JP6656889B2

JP6656889B2 - Medical equipment

Info

Publication number: JP6656889B2
Application number: JP2015222287A
Authority: JP
Inventors: 卓也小尾
Original assignee: Mizuho Corp
Current assignee: Mizuho Corp
Priority date: 2015-11-12
Filing date: 2015-11-12
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2035-11-12
Also published as: JP2017086602A

Description

本発明は、医療装置に関し、特に、手術台に用いられる昇降装置に関する。 The present invention relates to a medical device, and more particularly, to a lifting device used for an operating table.

手術台は、患者の特定の部位を医師が処置し易い位置に移動させる必要があるため、患者が載置されるテーブルの高さを変更できる機能を備えていることが求められている。また、従来からテーブルを昇降させる昇降装置を備えた手術台が知られている（特許文献１参照）。 The operating table is required to have a function of changing the height of the table on which the patient is placed, because it is necessary to move a specific part of the patient to a position where a doctor can easily perform treatment. An operating table provided with an elevating device for elevating and lowering a table is conventionally known (see Patent Document 1).

例えば、特許文献１に示す手術台に用いられる昇降装置は、円筒体間の回転が防止された複数本の円筒体と、これら円筒体を伸縮させる１本のシリンダ装置と、を備え、シリンダ装置の駆動により複数の円筒体が伸縮運動を行うことで昇降する（特許文献１参照）。 For example, an elevating device used in an operating table disclosed in Patent Literature 1 includes a plurality of cylinders in which rotation between cylinders is prevented, and one cylinder device that expands and contracts these cylinders. The plurality of cylinders move up and down by performing expansion and contraction movements by driving (see Patent Document 1).

特開２００２−２０９９５７号公報JP 2002-209957 A

ところで１本のシリンダ装置により昇降動作を行う場合、昇降できる高さに限界があるとともに、大型になりやすく手術台の低床化を図ることが困難である。 By the way, in the case of performing the lifting and lowering operation by one cylinder device, there is a limit to the height that can be raised and lowered, and it is easy to increase the size, and it is difficult to reduce the floor of the operating table.

このような問題を解消すべく、例えば、図１０に示すように、直動ガイド等を介して並列に接続された複数の昇降ブロック１０２、１０３をシリンダ装置１０５を用いて擦動させつつ昇降させる場合、擦動部分１０７に大きな負荷がかかるため、経年変化により作動性に不具合が生じやすい。 In order to solve such a problem, for example, as shown in FIG. 10, a plurality of lifting blocks 102 and 103 connected in parallel via a linear motion guide or the like are moved up and down while being rubbed using a cylinder device 105. In this case, since a large load is applied to the rubbing portion 107, operability is likely to be defective due to aging.

また、直動ガイドにすべり軸受を用いることで長期間に亘って円滑且つ安定的に動作可能であるものの、製造コストの高騰を招く。 Further, the use of a slide bearing for the linear motion guide enables smooth and stable operation over a long period of time, but causes an increase in manufacturing cost.

また、作動油を供給する流路を直列に接続した複数のシリンダ装置を用いて並列に接続された複数の昇降ブロックを順々に昇降させる場合、各シリンダ装置の伸縮に応じて流路を伸縮させる必要があるが、流路を伸縮することによって、流路の接続部分からの抜けや他の部材との干渉を招く場合がある。 In addition, when a plurality of lifting blocks connected in parallel are sequentially raised and lowered using a plurality of cylinder devices in which flow paths for supplying hydraulic oil are connected in series, the flow paths are expanded and contracted in accordance with expansion and contraction of each cylinder device. However, expansion and contraction of the flow path may cause disconnection of the flow path from the connection portion and interference with other members.

そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、複数の昇降ブロックを用いた昇降装置を備えた医療装置において、安価に、円滑且つ安定して動作可能な医療装置を提供することを目的とする。 Therefore, in order to solve an example of such a problem, the present application provides a medical device including an elevating device using a plurality of elevating blocks, which is inexpensive, and can operate smoothly and stably. With the goal.

上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、昇降装置を介してテーブルを昇降させる医療装置において、前記昇降装置は、鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、各前記シリンダユニットは、内部が中空な本体と、当該本体内をピストンによりボトム室とロッド室に仕切り、前記本体に伸縮可能に設けられた前記ピストンのピストンロッドを含む、第１シリンダと第２シリンダとを有し、前記流路が、１の前記シリンダユニットの前記第１シリンダの前記ボトム室と、当該１のシリンダユニットと接続した次の前記シリンダユニットの前記ボトム室と、を連絡する第１流路と、前記１のシリンダユニットの前記第２シリンダの前記ロッド室と、前記次のシリンダユニットの前記ロッド室とを連絡する第２流路と、を有し、前記第１流路は、前記第１シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第１連絡通路を有し、前記第２流路は、前記第２シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第２連絡通路を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a medical device that raises and lowers a table via a lifting device, wherein the lifting device includes a plurality of lifting blocks combined so as to move vertically. , are connected in series through the flow path, and a plurality of cylinder units which lift each said lifting block by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the flow path, each of said cylinder units, internally hollow A main body, a first cylinder and a second cylinder, each of which includes a piston and a piston rod that is provided in the main body so as to be able to expand and contract, and the main body is partitioned into a bottom chamber and a rod chamber by a piston. The bottom chamber of the first cylinder of the one cylinder unit, the bottom chamber of the next cylinder unit connected to the one cylinder unit, A first flow path communicating with the rod chamber of the second cylinder of the first cylinder unit, and a second flow path communicating the rod chamber of the next cylinder unit. The flow passage has a first communication passage formed through the piston rod and the piston of the first cylinder, and the second flow passage is formed through the piston rod and the piston of the second cylinder. And a second communication passage .

また、請求項２に記載の発明は、床面に載置される基台と、前記基台の上方に配置されるテーブルと、前記テーブルを昇降させる昇降装置と、を備える医療装置において、前記昇降装置は、基台に取り付けられる固定ブロックと、固定ブロックに一体的に設けられ、鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、各前記シリンダユニットは、内部が中空な本体と、当該本体内をピストンによりボトム室とロッド室に仕切り、前記本体に伸縮可能に設けられた前記ピストンのピストンロッドを含む、第１シリンダと第２シリンダとを有し、前記流路が、１の前記シリンダユニットの前記第１シリンダの前記ボトム室と、当該１のシリンダユニットと接続した次の前記シリンダユニットの前記ボトム室と、を連絡する第１流路と、前記１のシリンダユニットの前記第２シリンダの前記ロッド室と、前記次のシリンダユニットの前記ロッド室とを連絡する第２流路と、を有し、前記第１流路は、前記第１シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第１連絡通路を有し、前記第２流路は、前記第２シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第２連絡通路を有することを特徴とする。 Further, an invention according to claim 2, in the medical device comprising a base to be placed on a floor, a table disposed above the base, a lifting device for lifting the table, the said The elevating device includes a fixed block attached to the base, a plurality of elevating blocks provided integrally with the fixed block, and combined so as to move up and down in a vertical direction, and connected in series via a flow path, A plurality of cylinder units for raising and lowering each of the lifting blocks by hydraulic pressure of hydraulic oil supplied to the road, wherein each of the cylinder units has a hollow main body, and a bottom chamber and a rod formed by a piston in the main body. A first cylinder and a second cylinder including a piston rod of the piston, which is partitioned into chambers and is extendably provided in the main body, wherein the flow passage has one cylinder unit. A first flow path communicating between the bottom chamber of the first cylinder of the first cylinder unit and the bottom chamber of the next cylinder unit connected to the first cylinder unit; and the second cylinder of the first cylinder unit. And a second flow passage communicating the rod chamber of the next cylinder unit with the rod chamber, wherein the first flow passage is formed through the piston rod and the piston of the first cylinder. And a second communication passage formed through the piston rod and the piston of the second cylinder .

また、請求項３に記載の発明は、前記複数の昇降用ブロックは、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝と、この蟻溝に嵌合される突起と、を備えたガイド部を介して組み合わされていることを特徴とする。 The invention according to claim 3, lifting blocks of the multiple includes a dovetail groove extending in the vertical direction is formed in cross section opposite V-shape, projection and fitted to the ant groove, the Characterized in that they are combined via a guide part.

また、請求項４に記載の発明は、昇降装置を介してテーブルを昇降させる医療装置において、前記昇降装置は、鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、前記流路の一部が前記シリンダユニットの内部に形成され、前記複数の昇降用ブロックは、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝と、この蟻溝に嵌合される突起と、を備えたガイド部を介して組み合わされていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the medical device for raising and lowering a table via a lifting device, the lifting device includes a plurality of lifting blocks combined so as to move vertically and a flow path via a flow path. are connected in series, and a plurality of cylinder units which lift each said lifting block by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the flow path, a part of the flow path is formed inside the cylinder unit, The plurality of elevating blocks are combined via a guide having a dovetail groove having a cross section formed in an inverted C-shape and extending in a vertical direction, and a projection fitted into the dovetail groove. Features.

また、請求項５に記載の発明は、床面に載置される基台と、前記基台の上方に配置されるテーブルと、前記テーブルを昇降させる昇降装置と、を備える医療装置において、前記昇降装置は、基台に取り付けられる固定ブロックと、固定ブロックに一体的に設けられ、鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、前記流路の一部が前記シリンダユニットの内部に形成され、前記固定ブロックと複数の昇降用ブロックは、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝と、この蟻溝に嵌合される突起と、を備えたガイド部を介して組み合わされていることを特徴とする医療装置。 Further, an invention according to claim 5, in the medical device comprising a base to be placed on a floor, a table disposed above the base, a lifting device for lifting the table, the said The elevating device includes a fixed block attached to the base, a plurality of elevating blocks provided integrally with the fixed block, and combined so as to move up and down in a vertical direction, and connected in series via a flow path, includes a plurality of cylinder unit raising and lowering the respective said lifting block by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the road, a part of the flow path is formed inside the cylinder unit, the fixed block and a plurality of lift use block medicine characterized in that it is combined via a dovetail groove extending in the vertical direction is formed in cross section opposite V-shape, projection and fitted to the ant groove, the guide portion having a Location.

並列に接続された複数の昇降ブロックを昇降させる複数のシリンダを直列に接続して駆動させる多段式の昇降装置において、安価に、円滑且つ安定に昇降動作可能である。 In a multi-stage lifting apparatus that drives a plurality of cylinders that move up and down a plurality of lifting blocks connected in parallel in series, the lifting operation can be performed smoothly and stably at low cost.

手術台の構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a structure of an operating table. 昇降装置の外観例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of an external appearance of a raising / lowering apparatus. 図２のＡ−Ａ断面図を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2. 昇降装置の昇降動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a raising / lowering operation | movement of a raising / lowering apparatus. 図３のＢ−Ｂ断面図を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3. 油圧システムの構成例を示す図である。It is a figure showing the example of composition of a hydraulic system. シリンダ装置の一例を示し、図７（ａ）は伸動作の一例を示す模式図、図７（ｂ）は縮動作の一例を示す模式図である。FIG. 7A is a schematic diagram illustrating an example of a stretching operation, and FIG. 7B is a schematic diagram illustrating an example of a contracting operation. 連絡通路の他の設置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other installation example of a communication passage. 連絡通路の他の設置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other installation example of a communication passage. 昇降装置の動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation example of a raising / lowering device.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。また、以下の説明において、作動油とは、油圧式のシリンダ装置の中で動力伝達媒体として使用される流体をいう。また、本実施形態の手術台Ｓには、用途が異なる診療台や治療台等も含まれる。また、本実施形態の手術台Ｓに用いられる昇降装置は、医療現場で用いられる様々な医療装置に適用することが可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings. In the following description, hydraulic oil refers to a fluid used as a power transmission medium in a hydraulic cylinder device. The operating table S of the present embodiment also includes a medical table, a treatment table, and the like having different uses. Further, the elevating device used for the operating table S of the present embodiment can be applied to various medical devices used at medical sites.

図１に示すように、この手術台Ｓは、手術室の床上に載置される基台２と、基台２上に起立するコラム５と、コラム５上に取り付けられるテーブル１０と、を備えている。このコラム５内には図２に示す昇降装置２０が設けられており、この昇降装置２０による昇降動作によってテーブル１０を昇降させることで、テーブル１０が所望の高さに調整される。 As shown in FIG. 1, the operating table S includes a base 2 placed on the floor of an operating room, a column 5 standing on the base 2, and a table 10 mounted on the column 5. ing. An elevating device 20 shown in FIG. 2 is provided in the column 5, and the table 10 is adjusted to a desired height by elevating the table 10 by the elevating operation by the elevating device 20.

図２乃至図５に示すように、昇降装置２０は、基台２に固定される固定ブロック２１と、鉛直方向に延びるガイド部３０を介して擦動可能に固定ブロック２１に一体的に設けられる昇降ブロック２５と、昇降ブロック２５をガイド部３０に沿って昇降させる昇降ユニット４０と、を備える。そして、昇降ブロック２５は、昇降ユニット４０の動作により、図４に示すように、ガイド部３０を介して鉛直方向に昇降する。 As shown in FIGS. 2 to 5, the lifting device 20 is provided integrally with the fixed block 21 fixed to the base 2 and slidably via the guide portion 30 extending in the vertical direction. It includes a lifting block 25 and a lifting unit 40 that moves the lifting block 25 up and down along the guide unit 30. The elevating block 25 is vertically moved by the operation of the elevating unit 40 via the guide part 30 as shown in FIG.

昇降ブロック２５は、図２及び図３に示すように、複数のブロック（本願の昇降用ブロック）２６、２７が並列に組み合わされて一体的に構成され、例えば、固定ブロック２１と隣接する第１のブロック２６と、この第１のブロック２６と隣接する第２のブロック２７と、を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lifting block 25 is configured integrally with a plurality of blocks (the lifting blocks according to the present application) 26 and 27 combined in parallel, and, for example, a first block adjacent to the fixed block 21. , And a second block 27 adjacent to the first block 26.

この第１及び第２のブロック２６、２７は、図２に示すように、固定ブロック２１と同一の高さに揃えられており、図３及び図４に示すように、第１のブロック２６はガイド部３０ａを介して鉛直方向に擦動可能に固定ブロック２１に取り付けられる。また、第２のブロック２７は、他のガイド部３０ｂを介して鉛直方向に擦動可能に第１のブロック２６に取り付けられるとともに、その上端部には、図５に示すように、テーブル１０が取り付けられる。すなわち、第１、及び第２のブロック２６、２７は、それぞれが単独でガイド部３０ａ、３０ｂを介して鉛直方向に昇降可能に設けられている。 The first and second blocks 26 and 27 are aligned at the same height as the fixed block 21 as shown in FIG. 2, and as shown in FIGS. 3 and 4, the first block 26 is It is attached to the fixed block 21 slidably in the vertical direction via the guide portion 30a. Further, the second block 27 is attached to the first block 26 so as to be slidable in the vertical direction via another guide portion 30b, and the table 10 is provided at the upper end thereof as shown in FIG. It is attached. That is, the first and second blocks 26 and 27 are independently provided so as to be vertically movable via the guide portions 30a and 30b, respectively.

また、本実施形態の昇降装置２０を構成する昇降ブロック２５は、複数のブロック２６、２７が並列に組み合わされて構成されているが、この形態に限定されるものではなく、例えば、固定ブロック２１の周囲に複数の昇降用ブロックを配置し、本実施形態と同様に、各昇降用ブロックが鉛直方向に擦動可能に取り付けられても構わない。すなわち、各昇降用ブロック２６、２７は、直線的に順々に配置されている必要性はなく、様々な形態に適用可能である。 Further, the lifting block 25 constituting the lifting device 20 of the present embodiment is configured by combining a plurality of blocks 26 and 27 in parallel. However, the present invention is not limited to this mode. A plurality of lifting / lowering blocks may be arranged around the periphery, and each lifting / lowering block may be attached slidably in the vertical direction as in the present embodiment. That is, the lifting blocks 26 and 27 do not need to be arranged linearly and sequentially, and can be applied to various forms.

図３乃至図５に示すように、ガイド部３０は、例えば、図３に示すように、横断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝３１と、この蟻溝３１に嵌合される突起３２と、を備えた蟻溝部３３を有し、昇降ブロック２５は、この蟻溝部３３を介して鉛直方向に擦動して移動する。なお、蟻溝３１と突起３２はそれぞれが隣接するブロックに形成されていれば良く、図３に示す形態に限定されるものではない。 As shown in FIGS. 3 to 5, for example, as shown in FIG. 3, the guide portion 30 has a dovetail groove 31 formed in an inverted C-shape in cross section and extending in the vertical direction, and is fitted into the dovetail groove 31. The lifting block 25 has a dovetail groove 33 provided with a projection 32 to be moved. Note that the dovetail groove 31 and the projection 32 only need to be formed in adjacent blocks, and are not limited to the form shown in FIG.

なお、蟻溝部３３の代わりにレール案内形式のガイド手段や公知のガイド手段等を用いても構わない。また、本実施形態において、昇降ブロック２５を構成するブロックの数は２つであるがこの数に限定されるものではなく、それより多くても良く、所望するテーブル１０の高さ等に応じて適宜その数が設定される。更に多くのブロックを組み合わせることでテーブル１０の低床化を図りつつ、テーブル１０の高さを更に高く調整可能である。 Instead of the dovetail groove 33, a guide means of a rail guide type or a known guide means may be used. Further, in the present embodiment, the number of blocks constituting the lifting block 25 is two, but the number is not limited to this number, and may be more than that, depending on the desired height of the table 10 and the like. The number is appropriately set. By combining more blocks, the height of the table 10 can be adjusted higher while the floor of the table 10 is reduced.

また、昇降ユニット４０は、第１のブロック２６と第２のブロック２７を順々に昇降させる油圧システム５０を備えている。この油圧システム５０は、図６に示すように、液体（作動油）によって伸縮駆動するシリンダ装置５１と、シリンダ装置５１に接続される油圧回路５７と、この油圧回路５７を介してシリンダ装置５１に作動油を供給する油圧発生ユニット６１と、油圧回路５７中に設けられ、作動油が通過する流路を切り替える弁ユニット６２と、を備えている。 The elevating unit 40 includes a hydraulic system 50 that sequentially moves the first block 26 and the second block 27 up and down. As shown in FIG. 6, the hydraulic system 50 includes a cylinder device 51 driven to expand and contract by a liquid (hydraulic oil), a hydraulic circuit 57 connected to the cylinder device 51, and a cylinder device 51 via the hydraulic circuit 57. A hydraulic pressure generating unit 61 that supplies hydraulic oil and a valve unit 62 that is provided in the hydraulic circuit 57 and switches a flow path through which hydraulic oil passes are provided.

シリンダ装置５１は、例えば、複動式であって油圧式のシリンダユニットを２組（以下、固定ブロック側から順に、「第１のシリンダユニット５１Ａ」、「第２のシリンダユニット５１Ｂ」という）備え、図５に示すように、各シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂは、その伸縮方向が鉛直方向になるようにして取り付けられ、図３及び図５に示すように、第１のシリンダユニット５１Ａは固定ブロック２１と第１のブロック２６間に配置され、第２のシリンダユニット５１Ｂは、第１のブロック２６と第２のブロック２７間に配置される。そして、各シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂを伸縮駆動させることで第１のブロック２６や第２のブロック２７は昇降動作を行う。 The cylinder device 51 includes, for example, two sets of double-acting hydraulic cylinder units (hereinafter, referred to as “first cylinder unit 51A” and “second cylinder unit 51B” in order from the fixed block side). As shown in FIG. 5, each of the cylinder units 51A and 51B is attached such that the direction of expansion and contraction is vertical. As shown in FIGS. 3 and 5, the first cylinder unit 51A is And the first cylinder 26, and the second cylinder unit 51B is arranged between the first block 26 and the second block 27. Then, the first block 26 and the second block 27 perform a vertical movement by driving the cylinder units 51A and 51B to expand and contract.

図６に示すように、シリンダ装置５１は、一対のシリンダ６０を備え、各シリンダ６０は、内部が中空に形成された室内５２を有しその室内５２がピストン５３によりボトム室５２ａとロッド室５２ｂに仕切られた本体５４と、この本体５４内にその軸線方向に擦動可能に配置されたピストン５３に取り付けられたピストンロッド５５と、を備え、油圧発生ユニット６１から送られる作動油によりピストンロッド５５を伸縮するための駆動力を発生する。 As shown in FIG. 6, the cylinder device 51 includes a pair of cylinders 60. Each of the cylinders 60 has a hollow interior 52, and the interior 52 is formed by a piston 53 into a bottom chamber 52a and a rod chamber 52b. And a piston rod 55 attached to a piston 53 slidably disposed in the main body 54 in the axial direction thereof. A driving force for expanding and contracting 55 is generated.

図５に示すように、各シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂは、並列に配置されたシリンダ６０、６０の各本体５４のボトム室５２ａを下側にして配置され、第１のシリンダユニット５１Ａの本体５４は、固定ブロック２１に形成された孔部２１ａによって保持され、第１のシリンダユニット５１Ａのピストンロッド５５は、第１のブロック２６の前方上端に設けられる保持体２８に取り付けられる。また、第２のシリンダユニット５１Ｂの本体５４は、第１のブロック２６に形成された孔部２６ａによって保持され、第２のシリンダユニット５１Ｂのピストンロッドは、第２のブロック２７の前方上端に設けられる保持体２８に取り付けられる。 As shown in FIG. 5, each of the cylinder units 51A and 51B is disposed with the bottom chamber 52a of each of the main bodies 54 of the cylinders 60 and 60 arranged in parallel below, and the main body 54 of the first cylinder unit 51A is The piston rod 55 of the first cylinder unit 51A is held by a hole 21a formed in the fixed block 21, and is attached to a holding body 28 provided at the front upper end of the first block 26. The main body 54 of the second cylinder unit 51B is held by a hole 26a formed in the first block 26, and the piston rod of the second cylinder unit 51B is provided at the upper front end of the second block 27. Attached to the holding body 28 to be mounted.

また、図６に示すように、各シリンダ６０の本体５４には、ボトム室５２ａに作動油を供給するボトム側ポート６３と、ロッド室５２ｂに作動油を供給するロッド側ポート６４が形成されている。 As shown in FIG. 6, a bottom port 63 for supplying hydraulic oil to the bottom chamber 52a and a rod-side port 64 for supplying hydraulic oil to the rod chamber 52b are formed in the main body 54 of each cylinder 60. I have.

そして、シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂは、ボトム側ポート６３を介して、ボトム室５２ａに作動油が供給され、ボトム室５２ａ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ロッド室５２ｂ側にピストン５３が移動し、ピストンロッド５５がロッド室５２ｂ内から外部へと押し出され伸動作する。 When hydraulic oil is supplied to the bottom chamber 52a through the bottom port 63 and hydraulic pressure acts on the surface of the piston 53 on the bottom chamber 52a, the piston units 53A and 51B move to the rod chamber 52b. Then, the piston rod 55 is pushed out from the inside of the rod chamber 52b to extend.

一方、シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂは、ロッド側ポート６４を介して、ロッド室５２ｂに作動油が供給され、ロッド室５２ｂ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ボトム室５２ａ側にピストン５３が移動し、ピストンロッド５５がロッド室５２ｂ内に引き入れられ縮動作する。 On the other hand, in the cylinder units 51A and 51B, when hydraulic oil is supplied to the rod chamber 52b through the rod side port 64 and hydraulic pressure acts on the surface of the piston 53 on the rod chamber 52b side, the piston 53 moves to the bottom chamber 52a side. Then, the piston rod 55 is pulled into the rod chamber 52b and performs a contracting operation.

このピストンロッド５５の伸動作又は縮動作により、シリンダユニット５１ａ、５１ｂの全長を変化させることで、昇降ブロック２５の昇降量（テーブルの高さ）が調整される。 By changing the total length of the cylinder units 51a and 51b by the extension or contraction of the piston rod 55, the amount of elevation of the elevation block 25 (the height of the table) is adjusted.

油圧回路５７は、ボトム室５２ａに作動油を供給してシリンダユニット５１Ａ、５１Ｂに伸動作をさせるボトム側回路５８と（図７（ａ））、ロッド室５２ｂに作動油を供給してシリンダユニット５１ａ、５１ｂに縮動作をさせるロッド側回路５９と（図７（ｂ）、を有し、各回路５８、５９は、複数のシリンダユニット５１Ａ、５１Ｂを直列に接続する流路５８ｂ、５９ｂを有する。 The hydraulic circuit 57 supplies hydraulic oil to the bottom chamber 52a to extend the cylinder units 51A and 51B (FIG. 7 (a)), and supplies hydraulic oil to the rod chamber 52b to provide a cylinder unit. FIG. 7B shows a rod-side circuit 59 that causes the cylinder units 51A and 51B to perform a contraction operation. Each of the circuits 58 and 59 has flow paths 58b and 59b that connect a plurality of cylinder units 51A and 51B in series. .

また、ボトム側回路５８とロッド側回路５９は、シリンダユニット５１Ａを、弁ユニット６２を介して油圧発生ユニット６１と接続する。 The bottom circuit 58 and the rod circuit 59 connect the cylinder unit 51A to the hydraulic pressure generation unit 61 via the valve unit 62.

油圧発生ユニット６１は、ポンプＰとオイルタンクＴとを含み、弁ユニット６２と所定の管によって接続される。そして、ポンプＰから弁ユニット６２に所定の圧力で作動油が供給されるとともに、弁ユニット６２からオイルタンクＴに作動油が戻される。また、弁ユニット６２は、所定の管を介して第１のシリンダユニット５１Ａのボトム側ポート６３とロッド側ポート６４に接続される。 The hydraulic pressure generating unit 61 includes a pump P and an oil tank T, and is connected to the valve unit 62 by a predetermined pipe. Then, the hydraulic oil is supplied from the pump P to the valve unit 62 at a predetermined pressure, and the hydraulic oil is returned from the valve unit 62 to the oil tank T. The valve unit 62 is connected to the bottom port 63 and the rod port 64 of the first cylinder unit 51A via a predetermined pipe.

また、弁ユニット６２は、一方のポートに作動油を供給する際、他方のポートから作動油をタンクＴへと戻すように流路を切り替える。 When supplying the hydraulic oil to one port, the valve unit 62 switches the flow path so that the hydraulic oil returns to the tank T from the other port.

図７（ａ）に示すように、ボトム側回路５８は、油圧発生ユニット６１と弁ユニット６２を介して第１のシリンダユニット５１Ａの各ボトム側ポート６３に接続される第１の流路５８ａと、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム室５２ａと第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム側ポート６３を連絡する第２の流路５８ｂと、を備え、第２の流路５８ｂは、第１のシリンダユニット５１ａ内に形成される連絡通路７０を介して第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム側ポート６３に接続される。 As shown in FIG. 7A, the bottom circuit 58 includes a first flow path 58a connected to each bottom port 63 of the first cylinder unit 51A via a hydraulic pressure generation unit 61 and a valve unit 62. , A second passage 58b communicating the bottom chamber 52a of the first cylinder unit 51A and the bottom port 63 of the second cylinder unit 51B, and the second passage 58b is provided in the first cylinder unit. It is connected to the bottom port 63 of the second cylinder unit 51B via a communication passage 70 formed in the inside 51a.

連絡通路７０は、一方のシリンダロッド５５とピストン５３に設けられ、そのピストンロッド５５の軸線方向に延びてピストンロッド５５とピストン５３を貫通して形成され、第１のシリンダユニット５１ａの一方のピストンロッド５５の先端部と一方の本体５４のボトム室５２ａが連絡される。また、連絡通路７０と第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム側ポート６３は、第１のブロック２６に沿って配置される金属製の管によって接続される。なお、管の材質はどのような材質であっても良く、さらには、この管は、第１のブロック２６に直接、孔を形成し、当該孔を管の代用品としても構わない。 The communication passage 70 is provided in the one cylinder rod 55 and the piston 53, extends in the axial direction of the piston rod 55, is formed through the piston rod 55 and the piston 53, and is formed in one of the pistons of the first cylinder unit 51a. The distal end of the rod 55 and the bottom chamber 52a of one main body 54 are connected. In addition, the communication passage 70 and the bottom port 63 of the second cylinder unit 51B are connected by a metal pipe arranged along the first block 26. The tube may be made of any material, and the tube may be formed with a hole directly in the first block 26, and the hole may be used as a substitute for the tube.

このように構成されたボトム側回路５８によれば、２つのシリンダユニット５１Ａ、５１Ｂが直列に接続されているため、まず、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム室５２ａを介して第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム室５２ａに作動油が充填されて第２のシリンダユニット５１Ｂが上昇した後、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム室５２ａに作動油が充填されて第１のシリンダユニット５１Ａが上昇する。したがって、本実施形態の昇降ユニット４０は、各シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂを順次上昇させ、第１及び第２のブロック２６、２７を順次上昇させることができる。 According to the bottom side circuit 58 thus configured, since the two cylinder units 51A and 51B are connected in series, first, the second cylinder unit 51A and the second cylinder unit 51A are connected via the bottom chamber 52a of the first cylinder unit 51A. After the bottom chamber 52a of the first cylinder unit 51B is filled with hydraulic oil and the second cylinder unit 51B rises, the bottom chamber 52a of the first cylinder unit 51A is filled with hydraulic oil and the first cylinder unit 51A rises. Therefore, the elevating unit 40 of the present embodiment can sequentially raise each of the cylinder units 51A and 51B and sequentially raise the first and second blocks 26 and 27.

一方、図７（ｂ）に示すように、ロッド側回路５９は、油圧発生ユニット６１と弁ユニット６２を介して第１のシリンダユニット５１Ａの各ロッド側ポート６４に接続される第３の流路５９ａと、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド室５２ｂと第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド側ポート６４を連絡する第４の流路５９ｂと、を備え、第４の流路５９ｂは、第１のシリンダユニット５１Ａ内に形成される連絡通路８０を介して第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド側ポート６４に接続される。 On the other hand, as shown in FIG. 7B, the rod-side circuit 59 includes a third flow path connected to each rod-side port 64 of the first cylinder unit 51A via the hydraulic pressure generation unit 61 and the valve unit 62. 59a, and a fourth flow path 59b that connects the rod chamber 52b of the first cylinder unit 51A and the rod-side port 64 of the second cylinder unit 51B. It is connected to the rod side port 64 of the second cylinder unit 51B via a communication passage 80 formed in the cylinder unit 51A.

連絡通路８０は、他方のピストンロッド５５に設けられ、そのピストンロッド５５の軸線方向に貫通するように延びてロッド室５２ｂと連絡して形成される。また、連絡通路８０と第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド側ポート６４は、第１のブロック２６に沿って配置される金属製の管によって接続される。なお、管の材質はどのような材質であっても良く、さらには、この管は、第１のブロック２６に直接、孔を形成し、当該孔を管の代用品しても構わない。 The communication passage 80 is provided in the other piston rod 55, extends so as to penetrate the piston rod 55 in the axial direction, and is formed in communication with the rod chamber 52b. In addition, the communication passage 80 and the rod-side port 64 of the second cylinder unit 51B are connected by a metal pipe arranged along the first block 26. The tube may be made of any material, and the tube may be formed with a hole directly in the first block 26, and the hole may be used as a substitute for the tube.

このように構成されたロッド側回路５９によれば、２つのシリンダユニット５１Ａ、５１Ｂが直列に接続されているため、まず、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド室５２ｂを介して、第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド室５２ｂにに作動油が充填されて第２のシリンダユニット５１Ｂが下降した後、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド室５２ｂに作動油が充填されて第１のシリンダユニット５１Ａが下降する。したがって、本実施形態の昇降ユニット４０は、各シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂを順次下降させ、第１及び第２のブロック２６、２７を順次下降させることができる。 According to the rod-side circuit 59 configured as described above, since the two cylinder units 51A and 51B are connected in series, first, the second cylinder unit 51A is connected to the second cylinder unit 51A via the rod chamber 52b of the first cylinder unit 51A. After the rod chamber 52b of the unit 51B is filled with hydraulic oil and the second cylinder unit 51B descends, the rod chamber 52b of the first cylinder unit 51A is filled with hydraulic oil and the first cylinder unit 51A descends. I do. Therefore, the elevating unit 40 of the present embodiment can sequentially lower each of the cylinder units 51A and 51B and lower the first and second blocks 26 and 27 sequentially.

また、本実施形態において、弁ユニット６２と第１のシリンダユニット５１Ａのボトム側ポート６３を接続する管は、一対のシリンダ６０のボトム室５２ａと連絡するようにして並列的に接続されて各ボトム室５２ａ、５２ａに同時に作動油が供給されるようになっているが、弁ユニット６２と一方のシリンダ６０のボトム室５２ａと連絡した上で、一方のシリンダ６０のボトム室５２ａと他方のシリンダ６０のボトム室５２ａとを連絡するようにして直列的に接続し、各ボトム室５２ａ、５２ａに順々に作動油が供給されるようにしても構わない。また、弁ユニット６２と第１のシリンダユニット５１Ａのロッド側ポート６４を接続する管、又は流路５８ｂ、５９ｂも上記同様に直列的に接続しても構わない。 In this embodiment, the pipe connecting the valve unit 62 and the bottom port 63 of the first cylinder unit 51A is connected in parallel so as to communicate with the bottom chamber 52a of the pair of cylinders 60, and Hydraulic oil is supplied to the chambers 52a, 52a at the same time. After the valve unit 62 and the bottom chamber 52a of one cylinder 60 are connected, the bottom chamber 52a of one cylinder 60 and the other cylinder 60 May be connected in series so as to communicate with the bottom chamber 52a, so that hydraulic oil is supplied to the bottom chambers 52a, 52a sequentially. Further, the pipe connecting the valve unit 62 and the rod-side port 64 of the first cylinder unit 51A, or the flow paths 58b and 59b may be connected in series similarly to the above.

このように、本実施形態の油圧回路５７は、連絡通路７０、８０をシリンダ装置５１の内部に形成することで、ブロック２６、２７の昇降に応じて、シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂ同士を接続する流路５８ｂ、５９ｂを伸縮させる必要がない。したがって、流路５８ｂ、５９ｂの配置設計を行う必要がなくなるため、容易に流路５８ｂ、５９ｂの設計コストの低減化や省スペース化を図れる。また、従来のようにブロック２６、２７の昇降に応じて流路５８ｂ、５９ｂを伸縮させる場合、流路５８ｂ、５９ｂの伸縮動作による接続部分のヌケや他の部材との干渉などを考慮する必要があるが、そのような問題が発生するおそれがない。 As described above, the hydraulic circuit 57 of the present embodiment forms the communication passages 70 and 80 in the cylinder device 51 so as to connect the cylinder units 51A and 51B in accordance with the elevation of the blocks 26 and 27. There is no need to expand and contract the paths 58b, 59b. Therefore, since it is not necessary to design the layout of the flow paths 58b and 59b, it is possible to easily reduce the design cost and space of the flow paths 58b and 59b. Further, when the flow paths 58b and 59b are expanded and contracted in accordance with the elevation of the blocks 26 and 27 as in the related art, it is necessary to take into consideration the danger of the connection portion due to the expansion and contraction operation of the flow paths 58b and 59b and interference with other members. However, there is no possibility that such a problem occurs.

次に、油圧システム５０の動作例について図７を用いて説明する。 Next, an operation example of the hydraulic system 50 will be described with reference to FIG.

ボトム側回路５８に油圧発生ユニット６１から作動油を供給すると、まず、第１のシリンダユニット５１Ａの各本体５４のボトム室５２ａ及び連絡通路７０を介して、第２のシリンダユニット５１Ｂの各本体５４のボトム室５２ａに作動油が充填されることによって、第２のシリンダユニット５１Ｂのピストンロッド５５を上昇させることで、第２のブロック２７が上昇する。 When hydraulic oil is supplied from the hydraulic pressure generation unit 61 to the bottom side circuit 58, first, each main body 54 of the second cylinder unit 51B is connected to the bottom chamber 52a of each main body 54 of the first cylinder unit 51A and the communication passage 70. By filling the bottom chamber 52a with hydraulic oil, the piston rod 55 of the second cylinder unit 51B is raised, whereby the second block 27 is raised.

次に、第１のシリンダユニット５１Ａの各本体５４のボトム室５２ａに作動油が充填されることによって、第１のシリンダユニット５２Ａのピストンロッド５５を上昇させることで、第１のブロック２６が上昇する。 Next, by filling the bottom chamber 52a of each main body 54 of the first cylinder unit 51A with hydraulic oil, the piston rod 55 of the first cylinder unit 52A is raised, whereby the first block 26 is raised. I do.

なお、第２のブロック２７の上昇によって、第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド室５２ｂの作動油は、第１のシリンダユニット５１Ａと接続される流路５９ｂ、連絡通路８０、及び第１のシリンダユニット５１Ａのロッド室５２ｂを介して、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド側ポート６４から排出され、弁ユニット６２を介してタンクＴに戻され、さらに、第１のブロック２６の上昇によって、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド室５２ｂの作動油は、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド側ポート６４から排出され、弁ユニット６２を介して、タンクＴに戻される。 In addition, the hydraulic oil in the rod chamber 52b of the second cylinder unit 51B is moved by the raising of the second block 27, the flow path 59b connected to the first cylinder unit 51A, the communication passage 80, and the first cylinder unit The gas is discharged from the rod-side port 64 of the first cylinder unit 51A through the rod chamber 52b of the first cylinder unit 51A, returned to the tank T via the valve unit 62, and further moved up by the first block 26 to the first cylinder 26A. The hydraulic oil in the rod chamber 52b of the cylinder unit 51A is discharged from the rod side port 64 of the first cylinder unit 51A and returned to the tank T via the valve unit 62.

一方で、ロッド側回路５９に油圧発生ユニット６１から作動油を供給すると、まず、第１のシリンダユニット５１Ａの各本体５４のロッド室５２ｂ及び連絡通路８０を介して、第２のシリンダユニット５１Ｂの各本体５４のロッド室５２ｂに作動油が充填されることによって、第２のシリンダユニット５１Ｂのピストンロッド５５を下降させることで、第２のブロック２７が下降する。 On the other hand, when hydraulic oil is supplied from the hydraulic pressure generating unit 61 to the rod side circuit 59, first, the hydraulic fluid is supplied to the second cylinder unit 51B via the rod chamber 52b and the communication passage 80 of each main body 54 of the first cylinder unit 51A. By filling the rod chamber 52b of each main body 54 with hydraulic oil and lowering the piston rod 55 of the second cylinder unit 51B, the second block 27 is lowered.

次に、第１のシリンダユニット５１Ａの各本体５４のロッド室５２ｂに作動油が充填されることによって、第１のシリンダユニット５１Ａのピストンロッド５５を下降させることで、第１のブロック２６が下降する。 Next, by filling the rod chamber 52b of each body 54 of the first cylinder unit 51A with hydraulic oil, the piston rod 55 of the first cylinder unit 51A is lowered, whereby the first block 26 is lowered. I do.

なお、第２のブロック２７の下降によって、第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム室５２ａの作動油は、第１のシリンダユニット５１Ａと接続される流路５８ｂ、連絡通路７０、及び第１のシリンダユニット５１Ａのボトム室５２ａを介して、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム側ポート６３から排出され、弁ユニット６２を介して、タンクＴに戻され、さらに、第１のブロック２６の下降によって、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム室５２ａの作動油は、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム側ポート６３から排出され、弁ユニット６２を介して、タンクＴに戻される。 By the lowering of the second block 27, the hydraulic oil in the bottom chamber 52a of the second cylinder unit 51B is transferred to the flow path 58b connected to the first cylinder unit 51A, the communication passage 70, and the first cylinder unit. The gas is discharged from the bottom port 63 of the first cylinder unit 51A via the bottom chamber 52a of the first cylinder unit 51A, returned to the tank T via the valve unit 62, and further moved downward by the first block 26, thereby causing the first block 26 to descend. The hydraulic oil in the bottom chamber 52a of the cylinder unit 51A is discharged from the bottom port 63 of the first cylinder unit 51A and returned to the tank T via the valve unit 62.

次に、シリンダユニット５１Ａに形成される連絡通路７０、８０の他の実施例について説明する。 Next, another embodiment of the communication passages 70 and 80 formed in the cylinder unit 51A will be described.

―第１実施例―
図８を用いて、連絡通路７０、８０の第１実施例を説明する。なお、図８におけるシリンダユニット１００において、図７に示す第１のシリンダユニット５１Ａと共通する部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。また、シリンダユニット１００は、上記実施形態の第１のシリンダユニット５１Ａとして機能するものである。 -First Embodiment-
A first embodiment of the communication passages 70 and 80 will be described with reference to FIG. In the cylinder unit 100 shown in FIG. 8, the same reference numerals are given to the same parts as those of the first cylinder unit 51A shown in FIG. 7, and the description thereof will be omitted. The cylinder unit 100 functions as the first cylinder unit 51A of the above embodiment.

本実施例のシリンダユニット１００は、１組のシリンダ１０１で構成され、図８に示すように、シリンダ１０１は、内部が中空に形成された室内５２を有し、その室内５２がピストン５３によりボトム室５２ａとロッド室５２ｂに仕切られた本体５４と、この本体５４内にその軸線方向に擦動可能に配置されたピストン５３に取り付けられたピストンロッド５５と、を備え、油圧発生ユニット６１から送られる作動油によりピストンロッド５５を伸縮するための駆動力を発生する。 The cylinder unit 100 according to the present embodiment includes a pair of cylinders 101. As shown in FIG. 8, the cylinder 101 has a chamber 52 having a hollow interior. A main body 54 partitioned into a chamber 52a and a rod chamber 52b, and a piston rod 55 attached to a piston 53 slidably disposed in the main body 54 in the axial direction thereof are provided. The hydraulic oil generated generates a driving force for extending and retracting the piston rod 55.

図８に示すように、本体５４には、ボトム室５２ａに作動油を供給するボトム側ポート６３と、ロッド室５２ｂに作動油を供給するロッド側ポート６４が形成されている。 As shown in FIG. 8, a bottom port 63 for supplying hydraulic oil to the bottom chamber 52a and a rod port 64 for supplying hydraulic oil to the rod chamber 52b are formed in the main body 54.

また、本実施例のピストンロッド５５の内部には、２つの連絡通路７０、８０が並列に形成されている。連絡通路７０は、ピストンロッド５５の軸線方向に延びてピストンロッド５５とピストン５３を貫通して形成され、シリンダ１０１のピストンロッド５５の先端部と本体５４のボトム室５２ａが連絡される。 Further, inside the piston rod 55 of the present embodiment, two communication passages 70 and 80 are formed in parallel. The communication passage 70 extends in the axial direction of the piston rod 55 and extends through the piston rod 55 and the piston 53, so that the distal end of the piston rod 55 of the cylinder 101 and the bottom chamber 52 a of the main body 54 are connected.

一方、連絡通路８０は、ピストンロッド５５の軸線方向に貫通するように延びて本体５４のロッド室５２ｂに連絡するように形成される。 On the other hand, the communication passage 80 is formed to extend so as to penetrate in the axial direction of the piston rod 55 and communicate with the rod chamber 52b of the main body 54.

そして、ボトム側ポート６３からシリンダユニット１００のボトム室５２ａに作動油が供給されると、連絡通路７０を介して、まず、図示しない第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム側ポート６３からボトム室５２ａに作動油が充填され、第２のブロック２７を上昇させた後、シリンダユニット１００のボトム室５２ａに作動油が充填され、ボトム室５２ａ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ロッド室５２ｂ側にピストン５３が移動し、ピストンロッド５５がロッド室５２ｂ内から外部へと押し出され伸動作し、第１のブロック２６を上昇させる。 When hydraulic oil is supplied from the bottom port 63 to the bottom chamber 52a of the cylinder unit 100, first, from the bottom port 63 of the second cylinder unit 51B (not shown) to the bottom chamber 52a via the communication passage 70. After the hydraulic oil is filled and the second block 27 is raised, the hydraulic oil is filled in the bottom chamber 52a of the cylinder unit 100, and when the hydraulic pressure acts on the surface of the piston 53 on the side of the bottom chamber 52a, the hydraulic chamber is moved to the rod chamber 52b side. The piston 53 moves, and the piston rod 55 is pushed out of the rod chamber 52b to the outside to extend and raise the first block 26.

一方、ロッド側ポート６４からシリンダユニット１００のロッド室５２ｂに作動油が供給されると、連絡通路８０を介して、まず、図示しない第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド側ポート６４からロッド室５２ｂに作動油が充填され、第２のブロック２７を下降させた後、シリンダユニット１００のロッド室５２ｂに作動油が充填され、ロッド室５２ｂ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ボトム室５２ａ側にピストン５３が移動し、ピストンロッド５５がロッド室５２ｂ内に引き入れられ縮動作し、第１のブロック２６を下降させる。 On the other hand, when the hydraulic oil is supplied from the rod side port 64 to the rod chamber 52b of the cylinder unit 100, first, from the rod side port 64 of the second cylinder unit 51B (not shown) to the rod chamber 52b via the communication passage 80. After the hydraulic oil is filled and the second block 27 is lowered, the rod chamber 52b of the cylinder unit 100 is filled with hydraulic oil, and when hydraulic pressure acts on the surface of the piston 53 on the rod chamber 52b side, the bottom chamber 52a side The piston 53 moves, and the piston rod 55 is drawn into the rod chamber 52b and contracts to lower the first block 26.

このように本実施例のシリンダユニット１００（第１のシリンダユニット５１Ａ）は、ピストンロッド５５の内部に２つの連絡通路７０、８０が並列に形成される。したがって、上記実施形態（図７）に示すように、シリンダ６０を２つ設ける必要がなく、小型化を図れる。 Thus, in the cylinder unit 100 (first cylinder unit 51A) of the present embodiment, two communication passages 70 and 80 are formed in parallel inside the piston rod 55. Therefore, as shown in the above embodiment (FIG. 7), there is no need to provide two cylinders 60, and the size can be reduced.

―第２実施例―
図９を用いて、連絡通路７０、８０の第２実施例を説明する。なお、図９におけるシリンダユニット１１０において、図７に示す第１のシリンダユニット５１Ａと共通する部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。また、シリンダユニット１１０は、上記実施形態の第１のシリンダユニット５１Ａとして機能するものである。 -Second embodiment-
A second embodiment of the communication passages 70 and 80 will be described with reference to FIG. In the cylinder unit 110 shown in FIG. 9, the same parts as those of the first cylinder unit 51A shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, the cylinder unit 110 functions as the first cylinder unit 51A of the embodiment.

本実施例のシリンダユニット１１０は、１組のシリンダ１１１で構成され、図９に示すように、シリンダ１１１は、内部が中空に形成された室内５２を有し、その室内５２がピストン５３によりボトム室５２ａとロッド室５２ｂに仕切られた本体５４と、この本体５４内にその軸線方向に擦動可能に配置されたピストン５３に並列に取り付けられた２つのピストンロッド５５Ａ、５５Ｂと、を備え、油圧発生ユニット６１から送られる作動油によりピストンロッド５５を伸縮するための駆動力を発生する。 The cylinder unit 110 according to the present embodiment includes a pair of cylinders 111. As shown in FIG. 9, the cylinder 111 has a chamber 52 having a hollow interior. A main body 54 partitioned into a chamber 52a and a rod chamber 52b; and two piston rods 55A and 55B attached in parallel to a piston 53 arranged in the main body 54 so as to be slidable in the axial direction thereof. A driving force for expanding and contracting the piston rod 55 is generated by the hydraulic oil sent from the hydraulic pressure generating unit 61.

図９に示すように、本体５４には、ボトム室５２ａに作動油を供給するボトム側ポート６３と、ロッド室５２ｂに作動油を供給するロッド側ポート６４が形成されている。 As shown in FIG. 9, a bottom side port 63 for supplying hydraulic oil to the bottom chamber 52a and a rod side port 64 for supplying hydraulic oil to the rod chamber 52b are formed in the main body 54.

また、本実施例の一方のピストンロッド５５Ａの内部には、連絡通路７０が形成され、他方のピストンロッド５５Ｂの内部には連絡通路８０が形成されている。連絡通路７０は、ピストンロッド５５Ａの軸線方向に延びてピストンロッド５５Ａとピストン５３を貫通して形成され、ピストンロッド５５Ａの先端部と本体５４のボトム室５２ａが連絡される。 Further, a communication passage 70 is formed inside one piston rod 55A of this embodiment, and a communication passage 80 is formed inside the other piston rod 55B. The communication passage 70 extends in the axial direction of the piston rod 55A and extends through the piston rod 55A and the piston 53. The distal end of the piston rod 55A communicates with the bottom chamber 52a of the main body 54.

一方、連絡通路８０は、ピストンロッド５５Ｂの軸線方向に貫通するように延びて本体５４のロッド室５２ｂに連絡するように形成される。 On the other hand, the communication passage 80 is formed so as to extend to penetrate in the axial direction of the piston rod 55B and communicate with the rod chamber 52b of the main body 54.

そして、ボトム側ポート６３からシリンダユニット１１０のボトム室５２ａに作動油が供給されると、一方のピストンロッド５５Ａに形成された連絡通路７０を介して、まず、図示しない第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム側ポート６３からボトム室５２ａに作動油が充填され、第２のブロック２７を上昇させた後、シリンダユニット１１０のボトム室５２ａに作動油が充填され、ボトム室５２ａ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ロッド室５２ｂ側にピストン５３が移動し、２つのピストンロッド５５Ａ、５５Ｂがロッド室５２ｂ内から外部へと押し出され伸動作し、第１のブロック２６を上昇させる。 When hydraulic oil is supplied from the bottom side port 63 to the bottom chamber 52a of the cylinder unit 110, first, the hydraulic oil is supplied to the second cylinder unit 51B (not shown) through the communication passage 70 formed in one piston rod 55A. After the bottom chamber 52a is filled with hydraulic oil from the bottom port 63 and the second block 27 is raised, the bottom chamber 52a of the cylinder unit 110 is filled with hydraulic oil, and hydraulic pressure is applied to the surface of the piston 53 on the bottom chamber 52a side. Acts, the piston 53 moves to the rod chamber 52b side, and the two piston rods 55A and 55B are pushed out of the rod chamber 52b to the outside to extend and raise the first block 26.

一方、ロッド側ポート６４からシリンダユニット１１０のロッド室５２ｂに作動油が供給されると、他方のピストンロッド５５Ｂに形成された連絡通路８０を介して、まず、第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド側ポート６４からロッド室５２ｂに作動油が充填され、第２のブロック２７を下降させ、その後、シリンダユニット１１０のロッド室５２ｂに作動油が充填され、ロッド室５２ｂ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ボトム室５２ａ側にピストン５３が移動し、２つのピストンロッド５５Ａ，５５Ｂがロッド室５２ｂ内に引き入れられ縮動作し、第１のブロック２６を下降させる。 On the other hand, when the hydraulic oil is supplied from the rod side port 64 to the rod chamber 52b of the cylinder unit 110, the hydraulic oil is first supplied to the rod side of the second cylinder unit 51B via the communication passage 80 formed in the other piston rod 55B. The rod chamber 52b is filled with hydraulic oil from the port 64, and the second block 27 is lowered. Thereafter, the rod chamber 52b of the cylinder unit 110 is filled with hydraulic oil, and hydraulic pressure acts on the surface of the piston 53 on the rod chamber 52b side. Then, the piston 53 moves toward the bottom chamber 52a, and the two piston rods 55A and 55B are drawn into the rod chamber 52b to perform a contracting operation, thereby lowering the first block 26.

このように本実施例のシリンダユニット１１０（第１のシリンダユニット５１Ａ）は、ピストン５３に並列に２つのピストンロッド５５Ａ、５５Ｂが設けられ、一方のピストンロッド５５Ａには連絡通路７０が形成され、他方のピストンロッド５５Ｂには連絡通路８０が形成される。したがって、上記実施形態（図７）に示すように、シリンダ６０を２つ設ける必要がなく、小型化を図れる。 Thus, in the cylinder unit 110 (first cylinder unit 51A) of this embodiment, two piston rods 55A and 55B are provided in parallel with the piston 53, and the communication passage 70 is formed in one piston rod 55A. A communication passage 80 is formed in the other piston rod 55B. Therefore, as shown in the above embodiment (FIG. 7), there is no need to provide two cylinders 60, and the size can be reduced.

以上に説明したように、本実施形態の手術台Ｓは、床面に載置される基台２と、基台２の上方に配置されるテーブル１０と、テーブル１０を昇降させる昇降装置２０と、を備え、この昇降装置２０は、基台２に取り付けられる固定ブロック２１と、固定ブロック２１に一体的に設けられ、鉛直方向に昇降し、並列に組み合わされる複数のブロック２６、２７と、ボトム側回路５８及びロッド側回路５９を介して直列に接続され、これらの回路５８、５９に供給される作動油の油圧によって各ブロック２６、２７を昇降する複数のシリンダユニット５１Ａ、５１Ｂと、を備え、前記回路５８、５９に含まれる流路５８ａ、５８ｂの一部が前記シリンダユニット５１Ａの内部に形成されている。 As described above, the operating table S according to the present embodiment includes the base 2 placed on the floor, the table 10 placed above the base 2, and the elevating device 20 that moves the table 10 up and down. The lifting device 20 includes a fixed block 21 attached to the base 2, a plurality of blocks 26, 27 which are provided integrally with the fixed block 21, vertically move and are combined in parallel, and A plurality of cylinder units 51A and 51B which are connected in series via a side circuit 58 and a rod side circuit 59, and which move up and down each of the blocks 26 and 27 by the hydraulic pressure of hydraulic oil supplied to these circuits 58 and 59. Part of the flow paths 58a and 58b included in the circuits 58 and 59 is formed inside the cylinder unit 51A.

また、手術台Ｓは、固定ブロック２１と複数のブロック２６、２７は、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝３１と、この蟻溝３１に嵌合される突起３２と、を備えたガイド部３０を介して組み合わされている。 In the operating table S, the fixed block 21 and the plurality of blocks 26 and 27 each include a dovetail groove 31 having a cross section formed in an inverted C-shape and extending in the vertical direction, and a projection 32 fitted into the dovetail groove 31. Are combined via a guide section 30 having

また、回路５８、５９に含まれる流路５８ｂ、５９ｂの他部は、各ブロック２６、２７に沿って配置されている。 The other portions of the flow paths 58b and 59b included in the circuits 58 and 59 are arranged along the blocks 26 and 27.

また、シリンダユニット５１Ａは、内部が中空な本体５４と、本体５４内をボトム室５２ａとロッド室５２ｂに仕切り、本体５４に伸縮可能に設けられたピストンロッド５５と、を備え、回路５８、５９に含まれる流路５８ｂ、５９ｂの一部は、ピストンロッド５５に形成されている。 Further, the cylinder unit 51A includes a main body 54 having a hollow interior, a piston rod 55 that partitions the inside of the main body 54 into a bottom chamber 52a and a rod chamber 52b, and is provided in the main body 54 so as to be expandable and contractible. Are formed in the piston rod 55.

このように本実施形態の手術台Ｓは、順番にブロック２６、２７を昇降させることでテーブル１０を鉛直方向に昇降させる昇降装置２０を備え、ブロック２６、２７を昇降させる複数のシリンダユニット５１Ａ，５１Ｂを直列に接続する流路５８ｂ、５９ｂの一部は、シリンダユニット５１Ａの内部に設けられているため、シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂの伸縮によって流路５８ｂ、５９ｂを伸縮させる必要がない。 As described above, the operating table S of the present embodiment includes the lifting device 20 that vertically moves the table 10 by vertically moving the blocks 26 and 27, and includes a plurality of cylinder units 51A and 51A that vertically move the blocks 26 and 27. Since a part of the flow paths 58b and 59b connecting the 51B in series is provided inside the cylinder unit 51A, there is no need to expand and contract the flow paths 58b and 59b by expansion and contraction of the cylinder units 51A and 51B.

したがって、流路５８ｂ、５９ｂに伸縮自在な材料を用いる必要がなく、流路５８ｂ、５９ｂの配置を考慮する必要がないため、流路５８ｂ、５９ｂの設計コストの低減化を図れる。 Therefore, it is not necessary to use an elastic material for the flow paths 58b and 59b, and it is not necessary to consider the arrangement of the flow paths 58b and 59b, so that the design cost of the flow paths 58b and 59b can be reduced.

また、ブロック２６、２７は、蟻溝部３３によって組み合わされており、長期間に亘って円滑且つ安定的に動作可能である。 The blocks 26 and 27 are combined by a dovetail groove 33, and can operate smoothly and stably for a long period of time.

このように、本実施形態の手術台Ｓは、簡易な構造でありながら、長期間に亘って円滑且つ安定的に動作可能であるとともに、昇降用ブロックの昇降動作にともなう流路の配置設計を行う必要性がなく、設計コストの低減化を図れる。 As described above, the operating table S of the present embodiment has a simple structure, can operate smoothly and stably over a long period of time, and has a layout design of the flow path associated with the elevating operation of the elevating block. There is no need to perform this, and design costs can be reduced.

なお、本実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、シリンダユニットに用いられるシリンダ本体の数は適宜設定されるものであって、本実施形態に限定されるものではない。また、本実施形態では、昇降装置２０は、設計上、第２のブロック２７（第２のシリンダユニット５１Ｂ）の後に第１のブロック２６（第１のシリンダユニット５１Ａ）を上昇、又は下降させるようになっているが、この形態に限られるものではなく、この順序は特に限定されるものでない。ここで、設計上とは、作動油が無負荷で流路を流れる場合を想定するものであり、第１のブロック２６や第２のブロック２７は、実際には、作動油が供給又は排出される流路の径や油圧回路によって作動油に負荷がかかることによって厳密に順々に動作しない場合がある。 Note that the present embodiment is one mode, and the present invention is not limited to this mode. For example, the number of cylinder bodies used in the cylinder unit is set as appropriate, and is not limited to the present embodiment. In the present embodiment, the lifting device 20 is designed to raise or lower the first block 26 (the first cylinder unit 51A) after the second block 27 (the second cylinder unit 51B). However, the present invention is not limited to this mode, and the order is not particularly limited. Here, the design is based on the assumption that the hydraulic oil flows through the flow path with no load, and the first block 26 and the second block 27 are actually supplied or discharged with the hydraulic oil. Due to the load on the hydraulic oil depending on the diameter of the flow path or the hydraulic circuit, the operation may not be performed exactly one after another.

Ｓ手術台
２基台
５コラム
１０テーブル
２０昇降装置
２１固定ブロック
２５昇降ブロック
５０固定装置
５１Ａ第１のシリンダユニット
５１Ｂ第２のシリンダユニット S Operating table 2 Base 5 Column 10 Table 20 Elevating device 21 Fixed block 25 Elevating block 50 Fixing device 51A First cylinder unit 51B Second cylinder unit

Claims

In a medical device that raises and lowers a table via a lifting device,
The lifting device,
A plurality of elevating blocks combined so as to elevate vertically,
Are connected in series through the flow path, and a plurality of cylinder units which lift each said lifting block by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the passage,
Each of the cylinder units includes a first cylinder and a second cylinder, each of which includes a main body having a hollow interior, a bottom chamber and a rod chamber partitioned by a piston within the main body, and the piston rod is provided in the main body so as to be extendable and contractible. Having a cylinder and
A first flow path that connects the bottom chamber of the first cylinder of the one cylinder unit and the bottom chamber of the next cylinder unit connected to the one cylinder unit; The rod chamber of the second cylinder of one cylinder unit, and a second flow path communicating with the rod chamber of the next cylinder unit,
The first flow path has a first communication passage formed through a piston rod and a piston of the first cylinder,
The medical device according to claim 1, wherein the second flow path has a second communication passage formed through a piston rod and a piston of the second cylinder .

A base placed on the floor,
A table arranged above the base,
An elevating device for elevating the table,
In a medical device comprising:
The lifting device,
A fixed block attached to the base,
A plurality of elevating blocks integrally provided on the fixed block and combined so as to ascend and descend in the vertical direction,
Are connected in series through the flow path, and a plurality of cylinder units which lift each said lifting block by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the passage,
Each of the cylinder units includes a first cylinder and a second cylinder, each of which includes a main body having a hollow interior, a bottom chamber and a rod chamber partitioned by a piston within the main body, and the piston rod is provided in the main body so as to be extendable and contractible. Having a cylinder and
A first flow path that connects the bottom chamber of the first cylinder of the one cylinder unit and the bottom chamber of the next cylinder unit connected to the one cylinder unit; The rod chamber of the second cylinder of one cylinder unit, and a second flow path communicating with the rod chamber of the next cylinder unit,
The first flow path has a first communication passage formed through a piston rod and a piston of the first cylinder,
The medical device according to claim 1, wherein the second flow path has a second communication passage formed through a piston rod and a piston of the second cylinder .

Lifting blocks of the multiple is that it is combined via a dovetail groove extending in the vertical is formed in cross section opposite V-shape direction, projection and fitted to the ant groove, the guide portion having a The medical device according to claim 1 or 2, wherein:

In a medical device that raises and lowers a table via a lifting device,
The lifting device,
A plurality of elevating blocks combined so as to elevate vertically,
Are connected in series through the flow path, and a plurality of cylinder units which lift each said lifting block by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the passage,
Part of the flow path is formed inside the cylinder unit ,
The plurality of elevating blocks are combined via a guide having a dovetail groove having a cross section formed in an inverted C-shape and extending in a vertical direction, and a projection fitted into the dovetail groove. Medical device characterized.

A base placed on the floor,
A table arranged above the base,
An elevating device for elevating the table,
In a medical device comprising:
The lifting device,
A fixed block attached to the base,
A plurality of elevating blocks integrally provided on the fixed block and combined so as to ascend and descend in the vertical direction,
Are connected in series through the flow path, and a plurality of cylinder units which lift each said lifting block by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the passage,
Part of the flow path is formed inside the cylinder unit ,
The fixed block and the plurality of lifting / lowering blocks are combined through a guide portion including a dovetail groove having a cross section formed in an inverted C-shape and extending in a vertical direction, and a projection fitted into the dovetail groove. A medical device, comprising: