JP6655452B2

JP6655452B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP6655452B2
Application number: JP2016074416A
Authority: JP
Inventors: 健一石原; 山上　源作; 源作山上; 正和齋藤; 田中　秀典; 秀典田中
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2016-04-01
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2036-04-01
Also published as: JP2017188980A

Description

本発明は、電動モータに関するものである。 The present invention relates to an electric motor.

電動モータの中には、外部電源に電気的に接続されるブラシを用いたブラシ付モータがある。この種の電動モータは、内周面に複数のマグネット（磁極）が配置されたモータハウジングと、モータハウジングに対して回転自在に支持されるアーマチュアと、を備えている。アーマチュアは、回転軸と、回転軸のマグネットに対応する位置に固定され、コイルが巻回されたアーマチュアコアと、回転軸にアーマチュアコアと隣接するように固定され、コイルが接続されるコンミテータと、を備えている。 Among electric motors, there is a brush motor using a brush electrically connected to an external power supply. This type of electric motor includes a motor housing in which a plurality of magnets (magnetic poles) are arranged on an inner peripheral surface, and an armature rotatably supported by the motor housing. The armature is fixed to a position corresponding to the rotating shaft and the magnet of the rotating shaft, and an armature core wound with a coil, and a commutator fixed to the rotating shaft adjacent to the armature core and connected to the coil, It has.

コンミテータは、例えば、樹脂により円柱状に形成されたコンミテータ本体と、コンミテータ本体の外周面に配置された複数のセグメント片と、を備えている。各セグメント片は、所定間隔（スリット）をあけて互いに絶縁された状態で配置されており、それぞれにコイルが接続されている。このように構成された各セグメント片に、ブラシが摺接されている。そして、ブラシおよびセグメント片を介してコイルに電流が供給され、これによってアーマチュアコアに磁界が形成される。 The commutator includes, for example, a commutator body formed of a resin in a cylindrical shape, and a plurality of segment pieces arranged on the outer peripheral surface of the commutator body. Each segment piece is arranged in a state of being insulated from each other at a predetermined interval (slit), and a coil is connected to each segment piece. A brush is slid on each segment piece configured in this manner. Then, an electric current is supplied to the coil through the brush and the segment pieces, thereby forming a magnetic field in the armature core.

また、この磁界とモータハウジングのマグネットとの間に磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュアが回転する。この回転によって、ブラシが摺接するセグメント片が順次変更されコイルに流れる電流の向きが切り替えられる、いわゆる整流が行われる。このため、アーマチュアが継続的に回転する。 Further, a magnetic attractive force or a repulsive force acts between the magnetic field and the magnet of the motor housing, and the armature rotates. By this rotation, the segments that the brush slides on are sequentially changed, and the direction of the current flowing through the coil is switched, that is, so-called rectification is performed. Therefore, the armature rotates continuously.

ところで、ブラシが摺接するセグメント片が順次変更されると、次々とスリットを跨いでいくことになるので、これがブラシ摺動音を増大させたりアーマチュア回転時の振動を増大させたりしてしまう。このため、できる限りスリットの幅を小さくする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、隣接する２つのセグメント片にブラシが跨る時間を極力小さくすることにより、短絡するコイル数を抑えるようにブラシの周方向の幅を小さく設定する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。このように構成することで、モータ出力の低下を抑制できる。また、短絡コイルの誘導電流に起因する（整流性の悪化に起因する）火花放電を抑制できる。 By the way, when the segment pieces that the brush slides on are sequentially changed, the brush pieces will straddle the slit one after another, and this will increase the brush sliding noise and increase the vibration during the rotation of the armature. For this reason, a technique for reducing the width of the slit as much as possible has been proposed (for example, see Patent Document 1).
In addition, a technique is disclosed in which the time in which a brush straddles two adjacent segment pieces is reduced as much as possible, so that the circumferential width of the brush is set small so as to suppress the number of short-circuited coils (for example, Patent Document 2). reference). With such a configuration, a decrease in the motor output can be suppressed. Further, it is possible to suppress a spark discharge caused by an induced current of the short-circuit coil (due to deterioration of rectification).

特開２００５−１６８０９３号公報JP 2005-168093 A 特開昭６０−２１６７４０号公報JP-A-60-216740

しかしながら、上述の特許文献１にあっては、スリットの幅を小さくする分、隣接する２つのセグメント片にブラシが跨る時間が長くなる。つまり、短絡するコイルに誘導電流が流れる時間が長くなる。このため、モータ出力が低下してしまったり、誘導電流による火花放電が大きくなってしまったりするおそれがあるという課題がある。
これに対し、上述の特許文献２にあっては、ブラシの幅を小さくすることにより、ブラシの電流密度が高くなってしまうという課題がある。また、ブラシの摩耗が促進されてしまい、モータ寿命が短くなるという課題もある。 However, in Patent Document 1 described above, the time for which the brush straddles the two adjacent segment pieces becomes longer as the width of the slit is reduced. That is, the time during which the induced current flows through the short-circuited coil becomes longer. For this reason, there is a problem that the motor output may decrease or spark discharge due to the induced current may increase.
On the other hand, in Patent Document 2 described above, there is a problem that the current density of the brush is increased by reducing the width of the brush. Another problem is that the brush wear is accelerated and the life of the motor is shortened.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシ摺動音やアーマチュア回転時の振動を抑制しつつ、誘導電流により火花放電を抑制することができ、且つ延命化を図ることができる電動モータを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is possible to suppress a spark discharge by an induced current while suppressing a brush sliding noise and a vibration at the time of armature rotation, and extend the life. It is intended to provide an electric motor which can be achieved.

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、磁極を有するモータハウジングと、前記モータハウジングに対して回転自在に支持されるアーマチュアと、を備え、前記アーマチュアは、回転軸と、前記回転軸の前記磁極に対応する位置に固定され、コイルが巻回されたアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接するように固定され、前記コイルが接続されると共に、外部電源に電気的に接続されるブラシが摺接されるコンミテータと、を備え、前記アーマチュアを、一方向と他方向の両方向に回転させて使用する電動モータにおいて、前記コンミテータは、絶縁体であるコンミテータ本体と、前記コンミテータ本体のブラシ摺動面に周方向にスリットを介して配置された複数のセグメント片と、前記スリットに該スリットの延在方向に沿って設けられ、前記セグメント片と絶縁されているダミーセグメントと、を備え、前記ダミーセグメントは、前記ブラシとの摺接面側の周方向の幅が、該摺接面側とは反対側の裏面側における周方向の幅よりも狭く設定されており、前記ダミーセグメントの前記裏面に、前記コンミテータ本体に前記ダミーセグメントを固着するためのアンカーが設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an electric motor according to the present invention includes a motor housing having magnetic poles, and an armature rotatably supported with respect to the motor housing, wherein the armature has a rotating shaft, An armature core fixed to a position corresponding to the magnetic pole of the rotating shaft and wound with a coil, fixed to the rotating shaft so as to be adjacent to the armature core, and connected to the coil, and connected to an external power supply. A commutator to which an electrically connected brush is slidably contacted, wherein the armature is used by rotating in both directions, one direction and the other direction, wherein the commutator is a commutator body which is an insulator. a plurality of segments piece disposed through the slit in the circumferential direction to the brush sliding surface of the commutator body, said slit The provided along the extending direction of the slit, and a dummy segment which are insulated from the segment piece, the dummy segment has a width in the circumferential direction of the sliding contact surface with the brush, sliding the contact surface side is set smaller than the circumferential width at the rear side opposite to the back surface of the dummy segment, an anchor for securing the dummy segment to the commutator body is al provided It is characterized by the following.

このように構成することで、ブラシ摺動音やアーマチュア回転時の振動を抑制しつつ、コイルの誘導電流による火花放電を抑制することができる。また、ブラシを延命化できる。
また、スリットにブラシが没入してしまう等、このブラシがスリットを跨ぐ際に生じる衝撃を、ダミーセグメントによって緩和できる。このため、ブラシ摺動音やアーマチュア回転時の振動を、より確実に抑制できる。
また、例えば、セグメント片の裏面にアンカーを設け、コンミテータ本体と、セグメント片およびダミーセグメントとの固着力を高める場合がある。このような場合において、ダミーセグメントを設けると、このダミーセグメントにアンカーを設けにくい。
そこで、上記のように、ダミーセグメントの摺接面側の周方向の幅が、裏面側の周方向の幅よりも狭く設定してダミーセグメントを形成することにより、ダミーセグメントの裏面側の面積を大きく確保することが可能になる。このため、ダミーセグメントの裏面側にアンカーを形成することが容易になり、且つこのアンカーの強度を確保することができる。よって、ダミーセグメントを設けた場合であっても、コンミテータ本体と、セグメント片およびダミーセグメントとの固着力を確実に高めることができる。
本発明に係る電動モータは、前記ブラシの周方向の幅をＷ１とし、前記スリットの周方向の幅をＷ２としたとき、前記幅Ｗ１と前記幅Ｗ２は、０．７ｍｍ≦Ｗ２≦Ｗ１／２を満たすように設定されていることを特徴とする。
本発明に係る電動モータにおいて、前記コンミテータ本体は、円柱状であることを特徴とする。 With this configuration, it is possible to suppress spark discharge due to induction current of the coil while suppressing brush sliding noise and vibration during rotation of the armature. In addition, the life of the brush can be extended.
In addition, the impact generated when the brush straddles the slit, such as the brush sinking into the slit, can be mitigated by the dummy segment. For this reason, brush sliding noise and vibration during armature rotation can be more reliably suppressed.
Further, for example, an anchor may be provided on the back surface of the segment piece to increase the fixing force between the commutator body, the segment piece and the dummy segment. In such a case, if a dummy segment is provided, it is difficult to provide an anchor on the dummy segment.
Therefore, as described above, the dummy segment is formed by setting the circumferential width of the dummy segment on the sliding contact surface side to be smaller than the circumferential width of the back surface side, thereby reducing the area of the dummy segment on the back surface side. It is possible to secure a large amount. Therefore, it is easy to form an anchor on the back side of the dummy segment, and the strength of the anchor can be secured. Therefore, even when the dummy segment is provided, the fixing force between the commutator main body, the segment piece, and the dummy segment can be reliably increased.
In the electric motor according to the present invention, when the circumferential width of the brush is W1 and the circumferential width of the slit is W2, the width W1 and the width W2 are 0.7 mm ≦ W2 ≦ W1 / 2. Is set to satisfy the following.
In the electric motor according to the present invention, the commutator body has a columnar shape.

本発明に係る電動モータにおいて、前記コンミテータは、前記コンミテータ本体の前記ブラシ摺動面に配置されたセグメント板と、前記セグメント板に周方向に等間隔で形成され、前記セグメント板を互いに絶縁された複数のセグメント片とする切削部と、を備え、前記切削部が、前記スリットであることを特徴とする。 In the electric motor according to the present invention, the commutator is formed at equal intervals in the circumferential direction on the segment plate disposed on the brush sliding surface of the commutator main body, and the segment plates are insulated from each other. And a cutting portion for forming a plurality of segment pieces, wherein the cutting portion is the slit.

このように、セグメント板に切削部を形成してセグメント片を構成する場合において、上記の幅Ｗ１，Ｗ２に設定されたブラシ、およびスリットを好適に用いることができる。 As described above, when forming the segment pieces by forming the cut portions on the segment plate, the brushes and the slits set to the widths W1 and W2 can be suitably used.

本発明によれば、ブラシ摺動音やアーマチュア回転時の振動を抑制しつつ、コイルの誘導電流による火花放電を抑制することができる。また、電動モータを延命化できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the spark discharge by the induction current of a coil can be suppressed, suppressing the brush sliding noise and the vibration at the time of armature rotation. In addition, the life of the electric motor can be extended.

本発明の実施形態における減速機付モータ装置の部分断面図である。It is a partial sectional view of a motor device with a reduction gear in an embodiment of the present invention. 本発明の第１参考例におけるコンミテータの斜視図である。It is a perspective view of the commutator in the 1st example of the present invention. 本発明の第１参考例におけるコンミテータを減速機構側からみた平面図である。FIG. 4 is a plan view of a commutator according to a first reference example of the present invention as viewed from a speed reduction mechanism side. 図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2. 本発明の第１参考例におけるセグメント片５２の製造方法の説明図であって、（ａ）〜（ｃ）は、各工程を示す。It is explanatory drawing of the manufacturing method of the segment piece 52 in the 1st reference example of this invention, (a)-(c) shows each process. 本発明の第１参考例におけるアークエネルギーの変化を示すグラフである。4 is a graph showing a change in arc energy in a first reference example of the present invention. 本発明の第２参考例におけるコンミテータの斜視図である。It is a perspective view of a commutator in the 2nd example of the present invention. 本発明の第２参考例における電動モータの騒音の変化を示すグラフである。9 is a graph showing a change in noise of an electric motor according to a second reference example of the present invention. 本発明の実施形態におけるコンミテータの軸方向に直交する方向に沿う断面図である。It is a sectional view taken along the direction perpendicular to the axial direction of the commutator in the implementation of the invention. 図９のＢ部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 本発明の第２参考例におけるコンミテータの軸方向に直交する方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the direction orthogonal to the axial direction of the commutator in the 2nd reference example of this invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（減速機付モータ装置）
図１は、本発明に係る電動モータ４０を備えた減速機付モータ装置１の部分断面図である。
同図に示すように、減速機付モータ装置１は、例えば車両のシートを昇降させたり、前後方向にスライド移動させたりするためや、車両のウインドウを開閉させるために用いられる。減速機付モータ装置１は、主に減速機付モータ装置１の一方側（図１における左側）に配置された電動モータ４０と、他方側（図１における右側）に配置され電動モータ４０に連結された減速機構３０と、減速機構３０を収納するギヤケース１０と、を備えている。 (Motor device with reduction gear)
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a motor device 1 with a reduction gear provided with an electric motor 40 according to the present invention.
As shown in the figure, a motor device 1 with a speed reducer is used, for example, for raising and lowering a seat of a vehicle, sliding the vehicle forward and backward, and opening and closing a window of the vehicle. The motor device with reduction gear 1 is mainly connected to the electric motor 40 arranged on one side (left side in FIG. 1) of the motor device with reduction gear 1 and the electric motor 40 arranged on the other side (right side in FIG. 1). And a gear case 10 accommodating the speed reduction mechanism 30.

（電動モータ）
電動モータ４０は、ブラシ８１を用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。電動モータ４０は、有底筒状のモータハウジング４１と、モータハウジング４１内に回転自在に支持されているアーマチュア４３と、を備えている。
なお、以下の説明では、特に限定がない限り、アーマチュア４３の回転軸方向を単に軸方向、アーマチュア４３の軸方向に直交する径方向を単に径方向、アーマチュア４３の回転方向を周方向と称して説明する。 (Electric motor)
The electric motor 40 is a so-called brushed motor that supplies electric power using the brush 81. The electric motor 40 includes a bottomed cylindrical motor housing 41 and an armature 43 rotatably supported in the motor housing 41.
In the following description, unless otherwise specified, the rotation axis direction of the armature 43 is simply referred to as the axial direction, the radial direction orthogonal to the axial direction of the armature 43 is simply referred to as the radial direction, and the rotation direction of the armature 43 is referred to as the circumferential direction. explain.

モータハウジング４１は、鉄等の金属からなる部材であり、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。モータハウジング４１は、その開口部４１ａが減速機構３０側を向くように取り付けられている。モータハウジング４１の開口部４１ａの外周縁には、フランジ部４１ｂが形成されている。フランジ部４１ｂには、フランジ部４１ｂを貫通する取付孔（不図示）が形成されている。フランジ部４１ｂの取付孔にボルト８５を挿通し、ギヤケース１０にボルト８５を締結することで、ギヤケース１０にモータハウジング４１を固定している。 The motor housing 41 is a member made of metal such as iron, and is formed by, for example, press working by deep drawing. The motor housing 41 is attached so that the opening 41a faces the speed reduction mechanism 30 side. A flange portion 41b is formed on an outer peripheral edge of the opening portion 41a of the motor housing 41. A mounting hole (not shown) penetrating through the flange portion 41b is formed in the flange portion 41b. The motor housing 41 is fixed to the gear case 10 by inserting the bolt 85 into the mounting hole of the flange portion 41b and fastening the bolt 85 to the gear case 10.

モータハウジング４１の内周面４１ｃには、複数のマグネット４２が接着剤等により取り付けられている。モータハウジング４１の底部には、一方側に突出した突出部４８が形成されている。突出部４８の内側には、モータシャフト４４の一端を回転自在に支持するためのすべり軸受４５ａが嵌合されている。
さらに、モータハウジング４１の突出部４８の底部には、スラストプレート４６が設けられている。スラストプレート４６は、スチールボール４６ａを介してモータシャフト４４のスラスト荷重を受けている。スチールボール４６ａは、モータシャフト４４とスラストプレート４６との間の摺動抵抗を減少すると共にモータシャフト４４の芯ズレを吸収し、モータシャフト４４のスラスト荷重をスラストプレート４６に確実に伝達するためのものである。 A plurality of magnets 42 are attached to the inner peripheral surface 41c of the motor housing 41 with an adhesive or the like. A projecting portion 48 projecting to one side is formed on the bottom of the motor housing 41. A sliding bearing 45 a for rotatably supporting one end of the motor shaft 44 is fitted inside the protruding portion 48.
Further, a thrust plate 46 is provided at the bottom of the protrusion 48 of the motor housing 41. The thrust plate 46 receives a thrust load of the motor shaft 44 via a steel ball 46a. The steel balls 46a reduce the sliding resistance between the motor shaft 44 and the thrust plate 46, absorb the misalignment of the motor shaft 44, and reliably transmit the thrust load of the motor shaft 44 to the thrust plate 46. Things.

（アーマチュア）
アーマチュア４３は、回転軸としてのモータシャフト４４と、モータシャフト４４に外挿固定されるアーマチュアコア４３ａと、モータシャフト４４に外挿固定されアーマチュアコア４３ａよりも減速機構３０側に配置されたコンミテータ４７と、を有している。
モータシャフト４４は鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト４４の減速機構３０側端部は、モータハウジング４１に圧入される後述のブラシホルダ９０に設けられた図示しないすべり軸受を介して、モータハウジング４１に回転自在に支持されている。 (Armature)
The armature 43 includes a motor shaft 44 as a rotation shaft, an armature core 43a extrapolated and fixed to the motor shaft 44, and a commutator 47 extrapolated and fixed to the motor shaft 44 and arranged closer to the reduction mechanism 30 than the armature core 43a. And
The motor shaft 44 is a rod-shaped member made of metal such as iron. An end of the motor shaft 44 on the side of the speed reduction mechanism 30 is rotatably supported by the motor housing 41 via a slide bearing (not shown) provided in a brush holder 90 described later which is press-fitted into the motor housing 41.

アーマチュアコア４３ａは、例えば電磁鋼板等の磁性材を積層して形成された部材である。アーマチュアコア４３ａは、マグネット４２に対応した位置に配置される。アーマチュアコア４３ａにはコイル４９が巻回されており、このコイル４９の端末部がコンミテータ４７に接続されている。 The armature core 43a is a member formed by laminating magnetic materials such as electromagnetic steel plates. The armature core 43a is arranged at a position corresponding to the magnet 42. A coil 49 is wound around the armature core 43a, and a terminal of the coil 49 is connected to the commutator 47.

（第１参考例）
（コンミテータ）
図２は、コンミテータ４７の斜視図、図３は、コンミテータ４７を減速機構３０側からみた平面図、図４は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１〜図３に示すように、コンミテータ４７は、樹脂により略円柱状に形成されたコンミテータ本体５１と、コンミテータ本体５１の外周面５１ｂ（ブラシ摺動面）に周方向に沿って並んで配置された複数のセグメント片５２と、により構成されている。
コンミテータ本体５１の径方向略中央には、モータシャフト４４が挿入、または圧入される貫通孔５１ａが軸方向に貫通形成されている。 (First reference example )
(Commutator)
2 is a perspective view of the commutator 47, FIG. 3 is a plan view of the commutator 47 as viewed from the speed reduction mechanism 30, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
As shown in FIGS. 1 to 3, the commutator 47 is arranged along a circumferential direction on a commutator main body 51 formed in a substantially cylindrical shape of resin and on an outer peripheral surface 51 b (brush sliding surface) of the commutator main body 51. And a plurality of segment pieces 52 formed as described above.
At a substantially radial center of the commutator main body 51, a through hole 51a into which the motor shaft 44 is inserted or press-fitted is formed so as to penetrate in the axial direction.

複数のセグメント片５２は、金属板により軸方向に長く形成されたものであって、スリット５３を介して周方向に等間隔に配置されている。スリット５３を介すことにより、各セグメント片５２は、互いに絶縁されている。各セグメント片５２のアーマチュアコア４３ａ側端には、それぞれ外径側に折り返すようにライザ５４が一体成形されている。このライザ５４にコイル４９が掛け回され、ヒュージング等により固定される。これにより、各セグメント片５２とコイル４９とが接続される。 The plurality of segment pieces 52 are formed to be long in the axial direction by a metal plate, and are arranged at regular intervals in the circumferential direction via the slits 53. Through the slits 53, the segment pieces 52 are insulated from each other. A riser 54 is integrally formed at the end of the armature core 43a of each segment piece 52 so as to be folded toward the outer diameter side. A coil 49 is wound around the riser 54 and fixed by fusing or the like. Thereby, each segment piece 52 and the coil 49 are connected.

また、図４に示すように、各セグメント片５２の裏面５２ａ（コンミテータ本体５１側の面）には、複数のアンカー６１が形成されている。アンカー６１は、コンミテータ本体５１と各セグメント片５２との固着力を高めるためのものである。 Further, as shown in FIG. 4, a plurality of anchors 61 are formed on the back surface 52a (the surface on the side of the commutator body 51) of each segment piece 52. The anchor 61 is for increasing the fixing force between the commutator body 51 and each segment piece 52.

（セグメント片の製造方法）
ここで、図５に基づいて、セグメント片５２の製造方法について説明する。
図５は、セグメント片５２の製造方法の説明図であって、（ａ）〜（ｃ）は、各工程を示す。
まず、図５（ａ）に示すように、予めライザ５４が形成された帯状のセグメント板５５を円筒状に湾曲変形させ、その後アンカー６１を形成する。
続いて、図５（ｂ）に示すように、円筒状のセグメント板５５を不図示の金型にセットし、その金型に樹脂を流し込む。これにより、セグメント板５５の内周面側に、円柱状のコンミテータ本体５１を成形する。この際、コンミテータ本体５１とセグメント板５５とが、アンカー６１によって強力に固着される。 (Method of manufacturing segment pieces)
Here, a method for manufacturing the segment piece 52 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is an explanatory view of a method of manufacturing the segment piece 52, and (a) to (c) show each step.
First, as shown in FIG. 5A, a strip-shaped segment plate 55 on which a riser 54 is formed in advance is bent into a cylindrical shape, and then an anchor 61 is formed.
Subsequently, as shown in FIG. 5B, the cylindrical segment plate 55 is set in a mold (not shown), and the resin is poured into the mold. Thus, the column-shaped commutator main body 51 is formed on the inner peripheral surface side of the segment plate 55. At this time, the commutator body 51 and the segment plate 55 are firmly fixed by the anchor 61.

続いて、図５（ｃ）に示すように、各ライザ５４の間に、セグメント板５５の軸方向全体に渡って切削加工を施し、切削部５６を形成する。各切削部５６は、周方向に等間隔で形成される。これにより、互いに絶縁された複数のセグメント片５２が形成される。
このように、複数の切削部５６は、スリット５３であり、セグメント板５５は、切削部５６を形成することにより、複数のセグメント片５２となる。 Subsequently, as shown in FIG. 5C, a cutting process is performed between the respective risers 54 over the entire axial direction of the segment plate 55 to form a cut portion 56. Each cutting part 56 is formed at equal intervals in the circumferential direction. Thereby, a plurality of segment pieces 52 insulated from each other are formed.
As described above, the plurality of cutting portions 56 are the slits 53, and the segment plate 55 becomes the plurality of segment pieces 52 by forming the cutting portions 56.

図１、図３に詳示するように、モータハウジング４１の開口部４１ａ側で、コンミテータ４７に対応する位置には、ブラシホルダ９０が内装されている。このブラシホルダ９０に、ブラシ８１が設けられている。ブラシ８１は、例えば一対設けられており、各々モータシャフト４４を中心に対向配置されている。
また、ブラシ８１は、径方向に長い直方体状に形成されている。さらに、ブラシ８１は、不図示のスプリングによってコンミテータ４７側に付勢されている。これにより、セグメント片５２に、ブラシ８１の先端が摺接される。また、ブラシ８１の基端側には、不図示のピグテールが接続されている。このピグテールは、不図示の外部電源に電気的に接続されている。 As shown in detail in FIGS. 1 and 3, a brush holder 90 is provided at a position corresponding to the commutator 47 on the opening 41 a side of the motor housing 41. The brush 81 is provided on the brush holder 90. For example, a pair of brushes 81 is provided, and each brush 81 is opposed to each other around the motor shaft 44.
The brush 81 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the radial direction. Further, the brush 81 is urged toward the commutator 47 by a spring (not shown). Thereby, the tip of the brush 81 is slid on the segment piece 52. A pigtail (not shown) is connected to the base end of the brush 81. The pigtail is electrically connected to an external power supply (not shown).

（減速機構）
図１に示すように、減速機構３０は、ギヤケース１０内に収納されている。減速機構３０は、電動モータ４０の動力を受けて回転するウォーム軸３１と、このウォーム軸３１と噛み合うウォームホイール３３と、このウォームホイール３３と噛み合う出力ホイール３５と、により構成されている。
ウォーム軸３１、ウォームホイール３３および出力ホイール３５は、樹脂や金属等からなる部材であり、インジェクション成型や焼結、機械加工等により形成される。 (Reduction mechanism)
As shown in FIG. 1, the speed reduction mechanism 30 is housed in the gear case 10. The speed reduction mechanism 30 includes a worm shaft 31 that rotates by receiving the power of the electric motor 40, a worm wheel 33 that meshes with the worm shaft 31, and an output wheel 35 that meshes with the worm wheel 33.
The worm shaft 31, the worm wheel 33, and the output wheel 35 are members made of resin, metal, or the like, and are formed by injection molding, sintering, machining, or the like.

ウォーム軸３１は、モータシャフト４４と同軸上で、且つモータシャフト４４の他端側に配置されている。ウォーム軸３１は金属等からなる部材であり、モータシャフト４４に対してジョイント部材８８を介して相対回転不能に連結されている。また、ウォーム軸３１は、両端をギヤケース１０に設けられたすべり軸受４５ｂおよび不図示のすべり軸受を介してギヤケース１０に回転自在に支持されている。 The worm shaft 31 is arranged coaxially with the motor shaft 44 and at the other end of the motor shaft 44. The worm shaft 31 is a member made of metal or the like, and is connected to the motor shaft 44 via a joint member 88 so as not to rotate relatively. Further, both ends of the worm shaft 31 are rotatably supported by the gear case 10 via a slide bearing 45b provided on the gear case 10 and a slide bearing (not shown).

ウォーム軸３１に噛合うウォームホイール３３は、大径ギヤ３３ａと、小径ギヤ３３ｂと、を有している。大径ギヤ３３ａと小径ギヤ３３ｂは同芯に配置されている。そして、大径ギヤ３３ａはウォーム軸３１と噛合し、小径ギヤ３３ｂは出力ホイール３５の出力ギヤ３５ａと噛合している。また、ウォームホイール３３は、ウォームホイール軸３４により軸支されている。ウォームホイール軸３４は、ギヤケース１０に回転自在に支持されている。 The worm wheel 33 meshing with the worm shaft 31 has a large-diameter gear 33a and a small-diameter gear 33b. The large-diameter gear 33a and the small-diameter gear 33b are arranged concentrically. The large-diameter gear 33a meshes with the worm shaft 31, and the small-diameter gear 33b meshes with the output gear 35a of the output wheel 35. The worm wheel 33 is supported by a worm wheel shaft 34. The worm wheel shaft 34 is rotatably supported by the gear case 10.

出力ホイール３５は、出力ギヤ３５ａを有している。出力ギヤ３５ａは、出力ホイール３５の外周に形成されており、ウォームホイール３３の小径ギヤ３３ｂと噛合されている。
出力ホイール３５の略中央には、外部に回転トルクを出力する出力取出部３５ｂが形成されている。出力取出部３５ｂは、出力ホイール３５の表裏を貫通する孔となって形成されており、不図示の出力軸が挿通される。出力取出部３５ｂの内周面には、周方向に沿って係合部３５ｃが形成されており、出力軸の凹部と係合している。これにより、出力軸と出力取出部３５ｂとの相対回転が規制されるので、出力軸から回転トルクを出力することができる。 The output wheel 35 has an output gear 35a. The output gear 35a is formed on the outer periphery of the output wheel 35, and is meshed with the small diameter gear 33b of the worm wheel 33.
At a substantially center of the output wheel 35, an output extracting portion 35b for outputting a rotational torque to the outside is formed. The output extraction portion 35b is formed as a hole penetrating the front and back of the output wheel 35, and an output shaft (not shown) is inserted therethrough. An engagement portion 35c is formed on the inner peripheral surface of the output extraction portion 35b along the circumferential direction, and is engaged with the concave portion of the output shaft. Thereby, the relative rotation between the output shaft and the output take-out section 35b is regulated, so that a rotational torque can be output from the output shaft.

ギヤケース１０は、例えば樹脂等からなる部材であり、インジェクション成型等により形成される。ギヤケース１０は、電動モータ４０側（図１における左側）に形成されたモータ取付部１１と、このモータ取付部１１の電動モータ４０とは反対側に形成された減速機構収納部１３と、により構成されている。 The gear case 10 is a member made of, for example, resin or the like, and is formed by injection molding or the like. The gear case 10 includes a motor mounting portion 11 formed on the electric motor 40 side (the left side in FIG. 1), and a reduction mechanism housing portion 13 formed on the opposite side of the motor mounting portion 11 from the electric motor 40. Have been.

モータ取付部１１は、電動モータ４０側が開口されており、この開口と減速機構収納部１３とは、モータシャフト４４が挿通される貫通孔（不図示）を介して連通している。そして、開口側から貫通孔にモータシャフト４４を挿通しつつ、ボルト８５を用いてモータ取付部１１にモータハウジング４１を固定する。これにより、ギヤケース１０に、電動モータ４０が取り付けられる。また、モータ取付部１１には、ブラシホルダ９０を介して電動モータ４０に給電するためのコネクタ部材７０が組み付けられる。このコネクタ部材７０とブラシ８１から延びる不図示のピグテールとが電気的に接続されている。 The motor mounting portion 11 has an opening on the electric motor 40 side, and this opening communicates with the speed reduction mechanism housing portion 13 through a through hole (not shown) through which the motor shaft 44 is inserted. Then, the motor housing 41 is fixed to the motor mounting portion 11 using bolts 85 while the motor shaft 44 is inserted through the through hole from the opening side. Thereby, the electric motor 40 is attached to the gear case 10. Further, a connector member 70 for supplying power to the electric motor 40 via the brush holder 90 is attached to the motor mounting portion 11. The connector member 70 and a pigtail (not shown) extending from the brush 81 are electrically connected.

減速機構収納部１３は、収納壁部１４で囲まれた領域に形成されている。減速機構収納部１３は、ウォーム軸３１を収容するウォーム収容部１３ａと、ウォームホイール３３を収容するウォームホイール収容部１３ｂと、出力ホイール３５を収容する出力ホイール収容部１３ｃと、を有している。
ウォーム収容部１３ａは、減速機構収納部１３の底面におけるウォーム軸３１に対応した位置を凹ませることにより形成される。ウォームホイール収容部１３ｂおよび出力ホイール収容部１３ｃは、収納壁部１４をウォームホイール３３および出力ホイール３５の外形に沿わせることで形成される。 The speed reduction mechanism housing 13 is formed in a region surrounded by the housing wall 14. The reduction mechanism housing section 13 includes a worm housing section 13a that houses the worm shaft 31, a worm wheel housing section 13b that houses the worm wheel 33, and an output wheel housing section 13c that houses the output wheel 35. .
The worm housing 13a is formed by recessing a position corresponding to the worm shaft 31 on the bottom surface of the speed reduction mechanism housing 13. The worm wheel accommodating portion 13b and the output wheel accommodating portion 13c are formed by making the accommodating wall portion 14 conform to the outer shapes of the worm wheel 33 and the output wheel 35.

ギヤケース１０の外周部には、不図示のタッピングネジが螺入される平面部１８が複数箇所（本実施形態では５箇所）形成されている。タッピングネジは、ギヤケース１０に取り付けられるカバーを締結固定するためのものである。
また、平面部１８に、タッピングネジ８７を案内する凹部１２が形成されている。これにより、タッピングネジ８７を締結する際、タッピングネジ８７の位置決めを容易にすることができ、作業性も向上する。 A plurality of flat portions 18 (five in this embodiment) into which tapping screws (not shown) are screwed are formed on the outer peripheral portion of the gear case 10. The tapping screw is for fastening and fixing a cover attached to the gear case 10.
In addition, the concave portion 12 for guiding the tapping screw 87 is formed in the flat portion 18. Thereby, when fastening the tapping screw 87, the positioning of the tapping screw 87 can be facilitated, and workability is also improved.

また、モータ取付部１１と減速機構収納部１３との間には、減速機付モータ装置１を車体等に固定するための取付孔１９が形成されている。取付孔１９に不図示のボルトを挿通し、このボルトを不図示の被固定部（例えば、車体）に締結することにより、減速機付モータ装置１を固定できる。取付孔１９には、金属製のカラー１９ａが内嵌されており、ボルトを締結した際、ギヤケース１０の取付孔１９の座屈変形が防止される。 A mounting hole 19 is formed between the motor mounting portion 11 and the speed reduction mechanism housing portion 13 for fixing the motor device with speed reducer 1 to a vehicle body or the like. By inserting a bolt (not shown) through the mounting hole 19 and fastening the bolt to a fixed portion (for example, a vehicle body) not shown, the motor device with a reduction gear 1 can be fixed. A metal collar 19a is fitted in the mounting hole 19, and when the bolt is fastened, the buckling deformation of the mounting hole 19 of the gear case 10 is prevented.

（減速機付モータ装置の動作）
次に、減速機付モータ装置１の動作について説明する。
ギヤケース１０に設けられたコネクタ部材７０に、不図示の外部電源から延びるコネクタを接続することにより、外部電源の電力が、ピグテールおよびブラシ８１を介して各セグメント片５２に供給される。さらに、セグメント片５２を介し、コイル４９に電力が供給される。 (Operation of motor device with reduction gear)
Next, the operation of the motor device 1 with a speed reducer will be described.
By connecting a connector extending from an external power supply (not shown) to the connector member 70 provided on the gear case 10, the power of the external power supply is supplied to each segment piece 52 via the pigtail and the brush 81. Further, electric power is supplied to the coil 49 via the segment pieces 52.

コイル４９に電力が給電されると、アーマチュアコア４３ａに所定の磁界が発生する。この磁界とモータハウジング４１のマグネット４２との間に磁気的な吸引力や反発力が作用し、アーマチュア４３が回転する。この回転によって、ブラシ８１が摺接するセグメント片５２が順次変更されコイル４９に流れる電流の向きが切り替えられる、いわゆる整流が行われる。このため、アーマチュア４３が継続的に回転する。本実施形態において、アーマチュア４３は、一方向および他方向の両回転で使用される。 When electric power is supplied to the coil 49, a predetermined magnetic field is generated in the armature core 43a. Magnetic attraction or repulsion acts between the magnetic field and the magnet 42 of the motor housing 41, and the armature 43 rotates. By this rotation, the segment pieces 52 with which the brush 81 slides are sequentially changed, and the direction of the current flowing through the coil 49 is switched, that is, so-called rectification is performed. Therefore, the armature 43 continuously rotates. In the present embodiment, the armature 43 is used for both rotation in one direction and the other direction.

ここで、ブラシ８１の周方向の幅をＷ１とし（図３参照）、スリット５３の周方向の幅をＷ２としたとき（図２参照）、各幅Ｗ１，Ｗ２は、
０．７ｍｍ≦Ｗ２≦Ｗ１／２・・・（１）
を満たすように設定されている。
なお、ブラシ８１の周方向の幅Ｗ１は、セグメント片５２の周方向の幅をＷ３としたとき（図２参照）、
Ｗ１＜Ｗ３＋２×Ｗ２・・・（２）
を満たすように設定される。 Here, when the circumferential width of the brush 81 is W1 (see FIG. 3) and the circumferential width of the slit 53 is W2 (see FIG. 2), the widths W1 and W2 are:
0.7mm ≦ W2 ≦ W1 / 2 (1)
Is set to meet.
When the circumferential width W1 of the brush 81 is defined as W3 in the circumferential direction of the segment piece 52 (see FIG. 2).
W1 <W3 + 2 × W2 (2)
Is set to satisfy.

周方向の幅Ｗ１が式（２）を満たすようにブラシ８１を形成しないと、常に隣接するセグメント片５２間をブラシ８１が跨ることになり（隣接するセグメント片５２間に接続されているコイル４９が短絡されることになり）、コイル４９に適正な電流を供給できなくなるからである。 If the brush 81 is not formed so that the circumferential width W1 satisfies the expression (2), the brush 81 always straddles the adjacent segment pieces 52 (the coil 49 connected between the adjacent segment pieces 52). Is short-circuited), and an appropriate current cannot be supplied to the coil 49.

また、上記式（１）において、スリット５３の周方向の幅Ｗ２を、ブラシ８１の周方向の幅Ｗ１の半分以下としたのは、これ以上スリット５３の周方向の幅Ｗ２を大きくしてしまうと、スリット５３へのブラシ８１が没入が大きくなり、アーマチュア４３が適正に回転しなくなったり、ブラシ８１のセグメント片５２に対する摺動音が大きくなったりする可能性があるからである。
また、一方向および他方向の両回転で使用されるアーマチュア４３において、ブラシ８１の周方向における摩耗量は、このブラシ８１の周方向両側からそれぞれ５０％程度となるからである。これは、ブラシ８１がブラシホルダ９０内に多少のガタを持って設けられており、回転方向に向かって僅かにブラシ８１が傾くからである。これにより、ブラシ８１の周方向の両側が、それぞれ均等に摩耗していくので、ブラシ８１の周方向における摩耗量は、このブラシ８１の周方向両側からそれぞれ５０％程度となる。 In the above formula (1), the reason why the circumferential width W2 of the slit 53 is set to be equal to or less than half of the circumferential width W1 of the brush 81 is that the circumferential width W2 of the slit 53 is further increased. This is because the brush 81 may be more immersed in the slit 53, and the armature 43 may not rotate properly, or the sliding noise of the brush 81 on the segment piece 52 may increase.
Further, in the armature 43 used in both one-direction and other-direction rotations, the amount of wear of the brush 81 in the circumferential direction is about 50% from both circumferential sides of the brush 81. This is because the brush 81 is provided with some play in the brush holder 90, and the brush 81 is slightly inclined in the rotation direction. As a result, both sides of the brush 81 in the circumferential direction wear uniformly, so that the amount of wear in the circumferential direction of the brush 81 is about 50% from both sides in the circumferential direction of the brush 81.

ここで、上記式（１）において、スリット５３の周方向の幅Ｗ２を、０．７ｍｍ以上に設定することにより、ブラシ８１のセグメント片５２に対する摺動音やアーマチュア４３の回転時の振動を抑制しつつ、コイル４９の誘導電流によるブラシ８１とセグメント片５２との間の火花放電を抑制することができ、且つブラシ８１の延命化を図ることができる。このことについて、以下に詳述する。 Here, in the above formula (1), by setting the circumferential width W2 of the slit 53 to 0.7 mm or more, the sliding noise of the brush 81 on the segment piece 52 and the vibration of the armature 43 during rotation are suppressed. In addition, the spark discharge between the brush 81 and the segment piece 52 due to the induced current of the coil 49 can be suppressed, and the life of the brush 81 can be extended. This will be described in detail below.

図６は、縦軸をアークエネルギー［Ｊ］とし、横軸をスリット５３の周方向の幅Ｗ２［ｍｍ］としたときのアークエネルギー［Ｊ］の変化を示すグラフである。なお、アークエネルギー［Ｊ］は、アーマチュア４３に負荷がかかったとき（ｌｏａｄ）と、負荷がかかっていない無負荷時（ｎｏｌｏａｄ）と、の両者を示している。
同図に示すように、スリット５３の周方向の幅Ｗ２を０．７ｍｍに設定した際が、グラフの変曲点となっていることが確認できる。そして、スリット５３の周方向の幅Ｗ２が０．７ｍｍ以上に設定されている場合は、幅Ｗ２が０．７ｍｍよりも小さく設定されている場合と比較してアークエネルギー［Ｊ］の減少度合いが極端に小さくなることが確認できる。 FIG. 6 is a graph showing a change in arc energy [J] when the vertical axis is the arc energy [J] and the horizontal axis is the width W2 [mm] of the slit 53 in the circumferential direction. The arc energy [J] indicates both when the armature 43 is loaded (load) and when no load is applied (no load).
As shown in the figure, when the width W2 of the slit 53 in the circumferential direction is set to 0.7 mm, it can be confirmed that the inflection point is on the graph. When the width W2 in the circumferential direction of the slit 53 is set to 0.7 mm or more, the degree of decrease in the arc energy [J] is smaller than when the width W2 is set to be smaller than 0.7 mm. It can be confirmed that the size becomes extremely small.

このように、上述の第１参考例では、ブラシ８１の周方向の幅をＷ１とし（図３参照）、スリット５３の周方向の幅をＷ２としたとき（図２参照）、スリット５３の周方向の幅Ｗ２を、式（１）を満たすように設定することにより、各セグメント片５２間を跨ぐ際にブラシ８１に蓄えられるアークエネルギーを極力小さくすることができる。このため、ブラシ８１のセグメント片５２に対する摺動音やアーマチュア４３の回転時の振動を抑制しつつ、コイル４９の誘導電流によるブラシ８１とセグメント片５２との間の火花放電を抑制することができる。この結果、ブラシ８１を延命化できる。
とりわけ、セグメント板５５に切削部５６を形成してセグメント片５２を構成する場合において、上記の幅Ｗ１，Ｗ２に設定されたブラシ８１、およびスリット５３を好適に用いることができる。 As described above, in the first reference example described above, when the circumferential width of the brush 81 is W1 (see FIG. 3) and the circumferential width of the slit 53 is W2 (see FIG. 2), the circumference of the slit 53 is changed. By setting the width W2 in the direction so as to satisfy Expression (1), the arc energy stored in the brush 81 when straddling between the segment pieces 52 can be minimized. Therefore, spark discharge between the brush 81 and the segment piece 52 due to the induced current of the coil 49 can be suppressed while suppressing the sliding noise of the brush 81 against the segment piece 52 and the vibration during rotation of the armature 43. . As a result, the life of the brush 81 can be extended.
In particular, when forming the segment piece 52 by forming the cutting portion 56 on the segment plate 55, the brush 81 and the slit 53 set to the widths W1 and W2 can be suitably used.

（第２参考例）
次に、図７、図８に基づいて、第２参考例について説明する。なお、第１参考例と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
図７は、第２参考例におけるコンミテータ２４７の斜視図である。
同図に示すように、第１参考例と第２参考例との相違点は、第１参考例のコンミテータ４７の形状と第２参考例のコンミテータ２４７の形状とが異なる点にある。 (Second reference example )
Next, a second reference example will be described with reference to FIGS. Note that the first reference example of the same embodiment, (also applies to the implementation form described below) will not be described are denoted by the same reference numerals.
FIG. 7 is a perspective view of a commutator 247 in the second reference example .
As shown in the figure, the difference between the first reference example and the second reference example is that the shape of the commutator 47 of the first reference example is different from the shape of the commutator 247 of the second reference example .

具体的には、第２参考例のコンミテータ２４７の各スリット５３には、ダミーセグメント５７が設けられている。ダミーセグメント５７は、スリット５３の延在方向に沿うように、つまり、スリット５３の軸方向全体に渡って形成されている。また、ダミーセグメント５７は、各セグメント片５２と絶縁されるように、セグメント片５２との間に微小スリットＳ１が形成されるように配置されている。この微小スリットＳ１、およびダミーセグメント５７も、上記セグメント板５５（図５参照）に切削加工を施すことにより、形成される。ダミーセグメント５７は、断面略矩形状になっている。 Specifically, a dummy segment 57 is provided in each slit 53 of the commutator 247 of the second reference example . The dummy segment 57 is formed along the direction in which the slit 53 extends, that is, over the entire axial direction of the slit 53. The dummy segments 57 are arranged so that the minute slits S1 are formed between the dummy segments 57 and the segment pieces 52 so as to be insulated from the respective segment pieces 52. The minute slits S1 and the dummy segments 57 are also formed by cutting the segment plate 55 (see FIG. 5). The dummy segment 57 has a substantially rectangular cross section.

このように構成されたダミーセグメント５７は、隣接するセグメント片５２間をブラシ８１（図１、図３参照）が跨る際、スリット５３にブラシ８１が没入してしまうことを極力抑える役割を有している。このため、隣接するセグメント片５２間をブラシ８１が跨る際の衝撃が減少し、この結果、ブラシ８１がコンミテータ２４７を摺動する際の騒音を低減できる。このことについて、以下に詳述する。 The dummy segment 57 configured as described above has a role of minimizing the brush 81 from sinking into the slit 53 when the brush 81 (see FIGS. 1 and 3) crosses between the adjacent segment pieces 52. ing. Therefore, the impact when the brush 81 straddles the adjacent segment pieces 52 is reduced, and as a result, the noise when the brush 81 slides on the commutator 247 can be reduced. This will be described in detail below.

図８は、縦軸をブラシ８１がコンミテータ２４７を摺動する際の騒音［ｄＢ］とし、横軸をコンミテータ２４７（モータシャフト４４）の回転数［ｒｐｍ］とした場合の騒音［ｄＢ］の変化を示すグラフである。また、このグラフは、スリット５３の周方向の幅Ｗ２が、上記第１参考例における式（１）を満たす場合において、ダミーセグメント５７を設けた場合（ダミーセグメント有りの場合）と、設けない場合（ダミーセグメント無しの場合）と、を比較している。
同図に示すように、ダミーセグメント５７を設けた場合は、ダミーセグメント５７を設けない場合と比較して騒音が減少されることが確認できる。 FIG. 8 shows the change in noise [dB] when the vertical axis is the noise [dB] when the brush 81 slides on the commutator 247 and the horizontal axis is the rotation speed [rpm] of the commutator 247 (motor shaft 44). FIG. Further, this graph shows the case where the dummy segment 57 is provided (when there is a dummy segment) and the case where it is not provided when the circumferential width W2 of the slit 53 satisfies the expression (1) in the first reference example . (Without a dummy segment).
As shown in the figure, it can be confirmed that the noise is reduced when the dummy segment 57 is provided as compared with the case where the dummy segment 57 is not provided.

したがって、上述の第２参考例によれば、前述の第１参考例と同様の効果に加え、ダミーセグメント５７を設けることにより、スリット５３にブラシ８１が没入してしまう等、このブラシ８１がスリット５３を跨ぐ際に生じる衝撃を緩和できる。このため、ブラシ８１の摺動音やコンミテータ２４７の回転時の振動を、より確実に抑制できる。 Therefore, according to the above-described second embodiment , in addition to the same effects as the above-described first embodiment , the provision of the dummy segment 57 allows the brush 81 to be immersed in the slit 53, and the like. The shock generated when straddling the 53 can be reduced. For this reason, the sliding noise of the brush 81 and the vibration during rotation of the commutator 247 can be more reliably suppressed.

（実施形態）
次に、図９、図１０に基づいて、実施形態について説明する。
図９は、実施形態におけるコンミテータ３４７の軸方向に直交する方向に沿う断面図である。図１０は、図９のＢ部拡大図である。
図９、図１０に示すように、前述の第２参考例と実施形態との相違点は、第２参考例のダミーセグメント５７が断面略矩形状に形成されているのに対し、実施形態のダミーセグメント３５７は断面略等脚台形状に形成されている点にある。 (Implementation form)
Next, FIG. 9, on the basis of FIG. 10 will be described implementation form.
Figure 9 is a sectional view taken along the direction perpendicular to the axial direction of the commutator 347 in the implementation form. FIG. 10 is an enlarged view of a portion B in FIG.
9, as shown in FIG. 10, while the difference from the second reference example and implementation embodiment described above, the dummy segment 57 of the second reference example is formed with a substantially rectangular shape in cross section, implementation The dummy segment 357 in the form is formed in a substantially equilateral trapezoidal cross section.

より詳しくは、実施形態におけるダミーセグメント３５７は、裏面３５７ｂ側に向かって末広がりとなるように形成されている。換言すれば、ダミーセグメント３５７は、ブラシ８１との摺接面側３５７ａ側の周方向の幅Ｗ４が、裏面３５７ｂ側の周方向の幅Ｗ５よりも狭く設定されている。
ダミーセグメント３５７をこのような形状とするために、微小スリットＳ１は、径方向に対して斜めに形成されている。例えば、本実施形態では、ダミーセグメント３５７の厚さ方向に対し角度θ１だけ斜めに微小スリットＳ１を形成している。 More specifically, the dummy segment 357 in implementation embodiment is formed so as to widen toward the back surface 357b side. In other words, the circumferential width W4 of the dummy segment 357 on the sliding contact surface 357a side with the brush 81 is set smaller than the circumferential width W5 on the back surface 357b side.
In order to make the dummy segment 357 have such a shape, the minute slit S1 is formed obliquely with respect to the radial direction. For example, in the present embodiment, the minute slit S1 is formed obliquely by the angle θ1 with respect to the thickness direction of the dummy segment 357.

なお、角度θ１としては、例えば、２０°〜３０°程度に設定される。ここで、角度θ１を付けて微小スリットＳ１を形成すべく切削加工を施す場合、角度θ１分、すくい各が小さくなる。このため、バリが発生しやすくなる可能性がある。このため、スリットを形成する角度は、真円度確保の観点から、なるべく小さく設定することが望ましい。 The angle θ1 is set to, for example, about 20 ° to 30 °. Here, when cutting is performed to form the minute slit S1 with the angle θ1, each rake becomes smaller by the angle θ1. For this reason, burrs may easily occur. Therefore, it is desirable to set the angle at which the slit is formed as small as possible from the viewpoint of ensuring roundness.

上記のように構成することにより、ダミーセグメント３５７の裏面３５７ｂの周方向の幅Ｗ５をできる限り大きく確保できる。このため、ダミーセグメント３５７の裏面３５７ｂにアンカー６１を形成し易くできる。 With the above configuration, the circumferential width W5 of the back surface 357b of the dummy segment 357 can be as large as possible. Therefore, it is possible to easily form the anchor 61 on the back surface 357b of the dummy segment 357.

これを、図１１と比較しながら具体的に説明する。
図１１は、前述の第２参考例におけるコンミテータ２４７の軸方向に直交する方向に沿う断面図である。
同図に示すように、アンカー６１を有するコンミテータ２４７にダミーセグメント５７を形成する場合、このダミーセグメント５７の形状を断面略矩形状に形成すると、ダミーセグメント５７にアンカー６１を形成するのが困難になってしまう。 This will be specifically described with reference to FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view along a direction perpendicular to the axial direction of the commutator 247 in the second reference example .
As shown in the figure, when the dummy segment 57 is formed on the commutator 247 having the anchor 61, if the dummy segment 57 is formed to have a substantially rectangular cross section, it becomes difficult to form the anchor 61 on the dummy segment 57. turn into.

しかしながら、本実施形態のように、ダミーセグメント３５７を、ブラシ８１との摺接面側３５７ａ側の周方向の幅Ｗ４が、裏面３５７ｂ側の周方向の幅Ｗ５よりも狭く設定されるように形成することにより、ダミーセグメント３５７の裏面３５７ｂにアンカー６１を形成し易くできる。
したがって、上述の実施形態によれば、コンミテータ本体５１とダミーセグメント３５７との固着力を確実に高めることができる。 However, as in the present implementation mode, the dummy segment 357, such that the width W4 in the circumferential direction of the sliding surface 357a side of the brush 81 is set smaller than the width W5 in the circumferential direction of the rear surface 357b side By forming, the anchor 61 can be easily formed on the back surface 357b of the dummy segment 357.
Therefore, according to the implementation described above, it is possible to reliably increased the adhesive force between the commutator body 51 and the dummy segment 357.

なお、本発明は上述の実施形態および参考例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態および参考例に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態および参考例では、車両のシートを昇降させたり、前後方向にスライド移動させたりするためや、車両のウインドウを開閉させるために用いられる減速機付モータ装置１のアーマチュア４３に、コンミテータ４７，２４７，３４７を適用する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまなブラシ付モータのアーマチュアに、コンミテータ４７，２４７，３４７を適用することができる。 The present invention is not limited to the embodiments and reference examples described above, without departing from the scope of the present invention include those in which various modifications to the embodiments and reference examples described above.
For example, in the above-described embodiment and reference example , the armature 43 of the motor device 1 with a speed reducer used for raising and lowering the seat of the vehicle, sliding the vehicle in the front-rear direction, and opening and closing the window of the vehicle. The case where the commutators 47, 247, and 347 are applied has been described. However, the present invention is not limited to this, and the commutators 47, 247, and 347 can be applied to armatures of various brushed motors.

また、上述の実施形態および参考例では、電動モータ４０において、ブラシ８１は、例えば一対設けられており、各々モータシャフト４４を中心に対向配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシ８１が２つ以上の複数設けられていてもよいし、ブラシ８１のレイアウトも任意に決定することが可能である。 In the above-described embodiment and the reference example , a case has been described in which, for example, a pair of brushes 81 are provided in the electric motor 40, and the brushes 81 are arranged to face each other around the motor shaft 44. However, the present invention is not limited to this, and two or more brushes 81 may be provided, and the layout of the brushes 81 may be arbitrarily determined.

また、上述の実施形態および参考例では、コンミテータ４７，２４７，３４７は、略円柱状に形成されたコンミテータ本体５１を有し、このコンミテータ本体５１の外周面５１ｂにセグメント片５２が配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、円板状のコンミテータ本体と、このコンミテータ本体の一面（ブラシ摺動面）に周方向に沿って複数のセグメント片が並んで配置されている、いわゆるディスクコンミテータにも、上記式（１）を満たすスリット５３、およびダミーセグメント５７，３５７を設けることが可能である。但し、この場合、ブラシの周方向の幅とは、このブラシの径方向中央における周方向の幅をいうものとする。 In the above-described embodiment and the reference example , the commutators 47, 247, and 347 have the commutator main body 51 formed in a substantially columnar shape, and the segment pieces 52 are arranged on the outer peripheral surface 51b of the commutator main body 51. The case has been described. However, the present invention is not limited to this, and is a so-called disk commutator in which a disc-shaped commutator body and a plurality of segment pieces are arranged on one surface (brush sliding surface) of the commutator body along the circumferential direction. Also, it is possible to provide the slit 53 and the dummy segments 57 and 357 satisfying the above expression (1). However, in this case, the circumferential width of the brush refers to the circumferential width at the radial center of the brush.

４０…電動モータ
４１…モータハウジング
４２…マグネット
４３…アーマチュア
４４…モータシャフト（回転軸）
４７，２４７，３４７…コンミテータ
４９…コイル
５１…コンミテータ本体
５１ｂ…外周面（ブラシ摺動面）
５２…セグメント片
５３…スリット
５５…セグメント板
５６…切削部
５７，３５７…ダミーセグメント
６１…アンカー
８１…ブラシ
３５７ｂ…裏面 Reference numeral 40: electric motor 41: motor housing 42: magnet 43: armature 44: motor shaft (rotary shaft)
47, 247, 347 commutator 49 coil 51 commutator body 51b outer peripheral surface (brush sliding surface)
52 ... Segment piece 53 ... Slit 55 ... Segment plate 56 ... Cutting part 57,357 ... Dummy segment
61 ... anchor 81 ... brush
357b ... back side

Claims

A motor housing having magnetic poles;
Armature rotatably supported with respect to the motor housing,
The armature is
A rotation axis,
An armature core fixed at a position corresponding to the magnetic pole of the rotating shaft and wound with a coil;
A commutator fixed to the rotating shaft so as to be adjacent to the armature core, connected to the coil, and slidably contacted with a brush electrically connected to an external power supply;
With
In the electric motor used by rotating the armature in one direction and the other direction,
The commutator is
A commutator body that is an insulator;
A plurality of segment pieces arranged on the brush sliding surface of the commutator body through a slit in the circumferential direction,
A dummy segment provided in the slit along the extending direction of the slit, and insulated from the segment piece;
With
The dummy segment has a width in the circumferential direction on the sliding contact surface side with the brush, which is set to be smaller than the circumferential width on the back surface side opposite to the sliding contact surface side,
Electric motor, wherein the said rear face of the dummy segment, an anchor for securing the dummy segment to the commutator body is al provided.

When the circumferential width of the brush is W1 and the circumferential width of the slit is W2,
The width W1 and the width W2 are
0.7mm ≦ W2 ≦ W1 / 2
The electric motor according to claim 1, wherein the electric motor is set to satisfy the following.

The electric motor according to claim 1, wherein the commutator body has a cylindrical shape.

The commutator is
A segment plate disposed on the brush sliding surface of the commutator body,
A cutting portion formed at equal intervals in the circumferential direction on the segment plate, and the segment plate as a plurality of segment pieces insulated from each other,
With
The electric motor according to claim 1, wherein the cutting portion is the slit.