JP6650698B2 - Actuator for solenoid valve and solenoid valve - Google Patents

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本発明は、永久磁石によって可動コアをラッチ可能な(可動コアのスライドを規制可能な)電磁弁用アクチュエータ、およびそのような電磁弁用アクチュエータを備えて構成された電磁弁に関するものである。 The present invention relates to an electromagnetic valve actuator capable of latching a movable core with a permanent magnet (restricting the sliding of the movable core) , and an electromagnetic valve including such an electromagnetic valve actuator.

この種の電磁弁用アクチュエータを備えて構成された電磁弁として、ラッチ式電磁弁(以下、単に「電磁弁」ともいう)が下記の特許文献1に開示されている。この電磁弁では、励磁コイルが巻回されたボビンの中心孔にガイドパイプが挿通させられると共に、固定コア(コア部材)がガイドパイプの一端部側に挿入され、弁体が取り付けられた可動コア(プランジャ)がガイドパイプの他端部側に挿入されている。また、この電磁弁では、固定コアと接するようにしてラッチ用の永久磁石がガイドパイプの一端部側に配設されると共に、ボビンおよび永久磁石を一体化させるようにしてヨーク部材およびシート部材が配設されている。なお、以下の説明では、ヨーク部材およびシート部材からなる磁路形成用の要素を「ヨーク」ともいう。また、ボビン、励磁コイル、ガイドパイプ、固定コア、可動コア、永久磁石およびヨークを備えて構成された直動機構を「アクチュエータ」ともいう。   As a solenoid valve provided with this type of solenoid valve actuator, a latch-type solenoid valve (hereinafter, also simply referred to as “solenoid valve”) is disclosed in Patent Document 1 below. In this solenoid valve, a guide pipe is inserted into a center hole of a bobbin around which an exciting coil is wound, and a fixed core (core member) is inserted into one end of the guide pipe, and a movable core to which a valve body is attached. (Plunger) is inserted into the other end of the guide pipe. Further, in this solenoid valve, a permanent magnet for latching is disposed on one end side of the guide pipe so as to be in contact with the fixed core, and the yoke member and the seat member are integrated so that the bobbin and the permanent magnet are integrated. It is arranged. In the following description, a magnetic path forming element including a yoke member and a sheet member is also referred to as a “yoke”. Further, a linear motion mechanism including a bobbin, an exciting coil, a guide pipe, a fixed core, a movable core, a permanent magnet, and a yoke is also referred to as an “actuator”.

一方、下記の特許文献2には、電磁弁用の直動機構として使用可能な自己保持型直動アクチュエータ(以下、単に「アクチュエータ」ともいう)が開示されている。このアクチュエータでは、コイルボビン(以下、単に「ボビン」ともいう)に巻回された励磁コイル(電磁コイル)と、ボビンの中心孔における一端部側に挿入された固定コア(固定鉄心)と、ボビンの中心孔における他端部側に挿入された可動コア(可動鉄心:プランジャ)と、ボビンの他端部側に配設されたラッチ用の永久磁石と、ボビンおよび永久磁石を囲うように配設された容器形状のヨークとを備え、可動コアの下端部に弁体が取り付けられている。   On the other hand, Patent Literature 2 below discloses a self-holding linear motion actuator (hereinafter, also simply referred to as “actuator”) that can be used as a linear motion mechanism for an electromagnetic valve. In this actuator, an excitation coil (electromagnetic coil) wound around a coil bobbin (hereinafter, also simply referred to as a “bobbin”), a fixed core (fixed iron core) inserted at one end of a bobbin center hole, and a bobbin A movable core (movable iron core: plunger) inserted at the other end of the center hole, a latch permanent magnet disposed at the other end of the bobbin, and a bobbin and the permanent magnet are arranged so as to surround the bobbin and the permanent magnet. And a valve body is attached to the lower end of the movable core.

上記の両アクチュエータのように、ラッチ用の永久磁石を備えたアクチュエータでは、固定コアに対して可動コアを移動させるときにのみ励磁コイルに電流を供給し、固定コアに対して可動コアを離反させた状態、または、固定コアに可動コアが接した状態を維持するときには、永久磁石による磁力によって可動コアの移動を規制することが可能となっている。これにより、この種のアクチュエータを備えた電磁弁では、励磁コイルに対して電流を供給し続けることなく、閉弁状態および開弁状態を維持させることが可能となっている。   In an actuator having a permanent magnet for latching as in the above two actuators, current is supplied to the exciting coil only when the movable core is moved with respect to the fixed core, and the movable core is separated from the fixed core. When the movable core is maintained in a state where the movable core is in contact with the fixed core, the movement of the movable core can be restricted by the magnetic force of the permanent magnet. As a result, in the solenoid valve provided with this type of actuator, it is possible to maintain the valve closed state and the valve open state without continuously supplying current to the exciting coil.

特開2007−40389号公報(第4−5頁、第1−3図)JP-A-2007-40389 (pages 4 to 5, FIG. 1-3) 特開2003−21256号公報(第4−6頁、第1−6図)JP-A-2003-21256 (pages 4-6, FIG. 1-6)

ところが、上記の両特許文献に開示されているアクチュエータには、以下の問題点が存在する。すなわち、特許文献1に開示の電磁弁におけるアクチュエータでは、励磁コイルが巻回されたボビンと、ボビンにおける固定コア側の端部に配設されたラッチ用の永久磁石とを一体化させるようにしてヨークが配設されている。また、特許文献2に開示のアクチュエータでは、励磁コイルが巻回されたボビンと、ボビンにおける可動コア側の端部に配設されたラッチ用の永久磁石とを一体化させるようにして(ボビンおよび永久磁石を収容するようにして)ヨークが配設されている。   However, the actuators disclosed in the above patent documents have the following problems. That is, in the actuator in the solenoid valve disclosed in Patent Document 1, the bobbin around which the exciting coil is wound and the permanent magnet for latch provided at the end of the bobbin on the fixed core side are integrated. A yoke is provided. In the actuator disclosed in Patent Document 2, the bobbin around which the exciting coil is wound and the permanent magnet for latch provided at the end of the bobbin on the movable core side are integrated (bobbin and A yoke is arranged (to accommodate a permanent magnet).

この場合、ラッチ式のアクチュエータを備えた電磁弁では、前述したように、開弁状態および閉弁状態において永久磁石による磁力によって可動コアの移動が規制される(ラッチされる)。このため、例えば、電力消失時に必ず閉弁状態に切り替える必要がある環境下においては、ラッチ用の永久磁石を備えていないアクチュエータ(以下、「ラッチ式のアクチュエータ(電磁弁)」と区別するために「非ラッチ式のアクチュエータ(電磁弁)」ともいう)を備えて構成した電磁弁を使用する必要が生じる。   In this case, in the solenoid valve including the latch type actuator, as described above, the movement of the movable core is regulated (latched) by the magnetic force of the permanent magnet in the valve open state and the valve closed state. For this reason, for example, in an environment in which it is necessary to always switch to the valve-closed state when power is lost, an actuator that does not have a permanent magnet for latching (hereinafter referred to as a “latch-type actuator (electromagnetic valve)” It is necessary to use an electromagnetic valve configured to include an “unlatched actuator (solenoid valve)”.

しかしながら、上記両特許文献に開示のアクチュエータを備えた電磁弁では、ボビンおよびラッチ用の永久磁石を一体化させるようにしてヨークが配設されている。このため、非ラッチ式の電磁弁を製造するために、上記の両アクチュエータの構成を改変してラッチ用の永久磁石が存在しない非ラッチ式のアクチュエータを製造するには、永久磁石の排除によって生じるスペースを考慮してボビンやヨークの大きさおよび形状を変更する必要が生じる。したがって、上記の両特許文献に開示されているアクチュエータでは、非ラッチ式のアクチュエータを製造する際に設計作業を新たに行い、かつラッチ式のアクチュエータにおけるボビンやヨークとは形状や大きさが相違するボビンおよびヨークを別個に用意する必要があることから、その製造コストの低減が困難になっているという問題点がある。   However, in the solenoid valve provided with the actuator disclosed in the above-mentioned patent documents, the yoke is provided so as to integrate the bobbin and the permanent magnet for the latch. Therefore, in order to manufacture a non-latch type solenoid valve, in order to manufacture a non-latch type actuator having no permanent magnet for latch by modifying the configuration of both actuators, it is necessary to eliminate the permanent magnet. It is necessary to change the size and shape of the bobbin and yoke in consideration of the space. Therefore, in the actuators disclosed in the above-mentioned patent documents, a design work is newly performed when manufacturing a non-latch type actuator, and the shape and size are different from the bobbin and the yoke in the latch type actuator. Since it is necessary to prepare the bobbin and the yoke separately, there is a problem that it is difficult to reduce the manufacturing cost.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、ラッチ式の電磁弁および非ラッチ式の電磁弁の製造コストを低減し得る電磁弁用アクチュエータ、およびそのような電磁弁用アクチュエータを備えた電磁弁を提供することを主目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and includes an electromagnetic valve actuator that can reduce the manufacturing cost of a latch-type electromagnetic valve and a non-latch-type electromagnetic valve, and includes such an electromagnetic valve actuator. The main purpose is to provide a solenoid valve.

上記目的を達成すべく、請求項1記載の電磁弁用アクチュエータは、筒部の周囲に導線が巻回されて励磁コイルが形成されたボビンと、前記筒部の一端部側に挿入されて前記ボビンに対するスライドが規制される固定コアと、前記ボビンに対するスライドが可能に前記筒部の他端部側に挿入された可動コアと、前記筒部における前記他端部側の部位を挿通可能な挿通孔が設けられて当該挿通孔に当該筒部を挿通させた状態で前記ボビンと一体化されて磁路を形成するヨークとを備えると共に、前記可動コアにおける前記固定コア側とは逆側の端部に弁体を取り付け可能に構成された電磁弁用アクチュエータであって、前記可動コアが前記固定コアから離反した位置にスライドさせられた状態で前記励磁コイルに対する電流の供給が停止されたとき、および当該可動コアが当該固定コアに接する位置にスライドさせられた状態で当該励磁コイルに対する電流の供給が停止されたときに前記筒部内における当該可動コアのスライドを規制するための永久磁石が前記ヨークの外面における前記挿通孔の周囲に取り外し可能に取り付けられている。 In order to achieve the above object, an actuator for an electromagnetic valve according to claim 1, wherein a conducting wire is wound around a cylindrical portion to form an exciting coil, and the bobbin is inserted into one end of the cylindrical portion to form the exciting coil. A fixed core that is restricted from sliding with respect to the bobbin, a movable core that is slidable with respect to the bobbin, and that is inserted into the other end of the cylindrical portion, and an insertion through which the other end of the cylindrical portion can be inserted. And a yoke integrated with the bobbin to form a magnetic path in a state where the cylindrical portion is inserted through the insertion hole, and an end of the movable core opposite to the fixed core. an actuator solenoid valve that is configured to be able to mount the valve body part, the supply of current to the exciting coil is stopped in a state in which the movable core has been slid to a position away from the stationary core Come, and the movable core is a permanent magnet for regulating the sliding of the movable core in said cylindrical portion when the supply of current to the exciting coil is stopped in a state of being slid to a position in contact with the stationary core An outer surface of the yoke is detachably attached around the insertion hole.

また、請求項2記載の電磁弁用アクチュエータは、請求項1記載の電磁弁用アクチュエータにおいて、前記可動コアは、前記ヨークに前記永久磁石が取り付けられている状態において前記励磁コイルによる励磁によって前記固定コアから離反した位置に前記筒部内をスライドさせられたときに前記固定コア側とは逆側の端部が当該永久磁石において前記ヨークに接している面の裏面よりも当該ヨーク側とは逆側の位置に位置するように当該固定コア側の端部および当該固定コア側とは逆側の端部の間の長さが規定されている。   Also, in the actuator for an electromagnetic valve according to the second aspect, in the actuator for an electromagnetic valve according to the first aspect, the movable core is fixed by being excited by the excitation coil when the permanent magnet is attached to the yoke. When the inside of the cylindrical portion is slid to a position away from the core, the end opposite to the fixed core side is opposite to the yoke side with respect to the back surface of the surface of the permanent magnet contacting the yoke. The length between the end portion on the fixed core side and the end portion on the opposite side to the fixed core side is defined so as to be located at the position.

さらに、請求項3記載の電磁弁用アクチュエータは、請求項1または2記載の電磁弁用アクチュエータにおいて、前記永久磁石は、前記ヨークに取り付けられたときに当該ヨークに接する面およびその裏面のいずれか一方の面がS極で他方の面がN極となるように着磁されたリングマグネットで構成されている Furthermore, in the actuator for a solenoid valve according to the third aspect, in the actuator for the solenoid valve according to the first or second aspect, when the permanent magnet is attached to the yoke, the permanent magnet is any one of a surface that contacts the yoke and a back surface thereof. It is composed of a ring magnet magnetized such that one surface is an S pole and the other surface is an N pole .

さらに、請求項記載の電磁弁用アクチュエータは、請求項1からのいずれかに記載の電磁弁用アクチュエータにおいて、前記固定コアに対して前記可動コアを離反させる向きに付勢する付勢部材を備えている。 Further, in the actuator for an electromagnetic valve according to the fourth aspect , in the actuator for the electromagnetic valve according to any one of the first to third aspects, an urging member for urging the movable core in a direction to separate the movable core from the fixed core. It has.

また、請求項記載の電磁弁は、請求項1からのいずれかに記載の電磁弁用アクチュエータと、前記可動コアに取り付けられた弁体とを備えて構成されている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic valve including the electromagnetic valve actuator according to any one of the first to fourth aspects, and a valve body attached to the movable core.

請求項1記載の電磁弁用アクチュエータでは、ヨークの外面における挿通孔の周囲に筒部内の可動コアをラッチするための(励磁コイルに対する電流の供給が停止された状態で可動コアのスライドを規制するための)永久磁石が取り外し可能に取り付けられている。また、請求項記載の電磁弁では、上記の電磁弁用アクチュエータと、可動コアに取り付けられた弁体とを備えている。したがって、請求項1記載の電磁弁用アクチュエータ、および請求項記載の電磁弁によれば、ラッチ用の永久磁石がヨークの内側に配設されている電磁弁用アクチュエータとは異なり、永久磁石を除く各構成要素を共用し、ヨークに永久磁石を取り付けた状態とすることでラッチ式の電磁弁用アクチュエータとして使用することができ、ヨークに永久磁石を取り付けない状態とすることで非ラッチ式の電磁弁用アクチュエータとして使用することができる。このため、この電磁弁用アクチュエータおよび電磁弁では、非ラッチ式のアクチュエータを製造する際に設計作業を新たに行う必要がなく、しかもラッチ式のアクチュエータにおけるボビンやヨークと形状や大きさが共通するボビンおよびヨークを用いることができる結果、ラッチ式の電磁弁および非ラッチ式の電磁弁の製造コストを十分に低減することができる。 In the actuator for an electromagnetic valve according to the first aspect, the movable core in the cylindrical portion is latched around the insertion hole on the outer surface of the yoke (the slide of the movable core is restricted in a state where the current supply to the exciting coil is stopped). Permanent magnet) is removably mounted. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic valve including the above-described actuator for an electromagnetic valve and a valve body attached to a movable core. Therefore, according to the solenoid valve actuator of the first aspect and the solenoid valve of the fifth aspect, unlike the solenoid valve actuator in which the latching permanent magnet is disposed inside the yoke, the permanent magnet is used. With the exception that each component is shared and a permanent magnet is attached to the yoke, it can be used as a latch-type solenoid valve actuator, and a non-latching type can be used by not attaching a permanent magnet to the yoke. It can be used as an actuator for a solenoid valve. For this reason, in the solenoid valve actuator and the solenoid valve, it is not necessary to newly perform design work when manufacturing the non-latching type actuator, and the shape and size are common to the bobbin and the yoke in the latching type actuator. As a result of using the bobbin and the yoke, the manufacturing costs of the latch type solenoid valve and the non-latch type solenoid valve can be sufficiently reduced.

また、請求項2記載の電磁弁用アクチュエータ、およびその電磁弁用アクチュエータを備えた電磁弁によれば、固定コアから離反した位置にスライドさせられたときに固定コア側とは逆側の端部が永久磁石においてヨークに接している面の裏面よりもヨーク側とは逆側の位置に位置するように可動コアにおける固定コア側の端部および固定コア側とは逆側の端部の間の長さを規定したことにより、固定コアから離間した位置にスライドさせられた可動コアを永久磁石の磁力によって確実にラッチすることができる。   According to the solenoid valve actuator according to claim 2 and the solenoid valve provided with the solenoid valve actuator, the end portion opposite to the fixed core side when slid to a position away from the fixed core. Between the fixed core side end of the movable core and the fixed core side opposite to the end opposite to the yoke side with respect to the back surface of the surface in contact with the yoke in the permanent magnet. By defining the length, the movable core slid to a position separated from the fixed core can be reliably latched by the magnetic force of the permanent magnet.

さらに、請求項3記載の電磁弁用アクチュエータ、およびその電磁弁用アクチュエータを備えた電磁弁によれば、ヨークに接する面およびその裏面のいずれか一方の面がS極で他方の面がN極となるように着磁されたリングマグネットで永久磁石を構成したことにより、永久磁石の磁力が可動コアの各部に対してほぼ均等に及ぶため、可動コアを好適にラッチすることができる。 Further, the actuator solenoid valve according to claim 3 Symbol placement, and according to the solenoid valve with an actuator for the solenoid valve, the surface and either side of the back surface in contact with the yoke and the other surface at the S pole N Since the permanent magnet is constituted by the ring magnet magnetized to be a pole, the magnetic force of the permanent magnet is almost equally applied to each part of the movable core, so that the movable core can be suitably latched.

また、請求項記載の電磁弁用アクチュエータ、およびその電磁弁用アクチュエータを備えた電磁弁によれば、固定コアに対して可動コアを離反させる向きに付勢する付勢部材を備えたことにより、可動コアに取り付けられた弁体を弁口に対して確実に押し付けた状態とすることができるため、電磁弁を確実に閉弁状態に維持することができる。 According to the actuator for an electromagnetic valve according to claim 4 and the electromagnetic valve including the actuator for an electromagnetic valve, the urging member for urging the movable core in a direction to separate the movable core from the fixed core is provided. Since the valve attached to the movable core can be reliably pressed against the valve port, the solenoid valve can be reliably maintained in the closed state.

電磁弁1の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the solenoid valve 1. アクチュエータ3の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of an actuator 3. 電磁弁1の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the solenoid valve 1. 閉弁状態における電磁弁1の部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the solenoid valve 1 in a closed state. 開弁状態における電磁弁1の部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the solenoid valve 1 in an open state. マグネット28を外した状態のアクチュエータ3の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the actuator 3 with a magnet 28 removed. アクチュエータ3Aの断面図である。It is sectional drawing of actuator 3A.

以下、本発明に係る電磁弁用アクチュエータおよび電磁弁の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of a solenoid valve actuator and a solenoid valve according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1に示す電磁弁1は、「電磁弁」の一例である「パイロット式電磁弁」の一例であって、図2に示すアクチュエータ3が弁本体2に一体的に取り付けられて、液体(一例として、水道水)の通過を規制/許容することができるように構成されている。弁本体2は、図3に示すように、第1ブロック11、第2ブロック12、メイン弁13およびパイロット弁14を備えている。   The solenoid valve 1 shown in FIG. 1 is an example of a “pilot-type solenoid valve” which is an example of an “electromagnetic valve”, and an actuator 3 shown in FIG. It is configured such that passage of tap water) can be regulated / permitted. As shown in FIG. 3, the valve body 2 includes a first block 11, a second block 12, a main valve 13, and a pilot valve 14.

第1ブロック11は、通過を規制/許容する対象の液体が流入する上流側空間Si、および通過を許容された液体が流入する下流側空間Soを形成する部材であって、一例として、液体の供給源に接続された配管(以下、「供給源側配管」ともいう:図示せず)を導入口Hi(上流側空間Siに連通している配管接続口)に接続し、かつ液体の供給先に接続された配管(以下、「供給先側配管」ともいう:図示せず)を排出口Ho(下流側空間Soに連通している配管接続口)に接続することができるように構成されている。第2ブロック12は、第1ブロック11およびメイン弁13と相俟ってメイン弁13を開閉制御するための圧力室Spを形成する部材であって、メイン弁13を挟み込むようにして第1ブロック11に取り付け可能に構成されると共に、パイロット弁14が取り付けられた状態のアクチュエータ3を取り付け可能に構成されている。   The first block 11 is a member that forms an upstream space Si into which a liquid to be restricted / allowed to flow flows and a downstream space So into which a liquid allowed to pass flows. A pipe connected to the supply source (hereinafter, also referred to as “supply source side pipe”: not shown) is connected to an inlet port Hi (a pipe connection port communicating with the upstream space Si), and a liquid supply destination is provided. (Hereinafter, also referred to as “supply-side pipe”: not shown) connected to a discharge port Ho (a pipe connection port communicating with the downstream space So). I have. The second block 12 is a member that forms a pressure chamber Sp for controlling the opening and closing of the main valve 13 in cooperation with the first block 11 and the main valve 13. 11, and the actuator 3 with the pilot valve 14 attached thereto can be attached.

メイン弁13は、第1ブロック11における上流側空間Siに流入した液体の通過を規制/許容する「弁体(ダイヤフラム)」であって、本体部13a、弁膜部13bおよびスプリング13cを備えている。この場合、本例の電磁弁1では、本体部13aと一体化された弁膜部13bに、上流側空間Siから圧力室Spに液体を流入させるための小孔13h(パイロットラインの起点となるオリフィス)が形成されている。また、本例の電磁弁1では、本体部13aおよび弁膜部13bを第1ブロック11の弁口11h(下流側空間Soの入口)に向けて付勢するようにしてスプリング13cが取り付けられると共に、スプリング13cの一端部が弁膜部13bの小孔13hに挿通させられて本体部13aおよび弁膜部13bの開閉動作時に小孔13h内をクリーニングする構成が採用されている。パイロット弁14は、「弁体」の一例であって、アクチュエータ3に取り付けられると共に、第2ブロック12の小孔12hを開口/閉塞する。   The main valve 13 is a “valve body (diaphragm)” that restricts / allows the passage of the liquid flowing into the upstream space Si in the first block 11, and includes a main body 13a, a valve membrane 13b, and a spring 13c. . In this case, in the solenoid valve 1 of the present embodiment, the small hole 13h (the orifice serving as the starting point of the pilot line) for allowing the liquid to flow from the upstream space Si into the pressure chamber Sp is provided in the valve membrane portion 13b integrated with the main body portion 13a. ) Is formed. Further, in the solenoid valve 1 of the present embodiment, the spring 13c is attached so as to urge the main body 13a and the valve membrane 13b toward the valve port 11h (the inlet of the downstream space So) of the first block 11, and One end of the spring 13c is inserted into the small hole 13h of the valve membrane 13b to clean the inside of the small hole 13h when the main body 13a and the valve membrane 13b are opened and closed. The pilot valve 14 is an example of a “valve element”, and is attached to the actuator 3 and opens / closes a small hole 12 h of the second block 12.

アクチュエータ3は、「電磁弁用アクチュエータ」の一例であって、図3〜5に示すように、ボビン21、励磁コイル22、モールドケース23、固定コア24、可動コア25、スプリング26、ヨーク27およびマグネット28を備えて構成されている。ボビン21は、励磁コイル22を形成するための「巻枠」であって、「筒部」の一例である筒部21aと、鍔部21b,21bとが一体的に形成されている。励磁コイル22は、ボビン21における筒部21aの周囲に導線が巻回されて構成されている。この場合、励磁コイル22を構成する上記の導線の両端部は信号線22a(図1〜3参照)に接続されており、信号線22aを介して図示しない制御装置に接続される。モールドケース23は、励磁コイル22(導線)が巻回された状態のボビン21を型入れしたインサート成形によってボビン21と相俟って励磁コイル22を封止する(絶縁性を確保し、かつ励磁コイル22の水濡れや破損を阻止する)。   The actuator 3 is an example of an “electromagnetic valve actuator”, and as shown in FIGS. 3 to 5, a bobbin 21, an exciting coil 22, a mold case 23, a fixed core 24, a movable core 25, a spring 26, a yoke 27, It is provided with a magnet 28. The bobbin 21 is a “winding frame” for forming the excitation coil 22, and includes a tube portion 21 a, which is an example of a “tube portion”, and flange portions 21 b, 21 b formed integrally. The excitation coil 22 is configured by winding a conductive wire around a cylindrical portion 21 a of the bobbin 21. In this case, both ends of the above-mentioned conductor constituting the excitation coil 22 are connected to a signal line 22a (see FIGS. 1 to 3), and are connected to a control device (not shown) via the signal line 22a. The mold case 23 seals the excitation coil 22 together with the bobbin 21 by insert molding in which the bobbin 21 in a state where the excitation coil 22 (conductive wire) is wound is inserted (ensures insulation and excites the excitation). This prevents the coil 22 from getting wet or damaged).

固定コア(固定鉄心:プラグナット)24は、略円柱状に形成されてボビン21の筒部21aにおける一端部側(図3〜5における上端部側)に挿入され、後述するように、ボビン21に対するスライドが規制されるようにヨーク27によってボビン21と一体化されている。可動コア(可動鉄心:プランジャ)25は、固定コア24とほぼ同径の略円柱状に形成されると共に、ボビン21に対するスライドが可能に筒部21aにおける他端部側(図3〜5における下端部側)に挿入されている。この場合、本例の電磁弁1(アクチュエータ3)では、可動コア25における固定コア24側とは逆側の端部(図3〜5における下端部)に「弁体」としてのパイロット弁14が取り付けられる構成が採用されている。スプリング26は、「付勢部材」の一例であって、固定コア24および可動コア25の間に配設されて固定コア24に対して可動コア25を離反させる向きに付勢する。   The fixed core (fixed iron core: plug nut) 24 is formed in a substantially cylindrical shape and inserted into one end side (upper end side in FIGS. 3 to 5) of the cylindrical portion 21 a of the bobbin 21. The yoke 27 is integrated with the bobbin 21 so that the slide with respect to the bobbin 21 is regulated. The movable core (movable iron: plunger) 25 is formed in a substantially columnar shape having substantially the same diameter as the fixed core 24, and is slidable with respect to the bobbin 21 so as to be slidable with respect to the other end of the cylindrical portion 21a (the lower end in FIGS. Part). In this case, in the solenoid valve 1 (actuator 3) of the present example, the pilot valve 14 as a “valve element” is provided at the end (the lower end in FIGS. 3 to 5) of the movable core 25 opposite to the fixed core 24 side. The structure which can be attached is adopted. The spring 26 is an example of an “biasing member”, and is disposed between the fixed core 24 and the movable core 25 and biases the movable core 25 away from the fixed core 24.

ヨーク27は、筒部21aに挿入された固定コア24および可動コア25を結ぶ磁路(筒部21aの一端部側から他の一端部に亘る磁路)をモールドケース23の周囲に形成する磁路形成部材であって、正面視コ字状の部材および平板状の部材を、モールドケース23によってモールドされているボビン21および励磁コイル22を挟み込むようにカシメ加工によって相互に固着させることにより、ボビン21、励磁コイル22、モールドケース23および固定コア24と一体化されている。この場合、本例のヨーク27では、ボビン21における筒部21aの他端部側(可動コア25が挿入される側)の部位を挿通可能な挿通孔27aが一端面(本例では、平板状の部材)に設けられると共に、筒部21aの一端部側に挿入された固定コア24の位置決め用凸部を挿通可能な挿通孔27bが他の一端面(本例では、正面視コ字状の部材)に設けられている。   The yoke 27 forms a magnetic path around the mold case 23 (a magnetic path extending from one end of the cylinder 21a to the other end) connecting the fixed core 24 and the movable core 25 inserted into the cylinder 21a. The bobbin is formed by fixing a U-shaped member and a flat plate-shaped member to each other by crimping so as to sandwich the bobbin 21 and the exciting coil 22 molded by the mold case 23. 21, the excitation coil 22, the mold case 23, and the fixed core 24. In this case, in the yoke 27 of the present example, an insertion hole 27a through which a portion of the bobbin 21 on the other end side (the side where the movable core 25 is inserted) of the cylindrical portion 21a is inserted has one end surface (in this example, a flat plate-like shape). And a through hole 27b through which the positioning protrusion of the fixed core 24 inserted into the one end of the cylindrical portion 21a can be inserted is provided at another end surface (in this example, a U-shaped front view). Member).

マグネット28は、可動コア25をラッチする(可動コア25のスライドを規制する)ための「永久磁石」の一例である「リングマグネット」であって、ヨーク27の挿通孔27aから突出している筒部21aを囲むようにしてヨーク27の外面(各図における下面)における挿通孔27aの周囲に取り外し可能に取り付けられている。この場合、本例の電磁弁1(アクチュエータ3)では、ヨーク27に接する面およびその裏面のいずれか一方の面がS極で他方の面がN極となるように着磁されたリングマグネット(厚み方向に着磁されたマグネット)でマグネット28が構成されると共に、一例として、S極となっている面を接触させるようにしてマグネット28がヨーク27に取り付けられる構成が採用されている。   The magnet 28 is a “ring magnet”, which is an example of a “permanent magnet” for latching the movable core 25 (restricting the sliding of the movable core 25), and a cylindrical portion protruding from the insertion hole 27 a of the yoke 27. It is detachably attached around the insertion hole 27a on the outer surface (the lower surface in each figure) of the yoke 27 so as to surround the 21a. In this case, in the solenoid valve 1 (actuator 3) of the present embodiment, a ring magnet (a magnet magnetized such that one of the surface in contact with the yoke 27 and the back surface thereof has an S pole and the other surface has an N pole). The magnet 28 is composed of a magnet magnetized in the thickness direction), and as an example, a configuration is adopted in which the magnet 28 is attached to the yoke 27 so that the surface serving as the S pole is brought into contact.

また、本例の電磁弁1(アクチュエータ3)では、図3,4に示すように、ヨーク27にマグネット28が取り付けられている状態において励磁コイル22による励磁によって固定コア24から離反した位置に可動コア25が筒部21a内をスライドさせられたときに、可動コア25における固定コア24側とは逆側の端部(下端部)が、マグネット28においてヨーク27に接している面の裏面(両図における下面)よりもヨーク27側とは逆側(マグネット28の下面よりも下側)の位置に位置するように、可動コア25における固定コア24側の端部(上端部)と固定コア24側とは逆側の端部(下端部)との間の長さが規定されている。   In addition, in the solenoid valve 1 (actuator 3) of the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, when the magnet 28 is attached to the yoke 27, it is movable to a position separated from the fixed core 24 by excitation by the excitation coil 22. When the core 25 is slid in the cylindrical portion 21a, the end (lower end) of the movable core 25 opposite to the fixed core 24 side is the back surface of the magnet 28 in contact with the yoke 27 (both sides). The end (upper end) of the movable core 25 on the fixed core 24 side and the fixed core 24 are located on the opposite side to the yoke 27 side (lower than the lower surface of the magnet 28) with respect to the yoke 27 side. The length between the side and the opposite end (lower end) is defined.

なお、本例のアクチュエータ3では、可動コア25の下端部にパイロット弁14を取り付けるための凸部が形成されているが、上記の「マグネット28の下面よりも下側」に位置すべき「可動コア25における固定コア24側とは逆側の端部(下端部)」は、パイロット弁14を取り付けるための凸部の突端部(下端部)を意味するものではなく、「磁路」の一部を形成するための「可動コアの本体部」における端部(下端部)、すなわち、筒部21aの内径と同径の部位における端部(下端部)を意味する。   In the actuator 3 of the present example, a convex portion for attaching the pilot valve 14 is formed at the lower end of the movable core 25, but the “movable” to be positioned “below the lower surface of the magnet 28” described above. The end (lower end) of the core 25 on the opposite side to the fixed core 24 side does not mean the protruding end (lower end) of the convex portion for mounting the pilot valve 14, but is one of the “magnetic path”. It means an end (lower end) in the “body portion of the movable core” for forming the portion, that is, an end (lower end) in a portion having the same diameter as the inner diameter of the cylindrical portion 21a.

このアクチュエータ3は、その用途に応じて、図2に示すようにヨーク27にマグネット28を取り付けた状態としたり、図6に示すようにヨーク27からマグネット28を取り外した状態としたりすることにより、マグネット28以外の各構成要素については何ら変更することなく、「ラッチ式のアクチュエータ」および「非ラッチ式のアクチュエータ」のいずれかとして使用することが可能となっている。したがって、「ラッチ式の電磁弁」としての電磁弁1を製造する際には、図2に示すように、筒部21a内の可動コア25を囲むようにしてヨーク27にマグネット28を取り付けると共に、可動コア25の先端部(下端部)にパイロット弁14を取り付ける。この際には、自身の磁力によってマグネット28がヨーク27に吸着した状態となる。   The actuator 3 is provided with a magnet 28 attached to the yoke 27 as shown in FIG. 2 or a magnet 28 removed from the yoke 27 as shown in FIG. Each component other than the magnet 28 can be used as either a "latch type actuator" or a "non-latching type actuator" without any change. Therefore, when manufacturing the solenoid valve 1 as a “latch-type solenoid valve”, as shown in FIG. 2, the magnet 28 is attached to the yoke 27 so as to surround the movable core 25 in the cylindrical portion 21a, The pilot valve 14 is attached to the tip (lower end) of the pilot valve 25. At this time, the magnet 28 is attracted to the yoke 27 by its own magnetic force.

続いて、弁本体2を組み立てる。具体的には、まず、本体部13aと一体化され、かつスプリング13cの一端部が小孔13hに挿通させられた弁膜部13bの外周部位を挟み込むようにして、第1ブロック11に第2ブロック12を嵌合させる。次いで、ヨーク27における平板状の部材を貫通させた固定用ねじ(図4,5参照)を第1ブロック11にねじ込むことにより、弁本体2(第2ブロック12)にアクチュエータ3を固定する。これにより、図1,3に示すように、ラッチ式の電磁弁1が完成する。   Subsequently, the valve body 2 is assembled. Specifically, first, the first block 11 is integrated with the main body 13a, and one end of the spring 13c sandwiches the outer peripheral portion of the valve leaflet 13b inserted through the small hole 13h. 12 is fitted. Next, the actuator 3 is fixed to the valve body 2 (the second block 12) by screwing a fixing screw (see FIGS. 4 and 5) through which the flat member of the yoke 27 penetrates into the first block 11. Thereby, as shown in FIGS. 1 and 3, the latch type solenoid valve 1 is completed.

この電磁弁1の使用に際しては、まず、供給源側配管を弁本体2の導入口Hiに接続すると共に、供給先側配管を排出口Hoに接続する。この場合、この電磁弁1では、スプリング13cによって本体部13aおよび弁膜部13bが第1ブロック11における弁口11h(下流側空間Soの入口)に向けて押し付けられて弁膜部13bによって弁口11hが閉塞された状態となっている。したがって、供給源側配管を介して導入口Hiから上流側空間Siに流入した液体は、上流側空間Siから下流側空間Soへの液体の通過がメイン弁13によって規制された状態となる。   When using the solenoid valve 1, first, the supply source side pipe is connected to the inlet port Hi of the valve body 2, and the supply destination side pipe is connected to the discharge port Ho. In this case, in this electromagnetic valve 1, the main body 13a and the valve membrane 13b are pressed toward the valve port 11h (the entrance of the downstream space So) in the first block 11 by the spring 13c, and the valve port 11h is pressed by the valve membrane 13b. It is in a closed state. Therefore, the liquid that has flowed into the upstream space Si from the inlet Hi through the supply-side pipe is in a state where passage of the liquid from the upstream space Si to the downstream space So is regulated by the main valve 13.

なお、実際には、両配管の接続後に、動作テストを兼ねてパイロット弁14を複数回に亘って開閉させたときに、弁膜部13bの小孔13hを介して上流側空間Siから流入した液体によって圧力室Sp内の空気が第2ブロック12の小孔12hから第1ブロック11の下流側空間Soに排出されて圧力室Spが液体で満たされた状態となるが、電磁弁1の動作に関する理解を容易とするために、配管の接続時(電磁弁1の使用開始時)における圧力室Sp内のエア抜き動作についての詳細な説明を省略する。   Note that, in practice, when the pilot valve 14 is opened and closed a plurality of times to serve as an operation test after the connection of the two pipes, the liquid flowing from the upstream space Si through the small holes 13h of the valve membrane portion 13b. As a result, the air in the pressure chamber Sp is discharged from the small holes 12h of the second block 12 to the downstream space So of the first block 11, and the pressure chamber Sp is filled with liquid. In order to facilitate understanding, a detailed description of the air bleeding operation in the pressure chamber Sp at the time of connecting the piping (at the start of using the electromagnetic valve 1) will be omitted.

この場合、この電磁弁1を配設した設備では、図示しない制御装置からアクチュエータ3の励磁コイル22に電流が供給され、図4に示すように、励磁コイル22による励磁によって固定コア24から離反した位置に可動コア25がスライドさせられることにより、可動コア25に取り付けられているパイロット弁14によって弁本体2(第2ブロック12)の小孔12hが閉塞された状態となる。この状態では、スプリング26の付勢力、およびヨーク27に取り付けられているマグネット28の磁力によって筒部21a内における可動コア25のスライドが規制された状態(可動コア25がラッチされた状態)となるため、制御装置からの電流の供給を停止しても、パイロット弁14によって小孔12hが閉塞された状態が維持される。   In this case, in the equipment provided with the solenoid valve 1, a current is supplied from a control device (not shown) to the excitation coil 22 of the actuator 3, and as shown in FIG. 4, the excitation coil 22 separates from the fixed core 24 by excitation by the excitation coil 22. When the movable core 25 is slid to the position, the pilot valve 14 attached to the movable core 25 closes the small hole 12h of the valve body 2 (the second block 12). In this state, the sliding of the movable core 25 in the cylindrical portion 21a is restricted (the movable core 25 is latched) by the urging force of the spring 26 and the magnetic force of the magnet 28 attached to the yoke 27. Therefore, even when the supply of current from the control device is stopped, the state where the small hole 12h is closed by the pilot valve 14 is maintained.

このため、図3に示すように、導入口Hiから上流側空間Siに流入した液体がメイン弁13における小孔13hから矢印Lp1で示すように圧力室Sp内に流入することにより、上流側空間Si内の液圧と圧力室Sp内の液圧とがほぼ等しくなる。したがって、メイン弁13におけるスプリング13cの付勢力によって弁膜部13bが弁口11hに押し付けられて弁口11hが閉塞された状態が維持される。これにより、上記のように可動コア25がラッチされてパイロット弁14によって小孔12hが閉塞されている状態では、弁本体2(第1ブロック11の導入口Hi)に供給されている液体の通過が規制された状態が維持される。   For this reason, as shown in FIG. 3, the liquid flowing into the upstream space Si from the inlet Hi flows into the pressure chamber Sp from the small hole 13h of the main valve 13 as shown by the arrow Lp1, thereby forming the upstream space Si. The hydraulic pressure in the Si and the hydraulic pressure in the pressure chamber Sp become substantially equal. Therefore, the state in which the valve membrane 13b is pressed against the valve port 11h by the urging force of the spring 13c in the main valve 13 and the valve port 11h is closed is maintained. Thus, in a state where the movable core 25 is latched as described above and the small hole 12h is closed by the pilot valve 14, the passage of the liquid supplied to the valve body 2 (the inlet Hi of the first block 11). Is maintained in a regulated state.

一方、供給先に液体を供給する際には、上記のように固定コア24に対して可動コア25を離反させたときとは逆極性の電流を励磁コイル22に供給する。この際には、図5に示すように、励磁コイル22による励磁によって可動コア25が固定コア24に接する位置にスライドさせられることにより、可動コア25に取り付けられているパイロット弁14が弁本体2(第2ブロック12)の小孔12hから離反して小孔12hが開口された状態となる。この状態では、マグネット28の磁力によって筒部21a内における可動コア25のスライドが規制された状態(可動コア25がラッチされた状態)となるため、制御装置からの電流の供給を停止しても、小孔12hが開口された状態が維持される。   On the other hand, when supplying the liquid to the supply destination, a current having a polarity opposite to that when the movable core 25 is separated from the fixed core 24 as described above is supplied to the exciting coil 22. At this time, as shown in FIG. 5, the movable core 25 is slid to a position in contact with the fixed core 24 by excitation by the excitation coil 22 so that the pilot valve 14 attached to the movable core 25 is The small hole 12h is opened away from the small hole 12h of the (second block 12). In this state, the sliding of the movable core 25 in the cylindrical portion 21a is restricted by the magnetic force of the magnet 28 (the state in which the movable core 25 is latched). Therefore, even if the supply of the current from the control device is stopped. The state in which the small holes 12h are opened is maintained.

また、小孔12hが開口された状態では、圧力室Sp内の液体が小孔12hから図3に矢印Lp2で示すように下流側空間Soに流出するため、圧力室Sp内の液圧が上流側空間Si内の液圧よりも低くなる。このため、上流側空間Si内の液圧によってメイン弁13(本体部13aおよび弁膜部13b)がスプリング13cの付勢力に抗して圧力室Sp側に押し上げられる結果、弁膜部13bが弁口11hから離反して弁口11hが開口された状態となる。この結果、上流側空間Si内の液体が第1ブロック11(弁口11hの口縁部)とメイン弁13(弁膜部13b)との間を図3に矢印Lm1で示すように流動し、弁口11hを通過して矢印Lm2で示すように下流側空間So内に流出する。これにより、下流側空間So内の液体が排出口Hoから供給先配管を介して供給先に供給される。   When the small hole 12h is opened, the liquid in the pressure chamber Sp flows out of the small hole 12h into the downstream space So as shown by an arrow Lp2 in FIG. It becomes lower than the liquid pressure in the side space Si. For this reason, the main valve 13 (the main body 13a and the valve membrane 13b) is pushed up to the pressure chamber Sp side against the urging force of the spring 13c by the liquid pressure in the upstream space Si, and as a result, the valve membrane 13b is moved to the valve port 11h. And the valve port 11h is opened. As a result, the liquid in the upstream space Si flows between the first block 11 (the edge of the valve port 11h) and the main valve 13 (valve film portion 13b) as shown by an arrow Lm1 in FIG. After passing through the opening 11h, it flows out into the downstream space So as indicated by the arrow Lm2. Thus, the liquid in the downstream space So is supplied from the outlet Ho to the supply destination via the supply destination pipe.

また、弁本体2(第2ブロック12)の小孔12hが開口されている状態では、上流側空間Siから矢印Lm1,Lm2で示すように下流側空間Soに流入する液体の流れと並行して、上流側空間Si内の液体が矢印Lp1で示すようにメイン弁13の小孔13hから圧力室Sp内に流入し、圧力室Sp内の液体が矢印Lp2で示すように小孔12hから下流側空間Soに流出する。したがって、上記のように可動コア25がラッチされて小孔12hが開口されている状態では、上流側空間Si内の液圧よりも圧力室Sp内の液圧の方が低い状態が維持される結果、弁本体2(第1ブロック11の導入口Hi)に供給されている液体の通過が許容された状態が維持される。   When the small holes 12h of the valve body 2 (the second block 12) are open, the liquid flows from the upstream space Si into the downstream space So in parallel with the flow of the liquid into the downstream space So as indicated by arrows Lm1 and Lm2. The liquid in the upstream space Si flows into the pressure chamber Sp from the small hole 13h of the main valve 13 as shown by the arrow Lp1, and the liquid in the pressure chamber Sp flows downstream from the small hole 12h as shown by the arrow Lp2. It flows out into the space So. Therefore, in the state where the movable core 25 is latched and the small hole 12h is opened as described above, the state where the hydraulic pressure in the pressure chamber Sp is lower than the hydraulic pressure in the upstream space Si is maintained. As a result, the state in which the liquid supplied to the valve body 2 (the inlet Hi of the first block 11) is allowed to pass is maintained.

また、供給先に対する液体の供給を停止させるには、制御装置からアクチュエータ3の励磁コイル22に電流を供給することで固定コア24から離反した位置に可動コア25をスライドさせ、パイロット弁14によって弁本体2(第2ブロック12)の小孔12hを閉塞させる。この際には、前述したように、上流側空間Si内の液圧と圧力室Sp内の液圧とがほぼ等しくなり、スプリング13cの付勢力によって弁膜部13bが弁口11hに押し付けられて弁口11hが閉塞された状態となる。これにより、弁本体2(第1ブロック11の導入口Hi)に供給されている液体の通過が規制された状態となる。   Further, in order to stop the supply of the liquid to the supply destination, the movable core 25 is slid to a position away from the fixed core 24 by supplying a current to the excitation coil 22 of the actuator 3 from the control device, and the pilot valve 14 The small hole 12h of the main body 2 (the second block 12) is closed. At this time, as described above, the hydraulic pressure in the upstream space Si and the hydraulic pressure in the pressure chamber Sp become substantially equal, and the valve membrane portion 13b is pressed against the valve port 11h by the urging force of the spring 13c. The mouth 11h is closed. Thereby, the passage of the liquid supplied to the valve main body 2 (the inlet Hi of the first block 11) is restricted.

一方、「非ラッチ式の電磁弁」として電磁弁1製造するときには、図6に示すように、ヨーク27からマグネット28を取り外す(マグネット28を非装着状態とする)と共に、可動コア25の先端部(下端部)にパイロット弁14を取り付ける。この場合、マグネット28を取り付けていない状態のアクチュエータ3(以下、マグネット28を取り付けた状態のアクチュエータ3と区別するために、マグネット28を非装着状態のアクチュエータ3を「アクチュエータ3x」ともいう)を使用して非ラッチ式の電磁弁」を製造する際には、ラッチ式の電磁弁1用の弁本体2とは異なる「弁本体」を用意して製造することもできるが、下記のような製造方法を採用することで、ラッチ式の電磁弁1用の弁本体2にアクチュエータ3xを取り付けて非ラッチ式の電磁弁1(以下、ラッチ式の電磁弁1と区別するために非ラッチ式の電磁弁1を「電磁弁1x」ともいう)を製造することができる。   On the other hand, when manufacturing the solenoid valve 1 as a “non-latching solenoid valve”, as shown in FIG. 6, the magnet 28 is removed from the yoke 27 (the magnet 28 is not mounted), and the tip of the movable core 25 is Attach the pilot valve 14 (at the lower end). In this case, the actuator 3 without the magnet 28 is used (hereinafter, the actuator 3 without the magnet 28 is also referred to as “actuator 3x” to distinguish it from the actuator 3 with the magnet 28 attached). When manufacturing a non-latch type solenoid valve, a "valve body" different from the valve body 2 for the latch type solenoid valve 1 can be prepared and manufactured. By adopting the method, the actuator 3x is attached to the valve body 2 for the latch type solenoid valve 1, and the non-latch type solenoid valve 1 The valve 1 is also referred to as an “electromagnetic valve 1x”.

具体的には、電磁弁1の製造時と同様の手順で弁本体2を組み立てた後に、ヨーク27の挿通孔27aから突出している筒部21aに、マグネット28に代えてスペーサ29(一例として、マグネット28と同じ大きさ、同じ形状の非磁性材料製のワッシャ:例えば、ポリアセタール樹脂等の樹脂製のワッシャ)を取り付けたアクチュエータ3xを弁本体2に取り付ける。これにより、電磁弁1xが完成する。なお、「非ラッチ式の電磁弁」の動作については公知のため、詳細な説明を省略する。   Specifically, after assembling the valve body 2 in the same procedure as when manufacturing the solenoid valve 1, instead of the magnet 28, the spacer 29 (for example, as an example) is attached to the cylindrical portion 21 a protruding from the insertion hole 27 a of the yoke 27. An actuator 3x to which a washer made of a non-magnetic material having the same size and the same shape as the magnet 28, for example, a resin washer such as polyacetal resin) is attached to the valve body 2. Thereby, the solenoid valve 1x is completed. The operation of the “non-latch type electromagnetic valve” is known, and therefore detailed description is omitted.

このように、このアクチュエータ3では、ヨーク27の外面における挿通孔27aの周囲に筒部21a内の可動コア25をラッチするためのマグネット28が取り外し可能に取り付けられている。また、この電磁弁1では、上記のアクチュエータ3と、可動コア25に取り付けられたパイロット弁14とを備えている。したがって、このアクチュエータ3および電磁弁1によれば、ラッチ用の「永久磁石」が「ヨーク」の内側に配設されている「電磁弁用アクチュエータ」とは異なり、マグネット28を除く各構成要素を共用し、ヨーク27にマグネット28を取り付けた状態とすることでアクチュエータ3を「ラッチ式の電磁弁用アクチュエータ」として使用することができ、ヨーク27にマグネット28を取り付けない状態とすることでアクチュエータ3を「非ラッチ式の電磁弁用アクチュエータ」として使用することができる。このため、このアクチュエータ3および電磁弁1では、非ラッチ式のアクチュエータ1xを製造する際に設計作業を新たに行う必要がなく、しかもラッチ式のアクチュエータ1におけるボビン21やヨーク27と形状や大きさが共通するボビン21およびヨーク27を用いることができる結果、ラッチ式の電磁弁1および非ラッチ式の電磁弁1xの製造コストを十分に低減することができる。   As described above, in the actuator 3, the magnet 28 for latching the movable core 25 in the cylindrical portion 21a is detachably attached around the insertion hole 27a on the outer surface of the yoke 27. The solenoid valve 1 includes the actuator 3 described above and the pilot valve 14 attached to the movable core 25. Therefore, according to the actuator 3 and the solenoid valve 1, unlike the “electromagnetic valve actuator” in which the “permanent magnet” for the latch is arranged inside the “yoke”, each component except the magnet 28 is used. The actuator 3 can be used as a "latch-type solenoid valve actuator" by sharing the magnet 28 with the yoke 27, and the actuator 3 can be used by not attaching the magnet 28 to the yoke 27. Can be used as a “non-latching solenoid valve actuator”. Therefore, with the actuator 3 and the solenoid valve 1, it is not necessary to newly perform a design work when manufacturing the non-latch type actuator 1 x, and the bobbin 21 and the yoke 27 of the latch type actuator 1 are different from the shape and size. Can use the common bobbin 21 and yoke 27, and as a result, the manufacturing cost of the latch-type solenoid valve 1 and the non-latch-type solenoid valve 1x can be sufficiently reduced.

また、このアクチュエータ3および電磁弁1によれば、固定コア24から離反した位置にスライドさせられたときに固定コア24側とは逆側の端部がマグネット28においてヨーク27に接している面の裏面よりもヨーク27側とは逆側の位置に位置するように可動コア25における固定コア24側の端部および固定コア24側とは逆側の端部の間の長さを規定したことにより、固定コア24から離間した位置にスライドさせられた可動コア25をマグネット28の磁力によって確実にラッチすることができる。   Further, according to the actuator 3 and the solenoid valve 1, when the slider is slid to a position away from the fixed core 24, the end of the magnet 28 on the side opposite to the fixed core 24 side is in contact with the yoke 27. By defining the length between the end of the movable core 25 on the fixed core 24 side and the end of the movable core 25 on the opposite side to the fixed core 24 so as to be located on the opposite side to the yoke 27 side from the back surface. The movable core 25 slid to a position separated from the fixed core 24 can be reliably latched by the magnetic force of the magnet 28.

さらに、このアクチュエータ3および電磁弁1によれば、ヨーク27に接する面およびその裏面のいずれか一方の面がS極で他方の面がN極となるように着磁された「リングマグネット」で「永久磁石」としてのマグネット28を構成したことにより、マグネット28の磁力が可動コア25の各部に対してほぼ均等に及ぶため、可動コア25を好適にラッチすることができる。   Further, according to the actuator 3 and the electromagnetic valve 1, a “ring magnet” magnetized so that one of the surface in contact with the yoke 27 and the back surface thereof is an S pole and the other surface is an N pole. With the configuration of the magnet 28 as a “permanent magnet”, the magnetic force of the magnet 28 is almost equally applied to each part of the movable core 25, so that the movable core 25 can be suitably latched.

また、このアクチュエータ3および電磁弁1によれば、固定コア24に対して可動コア25を離反させる向きに付勢するスプリング26を備えたことにより、可動コア25に取り付けられたパイロット弁14を弁本体2の小孔12hに対して確実に押し付けた状態とすることができるため、電磁弁1を確実に閉弁状態に維持することができる。   Further, according to the actuator 3 and the solenoid valve 1, the provision of the spring 26 for urging the movable core 25 away from the fixed core 24 allows the pilot valve 14 attached to the movable core 25 to be moved. Since the state can be reliably pressed against the small hole 12h of the main body 2, the solenoid valve 1 can be reliably maintained in the closed state.

なお、「電磁弁用アクチュエータ」および「電磁弁」の構成は、上記のアクチュエータ3および電磁弁1の構成の例に限定されない。例えば、「リングマグネット」で構成したマグネット28を「永久磁石」として取り付けたアクチュエータ3の例について説明したが、「永久磁石」の形状はこれに限定されず、一例として、図7に示すアクチュエータ3A(「電磁弁用アクチュエータ」の他の一例)のように、方形状(平板状)の複数のマグネット28A(一例として、2つのマグネット28A)を、ヨーク27における挿通孔27aの近傍に取り外し可能に取り付けて「電磁弁用アクチュエータ」を構成することもできる。   Note that the configurations of the “electromagnetic valve actuator” and the “electromagnetic valve” are not limited to the examples of the configurations of the actuator 3 and the electromagnetic valve 1 described above. For example, although the example of the actuator 3 in which the magnet 28 formed of a “ring magnet” is attached as a “permanent magnet” has been described, the shape of the “permanent magnet” is not limited to this, and as an example, the actuator 3A shown in FIG. As in (another example of “electromagnetic valve actuator”), a plurality of square (flat) magnets 28A (for example, two magnets 28A) can be detached near the insertion hole 27a in the yoke 27. The "actuator for solenoid valve" can be configured by attaching.

また、「パイロット式電磁弁」の一例である電磁弁1(1x)の構成を例に挙げて説明したが、「電磁弁」の構成はこれに限定されず、「直動式電磁弁」(図示せず)において上記のアクチュエータ3(3x)やアクチュエータ3Aを「電磁弁用アクチュエータ」として組み付けることができる。   The configuration of the solenoid valve 1 (1x), which is an example of the “pilot-type solenoid valve”, has been described as an example. However, the configuration of the “solenoid valve” is not limited to this, and the “direct-acting solenoid valve” ( (Not shown), the actuator 3 (3x) or the actuator 3A can be assembled as an “electromagnetic valve actuator”.

1 電磁弁
2 弁本体
3,3A アクチュエータ
11 第1ブロック
11h 弁口
12 第2ブロック
12h,13h 小孔
13 メイン弁
13a 本体部
13b 弁膜部
13c スプリング
14 パイロット弁
21 ボビン
21a 筒部
21b 鍔部
22 励磁コイル
22a 信号線
23 モールドケース
24 固定コア
25 可動コア
26 スプリング
27 ヨーク
27a,27b 挿通孔
28,28A マグネット
29 スペーサ
Hi 導入口
Ho 排出口
Si 上流側空間
So 下流側空間
Sp 圧力室
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solenoid valve 2 Valve main body 3, 3A actuator 11 1st block 11h Valve port 12 2nd block 12h, 13h Small hole 13 Main valve 13a Main part 13b Valve film part 13c Spring 14 Pilot valve 21 Bobbin 21a Tube part 21b Flange part 22 Excitation Coil 22a Signal line 23 Mold case 24 Fixed core 25 Movable core 26 Spring 27 Yoke 27a, 27b Insertion hole 28, 28A Magnet 29 Spacer Hi Inlet Ho Outlet Si Upstream space So Downstream space Sp Pressure chamber

Claims (5)

筒部の周囲に導線が巻回されて励磁コイルが形成されたボビンと、前記筒部の一端部側に挿入されて前記ボビンに対するスライドが規制される固定コアと、前記ボビンに対するスライドが可能に前記筒部の他端部側に挿入された可動コアと、前記筒部における前記他端部側の部位を挿通可能な挿通孔が設けられて当該挿通孔に当該筒部を挿通させた状態で前記ボビンと一体化されて磁路を形成するヨークとを備えると共に、前記可動コアにおける前記固定コア側とは逆側の端部に弁体を取り付け可能に構成された電磁弁用アクチュエータであって、
前記可動コアが前記固定コアから離反した位置にスライドさせられた状態で前記励磁コイルに対する電流の供給が停止されたとき、および当該可動コアが当該固定コアに接する位置にスライドさせられた状態で当該励磁コイルに対する電流の供給が停止されたときに前記筒部内における当該可動コアのスライドを規制するための永久磁石が前記ヨークの外面における前記挿通孔の周囲に取り外し可能に取り付けられている電磁弁用アクチュエータ。
A bobbin in which an exciting coil is formed by winding a conductive wire around a cylindrical portion; a fixed core that is inserted into one end of the cylindrical portion to regulate the sliding with respect to the bobbin; A movable core inserted into the other end of the tubular portion, and an insertion hole through which the other end of the tubular portion can be inserted is provided so that the tubular portion is inserted into the insertion hole. An actuator for a solenoid valve, comprising: a yoke integrated with the bobbin to form a magnetic path; and a valve body attached to an end of the movable core opposite to the fixed core. ,
When the supply of current to the exciting coil is stopped in a state where the movable core is slid to a position away from the fixed core, and in a state where the movable core is slid to a position in contact with the fixed core. A permanent magnet for restricting sliding of the movable core in the cylindrical portion when supply of current to the exciting coil is stopped is detachably mounted around the insertion hole on the outer surface of the yoke. Actuator.
前記可動コアは、前記ヨークに前記永久磁石が取り付けられている状態において前記励磁コイルによる励磁によって前記固定コアから離反した位置に前記筒部内をスライドさせられたときに前記固定コア側とは逆側の端部が当該永久磁石において前記ヨークに接している面の裏面よりも当該ヨーク側とは逆側の位置に位置するように当該固定コア側の端部および当該固定コア側とは逆側の端部の間の長さが規定されている請求項1記載の電磁弁用アクチュエータ。   The movable core is opposite to the fixed core when the movable core is slid in the cylindrical portion to a position separated from the fixed core by excitation by the excitation coil in a state where the permanent magnet is attached to the yoke. The end of the fixed core side and the opposite side of the fixed core side so that the end of the permanent magnet is located on the opposite side to the yoke side from the back surface of the surface in contact with the yoke in the permanent magnet. The actuator for a solenoid valve according to claim 1, wherein a length between the ends is defined. 前記永久磁石は、前記ヨークに取り付けられたときに当該ヨークに接する面およびその裏面のいずれか一方の面がS極で他方の面がN極となるように着磁されたリングマグネットで構成されている請求項1または2記載の電磁弁用アクチュエータ。   The permanent magnet is formed of a ring magnet that is magnetized such that one surface of the surface contacting the yoke and the back surface thereof when attached to the yoke has an S pole and the other surface has an N pole. The actuator for a solenoid valve according to claim 1 or 2, wherein: 前記固定コアに対して前記可動コアを離反させる向きに付勢する付勢部材を備えている請求項1からのいずれかに記載の電磁弁用アクチュエータ。 The actuator for a solenoid valve according to any one of claims 1 to 3 , further comprising: a biasing member that biases the movable core in a direction to separate the movable core from the fixed core. 請求項1からのいずれかに記載の電磁弁用アクチュエータと、前記可動コアに取り付けられた弁体とを備えて構成されている電磁弁。 An electromagnetic valve, comprising: the actuator for an electromagnetic valve according to any one of claims 1 to 4 ; and a valve body attached to the movable core.
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