JP6657093B2 - ビーム形成器のための位相または振幅補償 - Google Patents
ビーム形成器のための位相または振幅補償 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6657093B2 JP6657093B2 JP2016539172A JP2016539172A JP6657093B2 JP 6657093 B2 JP6657093 B2 JP 6657093B2 JP 2016539172 A JP2016539172 A JP 2016539172A JP 2016539172 A JP2016539172 A JP 2016539172A JP 6657093 B2 JP6657093 B2 JP 6657093B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signals
- signal
- digital
- analog
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 29
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 19
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 24
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 17
- 229920005994 diacetyl cellulose Polymers 0.000 description 13
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 11
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
- H04B7/18515—Transmission equipment in satellites or space-based relays
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
- H01Q1/288—Satellite antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
- H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
- H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
- H04B7/0617—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
- H04B7/0837—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using pre-detection combining
- H04B7/0842—Weighted combining
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/204—Multiple access
- H04B7/2041—Spot beam multiple access
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Transmitters (AREA)
Description
Claims (15)
- 複数のアンテナ素子を持つアンテナ用の装置であって、前記アンテナは、1または複数のビームを含む放射パターンを提供し、
前記装置は、
同じビームの複数の他のコンポーネント信号に対する位相関係および振幅関係を有するビームの各コンポーネント信号を提供するべく、それぞれのビームフォーミングウェイトで前記1または複数のビームに対応する複数のコンポーネント信号をデジタル方式で重み付けするためのデジタルビーム形成器と、
複数のアンテナ素子信号を有するコンポジット信号をアナログからデジタル形式に変換するための変換器、およびデジタル信号を、前記デジタルビーム形成器に提供するための複数の前記アンテナ素子信号において存在する複数のコンポーネント信号へと逆多重化するためのデマルチプレクサ、または
多数のアンテナ素子信号を形成するための、前記ビーム形成器からの複数のビームフォーミングされたコンポーネント信号を前記多数のアンテナ素子信号を有するコンポジット信号へと多重化するためのマルチプレクサ、および前記コンポジット信号をデジタルからアナログ形式に変換するための変換器、を有する処理装置と、を備え、
前記装置は、同じ周波数チャネルに関連し、前記処理装置において発生する前記同じビームに関する複数のコンポーネント信号の間の複数の位相および振幅の歪のうち少なくとも1つを補償するための補償手段を更に備え、
所定のコンポーネント信号について、前記補償手段は、各補償複素ウェイトが前記処理装置内のコンポーネントによって導入された相対歪に対応する、複数の補償複素ウェイトを決定し、最終補償ウェイトを決定するべく、前記複数の補償複素ウェイトを互いに乗じ、前記コンポーネント信号に前記最終補償ウェイトを乗じることによって、前記コンポーネントによって導入された相対歪を補償する、装置。 - 前記補償手段は、前記デジタルビーム形成器において提供される、請求項1に記載の装置。
- 前記デジタルビーム形成器は、前記複数のコンポーネント信号の位相および振幅のうち少なくとも1つを調節するための複数のアジャスタを有し、各アジャスタは、ビーム形成ウェイトおよび補償ウェイトに対応するそれぞれのコンポーネント信号にウェイトを適用し、前記補償ウェイトは、前記処理装置において発生する位相および振幅の歪のうち少なくとも1つを、同じビームについて複数の他のコンポーネント信号に対して補償するように選択される、請求項2に記載の装置。
- 前記補償手段は、前記処理装置における前記ビーム形成器とは別々に提供され、前記補償手段は、前記複数のコンポーネント信号の位相および振幅のうち少なくとも1つを調節するための複数のアジャスタを有し、各アジャスタは、前記処理装置において発生する位相および振幅の歪のうち少なくとも1つを、同じビームについて複数の他のコンポーネント信号に対して補償するように選択されたそれぞれのコンポーネント信号に補償ウェイトを適用する、請求項1に記載の装置。
- 前記補償ウェイトは複素数であり、複数の前記アジャスタは、虚数乗法を実行することによって、それらの複数のそれぞれのコンポーネント信号を調節する、請求項3または4に記載の装置。
- 前記装置は、受信システムを備え、
前記処理装置が、
複数の周波数変換器であって、各周波数変換器が、アンテナ素子に関連し、そのアンテナ素子に関連しているアンテナ素子信号を中間周波数帯域に周波数変換し、前記複数の周波数変換器は、多数のグループにグループ化され、各グループにおける各周波数変換器は、そのアンテナ素子信号を異なる周波数帯域に周波数変換する、複数の周波数変換器と、
複数のコンバイナであって、各コンバイナが周波数変換器のグループに関連しており、複数の前記異なる周波数帯域における複数の前記アンテナ素子信号をコンポジット信号に合成する、複数のコンバイナと、
複数のアナログ・デジタル変換器であって、各アナログ・デジタル変換器が異なるコンポジット信号をデジタル形式に変換する、複数のアナログ・デジタル変換器と、
複数の変換された前記信号を逆多重化するための複数のデマルチプレクサと、を有する、請求項1から5のうちいずれか一項に記載の装置。 - 前記補償手段は、前記デマルチプレクサにおける位相歪を補償し、コンポーネント信号が前記デマルチプレクサにおいてダウンコンバートされる中間周波数帯域に基づいて決定される補償を更に適用する、請求項6に記載の装置。
- 前記補償手段は、前記アナログ・デジタル変換器において生成される位相歪を補償し、前記補償手段は、更に、前記複数のアナログ・デジタル変換器のうち複数の他のアナログ・デジタル変換器の複数のサンプリングクロックの複数のクロックエッジのタイミングに対する、前記アナログ・デジタル変換器のサンプリングクロックのクロックエッジのタイミングに基づいて決定される補償を適用する、請求項6または7に記載の装置。
- 前記装置は、送信モジュールを備え、前記処理装置が、
複数のビームフォーミングされたコンポーネント信号を多重化するための複数のマルチプレクサであって、各マルチプレクサが多数のアンテナ素子信号を形成するための複数のビームフォーミングされたコンポーネント信号を、複数の異なる中間周波数帯域において前記多数のアンテナ素子信号を有するコンポジット信号へと多重化する、複数のマルチプレクサと、
複数のデジタル・アナログ変換器であって、各デジタル・アナログ変換器が異なるコンポジット信号をアナログ形式へと変換する、複数のデジタル・アナログ変換器と、
各デジタル・アナログ変換信号を、複数の前記異なる中間周波数帯域における前記デジタル・アナログ変換信号において存在する複数の前記アンテナ素子信号へと分割するための複数のスプリッタと、
複数の周波数変換器であって、各周波数変換器が、別個のアンテナ素子に関連し、アンテナ素子信号を、複数の前記周波数帯域のうち1つから、それらがそれぞれのアンテナ素子によって送信される周波数に周波数変換する、複数の周波数変換器と、を有する、請求項1から5のうちいずれか一項に記載の装置。 - 前記補償手段は、前記マルチプレクサによって位相歪を補償し、コンポーネント信号が前記マルチプレクサにおいてアップコンバートされる中間周波数帯域に基づいて決定される補償を更に適用する、請求項9に記載の装置。
- 前記補償手段は、前記デジタル・アナログ変換器において生成される位相歪を補償し、前記補償手段は、前記複数のデジタル・アナログ変換器の複数の他のデジタル・アナログ変換器の複数のサンプリングクロックの複数のクロックエッジのタイミングに対し、前記デジタル・アナログ変換器のサンプリングクロックのクロックエッジのタイミングに基づいて決定される補償を更に適用する、請求項9または10に記載の装置。
- 複数のアンテナ素子を持つアンテナと共に使用するための方法であって、前記アンテナは、1または複数のビームを含む放射パターンを提供し、
位相関係および振幅関係を有するビームの各コンポーネント信号を、同じ前記ビームの複数の他のコンポーネント信号に提供するべく、それぞれのビームフォーミングウェイトで前記1または複数のビームに対応する複数のコンポーネント信号をデジタル方式で重み付けする段階と、
処理装置を使用して、
複数のアンテナ素子信号を有するコンポジット信号をアナログからデジタル形式に変換し、前記複数のコンポーネント信号をデジタル方式で重み付けする段階の前に、デジタル信号を複数の前記アンテナ素子信号において存在する複数のコンポーネント信号へと逆多重化する段階、または
多数のアンテナ素子信号を形成するための、デジタル方式で重み付けされた複数の前記コンポーネント信号を、前記多数のアンテナ素子信号を有するコンポジット信号へと多重化し、前記コンポジット信号をデジタルからアナログ形式に変換する段階と、を備え、
前記方法は、
同じ周波数チャネルに関連し、複数のコンポーネント信号の変換、多重化または逆多重化の間に発生する同じビームに関する複数の前記コンポーネント信号の間における位相および振幅の歪のうち少なくとも1つを補償する段階であって、それぞれが前記処理装置におけるコンポーネントによって導入された相対歪に対応する所定のコンポーネント信号について複数の補償複素ウェイトを決定し、最終補償ウェイトを決定するべく前記複数の補償複素ウェイトを互いに乗じ、前記コンポーネントによって導入された相対歪を補償するために前記コンポーネント信号に前記最終補償ウェイトを乗じることにより、前記位相および振幅の歪のうち少なくとも1つを補償する段階、を更に備える、方法。 - 複数の前記コンポーネント信号をデジタル方式で重み付けする前記段階は、
ビーム形成ウェイトおよび補償ウェイトに対応するそれぞれのコンポーネント信号にウェイトを適用することによって、複数の前記コンポーネント信号の位相および振幅のうち少なくとも1つを調節する段階を有し、
前記補償ウェイトは、同じビームの複数の他のコンポーネント信号に対して、複数の前記コンポーネント信号の変換および多重化もしくは逆多重化の間に発生する位相および振幅の歪のうち少なくとも1つを補償するように選択される、請求項12に記載の方法。 - 前記方法は、前記コンポジット信号をアナログからデジタル形式に変換する段階、および複数の前記コンポーネント信号をデジタル方式で重み付けする前に前記デジタル信号を複数の前記コンポーネント信号へと逆多重化する段階を備え、
アンテナ素子信号のグループ内の複数の異なるアンテナ素子信号を複数の異なる中間周波数帯域に周波数変換する段階と、
アナログからデジタル形式に変換される前記コンポジット信号を取得するべく、前記複数の異なる中間周波数帯域における複数の前記アンテナ素子信号を合成する段階と、を更に備える、請求項12または13に記載の方法。 - 複数のデジタル方式で重み付されたコンポーネント信号を前記コンポジット信号へと多重化する段階および前記コンポジット信号をデジタルからアナログ形式に変換する段階を備え、
前記コンポジット信号に含まれる前記多数のアンテナ素子信号は、複数の異なる中間周波数帯域であり、
前記デジタルからアナログ変換された信号を前記複数の異なる中間周波数帯域における前記デジタルからアナログ変換された信号において存在する複数のアンテナ素子信号へと分割する段階と、
複数の前記アンテナ素子信号の各1つを、前記中間周波数帯域から前記複数のアンテナ素子信号のうち前記1つがそれぞれのアンテナ素子によって送信される周波数に周波数変換する段階と、を更に備える、請求項12または13に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13196855.4 | 2013-12-12 | ||
EP13196855.4A EP2884675A1 (en) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Phase or amplitude compensation for beam-former |
PCT/EP2014/077541 WO2015086810A1 (en) | 2013-12-12 | 2014-12-12 | Phase or amplitude compensation for beam-former |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017503410A JP2017503410A (ja) | 2017-01-26 |
JP6657093B2 true JP6657093B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=49766940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016539172A Active JP6657093B2 (ja) | 2013-12-12 | 2014-12-12 | ビーム形成器のための位相または振幅補償 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10917162B2 (ja) |
EP (2) | EP2884675A1 (ja) |
JP (1) | JP6657093B2 (ja) |
CA (1) | CA2933586C (ja) |
WO (1) | WO2015086810A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA3017505A1 (en) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | SEAKR Engineering, Inc. | Improving power efficiency in beamforming rf systems |
US20190089054A1 (en) * | 2017-09-19 | 2019-03-21 | United States Of America As Represented By Secretary Of The Navy | Techniques and Methods for Adaptive Removal of Analog Phase Errors in Frequency Division Multiplexed Digital Beam-Formers |
RU2745111C1 (ru) | 2017-09-22 | 2021-03-22 | Виасат, Инк. | Гибкие внутриспутниковые маршруты сигналов |
EP3490166B1 (en) * | 2017-11-28 | 2020-12-30 | Airbus Defence and Space Limited | Beam hopping synchronisation system |
US11122574B2 (en) * | 2018-08-08 | 2021-09-14 | Qualcomm Incorporated | Indication of antenna coherence for phase difference of arrival and angle of departure estimation |
CN109509955A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-22 | 南京理工大学 | 基于LTCC的缺陷地结构的3dB超宽带90°定向耦合器 |
US11764868B2 (en) | 2019-01-31 | 2023-09-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Satellite transmitter and relay satellite communication system |
WO2020210283A1 (en) * | 2019-04-09 | 2020-10-15 | Futurewei Technologies, Inc. | Far-field wireless power transfer using localized field with multi-tone signals |
US11101842B2 (en) * | 2019-04-18 | 2021-08-24 | Qualcomm Incorporated | Interference mitigation techniques in directional beamforming repeaters |
KR20210045726A (ko) * | 2019-10-17 | 2021-04-27 | 삼성전자주식회사 | 무선 통신 시스템에서 복수의 밴드들에서 신호들을 송신 및 수신하기 위한 장치 및 방법 |
US11316656B1 (en) * | 2020-07-08 | 2022-04-26 | The Johns Hopkins University | Time transfer modem |
US20220283284A1 (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-08 | Aptiv Technologies Limited | Frequency Division Multiplexing with Polyphase Shifters |
CN115001450B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-03-24 | 成都志诚信通科技合伙企业(有限合伙) | 一种多通道多相数字波束形成方法及装置 |
CN115842251B (zh) * | 2023-02-16 | 2023-05-02 | 成都天锐星通科技有限公司 | 天线采样补偿方法、装置和相控阵平板天线 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4934196A (en) * | 1989-06-02 | 1990-06-19 | Micro Motion, Inc. | Coriolis mass flow rate meter having a substantially increased noise immunity |
US6697633B1 (en) * | 1995-06-02 | 2004-02-24 | Northrop Grummar Corporation | Method permitting increased frequency re-use in a communication network, by recovery of transmitted information from multiple cochannel signals |
IL130034A (en) * | 1996-11-26 | 2003-04-10 | Trw Inc | Cochannel signal processing system |
US5955992A (en) * | 1998-02-12 | 1999-09-21 | Shattil; Steve J. | Frequency-shifted feedback cavity used as a phased array antenna controller and carrier interference multiple access spread-spectrum transmitter |
US6052085A (en) * | 1998-06-05 | 2000-04-18 | Motorola, Inc. | Method and system for beamforming at baseband in a communication system |
JP4303373B2 (ja) * | 1999-09-14 | 2009-07-29 | 株式会社日立コミュニケーションテクノロジー | 無線基地局装置 |
EP2119047B1 (en) * | 2007-03-03 | 2010-09-22 | Astrium Limited | Satellite beam-pointing error correction in digital beam-forming architecture |
RU2009145693A (ru) * | 2007-05-10 | 2011-06-20 | Астриум Лимитед (Gb) | Система обработки сигналов |
JP2010114652A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Nec Corp | アレイアンテナを用いた無線通信装置、及びアレイアンテナのキャリブレーションにおける位相補正方法 |
GB2467771B (en) * | 2009-02-13 | 2011-03-30 | Socowave Technologies Ltd | Communication system, network element and method for antenna array beam-forming |
EP2224611A1 (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-01 | Astrium Limited | Compensation apparatus |
US8767683B2 (en) * | 2009-04-17 | 2014-07-01 | Marvell World Trade Ltd. | Segmented beamforming |
-
2013
- 2013-12-12 EP EP13196855.4A patent/EP2884675A1/en not_active Ceased
-
2014
- 2014-12-12 US US15/103,801 patent/US10917162B2/en active Active
- 2014-12-12 WO PCT/EP2014/077541 patent/WO2015086810A1/en active Application Filing
- 2014-12-12 JP JP2016539172A patent/JP6657093B2/ja active Active
- 2014-12-12 CA CA2933586A patent/CA2933586C/en active Active
- 2014-12-12 EP EP14811897.9A patent/EP3080929B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3080929B1 (en) | 2018-08-01 |
CA2933586C (en) | 2022-06-07 |
US10917162B2 (en) | 2021-02-09 |
WO2015086810A1 (en) | 2015-06-18 |
JP2017503410A (ja) | 2017-01-26 |
EP2884675A1 (en) | 2015-06-17 |
US20160329953A1 (en) | 2016-11-10 |
EP3080929A1 (en) | 2016-10-19 |
CA2933586A1 (en) | 2015-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6657093B2 (ja) | ビーム形成器のための位相または振幅補償 | |
AU2019283873B2 (en) | Satellite for End-to-End Beamforming with Access Node Clusters | |
US8817694B2 (en) | Apparatus and method for remote beam forming for DBS satellites | |
KR102338828B1 (ko) | 위성과 같은 릴레이에 의해 링크된 액세스 노드들과 사용자 단말기들 간의 통신들을 위한 지상 기반 안테나 빔 형성 | |
CA2753147C (en) | Compensation apparatus | |
WO2007142838A2 (en) | Methods and systems for satellite communications employing ground-based beam forming with spatially distributed hybrid matrix amplifiers | |
US11888578B2 (en) | Modular channelizer | |
US20230318640A1 (en) | Wireless communication apparatus and distortion compensation method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190405 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190730 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6657093 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |