JP6647483B1 - Hello guide - Google Patents

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【課題】畦畔の損傷を防止できるハローガイドの提供【解決手段】走行機体に装着されて代掻き作業を行う代掻き作業機に装着される機器であって本体枠1と該走行機体に装着する装着部4と長さ調整可能なガイド部材2,3と該ガイド部材の中間から先端に設けられた案内部材10と該ガイド部材を該本体枠から駆動させる駆動部8と該駆動部を駆動させるリモコンスイッチ部14とからなるハローガイド【選択図】図1An object of the present invention is to provide a harrow guide capable of preventing damage to a ridge. A device to be mounted on a traveling scraper which is mounted on a traveling machine and performs a scraping operation. A guide member 10 provided at the middle to the end of the guide member, a drive unit 8 for driving the guide member from the body frame, and a remote controller for driving the drive unit Hello guide consisting of switch section [selection diagram] FIG.

Description

本発明は水田の表面部を均平に整地するハローのガイドに関する。  The present invention relates to a harrow guide for leveling the surface of a paddy field evenly.

従来、この種の代掻装置として、たとえば、走行機体に代掻きロータリーを装着し、代掻きロータリー(ハロー)が左右方向に拡張するハローが知られている。
そして、連続的に苗植作業を行うための田植機のマーカーが知られている。(特許文献1)
Conventionally, as this type of substitute device, for example, a halo in which a substitute rotary is attached to a traveling machine body and a substitute rotary (halo) expands in the left-right direction is known.
In addition, a marker of a rice transplanter for continuously performing a seedling planting operation is known. (Patent Document 1)

特開2004−194579JP-A-2004-194579

発明が解決しようとする課題Problems to be solved by the invention

従来の代掻きでは、ハローを用いて水田を代掻きして整地していたが、代掻きに用いられるハローがオーバーハングし、畦畔を削ってしまうことがあった。削ってしまった畦畔の修復には多大な労力を要するため、作業者は畦畔を損傷しないように畦畔から多少(10cmから20cm程度)の距離をあけて余裕をもって作業することが多かった。畦畔から多少の距離をあけて代掻きして整地してしまうと、ハローが通過しなかった残部領域に雑草が生い茂る結果となり、草刈り作業に支障をきたすことが多かった。  In the conventional scraping method, the paddy fields were scraped using a halo to level the ground. However, the halo used for the scraping could overhang and cut the ridge. Since a great deal of labor is required to repair the shaved ridges, workers often work with a margin (about 10 cm to 20 cm) away from the ridge so as not to damage the ridge. . If the ground was leveled with some distance from the ridge, weeds would grow in the remaining area where the halo did not pass, which often hindered mowing.

また大きな水田をハローで代掻きするが、水田を一度で整地することができないので、水田の端部から矩形状に代掻きして均し、何度も往復を繰り返すことで、つづら折り状に水田を整地していた。しかし、ハローが通過する部分の空白部(整地漏れ)がないように、作業者は往路と復路(または隣接部分)でハローの代掻き部分が充分に重なるように代掻き作業を行っていた。そのためにハローの代掻き重複分がほとんど無い代掻き作業の場合よりも、余分に代掻き装置を往復させる必要があり、作業性が悪くなっていた。  In addition, although a large paddy is scraped with a halo, it is not possible to level the paddy at once, so the paddy is scraped in a rectangular shape from the end of the paddy, leveled, and repeated back and forth, so that the paddy is leveled in a zigzag shape Was. However, in order to avoid a blank portion (landing leakage) in a portion where the halo passes, the worker performs the scraping operation so that the scraping portions of the halo are sufficiently overlapped on the outward route and the return route (or the adjacent portion). For this reason, it is necessary to reciprocate the scraping device more than in the case of the scraping operation in which there is almost no overlap with the scraping of the halo, and the workability is deteriorated.

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、畦畔の損傷を防止できるハローガイドを提供することを目的とするものである。  The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a harrow guide that can prevent damage to a ridge.

また本発明はハローでの代掻きの重複領域が少ないハローガイドを提供することを目的とするものである。  It is another object of the present invention to provide a halo guide having a small overlap region of the scraping by the halo.

課題を解決するための手段Means for solving the problem

本発明の目的を達成するために本発明は走行機体に装着されて代掻き作業を行う代掻き作業機に装着される機器であって本体枠と該走行機体に装着する装着部と長さ調整可能なガイド部材と該ガイド部材の中間から先端に設けられた案内部材と該ガイド部材を該本体枠から駆動させる駆動部と該駆動部を駆動させるリモコンスイッチ部とからなることを特徴とする。ここで代掻き作業機とはトラクター等の走行機体と代掻きハローとからなる物を言う。In order to achieve the object of the present invention, the present invention is a device that is mounted on a scraping work machine that is mounted on a traveling body and performs a scraping work, and a length of a body frame and a mounting portion mounted on the traveling machine can be adjusted. It is characterized by comprising a guide member, a guide member provided from the middle to the tip of the guide member, a drive unit for driving the guide member from the main body frame, and a remote control switch unit for driving the drive unit. Here, the substitute scraping machine refers to an object composed of a traveling machine such as a tractor and a substitute scraper harrow.

また、本発明は案内部材が金属チェーンまたは棒状振り子からなることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the guide member is formed of a metal chain or a bar pendulum.

加えて、本発明は走行機体の前タイヤ前方外側にハローガイドのガイド部を設けたことを特徴とする。In addition, the present invention is characterized in that a guide portion of a harrow guide is provided on the front outer side of the front tire of the traveling body.

発明の効果The invention's effect

本発明のガイドチェーンが水田に垂下することによって操作者は、ガイドチェーンを目安に作業することができ、熟練者でなくても操作性が向上し、綺麗な水田を形成することができる。  By hanging the guide chain of the present invention on the paddy field, the operator can work with the guide chain as a guide, and the operability can be improved even by a non-expert, and a beautiful paddy field can be formed.

本発明のハローガイドでは、ガイド部ボタンを操作するだけで作業者の前方に代掻済み領域を作業者にしめすガイドを表示させることができる。作業者がそのガイド部を案内として、トラクター等の運転を行い、代掻きを行うことで畦畔近傍の代掻き残し部分を格段に小さくでき、畦畔を損傷する機会を大幅に削減できる。そして、水田の代掻き部分の重複領域を大幅に少なくした代掻き作業が可能となる。  In the hello guide according to the present invention, a guide indicating the scratched area to the operator can be displayed in front of the operator only by operating the guide section button. The operator drives the tractor or the like with the guide portion as a guide and performs scraping, so that the unscraped portion in the vicinity of the ridge can be significantly reduced, and the chance of damaging the ridge can be greatly reduced. Then, a scraping operation in which the overlapping area of the scraping portion of the paddy field is greatly reduced becomes possible.

そして、前方に垂下した状態でガイド表示できるため、2路目以降の走行が容易であり1路目との重複部分を各段に少なくすることができる。それによって、代掻き作業の時間短縮が可能となり、作業性が大幅に向上する。  Since the guide can be displayed in a state of hanging forward, traveling on the second and subsequent roads is easy, and the overlap with the first road can be reduced in each step. As a result, the time for the scraping work can be reduced, and workability is greatly improved.

また、本発明のガイドチェーンは水田をガイドするが、ガイドチェーンは自重の重さによって、水田に対して略垂直に垂下されるので正確な位置ガイドを果たすことができる。また、水田の凹凸によって車体が傾いたとしてもガイドチェーンは常に鉛直方向に垂下するために正確な位置ガイドを行うことができる。  Further, the guide chain of the present invention guides a paddy field, but the guide chain is suspended substantially perpendicularly to the paddy field by the weight of its own weight, so that accurate position guide can be achieved. Further, even if the vehicle body is tilted due to the unevenness of the paddy field, the guide chain always hangs in the vertical direction, so that accurate position guide can be performed.

加えて、ガイド腕はスイッチ操作のみで開閉(長さ調整)が可能であり容易に操作が可能である。そしてガイドチェーンは自動でガイド腕に収納される構成となっており、開閉、収納が容易である。  In addition, the guide arm can be opened and closed (length adjustment) only by a switch operation, and can be easily operated. The guide chain is automatically stored in the guide arm, so that it can be easily opened and closed and stored.

したがって、一つの水田を効率よく代掻きすることができ、代掻きの作業効率が大幅に向上する。  Therefore, one paddy can be scraped efficiently, and the work efficiency of scraping is greatly improved.

ハローガイドの平面図(展開)Top view of hello guide (expanded) ハローガイドの側面図(折り畳み時)Side view of hello guide (when folded) 駆動伝達を示す展開図 左側Exploded view showing drive transmission Left side ハローガイドの平面図(折り畳み時)Top view of hello guide (when folded) 前方から見たハローガイドの動作図(90度展開)Operational view of the hello guide viewed from the front (90-degree development) 駆動伝達を示す展開図 右側Exploded view showing drive transmission Right 左側ハローガイドのアーム(展開)Left hello guide arm (unfolded) 右側ハローガイドのアーム(展開)Right hello guide arm (unfolded) リモコンボックスRemote control box リモコンボックスの展開図Exploded view of remote control box 車幅の2.5倍の長さのハローガイド(別例)Hello guide 2.5 times longer than vehicle width (another example) 車幅の3倍の長さのハローガイド(別例)Halo guide three times as long as the car width (another example)

以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明する。Hereinafter, the configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施例1のハローガイドはトラクター等の走行機体に装着し、走行機体の適切な(効率的な)運転を補助するガイド具である。本体枠1と走行機体に装着する装着部4と折り畳みまたは伸長するガイド部材とガイド部材の中間から先端に設けられた案内部材10とからなっており、さらに、ガイド部材を本体枠から駆動させるギヤモーター部8とモーター部を開閉するリモコンスイッチ部14とからなる。  The hello guide according to the first embodiment is a guide tool that is mounted on a traveling body such as a tractor to assist proper (efficient) driving of the traveling body. The body frame 1 includes a mounting portion 4 mounted on the traveling body, a folding or extending guide member, and a guide member 10 provided at an end from the middle of the guide member, and a gear for driving the guide member from the body frame. It comprises a motor section 8 and a remote control switch section 14 for opening and closing the motor section.

本体枠1はパイプ状でハローガイド部の主骨格となる部分でアングル材、パイプ材、などからなる左右方向に長い部材である。材質は鋼材、ステンレス、アルミ材、樹脂、カーボンファイバー、木材などを用いることができるがアルミ材が耐食性、軽量性、加工性の点で一番望ましい。本体枠1はそのままの(ガイド部を伸長しない)状態で道路を走行するために左右方向の長さは100cmから250cm程度が望ましい。(図1参照)  The main body frame 1 is a pipe-shaped portion serving as a main skeleton of a halo guide portion, and is a member that is long in the left-right direction and is made of an angle material, a pipe material, or the like. As the material, steel, stainless steel, aluminum, resin, carbon fiber, wood and the like can be used, but aluminum is most preferable in terms of corrosion resistance, light weight and workability. The length in the left-right direction is desirably about 100 cm to 250 cm in order to travel on the road with the main body frame 1 as it is (without extending the guide portion). (See Fig. 1)

トラクター等の走行機体に装着する装着部4はトラクター等のフロントバンパー(ウエイトキット)にハローガイドを装着させるための接続部で、トラクターメーカーによってトラクターのフロントバンパー形状はそれぞれ異なるため、フロントバンパーを前後から挟み込み、ボルトで固定できるものであれば、特に固定形状を問わない。  The mounting part 4 to be mounted on the traveling body such as a tractor is a connection part for mounting the hello guide to the front bumper (weight kit) of the tractor etc.Because the tractor front bumper shape differs depending on the tractor manufacturer, the front bumper is sandwiched from the front and The fixing shape is not particularly limited as long as it can be fixed with bolts.

ガイド部材は本体枠1から少なくとも一方に折り畳みまたは伸長するガイド部材で実施例1では左アーム2と右アーム3とからなっている。アームを左右に有する場合(図1)にはそれぞれの長さは均等で、左右への展開時には左右アームと本体枠1の合計長さが拡張したハローの全幅と同じになることが望ましい。ガイド部材の材料及び形状は本体枠と同様の材料及び形状を用いることができるが、アームは上方に開放する断面C字状とすることで、後述する案内部材(チェーン)を内部に収納しておくことができる。  The guide member is a guide member that folds or extends from the main body frame 1 to at least one side, and includes a left arm 2 and a right arm 3 in the first embodiment. When the arms are provided on the left and right sides (FIG. 1), it is desirable that the lengths are equal, and that when the arms are deployed on the left and right sides, the total length of the left and right arms and the body frame 1 is the same as the entire width of the expanded harrow. The material and shape of the guide member can be the same as the material and shape of the main body frame. However, the arm has a C-shaped cross section that opens upward, so that a later-described guide member (chain) is housed inside. I can put it.

なお、平面図の図1でチェーン10は平面視で隠れてしまうが、図1でチェーンは水平方向に折り曲げた状態で描いてある。  Although the chain 10 is hidden in a plan view in FIG. 1 in a plan view, the chain is drawn in a state of being bent in a horizontal direction in FIG.

案内部材はアームから水田にほぼ鉛直に垂下して水田の水面に接する寸法に設定されており、8mmから12mm程度でトラクターの前輪直径以下の長さ(50cmから150cm程度)の金属製のチェーンが望ましい。金属製のチェーン以外では金属製のリングを2個接続し連結した鉄製の棒、などを用いることができる。案内部材はガイド部材の中間から先端に設けられている。  The guide member is set so that it can be suspended almost vertically from the arm to the paddy field and touches the water surface of the paddy field. A metal chain of about 8 to 12 mm and less than the front wheel diameter of the tractor (about 50 to 150 cm) is used. desirable. Other than a metal chain, an iron bar connected by connecting two metal rings can be used. The guide member is provided from the middle to the tip of the guide member.

金属製のチェーンを用いた場合、水田に凹凸があってもその凹凸に影響されず正確な位置を把握できる。また、作業時にチェーン対し風が当たった場合でもチェーンの自重で風の影響を受けにくく作業が円滑に進められるので、より適している。  When a metal chain is used, even if the paddy has irregularities, the position can be accurately grasped without being affected by the irregularities. Further, even when wind is applied to the chain during work, the chain is less susceptible to the influence of wind due to its own weight, and the work can be performed smoothly, which is more suitable.

金属製のチェーンはトラクター前タイヤよりも前方外側に設けられている。トラクター前方に設けたことで運転席からの視野が良くなり、トラクターの操作者はハローガイド案内部を見ながら運転できる。前方にチェーンを設けることで、水田に発生した波の影響を受けずに済むため、この位置に設ける点は特に優れている。  The metal chain is located outside the front of the tractor front tire. By providing the tractor in front, the field of view from the driver's seat is improved, and the operator of the tractor can drive while looking at the hello guide guide. By providing the chain in front, it is not necessary to be affected by the waves generated in the paddy field.

駆動部8はガイド部材を本体枠から駆動させるために用いるモータで、ガイド部材をゆっくりと展開または格納できるもので、安全に動作させる為に低速のギヤモーターが好ましい。  The drive unit 8 is a motor used to drive the guide member from the main body frame. The drive unit 8 can slowly expand or retract the guide member, and is preferably a low-speed gear motor for safe operation.

リモコンスイッチ部14は運転席からガイド部材を開閉操作するための駆動部を正転、逆転できるトグルスイッチを2個付けることによって左右の駆動部を各々操作できる。  The remote control switch unit 14 can operate each of the left and right drive units by attaching two toggle switches that can rotate forward and reverse the drive unit for opening and closing the guide member from the driver's seat.

上記の構成からなるハローガイドは、本体枠1を図示しないトラクターなどの走行機体のフロントバンパー(ウエイトキット)に対して装着部4を介して前後から挟み込み取付けられる。取付時にハローガイドは、一番短くなっている為トラクター本体と同寸法であり、この状態で道路を走行可能となっている。  The hello guide having the above configuration is attached to the front frame of a traveling body such as a tractor (weight kit) (not shown) by sandwiching the body frame 1 from the front and rear through the mounting portion 4. At the time of installation, the harrow guide is the shortest and has the same dimensions as the tractor body, and can travel on the road in this state.

トラクターを運転し、水田に降りガイド部を展開可能な状態で、リモコンスイッチをオンにすることで、駆動させるためのギヤモーターが動作し、ガイド部(左アーム2、右アーム3)がそれぞれ一番伸びた長さに展開する。その時、ガイド部(左アーム2、右アーム3)の中間から先端に一端を接続された案内部材(チェーン)が水田に垂下する。それによって、操作者は運転席に乗ったままで足元を汚さずに、ガイド部材を展開することができる。  When the tractor is operated and the user can get down to the paddy field and deploy the guide section, turning on the remote control switch activates the gear motor for driving, and the guide section (the left arm 2 and the right arm 3) moves one by one. Expand to the stretched length. At this time, a guide member (chain) having one end connected to the tip from the middle of the guide portion (left arm 2, right arm 3) hangs down in the paddy field. Thus, the operator can deploy the guide member while staying in the driver's seat without soiling the feet.

その後、このガイドを目印にして代掻き作業を進めることが可能となる。  After that, the scraping operation can be performed using the guide as a mark.

代掻きが終了し、ガイド部材を折り畳みする場合には、作業者が運転席でリモコンスイッチを動作させると、ガイド部材を動作させるギヤモーターが反転し、ガイド部材(左アーム2、右アーム3)を短くすることができる。この時、ガイド部材の中間から先端に一端を接続された案内部材(チェーン)が、案内部材のC字状の凹部に自動的に格納される。  When the scraping is completed and the guide member is folded, when the operator operates the remote control switch in the driver's seat, the gear motor for operating the guide member is inverted, and the guide members (the left arm 2 and the right arm 3) are moved. Can be shorter. At this time, the guide member (chain) having one end connected to the front end from the middle of the guide member is automatically stored in the C-shaped concave portion of the guide member.

この操作によって、作業者は帰路の道路を通行可能な幅となっているので、そのま車庫に戻ることができる。This operation allows the worker to return to the garage because the width is such that the worker can pass on the return road.

また、ハローガイドは、トラクター幅と同じ幅を有する。本体枠がトラクターフロントバンパーへの接続部の上部に取り付けられ、本体枠の両先端には、蝶番が取り付けられ、本体枠に重なるようにガイド部材が蝶番に取り付けられて、蝶番が支点となり、左右ガイド部材が折り畳み、または、伸長する動きをすることによって、ガイド部材の先端に設置された案内部が代掻きロータリー(ハロー)の幅と同じ幅を獲得することができ、ガイド部を駆動させる動力部は、12Vモーターと低速ギアからなる。  Also, the hello guide has the same width as the tractor width. The body frame is attached to the upper part of the connection to the tractor front bumper, hinges are attached to both ends of the body frame, guide members are attached to the hinges so as to overlap the body frame, the hinges become fulcrums, left and right guides When the member is folded or extended, the guide installed at the tip of the guide member can acquire the same width as the width of the rotary (harrow), and the power unit that drives the guide is , 12V motor and low speed gear.

ギアモーターを左右の本体枠の支点の近くに各々配置しギアモーター部の回転軸にカプリコンを取付け、丸棒L型に連結させ、丸棒L型の先端にチェーンでアームに連結させる。電源はトラクター本体のバッテリーから取り出しギアモーターと接続するが、中間にアームを開閉するトグルスイッチを2個リモコンボックスに取り付け、正転・逆転させることによって、左右のアームを運転席から操作できる。リモコン部を運転席に設けることによってトラクターの左右方向(斜め45度方向)に案内部(チェーン)を見ながら安全に走行・作業ができる。そのために、後方のハローのオーバーハングを気にすることなく作業できるため、作業ミスを減らし作業時間の短縮が可能となり、畦畔際の作業残しがなくなり、きれいに仕上がり作業性が大幅に向上する。The gear motors are respectively arranged near the fulcrum of the left and right body frames, a capricon is attached to the rotation shaft of the gear motor unit, connected to the round bar L-shape, and the tip of the round bar L-shape is connected to the arm by a chain. The power supply is taken out of the battery of the tractor body and connected to the gear motor. Two toggle switches for opening and closing the arm are mounted on the remote control box in the middle, and the left and right arms can be operated from the driver's seat by rotating forward and backward. By providing the remote control unit in the driver's seat, it is possible to drive and work safely while watching the guide unit (chain) in the left and right direction (45 ° diagonal direction) of the tractor. Therefore, the work can be performed without worrying about the overhang of the rear harrow, so that work errors can be reduced and the work time can be shortened, leaving no work left on the ridge, and the finish workability can be significantly improved.

それによって、代掻き作業時間の短縮が可能となり作業性が大幅に向上する。As a result, the scraping time can be reduced, and the workability is greatly improved.

1 本体枠
2 左アーム
3 右アーム
4 トラクターへの接続部
5 モーターケース
6 駆動軸
7 モーターケーステーブル
8 ギアモーター
9 支点軸(蝶番)
10 チェーン
11 チェーン固定ビス
12 カプリコン 6φ
13 モーター用マウント
14 トグルスイッチ
15 リモコンボックス
16 防水用キャップ
17 防水用キャップ
1 body frame 2 left arm 3 right arm 4 connection to tractor 5 motor case 6 drive shaft 7 motor case table 8 gear motor 9 fulcrum shaft (hinge)
10 Chain 11 Chain fixing screw 12 Capricon 6φ
13 Motor Mount 14 Toggle Switch 15 Remote Control Box 16 Waterproof Cap 17 Waterproof Cap

Claims (3)

代掻きロータリーが取り付けられたトラクターに装着されるハローガイドであって、本体枠と、前記トラクターに装着する装着部と、本体枠に対して折りたたみ可能なガイド部材と、該ガイド部材の中間から先端に設けられた案内部材と該ガイド部材を該本体枠に対し展開および折りたたむ駆動部と前記トラクターの運転席から操作可能であって該駆動部を駆動させるリモコンスイッチ部を有するハローガイド。A harrow guide attached to a tractor to which a substitute scraping rotary is attached , a main body frame, a mounting portion attached to the tractor, a guide member foldable with respect to the main body frame , and a middle to a front end of the guide member. A hello guide having a guide member provided, a drive unit for expanding and folding the guide member with respect to the main body frame, and a remote control switch unit operable from a driver seat of the tractor and driving the drive unit. 前記本体枠の両先端には、蝶番が取り付けられ、蝶番を軸に前記ガイド部材が前記本体枠に重なるように前記ガイド部材が折り畳みすることを特徴とする請求項1に記載のハローガイド。The hello guide according to claim 1, wherein hinges are attached to both ends of the body frame, and the guide member is folded around the hinge so that the guide member overlaps the body frame. 前記ガイド部材は上方に開放する断面C字状とすることで、該案内部材を内部に収納しておくことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のハローガイド。The halo guide according to claim 1 or 2, wherein the guide member has a C-shaped cross section that opens upward, and the guide member is housed inside.
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