JP6655501B2 - Roller lock - Google Patents

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Description

本発明は、ローラ式水門に関し、特に、戸当たりに接触した状態で回転するローラを備えるローラ式水門に関する。   The present invention relates to a roller-type floodgate, and more particularly to a roller-type floodgate provided with a roller that rotates in contact with a door stop.

従来、戸当たりに接触した状態で回転するローラを備えるローラ式水門が知られている（たとえば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a roller-type floodgate provided with a roller that rotates in contact with a door stop (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献１には、上下方向に延びるガイド溝が設けられた一対の支柱体と、一対の支柱体の間に配置され、水路を開閉するように昇降可能なゲート本体と、戸当たり材と、戸当たり材に当接した状態で回転するガイドローラ（ローラ）と、を備えるローラゲートが開示されている。このローラゲートの戸当たり材は、ガイド溝の内表面に配置され、ガイド溝の延びる昇降方向に沿って形成されている。また、ローラゲートのガイドローラは、ガイド溝内に配置されるように、ゲート本体の両側部に取り付けられている。なお、このローラゲートのガイドローラ（ローラ）は、水面よりも下方に配置される場合が多い。   In Patent Document 1, a pair of pillars provided with a vertically extending guide groove, a gate body disposed between the pair of pillars and capable of moving up and down to open and close a water channel, and a door stop And a guide roller (roller) that rotates in contact with the door stop. The door stop of the roller gate is disposed on the inner surface of the guide groove, and is formed along the elevating direction in which the guide groove extends. The guide rollers of the roller gate are mounted on both sides of the gate body so as to be arranged in the guide grooves. In addition, the guide roller (roller) of the roller gate is often disposed below the water surface.

特開２００３−１２９４５３号公報JP 2003-129453 A

しかしながら、上記特許文献１に記載のローラゲートでは、ガイドローラ（ローラ）がガイド溝内に配置されるため、支柱体とゲート本体とに阻害されることに起因して、ガイドローラを目視または触診などにより直接的に点検することが容易ではない。さらに、ガイドローラが水面よりも下方に配置されている場合には、水路の水に起因して、ガイドローラを直接的に点検することがさらに容易ではなくなる。このため、ガイドローラが固着しているようなガイドローラの回転状態に不具合が生じている場合であっても、ガイドローラの回転状態を容易に確認させることができないため、ガイドローラにおける回転状態の不具合の有無を容易に判断させることができない。したがって、ガイドローラの回転状態を容易に確認させることが可能なローラ式水門が望まれている。   However, in the roller gate described in Patent Literature 1, since the guide roller (roller) is disposed in the guide groove, the guide roller is visually or palpated due to being hindered by the support body and the gate body. It is not easy to check directly by such means. Furthermore, if the guide roller is located below the water surface, it is not easier to directly inspect the guide roller due to the water in the water channel. For this reason, even if there is a problem in the rotation state of the guide roller such that the guide roller is stuck, the rotation state of the guide roller cannot be easily confirmed, and the rotation state of the guide roller cannot be checked. The presence or absence of a defect cannot be easily determined. Therefore, a roller type floodgate capable of easily checking the rotation state of the guide roller is desired.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ガイドローラの回転状態を容易に確認させることが可能なローラ式水門を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a roller type floodgate capable of easily confirming a rotation state of a guide roller. is there.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるローラ式水門は、水の流通を開放または遮断するように昇降する水門本体と、水門本体の昇降方向に延びる戸当たりと、水門本体に設けられ、水門本体の昇降に伴い、戸当たりに接触した状態で回転するローラと、水門本体の昇降に伴う、ローラの回転状態を検出する検出部と、を備え、ローラは、複数設けられており、検出部は、複数のローラの各々に設けられている。 In order to achieve the above object, a roller type floodgate according to a first aspect of the present invention includes a floodgate main body that rises and falls so as to open or shut off the flow of water, a door stop extending in a vertical direction of the floodgate main body, and a floodgate main body. Provided with the rise and fall of the floodgate main body, a roller that rotates in contact with the door stop, and with the rise and fall of the floodgate main body, a detection unit that detects the rotation state of the roller, provided with a plurality of rollers The detection unit is provided for each of the plurality of rollers .

この発明の第１の局面によるローラ式水門では、上記のように、水門本体の昇降に伴う、ローラの回転状態を検出する検出部を設ける。これにより、ローラを目視または触診などにより直接的に点検せずとも、検出部によりローラの回転状態を容易に確認させることができる。この結果、ローラの回転状態に関する不具合の有無を容易に判断させることができる。また、複数のローラのうちのいずれかにおいて、回転状態に不具合が生じた場合であっても、ローラにおける回転状態の不具合を容易に、かつ、確実に確認させることができる。また、複数のローラの回転状態を比較させることができるので、他のローラの回転状態とローラの回転状態との不一致に基づいて、ローラにおける回転状態の不具合を早期に発見させることができる。
この発明の第２の局面におけるローラ式水門は、水の流通を開放または遮断するように昇降する水門本体と、水門本体の昇降方向に延びる戸当たりと、水門本体に設けられ、水門本体の昇降に伴い、戸当たりに接触した状態で回転するローラと、水門本体の昇降に伴う、ローラの回転状態を検出する検出部と、を備え、ローラの水門本体の昇降時における回転状態がローラの許容回転状態と異なる場合に、ユーザに報知する報知部をさらに備える。
この発明の第２の局面によるローラ式水門では、上記のように、水門本体の昇降に伴う、ローラの回転状態を検出する検出部を設ける。これにより、ローラを目視または触診などにより直接的に点検せずとも、検出部によりローラの回転状態を容易に確認させることができる。この結果、ローラの回転状態に関する不具合の有無を容易に判断させることができる。ここで、「許容回転状態」とは、たとえば、所定時間あたりの回転角度（回転数）が閾値以上である場合、または、回転状態がある程度規則的である場合などのような、実用上問題のない回転状態のことを意味する。そして、「許容回転状態と異なる」とは、たとえば、所定時間あたりの回転角度（回転数）が閾値未満である場合、または、回転状態の規則性がほとんどなくなった場合などのような、実用上問題のある回転状態のことを意味する。このように構成すれば、報知部を介して、ローラの回転状態に不具合が生じていることを即座にユーザに把握させることができる。 In the roller-type floodgate according to the first aspect of the present invention, as described above, the detection unit that detects the rotation state of the roller when the floodgate main body moves up and down is provided. Thus, the rotation state of the roller can be easily confirmed by the detection unit without directly inspecting the roller visually or by palpation. As a result, it is possible to easily determine whether or not there is a problem related to the rotation state of the roller. Further, even if a failure occurs in the rotation state of any of the plurality of rollers, the failure of the rotation state of the roller can be easily and reliably confirmed. In addition, since the rotational states of a plurality of rollers can be compared, a defect in the rotational state of a roller can be found at an early stage based on a mismatch between the rotational state of another roller and the rotational state of the roller.
The roller-type floodgate according to the second aspect of the present invention is provided with a floodgate main body that rises and falls so as to open or shut off the flow of water, a door stop extending in the vertical direction of the floodgate main body, and a water gate main body that is provided on the floodgate main body. A roller that rotates in contact with the door stop, and a detection unit that detects the rotation state of the roller accompanying the elevation of the water gate main body. A notification unit that notifies the user when the rotation state is different from the rotation state is further provided.
In the roller type water gate according to the second aspect of the present invention, as described above, the detection unit that detects the rotation state of the roller accompanying the elevation of the water gate main body is provided. Accordingly, the rotation state of the roller can be easily confirmed by the detection unit without directly inspecting the roller visually or by palpation. As a result, it is possible to easily determine whether or not there is a problem related to the rotation state of the roller. Here, the “permissible rotation state” refers to a practical problem such as when the rotation angle (the number of rotations) per predetermined time is equal to or larger than a threshold value or when the rotation state is somewhat regular. No rotation state. The term "different from the permissible rotation state" refers to a practical state such as a case where the rotation angle (number of rotations) per predetermined time is less than a threshold value or a case where the regularity of the rotation state is almost lost. Means a problematic rotation state. According to this configuration, the user can be immediately notified of a problem with the rotation state of the roller via the notification unit.

上記第１および第２の局面によるローラ式水門において、好ましくは、検出部は、ローラの回転状態を非接触で検出する非接触センサを含む。このように構成すれば、ローラの回転状態を接触式センサを用いて検出する場合と異なり、異物が非接触センサに多少付着したとしても、非接触センサによりローラの回転状態を検出し続けることができる。これにより、ローラの周囲環境に起因してローラの回転状態が検出できなくなるのを抑制することができる。 In the roller type floodgate according to the first and second aspects, preferably, the detection unit includes a non-contact sensor that detects a rotation state of the roller in a non-contact manner. With this configuration, unlike the case where the rotation state of the roller is detected by using the contact sensor, even if a foreign matter slightly adheres to the non-contact sensor, the rotation state of the roller can be continuously detected by the non-contact sensor. it can. Thereby, it is possible to prevent the rotation state of the roller from being undetectable due to the surrounding environment of the roller.

この場合、好ましくは、非接触センサは、ローラまたは水門本体のいずれか一方に取り付けられた磁性体と、ローラまたは水門本体のいずれか他方に取り付けられ、磁性体の接近を検出可能な磁気センサとを有する。このように構成すれば、ローラの回転による磁性体の接近に基づいて、ローラの回転状態を検出することができる。また、光により非接触で検出する場合と比べて、磁場が異物により遮られにくいので、ローラの周囲環境に起因してローラの回転状態が検出できなくなるのを確実に抑制することができる。   In this case, preferably, the non-contact sensor is a magnetic body attached to one of the roller and the floodgate body, and a magnetic sensor attached to one of the roller and the floodgate body and capable of detecting the approach of the magnetic body. Having. With this configuration, the rotation state of the roller can be detected based on the approach of the magnetic body due to the rotation of the roller. Further, the magnetic field is less likely to be blocked by the foreign substance than in the case of non-contact detection by light, so that it is possible to reliably prevent the rotation state of the roller from being undetectable due to the surrounding environment of the roller.

本発明によれば、上記のように、ローラの回転状態を容易に確認させることが可能なローラ式水門を提供することができる。   According to the present invention, as described above, it is possible to provide a roller type floodgate capable of easily confirming the rotation state of the roller.

本発明の第１および第２実施形態における遮断状態の水門の状態を一方側の支持体を削除した状態で示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the state of the sluice gate of the cutoff state in 1st and 2nd embodiment of this invention in the state which removed one side support body. 図１の４００−４００線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line 400-400 in FIG. 1. 本発明の第１および第２実施形態における水門本体の後面図である。FIG. 4 is a rear view of the floodgate main body according to the first and second embodiments of the present invention. 本発明の第１実施形態における水門本体の側面図である。It is a side view of a floodgate main part in a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態における非接触センサ周辺を示した図である。It is a figure showing the circumference of the non-contact sensor in a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態におけるローラ周辺を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a periphery of a roller according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による水門において、当接状態または非当接状態における水門本体を上昇させるのに要する力Ｔを説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining a force T required to raise the floodgate main body in a contact state or a non-contact state in the floodgate according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による水門において、ローラの回転状態と検出信号モデルとの関係を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a relationship between a rotation state of a roller and a detection signal model in the floodgate according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による水門における制御部の制御フローを示した図である。It is a figure showing the control flow of the control part in the sluice gate by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の変形例における水門本体の後面図である。It is a rear view of the floodgate main body in the modification of 1st Embodiment of this invention. 図１０の４１０−４１０線に沿った断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line 410-410 in FIG. 10. 本発明の第１実施形態の変形例における非接触センサ周辺を示した図である。It is a figure showing the non-contact sensor periphery in the modification of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態による水門において、経年劣化の場合の検出信号モデルを示した図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a detection signal model in the case of aging in a floodgate according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態による水門において、突発的な非回転状態の場合の検出信号モデルを示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a detection signal model in a case of a sudden non-rotation state in a floodgate according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態による水門において、突発的な固着の場合の検出信号モデルを示した図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a detection signal model in the case of sudden fixation in a floodgate according to a second embodiment of the present invention.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
＜水門の構成＞
まず、図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態による水門１００について説明する。なお、水門１００は、特許請求の範囲の「ローラ式水門」の一例である。 [First Embodiment]
<Structure of water gate>
First, a floodgate 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The sluice gate 100 is an example of the “roller sluice gate” in the claims.

本発明の第１実施形態による水門１００は、図１に示すように、ダムおよび堰に設置され、せき止められた水の流通を開放または遮断する機能を有している。   As shown in FIG. 1, the sluice gate 100 according to the first embodiment of the present invention is installed in a dam and a weir, and has a function of opening or shutting off the flow of dammed water.

水門１００は、支柱体１と、水門本体２と、昇降装置３と、制御盤４とを備えている。支柱体１は、ダムまたは堰の一部を構成し、Ｘ方向（図２参照）に所定の間隔を隔てて配置されている。水門本体２は、一対の支柱体１の間に配置されている。昇降装置３は、水門本体２を鉛直方向（Ｚ方向）に昇降させるための動力を供給する機能を有する。制御盤４は、水門本体２の昇降制御などが行われる機器であり、監視室５内に配置されている。監視室５は、支柱体１および水門本体２の近傍に設置されてもよいし、支柱体１および水門本体２から離れた位置に設置されてもよい。また、水門１００は、水門本体２の上流側（Ｙ１側）における水の水位を検出する水位検出部６ａと、水門本体２の開度（昇降度合）を検出する開度検出部６ｂと、後述する検出信号を出力するアンプ６ｃとをさらに備えている。なお、鉛直方向は、特許請求の範囲の「昇降方向」の一例である。   The sluice 100 includes a support body 1, a sluice main body 2, a lifting device 3, and a control panel 4. The support 1 forms a part of a dam or a weir, and is arranged at a predetermined interval in the X direction (see FIG. 2). The sluice main body 2 is arranged between the pair of columns 1. The elevating device 3 has a function of supplying power for raising and lowering the floodgate main body 2 in the vertical direction (Z direction). The control panel 4 is a device for performing elevating control of the water gate main body 2 and the like, and is disposed in the monitoring room 5. The monitoring room 5 may be installed near the support 1 and the floodgate main body 2, or may be installed at a position away from the support 1 and the floodgate main body 2. The sluice gate 100 includes a water level detection unit 6a that detects the water level on the upstream side (Y1 side) of the sluice main body 2, an opening degree detection unit 6b that detects an opening degree (degree of elevation) of the sluice main body 2, and And an amplifier 6c for outputting a detection signal to be output. The vertical direction is an example of the “elevating direction” in the claims.

水門１００では、鉛直方向の上方（Ｚ１方向）に水門本体２を移動（上昇）させることによって、水の流通が開放される。水門１００では、鉛直方向の下方（Ｚ２方向）に水門本体２を移動（降下）させることによって、水の流通が遮断される。なお、水門本体２の上流側（Ｙ１側）の表面を前面とし、水門本体２の下流側（Ｙ２側）の表面を後面とする。つまり、水門本体２には、せき止められた水により、Ｙ２方向に向かって水圧が加えられる。   In the floodgate 100, the water flow is opened by moving (upward) the floodgate main body 2 in the vertical direction (Z1 direction). In the water gate 100, the water flow is shut off by moving (falling) the water gate main body 2 downward (Z2 direction) in the vertical direction. The surface on the upstream side (Y1 side) of the floodgate main body 2 is defined as the front surface, and the surface on the downstream side (Y2 side) of the floodgate main body 2 is defined as the rear surface. In other words, the water pressure is applied to the water gate body 2 in the Y2 direction by the blocked water.

支柱体１は、Ｚ方向に延びるように形成されている。また、支柱体１の水門本体２側には、ガイド溝１１が形成されている。ガイド溝１１は、Ｚ方向に沿って延びるように形成されている。また、ガイド溝１１は、図２に示すように、水平面（Ｘ−Ｙ平面）の断面形状が矩形状である。   The support 1 is formed to extend in the Z direction. A guide groove 11 is formed on the side of the floodgate main body 2 of the support body 1. The guide groove 11 is formed so as to extend along the Z direction. As shown in FIG. 2, the guide groove 11 has a rectangular cross section in a horizontal plane (XY plane).

支柱体１には、ガイド溝１１の内側面に一部が露出するように、一対の戸当たり１２が埋め込まれている。一対の戸当たり１２は、ガイド溝１１のＹ方向の両側にそれぞれ配置されている。戸当たり１２は、水平面における断面形状がＨ形状である金属材から構成されている。戸当たり１２の露出する表面１２ａは、ガイド溝１１の内側面に沿うように露出している。戸当たり１２は、ガイド溝１１と共にＺ方向に延びるように形成されている。これにより、戸当たり１２の露出する表面１２ａは、Ｚ方向に沿って露出している。なお、Ｙ１側の戸当たり１２を設けずに、後述するローラ２１が主に当接するＹ２側の戸当たり１２のみを設けてもよい。   A pair of door stops 12 are embedded in the support body 1 such that a part thereof is exposed on the inner side surface of the guide groove 11. The pair of door stops 12 are arranged on both sides of the guide groove 11 in the Y direction. The door stop 12 is made of a metal material having an H-shaped cross section in a horizontal plane. The exposed surface 12 a of the door stop 12 is exposed along the inner surface of the guide groove 11. The door stop 12 is formed so as to extend in the Z direction together with the guide groove 11. Thus, the exposed surface 12a of the door stop 12 is exposed along the Z direction. Note that, instead of providing the door stop 12 on the Y1 side, only the door stop 12 on the Y2 side to which the roller 21 described below mainly contacts may be provided.

昇降装置３は、図１に示すように、ワイヤ３ａと、ワイヤ３ａを巻き上げる巻き上げ機３ｂと、水門本体２に設けられた滑車部３ｃとを含んでいる。ワイヤ３ａは、Ｚ方向に延びている。ワイヤ３ａは、巻き上げ機３ｂと滑車部３ｃとを接続している。巻き上げ機３ｂは、水門本体２の上方（Ｚ１側）に配置され、ワイヤ３ａをＺ方向に巻き上げることにより、滑車部３ｃを介して、水門本体２を上昇させる。巻き上げ機３ｂは、ワイヤ３ａをＺ方向に送り出すことにより、滑車部３ｃを介して、水門本体２を下降させる。   As shown in FIG. 1, the lifting device 3 includes a wire 3 a, a hoist 3 b that winds up the wire 3 a, and a pulley portion 3 c provided on the water gate main body 2. The wire 3a extends in the Z direction. The wire 3a connects the hoist 3b and the pulley 3c. The hoist 3b is disposed above the water gate main body 2 (Z1 side), and raises the water gate main body 2 via the pulley portion 3c by winding the wire 3a in the Z direction. The hoist 3b lowers the floodgate main body 2 via the pulley 3c by sending out the wire 3a in the Z direction.

水門本体２は、図３に示すように、Ｙ方向から見て略長方形形状で、図２および図４に示すように、水平面における断面形状が台形形状になるように形成されている。水門本体２は、図２に示すように、Ｘ方向において、一対の支柱体１間のＸ方向の長さよりも若干大きくなるように形成されている。これにより、水門本体２のＸ方向における両側端部（側端部２ａおよび２ｂ）は、ガイド溝１１の内部に配置されている。   As shown in FIG. 3, the floodgate main body 2 has a substantially rectangular shape when viewed from the Y direction, and is formed so that the cross-sectional shape in the horizontal plane becomes trapezoidal as shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the floodgate main body 2 is formed to be slightly larger in the X direction than the length in the X direction between the pair of columns 1. Thereby, both ends (side ends 2 a and 2 b) in the X direction of the water gate main body 2 are arranged inside the guide groove 11.

水門本体２には、４個のローラ２１（２１ａ〜２１ｄ）が取り付けられている。２個のローラ２１ａおよび２１ｂは、図３および図４に示すように、水門本体２のＸ２側の側端部２ａに取り付けられている。同様に、２個のローラ２１ｃおよび２１ｄは、図３に示すように、水門本体２のＸ１側の側端部２ｂに取り付けられている。ローラ２１ａおよび２１ｃは、Ｚ方向の略同じ高さ位置に取り付けられており、ローラ２１ｂおよび２１ｄは、Ｚ方向の略同じ高さ位置に取り付けられている。なお、ローラ２１ａおよび２１ｃは、水門本体２のＺ方向の中央よりもＺ１側に取り付けられており、ローラ２１ｂおよび２１ｄは、水門本体２のＺ方向の下端近傍に取り付けられている。   The water gate main body 2 is provided with four rollers 21 (21a to 21d). The two rollers 21a and 21b are attached to the side end 2a on the X2 side of the water gate main body 2, as shown in FIGS. Similarly, the two rollers 21c and 21d are attached to the side end 2b on the X1 side of the water gate main body 2, as shown in FIG. The rollers 21a and 21c are mounted at substantially the same height in the Z direction, and the rollers 21b and 21d are mounted at substantially the same height in the Z direction. The rollers 21a and 21c are mounted on the Z1 side of the center of the water gate main body 2 in the Z direction, and the rollers 21b and 21d are mounted near the lower end of the water gate main body 2 in the Z direction.

ローラ２１は、ローラ軸受２２を介して、ローラ軸２３に回転可能に軸支されている。ローラ２１ａおよび２１ｂのローラ軸２３は、水門本体２の側端部２ａからＸ２方向に突出している。ローラ２１ｃおよび２１ｄのローラ軸２３は、水門本体２の側端部２ｂからＸ１方向に突出している。   The roller 21 is rotatably supported by a roller shaft 23 via a roller bearing 22. The roller shafts 23 of the rollers 21a and 21b protrude from the side end 2a of the water gate main body 2 in the X2 direction. The roller shafts 23 of the rollers 21c and 21d protrude from the side end 2b of the floodgate main body 2 in the X1 direction.

ローラ２１は、Ｘ方向の両側が円状の平面である円板形状である。また、ローラ２１は、図２に示すように、Ｘ方向において、戸当たり１２の露出する表面１２ａにローラ２１が当接可能なように取り付けられている。   The roller 21 has a disk shape in which both sides in the X direction are circular planes. Further, as shown in FIG. 2, the roller 21 is attached so that the roller 21 can abut on the exposed surface 12a of the door stop 12 in the X direction.

ローラ２１は、Ｘ方向の面において、直径Ｄを有している。ここで、ローラ２１の直径Ｄは、ガイド溝１１のＹ方向の幅Ｗよりも若干小さい。これにより、ローラ２１は、せき止められた水によって水門本体２に作用する押圧力の大きさに応じて、戸当たり１２の表面１２ａにローラ２１が当接する状態（当接状態）と、当接しない状態（非当接状態）とに切り替えられるように構成されている。   The roller 21 has a diameter D in a plane in the X direction. Here, the diameter D of the roller 21 is slightly smaller than the width W of the guide groove 11 in the Y direction. Accordingly, the roller 21 is in contact with the surface 12a of the door stop 12 (contact state) or not in contact with the surface 12a of the door stop 12, depending on the magnitude of the pressing force acting on the water gate main body 2 by the blocked water. It is configured to be able to switch to a state (non-contact state).

具体的には、水門本体２に所定の水圧以上の水圧（押圧力）が印加されていない状態においては、ローラ２１は、戸当たり１２の表面１２ａに当接しない。この場合、ローラ２１の回転状態に拘わらず、昇降装置３により、水門本体２が昇降する。   Specifically, the roller 21 does not abut on the surface 12a of the door stop 12 in a state where a water pressure (pressing force) higher than a predetermined water pressure is not applied to the water gate main body 2. In this case, the water gate main body 2 is moved up and down by the elevating device 3 regardless of the rotation state of the roller 21.

一方、水門本体２に所定の水圧以上の水圧（押圧力）が印加されている状態においては、戸当たり１２の表面１２ａにローラ２１の外周面が当接する。これにより、水門本体２の昇降時に、ローラ２１を戸当たり１２の表面１２ａに当接させた状態で、ローラ２１を回転させながら水門本体２を昇降させることが可能である。これにより、水門本体２がガイド溝１１の内側面に直接当接する場合と比べて、水門本体２と支柱体１との間の摩擦力が小さくなるので、より小さな力で、水門本体２を昇降させることが可能である。   On the other hand, in a state where a water pressure (pressing force) higher than a predetermined water pressure is applied to the water gate main body 2, the outer peripheral surface of the roller 21 abuts on the surface 12 a of the door stop 12. Thereby, when raising and lowering the floodgate main body 2, it is possible to raise and lower the floodgate main body 2 while rotating the roller 21 in a state where the roller 21 is in contact with the surface 12a of the door stop 12. As a result, the frictional force between the sluice main body 2 and the support body 1 becomes smaller than when the sluice main body 2 directly contacts the inner surface of the guide groove 11, so that the sluice main body 2 is moved up and down with a smaller force. It is possible to do.

ここで、第１実施形態では、水門１００は、図３に示すように、４個のローラ２１（２１ａ〜２１ｄ）の各々の回転状態を検知する４個の非接触センサ２５を備えている。なお、各々のローラ２１ａ〜２１ｄに対応する非接触センサ２５の構成は、ローラ２１ａ〜２１ｄで略同一である。また、非接触センサ２５は、特許請求の範囲の「検出部」の一例である。   Here, in the first embodiment, as shown in FIG. 3, the water gate 100 includes four non-contact sensors 25 that detect the rotation state of each of the four rollers 21 (21a to 21d). The configuration of the non-contact sensor 25 corresponding to each of the rollers 21a to 21d is substantially the same for the rollers 21a to 21d. The non-contact sensor 25 is an example of the “detection unit” in the claims.

非接触センサ２５は、図５に示すように、ローラ２１に取り付けられた１２個の磁石２５ａ（図６参照）と、磁石２５ａの接近によりインダクタンスが低下する磁気センサ２５ｂとを有している。つまり、非接触センサ２５は、非接触によりローラ２１の回転を検出可能な磁気式のセンサである。アンプ６ｃは、磁気センサ２５ｂのインダクタンスを監視している。また、アンプ６ｃは、磁気センサ２５ｂに磁石２５ａが接近することによるインダクタンスの低下が、所定の閾値を超えた際に、検出信号（ＯＮまたはＯＦＦ）を制御盤４に出力するように構成されている。なお、磁石２５ａは、特許請求の範囲の「磁性体」の一例である。   As shown in FIG. 5, the non-contact sensor 25 has twelve magnets 25a (see FIG. 6) attached to the roller 21 and a magnetic sensor 25b whose inductance is reduced by the approach of the magnet 25a. That is, the non-contact sensor 25 is a magnetic sensor capable of detecting the rotation of the roller 21 by non-contact. The amplifier 6c monitors the inductance of the magnetic sensor 25b. The amplifier 6c is configured to output a detection signal (ON or OFF) to the control panel 4 when a decrease in inductance due to the approach of the magnet 25a to the magnetic sensor 25b exceeds a predetermined threshold. I have. The magnet 25a is an example of the “magnetic body” in the claims.

磁石２５ａは、ローラ２１の水門本体２とは反対側の円状の表面に取り付けられている。また、１２個の磁石２５ａは、図６に示すように、ローラ２１の表面において、略同心円上に略等角度間隔で取り付けられている。   The magnet 25a is attached to a circular surface of the roller 21 opposite to the water gate main body 2. As shown in FIG. 6, the twelve magnets 25a are mounted on the surface of the roller 21 on substantially concentric circles at substantially equal angular intervals.

磁気センサ２５ｂは、図５に示すように、水門本体２の側端部２ａまたは２ｂに固定されたブラケット２６により、磁石２５ａに対して、Ｘ方向に対向する位置に配置されている。つまり、磁気センサ２５ｂは、水門本体２に取り付けられている。具体的には、ブラケット２６は、水門本体２の側端部２ａまたは２ｂのうち、ローラ２１の直上近傍において、Ｘ方向に突出するように固定されている。このブラケット２６は、ローラ２１の水門本体２とは反対側の表面よりも水門本体２とは反対側において、下方（Ｚ２側）に折り曲げられている。そして、ブラケット２６の下方に折り曲げられた端部に、磁気センサ２５ｂがＸ方向に貫通した状態で配置されている。なお、磁石２５ａと磁気センサ２５ｂとは、磁気センサ２５ｂが十分な検出感度で磁石２５ａの接近を検出可能な距離Ｌだけ、Ｘ方向に離れて配置されている。   As shown in FIG. 5, the magnetic sensor 25b is disposed at a position facing the magnet 25a in the X direction by a bracket 26 fixed to the side end 2a or 2b of the water gate main body 2. That is, the magnetic sensor 25b is attached to the water gate main body 2. Specifically, the bracket 26 is fixed so as to protrude in the X direction in the vicinity of immediately above the roller 21 in the side end 2 a or 2 b of the floodgate main body 2. The bracket 26 is bent downward (Z2 side) on the opposite side of the floodgate main body 2 from the surface of the roller 21 opposite to the floodgate main body 2. The magnetic sensor 25b is disposed at an end of the bracket 26 bent downward, in a state penetrating in the X direction. Note that the magnet 25a and the magnetic sensor 25b are arranged apart from each other in the X direction by a distance L at which the magnetic sensor 25b can detect the approach of the magnet 25a with sufficient detection sensitivity.

これにより、非接触センサ２５では、ローラ２１の１２個の磁石２５ａと磁気センサ２５ｂとの位置関係がローラ２１の回転によって変化する。これにより、非接触センサ２５は、Ｘ方向からローラ２１の回転状態を検出するように構成されている。   Thus, in the non-contact sensor 25, the positional relationship between the twelve magnets 25a of the roller 21 and the magnetic sensor 25b changes due to the rotation of the roller 21. Thus, the non-contact sensor 25 is configured to detect the rotation state of the roller 21 from the X direction.

＜ローラの固着の説明＞
ここで、ローラ２１では、経年劣化などに起因して、錆や異物などがローラ２１とローラ軸受２２との間に位置してしまう。この場合、ローラ２１とローラ軸受２２とが固着してしまう。この際、ローラ２１が正常に回転しないことに起因して、水門本体２の昇降において、昇降装置３に大きな負荷がかかってしまう場合がある。 <Description of sticking of roller>
Here, in the roller 21, rust, foreign matter, and the like are located between the roller 21 and the roller bearing 22 due to aging and the like. In this case, the roller 21 and the roller bearing 22 are fixed. At this time, a large load may be applied to the lifting device 3 when the water gate main body 2 is moved up and down due to the rollers 21 not rotating normally.

一例として、水門本体２を上昇させる場合において説明する。図７（ａ）に示す、水圧（図１参照）が小さく、ローラ２１が戸当たり１２に当接しない状態（非当接状態）では、ローラ２１の回転状態に拘わらず、水門本体２を上昇させるのに要する力Ｔ０（Ｎ）に、ローラ２１と戸当たり１２との当接に起因する摩擦力は含まれない。   As an example, a case where the floodgate body 2 is raised will be described. 7A, when the water pressure (see FIG. 1) is small and the roller 21 does not contact the door stop 12 (non-contact state), the water gate main body 2 is raised regardless of the rotation state of the roller 21. The force T0 (N) required for this does not include the frictional force resulting from the contact between the roller 21 and the door stop 12.

一方、図７（ｂ）〜（ｄ）に示す、水圧が十分に大きく、ローラ２１が戸当たり１２に当接する状態（当接状態）では、ローラ２１の回転状態に応じて、３つの状態に分けられる。まず、図７（ｂ）に、ローラ２１とローラ軸受２２との間で固着が発生しておらず、ローラ２１が戸当たり１２に当接した状態で正常に回転する状態（理想状態）を示す。理想状態では、水門本体２を上昇させるのに要する力Ｔ１（Ｎ）に、摩擦力として、ローラ２１の転がり摩擦力Ｆ１ａ（Ｎ）と、ローラ２１とローラ軸受２２とのすべり摩擦力Ｆ２ａ（Ｎ）とが含まれる。ここで、ローラ２１の半径をＲ（＝Ｄ／２、図２参照）とし、ローラ軸２３の半径をｒ（＝ｄ／２、図２参照）とし、水圧によりローラ２１が支柱体１（戸当たり１２）に押し付けられる押圧力をＰとする。また、ローラ２１の転がり摩擦係数をμ１ａとし、ローラ２１とローラ軸受２２とのすべり摩擦係数をμ２ａとする。この場合、Ｆ１ａおよびＦ２ａはそれぞれ下記の式（１）および式（２）により算出される。
Ｆ１ａ＝μ１ａ×Ｐ／Ｒ…（１）
Ｆ２ａ＝ｒ×μ２ａ×Ｐ／Ｒ…（２） On the other hand, in the state where the water pressure is sufficiently large and the roller 21 abuts on the door stop 12 (abutting state) as shown in FIGS. 7B to 7D, there are three states according to the rotating state of the roller 21. Divided. First, FIG. 7B illustrates a state (ideal state) in which no fixation occurs between the roller 21 and the roller bearing 22 and the roller 21 normally rotates in a state where the roller 21 contacts the door stop 12. . In an ideal state, a rolling frictional force F1a (N) of the roller 21 and a sliding frictional force F2a (N) between the roller 21 and the roller bearing 22 are included in the force T1 (N) required to raise the floodgate main body 2 as a frictional force. ). Here, the radius of the roller 21 is R (= D / 2, see FIG. 2), the radius of the roller shaft 23 is r (= d / 2, see FIG. 2), and the roller 21 The pressing force pressed against the contact 12) is P. Further, the rolling friction coefficient of the roller 21 is set to μ1a, and the sliding friction coefficient between the roller 21 and the roller bearing 22 is set to μ2a. In this case, F1a and F2a are calculated by the following equations (1) and (2), respectively.
F1a = μ1a × P / R (1)
F2a = r × μ2a × P / R (2)

次に、図７（ｃ）に、経年劣化に起因して、ローラ２１とローラ軸受２２とが回転可能であるものの固着が進行して回転しにくくなっている状態（固着進行状態）を示す。固着進行状態では、理想状態と比べて、ローラ２１とローラ軸受２２とのすべり摩擦係数がμ２ａからμ２ｂに大きくなる。このため、ローラ２１とローラ軸受２２とのすべり摩擦力Ｆ２ｂ（Ｎ）が、理想状態のすべり摩擦力Ｆ２ａ（Ｎ）よりも大きくなり、水門本体２を上昇させるのに要する力Ｔ２（Ｎ）はＴ１よりも大きくなる。   Next, FIG. 7 (c) shows a state in which the roller 21 and the roller bearing 22 are rotatable, but the fixation is progressing and the rotation is difficult (the fixation progression state) due to aging. In the fixed state, the sliding friction coefficient between the roller 21 and the roller bearing 22 increases from μ2a to μ2b as compared with the ideal state. For this reason, the sliding friction force F2b (N) between the roller 21 and the roller bearing 22 becomes larger than the sliding friction force F2a (N) in the ideal state, and the force T2 (N) required to raise the water gate body 2 is It becomes larger than T1.

次に、図７（ｄ）に示す、さらなる経年劣化に起因して、ローラ２１とローラ軸受２２とが完全に固着した状態（完全固着状態）を示す。完全固着状態では、理想状態とは異なり、ローラ２１とローラ軸受２２とのすべりが発生しない。さらに、ローラ２１が戸当たり１２に対して回転せずに引きずられた状態で、水門本体２が上昇する。この際、ローラ２１の接触摩擦係数μ１ｂは、理想状態のローラ２１の転がり摩擦係数μ１ａよりも非常に大きくなる。この結果、水門本体２を上昇させるのに要する力Ｔ３（Ｎ）は、Ｔ１およびＴ２よりも大きくなる。このようにＴ３が過度に大きくなった場合には、昇降装置３に大きな負荷がかかってしまい、ワイヤ３ａの損耗および巻き上げ機３ｂの不具合などが発生しやすくなってしまう。   Next, a state where the roller 21 and the roller bearing 22 are completely fixed (completely fixed state) due to further aging shown in FIG. 7D is shown. In the completely fixed state, unlike the ideal state, no slippage occurs between the roller 21 and the roller bearing 22. Further, in a state where the roller 21 is dragged without rotating with respect to the door stop 12, the water gate main body 2 rises. At this time, the contact friction coefficient μ1b of the roller 21 is much larger than the rolling friction coefficient μ1a of the roller 21 in the ideal state. As a result, the force T3 (N) required to raise the floodgate main body 2 becomes larger than T1 and T2. When T3 becomes excessively large as described above, a large load is applied to the elevating and lowering device 3, and the wear of the wire 3a and the malfunction of the hoist 3b are likely to occur.

そこで、第１実施形態の水門１００では、ローラ２１の回転状態を検出することによって、水門本体２を上昇させるのに要する力が過度に大きくなる前にローラ２１の異常状態（固着状態）を把握して、修繕などを行うことが可能である。さらに、水門１００では、ローラ２１の回転状態を検出することによって、ローラ２１が戸当たり１２に対して回転せずに引きずられるのを抑制することができるので、戸当たり１２に傷が生じるのも抑制することが可能である。   Therefore, in the water gate 100 of the first embodiment, by detecting the rotation state of the roller 21, the abnormal state (fixed state) of the roller 21 is grasped before the force required to raise the water gate main body 2 becomes excessively large. Then, it is possible to perform repairs and the like. Further, in the sluice gate 100, by detecting the rotating state of the roller 21, the roller 21 can be prevented from being dragged without rotating with respect to the door stop 12, so that the door stop 12 may be damaged. It is possible to suppress.

さらに、第１実施形態の水門１００では、ローラ２１の回転状態を検出することによって、昇降装置３の巻き上げ機３ｂに加えられる電流値からローラ２１の回転状態を間接的に推測する場合と異なり、巻き上げ機３ｂでの不具合など昇降装置３側の不具合の影響を受けずに、確実に、ローラ２１の回転状態を検出することが可能である。   Further, in the sluice gate 100 of the first embodiment, by detecting the rotation state of the roller 21, unlike the case where the rotation state of the roller 21 is indirectly estimated from the current value applied to the hoist 3b of the lifting device 3, The rotational state of the roller 21 can be reliably detected without being affected by a problem on the lifting device 3 side such as a problem with the hoist 3b.

また、図３および図５に示すように、ローラ２１ａ〜２１ｄにそれぞれ対応する非接触センサ２５は、それぞれ、ケーブル２７ａ〜２７ｄに接続されている。そして、図３および図４に示すように、ケーブル２７ａおよび２７ｂは、水門本体２の側端部２ａに設けられたジャンクションボックス２８ａにより、１本の連結ケーブル２８ｂにまとめられる。そして、連結ケーブル２８ｂは、支柱体１に設けられたケーブルリール２８ｃにより水門本体２の昇降に合わせて巻き取りまたは送り出しが行われることによって、弛みが生じるのが抑制される。この結果、弛みに起因して、ケーブル２７ａ、２７ｂおよび連結ケーブル２８ｂが水門本体２に絡むのを抑制することができるので、ケーブル２７ａ、２７ｂおよび連結ケーブル２８ｂが、水門本体２により傷つけられるのを抑制することが可能である。   Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the non-contact sensors 25 corresponding to the rollers 21a to 21d are connected to cables 27a to 27d, respectively. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the cables 27 a and 27 b are combined into one connection cable 28 b by a junction box 28 a provided at the side end 2 a of the floodgate main body 2. The connection cable 28b is wound or fed out by the cable reel 28c provided on the support body 1 in accordance with the elevation of the water gate main body 2, thereby suppressing the occurrence of slack. As a result, the cables 27a, 27b and the connecting cable 28b can be prevented from being entangled with the sluice main body 2 due to the loosening, so that the cables 27a, 27b and the connecting cable 28b are not damaged by the sluice main body 2. It is possible to suppress.

また、ジャンクションボックス２８ａとケーブルリール２８ｃとの間には、ケーブルクリップ２８ｄが配置されている。ケーブルクリップ２８ｄは、ケーブル２７ａ、２７ｂおよび連結ケーブル２８ｂに張力が加えられるのを抑制することによって、磁気センサ２５ｂとケーブル２７ａおよび２７ｂとの接続部分に張力が加えられるのを抑制することが可能である。ケーブルクリップ２８ｄは、水門本体２の上部に配置されている。また、連結ケーブル２８ｂは、アンプ６ｃ（図１参照）を介して、制御盤４（図１参照）に接続されている。   Further, a cable clip 28d is arranged between the junction box 28a and the cable reel 28c. The cable clip 28d can suppress the application of tension to the connection portion between the magnetic sensor 25b and the cables 27a and 27b by suppressing the application of tension to the cables 27a and 27b and the connection cable 28b. is there. The cable clip 28d is arranged above the water gate main body 2. The connection cable 28b is connected to the control panel 4 (see FIG. 1) via the amplifier 6c (see FIG. 1).

同様に、ケーブル２７ｃおよび２７ｄは、図３に示すように、水門本体２の側端部２ｂに設けられたジャンクションボックス２９ａにより、１本の連結ケーブル２９ｂにまとめられる。そして、連結ケーブル２９ｂは、支柱体１に設けられたケーブルリール２９ｃ、水門本体２の上部に配置されたケーブルクリップ２９ｄおよびアンプ６ｃを介して、制御盤４に接続される。   Similarly, the cables 27c and 27d are combined into one connection cable 29b by a junction box 29a provided at the side end 2b of the floodgate main body 2, as shown in FIG. The connection cable 29b is connected to the control panel 4 via a cable reel 29c provided on the support 1, a cable clip 29d disposed on the upper part of the water gate main body 2, and an amplifier 6c.

水門本体２の前面（Ｙ１側の面）には、図２に示すように、水密を確保するための水密ゴム２ｃが取り付けられている。水密ゴム２ｃは、突出部２ｄの端部に取り付けられている。水密ゴム２ｃは、図４に示すように、水門本体２のＸ方向の両側端部において、水門本体２のＺ方向に沿って、Ｚ方向の略全体に亘って形成されているとともに、水門本体２のＺ２側の下端部において、Ｘ方向の略全体に亘って形成されている。この結果、水密ゴム２ｃは、水門本体２において、Ｕ字状に形成されている。また、水密ゴム２ｃは、図２に示すように、水門本体２のＸ方向の両側端部において、ガイド溝１１よりもＹ１側で支柱体１に当接することによって、ガイド溝１１およびガイド溝１１よりもＹ２側に水が漏れ出るのを抑制している。これにより、水門本体２によって、水をせき止めることが可能である。   As shown in FIG. 2, a watertight rubber 2c for securing watertightness is attached to the front surface (the surface on the Y1 side) of the water gate main body 2. The watertight rubber 2c is attached to the end of the protrusion 2d. As shown in FIG. 4, the watertight rubber 2c is formed along the Z direction of the floodgate main body 2 over substantially the entire Z direction at both end portions in the X direction of the floodgate main body 2, and 2, at the lower end on the Z2 side, over substantially the entire X direction. As a result, the watertight rubber 2c is formed in the water gate main body 2 in a U-shape. As shown in FIG. 2, the watertight rubber 2 c is brought into contact with the support 1 on the Y1 side of the guide groove 11 at both ends in the X direction of the water gate main body 2, so that the guide groove 11 and the guide groove 11 are formed. Water is prevented from leaking to the Y2 side. Thereby, the water can be dammed by the floodgate main body 2.

図２および図３に示すように、水門本体２の後面（Ｙ２側の面）には、４個の補助ローラ２ｅが取り付けられている。４個の補助ローラ２ｅは、それぞれ、ローラ２１ａ〜２１ｄの近傍からＹ２方向に突出する突出部２ｆにそれぞれ取り付けられている。補助ローラ２ｅは、ガイド溝１１よりもＹ２側において、支柱体１に回転可能に当接することによって、水門本体２のＸ方向の移動を規制する役割を有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, four auxiliary rollers 2 e are attached to the rear surface (the Y2 side surface) of the water gate main body 2. The four auxiliary rollers 2e are respectively attached to protrusions 2f that protrude in the Y2 direction from the vicinity of the rollers 21a to 21d. The auxiliary roller 2e has a role of restricting the movement of the water gate main body 2 in the X direction by rotatably abutting on the support body 1 on the Y2 side of the guide groove 11.

制御盤４は、図１に示すように、制御部４ａと、記憶部４ｂと、報知部４ｃ、操作部４ｄとを含んでいる。制御部４ａは、昇降装置３の制御など、水門１００の全体の制御を行うように構成されている。記憶部４ｂは、制御部４ａで実行されるプログラムなどが記憶されている。報知部４ｃは、モニターおよびスピーカなどを有しており、監視室５内の監視員（特許請求の範囲の「ユーザ」の一例）に、水門１００に関する情報を報知する機能を有している。操作部４ｄは、監視室５内の監視員から水門１００に関する操作の入力を受け付けるように構成されている。制御盤４は、操作部４ｄへの入力に基づいて、昇降装置３などの制御を行うように構成されている。   As shown in FIG. 1, the control panel 4 includes a control unit 4a, a storage unit 4b, a notification unit 4c, and an operation unit 4d. The control unit 4a is configured to perform overall control of the water gate 100, such as control of the lifting device 3. The storage unit 4b stores a program executed by the control unit 4a and the like. The notification unit 4c has a monitor, a speaker, and the like, and has a function of notifying a monitor (an example of a “user” in the claims) in the monitoring room 5 of information regarding the water gate 100. The operation unit 4d is configured to receive an input of an operation related to the sluice 100 from an observer in the monitoring room 5. The control panel 4 is configured to control the elevating device 3 and the like based on an input to the operation unit 4d.

＜制御部による制御＞
制御盤４の制御部４ａでは、ローラ２１の回転状態の検出に関する制御が行われるように構成されている。具体的には、制御部４ａは、水位検出部６ａから取得した水の水位と、開度検出部６ｂから取得した水門本体２の開度とに基づいて、水門本体２の没水深（水門本体２の所定の位置における水面からの深さ）を算出するように構成されている。そして、制御部４ａは、水門本体２の没水深から、水門本体２に作用する水圧を算出することによって、せき止められた水によって水門本体２に作用する押圧力を算出するように構成されている。 <Control by control unit>
The control unit 4a of the control panel 4 is configured to perform control relating to detection of the rotation state of the roller 21. Specifically, the control unit 4a determines the submergence depth of the floodgate main body 2 (the floodgate main body) based on the water level acquired from the water level detection unit 6a and the opening degree of the floodgate body 2 acquired from the opening degree detection unit 6b. 2 at a predetermined position from the water surface). The control unit 4a is configured to calculate the water pressure acting on the floodgate main body 2 from the submergence depth of the floodgate main body 2, thereby calculating the pressing force acting on the floodgate main body 2 by the blocked water. .

そして、制御部４ａは、水門本体２に作用する押圧力に基づいて、ガイド溝１１のＹ２側の内側面に露出する戸当たり１２の表面１２ａに、ローラ２１が当接する状態（当接状態）であるか、または、当接しない状態（非当接状態）であるかを判断するように構成されている。   Then, based on the pressing force acting on the water gate main body 2, the control unit 4 a is in a state where the roller 21 is in contact with the surface 12 a of the door stop 12 exposed on the Y2 side inner side surface of the guide groove 11 (contact state). Or a non-contact state (non-contact state).

そして、第１実施形態では、制御部４ａは、当接状態において、非接触センサ２５（磁気センサ２５ｂ）におけるインダクタンスの低下に応じてアンプ６ｃから送信される検出信号の切り替わりに基づいて、検出信号モデルを作成するように構成されている。具体的には、竣工または修繕直後の理想状態では、制御部４ａにより、図８（ａ）に示すような検出信号モデルが作成される。この検出信号モデルでは、所定の時間Ｃ０の間に、検出信号は、同じ時間間隔で１２回分検出される。つまり、この検出信号モデルでは、所定の時間Ｃ０（回転周期）の間に、ローラ２１が１回転することが示される。   In the first embodiment, in the contact state, the control unit 4a detects the detection signal based on the switching of the detection signal transmitted from the amplifier 6c in accordance with the decrease in the inductance of the non-contact sensor 25 (magnetic sensor 25b). Configured to create models. Specifically, in an ideal state immediately after completion or repair, the control unit 4a creates a detection signal model as shown in FIG. 8A. In this detection signal model, the detection signal is detected 12 times at the same time interval during the predetermined time C0. That is, this detection signal model indicates that the roller 21 makes one rotation during the predetermined time C0 (rotation cycle).

固着が若干進行した状態（固着進行状態（初期））では、制御部４ａにより、図８（ｂ）に示すような検出信号モデルが作成される。この検出信号モデルでは、所定の時間Ｃ０の間に、検出信号は、略同じ時間間隔で１２回未満（図７（ｂ）では８回分）検出される。つまり、この検出信号モデルでは、所定の時間Ｃ０の間に、ローラ２１が１回転未満の所定の回転角度だけ回転することが示される。この検出信号モデルの形状は、ローラ２１が戸当たり１２上を、すべりつつ主に回転していることに起因する。なお、すべりによる検出時間間隔への影響は少ない。   In a state where the fixation has progressed slightly (fixation progress state (initial)), the control unit 4a creates a detection signal model as shown in FIG. 8B. In this detection signal model, during a predetermined time C0, the detection signal is detected less than 12 times (8 times in FIG. 7B) at substantially the same time interval. That is, this detection signal model indicates that the roller 21 rotates by a predetermined rotation angle of less than one rotation during the predetermined time C0. The shape of the detection signal model results from the fact that the roller 21 mainly rotates while sliding on the door stop 12. Note that the slip has little effect on the detection time interval.

固着がかなり進行した状態（固着進行状態（末期））では、制御部４ａにより、図８（ｃ）に示すような検出信号モデルが作成される。この検出信号モデルでは、所定の時間Ｃ０の間に、検出信号は、１２回未満検出される。また、検出信号の切り替わりの間隔は不規則になる。つまり、この検出信号モデルでは、所定の時間Ｃ０の間に、ローラ２１が１回転未満の所定の回転角度だけ回転することが示される。この際、固着進行状態の末期における回転角度は、固着進行状態の初期における回転角度よりも小さい。この検出信号モデルの形状は、ローラ２１が戸当たり１２上を、回転しつつ主にすべっていることに起因する。また、すべりに起因して、検出信号の切り替わりの間隔が不規則になる。   In a state where the fixation has progressed considerably (fixation progress state (late stage)), the control unit 4a creates a detection signal model as shown in FIG. 8C. In this detection signal model, the detection signal is detected less than 12 times during the predetermined time C0. In addition, the switching interval of the detection signal becomes irregular. That is, this detection signal model indicates that the roller 21 rotates by a predetermined rotation angle of less than one rotation during the predetermined time C0. At this time, the rotation angle in the final stage of the fixing progress state is smaller than the rotation angle in the initial stage of the fixing progress state. The shape of this detection signal model is caused by the fact that the roller 21 mainly rotates and slides on the door stop 12. In addition, the switching interval of the detection signal becomes irregular due to the slip.

完全に固着した状態（完全固着状態）では、制御部４ａにより、図８（ｄ）に示すような検出信号モデルが作成される。この検出信号モデルでは、所定の時間Ｃ０の間に、検出信号は検出され続けるか、または、全く検出されない。つまり、この検出信号モデルでは、所定の時間Ｃ０の間に、ローラ２１のローラ２１は回転しない。   In a completely fixed state (completely fixed state), the control unit 4a creates a detection signal model as shown in FIG. 8D. In this detection signal model, the detection signal continues to be detected or is not detected at all during the predetermined time C0. That is, in this detection signal model, the roller 21 of the roller 21 does not rotate during the predetermined time C0.

そして、制御部４ａは、ローラ２１ａ〜２１ｄの各々について作成した検出信号モデルを、記憶部４ｂに記憶させるように構成されている。   The control unit 4a is configured to store the detection signal model created for each of the rollers 21a to 21d in the storage unit 4b.

また、第１実施形態では、制御部４ａは、４個のローラ２１ａ〜２１ｄの各々において、新たに作成されて記憶部４ｂに記憶された検出信号モデルに基づいて、ローラ２１の回転状態が、許容回転状態であるか、または、許容回転状態でないかを判断するように構成されている。この際、制御部４ａは、理想状態の検出信号モデルと新たに作成された検出信号モデルとを比較することによって、ローラ２１の回転状態が、許容回転状態であるか、または、許容回転状態でないかを判断するように構成されている。たとえば、制御部４ａは、所定の時間Ｃ０の間のローラの回転角度が、所定の角度以下である場合（つまり、所定の時間Ｃ０の間の検出信号の数が所定の数以下の場合）に、ローラ２１の回転状態が、許容回転状態でないと判断するように構成されている。なお、この際、用いられる理想状態の検出信号モデルとしては、没水深が十分に大きい場合の検出信号モデルを用いるのが好ましい。   Further, in the first embodiment, the control unit 4a controls the rotation state of the roller 21 in each of the four rollers 21a to 21d based on the newly generated detection signal model stored in the storage unit 4b. It is configured to determine whether the vehicle is in the allowable rotation state or not. At this time, by comparing the detection signal model in the ideal state with the newly generated detection signal model, the control unit 4a determines whether the rotation state of the roller 21 is the allowable rotation state or not the allowable rotation state. It is configured to determine whether or not. For example, when the rotation angle of the roller during the predetermined time C0 is equal to or less than the predetermined angle (that is, when the number of detection signals during the predetermined time C0 is equal to or less than the predetermined number), the control unit 4a sets , The rotation state of the roller 21 is determined to be not the allowable rotation state. In this case, it is preferable to use a detection signal model in a case where the immersion depth is sufficiently large as a detection signal model of an ideal state to be used.

そして、制御部４ａは、４個のローラ２１ａ〜２１ｄのいずれかの回転状態が許容回転状態でない場合には、監視員に対して４個のローラ２１ａ〜２１ｄ内の所定のローラ２１が許容回転状態と異なる回転状態であり、異常である旨を報知するように報知部４ｃを制御するように構成されている。なお、報知は、報知部４ｃのモニタに異常である旨の警告が表示されることによって行われてもよいし、報知部４ｃのスピーカから異常である旨の警告が音声として出力されることによって行われてもよい。この報知により、監視員は、異常のローラ２１に対して、修繕または取換が必要であることを、目視または触診などにより直接的に点検せずとも把握することが可能である。   When any one of the four rollers 21a to 21d is not in the allowable rotation state, the control unit 4a determines that the predetermined roller 21 of the four rollers 21a to 21d has the allowable rotation. The rotation state is different from the state, and the notification unit 4c is configured to notify that the rotation state is abnormal. The notification may be performed by displaying a warning indicating that there is an abnormality on the monitor of the notification unit 4c, or by outputting a warning indicating that there is an abnormality from the speaker of the notification unit 4c as audio. May be performed. By this notification, the observer can grasp that repair or replacement is necessary for the abnormal roller 21 without directly checking by visual observation or palpation.

また、制御部４ａは、報知部４ｃのモニタに、ローラ２１ａ〜２１ｄの各々における検出信号モデルが表示させるように構成されている。これにより、監視員は、４個のローラ２１ａ〜２１ｄ内の所定のローラ２１が許容回転状態であるか否かを、表示された検出信号モデルに基づいて自ら判断することが可能である。   The control unit 4a is configured to display the detection signal model of each of the rollers 21a to 21d on the monitor of the notification unit 4c. Thus, the observer can determine by himself / herself whether or not the predetermined roller 21 among the four rollers 21a to 21d is in the permissible rotation state based on the displayed detection signal model.

＜制御フロー＞
次に、図９を参照して、第１実施形態における制御盤４の制御部４ａによる、ローラ２１の回転状態に関する制御フローについて説明する。なお、この制御は、水門本体２の昇降時において、４個のローラ２１ａ〜２１ｄの各々に対して行われる。 <Control flow>
Next, a control flow relating to the rotation state of the roller 21 by the control unit 4a of the control panel 4 in the first embodiment will be described with reference to FIG. This control is performed for each of the four rollers 21a to 21d when the water gate main body 2 moves up and down.

まず、ステップＳ１において、制御部４ａにより、戸当たり１２の表面１２ａにローラ２１が当接する状態（当接状態）であるか、または、当接しない状態（非当接状態）であるかが判断される。非当接状態である場合には、制御部４ａによる制御が終了される。当接状態である場合には、ステップＳ２において、制御部４ａにより、検出信号モデルが作成されて、記憶部４ｂに記憶される。   First, in step S1, the control unit 4a determines whether the roller 21 is in a state in which the roller 21 contacts the surface 12a of the door stop 12 (contact state) or a state in which the roller 21 does not contact (non-contact state). Is done. If it is in the non-contact state, the control by the control unit 4a ends. If it is in the contact state, in step S2, a detection signal model is created by the control unit 4a and stored in the storage unit 4b.

ステップＳ３において、制御部４ａにより、検出信号モデルに基づいて、ローラ２１の回転状態が、許容回転状態であるか、または、許容回転状態でないかを判断される。許容回転状態でない場合には、ステップＳ４において、制御部４ａにより、ローラ２１の回転状態が異常である旨が、監視員に警告として報知されるとともに、検出信号モデルがモニタに表示される。そして、制御部４ａによる制御が終了される。許容回転状態である場合には、ステップＳ５において、警告が監視員に報知されずに、制御部４ａにより、検出信号モデルがモニタに表示される。そして、制御部４ａによる制御が終了される。   In step S3, the control unit 4a determines whether the rotation state of the roller 21 is an allowable rotation state or is not an allowable rotation state based on the detection signal model. If the rotation state is not the allowable rotation state, in step S4, the control unit 4a notifies the monitoring person that the rotation state of the roller 21 is abnormal as a warning, and displays the detection signal model on the monitor. Then, the control by the control unit 4a ends. In the case of the allowable rotation state, in step S5, the warning signal is not notified to the monitoring person, and the detection signal model is displayed on the monitor by the control unit 4a. Then, the control by the control unit 4a ends.

＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 <Effect of First Embodiment>
In the first embodiment, the following effects can be obtained.

第１実施形態では、上記のように、水門本体２の昇降に伴う、ローラ２１の回転状態を検出する非接触センサ２５を水門１００に設ける。これにより、ローラ２１を目視または触診などにより直接的に点検せずとも、非接触センサ２５によりローラ２１の回転状態を容易に確認させることができる。この結果、ローラ２１の回転状態に関する不具合の有無を制御部４ａに容易に判断させることができる。   In the first embodiment, as described above, the water gate 100 is provided with the non-contact sensor 25 that detects the rotation state of the roller 21 as the water gate body 2 moves up and down. Thus, the rotation state of the roller 21 can be easily confirmed by the non-contact sensor 25 without directly inspecting the roller 21 visually or by palpation. As a result, the control unit 4a can easily determine whether or not there is a problem related to the rotation state of the roller 21.

また、第１実施形態では、ローラ２１の回転状態を非接触で検出する非接触センサ２５を水門１００に設ける。これにより、ローラ２１の回転状態を接触式センサを用いて検出する場合と異なり、異物が非接触センサ２５に多少付着したとしても、非接触センサ２５によりローラ２１の回転状態を検出し続けることができる。この結果、ローラ２１の周囲環境に起因してローラ２１の回転状態が検出できなくなるのを抑制することができる。   In the first embodiment, the water gate 100 is provided with a non-contact sensor 25 that detects the rotation state of the roller 21 in a non-contact manner. Thus, unlike the case where the rotation state of the roller 21 is detected using the contact sensor, even if the foreign matter slightly adheres to the non-contact sensor 25, the rotation state of the roller 21 can be continuously detected by the non-contact sensor 25. it can. As a result, it is possible to prevent the rotation state of the roller 21 from being undetectable due to the surrounding environment of the roller 21.

また、第１実施形態では、非接触センサ２５が、ローラ２１のローラ２１に取り付けられた磁石２５ａと、水門本体２に取り付けられ、磁石２５ａの接近を検出可能な磁気センサ２５ｂとを有する。これにより、ローラ２１の回転による磁石２５ａの接近に基づいて、ローラ２１の回転状態を検出することができる。また、光により非接触で検出する場合と比べて、磁場が異物により遮られにくいので、ローラ２１の周囲環境に起因してローラ２１の回転状態が検出できなくなるのを確実に抑制することができる。   In the first embodiment, the non-contact sensor 25 has a magnet 25a attached to the roller 21 of the roller 21 and a magnetic sensor 25b attached to the water gate main body 2 and capable of detecting the approach of the magnet 25a. Thus, the rotation state of the roller 21 can be detected based on the approach of the magnet 25a due to the rotation of the roller 21. Further, the magnetic field is less likely to be blocked by the foreign substance than in the case of non-contact detection by light, so that it is possible to reliably prevent the rotational state of the roller 21 from being undetectable due to the surrounding environment of the roller 21. .

また、第１実施形態では、非接触センサ２５を複数のローラ２１の各々に設ける。これにより、複数のローラ２１ａ〜２１ｄのうちのいずれかにおいて、回転状態に不具合が生じた場合であっても、ローラ２１における回転状態の不具合を容易に、かつ、確実に確認させることができる。   In the first embodiment, the non-contact sensor 25 is provided for each of the plurality of rollers 21. Thereby, even if a failure occurs in the rotation state of any of the plurality of rollers 21a to 21d, the failure of the rotation state of the roller 21 can be easily and reliably confirmed.

また、第１実施形態では、水門１００に、ローラ２１の水門本体２の昇降時における回転状態がローラ２１の許容回転状態と異なる場合に、ユーザ（監視員）に報知する報知部４ｃを設ける。これにより、報知部４ｃを介して、ローラ２１の回転状態に不具合が生じていることを即座に監視員に把握させることができる。   In addition, in the first embodiment, the water gate 100 is provided with the notification unit 4c that notifies the user (monitoring person) when the rotation state of the roller 21 when the water gate main body 2 moves up and down differs from the allowable rotation state of the roller 21. Thereby, it is possible to make the observer immediately recognize that the rotation state of the roller 21 has a problem via the notification unit 4c.

［第１実施形態の変形例］
次に、図１０〜図１２を参照して、本発明の第１実施形態の変形例による水門２００について説明する。第１実施形態の変形例による水門２００では、第１実施形態における非接触センサの取り付け位置を異ならせている。なお、第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付すとともに、説明を省略している。また、水門２００は、特許請求の範囲の「ローラ式水門」の一例である。 [Modification of First Embodiment]
Next, a floodgate 200 according to a modification of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the floodgate 200 according to the modification of the first embodiment, the mounting position of the non-contact sensor in the first embodiment is different. In addition, about the structure same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. The floodgate 200 is an example of the “roller type floodgate” in the claims.

第１実施形態の変形例では、図１０および図１１に示すように、水門本体１０２の後面には、Ｘ方向に延びるように形成され、一対のフランジと一対のフランジを接続するウェブとを有するＨ型鋼１０２ｇが配置されている。Ｈ型鋼１０２ｇのＸ方向の両端部近傍には、Ｈ型鋼１０２ｇのウェブを上下方向に貫通する一対の水抜き孔１０２ｈが形成されている。   In the modified example of the first embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the rear surface of the water gate main body 102 is formed to extend in the X direction, and has a pair of flanges and a web connecting the pair of flanges. H-shaped steel 102g is arranged. In the vicinity of both ends in the X direction of the H-shaped steel 102g, a pair of drain holes 102h penetrating vertically through the web of the H-shaped steel 102g is formed.

また、図１２に示すように、水門本体１０２には、４個の貫通孔１０２ｉが設けられている。４個の貫通孔１０２ｉのうちの２個は、Ｘ２側の側端部１０２ａに形成されており、残りの２個は、Ｘ１側の側端部１０２ｂに形成されている。また、貫通孔１０２ｉは、Ｚ方向において、ローラ２１ａ〜２１ｄの各々の上端近傍の高さ位置に、それぞれ設けられている。   As shown in FIG. 12, the water gate main body 102 is provided with four through holes 102i. Two of the four through holes 102i are formed at the X2 side end 102a, and the other two are formed at the X1 side end 102b. The through-hole 102i is provided at a height position near the upper end of each of the rollers 21a to 21d in the Z direction.

水門本体１０２には、ローラ２１ａ〜２１ｄの各々の回転状態を検知する４個の非接触センサ１２５が設けられている。非接触センサ１２５は、ローラ２１の水門本体１０２側の表面に取り付けられた１２個の磁石１２５ａと、磁気センサ１２５ｂとを有している。また、１２個の磁石１２５ａは、ローラ２１の表面において、略同心円上に略等角度間隔で取り付けられている。磁気センサ１２５ｂは、貫通孔２０２ｇに挿入された状態で、ブラケット１２６により、固定されている。なお、磁石１２５ａと磁気センサ１２５ｂとは、磁気センサ１２５ｂが十分な検出感度で磁石１２５ａの接近を検出可能な距離Ｌだけ、Ｘ方向に離れて配置されている。これにより、非接触センサ１２５は、Ｘ方向からローラ２１の回転状態を検出するように構成されている。また、磁石１２５ａは、特許請求の範囲の「磁性体」の一例である。   The sluice gate main body 102 is provided with four non-contact sensors 125 for detecting the rotation state of each of the rollers 21a to 21d. The non-contact sensor 125 has twelve magnets 125a attached to the surface of the roller 21 on the water gate main body 102 side, and a magnetic sensor 125b. The twelve magnets 125a are attached on the surface of the roller 21 on substantially concentric circles at substantially equal angular intervals. The magnetic sensor 125b is fixed by the bracket 126 while being inserted into the through hole 202g. Note that the magnet 125a and the magnetic sensor 125b are arranged apart from each other in the X direction by a distance L at which the magnetic sensor 125b can detect the approach of the magnet 125a with sufficient detection sensitivity. Thus, the non-contact sensor 125 is configured to detect the rotation state of the roller 21 from the X direction. The magnet 125a is an example of the “magnetic material” in the claims.

また、ローラ２１ａ〜２１ｄにそれぞれ対応する非接触センサ１２５は、それぞれ、ケーブル１２７ａ〜１２７ｄに接続されている。このケーブル１２７ａ〜１２７ｄは、水門本体１０２の側端部１０２ａまたは１０２ｂよりも水門本体１０２側を這わされている。この際、ケーブル１２７ｂおよび１２７ｄは、Ｈ型鋼１０２ｇに設けられた水抜き孔１０２ｈを貫通するように這わされている。これにより、Ｈ型鋼１０２ｇのＹ２側を這わされる場合と比べて、ケーブル１２７ｂおよび１２７ｄが破損するのを抑制することが可能である。   The non-contact sensors 125 corresponding to the rollers 21a to 21d are connected to cables 127a to 127d, respectively. The cables 127 a to 127 d are routed on the water gate main body 102 side from the side end 102 a or 102 b of the water gate main body 102. At this time, the cables 127b and 127d are routed so as to penetrate the drainage hole 102h provided in the H-shaped steel 102g. Thereby, it is possible to suppress the cables 127b and 127d from being damaged as compared with the case where the Y2 side of the H-shaped steel 102g is crawled.

そして、ケーブル１２７ａおよび１２７ｂは、水門本体１０２の後面に設けられたジャンクションボックス１２８ａにより、１本の連結ケーブル１２８ｂにまとめられる。同様に、ケーブル１２７ｃおよび１２７ｄは、水門本体１０２の後面に設けられたジャンクションボックス１２９ａにより、１本の連結ケーブル１２９ｂにまとめられる。なお、第１実施形態の変形例のその他の構成および効果は、第１実施形態と同様である。   The cables 127a and 127b are combined into one connection cable 128b by a junction box 128a provided on the rear surface of the floodgate main body 102. Similarly, the cables 127c and 127d are combined into one connection cable 129b by a junction box 129a provided on the rear surface of the floodgate main body 102. Other configurations and effects of the modification of the first embodiment are the same as those of the first embodiment.

［第２実施形態］
次に、図１、図３および図１３〜図１５を参照して、本発明の第２実施形態による水門３００について説明する。第２実施形態による水門３００では、上記第１実施形態とは異なり、制御部２０４ａにより、４個のローラ２１ａ〜２１ｄの回転状態を互いに比較するとともに、ローラ２１ａ〜２１ｄの過去の回転状態と新たな回転状態とを時系列的に比較している。なお、第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付すとともに、説明を省略している。また、水門３００は、特許請求の範囲の「ローラ式水門」の一例である。 [Second embodiment]
Next, a floodgate 300 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 13 to 15. In the sluice gate 300 according to the second embodiment, unlike the first embodiment, the control unit 204a compares the rotational states of the four rollers 21a to 21d with each other, and compares the past rotational states of the rollers 21a to 21d with the new rotational states. Chronological comparison with the various rotation states. In addition, about the structure same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. The floodgate 300 is an example of the “roller type floodgate” in the claims.

水門３００は、図１に示すように、制御部４ａを含む第１実施形態の制御盤４の代わりに、制御部２０４ａを含む制御盤２０４を備えている。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。   As shown in FIG. 1, the floodgate 300 includes a control panel 204 including a control unit 204a instead of the control panel 4 of the first embodiment including the control unit 4a. The other configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.

制御部２０４ａは、複数のローラ２１の各々に設けられた非接触センサ２５（磁気センサ２５ｂ）におけるインダクタンスの低下に応じてアンプ６ｃから送信される検出信号に基づいて、検出信号モデルを作成するように構成されている。そして、制御部２０４ａは、作成された検出信号モデルを用いて、４個のローラ２１ａ〜２１ｄの各々に対応する検出信号モデルを互いに比較するように構成されている。また、制御部２０４ａは、作成された検出信号モデルを用いて、４個のローラ２１ａ〜２１ｄの過去の検出信号モデルと新たな検出信号モデルとを時系列的に比較するように構成されている。これらの比較を行うことによって、制御部２０４ａは、４個のローラ２１ａ〜２１ｄの各々の回転状態を判断するように構成されている。   The control unit 204a creates a detection signal model based on a detection signal transmitted from the amplifier 6c in response to a decrease in inductance of the non-contact sensor 25 (magnetic sensor 25b) provided on each of the plurality of rollers 21. Is configured. The control unit 204a is configured to compare the detection signal models corresponding to each of the four rollers 21a to 21d with each other by using the created detection signal model. Further, the control unit 204a is configured to compare the past detection signal models of the four rollers 21a to 21d and the new detection signal models in a time series using the created detection signal models. . By performing these comparisons, the control unit 204a is configured to determine the rotation state of each of the four rollers 21a to 21d.

制御部２０４ａによる具体的な判断を、図１３〜図１５に示す例を用いて説明する。図１３に示す経年劣化の例では、前々回（竣工時）、前回および今回のいずれにおいても、各々のローラ２１ａ〜２１ｄの検出信号モデルは、略同様の検出信号モデルである。また、各々のローラ２１ａ〜２１ｄの前々回、前回および今回のいずれにおいても、各々のローラ２１ａ〜２１ｄの検出信号モデルは、略同様の検出信号モデルである。また、各々のローラ２１ａ〜２１ｄの検出信号モデルを時系列的で比較すると、前々回、前回および今回に従って、徐々に検出信号の切り替わりの間隔の長さが大きくなるとともに、検出信号の切り替わりが不規則になっている。このような場合には、制御部２０４ａは、経年劣化により、ローラ２１ａ〜２１ｄの固着が各々において進行したと判断するように構成されている。この場合、制御部２０４ａにより、今回、すべてのローラ２１ａ〜２１ｄに対して修繕または取換を行うべきであるという報知が、報知部４ｃを介して行われる。   Specific determination by the control unit 204a will be described with reference to examples illustrated in FIGS. In the example of the aged deterioration shown in FIG. 13, the detection signal models of the rollers 21a to 21d are almost the same detection signal models before the last time (at the time of completion), the previous time, and the current time. In addition, the detection signal model of each of the rollers 21a to 21d is almost the same detection signal model before, after, and before and after each of the rollers 21a to 21d. In addition, when the detection signal models of the rollers 21a to 21d are compared in a time series, the length of the switching interval of the detection signal gradually increases and the switching of the detection signal becomes irregular according to the previous, previous, and current times. It has become. In such a case, the control unit 204a is configured to determine that the fixation of each of the rollers 21a to 21d has progressed due to aging. In this case, the control unit 204a notifies via the notification unit 4c that repair or replacement should be performed on all the rollers 21a to 21d this time.

図１４に示す突発的な非回転状態の例では、ローラ２１ａ、２１ｃおよび２１ｄにおいては、前々回、前回および今回のいずれにおいても、検出信号モデルが互いに略同様であり、大幅な固着は観察されていない。一方、ローラ２１ｂでは、前々回は、他のローラ２１ａ、２１ｃおよび２１ｄと同様の検出信号モデルであるものの、前回、他のローラ２１ａ、２１ｃおよび２１ｄと異なり、大幅な固着（完全固着）を示す検出信号モデルが確認された。しかしながら、今回、再度、他のローラ２１ａ、２１ｃおよび２１ｄと同様の検出信号モデルが確認された。このような場合には、制御部２０４ａは、ローラ２１ｂに異物等が挟まり一時的に固着したものの、今回解消して、再度、他のローラ２１ａ、２１ｃおよび２１ｄと同様の回転状態に戻ったと判断するように構成されている。この場合、制御部２０４ａによる、修繕または取換を行うべきであるという報知は行われない。これにより、一時的な非回転状態であるにも拘わらず、ローラ２１ｂが異常であると誤って判断して、修繕または取換等を行ってしまうのを抑制することが可能である。   In the example of the sudden non-rotation state shown in FIG. 14, in the rollers 21a, 21c, and 21d, the detection signal models are substantially the same in each of the last two times, the last time, and the current time, and significant sticking is observed. Absent. On the other hand, the roller 21b has a detection signal model similar to that of the other rollers 21a, 21c, and 21d in the previous two times, but is different from the other rollers 21a, 21c, and 21d in the previous time, in that the detection shows a large sticking (completely sticking). The signal model was confirmed. However, this time, the same detection signal model as that of the other rollers 21a, 21c and 21d was confirmed again. In such a case, the control unit 204a determines that although the foreign matter or the like is caught and temporarily adhered to the roller 21b, it has been resolved this time and has returned to the same rotation state as the other rollers 21a, 21c, and 21d. It is configured to be. In this case, the control unit 204a does not notify that repair or replacement should be performed. Thus, it is possible to prevent the roller 21b from being erroneously determined to be abnormal in spite of the temporary non-rotation state and performing repair or replacement.

図１５に示す突発的な固着状態の例では、ローラ２１ａ、２１ｃおよび２１ｄにおいては、前々回、前回および今回のいずれにおいても、検出信号モデルが互いに略同様であり、大幅な固着は観察されていない。一方、ローラ２１ｂでは、前々回は、他のローラ２１ａ、２１ｃおよび２１ｄと同様の検出信号モデルであるものの、前回および今回は、他のローラ２１ａ、２１ｃおよび２１ｄと異なり、大幅な固着（完全固着）を示す検出信号モデルが確認された。このような場合には、制御部２０４ａは、連続的に完全固着を示す検出信号モデルが確認されたことに基づいて、ローラ２１ｂだけが復帰不可能な固着状態になったと判断するように構成されている。この場合、制御部２０４ａにより、今回、ローラ２１ｂに対して修繕または取換を行うべきであるという報知が、報知部４ｃを介して行われる。   In the example of the sudden fixing state shown in FIG. 15, in the rollers 21a, 21c, and 21d, the detection signal models are substantially similar to each other in the last two times, the last time, and the present time, and no significant fixing is observed. . On the other hand, the roller 21b has the same detection signal model as that of the other rollers 21a, 21c, and 21d in the last two times, but has a large amount of fixing (completely fixing) unlike the other rollers 21a, 21c, and 21d in the previous and current times. Was detected. In such a case, the control unit 204a is configured to determine that only the roller 21b is in a non-recoverable fixed state based on the detection signal model indicating the continuous complete fixing. ing. In this case, the control unit 204a notifies the roller 21b that repair or replacement should be performed at this time via the notification unit 4c.

＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 <Effect of Second Embodiment>
In the second embodiment, the following effects can be obtained.

第２実施形態では、上記のように、非接触センサ２５を複数のローラ２１ａ〜２１ｄの各々に設ける。これにより、制御部２０４ａにより複数のローラ２１ａ〜２１ｄの回転状態を比較させることができるので、他のローラ２１の回転状態とローラ２１の回転状態との不一致に基づいて、ローラ２１における回転状態の不具合を早期に発見させることができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。   In the second embodiment, as described above, the non-contact sensor 25 is provided for each of the plurality of rollers 21a to 21d. This allows the control unit 204a to compare the rotational states of the plurality of rollers 21a to 21d, and based on the inconsistency between the rotational states of the other rollers 21 and the rollers 21, the rotational state of the rollers 21 is determined. A defect can be found early. The other effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description of the embodiments, and includes all equivalents (modifications) within the scope and meaning equivalent to the claims.

たとえば、上記第１および第２実施形態では、水門本体２（１０２）が鉛直方向に昇降する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、水門本体を、鉛直方向以外の傾斜方向に昇降するように構成してもよい。   For example, in the first and second embodiments, an example in which the floodgate main body 2 (102) moves up and down in the vertical direction has been described, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the floodgate main body may be configured to move up and down in an inclined direction other than the vertical direction.

また、上記第１および第２実施形態では、非接触センサ２５（１２５）の磁気センサとして、磁石２５ａ（１２５ａ）の接近によりインダクタンスが低下する磁気センサ２５ｂ（１２５ｂ）を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、インダクタンスの低下以外の方法により、磁石の接近を検出する磁気センサを用いてもよい。たとえば、磁場の大きさの検出、または、リードスイッチの接触の検出などにより、磁石の接近を検出する磁気センサを用いてもよい。   In the first and second embodiments, the magnetic sensor 25b (125b) whose inductance decreases due to the approach of the magnet 25a (125a) is used as the magnetic sensor of the non-contact sensor 25 (125). However, the present invention is not limited to this. In the present invention, a magnetic sensor that detects the approach of the magnet by a method other than the reduction of the inductance may be used. For example, a magnetic sensor that detects the approach of a magnet by detecting the magnitude of a magnetic field or detecting contact of a reed switch may be used.

また、上記第１および第２実施形態では、非接触によりローラ２１の回転を検出可能な磁気式の非接触センサ２５（１２５）を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、非接触によりローラの回転を検出可能な非接触センサとして、磁気式以外の、高周波発信式、静電容量式、誘導式、超音波式、または、光電式の非接触センサを用いてもよい。   Further, in the first and second embodiments, the magnetic non-contact sensor 25 (125) capable of detecting the rotation of the roller 21 by non-contact has been described, but the present invention is not limited to this. . In the present invention, as a non-contact sensor capable of detecting the rotation of the roller by non-contact, other than a magnetic type, a high-frequency transmission type, a capacitance type, an induction type, an ultrasonic type, or a photoelectric type non-contact sensor is used. You may.

また、上記第１および第２実施形態では、特許請求の範囲の「検出部」として、非接触によりローラ２１の回転を検出する非接触センサ２５（１２５）を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、特許請求の範囲の「検出部」として、非接触ではなく接触によりローラの回転を検出するセンサを用いてもよい。たとえば、ローラレバー式リミットスイッチ、無接点タッチスイッチ、タッチスイッチ、静電容量式タッチセンサ、または、スプリングセンサを用いてもよい。   In the first and second embodiments, the non-contact sensor 25 (125) that detects the rotation of the roller 21 in a non-contact manner is used as the “detection unit” in the claims. Is not limited to this. In the present invention, a sensor that detects the rotation of the roller by contact instead of non-contact may be used as the “detection unit” in the claims. For example, a roller lever type limit switch, a contactless touch switch, a touch switch, a capacitance type touch sensor, or a spring sensor may be used.

また、上記第１および第２実施形態では、非接触センサ２５（１２５）を、Ｘ方向（ローラ２１の板厚方向）からローラ２１の回転状態を検出するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、非接触センサを、ローラ２１の径方向からローラの回転状態を検出するように構成してもよい。この場合、たとえば、ローラ本体の外周面に磁石が配置される構成になる。   In the first and second embodiments, the non-contact sensor 25 (125) is configured to detect the rotation state of the roller 21 from the X direction (the thickness direction of the roller 21). The present invention is not limited to this. In the present invention, the non-contact sensor may be configured to detect the rotation state of the roller from the radial direction of the roller 21. In this case, for example, the magnet is arranged on the outer peripheral surface of the roller body.

また、上記第１および第２実施形態では、非接触センサ２５（１２５）からの検出信号を、磁気センサ２５ｂ（１２５ｂ）に有線接続されたケーブルを介して、制御盤４に送信する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、非接触センサからの検出信号を、無線または機械式により、制御盤に送信するように構成してもよい。   In the first and second embodiments, an example is shown in which a detection signal from the non-contact sensor 25 (125) is transmitted to the control panel 4 via a cable wired to the magnetic sensor 25b (125b). However, the present invention is not limited to this. According to the present invention, the detection signal from the non-contact sensor may be transmitted to the control panel wirelessly or mechanically.

また、上記第１および第２実施形態では、ケーブルリール２８ｃおよび２９ｃを用いてケーブルを巻き取る例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ケーブルリール以外の型式によりケーブルを巻き取ってもよい。また、本発明では、ケーブルを巻き取らない方式（いわゆる、自然方式）により水門を構成してもよい。   Further, in the first and second embodiments, the example in which the cable is wound using the cable reels 28c and 29c has been described, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the cable may be wound by a type other than the cable reel. Further, in the present invention, the water gate may be configured by a method in which the cable is not wound (so-called natural method).

また、上記第１および第２実施形態では、２本のケーブルを、ジャンクションボックスにより１本の連結ケーブルにまとめた状態で、ケーブルリールにより巻き取る例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、２本のケーブルを１本にまとめた状態で、ケーブルリールにより巻き取るのではなく、ケーブルを１本にまとめずに、２本のケーブルの各々をケーブルリールにより巻き取るように構成してもよい。   Further, in the first and second embodiments, an example has been described in which two cables are bundled into one connection cable by a junction box and wound by a cable reel, but the present invention is not limited to this. Absent. According to the present invention, a configuration is adopted in which two cables are wound together by a cable reel, instead of being wound up by a cable reel in a state where two cables are gathered into one, instead of being bundled into one cable. May be.

また、上記第１および第２実施形態では、制御部４ａ（２０４ａ）が、水位検出部６ａおよび開度検出部６ｂとの検出結果に基づいて、水門本体２の没水深を算出し、水門本体２の没水深から水門本体２に作用する押圧力を算出することによって、水門本体２が当接状態であるか、または、非当接状態であるかを判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、昇降装置のワイヤの張力、または、昇降装置の巻き上げ機に加えられる電流値から、水門本体に作用する押圧力を取得してもよいし、ローラ軸の曲がりを検出することによって、水門本体に作用する押圧力を取得してもよい。また、ローラと戸当たりとの当接を、ギャップセンサ、または、カメラを用いて監視することによって、水門本体が当接状態であるか、または、非当接状態であるかを検出してもよい。また、制御部により、水門本体が当接状態であるか否かを判断しなくてもよい。つまり、ローラの回転状態のみから、ガイドローラローラの不具合の有無を判断するように制御部を構成してもよい。   In the first and second embodiments, the control unit 4a (204a) calculates the submersion depth of the floodgate main body 2 based on the detection results of the water level detection unit 6a and the opening degree detection unit 6b, An example has been described in which it is determined whether the floodgate main body 2 is in the contact state or the non-contact state by calculating the pressing force acting on the floodgate main body 2 from the submergence depth of the submergence 2. Is not limited to this. In the present invention, from the tension of the wire of the elevating device, or the current value applied to the hoist of the elevating device, the pressing force acting on the floodgate main body may be obtained, or by detecting the bending of the roller shaft, The pressing force acting on the sluice body may be acquired. In addition, the contact between the roller and the door stop, a gap sensor, or by monitoring using a camera, whether the floodgate body is in a contact state, or even if it is detected whether the non-contact state Good. Further, the control unit does not need to determine whether or not the floodgate main body is in the contact state. That is, the control unit may be configured to determine whether there is a failure in the guide roller based only on the rotation state of the roller.

また、上記第１および第２実施形態では、制御部４ａ（２０４ａ）が、当接状態において、新たに作成されて記憶部４ｂに記憶された検出信号モデルに基づいて、ローラ２１の回転状態が、許容回転状態であるか、または、許容回転状態でないかを判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、水門本体に作用する押圧力の大小に基づいて、当接状態の程度を判断し、当接状態の程度に基づいて、ローラの許容回転状態か否かの基準を異ならせてもよい。たとえば、押圧力（上記式（１）のＰ）が小さい場合には、ローラを回転させる転がり摩擦力（上記式（１）のＦ１ａ）が小さくなるので、ローラが回転しにくくなると考えられる。この場合、ある程度ローラが回転していない状態まで、許容回転状態に含めるように制御部を構成してもよい。   In the first and second embodiments, the control unit 4a (204a) changes the rotation state of the roller 21 in the contact state based on the newly generated detection signal model stored in the storage unit 4b. Although an example has been described in which it is determined whether the vehicle is in the allowable rotation state or not, the present invention is not limited to this. In the present invention, the degree of the contact state is determined based on the magnitude of the pressing force acting on the floodgate main body, and based on the degree of the contact state, the criterion for determining whether or not the roller is in the allowable rotation state may be changed. Good. For example, when the pressing force (P in the above formula (1)) is small, the rolling friction force for rotating the roller (F1a in the above formula (1)) becomes small, so it is considered that the roller becomes difficult to rotate. In this case, the control unit may be configured to include the state in which the roller does not rotate to some extent in the allowable rotation state.

また、上記第１実施形態では、制御部４ａが、ローラ２１の回転状態が、許容回転状態であるか、または、許容回転状態でないかを判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、ローラの回転状態が、許容回転状態であるか、または、許容回転状態でないかを判断しなくてもよい。つまり、制御部は、報知部のモニタに検出信号モデルを表示する制御までを行い、ローラの回転状態が、許容回転状態であるか、または、許容回転状態でないかの判断は、監視員が行うようにしてもよい。   Further, in the first embodiment, the example in which the control unit 4a determines whether the rotation state of the roller 21 is the allowable rotation state or not the allowable rotation state has been described, but the present invention is not limited to this. I can't. In the present invention, the control unit does not have to determine whether the rotation state of the roller is the allowable rotation state or not. In other words, the control unit performs the control up to the display of the detection signal model on the monitor of the notification unit, and the monitor determines whether the rotation state of the roller is the allowable rotation state or not. You may do so.

また、上記第１および第２実施形態では、報知部４ｃのモニタに検出信号モデルを表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、報知部のモニタに、所定の時間（たとえば、理想状態の回転周期および１分間など）毎のローラの回転数を表示するように構成してもよい。   Further, in the first and second embodiments, the example in which the detection signal model is displayed on the monitor of the notification unit 4c has been described, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the monitor of the notification unit may be configured to display the number of rotations of the roller every predetermined time (for example, a rotation cycle in an ideal state and one minute).

また、上記第１および第２実施形態では、１２個の磁石２５ａ（１２５ａ）（磁性体）を、ローラ２１に取り付けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、磁性体の数は、特に限定されない。つまり、磁石の数は１個でもよいし、１２個以外の複数個であってもよい。   In the first and second embodiments, an example is shown in which twelve magnets 25a (125a) (magnetic material) are attached to the roller 21, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the number of magnetic bodies is not particularly limited. That is, the number of magnets may be one or a plurality other than twelve.

また、上記第１および第２実施形態では、１２個の磁石２５ａ（１２５ａ）（磁性体）を、ローラ２１に取り付け、磁気センサ２５ｂ（１２５ｂ）を、水門本体２（１０２）に取り付けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、磁性体を水門本体に取り付け、磁気センサをローラに取り付けてもよい。   In the first and second embodiments, an example in which twelve magnets 25a (125a) (magnetic material) are attached to the roller 21 and the magnetic sensor 25b (125b) is attached to the water gate main body 2 (102). Although shown, the invention is not limited to this. In the present invention, the magnetic body may be attached to the water gate main body, and the magnetic sensor may be attached to the roller.

また、上記第２実施形態では、制御部２０４ａにより、４個のローラ２１ａ〜２１ｄの回転状態を互いに比較するとともに、ローラ２１ａ〜２１ｄの過去の回転状態と新たな回転状態とを時系列的に比較する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、制御部により、複数のローラの回転状態を互いに比較する制御のみを行ってもよいし、制御部により、複数のローラの過去の回転状態と新たな回転状態とを時系列的に比較する制御のみを行ってもよい。   In the second embodiment, the control unit 204a compares the rotational states of the four rollers 21a to 21d with each other and chronologically compares the past rotational states and the new rotational states of the rollers 21a to 21d. Although an example for comparison has been described, the present invention is not limited to this. According to the present invention, the control unit may perform only control for comparing the rotation states of the plurality of rollers with each other, or the control unit may set the past rotation state and the new rotation state of the plurality of rollers in time series. Only the control for comparison may be performed.

また、上記第２実施形態では、経年劣化の例、突発的な非回転状態および例突発的な固着状態の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、制御部により、その他の場合に応じて、適切にローラの回転状態を判断してもよい。また、第２実施形態に示した経年劣化の例、突発的な非回転状態および例突発的な固着状態の例は、一例であり、第２実施形態に示した例以外の場合を、制御部により、経年劣化、突発的な非回転状態または突発的な固着状態と判断してもよい。また、制御部を、報知部のモニタに、４個のローラの各々に対応する検出信号モデルを比較可能に表示するとともに、４個のローラの過去の検出信号モデルと新たな検出信号モデルとを時系列的に表示する制御までを行うように構成してもよい。つまり、４個のローラの回転状態の最終的な判断を、監視員が行うように構成してもよい。   Further, in the second embodiment, an example of aging, a sudden non-rotation state, and a sudden fixing state have been described, but the present invention is not limited to this. According to the present invention, the control unit may appropriately determine the rotation state of the roller in other cases. Further, the example of the aged deterioration, the sudden non-rotational state, and the example of the sudden fixing state shown in the second embodiment are merely examples, and a case other than the example shown in the second embodiment will be described. Accordingly, it may be determined that the battery has deteriorated over time, a sudden non-rotation state, or a sudden fixing state. Further, the control unit displays the detection signal models corresponding to each of the four rollers on the monitor of the notification unit in a comparable manner, and compares the past detection signal models of the four rollers with the new detection signal models. It may be configured to perform control up to display in time series. In other words, a configuration may be adopted in which the final judgment of the rotation state of the four rollers is performed by a monitor.

また、上記第１および第２実施形態では、ローラ式水門がダムおよび堰に設置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、水の流通を開放または遮断することが必要な場所であれば、ダムおよび堰以外の場所（たとえば、港湾またはドックなど）に設けられるローラ式水門にも適用可能である。   Further, in the first and second embodiments, the example in which the roller type floodgate is installed in the dam and the weir has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a roller type floodgate provided in a place (for example, a harbor or a dock) other than a dam and a weir as long as it is necessary to open or shut off the flow of water.

２、１０２ 水門本体
１２ 戸当たり
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ ローラ
２５、１２５ 非接触センサ（検出部）
２５ａ、１２５ａ 磁性体（磁石）
２５ｂ、１２５ｂ 磁気センサ
１００、２００、３００ 水門（ローラ式水門） 2, 102 sluice body 12 per door 21, 21a, 21b, 21c, 21d Roller 25, 125 Non-contact sensor (detection unit)
25a, 125a Magnetic material (magnet)
25b, 125b Magnetic sensor 100, 200, 300 Water gate (roller type water gate)

Claims (4)

水の流通を開放または遮断するように昇降する水門本体と、
前記水門本体の昇降方向に延びる戸当たりと、
前記水門本体に設けられ、前記水門本体の昇降に伴い、前記戸当たりに接触した状態で回転するローラと、
前記水門本体の昇降に伴う、前記ローラの回転状態を検出する検出部と、を備え、
前記ローラは、複数設けられており、
前記検出部は、前記複数の前記ローラの各々に設けられている、ローラ式水門。 A floodgate body that rises and falls to open or shut off the flow of water,
A door stop extending in the elevating direction of the sluice body,
A roller that is provided on the floodgate main body and that rotates in contact with the door stop with the elevation of the floodgate main body,
A detector for detecting the rotation state of the roller, with the elevation of the floodgate main body ,
The roller is provided in plurality,
The roller-type floodgate, wherein the detection unit is provided in each of the plurality of rollers . 水の流通を開放または遮断するように昇降する水門本体と、A floodgate body that rises and falls to open or shut off the flow of water,
前記水門本体の昇降方向に延びる戸当たりと、A door stop extending in the elevating direction of the sluice body,
前記水門本体に設けられ、前記水門本体の昇降に伴い、前記戸当たりに接触した状態で回転するローラと、A roller that is provided on the floodgate main body and that rotates in contact with the door stop with the elevation of the floodgate main body,
前記水門本体の昇降に伴う、前記ローラの回転状態を検出する検出部と、を備え、A detector for detecting the rotation state of the roller, with the elevation of the floodgate main body,
前記ローラの前記水門本体の昇降時における回転状態が前記ローラの許容回転状態と異なる場合に、ユーザに報知する報知部をさらに備える、ローラ式水門。A roller-type water gate, further comprising a notification unit that notifies a user when a rotation state of the roller at the time of lifting and lowering of the water gate main body is different from an allowable rotation state of the roller. 前記検出部は、前記ローラの回転状態を非接触で検出する非接触センサを含む、請求項１または２に記載のローラ式水門。 Wherein the detection unit includes a non-contact sensor for detecting a rotational state of the roller in a non-contact, roller sluices according to claim 1 or 2. 前記非接触センサは、前記ローラまたは前記水門本体のいずれか一方に取り付けられた磁性体と、前記ローラまたは前記水門本体のいずれか他方に取り付けられ、前記磁性体の接近を検出可能な磁気センサとを有する、請求項３に記載のローラ式水門。 The non-contact sensor, a magnetic body attached to one of the roller or the floodgate body, and a magnetic sensor attached to the other of the roller or the floodgate body and capable of detecting the approach of the magnetic body The roller type floodgate according to claim 3 , comprising:
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