JP2004167894A

JP2004167894A - Removing machine with gate cutting unit, and gate cutting method

Info

Publication number: JP2004167894A
Application number: JP2002337519A
Authority: JP
Inventors: Akemasa Fukushima; 明正福島; Yasushi Inuyama; 安司犬山
Original assignee: Star Seiki Co Ltd
Current assignee: Star Seiki Co Ltd
Priority date: 2002-11-21
Filing date: 2002-11-21
Publication date: 2004-06-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the cycle of removal of a molding by performing gate cutting during lateral traveling, even if a gate cutting unit cannot be built into a chuck unit. <P>SOLUTION: In a traverse type removing machine, a longitudinal frame 14, which is elongated in the longitudinal direction of an injection molding machine 50, is provided in a lateral frame 11, which is elongated in the lateral direction thereof, in such a manner as to be laterally travelable; the chuck unit 18 is provided in the longitudinal frame 14 in such a manner as to be longitudinally travelable; the molding 1 is removed by being moved along the lateral frame 11; the gate cutting unit 25 is mounted on the longitudinal frame 14 so as to be capable of getting relatively closer to the chuck unit 18 at the gate cutting; and the molding 1 on the move along the lateral frame 11 can be gate-cut with an air nipper of the unit 25 on the similar move, which gets relatively close to the chuck unit 18. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機により成形された成形品を型から取り出すための取出機に関し、詳しくは成形品から不要部を切り離すためのゲートカットユニットを備えた取出機に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のゲートカットユニット付き取出機としては、射出成形機により成形された成形品を取出機のチャックユニットにより把持して取り出した後、該成形品からゲート、ランナー及びスプルーよりなる不要部を切り離すために、チャックユニットを備えているチャックユニットにゲートカットユニットが組み込まれたものが多く存在している（特許文献１参照。）。しかし、成形品の形状・寸法・取り数等によっては、チャックユニットにゲートカットユニットを組み込むことができない場合がある。
そこで、本願出願人は、図７に示すように、射出成形機６１の左右方向に延出する左右フレーム６２に沿って、チャックユニット６６により把持した成形品を移動させて取り出すトラバースタイプの取出機６３において、切断治具が配設されたゲートカットユニット６４を左右フレーム６２の延出端を避けて左右方向途中部位に直接又は前後方向に実質的に延出しない取付部材６５を介して取り付けたものを提案した。このゲートカットユニット付き取出機６３によれば、チャックユニットにゲートカットユニットが組み込めない場合でもゲートカットできるという利点がある（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−６７１０４公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のゲートカットユニット付き取出機６３では、ゲートカットユニット６４が左右フレーム６２に取付けられていたために、ゲートカットを行う際には、チャックユニット６６の左右方向の走行を一旦停止する必要があった。これは、成形品を取り出すたびに取出機６３の動作を止めることになるので、取出サイクルを長くする原因になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、チャックユニットにゲートカットユニットを組み込めない場合であっても、左右方向に走行中にゲートカットを行うことで成形品の取出サイクルを短くすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のゲートカットユニット付き取出装置は、射出成形機の左右方向に延出する左右フレームに射出成形機の前後方向に延出する前後フレームを左右方向に走行可能に設け、前後フレームに射出成形機から成形品を把持するチャックユニットを前後方向に走行可能に設け、成形品を前記チャックユニット及び前後フレームと共に左右フレームに沿って移動させて取り出すトラバースタイプの取出機において、切断治具を有するゲートカットユニットを、常にはチャックユニットと離間しているがゲートカット時にはチャックユニットと相対接近可能なように前後フレームに取り付け、左右フレームに沿って移動中の成形品を同じく移動中の相対接近したゲートカットユニットの切断治具によりゲートカットできるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
ゲートカットユニットは、切断治具と、切断治具を支える支持体とをユニット化したもので、切断治具及び支持体は、特定のものに限定されない。
【０００８】
本発明のゲートカット方法は、射出成形機の左右方向に延出する左右フレームに沿って走行する射出成形機の前後方向に延出する前後フレームに、常には前後フレームに沿って走行可能なチャックユニットと離間しているがゲートカット時にはチャックユニットと相対接近可能なように取り付けられたゲートカットユニットの切断治具により、チャックユニット及び前後フレームと共に左右フレームに沿って移動中の成形品をゲートカットすることを特徴としている。
【０００９】
ゲートカットユニットとチャックユニットとを相対接近させる手段としては、次の三態様がある。
（１）前後フレームにゲートカットユニットを固定的に取り付け、ゲートカット時にはチャックユニットをゲートカットユニットに向けて走行させることにより相対接近するようにした態様。
（２）前後フレームにゲートカットユニットを前後方向に走行可能に取り付け、ゲートカット時にはゲートカットユニットをチャックユニットに向けて走行させることにより相対接近するようにした態様。
（３）前後フレームにゲートカットユニットを前後方向に走行可能に取り付け、ゲートカット時にはゲートカットユニットとチャックユニットとを互いに向けて走行させることにより相対接近するようにした態様。
但し、コストを抑えるためには、（２）（３）よりも（１）が好ましい。また、ゲートカットをより迅速に行うためには、（１）（２）よりも（３）が好ましい。
【００１０】
上記（１）の場合、ゲートカットユニットを前後フレームに取付ける手段としては、特に限定されないが、取付金具を介して前後フレームにゲートカットユニットを取付けるのが簡便である。また、ゲートカットユニットの取付位置は、特に限定されないが、ゲートカットユニットの揺れを最小限に抑えるためには、前後フレームのより基端側が好ましく、取付金具を用いる場合は、前後フレームとゲートカットユニットとの距離が近くなるように短いものを使用することが好ましい。
【００１１】
上記（２）又は（３）の場合、ゲートカットユニットを前後フレームに取付ける手段としては、特に限定されないが、前後フレームに前後方向に延びるように設けられたレールに沿ってチャックユニットが前後に走行する場合、ゲートカットユニットも前記レールに沿ってチャックユニットと干渉しない範囲内で前後に走行するように設けてもよいし、前記レールとは別に設けた前後方向に延びるレールに沿って前後方向に走行するように設けてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したゲートカットユニット付き取出機の第一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。なお、各方向の見方は、図１において左手前に向かう方向を前方向、右奥に向かう方向を後方向、左奥に向かう方向を左方向、右手前に向かう方向を右方向とするが、これは見方の一例であって限定されるものではない。
【００１３】
本実施形態のゲートカットユニット付き取出機１０は、射出成形機５０の左右方向に延出する左右フレーム１１に沿って成形品１を移動させて取り出すトラバースタイプの取出機であり、射出成形機５０は、固定型５１及び可動型５２の取付面を上下方向とし型開閉方向を前後方向としたものである。
【００１４】
ゲートカットユニット付き取出機１０には、射出成形機５０の固定盤５３に取り付けられて射出成形機５０の左右方向（例えば右方向）に延出する左右フレーム１１が設けられている。左右フレーム１１には、左右レール１２に沿って左右方向に走行する左右走行体１３が設けられている。左右走行体１３には、左右走行体１３と共に左右フレーム１１に設けられた左右レール１２に沿って左右方向に走行するとともに、射出成形機５０の前後方向（例えば前方向）に延出する前後フレーム１４が取付けられている。前後フレーム１４には、前後フレーム１４に設けられた前後レール１５に沿って前後方向に走行する前後走行体１６が設けられている。前後走行体１６には、ロッド１７ａを上下方向に駆動する上下シリンダ１７が取付けられている。ロッド１７ａの下端には、前後走行体１６及び上下シリンダ１７と共に前後レール１５に沿って前後方向に走行するとともに、射出成形機５０から成形品１を把持して取り出すチャックユニット１８が設けられている。従って、ゲートカットユニット付き取出機１０は、左右走行体１３と前後フレーム１４とを左右方向に走行させることにより、チャックユニット１８で把持した成形品１を左右フレーム１１に沿って左右方向に移動させて取り出すものである。
【００１５】
チャックユニット１８は、その前向き面に成形品１の把持と解放とを行う例えば４つのチャック部材１９が配設され、ゲートカット時を除くと、常に前後フレーム１４の基端寄りに位置して、成形品１の取り出し動作に速やかに対応できるようにしている。また、チャックユニット１８には、不要部５の把持と解放とを行う別のチャック部材（図示略）が設けられている。なお、チャック部材１９が配設された面を、チャックユニット１８のチャック作用面ということにする。
【００１６】
また、切断治具を有するゲートカットユニット２５が、常にはチャックユニット１８と離間しているが、ゲートカット時にはチャックユニット１８をゲートカットユニット２５に向けて走行させることにより、ゲートカットユニット２５がチャックユニット１８と相対接近するように前後フレーム１４に固定的に取り付けられていて、左右フレーム１１に沿って移動中の成形品１を、同じく移動中の相対接近したゲートカットユニット２５の切断治具によりゲートカットできるようになっている。
【００１７】
即ち、前後フレーム１４の前後方向途中部位には、取付部材２２を介してゲートカットユニット２５が取付けられている。ゲートカットユニット２５は、図示しない駆動装置により、図２及び図３に示すように、実線で示すゲートカット位置と二点鎖線で示す退避位置との二点間で駆動されるようになっている。ゲートカットユニット２５がゲートカット位置に駆動されると、ゲートカットユニット２５がチャックユニット１８の前後走行線上に、ゲートカットユニット２５のカット作用面（切断治具が配設された面）を後ろ向きにして配置され、チャックユニット１８とゲートカットユニット２５とが前後方向で対峙させられる。また、ゲートカットユニット２５が退避位置に駆動されると、チャックユニット１８の前後走行の邪魔にならないよう、ゲートカットユニット２５がチャックユニット１８の前後走行線上から退避され、チャックユニット１８がゲートカットユニット２５を越えて前後走行させられるようになる。
【００１８】
ゲートカットユニット２５は、切断治具と切断治具を支える支持体とをユニット化したもので、支持体は例えば２つのベースバー２６と、両ベースバー２６の間に渡されるとともにネジで取り付けられた例えば２本の左右バー２７と、両左右バー２７の間に渡されるとともに左右バー２７に形成された左右長孔２８（アリ溝でもよい）に対しネジで左右位置調整可能に取り付けられた例えば２本の前後バー２９とからなる。各前後バー２９の後向き面には、２つずつ（合計４つ）の切断治具としてのエアニッパー３１が配設されるとともに、前後バー２９に形成された前後長孔３０に対しネジで前後位置調整可能に取り付けられている。
【００１９】
また、ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とは、ゲートカットユニット２５が前後フレーム１４の前後方向途中部位に取付けられ、チャックユニット１８がゲートカット時以外は前後フレーム１４の基端寄りの位置にあるため、ゲートカット時以外は常に離間した状態となっている。
【００２０】
ゲートカットユニット２５は、チャックユニット１８を例えば最も上昇させた位置（シリンダ１７のロッド１７ａを最上位置に駆動した状態）で前方向に走行させると、チャックユニット１８に把持された成形品１と不要部５との境界部であるゲート２の切断箇所が、ゲートカットユニット２５に設けられたエアニッパー３１の切断刃に位置するようになっている。
【００２１】
また、チャックユニット１８とゲートカットユニット２５とが両方共に前後フレーム１４に設けられていることにより、前後フレーム１４が左右方向に走行中であっても、上記と同様にチャックユニット１８とゲートカットユニット２５とを前後フレーム１４に沿って相対接近させてゲート２の切断箇所をエアニッパー３１の切断刃に位置させることができる。従って、左右フレーム１１に沿って左右方向に移動中の成形品１を、同じく移動中の相対接近したゲートカットユニットのエアニッパー３１によりゲートカットできるようになっている。
【００２２】
以上のように構成されたゲートカットユニット付き取出機１０によるゲートカットの方法について説明する。まず、射出成形機５０で成形品１が成形され、可動型５２が開いて可動型５２側の型面に成形品１が残り、その成形品１がエジェクトピン（図示略）で離型される。次に、図２に示すように、成形品１は例えば４個取りであり、各成形品１に接続するゲート２、ランナー３及びスプルー４よりなる不要部５が付随する。なお、この型開き時に成形品１が残る型面を、成形品残存型面ということにする。
【００２３】
続いて、チャック作用面を前向きとしたチャックユニット１８が、成形品１と固定型５１の間に下降（上下シリンダ１７のロッド１７ａを下方向に駆動）してから、前方向に走行して成形品１に接近し、図３（ａ）に示すように、各チャック部材１９が成形品１を把持し、不要部５も図示しないチャック部材により把持される。その後、成形品１を把持したチャックユニット１８は後方向に走行してから上限位置まで上昇（上下シリンダ１７のロッド１７ａを上限位置まで上方向に駆動）し、成形品１がチャックユニット１８、ゲートカットユニット２５及び前後フレーム１４と共に左右フレーム１１に沿って右方向へ移動を開始する。ここまでチャックユニット１８は、前後フレーム１４の基端部付近に位置しており、ゲートカット位置に駆動制御されたゲートカットユニット２５とは離間している。
【００２４】
成形品１の左右フレーム１１に沿った移動が始まると、チャックユニット１８は前後フレーム１４に沿ってゲートカット位置にあるゲートカットユニット２５に向かって前方向に走行し始め、ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とが前後フレーム１４に沿って相対接近し始める。
【００２５】
ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８との前後フレーム１４に沿った相対接近が進み、図３（ｂ）に示すように、各成形品１との境界部であるゲート２の切断箇所が、各エアニッパー３１の切断刃に位置すると、チャックユニット１８の前方向への走行のみが停止され、エアニッパー３１により、チャックユニット１８及び前後フレーム１４と共に左右フレーム１１に沿って右方向に移動中の成形品１から不要部５が切り離される（ゲートカット）。その後、チャック部材（図示略）が不要部５を解放するが、そのタイミングは、ゲートカット後から次の成形品１の取出しに備えてチャックユニット１８が左方向への移動を完了するまでの間で、チャック部材１９が成形品１を解放するタイミングを除けばいつでもよい。
【００２６】
ゲートカット後には、チャックユニット１８が後方向に走行し、ゲートカットユニット２５からチャックユニット１８が離れ始める。
【００２７】
その後、図３（ｃ）に示すように、チャックユニット１８が成形品解放位置（例えば、前後フレーム１４が左右フレーム１１の右限位置に到達し、チャックユニット１８が前後フレーム１４の後限位置に到達した時の位置）に到達すると、チャック部材１９が成形品１を解放し、成形品１が速やかに回収される。
【００２８】
このゲートカットユニット付き取出機１０及びゲートカット方法によれば、ゲートカットユニット２５を、常にはチャックユニット１８と離間しているが、ゲートカット時にはチャックユニット１８と相対接近可能なように前後フレーム１４に取付け、左右フレーム１１に沿って移動中の成形品１に同じく移動中の相対接近したゲートカットユニット２５のエアニッパー３１によりゲートカットするので、チャックユニットにゲートカットユニットを組み込めない場合であっても、成形品１の前記移動を停止させることなく、成形品１の前記移動中にゲートカットができるので成形品１の取出サイクルの短縮を図ることができる。
【００２９】
次に、本発明を具体化したゲートカットユニット付き取出機の第二実施形態について、図４〜図５を参照して説明する。本実施形態は、ゲートカットユニットの設け方、及び成形品残存型面が異なる点においてのみ第一実施形態と相違するもので、他は第一実施形態とほぼ共通である。
【００３０】
即ち、本実施形態の射出成形機５０には、固定型側の型面に成形品１が残る固定型５６が取付けられ、可動型側には成形品１が残らない可動型５７が取付けられ、それに伴って、ゲートカットユニット付き取出機１０はチャックユニット１８のチャック作用面が後向きに変更されている。
【００３１】
本実施形態のゲートカットユニット付き取出機１０では、前後フレーム１４にゲートカットユニット２５を前後方向に走行可能に取り付け、ゲートカット時にはゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とを互いに向けて走行させることにより相対接近するようになっている。
【００３２】
即ち、ゲートカットユニット２５が、前後走行体１６とは別に、前後レール１５に沿って前後方向に走行するもう一つの前後走行体４１に取付けられている。前後走行体４１は、前後走行体１６の後側に位置し、前後走行体１６と衝突しない範囲内で、前後走行体１６とは独立して前後方向に走行させられるようになっている。
【００３３】
また、前後走行体４１には、前後走行体１６と同様にロッド４２ａを上下方向に駆動する上下シリンダ４２が設けられ、該ロッド４２ａの下端にはゲートカットユニット２５が設けられている。ゲートカットユニット２５は、カット作用面がチャックユニット１８のチャック作用面と対峙するように前向きに向けられている。なお、上下シリンダ４２を省いて、前後走行体４１にゲートカットユニット２５が直接取り付けられていてもよい。また、第一実施形態と同様に、可動型５２側の型面に成形品１が残る固定型５１と可動型５２とを用いてもよい。その場合、前後走行体１６にゲートカットユニット２５をカット作用面が後向きとなるように取付け、前後走行体４１にチャックユニット１８をチャック作用面が前向きとなるように取付ければよい。
【００３４】
以上のように構成されたゲートカットユニット付き取出機１０によるゲートカットの方法について第一実施形態と異なる点についてのみ説明する。まず、射出成形機５０で成形品１が成形され、可動型５７が開いて固定型５６側の型面に成形品１が残り、その成形品１がエジェクトピン（図示略）で離型される。
【００３５】
続いて、チャック作用面を後向きとしたチャックユニット１８が、成形品１と可動型５７との間に下降してから、後方向に走行して成形品１に接近し、図５（ａ）に示すように、各チャック部材１９が成形品１を把持する。その後、成形品１を把持したチャックユニット１８は前方向に走行してから上昇し、成形品１がチャックユニット１８、ゲートカットユニット２５及び前後フレーム１４と共に左右フレーム１１に沿って右方向へ移動を開始する。
【００３６】
成形品１の左右フレーム１１に沿った移動が始まると、チャックユニット１８は前後フレーム１４に沿ってゲートカットユニット２５に向かって後方向に走行し始めると共に、ゲートカットユニット２５は前後フレーム１４に沿ってチャックユニット１８に向かって前方向に走行し始めて、ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とが前後フレーム１４に沿って相対接近し始める。
【００３７】
ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８との前後フレーム１４に沿った相対接近が進み、図５（ｂ）に示すように、各成形品１との境界部であるゲート２の切断箇所が、各エアニッパー３１の切断刃に位置すると、チャックユニット１８の後方向への走行とゲートカットユニット２５の前方向への走行とが停止され、エアニッパー３１により、チャックユニット１８及び前後フレーム１４と共に左右フレーム１１に沿って移動中の成形品１から不要部５が切り離される（ゲートカット）。その後、チャック部材（図示略）が不要部５を解放するが、そのタイミングは、ゲートカット後から次の成形品１の取出しに備えてチャックユニット１８が左方向への移動を完了するまでの間で、チャック部材１９が成形品１を解放するタイミングを除けばいつでもよい。
【００３８】
ゲートカット後には、チャックユニット１８が前方向に走行し始めると共に、ゲートカットユニット２５が後方向に走行し始めて、ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とが離れ始める。
【００３９】
その後、図５（ｃ）に示すように、チャックユニット１８が成形品解放位置（例えば、前後フレーム１４が左右フレーム１１の右限位置に到達し、チャックユニット１８が前後フレーム１４の前限位置に到達した時の位置）に到達すると、チャック部材１９が成形品１を解放し、成形品１が速やかに回収される。
【００４０】
本実施形態では、前後フレーム１４にゲートカットユニット２５を前後方向に走行可能に取り付け、ゲートカット時にはゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とを互いに向けて走行させることによりゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とを相対接近するようにしたことにより、ゲートカット可能な位置にまでゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とを相対接近させるのに必要な時間を第一実施形態よりも短縮できる。これにより第一実施形態で得られる効果に加えて、取出サイクルを更に短縮することができる。
【００４１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）第一実施形態において、図６に示すように、ゲートカットユニット２５の位置を前後フレーム１４の前端部位に変更すること。これにより、ゲートカットユニット２５を退避位置に駆動する必要がなくなるので、ゲートカットユニット２５をゲートカット位置と退避位置との間で駆動する駆動装置を省くことができる。
（２）第一実施形態の固定型５１と可動型５２とを第二実施形態の固定型５６と可動型５７とに変更して、チャックユニット１８をチャック作用面が後向きになるように変更するとともに、ゲートカットユニット２５をカット作用面を前向きに変更してチャックユニット１８よりも後側に取付位置を変更すること。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１〜３記載のゲートカットユニット付き取出機及び請求項４記載のゲートカット方法によれば、チャックユニットにゲートカットユニットを組み込めない場合であっても、左右方向に走行中にゲートカットを行うことで成形品の取出サイクルを短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係るゲートカットユニット付き取出機の全体を示す斜視図である。
【図２】同ゲートカットユニット付き取出機のゲートカットユニットを示す示す斜視図である。
【図３】同ゲートカットユニット付き取出機による成形品の取出から成形品の解放までを段階的に示す説明図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係るゲートカットユニット付き取出機の全体を示す斜視図である。
【図５】同ゲートカットユニット付き取出機による成形品の取出から成形品の解放までを段階的に示す説明図である。
【図６】本発明のゲートカットユニット付き取出機の変更例を示す斜視図である。
【図７】従来例のゲートカットユニット付き取出機の全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１成形品
１１左右フレーム
１４前後フレーム
１８チャックユニット
２５ゲートカットユニット
３１エアニッパー
５０射出成形機[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a take-out machine for taking out a molded product molded by an injection molding machine from a mold, and more particularly to a take-out device provided with a gate cut unit for separating unnecessary portions from a molded product.
[0002]
[Prior art]
As a conventional take-out machine with a gate cut unit, after a molded product formed by an injection molding machine is gripped and taken out by a chuck unit of the take-out machine, an unnecessary portion consisting of a gate, a runner and a sprue is separated from the molded product. There are many chuck units having a chuck unit and a gate cut unit incorporated therein (see Patent Document 1). However, the gate cut unit may not be incorporated in the chuck unit depending on the shape, dimensions, number of pieces, and the like of the molded product.
Therefore, as shown in FIG. 7, the applicant of the present application has moved the molded product gripped by the chuck unit 66 along the left and right frames 62 extending in the left-right direction of the injection molding machine 61 to take out the molded product. In 63, the gate cut unit 64 provided with the cutting jig was attached to the middle part in the left-right direction via the attachment member 65 that does not substantially extend in the left-right direction, avoiding the extending ends of the left and right frames 62. Suggested ones. According to the unloader 63 with the gate cut unit, there is an advantage that the gate can be cut even when the gate cut unit cannot be incorporated in the chuck unit (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-67104
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described unloader 63 with the gate cut unit, since the gate cut unit 64 is attached to the left and right frames 62, it is necessary to temporarily stop the traveling of the chuck unit 66 in the left and right direction when performing the gate cut. there were. This means that the operation of the unloader 63 is stopped every time the molded product is unloaded, thus causing a long unloading cycle.
[0005]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to shorten a cycle of removing a molded product by performing a gate cut while traveling in the left-right direction even when a gate cut unit cannot be incorporated into a chuck unit. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the take-out device with a gate cut unit of the present invention can run in the left-right frame extending in the front-rear direction of the injection molding machine on the left-right frame extending in the left-right direction of the injection molding machine. And a traverse type unloader which is provided on the front and rear frames so as to be able to travel in the front-rear direction with a chuck unit for gripping the molded product from the injection molding machine, and moves the molded product along with the chuck unit and the front and rear frames along the left and right frames. In, the gate cutting unit having a cutting jig is always separated from the chuck unit, but is attached to the front and rear frames so that it can be relatively approached to the chuck unit at the time of gate cutting, and the molded article moving along the left and right frames The gate can also be cut by the cutting jig of the gate cut unit that is relatively close to the moving unit. It is characterized in that the the like.
[0007]
The gate cut unit is obtained by unitizing a cutting jig and a support for supporting the cutting jig, and the cutting jig and the support are not limited to specific ones.
[0008]
The gate cutting method according to the present invention is directed to a chuck that can always travel along the front and rear frames, the front and rear frames extending in the front and rear direction of the injection molding machine running along the left and right frames extending in the left and right direction of the injection molding machine. The gate cutting unit, which is separated from the unit but attached to the chuck unit so that it can approach the chuck unit at the time of gate cutting, cuts the molded product moving along the left and right frames together with the chuck unit and the front and rear frames. It is characterized by doing.
[0009]
Means for causing the gate cut unit and the chuck unit to relatively approach each other include the following three modes.
(1) A mode in which the gate cut unit is fixedly attached to the front and rear frames, and the gate unit is moved toward the gate cut unit when the gate is cut so as to be relatively close to each other.
(2) A mode in which the gate cut unit is mounted on the front and rear frames so as to be able to run in the front and rear direction, and when the gate is cut, the gate cut unit is moved toward the chuck unit so as to be relatively close to each other.
(3) A mode in which the gate cut unit is mounted on the front and rear frames so as to be able to run in the front and rear direction, and at the time of gate cut, the gate cut unit and the chuck unit run toward each other so as to be relatively close to each other.
However, (1) is preferable to (2) and (3) in order to reduce costs. Further, in order to perform gate cutting more quickly, (3) is preferable to (1) and (2).
[0010]
In the case of the above (1), the means for attaching the gate cut unit to the front and rear frames is not particularly limited, but it is convenient to attach the gate cut unit to the front and rear frames via a mounting bracket. The mounting position of the gate cut unit is not particularly limited. However, in order to minimize the swing of the gate cut unit, the base end side of the front and rear frames is preferable. It is preferable to use a short one so that the distance from the unit is short.
[0011]
In the case of the above (2) or (3), the means for attaching the gate cut unit to the front and rear frames is not particularly limited, but the chuck unit travels back and forth along rails provided on the front and rear frames so as to extend in the front and rear directions. If so, the gate cut unit may also be provided so as to run back and forth within the range not interfering with the chuck unit along the rail, or may be provided in the front-rear direction along a rail extending in the front-rear direction provided separately from the rail. It may be provided to run.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of an unloader with a gate cut unit embodying the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, as for the perspective of each direction, in FIG. 1, the direction toward the front left is the front direction, the direction toward the back right is the rear direction, the direction toward the back left is the left direction, and the direction toward the front right is the right direction. This is an example of the viewpoint and is not limited.
[0013]
The unloader 10 with a gate cut unit according to the present embodiment is a traverse type unloader that moves and removes the molded product 1 along a left and right frame 11 extending in the left-right direction of the injection molding machine 50. In the figure, the mounting surfaces of the fixed mold 51 and the movable mold 52 are set in the vertical direction, and the mold opening and closing direction is set in the front-back direction.
[0014]
The unloader 10 with the gate cut unit is provided with left and right frames 11 attached to the fixed platen 53 of the injection molding machine 50 and extending in the left and right direction (for example, rightward) of the injection molding machine 50. The left and right frames 11 are provided with left and right traveling bodies 13 that travel in the left and right directions along the left and right rails 12. The left and right traveling bodies 13 move in the left and right directions along the left and right rails 12 provided on the left and right frames 11 together with the left and right traveling bodies 13 and extend in the front and rear direction (for example, the front direction) of the injection molding machine 50. 14 are attached. The front and rear frame 14 is provided with a front and rear traveling body 16 that travels in a front and rear direction along a front and rear rail 15 provided on the front and rear frame 14. A vertical cylinder 17 that drives a rod 17a in the vertical direction is attached to the front-rear traveling body 16. At the lower end of the rod 17a, there is provided a chuck unit 18 that travels in the front-rear direction along the front-rear rail 15 together with the front-rear traveling body 16 and the vertical cylinder 17, and also grips and removes the molded product 1 from the injection molding machine 50. . Therefore, the take-out machine 10 with the gate cut unit moves the molded product 1 gripped by the chuck unit 18 in the left-right direction along the left-right frame 11 by moving the left-right traveling body 13 and the front and rear frames 14 in the left-right direction. And take it out.
[0015]
The chuck unit 18 is provided with, for example, four chuck members 19 for gripping and releasing the molded article 1 on its front surface, and is always located near the base end of the front and rear frame 14 except when the gate is cut. It is possible to quickly respond to the removal operation of the molded article 1. Further, the chuck unit 18 is provided with another chuck member (not shown) for holding and releasing the unnecessary portion 5. Note that the surface on which the chuck member 19 is provided is referred to as a chuck operation surface of the chuck unit 18.
[0016]
Further, the gate cut unit 25 having the cutting jig is always separated from the chuck unit 18, but the gate cut unit 25 is moved toward the gate cut unit 25 during the gate cut so that the gate cut unit 25 is The molded article 1 which is fixedly attached to the front and rear frames 14 so as to be relatively close to the unit 18 and is moving along the left and right frames 11 is cut by the cutting jig of the gate cut unit 25 which is also relatively moved. The gate can be cut.
[0017]
That is, the gate cut unit 25 is mounted on the front and rear frame 14 at an intermediate position in the front and rear direction via the mounting member 22. The gate cut unit 25 is driven by a driving device (not shown) between two points between a gate cut position indicated by a solid line and a retreat position indicated by a two-dot chain line as shown in FIGS. . When the gate cut unit 25 is driven to the gate cut position, the gate cut unit 25 turns the cutting action surface (the surface on which the cutting jig is provided) of the gate cut unit 25 backward on the front-rear traveling line of the chuck unit 18. The chuck unit 18 and the gate cut unit 25 face each other in the front-rear direction. Further, when the gate cut unit 25 is driven to the retracted position, the gate cut unit 25 is retracted from the front-rear traveling line of the chuck unit 18 so as not to hinder the longitudinal movement of the chuck unit 18, and the chuck unit 18 is moved to the gate cut unit. The vehicle can be driven back and forth over 25.
[0018]
The gate cut unit 25 is a unit formed of a cutting jig and a support for supporting the cutting jig. The support is passed between, for example, two base bars 26 and both base bars 26 and attached with screws. For example, two left and right bars 27 and a left and right long hole 28 (which may be a dovetail groove) formed between the left and right bars 27 and attached to the left and right bars 27 so that the left and right positions can be adjusted by screws. It consists of two front and rear bars 29. On the rearward surface of each front and rear bar 29, two (a total of four) air nippers 31 as cutting jigs are provided, and front and rear long holes 30 formed in the front and rear bars 29 are screwed back and forth. It is mounted so that the position can be adjusted.
[0019]
In addition, the gate cut unit 25 and the chuck unit 18 are mounted at an intermediate position in the front and rear direction of the front and rear frame 14, and the chuck unit 18 is located near the base end of the front and rear frame 14 except when the gate is cut. Therefore, it is always in a separated state except when the gate is cut.
[0020]
When the gate cut unit 25 is moved forward in a position where the chuck unit 18 is moved up, for example (in a state where the rod 17a of the cylinder 17 is driven to the uppermost position), the molded product 1 gripped by the chuck unit 18 is unnecessary. The cut portion of the gate 2, which is the boundary with the portion 5, is located at the cutting blade of the air nipper 31 provided in the gate cut unit 25.
[0021]
Further, since both the chuck unit 18 and the gate cut unit 25 are provided on the front and rear frames 14, even when the front and rear frames 14 are traveling in the left-right direction, the chuck unit 18 and the gate cut unit The cutting position of the gate 2 can be positioned on the cutting blade of the air nipper 31 by relatively moving the gate 25 along the front and rear frames 14. Therefore, the molded product 1 moving in the left-right direction along the left and right frames 11 can be gate-cut by the air nipper 31 of the gate cutting unit that is relatively close to the moving product.
[0022]
A gate cutting method by the unloader 10 with the gate cut unit configured as described above will be described. First, the molded article 1 is molded by the injection molding machine 50, the movable mold 52 is opened, the molded article 1 remains on the mold surface on the movable mold 52 side, and the molded article 1 is released by an eject pin (not shown). . Next, as shown in FIG. 2, the molded article 1 is, for example, four pieces, and is accompanied by an unnecessary portion 5 composed of a gate 2, a runner 3 and a sprue 4 connected to each molded article 1. The mold surface on which the molded product 1 remains when the mold is opened is referred to as a molded product residual mold surface.
[0023]
Subsequently, the chuck unit 18 with the chuck working surface facing forward is lowered between the molded product 1 and the fixed mold 51 (the rod 17a of the vertical cylinder 17 is driven downward), and then travels forward to form the molding. As shown in FIG. 3A, each chuck member 19 grips the molded product 1, and the unnecessary portion 5 is also gripped by a chuck member (not shown). Thereafter, the chuck unit 18 holding the molded article 1 travels in the backward direction and then rises to the upper limit position (the rod 17a of the vertical cylinder 17 is driven upward to the upper limit position), and the molded article 1 is moved to the chuck unit 18 and the gate. Movement to the right is started along the left and right frames 11 together with the cutting unit 25 and the front and rear frames 14. Up to this point, the chuck unit 18 is located near the base end of the front and rear frames 14, and is separated from the gate cut unit 25 that is driven and controlled to the gate cut position.
[0024]
When the movement of the molded article 1 along the left and right frames 11 starts, the chuck unit 18 starts traveling forward along the front and rear frames 14 toward the gate cut unit 25 located at the gate cut position. The unit 18 starts to relatively approach along the front and rear frames 14.
[0025]
The relative approach of the gate cut unit 25 and the chuck unit 18 along the front and rear frames 14 progresses, and as shown in FIG. When it is located on the cutting blade of the nipper 31, only the forward movement of the chuck unit 18 is stopped, and the molded article moving rightward along the left and right frames 11 together with the chuck unit 18 and the front and rear frames 14 by the air nipper 31. Unnecessary part 5 is separated from 1 (gate cut). Thereafter, a chuck member (not shown) releases the unnecessary portion 5, but at a timing after the gate cut until the chuck unit 18 completes the leftward movement in preparation for taking out the next molded article 1. The timing may be any time except when the chuck member 19 releases the molded article 1.
[0026]
After the gate cut, the chuck unit 18 travels backward, and the chuck unit 18 starts to separate from the gate cut unit 25.
[0027]
Thereafter, as shown in FIG. 3C, the chuck unit 18 is moved to the molded product release position (for example, the front and rear frames 14 reach the rightmost position of the left and right frames 11 and the chuck unit 18 is moved to the rearmost position of the front and rear frames 14). (The position when it arrived), the chuck member 19 releases the molded product 1 and the molded product 1 is quickly collected.
[0028]
According to the unloader 10 with the gate cut unit and the gate cut method, the gate cut unit 25 is always separated from the chuck unit 18, but the front and rear frames 14 are arranged so as to be relatively close to the chuck unit 18 during the gate cut. In this case, the gate cut is performed by the air nipper 31 of the gate cut unit 25 that is also relatively moved while moving along the left and right frames 11, and thus the gate cut unit cannot be incorporated into the chuck unit. Also, since the gate cut can be performed during the movement of the molded article 1 without stopping the movement of the molded article 1, the take-out cycle of the molded article 1 can be shortened.
[0029]
Next, a second embodiment of an unloader with a gate cut unit embodying the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is different from the first embodiment only in the way of providing the gate cut unit and the difference in the remaining mold surface of the molded product, and the others are substantially the same as the first embodiment.
[0030]
That is, to the injection molding machine 50 of the present embodiment, a fixed mold 56 in which the molded article 1 remains is attached to the mold surface on the fixed mold side, and a movable mold 57 in which the molded article 1 does not remain is attached to the movable mold side. Accordingly, in the unloader 10 with the gate cut unit, the chuck action surface of the chuck unit 18 is changed to the rear.
[0031]
In the unloader 10 with the gate cut unit of the present embodiment, the gate cut unit 25 is mounted on the front and rear frames 14 so as to be able to run in the front-rear direction, and the gate cut unit 25 and the chuck unit 18 are run toward each other at the time of gate cutting. It comes to approach relatively.
[0032]
That is, the gate cut unit 25 is attached to another front-rear traveling body 41 that travels in the front-rear direction along the front-rear rail 15 separately from the front-rear traveling body 16. The front-rear traveling body 41 is located on the rear side of the front-rear traveling body 16 and is allowed to travel in the front-rear direction independently of the front-rear traveling body 16 within a range that does not collide with the front-rear traveling body 16.
[0033]
Further, the front and rear traveling body 41 is provided with an upper and lower cylinder 42 for driving a rod 42a in the vertical direction similarly to the front and rear traveling body 16, and a gate cut unit 25 is provided at a lower end of the rod 42a. The gate cut unit 25 is directed forward so that the cut operation surface faces the chuck operation surface of the chuck unit 18. Note that the gate cut unit 25 may be directly attached to the front and rear traveling body 41 without the upper and lower cylinders 42. Further, similarly to the first embodiment, a fixed mold 51 and a movable mold 52 in which the molded product 1 remains on the mold surface on the movable mold 52 side may be used. In this case, the gate cut unit 25 may be attached to the front and rear traveling body 16 so that the cutting action surface faces rearward, and the chuck unit 18 may be attached to the front and rear traveling body 41 so that the chuck action surface faces forward.
[0034]
A description will be given of only a difference between the gate cutting method and the gate cutting unit 10 configured as described above, which is different from the first embodiment. First, the molded product 1 is molded by the injection molding machine 50, the movable mold 57 is opened, the molded product 1 remains on the mold surface on the fixed mold 56 side, and the molded product 1 is released by an eject pin (not shown). .
[0035]
Subsequently, after the chuck unit 18 having the chuck action surface facing downward descends between the molded product 1 and the movable mold 57, the chuck unit 18 travels backward to approach the molded product 1, and as shown in FIG. As shown, each chuck member 19 grips the molded product 1. Thereafter, the chuck unit 18 holding the molded product 1 travels forward and then rises, and the molded product 1 moves rightward along the left and right frames 11 along with the chuck unit 18, the gate cut unit 25, and the front and rear frames 14. Start.
[0036]
When the movement of the molded article 1 along the left and right frames 11 starts, the chuck unit 18 starts running backward toward the gate cut unit 25 along the front and rear frames 14, and the gate cut unit 25 moves along the front and rear frames 14. As a result, the gate cut unit 25 and the chuck unit 18 begin to approach each other along the front and rear frames 14.
[0037]
The relative approach of the gate cut unit 25 and the chuck unit 18 along the front and rear frames 14 proceeds, and as shown in FIG. When it is located on the cutting blade of the nipper 31, the rearward traveling of the chuck unit 18 and the forward traveling of the gate cut unit 25 are stopped, and the air nipper 31 moves the chuck unit 18 and the front and rear frames 14 together with the left and right frames 11. Unnecessary part 5 is separated from molded article 1 moving along (gate cut). Thereafter, a chuck member (not shown) releases the unnecessary portion 5, but at a timing after the gate cut until the chuck unit 18 completes the leftward movement in preparation for taking out the next molded article 1. The timing may be any time except when the chuck member 19 releases the molded article 1.
[0038]
After the gate cut, the chuck unit 18 starts running forward, the gate cut unit 25 starts running backward, and the gate cut unit 25 and the chuck unit 18 start to separate.
[0039]
Thereafter, as shown in FIG. 5C, the chuck unit 18 is moved to the molded product release position (for example, the front and rear frames 14 reach the rightmost position of the left and right frames 11, and the chuck unit 18 is moved to the frontmost position of the front and rear frames 14). (The position when it arrived), the chuck member 19 releases the molded product 1 and the molded product 1 is quickly collected.
[0040]
In the present embodiment, the gate cut unit 25 and the chuck unit 18 are mounted on the front and rear frames 14 so that the gate cut unit 25 and the chuck unit 18 can run toward each other when the gate is cut. Is relatively approached, the time required for the gate cut unit 25 and the chuck unit 18 to relatively approach each other to a position where the gate can be cut can be shortened as compared with the first embodiment. Thereby, in addition to the effect obtained in the first embodiment, the takeout cycle can be further shortened.
[0041]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be embodied with appropriate modifications without departing from the spirit of the invention, for example, as described below.
(1) In the first embodiment, as shown in FIG. 6, the position of the gate cut unit 25 is changed to the front end portion of the front and rear frames 14. This eliminates the need to drive the gate cut unit 25 to the retracted position, so that a driving device for driving the gate cut unit 25 between the gate cut position and the retracted position can be omitted.
(2) The fixed mold 51 and the movable mold 52 of the first embodiment are changed to the fixed mold 56 and the movable mold 57 of the second embodiment, and the chuck unit 18 is changed so that the chuck action surface faces rearward. At the same time, the cutting position of the gate cut unit 25 is changed to the front, and the mounting position is changed to the rear side of the chuck unit 18.
[0042]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the unloader with the gate cut unit according to the first to third aspects and the gate cut method according to the fourth aspect, even if the gate cut unit cannot be incorporated into the chuck unit, the left and right directions are not changed. By performing the gate cut during traveling, the cycle of removing the molded product can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an entire unloader with a gate cut unit according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a gate cut unit of the unloader with the gate cut unit.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing step by step from removal of a molded product to release of the molded product by the removal machine with the gate cut unit.
FIG. 4 is a perspective view showing an entire unloader with a gate cut unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing steps from removal of the molded product to release of the molded product by the removal machine with the gate cut unit.
FIG. 6 is a perspective view showing a modified example of the unloader with a gate cut unit of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing the whole of a conventional unloader with a gate cut unit.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 Molded product 11 Left and right frames 14 Front and rear frames 18 Chuck unit 25 Gate cut unit 31 Air nipper 50 Injection molding machine

Claims

A chuck unit for providing a front and rear frame extending in the front and rear direction of the injection molding machine so as to be able to run in the left and right direction on a left and right frame extending in the left and right direction of the injection molding machine, and holding a molded product from the injection molding machine on the front and rear frame. In a traverse type unloader that is provided so as to be able to travel in the front-rear direction and moves and removes the molded product along with the chuck unit and the front and rear frames along the left and right frames, a gate cut unit having a cutting jig is always provided. Is attached to the front and rear frames so as to be relatively accessible to the chuck unit when the gate is cut, and the molded article moving along the left and right frames is also relatively moved during the gate cut. The gate can be cut using the cutting jig of the gate cut unit. Take-out machine with a gate cut unit to be.

The front and rear frames extending in the front-rear direction of the injection molding machine traveling along the left and right frames extending in the left-right direction of the injection molding machine are always separated from the chuck units that can travel along the front and rear frames. At the time of gate cutting, the cutting jig of the gate cutting unit attached so as to be relatively approachable to the chuck unit performs gate cutting of the molded product moving along the left and right frames together with the chuck unit and the front and rear frames. A gate cutting method characterized by the following.

2. The unloader with a gate cut unit according to claim 1, wherein the gate cut unit is fixedly attached to the front and rear frames, and the chuck unit is moved toward the gate cut unit during the gate cut so as to be relatively close to each other. Or the gate cutting method according to claim 2.

2. The gate cut according to claim 1, wherein the gate cut unit is mounted on the front and rear frames so as to be able to run in the front and rear direction, and the gate cut unit is moved toward the chuck unit during the gate cut so as to be relatively close to each other. 3. 3. The gate cutting method according to claim 2, wherein the unloader has a unit.

The gate cut unit is attached to the front and rear frames so as to be able to run in the front and rear direction, and the gate cut unit and the chuck unit are caused to run toward each other at the time of the gate cut so as to be relatively close to each other. 3. An unloader with a gate cut unit or the gate cut method according to claim 2.