JP6656338B1 - Method for manufacturing rotor of rotating electric machine - Google Patents

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Abstract

【課題】爪状磁極に対する永久磁石の位置決めをより正確に行うことができる回転電機の回転子の製造方法を得る。【解決手段】永久磁石33を磁石ホルダ34に取り付ける磁石取付工程と、磁石取付工程の後、永久磁石33と磁石ホルダ34における羽部343との間に爪状磁極131の鍔部133を挟んで永久磁石33を爪状磁極131に対して仮固定する磁石仮固定工程とを備え、磁石仮固定工程では、永久磁石33と羽部343とが鍔部133を挟むことによって、永久磁石33が鍔部133に向かって押される。【選択図】図6PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a manufacturing method of a rotor of a rotary electric machine, which can more accurately position a permanent magnet with respect to a claw-shaped magnetic pole. SOLUTION: A magnet attaching step of attaching a permanent magnet 33 to a magnet holder 34, and after the magnet attaching step, a flange portion 133 of a claw-shaped magnetic pole 131 is sandwiched between the permanent magnet 33 and a wing portion 343 of the magnet holder 34. A temporary magnet fixing step of temporarily fixing the permanent magnet 33 to the claw-shaped magnetic pole 131 is provided, and in the temporary magnet fixing step, the permanent magnet 33 and the wing portion 343 sandwich the flange portion 133, so that the permanent magnet 33 is fixed. It is pushed toward the part 133. [Selection diagram] FIG.

Description

この発明は、回転電機の回転子の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a rotor of a rotating electric machine.

従来、爪状磁極の側面に形成された溝に永久磁石が挿入されることによって永久磁石が爪状磁極に保持される回転電機の固定子が知られている(例えば、特許文献1参照)。   BACKGROUND ART Conventionally, there has been known a stator of a rotating electric machine in which a permanent magnet is held in a claw-shaped magnetic pole by inserting a permanent magnet into a groove formed on a side surface of the claw-shaped magnetic pole (for example, see Patent Document 1).

特表2009−538107号公報JP-T-2009-538107

しかしながら、溝に永久磁石が挿入されるために、回転子の径方向について、溝の寸法は永久磁石の寸法よりも大きくなっている。これにより、回転子の径方向について、爪状磁極に対する永久磁石の位置決めを正確に行うことができないという課題があった。   However, since the permanent magnet is inserted into the groove, the dimension of the groove in the radial direction of the rotor is larger than the dimension of the permanent magnet. Thus, there has been a problem that the permanent magnet cannot be accurately positioned with respect to the claw-shaped magnetic pole in the radial direction of the rotor.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、回転子の径方向について、爪状磁極に対する永久磁石の位置決めをより正確に行うことができる回転電機の回転子の製造方法を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotating electric machine that can more accurately position a permanent magnet with respect to a claw-shaped magnetic pole in a radial direction of a rotor. A method for manufacturing a rotor is provided.

この発明に係る回転電機の回転子の製造方法は、永久磁石を磁石ホルダに取り付ける磁石取付工程と、磁石取付工程の後、永久磁石と磁石ホルダにおける永久磁石よりも径方向について外側に設けられた羽部との間に爪状磁極の鍔部を挟んで永久磁石を爪状磁極に対して仮固定する磁石仮固定工程とを備え、磁石仮固定工程では、永久磁石と羽部とが鍔部を挟み、羽部の弾性力によって、永久磁石が鍔部に向かって押されて、永久磁石が鍔部に密着する。 In the method of manufacturing a rotor for a rotating electric machine according to the present invention, a magnet mounting step of mounting a permanent magnet to a magnet holder, and after the magnet mounting step, the permanent magnet and the permanent magnet in the magnet holder are provided radially outside the permanent magnet. A temporary fixing step of temporarily fixing a permanent magnet to the claw-shaped magnetic pole with a claw-shaped magnetic pole flange interposed between the wing and the wing. only sandwiched by the elastic force of the wing portion, pressed permanent magnet toward the flange portion, the permanent magnet you close contact with the flange portion.

この発明に係る回転電機の回転子の製造方法によれば、永久磁石と磁石ホルダの羽部とが爪状磁極の鍔部を挟むことによって、永久磁石が鍔部に向かって押される。これにより、回転子の径方向について、爪状磁極に対する永久磁石の位置決めをより正確に行うことができる。   According to the method for manufacturing a rotor of a rotating electric machine according to the present invention, the permanent magnet and the wing of the magnet holder sandwich the flange of the claw-shaped magnetic pole, so that the permanent magnet is pressed toward the flange. This makes it possible to more accurately position the permanent magnet with respect to the claw-shaped magnetic pole in the radial direction of the rotor.

この発明の実施の形態1に係る回転電機を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the rotating electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. 図1のII−II線に沿った矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1. 図2の回転子を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the rotor of FIG. 2. 図3の回転子の要部を示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a main part of the rotor of FIG. 3. 図3の一対の爪状磁極の間に配置される前の永久磁石を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a permanent magnet before being disposed between a pair of claw-shaped magnetic poles of FIG. 3. 図4のVI−VI線に沿った矢視断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 4. 図4のVII−VII線に沿った矢視断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 4. 図7の永久磁石および磁石ホルダが一対の爪状磁極の間に配置される前の状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state before the permanent magnet and the magnet holder of FIG. 7 are arranged between a pair of claw-shaped magnetic poles. 図6の羽部がそぎ落とされた状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the wings of FIG. 図3の回転子の製造方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a method for manufacturing the rotor of FIG. 3. この発明の実施の形態2に係る回転電機の固定子の要部を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a main part of a stator of the rotating electric machine according to Embodiment 2 of the present invention. 実施の形態3に係る回転電機の固定子を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a stator of a rotating electric machine according to a third embodiment. 図11の突起部がつぶされた状態を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a state in which the protrusion of FIG. 11 is crushed.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1に係る回転電機を図に基づいて詳細に説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係る回転電機を示す正面図である。図2は、図1のII−II線に沿った矢視断面図である。図において、回転電機1は、回転電機本体2と、回転電機本体2に搭載された制御装置3とを備えている。回転電機1は、制御装置一体型回転電機となっている。回転電機1は、例えば、内燃機関によって駆動される車両に搭載される。実施の形態1では、回転電機1は、ブラシ付の交流発電電動機となっている。ブラシ付の交流発電電動機は、ACモータジェネレータである。以下の説明では、各図において、同一または相当部分には、同一符号を付して説明する。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a rotating electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. In the figure, the rotating electric machine 1 includes a rotating electric machine main body 2 and a control device 3 mounted on the rotating electric machine main body 2. The rotating electric machine 1 is a controller-integrated rotating electric machine. The rotating electric machine 1 is mounted on, for example, a vehicle driven by an internal combustion engine. In the first embodiment, rotating electric machine 1 is an AC generator motor with a brush. The AC generator motor with a brush is an AC motor generator. In the following description, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals in the respective drawings.

回転電機本体2は、筒形状の固定子4と、固定子4の内側空間部に配置され、固定子4に対して回転可能な回転子5と、固定子4および回転子5のそれぞれを支持するケース6とを有している。以下、この例では、軸方向とは、回転子5についての軸方向であり、周方向とは、回転子5についての周方向であり、径方向とは、回転子5についての径方向である。   The rotating electric machine main body 2 supports a cylindrical stator 4, a rotor 5 disposed in an inner space of the stator 4 and rotatable with respect to the stator 4, and each of the stator 4 and the rotor 5. And a case 6. Hereinafter, in this example, the axial direction is the axial direction about the rotor 5, the circumferential direction is the circumferential direction about the rotor 5, and the radial direction is the radial direction about the rotor 5. .

ケース6は、フロントブラケット7と、軸方向についてフロントブラケット7に対向して設けられたリヤブラケット8と、フロントブラケット7とリヤブラケット8とに渡って設けられた締付部材9とを有している。   The case 6 includes a front bracket 7, a rear bracket 8 provided to face the front bracket 7 in the axial direction, and a fastening member 9 provided between the front bracket 7 and the rear bracket 8. I have.

フロントブラケット7およびリヤブラケット8は、軸方向について固定子4を挟んでいる。締付部材9は、軸方向についてフロントブラケット7およびリヤブラケット8が互いに近づく方向に、フロントブラケット7およびリヤブラケット8を締め付ける。フロントブラケット7およびリヤブラケット8が軸方向について締め付けられることによって、固定子4がフロントブラケット7およびリヤブラケット8に保持される。締付部材9は、複数のボルトから構成されている。   The front bracket 7 and the rear bracket 8 sandwich the stator 4 in the axial direction. The fastening member 9 fastens the front bracket 7 and the rear bracket 8 in a direction in which the front bracket 7 and the rear bracket 8 approach each other in the axial direction. The stator 4 is held by the front bracket 7 and the rear bracket 8 by fastening the front bracket 7 and the rear bracket 8 in the axial direction. The fastening member 9 is composed of a plurality of bolts.

フロントブラケット7およびリヤブラケット8のそれぞれは、金属から構成されている。また、フロントブラケット7およびリヤブラケット8のそれぞれは、椀形状に形成されている。フロントブラケット7およびリヤブラケット8のそれぞれの底部には、図示しない吸気孔が複数個形成されている。フロントブラケット7およびリヤブラケット8のそれぞれの肩部には、図示しない排気孔が複数個形成されている。   Each of the front bracket 7 and the rear bracket 8 is made of metal. Each of the front bracket 7 and the rear bracket 8 is formed in a bowl shape. At the bottom of each of the front bracket 7 and the rear bracket 8, a plurality of intake holes (not shown) are formed. A plurality of exhaust holes (not shown) are formed in shoulder portions of the front bracket 7 and the rear bracket 8, respectively.

固定子4は、筒形状の固定子鉄心10と、固定子鉄心10に設けられた固定子巻線11とを有している。固定子鉄心10は、フロントブラケット7とリヤブラケット8との間に挟まれている。フロントブラケット7、固定子鉄心10およびリヤブラケット8は、締付部材9によって、互いに締め付けられる。これにより、固定子鉄心10は、フロントブラケット7およびリヤブラケット8に保持される。固定子巻線11は、回転電機1の電機子巻線となっている。固定子巻線11は、複数の巻線部を有している。固定子巻線11は、複数の巻線部がスター結線またはデルタ結線によって互いに接続された1個または複数個の3相交流巻線から構成されている。   The stator 4 has a cylindrical stator core 10 and a stator winding 11 provided on the stator core 10. The stator core 10 is sandwiched between the front bracket 7 and the rear bracket 8. The front bracket 7, the stator core 10 and the rear bracket 8 are fastened to each other by a fastening member 9. As a result, the stator core 10 is held by the front bracket 7 and the rear bracket 8. The stator winding 11 is an armature winding of the rotating electric machine 1. The stator winding 11 has a plurality of winding portions. The stator winding 11 includes one or a plurality of three-phase AC windings in which a plurality of winding portions are connected to each other by a star connection or a delta connection.

回転子5は、軸方向に延びて配置された回転子軸12と、回転子軸12の軸方向中間部に固定された一対の回転子鉄心13と、一対の回転子鉄心13に設けられた回転子巻線14とを有している。回転子巻線14は、回転電機1の界磁巻線となっている。一対の回転子鉄心13は、いわゆる、クローポール型磁極を構成している。回転子鉄心13は、鉄から構成されている。一対の回転子鉄心13のそれぞれは、8個の爪状磁極131を有している。8個の爪状磁極131は、周方向に等角ピッチで並べて配置されている。一対の回転子鉄心13のうちの一方の回転子鉄心13における爪状磁極131は、他方の回転子鉄心13に向かって軸方向に延びている。一対の回転子鉄心13のうちの他方の回転子鉄心13における爪状磁極131は、一方の回転子鉄心13に向かって軸方向に延びている。一方の回転子鉄心13の爪状磁極131と、他方の回転子鉄心13の爪状磁極131は、周方向に間隔をあけて交互に並べて配置されている。回転子巻線14は、一対の回転子鉄心13に囲まれている。   The rotor 5 is provided on a rotor shaft 12 extending in the axial direction, a pair of rotor cores 13 fixed to an intermediate portion of the rotor shaft 12 in the axial direction, and a pair of rotor cores 13. And a rotor winding 14. The rotor winding 14 is a field winding of the rotating electric machine 1. The pair of rotor cores 13 constitute a so-called claw-pole type magnetic pole. The rotor core 13 is made of iron. Each of the pair of rotor cores 13 has eight claw-shaped magnetic poles 131. The eight claw-shaped magnetic poles 131 are arranged side by side at an equiangular pitch in the circumferential direction. The claw-shaped magnetic pole 131 of one of the pair of rotor cores 13 extends in the axial direction toward the other rotor core 13. The claw-shaped magnetic pole 131 of the other rotor core 13 of the pair of rotor cores 13 extends in the axial direction toward the one rotor core 13. The claw-shaped magnetic poles 131 of one rotor core 13 and the claw-shaped magnetic poles 131 of the other rotor core 13 are alternately arranged at intervals in the circumferential direction. The rotor winding 14 is surrounded by a pair of rotor cores 13.

回転電機本体2は、フロントブラケット7およびリヤブラケット8のそれぞれに設けられた一対の軸受15を有している。回転子軸12は、フロントブラケット7およびリヤブラケット8を貫通している。回転子軸12は、一対の軸受15を介して、フロントブラケット7およびリヤブラケット8に回転自在に支持されている。   The rotating electric machine main body 2 has a pair of bearings 15 provided on each of the front bracket 7 and the rear bracket 8. The rotor shaft 12 passes through the front bracket 7 and the rear bracket 8. The rotor shaft 12 is rotatably supported by the front bracket 7 and the rear bracket 8 via a pair of bearings 15.

回転子鉄心13の外周部は、固定子4の内周部に対して設定寸法の間隙を介して対向して配置されている。回転電機本体2は、回転子鉄心13の軸方向両端部に設けられた一対の冷却ファン16を有している。一対の冷却ファン16のそれぞれは、回転子鉄心13に対して固定されている。これにより、一対の冷却ファン16のそれぞれは、回転子5が回転する場合に、回転子5とともに回転する。   The outer peripheral portion of the rotor core 13 is arranged to face the inner peripheral portion of the stator 4 with a gap of a set size. The rotating electric machine body 2 has a pair of cooling fans 16 provided at both axial ends of the rotor core 13. Each of the pair of cooling fans 16 is fixed to the rotor core 13. Thereby, each of the pair of cooling fans 16 rotates together with the rotor 5 when the rotor 5 rotates.

回転電機本体2は、回転子軸12におけるフロントブラケット7側の軸方向端部に設けられたプーリ17を有している。プーリ17は、回転子軸12に対して固定されている。プーリ17には、車両に搭載された内燃機関の回転軸と連動する図示しない伝達ベルトが巻き掛けられる。伝達ベルトを介して、回転電機1と内燃機関との間で動力の授受が行われる。   The rotating electrical machine main body 2 has a pulley 17 provided at an axial end of the rotor shaft 12 on the front bracket 7 side. The pulley 17 is fixed to the rotor shaft 12. A transmission belt (not shown) that is interlocked with a rotation shaft of an internal combustion engine mounted on the vehicle is wound around the pulley 17. Power is transmitted and received between the rotating electric machine 1 and the internal combustion engine via the transmission belt.

回転電機本体2は、回転子軸12のリヤブラケット8側の部分に設けられた回転位置検出装置18を有している。回転位置検出装置18は、回転子軸12の回転に応じた信号を発生する。   The rotating electrical machine main body 2 has a rotating position detecting device 18 provided on a portion of the rotor shaft 12 on the rear bracket 8 side. The rotation position detecting device 18 generates a signal corresponding to the rotation of the rotor shaft 12.

回転電機本体2は、回転子軸12のリヤブラケット8側の部分に設けられた一対のスリップリング19を有している。一対のスリップリング19のそれぞれは、回転子巻線14に電気的に接続されている。また、一対のスリップリング19のそれぞれは、回転子軸12に対して固定されている。また、一対のスリップリング19それぞれは、回転子軸12の外周部を囲む環形状に形成されている。また、一対のスリップリング19それぞれは、導電性部材から構成されている。   The rotating electrical machine body 2 has a pair of slip rings 19 provided on a portion of the rotor shaft 12 on the rear bracket 8 side. Each of the pair of slip rings 19 is electrically connected to the rotor winding 14. Each of the pair of slip rings 19 is fixed to the rotor shaft 12. Each of the pair of slip rings 19 is formed in a ring shape surrounding the outer peripheral portion of the rotor shaft 12. Each of the pair of slip rings 19 is formed of a conductive member.

回転電機本体2は、導電性部材から構成された一対のブラシ20と、リヤブラケット8に対して固定され、一対のブラシ20を保持するブラシホルダ21と、一対のブラシ20のそれぞれに対応して設けられた一対のばね22とを有している。一対のブラシ20は、一対のスリップリング19に対して1個ずつ接触する。一対のばね22は、スリップリング19に対してブラシ20が接触する方向に、一対のブラシ20を押す。スリップリング19は、回転子5の回転にともなって、ブラシ20に対して摺動する。界磁電流は、ブラシ20およびスリップリング19を介して回転子巻線14に供給される。   The rotating electric machine main body 2 corresponds to each of a pair of brushes 20 made of a conductive member, a brush holder 21 fixed to the rear bracket 8 and holding the pair of brushes 20, and a pair of brushes 20. And a pair of springs 22 provided. The pair of brushes 20 contact the pair of slip rings 19 one by one. The pair of springs 22 push the pair of brushes 20 in a direction in which the brushes 20 come into contact with the slip ring 19. The slip ring 19 slides with respect to the brush 20 as the rotor 5 rotates. The field current is supplied to the rotor winding 14 via the brush 20 and the slip ring 19.

制御装置3は、固定子巻線11に電気的に接続された2個のパワーモジュール構成体23と、直流電源としての車載バッテリからの直流電流を調整して界磁電流として回転子巻線14に供給する1個の界磁回路部24とを有している。   The control device 3 controls the two power module components 23 electrically connected to the stator winding 11, and adjusts a DC current from a vehicle-mounted battery as a DC power supply to generate a rotor current 14 as a field current. And one field circuit section 24 for supplying the power to the motor.

また、制御装置3は、パワーモジュール構成体23および界磁回路部24のそれぞれを制御する1個の制御回路部25と、パワーモジュール構成体23および界磁回路部24と制御回路部25との間の制御信号の送受信を行うための2個の信号中継装置26とを有している。   The control device 3 includes one control circuit unit 25 that controls each of the power module unit 23 and the field circuit unit 24, and a control unit 25 that controls the power module unit 23 and the field circuit unit 24 and the control circuit unit 25. And two signal relay devices 26 for transmitting and receiving control signals between them.

制御装置3は、制御回路部25に接続された外部接続用のコネクタ27を有している。コネクタ27を介して、制御回路部25と外部機器との間で信号の送受信が行われる。制御回路部25との間で信号の送受信を行う外部機器としては、例えば、内燃機関の制御ユニットが挙げられる。   The control device 3 has a connector 27 for external connection connected to the control circuit unit 25. Signals are transmitted and received between the control circuit unit 25 and the external device via the connector 27. An external device that transmits and receives signals to and from the control circuit unit 25 includes, for example, a control unit of an internal combustion engine.

制御装置3は、リヤブラケット8の軸方向端部に固定されている。また、回転電機本体2は、制御装置3を覆うカバー28を有している。カバー28は、絶縁樹脂から構成されている。なお、図1では、カバー28が図示されていない。   The control device 3 is fixed to an axial end of the rear bracket 8. The rotating electric machine main body 2 has a cover 28 that covers the control device 3. The cover 28 is made of an insulating resin. In FIG. 1, the cover 28 is not shown.

制御回路部25は、制御回路を含む制御基板251と、制御基板251を保護する樹脂部252とを有している。制御回路部25には、信号中継装置26を介して回転位置検出装置18からの信号が送信される。また、制御回路部25には、コネクタ27を介して外部機器からの信号が送信される。制御回路部25は、回転位置検出装置18からの信号および外部機器からの信号に基づいて、界磁回路部24およびパワーモジュール構成体23のそれぞれに設けられたスイッチング素子をスイッチング制御する。   The control circuit section 25 has a control board 251 including a control circuit, and a resin section 252 for protecting the control board 251. A signal from the rotational position detecting device 18 is transmitted to the control circuit unit 25 via the signal relay device 26. Further, a signal from an external device is transmitted to the control circuit unit 25 via the connector 27. The control circuit unit 25 controls the switching of the switching elements provided in each of the field circuit unit 24 and the power module assembly 23 based on the signal from the rotational position detecting device 18 and the signal from the external device.

界磁回路部24は、電子部品から構成されている。界磁回路部24を構成する電子部品としては、モールド樹脂によってモールドされたスイッチング素子が挙げられる。制御回路部25によって界磁回路部24がスイッチング制御される。これにより、回転子巻線14に供給される界磁電流が調整される。   The field circuit unit 24 is configured from electronic components. As an electronic component constituting the field circuit unit 24, a switching element molded with a molding resin is exemplified. The switching of the field circuit unit 24 is controlled by the control circuit unit 25. Thereby, the field current supplied to the rotor winding 14 is adjusted.

制御装置3は、界磁回路部24に設けられたヒートシンク29を有している。ヒートシンク29は、冷却フィン291を有している。界磁回路部24によって調整された界磁電流は、回転子巻線14に供給される。これにより、回転子巻線14には、直流磁界が発生する。回転子巻線14に発生した直流磁界における磁束は、一対の回転子鉄心13のうちの一方の回転子鉄心13から他方の回転子鉄心13に至るように流れる。具体的には、一方の回転子鉄心13の爪状磁極131から他方の回転子鉄心13の爪状磁極131に至るように、磁束が流れる。このとき、一方の回転子鉄心13の爪状磁極131と、他方の回転子鉄心13の爪状磁極131とは、互いに周方向に隣り合う。一方の爪状磁極131から他方の爪状磁極131に磁束が流れる際に、磁束は、固定子巻線11に鎖交する。   The control device 3 has a heat sink 29 provided in the field circuit unit 24. The heat sink 29 has a cooling fin 291. The field current adjusted by the field circuit unit 24 is supplied to the rotor winding 14. As a result, a DC magnetic field is generated in the rotor winding 14. The magnetic flux in the DC magnetic field generated in the rotor winding 14 flows from one rotor core 13 of the pair of rotor cores 13 to the other rotor core 13. Specifically, the magnetic flux flows from the claw-shaped magnetic pole 131 of the one rotor core 13 to the claw-shaped magnetic pole 131 of the other rotor core 13. At this time, the claw-shaped magnetic pole 131 of the one rotor core 13 and the claw-shaped magnetic pole 131 of the other rotor core 13 are adjacent to each other in the circumferential direction. When a magnetic flux flows from one claw-shaped magnetic pole 131 to the other claw-shaped magnetic pole 131, the magnetic flux links with the stator winding 11.

同一の構成の2個のパワーモジュール構成体23のそれぞれは、パワーモジュール30を有している。パワーモジュール30は、6個のスイッチング素子から構成された電力変換回路を有している。電力変換回路は、バッテリからの直流電流を交流電流に変換して固定子巻線11に供給するインバータ回路として機能する。また、電力変換回路は、固定子巻線11からの交流電流を直流電流に変換して、バッテリを充電するとともに車載機器に直流電流を供給するコンバータ回路として機能する。電力変換回路を構成する6個のスイッチング素子としては、例えば、パワートランジスタ、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などの半導体スイッチング素子が挙げられる。2個のパワーモジュール構成体23のそれぞれは、2組の電機子巻線に1対1で対応する3相電力変換回路を構成する。   Each of the two power module components 23 having the same configuration has a power module 30. The power module 30 has a power conversion circuit composed of six switching elements. The power conversion circuit functions as an inverter circuit that converts a DC current from a battery into an AC current and supplies the AC current to the stator winding 11. In addition, the power conversion circuit functions as a converter circuit that converts an AC current from the stator winding 11 into a DC current, charges a battery, and supplies the vehicle-mounted device with the DC current. Examples of the six switching elements included in the power conversion circuit include a semiconductor switching element such as a power transistor, a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), and an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Each of the two power module components 23 forms a three-phase power conversion circuit corresponding to the two sets of armature windings on a one-to-one basis.

信号中継装置26は、パワーモジュール構成体23および界磁回路部24のそれぞれに電気的に接続された信号中継用部材31と、信号中継用部材31に設けられ、制御回路部25に接続された信号中継用接続部32とを有している。パワーモジュール構成体23および界磁回路部24と制御回路部25との間の信号の送受信は、信号中継装置26を介して行われる。   The signal relay device 26 is provided on the signal relay member 31 electrically connected to each of the power module structure 23 and the field circuit unit 24, and is provided on the signal relay member 31 and connected to the control circuit unit 25. And a signal relay connection portion 32. Transmission and reception of signals between the power module component 23 and the field circuit unit 24 and the control circuit unit 25 are performed via the signal relay device 26.

次に、この発明の実施の形態1に係る回転子5について詳細に説明する。図3は、図2の回転子5を示す側面図である。図4は、図3の回転子5の要部を示す拡大図である。一対の回転子鉄心13のそれぞれの爪状磁極131が周方向に交互に並べて配置されている。周方向に隣り合う一対の爪状磁極131の間には、周方向について空隙が形成されている。回転電機本体2は、周方向に隣り合う一対の爪状磁極131の間の空隙に設けられた永久磁石33を有している。これにより、爪状磁極131と固定子4との間でより確実に磁束が受け渡される。   Next, the rotor 5 according to Embodiment 1 of the present invention will be described in detail. FIG. 3 is a side view showing the rotor 5 of FIG. FIG. 4 is an enlarged view showing a main part of the rotor 5 of FIG. The claw-shaped magnetic poles 131 of the pair of rotor cores 13 are alternately arranged in the circumferential direction. A gap is formed in the circumferential direction between a pair of claw-shaped magnetic poles 131 adjacent in the circumferential direction. The rotating electrical machine main body 2 has a permanent magnet 33 provided in a gap between a pair of claw-shaped magnetic poles 131 adjacent in the circumferential direction. Thereby, magnetic flux is more reliably transferred between the claw-shaped magnetic pole 131 and the stator 4.

図4では、爪状磁極131および永久磁石33のみが示されている。周方向に並べられた3個の爪状磁極131のそれぞれを順に第1爪状磁極131a、第2爪状磁極131b、第3爪状磁極131cとする。第1爪状磁極131aと第2爪状磁極131bとの間に設けられた永久磁石33を第1永久磁石33aとし、第2爪状磁極131bと第3爪状磁極131cとの間に設けられた永久磁石33を第2永久磁石33bとする。図4において、矢印Aの方向は、プーリ17が組み付けられる、回転電機1におけるフロント側を示す。矢印Bの方向は、制御装置3が組み付けられる、回転電機1におけるリヤ側を示す。   FIG. 4 shows only the claw-shaped magnetic pole 131 and the permanent magnet 33. The three claw-shaped magnetic poles 131 arranged in the circumferential direction are referred to as a first claw-shaped magnetic pole 131a, a second claw-shaped magnetic pole 131b, and a third claw-shaped magnetic pole 131c, respectively. The permanent magnet 33 provided between the first claw-shaped magnetic pole 131a and the second claw-shaped magnetic pole 131b is a first permanent magnet 33a, and is provided between the second claw-shaped magnetic pole 131b and the third claw-shaped magnetic pole 131c. The permanent magnet 33 is referred to as a second permanent magnet 33b. In FIG. 4, the direction of arrow A indicates the front side of rotating electric machine 1 to which pulley 17 is attached. The direction of arrow B indicates the rear side of the rotary electric machine 1 to which the control device 3 is assembled.

図5は、図3の一対の爪状磁極131の間に配置される前の永久磁石33を示す斜視図である。回転子5は、永久磁石33を保持する磁石ホルダ34を有している。磁石ホルダ34は、非磁性体から構成されている。磁石ホルダを構成する非磁性体としては、樹脂、ステンレスなどが挙げられる。   FIG. 5 is a perspective view showing the permanent magnet 33 before being disposed between the pair of claw-shaped magnetic poles 131 of FIG. The rotor 5 has a magnet holder 34 for holding a permanent magnet 33. The magnet holder 34 is made of a non-magnetic material. Examples of the non-magnetic material constituting the magnet holder include resin and stainless steel.

磁石ホルダ34は、永久磁石33が挿入される貫通孔341が形成されたホルダ本体342と、ホルダ本体342に設けられた羽部343とを有している。羽部343は、永久磁石33における径方向外側面に対向するように配置されている。貫通孔341は、周方向にホルダ本体342を貫通している。永久磁石33は、貫通孔341に嵌め合わされる。永久磁石33が貫通孔341に挿入されることによって、永久磁石33が磁石ホルダ34に取り付けられる。永久磁石33と磁石ホルダ34とは、互いに固定されている。永久磁石33と磁石ホルダ34との間の固定は、接着によって行われてもよい。また、磁石ホルダ34が樹脂から構成されている場合には、永久磁石33と磁石ホルダ34との間の固定は、一体成形によって行われてもよい。   The magnet holder 34 has a holder main body 342 in which a through hole 341 into which the permanent magnet 33 is inserted, and a wing 343 provided in the holder main body 342. The wing portion 343 is arranged so as to face a radially outer surface of the permanent magnet 33. The through hole 341 penetrates the holder main body 342 in the circumferential direction. The permanent magnet 33 is fitted into the through hole 341. By inserting the permanent magnet 33 into the through hole 341, the permanent magnet 33 is attached to the magnet holder 34. The permanent magnet 33 and the magnet holder 34 are fixed to each other. The fixing between the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 may be performed by bonding. When the magnet holder 34 is made of resin, the fixing between the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 may be performed by integral molding.

図6は、図4のVI−VI線に沿った矢視断面図である。図6では、磁石ホルダ34を示している。また、図6では、図4の第1爪状磁極131a、第2爪状磁極131bおよび第1永久磁石33aを示している。爪状磁極131は、永久磁石33に対して周方向に隣り合う磁極本体132と、磁極本体132における径方向外側部分に設けられ、磁極本体132から周方向に延びる鍔部133とを有している。第1爪状磁極131aの磁極本体132を第1磁極本体132aとし、第1爪状磁極131aの鍔部133を第1鍔部133aとする。第2爪状磁極131bの磁極本体132を第2磁極本体132bとし、第2爪状磁極131bの鍔部133を第2鍔部133bとする。第1鍔部133aは、第1磁極本体132aから第2鍔部133bに向かって延びている。第2鍔部133bは、第2磁極本体132bから第1鍔部133aに向かって延びている。   FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. FIG. 6 shows the magnet holder 34. FIG. 6 shows the first claw-shaped magnetic pole 131a, the second claw-shaped magnetic pole 131b, and the first permanent magnet 33a of FIG. The claw-shaped magnetic pole 131 has a magnetic pole body 132 adjacent to the permanent magnet 33 in the circumferential direction, and a flange 133 provided on a radially outer portion of the magnetic pole body 132 and extending from the magnetic pole body 132 in the circumferential direction. I have. The magnetic pole main body 132 of the first claw-shaped magnetic pole 131a is referred to as a first magnetic pole main body 132a, and the flange 133 of the first claw-shaped magnetic pole 131a is referred to as a first flange 133a. The magnetic pole main body 132 of the second claw-shaped magnetic pole 131b is referred to as a second magnetic pole main body 132b, and the flange 133 of the second claw-shaped magnetic pole 131b is referred to as a second flange 133b. The first flange 133a extends from the first magnetic pole main body 132a toward the second flange 133b. The second flange 133b extends from the second magnetic pole main body 132b toward the first flange 133a.

鍔部133は、永久磁石33と羽部343との間に配置される。鍔部133は、永久磁石33が遠心力によって径方向外側へ移動することを規制する。永久磁石33と羽部343とが鍔部133を挟むことによって、永久磁石33が鍔部133に向かって押される。これにより、永久磁石33は、爪状磁極131に対して仮固定される。また、羽部343の弾性力によって、永久磁石33が鍔部133に強く密着する。第1永久磁石33aは、第1鍔部133aおよび第2鍔部133bの両方に密着する。その結果、周方向に隣り合う一対の爪状磁極131の間の磁束の漏洩が抑制される。   The flange 133 is disposed between the permanent magnet 33 and the wing 343. The flange portion 133 restricts the permanent magnet 33 from moving radially outward due to centrifugal force. When the permanent magnet 33 and the wing portion 343 sandwich the flange portion 133, the permanent magnet 33 is pushed toward the flange portion 133. Thereby, the permanent magnet 33 is temporarily fixed to the claw-shaped magnetic pole 131. Further, the permanent magnet 33 is strongly adhered to the flange 133 by the elastic force of the wing 343. The first permanent magnet 33a is in close contact with both the first flange 133a and the second flange 133b. As a result, leakage of magnetic flux between the pair of claw-shaped magnetic poles 131 adjacent in the circumferential direction is suppressed.

図7は、図4のVII−VII線に沿った矢視断面図である。図8は、図7の永久磁石33および磁石ホルダ34が一対の爪状磁極131の間に配置される前の状態を示す図である。永久磁石33および磁石ホルダ34は、羽部343が撓んだ状態で一対の爪状磁極131の間に挿入される。このとき、永久磁石33および磁石ホルダ34は、鍔部133に沿って移動する。また、このとき、永久磁石33と羽部343との間に鍔部133が挿入される。   FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating a state before the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 of FIG. 7 are arranged between the pair of claw-shaped magnetic poles 131. The permanent magnet 33 and the magnet holder 34 are inserted between the pair of claw-shaped magnetic poles 131 with the wings 343 bent. At this time, the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 move along the flange 133. At this time, the flange 133 is inserted between the permanent magnet 33 and the wing 343.

永久磁石33および磁石ホルダ34は、一対の爪状磁極131の間で設定位置に静止される。このとき、永久磁石33および磁石ホルダ34は、羽部343が撓んだことによる弾性力によって、鍔部133を挟む。したがって、永久磁石33および磁石ホルダ34と鍔部133との間には、摩擦力が発生する。これにより、摩擦力よりも強い力によって永久磁石33および磁石ホルダ34が押されれば、永久磁石33および磁石ホルダ34は、鍔部133に対して移動する。一方、回転電機1の製造工程における搬送工程では、永久磁石33および磁石ホルダ34は、鍔部133に対して移動しないようなっている。   The permanent magnet 33 and the magnet holder 34 are stopped at a set position between the pair of claw-shaped magnetic poles 131. At this time, the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 sandwich the flange 133 by elastic force due to the bending of the wing 343. Therefore, a frictional force is generated between the flange 133 and the permanent magnet 33 and the magnet holder 34. Thus, when the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 are pressed by a force stronger than the frictional force, the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 move with respect to the flange 133. On the other hand, the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 do not move with respect to the flange 133 in the transport process in the manufacturing process of the rotating electric machine 1.

なお、永久磁石33および磁石ホルダ34が一対の爪状磁極131の間で設定位置に配置された後に、羽部343と鍔部133とを互いに固定して、永久磁石33および磁石ホルダ34と鍔部133とを強固に仮固定してもよい。羽部343と鍔部133との間の固定の方法としては、凝着、溶接などが挙げられる。この状態で、接着剤を永久磁石33および磁石ホルダ34と鍔部133との間に塗布して、接着剤を硬化させることによって、永久磁石33および磁石ホルダ34を鍔部133に対して設定位置に固定する。接着剤としては、例えば、ワニスが挙げられる。   After the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 are arranged at the set positions between the pair of claw-shaped magnetic poles 131, the wing portion 343 and the flange portion 133 are fixed to each other, and the permanent magnet 33, the magnet holder 34, and the flange are fixed. The part 133 may be temporarily and firmly fixed. As a fixing method between the wing portion 343 and the flange portion 133, adhesion, welding, and the like can be given. In this state, an adhesive is applied between the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 and the flange 133, and the adhesive is cured, so that the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 are set at the set positions with respect to the flange 133. Fixed to. Examples of the adhesive include varnish.

図9は、図6の羽部343がそぎ落とされた状態を示す図である。接着剤が硬化した後、磁石ホルダ34の羽部343を含む不要部分を機械加工によってそぎ落とす。これにより、不要部分が除去される。その結果、磁石ホルダ34の体積が減少し、回転子5の重量増加を抑制することができる。磁石ホルダ34は、ホルダ本体342のみが残される。   FIG. 9 is a diagram showing a state in which the wing portion 343 of FIG. 6 has been cut off. After the adhesive is hardened, unnecessary portions including the wing portions 343 of the magnet holder 34 are scraped off by machining. Thereby, an unnecessary part is removed. As a result, the volume of the magnet holder 34 decreases, and an increase in the weight of the rotor 5 can be suppressed. As for the magnet holder 34, only the holder main body 342 is left.

なお、爪状磁極131が鍛造によって製造される場合には、爪状磁極131における径方向外側部分における不要部分も、羽部343と同時にそぎ落とされてもよい。これにより、回転子5の径方向寸法の精度を向上させることができ、さらに、回転子5の径方向外側面の表面粗さを向上させることができる。   In the case where the claw-shaped magnetic pole 131 is manufactured by forging, an unnecessary portion of the claw-shaped magnetic pole 131 in a radially outer portion may be removed at the same time as the wing portion 343. Thereby, the accuracy of the radial dimension of the rotor 5 can be improved, and further, the surface roughness of the radial outer surface of the rotor 5 can be improved.

次に、この発明の実施の形態1に係る回転子5を製造する手順について詳細に説明する。図10は、図3の回転子5の製造方法を示すフローチャートである。まず、ステップS1において、磁石取付工程を行う。磁石取付工程では、図5に示すように、永久磁石33を磁石ホルダ34に取り付ける。   Next, a procedure for manufacturing the rotor 5 according to Embodiment 1 of the present invention will be described in detail. FIG. 10 is a flowchart showing a method of manufacturing the rotor 5 of FIG. First, in step S1, a magnet mounting step is performed. In the magnet mounting step, the permanent magnet 33 is mounted on the magnet holder 34 as shown in FIG.

その後、ステップS2において、磁石仮固定工程を行う。磁石仮固定工程では、図6に示すように、永久磁石33と磁石ホルダ34の羽部343との間に爪状磁極131の鍔部133を挟んで永久磁石33を爪状磁極131に対して仮固定する。これにより、径方向について、爪状磁極131に対する永久磁石33の位置決めが正確に行われる。   Thereafter, in step S2, a magnet temporary fixing step is performed. In the magnet temporary fixing step, as shown in FIG. 6, the permanent magnet 33 is fixed to the claw-shaped magnetic pole 131 with the flange 133 of the claw-shaped magnetic pole 131 interposed between the permanent magnet 33 and the wing 343 of the magnet holder 34. Temporarily fix. Thereby, the positioning of the permanent magnet 33 with respect to the claw-shaped magnetic pole 131 is accurately performed in the radial direction.

その後、ステップS3において、磁石本固定工程を行う。磁石本固定工程では、接着剤を用いて永久磁石33および磁石ホルダ34と鍔部133との間に塗布して、接着剤を硬化させる。これにより、永久磁石33と爪状磁極131とが互いに固定される。   Thereafter, in step S3, a permanent magnet fixing step is performed. In the permanent magnet fixing step, the adhesive is applied between the flange 133 and the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 using an adhesive, and the adhesive is cured. Thereby, the permanent magnet 33 and the claw-shaped magnetic pole 131 are fixed to each other.

その後、ステップS4において、不要部分除去工程を行う。不要部分除去工程では、磁石ホルダ34の羽部343を含む不要部分および爪状磁極131における径方向外側部分における不要部分を機械加工によって除去する。これにより、回転子5の重量増加を抑制することができる。また、回転子5の径方向寸法の精度を向上させることができ、さらに、回転子5の径方向外側面の表面粗さを向上させることができる。以上により、回転子5を製造する手順が終了する。   Then, in step S4, an unnecessary part removing step is performed. In the unnecessary portion removing step, an unnecessary portion including the wing portion 343 of the magnet holder 34 and an unnecessary portion in a radially outer portion of the claw-shaped magnetic pole 131 are removed by machining. Thereby, an increase in the weight of the rotor 5 can be suppressed. Further, the accuracy of the radial dimension of the rotor 5 can be improved, and further, the surface roughness of the radial outer surface of the rotor 5 can be improved. Thus, the procedure for manufacturing the rotor 5 is completed.

以上説明したように、この発明の実施の形態1に係る回転電機1の回転子5の製造方法によれば、磁石仮固定工程において、永久磁石33と羽部343とが鍔部133を挟むことによって、永久磁石33が鍔部133に向かって押される。これにより、永久磁石33が爪状磁極131に対して設定位置に配置される。その結果、径方向について、爪状磁極131に対する永久磁石33の位置決めをより正確に行うことができる。   As described above, according to the method of manufacturing rotor 5 of rotary electric machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention, permanent magnet 33 and wing 343 sandwich flange 133 in the magnet temporary fixing step. Thereby, the permanent magnet 33 is pushed toward the flange 133. Thereby, the permanent magnet 33 is arranged at the set position with respect to the claw-shaped magnetic pole 131. As a result, it is possible to more accurately position the permanent magnet 33 with respect to the claw-shaped magnetic pole 131 in the radial direction.

また、羽部343は、非磁性体から構成されている。これにより、周方向に隣り合う一対の爪状磁極131の間を通る磁束に対する影響を抑制することができる。   The wing 343 is made of a non-magnetic material. Thereby, the influence on the magnetic flux passing between the pair of claw-shaped magnetic poles 131 adjacent in the circumferential direction can be suppressed.

また、磁石仮固定工程では、羽部343の弾性力を用いて、永久磁石33が鍔部133に向かって押される。これにより、永久磁石33を鍔部133により確実に密着させることができる。   In the magnet temporary fixing step, the permanent magnet 33 is pushed toward the flange 133 using the elastic force of the wing 343. Thereby, the permanent magnet 33 can be securely brought into close contact with the flange 133.

また、磁石仮固定工程では、羽部343と鍔部133とを互いに固定する。これにより、爪状磁極131に対して永久磁石33をより強固に固定することができる。   In the magnet temporary fixing step, the wing 343 and the flange 133 are fixed to each other. Thereby, the permanent magnet 33 can be more firmly fixed to the claw-shaped magnetic pole 131.

また、回転電機1の回転子5の製造方法は、磁石仮固定工程の後、接着剤を用いて永久磁石33と爪状磁極131とを互いに固定する磁石本固定工程を備えている。これにより、爪状磁極131に対する永久磁石33の位置を維持することができる。   In addition, the method for manufacturing the rotor 5 of the rotary electric machine 1 includes a permanent magnet fixing step of fixing the permanent magnet 33 and the claw-shaped magnetic pole 131 to each other using an adhesive after the magnet temporary fixing step. Thereby, the position of the permanent magnet 33 with respect to the claw-shaped magnetic pole 131 can be maintained.

また、回転電機1の回転子5の製造方法は、磁石本固定工程の後、羽部343を除去する不要部分除去工程を備えている。これにより、磁石ホルダ34の体積を減少させ、回転子5の重量増加を抑制することができる。   Further, the method for manufacturing the rotor 5 of the rotating electric machine 1 includes an unnecessary part removing step of removing the wing 343 after the permanent magnet fixing step. Thus, the volume of the magnet holder 34 can be reduced, and an increase in the weight of the rotor 5 can be suppressed.

また、不要部分除去工程では、羽部343とともに爪状磁極131の径方向外側部分における不要部分を除去する。これにより、回転子5の径方向寸法の精度を向上させることができ、さらに、回転子5の径方向外側面の表面粗さを向上させることができる。   In the unnecessary portion removing step, unnecessary portions in the radially outer portion of the claw-shaped magnetic pole 131 are removed together with the wing portion 343. Thereby, the accuracy of the radial dimension of the rotor 5 can be improved, and further, the surface roughness of the radial outer surface of the rotor 5 can be improved.

実施の形態2.
図11は、この発明の実施の形態2に係る回転電機の固定子の要部を示す斜視図である。図11では、永久磁石33および磁石ホルダ34のみを示している。磁石ホルダ34は、ホルダ本体342と、ホルダ本体342の径方向外側部分に設けられた羽部343と、羽部343の軸方向端部に設けられた誘い部344とを有している。誘い部344は、羽部343から軸方向について離れるにつれてホルダ本体342から離れるように形成されている。これにより、永久磁石33および磁石ホルダ34を鍔部133に沿って移動させる場合に、羽部343が鍔部133に引っ掛かることが抑制される。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
Embodiment 2 FIG.
FIG. 11 is a perspective view showing a main part of a stator of a rotary electric machine according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 11 shows only the permanent magnet 33 and the magnet holder 34. The magnet holder 34 has a holder body 342, a wing portion 343 provided on a radially outer portion of the holder body 342, and an invitation portion 344 provided at an axial end of the wing portion 343. The invitation part 344 is formed so as to be separated from the holder main body 342 as it is separated from the wing part 343 in the axial direction. Accordingly, when the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 are moved along the flange 133, the wing 343 is prevented from being caught on the flange 133. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

以上説明したように、この発明の実施の形態2に係る回転電機1の回転子5の製造方法によれば、磁石ホルダ34は、羽部343から軸方向について離れるにつれてホルダ本体342から離れるように形成された誘い部344を有している。これにより、磁石仮固定工程を容易に行うことができる。   As described above, according to the method of manufacturing rotor 5 of rotating electric machine 1 according to Embodiment 2 of the present invention, magnet holder 34 is separated from holder main body 342 as it is separated from wing portion 343 in the axial direction. It has the invitation part 344 formed. Thereby, the magnet temporary fixing step can be easily performed.

実施の形態3.
図12は、実施の形態3に係る回転電機の固定子を示す断面図である。磁石ホルダ34は、ホルダ本体342と、ホルダ本体342の径方向外側端部から径方向外側に延びる突起部345とを有している。永久磁石33および磁石ホルダ34は、一対の爪状磁極131の間に挿入されている。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating the stator of the rotating electric machine according to the third embodiment. The magnet holder 34 has a holder body 342 and a protrusion 345 extending radially outward from a radially outer end of the holder body 342. The permanent magnet 33 and the magnet holder 34 are inserted between a pair of claw-shaped magnetic poles 131.

図13は、図11の突起部345がつぶされた状態を示す断面図である。磁石仮固定工程では、永久磁石33および磁石ホルダ34が一対の爪状磁極131の間に挿入された後に、突起部345が径方向内側に向かって潰される。これにより、磁石ホルダ34が羽部343を有するように、突起部345が変形する。その他の構成は、実施の形態1と同様である。   FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state where the protrusion 345 of FIG. 11 is crushed. In the magnet temporary fixing step, after the permanent magnet 33 and the magnet holder 34 are inserted between the pair of claw-shaped magnetic poles 131, the protrusion 345 is crushed radially inward. Thereby, the protrusion 345 is deformed so that the magnet holder 34 has the wing 343. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

以上説明したように、この発明の実施の形態3に係る回転電機の固定子の製造方法によれば、磁石仮固定工程では、磁石ホルダ34の突起部345を変形させることによって、羽部343を形成する。これにより、磁石仮固定工程を容易に行うことができる。   As described above, according to the method for manufacturing the stator of the rotating electric machine according to Embodiment 3 of the present invention, in the magnet temporary fixing step, the protrusions 345 of the magnet holder 34 are deformed to thereby change the wings 343. Form. Thereby, the magnet temporary fixing step can be easily performed.

1 回転電機、2 回転電機本体、3 制御装置、4 固定子、5 回転子、6 ケース、7 フロントブラケット、8 リヤブラケット、9 締付部材、10 固定子鉄心、11 固定子巻線、12 回転子軸、13 回転子鉄心、14 回転子巻線、15 軸受、16 冷却ファン、17 プーリ、18 回転位置検出装置、19 スリップリング、20 ブラシ、21 ブラシホルダ、22 ばね、23 パワーモジュール構成体、24 界磁回路部、25 制御回路部、26 信号中継装置、27 コネクタ、28 カバー、29 ヒートシンク、30 パワーモジュール、31 信号中継用部材、32 信号中継用接続部、33 永久磁石、33a 第1永久磁石、33b 第2永久磁石、34 磁石ホルダ、131 爪状磁極、131a 第1爪状磁極、131b 第2爪状磁極、131c 第3爪状磁極、132 磁極本体、132a 第1磁極本体、132b 第2磁極本体、133、鍔部、133a 第1鍔部、133b 第2鍔部、251 制御基板、252 樹脂部、291 冷却フィン、341 貫通孔、342 ホルダ本体、343 羽部、344 誘い部、345 突起部。   REFERENCE SIGNS LIST 1 rotating electric machine, 2 rotating electric machine main body, 3 control device, 4 stator, 5 rotor, 6 case, 7 front bracket, 8 rear bracket, 9 fastening member, 10 stator core, 11 stator winding, 12 rotation Child shaft, 13 rotor core, 14 rotor winding, 15 bearing, 16 cooling fan, 17 pulley, 18 rotation position detecting device, 19 slip ring, 20 brush, 21 brush holder, 22 spring, 23 power module structure, 24 field circuit section, 25 control circuit section, 26 signal relay device, 27 connector, 28 cover, 29 heat sink, 30 power module, 31 signal relay member, 32 signal relay connection section, 33 permanent magnet, 33a first permanent Magnet, 33b second permanent magnet, 34 magnet holder, 131 claw-shaped magnetic pole, 131a first claw-shaped magnetic pole, 1 31b second claw-shaped magnetic pole, 131c third claw-shaped magnetic pole, 132 magnetic pole main body, 132a first magnetic pole main body, 132b second magnetic pole main body, 133, flange, 133a first flange, 133b second flange, 251 control board , 252 resin part, 291 cooling fin, 341 through hole, 342 holder body, 343 wing part, 344 invitation part, 345 protrusion part.

Claims (8)

永久磁石を磁石ホルダに取り付ける磁石取付工程と、
前記磁石取付工程の後、前記永久磁石と前記磁石ホルダにおける前記永久磁石よりも径方向について外側に設けられた羽部との間に爪状磁極の鍔部を挟んで前記永久磁石を前記爪状磁極に対して仮固定する磁石仮固定工程と
を備え、
前記磁石仮固定工程では、前記永久磁石と前記羽部とが前記鍔部を挟み、前記羽部の弾性力によって、前記永久磁石が前記鍔部に向かって押されて、前記永久磁石が前記鍔部に密着する回転電機の回転子の製造方法。
A magnet mounting step of mounting a permanent magnet to a magnet holder,
After the magnet attaching step, the permanent magnet is claw-shaped by sandwiching a claw-shaped magnetic pole flange between the permanent magnet and a wing provided on the magnet holder in a radial direction outside of the permanent magnet. And a step of temporarily fixing the magnet to the magnetic pole.
In the magnet temporary fixing process, wherein a permanent magnet wing and is viewed clamping the flange portion by the elastic force of the wing portion, the permanent magnet is pushed toward the flange portion, wherein the permanent magnet is the the rotor manufacturing method of the rotary electric machine you close contact with the flange portion.
前記羽部は、非磁性体から構成されている請求項1に記載の回転電機の回転子の製造方法。   The method for manufacturing a rotor for a rotating electric machine according to claim 1, wherein the wing portion is made of a non-magnetic material. 前記磁石仮固定工程では、前記羽部と前記鍔部とを互いに固定する請求項1または請求項2に記載の回転電機の回転子の製造方法。 Wherein in the magnet temporary fixing process, the rotor manufacturing method of the rotating electric machine according to claim 1 or claim 2 for fixing the said wing portion and the flange portion from each other. 前記磁石仮固定工程の後、接着剤を用いて前記永久磁石と前記爪状磁極とを互いに固定する磁石本固定工程をさらに備えた請求項1から請求項までの何れか一項に記載の回転電機の回転子の製造方法。 The magnet according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a permanent magnet fixing step of fixing the permanent magnet and the claw-shaped magnetic poles to each other using an adhesive after the magnet temporary fixing step. A method for manufacturing a rotor of a rotating electric machine. 前記磁石本固定工程の後、前記羽部を除去する不要部分除去工程をさらに備えた請求項に記載の回転電機の回転子の製造方法。 The method for manufacturing a rotor of a rotating electric machine according to claim 4 , further comprising an unnecessary part removing step of removing the wings after the permanent magnet fixing step. 前記不要部分除去工程では、前記羽部とともに前記爪状磁極の径方向外側部分における不要部分を除去する請求項に記載の回転電機の回転子の製造方法。 The method for manufacturing a rotor of a rotating electric machine according to claim 5 , wherein the unnecessary portion removing step removes an unnecessary portion in a radially outer portion of the claw-shaped magnetic pole together with the wing portion. 前記磁石仮固定工程では、前記磁石ホルダにおける前記永久磁石よりも前記径方向について外側の部分に設けられた突起部を変形させることによって、前記羽部を形成する請求項1から請求項までの何れか一項に記載の回転電機の回転子の製造方法。 In the magnet temporary fixing step, the said radial direction from the permanent magnets in said magnet holder by deforming the projecting portion provided on the outer portion of claim 1 for forming the wing portion to Claim 6 A method for manufacturing a rotor for a rotary electric machine according to any one of claims 1 to 7. 永久磁石を磁石ホルダに取り付ける磁石取付工程と、
前記磁石取付工程の後、前記永久磁石と前記磁石ホルダにおける前記永久磁石よりも径方向について外側に設けられた羽部との間に爪状磁極の鍔部を挟んで前記永久磁石を前記爪状磁極に対して仮固定する磁石仮固定工程と
を備え、
前記磁石仮固定工程では、前記永久磁石と前記羽部とが前記鍔部を挟むことによって、前記永久磁石が前記鍔部に向かって押され
前記磁石仮固定工程では、前記磁石ホルダにおける前記永久磁石よりも前記径方向について外側の部分に設けられた突起部を変形させることによって、前記羽部を形成する回転電機の回転子の製造方法。
A magnet mounting step of mounting a permanent magnet to a magnet holder,
After the magnet attaching step, the permanent magnet is claw-shaped by sandwiching a claw-shaped magnetic pole flange between the permanent magnet and a wing provided on the magnet holder in a radial direction outside of the permanent magnet. And a step of temporarily fixing the magnet to the magnetic pole.
In the magnet temporary fixing step, the permanent magnet and the wing sandwich the flange, so that the permanent magnet is pressed toward the flange ,
In the magnet temporary fixing process, the by deforming the projecting portion provided on an outer portion for the radial direction than the permanent magnets in the magnet holder, the manufacturing method of the rotor of the rotary electric machine you form said wing portions .
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