JP6651512B2 - 流体圧引張りばね - Google Patents

Description

この発明は、ばねに関している。特に、この発明は、流体圧引張りばねに関している。

ばねは、無数の適用及び環境のもとで使用されている。異なる種類のばねは、異なる力曲線、弾性変形限界、及び、塑性変形限界を含む、異なる負荷特性を有している。ある適用では、ばねの動作範囲全体に渡って、厳しい負荷の要求があり、従って、軽い負荷と重い負荷とのもとで、かなり正確な誤差のばねが必要とされている。

例えば、ニーブレイスは、使用者の膝を伸ばすように使用者を助ける補助用の力を与えるように、デザインされ得る。多くの人々が、前の膝の障害に度々よる膝の問題に悩んでいる。このような問題の幾つかは、障害のある人を支える活動及び／又は機能にかなりの悪影響を与えている。エキササイズや物理療法、又は、より深刻な場合には、手術のような矯正処置が、幾つかの膝の問題を解決するか、部分的に緩和する助けをするかもしれないが、多く場合には、膝の支持及び牽引の増長のための必要性が残っている。

特に、靱帯の損傷、例えば、前十字靭帯損傷（ＡＣＬ）、内側側副靭帯損傷（ＭＣＬ）、又は、側副靭帯損傷（ＬＣＬ）での裂傷又は捻挫の場合には、ニーブレイスが、支持と牽引強度の増大との両方のために、かくして、障害のある膝への負荷を少なくするために使用され得る。膝の牽引への駆動の助けをする一般のニーブレイスは、膝が曲げられたときに、このプロセス中の引張ばね又は圧縮ばねへの負荷を生じさせるように、デザインされている。ばねは、使用者が脚を曲げたときには、負荷がかけられ、そして、脚を伸ばしたときには、牽引動作を高める力を与えるようにばねには負荷がかけられない。これは、又、使用者の支持を助け、障害のある膝が歪んだ（buckle）場合には、崩れを防止する。

しかし、一般のばねは、膝の牽引、又は、膝の耐歪み性を著しく増すのに充分な力を与えない。更に、脚のためのブレイスは、使用者の膝の動きの範囲の全体に渡って特定の力プロファイル、即ち、力曲線（"force curve"）を与えるように、デザインされ得、そして、一般のばねを使用することが難しいであろう、ブレイスが多く使用されるスレーショルドサイクルの全体に渡っての一定の力曲線を維持することが重要である。

「液体ダイばね（liquid die spring）」として一般に知られている流体圧縮ばねは、工具及びダイの産業での使用のために、知られている。液体ダイばねでは、ピストンが、ばねに負荷をかけるように、液体を圧縮し、そして、ばねのポテンシャルエネルギーが、圧縮力がピストンから取り除かれたときに解放（release）される。

液体ダイばねは、非常に低い圧縮比と円滑な力曲線とを有し、これらを、工具及びダイマシンのような短いストロークで高いリニアー適用のために、適するようにし得る。しかし、かなり長いストロークが、ニーブレイスのような適用のためには要求されており、これは、ピストンをばねの中に付勢する力が、最大１５００lbの負荷を１インチ（２．５４cm）よりも長い０．１２５（０．２６７cm）インチのスチールロッドに与えるのに等しい場合には、問題がある。ピストンは、非常に注意深く案内されなければ、曲がるであろう。この曲りは、ピストン及び／又はシールの損傷又は破損を生じさせ得る。

図面は、本願発明の好ましい実施の形態を、例としてのみにより示している。

図１は、本発明に係わる流体圧引張りばねの第１の実施の形態の斜視図である。 図２は、図１のばねの上面図である。 図３は、図１のばねの側面図である。 図４は、シリンダーが休止位置にある図１のばねの正面図である。 図５は、シリンダーが負荷がかけられた位置にある図１のばねの正面図である。 図６は、図２の６−６線に沿って切断されたばねの前からの断面図である。 図７は、図２の７−７線に沿って切断されたばねの前からの断面図である。 図８は、図２の８−８線に沿って切断されたばねの前からの断面図である。 図９Ａは、ニーブレイスに装着された休止位置での図１のばねを示している正面図である。 図９Ｂは、ニーブレイスに装着された負荷がかけられた状態での図１のばねを示している正面図である。 図１０は、マルチシリンダーを有する、本願発明に係わる流体圧引張りばねの更なる実施の形態の斜視図である。 図１１Ａは、休止状態でのばねを示している、図１０のばねの縦断面図である。 図１１Ｂは、テンションがかけられた状態でのばねを示している、図１０のばねの縦断面図である。 図１２は、非線形の力曲線を与えるようにカム部材を介在させた、ばね１０のための異なるテンションメカニズムを示している概略的な正面図である。

この発明は、ニーブレイス２の環境のもとで記載されている。この発明の流体圧引張りばねは、多くの他の適用でも効果的に使用され得、そして、この発明の原理は、等しく適用されるであろうことが、判るであろう。又、この発明の全ての効果は、各実施の形態に適用される必要がないことも、判るであろう。

この発明に係わる流体圧引張りばね１０の実施の形態が、図１乃至５に示されている。ばね１０は、ベース１６により一定のスペースで離間して維持され、互いに対向している案内脚部１４を備えているブロック１２を有している。これら脚部１４の互いに面した内面の各々には、後で記載されるようなコード５０を受けるためのコード案内路１４ａが設けられ、そして、好ましい実施の形態では、１つ又は複数の案内チャンネル１４ｂが設けられている。フレーム１２は、好ましくは、焼入鋼、又は、ばね１０が使用される環境で、例えば、図９Ａ及び９Ｂに示されているようなニーブレイス２で、通常かけられる最大の力による実質的な曲げに対して耐性がある、他の強く硬い材料によりモールド成形されている。

ばね１０は、更に、開口端面２２と閉塞端面２４とを有している可動なシリンダー２０を備えている。このシリンダー２０は、焼入鋼、又は、他の強く硬い材料によりモールド成形され、そして、ばね１０が使用される環境で通常かけられる最大の力による実質的な曲げに対して耐性がある壁厚を有している。シリンダー２０は、フレーム１２内に設けられ、好ましい実施の形態では、ボールベアリング１８により、フレーム１２に沿った軸方向の移動に拘束されている。これらボールベアリングは、案内チャンネル１４ｂと、シリンダー２０の長手方向の側面に沿って形成された相補形の案内チャンネル２０ａとの中に配置されている。従って、前記案内チャンネル１４ｂ、２０ａは、図示された実施の形態では、断面が半円形であり、図２に最も良く示されているように、シリンダー２０がフレーム１２の中に装着されているときには、ボールベアリング１８のサイズと形状とに相補の形体をしている。かくして、このシリンダー２０は、図４Ａに示された休止位置と、図４Ｂに示された負荷がかけられた位置との間で移動可能である。

シリンダー２０は、液圧流体、例えば、シリコーンをベースとした液体、又は所望の圧縮特性を有する他の適切な液圧流体が充填される液体収容スペースを規定している、液体が不透過なキャビティ２６を有している。シリンダー２０の前記閉塞端面２４は、キャビティの壁２８と一体的に形成されている。ブッシング３０が、シリンダー２０の他端部２２に好ましくはねじ係合されており、ポリエチレン、テフロン（登録商標）、又は、他の適切な材料で形成されている液圧シール３１を保持している。この液圧シールは、図８に見られ、液圧流体を収容するように、シリンダー２０内に配置されている。又、前記ブッシングは、例えば、焼入鋼、又は、高精度の誤差に形成され得、高圧（例えば、６，０００lbsまでの力）に対して耐性のある他の適切に耐久性のある材料で形成されている。

ピストン４０が、ブッシング３０とシール３１を通ってキャビティに入るように設けられており、ピストンロッド４２が、ブッシング３０とシール３１とを通って、又、中心軸孔３０ａを通って摺動可能に延びている（図８に見られる）。ピストンロッド４２の一端部には、例えば、ベース１６の凹所１６ａの中に埋め込まれて、フレーム１２に支持されている脚部４２ａが設けられている。ピストン４０の他端部には、ピストン案内部４４が設けられている。このピストン案内部は、液体透過性であり、各行程の間に、ピストン４０を高精度の軸方向のアラインメントで維持するように、キャビティの壁２８に密に適合されている。かくして、シリンダー２０が、図４に示されている休止位置に有るときには、液体は、実質的に圧縮されていない状態である。

このばね１０は、更に、ばね１０に負荷力を与えるための可撓性で、非弾性のコード（a flexible， inelastic cord）５０を有している。このコード５０は、例えば、ポリエチレンファイバー、例えば、Honeywell Spectra（登録商標）の高強度で軽量のポリエチレンファイバーであり得る。このようなファイバーは、非常に高い引張り強度と非常に低い弾性力とを有している。コード５０は、フレーム１２を、例えば、ベース１６を貫通している開口１６ｂを通っており、留め端部５１を有している。この端部は、例えば、開口１６ｂを通るのには大きすぎる拡大部５２によって、フレーム１２の中に入る移動が阻止されている。以下に記載される、この発明の動作から明らかになるであろうように、コード５０が引っ張られたときに、フレーム１２の中に引き込まれるコード５０の留め端部５１を拘束することが必要であるけれども、この留め端部５１が留められることは、特に、このばね１０が使用される環境に応じての選択事項である。前記留め端部５１を、可動な構造体又は他のばね１０を含む適切な構造物に接続することが、コード５０が、ばね１０に負荷をかける所望のポイントで引っ張られることが可能である限り、可能である。

かくして、図示されている実施の形態のコード５０は、留め部分５１によってベース１６に留められて、開口１６ｂを通って延びている。コード５０は、シリンダー２０の一側１８（図面に示された向きで左側）に軸方向で沿っているコード案内路１４ａの中を通るように続いている。引張り部５４が、シリンダー２０の閉塞端面２４の周りに位置され、シリンダー２０の他側（図面に示された向きで右側）に沿った他のコード案内路１４ａへと下方に延びている。コードの自由端部５６が、フレーム１２の内外へと移動可能であり、例えば、ベース１６の開口１６ｃを通って延びている。

かくして、コード５０は、図示されているように、コード５０が引っ張られていないときには、シリンダー２０が、休止位置にあるように、シリンダーを囲んでいる。コード５０が、中間位置では、脚部１４に沿ってフレーム１２を出入りし、シリンダーの側面と閉塞端面２４とを完全に囲んでいる必要が無いけれども、図示されている実施の形態では、負荷がかけられている間に、このばね１０の圧縮耐性に対して最大のレバーレッジ（leverage）を得るためには有効であろうことは、判るであろう。

動作中は、フレーム１２は、安定している構造体に、例えば、図９Ａ及び９Ｂに示されているように、枢支されているニーブレイス２の上側部に固定され、そして、コード５０の自由端部５６は、固定されているフレームに対して動く構造体に、例えば枢支されているニーブレイス２の下側部に、直接か、他のばねかに固定されている。この他のばねは、図９Ａ及び９Ｂに示されているように、枢支されているニーブレイス２の下側部に装着されている。コード５０の自由端部５６が、引っ張られるのに従って、例えば、使用者が膝を曲げているときに、シリンダー２０は、図５に示されているように、ピストンロッド４２を更にシリンダー２０の中に移動させるようにして、フレーム１２のベース１６に向かって付勢される。シリンダーの中へ移動されるピストンロッド４２の大きくなる体積により発生される液圧流体の変位は、シリンダー２０内の液圧流体を圧縮して、ばね１０に負荷をかける。コード５０への引張り力が、減じられるのに従って、例えば、使用者が膝を伸ばしているときに、液圧流体は、減圧されて、シリンダー２０は、休止位置に向かって移動し、ばね１０内のポテンシャルエネルギーをコード５０へと解放し、立つ動きをアシストする。

図７及び８は、図２の７−７線及び８−８線に夫々沿って切断された本願発明の上述された実施の形態の断面図を示している。

一般の液体ダイばねは、行程長に対してのスペースの拘束を有していなく、そして、力の出力に比較してより太いシリンダーを使用し得る。本願発明の引張りばねが、効果的に使用され得る環境の幾つかは、例えば、ばね１０のための収容場所が限られ、重量がファクターとなっているニーブレイス２では、ばねが、コンパクトであることが、要求されているので、本願発明に係わるばね１０では、行程長は、自身のシリンダー２０の長さに近くに、図示されている実施の形態では、フレーム１２の全高さのほぼ１／２であり得る。これは、シリンダーの壁厚が減少され、かくして、座屈への耐性が減じられる非常に小さいシリンダーを必要としている。座屈を避けるために、ピストン４０は、全行程長に渡って非常に高精度で軸方向に向けられたままであるピストン案内部４４により、精度良く案内される。又、フレーム１２の全長を減じるために、非常に薄いブッシング３０を利用することが、ブッシングの厚さが、シリンダーアッセンブリの必要とされる高さに加算されるので、本願発明に係わるばね１０では、有効である。

図１０は、夫々移動ピストンを備えているマルチ静止シリンダーを有する、本願発明に係わる流体圧引張りばね１００の他の実施の形態を示している。この実施の形態では、１対のシリンダー１２０は、ブロック１０２内に固定され、ピストン１４０は、シリンダー１２０から延びそしてシリンダーの中に引込むように、移動可能である。

かくして、前記ブロック１０２は、ピストンロッドキャップ１５０を収容しているピストンロッドキャップ案内部１０８と連通し、互いに平行にブロック１０２に沿って長手方向に配置されている１対のシリンダー１２０により構成されているシリンダー部１０４を有している。ブロック１０２は、好ましくは、焼入鋼、又は、ばね１００が使用される環境で、例えば、ニーブレイス２で、通常かけられる最大の力による実質的な曲げに対して耐性がある、他の強く硬い材料によりモールド成形されている。

シリンダー１２０は、各々、閉塞端面１２２と開口端面１２４とを有している。各シリンダー１２０は、ばね１００が使用される環境で通常かけられる最大の力による実質的な曲げに対して耐性がある厚さを有している、液体不透過性の壁を備えている。各シリンダー１２０の閉塞端面１２２は、好ましくは、ブロック１０２の内方の部分として形成されている。

この実施の形態で、ピストン１４０は、例えば、焼入鋼、又は、高精度の誤差に形成され得る他の適切に耐久性のある材料で形成され、各シリンダー１２０の開口端面１２４の所に配置されているシール保持キャップ１３０を通るように摺動可能なピストンロッド１４２を有している。このシール保持キャップ１３０は、例えば、シリンダー１２０の端部の周りの内ねじと係合される外ねじを有し得る。ピストンロッド１４２は、ブロック１０２のキャップ案内部１０８から、シリンダー１２０の中にシール保持キャップ１３０を通る中心軸孔１３０ａ及び流体圧シール１３２を通って摺動可能に延びている。流体圧シール１３２はシリンダー１２０の中に、流体、例えば、シリコーンをベースとした液体、又は所望の圧縮特性を有する他の適切な液圧流体が充填される液体収容スペース１２０ａを規定している。かくして、ピストン１４０が、図１１Ａに示されている休止位置に有るときには、液体は、液体収容スペース１２０ａを全体に渡って満たし、実質的に非圧縮状態になっている。

この実施の形態において、シリンダー１２０内のピストンロッド１４２の一端部には、ブロック１０２内に流体圧シール１３２を精度の良い軸方向のアラインメントで維持しながら、液体収容スペース１２０ａを自由に通るように移動するピストン案内部１４４が設けられている。ピストンロッド１４２の他端部は、ピストンロッドキャップ１５０を支持している足部１４２ａ（図１１Ａ及び１１Ｂを見よ）を形成している。この支持は、実質的に等しい力が、各ピストンロッド１４２に与えられるように、両ピストンロッドをピストンロッドキャップ１５０の中心の周りの対称的な位置に維持するように、凹所１５０ａの中に各ピストンロッド１４２の端部を挿入することにより、なされている。この結果、実質的に等しい力が、各ピストンロッド１４２に与えられる。ピストンロッドキャップ１５０は、ブロック１０２のピストンロッドキャップ案内部１０８の壁１０８ａにより、シリンダー１２０に対する軸方向の移動に拘束されている。

引張り部材、例えば、引張りロッド１６０が、２つのピストンロッド１４２間の位置で、ピストンロッドキャップ１５０を軸方向に貫通するように配置されているボア１５２を通って延び、そして、２つのシリンダー１２０間で軸方向に配置されているボアを通って延びている。この引張りロッド１６０の拡大された一端部１６２は、引張りロッド１６０がピストンロッドキャップ１５０内のボア１５２から滑って抜けるのを防止して、引張りロッド１６０をピストンロッドキャップ１５０に実質的に固定している。引張りロッドの他端部は、ブロック１０２の外部からアクセス可能であり、好ましくは、コード、もしくは、他の可撓性又は非弾性の引張り要素（図示されていない）を取着するためのコネクターを、例えば、ループ１６２を構成している。

この実施の形態の動作中、ブロック１０２は、所定の位置に固定され、例えば、ニーブレイスのカフに固定されており、引張り要素（図示されていない）は、図１１Ａに示されている休止位置で、ばね１００を有するコネクター１５４に固定されている。テンションが、引張り要素に与えられ、そして、引張りロッド１６０に伝えられると、拡大部１６２は、ピストンロッドキャップ１５０をシリンダー１２０に向かって引っ張る。そして、このピストンロッドキャップ１５０は、ピストン１４０をシリンダー１２０の中で、図１１Ｂに示されている引張り位置へと付勢する。ピストンロッド１４２が、シリンダー１２０に入ることによる、液体収容スペース１２０ａ内でのピストンロッド１４２の体積の増大は、液圧流体を変位させて、液体収容スペース１２０ａ内の液圧流体を圧縮して、ばね１００に負荷をかける。テンションが引張りロッド１６０から解放されたときには、ばね１００は、解放して、ピストン１４０を図１１Ａに示されている休止位置に戻るように付勢する。このプロセスで、蓄積されているポテンシャルエネルギーが、負荷に与えられる。

このマルチシリンダーの実施の形態において、追加のシリンダー１２０が、全てのシリンダー１２０が、引張りロッド１６０を含む軸の周りに対称的に分布される限りは、設けられ得ることが、判るであろう。この形態で引張りロッド１６０に与えられるテンションは、シリンダー間で等しく分布されて、引張り力が、座屈を避けるように、各ピストン１４０に軸方向で与えられるのを確実にする。

前記ピストン案内部１４４が、最大の横方向の安定性のために、シリンダー１２０の横断面に対して相補形に、例えば、図示されている実施の形態では円形に、好ましくは、形成されることは、評価されるであろう。

図１２は、ばね１０が、装着されている構造体（例えば、ニーブレイス２）に回転可能に配置されている偏心部材の、例えば、カムの近くにばね１０が、装着されている実施の形態を示している。テンションがコード５０にかけられるのに従って、カム４は、回転し、カムが回転されるのに伴って大きくなる力をプランジャー６に加える。そして、プランジャー６は、この力をばね（例えば、図１乃至８に示されているシリンダー２０の外面を支持している）に伝える。

例により詳細に記載された本願発明の種々の実施の形態は、変更及び変形が、本願発明から逸脱しないでなされ得ることは、当業者により明らかであろう。この発明は、添付の付記の範囲内に入るような全ての変更と変形とを含んでいる。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載された事項を付記としてそのまま記載する。［１］液体収容スペースを規定しているシールされた部分を有している少なくとも１つのシリンターと、前記少なくとも１つりシリンダーの各々に対して、前記シリンダーよりも小さい直径を有し、流体圧シールを通って前記液体収容スペースの中へと軸方向に延びている圧縮部分と、前記液体収容スペースの外からアクセス可能な外側部分と、を有するピストンロッドを有するピストンと、前記シリンダーとピストンとの一方は、フレームに固定され、シリンダーとピストンとの他方は、前記フレームに対して軸方向で移動可能であり、前記フレームに対して軸方向に向いているシリンダーとピストンとのうちの移動可能な方を維持するための案内部とピストンに対して少なくとも１つのシリンダーを圧縮するために、シリンダーとピストンとの移動可能な方を支持する引張り部材と、を具備し、前記フレームが、所定の位置に固定され、テンションが、前記引張り部材にかけられたときに、ピストンロッドの前記圧縮部分は、前記液体収容スペースの中に更に入り、液圧流体を圧縮してばねに負荷を与える、流体圧引張りばね。
［２］前記シリンダーは、前記フレームに対して静止しており、ピストンロッドの前記圧縮部分は、シリンダーに沿って移動可能な液体透過性のピストン案内部を有し、シリンダーの壁から離れるようにピストンロッドの圧縮部分を維持して、ピストンの軸方向の向きを維持する［１］に記載の流体圧引張りばね。
［３］前記引張り部材に引張り力を与えることは、ピストンに対してピストンロッドキャップを引き、ピストンロッドキャップは、ピストンロッドの外側部分に軸方向に力を与えるように、位置されている［２］に記載の流体圧引張りばね。
［４］ピストンロッドの前記外側の部分は、前記ピストンロッドキャップの凹所の中に位置されている［３］に記載の流体圧引張りばね。
［５］複数のシリンダーと、複数のピストンとを具備し、前記ピストンロッドキャップは、ピストンロッドの各々の外側部分に軸方向の力を与え、前記引張り部材は、各ピストンの外側部分に軸方向の力を等しく与えるように、前記複数のシリンダー間の中心で夫々のピストンロッドに力を与える［３］に記載の流体圧引張りばね。
［６］前記引張り部材は、前記シリンダー間でフレームの中心を通るように移動可能に配置されている［５］に記載の流体圧引張りばね。
［７］前記ピストンロッドキャップは、前記シリンダーのシールされた端部の近くに配置されているピストンロッドキャップ案内部内に摺動可能に配置されている［５］に記載の流体圧引張りばね。
［８］前記ピストンロッド案内部は、前記シリンダーの横断面に対して相補的形状を有し、前記ピストンロッド圧縮部分に対して実質的に径方向に位置されている部材を有している［２］に記載の流体圧引張りばね。
［９］前記ピストンロッド案内部は、穿孔されている［８］に記載の流体圧引張りばね。
［１０］前記フレームは、前記少なくとも１つのピストンを収容しているブロックを有している［２］に記載の流体圧引張りばね。
［１１］前記ピストンは、前記フレームに対して固定されており、前記シリンダーは、フレームに形成されている案内部に沿って移動する［１］に記載の流体圧引張りばね。
［１２］前記暗内部は、ベースにより離間した関係で固定されている互いに対向した複数の脚部を有している［１１］に記載の流体圧引張りばね。
［１３］複数のボールベアリングが、前記脚部に沿うと共に、前記シリンダーと当接するように設けられたトラックの中に配設されている［１２］に記載の流体圧引張りばね。
［１４］前記引張り部材は、前記シリンダーの周りで延びている実質的に非弾性のコードを有し、このコードへ引張り力をかけることにより、シリンダーは、ベースに向かって引かれて、前記ピストンの圧縮部が、液体収容スペースの中に更に進められる［１２］に記載の流体圧引張りばね。
［１５］前記コードは、前記ベースを通って延びている［１４］に記載の流体圧引張りばね。
［１６］前記コードは、コードの両端部が、ベースを通って延び、レバー手段を与え、かくして、シリンダーにかけられた力が、コードにかけられた引張り力よりも大きくなるように、前記フレームの脚部に沿いかつ前記シリンダーの周りのトラックを通って延びている［１５］に記載の流体圧引張りばね。
［１７］前記少なくとも１つのピストンロッドの外側部分は、前記フレームのベースの凹所内に位置されている［１２］に記載の流体圧引張りばね。
［１８］カムが、前記引張り部材とピストンとの間に介在され、これにより、引張り部材にかけられる実質的な線形の力は、前記ピストンに非線形の力を与える［１］に記載の流体圧引張りばね。
［１９］前記カムは、ピストンと当接し、引張り部材にかけられる力により回転されるカムホイールに配置されている［１８］に記載の流体圧引張りばね。
［２０］上側部と下側部とを有する脚部用のブレースに装着され、ばねが、前記上側部と下側部との一方に装着され、引張り部材が、前記上側部と下側部との他方に直接的又は間接的に装着されている［１］に記載の流体圧引張りばね。

Claims (19)

1. 液体収容スペースを規定しているシールされた部分を有している少なくとも１つのシリンダーと、
   前記少なくとも１つのシリンダーの各々に対して、
   前記シリンダーよりも小さい直径を有し、流体圧シールを通って前記液体収容スペースの中へと軸方向に延びている圧縮部分と、
   前記液体収容スペースの外部に突出する外側部分と、を有するピストンロッドを有するピストンと、を具備し、
   前記シリンダーと前記ピストンとの一方は、フレームに固定され、前記シリンダーと前記ピストンとの他方は、前記フレームに対して軸方向に移動可能であり、案内部に沿って軸方向の移動に拘束され、
   前記ピストンに対して前記少なくとも１つのシリンダーを圧縮するために、前記少なくとも１つのシリンダーと前記ピストンとのうちの移動可能な方を支持する引張り部材と、を具備し、
   前記フレームが、所定の位置に固定され、テンションが、前記引張り部材にかけられたときに、前記外側部分を介して前記ピストンロッドの前記圧縮部分は、前記液体収容スペースの中に更に入り、液圧流体を圧縮してばねに負荷を与える、流体圧引張りばね。
2. 前記シリンダーは、前記フレームに対して静止しており、前記ピストンロッドの前記圧縮部分は、前記液体収容スペースを通って移動可能である一端部に液体透過性のピストン案内部を有する、請求項１に記載の流体圧引張りばね。
3. 前記ピストンの前記外側部分及び前記引張り部材に取り付けられたピストンロッドキャップを備え、前記引張り部材に引張り力を与えることは、前記ピストンに対して前記ピストンロッドキャップを引くことを含み、前記ピストンロッドキャップは、前記ピストンロッドの前記外側部分に軸方向に力を与えるように、位置されている、請求項２に記載の流体圧引張りばね。
4. 前記ピストンロッドの前記外側部分は、前記ピストンロッドキャップの凹所の中に位置されている、請求項３に記載の流体圧引張りばね。
5. 複数のシリンダーと、複数のピストンとを具備し、前記ピストンロッドキャップは、前記ピストンロッドの各々の前記外側部分に軸方向の力を与えるように位置され、前記引張り部材は、各ピストンロッドの前記外側部分に軸方向の力を等しく与えるように、前記複数のシリンダー間の中心で夫々のピストンロッドに力を与える、請求項３に記載の流体圧引張りばね。
6. 前記引張り部材は、前記シリンダー間で前記フレームの中心を通るように移動可能に配置されている、請求項５に記載の流体圧引張りばね。
7. 前記ピストンロッドキャップは、前記シリンダーのシールされた端部の近くに配置されているピストンロッドキャップ案内部内に摺動可能に配置されている、請求項５に記載の流体圧引張りばね。
8. 前記ピストン案内部は、前記シリンダーの横断面に対して相補的形状を有し、前記ピストンロッドの前記圧縮部分に対して実質的に径方向に位置されている部材を有している、請求項２に記載の流体圧引張りばね。
9. 前記フレームは、前記少なくとも１つのシリンダーを収容しているブロックを有している、請求項２に記載の流体圧引張りばね。
10. 前記ピストンは、前記フレームに対して固定されており、前記シリンダーは、前記フレームに形成されている案内部に沿って移動する、請求項１に記載の流体圧引張りばね。
11. 前記案内部は、ベースにより離間した関係で固定されて維持されている互いに対向した複数の案内脚部を有している、請求項１０に記載の流体圧引張りばね。
12. 複数のボールベアリングが、前記案内脚部に沿うと共に、前記シリンダーと当接するように設けられたトラックの中に配設されている、請求項１１に記載の流体圧引張りばね。
13. 前記引張り部材は、前記シリンダーの周りで延びている実質的に非弾性のコードを有し、このコードへ引張り力をかけることにより、前記シリンダーは、前記ベースに向かって引かれて、前記ピストンの前記圧縮部分が、前記液体収容スペースの中に更に進められる、請求項１１に記載の流体圧引張りばね。
14. 前記コードは、前記ベースを通って延びている、請求項１３に記載の流体圧引張りばね。
15. 前記コードは、前記コードの両端部が、前記ベースを通って延び、レバー手段を与え、かくして、前記シリンダーにかけられた力が、前記コードにかけられた前記引張り力よりも大きくなるように、前記フレームの前記案内脚部に沿いかつ前記シリンダーの周りのトラックを通って延びている、請求項１４に記載の流体圧引張りばね。
16. 前記少なくとも１つのピストンロッドの前記外側部分は、前記フレームの前記ベースの凹所内に位置されている、請求項１１に記載の流体圧引張りばね。
17. カムが、前記引張り部材と前記ピストンとの間に介在され、これにより、前記引張り部材にかけられる実質的な線形の力は、前記ピストンに非線形の力を与える、請求項１に記載の流体圧引張りばね。
18. 前記カムは、前記ピストンと当接し、前記引張り部材にかけられる力により回転されるカムホイールに配置されている、請求項１７に記載の流体圧引張りばね。
19. 上側部と下側部とを有する脚部用のブレースに装着され、ばねが、前記上側部と下側部との一方に装着され、前記引張り部材が、前記上側部と下側部との他方に直接的又は間接的に装着されている、請求項１に記載の流体圧引張りばね。

Images