JP6647044B2 - Chip conveyor - Google Patents

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Description

この発明は、一般的には、チップコンベアに関し、より特定的には、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するチップコンベアに関する。   The present invention generally relates to a chip conveyor, and more particularly, to a chip conveyor that conveys chips generated from a machine tool.

従来のチップコンベアに関して、たとえば、実公平4−84222号公報には、ヒンジピンの基部を十分に清掃するとともに、ブラシの先がヒンジピンにより変形されるのを少なくすることを目的とした、チップコンベアのヒンジ部の清掃装置が開示されている(特許文献1)。特許文献1に開示されたチップコンベアのヒンジ部の清掃装置は、ベルト移動方向とθの角度を有して配置され、チップコンベアの移動速度と等しい移動速度でチップコンベアの幅方向に相対移動するローラブラシを備える。   Regarding the conventional chip conveyor, for example, Japanese Utility Model Publication No. 4-84222 discloses a chip conveyor which aims to sufficiently clean the base of the hinge pin and reduce deformation of the tip of the brush by the hinge pin. A cleaning device for a hinge portion is disclosed (Patent Document 1). The device for cleaning the hinge portion of the chip conveyor disclosed in Patent Document 1 is disposed at an angle of θ with respect to the belt movement direction, and relatively moves in the width direction of the chip conveyor at a movement speed equal to the movement speed of the chip conveyor. Equipped with a roller brush.

実公平4−84222号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-84222

工作機械で発生したワークの切屑を搬送する装置として、各種のチップコンベアが知れている。このチップコンベアの1つのタイプに、切屑の受け入れ位置から切屑の排出位置に向けて、掻き板を用いて切屑を掻き寄せるように搬送するものがある。しかしながら、このようなタイプのチップコンベアでは、掻き板の表面に付着した切屑が排出位置で適切に排出されず、掻き板が切屑の一部を持ち帰るという問題がある。   2. Description of the Related Art Various types of chip conveyors are known as devices for transporting chips generated by a machine tool. One type of this chip conveyor is one that uses a scraper to scrape chips from a chip receiving position to a chip discharging position. However, in such a type of chip conveyor, there is a problem that the chips attached to the surface of the scraper are not properly discharged at the discharge position, and the scraper brings back some of the chips.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、掻き板による切屑の持ち帰りを防止するチップコンベアを提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a chip conveyor that prevents chips from being brought back by a scraping plate.

この発明の1つの局面に従ったチップコンベアは、切屑を案内する案内板と、案内板と摺接しながら移動し、案内板上の切屑を搬送する掻き板とを備える。掻き板は、その移動方向の側に面する第1表面と、第1表面の裏側に配置される第2表面とを有する。チップコンベアは、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けながら第1表面を擦るように動作し、掻き板を清掃する第1清掃部と、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けることによって第1表面側から第2表面側に移動させられ、第2表面を擦るように動作し、掻き板を清掃する第2清掃部とを備える。第1清掃部および第2清掃部は、掻き板の移動方向に並んで設けられる。
この発明の別の局面に従ったチップコンベアは、切屑を案内する案内板と、案内板と摺接しながら移動し、案内板上の切屑を搬送する掻き板とを備える。掻き板は、その移動方向の側に面する第1表面と、第1表面の裏側に配置される第2表面とを有する。チップコンベアは、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けながら第1表面を擦るように動作し、掻き板を清掃する第1清掃部と、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けながら第2表面を擦るように動作し、掻き板を清掃する第2清掃部とを備える。
A chip conveyor according to one aspect of the present invention includes a guide plate for guiding chips, and a scraping plate that moves while slidingly contacting the guide plate and transports chips on the guide plate. The scraper has a first surface facing the side in the direction of movement and a second surface located behind the first surface. The chip conveyor is provided on a movement path of the scraper, operates to rub the first surface while receiving a force from the moving scraper, and cleans the scraper by a first cleaning unit. A second cleaning unit that is moved from the first surface side to the second surface side by receiving a force from the moving scraping plate, operates to rub the second surface, and cleans the scraping plate. . The first cleaning unit and the second cleaning unit are provided side by side in the moving direction of the scraper.
A chip conveyor according to another aspect of the present invention includes a guide plate for guiding chips, and a scraper plate that moves while slidingly contacting the guide plate and transports chips on the guide plate. The scraper has a first surface facing the side in the direction of movement and a second surface located behind the first surface. The chip conveyor is provided on a movement path of the scraper, operates to rub the first surface while receiving a force from the moving scraper, and cleans the scraper by a first cleaning unit. And a second cleaning unit that operates to rub the second surface while receiving a force from the moving scraping plate and cleans the scraping plate.

このように構成されたチップコンベアによれば、掻き板の移動に伴って、第1清掃部および第2清掃部がそれぞれ掻き板の第1表面および第2表面を擦るように動作することによって、掻き板から切屑を除去することができる。これにより、掻き板による切屑の持ち帰りを防止することができる。   According to the chip conveyor configured as described above, the first cleaning unit and the second cleaning unit operate to rub the first surface and the second surface of the scraping plate with the movement of the scraping plate, respectively. Chips can be removed from the scraper. Thereby, it is possible to prevent the scraps from being brought back by the scraper.

また好ましくは、掻き板には、第1表面から第2表面まで貫通する貫通孔が形成される。   Preferably, a through hole is formed in the scraping plate so as to penetrate from the first surface to the second surface.

このように構成されたチップコンベアによれば、切屑が貫通孔に引っ掛かった状態にあっても、掻き板から切屑を除去することができる。   According to the chip conveyor configured as described above, chips can be removed from the scraper even if the chips are caught in the through holes.

また好ましくは、第1清掃部および第2清掃部は、掻き板の移動方向に並んで設けられる。第1清掃部は、第2清掃部よりも、掻き板の移動方向における上流側に配置される。   Also preferably, the first cleaning unit and the second cleaning unit are provided side by side in the moving direction of the scraper. The first cleaning unit is disposed upstream of the second cleaning unit in the moving direction of the scraper.

このように構成されたチップコンベアによれば、掻き板の移動に伴って、第1清掃部および第2清掃部がそれぞれ掻き板の第1表面および第2表面を順に擦るように動作することによって、掻き板から切屑を除去することができる。   According to the chip conveyor configured as described above, the first cleaning unit and the second cleaning unit operate to sequentially rub the first surface and the second surface of the scraping plate with the movement of the scraping plate. The chips can be removed from the scraper.

また好ましくは、第1清掃部および第2清掃部は、錘部を有する。第1清掃部および第2清掃部は、移動する掻き板から受ける力と、錘部の重量とによって、各清掃部において掻き板を待ち受ける第1状態と、掻き板の清掃を完了させる第2状態との間で揺動する。   Preferably, the first cleaning unit and the second cleaning unit have a weight. The first cleaning unit and the second cleaning unit are in a first state in which each cleaning unit waits for the scraping plate and a second state in which the cleaning of the scraping plate is completed, based on the force received from the moving scraping plate and the weight of the weight unit. Rocks between.

このように構成されたチップコンベアによれば、簡易な構成で、第1清掃部および第2清掃部を第1状態および第2状態の間で揺動させることができる。   According to the chip conveyor configured as described above, the first cleaning unit and the second cleaning unit can be swung between the first state and the second state with a simple configuration.

また好ましくは、チップコンベアは、切屑排出口を有し、切屑排出口を通じて、掻き板により搬送された切屑を排出可能に構成されるカバー体をさらに備える。第1清掃部および第2清掃部は、切屑排出口の上方に設けられる。   Preferably, the chip conveyor further includes a cover body having a chip discharge port and configured to discharge chips transported by the scraper through the chip discharge port. The first cleaning unit and the second cleaning unit are provided above the chip discharge port.

このように構成されたチップコンベアによれば、第1清掃部および第2清掃部により掻き板から除去された切屑を、切屑排出口を通じてカバー体の外部に排出することができる。   According to the chip conveyor configured as described above, the chips removed from the scraper by the first cleaning unit and the second cleaning unit can be discharged to the outside of the cover body through the chip discharge port.

また好ましくは、チップコンベアは、切屑排出口を有し、切屑排出口を通じて、掻き板により搬送された切屑を排出可能に構成されるカバー体と、掻き板が連結され、回動することにより掻き板を周回移動させる無端チェーンと、切屑排出口の上方に設けられ、無端チェーンが掛け回されることにより掻き板の移動方向を変化させるスプロケットとをさらに備える。案内板は、切屑を切屑排出口に向けて放出する端部を有する。端部は、掻き板の移動方向において、スプロケットにより掻き板の移動方向が変化する位置よりも上流側に設けられる。   Also preferably, the chip conveyor has a chip discharge port, and through the chip discharge port, a cover body configured to be able to discharge chips conveyed by the scraper and a scraper are connected, and the chip is scraped by rotating. It further includes an endless chain that moves the plate around, and a sprocket that is provided above the chip discharge port and that changes the moving direction of the scraping plate by hanging the endless chain. The guide plate has an end for discharging chips toward the chip discharge port. The end portion is provided on the upstream side of a position where the moving direction of the scraping plate is changed by the sprocket in the moving direction of the scraping plate.

このように構成されたチップコンベアによれば、案内板上で搬送される切屑を、案内板の端部においてより効率的に放出することができる。   According to the chip conveyor configured as described above, chips conveyed on the guide plate can be more efficiently discharged at the end of the guide plate.

また好ましくは、第1清掃部および第2清掃部は、鉛直方向において、端部および切屑排出口の間に位置して設けられる。端部は、水平方向において、第1清掃部および第2清掃部の間に位置して設けられる。   Preferably, the first cleaning unit and the second cleaning unit are provided between the end and the chip discharge port in the vertical direction. The end is provided between the first cleaning unit and the second cleaning unit in the horizontal direction.

このように構成されたチップコンベアによれば、案内板の端部から放出される切屑の落下方向を、第1清掃部および第2清掃部により規制することができる。これにより、切屑をより確実に切屑排出口に向かわせることができる。   According to the chip conveyor configured as described above, the falling direction of the chips discharged from the end of the guide plate can be regulated by the first cleaning unit and the second cleaning unit. Thus, the chips can be more reliably directed to the chip discharge port.

以上に説明したように、この発明に従えば、掻き板による切屑の持ち帰りを防止するチップコンベアを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a chip conveyor that prevents chips from being brought back by a scraping plate.

この発明の実施の形態におけるチップコンベアを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the chip conveyor in embodiment of this invention. 図1中の掻き板を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a scraping plate in FIG. 1. 図1中の掻き板を示す別の斜視図である。It is another perspective view which shows the scraping board in FIG. 図2中のIV−IV線上に沿った掻き板を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the scraper along the line IV-IV in FIG. 2. 図1中の掻き板の清掃機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cleaning mechanism of the scraper in FIG. 図1中の2点鎖線VIで囲まれた範囲の拡大して示す図である。FIG. 6 is an enlarged view of a range surrounded by a two-dot chain line VI in FIG. 1. 図5中の第1清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a first cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第1清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a first cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第1清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a first cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第1清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a first cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第1清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a first cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第1清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a first cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第1清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a first cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第1清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a first cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第2清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a second cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第2清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a second cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第2清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a second cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第2清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a second cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第2清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a second cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第2清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a second cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第2清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a second cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第2清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a second cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第2清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning operation of a scraper by a second cleaning unit in FIG. 5. 図5中の第1清掃部および第2清掃部により清掃される掻き板の様子を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state of a scraping plate cleaned by a first cleaning unit and a second cleaning unit in FIG. 5. 図1中のチップコンベアにおいて、案内板の端部と、第1清掃部および第2清掃部との間の位置関係を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a positional relationship between an end of a guide plate and a first cleaning unit and a second cleaning unit in the chip conveyor in FIG. 1.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members have the same reference characters allotted.

図1は、この発明の実施の形態におけるチップコンベアを示す断面図である。図1を参照して、この発明の実施の形態におけるチップコンベア10は、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するための装置である。   FIG. 1 is a sectional view showing a chip conveyor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a chip conveyor 10 according to an embodiment of the present invention is an apparatus for transporting chips of a work generated by a machine tool.

まず、チップコンベア10の全体構造について説明する。チップコンベア10は、カバー体51を有する。カバー体51は、チップコンベア10の外観をなす。カバー体51は、内部に空間を形成する筐体形状を有する。   First, the overall structure of the chip conveyor 10 will be described. The chip conveyor 10 has a cover body 51. The cover body 51 has the appearance of the chip conveyor 10. The cover body 51 has a housing shape that forms a space inside.

カバー体51は、水平部56および立ち上がり部57を有する。カバー体51は、全体として、水平部56および立ち上がり部57の間で屈曲した形状を有する。水平部56は、チップコンベア10の設置面に載置され、水平方向に延伸する。立ち上がり部57は、水平方向に延伸する水平部56の一方端から立ち上がり、斜め上方向に延伸する。   The cover body 51 has a horizontal portion 56 and a rising portion 57. The cover body 51 has a shape that is bent between the horizontal portion 56 and the rising portion 57 as a whole. The horizontal portion 56 is placed on the installation surface of the chip conveyor 10, and extends in the horizontal direction. The rising portion 57 rises from one end of the horizontal portion 56 extending in the horizontal direction, and extends diagonally upward.

カバー体51は、切屑受け入れ口52および切屑排出口53をさらに有する。切屑受け入れ口52は、水平部56の、立ち上がり部57に連なる一方端とは反対側の他方端に設けられている。切屑受け入れ口52は、鉛直上方向に向けて開口するカバー体51の開口部からなる。切屑排出口53は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部57の端部に設けられている。切屑排出口53は、鉛直下方向に向けて開口するカバー体51の開口部からなる。   The cover body 51 further has a chip receiving port 52 and a chip discharging port 53. The chip receiving port 52 is provided at the other end of the horizontal portion 56 opposite to the one end connected to the rising portion 57. The chip receiving port 52 is formed by an opening of the cover body 51 that opens vertically upward. The chip discharge port 53 is provided at the end of the rising portion 57 that extends obliquely upward. The chip discharge port 53 is formed by an opening of the cover body 51 that opens vertically downward.

チップコンベア10が工作機械に対して設置された状態において、切屑受け入れ口52は、工作機械の加工領域の下方に位置決めされる。切屑排出口53の下方には、切屑を回収するためのチップバケットが配置される。工作機械の加工領域から排出されたワークの切屑は、切屑受け入れ口52を通じてカバー体51内に受け入れられる。切屑は、続いて説明する搬送機構によりカバー体51の内部で搬送され、切屑排出口53を通じてチップバケットに回収される。   When the chip conveyor 10 is installed on the machine tool, the chip receiving port 52 is positioned below the machining area of the machine tool. A chip bucket for collecting chips is arranged below the chip discharge port 53. Chips of the work discharged from the processing area of the machine tool are received in the cover body 51 through the chip receiving port 52. The chips are transported inside the cover body 51 by a transport mechanism described subsequently, and are collected in the chip bucket through the chip discharge port 53.

チップコンベア10は、一対の無端チェーン31と、駆動スプロケット61と、従動スプロケット62とをさらに有する。一対の無端チェーン31、駆動スプロケット61および従動スプロケット62は、カバー体51に収容されている。   The chip conveyor 10 further includes a pair of endless chains 31, a driving sprocket 61, and a driven sprocket 62. The pair of endless chains 31, the drive sprocket 61 and the driven sprocket 62 are accommodated in a cover body 51.

駆動スプロケット61は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部57の端部に設けられている。駆動スプロケット61は、切屑排出口53の上方に配置されている。駆動スプロケット61は、図1を示す紙面に直交する方向(以下、この方向を「チップコンベア10の幅方向」ともいう)に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。駆動スプロケット61は、モータ(不図示)から動力が伝達されることにより、回転駆動する。   The drive sprocket 61 is provided at an end of the rising portion 57 that extends obliquely upward. The drive sprocket 61 is arranged above the chip discharge port 53. The driving sprocket 61 is rotatably supported about an axis extending in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (hereinafter, this direction is also referred to as the “width direction of the chip conveyor 10”). The drive sprocket 61 is driven to rotate by transmission of power from a motor (not shown).

従動スプロケット62は、水平部56および立ち上がり部57の間の屈曲部に設けられている。従動スプロケット62は、チップコンベア10の幅方向に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。従動スプロケット62は、中空形状を有し、その内側にはクーラント用のフィルタ63が設置されている。フィルタ63は、筒形状を有し、その内側に内部空間64を形成する。   The driven sprocket 62 is provided at a bent portion between the horizontal portion 56 and the rising portion 57. The driven sprocket 62 is supported rotatably about an axis extending in the width direction of the chip conveyor 10. The driven sprocket 62 has a hollow shape, and a filter 63 for a coolant is provided inside the driven sprocket 62. The filter 63 has a cylindrical shape, and forms an internal space 64 inside.

一対の無端チェーン31は、チップコンベア10の幅方向に距離を隔てて平行に配置されている。無端チェーン31は、カバー体51の内部において、水平部56および立ち上がり部57の間に渡って環状に配索されている。無端チェーン31は、カバー体51の内部において、切屑受け入れ口52に対向する位置と、切屑排出口53に対向する位置との間で往復するように配索されている。   The pair of endless chains 31 are arranged in parallel in the width direction of the chip conveyor 10 at a distance. The endless chain 31 is arranged in a ring shape inside the cover body 51 between the horizontal portion 56 and the rising portion 57. The endless chain 31 is arranged inside the cover body 51 so as to reciprocate between a position facing the chip receiving port 52 and a position facing the chip discharging port 53.

無端チェーン31は、カバー体51内で配索される経路上において、駆動スプロケット61および従動スプロケット62に掛け回されるとともに、複数のガイド部材によって案内されている。切屑の搬送時、無端チェーン31は、駆動スプロケット61が回転駆動することにより、矢印101(ハッチングが付された矢印)に示す方向に回動する。   The endless chain 31 is wound around a driving sprocket 61 and a driven sprocket 62 on a route routed in the cover body 51 and is guided by a plurality of guide members. When the chips are conveyed, the endless chain 31 rotates in the direction shown by the arrow 101 (the hatched arrow) as the driving sprocket 61 rotates.

無端チェーン31の進行方向は、水平部56の他方端側(図1中に示す反転位置91)において、ガイド部材により反転される。無端チェーン31の進行方向は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部57の端部(図1中に示す反転位置92)において、駆動スプロケット61により反転される。反転位置91および反転位置92は、無端チェーン31が配索される経路の両端に位置する。   The traveling direction of the endless chain 31 is reversed by the guide member at the other end side of the horizontal portion 56 (reversal position 91 shown in FIG. 1). The traveling direction of the endless chain 31 is reversed by the drive sprocket 61 at the end (reversal position 92 shown in FIG. 1) of the rising portion 57 that extends obliquely upward. The reversing position 91 and the reversing position 92 are located at both ends of the path on which the endless chain 31 is routed.

反転位置91および反転位置92をそれぞれ始点および終点として、無端チェーン31(後述する案内板41)が切屑受け入れ口52に対向する位置から切屑排出口53に対向する位置に向かう経路を往路と呼び、反転位置92および反転位置91をそれぞれ始点および終点として、無端チェーン31(後述する案内板41)が切屑排出口53に対向する位置から切屑受け入れ口52に対向する位置に戻る経路を復路と呼ぶ。無端チェーン31は、復路よりも往路が鉛直上側に位置するように配索されている。   With the reversing position 91 and the reversing position 92 as the start point and the end point, respectively, a path from the position where the endless chain 31 (the guide plate 41 described later) faces the chip receiving port 52 to the position facing the chip discharging port 53 is called an outward path, A path in which the endless chain 31 (a guide plate 41 described later) returns from a position facing the chip discharge port 53 to a position facing the chip receiving port 52 with the reverse position 92 and the reverse position 91 as a start point and an end point, respectively, is called a return path. The endless chain 31 is routed such that the outward path is located vertically above the return path.

従動スプロケット62には、復路を進行する無端チェーン31が掛け回されている。水平部56において、往路を進行する無端チェーン31と、復路を進行する無端チェーン31とは、互いに平行である。   The endless chain 31 traveling on the backward path is wound around the driven sprocket 62. In the horizontal portion 56, the endless chain 31 traveling on the outward path and the endless chain 31 traveling on the return path are parallel to each other.

チップコンベア10は、案内板(インナーパン)41と、複数の掻き板21とをさらに有する。案内板41および複数の掻き板21は、カバー体51に収容されている。チップコンベア10は、案内板(インナーパン)41を備えるスクレーパータイプである。   The chip conveyor 10 further has a guide plate (inner pan) 41 and a plurality of scraping plates 21. The guide plate 41 and the plurality of scraping plates 21 are housed in a cover body 51. The chip conveyor 10 is a scraper type including a guide plate (inner pan) 41.

案内板41は、カバー体51の内部において、切屑受け入れ口52に対向する位置から切屑排出口53に対向する位置に向けて切屑を案内する板部材である。掻き板21は、案内板41と摺接しながら移動することにより、案内板41上の切屑を搬送する板部材である。   The guide plate 41 is a plate member that guides chips from a position facing the chip receiving port 52 to a position facing the chip discharging port 53 inside the cover body 51. The scraping plate 21 is a plate member that conveys chips on the guide plate 41 by moving while sliding on the guide plate 41.

案内板41は、環状に配索される無端チェーン31の内側に配置されている。案内板41は、水平部56の他方端側に配置される端部42と、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部57の端部側に配置される端部43とを有する。案内板41は、端部42および端部43の間で板状に延在する。案内板41は、その板状に延在する方向に直交する方向(チップコンベア10の幅方向)における両端において、カバー体51の内側面に固定されている。   The guide plate 41 is disposed inside the endless chain 31 that is arranged in a ring. The guide plate 41 has an end portion 42 arranged on the other end side of the horizontal portion 56 and an end portion 43 arranged on the end side of the rising portion 57 which extends obliquely upward. The guide plate 41 extends in a plate shape between the end 42 and the end 43. The guide plate 41 is fixed to the inner surface of the cover body 51 at both ends in a direction (width direction of the chip conveyor 10) orthogonal to a direction in which the guide plate 41 extends in a plate shape.

案内板41は、水平部56において、往路および復路を進行する無端チェーン31に沿って設けられている。案内板41は、立ち上がり部57において、往路を進行する無端チェーン31に沿って設けられている。水平部56および立ち上がり部57の間の屈曲部において、往路を進行する無端チェーン31と従動スプロケット62との間に、案内板41が配置され、案内板41と復路を進行する無端チェーン31との間に、従動スプロケット62が配置されている。   The guide plate 41 is provided in the horizontal portion 56 along the endless chain 31 that travels on the outward path and the return path. The guide plate 41 is provided at the rising portion 57 along the endless chain 31 traveling on the outward path. At the bent portion between the horizontal portion 56 and the rising portion 57, the guide plate 41 is disposed between the endless chain 31 traveling on the outward path and the driven sprocket 62, and the guide plate 41 is connected to the endless chain 31 traveling on the return path. The driven sprocket 62 is interposed between them.

なお、案内板の形状は、上記のものに限られるものではなく、切屑受け入れ口および切屑排出口の位置関係や、掻き板の移動経路等によって適宜変更される。   The shape of the guide plate is not limited to the above, but may be changed as appropriate depending on the positional relationship between the chip receiving port and the chip discharging port, the moving path of the scraping plate, and the like.

掻き板21は、無端チェーン31に固定されている。掻き板21は、一対の無端チェーン31の間において、案内板41と接触しつつ、チップコンベア10の幅方向に板状に延在する。複数の掻き板21は、無端チェーン31が環状に延びる方向において互いに間隔を隔てて配置されている。   The scraping plate 21 is fixed to the endless chain 31. The scraping plate 21 extends between the pair of endless chains 31 in a plate-like manner in the width direction of the chip conveyor 10 while being in contact with the guide plate 41. The plurality of scraping plates 21 are spaced apart from each other in a direction in which the endless chain 31 extends in a ring shape.

無端チェーン31の回動に伴って、掻き板21は、案内板41と摺接しながら、矢印101に示す方向に周回移動する。掻き板21は、往路を移動する間、端部42から端部43までの案内板41と摺接する。掻き板21は、復路を移動する間、水平部56において案内板41と摺接する。   With the rotation of the endless chain 31, the scraping plate 21 moves in the direction shown by the arrow 101 while slidingly contacting the guide plate 41. The scraping plate 21 comes into sliding contact with the guide plate 41 from the end 42 to the end 43 while moving on the outward path. The scraping plate 21 comes into sliding contact with the guide plate 41 at the horizontal portion 56 while moving on the return path.

図2は、図1中の掻き板を示す斜視図である。図3は、図1中の掻き板を示す別の斜視図である。図4は、図2中のIV−IV線上に沿った掻き板を示す断面図である。   FIG. 2 is a perspective view showing the scraping plate in FIG. FIG. 3 is another perspective view showing the scraping plate in FIG. FIG. 4 is a sectional view showing the scraper along the line IV-IV in FIG.

図1から図4を参照して、掻き板21は、第1表面21aおよび第2表面21bを有する。第1表面21aおよび第2表面21bは、板形状を有する掻き板21の表裏に配置されている。   Referring to FIGS. 1 to 4, scraping plate 21 has a first surface 21a and a second surface 21b. The first surface 21a and the second surface 21b are arranged on the front and back of the scraper 21 having a plate shape.

第1表面21aは、掻き板21の進行方向の側に配置されている。第2表面21bは、第1表面21aの裏側であって、掻き板21の進行方向とは反対側に配置されている。掻き板21が往路を移動する場合において、第1表面21aは、反転位置92の側に面し、第2表面21bは、反転位置91の側に面する。掻き板21が復路を移動する場合において、第1表面21aは、反転位置91の側に面し、第2表面21bは、反転位置92の側に面する。   The first surface 21a is arranged on the side of the scraping plate 21 in the traveling direction. The second surface 21b is arranged on the back side of the first surface 21a and on the side opposite to the direction in which the scraper 21 advances. When the scraper 21 moves on the outward path, the first surface 21a faces the reversing position 92, and the second surface 21b faces the reversing position 91. When the scraper 21 moves on the return path, the first surface 21a faces the reversal position 91 and the second surface 21b faces the reversal position 92.

掻き板21は、全体として、略L字の折れ曲がり形状を有する。より具体的には、掻き板21は、その構成部位として、第1端辺部22および第2端辺部23を有し、第1端辺部22および第2端辺部23の間で折れ曲がった形状を有する。掻き板21は、第1端辺部22の端部が案内板41に摺接し、第2端辺部23が案内板41から立ち上がるような姿勢で移動する。   The scraping plate 21 has a substantially L-shaped bent shape as a whole. More specifically, the scraping plate 21 has a first edge 22 and a second edge 23 as its constituent parts, and is bent between the first edge 22 and the second edge 23. It has the shape. The scraping plate 21 moves in such a manner that the end of the first end 22 slides against the guide plate 41 and the second end 23 rises from the guide plate 41.

掻き板21には、複数の貫通孔26が形成されている。貫通孔26は、第1表面21aから第2表面21bまで貫通するように設けられている。各貫通孔26は、スリット形状を有する。複数の貫通孔26は、チップコンベア10の幅方向に並んで設けられている。複数の貫通孔26は、第2端辺部23および第1端辺部22の各々に同様の形態で形成されている。   A plurality of through holes 26 are formed in the scraping plate 21. The through hole 26 is provided so as to penetrate from the first surface 21a to the second surface 21b. Each through hole 26 has a slit shape. The plurality of through holes 26 are provided side by side in the width direction of the chip conveyor 10. The plurality of through holes 26 are formed in the same manner in each of the second end 23 and the first end 22.

なお、掻き板の形状は、案内板上の切屑を搬送可能なものであれば、特に限定されない。また、掻き板に形成される貫通孔の形状や数は、クーラントの流通が可能であれば、特に限定されない。   The shape of the scraping plate is not particularly limited as long as the chips on the guide plate can be transported. The shape and number of the through holes formed in the scraping plate are not particularly limited as long as the coolant can flow.

切屑受け入れ口52を通じてカバー体51内に受け入れられた切屑は、切屑受け入れ口52の直下の案内板41上に乗る。掻き板21が案内板41と摺接しながら往路を進行することにより、案内板41上の切屑が搬送される。掻き板21が案内板41の端部43に達すると、切屑は、案内板41上から放出され、切屑排出口53を通じてカバー体51外に排出される。   Chips received in the cover body 51 through the chip receiving port 52 ride on the guide plate 41 immediately below the chip receiving port 52. The scraps on the guide plate 41 are transported by the scraping plate 21 traveling on the outward path while sliding on the guide plate 41. When the scraping plate 21 reaches the end 43 of the guide plate 41, the chips are discharged from above the guide plate 41 and discharged out of the cover body 51 through the chip discharge port 53.

また、工作機械からは、切屑の他にワーク加工に用いられたクーラント(切削油)が排出される。本実施の形態では、クーラントが切屑と一緒に切屑排出口53を通じて排出されることを防ぐため、掻き板21に貫通孔26が形成されている。このような構成により、切屑受け入れ口52を通じてカバー体51内に受け入れられたクーラントは、掻き板21により搬送されることなく、図1中の矢印102(白抜きの矢印)に示すように、案内板41とカバー体51の底板との間の空間47に向かう。クーラントは、従動スプロケット62内のフィルタ63によりろ過されたあと、内部空間64からクーラントタンク(不図示)に排出される。   In addition, a coolant (cutting oil) used for machining the workpiece is discharged from the machine tool in addition to the chips. In the present embodiment, the through holes 26 are formed in the scraping plate 21 to prevent the coolant from being discharged together with the chips through the chip discharge port 53. With such a configuration, the coolant received in the cover body 51 through the chip receiving port 52 is not conveyed by the scraper 21 and is guided as shown by an arrow 102 (open arrow) in FIG. It goes to the space 47 between the plate 41 and the bottom plate of the cover body 51. After the coolant is filtered by the filter 63 in the driven sprocket 62, the coolant is discharged from the internal space 64 to a coolant tank (not shown).

続いて、掻き板21の清掃機構について詳細に説明する。図5は、図1中の掻き板の清掃機構を示す斜視図である。図6は、図1中の2点鎖線VIで囲まれた範囲の拡大して示す図である。図6中では、移動する掻き板21の様子が連続的に示されている。   Next, the cleaning mechanism of the scraper 21 will be described in detail. FIG. 5 is a perspective view showing a cleaning mechanism of the scraping plate in FIG. FIG. 6 is an enlarged view of a range surrounded by a two-dot chain line VI in FIG. In FIG. 6, the state of the moving scraping plate 21 is continuously shown.

図1、図5および図6を参照して、チップコンベア10は、第1清掃部71と、第2清掃部76とをさらに有する。第1清掃部71および第2清掃部76は、掻き板21に付着した切屑を除去するための清掃手段として設けられている。   Referring to FIGS. 1, 5 and 6, chip conveyor 10 further has a first cleaning unit 71 and a second cleaning unit 76. The first cleaning unit 71 and the second cleaning unit 76 are provided as cleaning means for removing chips attached to the scraper 21.

第1清掃部71および第2清掃部76は、掻き板21の移動経路上に設けられている。第1清掃部71および第2清掃部76は、掻き板21の移動方向に並んで設けられている。第1清掃部71は、第2清掃部76よりも、掻き板21の移動方向における上流側に配置されている。   The first cleaning unit 71 and the second cleaning unit 76 are provided on a movement path of the scraper 21. The first cleaning unit 71 and the second cleaning unit 76 are provided side by side in the moving direction of the scraper 21. The first cleaning unit 71 is arranged upstream of the second cleaning unit 76 in the moving direction of the scraper 21.

第1清掃部71および第2清掃部76は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部57の端部に設けられている。第1清掃部71および第2清掃部76は、掻き板21の復路の移動経路上に設けられている。第1清掃部71および第2清掃部76は、切屑排出口53の上方に設けられている。   The first cleaning unit 71 and the second cleaning unit 76 are provided at the end of the rising portion 57 that extends obliquely upward. The first cleaning unit 71 and the second cleaning unit 76 are provided on the return path of the scraping plate 21. The first cleaning unit 71 and the second cleaning unit 76 are provided above the chip discharge port 53.

まず、第1清掃部71について説明すると、第1清掃部71は、その構成部位として、軸部72と、板状部73と、錘部74とを有する。軸部72は、チップコンベア10の幅方向に沿って軸状に延びる。軸部72は、移動する掻き板21よりも鉛直下側に設けられている。第1清掃部71は、軸部72を中心に回転可能に設けられている。   First, the first cleaning unit 71 will be described. The first cleaning unit 71 has a shaft part 72, a plate-shaped part 73, and a weight part 74 as its constituent parts. The shaft portion 72 extends axially along the width direction of the chip conveyor 10. The shaft portion 72 is provided vertically below the moving scraping plate 21. The first cleaning unit 71 is provided so as to be rotatable about a shaft 72.

板状部73は、軸部72から板状に延出する形状を有する。板状部73は、軸部72から鉛直上側および鉛直下側に延出する。板状部73は、その鉛直上側に延出する先端に先端部73jを有する。錘部74は、板状部73が軸部72から鉛直下側に延出する先端に設けられている。   The plate portion 73 has a shape extending in a plate shape from the shaft portion 72. The plate-shaped portion 73 extends vertically upward and vertically downward from the shaft portion 72. The plate-shaped portion 73 has a tip portion 73j at a tip extending vertically upward. The weight portion 74 is provided at a tip end where the plate portion 73 extends vertically downward from the shaft portion 72.

第1清掃部71は、移動する掻き板21から力を受けながら掻き板21の第1表面21aを擦るように動作する。より具体的には、第1清掃部71は、移動する掻き板21から受ける力と、錘部74の重量とによって、掻き板21を待ち受ける第1状態(図6中に示す第1清掃部71X)と、掻き板21の清掃を完了させる第2状態(図6中に示す第1清掃部71Y)との間で揺動する。   The first cleaning unit 71 operates to rub the first surface 21a of the scraping plate 21 while receiving a force from the moving scraping plate 21. More specifically, the first cleaning unit 71 waits for the scraping plate 21 based on the force received from the moving scraping plate 21 and the weight of the weight unit 74 (the first cleaning unit 71X shown in FIG. 6). ) And a second state in which cleaning of the scraper 21 is completed (a first cleaning unit 71Y shown in FIG. 6).

図7から図14は、図5中の第1清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。図7から図9を参照して、掻き板21が第1清掃部71が設けられた位置に達するまで、第1清掃部71は、掻き板21を待ち受ける第1状態にある。このとき、第1清掃部71は、先端部73jが、掻き板21の移動経路上に位置決めされ、錘部74が、最下部に配置され、板状部73が、先端部73jおよび錘部74の間で略鉛直方向に延在する姿勢とされる。   7 to 14 are diagrams showing the cleaning operation of the scraper by the first cleaning unit in FIG. Referring to FIGS. 7 to 9, first cleaning unit 71 is in the first state of waiting for scraping plate 21 until scraping plate 21 reaches the position where first cleaning unit 71 is provided. At this time, in the first cleaning unit 71, the tip 73 j is positioned on the movement path of the scraping plate 21, the weight 74 is disposed at the lowermost position, and the plate 73 is provided with the tip 73 j and the weight 74. And a posture extending in a substantially vertical direction.

図10から図13を参照して、掻き板21が第1清掃部71が設けられた位置に達すると、まず、第1清掃部71の先端部73jが、掻き板21のうちの第1端辺部22の第1表面21aに接触する。第1清掃部71は、移動する掻き板21に押されることによって、軸部72を中心に揺動し始める。第1清掃部71の揺動に伴って、第1表面21aに対する先端部73jの接触位置が円弧状に変位する。先端部73jは、第1端辺部22の第1表面21aおよび第2端辺部23の第1表面21aを順に擦るように変位する。   With reference to FIGS. 10 to 13, when the scraping plate 21 reaches the position where the first cleaning unit 71 is provided, first, the tip 73 j of the first cleaning unit 71 is moved to the first end of the scraping plate 21. It contacts the first surface 21a of the side 22. The first cleaning unit 71 starts swinging about the shaft 72 by being pushed by the moving scraping plate 21. As the first cleaning portion 71 swings, the contact position of the tip portion 73j with the first surface 21a is displaced in an arc shape. The tip portion 73j is displaced so as to sequentially rub the first surface 21a of the first end portion 22 and the first surface 21a of the second end portion 23.

先端部73jが第2端辺部23の第1表面21aの端まで達すると、第1清掃部71は、掻き板21の清掃が完了する第2状態とされる。このとき、第1清掃部71は、錘部74が、最下部から持ち上がり、先端部73jが、最上部から押し下げられ、板状部73が、先端部73jおよび錘部74の間で斜め方向に延在する姿勢とされる。   When the distal end portion 73j reaches the end of the first surface 21a of the second end portion 23, the first cleaning unit 71 is set to the second state in which the cleaning of the scraping plate 21 is completed. At this time, in the first cleaning unit 71, the weight portion 74 is lifted from the lowermost portion, the tip portion 73j is pushed down from the uppermost portion, and the plate-shaped portion 73 is tilted between the tip portion 73j and the weight portion 74. The posture is extended.

図14を参照して、掻き板21が第1清掃部71から離れると、掻き板21による第1清掃部71の支持が解除される。第1清掃部71は、錘部74の重量によって振り子のように揺動し、やがて最初の第1状態の姿勢に戻る。   Referring to FIG. 14, when the scraping plate 21 is separated from the first cleaning unit 71, the support of the first cleaning unit 71 by the scraping plate 21 is released. The first cleaning portion 71 swings like a pendulum due to the weight of the weight portion 74, and eventually returns to the initial state of the first state.

次に、第2清掃部76について説明する。図1、図5および図6を参照して、第2清掃部76は、その構成部位として、軸部77と、板状部78と、錘部79とを有する。軸部77は、チップコンベア10の幅方向に沿って軸状に延びる。軸部77は、移動する掻き板21よりも鉛直上側に設けられている。第2清掃部76は、軸部77を中心に回転可能に設けられている。   Next, the second cleaning unit 76 will be described. Referring to FIGS. 1, 5 and 6, second cleaning portion 76 has a shaft portion 77, a plate-like portion 78, and a weight portion 79 as its constituent parts. The shaft portion 77 extends axially along the width direction of the chip conveyor 10. The shaft portion 77 is provided vertically above the moving scraping plate 21. The second cleaning unit 76 is provided so as to be rotatable about a shaft 77.

板状部78は、軸部77から板状に延出する形状を有する。板状部78は、軸部77から鉛直下側に延出する。板状部78は、その鉛直下側に延出する先端に先端部78jを有する。錘部79は、板状部78が軸部77から鉛直下側に延出する先端に設けられている。   The plate portion 78 has a shape extending in a plate shape from the shaft portion 77. The plate portion 78 extends vertically downward from the shaft portion 77. The plate portion 78 has a tip portion 78j at a tip extending vertically downward. The weight portion 79 is provided at a distal end where the plate-shaped portion 78 extends vertically downward from the shaft portion 77.

第2清掃部76は、移動する掻き板21から力を受けながら掻き板21の第2表面21bを擦るように動作する。より具体的には、第2清掃部76は、移動する掻き板21から受ける力と、錘部79の重量とによって、掻き板21を待ち受ける第1状態(図6中に示す第2清掃部76X)と、掻き板21の清掃を完了させる第2状態(図6中に示す第2清掃部76Y)との間で揺動する。   The second cleaning unit 76 operates to rub the second surface 21b of the scraping plate 21 while receiving a force from the moving scraping plate 21. More specifically, the second cleaning unit 76 waits for the scraping plate 21 based on the force received from the moving scraping plate 21 and the weight of the weight unit 79 (the second cleaning unit 76X shown in FIG. 6). ) And a second state in which the cleaning of the scraping plate 21 is completed (a second cleaning section 76Y shown in FIG. 6).

図15から図23は、図5中の第2清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。図14を参照して、掻き板21が第2清掃部76が設けられた位置に達するまで、第2清掃部76は、掻き板21を待ち受ける第1状態にある。このとき、第2清掃部76は、先端部78jおよび錘部79が、掻き板21の移動経路よりも鉛直下側であって、最下部に位置決めされ、板状部78が、軸部77と、先端部78jおよび錘部79との間で、掻き板21の移動経路を跨ぐように略鉛直方向に延在する姿勢とされる。   FIGS. 15 to 23 are views showing the cleaning operation of the scraper by the second cleaning unit in FIG. Referring to FIG. 14, until the scraping plate 21 reaches the position where the second cleaning unit 76 is provided, the second cleaning unit 76 is in the first state of waiting for the scraping plate 21. At this time, the second cleaning portion 76 is positioned such that the tip portion 78j and the weight portion 79 are vertically lower than the moving path of the scraping plate 21 and positioned at the lowest position, and the plate-shaped portion 78 is , Between the distal end portion 78 j and the weight portion 79, the posture extends in a substantially vertical direction so as to straddle the movement path of the scraping plate 21.

図15から図17を参照して、掻き板21が第2清掃部76が設けられた位置に達すると、まず、第2清掃部76の板状部78が、掻き板21の第1端辺部22に接触する。第2清掃部76は、移動する掻き板21に押されることによって、軸部77を中心に揺動し始める。第2清掃部76の揺動に伴って、錘部79が、最下部から持ち上げられ、先端部78jが、第1端辺部22の第2表面21bに接触する位置まで変位する。   Referring to FIGS. 15 to 17, when the scraping plate 21 reaches the position where the second cleaning unit 76 is provided, first, the plate-shaped portion 78 of the second cleaning unit 76 is moved to the first end of the scraping plate 21. It contacts the part 22. The second cleaning unit 76 starts swinging about the shaft 77 by being pushed by the moving scraping plate 21. With the swing of the second cleaning portion 76, the weight portion 79 is lifted from the lowermost portion, and the distal end portion 78j is displaced to a position where it contacts the second surface 21b of the first end side portion 22.

図18から図22を参照して、さらに掻き板21が移動すると、先端部78jが第2表面21bに接触した状態を維持しながら、錘部79の自重によって、第2清掃部76が逆方向に揺動し始める。第2清掃部76の揺動に伴って、第2表面21bに対する先端部78jの接触位置が円弧状に変位する。先端部78jは、第1端辺部22の第2表面21bおよび第2端辺部23の第2表面21bを順に擦るように変位する。   With reference to FIGS. 18 to 22, when the scraping plate 21 further moves, the second cleaning unit 76 moves in the reverse direction by the weight of the weight 79 while maintaining the state in which the tip 78 j is in contact with the second surface 21 b. Start to rock. With the swing of the second cleaning unit 76, the contact position of the tip 78j with the second surface 21b is displaced in an arc shape. The tip portion 78j is displaced so as to sequentially rub the second surface 21b of the first edge 22 and the second surface 21b of the second edge 23.

先端部78jが第2端辺部23の第2表面21bの端まで達すると、第2清掃部76は、掻き板21の清掃が完了する第2状態とされる。このとき、第2清掃部76は、錘部79および先端部78jが、最下部から持ち上がり、板状部78が、軸部77と、先端部78jおよび錘部79との間で、斜め方向に延在する姿勢とされる。   When the distal end portion 78j reaches the end of the second surface 21b of the second end side portion 23, the second cleaning section 76 is set to the second state in which the cleaning of the scraping plate 21 is completed. At this time, in the second cleaning unit 76, the weight 79 and the tip 78 j are lifted from the lowermost portion, and the plate-like portion 78 is inclined between the shaft 77 and the tip 78 j and the weight 79. The posture is extended.

図23を参照して、掻き板21が第2清掃部76から離れると、掻き板21による第2清掃部76の支持が解除される。第2清掃部76は、錘部79の重量によって振り子のように揺動し、やがて最初の第1状態の姿勢に戻る。   Referring to FIG. 23, when scraping plate 21 is separated from second cleaning unit 76, the support of second cleaning unit 76 by scraping plate 21 is released. The second cleaning portion 76 swings like a pendulum due to the weight of the weight portion 79, and eventually returns to the initial state in the first state.

図24は、図5中の第1清掃部および第2清掃部により清掃される掻き板の様子を示す断面図である。   FIG. 24 is a cross-sectional view illustrating a state of a scraping plate cleaned by the first cleaning unit and the second cleaning unit in FIG.

図24を参照して、掻き板21が案内板41の端部43を通過した後、掻き板21の第1表面21aおよび第2表面21bには、切屑111が付着している。特に本実施の形態では、掻き板21に貫通孔26が形成されるため、貫通孔26に引っ掛かった数多くの切屑111が存在する。   Referring to FIG. 24, after the scraping plate 21 has passed through the end 43 of the guide plate 41, chips 111 are adhered to the first surface 21a and the second surface 21b of the scraping plate 21. In particular, in the present embodiment, since the through holes 26 are formed in the scraping plate 21, there are many chips 111 caught in the through holes 26.

まず、第1清掃部71が掻き板21の第1表面21aを擦るように動作することによって、第1表面21aに付着した切屑111を払い落とすとともに、貫通孔26から切屑111を引っ張り出す。このとき、比較的太い幅を有した切屑111が貫通孔26から引っ張り出されず、残存する。   First, the first cleaning unit 71 operates to rub the first surface 21 a of the scraping plate 21, thereby removing the chips 111 attached to the first surface 21 a and pulling the chips 111 from the through holes 26. At this time, the chips 111 having a relatively large width are not pulled out from the through holes 26 but remain.

次に、第2清掃部76が掻き板21の第2表面21bを擦るように動作することによって、第2表面21bに付着した切屑111を払い落とすとともに、貫通孔26に引っ掛かった切屑111を押し出す。このよう掻き板21の第1表面21a側および第2表面21b側からの2段階の清掃工程を経ることによって、掻き板21から切屑111をより確実に除去することができる。   Next, the second cleaning unit 76 operates to rub the second surface 21b of the scraping plate 21, thereby removing the chips 111 attached to the second surface 21b and pushing out the chips 111 caught in the through holes 26. . Through such a two-stage cleaning process from the first surface 21a side and the second surface 21b side of the scraping plate 21, the chips 111 can be more reliably removed from the scraping plate 21.

図25は、図1中のチップコンベアにおいて、案内板の端部と、第1清掃部および第2清掃部との間の位置関係を示す断面図である。   FIG. 25 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the end of the guide plate and the first cleaning unit and the second cleaning unit in the chip conveyor in FIG.

図25を参照して、案内板41は、端部43から所定長さに渡る水平区間45を有する。端部43は、掻き板21の移動方向において、駆動スプロケット61により掻き板21の移動方向が変化する位置36よりも上流側に設けられている。このような構成によれば、案内板41上を搬送される切屑が掻き板21から解放されるタイミングをより早くに設定することによって、切屑を案内板41の端部43からより効率的に放出することができる。   Referring to FIG. 25, guide plate 41 has a horizontal section 45 extending from end portion 43 to a predetermined length. The end portion 43 is provided on the upstream side of the position 36 where the moving direction of the scraping plate 21 is changed by the driving sprocket 61 in the moving direction of the scraping plate 21. According to such a configuration, by setting the timing at which the chips conveyed on the guide plate 41 are released from the scraping plate 21 earlier, the chips are more efficiently discharged from the end 43 of the guide plate 41. can do.

第1清掃部71および第2清掃部76は、鉛直方向において、案内板41の端部43および切屑排出口53の間に位置して設けられている。案内板41の端部43は、水平方向において、第1清掃部71および第2清掃部76の間に位置して設けられている。このような構成によれば、案内板41の端部43から放出された切屑の落下方向を第1清掃部71および第2清掃部76によって規制することができる。これにより、たとえば、切屑が切屑排出口53に向かわず、カバー体51内に侵入することを防止できる。   The first cleaning unit 71 and the second cleaning unit 76 are provided between the end 43 of the guide plate 41 and the chip discharge port 53 in the vertical direction. The end 43 of the guide plate 41 is provided between the first cleaning unit 71 and the second cleaning unit 76 in the horizontal direction. According to such a configuration, the falling direction of the chips discharged from the end 43 of the guide plate 41 can be regulated by the first cleaning unit 71 and the second cleaning unit 76. Thus, for example, it is possible to prevent chips from entering the cover body 51 without going to the chip discharge port 53.

以上に説明した、この発明の実施の形態におけるチップコンベア10の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるチップコンベア10は、切屑を案内する案内板41と、案内板41と摺接しながら移動し、案内板41上の切屑を搬送する掻き板21とを備える。掻き板21は、その移動方向の側に面する第1表面21aと、第1表面21aの裏側に配置される第2表面21bとを有する。チップコンベア10は、掻き板21の移動経路上に設けられ、移動する掻き板21から力を受けながら第1表面21aを擦るように動作し、掻き板21を清掃する第1清掃部71と、掻き板21の移動経路上に設けられ、移動する掻き板21から力を受けながら第2表面21bを擦るように動作し、掻き板21を清掃する第2清掃部76とを備える。   The structure of the chip conveyor 10 according to the embodiment of the present invention described above will be described collectively. The chip conveyor 10 according to the present embodiment moves while slidingly contacting the guide plate 41 for guiding chips. And a scraping plate 21 for transporting chips on the guide plate 41. The scraping plate 21 has a first surface 21a facing the side in the movement direction, and a second surface 21b disposed behind the first surface 21a. The chip conveyor 10 is provided on a movement path of the scraper 21, operates to rub the first surface 21 a while receiving a force from the moving scraper 21, and cleans the scraper 21. A second cleaning unit 76 is provided on the movement path of the scraper 21, operates to rub the second surface 21 b while receiving a force from the moving scraper 21, and cleans the scraper 21.

このように構成された、この発明の実施の形態におけるチップコンベア10によれば、掻き板の移動に伴って、第1清掃部71および第2清掃部76がそれぞれ掻き板の第1表面21aおよび第2表面21bを擦るように動作することによって、掻き板21から切屑を除去することができる。これにより、掻き板21による切屑の持ち帰りを防止することができる。   According to the chip conveyor 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above, the first cleaning unit 71 and the second cleaning unit 76 respectively move the first surface 21a of the scraping plate and the second cleaning unit 76 with the movement of the scraping plate. By operating to rub the second surface 21b, chips can be removed from the scraping plate 21. Thereby, it is possible to prevent chips from being brought back by the scraping plate 21.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明は、主に、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するチップコンベアに利用される。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention is mainly utilized for the chip conveyor which conveys the chip of the workpiece | work generated in the machine tool.

10 チップコンベア、21 掻き板、21a 第1表面、21b 第2表面、22 第1端辺部、23 第2端辺部、26 貫通孔、31 無端チェーン、36 位置、41 案内板、42,43 端部、45 水平区間、47 空間、51 カバー体、52 切屑受け入れ口、53 切屑排出口、56 水平部、57 立ち上がり部、61 駆動スプロケット、62 従動スプロケット、63 フィルタ、64 内部空間、71,71X,71Y 第1清掃部、72,77 軸部、73,78 板状部、73j,78j 先端部、74,79 錘部、76,76X,76Y 第2清掃部、91,92 反転位置、111 切屑。   Reference Signs List 10 chip conveyor, 21 scraper, 21a first surface, 21b second surface, 22 first edge, 23 second edge, 26 through hole, 31 endless chain, 36 position, 41 guide plate, 42, 43 End, 45 horizontal section, 47 space, 51 cover body, 52 chip receiving port, 53 chip discharging port, 56 horizontal section, 57 rising section, 61 drive sprocket, 62 driven sprocket, 63 filter, 64 internal space, 71, 71X , 71Y First cleaning part, 72, 77 Shaft part, 73, 78 Plate part, 73j, 78j Tip part, 74, 79 Plumb part, 76, 76X, 76Y Second cleaning part, 91, 92 Reverse position, 111 chip .

Claims (7)

切屑を案内する案内板と、
前記案内板と摺接しながら移動し、前記案内板上の切屑を搬送する掻き板とを備え、
前記掻き板は、その移動方向の側に面する第1表面と、前記第1表面の裏側に配置される第2表面とを有し、さらに、
前記掻き板の移動経路上に設けられ、移動する前記掻き板から力を受けながら前記第1表面を擦るように動作し、前記掻き板を清掃する第1清掃部と、
前記掻き板の移動経路上に設けられ、移動する前記掻き板から力を受けることによって前記第1表面側から前記第2表面側に移動させられ、前記第2表面を擦るように動作し、前記掻き板を清掃する第2清掃部とを備え
前記第1清掃部および前記第2清掃部は、前記掻き板の移動方向に並んで設けられる、チップコンベア。
A guide plate for guiding chips,
A scraping plate that moves while slidingly contacting the guide plate and transports chips on the guide plate,
The scraper has a first surface facing the side in the movement direction, and a second surface disposed behind the first surface,
A first cleaning unit that is provided on a movement path of the scraping plate, operates to rub the first surface while receiving a force from the moving scraping plate, and cleans the scraping plate;
Provided on the movement path of the scraper, the Rukoto receives a force from the scraper to move is moved to the second surface from said first surface, and operates to rub the second surface, A second cleaning unit that cleans the scraper ,
The chip conveyor, wherein the first cleaning unit and the second cleaning unit are provided side by side in a moving direction of the scraper .
前記掻き板には、前記第1表面から前記第2表面まで貫通する貫通孔が形成される、請求項1に記載のチップコンベア。   The chip conveyor according to claim 1, wherein a through hole penetrating from the first surface to the second surface is formed in the scraper. 記第1清掃部は、前記第2清掃部よりも、前記掻き板の移動方向における上流側に配置される、請求項1または2に記載のチップコンベア。 Before Symbol first cleaning unit, the than the second cleaning unit is arranged upstream in the moving direction of the scraper, the chip conveyor according to claim 1 or 2. 前記第1清掃部および前記第2清掃部は、錘部を有し、
前記第1清掃部および前記第2清掃部は、移動する前記掻き板から受ける力と、前記錘部の重量とによって、各清掃部において前記掻き板を待ち受ける第1状態と、前記掻き板の清掃を完了させる第2状態との間で揺動する、請求項1から3のいずれか1項に記載のチップコンベア。
The first cleaning unit and the second cleaning unit have a weight,
The first cleaning unit and the second cleaning unit are configured to wait for the scraping plate in each of the cleaning units according to the force received from the moving scraping plate and the weight of the weight unit, and to clean the scraping plate. The chip conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the chip conveyor swings between a second state and a second state in which the operation is completed.
切屑排出口を有し、前記切屑排出口を通じて、前記掻き板により搬送された切屑を排出可能に構成されるカバー体をさらに備え、
前記第1清掃部および前記第2清掃部は、前記切屑排出口の上方に設けられる、請求項1から4のいずれか1項に記載のチップコンベア。
A chip body having a chip discharge port, and further comprising a cover body configured to be able to discharge chips conveyed by the scraper through the chip discharge port,
The chip conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein the first cleaning unit and the second cleaning unit are provided above the chip discharge port.
切屑排出口を有し、前記切屑排出口を通じて、前記掻き板により搬送された切屑を排出可能に構成されるカバー体と、
前記掻き板が連結され、回動することにより前記掻き板を周回移動させる無端チェーンと、
前記切屑排出口の上方に設けられ、前記無端チェーンが掛け回されることにより前記掻き板の移動方向を変化させるスプロケットとをさらに備え、
前記案内板は、切屑を前記切屑排出口に向けて放出する端部を有し、
前記端部は、前記掻き板の移動方向において、前記スプロケットにより前記掻き板の移動方向が変化する位置よりも上流側に設けられる、請求項1から5のいずれか1項に記載のチップコンベア。
A cover body having a chip discharge port, and configured to be able to discharge chips conveyed by the scraper through the chip discharge port,
An endless chain to which the scraper is connected, and which rotates the scraper by rotating,
A sprocket that is provided above the chip discharge port and changes a moving direction of the scraping plate by being looped around the endless chain;
The guide plate has an end that discharges chips toward the chip discharge port,
The chip conveyor according to any one of claims 1 to 5, wherein the end portion is provided upstream of a position where the movement direction of the scraping plate is changed by the sprocket in the movement direction of the scraping plate.
前記第1清掃部および前記第2清掃部は、鉛直方向において、前記端部および前記切屑排出口の間に位置して設けられ、
前記端部は、水平方向において、前記第1清掃部および前記第2清掃部の間に位置して設けられる、請求項6に記載のチップコンベア。
The first cleaning unit and the second cleaning unit are provided between the end and the chip discharge port in a vertical direction,
The chip conveyor according to claim 6, wherein the end is provided between the first cleaning unit and the second cleaning unit in a horizontal direction.
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