JP6644443B2 - Switching device, power unit including the same, and power system including the same - Google Patents
Switching device, power unit including the same, and power system including the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP6644443B2 JP6644443B2 JP2017241251A JP2017241251A JP6644443B2 JP 6644443 B2 JP6644443 B2 JP 6644443B2 JP 2017241251 A JP2017241251 A JP 2017241251A JP 2017241251 A JP2017241251 A JP 2017241251A JP 6644443 B2 JP6644443 B2 JP 6644443B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- unit
- power storage
- wiring
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Description
この発明は、切換装置、それを備える電力ユニットおよびそれを備える電力システムに関する。 The present invention relates to a switching device, a power unit including the same, and a power system including the same.
従来、特許文献1に記載のバッテリ切換方式が知られている。このバッテリ切換方式は、2つのバッテリA,Bを切り換えるものである。そして、バッテリA,Bの切換制御のために、フラグA1,B1,A2,B2が設定される。
Conventionally, a battery switching method described in
フラグA1,B1は、それぞれ、バッテリA,Bの残量が0%であるか否かを示すものであり、フラグA2,B2は、それぞれ、バッテリA,Bが切換時期に達しているか否かを示すものである。 Flags A1 and B1 indicate whether the remaining amounts of batteries A and B are 0%, respectively, and flags A2 and B2 indicate whether batteries A and B have reached the switching time, respectively. It shows.
残量が0%でなければ(つまり、放電可能であれば)、A1=1,B1=1に設定され、残量が0%であれば、A1=0,B1=0に設定される。また、切換時期に達していなければ、A2=1,B2=1に設定され、切換時期に達していれば、A2=0,B2=0に設定される。 If the remaining amount is not 0% (that is, if discharge is possible), A1 = 1 and B1 = 1 are set, and if the remaining amount is 0%, A1 = 0 and B1 = 0 are set. If the switching time has not been reached, A2 = 1 and B2 = 1 are set. If the switching time has been reached, A2 = 0 and B2 = 0 are set.
そして、バッテリA,Bの具体的な切換動作は、特許文献1の図4のフローチャートに示されており、バッテリA,Bの両方が放電可能であれば、リレー32をバッテリA側に切り換え、バッテリAが放電可能であり、かつ、バッテリBが放電可能でない場合、リレー32をバッテリA側に切り換え、バッテリAが放電可能でなく、かつ、バッテリBが放電可能であれば、リレー32をバッテリB側に切り換える。
The specific switching operation of the batteries A and B is shown in the flowchart of FIG. 4 of
しかし、特許文献1は、負荷に電力を供給するバッテリとバッテリを制御する制御装置とを含む電力ユニットが複数個存在する場合に、負荷に電力を供給する電力ユニットを複数の電力ユニット間で切り換えることを開示していない。
However, in
そこで、この発明の実施の形態によれば、負荷に電力を供給する電力ユニットを複数の電力ユニット間で正確に切り換え可能な切換装置を提供する。 Therefore, according to an embodiment of the present invention, there is provided a switching device capable of accurately switching a power unit for supplying power to a load among a plurality of power units.
また、この発明の実施の形態によれば、負荷に電力を供給する電力ユニットを複数の電力ユニット間で正確に切り換え可能な切換装置を備える電力ユニットを提供する。 Further, according to the embodiment of the present invention, there is provided a power unit including a switching device capable of accurately switching a power unit for supplying power to a load among a plurality of power units.
更に、この発明の実施の形態によれば、負荷に電力を供給する電力ユニットを複数の電力ユニット間で正確に切り換え可能な切換装置を備える電力ユニットを複数個配置して成る電力システムを提供する。 Further, according to the embodiment of the present invention, there is provided a power system including a plurality of power units including a switching device capable of accurately switching a power unit for supplying power to a load among the plurality of power units. .
(構成1)
この発明の実施の形態によれば、切換装置は、負荷に電力を供給する電力ユニットを複数の電力ユニット間で切り換える切換装置であって、第1の切換処理と、第2の切換処理とを実行する。第1の切換処理は、第1のしきい値以下の電圧を検出すると、複数の電力ユニットのうちの第1の電力ユニット以外の第2の電力ユニットが負荷に電力を供給するのを禁止した状態で、第1の電力ユニットのモードを負荷に電力を供給する給電モードに切り換える切換処理である。第2の切換処理は、第1の電力ユニットの出力電圧が第2のしきい値以下になると、第2の電力ユニットが負荷に電力を供給するのを許可した状態で、第1の電力ユニットのモードを負荷への電力の供給を停止する給電停止モードに切り換える切換処理である。
(Configuration 1)
According to the embodiment of the present invention, the switching device is a switching device that switches a power unit that supplies power to a load among a plurality of power units, and performs a first switching process and a second switching process. Execute. The first switching process, when detecting a voltage equal to or lower than the first threshold value, prohibits a second power unit other than the first power unit of the plurality of power units from supplying power to the load. In the state, the first power unit is switched to the power supply mode for supplying power to the load in the mode of the first power unit. The second switching process includes, when the output voltage of the first power unit becomes equal to or less than the second threshold value, in a state where the second power unit is allowed to supply power to the load, This is a switching process for switching the mode to the power supply stop mode for stopping the supply of power to the load.
構成1によれば、切換装置は、第1のしきい値以下の電圧を検出すると、第2の電力ユニットが負荷に電力を供給するのを禁止した状態で、第1の電力ユニットが負荷に電力を供給するように切り換える第1の切換処理を実行し、第1の電力ユニットの出力電圧が第2のしきい値以下になると、第2の電力ユニットが負荷に電力を供給するのを許可した状態で、第1の電力ユニットのモードを負荷への電力の供給を停止する給電停止モードに切り換える第2の切換処理を実行する。
According to the
従って、負荷に電力を供給する電力ユニットを複数の電力ユニット間で正確に切り換えることができる。 Therefore, the power unit that supplies power to the load can be accurately switched between the plurality of power units.
(構成2)
この発明の実施の形態によれば、切換装置は、第1の切換ユニットと、第2の切換ユニットと、制御部とを備える。第1の切換ユニットは、第1のしきい値以下の電位を有し、かつ、各々が負荷に電力を供給および/または蓄電する複数の電力ユニットにわたって配置された第1の配線の導通/不導通を切り換える。第2の切換ユニットは、複数の電力ユニットのうちの第1の電力ユニットに含まれ、かつ、負荷に電力を供給および/または蓄電する電力装置の正極端子に接続されると共に電力装置からの電力を負荷に供給する第2の配線の導通/不導通を切り換える。制御部は、第1の電力ユニットによる負荷への電力の供給が許可されたことを検出すると、第1の配線を不導通にするように第1の切換ユニットを制御するとともに第2の配線を導通させるように第2の切換ユニットを制御し、第1の電力ユニットの電力装置の出力電圧が第2のしきい値以下になると、第1の配線を導通させるように第1の切換ユニットを制御するとともに第2の配線を不導通にするように第2の切換ユニットを制御する。
(Configuration 2)
According to an embodiment of the present invention, a switching device includes a first switching unit, a second switching unit, and a control unit. The first switching unit has a potential equal to or lower than a first threshold value, and is configured to connect / disconnect a first wiring that is disposed across a plurality of power units each supplying and / or storing power to a load. Switch continuity. The second switching unit is included in a first power unit of the plurality of power units, and is connected to a positive terminal of a power device that supplies and / or stores power to a load, and receives power from the power device. Is switched between conduction and non-conduction of the second wiring for supplying the power to the load. When the control unit detects that the supply of power to the load by the first power unit is permitted, the control unit controls the first switching unit so as to make the first wiring non-conductive, and disconnects the second wiring. The second switching unit is controlled to conduct, and when the output voltage of the power device of the first power unit falls below the second threshold, the first switching unit is switched to conduct the first wiring. The control unit controls the second switching unit so as to make the second wiring non-conductive.
構成2によれば、制御部は、第1の電力ユニットによる負荷への電力の供給が許可されたことを検出すると、第1の切換ユニットによって第1の配線を不導通にし、かつ、第2の切換ユニットによって第2の配線を導通させる。その結果、第1の配線上の第1のしきい値以下の電位が第1の電力ユニット以外の第2の電力ユニットに伝達されず、第2の電力ユニットが負荷に電力を供給することが禁止される。そして、第2の電力ユニットが負荷に電力を供給するのを禁止した状態で、第1の電力ユニットの電力装置が負荷に電力を供給する。一方、制御部は、第1の電力ユニットの電力装置の出力電圧が第2のしきい値以下になると、第1の切換ユニットによって第1の配線を導通させ、第2の切換ユニットによって第2の配線を不導通にする。その結果、第1の配線上の第1のしきい値以下の電位が第2の電力ユニットに伝達され、第2の電力ユニットによる負荷への電力の供給が許可される。そして、第2の電力ユニットによる負荷への電力の供給が許可された状態で、第1の電力ユニットによる負荷への電力の供給が停止される。
According to the
従って、負荷に電力を供給する電力ユニットを複数の電力ユニット間で正確に切り換えることができる。 Therefore, the power unit that supplies power to the load can be accurately switched between the plurality of power units.
(構成3)
構成2において、制御部は、第1の電力ユニットによる負荷への電力の供給が許可されたことを検出すると、第1の配線を不導通にするように第1の切換ユニットを制御した後、第1の電力ユニット以外の電力ユニットが負荷に電力を供給していないことを検出すると、第2の配線を導通させるように第2の切換ユニットを制御する。
(Configuration 3)
In the
構成3によれば、複数の電力ユニットが同時に負荷に電力を供給することが回避される。
According to the
従って、複数の電力ユニットのうちの一部の電力ユニットの故障によって大電流が流れるのを防止できる。 Therefore, it is possible to prevent a large current from flowing due to a failure of some of the power units.
(構成4)
構成2または構成3において、切換装置は、電源回路を更に備える。電源回路は、第1の電力ユニットよりも負荷に近い位置で負荷に接続された第2の電力ユニットにおいて第1の配線が不導通になっているとき、第1の電力ユニットにおいて、第1の配線上の電位に起因する電位を有する第1のノードにおける電圧が第1のしきい値よりも大きくなるように第1のノードへ電流を供給する。
(Configuration 4)
In the
構成4によれば、第1の電力ユニットにおいて、第1のノードにおける電圧が第1のしきい値よりも大きいと判定されるので、第2の電力ユニットの放電中に第1の電力ユニットが放電することはない。
According to
従って、複数の電力ユニットが同時に放電するのを防止できる。 Therefore, it is possible to prevent a plurality of power units from discharging at the same time.
(構成5)
構成2から構成4のいずれかにおいて、第1の切換ユニットは、第1の駆動回路と、第1の切換素子とを含み、第2の切換ユニットは、第2の駆動回路と、第2の切換素子とを含む。第1の駆動回路は、制御部によって駆動され、または停止される。第1の切換素子は、第1の駆動回路が停止されると、第1の配線を導通させ、第1の駆動回路が駆動されると、第1の配線を不導通にする。第2の駆動回路は、制御部によって駆動され、または停止される。第2の切換素子は、第2の駆動回路が停止されると、第2の配線を不導通にし、第2の駆動回路が駆動されると、第2の配線を導通させる。
(Configuration 5)
In any one of
構成5によれば、第1の切換素子は、第1の駆動回路が停止されたとき第1の配線を導通させ、第1の駆動回路が駆動されたとき第1の配線を不導通にする。また、第2の切換素子は、第2の駆動回路が停止されると、第2の配線を不導通にし、第2の駆動回路が駆動されると、第2の配線を導通させる。
According to
従って、第1の配線を不導通にするときだけ、第1の駆動回路を駆動すればよく、消費電力を低減できる。 Therefore, only when the first wiring is made non-conductive, the first drive circuit may be driven, and power consumption can be reduced.
(構成6)
また、この発明の実施の形態によれば、電力ユニットは、切換装置と、電力装置とを備える。切換装置は、構成2から構成5のいずれかの切換装置からなる。電力装置は、正極端子が第2の配線に接続されるとともに負極端子が第4の配線に接続され、かつ、負荷に電力を供給および/または蓄電する。
(Configuration 6)
Further, according to the embodiment of the present invention, the power unit includes the switching device and the power device. The switching device includes any one of
構成6によれば、切換装置は、電力装置による負荷への電力の供給/停止を切り換えるとともに、負荷に電力を供給する電力ユニットを当該電力ユニットから他の電力ユニットへ切り換える。
According to
従って、負荷に電力を供給する電力ユニットを正確に切り換えることができる。 Therefore, it is possible to accurately switch the power unit that supplies power to the load.
(構成7)
構成6において、電力装置は、充放電可能であり、電力ユニットは、電力装置を充電するための充電端子を更に備える。
(Configuration 7)
In
構成7によれば、負荷に電力を供給する電力ユニットを他の電力ユニットに切り換えた後、当該電力ユニットの電力装置を充電できる。
According to the
(構成8)
更に、この発明の実施の形態によれば、電力システムは、電気的に並列に接続され、各々が電力を供給および/または蓄電する複数の電力ユニットを備える。複数の電力ユニットの各々は、構成6または構成7に記載の電力ユニットからなる。
(Configuration 8)
Further, according to an embodiment of the present invention, the power system includes a plurality of power units that are electrically connected in parallel and each supply and / or store power. Each of the plurality of power units includes the power unit according to
構成8によれば、負荷に電力を供給する電力ユニットを複数の電力ユニット間で正確に切り換えることができる。
According to
(構成9)
構成8において、電力システムは、電力変換器を更に備える。電力変換器は、第2の配線と第4の配線との間に接続され、複数の電力ユニットのいずれかから受けた電力を変換する。
(Configuration 9)
In
構成9によれば、電力ユニットから受けた電力を交流電力に変換して負荷に供給でき、または電力ユニットから受けた電力を電圧レベルを変更して負荷に供給できる。
According to the
(構成10)
構成8または構成9において、第1の切換ユニットは、複数の電力ユニットの各々において、第1の配線上の電位に起因する電位を有する第1のノードが配置される配線と第1の配線との交点である第2のノードよりも負荷から遠くなる位置に配置される。
(Configuration 10)
In the
構成10によれば、負荷に電力を供給する電力ユニットを負荷に近い位置に配置された電力ユニットから、負荷から遠い位置に配置された電力ユニットへと順次切り換えることができる。 According to the configuration 10, the power unit that supplies power to the load can be sequentially switched from the power unit arranged near the load to the power unit arranged far from the load.
(構成11)
構成8または構成9において、第1の切換ユニットは、複数の電力ユニットの各々において、第1の配線上の電位に起因する電位を有する第1のノードが配置される配線と第1の配線との交点である第2のノードよりも負荷に近くなる位置に配置される。
(Configuration 11)
In the
構成11によれば、負荷に電力を供給する電力ユニットを負荷から遠い位置に配置された電力ユニットから負荷に近い位置に配置された電力ユニットへと順次切り換えることができる。
According to the
負荷に電力を供給する電力ユニットを複数の電力ユニット間で正確に切り換えることができる。 The power unit that supplies power to the load can be accurately switched between the plurality of power units.
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions have the same reference characters allotted, and description thereof will not be repeated.
図1は、この発明の実施の形態による蓄電システムの概略図である。図1を参照して、この発明の実施の形態による蓄電システム10は、蓄電ユニット1〜3と、電力変換器4と、コンデンサ5と、配線6〜8と、出力端子9とを備える。
FIG. 1 is a schematic diagram of a power storage system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a power storage system 10 according to an embodiment of the present invention includes
蓄電ユニット1〜3は、配線6と配線7との間に電気的に並列に接続される。そして、蓄電ユニット1は、電力変換器4に最も近い位置に配置され、蓄電ユニット2は、電力変換器4に2番目に近い位置に配置され、蓄電ユニット3は、電力変換器4から最も遠い位置に配置される。
蓄電ユニット1〜3の各々は、後述する方法によって充電され、電力を蓄電するとともに電力を配線6,7を介して電力変換器4へ供給する。そして、蓄電ユニット1〜3は、後述する方法によって、負荷に電力を供給する蓄電ユニットを相互間で切り換え、蓄電ユニット1〜3のいずれかが電力を負荷に供給する。
Each of
電力変換器4は、配線6と配線7との間に接続され、例えば、インバータおよびDC−DC変換器等からなる。電力変換器4は、蓄電ユニット1〜3のいずれかから配線6,7を介して受けた電力を変換し、その変換した電力をコンデンサ5を介して負荷に供給する。
The
コンデンサ5は、電力変換器4から電力を受け、その受けた電力を蓄積するとともに出力端子9を介して負荷に電力を供給する。
配線6は、蓄電ユニット1〜3および電力変換器4の正極に接続される配線である。配線7は、蓄電ユニット1〜3および電力変換器4の負極に接続され、接地電位GNDを有する配線である。配線8は、蓄電ユニット1〜3にわたって配置される。そして、配線8は、一方端が電力変換器4内で配線7に接続される。その結果、配線8は、接地電位GNDを有する。接地電位GNDは、電力変換器4内に配置される。出力端子9は、負荷に接続される端子である。
The
図2は、図1に示す蓄電ユニット1の概略図である。図2を参照して、蓄電ユニット1は、切換装置11と、電池ユニット12と、入力端子13と、出力端子14と、充電端子15と、フューズ16と、配線17,18とを備える。なお、配線6,7,8は、蓄電ユニット1中に配置されている。
FIG. 2 is a schematic diagram of
切換装置11は、後述する方法によって、しきい値Vth1以下の電圧Vaを検出すると、蓄電ユニット1以外の蓄電ユニット2,3が負荷に電力を供給する(即ち、放電する)のを禁止した状態で蓄電ユニット1の電池ユニット12のモードを負荷に電力を供給する給電モードに切り換える。また、切換装置11は、後述する方法によって、蓄電ユニット1の残存容量が放電に適さなくなると、蓄電ユニット2,3が負荷に電力を供給するのを許可した状態で、蓄電ユニット1の電池ユニット12のモードを負荷への電力の供給を停止する給電停止モードに切り換える。なお、しきい値Vth1以下の電圧Vaを検出することは、負荷に電力を供給する(即ち、放電する)ことが許可されたことを検出することに相当する。
When detecting voltage Va equal to or lower than threshold value Vth1 by a method described later, switching
電池ユニット12は、例えば、4個のリチウムイオン二次電池121が直列に接続された構成からなる。そして、電池ユニット12は、正極端子が配線17に接続され、負極端子が配線18に接続される。なお、電池ユニット12は、4個のリチウムイオン二次電池121に限らず、1個以上のリチウムイオン二次電池121を含んでいればよい。
The
入力端子13は、配線6,7,8の一方端に配置され、蓄電ユニット1に隣接する蓄電ユニット2を蓄電ユニット1に接続するための端子である。
The
出力端子14は、配線6,7,8の他方端に配置され、蓄電ユニット1を電力変換器4または他の蓄電ユニットに接続するための端子である。
充電端子15は、充電器20を蓄電ユニット1に接続するための端子である。フューズ16は、配線17中に配置される。配線17は、一方端が配線6に接続され、他方端が電池ユニット12の正極端子に接続される。配線18は、一方端が電池ユニット12の負極端子に接続され、他方端が配線7に接続される。
Charging
切換装置11は、制御部111と、切換ユニット112〜114と、スイッチ検出器115と、放電検出器116と、電池監視回路117と、電源回路118と、充電検出器119と、配線110,120と、スイッチSW1と、ダイオードD1〜D4と、抵抗R1とを含む。
The switching
この発明の実施の形態においては、しきい値Vth1〜Vth6を設定する。しきい値Vth1は、蓄電ユニット1〜3のいずれかに放電を許可するか否かを判定するための基準である。しきい値Vth2は、充電器20が接続されているか否かを判定するための基準である。しきい値Vth3は、スイッチSW1がオンされているか否かを判定するための基準である。しきい値Vth4は、蓄電ユニット1〜3のいずれかに放電が許可されている場合に、他の蓄電ユニットが放電しているか否かを判定するための基準である。しきい値Vth5は、電池ユニット12が放電に適した電圧を有するか否かを判定するための基準である。しきい値Vth6は、電池ユニット12を充電する際、充電の完了を判定するための基準である。そして、しきい値Vth1は、例えば、制御部111の電源電圧が5Vであるとき、2.0Vに設定され、しきい値Vth2は、例えば、14.0Vに設定され、しきい値Vth3は、例えば、制御部111の電源電圧が5Vであるとき、4.0Vに設定され、しきい値Vth4は、例えば、10.0Vに設定され、しきい値Vth5は、例えば、10.0Vに設定され、しきい値Vth6は、例えば、14.6Vに設定される。
In the embodiment of the present invention, threshold values Vth1 to Vth6 are set. Threshold value Vth1 is a criterion for determining whether or not any of
ダイオードD1は、電流が配線120のノードN6からノードN5へ流れるようにノードN6とノードN5との間に接続される。ダイオードD2は、電流がスイッチSW1からノードN5へ流れるようにスイッチSW1とノードN5との間に接続される。ダイオードD3は、電流がノードN6から切換ユニット114へ流れるようにノードN6と切換ユニット114との間に接続される。ダイオードD4は、電流が配線110のノードN2からノードN1へ流れるようにノードN2とノードN1との間に接続される。抵抗R1は、電源回路118とノードN2との間に接続される。
Diode D1 is connected between nodes N6 and N5 such that current flows from node N6 of
ダイオードD1〜D4は、逆流防止のために設けられ、抵抗R1は、配線8が接地されていない(配線7に接続されていない)場合にフローティングとならず、しきい値Vth1以上の電位をノードN2に与えるために設置されている。 Diodes D1 to D4 are provided to prevent backflow, and resistor R1 does not float when wiring 8 is not grounded (is not connected to wiring 7), and applies a potential equal to or higher than threshold Vth1 to node Installed to give to N2.
切換ユニット112は、リレー112Aと、駆動回路112Bとを含む。切換ユニット113は、リレー113Aと、駆動回路113Bとを含む。切換ユニット114は、リレー114Aと、駆動回路114Bとを含む。
制御部111は、電源回路118から受けた電力によって駆動される。制御部111は、ノードN2における電圧Vaを検出し、電圧Vaがしきい値Vth1以下であるか否かを判定する。制御部111は、電圧Vaがしきい値Vth1以下であると判定したとき、蓄電ユニット1以外の蓄電ユニット2,3の放電を禁止した状態で蓄電ユニット1が放電するのを許可されていると判定する。一方、制御部111は、電圧Vaがしきい値Vth1よりも大きいと判定したとき、蓄電ユニット1以外の蓄電ユニット2,3の放電を許可した状態で蓄電ユニット1が放電するのを禁止されていると判定する。
The
制御部111は、充電検出器119から電圧Vcを受け、電圧Vcがしきい値Vth2よりも大きいか否かを判定する。制御部111は、電圧Vcがしきい値Vth2よりも大きいと判定したとき、充電器20が蓄電ユニット1に接続されていると判定する。一方、制御部111は、電圧Vcがしきい値Vth2以下であると判定したとき、充電器20が蓄電ユニット1に接続されていないと判定する。
制御部111は、スイッチ検出器115から電圧Vdを受け、電圧Vdがしきい値Vth3よりも大きいか否かを判定する。制御部111は、電圧Vdがしきい値Vth3よりも大きいと判定したとき、スイッチSW1がオンされていると判定する。一方、制御部111は、電圧Vdがしきい値Vth3以下であると判定したとき、スイッチSW1がオフされていると判定する。
制御部111は、放電検出器116から電圧Veを受け、電圧Veがしきい値Vth4よりも大きいか否かを判定する。制御部111は、電圧Veがしきい値Vth4よりも大きいと判定したとき、蓄電ユニット1以外の蓄電ユニット2,3が放電していると判定する。一方、制御部111は、電圧Veがしきい値Vth4以下であると判定したとき、蓄電ユニット1以外の蓄電ユニット2,3が放電していないと判定する。
制御部111は、電池監視回路117から電圧Vfを受け、電圧Vfがしきい値Vth5よりも大きいか否かを判定する。制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth5よりも大きいと判定したとき、電池ユニット12が放電可能であると判定する。一方、制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth5以下であると判定したとき、電池ユニット12が放電できないと判定する。
制御部111は、上述したように、充電器20が接続されていると判定し、電池ユニット12の電圧Vfがしきい値Vth6以下であり、かつ、電圧Vcが電圧Vfを上回っていると判定したとき、電池ユニット12を充電する必要があると判定する。一方、制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth6よりも大きいと判定したとき、電池ユニット12の充電が不要であると判定する。
The
切換ユニット112は、ノードN1よりも負荷から遠い側に配置される。即ち、切換ユニット112は、ノードN1よりも入力端子13側(即ち、負荷から遠い側)に配置される。
The
切換ユニット112は、配線8を導通または不導通に切り換える。より具体的には、切換ユニット112は、制御部111に電源が供給されていないとき、またはL(ロー)レベルの電圧Vbを制御部111から受けたとき、配線8を導通させ、H(ハイ)レベルの電圧Vbを制御部111から受けると、配線8を不導通にする。更に詳細には、切換ユニット112のリレー112Aは、配線8中に配置され、駆動回路112Bが停止されているとき、配線8を導通させ、駆動回路112Bが駆動されると、配線8を不導通にする。また、駆動回路112Bは、制御部111からのLレベルの電圧Vbに応じて、駆動を停止し、制御部111からのHレベルの電圧Vbに応じて、駆動する。
The
切換ユニット113は、配線17を導通または不導通に切り換える。より具体的には、切換ユニット113は、Hレベルの電圧Vgを制御部111から受けると、配線17を導通させ、Lレベルの電圧Vgを制御部111から受けると、配線17を不導通にする。更に詳細には、切換ユニット113のリレー113Aは、配線17中に配置され、駆動回路113Bが停止されているとき、配線17を不導通にし、駆動回路113Bが駆動されると、配線17を導通させる。また、駆動回路113Bは、制御部111からのLレベルの電圧Vgに応じて、駆動を停止し、制御部111からのHレベルの電圧Vgに応じて、駆動する。
The
切換ユニット114は、配線120を導通または不導通に切り換える。より具体的には、切換ユニット114は、Hレベルの電圧Vhを制御部111から受けると、配線120を導通させ、Lレベルの電圧Vhを制御部111から受けると、配線120を不導通にする。更に詳細には、切換ユニット114のリレー114Aは、配線120中に配置され、駆動回路114Bが停止されているとき、配線120を不導通にし、駆動回路114Bが駆動されると、配線120を導通させる。また、駆動回路114Bは、制御部111からのLレベルの電圧Vhに応じて、駆動を停止し、制御部111からのHレベルの電圧Vhに応じて、駆動する。
The
スイッチ検出器115は、ノードN4における電圧Vdを検出し、その検出した電圧Vdを制御部111へ出力する。
放電検出器116は、配線6のノードN3における電圧Veを検出し、その検出した電圧Veを制御部111へ出力する。
The
電池監視回路117は、4個のリチウムイオン二次電池121の各々の両端の電圧を検出し、その検出した4個の電圧の和を電圧Vfとして制御部111へ出力する。つまり、電池監視回路117は、電池ユニット12の出力電圧(=電圧Vf)を検出し、その検出した出力電圧(=電圧Vf)を制御部111へ出力する。また、電池監視回路117は、4個のリチウムイオン二次電池121の各々について、リチウムイオン二次電池121が正常であるか否かを判定し、その判定結果を制御部111へ出力する。
The
電源回路118は、ノードN5から電力を受けると駆動し、充電器20または電池ユニット12から供給された電力を制御部111およびノードN2へ供給する。
The
充電検出器119は、配線120のノードN7における電圧を検出し、その検出した電圧を電圧Vcとして制御部111へ出力する。
配線120は、正極側の充電端子15と配線17のノードN8との間に接続される。配線110は、配線8のノードN1と電源回路118との間に接続される。
The
電源回路118は、充電器20が充電端子15に接続されているとき、充電器20からの電力をダイオードD1を介してノードN5から受け、その受けた電力によって駆動される。また、電源回路118は、充電器20が充電端子15に接続されていないとき、スイッチSW1がオンされると、電池ユニット12からの電力をスイッチSW1およびダイオードD2を介してノードN5から受け、その受けた電力によって駆動される。なお、スイッチSW1は、蓄電システム10の使用者によってオン/オフされる。このように、電源回路118は、充電器20が充電端子15に接続されているか否かに拘わらず駆動される。
When
制御部111は、電圧Vaがしきい値Vth1以下であり、電圧Vdがしきい値Vth3よりも大きく、電圧Veがしきい値Vth4以下であり、更に、電圧Vfがしきい値Vth5よりも大きいと判定したとき、Hレベルの電圧Vbを切換ユニット112の駆動回路112Bへ出力し、かつ、Hレベルの電圧Vgを切換ユニット113の駆動回路113Bへ出力する。
The
これによって、切換ユニット112の駆動回路112Bは、Hレベルの電圧Vbに応じて駆動され、リレー112Aの接点を開く。その結果、配線8は、不導通になり、接地電位GNDを蓄電ユニット1以外の蓄電ユニット2,3に伝達しない。つまり、蓄電ユニット2,3の放電が禁止される。そして、蓄電ユニット2,3の放電が禁止された状態で、切換ユニット113の駆動回路113Bは、Hレベルの電圧Vgに応じて駆動され、リレー113Aの接点を閉じる。その結果、配線17は、導通され、電池ユニット12は、電力を配線17,18および配線6,7を介して電力変換器4へ供給する。
Accordingly, the
電圧Veがしきい値Vth4以下である場合、電池ユニット12の放電が許可されるのは、蓄電ユニット2,3のいずれかが故障して、蓄電ユニット1と、故障した蓄電ユニット(蓄電ユニット2,3のいずれか)とが同時に放電し、大電流が流れるのを防止するためである。そして、万一、大電流が流れた場合に、大電流が流れることによる悪影響を防止するために、コンデンサ5が設けられている。但し、電圧変換器4を要しないモータおよび放熱器が負荷である場合、コンデンサ5を設けなくてもよい。
When voltage Ve is equal to or lower than threshold value Vth4, discharging of
このように、制御部111は、蓄電ユニット2,3の放電を禁止した状態で、スイッチSW1がオンされていること、および蓄電ユニット1以外の蓄電ユニット2,3が放電していないことを確認したときに、電池ユニット12のモードを給電モードに切り換える。従って、蓄電ユニット1のみが放電するように蓄電ユニット1を制御できる。
As described above, the
なお、この発明の実施の形態においては、制御部111は、スイッチSW1がオンされていることを確認せずに、Hレベルの電圧Vbを切換ユニット112の駆動回路112Bへ出力し、かつ、Hレベルの電圧Vgを切換ユニット113の駆動回路113Bへ出力してもよい。
In the embodiment of the present invention,
また、制御部111は、電池ユニット12が放電するように制御した後、電池監視回路117から受けた電圧Vfがしきい値Vth5以下になると、Lレベルの電圧Vbを切換ユニット112の駆動回路112Bへ出力し、Lレベルの電圧Vgを切換ユニット113の駆動回路113Bへ出力する。駆動回路112Bは、Lレベルの電圧Vbに応じて駆動を停止し、リレー112Aの接点を閉じる。その結果、配線8は、導通し、接地電位GNDを蓄電ユニット2,3へ伝達し、蓄電ユニット2,3の放電を許可する。また、駆動回路113Bは、Lレベルの電圧Vgに応じて駆動を停止し、リレー113Aの接点を開く。その結果、電池ユニット12の電力は、電圧変換器4へ供給されない。このように、制御部111は、電池ユニット12の出力電圧(=電圧Vf)がしきい値Vth5以下であることを検出すると、蓄電ユニット2,3の放電を許可した状態で電池ユニット12のモードを給電停止モードに切り換える。
After controlling the
更に、制御部111は、電圧Vcがしきい値Vth2よりも大きく、かつ、電圧Vfがしきい値Vth6以下であり、尚且つ、電圧Vfが電圧Vcよりも小さいと判定したとき(即ち、充電器20が接続されており、電池ユニット12を充電する必要があると判定したとき)、Hレベルの電圧Vhを切換ユニット114の駆動回路114Bへ出力する。駆動回路114Bは、Hレベルの電圧Vhに応じてリレー114Aの接点を閉じる。その結果、配線120は、導通され、電池ユニット12は、充電器20によって充電される。なお、充電は、電圧Vfがしきい値Vth6に達した時点で完了する。この場合、制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth6に達したことを検出すると、Lレベルの電圧Vhを駆動回路114Bへ出力し、駆動回路114Bは、Lレベルの電圧Vhに応じてリレー114Aの接点を開く。これによって、電池ユニット12の充電が終了する。
Further, the
更に、制御部111は、電圧Vcがしきい値Vth2以下であると判定したとき(即ち、充電器20が接続されていないと判定したとき)、電圧Vaがしきい値Vth1以下であり、かつ、電圧Vfがしきい値Vth5よりも大きければ、上述した方法によって、蓄電ユニット2,3の放電を禁止した状態で電池ユニット12が放電するように制御する。従って、制御部111は、充電器20が接続されているか否かに拘わらず、電圧Vaがしきい値Vth1以下であり、かつ、電圧Vfがしきい値Vth5よりも大きければ、電池ユニット12のモードを給電モードに切り換える。
Further, when determining that voltage Vc is equal to or lower than threshold value Vth2 (that is, when determining that
更に、蓄電ユニット2の電源回路118は、蓄電ユニット2よりも負荷に近い位置で負荷に接続された蓄電ユニット1において配線8が不導通になっているとき(蓄電ユニット1のリレー112Aの接点が開いているとき)、蓄電ユニット2においてノードN2における電圧Vaがしきい値Vth1よりも大きくなるようにノードN2へ電流を供給する。これによって、蓄電ユニット2の制御部111は、電圧Vaがしきい値Vth1よりも大きいと判定するので、蓄電ユニット1の放電中に蓄電ユニット2が放電することはない。同様に、蓄電ユニット3の電源回路118は、蓄電ユニット3よりも負荷に近い位置で負荷に接続された蓄電ユニット1または蓄電ユニット2において配線8が不導通になっているとき(蓄電ユニット1または蓄電ユニット2のリレー112Aの接点が開いているとき)、蓄電ユニット3においてノードN2における電圧Vaがしきい値Vth1よりも大きくなるようにノードN2へ電流を供給する。これによって、蓄電ユニット3の制御部111は、電圧Vaがしきい値Vth1よりも大きいと判定するので、蓄電ユニット1または蓄電ユニット2の放電中に蓄電ユニット3が放電することはない。従って、複数の蓄電ユニットが同時に放電するのを防止できる。なお、ノードN2は、配線8上の電位に起因する電位を有するノードである。
Further,
なお、図1に示す蓄電ユニット2,3の各々は、図2に示す蓄電ユニット1の構成と同じ構成を有する。
Each of
図3は、図1に示す蓄電ユニット1の動作を説明するためのフローチャートである。図3を参照して、蓄電ユニット1の動作が開始されると、蓄電ユニット1が初期化される(ステップS1)。ステップS1では、例えば、しきい値Vth1〜Vth6の具体的な値が設定され、駆動回路112B,113B,114Bが初期化される(即ち、電圧Vb,Vg,VhがLレベルに設定される)。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of
そして、制御部111は、電圧Vcがしきい値Vth2以下であるか否かを判定することによって充電器20が蓄電ユニット1に接続されているか否かを判定する(ステップS2)。
Then,
ステップS2において、充電器20が蓄電ユニット1に接続されていると判定されたとき、制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth6以下であるか否かを判定することによって蓄電ユニット1の電池ユニット12の充電が必要であるか否かを判定する(ステップS3)。
In step S2, when it is determined that
ステップS3において、電池ユニット12の充電が必要でないと判定されたとき、蓄電ユニット1の動作は、ステップS5へ移行する。
When it is determined in step S3 that the
一方、ステップS3において、電池ユニット12の充電が必要であると判定されたとき、制御部111は、Hレベルの電圧Vhを切換ユニット114の駆動回路114Bへ出力し、駆動回路114Bは、Hレベルの電圧Vhに応じて駆動され、リレー114Aの接点を閉じる(ステップS4)。これによって、蓄電ユニット1の電池ユニット12は、充電器20によって充電される。
On the other hand, when it is determined in step S3 that the
そして、ステップS3において、電池ユニット12の充電が必要でないと判定されたとき、またはステップS4の後、制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth5よりも大きいか否かを判定することによって蓄電ユニット1の電池ユニット12が使用可能であるか否かを判定する(ステップS5)。この場合、制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth5よりも大きいとき、電池ユニット12が使用可能であると判定し、電圧Vfがしきい値Vth5以下であるとき、電池ユニット12が使用可能でないと判定する。
Then, in step S3, when it is determined that charging of the
ステップS5において、電池ユニット12が使用可能であると判定されると、制御部111は、電圧Vaがしきい値Vth1以下であるか否かを判定することによって、蓄電ユニット1の放電が許可されているか否かを判定する(ステップS6)。この場合、制御部111は、電圧Vaがしきい値Vth1以下であるとき、蓄電ユニット1の放電が許可されていると判定し、電圧Vaがしきい値Vth1よりも大きいとき、蓄電ユニット1の放電が許可されていないと判定する。
In step S5, when it is determined that the
ステップS6において、蓄電ユニット1の放電が許可されていると判定されたとき、制御部111は、電圧Vdがしきい値Vth3よりも大きいか否かを判定することによってスイッチSW1がオンされているか否かを判定する(ステップS7)。この場合、制御部111は、電圧Vdがしきい値Vth3よりも大きいとき、スイッチSW1がオンされていると判定し、電圧Vdがしきい値Vth3以下であるとき、スイッチSW1がオンされていないと判定する。
When it is determined in step S6 that discharging of
ステップS7において、スイッチSW1がオンされていると判定されたとき、制御部111は、Hレベルの電圧Vbを切換ユニット112の駆動回路112Bへ出力し、駆動回路112Bは、Hレベルの電圧Vbに応じてリレー112Aの接点を開き、配線8を不導通にする。これによって、配線8の接地電位GNDが蓄電ユニット2,3に伝達されず、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3)の放電が禁止される(ステップS8)。
When it is determined in step S7 that the switch SW1 is turned on, the
そして、制御部111は、電圧Veがしきい値Vth4よりも大きいか否かを判定することによって他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3の少なくとも1つ)が放電中であるか否かを判定する(ステップS9)。この場合、制御部111は、電圧Veがしきい値Vth4よりも大きいとき、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3の少なくとも1つ)が放電中であると判定し、電圧Veがしきい値Vth4以下であるとき、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3の少なくとも1つ)が放電中でないと判定する。
Then,
ステップS9において、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3の少なくとも1つ)が放電中でないと判定されると、制御部111は、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3)の放電を禁止した状態で、Hレベルの電圧Vgを切換ユニット113の駆動回路113Bへ出力し、駆動回路113Bは、Hレベルの電圧Vgに応じてリレー113Aの接点を閉じ(ステップS10)、配線17を導通させる。これによって、蓄電ユニット1の電池ユニット12は、放電する(ステップS11)。
If it is determined in step S9 that the other power storage units (= at least one of
そして、ステップS6において、蓄電ユニット1の放電が許可されていないと判定されたとき、またはステップS7において、スイッチSW1がオンされていないと判定されたとき、またはステップS11の後、蓄電ユニット1の動作は、ステップS2へ移行する。
Then, in step S6, when it is determined that the discharging of the
一方、ステップS2において、充電器20が蓄電ユニット1に接続されていないと判定されたとき、制御部111は、上述した方法によって、スイッチSW1がオンされているか否かを判定する(ステップS12)。
On the other hand, when it is determined in step S2 that
ステップS12において、スイッチSW1がオンされていると判定されると、制御部111は、上述した方法によって、蓄電ユニット1の電池ユニット12が使用可能であるか否かを判定する(ステップS13)。
If it is determined in step S12 that switch SW1 is turned on,
ステップS13において、蓄電ユニット1の電池ユニット12が使用可能であると判定されると、制御部111は、上述した方法によって、蓄電ユニット1の放電が許可されているか否かを判定する(ステップS14)。
If it is determined in step S13 that
ステップS14において、蓄電ユニット1の放電が許可されていないと判定されたとき、蓄電ユニット1の動作は、ステップS2へ移行する。
When it is determined in step S14 that discharging of the
一方、ステップS14において、蓄電ユニット1の放電が許可されていると判定されたとき、制御部111は、ステップS8と同じ動作によって、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3)の放電を禁止する(ステップS15)。
On the other hand, when it is determined in step S14 that discharging of
その後、制御部111は、上述した方法によって、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3の少なくとも1つ)が放電中であるか否かを判定する(ステップS16)。
After that, the
ステップS16において、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3の少なくとも1つ)が放電中でないと判定されたとき、制御部111は、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3の少なくとも1つ)の放電を禁止した状態で、ステップS10の動作と同じ動作によってリレー113Aの接点を閉じる(ステップS17)。これによって、蓄電ユニット1の電池ユニット12は、放電する(ステップS18)。その後、蓄電ユニット1の動作は、ステップS2へ移行する。
In step S16, when it is determined that another power storage unit (= at least one of
一方、ステップS13において、蓄電ユニット1の電池ユニット12が使用可能でないと判定されたとき、制御部111は、Lレベルの電圧Vbを切換ユニット112の駆動回路112Bへ出力し、駆動回路112Bは、Lレベルの電圧Vbに応じて駆動を停止し、リレー112Aの接点を閉じる。これによって、配線8は、導通し、接地電位GNDを蓄電ユニット2,3へ伝達し、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3の少なくとも1つ)の放電が許可される(ステップS19)。
On the other hand, when it is determined in step S13 that
その後、制御部111は、他の蓄電ユニット(=蓄電ユニット2,3の少なくとも1つ)の放電を許可した状態で、Lレベルの電圧Vgを切換ユニット113の駆動回路113Bへ出力し、駆動回路113Bは、Lレベルの電圧Vgに応じて駆動を停止し、リレー113Aの接点を開く(ステップS20)。これによって、配線17は、不導通になり、電池ユニット12は、放電を停止する。そして、蓄電ユニット1の動作が終了する。
After that, the
図3に示すフローチャートにおいて、ステップS3〜ステップS11は、充電器20が蓄電ユニット1に接続されているときの充電動作および放電動作を示し、ステップS12〜ステップS18は、充電器20が蓄電ユニット1に接続されていないときの放電動作を示す。
In the flowchart shown in FIG. 3, steps S3 to S11 show a charging operation and a discharging operation when
そして、ステップS5〜ステップS11の放電動作、およびステップS12〜ステップS18の放電動作においては、他の蓄電ユニット(蓄電ユニット2,3の少なくとも1つ)の放電を禁止した状態で(ステップS8およびステップS15参照)、リレー113Aの接点を閉じて蓄電ユニット1の電池ユニット12が放電する(ステップS10,S11およびステップS17,S18参照)。これによって、蓄電ユニット1のみが放電することを確保できる。
In the discharging operation of steps S5 to S11 and the discharging operation of steps S12 to S18, the discharging of the other power storage units (at least one of
また、蓄電ユニット1の電池ユニット12の放電を停止する場合、他の蓄電ユニット(蓄電ユニット2,3)の放電を許可した状態でリレー113Aの接点を開いて蓄電ユニット1の電池ユニット12の放電を停止する(ステップS19,S20参照)。これによって、蓄電ユニット2,3のいずれか1つ(蓄電ユニット2,3のうち、負荷に近い位置に配置された蓄電ユニット)のみが放電することを確保できる。そして、ステップS19において、他の蓄電ユニット(蓄電ユニット2,3)の放電を許可することは、放電する蓄電ユニットを蓄電ユニット1から蓄電ユニット2,3のいずれか(蓄電ユニット2,3のうち、負荷に近い位置に配置された蓄電ユニット)に切り換えることに相当する。
When the discharging of the
なお、図3に示すフローチャートは、スイッチSW1がオンされているときに蓄電ユニット1の電池ユニット12の放電を行うという仕様に従った場合のフローチャートである。従って、スイッチSW1がオンされているときに蓄電ユニット1の電池ユニット12の放電を行うという仕様に従わずに蓄電ユニット1の電池ユニット12の放電を行ってもよく、その場合、ステップS7およびステップS12を削除したフローチャートに従って蓄電ユニット1の電池ユニット12の放電が実行される。
The flowchart shown in FIG. 3 is a flowchart in the case where the specification that discharges the
また、蓄電ユニット2,3の各々の動作も、図3に示すフローチャートに従って実行される。
The operations of
図4〜図10は、それぞれ、負荷に電力を供給する蓄電ユニットを複数の蓄電ユニット1〜3間で切り換える動作を説明するための第1から第7の図である。なお、図4から図10においては、図2に示す蓄電ユニット1〜3の構成のうち、負荷に電力を供給する蓄電ユニットを複数の蓄電ユニット1〜3間で切り換える動作を説明するために必要な蓄電ユニット1〜3の構成のみを示す。また、図4から図10においては、蓄電ユニット1は、負荷に最も近い位置に配置され、蓄電ユニット2は、負荷に2番目に近い位置に配置され、蓄電ユニット3は、負荷から最も遠い位置に配置される。
4 to 10 are first to seventh diagrams for explaining the operation of switching the power storage unit that supplies power to the load among the plurality of
図4を参照して、蓄電ユニット2の出力端子14は、蓄電ユニット1の入力端子13に電気的に接続され、蓄電ユニット3の出力端子14は、蓄電ユニット2の入力端子13に電気的に接続される。その結果、配線6〜8は、蓄電ユニット1〜3にわたって配置される。この状態においては、蓄電ユニット1〜3の各々において、切換ユニット112の駆動回路112Bは、駆動されておらず、蓄電ユニット1〜3の全てにおいて、リレー112Aは、配線8を導通させている。
Referring to FIG. 4,
そして、蓄電ユニット1〜3の各々において、制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth5よりも大きいと判定し、電池ユニット12を使用可能であると判定する。その後、蓄電ユニット1の制御部111は、電圧Vaがしきい値Vth1以下であると判定し、蓄電ユニット1の放電が許可されていると判定すると、Hレベルの電圧Vbを切換ユニット112の駆動回路112Bへ出力し、駆動回路112Bは、Hレベルの電圧Vbに応じてリレー112Aの接点を開く。その結果、蓄電ユニット1において、配線8は、不導通になり、接地電位GNDは、蓄電ユニット2,3に伝達されない。つまり、蓄電ユニット1の制御部111は、蓄電ユニット2,3の放電を禁止する(図5参照)。
Then, in each of
その後、蓄電ユニット1の制御部111は、電圧Veがしきい値Vth4以下であると判定することによって他の蓄電ユニット2,3が放電中でないと判定すると、Hレベルの電圧Vgを切換ユニット113の駆動回路113Bへ出力し、駆動回路113Bは、Hレベルの電圧Vgに応じてリレー113Aの接点を閉じる。つまり、蓄電ユニット1の制御部111は、蓄電ユニット2,3の放電を禁止した状態で配線17を導通させる。その結果、蓄電ユニット1の電池ユニット12は、配線17,18および配線6,7を介して電力を負荷に供給する(図6参照)。
Thereafter, when
引き続いて、蓄電ユニット1の制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth5以下であると判定することによって電池ユニット12を使用できないと判定すると、Lレベルの電圧Vbを切換ユニット112の駆動回路112Bへ出力し、駆動回路112Bは、Lレベルの電圧Vbに応じてリレー112Aの接点を閉じる。その結果、蓄電ユニット1において、配線8は、導通し、接地電位GNDが蓄電ユニット2,3に伝達される。つまり、蓄電ユニット1の制御部111は、蓄電ユニット1以外の他の蓄電ユニット2,3に放電を許可する(図7参照)。
Subsequently, when the
そして、蓄電ユニット1の制御部111は、Lレベルの電圧Vgを切換ユニット113の駆動回路113Bへ出力し、駆動回路113Bは、Lレベルの電圧Vgに応じてリレー113Aの接点を開く。その結果、蓄電ユニット1において、配線17は、不導通になり、電池ユニット12は、負荷への電力の供給を停止する。つまり、蓄電ユニット1の制御部111は、蓄電ユニット1以外の他の蓄電ユニット2,3に放電を許可した状態で、電池ユニット12のモードを給電停止モードに切り換える(図7参照)。
Then,
その後、蓄電ユニット3よりも負荷に近い位置に配置された蓄電ユニット2の制御部111は、電圧Vaがしきい値Vth1以下であると判定することによって蓄電ユニット2の放電が許可されていると判定すると、Hレベルの電圧Vbを切換ユニット112の駆動回路112Bへ出力し、駆動回路112Bは、Hレベルの電圧Vbに応じてリレー112Aの接点を開く。その結果、蓄電ユニット2において、配線8は、不導通になり、接地電位GNDは、蓄電ユニット3に伝達されない。つまり、蓄電ユニット2の制御部111は、蓄電ユニット3の放電を禁止する(図8参照)。
After that, the
引き続いて、蓄電ユニット2の制御部111は、電圧Veがしきい値Vth4以下であると判定し、他の蓄電ユニット3が放電中でないと判定すると、Hレベルの電圧Vgを切換ユニット113の駆動回路113Bへ出力し、駆動回路113Bは、Hレベルの電圧Vgに応じてリレー113Aの接点を閉じる。つまり、蓄電ユニット2の制御部111は、蓄電ユニット3の放電を禁止した状態で配線17を導通させる。その結果、蓄電ユニット2の電池ユニット12は、配線17,18および配線6,7を介して電力を負荷に供給する(図9参照)。これによって、負荷に電力を供給する蓄電ユニットが蓄電ユニット1から蓄電ユニット2に切り換えられる。
Subsequently, when
なお、蓄電ユニット2の制御部111は、電圧Veがしきい値Vth4以下であると判定したとき、他の蓄電ユニットが放電中でないと判定するのは、次の理由による。蓄電ユニット1の電池ユニット12が使用不可能であると判定され、蓄電ユニット2以降に放電を許可した場合でも。蓄電ユニット1が最終的に蓄電ユニット1のリレー113Aの接点を開く(即ち、放電を停止する)までに時間差があり、2つ以上の蓄電ユニットから同時に放電されるのを防止するためと、蓄電ユニット1が蓄電ユニット2以降(蓄電ユニット2以降に複数の蓄電ユニットが接続されている場合)に放電を許可し、蓄電ユニット2および蓄電ユニット3が同時に放電を開始した場合(実際には、放電前に次の蓄電ユニットの放電を禁止するので、複数の蓄電ユニット2,3が同時に放電することはあり得ない)を想定したためである。更に、万一、制御部111が故障し、またはリレー113Aの接点が閉じたままになり、故障となった際に過大電流が流れるのを防止するためである。
When the
蓄電ユニット2の制御部111は、電池ユニット12が使用不可能であると判定すると、図7において説明した蓄電ユニット1の制御部111の動作と同じ動作によって、切換ユニット112のリレー112Aの接点を閉じ、蓄電ユニット2以外の他の蓄電ユニット3に放電を許可する。そして、蓄電ユニット2の制御部111は、蓄電ユニット2以外の他の蓄電ユニット3に放電を許可した状態でLレベルの電圧Vgを切換ユニット113の駆動回路113Bへ出力し、駆動回路113Bは、Lレベルの電圧Vgに応じてリレー113Aの接点を開く。つまり、蓄電ユニット2の制御部111は、蓄電ユニット2以外の他の蓄電ユニット3に放電を許可した状態で電池ユニット12のモードを給電停止モードに切り換える。
When determining that
その後、蓄電ユニット3の制御部111は、電圧Vaがしきい値Vth1以下であると判定し、蓄電ユニット3の放電が許可されていると判定すると、Hレベルの電圧Vbを切換ユニット112の駆動回路112Bへ出力し、駆動回路112Bは、Hレベルの電圧Vbに応じてリレー112Aの接点を開く。その結果、蓄電ユニット3において、配線8は、不導通になり、接地電位GNDは、蓄電ユニット3以外の蓄電ユニット(図示せず)に伝達されない。つまり、蓄電ユニット3の制御部111は、蓄電ユニット3以外の蓄電ユニット(図示せず)の放電を禁止する(図10参照)。
Thereafter,
引き続いて、蓄電ユニット3の制御部111は、電圧Veがしきい値Vth4以下であると判定し、蓄電ユニット3以外の蓄電ユニット(図示せず)が放電中でないと判定すると、Hレベルの電圧Vgを切換ユニット113の駆動回路113Bへ出力し、駆動回路113Bは、Hレベルの電圧Vgに応じてリレー113Aの接点を閉じる。つまり、蓄電ユニット3の制御部111は、蓄電ユニット3以外の蓄電ユニット(図示せず)の放電を禁止した状態で配線17を導通させる。その結果、蓄電ユニット3の電池ユニット12は、配線17,18および配線6,7を介して電力を負荷に供給する(図10参照)。これによって、負荷に電力を供給する蓄電ユニットが蓄電ユニット2から蓄電ユニット3に切り換えられる。
Subsequently, when
なお、蓄電ユニット3の制御部111は、電圧Veがしきい値Vth4以下であると判定したとき、蓄電ユニット3以外の蓄電ユニット(図示せず)が放電中でないと判定するのは、次の理由による。蓄電ユニット2の電池ユニット12が使用不可能であると判定され、蓄電ユニット3以降に放電を許可した場合でも、蓄電ユニット2が最終的に蓄電ユニット2のリレー113Aの接点を開く(即ち、放電を停止する)までに時間差があり、2つ以上の蓄電ユニットから同時に放電されるのを防止するためと、蓄電ユニット2が蓄電ユニット3以降(蓄電ユニット3以降に複数の蓄電ユニットが接続されている場合)に放電を許可し、蓄電ユニット3および他の蓄電ユニットが同時に放電を開始した場合(実際には、放電前に次の蓄電ユニットの放電を禁止するので、複数の蓄電ユニットが同時に放電することはあり得ない)を想定したためである。更に、万一、制御部111が故障し、またはリレー113Aの接点が閉じたままになり、故障となった際に過大電流が流れるのを防止するためである。
When determining that voltage Ve is equal to or lower than threshold value Vth4,
上述したように、蓄電システム10においては、負荷に電力を供給する蓄電ユニットを、負荷に最も近い位置に配置された蓄電ユニット1から、負荷から最も遠い位置に配置された蓄電ユニット3に向かって順次切り換えることができる。これは、蓄電ユニット1,2,3の各々において、切換ユニット112は、入力端子13と出力端子14との間の配線8の長さの中間点よりも図1に示す接地電位GNDの位置から遠い位置に配置されており、蓄電ユニット1,2,3の各々は、自己よりも接地電位GNDの位置から遠い位置に配置された蓄電ユニットの放電を禁止した状態で放電するからである。
As described above, in the power storage system 10, the power storage unit that supplies power to the load is moved from the
なお、蓄電ユニット1〜3の各々は、電池ユニット12の放電ができないと判定し、充電が必要であるしきい値Vth5を下回ったと判定したに点灯するランプを備えている。従って、蓄電システム10の使用者が、ランプが点灯した蓄電ユニット1の充電端子15に充電器20を接続することによって、蓄電ユニット2の放電中であっても、蓄電ユニット1の電池ユニット12を充電することができる。同様に、蓄電システム10の使用者が、ランプが点灯した蓄電ユニット2の充電端子15に充電器20を接続することによって、蓄電ユニット3の放電中であっても、蓄電ユニット2の電池ユニット12を充電することができる。
Each of the
その結果、放電中の蓄電ユニット2の電池ユニット12が使用不可能であると判定されるまでに、蓄電ユニット1の電池ユニット12の充電が完了すれば、蓄電ユニット2の電池ユニット12が使用不可能になったとき、蓄電ユニット2の制御部111は、蓄電ユニット3の放電を禁止しているので、蓄電ユニット1は、上述した方法によって放電する。また、放電中の蓄電ユニット3の電池ユニット12が使用不可能であると判定されるまでに、蓄電ユニット1,2の電池ユニット12の充電が完了すれば、蓄電ユニット3の電池ユニット12が使用不可能になったとき、負荷に最も近い位置に配置された蓄電ユニット1は、蓄電ユニット2,3の放電を禁止した状態で放電する。
As a result, if the charging of the
従って、蓄電システム10が3個の蓄電ユニット1〜3を備えていれば、負荷に電力を供給する蓄電ユニットを蓄電ユニット1〜3間で切り換えて負荷に電力を供給し続けることができる。そして、一般的には、蓄電システム10が複数の蓄電ユニットを備えていれば、負荷に電力を供給する蓄電ユニットを複数の蓄電ユニット間で切り換えて負荷に電力を供給し続けることができる。
Therefore, if the power storage system 10 includes three
また、蓄電システム10においては、蓄電ユニット1〜3の各々は、入力端子13と出力端子14とを備えているので、4個以上の蓄電ユニットが必要である場合、4個目の蓄電ユニットの出力端子14を蓄電ユニット3の入力端子13に電気的に接続し、5個目の蓄電ユニットの出力端子14を4個目の蓄電ユニットの入力端子13に電気的に接続し、以下、同様にして、必要な個数の蓄電ユニットを電気的に接続すればよい。この場合、新たに接続した蓄電ユニットのリレー112Aは、初期状態において接点が閉じているので、接地電位GNDが、新たに接続された複数の蓄電ユニットに伝達される。その結果、新たに接続された複数の蓄電ユニットの各々において、制御部111が電圧Vaがしきい値Vth1以下であると判定することができる状態である。
Further, in the power storage system 10, since each of the
図11は、図1に示す蓄電システム10の動作を説明するためのフローチャートである。図11を参照して、蓄電システム10の動作が開始されると、複数の蓄電ユニットのうちの1つの蓄電ユニットが他の蓄電ユニットの放電を禁止した状態で上述した方法によって放電する(ステップS21)。 FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of power storage system 10 shown in FIG. Referring to FIG. 11, when the operation of power storage system 10 is started, one of the plurality of power storage units discharges by the above-described method in a state where discharge of the other power storage units is prohibited (step S21). ).
電力変換器4は、放電中の蓄電ユニットから受けた電力を変換し、その変換した電力をコンデンサ5を介して負荷に供給する(ステップS22)。
The
そして、放電中の蓄電ユニットの制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth5以下であるか否かを判定することによって蓄電ユニットの切換が必要であるか否かを判定する(ステップS23)。この場合、放電中の蓄電ユニットの制御部111は、電圧Vfがしきい値Vth5以下であると判定したとき、蓄電ユニットの切換が必要であると判定し、電圧Vfがしきい値Vth5よりも大きいと判定したとき、蓄電ユニットの切換が必要でないと判定する。
Then,
ステップS23において、蓄電ユニットの切換が必要でないと判定されたとき、放電中の蓄電ユニットは、放電を継続する(ステップS24)。その後、蓄電システム10の動作は、ステップS22へ移行し、ステップS23において、蓄電ユニットの切換が必要であると判定されるまで、ステップS22〜ステップS24が繰り返し実行される。 When it is determined in step S23 that switching of the power storage unit is not necessary, the power storage unit being discharged continues discharging (step S24). Thereafter, the operation of power storage system 10 proceeds to step S22, and steps S22 to S24 are repeatedly performed until it is determined in step S23 that the power storage unit needs to be switched.
そして、ステップS23において、蓄電ユニットの切換が必要であると判定されると、放電中の蓄電ユニットが他の蓄電ユニットの放電を許可した状態で上述した方法によって放電を停止する(ステップS25)。 When it is determined in step S23 that the storage unit needs to be switched, the storage unit being discharged stops discharging by the above-described method in a state where the discharging of the other storage unit is permitted (step S25).
その後、放電を停止した蓄電ユニットと異なる蓄電ユニットが他の蓄電ユニットの放電を禁止した状態で上述した方法によって放電する(ステップS26)。 Thereafter, a power storage unit different from the power storage unit that has stopped discharging discharges by the above-described method in a state where the discharge of the other power storage unit is prohibited (step S26).
引き続いて、放電中の蓄電ユニットの制御部111は、電圧Vdがしきい値Vth3以下であるか否かを判定することによって(即ち、スイッチSW1がオンされているか否かを判定することによって)、蓄電システム10が負荷への電力の供給を停止するか否かを判定する(ステップS27)。この場合、放電中の蓄電ユニットの制御部111は、電圧Vdがしきい値Vth3以下であると判定したとき(即ち、スイッチSW1がオンされていないと判定したとき)、蓄電システム10が負荷への電力の供給を停止すると判定し、電圧Vdがしきい値Vth3よりも大きいと判定したとき(即ち、スイッチSW1がオンされていると判定したとき)、蓄電システム10が負荷への電力の供給を停止しないと判定する。蓄電システム10による負荷への電力の供給を継続するか否かは、蓄電システム10の使用者が決めるので、蓄電システム10の使用者が複数の蓄電ユニットの全てにおいてスイッチSW1をオフすることによって、蓄電システム10による負荷への電力の供給を停止することにしたものである。
Subsequently, the
ステップS27において、蓄電システム10が負荷への電力の供給を停止しないと判定されたとき、蓄電システム10の動作は、ステップS22へ移行し、ステップS27において、蓄電システム10が負荷への電力の供給を停止すると判定されるまで、ステップS22〜ステップS27が繰り返し実行される。 When it is determined in step S27 that the power storage system 10 does not stop supplying power to the load, the operation of the power storage system 10 proceeds to step S22, and in step S27, the power storage system 10 supplies power to the load. Steps S22 to S27 are repeatedly executed until it is determined to stop.
そして、ステップS27において、蓄電システム10が負荷への電力の供給を停止すると判定されると、蓄電システム10の動作は、終了する。 Then, in step S27, when it is determined that power storage system 10 stops supplying power to the load, the operation of power storage system 10 ends.
蓄電システム10が図11に示すフローチャートに従って動作を行う場合、蓄電システム10の蓄電ユニット1〜3の全てに充電器20が接続されていなくてもよい。蓄電ユニット1〜3の全てに充電器20が接続されていない場合、蓄電ユニット1〜3の全てにおいて、電池ユニット12を充電する必要があるとき、蓄電ユニット1〜3のランプが点灯するので、蓄電システム10の使用者は、蓄電ユニット1〜3の全てにおいてランプが点灯すると、蓄電ユニット1〜3の全てにおいてスイッチSW1をオフする。従って、蓄電ユニット1〜3の全てに充電器20が接続されていなくても、蓄電システム10の動作を図11に示すフローチャートに従って実行できる。
When power storage system 10 operates in accordance with the flowchart shown in FIG. 11,
一方、蓄電ユニット1〜3の少なくとも2つに充電器20が接続されている場合、蓄電システム10の使用者が蓄電ユニット1〜3の全てにおいてスイッチSW1をオフするまで、蓄電システム10は、図11に示すフローチャートに従って動作を実行する。この場合、ステップS25において放電を停止した蓄電ユニットの電池ユニット12は、ステップS26において他の蓄電ユニットが放電を開始した後に、充電器20によって充電される。そして、ステップS25において放電を停止した蓄電ユニットは、電池ユニット12の充電が完了した後、自己の放電が許可されれば、ステップS26において放電する。
On the other hand, when the
このように、蓄電システム10は、蓄電ユニット1〜3に充電器20が接続されているか否かに拘わらず、図11に示すフローチャートに従って動作を実行できる。
In this manner, power storage system 10 can execute an operation according to the flowchart shown in FIG. 11 regardless of whether or not
図12は、別の切換ユニットの概略図である。図12を参照して、切換ユニット130は、トランジスタQ1と、抵抗R2,R3とを備える。
FIG. 12 is a schematic diagram of another switching unit. Referring to FIG. 12, switching
トランジスタQ1は、PNPトランジスタからなる。トランジスタQ1は、エミッタおよびコレクタが配線8に接続されることによって配線8中に配置される。抵抗R2は、一方端がトランジスタQ1のベースに接続され、他方端が制御部111に接続される。抵抗R3は、一方端がトランジスタQ1のベースに接続され、他方端が配線7のノードN9に接続される。そして、トランジスタQ1は、配線8を不導通にする場合、Hレベルの電圧Vbをベースに受け、配線8を導通させる場合、電圧Vbをベースに受けない。
The transistor Q1 is a PNP transistor. Transistor Q1 is arranged in
トランジスタQ1が電圧Vbをベースに受けない場合、配線8からのキャリアは、トランジスタのエミッタからベースへ流れ、ベースから抵抗R3を介して配線7へ流れる。その結果、図1に示すように、配線8は、一方端が配線7に接続されているため、配線8は、導通する。
When the transistor Q1 does not receive the voltage Vb at the base, carriers from the
一方、トランジスタQ1がHレベルの電圧Vbをベースに受ける場合、逆方向の電圧がトランジスタQ1の2つのp−n接合に印加されるため、エミッタ−ベース間およびベース−コレクタ間(即ち、エミッタ−コレクタ間)に電流が流れず、配線8は、不導通になる。従って、切換ユニット130は、半導体素子を用いてノーマリーオンを実現できる。
On the other hand, when the transistor Q1 receives the H-level voltage Vb at the base, a reverse voltage is applied to the two pn junctions of the transistor Q1, so that the emitter-base and base-collector (that is, emitter-collector) No current flows between the collectors), and the
この発明の実施の形態においては、蓄電ユニット1〜3の各々において、切換装置11は、切換ユニット112に代えて切換ユニット130を備えていてもよい。
In the embodiment of the present invention, in each of
図13は、この発明の実施の形態による別の蓄電システムの概略図である。この発明の実施の形態による蓄電システムは、図13に示す蓄電システム10Aであってもよい。
FIG. 13 is a schematic diagram of another power storage system according to the embodiment of the present invention. The power storage system according to the embodiment of the present invention may be
図13を参照して、蓄電システム10Aは、図1に示す蓄電システム10の蓄電ユニット1,2,3をそれぞれ蓄電ユニット1A,2A,3Aに代え、配線8の一方端が負荷から蓄電ユニット3Aよりも遠い位置で接地電位GNDを有する配線7に接続されるようにしたものであり、その他は、蓄電システム10と同じである。
Referring to FIG. 13,
蓄電ユニット1A,2A,3Aは、配線6と配線7との間に電気的に並列に接続される。そして、蓄電ユニット1Aは、電力変換器4に最も近い位置に配置され、蓄電ユニット2Aは、電力変換器4に2番目に近い位置に配置され、蓄電ユニット3Aは、電力変換器4から最も遠い位置に配置される。
蓄電ユニット1A,2A,3Aの各々は、蓄電ユニット1〜3と同じ方法によって充電され、電力を蓄電するとともに電力を配線6,7を介して電力変換器4へ供給する。そして、蓄電ユニット1A,2A,3Aは、後述する方法によって、電力を電力変換器4に供給する蓄電ユニットを相互間で切り換え、蓄電ユニット1A,2A,3Aのいずれかが電力を電力変換器4に供給する。
Each of
図14は、図13に示す蓄電ユニット1Aの概略図である。図14を参照して、蓄電ユニット1Aは、図2に示す蓄電ユニット1の切換装置11を切換装置11Aに代えたものであり、その他は、蓄電ユニット1と同じである。
FIG. 14 is a schematic diagram of power storage unit 1A shown in FIG. 14, power storage unit 1A is different from
切換装置11Aは、図2に示す切換装置11において、図13に示す接地電位GNDの位置からノードN1よりも遠い位置に切換ユニット112を配置するように変更したものであり、その他は、切換装置11と同じである。
図13に示す蓄電ユニット2A,3Aの各々は、図14に示す蓄電ユニット1Aと同じ構成からなる。
Each of
蓄電ユニット1A,2A,3Aの各々の動作は、図3に示すフローチャートに従って実行される。また、蓄電システム10Aの動作は、図11に示すフローチャートに従って実行される。この場合、接地電位GNDの位置に最も近い位置に配置された蓄電ユニット3Aが最初に放電し、次に、接地電位GNDの位置に2番目に近い位置に配置された蓄電ユニット2Aが放電し、接地電位GNDの位置から最も遠い位置に配置された蓄電ユニット1Aが最も遅く放電する。
Each operation of
これは、蓄電ユニット1A,2A,3Aの各々において、切換ユニット112が図13に示す接地電位GNDの位置からノードN1よりも遠い位置に配置されており、蓄電ユニット1A,2A,3Aの各々は、自己よりも接地電位GNDの位置から遠い位置に配置された蓄電ユニットの放電を禁止した状態で放電するからである。
This is because in each of
このように、蓄電システム10Aは、蓄電ユニット1A,2A,3Aの切換ユニット112の配置位置によって蓄電ユニット1A,2A,3Aの放電の順番を蓄電システム10における蓄電ユニット1,2,3の放電の順番と逆にできる。
As described above,
なお、蓄電システム10Aの蓄電ユニット1A,2A,3Aの各々は、切換ユニット112に代えて図12に示す切換ユニット130を備えていてもよい。
Each of
蓄電システム10Aについてのその他の説明は、蓄電システム10についての説明と同じである。
Other descriptions of
なお、上記においては、電池ユニット12は、リチウムイオン二次電池121からなると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、電池ユニット12は、1次電池またはリチウムイオン二次電池以外の二次電池からなっていてもよい。
In the above description, the
また、上記においては、切換ユニット113,114は、それぞれ、リレー113A,114Aを含むと説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、切換ユニット113,114は、それぞれ、リレー113A,114Aに代えて、電界効果トランジスタ(FET:Filed Effect Transistor)等の半導体素子を含んでいてもよい。
Also, in the above description, switching
更に、この発明の実施の形態においては、配線8は、接地電位GNDに限らず、しきい値Vth1以下の電位を有していればよい。
Further, in the embodiment of the present invention,
更に、この発明の実施の形態においては、蓄電システム10,10Aの各々は、電力変換器4を備えていなくてもよい。
Further, in the embodiment of the present invention, each of
更に、上記においては、蓄電ユニット1〜3を備える蓄電システム10および蓄電ユニット1A,2A,3Aを備える蓄電システム10Aについて説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、電池ユニット12に代えて太陽電池または燃料電池を備えた電力システムであってもよい。この場合、電力システムは、切換装置11(または切換装置11A)と、太陽電池または燃料電池とを備える電力ユニットを複数個備えた構成からなる。
Furthermore, in the above description, the power storage system 10 including the
この発明の実施の形態においては、電池ユニット12、太陽電池および燃料電池等は、負荷に電力を供給および/または蓄電する「電力装置」を構成する。
In the embodiment of the present invention,
上述した実施の形態によれば、この発明の実施の形態による切換装置は、負荷に電力を供給する電力ユニットを複数の電力ユニット間で切り換える切換装置であって、第1のしきい値以下の電圧を検出すると、複数の電力ユニットのうちの第1の電力ユニット以外の第2の電力ユニットが負荷に電力を供給するのを禁止した状態で、第1の電力ユニットのモードを負荷に電力を供給する給電モードに切り換える第1の切換処理と、第1の電力ユニットの出力電圧が第2のしきい値以下になると、第2の電力ユニットが負荷に電力を供給するのを許可した状態で、第1の電力ユニットのモードを負荷への電力の供給を停止する給電停止モードに切り換える第2の切換処理とを実行すればよい。 According to the above-described embodiment, the switching device according to the embodiment of the present invention is a switching device that switches a power unit that supplies power to a load among a plurality of power units, wherein the switching device has a first threshold or less. When the voltage is detected, the mode of the first power unit is supplied to the load while the second power unit other than the first power unit of the plurality of power units is prohibited from supplying power to the load. A first switching process for switching to a power supply mode for supplying, and when the output voltage of the first power unit falls below a second threshold, the second power unit is permitted to supply power to the load. And a second switching process for switching the mode of the first power unit to the power supply stop mode for stopping the supply of power to the load.
また、この発明の実施の形態による切換装置は、第1のしきい値以下の電位を有し、かつ、各々が負荷に電力を供給および/または蓄電する複数の電力ユニットにわたって配置された第1の配線の導通/不導通を切り換える第1の切換ユニットと、複数の電力ユニットのうちの第1の電力ユニットに含まれ、かつ、負荷に電力を供給および/または蓄電する電力装置の正極端子に接続されると共に電力装置からの電力を負荷に供給する第2の配線の導通/不導通を切り換える第2の切換ユニットと、第1の電力ユニットによる負荷への電力の供給が許可されたことを検出すると、第1の配線を不導通にするように第1の切換ユニットを制御するとともに第2の配線を導通させるように第2の切換ユニットを制御し、第1の電力ユニットの電力装置の出力電圧が第2のしきい値以下になると、第1の配線を導通させるように第1の切換ユニットを制御するとともに第2の配線を不導通にするように第2の切換ユニットを制御する制御部とを備えていればよい。 In addition, the switching device according to the embodiment of the present invention has a first potential which is equal to or lower than a first threshold value, and which is arranged over a plurality of power units each of which supplies and / or stores power to a load. A first switching unit for switching conduction / non-conduction of the wiring of the first power unit and a positive terminal of a power device included in the first power unit of the plurality of power units and supplying and / or storing power to a load. A second switching unit that switches between conduction and non-conduction of the second wiring that is connected and supplies power from the power device to the load, and that the supply of power to the load by the first power unit is permitted. Upon detection, the first switching unit is controlled to make the first wiring non-conductive, and the second switching unit is controlled to make the second wiring conductive, and the power of the first power unit is controlled. When the output voltage of the second switching unit becomes equal to or less than a second threshold value, the first switching unit is controlled so as to make the first wiring conductive, and the second switching unit is made so as to make the second wiring non-conductive. What is necessary is just to have the control part which controls.
そして、この発明の実施の形態による電力ユニットは、切換装置を備えていればよく、この発明の実施の形態による電力システムは、複数の電力ユニットを備えていればよい。 The power unit according to the embodiment of the present invention only needs to include the switching device, and the power system according to the embodiment of the present invention only needs to include a plurality of power units.
この発明の実施の形態による電力ユニットおよび電力システムは、例えば、ハイブリッド自動車および電気自動車に搭載され、上述した方法によって、モータに電力を供給する電力ユニットを切り換える。 The power unit and the power system according to the embodiment of the present invention are mounted on, for example, a hybrid vehicle and an electric vehicle, and switch the power unit that supplies power to the motor by the above-described method.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description of the embodiments, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
この発明は、切換装置、それを備える電力ユニットおよびそれを備える電力システムに適用される。 The present invention is applied to a switching device, a power unit including the same, and a power system including the same.
1〜3,1A,2A,3A 蓄電ユニット、4 電力変換器、5 コンデンサ、6〜8,17,18,120 配線、9,14 出力端子、10,10A 蓄電システム、11 切換装置、12 電池ユニット、13 入力端子、15 充電端子、20 充電器、111 制御部、112〜114,130 切換ユニット、112A,113A,114A リレー、112B,113B,114B 駆動回路、115 スイッチ検出器、116 放電検出器、117 電池監視回路、118 電源回路、119 充電検出器、121 リチウムイオン二次電池、D1〜D4 ダイオード、R1,R2,R3 抵抗、Q1 トランジスタ。 1 to 3, 1A, 2A, 3A power storage unit, 4 power converter, 5 capacitor, 6 to 8, 17, 18, 120 wiring, 9, 14 output terminal, 10, 10A power storage system, 11 switching device, 12 battery unit , 13 input terminals, 15 charging terminals, 20 chargers, 111 control units, 112-114, 130 switching units, 112A, 113A, 114A relays, 112B, 113B, 114B driving circuits, 115 switch detectors, 116 discharge detectors, 117 Battery monitoring circuit, 118 power supply circuit, 119 charge detector, 121 lithium ion secondary battery, D1-D4 diode, R1, R2, R3 resistor, Q1 transistor.
Claims (10)
前記第1および第2の電力ユニットを通って、接地電位と、前記接地電位から最も遠い位置に配置された電力ユニットの入力端子または出力端子とに接続された第1の配線の導通/不導通を前記第1の電力ユニットにおいて前記接地電位の位置から前記第1の配線の第1のノードよりも遠い位置で切り換える第1の切換ユニットと、
前記第1の電力ユニットに含まれ、かつ、前記負荷に電力を供給および/または蓄電する電池の正極端子に接続されると共に前記電池からの電力を前記負荷に供給する第1の正極配線の導通/不導通を切り換える第2の切換ユニットと、
前記第1の電力ユニットが前記接地電位の位置に最も近い位置に配置されている場合、前記第1のノードと電源回路との間に接続された第2の配線の第2のノードにおける電圧が、前記第1および第2の電力ユニットのいずれかに放電を許可するか否かを判定するための基準である第1のしきい値以下であると判定し、前記電池の出力電圧が、前記電池が放電に適した電圧を有するか否かを判定するための基準である第2のしきい値よりも大きいと判定し、前記第1の正極配線に接続された第2の正極配線の第3のノードにおける電圧に基づいて前記第1の電力ユニット以外の電力ユニットが前記負荷に電力を供給していないと判定したとき、前記接地電位の位置から前記第1のノードよりも遠い位置で前記第1の配線を不導通にするように前記第1の切換ユニットを制御するとともに前記第1の正極配線を導通させるように前記第2の切換ユニットを制御することによって前記第1の電力ユニットの前記電池が前記負荷に電力を供給するように制御する第1の制御と、前記第1の制御の後に前記第1の電力ユニットの前記電池の出力電圧が前記第2のしきい値以下であると判定すると、前記第1の配線を導通させるように前記第1の切換ユニットを制御することによって前記第2の電力ユニットによる前記負荷への電力の供給を許可するように制御するとともに、前記第1の正極配線を不導通にするように前記第2の切換ユニットを制御することによって前記第1の電力ユニットによる前記負荷への電力の供給を禁止するように制御する第2の制御とを実行し、
前記第1の電力ユニットが前記接地電位の位置に最も近い位置以外の位置に配置されている場合、前記第1の電力ユニットと前記接地電位の位置との間に配置された電力ユニットにおいて前記第1の配線が導通された後に、前記第1および第2の制御を実行し、前記第1の電力ユニットと前記接地電位の位置との間に配置された電力ユニットにおいて前記第1の配線が不導通にされた後に、前記第2のノードにおける電圧が前記第1のしきい値よりも大きいと判定したとき前記第1の電力ユニットによる前記負荷への電力の供給を禁止するように制御する第3の制御を実行する制御部とを備える切換装置。 Electrically connected in parallel and each being arranged in the first power unit of the first and second power units for supplying and / or storing power to a load; A switching device that switches a power unit that supplies power to the load between the second power unit and the power unit,
Conduction / non-conduction of a first wiring passing through the first and second power units and connected to a ground potential and an input terminal or an output terminal of a power unit located farthest from the ground potential A first switching unit for switching the first power unit at a position farther than the first node of the first wiring from the position of the ground potential in the first power unit ;
It included before Symbol first power unit, and the first positive electrode wiring for supplying electric power from the battery is connected to the positive terminal of the battery supplying and / or storing power to the load to the load A second switching unit for switching between conduction and non-conduction;
When the first power unit is arranged at a position closest to the position of the ground potential, a voltage at a second node of a second wiring connected between the first node and a power supply circuit is , The output voltage of the battery is determined to be equal to or less than a first threshold value, which is a criterion for determining whether to permit discharge to any of the first and second power units. It is determined that the voltage is higher than a second threshold value, which is a reference for determining whether or not the battery has a voltage suitable for discharging, and the second positive electrode line connected to the first positive electrode line When it is determined based on the voltage at the node 3 that a power unit other than the first power unit is not supplying power to the load, the power unit is located farther from the ground potential than the first node. To make the first wiring non-conductive So that the battery of the first power unit by controlling the second switching unit so as to turn the first positive electrode wiring to control the serial first switching unit to supply power to the load a first control for controlling the, and determines that the output voltage of the battery of the first power unit after the first control is less than the second threshold, the first wiring The first switching unit is controlled so as to conduct, so that the supply of power to the load by the second power unit is controlled , and the first positive wiring is disconnected. Controlling the second switching unit to control the first power unit to prohibit the supply of power to the load,
When the first power unit is arranged at a position other than a position closest to the position of the ground potential, the power unit disposed between the first power unit and the position of the ground potential is the second power unit. After the first wiring is turned on, the first and second controls are executed, and the first wiring is disabled in the power unit disposed between the first power unit and the position of the ground potential. And controlling the first power unit to inhibit supply of power to the load when it is determined that the voltage at the second node is greater than the first threshold value after being turned on. And a control unit for executing the control of ( 3) .
前記制御部によって駆動され、または停止される第1の駆動回路と、
前記第1の駆動回路が停止されると、前記第1の配線を導通させ、前記第1の駆動回路が駆動されると、前記第1の配線を不導通にする第1の切換素子とを含み、
前記第2の切換ユニットは、
前記制御部によって駆動され、または停止される第2の駆動回路と、
前記第2の駆動回路が停止されると、前記第1の正極配線を不導通にし、前記第2の駆動回路が駆動されると、前記第1の正極配線を導通させる第2の切換素子とを含む、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の切換装置。 The first switching unit includes:
A first drive circuit driven or stopped by the control unit;
A first switching element that, when the first drive circuit is stopped, makes the first wiring conductive, and when the first drive circuit is driven, makes the first wiring non-conductive; Including
The second switching unit includes:
A second drive circuit driven or stopped by the control unit;
When the second driving circuit is stopped, the first positive wiring is turned off, and when the second driving circuit is driven, a second switching element that makes the first positive wiring conductive is provided. including, switching device according to any one of claims 1 to 3.
正極端子が前記第1の正極配線に接続されるとともに負極端子が第1の負極配線に接続された前記電池とを備える電力ユニット。 A switching device according to any one of claims 1 to 4 ,
A power unit comprising: a battery having a positive terminal connected to the first positive wiring and a negative terminal connected to the first negative wiring.
前記電力ユニットは、前記電池を充電するための充電端子を更に備える、請求項5に記載の電力ユニット。 The battery is chargeable and dischargeable,
The power unit according to claim 5 , wherein the power unit further includes a charging terminal for charging the battery .
前記複数の電力ユニットの各々は、請求項5または請求項6に記載の電力ユニットからなる、電力システム。 Comprising a plurality of power units electrically connected in parallel, each supplying and / or storing power;
Wherein each of the plurality of power units consists power unit according to claim 5 or claim 6, the power system.
前記第1の切換ユニットは、前記複数の電力ユニットの各々において、前記第1のノードよりも前記負荷から遠くなる位置に配置される、請求項7または請求項8に記載の電力システム。 The ground potential is located closer to the load than the plurality of power units,
Wherein the first switching unit, said in each of the plurality of power units are placed in front SL becomes far position from the load than the first node, the power system of claim 7 or claim 8.
前記第1の切換ユニットは、前記複数の電力ユニットの各々において、前記第1のノードよりも前記負荷に近くなる位置に配置される、請求項7または請求項8に記載の電力システム。 The ground potential is located at a position farther from the load than the plurality of power units,
Wherein the first switching unit, said in each of the plurality of power units are placed in front Symbol near a position on the load than the first node, the power system of claim 7 or claim 8.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017241251A JP6644443B2 (en) | 2017-12-16 | 2017-12-16 | Switching device, power unit including the same, and power system including the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017241251A JP6644443B2 (en) | 2017-12-16 | 2017-12-16 | Switching device, power unit including the same, and power system including the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019110648A JP2019110648A (en) | 2019-07-04 |
JP6644443B2 true JP6644443B2 (en) | 2020-02-12 |
Family
ID=67180350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017241251A Expired - Fee Related JP6644443B2 (en) | 2017-12-16 | 2017-12-16 | Switching device, power unit including the same, and power system including the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6644443B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210288507A1 (en) * | 2020-03-11 | 2021-09-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Battery module |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7439820B2 (en) | 2019-03-06 | 2024-02-28 | ニデック株式会社 | motor unit |
CN113661640B (en) | 2019-04-11 | 2024-04-05 | 日本电产株式会社 | Motor unit |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001037098A (en) * | 1999-07-21 | 2001-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Parallel discharging system |
JP4101205B2 (en) * | 2004-05-11 | 2008-06-18 | 松下電器産業株式会社 | Battery pack and power supply |
JP2016119788A (en) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | Battery system |
WO2017002526A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 株式会社Gsユアサ | Control device, power storage device, power storage system, and control method |
-
2017
- 2017-12-16 JP JP2017241251A patent/JP6644443B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210288507A1 (en) * | 2020-03-11 | 2021-09-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Battery module |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019110648A (en) | 2019-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7800346B2 (en) | Device and method for equalizing charges of series-connected energy stores | |
KR100415763B1 (en) | Rechargeable battery pack | |
JP5660105B2 (en) | Power storage system | |
US7649343B2 (en) | Charge control circuit, charging device, and connection checking method | |
US7714544B2 (en) | Switching device for bi-directionally equalizing charge between energy accumulators and corresponding methods | |
KR101182890B1 (en) | System for controlling charging of battery pack | |
EP3922503B1 (en) | Load access detection method, switch circuit and battery management system | |
JP6644443B2 (en) | Switching device, power unit including the same, and power system including the same | |
CN102195333A (en) | Direct-current power source apparatus | |
JP4845756B2 (en) | Power supply for vehicle | |
WO2012043590A1 (en) | Power supply device | |
US20170141598A1 (en) | Electric battery comprising an electronic management system | |
JP3458740B2 (en) | Battery charging and discharging devices | |
US11411257B2 (en) | Hot swap battery module and control method thereof | |
JP5488085B2 (en) | DC power supply | |
CN111095722B (en) | Battery cell and control method for battery cell | |
JP2006185685A (en) | Disconnection detecting device and disconnection detecting method | |
JP2020145655A (en) | Energization control device | |
JP4108339B2 (en) | Lithium ion secondary battery charging method and apparatus | |
JP2009219336A (en) | Dc power system and its charging method | |
JP2009055701A (en) | Power unit | |
CN114655071A (en) | Battery, battery control method and electric vehicle | |
WO2012050194A1 (en) | Charge/discharge circuit | |
JP4110858B2 (en) | Abnormality detection device for battery pack | |
EP4160865A1 (en) | Backup power supply device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6644443 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |