合流するように設けられた冷媒配管である。この第1分岐管34の途中には、第2熱源液側配管44側から第1熱源液側配管43側に向かう冷媒流れのみを許容する第1分岐逆止弁35が設けられている。   The first branch pipe 34 is located in the middle of the second heat source liquid side pipe 44 and branches from between the second heat source liquid side check valve 29 and the liquid side closing valve 48. It is a refrigerant pipe provided on the way so as to join a portion between the first heat source liquid side check valve 26 and the receiver 27. In the middle of the first branch pipe 34, there is provided a first branch check valve 35 that allows only the refrigerant flow from the second heat source liquid side pipe 44 to the first heat source liquid side pipe 43.

第2分岐管36は、第2熱源液側配管44の途中であって、熱源側膨張弁28と第2熱源液側逆止弁29との間から分岐し、第1熱源液側配管43の途中であって熱源側熱交換器25と第1熱源液側逆止弁26との間の部分に合流するように設けられた冷媒配管である。この第2分岐管36の途中には、第2熱源液側配管44側から第1熱源液側配管43側に向かう冷媒流れのみを許容する第2分岐逆止弁37が設けられている。   The second branch pipe 36 is located in the middle of the second heat source liquid side pipe 44 and branches from between the heat source side expansion valve 28 and the second heat source liquid side check valve 29. This is a refrigerant pipe provided on the way to join a portion between the heat source side heat exchanger 25 and the first heat source liquid side check valve 26. In the middle of the second branch pipe 36, there is provided a second branch check valve 37 that allows only the refrigerant flow from the second heat source liquid side pipe 44 to the first heat source liquid side pipe 43.

液側閉鎖弁48は、第2熱源液側配管44と液側冷媒連絡配管6との接続部分に配置された手動弁である。   The liquid-side shut-off valve 48 is a manual valve disposed at a connection portion between the second heat source liquid-side pipe 44 and the liquid-side refrigerant communication pipe 6.

ガス側閉鎖弁49は、四路切換弁24から伸びる配管とガス側冷媒連絡配管7との接続部分に配置された手動弁である。   The gas-side shut-off valve 49 is a manual valve disposed at a connection portion between a pipe extending from the four-way switching valve 24 and the gas-side refrigerant communication pipe 7.

熱源ユニット2には、各種センサが配置されている。具体的には、吸入側配管42には、圧縮機21の吸入側における冷媒の圧力である吸入圧力を検出する低圧センサ40aが設けられている。また、第1圧縮機21aの個別吐出管の途中には、圧縮機21の吐出側における冷媒の圧力である吐出圧力を検出する高圧センサ40cが設けられている。さらに、インジェクション管30の途中であって、インジェクション管30と油戻し管38との合流部分と、過冷却器31と、の間には、冷凍サイクルにおける中間圧力を検出する中間圧センサ40bが設けられている。さらに、熱源側熱交換器25又は熱源側ファン45の周辺には、熱源ユニット2内に吸入される熱源側空気の温度を検出する熱源側空気温度センサ46が配置されている。そして、圧縮機21から吐出された冷媒の温度を検知するための吐出温度センサ47が、吐出側配管41の途中(本実施形態では油分離器23の上流側であって、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの吐出冷媒の合流後の位置)に設けられている。   Various sensors are arranged in the heat source unit 2. Specifically, the suction-side pipe 42 is provided with a low-pressure sensor 40a that detects a suction pressure that is a pressure of the refrigerant on a suction side of the compressor 21. In the middle of the individual discharge pipe of the first compressor 21a, a high-pressure sensor 40c that detects a discharge pressure that is a pressure of the refrigerant on a discharge side of the compressor 21 is provided. Further, an intermediate pressure sensor 40b for detecting an intermediate pressure in the refrigeration cycle is provided in the middle of the injection pipe 30 and between the junction of the injection pipe 30 and the oil return pipe 38 and the supercooler 31. Have been. Further, a heat source side air temperature sensor 46 that detects the temperature of the heat source side air sucked into the heat source unit 2 is arranged around the heat source side heat exchanger 25 or the heat source side fan 45. Then, a discharge temperature sensor 47 for detecting the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 21 is provided in the middle of the discharge-side pipe 41 (in the present embodiment, on the upstream side of the oil separator 23 and the first compressor 21a At the position after the refrigerant discharged from the second compressor 21b and the third compressor 21c have joined).

熱源ユニット2は、熱源ユニット2を構成する各部の動作を制御する熱源ユニット制御部20を有している。熱源ユニット制御部20は、CPUやメモリ等を含むマイクロコンピュータを有している。熱源ユニット制御部20は、各利用ユニット50の利用ユニット制御部57と通信線を介して接続されており、制御信号等の送受信を行う。   The heat source unit 2 has a heat source unit control unit 20 that controls the operation of each unit constituting the heat source unit 2. The heat source unit control unit 20 has a microcomputer including a CPU, a memory, and the like. The heat source unit control unit 20 is connected to the use unit control unit 57 of each use unit 50 via a communication line, and transmits and receives control signals and the like.

(1−2)第1利用ユニット50
第1利用ユニット50は、液側冷媒連絡配管6およびガス側冷媒連絡配管7を介して熱源ユニット2と接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。
(1-2) First Usage Unit 50
The first usage unit 50 is connected to the heat source unit 2 via the liquid-side refrigerant communication pipe 6 and the gas-side refrigerant communication pipe 7, and forms a part of the refrigerant circuit 10.

第1利用ユニット50は、第1利用側膨張弁54と、第1利用側熱交換器52と、を有している。また、第1利用ユニット50は、第1利用側熱交換器52の液側端と液側冷媒連絡配管6とを接続する第1利用側液冷媒管59と、第1利用側熱交換器52のガス側端とガス側冷媒連絡配管7とを接続する第1利用側ガス冷媒管58と、を有している。   The first usage unit 50 has a first usage-side expansion valve 54 and a first usage-side heat exchanger 52. The first usage unit 50 includes a first usage-side liquid refrigerant pipe 59 that connects the liquid-side end of the first usage-side heat exchanger 52 and the liquid-side refrigerant communication pipe 6, and a first usage-side heat exchanger 52. And a first usage-side gas refrigerant pipe 58 that connects the gas-side end of the gas-liquid refrigerant to the gas-side refrigerant communication pipe 7.

第1利用側膨張弁54は、弁開度を制御可能な電動膨張弁によって構成されており、第1利用側液冷媒管59の途中に設けられている。   The first usage-side expansion valve 54 is configured by an electric expansion valve capable of controlling the valve opening, and is provided in the middle of the first usage-side liquid refrigerant pipe 59.

第1利用側熱交換器52は、冷凍サイクルにおける冷却運転時には低圧の冷媒の蒸発器として機能して庫内空気(利用側空気)を冷却し、デフロスト運転等の加熱運転時には冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。   The first use-side heat exchanger 52 functions as a low-pressure refrigerant evaporator during the cooling operation in the refrigeration cycle to cool the internal air (use-side air), and as a refrigerant radiator during a heating operation such as a defrost operation. A functioning heat exchanger.

ここで、第1利用ユニット50は、第1利用ユニット50内に利用側空気を吸入して、第1利用側熱交換器52において冷媒と熱交換させた後に、利用側空間に供給するための第1利用側ファン53を有している。第1利用側ファン53は、第1利用側熱交換器52を流れる冷媒の加熱源としての利用側空気を第1利用側熱交換器52に供給するためのファンである。第1利用側ファン53は、第1利用側ファンモータM53によって回転駆動される。   Here, the first usage unit 50 sucks the usage-side air into the first usage unit 50, exchanges heat with the refrigerant in the first usage-side heat exchanger 52, and supplies the air to the usage-side space. It has a first use side fan 53. The first use side fan 53 is a fan for supplying the use side air as a heating source of the refrigerant flowing through the first use side heat exchanger 52 to the first use side heat exchanger 52. The first usage-side fan 53 is driven to rotate by a first usage-side fan motor M53.

また、第1利用ユニット50は、第1利用ユニット50を構成する各部の動作を制御する第1利用ユニット制御部57を有している。第1利用ユニット制御部57は、CPUやメモリ等を含むマイクロコンピュータを有している。第1利用ユニット制御部57は、熱源ユニット制御部20と通信線を介して接続されており、制御信号等の送受信を行う。   Further, the first usage unit 50 has a first usage unit control unit 57 that controls the operation of each unit constituting the first usage unit 50. The first usage unit control unit 57 has a microcomputer including a CPU, a memory, and the like. The first usage unit control unit 57 is connected to the heat source unit control unit 20 via a communication line, and transmits and receives control signals and the like.

(1−3)第2利用ユニット60
第2利用ユニット60は、第1利用ユニット50と同様の構成であり、液側冷媒連絡配管6およびガス側冷媒連絡配管7を介して熱源ユニット2と接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。この第2利用ユニット60は、第1利用ユニット50に対して並列に接続されている。
(1-3) Second usage unit 60
The second usage unit 60 has the same configuration as the first usage unit 50, and is connected to the heat source unit 2 via the liquid-side refrigerant communication pipe 6 and the gas-side refrigerant communication pipe 7, and a part of the refrigerant circuit 10. Is composed. The second usage unit 60 is connected to the first usage unit 50 in parallel.

第2利用ユニット60は、第2利用側膨張弁64と、第2利用側熱交換器62と、を有している。また、第2利用ユニット60は、第2利用側熱交換器62の液側端と液側冷媒連絡配管6とを接続する第2利用側液冷媒管69と、第2利用側熱交換器62のガス側端とガス側冷媒連絡配管7とを接続する第2利用側ガス冷媒管68と、を有している。   The second usage unit 60 has a second usage-side expansion valve 64 and a second usage-side heat exchanger 62. The second usage unit 60 includes a second usage-side liquid refrigerant pipe 69 that connects the liquid-side end of the second usage-side heat exchanger 62 and the liquid-side refrigerant communication pipe 6, and a second usage-side heat exchanger 62. And a second usage-side gas refrigerant pipe 68 that connects the gas-side end of the gas-liquid refrigerant to the gas-side refrigerant communication pipe 7.

第2利用側膨張弁64は、弁開度を制御可能な電動膨張弁によって構成されており、第2利用側液冷媒管69の途中に設けられている。   The second usage-side expansion valve 64 is configured by an electric expansion valve that can control the valve opening, and is provided in the middle of the second usage-side liquid refrigerant pipe 69.

第2利用側熱交換器62は、冷凍サイクルにおける冷却運転時には低圧の冷媒の蒸発器として機能して庫内空気(利用側空気)を冷却し、デフロスト運転等の加熱運転時には冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。   The second use-side heat exchanger 62 functions as a low-pressure refrigerant evaporator during the cooling operation in the refrigeration cycle to cool the internal air (use-side air), and as a refrigerant radiator during a heating operation such as a defrost operation. A functioning heat exchanger.

ここで、第2利用ユニット60も、第1利用ユニット50と同様に、第2利用側ファンモータM63によって回転駆動される第2利用側ファン63を有している。   Here, similarly to the first usage unit 50, the second usage unit 60 also has a second usage-side fan 63 driven to rotate by a second usage-side fan motor M63.

また、第2利用ユニット60は、第2利用ユニット60を構成する各部の動作を制御する第2利用ユニット制御部67を有している。第2利用ユニット制御部67は、CPUやメモリ等を含むマイクロコンピュータを有している。第2利用ユニット制御部67は、熱源ユニット制御部20と通信線を介して接続されており、制御信号等の送受信を行う。   In addition, the second usage unit 60 has a second usage unit control unit 67 that controls the operation of each unit constituting the second usage unit 60. The second usage unit control unit 67 has a microcomputer including a CPU, a memory, and the like. The second usage unit control unit 67 is connected to the heat source unit control unit 20 via a communication line, and transmits and receives control signals and the like.

(1−4)第1リモコン50a、第2リモコン60a
第1リモコン50aは、第1利用ユニット50のユーザが冷凍装置100の運転状態を切り換えるための各種指示を入力するための入力装置である。また、第1リモコン50aは、冷凍装置100の運転状態や所定の報知情報を表示するための表示装置としても機能する。第1リモコン50aは、第1利用ユニット制御部57と通信線を介して接続されており、相互に信号の送受信を行っている。
(1-4) First remote controller 50a, second remote controller 60a
The first remote controller 50a is an input device for the user of the first usage unit 50 to input various instructions for switching the operation state of the refrigeration apparatus 100. In addition, the first remote controller 50a also functions as a display device for displaying the operating state of the refrigeration apparatus 100 and predetermined notification information. The first remote controller 50a is connected to the first usage unit control unit 57 via a communication line, and mutually transmits and receives signals.

第2リモコン60aも、第1リモコン50aと同様であり、第2利用ユニット60のユーザが冷凍装置100の運転状態を切り換えるための各種指示を入力するための入力装置、表示装置である。第2リモコン60aは、第2利用ユニット制御部67と通信線を介して接続されており、相互に信号の送受信を行っている。   The second remote controller 60a is also the same as the first remote controller 50a, and is an input device and a display device for the user of the second usage unit 60 to input various instructions for switching the operation state of the refrigeration apparatus 100. The second remote controller 60a is connected to the second usage unit control unit 67 via a communication line, and mutually transmits and receives signals.

(2)コントローラ70の詳細
冷凍装置100では、熱源ユニット制御部20と、第1利用ユニット制御部57および第2利用ユニット制御部67と、が通信線を介して接続されることで、冷凍装置100の動作を制御するコントローラ70が構成されている。
(2) Details of Controller 70 In the refrigeration apparatus 100, the heat source unit control unit 20, the first usage unit control unit 57, and the second usage unit control unit 67 are connected via a communication line, so that the refrigeration system A controller 70 that controls the operation of the controller 100 is configured.

図2は、コントローラ70の概略構成と、コントローラ70に接続される各部と、を模式的に示したブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of the controller 70 and each unit connected to the controller 70.

コントローラ70は、複数の制御モードを有し、遷移している制御モードに応じて冷凍装置100の運転を制御する。例えば、コントローラ70は、制御モードとして、平常時に行われる冷却運転モードと、逆サイクルデフロスト時に行われる加熱運転モードと、を有している。また、コントローラ70は、冷却運転モードと加熱運転モードとのいずれにおいても、油戻し弁39について、油戻し制御および均油制御を行う。この油戻し弁39の油戻し制御は、冷凍サイクルの運転状況に応じて適切な冷凍機油の量を第1圧縮機21a、第2圧縮機21b、第3圧縮機21cに返油させるための制御である。そして、油戻し弁39の均油制御は、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cにおける冷凍機油の不足を解消させるために、油戻し弁39の弁開度を、油戻し制御時の弁開度よりも大きくする制御である。   The controller 70 has a plurality of control modes, and controls the operation of the refrigeration apparatus 100 according to the control mode that is being changed. For example, the controller 70 has, as control modes, a cooling operation mode performed in normal times and a heating operation mode performed in reverse cycle defrost. The controller 70 performs oil return control and oil leveling control on the oil return valve 39 in both the cooling operation mode and the heating operation mode. The oil return control of the oil return valve 39 is a control for returning an appropriate amount of refrigerating machine oil to the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c according to the operation state of the refrigeration cycle. It is. The oil equalization control of the oil return valve 39 is performed by adjusting the valve opening of the oil return valve 39 to eliminate the shortage of refrigeration oil in the second compressor 21b and the third compressor 21c. This is control to make it larger than the opening.

コントローラ70は、熱源ユニット2に含まれる各アクチュエータ(具体的には、圧縮機21、四路切換弁24、熱源側膨張弁28、過冷却膨張弁32、インジェクション弁33、油戻し弁39、および熱源側ファン45(熱源側ファンモータM45))と、各種センサ(低圧センサ40a、中間圧センサ40b、高圧センサ40c、および熱源側空気温度センサ46、吐出温度センサ47等)と、電気的に接続されている。また、コントローラ70は、第1利用ユニット50に含まれるアクチュエータ(具体的には、第1利用側ファン53(第1利用側ファンモータM53)、第1利用側膨張弁54)と電気的に接続されている。また、コントローラ70は、第2利用ユニット60に含まれるアクチュエータ(具体的には、第2利用側ファン63(第2利用側ファンモータM63)、第2利用側膨張弁64)と電気的に接続されている。また、コントローラ70は、第1リモコン50a、第2リモコン60aと、電気的に接続されている。   The controller 70 controls each actuator (specifically, the compressor 21, the four-way switching valve 24, the heat source side expansion valve 28, the supercooling expansion valve 32, the injection valve 33, the oil return valve 39, and the The heat source side fan 45 (heat source side fan motor M45) is electrically connected to various sensors (low pressure sensor 40a, intermediate pressure sensor 40b, high pressure sensor 40c, heat source side air temperature sensor 46, discharge temperature sensor 47, etc.). Have been. Further, the controller 70 is electrically connected to an actuator (specifically, the first usage-side fan 53 (first usage-side fan motor M53) and the first usage-side expansion valve 54) included in the first usage unit 50. Have been. Further, the controller 70 is electrically connected to an actuator (specifically, a second usage-side fan 63 (second usage-side fan motor M63), a second usage-side expansion valve 64) included in the second usage unit 60. Have been. Further, the controller 70 is electrically connected to the first remote controller 50a and the second remote controller 60a.

コントローラ70は、主として、記憶部71と、通信部72と、モード制御部73と、アクチュエータ制御部74と、表示制御部75と、を有している。なお、コントローラ70内におけるこれらの各部は、熱源ユニット制御部20および/又は利用ユニット制御部57に含まれる各部が一体的に機能することによって実現されている。   The controller 70 mainly includes a storage unit 71, a communication unit 72, a mode control unit 73, an actuator control unit 74, and a display control unit 75. These units in the controller 70 are realized by the units included in the heat source unit control unit 20 and / or the use unit control unit 57 functioning integrally.

(2−1)記憶部71
記憶部71は、例えば、ROM、RAM、およびフラッシュメモリ等で構成されており、揮発性の記憶領域と不揮発性の記憶領域を含む。記憶部71には、コントローラ70の各部における処理を定義した制御プログラムが格納されている。また、記憶部71は、コントローラ70の各部によって、所定の情報(例えば、各センサの検出値、第1リモコン50a、第2リモコン60aに入力されたコマンド等)を、所定の記憶領域に適宜格納される。
(2-1) Storage Unit 71
The storage unit 71 includes, for example, a ROM, a RAM, and a flash memory, and includes a volatile storage area and a nonvolatile storage area. The storage unit 71 stores a control program that defines processing in each unit of the controller 70. In addition, the storage unit 71 stores predetermined information (for example, a detection value of each sensor, a command input to the first remote controller 50a, the second remote controller 60a, and the like) in a predetermined storage area by each unit of the controller 70 as appropriate. Is done.

(2−2)通信部72
通信部72は、コントローラ70に接続される各機器と、信号の送受信を行うための通信インターフェースとしての役割を果たす機能部である。通信部72は、アクチュエータ制御部74からの依頼を受けて、指定されたアクチュエータに所定の信号を送信する。また、通信部72は、各種センサ、第1リモコン50a、および第2リモコン60aから出力された信号を受けて、記憶部71の所定の記憶領域に格納する。
(2-2) Communication unit 72
The communication unit 72 is a functional unit that functions as a communication interface for transmitting and receiving signals to and from each device connected to the controller 70. The communication section 72 receives a request from the actuator control section 74 and transmits a predetermined signal to the designated actuator. The communication unit 72 receives signals output from various sensors, the first remote controller 50a, and the second remote controller 60a, and stores the signals in a predetermined storage area of the storage unit 71.

(2−3)モード制御部73
モード制御部73は、制御モードの切り換え等を行う機能部である。モード制御部73は、第1、第2利用側熱交換器52、62における霜の付着に関する所定デフロスト条件が満たされていない状態で運転を行う場合には、冷却運転モードとする。また、モード制御部73は、冷却運転モードにおいて、所定デフロスト条件が満たされた場合には、加熱運転モードに切り換える。また、モード制御部73は、油戻し弁39について、冷却運転モードと加熱運転モードとのいずれにおいても、油戻し制御および均油制御を行う。
(2-3) Mode control unit 73
The mode control unit 73 is a functional unit that performs control mode switching and the like. The mode control unit 73 sets the cooling operation mode when the operation is performed in a state where the predetermined defrost condition regarding the adhesion of frost in the first and second usage-side heat exchangers 52 and 62 is not satisfied. Further, in the cooling operation mode, when the predetermined defrost condition is satisfied, the mode control unit 73 switches to the heating operation mode. Further, the mode control unit 73 performs the oil return control and the oil leveling control on the oil return valve 39 in both the cooling operation mode and the heating operation mode.

(2−4)アクチュエータ制御部74
アクチュエータ制御部74は、制御プログラムに沿って、状況に応じて、冷凍装置100に含まれる各アクチュエータ(例えば圧縮機21等)の動作を制御する。
(2-4) Actuator control unit 74
The actuator control unit 74 controls the operation of each actuator (for example, the compressor 21 or the like) included in the refrigeration apparatus 100 according to the situation according to the control program.

アクチュエータ制御部74は、四路切換弁24の接続状態を圧縮機21の吐出側と熱源側熱交換器25とが接続されてガス側閉鎖弁49と圧縮機21の吸入側とが接続された状態として、熱源側膨張弁28が全開状態となるように制御しつつ、設定温度や各種センサの検出値等に応じて、圧縮機21の回転数、熱源側ファン45、過冷却膨張弁32の開度、油戻し弁39の開度、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの各弁開度、利用側膨張弁54、64の開度、利用側ファン53、63の回転数等をリアルタイムに制御する。なお、冷却運転モード実行中は、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cは、いずれも全閉状態以外の状態に制御される。   The actuator control unit 74 sets the connection state of the four-way switching valve 24 such that the discharge side of the compressor 21 and the heat source side heat exchanger 25 are connected, and the gas side closing valve 49 is connected to the suction side of the compressor 21. As the state, while controlling the heat source side expansion valve 28 to be in a fully open state, the rotation speed of the compressor 21, the heat source side fan 45, The opening degree, the opening degree of the oil return valve 39, the opening degrees of the first to third injection valves 33a, 33b, 33c, the opening degrees of the use side expansion valves 54, 64, the rotation speeds of the use side fans 53, 63, and the like. Control in real time. During execution of the cooling operation mode, the first to third injection valves 33a, 33b, 33c are all controlled to a state other than the fully closed state.

また、アクチュエータ制御部74は、加熱運転モード時には、四路切換弁24の接続状態を圧縮機21の吐出側とガス側閉鎖弁49とが接続されて熱源側熱交換器25と圧縮機21の吸入側とが接続された状態として、過冷却膨張弁32は全閉状態となるように制御し、利用側膨張弁54、64は全開状態となるように制御し、利用側ファン53、63を停止させるように制御しつつ、各種センサの検出値等に応じて、圧縮機21の回転数、熱源側ファン45、熱源側膨張弁28の開度、油戻し弁39の開度、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの各弁開度等をリアルタイムに制御する。なお、加熱運転モード実行中においても、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cは、いずれも全閉状態以外の状態に制御される。   In the heating operation mode, the actuator control unit 74 sets the connection state of the four-way switching valve 24 to the discharge side of the compressor 21 and the gas-side closing valve 49 so that the heat source side heat exchanger 25 and the compressor 21 With the suction side connected, the supercooling expansion valve 32 is controlled to be in a fully closed state, the use side expansion valves 54 and 64 are controlled to be in a fully open state, and the use side fans 53 and 63 are controlled. While controlling to stop, the rotation speed of the compressor 21, the opening degree of the heat source side fan 45, the opening degree of the heat source side expansion valve 28, the opening degree of the oil return valve 39, the first to The respective valve openings of the third injection valves 33a, 33b, 33c are controlled in real time. Note that, even during the execution of the heating operation mode, the first to third injection valves 33a, 33b, 33c are all controlled to a state other than the fully closed state.

ここで、冷却運転モード時には、圧縮機21について、負荷処理制御と、圧縮機均油制御とが選択的に実行される。   Here, in the cooling operation mode, load processing control and compressor leveling control are selectively executed for the compressor 21.

また、冷却運転モード時には、油戻し弁39について、油戻し制御と、均油時増量制御とが選択的に実行される。   In the cooling operation mode, oil return control and oil leveling control are selectively executed for the oil return valve 39.

さらに、冷却運転モード時には、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cについて、通常油分配制御と、均油時油分配制御とが選択的に実行される。   Furthermore, in the cooling operation mode, the normal oil distribution control and the oil distribution control during oil leveling are selectively executed for the first to third injection valves 33a, 33b, and 33c.

(2−4−1)圧縮機21の負荷処理制御
圧縮機21の負荷処理制御(冷却運転モードで圧縮機均油制御が実行される時以外の制御)では、第1利用ユニット50および第2利用ユニット60で要求される負荷を処理できるように、負荷に応じてアクチュエータ制御部74が容量制御を行う。具体的には、吸入圧力の目標値が第1利用ユニット50および第2利用ユニット60で要求される冷却負荷に応じて設定され、吸入圧力が目標値になるように圧縮機21の運転回転数が制御される。
(2-4-1) Load Processing Control of Compressor 21 In load processing control of the compressor 21 (control other than when the compressor leveling control is executed in the cooling operation mode), the first usage unit 50 and the second usage unit The actuator control unit 74 performs capacity control according to the load so that the load required by the use unit 60 can be processed. Specifically, the target value of the suction pressure is set according to the cooling load required by the first usage unit 50 and the second usage unit 60, and the operating speed of the compressor 21 is set so that the suction pressure becomes the target value. Is controlled.

ここで、アクチュエータ制御部74は、起動時や負荷が小さい場合には第1圧縮機21aのみを駆動させ、起動後に冷凍サイクルが安定してきた場合や負荷が大きくなった場合に、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cについても駆動させる状態となるように、制御を行う。なお、インバータを有する容量可変型の第1圧縮機21aの回転数は、回転数固定型の第2圧縮機21bや第3圧縮機21cの回転数よりも大きくなるように駆動される。   Here, the actuator control unit 74 drives only the first compressor 21a at the time of start-up or when the load is small. When the refrigeration cycle becomes stable after start-up or when the load increases, the second compressor The control is performed such that the second compressor 21b and the third compressor 21c are also driven. In addition, the rotation speed of the variable displacement first compressor 21a having an inverter is driven to be higher than the rotation speed of the fixed rotation speed type second compressor 21b or the third compressor 21c.

(2−4−2)圧縮機21の圧縮機均油制御
圧縮機21の圧縮機均油制御では、圧縮機21のうち第1圧縮機21aの回転数を低い回転数としつつ、第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの運転状態は維持させる(固定回転数のままで運転させる)状態となるように、アクチュエータ制御部74が制御を行う。
(2-4-2) Compressor oil leveling control of the compressor 21 In the compressor oil leveling control of the compressor 21, the second compression is performed while the rotation speed of the first compressor 21a of the compressor 21 is set to a low rotation speed. The actuator control unit 74 performs control such that the operating states of the compressor 21b and the third compressor 21c are maintained (operated with a fixed rotation speed).

具体的には、アクチュエータ制御部74は、第1圧縮機21aの回転数が所定の均油用回転数以下となるように、強制的に制御を行う。ここで、均油用回転数は、特に限定されないが、例えば、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cの固定回転数よりもよりも低い回転数として予め定めることができるし、圧縮機均油制御が開始される直前の第1圧縮機21aの回転数を基準とした場合に当該基準よりも低い回転数となるようにしてもよい。   Specifically, the actuator control unit 74 forcibly controls the rotation speed of the first compressor 21a to be equal to or less than a predetermined oil equalization rotation speed. Here, the rotation speed for oil equalization is not particularly limited. For example, the rotation speed for oil equalization can be set in advance as a rotation speed lower than the fixed rotation speed of the second compressor 21b or the third compressor 21c. When the rotation speed of the first compressor 21a immediately before the start of the oil control is set as a reference, the rotation speed may be lower than the reference.

(2−4−3)油戻し弁39の油戻し制御
油戻し弁39の油戻し制御(冷却運転モードで均油時増量制御が実行される時以外の制御)では、圧縮機21からの油上がり量と同じ通過循環量を実現できる開度となるようにアクチュエータ制御部74が制御する。すなわち、「圧縮機21からの油上がり量」が、「油戻し弁39における通過循環量」と等しくなるように、アクチュエータ制御部74が油戻し弁39の弁開度を制御する。
(2-4-3) Oil Return Control of Oil Return Valve 39 In oil return control of the oil return valve 39 (control other than when the oil leveling control is performed in the cooling operation mode), oil from the compressor 21 is used. The actuator control unit 74 controls the opening degree to achieve the same amount of passing circulation as the rising amount. That is, the actuator control unit 74 controls the valve opening of the oil return valve 39 such that the “amount of oil rising from the compressor 21” is equal to the “circulation amount of the oil return valve 39”.

ここで、「圧縮機の油上がり量」=「圧縮機の冷媒循環量」×「圧縮機の油上がり率」の関係にある。ここで、圧縮機21を構成する複数の圧縮機(第1圧縮機21a、第2圧縮機21b、第3圧縮機21c)が駆動している場合には、駆動している圧縮機それぞれについて「圧縮機の冷媒循環量」と「圧縮機の油上がり率」を用いて「圧縮機の油上がり量」を算出し、これらを合計することで、「圧縮機21の油上がり量」を算出することができる。   Here, there is a relationship of “the amount of oil rise in the compressor” = “the amount of refrigerant circulated in the compressor” × “the oil rise rate of the compressor”. Here, when a plurality of compressors (the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c) constituting the compressor 21 are being driven, “each of the driven compressors is“ The “refrigerating amount of the compressor 21” is calculated by using the “refrigerating amount of the compressor” and the “oil rising rate of the compressor”, and the sum thereof is calculated. be able to.

なお、「圧縮機の循環量」は、特に限定されないが、例えば、圧縮機のピストン押しのけ量、圧縮機の駆動回転数、圧縮機の吸入冷媒密度に基づいて算出するようにしてもよいし、
圧縮機21の入力電力を圧縮機21の出口と入口のエンタルピー差で除することによって算出するようにしてもよい。
The `` circulation amount of the compressor '' is not particularly limited, but may be calculated based on, for example, a piston displacement amount of the compressor, a driving speed of the compressor, a suction refrigerant density of the compressor,
The calculation may be made by dividing the input power of the compressor 21 by the enthalpy difference between the outlet and the inlet of the compressor 21.

また、上記「圧縮機の油上がり率」は、圧縮機の駆動回転数と、冷凍サイクルにおける高圧圧力と中間圧力と低圧圧力と、必要に応じて圧縮機が吸入する冷媒の過熱度と、に基づいて、駆動している圧縮機毎に算出することができる。   In addition, the above-mentioned "oil rising rate of the compressor" includes the driving speed of the compressor, the high pressure, the intermediate pressure, and the low pressure in the refrigeration cycle, and the degree of superheat of the refrigerant sucked by the compressor as necessary. Based on this, it can be calculated for each driven compressor.

また、「油戻し弁39における通過循環量」は、油戻し弁39における弁開度と、油戻し弁39の前後における冷媒圧力の差(高圧圧力−中間圧圧力)と、予め記憶部71に記憶されている所定の関係値テーブルデータと、を用いて算出することができる。ここで、所定の関係値テーブルデータは、油戻し弁39の弁開度が大きいほど通過循環量が大きくなり、油戻し弁39の前後の冷媒圧力の差が大きいほど通過循環量が大きくなるという関係に基づいて、予め得られているデータである。   The “passage circulation amount in the oil return valve 39” is stored in the storage unit 71 in advance by storing the valve opening degree of the oil return valve 39, the difference between the refrigerant pressures before and after the oil return valve 39 (high pressure-intermediate pressure). It can be calculated by using the stored predetermined relation value table data. Here, the predetermined relation value table data indicates that the larger the valve opening degree of the oil return valve 39 is, the larger the passing circulation amount is, and the larger the difference between the refrigerant pressures before and after the oil return valve 39 is, the larger the passing circulation amount is. This is data obtained in advance based on the relationship.

以上にしたがって、油戻し弁39の弁開度は、実質的に、「圧縮機21の油上がり量」と「油戻し弁39の前後における冷媒圧力の差(高圧圧力−中間圧圧力)」と、に応じた開度に制御されることになる。   As described above, the valve opening degree of the oil return valve 39 is substantially equal to “the oil rising amount of the compressor 21” and “the difference between the refrigerant pressure before and after the oil return valve 39 (high pressure-intermediate pressure)”. , The opening degree is controlled in accordance with.

(2−4−4)油戻し弁39の均油時増量制御
油戻し弁39の均油時増量制御では、アクチュエータ制御部74は、直前まで行われていた冷却運転モードでの油戻し弁39の油戻し制御により制御された弁開度よりも、さらに大きな弁開度となるように、油戻し弁39の開度を開ける。油戻し弁39の開度を開ける程度は、特に限定されないが、例えば、直前まで行われていた冷却運転モードでの油戻し弁39の油戻し制御による弁開度に対して所定の比率となるような弁開度としてもよいし、全開状態としてもよい。このように油戻し弁39の弁開度を開くことにより、油分離器23から油戻し管38を通じてより多くの冷凍機油をインジェクション管30に送ることが可能となる。
(2-4-4) Oil leveling control of oil return valve 39 In oil leveling control of oil return valve 39, actuator control unit 74 controls oil return valve 39 in the cooling operation mode performed immediately before. The opening of the oil return valve 39 is opened so that the valve opening is controlled to be even larger than the valve opening controlled by the oil return control. The degree to which the opening of the oil return valve 39 is opened is not particularly limited. For example, the opening degree of the oil return valve 39 is a predetermined ratio with respect to the valve opening by the oil return control of the oil return valve 39 in the cooling operation mode performed immediately before. Such a valve opening degree may be used, or the valve may be fully opened. By opening the valve opening of the oil return valve 39 in this manner, it becomes possible to send more refrigerating machine oil from the oil separator 23 to the injection pipe 30 through the oil return pipe 38.

(2−4−5)第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの通常油分配制御
第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの通常油分配制御(冷却運転モードで均油時分配制御が実行される時以外の制御)では、アクチュエータ制御部74は、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの各弁開度の比率を、第1〜第3圧縮機21a、21b、21cの回転数の比率と比例するように、制御する。
(2-4-5) Normal oil distribution control of first to third injection valves 33a, 33b, and 33c Normal oil distribution control of first to third injection valves 33a, 33b, and 33c (distribution during oil leveling in cooling operation mode) In the control other than when the control is executed), the actuator control unit 74 sets the ratio of each of the first to third injection valves 33a, 33b, 33c to the first to third compressors 21a, 21b, Control is performed so as to be in proportion to the ratio of the rotation speed of 21c.

(2−4−6)第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの均油時油分配制御
第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの均油時油分配制御では、アクチュエータ制御部74は、第1インジェクション弁33aの弁開度に対する第2インジェクション弁33bおよび第3インジェクション弁33cの各弁開度の比率が、第1圧縮機21aの回転数に対する第2圧縮機21bおよび第3圧縮機21cの各回転数の比率よりも大きくなるように制御する。具体的には、第2インジェクション弁33bおよび第3インジェクション弁33cの弁開度を開け気味に制御し、第2圧縮機21bおよび第3圧縮機21cに対して多くの冷凍機油が戻る状況を確保する。
(2-4-6) Oil distribution control at the time of oil equalization of the first to third injection valves 33a, 33b, 33c In the oil distribution control at the time of oil equalization of the first to third injection valves 33a, 33b, 33c, an actuator control unit is used. 74 indicates that the ratio of each of the opening degrees of the second injection valve 33b and the third injection valve 33c to the opening degree of the first injection valve 33a is different from the rotation speed of the first compressor 21a. The compressor 21c is controlled so as to be larger than the ratio of each rotation speed. More specifically, the opening degrees of the second injection valve 33b and the third injection valve 33c are controlled to be slightly opened to secure a state in which a large amount of refrigerating machine oil returns to the second compressor 21b and the third compressor 21c. I do.

なお、ここで、第1インジェクション弁33aの弁開度を絞りつつ第2インジェクション弁33bおよび第3インジェクション弁33cの弁開度をそのまま維持する制御よりも、第1インジェクション弁33aの弁開度をそのまま維持しつつ第2インジェクション弁33bおよび第3インジェクション弁33cの弁開度を所定開度上げる制御の方が、圧縮機21の吐出温度を低く抑えることが可能になる点で好ましい。   Here, the valve opening degree of the first injection valve 33a is smaller than the control that maintains the valve opening degree of the second injection valve 33b and the third injection valve 33c as it is while reducing the valve opening degree of the first injection valve 33a. The control in which the opening degrees of the second injection valve 33b and the third injection valve 33c are increased by a predetermined opening degree while maintaining the same is preferable in that the discharge temperature of the compressor 21 can be kept low.

(2−5)表示制御部75
表示制御部75は、表示装置としての第1リモコン50aおよび第2リモコン60aの動作を制御する機能部である。
(2-5) Display control unit 75
The display control unit 75 is a functional unit that controls operations of the first remote controller 50a and the second remote controller 60a as display devices.

表示制御部75は、運転状態や状況に係る情報を管理者に対して表示すべく、第1リモコン50aおよび第2リモコン60aに所定の情報を出力させる。   The display control unit 75 causes the first remote controller 50a and the second remote controller 60a to output predetermined information in order to display information relating to the driving state and the situation to the administrator.

例えば、表示制御部75は、冷却運転実行中には、設定温度等の各種情報を第1リモコン50aおよび第2リモコン60aに表示させる。   For example, during execution of the cooling operation, the display control unit 75 causes the first remote controller 50a and the second remote controller 60a to display various information such as the set temperature.

(3)冷却運転モードの冷媒の流れ
以下、冷却運転モードにおける冷媒回路10における冷媒の流れについて説明する。
(3) Flow of Refrigerant in Cooling Operation Mode Hereinafter, the flow of the refrigerant in the refrigerant circuit 10 in the cooling operation mode will be described.

冷凍装置100では、運転時に、冷媒回路10に充填された冷媒が、主として、圧縮機21、熱源側熱交換器25、レシーバ27、過冷却器31、熱源側膨張弁28、利用側膨張弁54、64、利用側熱交換器52、62の順に循環する冷却運転(冷凍サイクル運転)が行われる。   In the refrigeration apparatus 100, during operation, the refrigerant charged in the refrigerant circuit 10 mainly includes the compressor 21, the heat source side heat exchanger 25, the receiver 27, the subcooler 31, the heat source side expansion valve 28, and the use side expansion valve 54. , 64, and the cooling operation (refrigeration cycle operation) that circulates in the order of the use side heat exchangers 52, 62.

冷却運転が開始されると、冷媒回路10内において、冷媒が圧縮機21に吸入されて圧縮された後に吐出される。ここで、冷凍サイクルにおける低圧は、低圧センサ40aによって検出される吸入圧力であり、冷凍サイクルにおける高圧は、高圧センサ40cによって検出される吐出圧力であり、冷凍サイクルにおける中間圧は、中間圧センサ40bによって検出される吐出圧力である。   When the cooling operation is started, the refrigerant is sucked into the compressor 21 in the refrigerant circuit 10 and is discharged after being compressed. Here, the low pressure in the refrigeration cycle is the suction pressure detected by the low pressure sensor 40a, the high pressure in the refrigeration cycle is the discharge pressure detected by the high pressure sensor 40c, and the intermediate pressure in the refrigeration cycle is the intermediate pressure sensor 40b. Is the ejection pressure detected by

圧縮機21では、第1利用ユニット50および第2利用ユニット60で要求される冷却負荷に応じた容量制御が行われる。具体的には、吸入圧力の目標値が第1利用ユニット50および第2利用ユニット60で要求される冷却負荷に応じて設定され、吸入圧力が目標値になるように圧縮機21の回転数が制御される。なお、冷却運転モード時には、圧縮機21は、負荷処理制御または圧縮機均油制御が行われる。   In the compressor 21, capacity control is performed according to the cooling load required by the first usage unit 50 and the second usage unit 60. Specifically, the target value of the suction pressure is set according to the cooling load required by the first usage unit 50 and the second usage unit 60, and the rotation speed of the compressor 21 is adjusted so that the suction pressure becomes the target value. Controlled. In the cooling operation mode, the compressor 21 performs load processing control or compressor leveling control.

圧縮機21から吐出されたガス冷媒は、吐出側配管41を経て、熱源側熱交換器25のガス側端に流入する。ここで、吐出側配管41の途中に設けられた油分離器23は、圧縮機21から吐出された冷媒から冷凍機油を分離し、油戻し管38側に導く。なお、冷却運転モード時には、油戻し弁39は油戻し制御または弁均油制御が行われる。   The gas refrigerant discharged from the compressor 21 flows into the gas side end of the heat source side heat exchanger 25 via the discharge side pipe 41. Here, the oil separator 23 provided in the middle of the discharge side pipe 41 separates the refrigerating machine oil from the refrigerant discharged from the compressor 21 and guides it to the oil return pipe 38 side. In the cooling operation mode, the oil return valve 39 performs oil return control or valve level oil control.

熱源側熱交換器25のガス側端に流入したガス冷媒は、熱源側熱交換器25において、熱源側ファン45によって供給される熱源側空気と熱交換を行って放熱して凝縮し、液冷媒となって熱源側熱交換器25の液側端から流出する。   The gas refrigerant that has flowed into the gas side end of the heat source side heat exchanger 25 exchanges heat with the heat source side air supplied by the heat source side fan 45 in the heat source side heat exchanger 25, radiates heat, condenses, and becomes a liquid refrigerant. And flows out from the liquid side end of the heat source side heat exchanger 25.

熱源側熱交換器25の液側端から流出した液冷媒は、第2分岐管36側に分岐して流れることなく、第1熱源液側配管43および第1熱源液側逆止弁26を通過して、レシーバ27の入口に流入する。レシーバ27に流入した液冷媒は、レシーバ27において飽和状態の液冷媒として一時的に溜められた後に、レシーバ27の出口から流出する。   The liquid refrigerant flowing out from the liquid side end of the heat source side heat exchanger 25 passes through the first heat source liquid side pipe 43 and the first heat source liquid side check valve 26 without branching and flowing to the second branch pipe 36 side. Then, it flows into the entrance of the receiver 27. The liquid refrigerant that has flowed into the receiver 27 flows out of the outlet of the receiver 27 after being temporarily stored in the receiver 27 as a saturated liquid refrigerant.

レシーバ27の出口から流出した液冷媒は、第2熱源液側配管44を流れて過冷却器31に流入する。   The liquid refrigerant flowing out of the outlet of the receiver 27 flows through the second heat source liquid side pipe 44 and flows into the subcooler 31.

過冷却器31に流入した液冷媒は、過冷却器31において、インジェクション管30を流れる冷媒と熱交換を行ってさらに冷却されて過冷却状態の液冷媒になり、過冷却器31の熱源側膨張弁28側の出口から流出する。なお、ここで、過冷却膨張弁32の弁開度は、コントローラ70によって、過冷却器31から熱源側膨張弁28に向けて流れる冷媒が所定の正の過冷却度を有するようにしつつ、中間圧センサの検知値が所定の中間圧条件を満たすように制御される。   The liquid refrigerant flowing into the subcooler 31 exchanges heat with the refrigerant flowing through the injection pipe 30 in the subcooler 31 and is further cooled to a supercooled liquid refrigerant, and the heat source side expansion of the subcooler 31 It flows out from the outlet on the valve 28 side. Here, the valve opening degree of the supercooling expansion valve 32 is controlled by the controller 70 so that the refrigerant flowing from the supercooler 31 to the heat source side expansion valve 28 has a predetermined positive supercooling degree. The detection value of the pressure sensor is controlled so as to satisfy a predetermined intermediate pressure condition.

過冷却器31の熱源側膨張弁28側の出口から流出した液冷媒は、第2熱源液側配管44における過冷却器31と熱源側膨張弁28との間の部分を経て、熱源側膨張弁28に流入する。このとき、過冷却器31の熱源側膨張弁28側の出口から流出した液冷媒の一部は、第2熱源液側配管44における過冷却器31と熱源側膨張弁28との間の部分から分岐しているインジェクション管30に向けて流れるようになっている。   The liquid refrigerant flowing out of the outlet of the subcooler 31 on the heat source side expansion valve 28 side passes through a portion between the subcooler 31 and the heat source side expansion valve 28 in the second heat source liquid side pipe 44 and passes through the heat source side expansion valve. 28. At this time, a part of the liquid refrigerant flowing out of the outlet of the subcooler 31 on the heat source side expansion valve 28 side is discharged from a portion between the subcooler 31 and the heat source side expansion valve 28 in the second heat source liquid side pipe 44. It flows toward the branched injection pipe 30.

インジェクション管30を流れる冷媒は、過冷却膨張弁32によって冷凍サイクルにおける中間圧になるまで減圧される。過冷却膨張弁32によって減圧された後のインジェクション管30を流れる冷媒は、過冷却器31のインジェクション管30側の入口に流入する。過冷却器31のインジェクション管30側の入口に流入した冷媒は、過冷却器31において、第2熱源液側配管44側を流れる冷媒と熱交換を行って加熱されてガス冷媒になる。そして、過冷却器31において加熱された冷媒は、インジェクション管30の下流側まで流れ、油戻し管38を介して流れてきた冷凍機油と合流することで混合され、第1〜第3インジェクション分流管33x、33y、33zにそれぞれ分流されて、第1〜第3圧縮機21a、21b、21cの圧縮工程の途中に合流する。ここで、第1〜第3インジェクション分流管33x、33y、33zを流れる冷媒量は、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの各弁開度によって調整される。なお、冷却運転モード時には、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cは、通常油分配制御または均油時油分配制御が行われる。   The refrigerant flowing through the injection pipe 30 is decompressed by the supercooling expansion valve 32 until it reaches an intermediate pressure in the refrigeration cycle. The refrigerant flowing through the injection pipe 30 after being depressurized by the subcooling expansion valve 32 flows into the inlet of the subcooler 31 on the injection pipe 30 side. The refrigerant flowing into the inlet of the subcooler 31 on the side of the injection pipe 30 performs heat exchange with the refrigerant flowing on the side of the second heat source liquid side pipe 44 in the subcooler 31 and is heated to be a gas refrigerant. Then, the refrigerant heated in the supercooler 31 flows to the downstream side of the injection pipe 30 and is mixed by being combined with the refrigerating machine oil flowing through the oil return pipe 38, and the first to third injection branch pipes 33x, 33y, and 33z, respectively, and merge in the middle of the compression process of the first to third compressors 21a, 21b, and 21c. Here, the amount of the refrigerant flowing through the first to third injection branch pipes 33x, 33y, 33z is adjusted by the opening degree of each of the first to third injection valves 33a, 33b, 33c. In the cooling operation mode, the first to third injection valves 33a, 33b, and 33c perform normal oil distribution control or oil distribution control at the time of oil leveling.

熱源側膨張弁28は、冷却運転モードでは全開状態に制御されているため、第2熱源液側配管44から熱源側膨張弁28に流入した液冷媒は、減圧されることなく熱源側膨張弁28を通過し、その後に、液側閉鎖弁48、および液側冷媒連絡配管6を経て、運転中の第1利用ユニット50および第2利用ユニット60に流入する。   Since the heat source side expansion valve 28 is controlled to be fully opened in the cooling operation mode, the liquid refrigerant flowing into the heat source side expansion valve 28 from the second heat source liquid side pipe 44 is not depressurized, and the heat source side expansion valve 28 After that, it flows into the operating first usage unit 50 and second usage unit 60 via the liquid side closing valve 48 and the liquid side refrigerant communication pipe 6.

第1利用ユニット50に流入した冷媒は、第1利用側液冷媒管59の一部を経て、第1利用側膨張弁54に流入する。第1利用側膨張弁54に流入した冷媒は、第1利用側膨張弁54によって冷凍サイクルにおける低圧になるまで減圧されて、第1利用側液冷媒管59を経て第1利用側熱交換器52の液側端に流入する。第1利用側熱交換器52の液側端に流入した冷媒は、第1利用側熱交換器52において、第1利用側ファン53によって供給される利用側空気と熱交換を行って蒸発し、ガス冷媒となって第1利用側熱交換器52のガス側端から流出する。第1利用側熱交換器52のガス側端から流出したガス冷媒は、第1利用側ガス冷媒管58を介して、ガス側冷媒連絡配管7に流れていく。   The refrigerant flowing into the first usage unit 50 flows into the first usage-side expansion valve 54 through a part of the first usage-side liquid refrigerant pipe 59. The refrigerant flowing into the first usage-side expansion valve 54 is reduced in pressure by the first usage-side expansion valve 54 to a low pressure in the refrigeration cycle, and passes through the first usage-side liquid refrigerant pipe 59 to the first usage-side heat exchanger 52. Into the liquid side end of the The refrigerant flowing into the liquid side end of the first use side heat exchanger 52 performs heat exchange with the use side air supplied by the first use side fan 53 in the first use side heat exchanger 52 and evaporates. It becomes a gas refrigerant and flows out from the gas side end of the first use side heat exchanger 52. The gas refrigerant flowing out from the gas side end of the first use side heat exchanger 52 flows through the first use side gas refrigerant pipe 58 to the gas side refrigerant communication pipe 7.

第2利用ユニット60に流入した冷媒は、第1利用ユニット50と同様に、第2利用側液冷媒管69の一部を経て、第2利用側膨張弁64に流入する。第2利用側膨張弁64に流入した冷媒は、第2利用側膨張弁64によって冷凍サイクルにおける低圧になるまで減圧されて、第2利用側液冷媒管69を経て第2利用側熱交換器62の液側端に流入する。第2利用側熱交換器62の液側端に流入した冷媒は、第2利用側熱交換器62において、第2利用側ファン63によって供給される利用側空気と熱交換を行って蒸発し、ガス冷媒となって第2利用側熱交換器62のガス側端から流出する。第2利用側熱交換器62のガス側端から流出したガス冷媒は、第2利用側ガス冷媒管68を介して、ガス側冷媒連絡配管7に流れていく。   The refrigerant flowing into the second usage unit 60 flows through a part of the second usage-side liquid refrigerant pipe 69 into the second usage-side expansion valve 64, similarly to the first usage unit 50. The refrigerant flowing into the second usage-side expansion valve 64 is decompressed by the second usage-side expansion valve 64 to a low pressure in the refrigeration cycle, and passes through the second usage-side liquid refrigerant pipe 69 to the second usage-side heat exchanger 62. Into the liquid side end of the The refrigerant flowing into the liquid side end of the second use side heat exchanger 62 evaporates by performing heat exchange with the use side air supplied by the second use side fan 63 in the second use side heat exchanger 62, It flows out from the gas side end of the second use side heat exchanger 62 as a gas refrigerant. The gas refrigerant that has flowed out from the gas side end of the second use side heat exchanger 62 flows through the second use side gas refrigerant pipe 68 to the gas side refrigerant communication pipe 7.

このようにして、第1利用ユニット50から流出した冷媒と、第2利用ユニット60から流出した冷媒とは、ガス側冷媒連絡配管7において合流し、ガス側閉鎖弁49、四路切換弁24および吸入側配管42を経て、再び、圧縮機21に吸入される。   In this way, the refrigerant flowing out of the first usage unit 50 and the refrigerant flowing out of the second usage unit 60 join in the gas-side refrigerant communication pipe 7, and the gas-side closing valve 49, the four-way switching valve 24, and The refrigerant is again sucked into the compressor 21 via the suction pipe 42.

(4)加熱運転モードの冷媒の流れ
以下、利用側熱交換器52、62に付着した霜を除去するため等に行われる加熱運転モードにおける冷媒回路10における冷媒の流れについて説明する。
(4) Flow of Refrigerant in Heating Operation Mode Hereinafter, the flow of the refrigerant in the refrigerant circuit 10 in the heating operation mode performed for removing frost attached to the use-side heat exchangers 52 and 62 will be described.

加温運転は、コントローラ70が冷却運転時に所定の加温運転開始条件を満たしたと判断した場合に(例えば、冷却運転が所定時間の間実行された場合または除霜対象の熱交換器の温度が所定温度以下に低下した場合)、開始される。   The heating operation is performed when the controller 70 determines that a predetermined heating operation start condition is satisfied during the cooling operation (for example, when the cooling operation is performed for a predetermined time or when the temperature of the heat exchanger to be defrosted is increased). When the temperature falls below the predetermined temperature), the operation is started.

冷凍装置100では、加温運転時に、冷媒回路10に充填された冷媒が、主として、圧縮機21、利用側熱交換器52、62、利用側膨張弁54、64、レシーバ27、熱源側膨張弁28、熱源側熱交換器25の順に循環する加熱運転(冷凍サイクル運転)が行われる。   In the refrigerating apparatus 100, the refrigerant charged in the refrigerant circuit 10 during the heating operation mainly includes the compressor 21, the use side heat exchangers 52 and 62, the use side expansion valves 54 and 64, the receiver 27, and the heat source side expansion valve. 28, a heating operation (refrigeration cycle operation) circulating in the order of the heat source side heat exchanger 25 is performed.

加熱運転が開始されると、冷媒回路10内において、冷媒が圧縮機21に吸入されて圧縮された後に吐出される。   When the heating operation is started, the refrigerant is sucked into the compressor 21 in the refrigerant circuit 10 and is discharged after being compressed.

圧縮機21では、特に限定されないが、例えば最大回転数となるように制御される。具体的には、第1圧縮機21aの回転数を最大としつつ、第2圧縮機21bおよび第3圧縮機21cについては固定回転数となるように制御される。   Although not particularly limited, the compressor 21 is controlled so as to have a maximum rotation speed, for example. Specifically, while the rotation speed of the first compressor 21a is maximized, the second compressor 21b and the third compressor 21c are controlled to have a fixed rotation speed.

圧縮機21から吐出されたガス冷媒は、吐出側配管41を経て、利用側熱交換器52、62のガス側端に流入する。   The gas refrigerant discharged from the compressor 21 flows into the gas-side ends of the use-side heat exchangers 52 and 62 via the discharge-side pipe 41.

利用側熱交換器52、62のガス側端に流入したガス冷媒は、放熱することで凝縮しつつ、利用側熱交換器52、62に付着している霜を融解させる。なお、このとき、利用側ファン53、63の駆動は停止している。   The gas refrigerant that has flowed into the gas-side ends of the use-side heat exchangers 52 and 62 dissipates heat, condenses, and melts frost adhering to the use-side heat exchangers 52 and 62. At this time, the driving of the use side fans 53 and 63 is stopped.

利用側熱交換器52、62で霜を融解させて凝縮した冷媒は、全開状態に制御されている利用側膨張弁54、64を通過し、液側冷媒連絡配管6を介して熱源ユニット2の液側に流入する。   The refrigerant that has melted and condensed the frost in the use-side heat exchangers 52 and 62 passes through the use-side expansion valves 54 and 64 that are controlled to be fully open, and passes through the liquid-side refrigerant communication pipe 6 to the heat source unit 2. It flows into the liquid side.

熱源ユニット2の液側閉鎖弁48を通過した冷媒は、第1分岐管34における第1分岐逆止弁35を通過するように流れ(第2熱源液側配管44には第2熱源液側逆止弁29が設けられているため、当該方向には流れない。)、レシーバ27に流入する。レシーバ27に流入した冷媒は、第2熱源液側配管44を流れ、過冷却器31を通過して、熱源側膨張弁28において冷凍サイクルにおける低圧になるまで減圧された後、第2分岐管36の第2分岐逆止弁37を通過するように流れる。なお、加熱運転時には過冷却膨張弁32は全閉状態に制御されているため、インジェクション管30の上流側には冷媒は流れない。また、加熱運転時には油戻し弁39は開度制御されているため、油戻し管38を流れた冷凍機油は、インジェクション管30の下流側部分を介して第1〜第3圧縮機21a、21b、21cのそれぞれに送られる。なお、加熱運転モードにおいては、油戻し弁39は、冷却運転モードと同様の油戻し制御が行われる。また、加熱運転モードにおいては、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cは、冷却運転モードと同様の通常油分配制御が行われる。   The refrigerant that has passed through the liquid side closing valve 48 of the heat source unit 2 flows so as to pass through the first branch check valve 35 in the first branch pipe 34 (the second heat source liquid side pipe 44 has a second heat source liquid side Since the stop valve 29 is provided, it does not flow in this direction.), And flows into the receiver 27. The refrigerant flowing into the receiver 27 flows through the second heat source liquid side pipe 44, passes through the subcooler 31, and is depressurized by the heat source side expansion valve 28 to a low pressure in the refrigeration cycle. Flows through the second branch check valve 37. During the heating operation, since the supercooling expansion valve 32 is controlled to be in a fully closed state, no refrigerant flows upstream of the injection pipe 30. Further, during the heating operation, the opening degree of the oil return valve 39 is controlled, so that the refrigerating machine oil flowing through the oil return pipe 38 passes through the first to third compressors 21 a, 21 b, 21c. In the heating operation mode, the oil return valve 39 performs the same oil return control as in the cooling operation mode. Further, in the heating operation mode, the first to third injection valves 33a, 33b, 33c perform the same normal oil distribution control as in the cooling operation mode.

上述の第2分岐管36の第2分岐逆止弁37を通過するように流れた冷媒は、第1熱源液側配管43を介して熱源側熱交換器25に流入する。熱源側熱交換器25の液側端に流入した冷媒は、熱源側熱交換器25において、熱源側ファン45によって供給される熱源側空気と熱交換を行って蒸発し、ガス冷媒となって熱源側熱交換器25のガス側端から流出する。   The refrigerant flowing so as to pass through the second branch check valve 37 of the second branch pipe 36 flows into the heat source side heat exchanger 25 via the first heat source liquid side pipe 43. The refrigerant that has flowed into the liquid end of the heat source side heat exchanger 25 exchanges heat with the heat source side air supplied by the heat source side fan 45 in the heat source side heat exchanger 25 and evaporates to become a gas refrigerant. It flows out from the gas side end of the side heat exchanger 25.

熱源側熱交換器25から流出したガス冷媒は、四路切換弁24および吸入側配管42を経て、再び、圧縮機21に吸入される。   The gas refrigerant flowing out of the heat source side heat exchanger 25 is sucked into the compressor 21 again via the four-way switching valve 24 and the suction side pipe 42.

なお、加温運転は、コントローラ70が加温運転開始から所定の加温運転終了条件を満たしたと判断した場合に(例えば、所定時間の経過または除霜対象の熱交換器の温度が所定温度以上となること等)、終了され、通常の冷却運転が再開される。   The heating operation is performed when the controller 70 determines that the predetermined heating operation end condition has been satisfied from the start of the heating operation (for example, the passage of a predetermined time or the temperature of the heat exchanger to be defrosted is equal to or higher than the predetermined temperature). Etc.), the operation is terminated, and the normal cooling operation is restarted.

(5)冷却運転モードにおいて圧縮機21の負荷処理制御と圧縮機均油制御、油戻し弁39の油戻し制御と均油時増量制御、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの通常油分配制御と均油時油分配制御をコントローラ70が実行する場合の処理の流れ
以下、冷却運転モードにおいて、圧縮機21の負荷処理制御と圧縮機均油制御、油戻し弁39の油戻し制御と均油時増量制御、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの通常油分配制御と均油時油分配制御を実行する場合におけるコントローラ70の処理の流れの一例を、図3のフローチャートを参照しながら説明する。
(5) In the cooling operation mode, the load processing control of the compressor 21 and the compressor oil leveling control, the oil return control of the oil return valve 39 and the oil level increase control, the normal operation of the first to third injection valves 33a, 33b, and 33c. Process Flow When Controller 70 Executes Oil Distribution Control and Oil Equalization Oil Distribution Control Hereinafter, in the cooling operation mode, load processing control of compressor 21, compressor oil leveling control, and oil return control of oil return valve 39 are performed. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of processing performed by the controller 70 when executing the normal oil distribution control and the oil distribution control for the first to third injection valves 33a, 33b, and 33c. This will be described with reference to FIG.

なお、ここでは、圧縮機21が起動し、第1圧縮機21a、第2圧縮機21b、第3圧縮機21cの全てが駆動状態となり、冷凍サイクルが安定した状態となった状態からの処理を説明する。   Here, the processing from the state in which the compressor 21 is started and all of the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c are driven and the refrigeration cycle is stabilized is described. explain.

ステップS11では、コントローラ70は、圧縮機21において負荷処理制御を実行する。すなわち、第1利用ユニット50および第2利用ユニット60で要求される冷却負荷に応じて設定される吸入圧力の目標値を実現することができるように、第1圧縮機21aの回転数が制御される。なお、この状態では、第2圧縮機21bおよび第3圧縮機21cはいずれも固定回転数で運転されている。なお、第1圧縮機21aの回転数の上限は、第2圧縮機21bおよび第3圧縮機21cの固定回転数よりも大きく、通常は(平均すると)、第1圧縮機21aの回転数の方が大きくなるように運転が行われている。このため、油戻し管38およびインジェクション管30を流れる冷凍機油は、主として、回転数の高い第1圧縮機21aに戻される状態となる。   In step S11, the controller 70 executes load processing control in the compressor 21. That is, the rotation speed of the first compressor 21a is controlled such that the target value of the suction pressure set according to the cooling load required by the first usage unit 50 and the second usage unit 60 can be realized. You. In this state, both the second compressor 21b and the third compressor 21c are operated at a fixed rotation speed. Note that the upper limit of the rotation speed of the first compressor 21a is larger than the fixed rotation speeds of the second compressor 21b and the third compressor 21c, and usually (on average) is higher than the rotation speed of the first compressor 21a. The operation is performed so that is larger. Therefore, the refrigerating machine oil flowing through the oil return pipe 38 and the injection pipe 30 is mainly returned to the first compressor 21a having a high rotation speed.

ステップS12では、コントローラ70は、油戻し弁39において油戻し制御を実行する。すなわち、圧縮機21からの油上がり量が、油戻し弁39における通過循環量と等しくなるように、油戻し弁39の弁開度が制御される。   In step S12, the controller 70 executes oil return control in the oil return valve 39. That is, the valve opening of the oil return valve 39 is controlled such that the amount of oil rising from the compressor 21 is equal to the amount of circulation passing through the oil return valve 39.

ステップS13では、コントローラ70は、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cにおいて、通常油分配制御を実行する。すなわち、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの各弁開度は、対応する第1〜第3圧縮機21a、21b、21cの回転数と比例するように制御される。   In step S13, the controller 70 executes the normal oil distribution control in the first to third injection valves 33a, 33b, 33c. That is, the respective opening degrees of the first to third injection valves 33a, 33b, 33c are controlled so as to be proportional to the rotation speeds of the corresponding first to third compressors 21a, 21b, 21c.

ステップS14では、コントローラ70は、ステップS13の処理が終了した後、所定判断時間が経過しているか否かを判断する。すなわち、冷凍サイクルが安定している状態で運転が所定判断時間だけ行われているか否か判断する。これにより、回転数の大きな第1圧縮機21aと回転数の低い第2圧縮機21bと第3圧縮機21cとがいずれもしばらくの間運転されることで、第2圧縮機21bと第3圧縮機21cにおいて冷凍機油が不足気味の状態となっていると推定することができる。ここで、所定判断時間が経過していると判断した場合には、ステップS15に移行し、所定判断時間が経過していないと判断された場合にはステップS14を繰り返し、所定判断時間の経過を待つ。なお、特に限定されないが、所定判断時間は、例えば、30分または60分等とすることができる。   In step S14, the controller 70 determines whether or not a predetermined determination time has elapsed after the processing in step S13 ends. That is, it is determined whether or not the operation has been performed for a predetermined determination time while the refrigeration cycle is stable. As a result, the first compressor 21a having a high rotation speed, the second compressor 21b and the third compressor 21c having a low rotation speed are all operated for a while, so that the second compressor 21b and the third compression It can be estimated that the refrigerating machine oil is in a shortage state in the machine 21c. If it is determined that the predetermined determination time has elapsed, the process proceeds to step S15, and if it is determined that the predetermined determination time has not elapsed, step S14 is repeated, and the elapse of the predetermined determination time is determined. wait. Note that, although not particularly limited, the predetermined determination time can be, for example, 30 minutes or 60 minutes.

ステップS15では、コントローラ70は、圧縮機21について、圧縮機均油制御を実行する。すなわち、コントローラ70は、インバータ圧縮機である第1圧縮機21aの回転数を第2圧縮機21bや第3圧縮機21cの固定回転数よりも低い回転数まで下げつつ、第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの固定回転数での運転状態は維持させるように制御を行う。これにより、油戻し管38およびインジェクション管30を流れる冷凍機油は、回転数が低く制御された第1圧縮機21aよりも、回転数の大きな第2圧縮機21bや第3圧縮機21cに対して戻されやすい状態となる。   In step S15, the controller 70 executes compressor leveling control for the compressor 21. That is, the controller 70 reduces the rotation speed of the first compressor 21a, which is an inverter compressor, to a rotation speed lower than the fixed rotation speed of the second compressor 21b or the third compressor 21c, and Control is performed so as to maintain the operation state of the third compressor 21c at a fixed rotation speed. Thereby, the refrigerating machine oil flowing through the oil return pipe 38 and the injection pipe 30 is supplied to the second compressor 21b and the third compressor 21c having a higher rotation speed than the first compressor 21a whose rotation speed is controlled to be low. It will be easily returned.

ステップS16では、コントローラ70は、油戻し弁39について、均油時増量制御を実行する。すなわち、コントローラ70は、ステップS14において所定判断時間が経過したと判断された時点で行われていた冷却運転モードでの油戻し制御による油戻し弁39の弁開度を基準として、油戻し弁39の弁開度が大きくなるように(例えば、当該基準の150%の開度となるように)制御する。これにより、油分離器23からより多くの冷凍機油を、油戻し管38およびインジェクション管30に送ることができ、より多くの冷凍機油を第2圧縮機21bや第3圧縮機21cに戻すことが可能となる。   In step S16, the controller 70 executes oil leveling control for the oil return valve 39. That is, the controller 70 sets the oil return valve 39 based on the valve opening degree of the oil return valve 39 by the oil return control in the cooling operation mode performed when it is determined that the predetermined determination time has elapsed in step S14. Is controlled so as to increase the valve opening degree (for example, the opening degree becomes 150% of the reference). Thereby, more refrigerating machine oil can be sent from the oil separator 23 to the oil return pipe 38 and the injection pipe 30, and more refrigerating machine oil can be returned to the second compressor 21b and the third compressor 21c. It becomes possible.

ステップS17では、コントローラ70は、第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cについて、均油時油分配制御を実行する。すなわち、コントローラ70は、第1インジェクション弁33aの弁開度に対する第2インジェクション弁33bおよび第3インジェクション弁33cの各弁開度の比率が、第1圧縮機21aの回転数に対する第2圧縮機21bおよび第3圧縮機21cの各回転数の比率よりも大きくなるように制御することで、第2インジェクション弁33bおよび第3インジェクション弁33cの弁開度が開け気味になるように制御する。これにより、第1圧縮機21aよりも、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cに対して冷凍機油が戻されやすい状態を確保することが可能となる。   In step S17, the controller 70 executes oil leveling oil distribution control for the first to third injection valves 33a, 33b, 33c. That is, the controller 70 determines that the ratio of each of the opening degrees of the second injection valve 33b and the third injection valve 33c to the opening degree of the first injection valve 33a is different from the rotation speed of the first compressor 21a. By controlling the ratio so as to be larger than the ratio of the respective rotation speeds of the third compressor 21c, the second and third injection valves 33b and 33c are controlled so as to be slightly open. This makes it possible to ensure a state where the refrigerating machine oil is more easily returned to the second compressor 21b and the third compressor 21c than to the first compressor 21a.

ステップS18では、コントローラ70は、ステップS17の処理が終了した時点から所定均油時間が経過したか否かを判断する。ここで、所定均油時間が経過したと判断された場合には、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cにおける均油処理は完了したと判断し、ステップS11に戻ることで、圧縮機21の負荷処理制御、油戻し弁39における油戻し制御、第1〜第3インジェクション弁における通常油分配制御が再度開始されることとなる。また、所定均油時間が経過していないと判断された場合にはステップS18を繰り返し、所定均油時間の経過を待つ。なお、特に限定されないが、所定均油時間は、所定判断時間よりも短い時間であって、例えば、2または3分等とすることができる。   In step S18, the controller 70 determines whether or not a predetermined oil equalization time has elapsed from the time when the processing in step S17 ends. Here, when it is determined that the predetermined oil leveling time has elapsed, it is determined that the oil leveling process in the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c has been completed, and the process returns to step S11. Thus, the load processing control of the compressor 21, the oil return control of the oil return valve 39, and the normal oil distribution control of the first to third injection valves are restarted. If it is determined that the predetermined oil leveling time has not elapsed, step S18 is repeated, and the elapse of the predetermined oil leveling time is waited. Note that, although not particularly limited, the predetermined oil equalization time is a time shorter than the predetermined determination time, and may be, for example, 2 or 3 minutes.

(6)冷凍装置100の特徴
(6−1)
本実施形態に係る冷凍装置100では、冷却運転モードにおいて、油戻し弁39の弁開度について上述の油戻し制御を行うことにより、圧縮機21の冷媒循環量や油上がり率に応じた、すなわち、圧縮機21の回転数や冷凍サイクルにおける高圧圧力と中間圧力と低圧圧力等の冷凍サイクルの状況に応じた適切な量の冷凍機油を圧縮機21に返油させることが可能になっている。これにより、圧縮機21の信頼性を高めることが可能になっている。
(6) Features of refrigeration system 100 (6-1)
In the refrigeration apparatus 100 according to the present embodiment, in the cooling operation mode, by performing the above-described oil return control on the valve opening of the oil return valve 39, the refrigeration apparatus is in accordance with the refrigerant circulation amount and the oil rising rate of the compressor 21, that is, In addition, it is possible to cause the compressor 21 to return an appropriate amount of refrigerating machine oil according to the state of the refrigeration cycle, such as the number of revolutions of the compressor 21 and the high pressure, intermediate pressure, and low pressure in the refrigeration cycle. Thereby, the reliability of the compressor 21 can be improved.

ここで、本実施形態の圧縮機21は、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの複数の圧縮機が互いに並列に接続されており、油分離器23、油戻し管38およびインジェクション管30という共通の部分を通じて冷凍機油が返油されている。しかし、回転数固定型の第2圧縮機21bや第3圧縮機21cと比べると、インバータ圧縮機である第1圧縮機21aは回転数が多くなりやすく、第1圧縮機21aでは、冷凍機油も多く吐出されるものの、戻ってくる冷凍機油も第2圧縮機21bや第3圧縮機21cと比べると多くなっている。このため、圧縮機21において通常制御である負荷処理制御が行われている際には、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cにおいて冷凍機油が不足気味になりやすい。   Here, in the compressor 21 of the present embodiment, a plurality of compressors of a first compressor 21a, a second compressor 21b, and a third compressor 21c are connected in parallel with each other, and an oil separator 23, an oil return The refrigerating machine oil is returned through a common part of the pipe 38 and the injection pipe 30. However, as compared with the second compressor 21b and the third compressor 21c of the fixed rotation speed type, the first compressor 21a, which is an inverter compressor, tends to have a higher rotation speed. Although a large amount of oil is discharged, the amount of the returned refrigerating machine oil is larger than that of the second compressor 21b and the third compressor 21c. For this reason, when the load processing control, which is the normal control, is performed in the compressor 21, the refrigerating machine oil tends to be short in the second compressor 21b and the third compressor 21c.

これに対して、本実施形態の圧縮機21では、定期的に、圧縮機均油制御が行われている。すなわち、回転数が大きくなりがちな第1圧縮機21aの回転数を定期的に下げる制御が行われている。これにより、油戻し管38やインジェクション管30を流れる冷凍機油が、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cに戻されやすくなっている。   On the other hand, in the compressor 21 of the present embodiment, the compressor leveling control is periodically performed. That is, control is performed to periodically lower the rotation speed of the first compressor 21a, which tends to increase the rotation speed. Thereby, the refrigerating machine oil flowing through the oil return pipe 38 and the injection pipe 30 is easily returned to the second compressor 21b and the third compressor 21c.

さらに、本実施形態の油戻し弁39では、圧縮機均油制御が行われる際に、均油時増量制御が行われ、油戻し弁39の弁開度が大きく開けられる。すなわち、圧縮機均油制御によって冷凍機油が第1圧縮機21aよりも第2圧縮機21bや第3圧縮機21cに戻されやすくなっている状況で、油戻し弁39の弁開度が大きく開けられることで、油戻し管38やインジェクション管30を流れる冷凍機油の量を増大させて、より多くの冷凍機油を第2圧縮機21bや第3圧縮機21cに戻すことが可能になっている。   Further, in the oil return valve 39 of the present embodiment, when the compressor oil leveling control is performed, the oil leveling control during oil leveling is performed, and the valve opening of the oil return valve 39 is greatly opened. That is, in a situation where the refrigerating machine oil is more easily returned to the second compressor 21b and the third compressor 21c than the first compressor 21a by the compressor oil leveling control, the valve opening of the oil return valve 39 is greatly increased. Accordingly, the amount of the refrigeration oil flowing through the oil return pipe 38 and the injection pipe 30 is increased, and more refrigeration oil can be returned to the second compressor 21b and the third compressor 21c.

しかも、上記実施形態の第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cは、圧縮機21について圧縮機均油制御が行われており、油戻し弁39について均油時増量制御が行われている際に、均油時油分配制御が行われ、第2インジェクション弁33bおよび第3インジェクション弁33cの弁開度が、第1インジェクション弁33aよりも開け気味に制御される。したがって、より一層、多くの冷凍機油を第2圧縮機21bや第3圧縮機21cに戻しやすくすることが可能になっている。   Moreover, in the first to third injection valves 33a, 33b, 33c of the above-described embodiment, the compressor leveling control is performed for the compressor 21 and the oil return valve 39 is controlled for increasing the oil level. At this time, oil distribution control at the time of oil leveling is performed, and the valve openings of the second injection valve 33b and the third injection valve 33c are controlled to be more open than the first injection valve 33a. Therefore, much more refrigerating machine oil can be easily returned to the second compressor 21b and the third compressor 21c.

(6−2)
本実施形態の冷凍装置100では、油戻し管38は、圧縮機21の吸入側ではなく、圧縮機21の圧縮工程の途中に接続されているインジェクション管30に合流するように設けられている。このため、圧縮機21から吐出された高温の流体(冷媒および冷凍機油)の一部の熱エネルギーが圧縮機21の吸入冷媒の温度を上昇させるために用いられてしまうことを抑制することが可能になっている。
(6-2)
In the refrigerating apparatus 100 of the present embodiment, the oil return pipe 38 is provided so as to join not the suction side of the compressor 21 but the injection pipe 30 connected during the compression process of the compressor 21. For this reason, it is possible to suppress that part of thermal energy of the high-temperature fluid (refrigerant and refrigerating machine oil) discharged from the compressor 21 is used to raise the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 21. It has become.

(7)変形例
上記実施形態は、以下の変形例に示すように適宜変形が可能である。なお、各変形例は、矛盾が生じない範囲で他の変形例と組み合わせて適用されてもよい。
(7) Modifications The above embodiment can be appropriately modified as shown in the following modifications. Note that each modification may be applied in combination with another modification as long as no contradiction occurs.

(7−1)変形例A
上記実施形態では、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの間における均油を行う際に、第1圧縮機21aの回転数を下げる制御と、油戻し弁39の弁開度を上げる制御と、第2、第3インジェクション弁33b、33cの弁開度を相対的に上げる制御と、の主として3つの制御が行われる場合を例に挙げて説明した。
(7-1) Modification A
In the above embodiment, when the oil equalization is performed between the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c, the control to reduce the rotation speed of the first compressor 21a and the control of the oil return valve 39 are performed. The description has been given by taking as an example a case where mainly three controls of control for increasing the valve opening and control for relatively increasing the valve opening of the second and third injection valves 33b and 33c are performed.

これに対して、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの間における均油を行う場合には、第1圧縮機21aの回転数を下げる制御のみを行い、他の制御は行わないようにしてもよい。また、第2、第3インジェクション弁33b、33cの弁開度を相対的に上げる制御のみを行い、他の制御は行わないようにしてもよい。これらの場合であっても、上記実施形態における均油効果よりは劣るものの、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの間における均油効果を得ることが可能になる。   On the other hand, when equalizing the oil between the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c, only the control for lowering the rotation speed of the first compressor 21a is performed, and other operations are performed. The control may not be performed. Further, only the control for relatively increasing the valve opening of the second and third injection valves 33b and 33c may be performed, and other control may not be performed. Even in these cases, it is possible to obtain an oil equalizing effect between the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c, although it is inferior to the oil equalizing effect in the above embodiment. .

(7−2)変形例B
上記実施形態では、油戻し管38の油分離器23側とは反対側の端部がインジェクション管30の途中に接続されている場合を例に挙げて説明した。
(7-2) Modification B
In the above-described embodiment, an example in which the end of the oil return pipe 38 on the side opposite to the oil separator 23 side is connected in the middle of the injection pipe 30 has been described.

これに対して、油戻し管の接続先としては、これに限られるものではなく、例えば、図4に示す冷凍装置200の油戻し管38aのように、油分離器23とは反対側の端部が吸入側配管42の途中に接続されるようにしてもよい。   On the other hand, the connection destination of the oil return pipe is not limited to this, and for example, an end opposite to the oil separator 23 such as an oil return pipe 38a of the refrigeration apparatus 200 shown in FIG. The section may be connected in the middle of the suction side pipe 42.

この場合には、油分離器23で分離された冷凍機油は、圧縮機21の吸入側に送られることになるが、この場合であっても、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの間における均油を行う際に、第1圧縮機21aの回転数を下げることによる均油効果を得ることができる。また、その際に、油戻し管38aに設けられた油戻し弁39の弁開度を上げる制御を行うことで、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cにより多くの冷凍機油を戻すことも可能になる。   In this case, the refrigerating machine oil separated by the oil separator 23 is sent to the suction side of the compressor 21, but even in this case, the first compressor 21a and the second compressor 21b When performing oil equalization between the third compressors 21c, it is possible to obtain an oil equalization effect by reducing the rotation speed of the first compressor 21a. Also, at this time, by performing control to increase the valve opening of the oil return valve 39 provided in the oil return pipe 38a, more refrigeration oil can be returned to the second compressor 21b and the third compressor 21c. Will be possible.

(7−3)変形例C
上記実施形態では、インジェクション管30の下流側が圧縮機21の圧縮工程の途中に合流される場合を例に挙げて説明した。
(7-3) Modification C
In the above embodiment, the case where the downstream side of the injection pipe 30 is joined in the middle of the compression process of the compressor 21 has been described as an example.

これに対して、図5に示す冷凍装置300のように、下流側が圧縮機21の吸入側に接続されたインジェクション管30aを用いるようにしてもよい(なお、上記実施形態のインジェクション管30は、圧縮機21の圧縮工程の途中に接続されているため、インジェクション管30を流れる冷媒によって圧縮機21が吸入する冷媒量が減少しにくい)。   On the other hand, an injection pipe 30a whose downstream side is connected to the suction side of the compressor 21 may be used as in the refrigerating apparatus 300 shown in FIG. Since the refrigerant is connected in the middle of the compression process of the compressor 21, the amount of refrigerant drawn into the compressor 21 by the refrigerant flowing through the injection pipe 30 does not easily decrease.

なお、この変形例Cについても、上記実施形態と同様に、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの間における均油を行う際に、第1圧縮機21aの回転数を下げる制御と、油戻し弁39の弁開度を上げる制御と、第2、第3インジェクション弁33b、33cの弁開度を相対的に上げる制御と、の3つの制御を行うことにより、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cにより多くの冷凍機油を戻すことも可能である。   In addition, also in this modified example C, when the oil equalization is performed between the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c, similarly to the above embodiment, the rotation of the first compressor 21a is performed. By performing three controls of control to decrease the number, control to increase the valve opening of the oil return valve 39, and control to relatively increase the valve opening of the second and third injection valves 33b and 33c, It is also possible to return more refrigerating machine oil to the second compressor 21b and the third compressor 21c.

(7−4)変形例D
上記変形例Cにおいては、下流側の端部が圧縮機21の吸入側に接続されたインジェクション管30aを備えた冷凍装置300を例に挙げて説明した。
(7-4) Modification D
In the above-described Modification C, the refrigeration apparatus 300 including the injection pipe 30a whose downstream end is connected to the suction side of the compressor 21 has been described as an example.

これに対して、図6に示す冷凍装置400のように、下流側が圧縮機21の吸入側に接続されたインジェクション管30aを備えつつ、変形例Bと同様に、油分離器23とは反対側の端部が吸入側配管42の途中に接続された油戻し管38aを備えた構成としてもよい。   On the other hand, like the refrigerating device 400 shown in FIG. 6, the downstream side is provided with the injection pipe 30a connected to the suction side of the compressor 21 and, similarly to the modification B, on the opposite side to the oil separator 23. May be provided with an oil return pipe 38a whose end is connected in the middle of the suction side pipe 42.

この場合には、油分離器23で分離された冷凍機油は、圧縮機21の吸入側に送られることになるが、この場合であっても、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの間における均油を行う際に、第1圧縮機21aの回転数を下げることによる均油効果を得ることができる。また、その際に、油戻し管38aに設けられた油戻し弁39の弁開度を上げる制御を行うことで、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cにより多くの冷凍機油を戻すことも可能である。   In this case, the refrigerating machine oil separated by the oil separator 23 is sent to the suction side of the compressor 21, but even in this case, the first compressor 21a and the second compressor 21b When performing oil equalization between the third compressors 21c, it is possible to obtain an oil equalization effect by reducing the rotation speed of the first compressor 21a. Also, at this time, by performing control to increase the valve opening of the oil return valve 39 provided in the oil return pipe 38a, more refrigeration oil can be returned to the second compressor 21b and the third compressor 21c. It is possible.

(7−5)変形例E
上記実施形態の冷凍装置100では、油戻し管38における冷凍機油の流量を調節する弁として、電子膨張弁によって構成された油戻し弁39を例に挙げて説明した。
(7-5) Modification E
In the refrigerating apparatus 100 of the above embodiment, the oil return valve 39 constituted by an electronic expansion valve has been described as an example of the valve for adjusting the flow rate of the refrigerating machine oil in the oil return pipe 38.

これに対して、例えば、図7に示す冷凍装置500のように、上記実施形態および各変形例における油戻し弁39の代わりにキャピラリーチューブ239を設けてもよい。   On the other hand, for example, a capillary tube 239 may be provided instead of the oil return valve 39 in the above embodiment and each modified example, as in a refrigeration apparatus 500 shown in FIG.

キャピラリーチューブ239自体を制御することはできないが、第1圧縮機21aと第2圧縮機21bと第3圧縮機21cの間における均油を行う際に、第1圧縮機21aの回転数を下げることによる均油効果を得ることは可能であるし、その際に、第2、第3インジェクション弁33b、33cの弁開度を相対的に上げる制御を行うことで、第2圧縮機21bや第3圧縮機21cにより多くの冷凍機油を戻すことも可能である。   Although it is not possible to control the capillary tube 239 itself, when performing oil equalization between the first compressor 21a, the second compressor 21b, and the third compressor 21c, the rotation speed of the first compressor 21a is reduced. It is possible to obtain the oil equalizing effect by the above, and at that time, by performing control to relatively increase the valve opening of the second and third injection valves 33b and 33c, the second compressor 21b and the third It is also possible to return more refrigerating machine oil to the compressor 21c.

(7−6)変形例F
上記実施形態の冷凍装置100では、圧縮機21の負荷処理制御と油戻し弁39の油戻し制御と第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの通常油分配制御が行われている状態から、圧縮機21の圧縮機均油制御と油戻し弁39の均油時増量制御と第1〜第3インジェクション弁33a、33b、33cの均油時油分配制御に切り換える条件として、所定判断時間の間だけ通常の運転が継続して行われていることを例に挙げて説明した。
(7-6) Modification F
In the refrigerating apparatus 100 of the above embodiment, the load processing control of the compressor 21, the oil return control of the oil return valve 39, and the normal oil distribution control of the first to third injection valves 33a, 33b, 33c are performed. The condition for switching to the compressor oil leveling control of the compressor 21, the oil leveling control of the oil return valve 39, and the oil leveling control of the first to third injection valves 33a, 33b, 33c is determined by a predetermined determination time. The description has been given by taking as an example that normal operation is continuously performed only for a while.

これに対して、上記条件は、これに限られるものではなく、例えば、所定の時刻となったことを切り換える条件としてもよいし、圧縮機の油上がり量が所定量に達したことを切り換える条件としてもよい。   On the other hand, the above condition is not limited to this, and may be, for example, a condition for switching when a predetermined time has come, or a condition for switching when the oil rising amount of the compressor has reached a predetermined amount. It may be.

(7−7)変形例G
上記実施形態および各変形例では、インジェクション管30が過冷却器31の熱源側膨張弁28側で分岐している例を挙げて説明した。
(7-7) Modification G
In the above-mentioned embodiment and each modification, an example in which the injection pipe 30 is branched on the heat source side expansion valve 28 side of the subcooler 31 has been described.

これに対して、インジェクション管30は、過冷却器31の熱源側膨張弁28側とは反対側において分岐した構成であってもよい。   On the other hand, the injection pipe 30 may have a configuration in which the subcooler 31 branches off on the side opposite to the heat source side expansion valve 28 side.

(7−8)変形例H
上記実施形態では、冷蔵倉庫や店舗のショーケースの庫内の冷却を行う冷凍装置100を例に挙げて説明した。
(7-8) Modification H
In the above embodiment, the refrigeration apparatus 100 that cools the inside of the refrigerator or the showcase of the store has been described as an example.

しかし、これに限定されず、輸送コンテナ内の冷却を行う冷凍装置としてもよいし、建物内の冷房等を行うことで空気調和を実現する空調システム(エアコン)としてもよい。   However, the present invention is not limited to this, and may be a refrigeration device that cools the inside of the transport container, or may be an air conditioning system (air conditioner) that achieves air conditioning by cooling the inside of a building or the like.

本発明は、冷凍装置に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for a refrigerating apparatus.

2 :熱源ユニット
6 :液側冷媒連絡配管
7 :ガス側冷媒連絡配管
10 :冷媒回路
20 :熱源ユニット制御部
21 :圧縮機
21a :第1圧縮機(インバータ圧縮機)
21b :第2圧縮機(インバータ圧縮機以外の圧縮機)
21c :第3圧縮機(インバータ圧縮機以外の圧縮機)
23 :油分離器
25 :熱源側熱交換器
26 :第1熱源液側逆止弁
27 :レシーバ
28 :熱源側膨張弁
29 :第2熱源液側逆止弁
30 :インジェクション管(冷媒供給管、インジェクション管)
30a :吸入インジェクション管(冷媒供給管)
31 :過冷却器
32 :過冷却膨張弁(中間膨張弁)
33 :インジェクション弁
33a :第1インジェクション弁(流量調節弁)
33b :第2インジェクション弁(流量調節弁)
33c :第3インジェクション弁(流量調節弁)
34 :バイパス管
35 :バイパス逆止弁
36 :分岐管
37 :分岐逆止弁
38 :油戻し管
38a :油戻し管
39 :油戻し弁(流量調整機構)
40a :低圧センサ
40b :中間圧センサ
40c :高圧センサ
41 :吐出側配管
42 :吸入側配管(冷媒供給管)
43 :第1熱源液側配管
44 :第2熱源液側配管
45 :熱源側ファン
47 :吐出温度センサ
50 :第1利用ユニット
52 :第1利用側熱交換器
54 :第1利用側膨張弁
57 :第1利用ユニット制御部
58 :第1利用側ガス冷媒管
59 :第1利用側液冷媒管
60 :第2利用ユニット
62 :第2利用側熱交換器
64 :第2利用側膨張弁
67 :第2利用ユニット制御部
68 :第2利用側ガス冷媒管
69 :第2利用側液冷媒管
70 :コントローラ(制御部)
100、200、300、400、500 :冷凍装置
2: Heat source unit 6: Liquid side refrigerant communication pipe 7: Gas side refrigerant communication pipe 10: Refrigerant circuit 20: Heat source unit control unit 21: Compressor 21a: First compressor (inverter compressor)
21b: Second compressor (compressor other than inverter compressor)
21c: Third compressor (compressor other than inverter compressor)
23: oil separator 25: heat source side heat exchanger 26: first heat source liquid side check valve 27: receiver 28: heat source side expansion valve 29: second heat source liquid side check valve 30: injection pipe (refrigerant supply pipe, Injection tube)
30a: Suction injection pipe (refrigerant supply pipe)
31: Subcooler 32: Subcooling expansion valve (intermediate expansion valve)
33: Injection valve 33a: First injection valve (flow control valve)
33b: 2nd injection valve (flow control valve)
33c: 3rd injection valve (flow control valve)
34: bypass pipe 35: bypass check valve 36: branch pipe 37: branch check valve 38: oil return pipe 38a: oil return pipe 39: oil return valve (flow rate adjusting mechanism)
40a: low pressure sensor 40b: intermediate pressure sensor 40c: high pressure sensor 41: discharge side pipe 42: suction side pipe (refrigerant supply pipe)
43: first heat source liquid side pipe 44: second heat source liquid side pipe 45: heat source side fan 47: discharge temperature sensor 50: first use unit 52: first use side heat exchanger 54: first use side expansion valve 57 : First usage unit control section 58: First usage side gas refrigerant pipe 59: First usage side liquid refrigerant pipe 60: Second usage unit 62: Second usage side heat exchanger 64: Second usage side expansion valve 67: Second usage unit control section 68: second usage side gas refrigerant pipe 69: second usage side liquid refrigerant pipe 70: controller (control section)
100, 200, 300, 400, 500: Refrigeration equipment

特開2011−208860号公報JP 2011-208860 A

Claims (1)

少なくとも1つのインバータ圧縮機(21a)を含み、互いに並列に接続された複数の圧縮機(21a、21b、21c)と、
複数の前記圧縮機の吐出側に設けられた油分離器(23)と、
複数の前記圧縮機に冷媒を供給する冷媒供給管(30、30a、42)と、
前記油分離器(23)と前記冷媒供給管(30、30a、42)とを接続する油戻し管(38、38a)と、
前記油戻し管に設けられ、開度制御が可能な弁である流量調整機構(39)と、
を備え、
前記インバータ圧縮機の回転数が前記インバータ圧縮機以外の前記圧縮機の回転数よりも大きい状況で、第1所定条件を満たした場合に、前記インバータ圧縮機の回転数を低下させることにより、回転数を低下させた前記インバータ圧縮機以外の前記圧縮機に対してより多くの冷凍機油を戻す第1流量制御を行い、前記第1流量制御を開始する前よりも開始した後の方が前記流量調整機構(39)における流量が増大するように前記流量調整機構(39)を制御する第1制御部をさらに備えているか、もしくは、
前記冷媒供給管(30、30a、42)における、複数の前記圧縮機のそれぞれに冷媒を供給する流路(33x、33y、33z)に対応するように設けられた複数の流量調節弁(33a、33b、33c)と、前記インバータ圧縮機の回転数が前記インバータ圧縮機以外の前記圧縮機の回転数よりも大きい状況で、前記インバータ圧縮機に対応するように設けられた前記流量調節弁(33a)と前記インバータ圧縮機に対応するように設けられた前記流量調節弁以外の前記流量調節弁(33b、33c)との相対的な流量調節度合いを第2所定条件を満たした場合に変えることで、前記インバータ圧縮機以外の前記圧縮機に対してより多くの冷凍機油を戻す第2流量制御を行い、前記第2流量制御を開始する前よりも開始した後の方が前記流量調整機構(39)における流量が増大するように前記流量調整機構(39)を制御する第2制御部と、をさらに備えた、
冷凍装置(100、200、300、400)。
A plurality of compressors (21a, 21b, 21c) including at least one inverter compressor (21a) and connected in parallel with each other;
An oil separator (23) provided on the discharge side of the plurality of compressors;
A refrigerant supply pipe (30, 30a, 42) for supplying a refrigerant to the plurality of compressors;
An oil return pipe (38, 38a) connecting the oil separator (23) and the refrigerant supply pipe (30, 30a, 42);
A flow rate adjusting mechanism (39) provided on the oil return pipe and being a valve capable of controlling an opening degree;
With
In a situation where the rotation speed of the inverter compressor is higher than the rotation speeds of the compressors other than the inverter compressor, if the first predetermined condition is satisfied, the rotation speed of the inverter compressor is reduced to reduce the rotation speed. A first flow rate control for returning more refrigerating machine oil to the compressors other than the inverter compressor whose number has been reduced is performed, and the flow rate after starting the first flow rate control is greater than before starting the first flow rate control. Further comprising a first controller for controlling the flow rate adjusting mechanism (39) so that the flow rate in the adjusting mechanism (39) increases, or
In the refrigerant supply pipes (30, 30a, 42), a plurality of flow control valves (33a, 33a, 33y, 33z) provided corresponding to flow paths (33x, 33y, 33z) for supplying a refrigerant to each of the plurality of compressors. 33b, 33c), and in a situation where the rotation speed of the inverter compressor is higher than the rotation speeds of the compressors other than the inverter compressor, the flow control valve (33a) provided to correspond to the inverter compressor. ) And the flow control valves (33b, 33c) other than the flow control valves provided corresponding to the inverter compressor by changing the relative flow control degree when the second predetermined condition is satisfied. Performing a second flow rate control for returning more refrigerating machine oil to the compressors other than the inverter compressor, and starting the second flow rate control before starting the second flow rate control. A second controller for the flow rate in the amount adjusting mechanism (39) controls the flow rate adjusting mechanism (39) to increase, further comprising,
Refrigeration equipment (100, 200, 300, 400).
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