JP6645344B2 - Transplant machine - Google Patents

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Description

本発明は、作物の苗を圃場に移植する苗移植機に関する。   The present invention relates to a seedling transplanter for transplanting crop seedlings into a field.

従来、苗移植機の載置台上に準備された苗株を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける苗移植機が知られている。   Conventionally, by supplying the seedlings prepared on the mounting table of the seedling transplanter one by one to a plurality of supply cups that are rotated and conveyed in a loop in accordance with the travel of the transplanter, 2. Description of the Related Art There is known a seedling transplanter that is automatically planted in a field.

そして、植付時に押し退けられた土を押し均し、苗の周囲の土を押し固める鎮圧輪を設けている。この鎮圧輪は左右一対設け、苗の左右両側の土を押し均し、苗が地上に露出し過ぎることや、周囲の土が柔らかく、倒伏することを防止している。これにより、苗の生育の安定が図られる。   Then, a pressure ring is provided to level the soil displaced at the time of planting and to compact the soil around the seedlings. A pair of left and right pressure rings are provided to level the soil on both the left and right sides of the seedling to prevent the seedling from being excessively exposed on the ground and the surrounding soil being soft and falling. Thereby, the growth of the seedling is stabilized.

特開２０１３−０９０５９５号公報JP 2013-090595 A

しかしながら、上記の苗移植機では、左右の鎮圧輪の左右間隔や、左右の鎮圧輪が圃場面に接地する角度が変更できないので、苗の大きさによっては苗の周囲の土を押し均せず、苗が圃場に過度に露出し、生育不良が生じたり、苗が枯れたりする問題がある。   However, in the above-described seedling transplanter, since the left-right spacing between the left and right crushing wheels and the angle at which the left and right crushing wheels contact the field scene cannot be changed, the soil around the seedlings is not evenly distributed depending on the size of the seedlings. However, there is a problem that seedlings are excessively exposed to the field, which causes poor growth or withering of the seedlings.

あるいは、鎮圧輪が苗に接触して押し潰してしまい、欠株が発生する問題がある。   Alternatively, there is a problem that the crushing ring comes into contact with the seedlings and crushes them, resulting in a lack of stock.

本発明は、鎮圧輪による圃場の鎮圧位置を、苗の大きさや圃場の土質に合わせて容易に変更可能な苗移植機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seedling transplanter that can easily change a crushing position of a field by a crushing wheel in accordance with a size of a seedling and soil properties of the field.

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。   The above object of the present invention is solved by the following means.

請求項１の発明は、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）を設け、該植付具（２８）を昇降させる植付昇降機構（１９）を設けると共に、植え付けた苗の周囲の土を押し均す鎮圧装置（１５）を回動自在に設けた苗移植機において、該鎮圧装置（１５）は、鎮圧支持フレーム（２１０）を回動自在に設け、該鎮圧支持フレーム（２１０）には、機体前後方向の中央部付近に植付具（２８）を避けて機体内側に屈曲する第１屈曲部（２１１）を形成し、前記鎮圧支持フレーム（２１０）の第１屈曲部（２１１）よりも機体後側を、機体内側に向かって屈曲させ、さらに機体前側に向かって屈曲させる構成とし、前記鎮圧支持フレーム（２１０）のうち、前記第１屈曲部（２１１）よりも機体後側位置に左右位置調節ステー（２３０，２３０）を各々設け、該左右の位置調節ステー（２３０，２３０）の機体下側に角度調節ステー（２４０，２４０）を各々機体左右方向に移動可能に設け、該左右の角度調節ステー（２４０，２４０）の機体前側に鎮圧支持ステー（２５０，２５０）を角度調節可能に各々設け、該左右の鎮圧支持ステー（２５０，２５０）の機体前側に形成する鎮圧輪取付軸（２５１，２５１）に前記左右の鎮圧輪（２２０，２２０）を各々装着し、前記左右の鎮圧支持ステー（２５０，２５０）の機体後側に後壁部（２５２，２５２）を各々形成し、前記左右の鎮圧輪取付軸（２５１，２５１）と左右の後壁部（２５２，２５２）の前後間のうち、機体前側に空間部（２５３，２５３）を形成すると共に機体後側にスクレーパ（２７０，２７０）を装着する取付支持部（２５４，２５４）を各々形成し、該左右のスクレーパ（２７０，２７０）は、前記左右の空間部（２５３，２５３）から機体前側に突出させて前記左右の鎮圧輪（２２０，２２０）に各々臨ませて配置し、該左右の鎮圧輪（２２０，２２０）のうち、左右一側の鎮圧輪（２２０）は前記第１屈曲部（２１１）の機体後側に配置し、前記左右の左右位置調節ステー（２３０，２３０）に左右方向の長孔（２３１）を各々形成し、該長孔（２３１）に沿って前記左右の角度調節ステー（２４０，２４０）を苗の大きさや圃場の土質に合わせて左右移動させることで左右の鎮圧輪（２２０，２２０）の左右間隔を調節可能に構成し、前記左右の角度調節ステー（２４０，２４０）に円弧上の角度調節長孔（２４１）を各々形成し、該角度調節長孔（２４１）に沿って前記左右の鎮圧支持ステー（２５０，２５０）の取付角度を圃場面に対して垂直に近い角度から傾斜姿勢となる角度の間で調節可能に構成すると共に、前記左右の左右位置調節ステー（２３０，２３０）及び前記左右の角度調節ステー（２４０，２４０）の機体上側及び機体後側には他の部材を設けない構成としたことを特徴とする苗移植機である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an implanting tool (28) for opening and closing a downwardly directed tip to implant an object to be transplanted, and a planting elevating mechanism (19) for elevating and lowering the implanting tool (28). In a seedling transplanter provided with a pressure-reducing device (15) for flattening the soil around the seedlings, the pressure-reducing device (15) is provided with a pressure-reducing support frame (210) so as to be rotatable. The support frame (210) is formed with a first bent portion (211) bent inward of the fuselage around the center of the fuselage longitudinal direction, avoiding the implant (28). The rear side of the fuselage with respect to the first bent portion (211) is bent toward the inside of the fuselage, and further bent toward the front side of the fuselage. The first bent portion (211) of the pressure-reducing support frame (210) is formed. Position on the rear side of the aircraft. (230, 230) are provided, and angle adjustment stays (240, 240) are provided on the lower side of the body of the left and right position adjustment stays (230, 230) so as to be movable in the left and right direction of the body, respectively. Squeezing support stays (250, 250) are provided on the front side of the stays (240, 240) so as to be adjustable in angle. 251), the left and right pressure-reducing wheels (220, 220) are mounted respectively, and rear wall portions (252, 252) are formed on the rear side of the body of the left and right pressure-reducing support stays (250, 250), respectively. A space (253, 253) is formed on the front side of the fuselage and a scraper (270, 2) is formed on the rear side of the fuselage between the front and rear sides of the compression wheel mounting shafts (251, 251) and the left and right rear walls (252, 252). 0) are formed respectively, and the left and right scrapers (270, 270) are projected from the left and right spaces (253, 253) toward the front side of the fuselage to suppress the left and right pressure reduction. Wheels (220, 220), respectively, and one of the left and right crushing wheels (220, 220) is one of the left and right crushing wheels (220) at the rear side of the first bent portion (211). The left and right position adjusting stays (230, 230) are formed with long holes (231) in the left and right direction, and the left and right angle adjusting stays (240, 240) are formed along the long holes (231). The left and right distance between the left and right pressure reduction wheels (220, 220) can be adjusted by moving the right and left according to the size of the seedlings and the soil characteristics of the field. Adjustment slot (241) The angle of attachment of the left and right pressure reduction support stays (250, 250) can be adjusted along the angle adjusting slot (241) from an angle close to perpendicular to the field scene to an inclined posture. And the left and right position adjustment stays (230, 230) and the left and right angle adjustment stays (240, 240) are not provided with other members on the upper and lower sides of the fuselage. Seedling transplanter.

請求項２の発明は、前記前記左右のスクレーパ（２７０，２７０）は各々取付位置を調節自在に設け、前記左右のスクレーパ（２７０，２７０）の取付位置を変更しても、左右のスクレーパ（２７０，２７０）の掻き落とし作用面（２７１）は前記左右の鎮圧輪（２２０，２２０）の回転中心と略平行姿勢となることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。   The invention according to claim 2 is characterized in that the left and right scrapers (270, 270) are provided so that their mounting positions are adjustable, and the left and right scrapers (270, 270) are changed even if the mounting positions of the left and right scrapers (270, 270) are changed. 2. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the scraping action surface (271) of the left and right pressure reduction wheels (220, 220) is substantially parallel to the rotation center of the left and right pressure reduction wheels (220, 220).

請求項３の発明は、前記鎮圧輪（２２０）の中心に取付孔（２２１）を形成し、該取付孔（２２１）に前記鎮圧支持ステー（２５０）の鎮圧輪取付軸（２５１）を支持する軸受部材（２２２，２２２）を設け、前記鎮圧輪（２２０）の側面には、前記取付孔（２２１）から外周部に向かうリブ（２２３）を所定間隔毎に形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。   According to a third aspect of the present invention, a mounting hole (221) is formed in the center of the pressure-reducing wheel (220), and the pressure-reducing wheel mounting shaft (251) of the pressure-reducing support stay (250) is supported in the mounting hole (221). A bearing member (222, 222) is provided, and ribs (223) extending from the mounting hole (221) to an outer peripheral portion are formed at predetermined intervals on a side surface of the pressure-reducing wheel (220). 3. The seedling transplanter according to 1 or 2.

請求項４の発明は、前記鎮圧輪（２２０）の機体外側面に土の進入を防止する防土部材（２２４）を設け、該防土部材（２２４）を取り付ける取付孔部（２２５，２２５）を鎮圧輪（２２０）に形成し、該取付孔部（２２５，２２５）は、前記鎮圧輪（２２０）の中心点を基準として点対称となる一対の前記リブ（２２３，２２３）に形成したことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。   According to a fourth aspect of the present invention, an earth protection member (224) for preventing the intrusion of soil is provided on the outer surface of the fuselage wheel (220), and mounting holes (225, 225) for attaching the earth protection member (224). Is formed on the pressure-reducing wheel (220), and the mounting holes (225, 225) are formed on the pair of ribs (223, 223) that are point-symmetric with respect to the center point of the pressure-reducing wheel (220). The seedling transplanter according to claim 3, characterized in that:

請求項１の発明は、苗の大きさや圃場の土質等に合わせて左右の鎮圧輪（２２０，２２０）の左右間隔と均し作用角度を調節することにより、苗の周囲の土を適切に押し均すことができるので、苗が過度に地上に露出して生育不良が生じたり、枯れたりすることが防止される。   According to the first aspect of the present invention, the soil around the seedling is appropriately pressed by adjusting the left-right spacing and leveling action angle of the left and right compression rings (220, 220) in accordance with the size of the seedling, the soil quality of the field, and the like. Since the seedlings can be leveled, it is possible to prevent the seedlings from being excessively exposed on the ground, causing poor growth or withering.

また、左右の鎮圧輪（２２０，２２０）が植え付けた苗に接触することを防止できるので、苗が傷付くことが防止される。
また、左右位置調節ステー（２３０，２３０）の長孔（２３１）に沿って左右の角度調節ステー（２４０，２４０）を左右移動可能としたことにより、左右の鎮圧輪（２２０，２２０）の左右間隔を任意に設定することができるので、細い苗の生え際付近の土を適切に押し均すことができると共に、左右の鎮圧輪（２２０，２２０）が植え付けた苗に接触することを防止できる。
また、左右の角度調節ステー（２４０，２４０）の円弧上の角度調節長孔（２４１）に沿って鎮圧支持ステー（２５０，２５０）の取付角度を調節可能としたことにより、左右の鎮圧輪（２２０，２２０）の接地位置を苗に近付けることができるので、苗の周囲の土を適切に押し均すことができ、苗が過度に地上に露出して生育不良が生じたり、枯れたりすることが防止される。
また、左右の角度調節ステー（２４０，２４０）を左右位置調節ステー（２３０，２３０）の下側に設け、左右位置調節ステー（２３０，２３０）の上側に他の部材を設けないことにより、左右の角度調節ステー（２４０，２４０）の左右位置の調節を妨げるものが無いので、作業能率が向上する。
また、左右の鎮圧支持ステー（２５０，２５０）を左右の角度調節ステー（２４０，２４０）の前側に設け、左右の角度調節ステー（２４０，２４０）の後側には他の部材を設けないことにより、左右の鎮圧支持ステー（２５０，２５０）の取付角度の調節を妨げるものが無いので、作業能率が向上する。
また、左右のスクレーパ（２７０，２７０）を左右の鎮圧支持ステー（２５０，２５０）に各々設けたことにより、左右の鎮圧輪（２２０，２２０）の外周面に付着した土を除去することができるので、左右の鎮圧輪（２２０，２２０）の径が変化して土を押し均す力が弱まることを防止できるので、土を押し固めて雨風による流失を防止できる。
また、左右のスクレーパ（２７０，２７０）を空間部（２５３，２５３）に突出させる量を変更することにより、圃場の土質や作業時の天候等の作業条件に合わせてスクレーパ（２７０，２７０）と鎮圧輪（２２０，２２０）の前後間隔を調節することができるので、鎮圧輪（２２０，２２０）の径が付着した土によって変化することや、径に偏りが生じることが防止され、鎮圧輪（２２０，２２０）により苗の周囲の土が押し固められ、苗の生育が安定する。 In addition, since the left and right compression rings (220, 220) can be prevented from contacting the planted seedling, the seedling can be prevented from being damaged .
Also, by the left and right angle adjustment stay along the long hole (231) of the left and right position adjusting stay (230, 230) (240, 240) to allow lateral movement, the left and right crush wheels (220, 220) Since the left and right intervals can be set arbitrarily, the soil near the hairline of the thin seedlings can be appropriately pressed and leveled, and the right and left compression rings (220, 220) can be prevented from contacting the seedlings planted. .
Further, the mounting angle of the pressure-reducing support stays (250, 250) can be adjusted along the angle adjusting slot (241) on the arc of the left and right angle-adjusting stays (240, 240). 220, 220) can be brought close to the seedlings, so that the soil around the seedlings can be pressed properly and the seedlings can be exposed excessively to the ground, causing poor growth or withering. Is prevented.
Also, the left and right angle adjustment stays (240, 240) are provided below the left and right position adjustment stays (230, 230), and no other members are provided above the left and right position adjustment stays (230, 230). Since there is nothing that hinders the adjustment of the left and right positions of the angle adjustment stays (240, 240), work efficiency is improved.
Also, the left and right pressure reduction support stays (250, 250) are provided in front of the left and right angle adjustment stays (240, 240), and no other members are provided behind the left and right angle adjustment stays (240, 240). Accordingly, there is nothing that hinders the adjustment of the mounting angle of the left and right pressure reduction support stays (250, 250), so that work efficiency is improved.
In addition, since the left and right scrapers (270, 270) are provided on the left and right pressure reduction support stays (250, 250), soil adhering to the outer peripheral surfaces of the left and right pressure reduction wheels (220, 220) can be removed. Therefore, it is possible to prevent the diameter of the left and right pressure-reducing wheels (220, 220) from being changed and the force for pressing the soil to be weakened, so that the soil can be pressed and the runoff due to rain and wind can be prevented.
Further, by changing the amount by which the left and right scrapers (270, 270) protrude into the space portions (253, 253), the scrapers (270, 270) can be adjusted in accordance with work conditions such as the soil quality of the field and the weather during work. Since the front-rear spacing of the pressure-reducing wheels (220, 220) can be adjusted, it is possible to prevent the diameter of the pressure-reducing wheels (220, 220) from changing due to the adhered soil, and prevent the diameter from being biased. 220, 220) compacts the soil around the seedlings and stabilizes the growth of the seedlings.

請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、左右のスクレーパ（２７０，２７０）の取付位置を変更しても、左右のスクレーパ（２７０，２７０）の掻き落とし作用面（２７１）が左右の鎮圧輪（２２０，２２０）の回転中心と略平行姿勢となることにより、スクレーパ（２７０）を鎮圧輪（２２０）の左右幅に亘って作用させることができるので、鎮圧輪（２２０）の外周面の一部に土が蓄積して径が変わることで、苗の周囲の土が十分に押し均されず、苗の周囲の土が雨風で流失することが防止される。   In addition to the effect of the invention of claim 1, the invention of claim 2 provides a scraping action surface (271) of the left and right scrapers (270, 270) even if the mounting positions of the left and right scrapers (270, 270) are changed. ) Is substantially parallel to the rotation center of the left and right pressure reduction wheels (220, 220), so that the scraper (270) can act over the left and right widths of the pressure reduction wheels (220). The soil is accumulated on a part of the outer peripheral surface of (1) and the diameter is changed, so that the soil around the seedling is not sufficiently pressed and leveled, and the soil around the seedling is prevented from being washed away by rain and wind.

また、土の蓄積により鎮圧輪（２２０）が回転できなくなり、苗の周囲の土を押し均すことができなくなることや、機体の前進に伴い鎮圧輪（２２０）が圃場面に溝を形成してしまうことを防止できる。   In addition, the crushing wheel (220) cannot rotate due to the accumulation of soil, and the soil around the seedlings cannot be leveled, or the crushing wheel (220) forms a groove in the field scene as the aircraft advances. Can be prevented.

請求項３の発明は、請求項１または２の発明の効果に加えて、鎮圧輪（２２０）の取付孔（２２１）に設ける軸受部材（２２２，２２２）に鎮圧輪取付軸（２５１）を挿し込んで鎮圧輪（２２０）を装着することにより、鎮圧輪（２２０）を接地抵抗で円滑に回転させることができるので、土の押し均し力が確保され、苗の周囲の土が適切に押し固められる。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first or second aspect of the present invention, a pressure reducing wheel mounting shaft (251) is inserted into a bearing member (222, 222) provided in a mounting hole (221) of the pressure reducing wheel (220). By inserting the compression ring (220) into the ground, the compression ring (220) can be smoothly rotated by the ground resistance, so that the leveling force of the soil is secured and the soil around the seedling is appropriately pressed. Can be hardened.

また、取付孔（２２１）から外周部に向かうリブ（２２３）を所定間隔毎に形成することにより、鎮圧輪（２２０）の強度を向上させつつ、重心の偏りが生じることを防止できるので、鎮圧輪（２２０）が回転する際に正転方向または逆転方向のどちらか一方に回転しやすくなる指向性が抑えられ、鎮圧輪（２２０）の回転が安定する。   Further, by forming the ribs (223) extending from the mounting hole (221) to the outer peripheral portion at predetermined intervals, it is possible to improve the strength of the pressure-reducing wheel (220) and prevent the center of gravity from being biased. When the wheel (220) rotates, the directivity, which facilitates rotation in either the forward direction or the reverse direction, is suppressed, and the rotation of the pressure reduction wheel (220) is stabilized.

請求項４の発明は、請求項３の発明の効果に加えて、鎮圧輪（２２０）の機体外側面に土の進入を防止する防土部材（２２４）を設けたことにより、鎮圧輪（２２０）に土が溜まることを防止できるので、溜まった土により鎮圧輪（２２０）の回転が不安定になることが防止され、苗の周囲の苗の周辺の土が確実に押し均される。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, a soil-preventing member (224) for preventing soil from entering is provided on the outer surface of the body of the pressure-reducing wheel (220). ) Can be prevented from accumulating in the soil, so that the rotation of the crushing wheel (220) is prevented from becoming unstable due to the accumulated soil, and the soil around the seedlings around the seedlings is surely leveled.

また、防土部材（２２４）を取り付ける取付孔（２２５，２２５）を、点対象となる一対のリブ（２２３，２２３）に形成したことにより、重心の偏りが生じることを防止できるので、鎮圧輪（２２０）が回転する際に正転方向または逆転方向のどちらか一方に回転しやすくなる指向性が抑えられ、鎮圧輪（２２０）の回転が安定する。   In addition, since the mounting holes (225, 225) for attaching the soil preventing member (224) are formed in the pair of ribs (223, 223) to be pointed, it is possible to prevent the center of gravity from being biased. When the (220) rotates, the directivity that makes it easy to rotate in either the forward direction or the reverse direction is suppressed, and the rotation of the pressure reduction wheel (220) is stabilized.

本発明の実施の形態の薬草苗移植機の左側面図Left side view of a herb seedling transplanter according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の薬草苗移植機の平面図Plan view of a herb seedling transplanter according to an embodiment of the present invention （ａ）本発明の実施の形態の苗供給部を下から見た底面図、（ｂ）本発明の実施の形態の苗供給部の一部透視上面図(A) A bottom view of the seedling supply unit according to the embodiment of the present invention viewed from below, and (b) a partially transparent top view of the seedling supply unit of the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図Sectional side view explaining the attachment structure of the seedling supply part of an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の植付装置の左前方から見た斜視図The perspective view seen from the left front of the planting device of the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の植付装置の右後方から見た斜視図The perspective view seen from right rear of the planting device of an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態の植付装置の側面図Side view of an implanting device according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の植付駆動伝動ケースにおける各駆動軸の配置位置を説明する図The figure explaining the arrangement position of each drive shaft in the planting drive transmission case of an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態の、後方から見た植付具の先端部の移動軌跡を説明する図The figure explaining the movement locus of the front-end | tip part of the implanting tool seen from back of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の、後方から見た植付具の右側部材の先端部の軌跡を示したグラフThe graph which showed the locus | trajectory of the front-end | tip part of the right side member of the implanting tool seen from back of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の作穴体上下動機構部分の側面図Side view of a drilling body vertical movement mechanism part according to an embodiment of the present invention （ａ）本発明の実施の形態の作穴リフトアーム部分の平面図、（ｂ）本発明の実施の形態のストッパー部分の平面図、（ｃ）本発明の実施の形態の作穴体部分の平面図(A) a plan view of a drilling lift arm portion according to an embodiment of the present invention, (b) a plan view of a stopper portion of the embodiment of the present invention, and (c) a drilling body portion of the embodiment of the present invention. Plan view 本発明の実施の形態の薬草苗移植機の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図The side view of the connection mechanism part for controlling the height of a fuselage of the herb seedling transplanter of embodiment of this invention. （ａ）本発明の実施の形態の天秤連結ステーの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の天秤連結ステーの平面図(A) A side view of the balance connecting stay of the embodiment of the present invention, (b) A plan view of the balance connecting stay of the embodiment of the present invention. （ａ）本発明の実施の形態の天秤の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態の天秤の平面図(A) Front view of a balance according to an embodiment of the present invention, (b) Plan view of a balance according to an embodiment of the present invention （ａ）本発明の実施の形態の油圧ロッドの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の油圧ロッドの平面図(A) Side view of a hydraulic rod according to an embodiment of the present invention, (b) Plan view of a hydraulic rod according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の薬草苗移植機の、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図The top view for demonstrating the connection relation of each part of the connection mechanism of body height control of the herb seedling transplanter of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の薬草苗移植機の一変形例の、ローリング調節レバーを説明するための概略平面図FIG. 4 is a schematic plan view for explaining a rolling adjustment lever of a modified example of the herb seedling transplanter according to the embodiment of the present invention. （ａ）本発明の実施の形態のローリング調節レバー部分の概略平面図、（ｂ）本発明の実施の形態の左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図(A) A schematic plan view of a rolling adjustment lever portion according to an embodiment of the present invention, and (b) a schematic plan view of a switching valve portion for tilting left and right according to an embodiment of the present invention. （ａ）本発明の実施の形態の接地スタンドの取り付け部分を示す側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の接地スタンドの取り付け部分を示す平面図(A) A side view showing a mounting portion of the grounding stand according to the embodiment of the present invention, and (b) a plan view showing a mounting portion of the grounding stand of the embodiment of the present invention. （ａ）本発明の実施の形態の接地スタンドの左側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の接地スタンドの正面図(A) A left side view of the grounding stand according to the embodiment of the present invention, and (b) a front view of the grounding stand according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の予備苗載置台の配置を説明するための平面図The top view for demonstrating arrangement | positioning of the reserve seedling mounting table of embodiment of this invention （ａ）本発明の実施の形態の予備苗載置台の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の予備苗載置台の背面図(A) Side view of the spare seedling mounting table of the embodiment of the present invention, (b) Rear view of the spare seedling mounting table of the embodiment of the present invention 鎮圧装置の構成を示す分解図Exploded view showing the configuration of the crusher 鎮圧装置の別構成を示す斜視図Perspective view showing another configuration of the pressure suppression device 鎮圧支持フレームと鎮圧輪の配置を示す要部拡大図Main part enlarged view showing arrangement of crushing support frame and crushing wheel 鎮圧輪とスクレーパの配置を示す要部拡大図Main part enlarged view showing arrangement of compression ring and scraper （ａ）鎮圧輪の側面図、（ｂ）鎮圧輪の正面断面図(A) Side view of crushing wheel, (b) Front sectional view of crushing wheel.

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として漢方薬に用いられる薬草、例えばトウキやシャクヤクなどの苗を移植する薬草苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、薬草苗移植機１０を示す平面図である。本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側が薬草苗移植機の前方となるように記載している。   FIG. 1 is a side view showing a herbaceous seedling transplanter 10 for transplanting a herb used for a Chinese medicine as an example of the transplanter according to the embodiment of the present invention, for example, a seedling such as touki or peony, and FIG. FIG. 2 is a plan view showing the transplanter 10. In the drawings of the present application, unless otherwise specified, the left side as viewed in the drawing is described so as to be in front of the herb seedling transplanter.

図１に示すとおり、薬草苗移植機１０は、機体前部に設けるエンジン１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び後輪１４と、機体後部に設ける植付装置１９、苗供給部３１、鎮圧装置１５及び操縦ハンドル１６で構成する。   As shown in FIG. 1, the herb seedling transplanter 10 includes an engine 11 and a main transmission case 12 provided at a front part of the body, a pair of left and right front wheels 13 and rear wheels 14 as running wheels, and a planting device 19 provided at a rear part of the body. , A seedling supply unit 31, a pressure reduction device 15, and a steering handle 16.

この薬草苗移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、左右の前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に、植付装置１９が苗株を植え付けていく構成としている。   In the herb seedling transplanter 10, the left and right front wheels 13 and the rear wheels 14 run between the ridges so that the running machine straddles the ridges U in the field, and are planted at the center of the upper surface of the ridges U in the left-right width direction. The apparatus 19 is configured to plant seedlings.

また、図２に示すとおり、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な回動ケース４０を左右それぞれ設け、左右の回動ケース４０の各端部に走行チェーンケース２０を装着し、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力が走行チェーンケース２０内に伝動される構成とする。   As shown in FIG. 2, right and left ends of the main transmission case 12 are provided with turning cases 40 rotatable with respect to the main transmission case 12, respectively. The chain case 20 is mounted, and power in the main transmission case 12 input from the engine 11 is transmitted to the traveling chain case 20.

走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。   A pair of left and right rear wheels 14, which are running wheels, are attached to the left and right outer sides of the rotating front end of the running chain case 20, respectively, and the body travels by driving the pair of right and left rear wheels 14. Therefore, the main transmission case 12 is a transmission that transmits power to the rear wheels 14 as traveling wheels.

一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。   On the other hand, a front wheel support frame 41 extending in the left-right direction is provided below the engine mounting table so as to be rotatable around a rolling shaft 18 (see FIG. 1) in the front-rear direction. It is configured to be attached.

また、図２に示すとおり、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。   As shown in FIG. 2, a rear frame 21 extending in the left-right direction is fixedly provided at the rear end of the main transmission case 12, and a right end of the rear end face of the rear frame 21 is provided at the rightward position of the body in the front-rear direction. The main frame 22 extending to the main frame is provided. A steering handle 16 is provided at the rear end of the main frame 22, and the steering handle 16 is supported by the main transmission case 12 via the main frame 22 and the rear frame 21. The planting transmission case 26 is fixedly provided on the upper surface of the rear frame 21 at one of the left and right sides (to the right), with the front lower end portion of the planting transmission case 26 placed thereon.

また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。   In addition, a hydraulic elevating cylinder 23 is provided at the rear of the main transmission case 12 at the center in the left-right direction. The hydraulic lifting cylinder 23 is fixedly provided to a hydraulic switching valve portion 24 (see FIG. 1) attached to the main transmission case 12, and connects an oil passage from a hydraulic pump attached to the main transmission case 12 to a hydraulic switching valve. It is activated by switching in the section 24.

また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの回動ケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と回動ケース４０とが連結された構成となっている。   Further, a horizontal rod 43 extending left and right is provided at the rear end of the cylinder rod of the hydraulic lifting cylinder 23, and left and right rear wheel lifting rods 44 and 45 serving as rods are provided at left and right ends of the horizontal rod 43, respectively. The other ends of the left rear wheel elevating rod 44 and the right rear wheel elevating rod 45 are pivotally connected to the upper arms 40a attached to the respective rotating cases 40, so that the horizontal rod 43 and the rotating case 40 are connected. It is the configuration that was done.

したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。   Therefore, the traveling chain case 20 is rotated around the left and right output shafts of the main transmission case 12 via the horizontal rod 43, the left rear wheel lifting rod 44, and the right rear wheel lifting rod 45 by the expansion and contraction of the hydraulic lifting cylinder 23. The configuration is such that the rear wheel 14 moves up and down by the rotation of the traveling chain case 20, and the traveling body is raised and lowered. Note that the cylinder rod, the horizontal rod 43, the left rear wheel lifting rod 44, and the right rear wheel lifting rod 45 of the hydraulic lifting cylinder 23 may be located below the lifting link mechanism 29, which will be described later, when viewed from the side of the machine body, depending on the advance position of the cylinder rod. It is located at a position, and the space is effectively used to reduce the size of the aircraft.

また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が設けられており、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。   Also, at a position immediately below the position where the planting tool 28 of the planting device 19 inoculates the seedlings on the ridge U at a lower position in the center of the fuselage, it contacts the well-known upper surface of the ridge U and has the height of the upper surface of the ridge U. The right and left contact position detectors 37 and 37 are provided for detecting the position of the hydraulic switch valve unit 24 by detecting the ridge U of the left and right contact position detectors 37. The right and left rear wheels 14 are controlled to move up and down by operating the hydraulic lift cylinder 23 via the control switching valve, and the traveling machine body is controlled to a predetermined height with respect to the ridge U so that the seedlings 28 move the seedlings to the ridge U. The planting depth is kept constant.

また、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。   A left-right tilt hydraulic cylinder 25 is provided in the middle of the left rear wheel lifting rod 44 so that the left rear wheel lifting rod 44 expands and contracts. By moving the left rear wheel 14 up and down with respect to the vertical position of the right rear wheel 14 by expansion and contraction, the traveling body is controlled to a desired left and right inclination posture irrespective of the unevenness of the valley U. .

なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。   A right and left tilt sensor 42 of a pendulum type is provided on the right side of the main transmission case 12, and the right and left tilt sensor 42 is detected by the left and right tilt sensor 42 via a left and right tilt switching valve provided in the hydraulic pressure switching valve unit 24. The configuration is such that the hydraulic cylinder 25 is operated to control the traveling body to a desired left-right inclination posture.

本実施の形態の植付装置１９は、苗株を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動するようになっている。   The planting device 19 of the present embodiment includes a planting transmission case 26 in which power from inside the main transmission case 12 is provided on the rear side of the main transmission case 12 in order to plant the seedlings one by one on a ridge of a field. The operation is transmitted through a planting device drive case 27 attached to the planting transmission case 26.

植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示すとおり、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。   The planting device 19 is composed of a cup-shaped planting tool 28 having a sharp tip, and an elevating link mechanism 29 that operates to move the planting tool 28 up and down. As shown in FIG. 1, the tip of the planting tool 28 is lowered by the front side and rises by the rear side by the raising / lowering operation of the planting tool 28, and the width in the front-rear direction is larger in the lower part than in the upper part The operation is repeatedly performed in the direction of the arrow in FIG.

なお、植付装置１９が、本発明の植付具を上下動させる上下動機構の一例にあたる。また、軌跡１７が、本発明の作動軌跡の一例にあたる。   Note that the planting device 19 is an example of a vertical movement mechanism that moves the planting tool of the present invention up and down. The trajectory 17 is an example of the operation trajectory of the present invention.

図３（ａ）は、苗供給部３１を下から見た底面図であり、図３（ｂ）は、苗供給部３１を上から見た一部透視上面図である。   3A is a bottom view of the seedling supply unit 31 as viewed from below, and FIG. 3B is a partially transparent top view of the seedling supply unit 31 as viewed from above.

図４は、苗供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。   FIG. 4 is a side cross-sectional view for explaining a mounting structure of the seedling supply unit 31, and shows a cross section passing through the rotation center of the supply turntable 32.

図２に示すとおり、苗供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。   As shown in FIG. 2, the seedling supply unit 31 is operated by the power from the turntable drive case 38 being transmitted by the rotational force transmitting member 77.

苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７８等を備えている。   The seedling supply unit 31 includes a rotatable supply turntable 32 which is provided above the planting device 19 and has a rotatable supply turntable 32 penetrating eight supply cups 33 having openings at upper and lower ends and fixedly arranged in a loop. A supply cup opening / closing guide 35 having a V-shape, a rotation drive mechanism 78 for rotating the supply turntable 32 counterclockwise, and the like are provided.

供給回転台３２は、図４に示すとおり、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転するための回転軸が固定配置されている。   As shown in FIG. 4, the supply turntable 32 is a tray-shaped member whose outer peripheral edge is bent downward, and has eight open ends at equal intervals near the outer periphery of the circular flat portion. Each of the substantially cylindrical supply cups 33 is penetrated and fixed. Further, a rotation shaft for rotating the supply rotary table 32 counterclockwise by a rotational force from the rotation driving mechanism 78 is fixedly disposed at the center of the supply rotary table 32.

回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。   The rotation drive mechanism 78 is fixed to an auxiliary plate 79 while being fixed to a column 39 fixed to the body. The auxiliary plate 79 is fixed to the main frame 22 via an auxiliary plate support plate 132 fixed to the main frame 22.

そして、図３（ａ）に示すとおり、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。   As shown in FIG. 3A, one opening / closing lid 34 that can move in the vertical direction is provided at the bottom of each supply cup 33.

また、図３（ａ）に示すとおり、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。   As shown in FIG. 3A, below the supply cups 33, the supply cups 33 are rotated by the supply rotary table 32 in the direction of arrow A so that the supply cups 33 are positioned at a predetermined position P above the planting tools 28. In order to open the opening / closing lid 34 at the bottom of the supply cup 33 only when the supply cup 33 is reached, a substantially C-shaped supply cup opening / closing guide 35 having an annular partly cutout is fixed to the column 39. The supply cup opening / closing guide 35 restricts the opening of the opening / closing lid 34 by contacting and supporting the opening / closing lid 34 from below at a position other than the predetermined position P.

本実施の形態の薬草苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台３０にある苗株を一つずつ手で掴み、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、その都度投入する。   In the herb seedling transplanter 10 of the present embodiment, an operator who walks with the running of the machine grasps the seedlings on the spare seedling mounting table 30 one by one by hand, and moves in the direction of arrow A in accordance with the running of the machine. Each time, it is supplied to the rotating supply cup 33.

供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入すると共に、鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。   When the opening / closing lid 34 of the supply cup 33 is opened at the predetermined position P, the seedlings in the supply cup 33 are supplied to the planting tool 28 below. When the planting tool 28 reaches the bottom dead center of the movement locus 17 shown in FIG. 1, it penetrates to a predetermined depth in the soil, opens right and left like a bird's beak, and holds the seedlings held therein. Drop and plant.

次に、図１に示した薬草苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。   Next, the detailed configuration and operation of the planting device 19 of the herb seedling transplanter 10 shown in FIG. 1 will be described.

図５及び図６に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図及び右後方から見た斜視図を示す。また、図７に、植付装置１９の側面図を示す。   5 and 6 show a perspective view of the planting device 19 as seen from the left front and a perspective view as seen from the right rear, respectively. FIG. 7 shows a side view of the planting device 19.

植付装置１９は、図５〜図７に示すとおり、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース１０６に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。   As shown in FIG. 5 to FIG. 7, the planting device 19 includes a cup-shaped planting tool 28 having a pointed tip that can receive the seedlings from the opening formed at the top and can be opened and closed right and left. It is configured by a lifting link mechanism 29 provided on a planting drive transmission case 106 that is driven to move up and down.

なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植え付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植え付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るように、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。   The planting tool 28 holds a seedling inside with the cup-shaped lower part having a sharp tip closed, and opens right and left at the lowermost end of the planting locus 17 to plant the seedling in a ridge. Configuration. A seedling guide 108 is attached to the upper part of the planting tool 28 to ensure that the seedlings falling from the supply rotating table 32 enter the planting tool 28.

本実施の形態の昇降リンク機構２９は、植付駆動伝動ケース１０６の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付駆動伝動ケース１０６に対して回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付駆動伝動ケース１０６の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース１０６の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。   The elevating link mechanism 29 of the present embodiment has the upper end pivotally supported by the swing cam drive shaft 88 on the left side of the planting drive transmission case 106, and the lower end pivotally supported by the lower front shaft 91. The upper end is fixed to the front swing arm 80 connected to the connection support plate 94 and the upper rear shaft 90 rotatable with respect to the planting drive transmission case 106, and the lower end is rotatable about the lower rear shaft 93. The front swing arm 80 is provided with a left rear swing arm 81 which is connected to the connection support plate 94 and is provided in parallel with the front swing arm 80. The other end of the upper rear shaft 90 projects to the right of the planting drive transmission case 106, and the upper end of the right rear swing arm 99 is fixed to the right side of the planting drive transmission case 106.

植付駆動伝動ケース１０６は、植付装置駆動ケース２７から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付駆動伝動ケース１０６を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。   The planting drive transmission case 106 transmits the power output from the planting device drive case 27 and penetrates the swinging cam drive shaft 88 protruding to the left and the planting drive transmission case 106 to the left and right sides. The protruding crank arm drive shaft 89 is driven.

また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付駆動伝動ケース１０６の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。   A front end is pivotally supported by an upper shaft 92 and a lower rear shaft 93 of the connecting support plate 94, respectively, and a rear end is rotated by a rotation upper shaft 95 and a rotation lower shaft 96 of the planting tool 28, respectively. It has a parallel upper arm 82 and a lower left arm 83 that are freely connected. On the right side of the planting drive transmission case 106, the front end is pivotally supported at the lower end of the right rear swing arm 99, and the rear end is pivotally connected to the right side of the planting tool 28. A lower arm 97 is provided.

右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。   The lower right arm 97 is arranged in parallel with the lower left arm 83, and is connected to the lower left arm 83 by left and right connecting rods 98 rotatably supported at both ends by the lower left arm 83 and the lower right arm 97, respectively.

植付駆動伝動ケース１０６から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。   A crank arm 85 having a base fixed to a crank arm drive shaft 89 provided to protrude rightward from the planting drive transmission case 106 and rotating, and one end rotatably supported by a rotation support shaft provided at the tip of the crank arm 85. A connecting arm 86 pivotally supported and having the other end connected to an intermediate portion of the left and right connecting rods 98 is provided. The left and right connecting rods 98 are rotatably connected to the connecting arm 86.

また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に当接するように、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。   Further, a swing drive cam 84 that is fixed to and rotates on a swing cam drive shaft 88 provided to protrude to the left from the planting drive transmission case 106 is provided, and the left swing drive cam 84 is brought into contact with the peripheral portion of the swing drive cam 84. A rotatable roller 87 is provided rotatably at an intermediate portion of the rear swing arm 81 near the upper rear shaft 90.

また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ（図示せず）を備えている。   Also, the front swing arm 80 and the left rear swing arm 81 are provided between the support pin provided on the planting device drive case 27 and the lower end of the left rear swing arm 81 so as to face forward. There is provided a tension spring (not shown) for urging the swing drive cam 84 and the rotating roller 87 to contact each other.

また、植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。   A counter arm 104 for opening and closing the implant 28 is rotatably supported by a rotating upper shaft 95 to which one end of the upper arm 82 is connected.

また、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、孔が設けられており、植付具２８のホルダ部分に立設されたピン１０５が遊嵌されている。   The opening / closing arm 101 is rotatably supported by an upper shaft 92 to which the other end of the upper arm 82 is connected, and the opening / closing arm 101 and the counter arm 104 are connected by a connecting rod 103. . A hole is provided in the counter arm 104, and a pin 105 erected on the holder portion of the implant 28 is loosely fitted.

また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に当接するように、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。   Further, an opening / closing drive cam 100 which is fixed to a swing cam drive shaft 88 and rotates together with the swing drive cam 84 is provided, and the opening / closing arm 101 is mounted on the opening / closing arm 101 so as to abut on the peripheral edge of the opening / closing drive cam 100. A roller 102 is provided. When the opening / closing drive cam 100 is rotated in accordance with the rotation of the swing cam drive shaft 88, the opening / closing drive cam 100 is caused to act on the opening / closing arm 101 via the opening / closing roller 102 at a predetermined timing.

このような構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、薬草苗移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描くように動作する。   With such a configuration, the planting apparatus 19 of the present embodiment operates such that the tip draws the trajectory 17 when the herb seedling transplanter 10 is stopped during the planting operation.

次に、本実施の形態の植付装置１９の動作について説明する。   Next, the operation of the planting device 19 of the present embodiment will be described.

揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。   When the rocking cam drive shaft 88 rotates, the rocking drive cam 84 fixed to the rocking cam drive shaft 88 rotates together with the rocking cam drive shaft 88, and rotates in contact with the rocking drive cam 84. The left rear swing arm 81 and the front swing arm 80 swing back and forth via the rollers 87. At this time, the right rear swing arm 99 connected to the left rear swing arm 81 by the upper rear shaft 90 also swings back and forth together with the left rear swing arm 81.

なお、主として前後に揺動する前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、本発明の前後揺動リンクの一例にあたる。また、揺動駆動カム８４が、本発明の前後揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸８８が、本発明の前後揺動用駆動軸の一例にあたる。   The front swing arm 80, the left rear swing arm 81, and the right rear swing arm 99 that mainly swing back and forth correspond to an example of the front and rear swing link of the present invention. Further, the swing drive cam 84 is an example of the longitudinal swing member of the present invention, and the swing cam drive shaft 88 is an example of the longitudinal swing drive shaft of the present invention.

一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。   On the other hand, the rotation of the crank arm drive shaft 89 causes the crank arm 85 fixed to the crank arm drive shaft 89 to rotate together with the crank arm drive shaft 89, and the lower left arm via the connecting arm 86 and the left and right connecting rods 98. 83 and the lower right arm 97 swing up and down, and the upper arm 82 swings up and down together with the lower left arm 83.

なお、主として上下に揺動する左下アーム８３、右下アーム９７及び上アーム８２が、本発明の上下揺動リンクの一例にあたる。また、クランクアーム８５が、本発明の上下揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸８９が、本発明の上下揺動用駆動軸の一例にあたる。   In addition, the lower left arm 83, the lower right arm 97, and the upper arm 82 that mainly swing vertically correspond to an example of the vertically swing link of the present invention. The crank arm 85 corresponds to an example of the vertical swing member of the present invention, and the crank arm drive shaft 89 corresponds to an example of the vertical swing drive shaft of the present invention.

したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植え付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植え付けることができる。   Therefore, the front swing arm 80, the left rear swing arm 81, and the right rear swing arm 99, and the upper arm 82, the lower left arm 83, and the lower right arm 97 are all parallel link mechanisms. Maintains the vertical orientation, the lower end thereof operates in accordance with the planting locus 17, and the seedlings received in the planting device 28 can be planted in the ridge U in an appropriate posture.

なお、本実施の形態の植付装置１９は、図７に示すとおり、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。   As shown in FIG. 7, in the implanting device 19 of the present embodiment, the position of the rotation lower shaft 96 connected to the lower left arm 83 in the implanter 28 is changed to the rotation upper shaft connected to the upper arm 82. It is arranged ahead of 95.

回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まるのを抑制できる。   By arranging the rotation lower shaft 96 ahead of the rotation upper shaft 95, it is possible to suppress a decrease in the interval between the upper arm 82 and the lower left arm 83 when the implant 28 descends.

このように構成したことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。   With this configuration, when the implanting tool 28 is near the bottom dead center, the distance between the upper arm 82 and the lower left arm 83 can be kept wide, so that stable planting can be performed without rattling in the planted state. You.

なお、上アーム８２が、本発明の、上に配置された上下揺動リンクの一例にあたり、左下アーム８３が、本発明の、下に配置された上下揺動リンクの一例にあたる。また、回動上軸９５が、本発明の第１支点の一例にあたり、回動下軸９６が、本発明の第２支点の一例にあたる。   The upper arm 82 corresponds to an example of a vertically swinging link disposed above the present invention, and the lower left arm 83 corresponds to an example of a vertically swinging link disposed below according to the present invention. The rotation upper shaft 95 is an example of a first fulcrum of the present invention, and the rotation lower shaft 96 is an example of a second fulcrum of the present invention.

図８は、植付駆動伝動ケース１０６における各駆動軸の配置位置を説明する図であり、機体の左側方から見た図を示している。   FIG. 8 is a diagram for explaining the arrangement position of each drive shaft in the planting drive transmission case 106, and is a diagram viewed from the left side of the body.

図８に示すとおり、本実施の形態の植付装置１９では、揺動カム駆動軸８８とクランクアーム駆動軸８９が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付駆動伝動ケース１０６を左右に貫通している上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８及びクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。   As shown in FIG. 8, in the planting device 19 of the present embodiment, the swing cam drive shaft 88 and the crank arm drive shaft 89 are disposed at substantially the same height. The upper rear shaft 90 that penetrates the planting drive transmission case 106 left and right is disposed at a position lower than a straight line connecting the center positions of the swing cam drive shaft 88 and the crank arm drive shaft 89. .

植付装置駆動ケース２７から植付駆動伝動ケース１０６へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸８８へ伝達される。そして、植付駆動伝動ケース１０６内において、伝動チェーン１０７を介して、揺動カム駆動軸８８の駆動力がクランクアーム駆動軸８９へも伝達される。   The driving force transmitted from the planting device drive case 27 to the planting drive transmission case 106 is transmitted to the swing cam drive shaft 88. Then, in the planting drive transmission case 106, the driving force of the swing cam drive shaft 88 is also transmitted to the crank arm drive shaft 89 via the transmission chain 107.

伝動チェーン１０７は、植付駆動伝動ケース１０６内において、上後軸９０の軸周りを周回するが、上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８及びクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン１０７が緩んでも上後軸９０に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸８９へ伝達できる。また、このように配置したことにより、揺動カム駆動軸８８、クランクアーム駆動軸８９及び上後軸９０を、コンパクトに配置することができる。   The transmission chain 107 orbits around the axis of the upper rear shaft 90 in the planting drive transmission case 106, and the upper rear shaft 90 connects the center positions of the swing cam drive shaft 88 and the crank arm drive shaft 89. Since the transmission chain 107 is disposed at a position lower than the straight line, the transmission chain 107 does not hit the upper rear shaft 90 even if the transmission chain 107 is loosened, so that the driving force can be transmitted to the crank arm drive shaft 89 stably. In addition, with such an arrangement, the swing cam drive shaft 88, the crank arm drive shaft 89, and the upper rear shaft 90 can be compactly arranged.

なお、上後軸９０が、本発明の従動支点の一例にあたる。   Note that the upper rear shaft 90 is an example of a driven fulcrum of the present invention.

次に、植付具２８の開閉動作について説明する。   Next, the opening and closing operation of the implant 28 will be described.

図７において、揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が時計回りに回転し、開閉駆動カム１００の周縁部が開閉用ローラー１０２に当接すると、開閉駆動カム１００の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム１０１には、上軸９２を中心として反時計回りに回転する力が作用する。   In FIG. 7, when the opening / closing drive cam 100 rotates clockwise with the rotation of the swing cam drive shaft 88 and the peripheral edge of the opening / closing drive cam 100 contacts the opening / closing roller 102, the shape of the peripheral edge of the opening / closing drive cam 100 is changed. Accordingly, a force rotating counterclockwise about the upper shaft 92 acts on the opening / closing arm 101.

開閉アーム１０１が反時計回りに回転することに伴って、連結ロッド１０３には、開閉アーム１０１側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム１０４には、回動上軸９５を中心として、反時計回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム１０４の反時計回りの回動に伴って、ピン１０５を上げる力が作用する。ピン１０５に上向きの力が作用すると、植付具２８の下部が開いて、植付具２８内に受け入れられた苗株が落下する。   As the opening / closing arm 101 rotates counterclockwise, a pulling force acts on the connecting rod 103 toward the opening / closing arm 101, and the counter arm 104 rotates counterclockwise around the rotation upper shaft 95. A rotating force acts on. Then, as the counter arm 104 rotates counterclockwise, a force for raising the pin 105 acts. When an upward force acts on the pin 105, the lower part of the planting tool 28 opens, and the seedlings received in the planting tool 28 fall.

植付具２８は、ピン１０５に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン１０５に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。   The implanter 28 is configured to maintain the lower closed state when no upward force acts on the pin 105, and when the upward force acts on the pin 105 , The lower part is opened.

なお、カウンターアーム１０４及びピン１０５が、本発明の開閉機構の一例にあたる。   Note that the counter arm 104 and the pin 105 correspond to an example of the opening / closing mechanism of the present invention.

図７に示すとおり、本実施の形態の植付装置１９では、植付具２８側の開閉用出力アーム（カウンターアーム１０４）の回動半径Ｌ１を、植付駆動伝動ケース１０６側の開閉用入力アーム（開閉アーム１０１）の回動半径Ｌ２よりも小さくしている。   As shown in FIG. 7, in the planting apparatus 19 of this embodiment, the turning radius L1 of the opening / closing output arm (counter arm 104) on the planting device 28 side is changed to the opening / closing input arm on the planting drive transmission case 106 side. The turning radius L2 of the arm (opening / closing arm 101) is smaller than the turning radius L2.

カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１を開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２よりも小さくしたことで、開閉アーム１０１の上軸９２回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム１０４が回動上軸９５回りに回動する。   Since the turning radius L1 of the counter arm 104 is smaller than the turning radius L2 of the opening / closing arm 101, the counter arm 104 turns at a turning angle larger than the turning angle around the upper axis 92 of the opening / closing arm 101. It rotates around the upper shaft 95.

したがって、従来よりも小さな開閉アーム１０１の回動角度で、植付具２８を開閉させることができる。   Therefore, the planting device 28 can be opened and closed with a smaller rotation angle of the opening and closing arm 101 than before.

また、植付具２８を開閉させるための開閉アーム１０１の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー１０２を移動させるための開閉駆動カム１００の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム１００を小型にすることができる。   Further, since the amount of rotational displacement of the opening / closing arm 101 for opening / closing the implant 28 can be reduced, the shape of the periphery of the opening / closing drive cam 100 for moving the opening / closing roller 102 is changed to a shape having a small radius change amount. Thus, the opening / closing drive cam 100 can be reduced in size.

また、カウンターアーム１０４を短くできるので、苗ガイド１０８を低くして、供給回転台３２の位置を低くすることができる。また、昇降リンク機構２９のストロークを長くして植付具２８の上下動の幅を大きくすることができる。   Further, since the counter arm 104 can be shortened, the seedling guide 108 can be lowered, and the position of the supply rotary table 32 can be lowered. Further, the stroke of the elevating link mechanism 29 can be lengthened to increase the vertical movement width of the planting tool 28.

なお、開閉アーム１０１が、本発明の入力アームの一例にあたり、カウンターアーム１０４が、本発明の出力アームの一例にあたる。また、開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２が、本発明の、入力アームの回動中心から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。また、カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１が、本発明の、出力アームの回動中心から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。   Note that the opening / closing arm 101 corresponds to an example of the input arm of the present invention, and the counter arm 104 corresponds to an example of the output arm of the present invention. The turning radius L2 of the opening / closing arm 101 is an example of the length from the turning center of the input arm to the position where the connecting rod is connected to the input arm in the present invention. Further, the turning radius L1 of the counter arm 104 is an example of the length from the turning center of the output arm to the position where the connecting rod is connected to the output arm in the present invention.

図９は、機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating the trajectory of the movement of the distal end portion of the planting tool 28 as viewed from the rear of the body.

植付具２８は、下部が左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒで構成されており、植付具２８が下降した際に、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。   The lower part of the planting tool 28 is constituted by the left member 109L and the right member 109R. When the planting tool 28 is lowered, the respective tips of the left member 109L and the right member 109R open apart from each other, and the seedlings are opened. Plant.

図９では、左側部材１０９Ｌの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を二点差線で示している。   In FIG. 9, the trajectory of the tip of the left member 109L is indicated by a broken line, and the trajectory of the tip of the right member 109R is indicated by a two-dot line.

左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒは、植付具２８の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台３２から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具２８内に供給される。   The left side member 109L and the right side member 109R open near the bottom dead center of the inoculation tool 28 to plant a seedling, and then rise while being opened, and close before the seedling is supplied from the supply turntable 32, The next seedling is supplied into the planting tool 28.

植付装置１９は、開閉駆動カム１００の周囲形状を変化させることにより、植付具２８の開閉タイミング及び開閉速度を自由に調節することができる。   The implanting device 19 can freely adjust the opening / closing timing and the opening / closing speed of the implanting device 28 by changing the peripheral shape of the opening / closing drive cam 100.

左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具２８全体には、昇降リンク機構２９によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。   When the left member 109L and the right member 109R open, an upward speed component is generated at their distal ends together with a left-right speed component. On the other hand, a downward velocity component is generated in the entire implant 28 by the elevating link mechanism 29 until reaching the bottom dead center.

本実施の形態では、植付具２８が開く際に、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具２８の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸９５や回動下軸９６の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなるように、すなわちそれらの速度成分が相殺されるように開閉駆動カム１００の形状及び揺動カム駆動軸８８への取り付け角度を設定している。   In the present embodiment, when the implant 28 opens, an upward velocity component generated at each of the distal ends of the left member 109L and the right member 109R and a portion that does not open and close the implant 28, for example, The shape of the opening / closing drive cam 100 and the angle of attachment to the swing cam drive shaft 88 so that the downward speed components at the mounting portions of the shaft 95 and the rotating lower shaft 96 are equal, that is, the speed components are offset. Is set.

植付具２８が開く際には、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。   When the planting device 28 is opened, the vertical velocity components at the respective distal end portions of the left member 109L and the right member 109R become zero, and therefore, the respective distal end portions of the left member 109L and the right member 109R are moved with respect to the field scene. Will move horizontally.

したがって、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。   Therefore, a flat hole is formed in the field scene by opening each tip portion of the left member 109L and the right member 109R, and the seedlings can be planted neatly.

図１０は、機体の後方から見た植付具２８の右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を示したグラフである。   FIG. 10 is a graph showing the trajectory of the tip of the right member 109R of the implant 28 seen from the rear of the body.

図１０において、植付具２８の開き量を最大にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を破線で示している。   In FIG. 10, the trajectory of the distal end of the right member 109R when the opening amount of the implant 28 is maximized is indicated by a solid line, and the trajectory of the distal end of the right member 109R when the opening amount is minimized is indicated by a broken line. ing.

図示していない左側部材１０９Ｌの先端部は、右側部材１０９Ｒの先端部と左右対称の軌跡を描くように移動する。   The tip of the left member 109L (not shown) moves so as to draw a symmetrical locus with the tip of the right member 109R.

図１０に示すとおり、植付具２８が開く際には、右側部材１０９Ｒの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、右側部材１０９Ｒの先端部及び左側部材１０９Ｌの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。   As shown in FIG. 10, when the implanting tool 28 is opened, the distal end of the right member 109R moves with almost no change in the vertical position. Therefore, by the distal end of the right member 109R and the distal end of the left member 109L, An almost flat hole is formed in the field.

なお、植付具２８が下降していき、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具２８の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミング及び速度で植付具２８を開くようにすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。   After the planting tool 28 descends and the tip portions of the left member 109L and the right member 109R come into contact with the field scene, the planting device 28 moves downward to receive resistance from the field, and The movement of the member 109L and the right side member 109R in the opening direction is assisted. In consideration of the assisting force received from this field, the planting device 28 is opened at a timing and a speed that are later than the timing at which the vertical speed component at each tip portion of the left member 109L and the right member 109R is theoretically zero. By doing so, a flat hole can be actually formed in the field.

つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具２８の先端部分が圃場に突入する際に、植付具２８が開く際の左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具２８の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。   In other words, in consideration of the assisting force received from the field, when the tip of the planting tool 28 enters the field, the tip of the left member 109L and the right member 109R when the planting tool 28 opens is generated upward. By setting the speed component to be smaller than the downward speed component of a portion where the opening and closing operation of the planting tool 28 is not performed, a flat hole can be actually formed in the field.

植付具２８が開きながら左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具２８内から苗株が放れやすい。   Since the tip portions of the left member 109L and the right member 109R are pushed into the field while the planting tool 28 is opened, the seedlings are easily released from the planting tool 28.

次に、図１に示したたばこ苗移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。   Next, the detailed configuration and operation of the hole body vertical movement mechanism of the tobacco seedling transplanter 10 shown in FIG. 1 will be described.

作穴体１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗株の周囲に、植え付けた苗株の深さよりも浅い凹み状の穴を形成する。   When the seedlings are planted in the field by the planting tool 28, the drilling body 110 descends to form a recessed hole around the planted seedlings, which is shallower than the depth of the planted seedlings.

図１１は、本実施の形態のたばこ苗移植機１０の、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。図１１は、作穴体上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。   FIG. 11 shows a side view of a drilling body vertical movement mechanism portion of the tobacco seedling transplanter 10 of the present embodiment. FIG. 11 shows only the portion related to the drilling body vertical movement mechanism, and the other portions are not shown.

作穴体１１０は、図２に示すように、平面視でコ字状の内部空間が形成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。   As shown in FIG. 2, the hole making body 110 has a shape in which a U-shaped internal space is formed in a plan view, and a lower part of the hole body 110 enters a field to form a shallow concave hole in the field scene. It has become.

先端に作穴体１１０が固着された作穴支持フレーム１１１は、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられ、作穴体１１０が上下に可動するようになっている。   The other end of the drilling support frame 111 having the drilling body 110 fixed to the tip is rotatably attached to the main frame 22 so that the drilling body 110 can move up and down.

作穴支持フレーム１１１の途中部分に設ける前記作穴調節ロッド１１０ａは、次の通り構成する。まず、作穴体ロッド１１２の基部を回動自在に設け、該作穴体ロッド１１２の上方に作穴リフトピン１２０を立設し、該作穴リフトピン１２０を介して作穴リフトアーム１１３の端部に形成されたロッドリフト板１１９に係合させる。該作穴リフトアーム１１３の他端は、植付駆動伝動ケース１０６の側面に突出する作穴アーム支持軸１１４に回動自在に設ける。   The drill hole adjusting rod 110a provided in the middle of the drill hole support frame 111 is configured as follows. First, the base of the drill rod 112 is rotatably provided, and a drill lift pin 120 is erected above the drill rod 112, and the end of the drill lift arm 113 is inserted through the drill lift pin 120. Is engaged with the rod lift plate 119 formed in the above. The other end of the drilling lift arm 113 is rotatably provided on a drilling arm support shaft 114 protruding from a side surface of the planting drive transmission case 106.

また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム１１５を備えている。作穴リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５の周縁部に当接するように配置されており、作穴体ロッド１１２の上下位置は、作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５に当接する位置に応じた位置となる。   Further, a drilling body driving cam 115 fixed to a crank arm drive shaft 89 protruding leftward from the planting drive transmission case 106 and rotating is provided. A drilling rotation roller 116 rotatably provided at an intermediate portion of the drilling lift arm 113 is disposed so as to abut on a peripheral portion of the drilling body driving cam 115, and a drilling rod 112. Is a position corresponding to the position where the drilling hole rotating roller 116 contacts the drilling body drive cam 115.

作穴回動ローラー１１６は、図１１に示すとおり、作穴体駆動カム１１５の支点であるクランクアーム駆動軸８９よりも前方に配置されている。   As shown in FIG. 11, the drilling turning roller 116 is disposed forward of a crank arm drive shaft 89 which is a fulcrum of the drilling body drive cam 115.

作穴回動ローラー１１６を、作穴体駆動カム１１５の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム１１５との接触に応じて作穴回動ローラー１１６が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー１１６が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー１１６が下降するときに、作穴体ロッド１１２、即ち作穴調節ロッド１１０ａが素早く下降するので、作穴体１１０が圃場に入り易くなる。   By arranging the drilling hole rotating roller 116 ahead of the fulcrum of the drilling body driving cam 115, when the drilling hole rotating roller 116 descends in response to the contact with the drilling body driving cam 115, it is quickly lowered, When the hole turning roller 116 moves up, it rises smoothly. When the drilling hole rotating roller 116 is lowered, the drilling body rod 112, that is, the drilling hole adjusting rod 110a is quickly lowered, so that the drilling body 110 can easily enter the field.

作穴体駆動カム１１５は、図５に示すとおり、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。   The drill body drive cam 115 is disposed between the lower left arm 83 and the lower right arm 97 as shown in FIG. By arranging the drill body driving cam 115 between the lower left arm 83 and the lower right arm 97, the configuration of the drill body vertical movement mechanism can be reduced in size.

なお、作穴支持フレーム１１１が、本発明の支持フレームの一例にあたる。また、作穴体駆動カム１１５が、本発明の作穴体上下動部材の一例にあたり、作穴回動ローラー１１６が、本発明の従動接触部材の一例にあたる。   The hole support frame 111 is an example of the support frame of the present invention. Further, the drilling body driving cam 115 is an example of the drilling body vertical moving member of the present invention, and the drilling rotation roller 116 is an example of the driven contact member of the present invention.

作穴調節ロッド１１０ａには、作穴体１１０及び作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴調節ロッド１１０ａの作穴体ロッド１１２が通るように配置された押しスプリング１１８によって、さらに下方へ付勢されている。   A downward force is always applied to the drilling hole adjusting rod 110a by the weight of the drilling body 110 and the drilling hole support frame 111, but the drilling body rod 112 of the drilling hole adjusting rod 110a is arranged so as to pass therethrough. It is urged further downward by the push spring 118.

植付駆動伝動ケース１０６に、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。一方、作穴体ロッド１１２の下部には荷重調節ピン１２２が取り付けられており、押しスプリング１１８は、ストッパー１１７と荷重調節ピン１２２の間に配置されている。   A stopper 117 having a round hole through which the drill rod 112 is passed is fixed to the planting drive transmission case 106. On the other hand, a load adjusting pin 122 is attached to the lower part of the drilling body rod 112, and the pressing spring 118 is disposed between the stopper 117 and the load adjusting pin 122.

なお、押しスプリング１１８が、本発明の押し付けスプリングの一例にあたる。   The pressing spring 118 corresponds to an example of the pressing spring of the present invention.

ストッパー１１７は、植付駆動伝動ケース１０６に固定されているので、押しスプリング１１８によって荷重調節ピン１２２に下方への力が加わり、作穴体ロッド１１２が下方へ付勢され、作穴体ロッド１１２に連結する作穴体１１０及び作穴支持フレーム１１１が下方へ付勢される。   Since the stopper 117 is fixed to the planting drive transmission case 106, a downward force is applied to the load adjusting pin 122 by the pressing spring 118, and the drill rod 112 is urged downward, and the drill rod 112 is pressed. The hole making body 110 and the hole making support frame 111 which are connected to the main body are urged downward.

荷重調節ピン１２２は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０及び作穴支持フレーム１１１への荷重を調節できるようになっている。荷重調節ピン１２２を上方に取り付けるほど、押しスプリング１１８の付勢力が大きくなり、作穴体１１０及び作穴支持フレーム１１１に加わる荷重を大きくできる。   The load adjustment pin 122 is capable of changing the mounting position on the drilling body rod 112, and the load on the drilling body 110 and drilling support frame 111 can be adjusted by the mounting position. The more the load adjustment pin 122 is mounted, the greater the urging force of the pressing spring 118, and the greater the load applied to the drilling body 110 and drilling support frame 111.

また、作穴体ロッド１１２の上部には、作穴体１１０の最下位置を規定するためのストッパーピン１２１が取り付けられている。ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に当接する位置よりも作穴体ロッド１１２が下降しないように規制され、そのときの作穴体１１０の位置が作穴体１１０の最下位置となる。これにより、作穴体１１０によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。   Further, a stopper pin 121 for defining a lowermost position of the drilling body 110 is attached to an upper portion of the drilling body rod 112. The hole rod 112 is regulated so that the stopper pin 121 does not descend below the position where the stopper pin 121 contacts the upper surface of the stopper 117, and the position of the hole body 110 at that time is the lowest position of the hole body 110. Thereby, the hole with the same depth can always be created in the field scene by the hole making body 110.

ストッパーピン１２１は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できるようになっている。ストッパーピン１２１を上方に取り付けるほど、ストッパーピン１２１から作穴支持フレーム１１１との連結位置までの長さが長くなり、作穴体１１０がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。   The stopper pin 121 can change the mounting position on the drilling body rod 112, and the lowermost position of the drilling body 110, that is, the depth of the hole to be created can be adjusted by the mounting position. . As the stopper pin 121 is mounted upward, the length from the stopper pin 121 to the connection position with the hole making support frame 111 becomes longer, and the hole making body 110 descends further downward, so that a deeper hole can be made.

図１２（ａ）は、作穴リフトアーム１１３部分の平面図を示し、図１２（ｂ）は、ストッパー１１７部分の平面図を示す。また、図１２（ｃ）は、作穴体１１０部分の平面図を示す。   FIG. 12A shows a plan view of the hole making lift arm 113 portion, and FIG. 12B shows a plan view of the stopper 117 portion. FIG. 12C shows a plan view of the drilling body 110 portion.

図１２（ｂ）に示すとおり、ストッパー１１７には、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム１１３のロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。   As shown in FIG. 12B, the stopper 117 has a round hole through which the drill rod 112 is passed. On the other hand, the hole for passing the drilling body rod 112 of the rod lift plate 119 of the drilling lift arm 113 is a long hole elongated in the front-rear direction.

作穴リフトアーム１１３の揺動により、作穴リフトアーム１１３と作穴調節ロッド１１０ａの係合部分では、作穴調節ロッド１１０ａの作穴体ロッド１１２が前後動するので、ロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通す孔を長孔としているが、ストッパー１１７の作穴体ロッド１１２を通す孔を丸穴としたことにより、作穴調節ロッド１１０ａ全体が前後動するのを抑制している。   The swing of the drill hole lift arm 113 causes the drill body rod 112 of the drill hole adjustment rod 110a to move back and forth at the engagement portion between the drill hole lift arm 113 and the drill hole adjustment rod 110a. Although the hole through which the hole rod 112 passes is formed as an elongated hole, the hole through which the hole rod 112 of the stopper 117 passes is formed as a round hole, so that the entire hole adjusting rod 110a is prevented from moving back and forth.

本実施の形態では、図１１に示すとおり、作穴体１１０が下降したときには、作穴調節ロッド１１０ａが後方に傾く状態となるように構成されており、作穴体１１０を圃場に向けて押し込む構成となっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 11, when the drilling body 110 is lowered, the drilling hole adjusting rod 110a is configured to be inclined backward, and the drilling body 110 is pushed toward the field. It has a configuration.

また、作穴体１１０が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド１１２と作穴支持フレーム１１１とのなす角度が直角となるように構成されている。このように構成することで、作穴体ロッド１１２が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム１１１及び作穴体１１０に加えることができる。   Further, when the drilling body 110 contacts the field, the angle formed by the drilling body rod 112 and the drilling support frame 111 is a right angle in a side view. With this configuration, the urging force by which the drilling body rod 112 descends can be efficiently applied to the drilling support frame 111 and the drilling body 110.

また、図１１及び図１２（ｃ）に示すとおり、作穴体１１０の上方には、作穴スクレーパ１２３が配置されている。   As shown in FIGS. 11 and 12C, a drilling scraper 123 is arranged above the drilling body 110.

作穴スクレーパ１２３は、作穴体１１０が上方へ移動する際に、作穴スクレーパ１２３の先端が作穴体１１０の前面部分に当接する位置に配置されている。   The drilling scraper 123 is arranged at a position where the tip of the drilling scraper 123 contacts the front surface of the drilling body 110 when the drilling body 110 moves upward.

圃場に穴を作成する際に作穴体１１０の前面に付着した土塊が、作穴体１１０が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパ１２３に接触することにより除去される。   The soil mass attached to the front surface of the drilling body 110 when creating a hole in the field is removed by contacting the drilling scraper 123 when the drilling body 110 rises after drilling.

次に、このように構成された作穴体上下動機構の動作について説明する。   Next, the operation of the drilling body vertical movement mechanism configured as described above will be described.

クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。   With the rotation of the crank arm drive shaft 89, the drill body drive cam 115 rotates, and in accordance with a change in the shape of the peripheral portion of the drill body drive cam 115, the drill lift arm 113 moves around the drill arm support shaft 114. To rotate.

作穴リフトアーム１１３の回動に伴い、作穴リフトアーム１１３の先端に係合する作穴体ロッド１１２が上下動する。そして、作穴体ロッド１１２の上下動に応じて、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。   With the rotation of the drilling lift arm 113, the drill body rod 112 that engages with the tip of the drilling lift arm 113 moves up and down. Then, the drill body 110 moves up and down via the drill support frame 111 in accordance with the vertical movement of the drill rod 112.

作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。   The drilling body drive cam 115 rotates together with a crank arm drive shaft 89 that drives a crank arm 85 that controls the vertical movement of the lifting link mechanism 29 that raises and lowers the planting tool 28. It moves up and down in synchronization with the raising / lowering operation of.

植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。   The vertical movement timing of the drilling body 110 with respect to the raising and lowering operation of the planting tool 28 can be freely set by the peripheral shape of the drilling body driving cam 115.

植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げるようにし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体１１０を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となるようにする。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。   When the planting tool 28 is in the raised position, that is, when the seedlings are supplied from the supply cup 33 to the planting tool 28, the drilling body 110 is also lifted upward, and the planting tool 28 is lowered and planted. When it is at the position, the drilling body 110 is set to a position to be lowered to a position below the field scene. At this time, by setting the lower surface of the hole making body 110 to a position slightly higher than the tip position of the planting tool 28, the seedlings can be planted in the field at a sufficient depth, and the seedlings planted by the hole making body 110 can be planted. A shallow depression can be formed in the field around the plant.

本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。   By the hole body vertical movement mechanism of the present embodiment, a shallow dent-shaped hole can be formed around the seedling planted by the planting tool 28, and after the seedling is planted or at the same time as the planting, It is possible to irrigate water, fertilize fertilizers, or administer chemicals into the shallow dent-shaped holes formed around the perimeter of the plant, and it is possible to easily establish and maintain the planted seedlings.

また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。   Further, since the drilling body vertical movement mechanism is operated by the crank arm drive shaft 89 which is a drive shaft for vertically moving the planting tool 28, the planting tool 28 and the drilling body 110 are driven by the same drive shaft. This makes it possible to reduce the occurrence of drive timing errors between the two, and to plant good seedlings and form shallow dent holes around the seedlings, making it easy to take root and manage the seedlings after transplantation. become.

前記植付具２８による苗の植付、または作穴体１１０による苗の植付穴の形成により、押し退けられた土は苗の植付位置、または植付穴の周辺に盛り上がる。前記鎮圧装置１５は、この盛り上げられた土を接地抵抗による回転によって苗の植付位置に寄せ、苗の周辺に十分な量の土を確保するものである。   Due to the planting of the seedling by the planting tool 28 or the formation of the planting hole of the seedling by the hole making body 110, the displaced soil rises to the planting position of the seedling or around the planting hole. The crushing device 15 brings the raised soil to the planting position of the seedlings by rotation due to the ground resistance, and secures a sufficient amount of soil around the seedlings.

これにより、苗の周囲の土が不足し、温度変化や日光への暴露により苗の成長が妨げられることや、苗の品質の低下が防止される。   As a result, the soil around the seedlings is insufficient, preventing growth of the seedlings due to temperature changes and exposure to sunlight, and preventing deterioration of the quality of the seedlings.

上記の鎮圧装置１５の構成について、図２４から図２７で説明する。   The configuration of the above-described pressure reduction device 15 will be described with reference to FIGS.

前記鎮圧装置１５は、主フレーム２２に設ける鎮圧取付ステー２００に鎮圧支持フレーム２１０を回動自在に設け、該鎮圧支持フレーム２１０の後部に左右一対の鎮圧輪２２０，２２０を設けて構成する。   The pressure-reducing device 15 is configured such that a pressure-reducing support frame 210 is rotatably provided on a pressure-reducing mounting stay 200 provided on the main frame 22, and a pair of left and right pressure-reducing wheels 220, 220 are provided at a rear portion of the pressure-reducing support frame 210.

該左右の鎮圧輪２２０，２２０は、圃場に苗を植え付ける際に植付具２８が押し退けた土、または苗の植付前に作穴体（図示省略）で植付穴を形成する際に押し退けた土を押し均し、植え付けた苗の周囲に土を寄せ、且つ雨風に土が飛ばされないように押し固めるものであるので、ある程度の重量が必要である。しかしながら、重過ぎると土が固くなり過ぎ、苗の成長が阻害されることや、苗が地上に出て来られず、土中で枯れる問題が生じる。また、土中に混ざる石等に接触して凹む等すると、土の押し固めが均等に行われなくなるので、接触した石等を土中に押し込む程度の強度が必要である。   The left and right compression rings 220, 220 are displaced when the planting tool 28 displaces the soil when planting seedlings in the field, or when forming a planting hole with a drilling body (not shown) before planting the seedlings. Since the soil is flattened, the soil is brought around the planted seedlings, and the soil is compacted so as not to be blown off by rain and wind, a certain weight is required. However, if it is too heavy, the soil becomes too hard and the growth of seedlings is hindered, and the seedlings cannot come out on the ground and die in the soil. Also, if the soil is dented by contact with stones mixed in the soil, the compaction of the soil will not be performed evenly. Therefore, it is necessary to have a strength enough to push the contacted stones into the soil.

上記を踏まえて、該左右の鎮圧輪２２０，２２０は、一例としてアルミ合金で構成するとよい。ある程度の重量と強度が確保されていれば、カーボンや合成樹脂で構成してもよい。   Based on the above, the left and right pressure reduction wheels 220, 220 may be made of an aluminum alloy as an example. As long as a certain weight and strength are secured, it may be made of carbon or synthetic resin.

前記鎮圧支持フレーム２１０は、機体前後方向の中央部付近に植付具２８を避けて機体内側に屈曲する第１屈曲部２１１を形成し、前記鎮圧輪支持フレーム２１０の後部には機体内側に屈曲する第２屈曲部２１２を形成する。そして、該第２屈曲部２１２から機体側方に向かう鎮圧輪支持フレーム２１０には、機体内側端部から機体前側に屈曲する第３屈曲部２１３を形成する。   The crushing support frame 210 has a first bent portion 211 that is bent inward of the body around the center of the body in the front-rear direction, avoiding the implant 28, and is bent inward of the body at the rear of the crushing wheel support frame 210. A second bent portion 212 is formed. Then, a third bent portion 213 that bends from the inside end of the fuselage toward the front of the fuselage is formed on the compression wheel supporting frame 210 that extends from the second bent portion 212 to the side of the fuselage.

なお、前記鎮圧支持フレーム２１０の基部側には、機体左右方向に向かう取付基部２０９を形成し、該取付基部２０９に左右の取付部材２０８，２０８を間隔を空けて設け、該左右の取付部材２０８，２０８を前記鎮圧取付ステー２００に回動可能に装着する構成とする。一方、前記鎮圧支持フレーム２１０の端部側は、前記第３屈曲部２１３から機体前側に突出する部分であり、どの部材とも連結しない構成としている。   On the base side of the pressure-reducing support frame 210, a mounting base 209 extending in the left-right direction of the fuselage is formed, and left and right mounting members 208, 208 are provided on the mounting base 209 at intervals. , 208 are rotatably mounted on the pressure reduction mounting stay 200. On the other hand, the end side of the pressure-reducing support frame 210 is a portion protruding from the third bent portion 213 to the front side of the fuselage, and is configured not to be connected to any member.

前記第１屈曲部２１１の後側には、左右一側の鎮圧輪２２０を配置する。これにより、左右の鎮圧輪２２０，２２０の最低左右間隔を狭くすることができるので、細身の苗の生え際付近の土の押し均しにも対応可能に構成する。 On the rear side of the first bent portion 211, left and right one pressure reduction wheels 220 are disposed. Accordingly, the minimum left-right distance between the left and right pressure-reducing wheels 220, 220 can be narrowed, so that it is possible to cope with the leveling of soil near the hairline of a slender seedling.

また、前記第２屈曲部２１２及び第３屈曲部２１３よりも機体前側には、左右方向の長孔２３１，２３１を前後一対形成した、左右位置調節ステー２３０，２３０を左右一対設ける。   Further, a pair of left and right position adjustment stays 230, 230 having a pair of front and rear long holes 231 and 231 in the left and right direction are provided on the front side of the fuselage with respect to the second bent portion 212 and the third bent portion 213.

なお、前記鎮圧輪支持フレーム２１０の後端部のうち、第２屈曲部２１２から第３屈曲部２１３までの区間は、機体上方に屈曲するＵ字凸部２１４とすると、鎮圧輪支持フレーム２１０に沿って後方に案内される土をＵ字形状とした部分から排出することができるので、鎮圧輪支持フレーム２１０が余分な土壌抵抗を受けることが防止される。   The section from the second bent portion 212 to the third bent portion 213 of the rear end portion of the crushing wheel support frame 210 is defined as a U-shaped convex portion 214 which is bent upwardly to the fuselage. The soil guided along the rear can be discharged from the U-shaped portion, so that the pressurizing wheel support frame 210 is prevented from receiving extra soil resistance.

さらに、該Ｕ字凸部２１４には、鎮圧装置１５を上下動自在に支持すると共に上下回動範囲を設定する鎮圧支持ロッド２６０を設け、該鎮圧支持ロッド２６０の上部に複数の孔部を形成し、この孔部のいずれか一つに割りピン等の固定部材２６１を差し込むことで、上下回動量を決定する構成とする。また、該固定部材２６１を取り付ける複数の孔部よりも下側に受プレート２６２を設け、該受プレート２６２と固定部材２６１の間に鎮圧装置１５を下方に付勢する荷重調節スプリング２６３を設ける。   Further, the U-shaped convex portion 214 is provided with a pressure-reducing support rod 260 that supports the pressure-reducing device 15 so as to be able to move up and down and sets a vertical rotation range, and forms a plurality of holes in the upper part of the pressure-reducing support rod 260. Then, by inserting a fixing member 261 such as a split pin into any one of the holes, the vertical rotation amount is determined. Further, a receiving plate 262 is provided below the plurality of holes for attaching the fixing member 261, and a load adjusting spring 263 for urging the pressure reduction device 15 downward is provided between the receiving plate 262 and the fixing member 261.

上記構成により、作業条件に合わせて鎮圧装置１５の上下回動範囲を決めることができるので、鎮圧装置１５が圃場の凸部に接触した際に跳ね上がり、回動量が大きくなり過ぎることを防止できるので、苗の周囲の土の鎮圧が確実に行われ、苗の生育が良好になる。   With the above configuration, the vertical rotation range of the crushing device 15 can be determined according to the working conditions, so that when the crushing device 15 comes into contact with a convex portion of the field, it is possible to prevent the amount of rotation from being excessively increased. Thus, the soil around the seedlings is reliably suppressed and the growth of the seedlings is improved.

また、荷重調節スプリング２６３が鎮圧装置１５を下方に付勢することにより、上方に回動した鎮圧装置１５を圃場面側に押し付けることができるので、鎮圧装置１５が十分に土を押し固めることができず、雨風によって苗の周囲の土が流失し、苗の生育に悪影響が生じることが防止される。   In addition, since the load adjusting spring 263 urges the pressure-reducing device 15 downward, the pressure-reducing device 15 rotated upward can be pressed against the field scene side, so that the pressure-reducing device 15 can sufficiently compact the soil. It is not possible to prevent the soil around the seedlings from being washed away by the rain and wind, thereby preventing the growth of the seedlings from being adversely affected.

前記左右の左右位置ステー２３０，２３０には、機体左右方向に長い角度調節ステー２４０，２４０を各々設ける。該左右の角度調節ステー２４０，２４０には、機体外側ほど機体下方に向かう円弧上の角度調節長孔２４１を各々形成する。また、前記左右の角度調節ステー２４０，２４０には丸穴を形成し、この丸穴と前記左右位置ステー２３０，２３０の左右方向の長孔２３１，２３１を合わせて、任意の位置でボルト等の固定部材を機体上側から差し込んで連結することにより、左右の鎮圧輪２２０，２２０の左右位置を変更し、左右の鎮圧輪２２０，２２０の左右間の間隔を調節可能に構成する。   The left and right position stays 230, 230 are provided with angle adjustment stays 240, 240, respectively, which are long in the lateral direction of the machine. The left and right angle adjusting stays 240, 240 are formed with angle adjusting slots 241 on a circular arc which is directed toward the lower side of the fuselage toward the outside of the fuselage. Further, a round hole is formed in the left and right angle adjusting stays 240, 240, and the round hole and the long holes 231, 231 in the left and right direction of the left and right position stays 230, 230 are combined so that bolts or the like are provided at arbitrary positions. By inserting and connecting the fixing member from the upper side of the machine body, the left and right positions of the left and right pressure reduction wheels 220, 220 can be changed, and the distance between the left and right pressure reduction wheels 220, 220 can be adjusted.

上記構成により、左右の鎮圧輪２２０，２２０の左右間隔を調節することにより、地上に露出する苗の大きさや土質に合わせた圃場面の鎮圧を行うことができるので、鎮圧装置１５が苗を押し潰すことが防止されると共に、苗の周囲の土を確実に押し固めることができる。   With the above configuration, by adjusting the left and right distance between the left and right crushing wheels 220, 220, it is possible to crush the field scene in accordance with the size and soil quality of the seedling exposed on the ground, so that the crushing device 15 pushes the seedling. The crushing is prevented, and the soil around the seedling can be firmly compacted.

また、左右位置ステー２３０，２３０の位置を機体上側から固定部材を差し込んで決めることにより、左右位置ステー２３０，２３０の位置を変更する際、周辺に部材の少ない鎮圧装置１５の後側上方の空間部で位置変更作業を行うことができるので、作業能率が向上する。   When the positions of the left and right position stays 230 and 230 are determined by inserting a fixing member from the upper side of the fuselage, when the positions of the left and right position stays 230 and 230 are changed, the space above the rear side of the pressure-reducing device 15 that has few members around. Since the position can be changed in the section, work efficiency is improved.

さらに、前記左右の角度調節ステー２４０，２４０には、機体外側から内側に向かう鎮圧輪取付軸２５１を備える鎮圧輪支持ステー２５０，２５０を各々装着する。該左右の鎮圧輪支持ステー２５０，２５０の後部には、左右の取付孔を形成した後壁部２５２を形成し、前記角度調節孔２４１，２４１にボルト等の固定部材を差し込み、この固定部材と取付孔の位置を合わせて連結することにより、左右の鎮圧輪支持ステー２５０，２５０の取付角度が変更される構成とする。   Further, the left and right angle adjusting stays 240, 240 are mounted with crushing wheel support stays 250, 250 each having a crushing wheel mounting shaft 251 extending from the outside of the body to the inside. A rear wall portion 252 having left and right mounting holes is formed at the rear portions of the left and right compression wheel support stays 250, 250, and a fixing member such as a bolt is inserted into the angle adjusting holes 241 and 241. The mounting angle of the left and right pressure-reducing wheel support stays 250 is changed by connecting and connecting the positions of the mounting holes.

前記鎮圧輪取付軸２５１は、前記鎮圧輪支持ステー２５０の機体前側に、機体外側から機体内側に向かう姿勢とし、前記鎮圧輪２２０を機体内側から装着する構成とする。   The crushing wheel mounting shaft 251 has a configuration in which the crushing wheel 220 is mounted from the inside of the fuselage on the front side of the crushing wheel support stay 250 toward the inside of the fuselage.

そして、前記左右の鎮圧輪支持ステー２５０，２５０の取付角度を変更することにより、左右の鎮圧輪２２０，２２０が圃場に接地する角度を、圃場面に対して垂直に近い角度から、圃場面に対して約斜め４５度になるまでの間で調節自在に構成する。   Then, by changing the mounting angle of the left and right crushing wheel support stays 250, 250, the angle at which the left and right crushing wheels 220, 220 contact the field is changed from an angle nearly perpendicular to the field scene to the field scene. It is configured so that it can be adjusted up to about 45 degrees.

上記の構成により、苗の植え付け方や圃場の土質等の作業条件に合わせて、適切な位置で苗の周辺の土が押し均される角度に左右の鎮圧輪２２０，２２０を設定することができるので、左右の鎮圧輪２２０，２２０の接地部が苗に近付き過ぎて苗を押し潰すことを防止できるので、苗の植え直しが不要になる。   According to the above configuration, the right and left crushing wheels 220, 220 can be set at an angle at which the soil around the seedling is pressed at an appropriate position in accordance with the working conditions such as the method of planting the seedling and the soil quality of the field. Therefore, it is possible to prevent the ground contact portions of the left and right pressure reduction wheels 220, 220 from being too close to the seedlings and crushing the seedlings, and it is not necessary to replant the seedlings.

逆に、左右の鎮圧輪２２０，２２０の接地部が苗から離れ過ぎ、苗の周囲の土が十分に押し固められず、雨風で土が流失することを防止できるので、苗が地上に露出し、生育が阻害されたり、枯れたりすることが防止される。   Conversely, the ground contact portions of the left and right compression rings 220, 220 are too far from the seedlings, the soil around the seedlings is not sufficiently compacted, and it is possible to prevent the soil from being washed away by rain and wind. In addition, growth is inhibited or withered.

また、前記鎮圧輪支持ステー２５０の鎮圧輪取付軸２５１と後壁部２５２の前後間には、機体前側の空間部２５３と機体後側の取付支持部２５４を形成する。該取付支持部２５４には左右一対の丸穴を形成する。そして、前記鎮圧輪２２０の外周面付近に付着した土を掻き落とす鎮圧輪スクレーパ２７０の取付基部を、該取付支持部２５４に取り付ける。鎮圧輪スクレーパ２７０の掻き落とし作用面２７１は、空間部２５３から機体前側に突出して鎮圧輪２２０に臨ませる。   A space 253 on the front side of the fuselage and a mounting support 254 on the rear side of the fuselage are formed between the compressive wheel mounting shaft 251 and the rear wall 252 of the compressive wheel support stay 250. A pair of left and right round holes are formed in the mounting support portion 254. Then, the mounting base of the pressure-reducing wheel scraper 270 for scraping off the soil attached near the outer peripheral surface of the pressure-reducing wheel 220 is mounted on the mounting support portion 254. The scraping action surface 271 of the crushing wheel scraper 270 projects from the space 253 toward the front of the fuselage and faces the crushing wheel 220.

前記鎮圧輪スクレーパ２７０の取付基部には前後方向の調節長孔を形成し、この調節長孔と取付支持部２５４の丸穴にボルト等の固定部材を挿し込み、鎮圧輪スクレーパ２７０と鎮圧輪２２０の間隔を調節する構成とする。   A longitudinal adjustment hole is formed in the mounting base of the pressure reduction wheel scraper 270, and a fixing member such as a bolt is inserted into the adjustment long hole and the round hole of the mounting support portion 254, and the pressure reduction wheel scraper 270 and the pressure reduction wheel 220 are inserted. Is adjusted.

なお、前記鎮圧輪スクレーパ２７０の掻き落とし作用面２７１は、前記鎮圧輪２２０の回転中心線と平行になる姿勢で装着するものとし、鎮圧輪スクレーパ２７０が鎮圧輪２２０の正（背）面視における左右幅に亘って均等に掻き落とし作用する構成とする。   In addition, the scraping action surface 271 of the crushing wheel scraper 270 is mounted in a posture parallel to the rotation center line of the crushing wheel 220, and the crushing wheel scraper 270 is viewed from the front (back) view of the crushing wheel 220. It is configured to uniformly scrape off the left and right widths.

上記により、圃場の土質や作業時の天候等の作業条件に合わせて鎮圧輪スクレーパ２７０と鎮圧輪２２０の間隔を調節することができるので、鎮圧輪２２０の径が付着した土によって変化することや、径に偏りが生じることが防止され、鎮圧輪２２０により苗の周囲の土が押し固められ、苗の生育が安定する。   As described above, the interval between the crusher wheel scraper 270 and the crusher wheel 220 can be adjusted in accordance with work conditions such as the soil properties of the field and the weather at the time of work, so that the diameter of the crusher wheel 220 changes depending on the attached soil. In addition, the diameter of the seedling is prevented from being uneven, and the soil around the seedling is compacted by the compression ring 220, and the growth of the seedling is stabilized.

また、鎮圧輪スクレーパ２７０の掻き落とし作用面２７１を鎮圧輪２２０の回転中心線と平行になる姿勢としたことにより、鎮圧輪スクレーパ２７０を鎮圧輪２２０の左右幅に亘って掻き落とし作用させることができるので、鎮圧輪２２０の外周面の一部に土が蓄積して径が変わって苗の周囲の土が十分に押し均されず、苗の周囲の土が雨風で流失することが防止される。   In addition, the scraping action surface 271 of the crushing wheel scraper 270 is positioned so as to be parallel to the rotation center line of the crushing wheel 220, so that the crushing wheel scraper 270 can be scraped over the left and right widths of the crushing wheel 220. Since it is possible, soil accumulates on a part of the outer peripheral surface of the pressure suppression wheel 220, the diameter changes, the soil around the seedlings is not sufficiently pressed and leveled, and the soil around the seedlings is prevented from being washed away by rain and wind. .

また、土の蓄積により鎮圧輪２２０が回転できなくなり、苗の周囲の土を押し均すことができなくなることや、機体の前進に伴い鎮圧輪２２０が圃場面に溝を形成してしまうことを防止できる。   In addition, accumulation of soil makes it impossible for the crushing wheel 220 to rotate, making it impossible to flatten the soil around the seedlings, and that the crushing wheel 220 forms a groove in the field scene with the advancement of the aircraft. Can be prevented.

上記においては、鎮圧支持フレーム２１０の端部側は、どの部材とも連結されていない。特に強度上問題はないが、第３屈曲部２１３よりも前側に配置される左右他側の鎮圧輪２２０が圃場の凹凸により上下回動するとき、左右一側の鎮圧輪２２０が圃場の凹凸により上下回動するときに比べて、上下回動量が僅かながら不足することがある。   In the above, the end side of the pressure reduction support frame 210 is not connected to any member. Although there is no particular problem in strength, when the crushing wheels 220 on the left and right sides disposed on the front side of the third bent portion 213 rotate up and down due to the unevenness of the field, the crushing wheels 220 on one left and right sides are formed by the unevenness of the field. In some cases, the amount of vertical rotation is slightly insufficient compared with the case of vertical rotation.

この問題に対応するには、図２４で示すとおり、前記鎮圧支持フレーム２１０をコの字形状のパイプを加工して構成する。まず、開口側の左右両端部に鎮圧取付ステー２００と連結する鎮圧回動軸（図示省略）を通す取付ボス２１５，２１５を各々取り付ける。そして、機体前後方向の中央部付近に前記植付具２８を避けて機体内側に屈曲する第１屈曲部２１１を各々形成する。   To cope with this problem, as shown in FIG. 24, the pressure-reducing support frame 210 is formed by processing a U-shaped pipe. First, mounting bosses 215 and 215 through which a pressure-reducing rotating shaft (not shown) connected to the pressure-reducing mounting stay 200 is attached to both left and right end portions on the opening side. Then, first bent portions 211 that bend inwardly of the body are formed near the center of the body in the front-rear direction, avoiding the implant 28.

そして、前記左右の第１屈曲部２１１，２１１よりも機体後側のうち、左右一側に第２屈曲部２１２を形成すると共に、左右他側に第３屈曲部２１３を形成する。さらに、前記第２屈曲部２１２と第３屈曲部２１３の左右間に、機体上方に屈曲する前記Ｕ字凸部２１４を形成する。   A second bent portion 212 is formed on one side of the body behind the first bent portions 211 and 211 on the left and right sides, and a third bent portion 213 is formed on the other side on the left and right sides. Further, the U-shaped convex portion 214 is formed between the left and right sides of the second bent portion 212 and the third bent portion 213 so as to be bent upward.

これにより、鎮圧回動軸（図示省略）に左右均等な力で支持される鎮圧支持フレーム２１０が構成される。なお、左右の鎮圧輪２２０，２２０の左右幅及び角度調節については、上記と同一内容であるので、説明を省略する。   Thus, a pressure-reducing support frame 210 that is supported by a pressure-reducing rotating shaft (not shown) with a left-right uniform force is configured. Note that the left and right widths and angle adjustment of the left and right compression wheels 220, 220 are the same as those described above, and a description thereof will be omitted.

上記の構成により、左右の鎮圧輪２２０，２２０のどちらが圃場の凹凸を通過しても、鎮圧体２１０の上下回動量に差が生じることを防止できるので、鎮圧体２１０による土の押し均しが適切に行われ、苗の周囲の土が流失しにくくなり、苗の生育が安定する。   With the above-described configuration, it is possible to prevent a difference in the amount of vertical rotation of the pressure suppressor 210 from occurring, regardless of which of the left and right pressure reduction wheels 220, 220 passes through the unevenness of the field. Properly performed, the soil around the seedlings is less likely to be washed away, and the growth of the seedlings is stabilized.

なお、前記左右の鎮圧輪２２０，２２０は、前記左右の第１屈曲部２１１，２１１と左右位置調節ステー２３０，２３０の前後間に配置され、最低左右間隔を狭くする構成としているが、この左右間隔を一例として２０ｍｍとすると、苗同士の植付間隔の狭い、例えば玉葱等の植付作業にも対応可能な覆土体２１０とすることができる。   The left and right pressure reduction wheels 220, 220 are arranged between the first left and right bent portions 211, 211 and the left and right position adjustment stays 230, 230 to reduce the minimum left and right interval. Assuming that the interval is 20 mm as an example, it is possible to provide the covering body 210 having a narrow planting interval between seedlings, for example, which can cope with the planting operation of onions or the like.

また、前記鎮圧輪２２０は、図２８（ａ）（ｂ）に示すとおり、側面視における中心部に、前記鎮圧輪取付軸２５１を挿し込む取付孔２２１を形成している。該取付孔２２１の径は、前記鎮圧輪取付軸２５１よりも大径に構成し、取付孔２２１のない分左右一側端部と左右他側端部に設ける一対のベアリング２２２，２２２で鎮圧輪取付軸２５１を支持する。   Further, as shown in FIGS. 28A and 28B, the pressure-reducing wheel 220 has a mounting hole 221 into which the pressure-reducing wheel mounting shaft 251 is inserted at a central portion in a side view. The diameter of the mounting hole 221 is larger than that of the crushing wheel mounting shaft 251, and a pair of bearings 222, 222 provided at one end on the left and right sides and the other end on the left and right sides because the mounting hole 221 is not provided. The mounting shaft 251 is supported.

これにより、鎮圧輪２２０が圃場面との接地抵抗に回転する際、鎮圧輪取付軸２５１の影響を受けることなく円滑に回転することができるので、苗の周辺の土が確実に押し均される。   Accordingly, when the crushing wheel 220 rotates to the ground contact resistance with the field scene, the crushing wheel 220 can smoothly rotate without being affected by the crushing wheel mounting shaft 251, so that the soil around the seedling is reliably pressed and leveled. .

さらに、鎮圧輪２２０の回転方向に指向性が生じることを防止すべく、前記取付孔２２１の外周縁部に機体外側に向かうリブ２２３…を９０度ごとに形成する。即ち、本件では、４つのリブ２２３が十字状に形成される。   Further, in order to prevent the directivity from being generated in the rotating direction of the pressure-reducing wheel 220, ribs 223... That is, in this case, the four ribs 223 are formed in a cross shape.

これにより、鎮圧輪２２０の強度を向上させつつ、重心の偏りが生じることを防止できるので、鎮圧輪２２０が回転する際に正転方向または逆転方向のどちらか一方に回転しやすくなる指向性が抑えられ、鎮圧輪２２０の回転が安定する。   This can prevent the bias of the center of gravity from occurring while improving the strength of the crushing wheel 220, so that when the crushing wheel 220 rotates, the directivity that makes it easy to rotate in either the forward direction or the reverse direction is improved. The rotation of the compression wheel 220 is stabilized.

また、前記鎮圧輪２２０の機体内側、即ち苗に面する側には、鎮圧輪２２０の凹部に土が入り込みを防止する防土カバー２２４を設けてもよい。該防土カバー２２４を設けるべく、前記複数のリブ２２３…のうち、取付孔２２１の中心を基準として点対象となる一対のリブ２２３，２２３に、ボルトの取付用の孔部２２５，２２５を形成する。なお、該孔部２２５は、４つのリブに各々一つ形成してもよい。該孔部２２５，２２５を防土カバー２２４の取付孔に合わせ、ボルトを締め込むことにより、防土カバー２２４が装着される。   Further, on the inside of the body of the crushing wheel 220, that is, on the side facing the seedling, a soil protection cover 224 for preventing soil from entering the recess of the crushing wheel 220 may be provided. Holes 225 and 225 for bolt attachment are formed in a pair of ribs 223 and 223 that are pointed with respect to the center of the attachment hole 221 among the plurality of ribs 223. I do. The hole 225 may be formed in each of the four ribs. The holes 225 and 225 are aligned with the mounting holes of the soil protection cover 224, and the bolts are tightened, so that the soil protection cover 224 is mounted.

上記の構成により、鎮圧輪２２０の凹部に土が溜まることを防止できるので、溜まった土により鎮圧輪２２０の回転が不安定になることが防止され、苗の周囲の苗の周辺の土が確実に押し均される。   With the above configuration, it is possible to prevent the soil from accumulating in the concave portion of the crushing wheel 220, so that the rotation of the crushing wheel 220 is prevented from becoming unstable due to the accumulated soil, and the soil around the seedling around the seedling can be reliably formed. It is balanced.

また、防土カバー２２４を取り付ける取付孔２２５，２２５を、点対象となる一対のリブ２２３，２２３に形成したことにより、重心の偏りが生じることを防止できるので、鎮圧輪２２０が回転する際に正転方向または逆転方向のどちらか一方に回転しやすくなる指向性が抑えられ、鎮圧輪２２０の回転が安定する。   Further, since the mounting holes 225 and 225 for attaching the soil protection cover 224 are formed in the pair of ribs 223 and 223 to be pointed, deviation of the center of gravity can be prevented. Directivity, which facilitates rotation in either the forward direction or the reverse direction, is suppressed, and the rotation of the pressure reduction wheel 220 is stabilized.

次に、本実施の形態の薬草苗移植機１０における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成及び動作について説明する。   Next, the configuration and operation of a mechanism in the herb seedling transplanter 10 of the present embodiment for controlling the height of the machine body to be constant in a field scene will be described.

図１３に、薬草苗移植機１０の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図を示す。薬草苗移植機１０は、畝Ｕ上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７を備えているが、図１３は、左側接地位置検出体３６の図示を省略して、薬草苗移植機１０の左側方から右側接地位置検出体３７を見た側面図を示している。   FIG. 13 shows a side view of a linking mechanism for controlling the height of the herbaceous plant transplanter 10. The herb seedling transplanter 10 includes a left-side contact position detector 36 and a right-side contact position detector 37 that independently detect the height of the upper surface of the ridge U. FIG. An illustration is omitted, and a side view of the right contact position detecting body 37 from the left side of the herb seedling transplanter 10 is shown.

また、図１４（ａ）に、天秤連結ステー５１の側面図を示し、図１４（ｂ）に天秤連結ステー５１の平面図を示す。図１５（ａ）に、天秤５０の正面図を示し、図１５（ｂ）に天秤５０の平面図を示す。図１６（ａ）に、油圧ロッド５５の側面図を示し、図１６（ｂ）に、油圧ロッド５５の平面図を示す。   FIG. 14A shows a side view of the balance connecting stay 51, and FIG. 14B shows a plan view of the balance connecting stay 51. FIG. 15A shows a front view of the balance 50, and FIG. 15B shows a plan view of the balance 50. FIG. 16A shows a side view of the hydraulic rod 55, and FIG. 16B shows a plan view of the hydraulic rod 55.

また、図１７に、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図を示す。   FIG. 17 is a plan view for explaining the connection relationship of each part of the linkage mechanism for body height control.

図１４（ｂ）に示すとおり、天秤連結ステー５１は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部６１の途中に、連結ステー丸軸部６１の軸方向に対して垂直な面となるように、板状の連結ステー板部６０の一端部分に連結ステー丸軸部６１が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部６１の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部６０は、図１４（ａ）に示すとおり、側面視でＶ字形状となるように構成されている。また、連結ステー板部６０のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部６２が立設している。   As shown in FIG. 14B, the balance connecting stay 51 has a surface perpendicular to the axial direction of the connecting stay round shaft 61 in the middle of the cylindrical connecting stay round shaft 61 bent at a right angle. The connecting stay round shaft 61 is fixed to one end of the plate-like connecting stay plate 60 by welding. Then, the shaft portion on the bent side of the connection stay round shaft portion 61 and the connection stay plate portion 60 are configured to have a V-shape in a side view, as shown in FIG. At the other end of the connecting stay plate portion 60, a cylindrical hydraulic rod connecting portion 62 is provided upright.

連結ステー丸軸部６１の連結ステー板部６０が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となるように、図１３に示す右側接地体支持バー５９の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体３７の回動軸となる。   The shaft portion of the connecting stay round shaft portion 61 on the side where the connecting stay plate portion 60 is fixed is turned around the distal end portion of the right ground contact body support bar 59 shown in FIG. 13 so that the axial direction is the left-right direction of the body. It is movably supported by a shaft, and the shaft portion serves as a rotation shaft of the right ground contact position detecting body 37.

図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すとおり、天秤５０は、長い円柱状の天秤ロッド部６３と、短い円筒状の天秤ボス部６４で構成される。天秤ロッド部６３の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部６３の長手方向に対して天秤ボス部６４の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなるように、天秤ロッド部６３の外周面が溶接して固着されている。   As shown in FIGS. 15A and 15B, the balance 50 includes a long cylindrical balance rod 63 and a short cylindrical boss 64. The outer peripheral surface of the balance rod portion 63 is positioned at the central portion in the longitudinal direction of the balance rod portion 63 such that the height direction of the cylindrical shape of the balance boss portion 64 is perpendicular to the longitudinal direction of the balance rod portion 63. It is fixed by welding.

右側接地位置検出体３７は、図１７に示すとおり、圃場面に接する湾曲した右側接地板７０の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板７１及び右側回動軸支板７２が立設している。   As shown in FIG. 17, the right ground contact position detector 37 includes a right balance connecting plate 71 and a right rotation on the right front side of a surface of the curved right ground plate 70 contacting the field scene opposite to the surface contacting the field scene. The shaft support plate 72 is erected.

右側天秤連結板７１及び右側回動軸支板７２には、回動軸孔が形成されており、これらの２つの回動軸孔に、天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１が通されて、連結ステー丸軸部６１を中心に、右側接地板７０が上下に回動する。   A rotation shaft hole is formed in the right balance connection plate 71 and the right rotation shaft support plate 72, and the connection stay round shaft portion 61 of the balance connection stay 51 is passed through these two rotation shaft holes. As a result, the right ground plate 70 rotates up and down around the connecting stay round shaft 61.

また、右側天秤連結板７１の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の一端部分が係合するための長溝孔が形成されている。   In addition, a long slot is formed in the upper part of the right balance connecting plate 71 so that one end of the balance rod portion 63 of the balance 50 is engaged.

左側接地位置検出体３６は、図１７に示すとおり、圃場面に接する湾曲した左側接地板６５の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板６６及び左側回動軸支板６７が立設している。   As shown in FIG. 17, the left ground contact position detector 36 includes a left balance connecting plate 66 and a left pivot on the front right side of a surface of the curved left ground plate 65 contacting the field scene opposite to the surface contacting the field scene. The shaft support plate 67 is erected.

左側天秤連結板６６及び左側回動軸支板６７には、回動軸孔が形成されている。左側接地体支持バー５４の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、これらの２つの回動軸孔に通されて、接地体回動軸５２を中心に、左側接地板６５が上下に回動する。   A rotation shaft hole is formed in the left balance connecting plate 66 and the left rotation shaft support plate 67. A grounding body rotating shaft 52 fixed to the distal end portion of the left grounding body support bar 54 and extending in the left-right direction of the fuselage passes through these two rotating shaft holes, and is centered on the grounding body rotating shaft 52. , The left ground plate 65 rotates up and down.

また、左側天秤連結板６６の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の他端部分が係合するための長溝孔が形成されている。   A long slot is formed in the upper part of the left balance connecting plate 66 so that the other end of the balance rod portion 63 of the balance 50 can be engaged.

図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すとおり、油圧ロッド５５の一端には、油圧ロッド５５の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸７５が設けられており、他端には、回動ステー５６と連結するための回動ステー連結孔７６が形成されている。   As shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), a connecting stay connecting shaft 75 is provided at one end of the hydraulic rod 55 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the hydraulic rod 55, and at the other end, A rotation stay connecting hole 76 for connecting to the rotation stay 56 is formed.

図１７に示すとおり、連結ステー接続軸７５が油圧ロッド連結部６２の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド５５が天秤連結ステー５１と回動可能に連結される。   As shown in FIG. 17, when the connecting stay connecting shaft 75 is inserted into the cylinder of the hydraulic rod connecting portion 62, the hydraulic rod 55 is rotatably connected to the balance connecting stay 51.

なお、図１７では、天秤５０及び天秤５０に係合する連結ステー丸軸部６１の軸部分の記載は省略している。   In FIG. 17, the balance 50 and the shaft portion of the connecting stay round shaft portion 61 that engages with the balance 50 are omitted.

連結ステー丸軸部６１の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部６０とＶ字形状をなす軸部分に、天秤５０の天秤ボス部６４が挿入され、連結ステー丸軸部６１の軸方向に天秤５０が摺動可能となっている。また、天秤５０の天秤ロッド部６３の両端部が、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７のそれぞれの長溝孔に係合し、それぞれの端部がそれらの長溝孔内を移動可能となっている。   The balance boss portion 64 of the balance 50 is inserted into the bent shaft portion of the connecting stay round shaft portion 61, that is, the shaft portion forming a V-shape with the connecting stay plate portion 60 in side view, and the shaft of the connecting stay round shaft portion 61 is inserted. The balance 50 can slide in the direction. Also, both ends of the balance rod portion 63 of the balance 50 are engaged with the long slots of the left-side ground position detection body 36 and the right-side ground position detection body 37, and the respective ends can move in the long-side grooves. It has become.

機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、左側接地体支持バー５４に固定されており、また、連結ステー丸軸部６１の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸５２と同軸の位置に右側接地体支持バー５９に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体３６、右側接地位置検出体３７及び天秤連結ステー５１が回動する。   A grounding body rotating shaft 52 extending in the left-right direction of the fuselage is fixed to the left grounding body support bar 54, and a shaft portion serving as a rotating shaft of the connecting stay round shaft portion 61 is a grounding body rotating shaft 52. The left ground contact position detector 36, the right ground contact position detector 37, and the balance connecting stay 51 are rotatably supported by the right ground contact support bar 59 at the same coaxial position with the right ground contact support bar 59. Rotate.

回動ステー５６は、主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動するように取り付けられている。油圧ロッド５５は、一端に設けられた連結ステー接続軸７５が天秤連結ステー５１の油圧ロッド連結部６２に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔７６によって回動ステー５６の一端に連結している。   The rotation stay 56 is attached so as to freely rotate around a rotation stay shaft 58 provided on the main frame 22. The hydraulic rod 55 has a connecting stay connecting shaft 75 provided at one end thereof connected to the hydraulic rod connecting portion 62 of the balance connecting stay 51, and is connected to one end of the rotating stay 56 by a rotating stay connecting hole 76 formed at the other end. Are linked.

さらに、回動ステー５６の他端が連結ロッド５７に連結し、連結ロッド５７の他端が、油圧切替バルブ部２４に連結している。   Further, the other end of the rotating stay 56 is connected to the connecting rod 57, and the other end of the connecting rod 57 is connected to the hydraulic switching valve portion 24.

連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。   In response to the vertical movement of the connecting rod 57, the hydraulic lifting cylinder 23 operates via a lifting control switching valve provided in the hydraulic switching valve section 24, and the left and right rear wheels 14 move up and down.

次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。   Next, the operation of the mechanism configured to control the height of the aircraft body to be constant will be described.

苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体に近づくと、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられ、畝Ｕ上面が機体から遠ざかると、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が下がる。   At the time of planting seedlings, when the upper surface of the ridge U approaches the airframe, the left grounding plate 65 and the right grounding plate 70 are pushed up along the upper surface of the ridge U. The left grounding plate 65 and the right grounding plate 70 move down.

ここでは、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられた場合について説明する。   Here, the case where the upper surface of the ridge U approaches the airframe and the left ground plate 65 and the right ground plate 70 are pushed up will be described.

図１３において、左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられると、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７は、左右方向に同軸の接地体回動軸５２及び連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。   In FIG. 13, when the left grounding plate 65 and the right grounding plate 70 are pushed up, the left grounding position detecting body 36 and the right grounding position detecting body 37 become the grounding body rotating shaft 52 and the connecting stay round shaft coaxial in the left-right direction. It rotates counterclockwise around 61.

左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、両端が長溝孔に係合している天秤ロッド部６３に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。   When the left ground contact position detector 36 and the right ground contact position detector 37 rotate counterclockwise, a force is applied to the balance rod portion 63, both ends of which are engaged with the long slots, toward the front of the body, and the balance 50 is moved forward of the body. When the force is applied, a forward force is applied to the connecting stay round shaft portion 61 penetrating through the balance boss portion 64, and the balance connecting stay 51 is connected to the connecting stay round shaft portion 61 disposed in the left-right direction. Around the counterclockwise direction.

天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。   When the balance connecting stay 51 rotates in the counterclockwise direction, a force for moving the hydraulic rod 55 forward is applied, and the rotating stay 56 connected to the other end of the hydraulic rod 55 rotates around the rotating stay shaft 58. Rotate clockwise. When the rotating stay 56 rotates clockwise, the connecting rod 57 connected to the other end of the rotating stay 56 moves upward.

連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。   When the connecting rod 57 moves upward, the hydraulic switching valve portion 24 connected to the other end of the connecting rod 57 operates the hydraulic lifting cylinder 23 via the lifting control switching valve, and the left and right rear wheels 14 descend.

左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。   By lowering the left and right rear wheels 14, the airframe rises with respect to the upper surface of the ridge U, and the distance between the airframe and the upper surface of the ridge U can be kept constant.

苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が下がって、図１３において左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。   When the upper surface of the ridge U moves away from the machine during the planting operation of the seedlings, the left grounding plate 65 and the right grounding plate 70 move down along the upper surface of the ridge U, and the left grounding position detector 36 and The right side contact position detecting body 37 rotates clockwise, and operates in the opposite direction to the above case where the upper surface of the ridge U approaches the machine body. That is, in this case, the connecting rod 57 moves downward, and the hydraulic switching valve unit 24 operates the hydraulic lifting cylinder 23 via the lifting control switching valve to raise the left and right rear wheels 14. That is, in this case, the airframe descends with respect to the upper surface of the ridge U, and the distance between the airframe and the upper surface of the ridge U is kept constant.

このように制御することにより、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。   By controlling in this manner, even when the upper surface of the ridge U approaches or moves away from the fuselage, the distance between the fuselage and the upper surface of the ridge U is kept constant, so that the planting of the seedlings is too deep or too shallow. Or not.

なお、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸７３に取り付けられており、植付深さロッド５３と一体となってフレーム支持軸７３を中心に回動可能になっている。植付深さロッド５３を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９も一体となって回動し、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の回動位置に応じて、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の先端部に固定された接地体回動軸５２及び軸支された連結ステー丸軸部６１の上下位置が変化する。   The left ground support bar 54 and the right ground support bar 59 are attached to a frame support shaft 73 fixed to the body and arranged in the left-right direction, and are integrated with the planting depth rod 53 to support the frame. It is rotatable about a shaft 73. By rotating the planting depth rod 53 back and forth, the left ground contact body support bar 54 and the right ground contact body support bar 59 also rotate integrally, and the left ground contact body support bar 54 and the right ground contact body support bar 59 are rotated. The vertical position of the tip of the can be changed. The grounding body rotating shaft 52 fixed to the distal end of the left grounding body support bar 54 and the right grounding body support bar 59 according to the rotation position of the left grounding body support bar 54 and the right grounding body support bar 59. The vertical position of the pivotally connected connecting stay round shaft portion 61 changes.

したがって、植付深さロッド５３の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに応じて、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができる。   Therefore, by adjusting the rotation position of the planting depth rod 53 back and forth, the vertical position of the rotation center axis of the left ground position detection body 36 and the right ground position detection body 37 can be changed. The constant distance between the fuselage and the upper surface of the ridge U can be adjusted according to the planting depth.

また、図１３に示すとおり、右側天秤連結板７１の後方上部には、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された右側引張スプリング６９の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されている。   In addition, as shown in FIG. 13, three load regulating holes 74 are vertically formed in the upper rear part of the right balance connecting plate 71, and the right tension spring 69 whose rear end is fixed to the frame support shaft 73. Is locked in one of the load regulating holes 74.

右側引張スプリング６９により、図１３において右側接地位置検出体３７を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置を変更することにより、右側接地位置検出体３７に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置に応じて、右側接地位置検出体３７の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体３７の接地荷重の調節に応じて、昇降制御の制御感度が変化する。   The right extension spring 69 applies an urging force to rotate the right ground contact position detecting body 37 clockwise in FIG. By changing the position of the load regulating hole 74 that locks the front end of the right extension spring 69, the urging force applied to the right contact position detecting body 37 changes. That is, the contact load of the right contact position detection body 37 to the field can be adjusted according to the position of the load regulating hole 74 that locks the front end of the right extension spring 69. Then, the control sensitivity of the elevation control changes according to the adjustment of the ground load of the right ground position detecting body 37.

左側接地位置検出体３６についても同様に、左側天秤連結板６６の後方上部に、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された左側引張スプリング６８の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されており、左側接地位置検出体３６の圃場への接地荷重を調節できるようになっている。   Similarly, the left ground position detecting body 36 has three load regulating holes 74 formed in a vertically upper portion on the rear upper portion of the left balance connecting plate 66, and has a rear end fixed to the frame support shaft 73. The front end of the spring 68 is locked in one of the load regulating holes 74, so that the ground contact load of the left contact position detector 36 to the field can be adjusted.

次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。   Next, a description will be given of an operation when only one of the left ground contact position detector 36 and the right ground contact position detector 37 detects a change in the distance from the airframe to the upper surface of the ridge U, for example, when the field is rough and there is an earth mass. .

ここでは、その一例として、左側接地板６５側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右側接地板７０側の畝Ｕ上に土塊があった場合について説明する。   Here, as an example, a case will be described in which the position of the upper surface of the ridge U with respect to the body on the left grounding plate 65 side does not change, and there is an earth mass on the ridge U on the right grounding plate 70 side.

右側接地板７０が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板７０が押し上げられ、図１３において、右側接地位置検出体３７のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。   If there is an earth mass on the right side of the ridge U with which the right ground plate 70 is in contact, the right ground plate 70 is pushed up along the earth mass, and only the right ground contact position detector 37 is arranged in the left-right direction in FIG. The connecting stay rotates counterclockwise about the round shaft 61.

右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体３７の長溝孔に係合している天秤ロッド部６３の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体３６は回動しないので、左側接地位置検出体３６の長溝孔に係合している天秤ロッド部６３の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤５０の天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。   When the right ground contact position detecting body 37 rotates counterclockwise, a forward force is applied to one end of the balance rod portion 63 engaged with the long slot of the right ground contact position detecting body 37, and the body 50 is attached to the balance 50. A forward force is applied. At this time, since the left ground contact position detector 36 does not rotate, no force for moving the balance rod part 63 engaged with the long slot of the left ground contact position detector 36 forward is applied. Since the balance boss portion 64 of the balance 50 is fixed to the center position of both ends of the balance rod portion 63, the balance boss portion 64 moves a half distance of the movement distance of one end portion of the balance rod portion 63.

したがって、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１には、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。   Accordingly, a forward force corresponding to half the moving distance of one end portion of the balance rod portion 63 is applied to the connecting stay round shaft portion 61 penetrating the balance boss portion 64. Then, in response to the forward force, the balance connecting stay 51 rotates counterclockwise about the connecting stay round shaft 61 arranged in the left-right direction.

天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。このときの連結ロッド５７の上方への移動量は、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。   When the balance connecting stay 51 rotates in the counterclockwise direction, a force for moving the hydraulic rod 55 forward is applied, and the rotating stay 56 connected to the other end of the hydraulic rod 55 rotates around the rotating stay shaft 58. Rotate clockwise. When the rotating stay 56 rotates clockwise, the connecting rod 57 connected to the other end of the rotating stay 56 moves upward. The amount of upward movement of the connecting rod 57 at this time is an amount of movement corresponding to half the distance of movement of one end of the balance rod portion 63.

連結ロッド５７の上方への移動量に対応して、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を下降させることにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する。   In response to the upward movement of the connecting rod 57, the hydraulic switching valve unit 24 connected to the other end of the connecting rod 57 operates the hydraulic lifting cylinder 23 via the lifting control switching valve, and the left and right rear wheels 14 Is lowered, the body rises with respect to the upper surface of the ridge U.

このとき、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体３６で検知された上下方向の畝Ｕに近づいた変化量の半分となる。   At this time, the amount of movement of the body rising with respect to the upper surface of the ridge U is half of the amount of change approaching the ridge U in the vertical direction detected by the left contact position detection body 36.

このように、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した２つの左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。   As described above, in the linking mechanism of the present embodiment for controlling the height of the aircraft to be constant, the amount of change in the vertical movement detected by each of the left-side contact position detector 36 and the right-side contact position detector 37 is averaged. The aircraft is controlled to move up and down in accordance with the amount of change. Since the field scene is detected by averaging the detections by the two left-side grounding position detectors 36 and the right-side grounding position detector 37 arranged on the left and right, even if there is a clod on the ridge U, the airframe does not greatly move up and down. Stable lifting control can be performed, and lifting control can be optimized.

なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー４２を設けて、この左右傾斜センサー４２の検出により左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー４２を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ２５を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。   In the present embodiment, a case has been described in which the pendulum type left-right inclination sensor 42 is provided, and the left-right inclination hydraulic cylinder 25 is operated by the detection of the left-right inclination sensor 42 to maintain the traveling machine body horizontally right and left. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which the left-right tilt hydraulic cylinder 25 is not provided with the manual rolling adjustment lever for the operator to manually control the left-right tilt hydraulic cylinder 25.

図１８は、本実施の形態における薬草苗移植機１０の一変形例のローリング調節レバーを説明するための概略平面図である。   FIG. 18 is a schematic plan view for explaining a rolling adjustment lever of a modified example of the herb seedling transplanter 10 according to the present embodiment.

また、図１９（ａ）は、ローリング調節レバー部分の概略平面図を示し、図１９（ｂ）は、左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図を示している。   FIG. 19A is a schematic plan view of a rolling adjustment lever portion, and FIG. 19B is a schematic plan view of a switching valve portion for tilting left and right.

図１８に示す薬草苗移植機１０では、ローリング調節レバー４７を、操縦ハンドル１６を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル１６の部分に設けている。   In the herb seedling transplanter 10 shown in FIG. 18, the rolling adjustment lever 47 is provided in a portion of the steering handle 16 that can be easily operated with the left hand when holding the steering handle 16.

ローリング調節レバー４７と左右傾斜用切替バルブ４６は、傾斜用調節ケーブル４８を介して接続される。なお、図１８では、傾斜用調節ケーブル４８の図示を省略している。   The rolling adjustment lever 47 and the left-right inclination switching valve 46 are connected via an inclination adjustment cable 48. In FIG. 18, illustration of the tilt adjustment cable 48 is omitted.

なお、左右傾斜用切替バルブ４６が、本発明の左右傾斜バルブの一例にあたり、傾斜用調節ケーブル４８が、本発明の調節ケーブルの一例にあたる。   The switching valve 46 for tilting left and right corresponds to an example of the valve for tilting left and right of the present invention, and the adjusting cable 48 for tilting corresponds to an example of the adjusting cable of the present invention.

ローリング調節レバー４７は、手で操作するための操作レバー部１２７と、操作レバー部１２７の途中から直角方向に延びるように形成された調節アーム部１２８により構成される。操縦ハンドル１６に設けられたローリングレバー支軸１２６に、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が回動自在に軸支されている。   The rolling adjustment lever 47 includes an operation lever portion 127 for manual operation, and an adjustment arm portion 128 formed to extend in a direction perpendicular to the middle of the operation lever portion 127. A portion of the operation lever portion 127 connected to the adjustment arm portion 128 is rotatably supported by a rolling lever support shaft 126 provided on the steering handle 16.

なお、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が、本発明の、操作レバー部の中央部の一例にあたる。   The portion of the operation lever 127 that is connected to the adjustment arm 128 is an example of the center of the operation lever according to the present invention.

操作レバー部１２７の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル１６に固定された中立戻しスプリング１２５に接続されており、中立戻しスプリング１２５により引っ張られる構成となっている。操作レバー部１２７を手で操作した後、操作レバー部１２７から手を離すと、ローリング調節レバー４７は、中立戻しスプリング１２５の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。   One end of the operation lever portion 127 on the side opposite to the side operated by hand is connected to a neutral return spring 125 having one end fixed to the steering handle 16, and is configured to be pulled by the neutral return spring 125. . When the operation lever 127 is manually operated and then released from the operation lever 127, the rolling adjustment lever 47 returns to the neutral position where the tilt operation is not performed by the biasing force of the neutral return spring 125.

調節アーム部１２８の先端には、傾斜用調節ケーブル４８の一端が連結されている。   One end of the tilt adjustment cable 48 is connected to the tip of the adjustment arm 128.

ローリングレバー支軸１２６を中心にして操作レバー部１２７を手で回動させることにより、調節アーム部１２８の先端も回動し、それに応じて、傾斜用調節ケーブル４８が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル４８の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル４８の他端側へ伝達される。   By manually rotating the operation lever 127 around the rolling lever support shaft 126, the tip of the adjustment arm 128 also rotates, and accordingly, the tilt adjustment cable 48 moves in the longitudinal direction. The amount of movement of the tilt adjusting cable 48 in the longitudinal direction is transmitted to the other end of the tilt adjusting cable 48.

なお、ローリング調節レバー４７は、中立状態のときに、調節アーム部１２８に連結する傾斜用調節ケーブル４８の一端部分の向きが、操作レバー部１２７の長手方向の向きと平行になるように配置されている。このように配置することにより、傾斜用調節ケーブル４８のブレを抑制できる。また、調節アーム部１２８が操作レバー部１２７に対して直角に配置されているので、このように配置することにより、ローリング調節レバー４７をコンパクトに収めることができる。   Note that the rolling adjustment lever 47 is arranged such that the direction of one end of the tilt adjustment cable 48 connected to the adjustment arm 128 is parallel to the longitudinal direction of the operation lever 127 when in the neutral state. ing. By arranging in this manner, the tilt adjustment cable 48 can be restrained from being shaken. Further, since the adjustment arm 128 is disposed at right angles to the operation lever 127, the rolling adjustment lever 47 can be compactly accommodated by arranging in this manner.

傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図１９（ｂ）に示すとおり、左右傾斜用切替バルブ４６に一端が連結した傾斜バルブ連結バー１３０の他端に連結されている。   The other end of the tilt adjustment cable 48 is connected to the other end of a tilt valve connecting bar 130 having one end connected to the left / right tilt switching valve 46 as shown in FIG. 19B.

傾斜用調節ケーブル４８の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル４８が通るように配置されたローリング用押しスプリング１２９が設けられている。ローリング用押しスプリング１２９の一端は、機体に固定されたスプリング固定部１３１に固定されており、傾斜用調節ケーブル４８の傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を、スプリング固定部１３１に対して常に引き離す方向に付勢している。   A rolling pressing spring 129 is provided at the other end of the tilt adjusting cable 48 so that the tilt adjusting cable 48 passes through the inside. One end of the rolling push spring 129 is fixed to a spring fixing portion 131 fixed to the body, and always separates a connecting portion of the tilt adjusting cable 48 with the tilt valve connecting bar 130 with respect to the spring fixing portion 131. Biased in the direction.

なお、ローリング用押しスプリング１２９が、本発明の助勢スプリングの一例にあたる。   The rolling push spring 129 is an example of the assisting spring of the present invention.

次に、ローリング調節レバー４７の操作によるローリング動作について説明する。   Next, a rolling operation by operating the rolling adjustment lever 47 will be described.

図１９（ａ）において、操作レバー部１２７を反時計方向に回動させると、調節アーム部１２８の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング１２５の付勢力及びローリング用押しスプリング１２９の各付勢力に抗して操作レバー部１２７が操作されることになる。   In FIG. 19A, when the operation lever 127 is rotated counterclockwise, the tip of the adjustment arm 128 also rotates counterclockwise, and the tilt adjustment cable 48 is pulled toward the rolling adjustment lever 47. Can be At this time, the operation lever 127 is operated against the urging force of the neutral return spring 125 and the urging force of the rolling pressing spring 129.

傾斜用調節ケーブル４８がローリング調節レバー４７側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図１９（ｂ）において紙面に向かって右側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が右側に傾く。   When the tilt adjustment cable 48 is pulled toward the rolling adjustment lever 47, the other end of the tilt adjustment cable 48 moves to the right in FIG. Since the end of the tilt valve connecting bar 130 connected to the tilt adjusting cable 48 moves to the right, the left / right tilt switching valve 46 rotates counterclockwise, and the left / right tilt switching valve 46 rotates. The hydraulic cylinder 25 for tilting left and right operates in response to the movement, and, for example, the body tilts to the right.

図１９（ａ）において、操作レバー部１２７を時計方向に回動させた場合には、調節アーム部１２８の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側で緩む。このとき、中立戻しスプリング１２５の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング１２５による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング１２９の付勢力によって、ローリング調節レバー４７は、左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られる。   In FIG. 19A, when the operation lever 127 is rotated clockwise, the tip of the adjustment arm 128 also rotates clockwise, and the tilt adjustment cable 48 is turned on the rolling adjustment lever 47 side. Loosen. At this time, since the operation is performed against the urging force of the neutral return spring 125, the urging force of the neutral return spring 125 does not act. It is pulled to the switching valve 46 side.

傾斜用調節ケーブル４８が左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図１９（ｂ）において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が左側に傾く。   When the tilt adjusting cable 48 is pulled toward the left / right tilt switching valve 46, the other end of the tilt adjusting cable 48 moves to the left as viewed in the drawing in FIG. 19B. Since the end of the tilt valve connecting bar 130 connected to the tilt adjustment cable 48 moves to the left, the left / right tilt switching valve 46 rotates clockwise, and the left / right tilt switching valve 46 rotates. The hydraulic cylinder 25 for tilting left and right is actuated in response to, for example, the body tilts to the left.

なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング１２５として、ローリング用押しスプリング１２９よりも付勢力が強いものを使用している。   In the present embodiment, a spring having a stronger urging force than the rolling push spring 129 is used as the neutral return spring 125.

これにより、左右傾斜用切替バルブ４６をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部１２７から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング１２５及びローリング用押しスプリング１２９として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ４６の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。   Accordingly, the switching valve 46 for tilting left and right can be operated smoothly, and when the hand is released from the operation lever 127, the switching valve 46 quickly returns to the neutral position. If the neutral return spring 125 and the rolling push spring 129 have the same urging force, the operation of the left / right tilt switching valve 46 tends to be loose.

このように、マニュアル式のローリング調節レバー４７を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台３０に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ３３に補給する作業がし易くなる。   As described above, the provision of the manual rolling adjustment lever 47 allows the traveling machine body to be inclined to, for example, the left side, which is the working position side, so that the seedlings placed on the spare seedling mounting table 30 always work. Since the workers come together, the worker can easily supply the seedlings to the supply cup 33.

なお、上記では、本発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル４８を左右傾斜用切替バルブ４６へ引っ張るためにローリング用押しスプリング１２９を用いたが、傾斜用調節ケーブル４８と傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。   In the above description, the pressing spring 129 for rolling is used as the assisting spring of the present invention to pull the adjusting cable 48 for tilting to the switching valve 46 for tilting left and right. However, the adjusting cable 48 for tilting and the tilting valve connecting bar 130 are used. May be used.

また、本実施の形態の薬草苗移植機１０に、接地スタンドを備えさせてもよい。   The herb seedling transplanter 10 of the present embodiment may be provided with a ground stand.

図２０（ａ）は、跳ね上げ式の接地スタンド１４２を備えた場合の、接地スタンド１４２の取り付け部分の側面図である。接地時の接地スタンド１４２を実線で示し、収納時の接地スタンド１４２を二点差線で示している。図２０（ｂ）は、接地スタンド１４２の取り付け部分の平面図である。   FIG. 20A is a side view of a mounting portion of the ground stand 142 when the flip-up ground stand 142 is provided. The ground stand 142 at the time of grounding is shown by a solid line, and the ground stand 142 at the time of storage is shown by a two-dot line. FIG. 20B is a plan view of a mounting portion of the ground stand 142.

図２１（ａ）は、接地スタンド１４２の機体の左から見た側面図を示し、図２１（ｂ）は、機体の前方から見た正面図を示す。   FIG. 21A is a side view of the body of the ground stand 142 viewed from the left, and FIG. 21B is a front view of the body viewed from the front.

接地スタンド１４２は、左スタンドバー１４７、右スタンドバー１４８、接地スタンドバー１４９及びスタンド支持軸１４５により構成される。   The ground stand 142 includes a left stand bar 147, a right stand bar 148, a ground stand bar 149, and a stand support shaft 145.

平行に配置された左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８の端部に、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８に対して直角の向きに接地スタンドバー１４９が固定されている。接地スタンドバー１４９は、図２１（ｂ）に示すとおり、正面から見てＬ字型となるように、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。   A ground stand bar 149 is fixed to an end of the left stand bar 147 and the right stand bar 148 arranged in parallel at a right angle to the left stand bar 147 and the right stand bar 148. As shown in FIG. 21 (b), the ground stand bar 149 is at a position deviated to the left and right center sides of the body with respect to the left stand bar 147 and the right stand bar 148 so as to be L-shaped when viewed from the front. Fixed.

これは、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８が支持される主フレーム２２が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー１４９を機体の左右の中央位置に配置するようにしているためである。すなわち、本実施の形態の場合には、接地スタンドバー１４９は、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８の端部から機体の左側に延びるように配置されている。   This means that the ground stand bar 149 is arranged at the left and right central positions of the fuselage in correspondence with the main frame 22 supporting the left stand bar 147 and the right stand bar 148 being arranged at the right side of the fuselage. Because it is. That is, in the case of the present embodiment, the ground stand bar 149 is arranged to extend from the ends of the left stand bar 147 and the right stand bar 148 to the left side of the aircraft.

なお、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８が、本発明の接地位置にしたときに下方へ延びる部分の一例にあたり、接地スタンドバー１４９が、本発明の接地部分の一例にあたる。   The left stand bar 147 and the right stand bar 148 correspond to an example of a portion that extends downward when set to the ground position according to the present invention, and the ground stand bar 149 corresponds to an example of a ground portion according to the present invention.

接地スタンド１４２は、機体後方の主フレーム２２の後ろ上がり部分に固定された２枚のスタンド支持プレート１４３に挟まれて支持される。   The ground stand 142 is supported by being sandwiched between two stand support plates 143 fixed to a rear rising portion of the main frame 22 behind the fuselage.

スタンド支持プレート１４３には、スタンド支持軸１４５を支持する孔と、スタンド被係止軸１４６を係止するための２つの切り欠き１４４が形成されており、スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３を連結している。   The stand support plate 143 has a hole for supporting the stand support shaft 145 and two notches 144 for locking the stand locked shaft 146. The stand support shaft 145 has two stand supports. The plate 143 is connected.

左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８は、スタンド被係止軸１４６によって連結されており、スタンド支持軸１４５が貫通するスタンド支持用孔１５０が形成されている。スタンド支持用孔１５０は、長孔であり、スタンド支持軸１４５のスタンド支持用孔１５０内における位置はスタンド支持用孔１５０の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸１４５とスタンド被係止軸１４６の間隔が変化できる構成となっている。   The left stand bar 147 and the right stand bar 148 are connected by a stand locked shaft 146, and a stand support hole 150 through which the stand support shaft 145 passes is formed. The stand support hole 150 is a long hole, and the position of the stand support shaft 145 in the stand support hole 150 is relatively movable in the longitudinal direction of the stand support hole 150. The structure is such that the interval between the locked shafts 146 can be changed.

スタンド支持軸１４５及びスタンド被係止軸１４６間は、スタンド係止スプリング１４０で連結されており、スタンド係止スプリング１４０は、スタンド被係止軸１４６をスタンド支持軸１４５側へ引き寄せるように付勢している。   The stand support shaft 145 and the stand locked shaft 146 are connected by a stand lock spring 140, and the stand lock spring 140 urges the stand locked shaft 146 toward the stand support shaft 145. are doing.

なお、スタンド支持プレート１４３が、本発明の基部プレートの一例にあたり、スタンド係止スプリング１４０が、本発明の位置固定用スプリングの一例にあたる。また、主フレーム２２が、本発明の機体主フレームの一例にあたる。   The stand support plate 143 is an example of the base plate of the present invention, and the stand locking spring 140 is an example of the position fixing spring of the present invention. Further, the main frame 22 is an example of an airframe main frame of the present invention.

スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３に形成されたスタンド支持用孔１５０を貫通することにより、接地スタンド１４２は、スタンド支持プレート１４３によって回動自在に支持され、スタンド係止スプリング１４０の付勢力によってスタンド支持プレート１４３に設けられた２つの切り欠き１４４の位置でスタンド被係止軸１４６が係止されることにより、接地スタンド１４２は、接地位置及び収納位置で仮固定される。   When the stand supporting shaft 145 passes through the stand supporting holes 150 formed in the two stand supporting plates 143, the ground stand 142 is rotatably supported by the stand supporting plates 143, and When the stand locked shaft 146 is locked at the positions of the two notches 144 provided on the stand support plate 143 by the urging force, the ground stand 142 is temporarily fixed at the ground position and the storage position.

図２０（ａ）に示すとおり、収納時には、接地スタンド１４２は、主フレーム２２の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。   As shown in FIG. 20A, at the time of storage, the ground stand 142 is stored in a posture along the rear rising portion of the main frame 22.

このような構成としたことにより、接地スタンド１４２を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、かがむことなく接地スタンド１４２を操作できる。   With this configuration, the ground stand 142 can be switched between the ground position and the storage position with one touch. In addition, by setting the flip-up direction to the rear, the ground stand 142 can be operated without bending.

なお、ここでは、各スタンド支持プレート１４３に、２つの切り欠き１４４を設けて接地位置及び収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを３つ以上設けて、接地スタンド１４２が３つ以上の所定の位置で仮固定されるようにしてもよい。   Here, two notches 144 are provided in each stand support plate 143 and are temporarily fixed at the grounding position and the storage position. However, three or more notches are provided, and three grounding stands 142 are provided. You may make it fix temporarily in the above-mentioned predetermined position.

次に、本実施の形態における予備苗載置台３０の配置及び取り付け構造について説明する。   Next, the arrangement and mounting structure of the spare seedling mounting table 30 in the present embodiment will be described.

図２２は、予備苗載置台３０の配置を説明するための平面図を示しており、紙面に向かって左側が機体の前方である。図２３（ａ）は、予備苗載置台３０の側面図を示し、図２３（ｂ）は、予備苗載置台３０の機体後方から見た背面図を示す。   FIG. 22 is a plan view for explaining the arrangement of the spare seedling mounting table 30, and the left side of the drawing is the front of the machine. FIG. 23A shows a side view of the spare seedling mounting table 30, and FIG. 23B shows a rear view of the spare seedling mounting table 30 as seen from the rear of the machine.

図２２の破線で示した矩形は、予備苗載置台３０に載せられる予備苗トレイ１３８の位置を示しており、予備苗載置台３０には、３つの予備苗トレイ１３８を左右方向に並べて載置できるようになっている。   The rectangle shown by the broken line in FIG. 22 indicates the position of the spare seedling tray 138 to be placed on the spare seedling mounting table 30, and the three spare seedling trays 138 are placed on the spare seedling mounting table 30 in the left-right direction. I can do it.

予備苗載置台３０は、図１及び図２２に示すとおり、予備苗載置台３０の後端の位置が、植付深さレバー４９の中立位置及び作穴体ロッド１１２よりも後方となるように配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 22, the spare seedling mounting table 30 is positioned such that the rear end position of the spare seedling mounting table 30 is located at the neutral position of the planting depth lever 49 and behind the drilling body rod 112. Are located.

予備苗載置台３０をこのように配置することで、予備苗載置台３０が供給回転台３２に近くなり、供給カップ３３へ苗株を供給する作業がし易くなる。   By arranging the spare seedling mounting table 30 in this way, the spare seedling mounting table 30 becomes closer to the supply rotating table 32, and it becomes easy to supply the seedlings to the supply cup 33.

予備苗載置台３０は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された２本の予備苗台支柱１３５と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板１３６によって機体に取り付けられる。   The spare seedling mounting table 30 includes two spare seedling stand pillars 135 spaced apart from each other in a portion behind the center thereof, and a spare seedling support reinforcing plate 136 attached to a portion forward of the center. Is attached to the fuselage.

機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム１３７が左右方向に固定されており、２本の予備苗台支柱１３５が予備苗支柱支持フレーム１３７に立設するように、各予備苗台支柱１３５の下端が予備苗支柱支持フレーム１３７に連結されている。また、予備苗支持補強板１３６の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台３０の支持を補強している。   A rod-shaped spare seedling support column 137 is fixed to the body frame in the left-right direction, and each spare seedbed support column 135 is arranged so that two spare seedling column supports 135 stand on the spare seedling column support frame 137. Is connected to the spare seedling support frame 137. Further, one end of the spare seedling support reinforcing plate 136 is fixed to the body frame to reinforce the support of the spare seedling mounting table 30.

本発明にかかる移植機は、従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できるので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける移植機などに適用でき、産業上の利用可能性が高い。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The transplanting machine according to the present invention can realize the opening and closing operation of the planting tool with a smaller rotation amount of the opening and closing input arm than in the past, so that it can be applied to a transplanting machine for planting a transplant target such as a seedling or a seed potato. High availability on.

Claims (4)

下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）を設け、該植付具（２８）を昇降させる植付昇降機構（１９）を設けると共に、植え付けた苗の周囲の土を押し均す鎮圧装置（１５）を回動自在に設けた苗移植機において、
該鎮圧装置（１５）は、鎮圧支持フレーム（２１０）を回動自在に設け、該鎮圧支持フレーム（２１０）には、機体前後方向の中央部付近に植付具（２８）を避けて機体内側に屈曲する第１屈曲部（２１１）を形成し、前記鎮圧支持フレーム（２１０）の第１屈曲部（２１１）よりも機体後側を、機体内側に向かって屈曲させ、さらに機体前側に向かって屈曲させる構成とし、
前記鎮圧支持フレーム（２１０）のうち、前記第１屈曲部（２１１）よりも機体後側位置に左右位置調節ステー（２３０，２３０）を各々設け、該左右の位置調節ステー（２３０，２３０）の機体下側に角度調節ステー（２４０，２４０）を各々機体左右方向に移動可能に設け、該左右の角度調節ステー（２４０，２４０）の機体前側に鎮圧支持ステー（２５０，２５０）を角度調節可能に各々設け、該左右の鎮圧支持ステー（２５０，２５０）の機体前側に形成する鎮圧輪取付軸（２５１，２５１）に前記左右の鎮圧輪（２２０，２２０）を各々装着し、
前記左右の鎮圧支持ステー（２５０，２５０）の機体後側に後壁部（２５２，２５２）を各々形成し、前記左右の鎮圧輪取付軸（２５１，２５１）と左右の後壁部（２５２，２５２）の前後間のうち、機体前側に空間部（２５３，２５３）を形成すると共に機体後側にスクレーパ（２７０，２７０）を装着する取付支持部（２５４，２５４）を各々形成し、該左右のスクレーパ（２７０，２７０）は、前記左右の空間部（２５３，２５３）から機体前側に突出させて前記左右の鎮圧輪（２２０，２２０）に各々臨ませて配置し、
該左右の鎮圧輪（２２０，２２０）のうち、左右一側の鎮圧輪（２２０）は前記第１屈曲部（２１１）の機体後側に配置し、
前記左右の左右位置調節ステー（２３０，２３０）に左右方向の長孔（２３１）を各々形成し、該長孔（２３１）に沿って前記左右の角度調節ステー（２４０，２４０）を苗の大きさや圃場の土質に合わせて左右移動させることで左右の鎮圧輪（２２０，２２０）の左右間隔を調節可能に構成し、
前記左右の角度調節ステー（２４０，２４０）に円弧上の角度調節長孔（２４１）を各々形成し、該角度調節長孔（２４１）に沿って前記左右の鎮圧支持ステー（２５０，２５０）の取付角度を圃場面に対して垂直に近い角度から傾斜姿勢となる角度の間で調節可能に構成すると共に、
前記左右の左右位置調節ステー（２３０，２３０）及び前記左右の角度調節ステー（２４０，２４０）の機体上側及び機体後側には他の部材を設けない構成としたことを特徴とする苗移植機。 A planting tool (28) for opening and closing the downwardly facing tip is provided for planting the transplanted object, a planting elevating mechanism (19) for raising and lowering the planting tool (28) is provided, and soil around the planted seedling is provided. In a seedling transplanter in which a pressure-reducing device (15) for flattening is provided rotatably,
The pressure-reducing device (15) is provided with a pressure-reducing support frame (210) rotatably. The pressure-reducing support frame (210) is provided near the center in the front-rear direction of the vehicle, avoiding the implant (28). A first bent portion (211) that bends toward the body is bent toward the inside of the body with respect to the first bent portion (211) of the pressure-reducing support frame (210), and further toward the front side with respect to the body. To be bent,
Left and right position adjusting stays (230, 230) are provided at positions on the rear side of the fuselage support frame (210) below the first bent portion (211), and the left and right position adjusting stays (230, 230) are provided. Angle adjusting stays (240, 240) are provided on the lower side of the fuselage so as to be movable in the lateral direction of the fuselage, respectively, and the pressure-reducing support stays (250, 250) are adjustable at the front side of the left and right angle adjusting stays (240, 240). The left and right pressure reduction wheels (220, 220) are respectively mounted on pressure reduction wheel mounting shafts (251, 251) formed on the front side of the body of the left and right pressure reduction support stays (250, 250),
Rear wall portions (252, 252) are respectively formed on the rear side of the body of the left and right pressure reduction support stays (250, 250), and the left and right pressure reduction wheel mounting shafts (251, 251) and the left and right rear wall portions (252, 252). Between the front and rear sides of (252), a space portion (253, 253) is formed on the front side of the fuselage, and mounting support portions (254, 254) for mounting the scrapers (270, 270) are formed on the rear side of the fuselage. The scrapers (270, 270) protrude forward from the left and right spaces (253, 253) and face the left and right pressure reduction wheels (220, 220), respectively.
Of the left and right compression wheels (220, 220), one of the left and right compression wheels (220) is disposed behind the first bent portion (211) .
Each of the left and right position adjustment stays (230, 230) is formed with a long hole (231) in the left and right direction, and the left and right angle adjustment stays (240, 240) are aligned with the size of the seedling along the long hole (231). By moving the left and right according to the soil quality of the pod field , the left and right compression wheels (220, 220) can be adjusted to the left and right intervals ,
The left and right angle adjusting stays (240, 240) are respectively formed with an angle adjusting slot (241) on an arc, and the left and right pressure reduction support stays (250, 250) are formed along the angle adjusting slot (241). Along with configuring the mounting angle to be adjustable from an angle close to perpendicular to the field scene to an inclined posture,
A seedling transplanter characterized in that the left and right position adjustment stays (230, 230) and the left and right angle adjustment stays (240, 240) are not provided with other members on the upper and lower sides of the fuselage. . 前記前記左右のスクレーパ（２７０，２７０）は各々取付位置を調節自在に設け、
前記左右のスクレーパ（２７０，２７０）の取付位置を変更しても、左右のスクレーパ（２７０，２７０）の掻き落とし作用面（２７１）は前記左右の鎮圧輪（２２０，２２０）の回転中心と略平行姿勢となることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 The left and right scrapers (270, 270) are provided such that their mounting positions are adjustable.
Even if the mounting positions of the left and right scrapers (270, 270) are changed, the scraping action surfaces (271) of the left and right scrapers (270, 270) are substantially the same as the rotation centers of the left and right pressure reduction wheels (220, 220). The seedling transplanter according to claim 1, wherein the seedling transplanter is in a parallel posture. 前記鎮圧輪（２２０）の中心に取付孔（２２１）を形成し、該取付孔（２２１）に前記鎮圧支持ステー（２５０）の鎮圧輪取付軸（２５１）を支持する軸受部材（２２２，２２２）を設け、
前記鎮圧輪（２２０）の側面には、前記取付孔（２２１）から外周部に向かうリブ（２２３）を所定間隔毎に形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。 A bearing member (222, 222) for forming a mounting hole (221) at the center of the pressure-reducing wheel (220) and supporting the pressure-reducing wheel mounting shaft (251) of the pressure-reducing support stay (250) in the mounting hole (221). And
The seedling transplanter according to claim 1, wherein ribs (223) extending from the mounting hole (221) toward an outer peripheral portion are formed at predetermined intervals on a side surface of the pressure suppression wheel (220). 前記鎮圧輪（２２０）の機体外側面に土の進入を防止する防土部材（２２４）を設け、該防土部材（２２４）を取り付ける取付孔部（２２５，２２５）を鎮圧輪（２２０）に形成し、
該取付孔部（２２５，２２５）は、前記鎮圧輪（２２０）の中心点を基準として点対称となる一対の前記リブ（２２３，２２３）に形成したことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。 An earth protection member (224) for preventing soil from entering is provided on the outer surface of the fuselage wheel (220), and mounting holes (225, 225) for attaching the soil prevention member (224) are formed on the crush wheel (220). Forming
The said mounting hole part (225, 225) was formed in a pair of said ribs (223, 223) which become point-symmetric with respect to the center point of the said compression ring (220). Seedling transplanter.
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