JP6659349B2 - 正確な誘導電力計測のためのモバイル装置テスタ及びこのテスタ用の較正ユニット - Google Patents
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Description
一次トランスミッタコイル上において供給された電圧Uの計測値を受け取り、
一次トランスミッタコイルを通じて流れる電流Iの計測値を受け取り、
且つ、少なくとも一つの電力周波数fについて、
二次レシーバコイルが一次トランスミッタコイルに対して誘導接続されていない状態において、
時間補償パラメータによって計測されたU又は計測されたIのいずれかを時間補償することにより、所定の期間にわたって積分されたUとIとの積である一次トランスミッタコイルから伝送された誘導電力がゼロに等しくなるように、計測された電圧Uと計測された電流Iとの間における電気回路内の信号経路における位相シフトについて補償する時間補償パラメータΔt(f)を導出し、且つ、時間補償パラメータΔt(f)をメモリ内に保存し、且つ、
計測された電圧Uによって乗算された電圧増幅定数KU-MDT(f)が、それぞれの電力周波数ごとに、基準電圧と等しくなるように、一次トランスミッタコイル上における基準電圧を計測する外部電圧計を使用して電圧増幅定数KU-MDT(f)を導出し、
較正器ユニットの二次レシーバコイルが一次トランスミッタコイルに対して誘導接続されている状態において、較正器ユニットから、一次トランスミッタコイルから伝送された実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)の情報を有するデータを収容する信号を受け取り、且つ、
一次トランスミッタコイルから伝送された算出された誘導電力PTX(f)が、それぞれの電力周波数ごとに、伝送された実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)と等しくなるべく必要とされる電流増幅定数KI-MDT(f)を導出し、且つ、該増幅定数をメモリ内に保存する、
ように構成されている。
抵抗器上における電圧計測値UCAL(f)を受け取り、
オームの法則を使用することにより、計測された電圧と抵抗器の抵抗値とに基づいて二次レシーバコイルによって受け取られる実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)を算出し、且つ、
使用中の試験ユニットに、二次レシーバコイルによって受け取られた算出された実際の電力PTX-ACTUALの情報を有するデータを収容する信号を伝送する、
ように構成された較正器制御ユニットを更に有する。
試験ユニットの一次トランスミッタコイル上において供給された電圧Uを計測するステップと、
一次トランスミッタコイルを通じて流れる電流Iを計測するステップと、
少なくとも一つの電力周波数fについて、
二次レシーバコイルが一次トランスミッタコイルに誘導接続されていない状態において、
時間補償パラメータによって計測されたU又は計測されたIのいずれかを時間補償することにより、所定の期間において積分されたUとIとの積である一次トランスミッタコイルから伝送された誘導電力がゼロに等しくなるように、計測された電圧Uと計測された電流Iとの間における試験ユニット内の信号経路における位相シフトについて補償する時間補償パラメータΔt(f)を導出するステップと、
計測された電圧Uによって乗算された電圧増幅定数KU-MDT(f)が、それぞれの電力周波数ごとに、基準電圧と等しくなるように、一次トランスミッタコイル上における基準電圧を計測する外部電圧計を使用して電圧増幅定数KU-MDT(f)を導出するステップと、
較正器ユニットの二次レシーバコイルが一次トランスミッタコイルに誘導接続された状態において、較正器ユニットから、一次トランスミッタコイルから伝送された実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)の情報を有するデータを収容する信号を受け取るステップと、
一次トランスミッタコイルから伝送された算出された誘導電力PTX(f)が、それぞれの電力周波数ごとに、伝送された実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)と等しくなるべく必要とされる電流増幅定数KI-MDT(f)を導出し、且つ、該増幅定数をメモリ内に保存するステップと、
を有する。
較正モードにおいては、制御ユニット12は、一次トランスミッタコイル111上において供給された電圧Uの計測値を受け取るように構成されている。電圧は、一次トランスミッタコイル111上において高分解能のADC(図示されてはいない)を使用して計測される。スイッチ構成114は、DC電源に由来する左側において観察されるDC信号から、図2のスイッチ構成114の右側において観察されるAC信号を生成していることが図2から観察されよう。制御ユニット12は、一次トランスミッタコイルを通じて流れる電流Iの計測値を受け取るように更に構成されている。電流計測値は、高分解能のADC(図示されてはいない)に接続された電流検知変圧器を使用して計測されてもよい。
PTX(f)=∫U*KU-MDT(f)*IΔt(f)*KI-MDT(f)−RESR(f)*I2*KI-MDT(f)2
ここで、Uは、計測された電圧を表記しており、KU-MDTは、導出された電圧増幅定数を表記しており、IΔt(f)は、時間補償された計測電流を表記しており、KI-MDT(f)は、導出された電流増幅定数を表記しており、且つ、RESR(f)は、電力周波数fにおける既知のトランスミッタコイル等価直列抵抗値を表記しており、これは、外部計測装置によって導出されてもよい。積分は、所定の期間にわたって実施される。
PTX(f)=∫UΔt(f)*KU-MDT(f)*I*KI-MDT(f)−RESR(f)*I2+KI-MDT(f)2
ここで、UΔt(f)は、時間補償された計測電圧Uを表記している。
IΔt(f)=RESR(f)*I2*KI-MDT(f)/(U*KU-MDT(f)) (式2)
試験モードにおいては、制御ユニットは、それぞれの関連する電力周波数ごとに、例えば、図5の二次インダクタコイル211のものと同様に、使用中の一次トランスミッタコイル111に誘導結合される二次レシーバコイル(図示されてはいない)を有するモバイル装置30から、受け取られた誘導電力PRX(f)の尺度の情報を有するデータを収容する信号を受け取るように構成されている。
一実施形態においては、試験ユニット10は、予め定義された期間において平均rms電圧を導出するべく、前記期間にわたって電圧計測値をサンプリングするように構成されている。この実施形態においては、制御ユニットによって受け取られた個別の電圧計測値ではなく、平均rms電圧Uが、制御ユニットにより、計算及び関連付けられた等式において使用される。
一次トランスミッタコイルから誘導電力を受け取る、例えば、モバイル装置又は較正器などの装置の電気回路の構成に応じて、前記装置に伝送される誘導電力及びその電力周波数は変化することになる。これを考慮するべく、いくつかの状況においては、導出された時間補償された計測電流IΔt(f)値、時間補償された計測電圧UΔt(f)、電流増幅定数KI-MDT(f)、又は電圧増幅定数KU-MDT(f)のうちの一つの使用が実現可能ではない場合がある。
図3及び図4を参照する一実施形態においては、試験ユニット10を較正する較正器ユニット20が提供されている。較正器20は、使用中の試験ユニット10の一次トランスミッタコイルから特定の周波数の電力を受け取る二次レシーバコイル211を有する電気回路21を有する。電気回路21は、二次レシーバコイルと直列に接続されると共に明確に定義され抵抗値RCALを有する抵抗器212を更に有する。更には、較正器ユニット20は、較正器制御ユニット22を有する。較正器制御ユニットは、プロセッサとメモリとを有してもよい。較正器制御ユニット22は、受け取られた誘導電力のそれぞれの電力周波数ごとに、高精度抵抗器212上においてUCAL(f)の電圧計測値を受け取るように構成されている。電圧UCAL(f)の計測は、試験ユニットのものと同様に、高分解能のADCによって実施されてもよい。電圧増幅定数KU-CAL(f)を導出するべく、且つ、ADC計測を較正するために、外部電圧計(図示されてはいない)が高精度の抵抗器212に接続されてもよい。従って、電圧増幅定数は、KU-CAL(f)とADCによって計測された電圧との積が、電圧計によって計測された基準電圧と等しくなるように、導出される。較正器制御ユニット22は、オームの法則を使用することにより、計測された電圧と抵抗器の抵抗値とにのみ基づいて、二次レシーバコイル211によって受け取られる実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)を算出するように更に構成されている。更には、較正器制御ユニット22は、使用中の試験ユニット10に、二次レシーバコイルによって受け取られた算出された実際の電力PTX-ACTUALの情報を有するデータを収容する信号を伝送するように構成されている。
PTX-ACTUAL(f)=UCAL(f)2*KU-CAL(f)2/RCAL
試験ユニット10の一次トランスミッタコイル上において供給された電圧Uを計測するステップ41と、
一次トランスミッタコイルを通じて流れる電流Iを計測するステップ42と、
少なくとも一つの電力周波数fについて、
二次レシーバコイルが一次トランスミッタコイル111に対して誘導接続されていない状態において、
計測されたU又は計測されたIのいずれかを時間補償パラメータによって時間補償することにより、所定の期間にわたって積分されたUとIとの積である一次トランスミッタコイルから伝送された誘導電力がゼロに等しくなるように、計測された電圧Uと計測された電流Iとの間における試験ユニット10内の信号経路における位相シフトについて補償する時間補償パラメータΔt(f)を導出し43a、且つ、任意選択により、時間補償パラメータΔt(f)をメモリ内に保存する43bステップと、
計測された電圧Uによって乗算された電圧増幅定数KU-MDT(f)が基準電圧と等しくなるように、一次トランスミッタコイル111上における基準電圧を計測する外部電圧計を使用して電圧増幅定数KU-MDT(f)を導出するステップ44と、
使用中の一次トランスミッタコイル111に対して誘導結合された二次レシーバコイル211を有する較正器ユニット20から、一次トランスミッタコイルから伝送された実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)の情報を有するデータを収容する信号を受け取るステップ45と、
それぞれの電力周波数ごとに、一次トランスミッタコイルから伝送された算出された誘導電力PTX(f)が、伝送された実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)と等しくなるために必要とされる電流増幅定数KI-MDT(f)を導出し、且つ、該増幅定数をメモリ内に保存するステップ46と、
を具備する。
一次トランスミッタコイル111に対して誘導結合されている二次レシーバコイル31を有するモバイル装置(30)から、受け取られた誘導電力PRX(f)の尺度の情報を有するデータを収容する信号を受け取るステップ51と、
一次トランスミッタコイル上において供給された電圧Uの計測値を受け取るステップ52と、
一次トランスミッタコイル111を通じて流れる電流Iの計測値を受け取るステップ53と、
以下の二つの式のうちの一つを使用することにより、一次トランスミッタコイルから伝送された誘導電力PTX(f)を算出するステップ54であって、
PTX(f)=UΔt(f)*KU-MDT(f)*I*KI-MDT(f)−RESR(f)*I2*KI-MDT(f)2
ここで、KU-MDTは、導出された電圧増幅定数を表記しており、UΔt(f)は、時間補償された計測電圧Uを表記しており、Iは、計測された電流を表記しており、KI-MDT(f)は、導出された電流増幅定数を表記しており、且つ、RESR(f)は、電力周波数fにおける既知のトランスミッタコイル等価直列抵抗値を表記しており、或いは、
PTX(f)=U*KU-MDT(f)*IΔ(f)*KI-MDT(f)−RESR(f)*I2*KI-MDT(f)2
ここで、KU-MDTは、導出された電圧増幅定数を表記しており、IΔt(f)は、時間補償された計測電流Iを表記しており、Uは、計測された電圧を表記しており、KI-MDT(f)は、導出された電流増幅定数を表記しており、且つ、RESR(f)は、電力周波数fにおける既知のトランスミッタコイル等価直列抵抗値を表記している、ステップ54と、
受け取られた電力PRX(f)を一次トランスミッタコイルから伝送された算出された誘導電力PTX(f)と比較し、それぞれの電力周波数ごとのモバイル装置の誘導電力充電能力の品質評価を判定するステップ55と、
モバイル装置の誘導電力充電能力の品質評価の情報を有する信号を伝送するステップ56と、
を更に具備する。
Claims (15)
- 正確に較正された電力出力を有し、モバイル装置(30)の誘導電力充電を試験する試験ユニット(10)であって、該試験ユニットは、
DC電源(113)によって電力供給される電気回路(11)であって、複数の周波数fのそれぞれにおいて電力を生成する能力を有し、
使用中の該モバイル装置の二次レシーバコイルに対して電力を誘導伝送する一次トランスミッタコイル(111)と、
特定の周波数において共振を有する共振回路を得るべく、該一次トランスミッタコイルと直列に接続されたキャパシタ(112)と、
を有する電気回路(11)と、
電力較正モード及び試験モードにおいて動作するように構成された制御ユニット(12)であって、該制御ユニットは、該電力較正モードにおいて、
該一次トランスミッタコイル(111)上において供給された電圧Uの計測値を受け取り、
該一次トランスミッタコイル(111)を通じて流れる電流Iの計測値を受け取り、
該複数の周波数の少なくとも一つの電力周波数fについて、
二次レシーバコイルが該一次トランスミッタコイル(111)に対して誘導接続されていない状態において、
該計測されたU又は該計測されたIのいずれかを時間補償パラメータによって時間補償することにより、所定の期間にわたって積分されたUとIとの積である該一次トランスミッタコイルから伝送された誘導電力がゼロになるように、該計測された電圧Uと該計測された電流Iとの間における該電気回路(11)内の信号経路における位相シフトについて補償する該時間補償パラメータΔt(f)を導出し、該時間補償パラメータΔt(f)をメモリ内に保存し、
該計測された電圧Uによって乗算された電圧増幅定数KU-MDT(f)が、それぞれの電力周波数ごとに、基準電圧に等しくなるように、前記少なくとも一つの電力周波数について該一次トランスミッタコイル(111)上で直接的に計測される該基準電圧に基づいて電圧増幅定数KU-MDT(f)を導出し、
較正器ユニット(20)の二次レシーバコイル(211)が該一次トランスミッタコイル(111)に対して誘導接続されている状態において、
該較正器ユニット(20)から、該一次トランスミッタから伝送された実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)の情報を有するデータを収容する較正信号を受け取り、
該一次トランスミッタコイルから伝送された算出された誘導電力PTX(f)が、前記少なくとも一つの電力周波数について、該伝送された実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)に等しくなるために必要とされる電流増幅定数KI-MDT(f)を導出し、該電流増幅定数K I-MDT (f)をメモリ内に保存する、
ように構成されている制御ユニット(12)と、
を具備する試験ユニット。 - 該一次コイルから伝送された誘導電力PTX(f)は、次式を使用することによって算出され、
PTX(f)=∫U*KU-MDT(f)*IΔt(f)*KI-MDT(f)−RESR(f) *I2*KI-MDT(f)2
ここで、KU-MDTは、該導出された電圧増幅定数を表記しており、IΔt(f)は、該時間補償された計測電流Iを表記しており、Uは、該計測された電圧を表記しており、KI-MDT(f)は、該導出された電流増幅定数を表記しており、且つ、RESR(f)は、電力周波数fにおける既知のトランスミッタコイル等価直列抵抗値を表記しており、且つ、該積分は、所定の期間にわたって実施される、請求項1に記載の試験ユニット(10)。 - 該一次コイルから伝送された誘導電力PTX(f)は、次式を使用することによって算出され、
PTX(f)=∫UΔt(f)*KU-MDT(f)*I*KI-MDT(f)−RESR(f)*I2*KI-MDT(f)2
ここで、KU-MDTは、該導出された電圧増幅定数を表記しており、UΔt(f)は、該時間補償された計測電圧Uを表記しており、Iは、該計測された電流を表記しており、KI-MDT(f)は、該導出された電流増幅定数を表記しており、且つ、RESR(f)は、電力周波数fにおける既知のトランスミッタコイル等価直列抵抗値を表記しており、且つ、該積分は、所定の期間にわたって実施される、請求項1に記載の試験ユニット(10)。 - 該試験モードにおいて、それぞれの関連する電力周波数について、
使用中の該一次トランスミッタコイル(111)に対して誘導結合されている二次レシーバコイル(31)を有するモバイル装置(30)から、受け取られた誘導電力PRX(f)の尺度の情報を有するデータを収容する信号を受け取り、
該一次トランスミッタコイル(111)上において供給された電圧Uの計測値を受け取り、
該一次トランスミッタコイル(111)を通じて流れる電流Iの計測値を受け取り、
該一次トランスミッタコイルから伝送された誘導電力PTX(f)を算出し、
該受け取られた電力PRX(f)を、該一次トランスミッタコイルから伝送された算出された誘導電力PTX(f)と比較し、それぞれの電力周波数ごとの該モバイル装置(30)の該誘導電力充電能力の品質評価を判定し、且つ、
該モバイル装置の該誘導電力充電能力の該品質評価の情報を有する信号を伝送する、
ように構成されている、請求項2又は請求項3に記載の試験ユニット。 - 該一次トランスミッタコイル内の誘導電力損失PLOSS(f)が、次式、
PLOSS(f)=RESR(f)*I2*KI-MDT(f)2
によって定義される、請求項2に記載の試験ユニット(10)。 - それぞれの電圧計測値は、予め定義された期間にわたる複数の電圧サンプルに基づいている、請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の試験ユニット(10)。
- それぞれの電流計測値は、予め定義された期間にわたる複数の電流サンプルに基づいている、請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の試験ユニット(10)。
- 該制御ユニットは、該時間補償パラメータΔt(f)と該電力周波数fとの間の関係を表す第一多項式関数を生成するように更に構成されている、請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の試験ユニット(10)。
- 該制御ユニットは、該電流増幅定数KI-MDT(f)と該電力周波数fとの間の関係を表す第二多項式関数を生成するように更に構成されている、請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の試験ユニット(10)。
- 該時間補償パラメータΔt(f)は、該一次コイルから伝送された誘導電力PTX(f)の算出を目的として該第一多項式関数から取得される、請求項2に従属した際の請求項8に記載の試験ユニット(10)。
- 該電流増幅定数KI-MDT(f)は、該一次コイルから伝送された誘導電力PTX(f)の算出を目的として該第二多項式関数から取得される、請求項2に従属した際の請求項9に記載の試験ユニット(10)。
- 請求項1から請求項11までのいずれか一項に記載の試験ユニット(10)と、該試験ユニット(10)を較正する較正器ユニット(20)と、を具備するシステムであって、該較正器ユニットは、
電気回路(21)であって、
使用中の該試験ユニット(10)の一次トランスミッタコイルから特定の周波数の電力を受け取る二次レシーバコイル(211)と、
該二次レシーバコイルと直列に接続されると共に明確に定義された抵抗値RCALを有する高精度抵抗器(212)と、
を有する電気回路(21)と、
較正器制御ユニット(22)であって、少なくとも一つの電力周波数について、
該抵抗器(212)上における一つの電圧計測値UCAL(f)を受け取り、
オームの法則を使用することにより、該一つの計測された電圧と該抵抗器の抵抗値とのみに基づいて該二次レシーバコイルによって受け取られた実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)を算出し、
使用中の該試験ユニット(10)に、該二次レシーバコイル(211)によって受け取られた該算出された実際の電力PTX-ACTUALの情報を有するデータを収容する信号を伝送する、
ように構成された較正器制御ユニット(22)と、
を具備する、システム。 - 該二次レシーバによって受け取られた該実際の電力PTX-ACTUAL(f)は、次式、
PTX-ACTUAL(f)=UCAL(f)2*KU-CAL(f)2/RCAL
を使用して算出され、ここで、KU-CAL(f)は、該較正器ユニット(20)のために導出された電圧増幅定数を表記している、請求項12に記載のシステム。 - 正確に較正された電力出力を有すると共に較正モードにおいて動作する試験ユニット(10)を使用して、モバイル装置(30)の誘導電力充電を試験する方法(40)であって、
該試験ユニット(10)の一次トランスミッタコイル上において供給された電圧Uを計測するステップ(41)と、
該一次トランスミッタコイルを通じて流れる電流Iを計測するステップ(42)と、
少なくとも一つの電力周波数fについて、
二次レシーバコイルが該一次トランスミッタコイル(111)に対して誘導接続されていない状態において、
該計測されたU又は該計測されたIのいずれかを時間補償パラメータによって時間補償することにより、所定の期間にわたって積分されたUとIとの積である該一次トランスミッタコイルから伝送された誘導電力がゼロになるように、該計測された電圧Uと該計測されたIとの間における該試験ユニット(10)の信号経路における位相シフトについて補償する該時間補償パラメータΔt(f)を導出するステップ(43a)と、
該計測された電圧Uによって乗算された電圧増幅定数KU-MDT(f)が、前記少なくとも一つの電力周波数について、基準電圧に等しくなるように、前記少なくとも一つの電力周波数について、該一次トランスミッタコイル(111)上で直接的に計測される該基準電圧に基づいて該電圧増幅定数KU-MDT(f)を導出するステップ(44)と、
較正器ユニット(20)の二次レシーバコイル(211)が該一次トランスミッタコイル(111)に対して誘導接続された状態において、
該較正器ユニット(20)から、該一次トランスミッタコイルから伝送された実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)の情報を有するデータを収容する較正信号を受け取るステップ(45)と、
該一次トランスミッタコイルから伝送された算出された誘導電力PTX(f)が、前記少なくとも一つの電力周波数について、該伝送された実際の誘導電力PTX-ACTUAL(f)に等しくなるために必要とされる電流増幅定数KI-MDT(f)を導出し、該電流増幅定数K I-MDT (f)をメモリ内に保存するステップ(46)と、
を具備する方法。 - 該試験ユニット(10)が試験モードにおいて動作している際に、それぞれの関連する電力周波数について、
使用中の該一次トランスミッタコイル(111)に対して誘導結合されている二次レシーバコイル(31)を有するモバイル装置(30)から、受け取られた誘導電力PRX(f)の尺度の情報を有するデータを収容する信号を受け取るステップ(51)と、
該一次トランスミッタコイル(111)上において供給されている電圧Uの計測値を受け取るステップ(52)と、
該一次トランスミッタコイル(111)を通じて流れる電流Iの計測値を受け取るステップ(53)と、
次の二つの式のうちの一つを使用して、該一次トランスミッタコイルから伝送された誘導電力PTX(f)を算出するステップ(54)であって、
PTX(f)=∫UΔt(f)*KU-MDT(f)*I*KI-MDT(f)−RESR(f)*I2*KI-MDT(f)2
ここで、KU-MDTは、該導出された電圧増幅定数を表記しており、UΔt(f)は、該時間補償された計測電圧Uを表記しており、Iは、該計測された電流を表記しており、KI-MDT(f)は、該導出された電流増幅率を表記しており、且つ、RESR(f)は、電力周波数fにおける既知のトランスミッタコイル等価直列抵抗値を表記しており、該積分は、所定の期間にわたって実施され、或いは、
PTX(f)=∫U*KU-MDT(f)*IΔt(f)*KI-MDT(f)−RESR(f)+I2*KI-MDT(f)2
ここで、KU-MDTは、該導出された電圧増幅定数を表記しており、IΔt(f)は、該時間補償された計測電流Iを表記しており、Uは、該計測された電圧を表記しており、KI-MDT(f)は、該導出された電流増幅率を表記しており、且つ、RESR(f)は、電力周波数fにおける既知のトランスミッタコイル等価直列抵抗値を表記しており、該積分は、所定の期間にわたって実施される、ステップ(54)と、
該受け取られた電力PRX(f)を、該一次トランスミッタコイルから伝送された該算出された誘導電力PTX(f)と比較し、それぞれの電力周波数ごとに該モバイル装置の誘導電力充電能力の品質評価を判定するステップ(55)と、
該モバイル装置の該誘導電力充電能力の該品質評価の情報を有する信号を伝送するステップ(56)と、
を更に具備する、請求項14に記載の方法(40)。
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