JP6516804B2 - Rotor of electric rotating machine - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載される交流発電機を構成する回転電機の回転子に関する。   The present invention relates to a rotor of a rotating electrical machine that constitutes an AC generator mounted on a vehicle.

従来、例えば車両に搭載される回転電機としての交流発電機では、回転子を構成するランデル型の爪状磁極と固定子との間で磁束を確実に受け渡すため、隣り合う爪状磁極の間に永久磁石を介在させて、爪状磁極の間から磁束が漏れることを防止している。このような交流発電機では、遠心力により、永久磁石が径方向外側に飛び出して破損するおそれがある。このため、回転子鉄心のディスク部に凹部を設けて永久磁石を保持するとともに、爪状磁極の外周部に設けた鍔部で永久磁石を拘束するものが知られている(例えば特許文献1参照)。また、回転子の側面に溝を設け、磁石の外周面と溝との隙間に、磁石よりも軟質な材料を配置して、遠心力による磁石の移動を抑止するものが知られている(例えば特許文献2参照)。   Conventionally, for example, in an AC generator as a rotating electric machine mounted on a vehicle, in order to reliably pass a magnetic flux between a Lundell-type pole-shaped magnetic pole constituting a rotor and a stator, between adjacent pole-shaped magnetic poles A permanent magnet is interposed between the claws to prevent the magnetic flux from leaking between the claw poles. In such an alternating current generator, there is a possibility that the permanent magnet may protrude radially outward due to the centrifugal force and may be damaged. Therefore, it is known to provide a recess in the disk portion of the rotor core to hold the permanent magnet, and to restrain the permanent magnet by the ridge portion provided on the outer periphery of the claw-like magnetic pole (see, for example, Patent Document 1) ). Also, it is known to provide a groove on the side surface of the rotor, and place a material softer than the magnet in the gap between the outer circumferential surface of the magnet and the groove to suppress movement of the magnet due to centrifugal force (for example, Patent Document 2).

特許第4692428号公報Patent No. 4692428 特許第4253087号公報Patent No. 4253087

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。車両用の回転電機の回転子においては、一般に、永久磁石を接着剤などで固定している。そして、接着剤が硬化するまでの間、永久磁石を仮固定することを目的として、爪状磁極に凹部、溝部などを形成している。しかし、例えば特許文献1のような凹部を形成した場合、一対の回転子鉄心の組付けと同時に永久磁石を組付ける必要がある。このため、製造作業が複雑になり、専用の治具を用いなければ永久磁石を組み付けることができない。   However, the prior art has the following problems. In a rotor of a rotating electrical machine for a vehicle, generally, permanent magnets are fixed by an adhesive or the like. Then, in order to temporarily fix the permanent magnet until the adhesive is cured, a recess, a groove, and the like are formed in the claw-like magnetic pole. However, in the case of forming a recess as in Patent Document 1, for example, it is necessary to assemble a permanent magnet at the same time as assembling a pair of rotor cores. For this reason, the manufacturing operation becomes complicated, and the permanent magnet can not be assembled unless a dedicated jig is used.

一方、特許文献2のような溝部を形成した場合、一対の回転子鉄心を組付けた後に永久磁石を挿入できるので、製造作業は容易である。しかしながら、永久磁石の挿入口は開放された状態であるので、接着剤が硬化するまでの間に、永久磁石が挿入口から抜け落ちてしまう可能性がある。   On the other hand, in the case where the groove portion as described in Patent Document 2 is formed, since the permanent magnet can be inserted after assembling the pair of rotor cores, the manufacturing operation is easy. However, since the insertion slot of the permanent magnet is in an open state, the permanent magnet may fall out of the insertion slot until the adhesive cures.

本発明は上記を鑑みてなされたものであり、専用冶具を用いることなく、永久磁石を回転子鉄心に組み付けることができるとともに、永久磁石を固定する接着剤が硬化するまでの間、永久磁石の位置ずれを防止することのできる回転電機の回転子を提供する。   The present invention has been made in view of the above, and a permanent magnet can be assembled to a rotor core without using a dedicated jig, and the permanent magnet is fixed until the adhesive for fixing the permanent magnet is cured. Provided is a rotor of a rotating electrical machine capable of preventing positional deviation.

この発明に係る回転電機の回転子は、回転子鉄心と、回転子鉄心に設けられ、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の磁石と、回転子鉄心に設けられ、複数の磁石よりも径方向内側に配置されている回転子巻線と、回転子巻線と回転子鉄心との間に介在するボビンとを備え、回転子鉄心は、第1の鉄心部及び第2の鉄心部を有し、第1の鉄心部は、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の第1の爪状磁極を有し、第2の鉄心部は、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の第2の爪状磁極を有し、第1の鉄心部及び第2の鉄心部は、第1の爪状磁極と第2の爪状磁極とが周方向について交互に配置された状態で互いに組み合わされており、複数の磁石のそれぞれは、第1の爪状磁極と第2の爪状磁極との間に配置され、ボビンは、複数の磁石よりも回転子鉄心の径方向内側で回転子鉄心と回転子巻線との間に介在しているボビン本体と、ボビン本体に設けられ、複数の磁石のそれぞれを支持する支持部とを有している。   A rotor of a rotating electrical machine according to the present invention includes a rotor core and a plurality of magnets provided on the rotor core and spaced apart from one another in the circumferential direction and a plurality of magnets provided on the rotor core The rotor core comprises a first core and a second core, the rotor core being disposed radially inward of the rotor and a bobbin interposed between the rotor winding and the rotor core. And the first core portion has a plurality of first claw-shaped magnetic poles spaced from one another in the circumferential direction, and the second core portions are spaced from one another in the circumferential direction. The first iron core portion and the second iron core portion alternately have the first claw magnetic pole and the second claw magnetic pole in the circumferential direction. The plurality of magnets are combined with each other in the disposed state, and each of the plurality of magnets includes the first claw-shaped magnetic pole and the second claw-shaped magnetic pole. A bobbin main body interposed between the rotor core and the rotor winding on the radially inner side of the rotor core than the plurality of magnets, and the bobbin is provided on the bobbin main body And a supporting portion for supporting each of the plurality of magnets.

この発明によれば、回転子鉄心を構成する一対の爪状磁極の間で、回転子鉄心の軸方向、径方向及び周方向から永久磁石を支持する。これにより、専用冶具を用いることなく、永久磁石を回転子鉄心に組み付けることができるとともに、接着剤が硬化するまでの間、永久磁石が位置ずれすることを防止することのできる回転電機の回転子を得ることができる。   According to the present invention, the permanent magnet is supported from the axial direction, the radial direction and the circumferential direction of the rotor core between the pair of claw-like magnetic poles constituting the rotor core. Thus, the permanent magnet can be assembled to the rotor core without using a dedicated jig, and the rotor of the rotating electrical machine can prevent the permanent magnet from being displaced until the adhesive is cured. You can get

本発明の実施の形態1による回転子を備えた回転電機の正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the rotary electric machine provided with the rotor by Embodiment 1 of this invention. 図1のII−II線に沿う、回転電機の断面図である。It is sectional drawing of a rotary electric machine which follows the II-II line of FIG. 実施の形態1による回転子の、永久磁石を配置していない状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the rotor according to Embodiment 1 in which no permanent magnet is disposed. 実施の形態1による回転子の、永久磁石と爪状磁極の配置を示す図である。FIG. 5 is a view showing the arrangement of permanent magnets and claw poles of the rotor according to Embodiment 1; 図4のV−V線に沿う回転子の断面において、永久磁石を挿入する前の状態を示す図である。It is a figure which shows the state before inserting a permanent magnet in the cross section of the rotor which follows the VV line of FIG. 図4のVI−VI線に沿う回転子の断面図である。It is sectional drawing of the rotor which follows the VI-VI line of FIG. 図5の回転子において、永久磁石の挿入途中を説明する図である。In the rotor of FIG. 5, it is a figure explaining the middle of insertion of a permanent magnet. 図5の回転子において、永久磁石が挿入された状態を説明する図である。In the rotor of FIG. 5, it is a figure explaining the state where the permanent magnet was inserted. 図4の回転子において、永久磁石に、非磁性体の平板を付加した状態を示す図である。In the rotor of FIG. 4, it is a figure which shows the state which added the flat plate of the nonmagnetic material to the permanent magnet. 実施の形態1による回転電機の回転子の第1変形例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a first modification of the rotor of the rotary electric machine according to the first embodiment. 実施の形態1による回転電機の回転子の第2変形例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a second modification of the rotor of the rotary electric machine according to the first embodiment. 実施の形態1による回転電機の回転子の第3変形例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a third modification of the rotor of the rotary electric machine according to the first embodiment. 実施の形態2による回転電機の回転子の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a rotor of a rotary electric machine according to a second embodiment; 実施の形態3による回転電機の回転子の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a rotor of a rotary electric machine according to a third embodiment; 実施の形態3による回転電機の回転子の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a rotor of a rotary electric machine according to a third embodiment; 実施の形態3による回転電機の回転子の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a rotor of a rotary electric machine according to a third embodiment; 実施の形態3による回転電機の回転子の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a rotor of a rotary electric machine according to a third embodiment; 実施の形態4による回転電機の回転子の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a rotor of a rotary electric machine according to a fourth embodiment; 実施の形態4による回転電機の回転子の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a rotor of a rotary electric machine according to a fourth embodiment; 実施の形態4による回転電機の回転子の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a rotor of a rotary electric machine according to a fourth embodiment;

以下、本発明の回転電機の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a rotating electrical machine of the present invention will be described using the drawings.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1における回転電機の正面図であり、制御装置のカバーを取り外した状態で示している。図2は、図1のII−II線に沿う断面図である。
Embodiment 1
FIG. 1 is a front view of a rotating electrical machine according to a first embodiment of the present invention, in which a cover of a control device is removed. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.

回転電機1は、図2に示すように、回転電機本体2と制御装置3とが一体化された、制御装置一体型の回転電機である。回転電機1は、例えば内燃機関で駆動される車両に搭載される。実施の形態1の回転電機1は、ブラシ付の交流発電電動機(ACモータジェネレータ)である。図2に示す両矢印は、回転電機1のフロント側(F)と、リヤ側(R)を示している。   As shown in FIG. 2, the rotating electrical machine 1 is a controller-integrated rotating electrical machine in which the rotating electrical machine main body 2 and the control device 3 are integrated. The rotary electric machine 1 is mounted, for example, on a vehicle driven by an internal combustion engine. The rotary electric machine 1 of the first embodiment is an AC generator motor (AC motor generator) with a brush. The double arrows shown in FIG. 2 indicate the front side (F) and the rear side (R) of the rotary electric machine 1.

回転電機本体2は、筒状の固定子4と、固定子4の内側に配置された回転子5と、固定子4及び回転子5を支持するケース6とを有している。ケース6は、固定子4の軸方向の一端側を保持するフロントブラケット7と、他端側を保持するリヤブラケット8とを有している。フロントブラケット7とリヤブラケット8とは、複数のボルト9により固定されている。フロントブラケット7とリヤブラケット8は、金属製である。   The rotary electric machine main body 2 has a cylindrical stator 4, a rotor 5 disposed inside the stator 4, and a case 6 for supporting the stator 4 and the rotor 5. The case 6 has a front bracket 7 holding one end side in the axial direction of the stator 4 and a rear bracket 8 holding the other end side. The front bracket 7 and the rear bracket 8 are fixed by a plurality of bolts 9. The front bracket 7 and the rear bracket 8 are made of metal.

固定子4は、筒状の固定子鉄心10と、固定子鉄心10に巻き掛けられ固定子巻線11とを有している。実施の形態1では、固定子巻線11は、回転電機1の電機子巻線を構成している。固定子巻線11は、スター結線またはデルタ結線からなる1つまたは複数の3相交流巻線により構成されている。   The stator 4 has a cylindrical stator core 10 and a stator winding 11 wound around the stator core 10. In the first embodiment, the stator winding 11 constitutes an armature winding of the rotary electric machine 1. The stator winding 11 is composed of one or more three-phase alternating current windings of star connection or delta connection.

回転子5は、回転軸12と、回転軸12に固定された回転子鉄心13とを有している。回転子鉄心13は、第1の鉄心部13Aと、第2の鉄心部13Bと、界磁巻線としての回転子巻線14とを有している。回転子巻線14は、第1の鉄心部13Aと第2の鉄心部13Bとにより囲まれている。第1の鉄心部13A及び第2の鉄心部13Bは鉄製であり、所謂、クローポール型の磁極を構成している。   The rotor 5 has a rotating shaft 12 and a rotor core 13 fixed to the rotating shaft 12. The rotor core 13 has a first core portion 13A, a second core portion 13B, and a rotor winding 14 as a field winding. The rotor winding 14 is surrounded by the first core portion 13A and the second core portion 13B. The first iron core portion 13A and the second iron core portion 13B are made of iron and constitute a so-called claw pole type magnetic pole.

回転軸12は、フロントブラケット7とリヤブラケット8を貫通している。そして、回転軸12は、フロントブラケット7に取付けられた軸受け15と、リヤブラケット8に取付けられた軸受15とによって回転自在に支持されている。第1の鉄心部13A及び第2の鉄心部13Bの外周と固定子4の内周とは、あらかじめ定められた間隙を有している。また、第1の鉄心部13A及び第2の鉄心部13Bの軸方向の一端部と他端部には、それぞれ冷却ファン16が取付けられている。   The rotating shaft 12 passes through the front bracket 7 and the rear bracket 8. The rotating shaft 12 is rotatably supported by a bearing 15 attached to the front bracket 7 and a bearing 15 attached to the rear bracket 8. The outer peripheries of the first iron core portion 13A and the second iron core portion 13B and the inner periphery of the stator 4 have a predetermined gap. Further, cooling fans 16 are attached to one axial end and the other axial end of the first iron core portion 13A and the second iron core portion 13B, respectively.

回転軸12のフロントブラケット7側の軸方向端部には、プーリ17が固定されている。プーリ17には、内燃機関の駆動軸と連動する、図示しない伝達ベルトが巻き掛けられている。この伝達ベルトを介して、回転電機1と内燃機関との間で動力の伝達が行なわれる。   A pulley 17 is fixed to an axial end of the rotary shaft 12 on the front bracket 7 side. A transmission belt (not shown) interlocking with the drive shaft of the internal combustion engine is wound around the pulley 17. Power is transmitted between the rotating electrical machine 1 and the internal combustion engine via the transmission belt.

一方、回転軸12のリヤブラケット8側には、回転軸12の回転位置を検出するセンサ18と、回転子巻線14に電気的に接続されたスリップリング19が配置されている。スリップリング19は、導電性部材で形成され、回転軸12の外周を囲むように取付けられている。   On the other hand, on the rear bracket 8 side of the rotating shaft 12, a sensor 18 for detecting the rotational position of the rotating shaft 12 and a slip ring 19 electrically connected to the rotor winding 14 are disposed. The slip ring 19 is formed of a conductive member and attached so as to surround the outer periphery of the rotating shaft 12.

導電性部材によって形成されたブラシ20は、リヤブラケット8に固定されたブラシホルダ21に保持されている。ブラシ20は、押圧バネ22によってスリップリング19に接触するように付勢されている。ブラシ20とスリップリング19は、回転子5の回転にともなって摺動し、ブラシ20とスリップリング19を介して固定子巻線11に界磁電流を供給する。   The brush 20 formed of a conductive member is held by a brush holder 21 fixed to the rear bracket 8. The brush 20 is biased by the pressing spring 22 to contact the slip ring 19. The brush 20 and the slip ring 19 slide along with the rotation of the rotor 5 to supply a field current to the stator winding 11 via the brush 20 and the slip ring 19.

制御装置3は、一対のパワーモジュール構成体23と、界磁回路部24と、制御回路部25と、信号中継装置26とを有している。一対のパワーモジュール構成体23は、固定子巻線11に電気的に接続されている。一方、界磁回路部24は、図示しないバッテリからの直流電力を調整して界磁電流とし、回転子巻線14に供給する。一対のパワーモジュール構成体23と、界磁回路部24とは、信号中継装置26を介して、制御回路部25により制御される。制御装置3は、絶縁樹脂により形成されたカバー38によって覆われている。また、制御回路部25は、例えば内燃機関制御ユニットなどの外部機器との間で、信号の送受信を行うための外部接続用のコネクタ27を有している。   The control device 3 includes a pair of power module components 23, a field circuit unit 24, a control circuit unit 25, and a signal relay device 26. The pair of power module structures 23 are electrically connected to the stator winding 11. On the other hand, the field circuit unit 24 adjusts DC power from a battery (not shown) to make a field current, and supplies it to the rotor winding 14. The pair of power module components 23 and the field circuit unit 24 are controlled by the control circuit unit 25 via the signal relay device 26. The control device 3 is covered by a cover 38 formed of an insulating resin. The control circuit unit 25 also has an external connection connector 27 for transmitting and receiving signals to and from an external device such as an internal combustion engine control unit.

制御回路部25は、樹脂252により保護された制御基板251を有している。制御回路部25には、信号中継装置26を介して、センサ18から信号が入力される。また、制御回路部25には、コネクタ27を介して、内燃機関制御ユニットなどの外部機器から信号が入力される。制御回路部25は、入力されたこれらの信号に基づいて、界磁回路部24及び一対のパワーモジュール構成体23が有するスイッチング素子を制御し、回転子巻線14に出力する界磁電流を調整する。   The control circuit unit 25 includes a control substrate 251 protected by a resin 252. A signal from the sensor 18 is input to the control circuit unit 25 via the signal relay device 26. Further, a signal is input to the control circuit unit 25 from an external device such as an internal combustion engine control unit via the connector 27. The control circuit unit 25 controls the switching elements of the field circuit unit 24 and the pair of power module structures 23 based on these input signals, and adjusts the field current to be output to the rotor winding 14. Do.

界磁回路部24は、モールド樹脂によりモールドされたスイッチング素子などの電子部品により構成されている。界磁回路部24のスイッチング素子は、制御回路部25によりスイッチング制御され、回転子巻線14への界磁電流を調整する。界磁回路部24は、冷却フィン241を備えたヒートシンクを有している。界磁回路部24により調整された界磁電流は、回転子巻線14に供給されて回転子巻線14に直流磁界を発生させる。回転子巻線14に発生した直流磁界による磁束は、回転子5の周面において、第1の鉄心部13A及び第2の鉄心部13Bの一方から他方に至るように流れ、その間に固定子巻線11と鎖交する。   The field circuit unit 24 is configured of an electronic component such as a switching element molded by a mold resin. The switching element of the field circuit unit 24 is switching-controlled by the control circuit unit 25 to adjust the field current to the rotor winding 14. The field circuit unit 24 has a heat sink provided with cooling fins 241. The field current adjusted by the field circuit unit 24 is supplied to the rotor winding 14 to generate a DC magnetic field in the rotor winding 14. The magnetic flux due to the DC magnetic field generated in the rotor winding 14 flows from one of the first iron core portion 13A and the second iron core portion 13B to the other on the circumferential surface of the rotor 5, and the stator winding therebetween Interlock with line 11.

同一構成の、一対のパワーモジュール構成体23は、それぞれパワーモジュール30を有している。各パワーモジュール30は、6個のスイッチング素子を備えた電力変換回路として構成されている。電力変換回路は、バッテリからの直流電力を交流電力に変換して固定子巻線11に供給するインバータ回路として動作する。また、電力変換回路は、固定子巻線11からの交流電力を直流電力に変換して、バッテリを充電すると共に、車載機器に直流電力を供給するコンバータ回路として動作する。電力変換回路を構成するスイッチング素子36は、例えば、パワートランジスタ、MOSFET、IGBTなどの半導体スイッチング素子により構成される。一対のパワーモジュール構成体23は、2組の電機子巻線に1対1で対応する、3相電力変換回路として構成されている。   The pair of power module structures 23 having the same configuration each have the power module 30. Each power module 30 is configured as a power conversion circuit including six switching elements. The power conversion circuit operates as an inverter circuit that converts DC power from the battery into AC power and supplies the AC power to the stator winding 11. The power conversion circuit also converts AC power from the stator winding 11 into DC power to charge the battery and operates as a converter circuit that supplies DC power to the on-vehicle device. The switching element 36 constituting the power conversion circuit is formed of, for example, a semiconductor switching element such as a power transistor, a MOSFET, or an IGBT. The pair of power module structures 23 is configured as a three-phase power conversion circuit, which corresponds to the two sets of armature windings on a one-to-one basis.

信号中継装置26は、一対のパワーモジュール構成体23と界磁回路部24のそれぞれに電気的に接続された信号中継用部材28を有している。信号中継用部材28は、制御回路部25に接続される信号中継用接続部29を有している。   The signal relay device 26 includes a signal relaying member 28 electrically connected to each of the pair of power module structures 23 and the field circuit unit 24. The signal relay member 28 has a signal relay connection portion 29 connected to the control circuit unit 25.

次に、本発明の実施の形態1における回転電機の回転子5について説明する。   Next, the rotor 5 of the rotary electric machine according to the first embodiment of the present invention will be described.

図3は、永久磁石を配置していない回転子5の側面図である。回転子5は、回転軸12に取付けられた、第1の鉄心部13Aと第2の鉄心部13Bとを有している。第1の鉄心部13Aは、8つの爪状磁極131aを有している。8つの爪状磁極131aは、第1の鉄心部13Aの外周に等間隔に配置されている。一方、第2の鉄心部13Bは、8つの爪状磁極131bを有している。8つの爪状磁極131bは、第2の鉄心部13Bの外周に等間隔に配置されている。   FIG. 3 is a side view of the rotor 5 in which no permanent magnet is disposed. The rotor 5 has a first core portion 13A and a second core portion 13B attached to the rotary shaft 12. The first core portion 13A has eight claw-shaped magnetic poles 131a. The eight claw-shaped magnetic poles 131a are arranged at equal intervals on the outer periphery of the first core portion 13A. On the other hand, the second iron core portion 13B has eight claw-like magnetic poles 131b. The eight claw-shaped magnetic poles 131b are arranged at equal intervals on the outer periphery of the second iron core portion 13B.

第1の鉄心部13Aの各爪状磁極131aと、第2の鉄心部13Bの各爪状磁極131bとは、回転軸12の軸方向に突出している。また、第1の鉄心部13Aの各爪状磁極131aと、第2の鉄心部13Bの各爪状磁極131bとは、互いに向かい合う方向で、回転軸12に組み付けられている。そして、第1の鉄心部13Aの各爪状磁極131aと、第2の鉄心部13Bの各爪状磁極131bとは、互いに離間した関係で、交互に配置されている。なお、図3に示す両矢印は、回転子5のフロント側(F)とリヤ側(R)の方向を示している。図4以降に示す両矢印も同様である。   The claw poles 131a of the first core portion 13A and the claw poles 131b of the second core portion 13B protrude in the axial direction of the rotary shaft 12. Further, the claw-shaped magnetic poles 131a of the first iron core portion 13A and the claw-shaped magnetic poles 131b of the second iron core portion 13B are assembled to the rotation shaft 12 in a direction in which they face each other. The claw-shaped magnetic poles 131a of the first iron core portion 13A and the claw-shaped magnetic poles 131b of the second iron core portion 13B are alternately arranged in a mutually spaced relationship. The double arrows shown in FIG. 3 indicate the directions of the front side (F) and the rear side (R) of the rotor 5. The same applies to the double arrows shown in FIG.

互いに隣り合う、第1の鉄心部13Aの各爪状磁極131aと、第2の鉄心部13Bの各爪状磁極131bとの間には、空隙が形成される。この空隙に永久磁石40aを配置することにより、各爪状磁極131a及び各爪状磁極131bと、固定子4との間で、確実に磁束を受け渡すことが可能になる。   An air gap is formed between the claw-shaped magnetic poles 131a of the first core portion 13A and the claw-shaped magnetic poles 131b of the second core portion 13B adjacent to each other. By arranging the permanent magnets 40 a in the air gaps, it is possible to reliably deliver the magnetic flux between the claw-shaped magnetic poles 131 a and the claw-shaped magnetic poles 131 b and the stator 4.

図4は、隣り合う爪状磁極131a及び爪状磁極131bと、永久磁石40の配置を示した図である。互いに隣り合う各爪状磁極131aと各爪状磁極131bと、固定子4との間に、永久磁石40aが配置される。   FIG. 4 is a view showing the arrangement of the claw-shaped magnetic pole 131 a and the claw-shaped magnetic pole 131 b adjacent to each other and the permanent magnet 40. A permanent magnet 40 a is disposed between each of the claw-shaped magnetic poles 131 a and the claw-shaped magnetic poles 131 b adjacent to each other and the stator 4.

図5は、図4のV−V線に沿う断面を示している。図5は、永久磁石40aを挿入する前の状態を示している。図5に示すように、第1の鉄心部13A及び第2の鉄心部13Bで囲まれた空間には、ボビン45が配置されている。ボビン45には、回転子巻線14が巻き付けられている。   FIG. 5 shows a cross section taken along the line V-V of FIG. FIG. 5 shows the state before the permanent magnet 40a is inserted. As shown in FIG. 5, a bobbin 45 is disposed in a space surrounded by the first core portion 13A and the second core portion 13B. The rotor winding 14 is wound around the bobbin 45.

ボビン45は、ボビン本体45aと、羽部451fと、支持部としての突起部452fとを有している。羽部451fは、ボビン本体45aのフロント側から、各爪状磁極131a及び131bに向けて延出している。羽部451fは、図4に示す各爪状磁極131a及び131bと、回転子巻線14とを絶縁する。突起部452fは、ボビン本体45aのフロント側から、爪状磁極131aのフロント側に延出している。突起部452fは、弾性変形可能に形成されている。   The bobbin 45 has a bobbin body 45a, a wing 451f, and a protrusion 452f as a support. The wing portion 451f extends from the front side of the bobbin main body 45a toward the claw-like magnetic poles 131a and 131b. The wing portion 451f insulates the rotor winding 14 from the claw-like magnetic poles 131a and 131b shown in FIG. The protrusion 452f extends from the front side of the bobbin main body 45a to the front side of the claw-like magnetic pole 131a. The protrusion 452 f is formed so as to be elastically deformable.

図5に示すように、各爪状磁極131aにおける、第1の鉄心部13Aの径方向外側には、径方向外側から永久磁石40aを支持する鍔部132aが形成されている。また、各爪状磁極131aにおける、第1の鉄心部13Aの径方向内側には、径方向内側から永久磁石40aを支持する段差部133aが形成されている。さらに、爪状磁極131aのリヤ側には、永久磁石40aがリヤ側に移動することを防止する凸部134aが形成されている。   As shown in FIG. 5, a flange portion 132a for supporting the permanent magnet 40a from the radially outer side is formed on the radially outer side of the first core portion 13A in each of the claw-like magnetic poles 131a. Further, in the radial direction inner side of the first iron core portion 13A in each claw-like magnetic pole 131a, a stepped portion 133a is formed which supports the permanent magnet 40a from the inner side in the radial direction. Further, on the rear side of the claw-like magnetic pole 131a, a convex portion 134a is formed which prevents the permanent magnet 40a from moving to the rear side.

図6は、図4のVI−VI線に沿う断面を示している。図6に示すように、爪状磁極131aと隣り合う爪状磁極131bには、爪状磁極131aと同様に、鍔部132bと段差部133bとが形成されている。永久磁石40aは、爪状磁極131aの鍔部132a及び段差部133aと、爪状磁極131bの鍔部132b及び段差部133bとによって囲まれた空間に挿入される。   FIG. 6 shows a cross section taken along the line VI-VI of FIG. As shown in FIG. 6, in the claw-shaped magnetic pole 131b adjacent to the claw-shaped magnetic pole 131a, a flange portion 132b and a step portion 133b are formed in the same manner as the claw-shaped magnetic pole 131a. The permanent magnet 40a is inserted into a space surrounded by the flange portion 132a and the step portion 133a of the claw-shaped magnetic pole 131a, and the flange portion 132b and the step portion 133b of the claw-shaped magnetic pole 131b.

図7は、図5の状態から、永久磁石40aが途中まで挿入された状態を示している。永久磁石40aは、爪状磁極131aと爪状磁極131bの間に挿入される。突起部452fは、永久磁石40aに接触すると、弾性変形して折り曲げられる。   FIG. 7 shows a state in which the permanent magnet 40a is partially inserted from the state of FIG. The permanent magnet 40a is inserted between the claw pole 131a and the claw pole 131b. When the protrusion 452 f contacts the permanent magnet 40 a, it is elastically deformed and bent.

図8は、永久磁石40aが、突起部452fを通過し、爪状磁極131aの凸部134aに突き当たって停止した状態を示している。このとき、突起部452fは、折り曲げられた状態から復元して、永久磁石40aのリヤ側に接触する。永久磁石40aは、突起部452fの弾性力によって、凸部134aに押し付けられる。   FIG. 8 shows a state in which the permanent magnet 40a has passed through the projection 452f and abutted against the projection 134a of the claw-like magnetic pole 131a and stopped. At this time, the protrusion 452 f restores from the bent state and contacts the rear side of the permanent magnet 40 a. The permanent magnet 40a is pressed against the projection 134a by the elastic force of the projection 452f.

このように実施の形態1の回転子5を構成することにより、隣り合う爪状磁極131aと爪状磁極131bの間に、専用冶具を用いることなく、永久磁石40aを組み付けることができる。そして、永久磁石40aの、回転子5の径方向外側、径方向内側、フロント側、リヤ側および周方向両側への移動を規制することができる。これにより、永久磁石40aを爪状磁極131aと131bとの間に固定する接着剤が硬化するまでの間に、永久磁石40aの取付け位置がずれることを防止できる。   By thus configuring the rotor 5 according to the first embodiment, the permanent magnet 40a can be assembled between the adjacent claw-shaped magnetic pole 131a and the claw-shaped magnetic pole 131b without using a dedicated jig. Then, the movement of the permanent magnet 40a to the radially outer side, the radially inner side, the front side, the rear side and both circumferential sides of the rotor 5 can be restricted. Thereby, it is possible to prevent the attachment position of the permanent magnet 40a from being shifted until the adhesive for fixing the permanent magnet 40a between the claw poles 131a and 131b is cured.

なお、実施の形態1では、隣り合う爪状磁極131aと爪状磁極131bとの間に、永久磁石40aのみを挿入していた。これに対して、図9に示すように、鍔部132a及び132bと、永久磁石40aとの間に、非磁性体で構成された平板41aをさらに挿入してもよい。これにより、永久磁石40aにかかる応力が緩和される。   In the first embodiment, only the permanent magnet 40a is inserted between the adjacent claw-shaped magnetic pole 131a and the claw-shaped magnetic pole 131b. On the other hand, as shown in FIG. 9, a flat plate 41a made of nonmagnetic material may be further inserted between the flanges 132a and 132b and the permanent magnet 40a. Thereby, the stress applied to the permanent magnet 40a is relieved.

図10は、実施の形態1の第1変形例を示す図である。第1変形例における回転子5の爪状磁極131aは、段差部133a及び凸部134aを有していない。第1変形例の回転子5は、ボビン45の羽部451fが、リヤ側まで延長されて形成されている。そして、延長して形成された羽部451fは、永久磁石40aの径方向内側及びリヤ側を支持している。これにより、爪状磁極131aが段差部133a及び凸部134aを有していない回転子5においても、永久磁石40aのリヤ側及び径方向内側を支持することができる。   FIG. 10 is a diagram showing a first modified example of the first embodiment. The claw-shaped magnetic pole 131a of the rotor 5 in the first modification does not have the step portion 133a and the convex portion 134a. In the rotor 5 of the first modification, a wing 451 f of the bobbin 45 is formed to extend to the rear side. And the wing part 451f formed by extending supports the radial inside and the rear side of the permanent magnet 40a. Thereby, even in the rotor 5 in which the claw-shaped magnetic pole 131a does not have the step portion 133a and the convex portion 134a, the rear side and the radially inner side of the permanent magnet 40a can be supported.

また、図11は、実施の形態1の第2変形例を示す図である。第2変形例の回転子5の爪状磁極131aは、段差部133aを有していない。第2変形例の回転子5は、ボビン45の羽部451fによって永久磁石40aの径方向内側を支持している。そして、爪状磁極131aの凸部134aによって、永久磁石40aのリヤ側を支持している。これにより、爪状磁極131aが段差部133aを有していない回転子5においても、永久磁石40aの径方向内側を支持することができる。   FIG. 11 is a diagram showing a second modification of the first embodiment. The claw-shaped magnetic pole 131a of the rotor 5 of the second modified example does not have the step portion 133a. The rotor 5 of the second modification supports the radially inner side of the permanent magnet 40 a by the wing 451 f of the bobbin 45. The rear side of the permanent magnet 40a is supported by the convex portion 134a of the claw-like magnetic pole 131a. Thus, the radial inner side of the permanent magnet 40a can be supported even in the rotor 5 in which the claw-shaped magnetic pole 131a does not have the step portion 133a.

さらに、図12は、実施の形態1の第3変形例を示す図である。第3変形例の回転子5の爪状磁極131aは、段差部133aを有していない。第3変形例の回転子5は、ボビン本体45aのリヤ側を延長して段付き支持部453rを形成し、永久磁石40aの径方向内側及びリヤ側を支持している。これにより、爪状磁極131aが段差部133aを有していない回転子5においても、永久磁石40aのリヤ側及び径方向内側を支持することができる。   Furthermore, FIG. 12 is a diagram showing a third modification of the first embodiment. The claw-shaped magnetic pole 131a of the rotor 5 of the third modification does not have the step portion 133a. The rotor 5 of the third modification extends the rear side of the bobbin body 45a to form a stepped support portion 453r, and supports the radially inner side and the rear side of the permanent magnet 40a. Thereby, even in the rotor 5 in which the claw-shaped magnetic pole 131a does not have the step portion 133a, the rear side and the radially inner side of the permanent magnet 40a can be supported.

実施の形態2.
図13は、実施の形態2における回転子5を示す図である。実施の形態2の回転子5は、ボビン45に形成された支持部の形状が、実施の形態1の回転子5とは異なる。他の構成は、実施の形態1と同様である。
Second Embodiment
FIG. 13 is a diagram showing the rotor 5 in the second embodiment. The rotor 5 of the second embodiment differs from the rotor 5 of the first embodiment in the shape of a support formed on the bobbin 45. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

図13に示すように、実施の形態2の回転子5は、ボビン本体45aのリヤ側から、爪状磁極131aのフロント側に向けて、支持部としての突起部451rが延出している。突起部451rの先端部は、永久磁石40aのフロント側に接触している。   As shown in FIG. 13, in the rotor 5 of the second embodiment, a projection 451r as a support extends from the rear side of the bobbin main body 45a toward the front side of the claw-like magnetic pole 131a. The tip of the projection 451 r is in contact with the front side of the permanent magnet 40 a.

このように、実施の形態2の回転子5では、突起部451rのボビン本体45aからの長さを、実施の形態1の突起部452fよりも長くしている。これにより、実施の形態1よりも小さい力で突起部451rを弾性変形させることができる。よって、永久磁石40aの挿入性を向上させることができる。なお、永久磁石40aの径方向内側及びリヤ側の支持は、実施の形態1の第1変形例から第3変形例と同様の形態であっても良い。   As described above, in the rotor 5 of the second embodiment, the length of the protrusion 451 r from the bobbin main body 45 a is longer than the protrusion 452 f of the first embodiment. Thus, the protrusion 451r can be elastically deformed with a force smaller than that of the first embodiment. Therefore, the insertability of the permanent magnet 40a can be improved. The support on the radially inner side and the rear side of the permanent magnet 40a may be in the same form as the first to third modifications of the first embodiment.

実施の形態3.
図14〜図17は、本発明の実施の形態3の回転子5を示す図である。実施の形態3の回転子5は、第1の支持部としての段付き支持部453fと、第2の支持部としての段付き支持部453rとを有する点が、実施の形態1の回転子5とは異なる。他の構成は、実施の形態1と同様である。
Third Embodiment
14-17 is a figure which shows the rotor 5 of Embodiment 3 of this invention. The rotor 5 according to the third embodiment is characterized in that the rotor 5 according to the first embodiment has a stepped support portion 453 f as a first support portion and a stepped support portion 453 r as a second support portion. It is different from The other configuration is the same as that of the first embodiment.

図14に示すように、実施の形態3の回転子5は、ボビン本体45aのフロント側から爪状磁極131aに向けて延出する段付き支持部453fと、ボビン本体45aのリヤ側から爪状磁極131aに向けて延出する段付き支持部453rとを有している。   As shown in FIG. 14, the rotor 5 according to the third embodiment has a stepped support 453f extending from the front side of the bobbin main body 45a toward the claw-like magnetic pole 131a, and a claw shape from the rear side of the bobbin main body 45a. And a stepped support portion 453r extending toward the magnetic pole 131a.

図15は、永久磁石40aの先端が、爪状磁極131a及び131bの間に挿入された状態を示している。永久磁石40aの先端部が段付き支持部453fに接触すると、段付き支持部453fが弾性変形してたわむ。   FIG. 15 shows a state in which the tip of the permanent magnet 40a is inserted between the claw poles 131a and 131b. When the tip of the permanent magnet 40a contacts the stepped support 453f, the stepped support 453f is elastically deformed and bent.

図16は、永久磁石40aの先端が、爪状磁極131a及び131bの間にさらに挿入された状態を示している。永久磁石40aの先端が段付き支持部453rに突き当たると、段付き支持部453rが弾性変形してたわむ。さらに永久磁石40aが挿入されると、永久磁石40aのフロント側が、段付き支持部453fを通過する。すると、図17に示すように、段付き支持部453fが弾性力によって復元し、永久磁石40aのフロント側を支持する。この結果、永久磁石40aは、段付き支持部453rによってリヤ側及び径方向内側が支持され、段付き支持部453fによって、フロント側及び径方向内側が支持される。   FIG. 16 shows a state in which the tip of the permanent magnet 40a is further inserted between the claw poles 131a and 131b. When the tip of the permanent magnet 40a abuts on the stepped support 453r, the stepped support 453r is elastically deformed and bent. Further, when the permanent magnet 40a is inserted, the front side of the permanent magnet 40a passes through the stepped support portion 453f. Then, as shown in FIG. 17, the stepped support 453f is restored by the elastic force to support the front side of the permanent magnet 40a. As a result, the permanent magnet 40a is supported on the rear side and the inner side in the radial direction by the stepped support portion 453r, and is supported on the front side and the inner side in the radial direction by the stepped support portion 453f.

このように構成された実施の形態3の回転子5によれば、爪状磁極131aが段差部133a及び凸部134aを有していない回転子5においても、永久磁石40aのリヤ側及び径方向内側を支持することができる。   According to the rotor 5 of the third embodiment configured in this manner, the rear side and the radial direction of the permanent magnet 40a are obtained also in the rotor 5 in which the claw-shaped magnetic pole 131a does not have the step portion 133a and the convex portion 134a. It can support the inside.

実施の形態4.
図18から図20は、実施の形態4の回転子5を示す図である。実施の形態4の回転子5は、第1の支持部として、段付き支持部453fをL字部454fとした点が、実施の形態3とは異なる。他の構成は、実施の形態3と同様である。
Fourth Embodiment
FIGS. 18 to 20 show the rotor 5 of the fourth embodiment. The rotor 5 of the fourth embodiment is different from that of the third embodiment in that an L-shaped portion 454f is used as the stepped support portion 453f as a first support portion. The other configuration is the same as that of the third embodiment.

図18に示すように、実施の形態4の回転子5は、ボビン本体45aのフロント側から、爪状磁極131aに向けて延出する、支持部としてのL字部454fを有している。   As shown in FIG. 18, the rotor 5 of the fourth embodiment has an L-shaped portion 454f as a supporting portion extending from the front side of the bobbin main body 45a toward the claw-like magnetic pole 131a.

図19は、永久磁石40aの先端が、爪状磁極131a及び131bの間に挿入された状態を示している。永久磁石40aの先端部がL字部454fに接触すると、L字部454fが広げられるように変形する。   FIG. 19 shows a state in which the tip of the permanent magnet 40a is inserted between the claw poles 131a and 131b. When the tip of the permanent magnet 40a contacts the L-shaped portion 454f, the L-shaped portion 454f is deformed so as to be spread.

図20は、永久磁石40aの先端が、爪状磁極131a及び131bの間にさらに挿入された状態を示している。永久磁石40aの先端が段付き支持部453rに突き当たると、永久磁石40aのフロント側の端部は、L字部454fの先端に形成されたL字形状の、二股に分岐している根元付近に位置する。これにより、永久磁石40aは、段付き支持部453rによってリヤ側及び径方向内側が支持され、L字部454fによって、フロント側及び径方向内側が支持される。   FIG. 20 shows a state in which the tip of the permanent magnet 40a is further inserted between the claw poles 131a and 131b. When the end of the permanent magnet 40a abuts on the stepped support 453r, the front end of the permanent magnet 40a is near the bifurcated root of the L-shape formed at the end of the L-shaped portion 454f. To position. Thus, the permanent magnet 40a is supported on the rear side and the radially inner side by the stepped support portion 453r, and is supported on the front side and the radially inner side by the L-shaped portion 454f.

このように構成された実施の形態4の回転子5によれば、爪状磁極131aが段差部133a及び凸部134aを有していない回転子5においても、永久磁石40aのリヤ側及び径方向内側を支持することができる。   According to the rotor 5 of the fourth embodiment configured as described above, the rear side and the radial direction of the permanent magnet 40a are also included in the rotor 5 in which the claw-shaped magnetic pole 131a does not have the step portion 133a and the convex portion 134a. It can support the inside.

1 回転電機、2 回転電機本体、3 制御装置、4 固定子、5 回転子、6 ケース、7 フロントブラケット、8 リヤブラケット、10 固定子鉄心、11 固定子巻線、12 回転軸、13 回転子鉄心、13A 第1の鉄心部、13B 第2の鉄心部、131a,131b 爪状磁極、132a,132b 鍔部、133a,133b 段差部、134a 凸部、14 回転子巻線、40a 永久磁石(磁石)、41a 平板、45 ボビン、45a ボビン本体、451f 羽部(支持部)、451r 突起部(支持部)、452f 突起部(支持部)、453f 段付き支持部(第1の支持部)、453r 段付き支持部(第2の支持部)、454f L字部(第1の支持部)。   Reference Signs List 1 rotating electric machine, 2 rotating electric machine main body, 3 control devices, 4 stators, 5 rotors, 6 cases, 7 front brackets, 8 rear brackets, 10 stator iron cores, 11 stator windings, 12 rotating shafts, 13 rotors Iron core, 13A first core portion, 13B second core portion, 131a, 131b claw-like magnetic pole, 132a, 132b ridge, 133a, 133b stepped portion, 134a convex portion, 14 rotor winding, 40a permanent magnet (magnet 41a flat plate 45 bobbin 45a bobbin main body 451f wing portion (support portion) 451r protrusion portion (support portion) 452f protrusion portion (support portion) 453f stepped support portion (first support portion) 453r Stepped support portion (second support portion), 454f L-shaped portion (first support portion).

Claims (4)

回転子鉄心、
前記回転子鉄心に設けられ、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の磁石、
前記回転子鉄心に設けられ、前記複数の磁石よりも径方向内側に配置されている回転子巻線、及び
前記回転子巻線と前記回転子鉄心との間に介在するボビンを備え、
前記回転子鉄心は、第1の鉄心部及び第2の鉄心部を有し、
前記第1の鉄心部は、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の第1の爪状磁極を有し、
前記第2の鉄心部は、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の第2の爪状磁極を有し、
前記第1の鉄心部及び前記第2の鉄心部は、前記第1の爪状磁極と前記第2の爪状磁極とが周方向について交互に配置された状態で互いに組み合わされており、
前記複数の磁石のそれぞれは、前記第1の爪状磁極及び前記第2の爪状磁極の径方向外側に形成された鍔部と、径方向内側に形成された段差部との間に設けられた空間に軸方向から挿入されており
前記ボビンは、前記複数の磁石よりも前記回転子鉄心の径方向内側で前記回転子鉄心と前記回転子巻線との間に介在しているボビン本体と、前記ボビン本体に設けられ、前記複数の磁石のそれぞれを支持する支持部とを有しており
前記支持部は、径方向内側から前記空間内に突出しており、前記磁石が前記空間内に挿入されるときには弾性変形して前記磁石を通過させ、前記磁石が前記支持部を通過した後は弾性力によって復元して前記磁石の軸方向の移動を規制する、
回転電機の回転子。
Rotor core,
A plurality of magnets provided on the rotor core and spaced apart from one another in the circumferential direction;
A rotor winding provided on the rotor core and disposed radially inward of the plurality of magnets, and a bobbin interposed between the rotor winding and the rotor core;
The rotor core has a first core and a second core,
The first core portion has a plurality of first claw poles spaced apart from one another in the circumferential direction,
The second core portion has a plurality of second claw poles spaced apart from one another in the circumferential direction,
The first core portion and the second core portion are combined with each other in a state where the first claw-shaped magnetic pole and the second claw-shaped magnetic pole are alternately arranged in the circumferential direction,
Each of the plurality of magnets is provided between a flange portion formed on the radially outer side of the first claw-shaped magnetic pole and the second claw-shaped magnetic pole and a step portion formed on the radially inner side. Inserted from the axial direction into the
The bobbin is provided on a bobbin main body interposed between the rotor core and the rotor winding on the radially inner side of the rotor core than the plurality of magnets, and the bobbin main body, of which a support portion for supporting the respective magnets,
The support projects from the inside in the radial direction into the space, and when the magnet is inserted into the space, it elastically deforms to allow the magnet to pass, and after the magnet passes the support, it is resilient. Restore by force to restrict axial movement of the magnet,
Rotor of rotating electric machine.
記支持部は、前記磁石における、前記回転子鉄心の軸方向の部位を支持する、
請求項1に記載の回転電機の回転子。
Before Symbol support part, in the magnet, supporting the site of the axial direction of the rotor core,
The rotor of the rotary electric machine according to claim 1.
記支持部は、前記磁石における、前記回転子鉄心の軸方向の部位と、前記回転子鉄心の径方向内側の部位とを支持する、
請求項1に記載の回転電機の回転子。
Before Symbol support part, in the magnet, supporting the site of the axial direction of the rotor core, and a portion of the radially inner side of the rotor core,
The rotor of the rotary electric machine according to claim 1.
前記支持部は、第1の支持部と、第2の支持部とを有し、
前記第1の支持部は、前記磁石における、前記回転子鉄心の軸方向の一方の部位と径方向内側の部位とを支持し、
前記第2の支持部は、前記磁石における、前記回転子鉄心の軸方向の他方の部位と径方向内側の部位とを支持する、
請求項1に記載の回転電機の回転子。
The support includes a first support and a second support.
The first support portion supports one portion in the axial direction of the rotor core and a portion radially inward in the magnet,
The second support portion supports the other portion in the axial direction of the rotor core and the portion radially inward in the magnet.
The rotor of the rotary electric machine according to claim 1.
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