JP6656307B2 - エンジンおよび電気機械の健全性監視 - Google Patents

エンジンおよび電気機械の健全性監視 Download PDF

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Description

本主題は、一般に、電気機械が組み込まれたまたは連結されたガスタービンエンジンに関し、より詳細には、そのようなガスタービンエンジンおよび電気機械の健全性監視に関する。
典型的な航空機推進システムは、1つまたは複数のガスタービンエンジンを含む。特定の推進システムでは、ガスタービンエンジンは、一般に、互いに流体連通して配置されたファンおよびコアを含む。ガスタービンエンジンは、一般に、直列の流れの順に、圧縮機部、燃焼部、タービン部、および排気部を含む。動作中、空気がファンから圧縮機部の入口に供給される。圧縮機部では、空気が燃焼部に達するまで、1つまたは複数の軸流圧縮機または遠心圧縮機が空気を徐々に圧縮する。燃料は、圧縮空気と混合され、燃焼部内で燃焼されて燃焼ガスを供給する。燃焼ガスは、燃焼部からタービン部に送られる。タービン部を通る燃焼ガスの流れは、タービン部を駆動し、その後排気部を通って、例えば大気中に送られる。
特定のガスタービンエンジンは、発電機、電動モータ、または発電機/電動モータの組み合わせであり得る、組み込まれたまたは連結された電気機械を含むことができる。このような発電機は、例えば電動ファンなどの補助推進システムに電力を供給するために使用することができるか、または他の航空機システムに電力を供給するために使用することができる。電動モータとして構成されているとき、または電動モータとして機能する場合には、そのような電気機械は、他の可能な用途のうちでも、とりわけガスタービンエンジン用の始動モータとして使用することができる。
ガスタービンエンジンおよびその中に組み込まれたまたは連結された電気機械は、それぞれの耐用年数にわたって劣化する。従来、エンジンの健全性および電気機械の健全性は、サービス時間または他の予測方法に基づいて予測および評価されてきた。しかし、すべてのサービス時間でエンジンと電気機械の摩耗量が同じになるわけではない。したがって、エンジンおよび電気機械の健全性を評価するための従来の方法では、精密ではなく時には不正確な健全性評価が行われることがある。さらに、このような精密ではないまたは不正確な評価に基づいて、エンジンおよび/または電気機械の整備を不必要にスケジュールするおそれがあり、または場合によってはすぐに予定を立てることもできない。さらに、多くの場合、エンジンおよび電気機械の健全性推定値は、一般にリアルタイムでは提供されないので、そのような劣化に対する調整はリアルタイムで行うことができず、最適なエンジンおよび/または電気機械の効率よりも低くなる。
したがって、これらの課題の1つまたは複数に対処するエンジンおよび電気機械の健全性を評価するための改良されたシステムおよび方法が有用であろう。
米国特許出願公開第2016/0325629号明細書
本発明の態様および利点は、その一部を以下の説明に記載しており、あるいはその説明から明らかになり、あるいは本発明の実施により学ぶことができる。
1つの例示的な態様では、原動機および原動機に連結された電気機械の少なくとも一方の健全性を監視するための方法が提供される。本方法は、電気機械のトルクの変化に対する応答を測定するステップであって、応答は原動機および電気機械の少なくとも一方の1つまたは複数の動作パラメータの変化を示す、ステップを含む。本方法はまた、前記応答に少なくとも部分的に基づいて、前記電気機械および前記原動機のうちの少なくとも一方の健全性推定値を決定するステップを含む。
いくつかの例示的な実施形態では、応答を測定するステップの前に、本方法は、電気機械のトルクの変化を誘起させるために、所定時間の間に電気機械にパルスを加えるステップをさらに含む。
いくつかの例示的な実施形態では、健全性推定値を決定するステップの後に、本方法は、原動機および電気機械の少なくとも一方の健全性推定値を示す情報をユーザに提供するステップをさらに含む。
いくつかの例示的な実施形態では、健全性推定値を決定するステップの後に、本方法は、決定された健全性推定値に応答して、原動機および電気機械の少なくとも一方についてのメンテナンス作業をスケジュールするステップをさらに含む。
別の例示的な態様では、原動機および原動機に連結された電気機械の少なくとも一方の健全性を監視するための方法が提供される。本方法は、原動機および電気機械の動作中に所定時間にわたって測定された電気機械の1つまたは複数の動作パラメータを示す動作データを取得するステップを含む。本方法はまた、動作データに少なくとも部分的に基づいてパラメータ関数を生成するステップであって、パラメータ関数は、経時的に傾向がある電気機械の動作パラメータのうちの少なくとも1つを示す、ステップを含む。さらに、本方法はまた、前記パラメータ関数に少なくとも部分的に基づいて、前記電気機械および前記原動機の少なくとも一方の健全性推定値を決定するステップを含む。
いくつかの例示的な実施形態では、本方法は、原動機および電気機械の動作中に所定時間にわたって測定された原動機の1つまたは複数の動作パラメータを示す動作データを取得するステップをさらに含む。本方法はまた、前記動作データに少なくとも部分的に基づいてパラメータ関数を生成するステップであって、前記パラメータ関数は、経時的に傾向がある前記原動機の前記動作パラメータのうちの少なくとも1つを示す、ステップを含む。さらに、決定するステップの間に、健全性推定値は、電気機械のパラメータ関数および原動機のパラメータ関数に少なくとも部分的に基づいて決定される。
いくつかの例示的な実施形態では、健全性推定値を決定するステップの後に、本方法は、原動機および電気機械の少なくとも一方の健全性推定値を示す情報をユーザに提供するステップをさらに含む。
いくつかの例示的な実施形態では、健全性推定値を決定するステップの後に、本方法は、決定された健全性推定値に応答して、原動機および電気機械の少なくとも一方についてのメンテナンス作業をスケジュールするステップをさらに含む。
さらに別の例示的な態様では、半径方向および軸方向を規定するガスタービンエンジンが提供される。ガスタービンエンジンは、直列の流れの順に配置され、コア空気流路を少なくとも部分的に画定する圧縮機部、燃焼部、およびタービン部と、を含む。ガスタービンエンジンはまた、動作中にガスタービンエンジンの1つまたは複数の動作パラメータを検出するための1つまたは複数のセンサを含む。ガスタービンエンジンは、前記圧縮機部の一部および前記タービン部の一部の少なくとも一方と共に回転可能である回転部品をさらに含む。ガスタービンエンジンは、静止フレーム部材をさらに含む。ガスタービンエンジンはまた、回転部品と共に回転可能な電気機械であって、静止フレーム部材に取り付けられた、または回転部品に連結された、あるいは静止フレーム部材に取り付けられ、かつ回転部品に連結された電気機械を含む。ガスタービンエンジンは、電気機械および1つまたは複数のセンサと通信可能に結合された1つまたは複数のコンピューティングデバイスを含む健全性監視システムをさらに含み、1つまたは複数のコンピューティングデバイスは、1つまたは複数のプロセッサならびに1つまたは複数のメモリデバイスを含み、1つまたは複数のメモリデバイスは、1つまたは複数のプロセッサによって実行された場合に、1つまたは複数のプロセッサに動作を実行させる命令を格納し、1つまたは複数のコンピューティングデバイスは、電気機械のトルクの変化に対する応答を示す1つまたは複数の信号を1つまたは複数のセンサから取得し、応答はガスタービンエンジンの1つまたは複数の動作パラメータの変化を示し、応答をベースライン応答と比較し、応答とベースライン応答との間のデルタを決定し、応答とベースライン応答との間のデルタに少なくとも部分的に基づいて、ガスタービンエンジンの健全性推定値を決定するように構成される。
いくつかの例示的な実施形態では、ガスタービンエンジンは、電源をさらに含む。電気機械のトルクの変化に対する応答を示す1つまたは複数の信号を取得する前に、コンピューティングデバイスは、所定時間の間に電気機械にパルスを加えるために1つまたは複数の信号を電源に送信するようにさらに構成される。
本発明のこれらおよび他の特徴、態様および利点は、以下の説明および添付の特許請求の範囲を参照することによってよりよく理解されるであろう。添付の図面は、本明細書に組み込まれて、本明細書の一部を構成し、本発明の実施形態を例示し、説明と共に本発明の原理を説明するのに役立つ。
本発明の完全かつ可能な開示は、その最良の形態を含み、当業者に向けられて、本明細書に記載されており、それは以下の添付の図面を参照する。
本開示の様々な例示的な実施形態による航空機の上面図である。 図1の例示的な航空機の左側面図である。 本開示の例示的な態様によるガスタービンエンジンの概略断面図である。 図3のガスタービンエンジンに組み込まれた電気機械の概略断面図である。 本開示の様々な例示的な実施形態によるコンピューティングデバイスの概略図である。 図3のガスタービンエンジンの燃焼部の概略断面図である。 本開示の様々な例示的な実施形態による流れ図である。 図3のガスタービンエンジンの特定の出力設定および動作範囲に対する時間の関数として、図3および図4の電気機械を流れる電流のプロットを示す図である。 ガスタービンエンジンの特定の出力設定および動作範囲について時間の関数として、図3のガスタービンエンジンのコア空気流路に沿った時間および温度の関数として、図3および図4の電気機械を流れる電流のプロットを示す図である。 本開示の様々な例示的実施形態による流れ図である。 本開示の例示的な実施形態による、時間の関数としての燃料流量応答のプロットを示す図である。 本開示の例示的な実施形態による、時間の関数としての低圧シャフト(N1)速度応答のプロットを示す図である。 本開示の例示的な実施形態による、時間の関数としての燃料流量応答のプロットを示す図である。 本開示の例示的な実施形態による、時間の関数としてのT45温度応答のプロットを示す図である。 本開示の例示的な実施形態による例示的な方法の例示的なフローチャートを示す図である。 本開示の例示的な実施形態による例示的な方法の別の例示的なフローチャートを示す図である。
本発明の実施形態を示すために、ここで詳細に参照を行うが、それの1つまたは複数の実施例を添付の図面に示す。詳細な説明では、図面中の特徴を参照するために数字および文字による符号を用いる。図面および説明の中で同じまたは類似の記号は、本発明の同じまたは類似の部品を参照するために使用されている。本明細書において使用されるとき、「第1の」、「第2の」、および「第3の」という用語は、或る構成要素を別の構成要素から区別するために交換可能に用いることができ、個々の構成要素の位置または重要性を示すことを意図しない。「前方」および「後方」という用語は、ガスタービンエンジン内の相対的な位置を指し、前方はエンジンの入口に近い位置を指し、後方はエンジンノズルまたは排気部に近い位置を指す。「上流」および「下流」という用語は、流体の経路における流体の流れに対する相対的方向を指す。例えば、「上流」は、流体が流れて来る方向を指し、「下流」は、流体が流れて行く方向を指す。
本出願は、一般的に、原動機および/またはその中に組み込まれもしくは連結された1つもしくは複数の電気機械の健全性監視のためのシステムおよび方法に関する。特に、本システムおよび方法は、原動機、その中に組み込まれたまたはそれに連結された電気機械、および/またはその部品の健全性を推定するために、検出されたまたは測定された電気機械の動作パラメータおよび/または原動機の動作パラメータを利用するための特徴を含む。
1つの例示的な態様では、原動機は、その中に組み込まれた1つまたは複数の電気機械を有する航空機用の推進システムの1つまたは複数のガスタービンエンジンであってもよい。いくつかの実施形態では、1つまたは複数のガスタービンエンジン内に組み込まれた1つまたは複数の電気機械の動作パラメータは、ガスタービンエンジンの動作中に経時的に検出される。検出されたデータは、電気機械および/またはガスタービンエンジンの健全性を予測または推定するために、収集され、正規化され、次に経時的に傾向付けられる。さらに他の実施形態では、電気機械の検出された動作パラメータは、ガスタービンエンジンの検出された動作パラメータと併せて使用することができる。このようにして、ガスタービンエンジンのエンジン健全性および/または電気機械の健全性は、ガスタービンエンジンおよびそれに組み込まれもしくはそれに連結された電気機械がどのように実際に動作しているかを示すデータに基づいて予測または推定することができる。このようなデータによって、電気機械および/またはガスタービンエンジンの改善された健全性推定値を提供することができる。
別の例示的な態様では、いくつかの例示的な実施形態では、所定時間(すなわち、電気機械にパルスを加えることができる)の間に、ガスタービンエンジン内に組み込まれた、または連結された1つまたは複数の電気機械にわたって増加した負荷を意図的に配置することができる。その後に、増加した負荷に対する応答が測定される。この応答は、ガスタービンエンジンおよび/またはそれに連結された別の電気機械の1つまたは複数の動作パラメータの変化を示す。この応答は、ガスタービンエンジン、電気機械、それに組み込まれたまたは連結された他の電気機械、および/またはそれらの部品の健全性に関する予測を行うために利用される。
原動機は、例えば、ガスタービンエンジン、蒸気タービンエンジン、往復動エンジン、航空転用エンジン、マイクロタービン、燃料電池、風力タービンなどの任意の適切な動力源であってもよいことが理解されよう。電気機械は、任意の適切なタイプの電力抽出システムであってもよい。例えば、原動機は風力タービンであってもよく、その中に組み込まれたまたはそれに連結された電気機械は発電機であってもよい。本明細書で開示される原動機および/または電気機械の特定の例は、例示のみの目的であり、添付の特許請求の範囲を限定することを意図したものではないことが、さらに理解されよう。
ここで図面を参照すると、図1は、本主題の様々な実施形態を組み込むことができる例示的な航空機10の上面図を示す。図2は、図1に示す航空機10の左側面図を示す。図1および図2に示すように、航空機10は、それを通って延在する長手方向中心線14と、垂直方向Vと、横方向Lと、前端部16と、後端部18と、を規定する。さらに、航空機10は、航空機10の前端部16と後端部18との間に延在する平均線15を規定する。本明細書で使用する「平均線」とは、航空機10の付属物(後述する翼部20およびスタビライザなど)を考慮せずに、航空機10の長さに沿って延在する中点線を指す。
さらに、航空機10は、航空機10の前端部16から航空機10の後端部18に向かって長手方向に延在する胴体12と、一対の翼部20と、を含む。本明細書で使用される「胴体」という用語は、一般に、航空機10の尾翼などの航空機10の本体のすべてを含む。そのような翼部20の第1のものは、胴体12の左舷側22から長手方向中心線14に対して横方向外方に延在し、そのような翼部20の第2のものは、胴体12の右舷側24から長手方向中心線14に対して横方向外方に延在する。図示する例示的な実施形態の翼部20の各々は、1つもしくは複数の前縁フラップ26および1つもしくは複数の後縁フラップ28を含む。航空機10は、ヨー制御用のラダーフラップ32を有する垂直スタビライザ30と(図2)、ピッチ制御用のエレベータフラップ36をそれぞれ有する一対の水平スタビライザ34と(図1)、をさらに含む。胴体12は、外面または外板38をさらに含む。しかし、本開示の他の例示的な実施形態では、航空機10は、垂直方向Vまたは水平/横方向Lに沿って直接延在してもよく、延在しなくてもよい、スタビライザの他の任意の適切な構成をそれに加えてまたはその代わりに含んでもよいことを理解されたい。
図1および図2の例示的な航空機10は、本明細書では「システム100」と呼ばれる推進システム100を含む。例示的なシステム100は、1つまたは複数の航空機エンジンと、1つまたは複数の電気推進エンジンと、を含む。例えば、図示した実施形態は、それぞれが航空機10に、例えば一対の翼部20のうちの一方などに取り付けられるように構成された複数の航空機エンジンと、電気推進エンジンと、を含む。より具体的には、図示した実施形態では、航空機エンジンは、ガスタービンエンジンとして、またはむしろ翼下構成で翼部20の下に取り付けられ懸架されたターボファンジェットエンジン102、104として構成される。さらに、電気推進エンジンは、航空機10の後端部に取り付けられるように構成され、したがって、図示する電気推進エンジンは、「後部エンジン」と呼ぶことができる。さらに、図示した電気推進エンジンは、航空機10の胴体12上の境界層を形成する空気を取り込み、消費するように構成される。したがって、図示した例示的な後部エンジンは、境界層摂取(BLI)ファン106と呼ぶことができる。BLIファン106は、翼部20および/またはジェットエンジン102、104の後方の位置で航空機10に取り付けられる。具体的には、図示した実施形態では、BLIファン106は、後端部18で胴体12に固定されて接続され、そのようにしてBLIファン106が後端部18の尾部に組み込まれるか、または後端部と混合され、平均線15がそれを通って延在するようになる。しかしながら、他の実施形態では、電気推進エンジンは、他の適切な方法で構成することができ、必ずしも後部ファンまたはBLIファンとして構成する必要はないことを理解されたい。
図1および図2の実施形態をさらに参照すると、特定の実施形態では、推進システム100は、例えばジェットエンジン102、104で動作可能な発電機108などの1つまたは複数の電気機械をさらに含む。例えば、ジェットエンジン102、104の一方または両方は、回転シャフト(LPシャフトまたはHPシャフトなど)から発電機108へ機械的動力を提供するように構成することができる。特定の実施形態では、それぞれのジェットエンジン102、104の外部に概略的に示されているが、発電機108は、それぞれのジェットエンジン102、104内に配置されてもよい。さらに、発電機108は、機械的動力を電力に変換するように構成することができる。図示した実施形態では、推進システム100は、各ジェットエンジン102、104のための発電機108を含み、また、電力調整器109およびエネルギー蓄積装置110を含む。発電機108は、電力調整器109に電力を送ることができ、電力調整器109は、電気エネルギーを適切な形に変換し、エネルギーをエネルギー蓄積装置110に蓄積するか、または電力をBLIファン106に送ることができる。図示した実施形態では、発電機108、電力調整器109、エネルギー蓄積装置110、およびBLIファン106はすべて、電気通信バス111に接続され、発電機108は、BLIファン106および/またはエネルギー蓄積装置110と電気的に通信し、発電機108がエネルギー蓄積装置110およびBLIファン106の一方または両方に、あるいは他の航空機システムに電力を供給することができる。したがって、そのような実施形態では、推進システム100は、ガス電気推進システムと呼ぶことができる。
しかしながら、図1および図2に示す航空機10および推進システム100は単なる例として提示しており、本開示の他の例示的な実施形態では、任意の他の適切な方法で構成された推進システム100を有する任意の他の適切な航空機10を提示することができることを理解されたい。例えば、様々な他の実施形態において、BLIファン106は、代わりに、航空機10の後端部18に近接する任意の適切な位置に配置されてもよいことを理解されたい。さらに、他の実施形態では、電気推進エンジンは、航空機10の後端部に配置されていなくてもよく、したがって「後部エンジン」として構成されなくてもよい。例えば、他の実施形態では、電気推進エンジンを航空機10の胴体に組み込み、したがって「ポッド付きエンジン」またはポッド設置エンジンとして構成することができる。さらに、さらに他の実施形態では、電気推進エンジンを航空機10の翼部に組み込むことができ、したがって、「混合翼部エンジン」として構成することができる。さらに、他の実施形態では、電気推進エンジンは、境界層取り込みファンでなくてもよく、代わりに、フリーストリーム注入ファンとして航空機10上の任意の適切な位置に取り付けてもよい。さらに、さらに他の実施形態では、推進システム100は、例えば電力調整器109および/またはエネルギー蓄積装置110を含まなくてもよく、その代わりに発電機108がBLIファン106および/または他の航空機システムに直接接続されてもよい。
図3は、本開示の例示的な実施形態による推進エンジンの概略断面図である。特定の例示的な実施形態では、推進エンジンは、本明細書で「ターボファンエンジン200」と呼ばれる高バイパスターボファンジェットエンジンとして構成することができる。特に、少なくとも特定の実施形態では、ジェットエンジン102、104は、高バイパスターボファンジェットエンジンとして構成することもできる。様々な実施形態では、ターボファンエンジン200は、ジェットエンジン102、104を表すことができる。しかしながら、代わりに、他の実施形態では、ターボファンエンジン200は、他の適切な航空機10または推進システム100に組み込まれてもよい。
図3に示すように、ターボファンエンジン200は、軸線方向A1(基準となる長手方向中心線201に平行に延在する)、半径方向R1、および円周方向C1(軸線方向Aの周りに延在する。図3には示さず)を画定する。一般に、ターボファンエンジン200は、ファン部202と、ファン部202の下流に配置されたコアタービンエンジン204と、を含む。
図示した例示的なコアタービンエンジン204は、一般的に、環状入口208を画定する実質的に管状の外側ケーシング206を含む。外側ケーシング206は、連続する流れの関係にて、ブースタまたは低圧(LP)圧縮機210と高圧(HP)圧縮機212とを含む圧縮機部、燃焼部214、高圧(HP)タービン216と低圧(LP)タービン218とを含むタービン部、ならびにジェット排気ノズル部220を囲んでいる。圧縮機部、燃焼部214、およびタービン部は共に、環状入口208からLP圧縮機210、HP圧縮機212、燃焼部214、HPタービン部216、LPタービン部218およびジェット排気ノズル部220を通って延在するコア空気流路221を画定する。高圧(HP)シャフトすなわちスプール222は、HPタービン216をHP圧縮機212に駆動可能に接続する。低圧(LP)シャフトすなわちスプール224は、LPタービン218をLP圧縮機210に駆動可能に接続する。
図3に示す実施形態では、ファン部202は、離間してディスク230に連結された複数のファンブレード228を有する可変ピッチファン226を含む。図示するように、ファンブレード228は、ほぼ半径方向Rに沿ってディスク230から外向きに延在する。各ファンブレード228は、ファンブレード228のピッチを同時にまとめて変化させるように構成された適切な作動部材232に動作可能に連結されたファンブレード228により、ピッチ軸Pを中心としてディスク230に対して回転することができる。ファンブレード228、ディスク230、および作動部材232は共に、動力ギヤボックス234を横切るLPシャフト224によって長手方向軸12を中心として回転することができる。動力ギヤボックス234は、LPシャフト224の回転速度をより効率的な回転ファン速度に低下させる複数のギヤを含む。
さらに図3の例示的な実施形態を参照すると、ディスク230は、複数のファンブレード228を通る空気流を促進するために空気力学的に輪郭づけされた回転可能なスピナーまたはフロントハブ236で覆われている。さらに、例示的なファン部202は、ファン226および/またはコアタービンエンジン204の少なくとも一部を円周方向に取り囲む環状のファンケーシングまたは外側ナセル238を含む。ナセル238は、複数の、円周方向に離間して配置された出口ガイドベーン240によってコアタービンエンジン204に対して支持されている。ナセル238の下流部242は、コアタービンエンジン204の外側部分との間にバイパス空気流路244を画定するように、コアタービンエンジン204の外側部分の上に延在する。
図3に示す例示的なターボファンエンジン200は、単なる例として提供されており、他の例示的な実施形態では、ターボファンエンジン200は任意の他の適切な構成を有することができることを理解されたい。例えば、ターボファンエンジン200は、ターボプロップエンジン、ターボジェットエンジン、異なる構成のターボファンエンジン、または任意の他の適切なガスタービンエンジンとして構成することができる。
さらに、図3に示すように、この実施形態では、ターボファンエンジン200は、その中に組み込まれた複数の電気機械246を含む。具体的には、図示する実施形態では、ターボファンエンジン200の電気機械246は、第1の電気機械247と第2の電気機械249とを含む。第1の電気機械247は、ファン226と共に回転可能である。より具体的には、第1の電気機械247は、LPシャフト224と同軸に取り付けられ、LPシャフト224と共に回転可能な発電機として構成されている(この実施形態では、LPシャフト224はまた動力ギヤボックス234を介してファン226を回転させる)。第2の電気機械249は、HP圧縮機212およびタービン216と共に回転可能である。より具体的には、第2の電気機械249は、HPシャフト222に同軸に取り付けられ、HPシャフト222と共に回転可能な発電機として構成されている。特に、ターボファンエンジン200が、図1および図2を参照して上述した推進システム100に組み込まれる場合には、発電機108は、図3の電気機械246と実質的に同じ方法で構成することができる。
ここで図4を参照すると、図3のターボファンエンジン200内に組み込まれた電気機械246の1つの拡大図が示されている。より詳細には、第1の電気機械247が示されている。この実施形態では、第1の電気機械247は、ターボファンエンジン200のタービン部内に組み込まれ、より詳細には、第1の電気機械247は、上述のようにターボファンエンジン200のLPシャフト224に取り付けられる。さらに、第1の電気機械247は、軸方向Aに沿って少なくとも部分的にタービン部の内側または後方に配置される。
図4にさらに示すように、第1の電気機械247は、ロータ248およびステータ250を含む。ロータ248は、複数のロータ接続部材252を介してLPシャフト224に直接取り付けられており、ロータ248はLPシャフト224と共に回転可能である。対照的に、ステータ250は、1つまたは複数のステータ接続部材254を介してターボファンエンジン200の静止フレーム部材に、より具体的にはターボファンエンジン200の構造支持部材256に取り付けられる。構造支持部材256は前方に延びて後方ベアリング262を支持する。後方ベアリング262は、LPシャフト224の後端部を回転可能に支持する。
図4にさらに示すように、ステータ接続部材254は、ターボファンエンジン200の構造支持部材256から延在する環状/円筒状部材であってもよい。この実施形態では、ステータ接続部材254は、1つまたは複数のベアリングを介してロータ248およびロータ接続部材252の回転を支持する。より具体的には、前方電気機械ベアリング264は、電気機械246の前方に、半径方向Rに沿ってロータ接続部材252とステータ接続部材254との間に配置される。同様に、後方電気機械ベアリング266は、第1の電気機械247の後方に、半径方向Rに沿ってロータ接続部材252とステータ接続部材254との間に配置される。特に、この実施形態では、前方電気機械ベアリング264はローラー要素ベアリングとして構成され、後方電気機械ベアリング266は一対のベアリングを含み、この一対のベアリングはローラー要素ベアリングおよびボールベアリングとして構成されている。しかしながら、前方および後方の電気機械ベアリング264、266は、他の実施形態では他の適切な構成を有してもよく、本開示は示された特定の構成に限定されるものではないことを理解されたい。
特に、少なくとも特定の例示的な実施形態では、第1の電気機械247は、図1および図2の例示的な発電機108のうちの1つであってもよい。このような実施形態では、ステータ250に対するロータ248の回転は、電力を生成することができ、電力は電気通信バス111を介して電力を調整するための電力調整器109に伝送され、次いで、ターボファンエンジン200の1つまたは複数のシステム、例えばエネルギー蓄積装置110、BLIファン106、または図4に概略的に示す他の航空機システムなどに伝送され得る。図4には示していないが、第2の電気機械249は、第1の電気機械247とLPシャフト224との連結に関して上述したのと同じまたは同様の方法でHPシャフト222と連結することができる。
再び図3を参照すると、この実施形態では、ターボファンエンジン200は、ターボファンエンジン200および/またはその中に組み込まれた電気機械246の健全性を監視するための健全性監視システム300を含む。図示するように、健全性監視システム300は、1つまたは複数のコンピューティングデバイス302(図3に1つだけ示されている)およびデータ、特にターボファンエンジン200の動作パラメータおよび/または電気機械246の動作パラメータを収集するための様々なセンサを含む。
図3の図示した実施形態では、コンピューティングデバイス302はエンジンコントローラ304である。航空機10の各ターボファンエンジン200は、エンジンコントローラ304を含むことができ、エンジンコントローラ304は、任意の適切な有線および/または無線接続を介して、互いにおよび/または例えばミッションコンピュータ、飛行管理コンピュータなどの航空機10の他のコンピューティングデバイス302と通信可能に結合することができる、各エンジンコントローラ304は、例えば、全機能デジタルエンジン制御(FADEC)システムの電子エンジンコントローラ(EEC)またはデジタルエンジンコントローラ(DEC)であってもよい。図示した実施形態では、エンジンコントローラ304は、外側ナセル238に沿って配置され、外側ナセル238と一体的であるか、またはこれに接続されている。しかし、エンジンコントローラ304は、ターボファンエンジン200の任意の適切な部分または一部に配置または接続することができる。
図5は、図3のコンピューティングデバイス302の例示的な実施形態を示す。図示するように、各ターボファンエンジン200のエンジンコントローラ304、より広義にはコンピューティングデバイス302は、1つまたは複数のプロセッサ306ならびに1つまたは複数のメモリデバイス308を含むことができる。1つまたは複数のプロセッサ306は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、集積回路、論理デバイス、および/または他の適切な処理デバイスなどの任意の適切な処理デバイスを含むことができる。1つまたは複数のメモリデバイス308は、非一時的コンピュータ可読媒体、RAM、ROM、ハードドライブ、フラッシュドライブ、および/または他のメモリデバイスを含むが、これらに限定されない、1つまたは複数のコンピュータ可読媒体を含むことができる。
1つまたは複数のメモリデバイス308は、1つまたは複数のプロセッサ306によって実行することができるコンピュータ可読命令310を含む、1つまたは複数のプロセッサ306によってアクセス可能な情報を格納することができる。命令310は、1つまたは複数のプロセッサ306によって実行された場合に、1つまたは複数のプロセッサ306に動作を実行させる任意の命令セットであってもよい。いくつかの実施形態では、命令310は、1つまたは複数のプロセッサ306によって実行されて、1つまたは複数のプロセッサ306が、本明細書に記載するように、ガスタービンエンジン(または他の原動機)および/またはそれに組み込まれたもしくはガスタービンエンジンと動作可能に連結された1つまたは複数の電気機械の健全性を推定するための動作(例えば、方法(500)、(600))などの、コンピューティングデバイス302が実行するように構成されている、動作および機能のいずれかを実行することができる。命令310は、任意の適切なプログラミング言語で書かれたソフトウェアであってもよく、あるいはハードウェアで実現されてもよい。加えて、および/または代替的に、命令310は、プロセッサ306上の論理的および/または仮想的に別個のスレッドで実行することができる。
メモリデバイス308は、1つまたは複数のプロセッサ306によってアクセス可能なデータ312をさらに格納することができる。例えば、データ312は、エンジンおよび/または電気機械の健全性を計算するために使用することができるモデル、公式、飛行履歴、リフティングモデル、劣化モデルなどを含むことができる。データ312はまた、本明細書に示されおよび/または説明される他のデータセット、パラメータ、出力、情報などを含むことができる。
コンピューティングデバイス302はまた、例えば、航空機10の他の構成要素と通信するために使用される通信インターフェース314を含む。通信インターフェース314は、例えば、送信器、受信器、ポート、コントローラ、アンテナ、および/または他の適切な構成要素を含む1つまたは複数のネットワークまたは電子部品とインターフェースするための任意の適切な構成要素を含むことができる。通信インターフェース314は、例えば、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)、SATCOMネットワーク、VHFネットワーク、HFネットワーク、Wi−Fiネットワーク、WiMAXネットワーク、ゲートリンクネットワーク、ならびに/あるいは航空機10との間の、または1つのエンジンコントローラ304から他のもしくは別のコンピューティングデバイス302へなどの航空機10内のメッセージの送信のための任意の他の適切な通信ネットワークなどの、1つまたは複数のネットワークを介して他の電子デバイスと通信するために使用することができる。通信インターフェース314は、広範囲の通信プロトコルを使用して1つまたは複数のネットワークを介して通信することができる。通信インターフェース314は、コンピューティングデバイス302を他の電子デバイスと通信可能に結合するデータバスまたは有線および/または無線通信リンクの組み合わせを含むことができる。
図5にさらに示すように、健全性監視システム300のコンピューティングデバイス302の少なくとも1つは、ターボファンエンジン200および/またはその中に組み込まれたもしくは連結された電気機械246の1つまたは複数の健全性推定値を出力するための健全性監視モデル320を含む。健全性監視モデル320は、エンジンの健全性、電気機械の健全性、および/またはその1つまたは複数の部品の健全性を評価および監視するための、傾向、予測、および/または予兆論理を含むことができる。
図3に戻って、図示した実施形態にさらに示すように、健全性監視システム300は、ターボファンエンジン200内に、またはそれに沿って配置された様々なセンサを含む。特に、この実施形態では、健全性監視システム300は、電気機械センサ330を含み、特に、健全性監視システム300は、第1の電気機械247と一体にまたは近接して配置された第1の電気機械センサ331と、第2の電気機械249と一体にまたは近接して配置された第2の電気機械センサ332と、を含む。健全性監視システム300はまた、ターボファンエンジン200の燃焼部214内に配置された燃料センサ333と、LPシャフト224と一体にまたは近接して配置されたLPセンサ334と、HPシャフト222と一体にまたは近接して配置されたHPセンサ335と、を含む。様々なセンサを使用して、動作中に電気機械246および/またはターボファンエンジン200の動作パラメータを検出、測定、または収集することができる。さらに、図示するように、コンピューティングデバイス302は、各センサと通信可能に結合されている。このようにして、ターボファンエンジン200および/または電気機械246の1つまたは複数の動作パラメータを示す1つまたは複数の信号を、センサが送信することができ、コンピューティングデバイス302がそれらを受信または取得することができる。さらに、いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス302が1つまたは複数の信号を送信することができ、センサがコンピューティングデバイス302からそれらを受信または取得することができる。このようにして、コンピューティングデバイス302およびセンサは、通信可能に結合される。コンピューティングデバイス302およびセンサは、例えば、任意の適切な有線または無線接続など、任意の適切な方法で通信可能に結合することができる。健全性監視システム300は、動作中にターボファンエンジン200の様々な動作パラメータを測定または検出するための他の適切なセンサを含むことができることが理解されよう。健全性監視システム300は、挙げられたセンサのすべてを含む必要はないことがさらに理解されよう。むしろ健全性監視システム300は、センサの任意の適切な組み合わせを含むことができる。
図4に戻って、この実施形態に示すように、第1の電気機械センサ331は、第1の電気機械247と一体にまたは近接して配置され、LPセンサ334は、LPシャフト224と一体にまたは近接して配置される。さらに示すように、コンピューティングデバイス302は、第1の電気機械センサ331およびLPセンサ334と通信可能に結合され、コンピューティングデバイス302は、上述したように第1の電気機械センサ331およびLPセンサ334からの1つまたは複数の信号もしくは通信を受信することができる。第1の電気機械センサ331は、第1の電気機械247の電流、電圧、トルク出力、電力出力、または電力出力を示す他のパラメータ、ならびに他の動作パラメータを検出または測定することができる。さらに、同様の方法で、図4には示していないが、第2の電気機械センサ332は、第2の電気機械249の電流、電圧、トルク出力、電力出力、または電力出力を示す他のパラメータ、ならびに他の動作パラメータを検出または測定することができる。さらに、図4に示すように、LPセンサ334を使用して、LPシャフト224の回転速度を測定または検出することができる。同様に、図4には示していないが、HPシャフト222と一体にまたは近接して配置されたHPセンサ335を使用して、HPシャフト222の回転速度を測定または検出することができる。
図4にさらに示すように、電源338は、第1の電気機械247と電気的に連通することができる。この実施形態では、電源338はコンデンサ(例えば、フィルムフォイルコンデンサ)であるが、しかしながら、電源338は、第1の電気機械247(またはいくつかの実施形態では第2の電気機械249)に増加した負荷を加えることができる任意の適切な電源であってもよい。すなわち、電源338は、第1の電気機械247のトルクの変化を誘起させることができる任意の適切な電源であってもよい。第1の電気機械247が発電機であるか、または発電機として機能する場合に、トルクの変化は、カウンタトルク、すなわちロータ248およびLPシャフト224の回転に対抗するトルクである。第1の電気機械247の負荷の増加またはトルクの変化は、任意の適切な手段によって達成することができる。例えば、第1の電気機械247を流れる電流またはそれにかかる電圧を注入することによって、第1の電気機械247のトルクの変化(すなわち、カウンタトルク)を誘起させることができる。いくつかの実施形態では、電源338は、特定の間隔で、または要求に応じて(例えば、パイロットによって)第1の電気機械247にパルスを加えるように構成することができる。このパルスは、例えば、第1の電気機械247を流れる電流またはそれにかかる電圧に対する強度の任意の適切なタイプの増加であってもよい。いくつかの実施形態では、パルスはステップパルスであってもよい。他の実施形態では、パルスは、例えば時間の経過と共に強度が増す漸進的パルスまたは正弦波パルスなどの他の形態を取ることができる。
図4にさらに示すように、コンピューティングデバイス302は、電源338と通信可能に結合され、コンピューティングデバイス302は、1つまたは複数の信号を電源338に送信して、所定の時間、例えば、5秒、30秒、2分などの間、第1の電気機械247にパルスを加えるように電源338に指示することができる。図4には示していないが、電源338は、第1の電気機械247に関して説明したのと同じまたは同様の方法で、第2の電気機械249と電気的に通信することができる。さらに、第2の電気機械249に対して、第1の電気機械247に関して説明したのと同じまたは同様の方法でパルスを加えることができる。
ここで図6を参照して、ターボファンエンジン200の燃焼部214内に、またはそれに沿って配置された燃料センサ333について、さらに詳細に説明する。図6は、図3のターボファンエンジン200の燃焼部214の断面側面図を示す。図6に示すように、燃焼部214は、環状の内側ライナー271と、環状の外側ライナー272と、内側ライナー271の上流端274と外側ライナー272の上流端275との間で半径方向に延在するほぼドーム状端部273と、を有する環状燃焼器270を含む。しかし、いくつかの実施形態では、燃焼部214は、代わりに、カニューレ型燃焼器、缶型燃焼器、または任意の他の適切な燃焼器を含むことができる。
図6に示すように、内側ライナー271は、軸方向中心線201に対して外側ライナー272から半径方向に離間され、それらの間にほぼ環状の燃焼室276を画定する。特定の実施形態では、内側ライナー271および/または外側ライナー272は、少なくとも部分的または全体的に、金属合金またはセラミックマトリクス複合(CMC)材料から形成されてもよい。図6にさらに示すように、内側ライナー271および外側ライナー272は、燃焼器または外側ケーシング277内に収容される。外側流路278が、内側ライナー271および/または外側ライナー272の周りに画定される。内側ライナー271および外側ライナー272は、ドーム状端部273からタービンノズルまたは入口279に向かってHPタービン216(図3)まで延在して、燃焼器270とHPタービン216との間の高温ガス経路を少なくとも部分的に画定する。
図6に示す実施形態では、燃料ノズル280が、外側ケーシング277を貫通し、ドーム状端部273を少なくとも部分的に貫通して燃焼室276まで延在するように設けられている。燃料ノズル280は、燃料(または燃料/空気混合物)281を燃焼室276に供給する。図示していないが、燃焼部214は、ターボファンエンジン200の円周方向C1(すなわち、軸方向Aの周りに延びる方向、図示せず)にほぼ沿って離間した複数の燃料ノズル280を含むことを理解されたい。
燃焼部214は、燃料供給システム282をさらに含む。燃料供給システム282は、一般に、例えば1つまたは複数の燃料ポンプ、燃料計量バルブ、燃料タンクなどに流体接続された供給管283を含む。さらに、燃料供給システム282は、供給管283から燃料を受け取るために供給管283に流体接続された燃料マニホールド284と、燃料マニホールド284に流体接続され、複数の燃料ノズル280のうちの1つに流体接続するように構成されたピグテール燃料ライン285と、を含む。より詳細には、図示していないが、燃料供給システム282は、円周方向C1に沿って離間した複数のピグテール燃料ライン285を含み、各ピグテール燃料ライン285は、燃料マニホールド284と複数の燃料ノズル280のそれぞれの燃料ノズル280との間に延在し、燃料マニホールド284を複数の燃料ノズル280のそれぞれの燃料ノズル280に流体接続する。
図6をさらに参照すると、図示するように、燃焼部214は、ガスタービンエンジンの圧縮機部から圧縮空気286を受け取るように構成される。圧縮空気286は、燃焼部214のディフューザキャビティ287を通って燃焼部214に入り、そこで圧縮空気286はさらに加圧される。矢印286Aによって概略的に示すように、圧縮空気286の第1の部分は、ディフューザキャビティ287から燃焼室276内に流れ、そこで燃料281と混合されて燃焼され、燃焼器270内に燃焼ガス288を生成する。特定の実施形態では、燃焼のために必要とされるよりも多くの圧縮空気がディフューザキャビティ287に供給される。したがって、矢印286Bによって概略的に示す圧縮空気286の第2の部分は、燃焼以外の様々な目的のために使用することができる。例えば、図6に示すように、圧縮空気286Bは、1つまたは複数の流路278に送られて、内側ライナー271および外側ライナー272に冷却を提供することができる。
図6にさらに示すように、燃料センサ333は、ターボファンエンジン200の燃焼部214内に配置される。より具体的には、この実施形態では、燃料センサ333は、燃料ノズル280に近接して配置される。しかし、他の例示的な実施形態では、燃料センサ333は、ピグテール燃料ライン285に沿ったような任意の適切なポイントで、燃料供給システム282に沿って配置することができる。燃料センサ333は、燃焼部214を通る燃料流量を測定または検出するように構成され、より詳細には、燃料センサ333は、燃料供給システム282を通る燃料流量を測定または検出することができる。燃料センサ333は、経時的な燃料流量の変化を測定または検出するように構成することができる。図6にさらに示すように、コンピューティングデバイス302は、燃料センサ333と通信可能に結合されている。上述のように、これにより、燃料センサ333は、燃焼部214を通る燃料流量を示す1つまたは複数の通信または信号をコンピューティングデバイス302に送信することができる。さらに、コンピューティングデバイス302は、1つまたは複数の通信を燃料センサ333に送信することができる。
図3に戻って、この実施形態では、ターボファンエンジン200は、動作中にターボファンエンジン200の温度、圧力、および/または他の動作パラメータを測定するために使用される1つまたは複数のガス経路センサ336も含む。一例として、図3に例示した実施形態に示すように、ターボファンエンジン200は、温度(すなわち、ステーション45での温度)を測定するために、HPタービン216の下流でかつLPタービン218の上流に配置された熱電対ガス経路センサ336を含む。図3では、1つのガス経路センサ336しか示していないが、ターボファンエンジン200は、例えば、燃焼部214の入口に配置されたセンサ、LP圧縮機210の下流でかつHP圧縮機212の上流に位置するセンサなどの他の適切なガス経路センサ336も含むことができることが理解されよう。
図3にさらに示すように、コンピューティングデバイス302(すなわち、エンジンコントローラ304)は、ガス経路センサ336と通信可能に結合される。このようにして、ガス経路センサ336は、動作中にターボファンエンジン200の1つまたは複数の動作パラメータを示す1つまたは複数の通信または信号を送信することができ、コンピューティングデバイス302は、1つまたは複数の通信または信号を受信または取得することができる。さらに、コンピューティングデバイス302が1つまたは複数の信号または通信を送信することができ、ガス経路センサ336がコンピューティングデバイス302からそれらを受信することができる。
図7は、本開示の様々な実施形態による例示的なフローチャートを示す。具体的には、図7は、原動機および原動機に連結された電気機械の少なくとも一方の健全性、あるいは、この実施形態では、ターボファンエンジン200、それに組み込まれた電気機械246、および/またはその部品のうちの少なくとも1つの健全性を監視するための例示的なフローチャートを示す。図7および付随するテキストでは、特に明記しない限り、電気機械は符号246を使用して説明および図示され、電気機械センサは符号330を使用して説明される。理解されるように、符号246は、第1および/または第2の電気機械247、249を記述するために使用され、符号330は、第1および/または第2の電気機械センサ331、332を記述するために使用することができる。
図7に示すように、電気機械246の電気機械センサ330は、ターボファンエンジン200および電気機械246が所定の時間にわたって動作している間に、電気機械246の1つまたは複数の動作パラメータ350を取得し、検出し、測定し、または収集する。一例として、電気機械246の動作パラメータ350のうちの1つは、所定の時間にわたって電気機械246を流れる電流量であってもよい。電気機械246の他の例示的な動作パラメータ350は、電気機械246にかかる電圧、電気機械246のトルク(すなわち、電気機械246が連結されるシャフトの回転に対抗するカウンタトルク)などを含むことができる。
電気機械246の1つまたは複数の動作パラメータ350が所定時間にわたって電気機械センサ331によって検出された後に、所定時間にわたって測定された電気機械246の動作パラメータ350を示す動作データ354が、健全性監視システム300のコンピューティングデバイス302に送信され、または送られる。コンピューティングデバイス302は、動作データ354を取得する。より詳細には、コンピューティングデバイス302の健全性監視モデル320は、動作データ354を取得する。
その後に、取得した動作データ354が正規化される。具体的には、電気機械246の動作パラメータ350を示す入力動作データ354は、例えば、ターボファンエンジン200の出力設定、電気機械246の出力抽出レベルなどの、特定の動作条件での変化に対して正規化される。
動作データ354を正規化した後に、電気機械246の動作パラメータ350は、健全性監視モデル320によって経時的に傾向付けられる。
いくつかの実施形態では、動作データ354を正規化した後に、動作データ354に少なくとも部分的に基づいてパラメータ関数が生成される。このような実施形態では、パラメータ関数は、経時的に傾向付けられた電気機械246の動作パラメータ350のうちの少なくとも1つを示す。パラメータ関数に少なくとも部分的に基づいて、電気機械246およびターボファンエンジン200(すなわち、この実施形態では原動機)のうちの少なくとも一方の健全性推定値360を決定することができる。健全性推定値360(例えば、エンジンは10のうちの8つであり、電気機械246は100飛行時間(100時間)の推定残存寿命を有するなど)を伝達するために、任意の適切なスケールまたは測定システムを使用することができる。健全性推定値360を決定した後に、コンピューティングデバイス302の健全性監視モデル320が健全性推定値360を出力する。出力された健全性推定値360は、パイロット、航空機乗員、サービスクルー、および/または保守もしくはサービススケジューリングコンピューティングデバイスに、リアルタイムで、または任意の他の適切な場所、デバイス、または人に伝達することができる。この実施形態では、図7に示すように、健全性推定値360は、図1および図2の航空機10の操縦室内に配置された多機能ディスプレイなどの表示装置352を介して伝達される。
一例として、図8は、ターボファンエンジン200の特定の出力設定および動作範囲について、電気機械246を通る電流の例示的なプロットを時間の関数として示す。図示するように、電気機械センサ330は、所定の時間にわたって電気機械246を流れる電流を示すデータを収集し、コンピューティングデバイス302は、電気機械246の動作パラメータ350を示す動作データ354を取得した。図8に示すように、電気機械246を通過する電流は、ターボファンエンジン200および電気機械246の劣化のために、時間と共に減少する。特に、ターボファンエンジン200の出力が特定の出力設定に対して減少すると、電気機械246のロータ248が接続されている回転部材の回転速度の減少によって、電気機械246を流れる電流が減少する。
図8にさらに示すように、パラメータ関数373は、動作データ354に少なくとも部分的に基づいて生成される。この例では、パラメータ関数373は、経時的に傾向がある電気機械246の動作パラメータ350のうちの少なくとも1つを示し、この実施形態では、経時的に電気機械246を流れる電流である。パラメータ関数373は、様々な適切な方法によって生成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、パラメータ関数373は、図8に示すように、現時点よりも前に、電気機械246の動作パラメータ350のデータ点に適合する最良適合線374によって生成することができる。いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に最良適合線374に基づいて、健全性監視モデル320は、パラメータ関数373が生成することができるように、経時的に電気機械246を通過する電流を予知することができる。さらに他の実施形態では、現在のプロファイル370とベースラインプロファイル371との間の経時的な変化率を決定することができ、この変化率に基づいて、健全性監視モデル320は、パラメータ関数373を生成することができるように、経時的に電気機械246を通過する電流を予知することができる。より具体的には、図8に示すように、現在のプロファイル370とベースラインプロファイル371との間のデルタ372は、現在のプロファイル370とベースラインプロファイル371との間の一連のデルタ(すなわち、Δ、Δ、Δ、Δ、およびΔ)が決定されるように特定の間隔で決定することができる。ベースラインプロファイル371は、ターボファンエンジン200および電気機械246がまったく劣化していないか、または劣化が無視できる程度である「新しい製品」であった場合に、電気機械246を通過した電流量を示す。いくつかの実施形態では、ベースラインプロファイル371は、解析に基づくか、または電気機械246が新しい製品である場合に電気機械246を通過すべき電流量に基づくことができる。デルタ372が決定されると、現在のプロファイル370とベースラインプロファイル371との間の経時的な変化率を決定することができ、変化率に基づいて、パラメータ関数373をコンピューティングデバイス302の健全性監視モデル320によって決定することができる。パラメータ関数373に少なくとも部分的に基づいて、電気機械246およびターボファンエンジン200のうちの少なくとも一方の健全性推定値360を決定することができる。
いくつかの実施形態では、動作データ354を正規化した後に、動作データ354に少なくとも部分的に基づいてパラメータ関数が生成される。このような実施形態では、パラメータ関数は、経時的に傾向付けられた電気機械246の動作パラメータ350のうちの少なくとも1つを示す。そのような実施形態では、パラメータ関数が基づいている動作パラメータは、電気機械が、BLIファン106などの、電気機械に接続された負荷に所定の電力出力をもはや供給することができない値を示す所定のしきい値を規定する。そのような実施形態では、健全性推定値は、原動機および電気機械のうちの少なくとも一方の残りの有効寿命を示す。このような実施形態では、残りの有効寿命は、パラメータ関数と所定のしきい値との交点に少なくとも部分的に基づいて決定される。
例えば、図8に示すように、上述したように、電気機械センサ330によって測定される動作パラメータ350は、電気機械246を通過する電流量である。電気機械246を通過する電流が特定の値(この実施形態ではアンペア)に達すると、電気機械246は、必要なまたは所定の電力出力を、それに接続された負荷、例えばBLIファン106または他の航空機システムなどにもはや供給することができなくなることが理解されよう。この量または値は、所定のしきい値375として特定の動作パラメータについて規定される。この実施形態では、残りの有効時間362は、現在時刻と交差点376との間の時間、またはパラメータ関数373が所定のしきい値375と交差する時点である。
いくつかの実施形態では、動作データ354を正規化した後に、電気機械246の電気機械センサ330から得られた動作データ354に少なくとも部分的に基づいてパラメータ関数が生成される。このような実施形態では、パラメータ関数は、経時的に傾向付けられた電気機械246の動作パラメータ350のうちの少なくとも1つを示す。さらに、図7に示すように、ターボファンエンジン200および電気機械246の動作中に所定時間にわたって測定されたターボファンエンジン200の1つまたは複数の動作パラメータ351を示す動作データ356が得られる。この動作データ356は、電気機械246の動作データ354と同じ方法で正規化することもできる。次いで、第2のパラメータ関数が、ターボファンエンジン200から得られた動作データ356に少なくとも部分的に基づいて生成される。そのような実施形態では、第2のパラメータ関数は、経時的に傾向があるターボファンエンジン200の動作パラメータ351のうちの少なくとも1つを示す。さらに、このような実施形態では、健全性推定値360を決定する際に、健全性推定値360は、電気機械246のパラメータ関数およびターボファンエンジン200のパラメータ関数に少なくとも部分的に基づいて決定される。このようにして、電気機械246から抽出されたデータを使用して、ターボファンエンジン200から抽出されたデータを補強し、エンジン健全性推定値を改善することができる。さらに、ターボファンエンジン200から抽出されたデータを使用して、電気機械246から抽出されたデータを補強し、電気的健全性推定値を改善することができる。さらに、電気機械246から抽出されたデータおよびターボファンエンジン200から抽出されたデータを使用して、電気機械246およびターボファンエンジン200の両方の部品の健全性推定値を改善することができる。
一例として、図9は、時間の関数としての電気機械246を流れる電流と、ターボファンエンジン200の特定の出力設定および動作範囲について時間の関数としてのターボファンエンジン200のT45の温度(すなわち、HPタービン216とLPタービン218との間のコア空気流路221に沿った温度)と、のプロットを示す。図示するように、電気機械センサ330は、経時的に電気機械246を流れる電流を示すデータを収集し、ガス経路センサ336は、経時的にターボファンエンジン200の温度データを収集した。ターボファンエンジン200および電気機械246が経時的に劣化すると、電気機械246を通過する電流は、エンジンの特定の出力設定に対してターボファンエンジン200の出力が減少するにつれて減少する。さらに、ターボファンエンジン200が経時的に劣化するにつれて、T45における温度は、特定の出力設定を達成するために、より暖かくなる。
図9にさらに示すように、パラメータ関数393は、コンピューティングデバイス302によって得られた動作データ354に少なくとも部分的に基づいて生成される。この例では、パラメータ関数393は、経時的に傾向がある電気機械246の動作パラメータ350のうちの少なくとも1つを示し、この実施形態では、電気機械246を流れる電流である。パラメータ関数393は、パラメータ関数373に関して上述した方法など、様々な適切な方法によって生成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、パラメータ関数393は、図9に示すように、現時点よりも前に、電気機械246の動作パラメータ350のデータ点に適合する最良適合線394によって生成することができる。いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に最良適合線394に基づいて、健全性監視モデル320は、パラメータ関数393が生成することができるように、経時的に電気機械246を通過する電流を予知することができる。さらに他の実施形態では、現在のプロファイル390とベースラインプロファイル391との間の経時変化率を決定することができ、この変化率に基づいて、健全性監視モデル320は、時間の経過と共に電気機械246を通過する電流を予知することができるパラメータ関数393を生成することができる。より具体的には、図9に示すように、現在のプロファイル390とベースラインプロファイル391との間のデルタ392は、現在のプロファイル390とベースラインプロファイル391との間の一連のデルタを決定できるように、特定の間隔で決定することができる。ベースラインプロファイル391は、ターボファンエンジン200および電気機械246がまったく劣化していないか、または劣化が無視できる程度である「新しい製品」であった場合に、電気機械246を通過した電流の量を示す。いくつかの実施形態では、ベースラインプロファイル391は、解析に基づくか、または電気機械246が新しい製品である場合に電気機械246を通過すべき電流量に基づくことができる。デルタ392が決定されると、現在のプロファイル390とベースラインプロファイル391との間の経時的な変化率を決定することができ、変化率に基づいて、パラメータ関数393をコンピューティングデバイス302の健全性監視モデル320によって決定することができる。
図9にさらに示すように、パラメータ関数383は、コンピューティングデバイス302によって得られた動作データ356に少なくとも部分的に基づいて生成される。この例では、パラメータ関数383は、経時的に傾向があるターボファンエンジン200の動作パラメータ351のうちの少なくとも1つを示しており、この実施形態では、ステーションT45におけるコア空気流路221内の温度である。パラメータ関数383は、パラメータ関数373、393に関して上述した方法など、様々な適切な方法によって生成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、パラメータ関数383は、図9に示すように、現時点よりも前に、ターボファンエンジン200の動作パラメータ351のデータ点に適合する最良適合線384によって生成することができる。いくつかの実施形態では、少なくとも部分的に最良適合線384に基づいて、健全性監視モデル320は、パラメータ関数383が生成することができるように、経時的にT45での温度を予知することができる。さらに他の実施形態では、現在のプロファイル380とベースラインプロファイル381との間の経時的な変化率を決定することができ、この変化率に基づいて、健全性監視モデル320は、パラメータ関数383を生成することができるように、経時的にT45で温度を予知することができる。より詳細には、図9に示すように、現在のプロファイル380とベースラインプロファイル381との間のデルタ382は、現在のプロファイル380とベースラインプロファイル381との間の一連のデルタを決定できるように、特定の間隔で決定することができる。ベースラインプロファイル381は、ターボファンエンジン200および電気機械246が劣化していないか、または劣化が無視できる程度である「新しい製品」であった場合のT45での温度を示す。いくつかの実施形態では、ベースラインプロファイル381は、解析に基づくことができる。デルタ382が決定されると、現在のプロファイル380とベースラインプロファイル381との間の経時的な変化率を決定することができ、変化率に基づいて、パラメータ関数383をコンピューティングデバイス302の健全性監視モデル320によって決定することができる。現在のプロファイル380およびベースラインプロファイル381は、検出されたターボファンエンジン200の動作パラメータ351に依存することが理解されよう。例えば、ガス経路センサ336が、ステーションP3でのコア空気流路221に沿った空気の圧力(すなわち、HP圧縮機212から排出される空気の圧力)を測定または検出するように構成されている場合には、現在のプロファイル380は、P3におけるコア空気流路221内の圧力を示し、ベースラインプロファイル381は、ターボファンエンジン200および電気機械246が劣化していないか、または劣化が無視できる「新しい製品」であったときの、P3におけるコア空気流路221内の圧力を示す。
経時的に傾向がある電気機械246の動作パラメータ350のうちの少なくとも1つを示すパラメータ関数393と、経時的に傾向があるターボファンエンジン200の動作パラメータ351のうちの少なくとも1つを示すパラメータ関数383と、が生成されると、電気機械246のパラメータ関数393は、エンジン健全性推定値を改善するためにターボファンエンジン200から抽出されたデータと関連して、またはそれを補強するために使用することができる。さらに、ターボファンエンジン200のパラメータ関数383を使用して、電気機械246から抽出されたデータを補強し、電気機械の健全性推定値を改善することができる。さらに、電気機械246から抽出されたデータおよびターボファンエンジン200から抽出されたデータを使用して、電気機械246およびターボファンエンジン200の両方の部品の健全性推定値を改善することができる。例えば、パラメータ関数383、393は、経時的に比較することができ、電気機械246、ターボファンエンジン200、および/または電気機械246の1つまたは複数の部品および/またはターボファンエンジン200の健全性の洞察を提供することができる。電気機械246がターボファンエンジン200に対して経時的にどのように機能しているかについての洞察は、エンジン、電気機械、およびその部品の改善されたエンジンの健全性推定値を提供することができる。
さらに、図9に戻ると、いくつかの実施形態では、健全性推定値360は、ターボファンエンジン200、電気機械246、ならびに/あるいはターボファンエンジン200および/または電気機械246の1つもしくは複数の部品の残りの有効寿命であってもよい。この実施形態では経時的に電気機械246を通過する電流量である、電気機械246の生成されたパラメータ関数393と、この実施形態では経時的にターボファンエンジン200のT45における温度である、ターボファンエンジン200の生成されたパラメータ関数383と、に基づいて、健全性監視モデル320は、ターボファンエンジン200、電気機械246、ならびに/あるいはターボファンエンジン200および/または電気機械246の1つもしくは複数の部品の残りの有効寿命を決定することができる。
一例として、図9に示すように、電気機械246の残りの有効時間364は、現在時刻と、パラメータ関数393が交差点396で所定のしきい値395と交差する時刻との間に延在する期間である。例えば、所定のしきい値385は、電気機械246がもはやそれに接続された負荷に必要なまたは所定の出力を供給することができない値に設定することができる。この量または値は、所定のしきい値395として特定の動作パラメータについて規定される。さらに、ターボファンエンジン200の残りのエンジン有効時間366は、現在時刻と、パラメータ関数383が交差点386で所定のしきい値385と交差する時刻との間に延在する期間である。例えば、所定のしきい値385は、HPタービン216またはLPタービン218のタービンロータブレードまたはステータベーンが壊滅的に故障し始める値(この実施形態ではT45における温度)であってもよい。パラメータ関数393、383を利用し、所定のしきい値395、385を知ることによって、電気機械246および/またはターボファンエンジン200の残りの有効寿命が決定される。
さらに、図9にさらに示すように、パラメータ関数383、393が予知されるか、または経時的に傾向がある場合には、ターボファンエンジン200および/または電気機械246の整備をより良好にスケジュールすることができ、タイムオンウィング(TOW)リミッタを決定することができる。例えば、図9の実施形態では、ターボファンエンジン200は、その残りの有効寿命366が電気機械246の残りの有効寿命364よりも短いのでTOWリミッタである。さらに、残りの有効寿命364、366が互いに時間的に比較的接近している場合には、ターボファンエンジン200の有効寿命が切れたときにターボファンエンジン200を整備し、その後、電気機械246の有効寿命が切れたときに電気機械246を整備する代わりに、電気機械246およびターボファンエンジン200の決定された残りの有効寿命364、366は、ターボファンエンジン200と共に電気機械246を整備するのがより有益であるか、あるいはこれらの有効寿命が切れた際に別々に整備することがより有益であるか、を決定する解析を助けることができる。
いくつかの実施形態では、特に、ガスタービンエンジンまたは原動機がそれに組み込まれたまたはそれに連結された2つ以上の電気機械を含む場合は、追加の電気機械の1つまたは複数の動作パラメータを所定の時間にわたって原動機(例えば、ガスタービンエンジン)の動作中に測定することができる。検出された動作パラメータを示す動作データは、健全性監視システムのコンピューティングデバイスによって取得することができる。その後に、例えば経時的にベースラインプロファイルと比較された最良適合線または現在のプロファイルの変化率を使用して、動作データに少なくとも部分的に基づいてパラメータ関数を生成することができる。パラメータ関数が生成されると、健全性推定値を決定することができる。
図10は、本開示の様々な例示的実施形態による流れ図を示す。特に、図10の流れ図は、ターボファンエンジン200、電気機械246、および/またはその1つもしくは複数の部品の健全性を決定するための様々なプロセスの例示的な実施形態を示す。
図10に示すように、本開示のいくつかの例示的な実施形態では、増加した負荷に対する応答が測定することができるように、増加した負荷を電気機械246に故意にまたは意図的に配置することができる。言い換えると、電気機械246のトルクの変化(すなわち、電気機械246が発電機を作動させているときまたは作動しているときの逆トルク)を誘起させるために、所定時間の間に電気機械246にパルスを加えることができ、そのパルスに対する応答を測定することができる。次に、測定された応答を利用して、エンジンの健全性および/または電気機械の健全性を予測または推定することができる。さらに、パルスが加えられている間、またはその後に、電気機械246からのデータ、例えば、パルスが加えられたときに電気機械246に及ぼされる実際のトルク(すなわち、カウンタトルク)、電気機械246を実際に流れる電流量、パルスが加えられている間の電気機械246にかかる電圧、およびパルス後のパルスに対する電圧応答などは、コンピューティングデバイス302に伝達することができる。このデータ404は、特定の応答402を限定するために使用され、パルス400に対する応答402を解析するためのより良いデータ解析を提供することができる。
所定の間隔で、または要求に応じて、電気機械246は、図10に示すようにプロセスを初期化するために、電源338によって、最初に矢印400で示すようにパルスが加えられる。電気機械246上のトルクの変化を誘起させるために、所定時間の間に電気機械246にパルスが加えられる。電気機械246のパルスまたは増加した負荷(すなわち、パルス)は、任意の適切な手段によって達成することができる。例えば、電気機械246を通る電流強度の注入または電気機械246にかかる電圧の増加により、電気機械246にパルスを加えることができる。
次に、矢印402で示す、パルスに対する応答(すなわち、電気機械246のトルクの変化)が測定される。いくつかの実施形態では、応答402は、経時的なターボファンエンジン200(すなわち、原動機)の1つまたは複数の動作パラメータ351の変化である。より詳細には、いくつかの実施形態では、1つまたは複数の動作パラメータ351の変化は、この実施形態では原動機である、ターボファンエンジン200の経時的な出力の変化を示す。それに加えてまたはその代わりに、いくつかの実施形態では、応答402は、ターボファンエンジン200に組み込まれたまたは連結された別の電気機械の1つまたは複数の動作パラメータ350の経時的な変化である。例えば、図10に示すように、第1の電気機械247にパルスが加えられると、第2の電気機械249の第2の電気機械センサ332は、第2の電気機械249の出力の変化を測定することができる。
電気機械246のパルス400に対する応答402が測定された後に、応答402を利用して、応答402に少なくとも部分的に基づいてターボファンエンジン200(すなわち、原動機)の健全性推定値360を決定することができる。いくつかの実施形態では、以下により完全に説明するように、健全性推定値360は、応答402をベースライン応答と比較し、次に応答402とベースライン応答との間のデルタを決定することによって決定され、応答402とベースライン応答との間のデルタに少なくとも部分的に基づいて、健全性推定値360を以下により詳細に説明するように決定することができる。
一例として、図10を参照すると、電気機械246にトルクを誘起させるために、電気機械246に電源338によって所定時間の間にパルス400が加えられる。このように、入力はdTorque/dtである。それに応答して、この例では、燃料センサ333は、パルス400に対する応答402を測定する。応答402は、経時的なターボファンエンジン200の1つまたは複数の動作パラメータ351の変化を示す。特に、この実施形態では、燃料センサ333は、経時的な燃料流量の変化を示す応答を測定する。したがって、応答はdFuel/dtである。このようにして、燃料センサ333は、電気機械246にパルスが加えられたときの燃料流量応答を測定する。電気機械246のパルスに対する応答402が測定された後に、応答402を利用して、ターボファンエンジン200(すなわち、原動機)の健全性推定値360を決定する。
図11に示すように、上記の例に続き、図11は、の燃料流量応答410の例示的なプロットを時間の関数として示す。この実施形態では、燃料流量応答410は、電気機械246のトルクの関数である。さらに、この実施形態では、燃料流量応答410は、ある程度の無視できない劣化を有するターボファンエンジンについてのものである。図示するように、電気機械246にパルスが加えられると、燃料供給システム282を通る燃料流量は、燃焼器270への燃料流量を増加させて、電気機械246に加えられる負荷の増加(すなわち、電気機械246が連結されているターボファンエンジン200の回転部材の回転に対抗するトルクの増加)によるターボファンエンジン200の出力の損失(または知覚される損失)を説明する。ターボファンエンジン200がその所望の出力に達すると、燃料流量応答410は、符号412で示す定常状態に達する。
図11にさらに示すように、ターボファンエンジン200がまったく劣化していないかまたは劣化が無視できる程度である「新しい製品」であった場合の燃料流量応答を示すベースライン応答411が、時間の関数として示されている。理解されるように、エンジンが劣化するにつれ、特定の動作範囲に対してターボファンエンジン200が特定のレベルの出力または出力の変化を達成するためには、より多くの燃料が必要である。したがって、図示するように、「新しい製品」のターボファンエンジン200のベースライン応答411は、ある程度の無視できない劣化を有するターボファンエンジンの燃料流量応答410よりも速く定常状態412を達成した。いくつかの実施形態では、ターボファンエンジン200の健全性推定値360を決定するために、燃料流量応答410がベースライン応答411と比較される。すなわち、いくつかの実施形態では、燃料流量応答410が定常状態412に到達する時点が、ベースライン応答411が定常状態412に到達する時点と比較される。図11に示すように、ベースライン応答411は、T1の時点で定常状態412に達し、燃料流量応答410は、T2の時点で定常状態412に達する。デルタ413、すなわち2つの時点T1、T2の差が決定される。デルタ413は、ターボファンエンジン200のある程度の劣化を示す。デルタ413に少なくとも部分的に基づいて、ターボファンエンジン200の健全性推定値360を決定することができる。
さらに別の例として、再び図10を参照すると、電気機械246にトルクを誘起させるために、電気機械246に所定時間の間に最初にパルス400が加えられる。その後に、LPセンサ334は、パルスに対する応答402を測定する。応答402は、経時的なターボファンエンジン200の1つまたは複数の動作パラメータ351の変化を示す。特に、この例では、LPセンサ334は、LPシャフト224の回転速度の経時的な変化、すなわちdN1speed/dtを示す応答を測定する。このようにして、LPセンサ334は、電気機械246にパルスが加えられたときのN1速度応答を測定する。パルス400に対する応答402が測定された後に、応答402を利用して、ターボファンエンジン200(すなわち、原動機)の健全性推定値360を決定する。
図12に示すように、上記の例に続き、図12はN1速度応答420の例示的なプロットを時間の関数として示す。この実施形態では、N1速度応答420は、電気機械246のトルクの関数である。さらに、この例では、N1速度応答420は、ある程度の無視できない劣化を有するターボファンエンジンについてのものである。電気機械246にパルスが加えられると、上述のように、電気機械246の負荷が増加するので、LPシャフト224の回転速度が減少する。電気機械246の負荷が増加すると、電気機械246に、LPシャフト224の回転に対抗するカウンタトルクが誘起される。LPシャフト224速度の減少は、ターボファンエンジン200の出力の損失または知覚された損失をもたらす。出力の損失を説明するために、ターボファンエンジン200は(例えば、燃焼器270への燃料流量を増加させることによって)その出力を増加させる。ターボファンエンジン200がその出力を増加させると、図12に示すように、LPシャフト224の回転速度は時間と共に増加する。所望の出力に達すると、LPシャフト224の回転速度は符号422で示される定常状態に達する。
図12にさらに示すように、ターボファンエンジン200がまったく劣化していないかまたは劣化が無視できる程度である「新しい製品」であった場合のN1速度応答を示すベースライン応答421が、時間の関数として示されている。エンジンが劣化するにつれて、LPシャフト224が特定の回転速度に達するのにより長い時間がかかり、ターボファンエンジン200が指定された動作範囲に対して特定の出力レベルまたは出力の変化を達成することができる。したがって、図示するように、「新しい製品」のターボファンエンジン200のベースライン応答421は、ある程度の無視できない劣化を有するターボファンエンジンのN1速度応答420よりも速く定常状態422を達成した。いくつかの実施形態では、ターボファンエンジン200の健全性推定値360を決定するために、N1速度応答420がベースライン応答421と比較される。すなわち、いくつかの実施形態では、N1速度応答420が定常状態422に達する時点が、ベースライン応答421が定常状態422に到達する時点と比較される。図12に示すように、ベースライン応答421は、T1の時点で定常状態422に達し、N1速度応答420は、T2の時点で定常状態422に達する。デルタ423、すなわち2つの時点T1、T2の差が決定される。理解されるように、デルタ423は、ターボファンエンジン200のある程度の劣化を示す。デルタ423に少なくとも部分的に基づいて、ターボファンエンジン200の健全性推定値360を決定することができる。
理解されるように、HPセンサ335は、ターボファンエンジン200の健全性推定値360が最終的に、LPセンサ334に関する上記の例に示すのと同じまたは同様の方法で決定することができるように、N2速度応答を決定するために利用することができる。
さらなる例として、再び図10を参照すると、ガス経路センサ336を使用して、ターボファンエンジン200またはその1つもしくは複数の部品の健全性を決定することができる。図10に示すように、電気機械246にトルクを誘起させるために、電気機械246に所定時間の間に最初にパルス400が加えられる。その後に、ガス経路センサ336は、パルス400に対する応答402を測定する。応答402は、経時的なターボファンエンジン200の1つまたは複数の動作パラメータ351の変化を示す。特に、この例では、ガス経路センサ336は、T45(すなわち、HPタービン216の下流であってLPタービン218の上流の位置)における経時的な温度の変化、すなわちdT45/dtを示す応答402を測定する。このようにして、ガス経路センサ336は、電気機械246にパルスが加えられたときのT45の温度応答を測定する。電気機械246のパルスに対する応答402が測定された後に、応答402を利用して、ターボファンエンジン200(すなわち、原動機)の健全性推定値360を決定する。
図13に示すように、上記の例に続き、図13はT45温度応答430の例示的なプロットを時間の関数として示す。この実施形態では、T45温度応答430は、電気機械246上のトルクの関数である。さらに、この実施形態では、T45温度応答430は、ある程度の無視できない劣化を有するターボファンエンジンについてのものである。電気機械246にパルスが加えられると、上述したように、電気機械246の負荷が増加するので、ターボファンエンジン200の出力または知覚される出力が減少する。出力の損失または知覚された出力の損失を説明するために、ターボファンエンジン200は(例えば、燃焼器270への燃料流量を増加させることによって)その出力を増加させる。ターボファンエンジン200がその出力を増加させるにつれて、T45の温度は時間と共に増加する。所望の出力に達すると、T45の温度は符号432で示される定常状態に達する。
図13にさらに示すようにターボファンエンジン200がまったく劣化していないかまたは劣化が無視できる程度である「新しい製品」であった場合のT45温度応答を示すベースライン応答431が、時間の関数として示されている。エンジンが劣化するにつれて、T45における温度が定常状態432に達するのに長い時間がかかる。したがって、図示するように、「新しい製品」のターボファンエンジン200のベースライン応答431は、ある程度の劣化を有するターボファンエンジンのT45温度応答430よりも速く定常状態432を達成した。いくつかの実施形態では、ターボファンエンジン200の健全性推定値360を決定するために、T45温度応答430がベースライン応答431と比較される。すなわち、いくつかの実施形態では、T45温度応答430が定常状態432に達する時点が、ベースライン応答431が定常状態432に達する時点と比較される。図13に示すように、ベースライン応答431は、T1の時点で定常状態432に達し、T45温度応答430は、T2の時点で定常状態432に達する。デルタ433、すなわち2つの時点T1、T2の差が決定される。デルタ433は、ターボファンエンジン200のある程度の劣化を示す。デルタ433に少なくとも部分的に基づいて、ターボファンエンジン200の健全性推定値360を決定することができる。
ガス経路センサ336は、例えば、排気ガス温度センサ、コア空気流路221に沿った特定の位置にある圧力センサ、またはターボファンエンジン200の出力を検出または測定することができる他の適切なセンサなどの、ターボファンエンジン200のコア空気流路221に沿って配置された他のガス経路センサを含んでもよいし、または他のガス経路センサであってもよい。
さらに、コア空気流路221に沿ったガス経路センサの位置に依存して、パルスに対する応答を用いて、ガス経路センサに隣接して配置された1つまたは複数のエンジン部品の健全性を決定することができる。例えば、T45に配置されたガス経路センサを使用して、T45ステーションの上流に位置するHPタービン216の健全性を決定することができる。さらに、例えば、T45における温度を測定するためのT45センサおよびP3における圧力を測定するためのP3センサなどの、2つ以上のガス経路センサがある場合には、電気機械のパルス印加に対するこれらのセンサによって測定された応答は、経時的に追跡することができ、それらの間の関係を決定することができる。そのような関係に基づいて、ガスタービンエンジンの1つまたは複数の部品についての健全性推定値を決定することができる。例えば、P3での圧力は正常な傾向があるが、T45での温度は異常に高い傾向があるという関係を仮定する。そのような例では、HPタービン216はある程度の劣化を経験している可能性があり、T45温度の傾向からのずれに基づいて、HPタービン216の健全性推定値を決定することができる。
図10を再び参照すると、例として、ターボファンエンジン200が、LPシャフト224に連結された第1の電気機械247と、HPシャフト222に連結された第2の電気機械249と、を含むいくつかの例示的な実施形態では、第1の電気機械247にトルクを誘起するために、第1の電気機械247に所定時間の間パルス400が加えられる。その後に、第2の電気機械センサ332は、パルス400に対する応答402を測定する。応答402は、経時的な第2の電気機械249の1つまたは複数の動作パラメータ350の変化を示す。具体的には、この例では、第2の電気機械センサ332は、第2の電気機械の出力の経時的な変化、すなわちdPower/dtを示す応答402を測定する。出力は計算値であるので、第2の電気機械249の出力に影響する任意のパラメータを使用することができる。例えば、第2の電気機械249のロータ248のRPM、HPシャフト222によって第2の電気機械249に加えられるトルク入力(すなわち、カウンタトルクではない)などは、第2の電気機械149の出力を示すパラメータである。このようにして、第2の電気機械センサ332は、第1の電気機械247にパルスが加えられたときに出力応答を決定できるように、任意の適切なパラメータを測定する。電気機械246のパルス400に対する応答402が測定された後に、応答402を利用して、ターボファンエンジン200(すなわち、原動機)の健全性推定値360を決定する。
図14に示すように、上記の例に続き、図14は出力応答440の例示的なプロットを時間の関数として示す。この実施形態では、出力応答440は、第1の電気機械247のトルクの関数である。さらに、この例では、出力応答440は、ある程度の無視できない劣化を有する第2の電気機械249についてのものである。第1の電気機械247にパルスが加えられると、第1の電気機械247の負荷が増加するので、第2の電気機械249の出力が減少し、燃料流量、LPシャフト224の回転速度、HPシャフト222の回転速度、T45における温度などに影響を及ぼすことがある。特に、HPシャフト222の回転速度が影響され、第2の電気機械249のロータ248の回転速度にも影響を及ぼす。出力の損失または知覚された出力の損失を説明するために、ターボファンエンジン200は(例えば、燃焼器270への燃料流量を増加させることによって)その出力を増加させる。ターボファンエンジン200がその出力を増加させると、HPシャフト222の回転速度が徐々に増加し、ターボファンエンジン200は所望の出力レベルを達成することができる。所望の出力に達すると、HPシャフト222の回転速度は定常状態に達する。しかしながら、少なくともいくつかの例では、HPシャフト222が定常状態に達してから、第2の電気機械249が符号442で示される定常出力に達する時点までのタイムラグが存在する。図14の出力応答440は、タイムラグ、すなわちHPシャフト222が定常状態の回転速度に達した後に、第2の電気機械249が定常状態の出力に達するのにかかる時間を示す。
図14にさらに示すように、ターボファンエンジン200および第2の電気機械249が、劣化が無視できる「新しい製品」であったときの出力応答を示すベースライン応答441が、時間の関数として示されている。エンジンおよび第2の電気機械249が劣化すると、HPシャフト222が定常状態の回転速度に達した後に、第2の電気機械249の出力が定常状態442に達するのにより長い時間がかかる。したがって、図示するように、第2の電気機械249のベースライン応答441は、劣化が無視できない程度である第2の電気機械249の出力応答440よりも速く定常状態442を達成した。いくつかの実施形態では、ターボファンエンジン200の健全性推定値360を決定するために、出力応答440がベースライン応答441と比較される。すなわち、いくつかの実施形態では、出力応答440が定常状態442に達する時点が、ベースライン応答441が定常状態442に達する時点と比較される。図14にさらに示すように、ベースライン応答441は、T1の時点で定常状態442に達し、出力応答440は、T2の時点で定常状態442に達する。デルタ443、すなわち2つの時点T1、T2の差が決定される。デルタ443は、ターボファンエンジン200および/または第2の電気機械249のある程度の劣化を示す。デルタ443に少なくとも部分的に基づいて、ターボファンエンジン200および/または第2の電気機械249の健全性推定値360を決定することができる。
理解されるように、いくつかの例示的な実施形態では、第2の電気機械249は、第2の電気機械249にパルスを加えることができるように、電源338と電気的に通信することができる。このような実施形態では、ターボファンエンジン200および/または第1の電気機械249の健全性推定値360は、上記に従って決定することができる。
再び図10を参照すると、さらに他の例示的な実施形態では、電気機械246にパルスを加える必要はない。むしろ、ターボファンエンジン200の通常の動作中に、電気機械246のトルク(すなわち、電気機械246が発電機であるか、または発電機として機能しているときのカウンタトルク)が経時的に測定される。これらの経時的なトルクの変化に対応して、応答が測定される。この応答は、ターボファンエンジン200(すなわち原動機)および電気機械246のうちの少なくとも一方の1つまたは複数の動作パラメータ351、350の変化を示す。例えば、上述したように、応答は、燃料流量の変化、LPシャフト224の回転速度の変化、HPシャフト222の速度の変化、コア空気流路221に沿った1つまたは複数の位置(例えば、T45)における温度の変化、および2つの電気機械246(すなわち、第1および第2の電気機械247、249)を含む実施形態では、電気機械の一方の出力を示すことができる。その後に、上記のようにして、応答に少なくとも部分的に基づいて、電気機械246(すなわち第1および第2の電気機械247、249の一方または両方)および原動機(すなわち、ターボファンエンジン200)の少なくとも一方について健全性推定値360を決定することができる。
図15は、本開示の例示的な実施形態による、原動機および原動機と連結された電気機械の少なくとも一方の健全性を監視するための例示的な方法(500)の流れ図を示す。方法(500)の一部または全部は、本明細書に開示する健全性監視システム300によって実施することができる。さらに、図15は、図示および説明の目的のために特定の順序で方法(500)を示す。例示的な方法(500)は、本主題の範囲から逸脱することなく、様々な方法で変更、適合、拡張、再構成および/または省略することができることが理解されよう。
ステップ(502)において、例示的な方法(500)は、電気機械246のトルクの変化に対する応答402を測定するステップを含む。応答402は、例えば図3のターボファンエンジン200などの原動機および電気機械246の少なくとも一方の1つまたは複数の動作パラメータ351、350の変化を示す。いくつかの実施形態では、1つまたは複数の動作パラメータの変化は、原動機の出力または出力の変化を示す。
ステップ(504)において、例示的な方法(500)は、応答に少なくとも部分的に基づいて、電気機械および原動機の少なくとも一方の健全性推定値を決定するステップを含む。
いくつかの例示的な実施では、応答を測定するステップの前に、例示的な方法(500)は、電気機械のトルクの変化を誘起させるために電気機械に所定時間の間パルスを加えるステップをさらに含む。
いくつかの例示的な実施形態では、健全性推定値を決定する際に、例示的な方法(500)は、応答をベースライン応答と比較するステップと、応答とベースライン応答との間のデルタを決定するステップと、をさらに含み、応答とベースライン応答との間のデルタに少なくとも部分的に基づいて、健全性推定値が決定される。
図16は、本開示の例示的な実施形態による、原動機および原動機と連結された電気機械の少なくとも一方の健全性推定値を推定するための例示的な方法(600)の流れ図を示す。方法(600)の一部または全部は、本明細書で開示される健全性監視システム300によって実施することができる。さらに、図16は、図示および説明の目的のために特定の順序で方法(600)を示す。例示的な方法(600)は、本主題の範囲から逸脱することなく、様々な方法で修正、適合、拡張、再構成および/または省略することができることが理解されよう。
ステップ(602)において、例示的な方法(600)は、原動機および電気機械の動作中に所定時間にわたって測定された電気機械の1つまたは複数の動作パラメータを示す動作データを取得するステップを含む。
ステップ(604)において、例示的な方法(600)は、動作データに少なくとも部分的に基づいてパラメータ関数を生成するステップを含み、パラメータ関数は、経時的に傾向がある電気機械の動作パラメータのうちの少なくとも1つを示す。
ステップ(606)において、例示的な方法(600)は、パラメータ関数に少なくとも部分的に基づいて、電気機械および原動機の少なくとも一方の健全性推定値を決定するステップを含む。
本明細書は、本発明を開示するために実施例を用いており、最良の形態を含んでいる。また、いかなる当業者も本発明を実施することができるように実施例を用いており、任意の装置またはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含んでいる。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を含む場合、または特許請求の範囲の文言と実質的な差異を有さない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内であることを意図している。
[実施態様1]
原動機(200)および前記原動機(200)に連結された電気機械(246)の少なくとも一方の健全性を監視するための方法(500)であって、
前記電気機械(246)のトルクの変化に対する応答(402)を測定するステップ(502)であって、前記応答(402)は前記原動機(200)および前記電気機械(246)の少なくとも一方の1つまたは複数の動作パラメータ(350、351)の変化を示す、ステップ(502)と、
前記応答(402)に少なくとも部分的に基づいて、前記電気機械(246)および前記原動機(200)のうちの少なくとも一方の健全性推定値(360)を決定するステップ(504)と
を含む方法(500)。
[実施態様2]
前記応答(402)を測定するステップ(502)の前に、前記方法は、
前記電気機械(246)のトルクの前記変化を誘起させるために、所定時間の間に前記電気機械(246)にパルス(400)を加えるステップ
をさらに含む、実施態様1に記載の方法(500)。
[実施態様3]
決定するステップ(504)の間に、前記方法は、
前記応答(402)をベースライン応答(411)と比較するステップと、
前記応答(402)と前記ベースライン応答(411)との間のデルタを決定するステップと
をさらに含み、
前記健全性推定値(360)は、前記応答(402)と前記ベースライン応答(411)との間の前記デルタに少なくとも部分的に基づいている、実施態様1に記載の方法(500)。
[実施態様4]
前記1つまたは複数の動作パラメータ(350、351)の前記変化は、前記原動機(200)の出力の変化を示す、実施態様1に記載の方法(500)。
[実施態様5]
前記応答(402)は、前記原動機(200)の燃料流量の変化を示す燃料流量応答(410)である、実施態様1に記載の方法(500)。
[実施態様6]
前記原動機(200)は、軸方向を規定し、前記軸方向の周りで回転可能な低圧シャフト(224)および高圧シャフト(222)を有するガスタービンエンジン(200)であり、前記電気機械(246)は、前記低圧シャフト(224)および前記高圧シャフト(222)の少なくとも一方に連結され、前記軸方向の周りで少なくとも部分的に回転可能であり、前記応答(402)は、前記ガスタービンエンジン(200)の前記低圧シャフト(224)および前記高圧シャフト(222)をそれぞれ示すN1速度応答(420)およびN2応答(402)の少なくとも一方である、実施態様1に記載の方法(500)。
[実施態様7]
前記原動機(200)は、軸方向を規定し、前記軸方向の周りで回転可能な低圧シャフト(224)および高圧シャフト(222)を含むガスタービンエンジン(200)であり、前記電気機械(246)は、前記低圧シャフト(224)に連結され、前記軸方向の周りで少なくとも部分的に回転可能な第1の電気機械(247)であり、前記ガスタービンエンジン(200)は、前記高圧シャフト(222)に連結され、前記軸方向の周りで少なくとも部分的に回転可能な第2の電気機械(249)をさらに含み、前記応答(402)は、前記ガスタービンエンジン(200)の前記第2の電気機械(249)の出力を示す出力応答(440)である、実施態様1に記載の方法(500)。
[実施態様8]
前記原動機(200)はガスタービンエンジン(200)であり、前記電気機械(246)は発電機(108)である、実施態様1に記載の方法(500)。
[実施態様9]
原動機(200)および前記原動機(200)に連結された電気機械(246)の少なくとも一方の健全性を監視するための方法(600)であって、前記方法は、
前記原動機(200)および前記電気機械(246)の動作中に所定時間にわたって測定された前記電気機械(246)の1つまたは複数の動作パラメータ(350)を示す動作データ(354)を取得するステップ(602)と、
前記動作データ(354)に少なくとも部分的に基づいてパラメータ関数(373、383、393)を生成するステップ(604)であって、前記パラメータ関数(373、383、393)は、経時的に傾向がある前記電気機械(246)の前記動作パラメータ(350)のうちの少なくとも1つを示す、ステップ(604)と、
前記パラメータ関数(373、383、393)に少なくとも部分的に基づいて、前記電気機械(246)および前記原動機(200)の少なくとも一方の健全性推定値(360)を決定するステップ(606)と
を含む方法(600)。
[実施態様10]
前記原動機(200)および前記電気機械(246)の動作中に所定時間にわたって測定された前記原動機(200)の1つまたは複数の動作パラメータ(351)を示す動作データ(356)を取得するステップと、
前記動作データ(356)に少なくとも部分的に基づいてパラメータ関数(373、383、393)を生成するステップであって、前記パラメータ関数(373、383、393)は、経時的に傾向がある前記原動機(200)の前記動作パラメータ(351)のうちの少なくとも1つを示す、ステップと
をさらに含み、
決定するステップの間に、前記健全性推定値(360)は、前記電気機械(246)の前記パラメータ関数(373、383、393)および前記原動機(200)の前記パラメータ関数(373、383、393)に少なくとも部分的に基づいて決定される、実施態様9に記載の方法(600)。
[実施態様11]
前記パラメータ関数(373、383、393)が基づいている前記動作パラメータ(350)は、前記電気機械(246)が前記電気機械(246)に接続された負荷に所定の出力をもはや供給することができない値を示す所定のしきい値を規定し、前記健全性推定値(360)は、前記原動機(200)および前記電気機械(246)の少なくとも一方の残りの有効寿命(364、366)を示し、前記残りの有効寿命(364、366)は、前記パラメータ関数(373、383、393)と前記所定のしきい値との交点に少なくとも部分的に基づいて決定される、実施態様9に記載の方法(600)。
[実施態様12]
前記1つまたは複数の動作パラメータ(350)は、前記電気機械(246)を流れる電流、前記電気機械(246)の両端の電圧、および前記電気機械(246)のトルクのうちの少なくとも1つを含む、実施態様9に記載の方法(600)。
[実施態様13]
生成するステップの前に、前記方法は、
前記1つまたは複数の動作データ(354、356)を正規化するステップと、
前記原動機(200)および前記電気機械(246)の少なくとも一方の健全性推定値(360)を示す情報をユーザに提供するステップと
をさらに含む、実施態様9に記載の方法(600)。
[実施態様14]
正規化するステップの間に、前記1つまたは複数の動作パラメータ(351)は、動作条件の変化および前記原動機(200)の出力設定に対して正規化される、実施態様12に記載の方法(600)。
[実施態様15]
半径方向および軸方向を規定するガスタービンエンジン(200)であって、前記ガスタービンエンジン(200)は、
直列の流れの順に配置され、コア空気流路(221)を少なくとも部分的に画定する圧縮機部(210,212)、燃焼部(214)、およびタービン部(216,218)と、
動作中に前記ガスタービンエンジン(200)の1つまたは複数の動作パラメータ(351)を検出するための1つまたは複数のセンサと、
前記圧縮機部(210,212)の一部および前記タービン部(216,218)の一部の少なくとも一方と共に回転可能である回転部品と、
静止フレーム部材と、
前記回転部品と共に回転可能な電気機械(246)であって、前記静止フレーム部材に取り付けられた、または前記回転部品に連結された、あるいは前記静止フレーム部材に取り付けられ、かつ前記回転部品に連結された電気機械(246)と、
前記電気機械(246)および前記1つまたは複数のセンサと通信可能に結合された1つまたは複数のコンピューティングデバイス(302)を含む健全性監視システム(300)と、を含み、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイス(302)は、1つまたは複数のプロセッサ(306)ならびに1つまたは複数のメモリデバイス(308)を含み、前記1つまたは複数のメモリデバイス(308)は、前記1つまたは複数のプロセッサ(306)によって実行された場合に、前記1つまたは複数のプロセッサ(306)に動作を実行させる命令を格納し、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイス(302)は、
前記電気機械(246)のトルクの変化に対する応答(402)を示す1つまたは複数の信号を前記1つまたは複数のセンサから取得し、前記応答(402)は前記ガスタービンエンジン(200)の1つまたは複数の動作パラメータ(351)の変化を示し、
前記応答(402)をベースライン応答(411)と比較し、
前記応答(402)と前記ベースライン応答(411)との間のデルタを決定し、
前記応答(402)と前記ベースライン応答(411)との間の前記デルタに少なくとも部分的に基づいて、前記ガスタービンエンジン(200)の健全性推定値(360)を決定する
ように構成される、ガスタービンエンジン(200)。
[実施態様16]
前記1つまたは複数の動作パラメータ(351)の前記変化は、前記ガスタービンエンジン(200)の出力の変化を示す、実施態様15に記載のガスタービンエンジン(200)。
[実施態様17]
前記燃焼部(214)は、燃料を供給するための燃料供給システム(282)を含み、前記応答(402)は、前記燃料供給システム(282)によって前記ガスタービンエンジン(200)の前記燃焼部(214)に供給される燃料流量を示す燃料流量応答(410)である、実施態様15に記載のガスタービンエンジン(200)。
[実施態様18]
前記ガスタービンエンジン(200)の前記回転部品は、前記軸方向の周りでそれぞれ回転可能な低圧シャフト(224)および高圧シャフト(222)の少なくとも一方を含み、前記電気機械(246)は、前記低圧シャフト(224)および前記高圧シャフト(222)の少なくとも一方に連結され、前記応答(402)は、前記ガスタービンエンジン(200)の前記低圧シャフト(224)および前記高圧シャフト(222)をそれぞれ示すN1速度応答(420)およびN2応答(402)の少なくとも一方である、実施態様15に記載のガスタービンエンジン(200)。
[実施態様19]
前記ガスタービンエンジン(200)は、
電源(338)をさらに含み、
前記電気機械(246)のトルクの変化に対する応答(402)を示す前記1つまたは複数の信号を取得する前に、前記コンピューティングデバイス(302)は、
所定時間の間に前記電気機械(246)にパルス(400)を加えるために1つまたは複数の信号を前記電源(338)に送信するようにさらに構成される、実施態様15に記載のガスタービンエンジン(200)。
[実施態様20]
前記ガスタービンエンジン(200)は、前記ガスタービンエンジン(200)の動作中に1つまたは複数の動作パラメータ(351)を測定するために、前記コア空気流路(221)に沿って配置されたガス経路センサ(336)を含み、前記健全性推定値(360)を決定する間に、前記コンピューティングデバイス(302)は、前記ガスタービンエンジン(200)および前記電気機械(246)の少なくとも一方の健全性推定値(360)を決定するために、前記センサによって測定された前記動作パラメータ(350)と併せて、前記ガス経路センサ(336)によって測定された前記動作パラメータ(351)を利用する、実施態様15に記載のガスタービンエンジン(200)。
10 航空機
12 胴体
14 長手方向中心線
15 平均線
16 前端部
18 後端部
20 翼部
22 左舷側
24 右舷側
26 前縁フラップ
28 後縁フラップ
30 垂直スタビライザ
32 ラダーフラップ
34 水平スタビライザ
36 エレベータフラップ
38 外板
45 ステーション
100 推進システム
102 ターボファンジェットエンジン
104 ターボファンジェットエンジン
106 BLIファン
108 発電機
109 電力調整器
110 エネルギー蓄積装置
111 電気通信バス
149 第2の電気機械
200 ターボファンエンジン、原動機
201 長手方向中心線
202 ファン部
204 コアタービンエンジン
206 外側ケーシング
208 環状入口
210 LP圧縮機
212 HP圧縮機
214 燃焼部
216 HPタービン
218 LPタービン
220 ジェット排気ノズル部
221 コア空気流路
222 HPシャフト
224 LPシャフト
226 可変ピッチファン
228 ファンブレード
230 ディスク
232 作動部材
234 動力ギヤボックス
236 フロントハブ
238 外側ナセル
240 出口ガイドベーン
242 下流部
244 バイパス空気流路
246 電気機械
247 第1の電気機械
248 ロータ
249 第2の電気機械
250 ステータ
252 ロータ接続部材
254 ステータ接続部材
256 構造支持部材
262 後方ベアリング
264 前方電気機械ベアリング
266 後方電気機械ベアリング
270 環状燃焼器
271 内側ライナー
272 外側ライナー
273 ドーム状端部
274 上流端
275 上流端
276 燃焼室
277 外側ケーシング
278 外側流路
279 入口
280 燃料ノズル
281 燃料
282 燃料供給システム
283 供給管
284 燃料マニホールド
285 ピグテール燃料ライン
286 圧縮空気
286A 矢印
286B 矢印
287 ディフューザキャビティ
288 燃焼ガス
300 健全性監視システム
302 コンピューティングデバイス
304 エンジンコントローラ
306 プロセッサ
308 メモリデバイス
310 コンピュータ可読命令
312 データ
314 通信インターフェース
320 健全性監視モデル
330 電気機械センサ
331 第1の電気機械センサ
332 第2の電気機械センサ
333 燃料センサ
334 LPセンサ
335 HPセンサ
336 ガス経路センサ
338 電源
350 動作パラメータ
351 動作パラメータ
352 表示装置
354 動作データ
356 動作データ
360 健全性推定値
362 残りの有効時間
364 残りの有効寿命、有効時間
366 残りの有効寿命、有効時間
370 現在のプロファイル
371 ベースラインプロファイル
372 デルタ
373 パラメータ関数
374 最良適合線
375 所定のしきい値
376 交差点
380 現在のプロファイル
381 ベースラインプロファイル
382 デルタ
383 パラメータ関数
384 最良適合線
385 所定のしきい値
386 交差点
390 現在のプロファイル
391 ベースラインプロファイル
392 デルタ
393 パラメータ関数
394 最良適合線
395 所定のしきい値
396 交差点
400 パルス
402 応答
410 燃料流量応答
411 ベースライン応答
412 定常状態
413 デルタ
420 N1速度応答
421 ベースライン応答
422 定常状態
423 デルタ
430 T45温度応答
431 ベースライン応答
432 定常状態
433 デルタ
440 出力応答
441 ベースライン応答
442 定常状態
443 デルタ
500 方法
600 方法

Claims (13)

  1. 原動機(200)および前記原動機(200)に連結された電気機械(246)の少なくとも一方の健全性を監視するための方法(500)であって、
    前記電気機械(246)のトルクの変化に対する応答(402)を測定するステップ(502)であって、前記応答(402)は前記原動機(200)および前記電気機械(246)の少なくとも一方の1つまたは複数の動作パラメータ(350、351)の変化を示す、ステップ(502)と、
    前記応答(402)に少なくとも部分的に基づいて、前記電気機械(246)および前記原動機(200)のうちの少なくとも一方の健全性推定値(360)を決定するステップ(504)と
    を含み、
    前記決定するステップ(504)の間に、前記方法は、
    前記応答(402)をベースライン応答(411)と比較するステップと、
    前記応答(402)と前記ベースライン応答(411)との間のデルタを決定するステップと
    をさらに含み、
    前記健全性推定値(360)は、前記応答(402)と前記ベースライン応答(411)との間の前記デルタに少なくとも部分的に基づいている、方法(500)。
  2. 前記応答(402)を測定するステップ(502)の前に、前記方法は、
    前記電気機械(246)のトルクの前記変化を誘起させるために、所定時間の間に前記電気機械(246)にパルス(400)を加えるステップ
    をさらに含む、請求項1に記載の方法(500)。
  3. 前記1つまたは複数の動作パラメータ(350、351)の前記変化は、前記原動機(200)の出力の変化を示す、請求項1に記載の方法(500)。
  4. 前記応答(402)は、前記原動機(200)の燃料流量の変化を示す燃料流量応答(410)である、請求項1に記載の方法(500)。
  5. 前記原動機(200)は、軸方向を規定し、前記軸方向の周りで回転可能な低圧シャフト(224)および高圧シャフト(222)を有するガスタービンエンジン(200)であり、前記電気機械(246)は、前記低圧シャフト(224)および前記高圧シャフト(222)の少なくとも一方に連結され、前記軸方向の周りで少なくとも部分的に回転可能であり、前記応答(402)は、前記ガスタービンエンジン(200)の前記低圧シャフト(224)および前記高圧シャフト(222)をそれぞれ示すN1速度応答(420)およびN2応答(402)の少なくとも一方である、請求項1に記載の方法(500)。
  6. 前記原動機(200)は、軸方向を規定し、前記軸方向の周りで回転可能な低圧シャフト(224)および高圧シャフト(222)を含むガスタービンエンジン(200)であり、前記電気機械(246)は、前記低圧シャフト(224)に連結され、前記軸方向の周りで少なくとも部分的に回転可能な第1の電気機械(247)であり、前記ガスタービンエンジン(200)は、前記高圧シャフト(222)に連結され、前記軸方向の周りで少なくとも部分的に回転可能な第2の電気機械(249)をさらに含み、前記応答(402)は、前記ガスタービンエンジン(200)の前記第2の電気機械(249)の出力を示す出力応答(440)である、請求項1に記載の方法(500)。
  7. 前記原動機(200)はガスタービンエンジン(200)であり、前記電気機械(246)は発電機(108)である、請求項1に記載の方法(500)。
  8. 半径方向および軸方向を規定するガスタービンエンジン(200)であって、前記ガスタービンエンジン(200)は、
    直列の流れの順に配置され、コア空気流路(221)を少なくとも部分的に画定する圧縮機部(210,212)、燃焼部(214)、およびタービン部(216,218)と、
    動作中に前記ガスタービンエンジン(200)の1つまたは複数の動作パラメータ(351)を検出するための1つまたは複数のセンサと、
    前記圧縮機部(210,212)の一部および前記タービン部(216,218)の一部の少なくとも一方と共に回転可能である回転部品と、
    静止フレーム部材と、
    前記回転部品と共に回転可能な電気機械(246)であって、前記静止フレーム部材に取り付けられた、または前記回転部品に連結された、あるいは前記静止フレーム部材に取り付けられ、かつ前記回転部品に連結された電気機械(246)と、
    前記電気機械(246)および前記1つまたは複数のセンサと通信可能に結合された1つまたは複数のコンピューティングデバイス(302)を含む健全性監視システム(300)と、を含み、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイス(302)は、1つまたは複数のプロセッサ(306)ならびに1つまたは複数のメモリデバイス(308)を含み、前記1つまたは複数のメモリデバイス(308)は、前記1つまたは複数のプロセッサ(306)によって実行された場合に、前記1つまたは複数のプロセッサ(306)に動作を実行させる命令を格納し、前記1つまたは複数のコンピューティングデバイス(302)は、
    前記電気機械(246)のトルクの変化に対する応答(402)を示す1つまたは複数の信号を前記1つまたは複数のセンサから取得し、前記応答(402)は前記ガスタービンエンジン(200)の1つまたは複数の動作パラメータ(351)の変化を示し、
    前記応答(402)をベースライン応答(411)と比較し、
    前記応答(402)と前記ベースライン応答(411)との間のデルタを決定し、
    前記応答(402)と前記ベースライン応答(411)との間の前記デルタに少なくとも部分的に基づいて、前記ガスタービンエンジン(200)の健全性推定値(360)を決定する
    ように構成される、ガスタービンエンジン(200)。
  9. 前記1つまたは複数の動作パラメータ(351)の前記変化は、前記ガスタービンエンジン(200)の出力の変化を示す、請求項8に記載のガスタービンエンジン(200)。
  10. 前記燃焼部(214)は、燃料を供給するための燃料供給システム(282)を含み、前記応答(402)は、前記燃料供給システム(282)によって前記ガスタービンエンジン(200)の前記燃焼部(214)に供給される燃料流量を示す燃料流量応答(410)である、請求項8に記載のガスタービンエンジン(200)。
  11. 前記ガスタービンエンジン(200)の前記回転部品は、前記軸方向の周りでそれぞれ回転可能な低圧シャフト(224)および高圧シャフト(222)の少なくとも一方を含み、前記電気機械(246)は、前記低圧シャフト(224)および前記高圧シャフト(222)の少なくとも一方に連結され、前記応答(402)は、前記ガスタービンエンジン(200)の前記低圧シャフト(224)および前記高圧シャフト(222)をそれぞれ示すN1速度応答(420)およびN2応答(402)の少なくとも一方である、請求項8に記載のガスタービンエンジン(200)。
  12. 前記ガスタービンエンジン(200)は、
    電源(338)をさらに含み、
    前記電気機械(246)のトルクの変化に対する応答(402)を示す前記1つまたは複数の信号を取得する前に、前記コンピューティングデバイス(302)は、
    所定時間の間に前記電気機械(246)にパルス(400)を加えるために1つまたは複数の信号を前記電源(338)に送信するようにさらに構成される、請求項8に記載のガスタービンエンジン(200)。
  13. 前記ガスタービンエンジン(200)は、前記ガスタービンエンジン(200)の動作中に1つまたは複数の動作パラメータ(351)を測定するために、前記コア空気流路(221)に沿って配置されたガス経路センサ(336)を含み、前記健全性推定値(360)を決定する間に、前記コンピューティングデバイス(302)は、前記ガスタービンエンジン(200)および前記電気機械(246)の少なくとも一方の健全性推定値(360)を決定するために、前記センサによって測定された前記動作パラメータ(350)と併せて、前記ガス経路センサ(336)によって測定された前記動作パラメータ(351)を利用する、請求項8に記載のガスタービンエンジン(200)。
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