JP6644553B2 - Mold removal machine - Google Patents

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JP6644553B2 JP2016002539A JP2016002539A JP6644553B2 JP 6644553 B2 JP6644553 B2 JP 6644553B2 JP 2016002539 A JP2016002539 A JP 2016002539A JP 2016002539 A JP2016002539 A JP 2016002539A JP 6644553 B2 JP6644553 B2 JP 6644553B2
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Description

本発明は、樹脂射出成形機の上に設けられて樹脂射出成形機によって成形された樹脂成形品を成形型の上方から取り出す成形品取出機に関するものである。   The present invention relates to a molded product take-out machine provided on a resin injection molding machine and for taking out a resin molded product molded by the resin injection molding machine from above a molding die.

特開２０１２−２４０２９０号公報の図１に示された成形品取出機は、樹脂射出成形機の固定プラテンに一端部が固定された支持フレームの他端部に対して、樹脂射出成形機の操作側にて樹脂射出成形機の中心軸線と一致する前後方向で、型開した金型と射出ユニットに至る長さからなる前後フレーム（１９）の中心部を固定している。そして前後フレーム（１９）上を前後方向へ往復移動する前後走行体（２１）に対し、左右フレーム（２５）を左右方向へ移動するように支持する。さらに左右フレーム（２５）に対して左右走行体（２９）を左右方向へ往復移動するように支持し左右走行体（２９）に対して下部に樹脂成形品（３７）を保持する保持部材（取り出しヘッド）（３９）が設けられた上下アーム（３３）を昇降するように支持する。この従来の成形品取出機では、樹脂成形品を保持した上下アーム（３３）の保持部材（３９）を金型上方と前後フレーム（１９）を乗り越えて樹脂成形機外の操作側又は反操作側の間で移動して樹脂成型品の取出しを可能にする。   The molded product take-out machine shown in FIG. 1 of JP-A-2012-240290 operates the resin injection molding machine with respect to the other end of a support frame having one end fixed to a fixed platen of the resin injection molding machine. The central part of the front and rear frame (19), which has a length reaching the injection unit and the opened mold, is fixed in the front-rear direction coinciding with the center axis of the resin injection molding machine on the side. The left and right frames (25) are supported so as to move in the left and right directions with respect to the front and rear traveling body (21) reciprocating on the front and rear frames (19) in the front and rear directions. Further, a holding member (removing member) for supporting the left and right traveling body (29) so as to reciprocate in the left and right direction with respect to the left and right frame (25) and holding the resin molded product (37) below the left and right traveling body (29). The upper and lower arms (33) provided with the head (39) are supported so as to move up and down. In this conventional molded product take-out machine, the holding member (39) of the upper and lower arms (33) holding the resin molded product passes over the mold and the front and rear frames (19) and is operated on the operation side or the non-operation side outside the resin molding machine. To allow removal of the resin molded product.

特開２０１２−２４０２９０号公報 図１JP, 2012-240290, A

しかしながら従来の成形品取出機では、樹脂成形品を保持した上下アーム（３３）の保持部材を前後フレーム（１９）を乗り越えて樹脂成形機外の操作側と反操作側との間で移動させる構造を採用しているため、上下アームの上下方向の移動範囲が広くなり、成形品取出機の高さ方向の設置スペースを低くすることに限界があった。そのため天井高さが低い工場では、樹脂成形機外の操作側と反操作側との間で構造樹脂成形品を保持した上下アーム（３３）の保持部材を移動させる成形品取出機を使用することができない問題があった。また特許文献１に記載の成形品取出機のように、樹脂成形品を保持した上下アーム（３３）の保持部材を、前後フレーム（１９）を乗り越えさせる構造では、前後フレームの前方側の端部よりも前方側の位置に保持部材を移動させることができず可動範囲を広げることに限界があった。   However, in the conventional molded product take-out machine, the structure in which the holding member of the upper and lower arms (33) holding the molded resin product is moved between the operating side and the non-operating side outside the resin molding machine over the front and rear frames (19). Because of this, the vertical movement range of the upper and lower arms is widened, and there is a limit to reducing the installation space in the height direction of the molded product take-out machine. Therefore, in factories where the ceiling height is low, use a molded product unloading machine that moves the holding member of the upper and lower arms (33) holding the structural resin molded product between the operation side and the non-operation side outside the resin molding machine. There was a problem that could not be done. Further, in a structure in which the holding member of the upper and lower arms (33) holding the resin molded product is passed over the front and rear frames (19) as in the molded product removal machine described in Patent Document 1, the front end of the front and rear frames is provided. Therefore, the holding member cannot be moved to a position on the front side, and there is a limit in expanding the movable range.

本発明の目的は、従来よりも成形品取出機の高さ方向の設置スペースを低くすることができて、しかも取り出した樹脂成形品を樹脂射出成形機から従来よりも離れた位置に搬送することを可能にする成形品取出機を提供することにある。   An object of the present invention is to reduce the installation space in the height direction of a molded product take-out machine as compared with the conventional one, and to convey the removed resin molded product to a position farther away from the resin injection molding machine than in the past. It is an object of the present invention to provide a molded product take-out machine which enables the following.

本願明細書では、射出ユニットと型締めユニットとの間に成形型を有する可動ユニットを備えた樹脂射出成形機の成形型の開閉方向を前後方向と定義し、射出ユニットが位置する方向を後方及び型締めユニットが位置する方向を前方と定義し、さらに前後方向と直交し且つ水平方向に延びる方向を左右方向と定義し、前後方向及び左右方向と直交する方向を上下方向と定義する。本発明が改良の対象とする成形品取出機は、前後フレームと、前後移動体と、左右フレームと、左右移動体と、上下アームと取り出しヘッドと、制御部とを備えている。前後フレームは、樹脂射出成形機の固定プラテンに固定された支持フレームに固定されて、樹脂射出成形機が位置する第１の空間領域よりも上側に位置する第２の空間領域内を少なくとも射出ユニット及び可動ユニットに沿って前後方向に延びる。前後移動体は、前後フレームに沿って前後方向に移動する。左右フレームは、前後移動体に左右方向に移動可能に支持される。左右移動体は、左右フレームに沿って左右方向に移動する。上下アームは、左右移動体に上下方向に移動可能に支持される。そして取り出しヘッドは、上下アームの先端に設けられる。そして制御部は、前後移動体の移動、左右フレームの移動、左右移動体の移動、上下アームの移動及び取り出しヘッドの動作を制御する。   In the present specification, the opening and closing direction of the molding die of a resin injection molding machine having a movable unit having a molding die between the injection unit and the mold clamping unit is defined as the front-back direction, and the directions in which the injection unit is located rearward and rearward. The direction in which the mold clamping unit is located is defined as the front, the direction orthogonal to the front-rear direction and extending in the horizontal direction is defined as the left-right direction, and the direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction is defined as the up-down direction. A molded product unloading machine to be improved by the present invention includes a front and rear frame, a front and rear moving body, a left and right frame, a left and right moving body, an upper and lower arm, a takeout head, and a control unit. The front and rear frames are fixed to a support frame fixed to a fixed platen of the resin injection molding machine, and at least an injection unit is provided in a second space area located above the first space area where the resin injection molding machine is located. And extends in the front-rear direction along the movable unit. The front-rear moving body moves in the front-rear direction along the front-rear frame. The left and right frames are supported by the front-rear moving body so as to be movable in the left-right direction. The left / right moving body moves in the left / right direction along the left / right frame. The upper and lower arms are supported by the left and right moving bodies so as to be movable in the vertical direction. The take-out head is provided at the tip of the upper and lower arms. The control unit controls the movement of the front and rear moving body, the movement of the left and right frames, the movement of the left and right moving body, the movement of the upper and lower arms, and the operation of the take-out head.

本発明では、前後移動体が前後フレームの前方側の末端部またはその近傍に位置しているときに、前後移動体が末端部から前方側に突出することなく前後フレーム上に位置し、左右フレームが前後フレームの上方で左右方向に移動可能に前後移動体の上に支持され、且つ前後フレームが位置する第２の空間領域以下の空間領域に取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品が位置している状態で、左右フレーム及び左右移動体の少なくとも一方が左右方向に移動したときに、取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品と前後フレームとが干渉しないように、前後フレームの長さ、前後移動体、左右フレーム、左右移動体及び上下アームの形状寸法がそれぞれ定めている。 In the present invention, when the front-rear moving body is located at or near the front end of the front-rear frame, the front- rear moving body is positioned on the front-rear frame without protruding forward from the rear end, and Is supported on the front-rear movable body so as to be movable in the left-right direction above the front-rear frame, and is a take-out head or a resin molded product held by the take-out head in a space area smaller than a second space area where the front-rear frame is located When at least one of the left and right frames and the left and right moving body is moved in the left and right direction in the state where is located, the front and rear frames are so arranged that the take-out head or the resin molded product held by the take-out head does not interfere with the front and rear frames. The length of the frame, the front and rear moving body, the left and right frame, the left and right moving body, and the shape and dimensions of the upper and lower arms are respectively defined.

このようにすると、前後移動体が前方側の末端部よりも後方側に位置し且つ前後フレームが位置する第２の空間領域以下の空間領域に取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品が位置していて、その状態から左右フレーム及び左右移動体の少なくとも一方が左右方向に移動したときに、取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品と前後フレームとが干渉する状態であっても、前後移動体が前後フレームの前方側の末端部またはその近傍に位置しているときに、左右フレーム及び左右移動体の少なくとも一方が左右方向に移動したときに、取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品と前後フレームとが干渉しないように、前後フレームの長さ、前後移動体、左右フレーム、左右移動体及び上下アームの形状寸法をそれぞれ定めているので、上下アームを上方に移動させることなく、上下アームを前後フレームの反対側に移動させることができる。その結果、従来よりも成形品取出機の高さ方向の設置スペースを低くすることができ、前後フレームの前方にも作業スペースを広げることができる。   With this configuration, the take-out head or the resin molded product held by the take-out head is located in a space area below the second space area in which the front-rear moving body is located rearward of the front end and the front-rear frame is located. Is located, and when at least one of the left and right frames and the left and right moving body moves in the left and right direction from that state, the take-out head or the resin molded product held by the take-out head interferes with the front and rear frames. Even when the front-rear moving body is positioned at or near the front end of the front-rear frame, when at least one of the left and right frames and the left-right moving body moves in the left-right direction, the take-out head or the take-out head The length of the front and rear frames, the front and rear moving body, and the left and right frames so that the resin molded product held in Since the right and left moving body and the geometry of the upper and lower arms are set respectively, without moving the upper and lower arms upward, it is possible to move the upper and lower arms on the other side of the front and rear frames. As a result, the installation space in the height direction of the molded product take-out machine can be made smaller than before, and the work space can be expanded ahead of the front and rear frames.

左右フレームは、前後移動体に支持されて、前後フレームと交差するだけでもよい。すなわち左右フレームが前後移動体に左右方向に移動可能に支持されていなくてもよい。この場合には、前後移動体が前後フレームの前方側の末端部またはその近傍に位置しているときに、前後移動体が末端部から前方側に突出することなく前後フレーム上に位置し、左右フレームが前後フレームの上方に位置して前後フレームと交差するように前後移動体の上に支持され、且つ前後フレームが位置する第２の空間領域以下の空間領域に取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品が位置している状態で、左右移動体が左右方向に移動したときに、取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品と前後フレームとが干渉しないように、前後フレームの長さ、前後移動体、左右フレーム、左右移動体及び上下アームの形状寸法がそれぞれ定められればよい。 The left and right frames may be supported by the front and rear moving body and may only intersect the front and rear frames. That is, the left and right frames need not be supported by the front-rear moving body so as to be movable in the left-right direction. In this case, when the front-rear moving body is located at or near the front end of the front-rear frame, the front- rear moving body is positioned on the front-rear frame without projecting forward from the rear end, and The frame is positioned above the front and rear frames and is supported on the front and rear moving body so as to intersect with the front and rear frames , and is taken out in a space area equal to or smaller than the second space area where the front and rear frames are located , and is held by the take out head. When the left and right moving bodies move in the left-right direction in a state where the molded resin product is positioned, the front and rear frames are so arranged that the take-out head or the resin molded product held by the take-out head does not interfere with the front and rear frames. , The front and rear moving body, the left and right frames, the left and right moving bodies, and the shape and dimensions of the upper and lower arms may be determined.

前後フレームの長さは、成形品の取出を可能にする長さであればよく、少なくとも射出ユニットに沿って前後方向に延びていればよい。   The length of the front and rear frames may be a length that enables removal of the molded product, and may be at least extended in the front and rear direction along the injection unit.

上下アームと取り出しヘッドとの間に反転部が配置されている場合にも、本発明は当然にして適用できる。   The present invention can of course be applied to the case where the reversing part is arranged between the upper and lower arms and the take-out head.

左右フレームが移動しないように左右フレームが前後移動体に支持される場合、左右フレームの長手方向の中央部が前後移動体に支持されているのが好ましい。このようにすると、汎用性が高くなる。   When the left and right frames are supported by the front and rear moving body so that the left and right frames do not move, it is preferable that the longitudinal center of the left and right frames is supported by the front and rear moving body. In this case, versatility is improved.

（Ａ）乃至（Ｃ）は、樹脂射出成形機に対して配置した成形品生産設備を正面右前方側から見た斜視図、正面図及び平面図である。3A to 3C are a perspective view, a front view, and a plan view of a molded product production facility arranged with respect to a resin injection molding machine, as viewed from the front right front side. （Ａ）及び（Ｂ）は、成形品生産設備の左側面図及び右側面図である。(A) and (B) are the left side view and the right side view of the molded article production equipment. （Ａ）乃至（Ｅ）は、成形品取出機で成形品を取り出した後の動作状態を時間の経過を追って示す図である。(A)-(E) is a figure which shows the operation state after removal of a molded article by a molded article removal machine with progress of time. 第２の実施の形態の斜視図である。It is a perspective view of a 2nd embodiment. （Ａ）及び（Ｂ）は、第２の実施の形態の正面図及び平面図である。(A) and (B) are a front view and a plan view of the second embodiment.

以下図面を参照して、本発明の成形品取出機の実施の形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of a molded product unloading machine of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施の形態］
図１（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１の実施の形態の成形品取出機１の可動ユニット３２を透明な状態で示した樹脂射出成形機３に対して配置した成形品生産設備５を正面右前方側から見た斜視図、後方側から見た斜視図、正面図及び平面図である。図１（Ａ）乃至（Ｃ）においては、上下アーム１９が最上方位置にある。図２（Ａ）及び（Ｂ）は、成形品生産設備５の左側面図及び右側面図である。 [First Embodiment]
FIGS. 1 (A) to 1 (C) show a molded article production in which a movable unit 32 of a molded article unloading machine 1 according to a first embodiment of the present invention is arranged on a resin injection molding machine 3 shown in a transparent state. It is the perspective view which looked at the equipment 5 from the front right front side, the perspective view which looked at from the back side, the front view, and the top view. 1A to 1C, the upper and lower arms 19 are at the uppermost position. FIGS. 2A and 2B are a left side view and a right side view of the molded article production equipment 5.

樹脂射出成形機３は射出ユニット３１と型締めユニット３３との間に成形型を有する可動ユニット３２を備えている。射出ユニット３１には、射出用モータや、計量用モータ及びノズルタッチ用モータ等の各種のモータが備わっている。透明な状態で示した可動ユニット３２は、２プレート型の成形型（固定型と可動型）を備えている。また型締めユニット３３には、型締用モータ及び突出し用モータ等が備わっている。そして、各モータはモータ駆動装置により駆動制御される。   The resin injection molding machine 3 includes a movable unit 32 having a molding die between an injection unit 31 and a mold clamping unit 33. The injection unit 31 includes various motors such as an injection motor, a metering motor, and a nozzle touch motor. The movable unit 32 shown in a transparent state has a two-plate mold (fixed mold and movable mold). The mold clamping unit 33 includes a motor for mold clamping, a motor for ejection, and the like. The driving of each motor is controlled by a motor driving device.

本実施の形態では、図１（Ａ）に示したように、樹脂射出成形機３の可動ユニット３２の成形型の開閉方向を前後方向（Ｘ方向）と定義し、さらに前後方向と直交し且つ水平方向に延びる方向を左右方向（Ｙ方向）と定義し、前後方向及び左右方向と直交する方向を上下方向（Ｚ方向）と定義する。また射出ユニット３１が位置する方向を後方及び型締めユニット３３が位置する方向を前方と定義する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1A, the opening / closing direction of the mold of the movable unit 32 of the resin injection molding machine 3 is defined as the front-back direction (X direction), and is further orthogonal to the front-back direction and A direction extending in the horizontal direction is defined as a left-right direction (Y direction), and a direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction is defined as a vertical direction (Z direction). The direction in which the injection unit 31 is located is defined as the rear, and the direction in which the mold clamping unit 33 is located is defined as the front.

成形品生産設備５は、樹脂射出成形機３の左右方向（Ｙ方向）の一方の側方に、成形品取出機１で取り出した樹脂成形品を置くベルトコンベア５１と、残部を廃棄する廃棄箱５３を備えている。また図１（Ａ）乃至（Ｃ）には、樹脂射出成形機３の前方にも樹脂成形品を置く成形品置き場５５を図示してある。   The molded product production equipment 5 includes, on one side in the left-right direction (Y direction) of the resin injection molding machine 3, a belt conveyor 51 for placing the resin molded product taken out by the molded product take-out machine 1, and a waste box for discarding the remaining portion. 53 is provided. 1 (A) to 1 (C) show a molded article storage space 55 in which a resin molded article is placed also in front of the resin injection molding machine 3.

成形品取出機１は、前後フレーム１１と、前後移動体１３と、左右フレーム１５と、左右移動体１７と、上下アーム１９と、反転部２０と、取り出しヘッド２１と、制御部２３とを備えている。前後フレーム１１は、樹脂射出成形機３の固定プラテン３４に固定された支持フレーム３５に固定されており、樹脂射出成形機３が位置する第１の空間領域ＳＡ１よりも上側に位置する第２の空間領域ＳＡ２内を射出ユニット３１、可動ユニット３２及び型締めユニット３３に沿って前後方向（Ｘ方向）に延びている。図示しない駆動源を備えた前後移動体１３は、前後フレーム１１に沿って前後方向に移動する。左右フレーム１５は、前後移動体１３に左右方向に移動可能に支持されている。図示しない駆動源を備えた左右移動体１７は、左右フレーム１５に沿って左右方向に移動する。上下アーム１９は、左右移動体１７に上下方向に移動可能に支持されている。そして取り出しヘッド２１は、上下アーム１９の先端に設けられている。そして制御部２３は、前後移動体１３の移動、左右フレーム１５の移動、左右移動体１７の移動、上下アーム１９の移動及び取り出しヘッド２１の動作を制御する。   The molded product unloading machine 1 includes a front and rear frame 11, a front and rear moving body 13, a left and right frame 15, a left and right moving body 17, an upper and lower arm 19, a reversing unit 20, a takeout head 21, and a control unit 23. ing. The front and rear frames 11 are fixed to a support frame 35 fixed to a fixed platen 34 of the resin injection molding machine 3, and a second frame located above the first space area SA1 where the resin injection molding machine 3 is located. In the space area SA2, it extends in the front-rear direction (X direction) along the injection unit 31, the movable unit 32 and the mold clamping unit 33. The front-rear moving body 13 having a drive source (not shown) moves in the front-rear direction along the front-rear frame 11. The left and right frames 15 are supported by the front and rear moving body 13 so as to be movable in the left and right directions. The left and right moving body 17 having a driving source (not shown) moves in the left and right direction along the left and right frames 15. The upper and lower arms 19 are supported by the left and right moving body 17 so as to be movable in the up and down direction. The take-out head 21 is provided at the tip of the upper and lower arms 19. The control unit 23 controls the movement of the front and rear moving body 13, the movement of the left and right frames 15, the movement of the left and right moving bodies 17, the movement of the upper and lower arms 19, and the operation of the take-out head 21.

本実施の形態では、前後移動体１３が前後フレーム１１の前方側の末端部１１Ａまたはその近傍に位置しているときに、前後移動体１３が末端部１１Ａから前方側に突出することなく前後フレーム１１上に位置し、左右フレーム１５が前後フレーム１１の上方で左右方向に移動可能に前後移動体１３の上に支持され、且つ前後フレーム１１が位置する第２の空間領域ＳＡ２以下の空間領域ＳＡ１に上下アーム１９の先端が位置している状態から左右フレーム１５及び左右移動体１７の少なくとも一方が左右方向（Ｙ方向）に移動したときに、取り出しヘッド２１または前記取り出しヘッド２１に保持された樹脂成形品と前後フレーム１１とが干渉する状態から、制御部２３により前後移動体１３の移動、左右フレーム１５の移動及び左右移動体１７の移動だけを制御して、上下アーム１９と前後フレーム１１とを干渉させずに上下アーム１９を前後フレーム１１の前方側の末端部１１Ａの前方を移動させることを可能にするように、前後フレーム１１の長さ、前後移動体１３、左右フレーム１５、左右移動体１７及び上下アーム１９の形状寸法がそれぞれ定めている。なお制御回路は、制御部２３以外の部分に分散して配置されていてもよいのは勿論である。 In this embodiment, when the front-rear moving body 13 is located at or near the front end 11A of the front-rear frame 11, the front- rear moving body 13 does not protrude forward from the rear end 11A. 11, the left and right frames 15 are supported on the front and rear moving body 13 so as to be movable in the left and right direction above the front and rear frames 11 , and the space area SA1 is smaller than the second space area SA2 where the front and rear frames 11 are located. When at least one of the left and right frames 15 and the right and left moving bodies 17 moves in the left and right direction (Y direction) from the state where the tips of the upper and lower arms 19 are located, the take-out head 21 or the resin held by the take-out head 21 From the state where the molded article and the front and rear frames 11 interfere with each other, the control unit 23 moves the front and rear moving body 13, moves the left and right frames 15 and moves the left and right frames. 17 so that the upper and lower arms 19 can be moved in front of the front end 11A of the front and rear frames 11 without interfering between the upper and lower arms 19 and the front and rear frames 11. The length of the frame 11 and the shape and dimensions of the front-rear moving body 13, the left and right frame 15, the left-right moving body 17, and the upper and lower arms 19 are determined. It is needless to say that the control circuit may be dispersedly arranged in a part other than the control unit 23.

このようにすると、取り出しヘッド２１または前記取り出しヘッド２１に保持された樹脂成形品と前後フレーム１１´とが干渉する状態から、制御部２３により前後移動体１３の移動、左右フレーム１５の移動及び左右移動体１７の移動だけを制御して、上下アーム１９と前後フレーム１１とを干渉させずに上下アーム１９を前後フレーム１１の前方側の末端部１１Ａの前方を移動させることになるので、取り出しヘッド２１を、前後フレーム１１を乗り越えさせる必要がない。そのため従来よりも成形品取出機１の高さ方向の設置スペースを低くすることができ、図１（Ｃ）に示すように前後フレーム１１の前方領域Ｒ１［成形品置き場５５の領域］及び前後フレーム１１の側方領域Ｒ２にも作業スペースを広げることができる。   In this way, the controller 23 moves the front-rear moving body 13, the left-right frame 15 and the left-right frame 15 from the state where the take-out head 21 or the resin molded product held by the take-out head 21 interferes with the front and rear frames 11 '. Since only the movement of the moving body 17 is controlled and the upper and lower arms 19 are moved in front of the front end portion 11A of the front and rear frames 11 without causing interference between the upper and lower arms 19 and the front and rear frames 11, the take-out head 21 does not need to be moved over the front and rear frames 11. Therefore, the installation space in the height direction of the molded article unloading machine 1 can be made smaller than before, and as shown in FIG. 1C, the front region R1 of the front and rear frames 11 [the region of the molded article storage space 55] and the front and rear frames The work space can also be extended to the eleven side regions R2.

図３（Ａ）乃至（Ｅ）には、成形品取出機１で成形品を取り出した後の動作状態を時間の経過を追って示してある。図３（Ａ）の状態では、前後移動体１３が前方側の末端部よりも後方側に位置し且つ前後フレーム１１が位置する第２の空間領域ＳＡ２以下の空間領域に上下アーム１９の先端が位置していて、その状態から左右フレーム１５及び左右移動体１７の少なくとも一方が左右方向に移動したときに、上下アーム１９と前後フレーム１１とが干渉する。そこで図３（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、前後移動体１３が前後フレームの前方側の末端部１１Ａまたはその近傍に位置しているときに、左右フレーム１５及び左右移動体１７が左右方向に移動しても、上下アーム１９と前後フレーム１１とが干渉しないように、前後フレーム１１の長さ、前後移動体１３、左右フレーム１５、左右移動体１７及び上下アーム１９の形状寸法をそれぞれ定めているので、上下アーム１９を上方に移動させることなく、上下アーム１９を前後フレーム１１の末端部１１Ａの前方を通過させて反対側に移動させることができる。その後、前後フレーム１１に沿って前後移動体１３を後方に移動させる［図３（Ｄ）及び（Ｅ）］。   3 (A) to 3 (E) show the operation state after the molded product is taken out by the molded product take-out machine 1 over time. In the state of FIG. 3 (A), the front and rear moving bodies 13 are located rearward of the front end and the front ends of the upper and lower arms 19 are located in a space area below the second space area SA2 where the front and rear frames 11 are located. When at least one of the left and right frames 15 and the right and left moving bodies 17 moves in the left and right direction from that state, the upper and lower arms 19 and the front and rear frames 11 interfere with each other. Therefore, as shown in FIGS. 3B and 3C, when the front and rear moving body 13 is located at or near the front end 11A of the front and rear frames, the left and right frames 15 and the left and right moving bodies 17 In order to prevent the upper and lower arms 19 from interfering with the front and rear frames 11 even when moving in the directions, the length of the front and rear frames 11 and the shape and dimensions of the front and rear moving bodies 13, the left and right frames 15, the left and right moving bodies 17 and the Since it is determined, the upper and lower arms 19 can be moved to the opposite side by passing the front of the end portion 11A of the front and rear frame 11 without moving the upper and lower arms 19 upward. Thereafter, the front-rear moving body 13 is moved rearward along the front-rear frame 11 (FIGS. 3D and 3E).

図４は、前後フレーム１１´の長さを短くした第２の実施の形態の斜視図であり、図５（Ａ）及び（Ｂ）は第２の実施の形態の正面図及び平面図である。第２の実施の形態において、図１乃至図３に示した第１の実施の形態と同様の部分には、図１乃至図３に付した符号と同じ符号を付してあり、異なる部分には図１乃至図３に付した符号にダッシュを付してある。本実施の形態では、前後フレーム１１´が、射出ユニット３１に全体的に沿い、前後フレーム１１´の一部が可動ユニット３２の一部に沿って延びている点で、第１の実施の形態と相違する。その他の点は、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態においても、前後移動体１３が前後フレーム１１´の前方側の末端部１１´Ａまたはその近傍に位置しているときに、前後移動体１３が末端部１１´Ａから前方側に突出することなく前後フレーム１１´上に位置し、左右フレーム１５が前後フレーム１１´の上方に位置して前後フレーム１１´と交差するように前後移動体１３の上に支持され、前後フレーム１１´が位置する第２の空間領域ＳＡ２以下の空間領域ＳＡ１に取り出しヘッド２１または取り出しヘッドに保持された樹脂成形品が位置している状態から左右フレーム１５及び左右移動体１７の少なくとも一方が左右方向（Ｙ方向）に移動したときに、取り出しヘッド２１´または取り出しヘッド２１に保持された樹脂成形品と前後フレーム１１とが干渉する状態から、制御部２３により前後移動体１３の移動、左右フレーム１５の移動及び左右移動体１７の移動だけを制御して、取り出しヘッド２１または取り出しヘッド２１に保持された樹脂成形品と前後フレーム１１´とを干渉させずに上下アーム１９を前後フレーム１１´の前方側の末端部１１´Ａの前方を移動させることを可能にするように、前後フレーム１１´の長さ、前後移動体１３、左右フレーム１５、左右移動体１７及び上下アーム１９の形状寸法をそれぞれ定めている。 FIG. 4 is a perspective view of the second embodiment in which the length of the front and rear frames 11 ' is reduced, and FIGS. 5A and 5B are a front view and a plan view of the second embodiment. . In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. Is a dash attached to the reference numerals given in FIGS. The first embodiment is different from the first embodiment in that the front and rear frames 11 ′ extend entirely along the injection unit 31 and a part of the front and rear frames 11 ′ extends along a part of the movable unit 32. Is different from The other points are the same as the first embodiment. Also in the present embodiment, when the front-rear moving body 13 is located at or near the front end 11′A of the front-rear frame 11 ′, the front- rear moving body 13 moves forward from the end 11′A. It is located on the front and rear frames 11 ′ without protruding, and the left and right frames 15 are supported on the front and rear moving body 13 so as to be located above the front and rear frames 11 ′ and intersect with the front and rear frames 11 ′. From the state where the take-out head 21 or the resin molded product held by the take-out head is located in the space area SA1 below the second space area SA2 where is located, at least one of the left and right frames 15 and the left and right moving bodies 17 is moved in the left and right direction ( (Y direction), control is performed from a state where the take-out head 21 ′ or the resin molded product held by the take-out head 21 interferes with the front and rear frames 11. The section 23 controls only the movement of the front and rear moving body 13, the movement of the left and right frame 15, and the movement of the left and right moving body 17, and interferes with the take-out head 21 or the resin molded product held by the take-out head 21 and the front and rear frame 11 ′. The length of the front and rear frame 11 ′, the front and rear moving body 13, the left and right frame 15, so that the upper and lower arms 19 can be moved in front of the front end 11 ′ A of the front side of the front and rear frame 11 ′ without being moved. The shape and dimensions of the left and right moving bodies 17 and the upper and lower arms 19 are determined respectively.

その結果、取り出しヘッド２１または取り出しヘッド２１に保持された樹脂成形品と前後フレーム１１´とが干渉する状態から、制御部２３により前後移動体１３の移動、左右フレーム１５の移動及び左右移動体１７の移動だけを制御して、取り出しヘッド２１または取り出しヘッド２１に保持された樹脂成形品と前後フレーム１１´とを干渉させずに上下アーム１９を前後フレーム１１´の前方側の末端部１１´Ａの前方を移動させることになるので、取り出しヘッド２１を、前後フレーム１１´を乗り越えさせる必要がない。そのため従来よりも成形品取出機１の高さ方向の設置スペースを低くすることができ、図５（Ｂ）に示すように前後フレーム１１´の前方領域Ｒ３にも作業スペースを広げることができる。   As a result, from the state where the take-out head 21 or the resin molded product held by the take-out head 21 interferes with the front / rear frame 11 ′, the control unit 23 moves the front / rear moving body 13, the left / right frame 15, and the left / right moving Of the upper and lower arms 19 without interfering between the take-out head 21 or the resin molded product held by the take-out head 21 and the front and rear frames 11 '. Therefore, there is no need to move the take-out head 21 over the front and rear frames 11 '. Therefore, the installation space in the height direction of the molded product unloading machine 1 can be reduced as compared with the related art, and the work space can be extended to the front region R3 of the front and rear frames 11 'as shown in FIG.

上記第１及び第２の実施の形態では左右フレーム１５を移動可能にしているが、左右フレーム１５を前後移動体１３に固定した状態にしてもよい。この場合には、左右フレーム１５の中央部が前後移動体１３に対して固定状態になるようにするのが好ましい。   In the first and second embodiments, the left and right frames 15 are movable. However, the left and right frames 15 may be fixed to the front and rear moving body 13. In this case, it is preferable that the center of the left and right frames 15 be fixed to the front-rear moving body 13.

本発明によれば、従来よりも成形品取出機の高さ方向の設置スペースを低くすることができ、前後フレームの前方にも作業スペースを広げることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the installation space of the height direction of a molded article removal machine can be made lower than before, and a working space can also be expanded ahead of a front-back frame.

１ 成形品取出機
３ 樹脂射出成形機
５ 成形品生産設備
１１，１１´ 前後フレーム
１１Ａ，１１´Ａ 末端部
１３ 前後移動体
１５ 左右フレーム
１７ 右移動体
１９ 上下アーム
２１ 取り出しヘッド
２３ 制御部
３１ 射出ユニット
３２ 可動ユニット
３３ 型締めユニット
３４ 固定プラテン
３５ 支持フレーム
５１ ベルトコンベア
５３ 廃棄箱 REFERENCE SIGNS LIST 1 molded product take-out machine 3 resin injection molding machine 5 molded product production equipment 11, 11 ′ front and rear frames 11 A, 11 ′ A terminal portion 13 front and rear moving body 15 left and right frame 17 right moving body 19 upper and lower arms 21 take-out head 23 control unit 31 injection Unit 32 Movable unit 33 Mold clamping unit 34 Fixed platen 35 Support frame 51 Belt conveyor 53 Waste box

Claims (5)

射出ユニットと型締めユニットとの間に成形型を有する可動ユニットを備えた樹脂射出成形機の前記成形型の開閉方向を前後方向と定義し、前記射出ユニットが位置する方向を後方及び前記型締めユニットが位置する方向を前方と定義し、さらに前記前後方向と直交し且つ水平方向に延びる方向を左右方向と定義し、前記前後方向及び前記左右方向と直交する方向を上下方向と定義したときに、前記樹脂射出成形機の固定プラテンに固定された支持フレームに固定されて、前記樹脂射出成形機が位置する第１の空間領域よりも上側に位置する第２の空間領域内を少なくとも前記射出ユニット、前記可動ユニット及び前記型締めユニットに沿って前記前後方向に延びる前後フレームと、
前記前後フレームに沿って前記前後方向に移動する前後移動体と、
前記前後移動体に前記左右方向に移動可能に支持された左右フレームと、
前記左右フレームに沿って前記左右方向に移動する左右移動体と、
前記左右移動体に前記上下方向に移動可能に支持された上下アームと、
前記上下アームの先端に設けられた取り出しヘッドと、
前記前後移動体の移動、前記左右フレームの移動、前記左右移動体の移動、前記上下アームの移動及び前記取り出しヘッドの動作を制御する制御部を具備してなる成形品取出機であって、
前記前後移動体が前記前後フレームの前記前方側の末端部またはその近傍に位置しているときに、前記前後移動体が前記末端部から前記前方側に突出することなく前記前後フレーム上に位置し、前記左右フレームが前記前後フレームの上方で前記左右方向に移動可能に前記前後移動体の上に支持され、且つ前記前後フレームが位置する前記第２の空間領域以下の空間領域に前記取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品が位置している状態で、前記左右フレーム及び前記左右移動体の少なくとも一方が前記左右方向に移動したときに、前記取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品と前記前後フレームとが干渉しないように、前記前後フレームの長さ、前記前後移動体、前記左右フレーム、前記左右移動体及び前記上下アームの形状寸法がそれぞれ定められていることを特徴とする成形品取出機。 The opening and closing direction of the molding die of a resin injection molding machine having a movable unit having a molding die between an injection unit and a mold clamping unit is defined as a front-rear direction, and the direction in which the injection unit is located is set to the rear and the mold clamping. When the direction in which the unit is located is defined as forward, the direction orthogonal to the front-rear direction and extending in the horizontal direction is defined as a left-right direction, and the direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction is defined as a vertical direction. At least the injection unit fixed in a support frame fixed to a fixed platen of the resin injection molding machine and located at least in a second space region located above a first space region in which the resin injection molding machine is located. A front and rear frame extending in the front and rear direction along the movable unit and the mold clamping unit,
A front-rear moving body that moves in the front-rear direction along the front-rear frame,
A left and right frame supported movably in the left and right direction by the front and rear moving body,
A left-right moving body that moves in the left-right direction along the left-right frame,
An upper and lower arm supported by the left and right moving body so as to be movable in the vertical direction,
A take-out head provided at the tip of the upper and lower arms,
A molded article unloading machine comprising a control unit that controls the movement of the front-back moving body, the movement of the left and right frames, the movement of the left-right moving body, the movement of the up-down arm, and the operation of the unloading head,
When the front-rear moving body is located at or near the front end of the front-rear frame, the front- rear moving body is located on the front-rear frame without protruding forward from the rear end. The left and right frames are supported on the front and rear moving body so as to be movable in the left and right directions above the front and rear frames , and the take-out head or a take-out head in a space area equal to or smaller than the second space area where the front and rear frames are located When at least one of the left and right frames and the left and right moving body moves in the left and right direction in a state where the resin molded product held by the take out head is positioned, the left and right frames and the left and right moving bodies are held by the take out head or the take out head The length of the front and rear frames, the front and rear moving bodies, the left and right frames, and the front and rear frames so that the resin molded product does not interfere with the front and rear frames. Taking out a molded product machine, characterized in that the geometry of the left and right moving body and the upper and lower arms are determined, respectively. 射出ユニットと型締めユニットとの間に成形型を有する可動ユニットを備えた樹脂射出成形機の前記成形型の開閉方向を前後方向と定義し、前記射出ユニットが位置する方向を後方及び前記型締めユニットが位置する方向を前方と定義し、さらに前記前後方向と直交し且つ水平方向に延びる方向を左右方向と定義し、前記前後方向及び前記左右方向と直交する方向を上下方向と定義したときに、前記樹脂射出成形機の固定プラテンに固定された支持フレームに固定されて、前記樹脂射出成形機が位置する第１の空間領域よりも上側に位置する第２の空間領域内を、前記可動ユニット及び前記型締めユニットに沿って前記前後方向に延びる前後フレームと、
前記前後フレームに沿って前記前後方向に移動する前後移動体と、
前記前後移動体に支持され且つ前記前後フレームと交差する左右フレームと、
前記左右フレームに沿って前記左右方向に移動する左右移動体と、
前記左右移動体に前記上下方向に移動可能に支持された上下アームと、
前記上下アームの先端に設けられた取り出しヘッドと、
前記前後移動体の移動、前記左右移動体の移動、前記上下アームの移動及び前記取り出しヘッドの動作を制御する制御部を具備してなる成形品取出機であって、
前記前後移動体が前記前後フレームの前記前方側の末端部またはその近傍に位置しているときに、前記前後移動体が前記末端部から前記前方側に突出することなく前記前後フレーム上に位置し、前記左右フレームが前記前後フレームの上方に位置して前記前後フレームと交差するように前記前後移動体の上に支持され、且つ前記前後フレームが位置する前記第２の空間領域以下の空間領域に前記取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品が位置している状態で、前記左右移動体が前記左右方向に移動したときに、前記取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品と前記前後フレームとが干渉しないように、前記前後フレームの長さ、前記前後移動体、前記左右フレーム、前記左右移動体及び前記上下アームの形状寸法がそれぞれ定められていることを特徴とする成形品取出機。 The opening and closing direction of the molding die of a resin injection molding machine having a movable unit having a molding die between an injection unit and a mold clamping unit is defined as a front-rear direction, and the direction in which the injection unit is located is set to the rear and the mold clamping. When the direction in which the unit is located is defined as forward, the direction orthogonal to the front-rear direction and extending in the horizontal direction is defined as a left-right direction, and the direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction is defined as a vertical direction. The movable unit fixed to a support frame fixed to a fixed platen of the resin injection molding machine and located in a second space area located above a first space area where the resin injection molding machine is located; And a front and rear frame extending in the front and rear direction along the mold clamping unit,
A front-rear moving body that moves in the front-rear direction along the front-rear frame,
Left and right frames supported by the front and rear moving body and intersecting with the front and rear frames,
A left-right moving body that moves in the left-right direction along the left-right frame,
An upper and lower arm supported by the left and right moving body so as to be movable in the vertical direction,
A take-out head provided at the tip of the upper and lower arms,
A molded product removal machine comprising a control unit that controls the movement of the front-rear movable body, the movement of the left-right movable body, the movement of the upper and lower arms, and the operation of the removal head,
When the front-rear moving body is located at or near the front end of the front-rear frame, the front- rear moving body is located on the front-rear frame without protruding forward from the rear end. The left and right frames are positioned above the front and rear frames and supported on the front and rear moving body so as to intersect with the front and rear frames , and in a space area equal to or smaller than the second space area where the front and rear frames are located. When the left-right moving body moves in the left-right direction while the take-out head or the resin molded product held by the take-out head is positioned, the take-out head or the resin molded product held by the take-out head And the length of the front and rear frame, the front and rear moving body, the left and right frame, the left and right moving body and the Taking out a molded product machine, characterized in that the geometry of the lower arm are determined, respectively. 射出ユニットと型締めユニットとの間に成形型を有する可動ユニットを備えた樹脂射出成形機の前記成形型の開閉方向を前後方向と定義し、前記射出ユニットが位置する方向を後方及び前記型締めユニットが位置する方向を前方と定義し、さらに前記前後方向と直交し且つ水平方向に延びる方向を左右方向と定義し、前記前後方向及び前記左右方向と直交する方向を上下方向と定義したときに、前記樹脂射出成形機の固定プラテンに固定された支持フレームに固定されて、前記樹脂射出成形機が位置する第１の空間領域よりも上側に位置する第２の空間領域内を少なくとも前記射出ユニットに沿って前記前後方向に延びる前後フレームと、
前記前後フレームに沿って前記前後方向に移動する前後移動体と、
前記前後移動体に前記左右方向に移動可能に支持された左右フレームと、
前記左右フレームに沿って前記左右方向に移動する左右移動体と、
前記左右移動体に前記上下方向に移動可能に支持された上下アームと、
前記上下アームの先端に設けられた取り出しヘッドと、
前記前後移動体の移動、前記左右フレームの移動、前記左右移動体の移動、前記上下アームの移動及び前記取り出しヘッドの動作を制御する制御部を具備してなる成形品取出機であって、
前記前後移動体が前記前後フレームの前記前方側の末端部またはその近傍に位置しているときに、前記前後移動体が前記末端部から前記前方側に突出することなく前記前後フレーム上に位置し、前記左右フレームが前記前後フレームの上方で前記左右方向に移動可能に前記前後移動体の上に支持され、且つ前記前後フレームが位置する前記第２の空間領域以下の空間領域に前記取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品が位置している状態で、前記左右フレーム及び前記左右移動体の少なくとも一方が前記左右方向に移動したときに、前記取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品と前記前後フレームとが干渉しないように、前記前後フレームの長さ、前記前後移動体、前記左右フレーム、前記左右移動体及び前記上下アームの形状寸法がそれぞれ定められていることを特徴とする成形品取出機。 The opening and closing direction of the molding die of a resin injection molding machine having a movable unit having a molding die between an injection unit and a mold clamping unit is defined as a front-rear direction, and the direction in which the injection unit is located is set to the rear and the mold clamping. When the direction in which the unit is located is defined as forward, the direction orthogonal to the front-rear direction and extending in the horizontal direction is defined as a left-right direction, and the direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction is defined as a vertical direction. At least the injection unit fixed in a support frame fixed to a fixed platen of the resin injection molding machine and located at least in a second space region located above a first space region in which the resin injection molding machine is located. A front and rear frame extending in the front and rear direction along
A front-rear moving body that moves in the front-rear direction along the front-rear frame,
A left and right frame supported movably in the left and right direction by the front and rear moving body,
A left-right moving body that moves in the left-right direction along the left-right frame,
An upper and lower arm supported by the left and right moving body so as to be movable in the vertical direction,
A take-out head provided at the tip of the upper and lower arms,
A molded product unloading machine comprising a control unit that controls the movement of the front-back moving body, the movement of the left and right frames, the movement of the left-right moving body, the movement of the up-down arm, and the operation of the unloading head,
When the front-rear moving body is located at or near the front end of the front-rear frame, the front- rear moving body is located on the front-rear frame without protruding forward from the rear end. The left and right frames are supported on the front / rear moving body so as to be movable in the left / right direction above the front / rear frames , and the take-out head or a take-out head in a space area equal to or less than the second space area where the front / rear frames are located. When at least one of the left and right frames and the left and right moving body moves in the left and right direction in a state where the resin molded product held by the take out head is positioned, the left and right frames and the left and right moving bodies are held by the take out head or the take out head as the resin molded article and the front and rear frame do not interfere, the length of the front and rear frame, said front and rear movable body, the right and left frame, before Taking out a molded product machine, characterized in that the geometry of the left and right moving body and the upper and lower arms are determined, respectively. 射出ユニットと型締めユニットとの間に成形型を有する可動ユニットを備えた樹脂射出成形機の前記成形型の開閉方向を前後方向と定義し、前記射出ユニットが位置する方向を後方及び前記型締めユニットが位置する方向を前方と定義し、さらに前記前後方向と直交し且つ水平方向に延びる方向を左右方向と定義し、前記前後方向及び前記左右方向と直交する方向を上下方向と定義したときに、前記樹脂射出成形機の固定プラテンに固定された支持フレームに固定されて、前記樹脂射出成形機が位置する第１の空間領域よりも上側に位置する第２の空間領域内を少なくとも前記射出ユニットに沿って前記前後方向に延びる前後フレームと、
前記前後フレームに沿って前記前後方向に移動する前後移動体と、
前記前後移動体に支持され且つ前記前後フレームと交差する左右フレームと、
前記左右フレームに沿って前記左右方向に移動する左右移動体と、
前記左右移動体に前記上下方向に移動可能に支持された上下アームと、
前記上下アームの先端に設けられた取り出しヘッドと、
前記前後移動体の移動、前記左右移動体の移動、前記上下アームの移動及び前記取り出しヘッドの動作を制御する制御部を具備してなる成形品取出機であって、
前記前後移動体が前記前後フレームの前記前方側の末端部またはその近傍に位置しているときに、前記前後移動体が前記末端部から前記前方側に突出することなく前記前後フレーム上に位置し、前記左右フレームが前記前後フレームの上方に位置して前記前後フレームと交差するように前記前後移動体の上に支持され、前記前後フレームが位置する前記第２の空間領域以下の空間領域に前記取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品が位置している状態で、前記左右移動体が前記左右方向に移動したときに、前記取り出しヘッドまたは前記取り出しヘッドに保持された樹脂成形品と前記前後フレームとが干渉しないように、前記前後フレームの長さ、前記前後移動体、前記左右フレーム、前記左右移動体及び前記上下アームの形状寸法がそれぞれ定められていることを特徴とする成形品取出機。 The opening and closing direction of the molding die of a resin injection molding machine having a movable unit having a molding die between an injection unit and a mold clamping unit is defined as a front-rear direction, and the direction in which the injection unit is located is set to the rear and the mold clamping. When the direction in which the unit is located is defined as forward, the direction orthogonal to the front-rear direction and extending in the horizontal direction is defined as a left-right direction, and the direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction is defined as a vertical direction. At least the injection unit fixed in a support frame fixed to a fixed platen of the resin injection molding machine and located at least in a second space region located above a first space region in which the resin injection molding machine is located. Front and rear frames extending in the front and rear direction along,
A front-rear moving body that moves in the front-rear direction along the front-rear frame,
Left and right frames supported by the front and rear moving body and intersecting with the front and rear frames,
A left-right moving body that moves in the left-right direction along the left-right frame,
An upper and lower arm supported by the left and right moving body so as to be movable in the vertical direction,
A take-out head provided at the tip of the upper and lower arms,
A molded product removal machine comprising a control unit that controls the movement of the front-rear movable body, the movement of the left-right movable body, the movement of the upper and lower arms, and the operation of the removal head,
When the front-rear moving body is located at or near the front end of the front-rear frame, the front- rear moving body is located on the front-rear frame without protruding forward from the rear end. The left and right frames are positioned above the front and rear frames and supported on the front and rear moving body so as to intersect with the front and rear frames, and the left and right frames are located in a space area equal to or less than the second space area where the front and rear frames are located. In the state where the take-out head or the resin molded product held by the take-out head is positioned, when the left and right moving body moves in the left-right direction, the take-out head or the resin molded product held by the take-out head The length of the front and rear frame, the front and rear moving body, the left and right frame, the left and right moving body, and the vertical Taking out a molded product machine, characterized in that the geometry of the over arm are determined, respectively. 前記左右フレームの長手方向の中央部が前記前後移動体に支持されている請求項２または４に記載の成形品取出機。
 The molded product removal machine according to claim 2 or 4, wherein a central portion in a longitudinal direction of the left and right frames is supported by the front and rear moving body.
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