JP6644750B2 - Pressure control device - Google Patents
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Description
本発明は、扉によって仕切られた複数の部屋の気圧を制御する圧力制御装置に関するものである。 The present invention relates to a pressure control device that controls the air pressure in a plurality of rooms partitioned by doors.
従来、例えば自動車等の工業製品の性能等を、様々な圧力環境下で試験するために、室内の気圧を任意に設定できる気圧調整試験室が用いられる。下記の特許文献１には、例えば、高地等の低圧環境を作り出す低圧試験室の圧力制御装置が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in order to test the performance of an industrial product such as an automobile in various pressure environments, a pressure adjustment test chamber capable of arbitrarily setting the indoor pressure is used. Patent Literature 1 below proposes, for example, a pressure control device for a low-pressure test chamber that creates a low-pressure environment such as a highland.
ところで、扉によって２つの部屋に仕切られて、それぞれの部屋で各々任意の気圧に制御されている試験室がある。このような試験室では、両方の部屋の気圧が同じになるように制御したうえで、一方の部屋で試験されている被試験体を他方の部屋へ移動させる場合がある。このとき、扉を長時間（例えば７分程度）開けて各部屋が連通した状態で被試験体を移動させる。 By the way, there is a test room which is divided into two rooms by a door, and each room is controlled to an arbitrary pressure. In such a test room, the subject under test in one room may be moved to the other room after controlling the air pressure in both rooms to be the same. At this time, the test subject is moved in a state where the doors are opened for a long time (for example, about 7 minutes) and the rooms are connected.
しかし、それぞれの部屋の気圧が同じになるように制御されていても、実際、各部屋の気圧はある程度の許容範囲内で個別に変動している。このため、わずかに気圧が異なる各部屋が連通することになる。すると、各部屋で制御されていた気圧が乱れてしまう。そして、連通した部屋では、もともと仕切られていた各部屋の圧力制御装置がそれぞれ気圧の制御を行うので、連通した状態の試験室の気圧が正確に制御されなくなる。このため、試験室の気圧を所定の許容範囲内に抑えることができなくなるおそれがある。そこで、各部屋が連通しているときには、全ての気圧の制御を停止することが考えられる。しかし、その場合、長時間に亘って制御が行われない状態が続くと、時間の経過と共に気圧が設定値から離れてしまい、その結果、気圧が許容範囲から外れてしまうおそれがある。 However, even if the air pressure in each room is controlled to be the same, the air pressure in each room actually varies individually within a certain allowable range. Therefore, the rooms having slightly different atmospheric pressures communicate with each other. Then, the air pressure controlled in each room is disturbed. Then, in the connected rooms, the pressure control devices of each room originally partitioned control the air pressure, so that the pressure of the test room in the connected state cannot be accurately controlled. For this reason, there is a possibility that the pressure in the test chamber cannot be suppressed within a predetermined allowable range. Therefore, it is conceivable to stop control of all air pressures when the rooms are in communication. However, in this case, if the control is not performed for a long time, the atmospheric pressure may deviate from the set value as time elapses, and as a result, the atmospheric pressure may fall outside the allowable range.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、扉が長時間開かれたときでも、連通された部屋の気圧を適切に制御することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to appropriately control the pressure in a connected room even when a door is opened for a long time.
第１の発明は、扉（7）によって仕切られた第１室（2）と第２室（3）の気圧を制御する圧力制御装置を対象とする。そして、外部の空気を上記第１室（2）に供給する第１給気風路（21）と、上記第１室（2）の空気を外部へ排出する第１排気風路（31）と、上記第１給気風路（21）に設けられた第１給気制御弁（23）と、上記第１排気風路（31）に設けられた第１排気制御弁（33）と、外部の空気を上記第２室（3）に供給する第２給気風路（51）と、上記第２室（3）の空気を外部へ排出する第２排気風路（61）と、上記第２給気風路（51）に設けられた第２給気制御弁（53）と、上記第２排気風路（61）に設けられた第２排気制御弁（63）とを備え、上記扉（7）が閉状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが仕切られているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）の開度を調節して、上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を個別に制御する通常制御を行い、上記扉（7）が開状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが連通しているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）のうち、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持することによって、連通している上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御する連通時制御を行い、上記扉（7）が開かれる前に、上記通常制御から上記連通時制御に切り換えることを特徴とする。 The first invention is directed to a pressure control device that controls the pressure in a first chamber (2) and a second chamber (3) separated by a door (7). A first air supply path (21) for supplying external air to the first chamber (2); a first exhaust air path (31) for discharging air from the first chamber (2) to the outside; A first air supply control valve (23) provided in the first air supply path (21), a first exhaust control valve (33) provided in the first air supply path (31), and external air A second air supply path (51) for supplying air to the second chamber (3), a second exhaust air path (61) for discharging air from the second chamber (3) to the outside, and a second air supply path. A second air supply control valve (53) provided in the path (51); and a second exhaust control valve (63) provided in the second exhaust air path (61). When the first chamber (2) and the second chamber (3) are partitioned in the closed state, the first air supply control valve (23), the first exhaust control valve (33), and the second air supply control valve (23). By adjusting the opening of the air supply control valve (53) and the second exhaust control valve (63) Normal control for individually controlling the air pressure of the first chamber (2) and the second chamber (3) is performed, and the first chamber (2) and the second chamber (3) are opened when the door (7) is open. Are connected to each other, the first air supply control valve (23), the first air exhaust control valve (33), the second air supply control valve (53), and the second air exhaust control valve (63) By adjusting the opening of only one control valve and keeping the opening of the remaining control valves constant, the communication between the first chamber (2) and the second chamber (3) communicating with each other is controlled. There line communication time control for controlling the pressure, before the door (7) is opened, and wherein the switching at the time of the communication control from the normal control.
第１の発明では、第１室（2）と第２室（3）が連通しているときに、圧力制御装置（10）は、上記４つの制御弁（23,33,53,63）のうちの１つの制御弁のみの開度を調節する連通時制御を行う。したがって、第１室（2）と第２室（3）が連通しているにも拘わらず、第１室（2）の気圧制御と第２室（3）の気圧制御とが個別に並行して行われることはない。また、第１の発明では、扉（7）が開かれるときには既に圧力制御装置（10）が連通時制御を開始している。 In the first invention, when the first chamber (2) and the second chamber (3) are in communication, the pressure control device (10) operates the four control valves (23, 33, 53, 63). Communication-time control for adjusting the opening of only one of the control valves is performed. Therefore, although the first chamber (2) and the second chamber (3) are in communication, the air pressure control of the first chamber (2) and the air pressure control of the second chamber (3) are individually performed in parallel. Is not done. In the first invention, when the door (7) is opened, the pressure control device (10) has already started the communication control.
第２の発明は、第１の発明において、上記扉（7）が開かれる前の上記通常制御では、上記第１室（2）の気圧と上記第２室（3）の気圧とを、互いに同じ目標圧力となるように制御することを特徴とする。According to a second aspect, in the first aspect, in the normal control before the door (7) is opened, the air pressure of the first chamber (2) and the air pressure of the second chamber (3) are set to each other. It is characterized in that control is performed so that the same target pressure is obtained.
第２の発明では、扉（7）が開かれるときには第１室（2）の気圧と第２室（3）の気圧とが実質的に同じになる。In the second invention, when the door (7) is opened, the pressure in the first chamber (2) and the pressure in the second chamber (3) become substantially the same.
第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記扉（7）が閉じられた後に、上記連通時制御から上記通常制御に切り換えることを特徴とする。 The third invention is the first or second aspect of the invention, after the upper Kitobira (7) is closed, characterized in that switching to the normal control from the time control the communicating.
第３の発明では、扉（7）が閉じられるまで連通時制御が継続する。 In the third aspect, the communication control is continued until the door (7) is closed.
第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれか１つにおいて、上記連通時制御では、上記第１排気制御弁（33）のみの開度を、連通している上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧が目標範囲になるように調節することを特徴とする。 In a fourth aspect based on any one of the first to third aspects, in the communication-time control, the opening degree of only the first exhaust control valve (33) is communicated to the first chamber ( It is characterized in that the pressure in the second chamber (2) and the pressure in the second chamber (3) are adjusted to be within the target range.
第４の発明では、直接気圧を制御するので、正確に制御を行うことができる。 In the fourth aspect, since the atmospheric pressure is directly controlled, the control can be accurately performed.
第５の発明は、扉（7）によって仕切られた第１室（2）と第２室（3）の気圧を制御する圧力制御装置を対象とする。そして、外部の空気を上記第１室（2）に供給する第１給気風路（21）と、上記第１室（2）の空気を外部へ排出する第１排気風路（31）と、上記第１給気風路（21）に設けられた第１給気制御弁（23）と、上記第１排気風路（31）に設けられた第１排気制御弁（33）と、外部の空気を上記第２室（3）に供給する第２給気風路（51）と、上記第２室（3）の空気を外部へ排出する第２排気風路（61）と、上記第２給気風路（51）に設けられた第２給気制御弁（53）と、上記第２排気風路（61）に設けられた第２排気制御弁（63）とを備え、上記扉（7）が閉状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが仕切られているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）の開度を調節して、上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を個別に制御する通常制御を行い、上記扉（7）が開状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが連通しているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）のうち、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持することによって、連通している上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御する連通時制御を行い、上記連通時制御では、上記第１給気制御弁（23）のみの開度を、上記第１給気風路（21）の給気流量が一定になるように調節することを特徴とする。 The fifth invention is directed to a pressure control device for controlling the pressure in a first chamber (2) and a second chamber (3) separated by a door (7). A first air supply path (21) for supplying external air to the first chamber (2); a first exhaust air path (31) for discharging air from the first chamber (2) to the outside; A first air supply control valve (23) provided in the first air supply path (21), a first exhaust control valve (33) provided in the first air supply path (31), and external air A second air supply path (51) for supplying air to the second chamber (3), a second exhaust air path (61) for discharging air from the second chamber (3) to the outside, and a second air supply path. A second air supply control valve (53) provided in the path (51); and a second exhaust control valve (63) provided in the second exhaust air path (61). When the first chamber (2) and the second chamber (3) are partitioned in the closed state, the first air supply control valve (23), the first exhaust control valve (33), and the second air supply control valve (23). By adjusting the opening of the air supply control valve (53) and the second exhaust control valve (63) Normal control for individually controlling the air pressure of the first chamber (2) and the second chamber (3) is performed, and the first chamber (2) and the second chamber (3) are opened when the door (7) is open. Are connected to each other, the first air supply control valve (23), the first air exhaust control valve (33), the second air supply control valve (53), and the second air exhaust control valve (63) By adjusting the opening of only one control valve and keeping the opening of the remaining control valves constant, the communication between the first chamber (2) and the second chamber (3) communicating with each other is controlled. Communication time control for controlling the air pressure is performed. In the communication time control, the opening degree of only the first air supply control valve (23) is adjusted so that the air supply flow rate of the first air supply air passage (21) becomes constant. It is characterized by being adjusted.
第５の発明では、圧力制御装置（10）は、第１給気風路（21）の給気流量に基づいて制御弁を調節して気圧を制御する。給気流量は、第１室（2）の気圧に比べて変動が少ない。このため、給気流量に基づいて制御弁を調節する方が、直接気圧に基づいて制御弁を調節する場合に比べて制御弁の開度の変更量が小さくなり、開度変更の頻度が低くなる。 In the fifth aspect , the pressure control device (10) controls the air pressure by adjusting the control valve based on the supply flow rate of the first supply air passage (21). The supply air flow rate has less fluctuation than the air pressure in the first chamber (2). Therefore, when the control valve is adjusted based on the supply air flow, the amount of change in the opening degree of the control valve is smaller than when the control valve is adjusted based on the direct air pressure, and the frequency of the opening degree change is lower. Become.
第６の発明は、第５の発明において、上記扉（7）が開かれる前に、上記通常制御から上記連通時制御に切り換え、上記扉（7）が閉じられた後に、上記連通時制御から上記通常制御に切り換えることを特徴とする。In a sixth aspect based on the fifth aspect, the normal control is switched to the communication control before the door (7) is opened, and the communication control is switched from the normal control to the communication control after the door (7) is closed. The control is switched to the normal control.
第６の発明では、扉（7）が開かれるときには既に圧力制御装置（10）が連通時制御を開始している。また、扉（7）が閉じられるまで連通時制御が継続する。In the sixth invention, when the door (7) is opened, the pressure control device (10) has already started the communication control. Further, the communication control is continued until the door (7) is closed.
第７の発明は、第６の発明において、上記扉（7）が開かれる前の上記通常制御では、上記第１室（2）の気圧と上記第２室（3）の気圧とを、互いに同じ目標圧力となるように制御することを特徴とする。In a seventh aspect based on the sixth aspect, in the normal control before the door (7) is opened, the air pressure of the first chamber (2) and the air pressure of the second chamber (3) are mutually changed. It is characterized in that control is performed so that the same target pressure is obtained.
第７の発明では、扉（7）が開かれるときには第１室（2）の気圧と第２室（3）の気圧とが実質的に同じになる。In the seventh aspect, when the door (7) is opened, the pressure in the first chamber (2) and the pressure in the second chamber (3) become substantially the same.
本発明では、第１室（2）と第２室（3）とを仕切る扉（7）が開かれているときに、圧力制御装置（10）は、第１給気制御弁（23）、第１排気制御弁（33）、第２給気制御弁（53）、及び第２排気制御弁（63）のうちの１つの制御弁の開度を調節することによって第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御する。このため、それぞれの部屋の気圧を制御する制御同士の干渉を抑えることができる。また、気圧の制御が継続して行われるので、扉（7）が長時間開かれていても、気圧の変動を抑えることができる。 In the present invention, when the door (7) that separates the first chamber (2) and the second chamber (3) is open, the pressure control device (10) controls the first air supply control valve (23), By adjusting the opening of one of the first exhaust control valve (33), the second air supply control valve (53), and the second exhaust control valve (63), the first chamber (2) and The pressure in the second chamber (3) is controlled. For this reason, it is possible to suppress interference between controls that control the atmospheric pressure in each room. Further, since the control of the atmospheric pressure is continuously performed, the fluctuation of the atmospheric pressure can be suppressed even when the door (7) is opened for a long time.
上記第２の発明では、扉（7）の開き始めにおいて、第１室（2）及び第２室（3）の気圧の変動をより一層抑えることができる。According to the second aspect, when the door (7) starts to be opened, the fluctuation in the air pressure in the first chamber (2) and the second chamber (3) can be further suppressed.
上記第３の発明では、扉（7）が開かれている間は常に連通時制御が行われているので、扉（7）の開き始めや、扉（7）が閉じられる直前に気圧が乱れることを抑えることができる。 In the third aspect of the invention, since the communication control is always performed while the door (7) is open, the air pressure is disturbed immediately before the door (7) starts to open or immediately before the door (7) is closed. Can be suppressed.
上記第４の発明では、圧力制御装置（10）は、連通時制御において目標の気圧に沿った制御を行うことができる。 In the fourth aspect, the pressure control device (10) can perform control along the target pressure in the communication-time control.
上記第５の発明では、圧力制御装置（10）は、連通時制御において安定した気圧の制御を行うことができる。 In the fifth aspect , the pressure control device (10) can perform stable control of the atmospheric pressure in the control during communication.
上記第６の発明では、扉（7）が開かれている間は常に連通時制御が行われているので、扉（7）の開き始めや、扉（7）が閉じられる直前に気圧が乱れることを抑えることができる。In the sixth aspect, since the communication control is always performed while the door (7) is open, the air pressure is disturbed immediately before the door (7) starts to open or immediately before the door (7) is closed. Can be suppressed.
上記第７の発明では、扉（7）の開き始めにおいて、第１室（2）及び第２室（3）の気圧の変動をより一層抑えることができる。In the seventh aspect, when the door (7) starts to open, fluctuations in the air pressure in the first chamber (2) and the second chamber (3) can be further suppressed.
本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態および変形例は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the embodiments and modifications described below are essentially preferred examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
《実施形態》
実施形態について説明する。
<< Embodiment >>
An embodiment will be described.
図１は、本発明の実施形態に係る気圧調節試験室の圧力制御装置（10）を示している。本実施形態では、圧力制御装置（10）は、自動車のエンジンの耐久性や性能等の試験を行う試験室（1）に設けられている。そして、圧力制御装置（10）は、該試験室（1）内の環境を、例えば、標高２０００ｍに相当する低圧環境や逆の高圧環境に調整する。 FIG. 1 shows a pressure control device (10) of a pressure regulation test chamber according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the pressure control device (10) is provided in a test room (1) for testing durability and performance of an automobile engine. Then, the pressure control device (10) adjusts the environment in the test chamber (1) to, for example, a low-pressure environment corresponding to an altitude of 2000 m or a reverse high-pressure environment.
−試験室の構成−
図１に示すように、試験室（1）は、第１室（2）と第２室（3）とを有している。第１室（2）と第２室（3）との間には開口部（5）が形成された壁部（6）が設けられている。そして、壁部（6）には開口部（5）を塞ぐ扉（7）が開閉自在に設けられている。すなわち、扉（7）が閉じられているときは、第１室（2）と第２室（3）とは扉（7）によって仕切られており、扉（7）が開けられているときは、第１室（2）と第２室（3）とは、連通している。
-Test room configuration-
As shown in FIG. 1, the test room (1) has a first room (2) and a second room (3). A wall (6) having an opening (5) is provided between the first chamber (2) and the second chamber (3). A door (7) for closing the opening (5) is provided on the wall (6) so as to be openable and closable. That is, when the door (7) is closed, the first chamber (2) and the second chamber (3) are separated by the door (7), and when the door (7) is open, The first chamber (2) and the second chamber (3) are in communication.
圧力制御装置（10）は、第１室（2）内へ外部の空気を供給する第１給気部（20）と、第１室（2）内の空気を外部へ排出する第１排気部（30）と、第２室（3）内へ外部の空気を供給する第２給気部（50）と、第２室（3）内の空気を外部へ排出する第２排気部（60）と、第１給気部（20）及び第１排気部（30）の動作を制御する第１制御部（40）と、第２給気部（50）及び第２排気部（60）の動作を制御する第２制御部（70）とを備えている。 The pressure control device (10) includes a first air supply unit (20) that supplies external air into the first chamber (2), and a first exhaust unit that discharges air in the first chamber (2) to the outside. (30), a second air supply section (50) for supplying external air into the second chamber (3), and a second exhaust section (60) for discharging air in the second chamber (3) to the outside. And a first control unit (40) for controlling operations of the first air supply unit (20) and the first exhaust unit (30), and operations of the second air supply unit (50) and the second exhaust unit (60) And a second control unit (70) for controlling the
〈第１給気部の構成〉
第１給気部（20）は、第１給気風路（21）と、第１給気ファン（22）と、第１給気制御弁（23）と第１オリフィス（24）とを備えている。
<Configuration of first air supply unit>
The first air supply unit (20) includes a first air supply air passage (21), a first air supply fan (22), a first air supply control valve (23), and a first orifice (24). I have.
第１給気風路（21）は、第１室（2）の内部と外部とを繋いでいる。また、第１給気風路（21）は、内部に空気が流通する管状部材によって構成されている。第１給気風路（21）の一端は第１室（2）の外部に開口し、他端は、第１室（2）の内部において開口している。 The first air supply passage (21) connects the inside and the outside of the first chamber (2). The first air supply passage (21) is formed by a tubular member through which air flows. One end of the first air supply passage (21) opens outside the first chamber (2), and the other end opens inside the first chamber (2).
第１給気ファン（22）は、第１給気風路（21）の中途部に設けられている。第１給気ファン（22）は、図示しないファンモータに電力を供給するインバータ（22a）を有し、その回転速度が変更可能に構成されている。 The first air supply fan (22) is provided in the middle of the first air supply air passage (21). The first air supply fan (22) has an inverter (22a) for supplying electric power to a fan motor (not shown), and is configured to be able to change its rotation speed.
第１給気制御弁（23）は、第１給気風路（21）の中途部における第１給気ファン（22）の他端側に設けられている。第１給気制御弁（23）は、開度可変の電動弁又は空気作動弁であって、数十ｋＰａの圧力調整に必要な流量調節範囲を有するバルブによって構成されている。 The first air supply control valve (23) is provided at the other end of the first air supply fan (22) in the middle of the first air supply air passage (21). The first air supply control valve (23) is a motor-operated valve or an air-operated valve with a variable opening, and is configured by a valve having a flow rate adjustment range necessary for pressure adjustment of several tens of kPa.
第１オリフィス（24）は、第１給気ファン（22）と第１給気制御弁（23）との間に設けられている。そして、差圧計（24a）で計測された第１オリフィス（24）の前後の差圧を基に、第１給気風路（21）から第１室（2）へ供給される給気流量が計測される。 The first orifice (24) is provided between the first air supply fan (22) and the first air supply control valve (23). Then, based on the differential pressure across the first orifice (24) measured by the differential pressure gauge (24a), the supply air flow supplied from the first air supply passage (21) to the first chamber (2) is measured. Is done.
〈第１排気部の構成〉
第１排気部（30）は、第１排気風路（31）と、第１排気ファン（32）と、第１排気制御弁（33）とを備えている。
<Configuration of first exhaust unit>
The first exhaust section (30) includes a first exhaust air passage (31), a first exhaust fan (32), and a first exhaust control valve (33).
第１排気風路（31）は、第１室（2）の内部と外部とを繋いでいる。また、第１排気風路（31）は、内部に空気が流通する管状部材によって構成されている。第１排気風路（31）の一端は第１室（2）の内部において開口し、他端は試験室（1）の外部に開口している。 The first exhaust air passage (31) connects the inside and the outside of the first chamber (2). The first exhaust air passage (31) is formed by a tubular member through which air flows. One end of the first exhaust air passage (31) opens inside the first chamber (2), and the other end opens outside the test chamber (1).
第１排気ファン（32）は、第１排気風路（31）の中途部に設けられている。第１排気ファン（32）は、図示しないファンモータに電力を供給するインバータ（32a）を有し、その回転速度が変更可能に構成されている。 The first exhaust fan (32) is provided in the middle of the first exhaust air passage (31). The first exhaust fan (32) has an inverter (32a) for supplying electric power to a fan motor (not shown), and is configured so that its rotation speed can be changed.
第１排気制御弁（33）は、第１給気風路（21）の中途部における第１排気ファン（32）の一端側に設けられている。第１排気制御弁（33）は、開度可変の電動弁又は空気作動弁であって、数十ｋＰａの圧力調整に必要な流量調節範囲を有するバルブによって構成されている。 The first exhaust control valve (33) is provided at one end of the first exhaust fan (32) in the middle of the first air supply passage (21). The first exhaust control valve (33) is a motor-operated valve or an air-operated valve with a variable opening, and is configured by a valve having a flow rate adjustment range necessary for pressure adjustment of several tens of kPa.
〈第２給気部の構成〉
第２給気部（50）は、第２給気風路（51）と、第２給気ファン（52）と、第２給気制御弁（53）と第２オリフィス（54）とを備えている。
<Configuration of second air supply unit>
The second air supply unit (50) includes a second air supply passage (51), a second air supply fan (52), a second air supply control valve (53), and a second orifice (54). I have.
第２給気風路（51）は、第２室（3）の内部と外部とを繋いでいる。また、第２給気風路（51）は、内部に空気が流通する管状部材によって構成されている。第２給気風路（51）の一端は第２室（3）の外部に開口し、他端は第２室（3）の内部において開口している。 The second air supply passage (51) connects the inside and the outside of the second chamber (3). The second air supply passage (51) is formed of a tubular member through which air flows. One end of the second air supply passage (51) opens outside the second chamber (3), and the other end opens inside the second chamber (3).
第２給気ファン（52）は、第２給気風路（51）の中途部に設けられている。第２給気ファン（52）は、図示しないファンモータに電力を供給するインバータ（52a）を有し、その回転速度が変更可能に構成されている。 The second air supply fan (52) is provided in the middle of the second air supply air passage (51). The second air supply fan (52) has an inverter (52a) for supplying electric power to a fan motor (not shown), and is configured so that its rotation speed can be changed.
第２給気制御弁（53）は、第２給気風路（51）の中途部における第２給気ファン（52）の他端側に設けられている。第２給気制御弁（53）は、開度可変の電動弁又は空気作動弁であって、数十ｋＰａの圧力調整に必要な流量調節範囲を有するバルブによって構成されている。 The second air supply control valve (53) is provided at the other end of the second air supply fan (52) in the middle of the second air supply air passage (51). The second air supply control valve (53) is a motor-operated valve or an air-operated valve with a variable opening, and is configured by a valve having a flow rate adjustment range necessary for pressure adjustment of several tens of kPa.
第２オリフィス（54）は、第２給気ファン（52）と第２給気制御弁（53）との間に設けられている。そして、差圧計（54a）で計測された第２オリフィス（54）の前後の差圧を基に、第２給気風路（51）から第２室（3）へ供給される給気流量が計測される。 The second orifice (54) is provided between the second air supply fan (52) and the second air supply control valve (53). Then, based on the pressure difference before and after the second orifice (54) measured by the differential pressure gauge (54a), the supply air flow supplied from the second air supply passage (51) to the second chamber (3) is measured. Is done.
〈第２排気部の構成〉
第２排気部（60）は、第２排気風路（61）と、第２排気ファン（62）と、第２排気制御弁（63）とを備えている。
<Configuration of second exhaust unit>
The second exhaust section (60) includes a second exhaust air path (61), a second exhaust fan (62), and a second exhaust control valve (63).
第２排気風路（61）は、第２室（3）の内部と外部とを繋いでいる。また、第２排気風路（61）は、内部に空気が流通する管状部材によって構成されている。第２排気風路（61）の一端は第２室（3）の内部において開口し、他端は第２室（3）の外部に開口している。 The second exhaust air path (61) connects the inside and the outside of the second chamber (3). The second exhaust air passage (61) is formed of a tubular member through which air flows. One end of the second exhaust air passage (61) opens inside the second chamber (3), and the other end opens outside the second chamber (3).
第２排気ファン（62）は、第２排気風路（61）の中途部に設けられている。第２排気ファン（62）は、図示しないファンモータに電力を供給するインバータ（62a）を有し、その回転速度が変更可能に構成されている。 The second exhaust fan (62) is provided in the middle of the second exhaust air passage (61). The second exhaust fan (62) has an inverter (62a) for supplying electric power to a fan motor (not shown), and is configured so that its rotation speed can be changed.
第２排気制御弁（63）は、第２排気風路（61）の中途部における第２排気ファン（62）の一端側に設けられている。第２排気制御弁（63）は、開度可変の電動弁又は空気作動弁であって、数十ｋＰａの圧力調整に必要な流量調節範囲を有するバルブによって構成されている。 The second exhaust control valve (63) is provided at one end of the second exhaust fan (62) in a middle part of the second exhaust air passage (61). The second exhaust control valve (63) is a motor-operated valve or an air-operated valve with a variable opening, and is configured by a valve having a flow rate adjustment range necessary for pressure adjustment of several tens of kPa.
〈第１制御部の構成〉
第１制御部（40）は、第１給気ファン制御部（41）と、第１排気ファン制御部（42）と、第１風量制御部（43）と、第１圧力制御部（44）とを有している。第１制御部（40）は、第１給気ファン（22）、第１排気ファン（32）、第１給気制御弁（23）、及び第１排気制御弁（33）の動作を制御することにより、第１室（2）の気圧を所望の圧力に制御する。
<Configuration of first control unit>
The first control unit (40) includes a first air supply fan control unit (41), a first exhaust fan control unit (42), a first air volume control unit (43), and a first pressure control unit (44). And The first control unit (40) controls operations of the first air supply fan (22), the first exhaust fan (32), the first air supply control valve (23), and the first exhaust control valve (33). Thus, the pressure in the first chamber (2) is controlled to a desired pressure.
第１給気ファン制御部（41）は、インバータ（22a）によって第１給気ファン（22）のファンモータに供給される交流の周波数を制御することで、第１給気ファン（22）の回転速度を制御するように構成されている。具体的には、第１給気ファン制御部（41）は、第１給気ファン（22）の回転周波数が、第１室（2）の必要換気量に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（22a）によって第１給気ファン（22）のファンモータに供給される交流の周波数を制御する。 The first air supply fan control unit (41) controls the frequency of alternating current supplied to the fan motor of the first air supply fan (22) by the inverter (22a), and thereby controls the first air supply fan (22). It is configured to control the rotation speed. Specifically, the first air supply fan control unit (41) sets the rotation frequency of the first air supply fan (22) to a predetermined rotation speed determined according to the required ventilation amount of the first chamber (2). Thus, the frequency of the alternating current supplied to the fan motor of the first air supply fan (22) is controlled by the inverter (22a).
第１排気ファン制御部（42）は、インバータ（32a）によって第１排気ファン（32）のファンモータに供給される交流の周波数を制御することで、第１排気ファン（32）の回転速度を制御するように構成されている。具体的には、第１排気ファン制御部（42）は、第１排気ファン（32）の回転周波数が、第１室（2）の目標圧力に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（32a）によって第１排気ファン（32）のファンモータに供給される交流の周波数を制御する。 The first exhaust fan control unit (42) controls the rotation frequency of the first exhaust fan (32) by controlling the frequency of the AC supplied to the fan motor of the first exhaust fan (32) by the inverter (32a). It is configured to control. Specifically, the first exhaust fan control unit (42) sets the rotational frequency of the first exhaust fan (32) to a predetermined rotational speed determined according to the target pressure of the first chamber (2). The frequency of the alternating current supplied to the fan motor of the first exhaust fan (32) is controlled by the inverter (32a).
第１風量制御部（43）は、第１給気風路（21）を通じて第１室（2）に供給される空気の流量（給気流量）が、第１室（2）の必要換気量に応じて予め決定された一定の流量となるように、第１給気制御弁（23）の開度を制御する。なお、上記第１オリフィス（24）の差圧計（24a）は有線又は無線で電気通信可能に第１制御部（40）に接続され、測定値（第１給気風路（21）から第１室（2）へ供給される給気流量）を第１制御部（40）に送信するように構成されている。そして、第１風量制御部（43）は、この測定値を基に第１給気制御弁（23）の開度を制御する。 The first air volume control unit (43) adjusts a flow rate (air supply flow rate) of air supplied to the first chamber (2) through the first air supply air passage (21) to a required ventilation rate of the first chamber (2). The opening degree of the first air supply control valve (23) is controlled so as to have a predetermined flow rate determined in advance. The differential pressure gauge (24a) of the first orifice (24) is connected to the first control unit (40) in a wired or wireless manner so as to be able to perform electric communication, and measures the measured value (from the first air supply air passage (21) to the first chamber). (2) supply to the first control section (40). And the 1st air volume control part (43) controls the opening degree of the 1st air supply control valve (23) based on this measured value.
第１圧力制御部（44）は、通常制御では、第１室（2）の気圧Ｐ１が所定の目標圧力ＳＰ１となるように、第１排気制御弁（33）の開度を制御する。一方、第１圧力制御部（44）は、連通時制御では第１排気制御弁（33）の開度を固定する。 In the normal control, the first pressure control unit (44) controls the opening degree of the first exhaust control valve (33) so that the pressure P1 of the first chamber (2) becomes a predetermined target pressure SP1. On the other hand, the first pressure control unit (44) fixes the opening degree of the first exhaust control valve (33) in the communication control.
ここで、第１室（2）内には、該第１室（2）の気圧Ｐ１を測定する第１気圧測定センサ（80）が設けられている。第１気圧測定センサ（80）は、有線又は無線で電気通信可能に第１制御部（40）に接続され、測定値（第１室（2）の気圧Ｐ１）を第１制御部（40）に送信するように構成されている。 Here, in the first chamber (2), a first air pressure measurement sensor (80) for measuring the air pressure P1 of the first chamber (2) is provided. The first air pressure measurement sensor (80) is connected to the first control unit (40) in a wired or wireless manner so as to be able to electrically communicate with the first air pressure measurement sensor (80), and transmits the measured value (the air pressure P1 of the first chamber (2)) to the first control unit (40). Is configured to be transmitted to.
〈第２制御部の構成〉
第２制御部（70）は、第２給気ファン制御部（71）と、第２排気ファン制御部（72）と、第２風量制御部（73）と、第２圧力制御部（74）とを有している。第２制御部（70）は、第２給気ファン（52）、第２排気ファン（62）、第２給気制御弁（53）、及び第２排気制御弁（63）の動作を制御することにより、第２室（3）の気圧を所望の圧力に制御する。
<Configuration of second control unit>
The second control unit (70) includes a second air supply fan control unit (71), a second exhaust fan control unit (72), a second air volume control unit (73), and a second pressure control unit (74). And The second control unit (70) controls operations of the second air supply fan (52), the second exhaust fan (62), the second air supply control valve (53), and the second exhaust control valve (63). Thus, the pressure in the second chamber (3) is controlled to a desired pressure.
第２給気ファン制御部（71）は、インバータ（52a）によって第２給気ファン（52）のファンモータに供給される交流の周波数を制御することで、第２給気ファン（52）の回転速度を制御するように構成されている。具体的には、第２給気ファン制御部（71）は、第２給気ファン（52）の回転周波数が、第２室（3）の必要換気量に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（52a）によって第２給気ファン（52）のファンモータに供給される交流の周波数を制御する。 The second air supply fan control unit (71) controls the frequency of alternating current supplied to the fan motor of the second air supply fan (52) by the inverter (52a), and thereby controls the second air supply fan (52). It is configured to control the rotation speed. Specifically, the second air supply fan control unit (71) sets the rotation frequency of the second air supply fan (52) to a predetermined rotation speed determined according to the required ventilation amount of the second chamber (3). Thus, the frequency of the alternating current supplied to the fan motor of the second air supply fan (52) is controlled by the inverter (52a).
第２排気ファン制御部（72）は、インバータ（62a）によって第２排気ファン（62）のファンモータに供給される交流の周波数を制御することで、第２排気ファン（62）の回転速度を制御するように構成されている。具体的には、第２排気ファン制御部（72）は、第２排気ファン（62）の回転周波数が、第２室（3）の目標圧力に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（62a）によって第２排気ファン（62）のファンモータに供給される電力を制御する。 The second exhaust fan control unit (72) controls the rotation frequency of the second exhaust fan (62) by controlling the frequency of the AC supplied to the fan motor of the second exhaust fan (62) by the inverter (62a). It is configured to control. Specifically, the second exhaust fan control unit (72) sets the rotational frequency of the second exhaust fan (62) to a predetermined rotational speed determined according to the target pressure of the second chamber (3). The power supplied to the fan motor of the second exhaust fan (62) is controlled by the inverter (62a).
第２風量制御部（73）は、通常制御では、第２給気風路（51）を通じて第２室（3）に供給される空気の流量（給気流量）が、第２室（3）の必要換気量に応じて予め決定された一定の流量となるように、第２給気制御弁（53）の開度を制御する。一方、連通時制御では、第２給気制御弁（53）の開度を固定する。なお、上記第２オリフィス（54）の差圧計（54a）は有線又は無線で電気通信可能に第２制御部（70）に接続され、測定値（第２給気風路（51）から第２室（3）へ供給される給気流量）を第２制御部（70）に送信するように構成されている。そして、第２風量制御部（73）は、この測定値を基に第２給気制御弁（53）の開度を制御する。 In the normal control, the second air volume control unit (73) controls the flow rate (air supply flow rate) of the air supplied to the second chamber (3) through the second air supply air path (51) to the second chamber (3). The opening degree of the second air supply control valve (53) is controlled so that the flow rate becomes a predetermined flow rate determined in advance according to the required ventilation volume. On the other hand, in the control during communication, the opening of the second air supply control valve (53) is fixed. The differential pressure gauge (54a) of the second orifice (54) is connected to the second control unit (70) in a wired or wireless manner so as to be able to electrically communicate with the second control unit (70). It is configured to transmit the (supply air flow supplied to (3)) to the second control unit (70). And the 2nd air volume control part (73) controls the opening degree of the 2nd air supply control valve (53) based on this measured value.
第２圧力制御部（74）は、通常制御では、第２室（3）の気圧Ｐ２が所定の目標圧力ＳＰ２となるように、第２排気制御弁（63）の開度を制御する。一方、第２圧力制御部（74）は、連通時制御では第２排気制御弁（63）の開度を固定する。 In the normal control, the second pressure control unit (74) controls the opening degree of the second exhaust control valve (63) so that the pressure P2 of the second chamber (3) becomes a predetermined target pressure SP2. On the other hand, the second pressure control section (74) fixes the opening of the second exhaust control valve (63) in the control at the time of communication.
ここで、第２室（3）内には、該第２室（3）の気圧Ｐ２を測定する第２気圧測定センサ（90）が設けられている。第２気圧測定センサ（90）は、有線又は無線で電気通信可能に第２制御部（70）に接続され、測定値（第２室（3）の気圧Ｐ２）を第２制御部（70）に送信するように構成されている。 Here, in the second chamber (3), a second pressure measuring sensor (90) for measuring the pressure P2 of the second chamber (3) is provided. The second atmospheric pressure measurement sensor (90) is connected to the second control unit (70) in a wired or wireless manner so as to be able to electrically communicate with the second air pressure measurement sensor (90), and measures the measured value (atmospheric pressure P2 of the second chamber (3)) in the second control unit (70). Is configured to be transmitted to.
また、本実施形態では、第１制御部（40）及び第２制御部（70）は、圧力制御装置（10）の各要素を本願で開示するように制御するマイクロコンピュータと、実施可能な制御プログラムが記憶されたメモリとを含んでいる。なお、第１制御部（40）及び第２制御部（70）は、圧力制御装置（10）の制御部の一例であり、第１制御部（40）及び第２制御部（70）の詳細な構造やアルゴリズムは、本発明に係る機能を実行するどのようなハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであってもよい。 In the present embodiment, the first control unit (40) and the second control unit (70) each include a microcomputer that controls each element of the pressure control device (10) as disclosed in the present application, and a control that can be performed. And a memory in which the program is stored. Note that the first control unit (40) and the second control unit (70) are examples of the control unit of the pressure control device (10), and details of the first control unit (40) and the second control unit (70). The various structures and algorithms may be any combination of hardware and software that performs the functions according to the present invention.
−運転動作−
以下では、第１室（2）及び第２室（3）の気圧Ｐ１、Ｐ２を目標圧力ＳＰ１、ＳＰ２とする。そして、そのＳＰ１の±ΔＳＰ１及びＳＰ２の±ΔＳＰ２の範囲内に第１室（2）及び第２室（3）の気圧Ｐ１、Ｐ２を調節する動作について説明する。なお、ＳＰ１とＳＰ２は同じ値に設定されており、同様にΔＳＰ１とΔＳＰ２は同じ値に設定されている。すなわち、圧力制御装置（10）は、第１室（2）の気圧Ｐ１と第２室（3）の気圧Ｐ２とが同じになるように制御する。
-Driving operation-
Hereinafter, the pressures P1 and P2 of the first chamber (2) and the second chamber (3) are referred to as target pressures SP1 and SP2. The operation of adjusting the pressures P1 and P2 of the first chamber (2) and the second chamber (3) within the range of ± ΔSP1 of SP1 and ± ΔSP2 of SP2 will be described. Note that SP1 and SP2 are set to the same value, and similarly, ΔSP1 and ΔSP2 are set to the same value. That is, the pressure control device (10) controls the pressure P1 of the first chamber (2) and the pressure P2 of the second chamber (3) to be the same.
まず、扉（7）が閉状態で第１室（2）と第２室（3）とが仕切られている状態において、圧力制御装置（10）は通常制御を行う。通常制御では、圧力制御装置（10）が第１室（2）及び第２室（3）の気圧を個別に制御する。第１制御部（40）では、第１給気ファン制御部（41）により、第１給気ファン（22）の回転速度が第１室（2）の必要換気量に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（22a）によってファンモータに供給される交流の周波数が制御される。また、第１排気ファン制御部（42）により、第１排気ファン（32）の回転速度が第１室（2）の目標圧力に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（32a）によってファンモータに供給される交流の周波数が制御される。 First, in a state where the first chamber (2) and the second chamber (3) are partitioned with the door (7) closed, the pressure control device (10) performs normal control. In normal control, the pressure control device (10) individually controls the air pressure in the first chamber (2) and the second chamber (3). In the first control unit (40), the rotation speed of the first air supply fan (22) is determined by the first air supply fan control unit (41) according to a predetermined rotation determined according to the required ventilation amount of the first chamber (2). The frequency of the alternating current supplied to the fan motor is controlled by the inverter (22a) so as to achieve the speed. The inverter (32a) controls the first exhaust fan control section (42) so that the rotational speed of the first exhaust fan (32) becomes a predetermined rotational speed determined according to the target pressure of the first chamber (2). Controls the frequency of the alternating current supplied to the fan motor.
また、第１風量制御部（43）は、第１給気風路（21）を通じて第１室（2）に供給される空気の流量（給気流量）が、第１室（2）の必要換気量に応じて予め決定された一定の流量となるように、第１給気制御弁（23）の開度を調節する。このとき、第１風量制御部（43）は、第１オリフィス（24）で測定された給気流量の値が目標値よりも小さいときは、第１給気制御弁（23）の開度を拡大させる。また、第１風量制御部（43）は、第１オリフィス（24）で測定された給気流量の値が目標値よりも大きいときは、第１給気制御弁（23）の開度を縮小させる。 In addition, the first air volume control unit (43) adjusts the flow rate (air supply flow rate) of air supplied to the first chamber (2) through the first air supply air path (21) to the required ventilation of the first chamber (2). The opening degree of the first air supply control valve (23) is adjusted so that a constant flow rate is determined in advance according to the flow rate. At this time, when the value of the air supply flow rate measured by the first orifice (24) is smaller than the target value, the first air volume control unit (43) adjusts the opening degree of the first air supply control valve (23). Enlarge. The first air volume control unit (43) reduces the opening of the first air supply control valve (23) when the value of the air supply flow rate measured by the first orifice (24) is larger than the target value. Let it.
さらに、第１圧力制御部（44）は、第１気圧測定センサ（80）の測定値（第１室（2）の気圧Ｐ１）がＳＰ１となるように、第１排気制御弁（33）の開度を調節する。このとき、第１圧力制御部（44）は、第１気圧測定センサ（80）の測定値がＳＰ１よりも大きいときは第１排気制御弁（33）の開度を拡大させる。また、第１圧力制御部（44）は、第１気圧測定センサ（80）の測定値がＳＰ１よりも小さいときは第１排気制御弁（33）の開度を縮小させる。 Further, the first pressure control unit (44) controls the first exhaust control valve (33) such that the measurement value (the pressure P1 of the first chamber (2)) of the first pressure measurement sensor (80) becomes SP1. Adjust the opening. At this time, the first pressure control unit (44) increases the opening of the first exhaust control valve (33) when the measurement value of the first air pressure measurement sensor (80) is larger than SP1. Further, the first pressure control unit (44) reduces the opening of the first exhaust control valve (33) when the measurement value of the first atmospheric pressure measurement sensor (80) is smaller than SP1.
第２制御部（70）でも同様に、第２給気ファン制御部（71）により、第２給気ファン（52）の回転速度が第２室（3）の必要換気量に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（52a）によってファンモータに供給される交流の周波数が制御される。また、第２排気ファン制御部（72）により、第２排気ファン（62）の回転速度が第２室（3）の目標圧力に応じて定まる所定の回転速度になるように、インバータ（62a）によってファンモータに供給される交流の周波数が制御される。 Similarly, in the second control unit (70), the rotation speed of the second air supply fan (52) is determined by the second air supply fan control unit (71) according to the required ventilation amount of the second chamber (3). The frequency of the alternating current supplied to the fan motor is controlled by the inverter (52a) so that the rotation speed becomes. The inverter (62a) controls the second exhaust fan control unit (72) such that the rotational speed of the second exhaust fan (62) becomes a predetermined rotational speed determined according to the target pressure of the second chamber (3). Controls the frequency of the alternating current supplied to the fan motor.
また、第２風量制御部（73）は、第２給気風路（51）を通じて第２室（3）に供給される空気の流量（給気流量）が、第２室（3）の必要換気量に応じて予め決定された一定の流量となるように、第２給気制御弁（53）の開度を調節する。このとき、第２風量制御部（73）は、第２オリフィス（54）で測定された給気流量の値が目標値よりも小さいときは、第２給気制御弁（53）の開度を拡大させる。また、第２風量制御部（73）は、第２オリフィス（54）で測定された給気流量の値が目標値よりも大きいときは、第２給気制御弁（53）の開度を縮小させる。 In addition, the second air volume control unit (73) adjusts the flow rate (air supply flow rate) of the air supplied to the second chamber (3) through the second air supply air path (51) to the required ventilation of the second chamber (3). The opening degree of the second air supply control valve (53) is adjusted so that the flow rate becomes a predetermined constant flow rate according to the flow rate. At this time, when the value of the air supply flow rate measured by the second orifice (54) is smaller than the target value, the second air volume control unit (73) adjusts the opening degree of the second air supply control valve (53). Enlarge. The second air volume control unit (73) reduces the opening of the second air supply control valve (53) when the value of the air supply flow rate measured by the second orifice (54) is larger than the target value. Let it.
さらに、第２圧力制御部（74）は、第２気圧測定センサ（90）の測定値（第２室（3）の気圧Ｐ２）がＳＰ２となるように、第２排気制御弁（63）の開度を調節する。このとき、第２圧力制御部（74）は、第２気圧測定センサ（90）の測定値がＳＰ２よりも大きいときは第２排気制御弁（53）の開度を拡大させる。また、第２圧力制御部（74）は、第２気圧測定センサ（90）の測定値がＳＰ２よりも小さいときは第２排気制御弁（53）の開度を縮小させる。 Further, the second pressure control section (74) operates the second exhaust control valve (63) such that the measurement value (the pressure P2 of the second chamber (3)) of the second pressure measurement sensor (90) becomes SP2. Adjust the opening. At this time, the second pressure control unit (74) enlarges the opening of the second exhaust control valve (53) when the measurement value of the second air pressure measurement sensor (90) is larger than SP2. Further, the second pressure control unit (74) reduces the opening of the second exhaust control valve (53) when the measurement value of the second air pressure measurement sensor (90) is smaller than SP2.
そして、気圧がＳＰ２±ΔＳＰ２の第２室（3）で所定の試験が完了すると、扉（7）を一時的に開いて被試験体を第２室（3）から第１室（2）へ移動させる。この移動の際にも第１室（2）の気圧をＳＰ１の±ΔＳＰ１の範囲内に、また、第２室（3）の気圧をＳＰ２の±ΔＳＰ２の範囲内にする必要がある。このため、圧力制御装置（10）は、第１制御部（40）及び第２制御部（70）が行う制御を通常制御から連通時制御に変更させる。そして、制御が連通時制御に切り替わってから、第１室（2）と第２室（3）とを仕切る扉（7）を開いて第１室（2）と第２室（3）とを連通状態にする。 Then, when the predetermined test is completed in the second chamber (3) where the air pressure is SP2 ± ΔSP2, the door (7) is temporarily opened to move the device under test from the second chamber (3) to the first chamber (2). Move. At the time of this movement, it is necessary to set the pressure of the first chamber (2) within the range of ± ΔSP1 of SP1 and the pressure of the second chamber (3) within the range of ± ΔSP2 of SP2. For this reason, the pressure control device (10) changes the control performed by the first control unit (40) and the second control unit (70) from the normal control to the communication control. Then, after the control is switched to the control at the time of communication, the door (7) separating the first chamber (2) and the second chamber (3) is opened, and the first chamber (2) and the second chamber (3) are opened. Make communication state.
連通時制御では、圧力制御装置（10）は、第１給気制御弁（23）、第１排気制御弁（33）、第２給気制御弁（53）、及び第２排気制御弁（63）のうち、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持するようにする。本実施形態の圧力制御装置（10）は、連通時制御において、第１給気制御弁（23）の開度を調節し、第１排気制御弁（33）、第２給気制御弁（53）、及び第２排気制御弁（63）の開度を固定する。 In the control at the time of communication, the pressure control device (10) includes a first air supply control valve (23), a first air exhaust control valve (33), a second air supply control valve (53), and a second air exhaust control valve (63). ), The opening of only one control valve is adjusted to keep the opening of the remaining control valves constant. The pressure control device (10) of this embodiment adjusts the opening degree of the first air supply control valve (23) in the control at the time of communication, and controls the first air exhaust control valve (33) and the second air supply control valve (53). ) And the opening of the second exhaust control valve (63) is fixed.
第１風量制御部（43）は、連通時制御でも通常制御と同様の制御を行う。すなわち、第１給気風路（21）を通じて第１室（2）及び第２室（3）に供給される空気の流量（給気流量）が、第１室（2）の必要換気量に応じて予め決定された一定の流量となるように、第１風量制御部（43）が第１給気制御弁（23）の開度を調節する。 The first air volume control unit (43) performs the same control as the normal control in the communication control. That is, the flow rate (air supply flow rate) of the air supplied to the first chamber (2) and the second chamber (3) through the first air supply passage (21) depends on the required ventilation volume of the first chamber (2). The first air volume control unit (43) adjusts the opening of the first air supply control valve (23) such that the flow rate becomes a predetermined constant flow rate.
第１圧力制御部（44）は、連通時制御に切り替わると、第１排気制御弁（33）の開度を固定する。第１排気ファン（32）の回転速度も一定であるので、第１排気風路（31）から排出される空気の流量は制御されない。 The first pressure control unit (44) fixes the opening degree of the first exhaust control valve (33) when switching to the communication control. Since the rotation speed of the first exhaust fan (32) is also constant, the flow rate of the air exhausted from the first exhaust air passage (31) is not controlled.
また、第２風量制御部（73）は、第１圧力制御部（44）と同様に、第２給気制御弁（53）の開度を固定する。第２給気ファン（52）の回転速度も一定であるので、第２給気風路（51）から供給される空気の流量は制御されない。 The second air volume control unit (73) fixes the opening of the second air supply control valve (53), similarly to the first pressure control unit (44). Since the rotation speed of the second air supply fan (52) is also constant, the flow rate of the air supplied from the second air supply air passage (51) is not controlled.
さらに、第２圧力制御部（74）も第１圧力制御部（44）と同様に、連通時制御に切り替わると、第２排気制御弁（63）の開度を固定する。第２排気ファン（62）の回転速度も一定であるので、第２排気風路（61）から排出される空気の流量は制御されない。 Further, similarly to the first pressure control section (44), the second pressure control section (74) fixes the opening degree of the second exhaust control valve (63) when switching to the communication control. Since the rotation speed of the second exhaust fan (62) is also constant, the flow rate of the air exhausted from the second exhaust air passage (61) is not controlled.
このように、連通時制御では、圧力制御装置（10）が、第１給気風路（21）から給気される空気の流量のみを制御することで、第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御している。 As described above, in the communication-time control, the pressure control device (10) controls only the flow rate of the air supplied from the first air supply passage (21), and thereby the first and second chambers (2) and (2). The pressure in (3) is controlled.
そして、被試験体が第２室（3）から第１室（2）へ移動されると、扉（7）が閉じられる。扉（7）が閉じられた後、第１制御部（40）及び第２制御部（70）の制御を連通時制御から通常制御に切り換える。そして、第１室（2）の気圧がＳＰ１±ΔＳＰ１の範囲に保たれた状態で、所定の試験が行われる。なお、この被試験体の移動にはおよそ７分掛かるため、連通時制御は７分程行われる。 Then, when the device under test is moved from the second chamber (3) to the first chamber (2), the door (7) is closed. After the door (7) is closed, the control of the first control unit (40) and the control of the second control unit (70) are switched from the communication control to the normal control. Then, a predetermined test is performed in a state where the air pressure in the first chamber (2) is kept in a range of SP1 ± ΔSP1. Since the movement of the test object takes about 7 minutes, the communication control is performed for about 7 minutes.
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、第１室（2）と第２室（3）が連通しているときに、圧力制御装置（10）は、第１給気制御弁（23）、第１排気制御弁（33）、第２給気制御弁（53）、及び第２排気制御弁（63）のうちの１つの制御弁のみの開度を調節する連通時制御を行う。したがって、第１室（2）と第２室（3）が連通しているにも拘わらず、第１室（2）の気圧制御と第２室（3）の気圧制御とが個別に並行して行われることはない。このため、それぞれの部屋の気圧を制御する制御同士の干渉を抑えることができる。また、気圧の制御が継続して行われるので、扉（7）が長時間開かれていても、気圧の変動を抑えることができる。
-Effects of the embodiment-
According to the present embodiment, when the first chamber (2) and the second chamber (3) are in communication, the pressure control device (10) controls the first air supply control valve (23) and the first exhaust control. Communication time control is performed to adjust the opening of only one of the valve (33), the second air supply control valve (53), and the second exhaust control valve (63). Therefore, although the first chamber (2) and the second chamber (3) are in communication, the air pressure control of the first chamber (2) and the air pressure control of the second chamber (3) are individually performed in parallel. Is not done. For this reason, it is possible to suppress interference between controls that control the atmospheric pressure in each room. Further, since the control of the atmospheric pressure is continuously performed, the fluctuation of the atmospheric pressure can be suppressed even when the door (7) is opened for a long time.
また、扉（7）が開かれるときには既に圧力制御装置（10）が連通時制御を開始している。また、扉（7）が閉じられるまで連通時制御が継続する。このため、扉（7）の開き始めや、扉（7）が閉じられる直前に試験室（1）の気圧が乱れることを抑えることができる。 When the door (7) is opened, the pressure control device (10) has already started the communication control. Further, the communication control is continued until the door (7) is closed. For this reason, it is possible to suppress the pressure in the test chamber (1) from being disturbed immediately before the door (7) starts to be opened or immediately before the door (7) is closed.
さらに、上記実施形態の連通時制御では、第１給気制御弁（23）のみの開度を、第１給気風路の給気流量が一定になるように調節している。第１給気風路（21）の給気流量は、第１室（2）の気圧に比べて変動が少ない。このため、給気流量に基づいて制御弁を調節する方が、直接気圧に基づいて制御弁を調節する場合に比べて制御弁の変更量が小さくなり、開度変更の頻度が低くなる。また、連通時制御に切り替わる直前には、既に第１室（2）の気圧Ｐ１と第２室（3）の気圧Ｐ２がほぼ同じ値に保たれている。このため、第１給気制御弁（23）のみの開度を第１給気風路（21）の給気流量が一定になるように調節するだけで、第１室（2）及び第２室（3）の気圧（Ｐ１，Ｐ２）を目標範囲（ＳＰ１±ΔＳＰ１，ＳＰ２±ΔＳＰ２）とすることができる。 Further, in the communication control of the above embodiment, the opening degree of only the first air supply control valve (23) is adjusted so that the air supply flow rate of the first air supply air passage is constant. The supply flow rate of the first supply air passage (21) has less fluctuation than the air pressure of the first chamber (2). For this reason, when the control valve is adjusted based on the supply air flow rate, the change amount of the control valve is smaller than when the control valve is adjusted directly based on the atmospheric pressure, and the frequency of opening change is reduced. Immediately before switching to the control at the time of communication, the air pressure P1 of the first chamber (2) and the air pressure P2 of the second chamber (3) are already maintained at substantially the same value. For this reason, the first chamber (2) and the second chamber are adjusted only by adjusting the opening degree of the first air supply control valve (23) so that the air supply flow rate of the first air supply passage (21) becomes constant. The air pressure (P1, P2) in (3) can be set as the target range (SP1 ± ΔSP1, SP2 ± ΔSP2).
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other embodiments >>
The above embodiment may have the following configuration.
上記実施形態の通時制御では、第１給気制御弁（23）のみの開度を、上記第１給気風路（21）の給気流量が一定になるように調節していたが、本発明はこれに限定されない。連通時制御では、第１排気制御弁（33）のみの開度を、連通している第１室（2）及び第２室（3）の気圧が目標範囲になるように調節してもよい。このとき、直接第１気圧測定センサ（80）で測定された気圧を基に第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御するので、正確に制御を行うことができる。したがって、連通時制御において、目標の気圧に沿った制御を行うことができる。 In the continuous control of the above embodiment, the opening degree of only the first air supply control valve (23) is adjusted so that the air supply flow rate of the first air supply air passage (21) is constant. The invention is not limited to this. In the control at the time of communication, the opening degree of only the first exhaust control valve (33) may be adjusted so that the pressures of the first chamber (2) and the second chamber (3) communicating with each other fall within a target range. . At this time, since the air pressure in the first chamber (2) and the second chamber (3) is controlled based on the air pressure measured directly by the first air pressure measurement sensor (80), the control can be performed accurately. Therefore, in the communication-time control, control can be performed in accordance with the target air pressure.
上記実施形態では、扉（7）によって仕切られた２つの部屋を有する試験室（1）を対象としていたが、本発明はこれに限定されない。試験室（1）は、扉（7）に仕切られた３つ以上の部屋を有していてもよい。この場合でも、複数の部屋が連通している状態では、複数の制御弁のうち、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持することによって、連通している部屋の気圧を制御する。 In the above embodiment, the test room (1) having two rooms separated by the door (7) is targeted, but the present invention is not limited to this. The test room (1) may have three or more rooms partitioned by doors (7). Even in this case, in a state where the plurality of rooms are in communication, by adjusting the opening of only one of the plurality of control valves and keeping the opening of the remaining control valves constant, Controls air pressure in communicating rooms.
上記実施形態では、扉（7）が開かれているときに、被試験体を第２室（3）から第１室（2）へ移動させていたが、本発明はこれに限定されない。試験体を第１室（2）から第２室（3）へ移動させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the test subject is moved from the second chamber (3) to the first chamber (2) when the door (7) is open, but the present invention is not limited to this. The test body may be moved from the first chamber (2) to the second chamber (3).
以上説明したように、本発明は、扉によって仕切られた複数の部屋の気圧を制御する圧力制御装置について有用である。 As described above, the present invention is useful for a pressure control device that controls the air pressure in a plurality of rooms partitioned by doors.
２ 第１室
３ 第２室
７ 扉
２１ 第１給気風路
２３ 第１給気制御弁
３１ 第１排気風路
３３ 第１排気制御弁
５１ 第２給気風路
５３ 第２給気制御弁
６１ 第２排気風路
６３ 第２排気制御弁
2
Claims (7)
外部の空気を上記第１室（2）に供給する第１給気風路（21）と、上記第１室（2）の空気を外部へ排出する第１排気風路（31）と、上記第１給気風路（21）に設けられた第１給気制御弁（23）と、上記第１排気風路（31）に設けられた第１排気制御弁（33）と、外部の空気を上記第２室（3）に供給する第２給気風路（51）と、上記第２室（3）の空気を外部へ排出する第２排気風路（61）と、上記第２給気風路（51）に設けられた第２給気制御弁（53）と、上記第２排気風路（61）に設けられた第２排気制御弁（63）とを備え、
上記扉（7）が閉状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが仕切られているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）の開度を調節して、上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を個別に制御する通常制御を行い、
上記扉（7）が開状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが連通しているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）のうち、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持することによって、連通している上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御する連通時制御を行い、
上記扉（7）が開かれる前に、上記通常制御から上記連通時制御に切り換えることを特徴とする圧力制御装置。 A pressure control device for controlling the air pressure of a first chamber (2) and a second chamber (3) separated by a door (7),
A first air supply path (21) for supplying external air to the first chamber (2), a first exhaust air path (31) for discharging air from the first chamber (2) to the outside, A first air supply control valve (23) provided in the first air supply path (21), a first exhaust control valve (33) provided in the first exhaust air path (31), A second air supply path (51) for supplying the second chamber (3), a second exhaust air path (61) for discharging the air of the second chamber (3) to the outside, and a second air supply path (51). 51) a second air supply control valve (53) provided in the second exhaust air passage (61) and a second exhaust control valve (63) provided in the second exhaust air path (61).
When the first chamber (2) and the second chamber (3) are partitioned with the door (7) closed, the first air supply control valve (23) and the first exhaust control valve ( 33), the opening degree of each of the second air supply control valve (53) and the second exhaust control valve (63) is adjusted to individually control the air pressure of the first chamber (2) and the second chamber (3). Perform normal control to control
When the door (7) is open and the first chamber (2) and the second chamber (3) are in communication, the first air supply control valve (23) and the first exhaust control valve ( 33) Adjust the opening of only one of the second air supply control valve (53) and the second exhaust control valve (63) to keep the remaining control valves open. by holding, have rows communication time control for controlling the pressure of said first chamber in communication (2) and the second chamber (3),
A pressure control device , wherein the normal control is switched to the communication control before the door (7) is opened .
上記扉（7）が開かれる前の上記通常制御では、上記第１室（2）の気圧と上記第２室（3）の気圧とを、互いに同じ目標圧力となるように制御することを特徴とする圧力制御装置。In the normal control before the door (7) is opened, the air pressure in the first chamber (2) and the air pressure in the second chamber (3) are controlled to be the same target pressure. And pressure control device.
上記扉（7）が閉じられた後に、上記連通時制御から上記通常制御に切り換えることを特徴とする圧力制御装置。 In claim 1 or 2 ,
The pressure control device, wherein after the door (7) is closed, the control is switched from the communication control to the normal control.
上記連通時制御では、上記第１排気制御弁（33）のみの開度を、連通している上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧が目標範囲になるように調節することを特徴とする圧力制御装置。 In any one of claims 1 to 3,
In the communication control, the opening degree of only the first exhaust control valve (33) is adjusted so that the pressures of the first chamber (2) and the second chamber (3) communicating with each other fall within a target range. A pressure control device, characterized in that:
外部の空気を上記第１室（2）に供給する第１給気風路（21）と、上記第１室（2）の空気を外部へ排出する第１排気風路（31）と、上記第１給気風路（21）に設けられた第１給気制御弁（23）と、上記第１排気風路（31）に設けられた第１排気制御弁（33）と、外部の空気を上記第２室（3）に供給する第２給気風路（51）と、上記第２室（3）の空気を外部へ排出する第２排気風路（61）と、上記第２給気風路（51）に設けられた第２給気制御弁（53）と、上記第２排気風路（61）に設けられた第２排気制御弁（63）とを備え、
上記扉（7）が閉状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが仕切られているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）の開度を調節して、上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を個別に制御する通常制御を行い、
上記扉（7）が開状態で上記第１室（2）と第２室（3）とが連通しているときは、上記第１給気制御弁（23）、上記第１排気制御弁（33）、上記第２給気制御弁（53）、及び上記第２排気制御弁（63）のうち、１つの制御弁のみの開度を調節して、残りの制御弁の開度を一定に保持することによって、連通している上記第１室（2）及び第２室（3）の気圧を制御する連通時制御を行い、
上記連通時制御では、上記第１給気制御弁（23）のみの開度を、上記第１給気風路（21）の給気流量が一定になるように調節することを特徴とする圧力制御装置。 A pressure control device for controlling the air pressure of a first chamber (2) and a second chamber (3) separated by a door (7),
A first air supply path (21) for supplying external air to the first chamber (2), a first exhaust air path (31) for discharging air from the first chamber (2) to the outside, A first air supply control valve (23) provided in the first air supply path (21), a first exhaust control valve (33) provided in the first exhaust air path (31), A second air supply path (51) for supplying the second chamber (3), a second exhaust air path (61) for discharging the air of the second chamber (3) to the outside, and a second air supply path (51). 51) a second air supply control valve (53) provided in the second exhaust air passage (61) and a second exhaust control valve (63) provided in the second exhaust air path (61).
When the first chamber (2) and the second chamber (3) are partitioned with the door (7) closed, the first air supply control valve (23) and the first exhaust control valve ( 33), the opening degree of each of the second air supply control valve (53) and the second exhaust control valve (63) is adjusted to individually control the air pressure of the first chamber (2) and the second chamber (3). Perform normal control to control
When the door (7) is open and the first chamber (2) and the second chamber (3) are in communication, the first air supply control valve (23) and the first exhaust control valve ( 33) Adjust the opening of only one of the second air supply control valve (53) and the second exhaust control valve (63) to keep the remaining control valves open. By holding, a communication time control for controlling the air pressure of the first chamber (2) and the second chamber (3) which are in communication with each other is performed,
In the above-mentioned communication control, the opening degree of only the first air supply control valve (23) is adjusted so that the air supply flow rate of the first air supply air passage (21) becomes constant. apparatus.
上記扉（7）が開かれる前に、上記通常制御から上記連通時制御に切り換え、Before the door (7) is opened, the normal control is switched to the communication control,
上記扉（7）が閉じられた後に、上記連通時制御から上記通常制御に切り換えることを特徴とする圧力制御装置。The pressure control device, wherein after the door (7) is closed, the control is switched from the communication control to the normal control.
上記扉（7）が開かれる前の上記通常制御では、上記第１室（2）の気圧と上記第２室（3）の気圧とを、互いに同じ目標圧力となるように制御することを特徴とする圧力制御装置。In the normal control before the door (7) is opened, the air pressure in the first chamber (2) and the air pressure in the second chamber (3) are controlled to be the same target pressure. And pressure control device.
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