JP6638899B2 - 位置管理システム - Google Patents
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Description
本発明は、位置管理システムに関する。
トンネル工事においては、例えば安全性の向上や資機材管理などのために、トンネル坑内における作業員や資機材の位置を把握しておくことが求められる。
そこで、以下のような位置管理システムが知られている。つまり、トンネル延長方向に沿って適宜の間隔で副固定局を固定して配置し、副固定局と通信を行う移動局を入坑者に携帯させる。そして、副固定局が送信する呼出信号に応答して移動局が呼応信号を送信し、呼応信号を受信した副固定局の位置から入坑者の位置を検出する（例えば、特許文献１参照）。
そこで、以下のような位置管理システムが知られている。つまり、トンネル延長方向に沿って適宜の間隔で副固定局を固定して配置し、副固定局と通信を行う移動局を入坑者に携帯させる。そして、副固定局が送信する呼出信号に応答して移動局が呼応信号を送信し、呼応信号を受信した副固定局の位置から入坑者の位置を検出する（例えば、特許文献１参照）。
上記の位置管理システムにおいて、移動局にＲＦタグを採用し、副固定局にＲＦタグと通信を行うリーダライタを採用することができる。
しかし、リーダライタは高価であるために、副固定局としてトンネル坑内などの作業現場に多数を設置することはコストアップにつながる。
しかし、リーダライタは高価であるために、副固定局としてトンネル坑内などの作業現場に多数を設置することはコストアップにつながる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、非接触型記憶媒体を用いて位置管理対象を管理する位置管理システムとして、非接触型記憶媒体に対応する通信装置の設置数を削減してコストダウンが図られるようにすることを目的とする。
上述した課題を解決するための本発明の一態様は、所定の場所における人員または資機材としての位置管理対象が有する非接触型記憶媒体と、前記所定の場所内を移動する移動車両とともに移動するように設けられ、通信距離の範囲内に位置する非接触型記憶媒体と通信を行うことで、非接触型記憶媒体が記憶する位置管理対象に対応の識別子を取得する非接触型記憶媒体対応通信装置と、前記所定の場所における所定の位置ごとに設置される複数の親無線通信装置と、前記移動車両とともに移動するように設けられ、前記親無線通信装置と通信を行って、前記非接触型記憶媒体対応通信装置により取得された識別子を前記親無線通信装置に送信する子無線通信装置と、前記親無線通信装置を介して前記非接触型記憶媒体対応通信装置により取得された識別子が受信されると、受信された識別子の送信先の親無線通信装置が設置された位置に基づいて、前記受信された識別子に対応する位置管理対象の位置を特定する管理装置とを備える位置管理システムである。
本発明の一態様は、上記の位置管理システムであって、前記親無線通信装置の通信距離に対応する範囲において設置される１以上の反射板と、前記移動車両とともに移動し、前記反射板を検出するように設けられる反射板検出装置とをさらに備え、前記子無線通信装置は、前記反射板検出装置により反射板が検出されると、反射板の検出を通知する反射板検出通知を前記親無線通信装置に送信し、前記管理装置は、前記親無線通信装置を介して識別子が受信されると、受信された識別子の送信先の親無線通信装置が設置された位置と、前記親無線通信装置を介して受信された前記反射板検出通知とに基づいて、前記受信された識別子に対応する位置管理対象の位置を特定してもよい。
以上説明したように、本発明によれば、非接触型記憶媒体を用いて位置管理対象を管理する位置管理システムとして、非接触型記憶媒体に対応する通信装置の設置数を削減してコストダウンが図られるようになるという効果が得られる。
＜第１実施形態＞
［位置管理システムの全体構成例］
図１は、本実施形態における位置管理システムの全体構成例を示している。同図は、作業現場の一例としてのトンネル坑内１を側面方向により模式的に示している。
同図にはトンネル坑内１（所定の場所の一例）が示されている。トンネル坑内１は、例えばトンネル工事が行われている作業現場である。本実施形態における位置管理システムは、トンネル坑内１における作業員（人員の一例）と資機材とを位置管理対象として位置管理を行う。
［位置管理システムの全体構成例］
図１は、本実施形態における位置管理システムの全体構成例を示している。同図は、作業現場の一例としてのトンネル坑内１を側面方向により模式的に示している。
同図にはトンネル坑内１（所定の場所の一例）が示されている。トンネル坑内１は、例えばトンネル工事が行われている作業現場である。本実施形態における位置管理システムは、トンネル坑内１における作業員（人員の一例）と資機材とを位置管理対象として位置管理を行う。
同図に示すトンネル坑内１においては、作業員や資機材の運搬などのためのバッテリーロコ１００が稼働している。バッテリーロコ１００は、バッテリーカーなどとも呼ばれ、蓄電池に蓄積された電力を動力源とする機関車（移動車両）である。
バッテリーロコ１００は、例えば有害な排気ガスが発生せず、また、引火性のガスなどが発生しても引火を誘発する可能性が非常に低いことから、トンネル坑内１のような狭い作業空間での使用に向いている。
バッテリーロコ１００は、例えば有害な排気ガスが発生せず、また、引火性のガスなどが発生しても引火を誘発する可能性が非常に低いことから、トンネル坑内１のような狭い作業空間での使用に向いている。
本実施形態におけるバッテリーロコ１００は、図示しない運転者が操縦を行うことによって走行する。
また、バッテリーロコ１００には、作業員や資機材などを積載する１台以上の台車が連結されてもよい。ただし、同図においては図示を簡単にすることの便宜上、台車の図示を省略している。
バッテリーロコ１００は、トンネル坑内１に敷設された軌条２の上に置かれる。これにより、バッテリーロコ１００は、トンネル坑内１において軌条２上を走行しながら移動する。バッテリーロコ１００は軌条２に沿って、矢印ＦＷにより示す前進方向と矢印ＢＫにより示す後退方向とのいずれの方向にも移動することができる。同図において、矢印ＦＷにより示す進行方向がバッテリーロコ１００の前進方向であり、矢印ＢＫにより示す進行方向がバッテリーロコ１００の後退方向である。
また、バッテリーロコ１００には、作業員や資機材などを積載する１台以上の台車が連結されてもよい。ただし、同図においては図示を簡単にすることの便宜上、台車の図示を省略している。
バッテリーロコ１００は、トンネル坑内１に敷設された軌条２の上に置かれる。これにより、バッテリーロコ１００は、トンネル坑内１において軌条２上を走行しながら移動する。バッテリーロコ１００は軌条２に沿って、矢印ＦＷにより示す前進方向と矢印ＢＫにより示す後退方向とのいずれの方向にも移動することができる。同図において、矢印ＦＷにより示す進行方向がバッテリーロコ１００の前進方向であり、矢印ＢＫにより示す進行方向がバッテリーロコ１００の後退方向である。
トンネル坑内１においては作業員が作業を行っている。同図では、作業員ＷＫ１、ＷＫ２の２名の作業員を示しているが、トンネル坑内１において作業する作業員の数は特に限定されるものではなく、必要に応じた数の作業員がトンネル坑内１に存在している。なお、以降において作業員ＷＫ１、ＷＫ２について特に区別しない場合には、作業員ＷＫと記載する。
本実施形態において、作業員ＷＫは、それぞれＲＦ（Radio Frequency）タグを所持して入坑する。具体的に作業員ＷＫ１は、ＲＦタグ４００−１を所持し、作業員ＷＫ２は、ＲＦタグ４００−２を所持する。
ＲＦタグ４００−１、４００−２は、それぞれ、非接触型の通信によってデータの書き込み、読み出しが行われる記憶媒体（非接触型記憶媒体）の１つであり、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどとも呼ばれる。
本実施形態において、作業員ＷＫは、それぞれＲＦ（Radio Frequency）タグを所持して入坑する。具体的に作業員ＷＫ１は、ＲＦタグ４００−１を所持し、作業員ＷＫ２は、ＲＦタグ４００−２を所持する。
ＲＦタグ４００−１、４００−２は、それぞれ、非接触型の通信によってデータの書き込み、読み出しが行われる記憶媒体（非接触型記憶媒体）の１つであり、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどとも呼ばれる。
作業員ＷＫ１、ＷＫ２が所持するＲＦタグ４００−１、４００−２は、作業員ＷＫ１、ＷＫ２のトンネル坑内１への入出の記録に用いられる。
つまり、作業員ＷＫ１、ＷＫ２は、トンネル坑内１に入坑するときに、それぞれ、自分が所持するＲＦタグ４００−１、４００−２を入口１ａに設けられたＲＦタグ対応リーダライタ５００にかざして、ＲＦタグ４００−１、４００−２に記憶されている作業員識別子を読み込ませる。ＲＦタグ対応リーダライタ５００は、読み込んだ作業員識別子を入坑記録として管理装置７００に送信する。
また、作業員ＷＫ１、ＷＫ２は、トンネル坑内１から出坑するときに、それぞれ、自分が所持するＲＦタグ４００−１、４００−２を入口１ａに設けられたＲＦタグ対応リーダライタ５００にかざして、ＲＦタグ４００−１、４００−２に記憶されている作業員識別子を読み込ませる。ＲＦタグ対応リーダライタ５００は、読み込んだ作業員識別子を出坑記録として管理装置７００に送信する。
つまり、作業員ＷＫ１、ＷＫ２は、トンネル坑内１に入坑するときに、それぞれ、自分が所持するＲＦタグ４００−１、４００−２を入口１ａに設けられたＲＦタグ対応リーダライタ５００にかざして、ＲＦタグ４００−１、４００−２に記憶されている作業員識別子を読み込ませる。ＲＦタグ対応リーダライタ５００は、読み込んだ作業員識別子を入坑記録として管理装置７００に送信する。
また、作業員ＷＫ１、ＷＫ２は、トンネル坑内１から出坑するときに、それぞれ、自分が所持するＲＦタグ４００−１、４００−２を入口１ａに設けられたＲＦタグ対応リーダライタ５００にかざして、ＲＦタグ４００−１、４００−２に記憶されている作業員識別子を読み込ませる。ＲＦタグ対応リーダライタ５００は、読み込んだ作業員識別子を出坑記録として管理装置７００に送信する。
また、トンネル坑内１においては、各種の資機材が配置されている。ここで、資機材とは、トンネルの工事に必要な資材、またはトンネルの工事に必要な各種装置などの機材を指す。
同図においてはトンネル坑内１において１つの資機材ＭＥ１、ＭＥ２が配置された状態が示されているが、トンネル坑内１において配置される資機材の数なども作業工程などに応じて適宜変更される。なお、以降において資機材ＭＥ１、ＭＥ２について特に区別しない場合には、資機材ＭＥと記載する。
また、本実施形態において、資機材ＭＥには、ＲＦタグが取り付けられる。具体的に資機材ＭＥ１にはＲＦタグ４００−１１が取り付けられ、資機材ＭＥ２にはＲＦタグ４００−１２が取り付けられる。
なお、ＲＦタグ４００−１、４００−２、４００−１１、４００−１２について特に区別しない場合には、ＲＦタグ４００と記載する。
同図においてはトンネル坑内１において１つの資機材ＭＥ１、ＭＥ２が配置された状態が示されているが、トンネル坑内１において配置される資機材の数なども作業工程などに応じて適宜変更される。なお、以降において資機材ＭＥ１、ＭＥ２について特に区別しない場合には、資機材ＭＥと記載する。
また、本実施形態において、資機材ＭＥには、ＲＦタグが取り付けられる。具体的に資機材ＭＥ１にはＲＦタグ４００−１１が取り付けられ、資機材ＭＥ２にはＲＦタグ４００−１２が取り付けられる。
なお、ＲＦタグ４００−１、４００−２、４００−１１、４００−１２について特に区別しない場合には、ＲＦタグ４００と記載する。
本実施形態におけるバッテリーロコ１００は、ＲＦタグ４００と通信を行うＲＦタグ対応通信装置２００（非接触型記憶媒体対応通信装置）が搭載される。つまり、ＲＦタグ対応通信装置２００は、バッテリーロコ１００とともに移動するように設けられる。
ＲＦタグ対応通信装置２００は、同図に示すように例えば数メートル程度の通信距離Ｌｒの範囲内に位置するＲＦタグ４００と通信を行う。
バッテリーロコ１００は、稼働中においてはトンネル坑内１を常に移動している。このために、バッテリーロコ１００がトンネル坑内１の移動に応じて、作業員ＷＫや資機材ＭＥのＲＦタグ４００が通信距離Ｌｒの範囲内に位置すると、ＲＦタグ対応通信装置２００がＲＦタグ４００と通信を行う。
ＲＦタグ対応通信装置２００は、同図に示すように例えば数メートル程度の通信距離Ｌｒの範囲内に位置するＲＦタグ４００と通信を行う。
バッテリーロコ１００は、稼働中においてはトンネル坑内１を常に移動している。このために、バッテリーロコ１００がトンネル坑内１の移動に応じて、作業員ＷＫや資機材ＭＥのＲＦタグ４００が通信距離Ｌｒの範囲内に位置すると、ＲＦタグ対応通信装置２００がＲＦタグ４００と通信を行う。
また、トンネル坑内１においては、無線ＬＡＮ（Local Area Network）アクセスポイント（親無線通信装置の一例）が所定の位置に設置される。具体的には、同図に示されるようにトンネル坑内１の延伸方向に沿って、入口１ａ側からトンネル坑内１の終端（出口）にかけて、一定の距離ＤＳによる間隔で無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１、６００−２、６００−３、６００−４・・・が順に設置される。距離ＤＳは、一具体例としては１００ｍ程度である。
無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１は、例えば、距離ＤＳの約１／２に対応する５０ｍ程度の通信距離に対応する通信可能範囲Ｌｗ１を有する。同様に、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−２、６００−３、６００−４・・・も、距離ＤＳの約１／２に対応する５０ｍ程度の通信距離に対応する通信可能範囲Ｌｗ２、Ｌｗ３、Ｌｗ４・・・を有する。
無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１は、例えば、距離ＤＳの約１／２に対応する５０ｍ程度の通信距離に対応する通信可能範囲Ｌｗ１を有する。同様に、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−２、６００−３、６００−４・・・も、距離ＤＳの約１／２に対応する５０ｍ程度の通信距離に対応する通信可能範囲Ｌｗ２、Ｌｗ３、Ｌｗ４・・・を有する。
なお、以降の説明にあたり、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１、６００−２、６００−３、６００−４・・・について特に区別しない場合には、無線ＬＡＮアクセスポイント６００と記載する。
また、通信可能範囲Ｌｗ１、Ｌｗ２、Ｌｗ３、Ｌｗ４・・・について特に区別しない場合には、通信可能範囲Ｌｗと記載する。
また、通信可能範囲Ｌｗ１、Ｌｗ２、Ｌｗ３、Ｌｗ４・・・について特に区別しない場合には、通信可能範囲Ｌｗと記載する。
本実施形態におけるバッテリーロコ１００には、無線ＬＡＮ対応通信装置３００（子無線通信装置の一例）が搭載される。つまり、無線ＬＡＮ対応通信装置３００は、バッテリーロコ１００とともに移動するように設けられる。
無線ＬＡＮ対応通信装置３００は、自己が存在する通信可能範囲Ｌｗに対応する無線ＬＡＮアクセスポイント６００と通信を行う。同図に示されるように、トンネル坑内１における場所は、無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗのうちのいずれかに含まれるようにされている。このために、無線ＬＡＮ対応通信装置３００は、トンネル坑内１において、常に複数の無線ＬＡＮアクセスポイント６００のうちのいずれか１つと通信が可能な状態にある。なお、実際には、隣接する通信可能範囲Ｌｗが重複する領域が存在する場合があるが、このような場合には、電界強度が強い方の通信可能範囲Ｌｗの無線ＬＡＮアクセスポイント６００と通信を行えばよい。
無線ＬＡＮ対応通信装置３００は、自己が存在する通信可能範囲Ｌｗに対応する無線ＬＡＮアクセスポイント６００と通信を行う。同図に示されるように、トンネル坑内１における場所は、無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗのうちのいずれかに含まれるようにされている。このために、無線ＬＡＮ対応通信装置３００は、トンネル坑内１において、常に複数の無線ＬＡＮアクセスポイント６００のうちのいずれか１つと通信が可能な状態にある。なお、実際には、隣接する通信可能範囲Ｌｗが重複する領域が存在する場合があるが、このような場合には、電界強度が強い方の通信可能範囲Ｌｗの無線ＬＡＮアクセスポイント６００と通信を行えばよい。
また、管理装置７００は、例えばトンネルの坑外に設けられ、トンネル坑内１における位置管理対象の位置管理を行う装置である。
管理装置７００は、トンネル坑内１に設けられる無線ＬＡＮアクセスポイント６００と通信が可能なように接続されている。
管理装置７００は、トンネル坑内１に設けられる無線ＬＡＮアクセスポイント６００と通信が可能なように接続されている。
また、本実施形態におけるトンネル坑内１は、延伸方向に沿って、無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗごとに対応させるようにして第１区間ＳＥＣ１、第２区間ＳＥＣ２、第３区間ＳＥＣ３、第４区間ＳＥＣ４・・・のように区分されている。なお、以降において第１区間ＳＥＣ１、第２区間ＳＥＣ２、第３区間ＳＥＣ３、第４区間ＳＥＣ４・・・について特に区別しない場合には、区間ＳＥＣと記載する。
本実施形態の位置管理システムは、以下に説明する構成により、作業員ＷＫと資機材ＭＥのそれぞれについて、いずれの区間ＳＥＣに存在しているのかが把握されるようにトンネル坑内１における位置を管理する。
本実施形態の位置管理システムは、以下に説明する構成により、作業員ＷＫと資機材ＭＥのそれぞれについて、いずれの区間ＳＥＣに存在しているのかが把握されるようにトンネル坑内１における位置を管理する。
［ＲＦタグ対応通信装置及び無線ＬＡＮ対応通信装置の動作例］
図２を参照して、バッテリーロコ１００に搭載されるＲＦタグ対応通信装置２００と無線ＬＡＮ対応通信装置３００の動作例について説明する。
ＲＦタグ対応通信装置２００は、前述のように、通信距離Ｌｒ（図１）の範囲内に位置するＲＦタグ４００と通信を実行する。
図２を参照して、バッテリーロコ１００に搭載されるＲＦタグ対応通信装置２００と無線ＬＡＮ対応通信装置３００の動作例について説明する。
ＲＦタグ対応通信装置２００は、前述のように、通信距離Ｌｒ（図１）の範囲内に位置するＲＦタグ４００と通信を実行する。
ＲＦタグ４００は、対応の位置管理対象を示す位置管理対象識別子４０１を記憶する。具体的に、作業員ＷＫが所持するＲＦタグ４００には、対応の作業員ＷＫを一意に示す作業員識別子としての位置管理対象識別子４０１が記憶されている。また、資機材ＭＥに取り付けられるＲＦタグには、対応の資機材ＭＥを一意に示す資機材識別子としての位置管理対象識別子４０１が記憶されている。
ＲＦタグ対応通信装置２００は、ＲＦタグ４００との通信が可能となると、ＲＦタグ４００から管理対象識別子を取得する。つまり、ＲＦタグ対応通信装置２００は、ＲＦタグ４００との通信が可能となると、例えばＲＦタグ４００に位置管理対象識別子４０１を要求し、要求に応答してＲＦタグ４００から送信された位置管理対象識別子４０１を受信する。
また、無線ＬＡＮ対応通信装置３００は、前述のように、トンネル坑内１において自己が位置している通信可能範囲Ｌｗ（図１）に対応する無線ＬＡＮアクセスポイント６００と通信を実行する。
そのうえで、ＲＦタグ対応通信装置２００は、ＲＦタグ４００から位置管理対象識別子を取得すると、無線ＬＡＮ対応通信装置３００に、取得した位置管理対象識別子を引き渡すとともに、取得した位置管理対象識別子の管理装置７００への送信を指示する。
上記の指示に応じて、無線ＬＡＮ対応通信装置３００は、宛先として管理装置７００を指定して、ＲＦタグ対応通信装置２００から引き渡された位置管理対象識別子を無線ＬＡＮアクセスポイント６００に送信する。
無線ＬＡＮ対応通信装置３００から位置管理対象識別子を受信した無線ＬＡＮアクセスポイント６００は、受信した位置管理対象識別子を管理装置７００に転送する。
そのうえで、ＲＦタグ対応通信装置２００は、ＲＦタグ４００から位置管理対象識別子を取得すると、無線ＬＡＮ対応通信装置３００に、取得した位置管理対象識別子を引き渡すとともに、取得した位置管理対象識別子の管理装置７００への送信を指示する。
上記の指示に応じて、無線ＬＡＮ対応通信装置３００は、宛先として管理装置７００を指定して、ＲＦタグ対応通信装置２００から引き渡された位置管理対象識別子を無線ＬＡＮアクセスポイント６００に送信する。
無線ＬＡＮ対応通信装置３００から位置管理対象識別子を受信した無線ＬＡＮアクセスポイント６００は、受信した位置管理対象識別子を管理装置７００に転送する。
［管理装置の構成例］
図３は、本実施形態の管理装置７００の構成例を示している。同図に示す管理装置７００は、通信インターフェース部７０１、制御部７０２及び記憶部７０３を備える。
通信インターフェース部７０１は、トンネル坑内１の入口１ａに設けられるＲＦタグ対応リーダライタ５００と通信を行う。また、通信インターフェース部７０１は、トンネル坑内１に設けられる無線ＬＡＮアクセスポイント６００と通信を行う。なお、通信インターフェース部７０１と無線ＬＡＮアクセスポイント６００との間の通信は、例えば有線によるＬＡＮであればよいが、無線による中継が行われてもよい。
図３は、本実施形態の管理装置７００の構成例を示している。同図に示す管理装置７００は、通信インターフェース部７０１、制御部７０２及び記憶部７０３を備える。
通信インターフェース部７０１は、トンネル坑内１の入口１ａに設けられるＲＦタグ対応リーダライタ５００と通信を行う。また、通信インターフェース部７０１は、トンネル坑内１に設けられる無線ＬＡＮアクセスポイント６００と通信を行う。なお、通信インターフェース部７０１と無線ＬＡＮアクセスポイント６００との間の通信は、例えば有線によるＬＡＮであればよいが、無線による中継が行われてもよい。
制御部７０２は、管理装置７００における各種制御を実行する。管理装置７００は、位置管理部７２１を備える。位置管理部７２１は、無線ＬＡＮアクセスポイント６００から位置管理対象識別子を受信すると、受信された位置管理対象識別子の送信先の無線ＬＡＮアクセスポイント６００が設置された位置に基づいて、受信された位置管理対象識別子に対応する位置管理対象（作業員ＷＫまたは資機材ＭＥ）の位置を特定する。
記憶部７０３は、制御部７０２が利用する各種の情報を記憶する非一時的記憶媒体である。例えば、記憶部７０３は、図示は省略するが、制御部７０２におけるＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行するプログラムを記憶する。
同図に示すように、記憶部７０３は、無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報記憶部７３１、作業員位置管理情報記憶部７３２、資機材位置管理情報記憶部７３３を備える。
同図に示すように、記憶部７０３は、無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報記憶部７３１、作業員位置管理情報記憶部７３２、資機材位置管理情報記憶部７３３を備える。
無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報記憶部７３１は、無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報を記憶する。無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報は、トンネル坑内１に設置される無線ＬＡＮアクセスポイント６００ごとの位置を示す情報である。
図４は、無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報の内容例を示している。同図に示す無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報は、トンネル坑内１に設置される無線ＬＡＮアクセスポイント６００の識別子（無線ＬＡＮアクセスポイント識別子）ごとに、対応の無線ＬＡＮアクセスポイント６００が設置された位置が対応付けられた構造である。
具体的に、同図の無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報における１行目における「ＡＰ００１」の無線ＬＡＮアクセスポイント識別子は、図１の無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１を示す。従って、同図の無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報における１行目は、トンネル坑内１において無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１が設置された位置が第１区間ＳＥＣ１（図１）であることを示している。
具体的に、同図の無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報における１行目における「ＡＰ００１」の無線ＬＡＮアクセスポイント識別子は、図１の無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１を示す。従って、同図の無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報における１行目は、トンネル坑内１において無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１が設置された位置が第１区間ＳＥＣ１（図１）であることを示している。
説明を図３に戻す。作業員位置管理情報記憶部７３２は、作業員位置管理情報を記憶する。作業員位置管理情報は、作業員ＷＫごとのトンネル坑内１における位置を管理する情報である。
図５は、作業員位置管理情報の一例として、１つの作業員に対応する作業員位置管理の構造例を示している。同図に示される作業員位置管理情報は、作業員名と、作業員識別子と、１以上の作業員位置履歴情報との各領域を含む構造である。
作業員名の領域は、対応の作業員の氏名を示す情報を格納する。
作業員識別子の領域は、対応の作業員に付与された作業員識別子（位置管理対象識別子）を格納する。
１つの作業員位置履歴情報の領域は、日付単位による作業員位置履歴情報を格納する。
作業員名の領域は、対応の作業員の氏名を示す情報を格納する。
作業員識別子の領域は、対応の作業員に付与された作業員識別子（位置管理対象識別子）を格納する。
１つの作業員位置履歴情報の領域は、日付単位による作業員位置履歴情報を格納する。
作業員位置履歴情報の領域は、さらに年月日、入坑時刻、出坑時刻、坑内位置履歴情報の領域を含む。
年月日の領域は、対応の日付としての年月日を格納する。
入坑時刻の領域は、対応の日付における作業員の入坑時刻を格納する。前述のように、作業員は入坑に際して、ＲＦタグ対応リーダライタ５００に作業員識別子を読み込ませる。
ＲＦタグ対応リーダライタ５００は、読み込んだ作業員識別子と、読み込んだ時刻とを含む入坑通知を管理装置７００に送信する。
管理装置７００において制御部７０２は、受信された入坑通知に含まれる作業員識別子を格納する作業員位置履歴情報を読み出し、読み出した作業員位置履歴情報における入坑時刻の領域に、入坑通知に含まれる時刻を格納する。
年月日の領域は、対応の日付としての年月日を格納する。
入坑時刻の領域は、対応の日付における作業員の入坑時刻を格納する。前述のように、作業員は入坑に際して、ＲＦタグ対応リーダライタ５００に作業員識別子を読み込ませる。
ＲＦタグ対応リーダライタ５００は、読み込んだ作業員識別子と、読み込んだ時刻とを含む入坑通知を管理装置７００に送信する。
管理装置７００において制御部７０２は、受信された入坑通知に含まれる作業員識別子を格納する作業員位置履歴情報を読み出し、読み出した作業員位置履歴情報における入坑時刻の領域に、入坑通知に含まれる時刻を格納する。
出坑時刻の領域は、対応の日付における作業員の出坑時刻を格納する。前述のように、作業員は出坑に際して、ＲＦタグ対応リーダライタ５００に作業員識別子を読み込ませる。
ＲＦタグ対応リーダライタ５００は、読み込んだ作業員識別子と、読み込んだ時刻とを含む出坑通知を管理装置７００に送信する。
管理装置７００において制御部７０２は、受信された出坑通知に含まれる作業員識別子を格納する作業員位置履歴情報を読み出し、読み出した作業員位置履歴情報における出坑時刻の領域に、出坑通知に含まれる時刻を格納する。
ＲＦタグ対応リーダライタ５００は、読み込んだ作業員識別子と、読み込んだ時刻とを含む出坑通知を管理装置７００に送信する。
管理装置７００において制御部７０２は、受信された出坑通知に含まれる作業員識別子を格納する作業員位置履歴情報を読み出し、読み出した作業員位置履歴情報における出坑時刻の領域に、出坑通知に含まれる時刻を格納する。
坑内位置履歴情報は、対応の年月日が示す日付におけるトンネル坑内１の作業員ＷＫの位置（坑内位置）を時系列で格納する情報である。
同図に示すように、坑内位置履歴情報は、時刻ごとに坑内位置を対応付けた構造である。坑内位置履歴情報における時刻は、対応の作業員が所持するＲＦタグ４００が、バッテリーロコ１００に搭載されたＲＦタグ対応通信装置２００と通信を行った時刻を示す。坑内位置は、対応の時刻において特定された作業員ＷＫのトンネル坑内１における位置を示す。ここでの坑内位置は、図１に示した区間ＳＥＣによって示される。
同図に示すように、坑内位置履歴情報は、時刻ごとに坑内位置を対応付けた構造である。坑内位置履歴情報における時刻は、対応の作業員が所持するＲＦタグ４００が、バッテリーロコ１００に搭載されたＲＦタグ対応通信装置２００と通信を行った時刻を示す。坑内位置は、対応の時刻において特定された作業員ＷＫのトンネル坑内１における位置を示す。ここでの坑内位置は、図１に示した区間ＳＥＣによって示される。
説明を図３に戻す。資機材位置管理情報記憶部７３３は、資機材位置管理情報を記憶する。資機材位置管理情報は、資機材ＭＥごとのトンネル坑内１における位置を管理する情報である。
図６は、資機材位置管理情報の一例として、１つの資機材に対応する資機材位置管理の構造例を示している。同図に示される資機材位置管理情報は、資機材名と、資機材識別子と、１以上の資機材位置履歴情報との各領域を含む構造である。
資機材名の領域は、対応の資機材の氏名を示す情報を格納する。
資機材識別子の領域は、対応の資機材に付与された資機材識別子（位置管理対象識別子）を格納する。
１つの資機材位置履歴情報の領域は、日付単位による資機材位置履歴情報を格納する。
資機材名の領域は、対応の資機材の氏名を示す情報を格納する。
資機材識別子の領域は、対応の資機材に付与された資機材識別子（位置管理対象識別子）を格納する。
１つの資機材位置履歴情報の領域は、日付単位による資機材位置履歴情報を格納する。
資機材位置履歴情報の領域は、さらに年月日と坑内位置履歴情報の領域を含む。
年月日の領域は、対応の日付としての年月日を格納する。
年月日の領域は、対応の日付としての年月日を格納する。
坑内位置履歴情報は、対応の年月日が示す日付におけるトンネル坑内１の資機材の位置（坑内位置）を時系列で格納する情報である。
同図に示すように、坑内位置履歴情報は、時刻ごとに坑内位置を対応付けた構造である。坑内位置履歴情報における時刻は、対応の資機材に取り付けられたＲＦタグ４００が、バッテリーロコ１００に搭載されたＲＦタグ対応通信装置２００と通信を行った時刻を示す。坑内位置は、対応の時刻において特定された資機材ＭＥのトンネル坑内１における位置を示す。ここでの坑内位置は、図１に示した区間ＳＥＣによって示される。
同図に示すように、坑内位置履歴情報は、時刻ごとに坑内位置を対応付けた構造である。坑内位置履歴情報における時刻は、対応の資機材に取り付けられたＲＦタグ４００が、バッテリーロコ１００に搭載されたＲＦタグ対応通信装置２００と通信を行った時刻を示す。坑内位置は、対応の時刻において特定された資機材ＭＥのトンネル坑内１における位置を示す。ここでの坑内位置は、図１に示した区間ＳＥＣによって示される。
［処理手順例］
図７のフローチャートを参照して、本実施形態の管理装置７００が位置管理対象（作業員ＷＫまたは資機材ＭＥ）の位置管理のために実行する処理手順例について説明する。
図７のフローチャートを参照して、本実施形態の管理装置７００が位置管理対象（作業員ＷＫまたは資機材ＭＥ）の位置管理のために実行する処理手順例について説明する。
図１にて説明したように、トンネル坑内１を移動しているバッテリーロコ１００に作業員ＷＫまたは資機材ＭＥが近づくと、ＲＦタグ対応通信装置２００の通信距離Ｌｒの範囲内にＲＦタグ４００が位置する。これにより、ＲＦタグ対応通信装置２００とＲＦタグ４００とが通信が行われ、ＲＦタグ対応通信装置２００はＲＦタグ４００から位置管理対象識別子４０１を取得する。
ＲＦタグ対応通信装置２００は、取得した位置管理対象識別子４０１を、無線ＬＡＮ対応通信装置３００から無線ＬＡＮアクセスポイント６００を介して管理装置７００に送信させる。
ＲＦタグ対応通信装置２００は、取得した位置管理対象識別子４０１を、無線ＬＡＮ対応通信装置３００から無線ＬＡＮアクセスポイント６００を介して管理装置７００に送信させる。
そこで、管理装置７００における位置管理部７２１は、無線ＬＡＮアクセスポイント６００のうちの何れかから送信される位置管理対象識別子が受信されるのを待機している（ステップＳ１０１−ＮＯ）。
そして、位置管理対象識別子が受信されると（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、位置管理部７２１は、例えば現在時刻をステップＳ１０１に応じて位置管理対象識別子が受信された時刻として取得する（ステップＳ１０２）。このように取得された時刻は、ステップＳ１０１に応じて受信された位置管理対象識別子の取得元であるＲＦタグ４００と、ＲＦタグ対応通信装置２００との通信が行われた時刻に相当する。つまり、ステップＳ１０２にて取得された時刻は、位置管理対象としての作業員ＷＫまたは資機材ＭＥの存在がトンネル坑内１にて確認された時刻である。
そして、位置管理対象識別子が受信されると（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、位置管理部７２１は、例えば現在時刻をステップＳ１０１に応じて位置管理対象識別子が受信された時刻として取得する（ステップＳ１０２）。このように取得された時刻は、ステップＳ１０１に応じて受信された位置管理対象識別子の取得元であるＲＦタグ４００と、ＲＦタグ対応通信装置２００との通信が行われた時刻に相当する。つまり、ステップＳ１０２にて取得された時刻は、位置管理対象としての作業員ＷＫまたは資機材ＭＥの存在がトンネル坑内１にて確認された時刻である。
次に、位置管理部７２１は、位置管理対象の坑内位置を特定する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０１に応じて無線ＬＡＮアクセスポイント６００から送信された位置管理対象識別子を含むパケットには、送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の識別子（無線ＬＡＮアクセスポイント識別子）が含まれている。
そこで、ステップＳ１０３の処理にあたり、位置管理部７２１は、ステップＳ１０１に応じて受信された位置管理対象識別子のパケットに含まれていた無線ＬＡＮアクセスポイント識別子を取得する。位置管理部７２１は、取得した無線ＬＡＮアクセスポイント識別子に対応付けられた位置（区間ＳＥＣ）を、無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報記憶部７３１から取得する。
このように取得された位置は、ステップＳ１０１に応じて受信された位置管理対象識別子を記憶するＲＦタグ４００とバッテリーロコ１００が搭載するＲＦタグ対応通信装置２００とが通信を行った位置である。即ち、ステップＳ１０１に応じて受信された位置管理対象識別子が示す位置管理対象の坑内位置である。このようにして、ステップＳ１０３において、位置管理対象の坑内位置が特定される。
ステップＳ１０１に応じて無線ＬＡＮアクセスポイント６００から送信された位置管理対象識別子を含むパケットには、送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の識別子（無線ＬＡＮアクセスポイント識別子）が含まれている。
そこで、ステップＳ１０３の処理にあたり、位置管理部７２１は、ステップＳ１０１に応じて受信された位置管理対象識別子のパケットに含まれていた無線ＬＡＮアクセスポイント識別子を取得する。位置管理部７２１は、取得した無線ＬＡＮアクセスポイント識別子に対応付けられた位置（区間ＳＥＣ）を、無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報記憶部７３１から取得する。
このように取得された位置は、ステップＳ１０１に応じて受信された位置管理対象識別子を記憶するＲＦタグ４００とバッテリーロコ１００が搭載するＲＦタグ対応通信装置２００とが通信を行った位置である。即ち、ステップＳ１０１に応じて受信された位置管理対象識別子が示す位置管理対象の坑内位置である。このようにして、ステップＳ１０３において、位置管理対象の坑内位置が特定される。
次に、位置管理部７２１は、ステップＳ１０１にて受信した位置管理対象識別子（作業員識別子または資機材識別子）を格納する作業員位置管理情報または資機材位置管理情報にアクセスする。そして、位置管理部７２１は、アクセスした作業員位置管理情報または資機材位置管理情報における坑内位置履歴情報に対して、ステップＳ１０２により取得した時刻にステップＳ１０３により特定した坑内位置とを対応付けて格納する（ステップＳ１０４）。
上記の処理により、トンネル坑内１においてＲＦタグ４００とバッテリーロコ１００に搭載されたＲＦタグ対応通信装置２００とが通信を行うごとに、対応の位置管理対象のトンネル坑内１での位置を示す情報が管理装置７００にて時系列に従って蓄積されていく。
上記の処理により、トンネル坑内１においてＲＦタグ４００とバッテリーロコ１００に搭載されたＲＦタグ対応通信装置２００とが通信を行うごとに、対応の位置管理対象のトンネル坑内１での位置を示す情報が管理装置７００にて時系列に従って蓄積されていく。
［他の位置管理対象の管理例］
ここで、本実施形態との比較として、トンネル坑内１における位置管理対象の他の例について図８を参照して説明する。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
ここで、本実施形態との比較として、トンネル坑内１における位置管理対象の他の例について図８を参照して説明する。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
トンネル坑内１の入口１ａにはＲＦタグ対応リーダライタ５００が設けられる。また、トンネル坑内１においては、例えば入口１ａから終端にかけて一定の距離ＤＳごとにＲＦタグ対応通信装置２００−１〜２００−Ｎが設けられる。
なお、以降の説明にあたり、ＲＦタグ対応通信装置２００−１〜２００−Ｎについて特に区別しない場合には、ＲＦタグ対応通信装置２００と記載する。
このように、同図の構成では、ＲＦタグ対応通信装置２００は、バッテリーロコ１００に搭載されるのではなく、トンネル坑内１において複数が設置される。
なお、以降の説明にあたり、ＲＦタグ対応通信装置２００−１〜２００−Ｎについて特に区別しない場合には、ＲＦタグ対応通信装置２００と記載する。
このように、同図の構成では、ＲＦタグ対応通信装置２００は、バッテリーロコ１００に搭載されるのではなく、トンネル坑内１において複数が設置される。
ＲＦタグ対応リーダライタ５００とＲＦタグ対応通信装置２００のそれぞれは、管理装置７００と通信が可能な状態で接続されている。
トンネル坑内１に設置されるＲＦタグ対応通信装置２００は、それぞれ、例えば数メートルの通信距離を有し、通信距離の範囲内に位置するＲＦタグ４００と通信を行う。
作業員ＷＫが作業のためにトンネル坑内１を移動しているときに、トンネル坑内１に備えられるＲＦタグ対応通信装置２００のいずれかの通信距離の範囲内に位置する状態となる場合がある。このような状態となった場合、ＲＦタグ対応通信装置２００は、通信距離の範囲内に位置するＲＦタグ４００と通信を行って、ＲＦタグ４００に記憶されている作業員ＩＤを読み出し、読み出した作業員ＩＤを含む作業員検出通知を管理装置７００に送信する。
作業員ＷＫが作業のためにトンネル坑内１を移動しているときに、トンネル坑内１に備えられるＲＦタグ対応通信装置２００のいずれかの通信距離の範囲内に位置する状態となる場合がある。このような状態となった場合、ＲＦタグ対応通信装置２００は、通信距離の範囲内に位置するＲＦタグ４００と通信を行って、ＲＦタグ４００に記憶されている作業員ＩＤを読み出し、読み出した作業員ＩＤを含む作業員検出通知を管理装置７００に送信する。
管理装置７００は、ＲＦタグ対応通信装置２００ごとのトンネル坑内１における位置を記憶している。
管理装置７００は、作業員検出通知の受信に応じて、受信された作業員検出通知に含まれる作業員ＩＤと、作業員検出通知の送信元のＲＦタグ対応通信装置２００のトンネル坑内１における位置と、作業員検出通知が受信された時刻とを対応付けて作業員管理情報として記憶する。
このように管理装置７００が、作業員検出通知の受信に応じて、作業員ＩＤとトンネル坑内１における位置と時刻とを対応付けた作業員管理情報を記憶することにより、トンネル坑内１において作業員ＷＫがいつどの場所にて作業していたのかを把握することが可能になる。
管理装置７００は、作業員検出通知の受信に応じて、受信された作業員検出通知に含まれる作業員ＩＤと、作業員検出通知の送信元のＲＦタグ対応通信装置２００のトンネル坑内１における位置と、作業員検出通知が受信された時刻とを対応付けて作業員管理情報として記憶する。
このように管理装置７００が、作業員検出通知の受信に応じて、作業員ＩＤとトンネル坑内１における位置と時刻とを対応付けた作業員管理情報を記憶することにより、トンネル坑内１において作業員ＷＫがいつどの場所にて作業していたのかを把握することが可能になる。
しかし、同図の構成のもとでは、トンネル坑内１において複数のＲＦタグ対応通信装置２００を設置している。従って、トンネルが長くなるほど、ＲＦタグ対応通信装置２００の設置数は多くなる。
ＲＦタグ対応通信装置２００は、比較的高価である。このために、トンネル坑内１において多数のＲＦタグ対応通信装置２００を設置することによりコストの負担が増加する。
ＲＦタグ対応通信装置２００は、比較的高価である。このために、トンネル坑内１において多数のＲＦタグ対応通信装置２００を設置することによりコストの負担が増加する。
これに対して、本実施形態においてトンネル坑内１に設置される無線ＬＡＮアクセスポイント６００は、ＲＦタグ対応通信装置２００と比較して十分に安価である。また、本実施形態では、トンネル坑内１を移動するバッテリーロコ１００にＲＦタグ対応通信装置２００を搭載している。従って、本実施形態においては、ＲＦタグ対応通信装置２００の数は、トンネルの長さにかかわらず１つでよい。
このようにして、本実施形態においては、図８に示される位置管理の構成に対して、より軽いコスト負担で位置管理システムを構築することができる。
このようにして、本実施形態においては、図８に示される位置管理の構成に対して、より軽いコスト負担で位置管理システムを構築することができる。
＜第２実施形態＞
［位置管理システムの構成例］
続いて、第２実施形態について説明する。図９は、本実施形態における位置管理システムの全体構成例を示している。なお、同図において、図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。また、同図においては、図示を簡単で分かりやすくすることの便宜上、図１に示していた作業員ＷＫと資機材ＭＥの図示を省略している。
［位置管理システムの構成例］
続いて、第２実施形態について説明する。図９は、本実施形態における位置管理システムの全体構成例を示している。なお、同図において、図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。また、同図においては、図示を簡単で分かりやすくすることの便宜上、図１に示していた作業員ＷＫと資機材ＭＥの図示を省略している。
同図に示すように、本実施形態の場合には、トンネル坑内１において、各無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信距離に対応する範囲（通信可能範囲）において、１以上の反射板を設置する。
具体的に、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１の通信可能範囲Ｌｗ１においては、入口１ａからのトンネルの延伸方向に沿った距離が無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１と同じとなる位置に１つの反射板８００−１が配置される。
同様にして、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−２〜６００−４・・・の通信可能範囲Ｌｗ２〜Ｌｗ４・・・において各１つの反射板８００−２〜８００−４・・・が配置される。
なお、以降の説明にあたり、反射板８００−１〜８００−４・・・について特に区別しない場合には、反射板８００と記載する。
具体的に、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１の通信可能範囲Ｌｗ１においては、入口１ａからのトンネルの延伸方向に沿った距離が無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１と同じとなる位置に１つの反射板８００−１が配置される。
同様にして、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−２〜６００−４・・・の通信可能範囲Ｌｗ２〜Ｌｗ４・・・において各１つの反射板８００−２〜８００−４・・・が配置される。
なお、以降の説明にあたり、反射板８００−１〜８００−４・・・について特に区別しない場合には、反射板８００と記載する。
また、本実施形態におけるバッテリーロコ１００には、反射板検出装置９００がさらに搭載される。
図１０は、反射板検出装置９００が搭載されたバッテリーロコ１００を示している。なお、同図において、図２と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
反射板検出装置９００は、反射板８００を検出する装置である。具体的に、反射板検出装置９００は、検出用の光を一定方向に対して射出するとともに、射出した光の反射量を検出する。反射板検出装置９００は、例えばトンネル坑内１の側面方向に対して光を射出するように設けられる。これに対応して、反射板８００は、それぞれ、トンネル坑内１の側面の近傍において反射板検出装置９００から射出される光を受けることのできる高さに設けられる。
図１０は、反射板検出装置９００が搭載されたバッテリーロコ１００を示している。なお、同図において、図２と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
反射板検出装置９００は、反射板８００を検出する装置である。具体的に、反射板検出装置９００は、検出用の光を一定方向に対して射出するとともに、射出した光の反射量を検出する。反射板検出装置９００は、例えばトンネル坑内１の側面方向に対して光を射出するように設けられる。これに対応して、反射板８００は、それぞれ、トンネル坑内１の側面の近傍において反射板検出装置９００から射出される光を受けることのできる高さに設けられる。
反射板検出装置９００から射出した光がトンネル坑内１において反射板８００以外の壁面などに照射された場合、検出される光の反射量は少ない。一方、反射板検出装置９００から射出した光が反射板８００に照射された場合、反射板８００から十分な光量が反射されることから、検出される光の反射量は多くなる。
反射板検出装置９００は、検出された反射量が一定未満の場合には、反射板８００が検出されていないと判定する。一方、検出された反射量が一定以上の場合には、反射板８００が検出されたと判定する。
反射板８００が検出されたことを判定した場合、反射板検出装置９００は、反射板８００を検出したことを通知するための反射板検出通知を、無線ＬＡＮ対応通信装置３００から無線ＬＡＮアクセスポイント６００を介して管理装置７００に送信させる。
反射板検出装置９００は、検出された反射量が一定未満の場合には、反射板８００が検出されていないと判定する。一方、検出された反射量が一定以上の場合には、反射板８００が検出されたと判定する。
反射板８００が検出されたことを判定した場合、反射板検出装置９００は、反射板８００を検出したことを通知するための反射板検出通知を、無線ＬＡＮ対応通信装置３００から無線ＬＡＮアクセスポイント６００を介して管理装置７００に送信させる。
本実施形態の管理装置７００は、受信された反射板検出通知を利用することにより、以下に説明するようにして、無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗに対応する分解能よりも高い分解能で位置管理対象の位置管理を行うことができる。
［処理手順例］
本実施形態における管理装置７００は、位置管理対象の位置管理にあたり、無線ＬＡＮアクセスポイント６００から受信される反射板検出通知に基づいて、バッテリーロコ１００が最後に通過した反射板（最終通過反射板）を認識する。
本実施形態における管理装置７００は、位置管理対象の位置管理にあたり、無線ＬＡＮアクセスポイント６００から受信される反射板検出通知に基づいて、バッテリーロコ１００が最後に通過した反射板（最終通過反射板）を認識する。
図１１のフローチャートを参照して、管理装置７００が最終通過反射板を認識するための処理手順例について説明する。なお、同図に示す処理は、バッテリーロコ１００が入口１ａから入坑したタイミングに応じて開始される。
また、同図の説明にあたり、反射板８００については、トンネルの入口１ａから終端に向かって、順次、反射板８００−１、８００−２、８００−３、８００−４・・・がそれぞれ、第１反射板、第２反射板、第２反射板、第４反射板・・・のように番号が付されて管理されている場合を例に挙げる。
また、同図の説明にあたり、反射板８００については、トンネルの入口１ａから終端に向かって、順次、反射板８００−１、８００−２、８００−３、８００−４・・・がそれぞれ、第１反射板、第２反射板、第２反射板、第４反射板・・・のように番号が付されて管理されている場合を例に挙げる。
先ず、管理装置７００における位置管理部７２１は、バッテリーロコ１００がトンネル坑内１の入口１ａから入坑するタイミングに応じて、反射板８００の番号を示す変数ｎに初期値として「０」を代入する（ステップＳ２０１）。
次に、位置管理部７２１は、反射板検出通知が受信されるのを待機する（ステップＳ２０２−ＮＯ）。
反射板検出通知が受信されると（ステップＳ２０２−ＹＥＳ）、位置管理部７２１は、現在のバッテリーロコ１００の進行方向が前進方向か否かについて判定する（ステップＳ２０３）。なお、位置管理部７２１は、バッテリーロコ１００の進行方向について、例えば無線ＬＡＮ対応通信装置３００と無線ＬＡＮアクセスポイント６００との通信を介してバッテリーロコ１００から通知される走行状態によって認識することができる。
次に、位置管理部７２１は、反射板検出通知が受信されるのを待機する（ステップＳ２０２−ＮＯ）。
反射板検出通知が受信されると（ステップＳ２０２−ＹＥＳ）、位置管理部７２１は、現在のバッテリーロコ１００の進行方向が前進方向か否かについて判定する（ステップＳ２０３）。なお、位置管理部７２１は、バッテリーロコ１００の進行方向について、例えば無線ＬＡＮ対応通信装置３００と無線ＬＡＮアクセスポイント６００との通信を介してバッテリーロコ１００から通知される走行状態によって認識することができる。
バッテリーロコ１００の進行方向が前進方向である場合（ステップＳ２０３−ＹＥＳ）、位置管理部７２１は、今回の反射板検出通知の受信が、バッテリーロコ１００が後退方向から前進方向に方向転換をした後における最初の受信であるか否かについて判定する（ステップＳ２０４）。
今回の反射板検出通知の受信が、バッテリーロコ１００の方向転換後における２回目以降の受信である場合（ステップＳ２０４−ＮＯ）、今回バッテリーロコ１００が通過した反射板８００は、前回通過した反射板８００に対して１つ終端側の反射板８００である。そこで、この場合の位置管理部７２１は、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ２０５）。
今回の反射板検出通知の受信が、バッテリーロコ１００の方向転換後における２回目以降の受信である場合（ステップＳ２０４−ＮＯ）、今回バッテリーロコ１００が通過した反射板８００は、前回通過した反射板８００に対して１つ終端側の反射板８００である。そこで、この場合の位置管理部７２１は、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ２０５）。
ここで、制御部７０２におけるＲＡＭ（Random Access Memory）には、同図の処理によって判定された最終通過反射板がどの反射板８００であるのかを示す最終通過反射板情報が記憶されている。
そこで、位置管理部７２１は、最終通過反射板情報について第ｎ反射板であることを示すように更新する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の処理の後、位置管理部７２１は、ステップＳ２０２に処理を戻す。
そこで、位置管理部７２１は、最終通過反射板情報について第ｎ反射板であることを示すように更新する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の処理の後、位置管理部７２１は、ステップＳ２０２に処理を戻す。
一方、今回の反射板検出通知の受信が、バッテリーロコ１００の方向転換後における最初の受信である場合（ステップＳ２０４−ＹＥＳ）、今回バッテリーロコ１００が通過した反射板８００は、前回通過した反射板８００と同じである。この場合には、最終通過反射板情報を更新する必要がない。そこで、この場合の位置管理部７２１は、ステップＳ２０２に処理を戻す。
また、現在のバッテリーロコ１００の進行方向が後退方向である場合（ステップＳ２０３−ＮＯ）、位置管理部７２１は、今回の反射板検出通知の受信が、バッテリーロコ１００が前進方向から後退方向に方向転換をした後における最初の受信であるか否かについて判定する（ステップＳ２０７）。
今回の反射板検出通知の受信が、バッテリーロコ１００の方向転換後における２回目以降の受信である場合（ステップＳ２０７−ＮＯ）、今回バッテリーロコ１００が通過した反射板８００は、前回通過した反射板８００に対して１つ入口１ａ側の反射板８００である。そこで、この場合の位置管理部７２１は、変数ｎをデクリメントする（ステップＳ２０８）。
そして、この場合の位置管理部７２１は、最終通過反射板情報について、ステップＳ２０８により変更された変数ｎに対応する第ｎ反射板であることを示すように更新を行う（ステップＳ２０６）。
今回の反射板検出通知の受信が、バッテリーロコ１００の方向転換後における２回目以降の受信である場合（ステップＳ２０７−ＮＯ）、今回バッテリーロコ１００が通過した反射板８００は、前回通過した反射板８００に対して１つ入口１ａ側の反射板８００である。そこで、この場合の位置管理部７２１は、変数ｎをデクリメントする（ステップＳ２０８）。
そして、この場合の位置管理部７２１は、最終通過反射板情報について、ステップＳ２０８により変更された変数ｎに対応する第ｎ反射板であることを示すように更新を行う（ステップＳ２０６）。
一方、今回の反射板検出通知の受信が、バッテリーロコ１００の方向転換後における最初の受信である場合（ステップＳ２０７−ＹＥＳ）、今回バッテリーロコ１００が通過した反射板８００は、前回通過した反射板８００と同じである。この場合の位置管理部７２１は、ステップＳ２０２に処理を戻す。
本実施形態において、無線ＬＡＮアクセスポイント６００からの位置管理対象識別子の受信に応じて実行する位置管理のための処理の全体的な流れとしては、図７のフローチャートと同様である。
ただし、本実施形態においては、図７のステップＳ１０３における位置管理対象の坑内位置特定の処理として、図１３のフローチャートに示す処理が実行される。
ただし、本実施形態においては、図７のステップＳ１０３における位置管理対象の坑内位置特定の処理として、図１３のフローチャートに示す処理が実行される。
ここで、トンネル坑内１における区間は、図９に示すように区分される。つまり、トンネル坑内１の延伸方向において、１つの無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗに対応する区間は、同じ通信可能範囲Ｌｗに設置される反射板８００の位置を境界として２つの区間に区分される。
具体的に、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１の通信可能範囲Ｌｗ１に対応する区間は、反射板８００−１の位置を境界として第１区間ＳＥＣ１と第２区間ＳＥＣ２の２つに区分されている。
残る無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１以外の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗに対応する各区間も、同じ通信可能範囲Ｌｗに設置された反射板８００の位置を境界として２つの区間ＳＥＣに区分される。
具体的に、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１の通信可能範囲Ｌｗ１に対応する区間は、反射板８００−１の位置を境界として第１区間ＳＥＣ１と第２区間ＳＥＣ２の２つに区分されている。
残る無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１以外の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗに対応する各区間も、同じ通信可能範囲Ｌｗに設置された反射板８００の位置を境界として２つの区間ＳＥＣに区分される。
また、上記のように１つの無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗに対応する区間が２つとなるのに応じて、無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報は、図４から以下のように変更される。
つまり、図１２に示すように、無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報は、無線ＬＡＮアクセスポイント識別子ごとに、位置として、２つの区間が対応付けられる。
具体的に、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１を示す「ＡＰ００１」の無線ＬＡＮアクセスポイント識別子には、位置として第１区間ＳＥＣ１と第２区間ＳＥＣ２の２つの区間が対応付けられる。
さらに、同図の無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報おいては、無線ＬＡＮアクセスポイント識別子ごとに反射板の情報が対応付けられる。この反射板の情報は、対応の無線ＬＡＮアクセスポイント識別子が示す無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲に設置された反射板８００の番号を示す。
つまり、図１２に示すように、無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報は、無線ＬＡＮアクセスポイント識別子ごとに、位置として、２つの区間が対応付けられる。
具体的に、無線ＬＡＮアクセスポイント６００−１を示す「ＡＰ００１」の無線ＬＡＮアクセスポイント識別子には、位置として第１区間ＳＥＣ１と第２区間ＳＥＣ２の２つの区間が対応付けられる。
さらに、同図の無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報おいては、無線ＬＡＮアクセスポイント識別子ごとに反射板の情報が対応付けられる。この反射板の情報は、対応の無線ＬＡＮアクセスポイント識別子が示す無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲に設置された反射板８００の番号を示す。
以下、図１３のフローチャートに示される処理について説明する。
位置管理部７２１は、図７のステップＳ１０１にて受信された位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００に対応する２つの区間を坑内位置候補として取得する（ステップＳ３０１）。
ステップＳ３０１において、位置管理部７２１は、位置管理対象識別子とともに受信された位置管理対象識別子の送信先の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の無線ＬＡＮアクセスポイント識別子を取得する。位置管理部７２１は、取得した無線ＬＡＮアクセスポイント識別子に対応付けられた位置としての２つの区間を無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報記憶部７３１から取得する。
位置管理部７２１は、図７のステップＳ１０１にて受信された位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００に対応する２つの区間を坑内位置候補として取得する（ステップＳ３０１）。
ステップＳ３０１において、位置管理部７２１は、位置管理対象識別子とともに受信された位置管理対象識別子の送信先の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の無線ＬＡＮアクセスポイント識別子を取得する。位置管理部７２１は、取得した無線ＬＡＮアクセスポイント識別子に対応付けられた位置としての２つの区間を無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報記憶部７３１から取得する。
続いて、位置管理部７２１は、現在の最終通過反射板情報が、位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗ内に設置された反射板８００を示しているか否かについて判定する（ステップＳ３０２）。
最終通過反射板情報が位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗ内に設置された反射板８００を示している場合（ステップＳ３０２−ＹＥＳ）、以下のことがいえる。つまり、バッテリーロコ１００は、位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおいて、反射板８００を通過した後に、ＲＦタグ４００と通信を行っている。
そこで、この場合の位置管理部７２１は、さらに以下の処理を実行する。つまり、位置管理部７２１は、現在のバッテリーロコ１００の進行方向が前進方向であるか否かについて判定する（ステップＳ３０３）。
最終通過反射板情報が位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗ内に設置された反射板８００を示している場合（ステップＳ３０２−ＹＥＳ）、以下のことがいえる。つまり、バッテリーロコ１００は、位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおいて、反射板８００を通過した後に、ＲＦタグ４００と通信を行っている。
そこで、この場合の位置管理部７２１は、さらに以下の処理を実行する。つまり、位置管理部７２１は、現在のバッテリーロコ１００の進行方向が前進方向であるか否かについて判定する（ステップＳ３０３）。
ステップＳ３０２により肯定の判定結果が得られたうえで、さらに現在のバッテリーロコ１００の進行方向が前進方向であると判定された場合（ステップＳ３０３−ＹＥＳ）、バッテリーロコ１００は、以下の位置に存在している。つまり、バッテリーロコ１００は、位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおける２つの区間のうちトンネル坑内１の終端側の区間に位置している。
そこで、この場合の位置管理部７２１は、ステップＳ３０１にて坑内位置候補として取得された２つの区間のうち、トンネル坑内１の終端側の区間を坑内位置として特定する（ステップＳ３０４）。
そこで、この場合の位置管理部７２１は、ステップＳ３０１にて坑内位置候補として取得された２つの区間のうち、トンネル坑内１の終端側の区間を坑内位置として特定する（ステップＳ３０４）。
一方、ステップＳ３０２により肯定の判定結果が得られたうえで、さらに現在のバッテリーロコ１００の進行方向が後退方向であると判定された場合（ステップＳ３０３−ＮＯ）、バッテリーロコ１００は、以下の位置に存在している。つまり、バッテリーロコ１００は、位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおける２つの区間のうちトンネルの入口側の区間に位置している。
そこで、この場合の位置管理部７２１は、ステップＳ３０１にて坑内位置候補として取得された２つの区間のうち、トンネルの入口側の区間を坑内位置として特定する（ステップＳ３０６）。
そこで、この場合の位置管理部７２１は、ステップＳ３０１にて坑内位置候補として取得された２つの区間のうち、トンネルの入口側の区間を坑内位置として特定する（ステップＳ３０６）。
また、終通過反射板情報が位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗ内に設置された反射板８００を示していない場合（ステップＳ３０２−ＮＯ）、以下のことがいえる。つまり、バッテリーロコ１００は、位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおいて、反射板８００を通過していないときにＲＦタグ４００と通信を行っている。
そこで、この場合にも、位置管理部７２１は、現在のバッテリーロコ１００の進行方向が前進方向であるか否かについて判定する（ステップＳ３０５）。
そこで、この場合にも、位置管理部７２１は、現在のバッテリーロコ１００の進行方向が前進方向であるか否かについて判定する（ステップＳ３０５）。
ステップＳ３０２にて否定の判定結果が得られたうえで、さらに現在のバッテリーロコ１００の進行方向が前進方向であると判定された場合（ステップＳ３０５−ＹＥＳ）、バッテリーロコ１００は、以下の位置に存在している。つまり、バッテリーロコ１００は、位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおける２つの区間のうちトンネル坑内１の入口側の区間に位置している。
そこで、この場合の位置管理部７２１は、ステップＳ３０１にて坑内位置候補として取得された２つの区間のうち、トンネル坑内１の入口側の区間を坑内位置として特定する（ステップＳ３０６）。
そこで、この場合の位置管理部７２１は、ステップＳ３０１にて坑内位置候補として取得された２つの区間のうち、トンネル坑内１の入口側の区間を坑内位置として特定する（ステップＳ３０６）。
一方、ステップＳ３０２により否定の判定結果が得られたうえで、さらに現在のバッテリーロコ１００の進行方向が後退方向であると判定された場合（ステップＳ３０５−ＮＯ）、バッテリーロコ１００は、以下の位置に存在している。つまり、バッテリーロコ１００は、位置管理対象識別子の送信元の無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおける２つの区間のうちトンネル坑内１の終端側の区間に位置している。
そこで、この場合の位置管理部７２１は、ステップＳ３０１にて坑内位置候補として取得された２つの区間のうち、トンネル坑内１の終端側の区間を坑内位置として特定する（ステップＳ３０４）。
そこで、この場合の位置管理部７２１は、ステップＳ３０１にて坑内位置候補として取得された２つの区間のうち、トンネル坑内１の終端側の区間を坑内位置として特定する（ステップＳ３０４）。
このように、本実施形態においては、トンネル坑内１において、無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおいて反射板８００を設置し、バッテリーロコ１００に搭載した反射板検出装置９００により反射板８００を検出する。そして、位置管理部７２１が、反射板検出装置９００による反射板の検出情報を利用することで、無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗに対応する分解能よりも高い分解能によって位置管理対象の位置を特定することができる。
なお、上記の例では、図９に示したように、無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗごとに１つの反射板８００を設置しているが、無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおいて設置される反射板の数は２以上であってもよい。
また、設置される反射板８００の数は、無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗごとに同じである必要はない。例えば、高い分解能で位置管理対象の位置を特定したい区間に対応する無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおいては、他の通信可能範囲Ｌｗよりも反射板８００の設置数を多くするようにしてもよい。
また、設置される反射板８００の数は、無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗごとに同じである必要はない。例えば、高い分解能で位置管理対象の位置を特定したい区間に対応する無線ＬＡＮアクセスポイント６００の通信可能範囲Ｌｗにおいては、他の通信可能範囲Ｌｗよりも反射板８００の設置数を多くするようにしてもよい。
また、上記各実施形態において、無線ＬＡＮアクセスポイント６００はトンネル坑内１の延伸方向に沿って一定間隔で配置される必要はなく、隣接する無線ＬＡＮアクセスポイント６００の距離は場所などに応じて適宜変更されてよい。
また、上記各実施形態においては、移動車両として機関車の一種であるバッテリーロコが使用される例を挙げている。しかし、本実施形態において使用される移動車両としては、バッテリーロコなどの機関車に限定されるものではなく、例えば自動車などのように軌道を必要としないものであってもよい。具体例として、山岳トンネルの工事などでは移動車両として主にトラックが使用される。
なお、上述のＲＦタグ対応通信装置２００、無線ＬＡＮ対応通信装置３００、無線ＬＡＮアクセスポイント６００、管理装置７００及び反射板検出装置９００などとしての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の各装置としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
１ トンネル坑内、１ａ 入口、２ 軌条、１００ バッテリーロコ、２００ ＲＦタグ対応通信装置、３００ 無線ＬＡＮ対応通信装置、４００（４００−１、４００−２、４００−１１、４００−１２） ＲＦタグ、４０１ 位置管理対象識別子、５００ ＲＦタグ対応リーダライタ、６００（６００−１、６００−２、６００−３、６００−４） 無線ＬＡＮアクセスポイント、７００ 管理装置、７０１ 通信インターフェース部、７０２ 制御部、７０３ 記憶部、７２１ 位置管理部、７３１ 無線ＬＡＮアクセスポイント位置情報記憶部、７３２ 作業員位置管理情報記憶部、７３３ 資機材位置管理情報記憶部、８００（８００−１〜８００−４） 反射板、９００ 反射板検出装置
Claims (2)
- 所定の場所における人員または資機材としての位置管理対象が有する非接触型記憶媒体と、
前記所定の場所内を移動する移動車両とともに移動するように設けられ、通信距離の範囲内に位置する非接触型記憶媒体と通信を行うことで、非接触型記憶媒体が記憶する位置管理対象に対応の識別子を取得する非接触型記憶媒体対応通信装置と、
前記所定の場所において前記移動車両が通行する規定の経路に沿って、通信距離に基づく所定の距離を隔てて設置される複数の親無線通信装置と、
前記移動車両とともに移動するように設けられ、前記親無線通信装置と通信を行って、前記非接触型記憶媒体対応通信装置により取得された識別子を前記親無線通信装置に送信する子無線通信装置と、
前記親無線通信装置を介して前記非接触型記憶媒体対応通信装置により取得された識別子が受信されると、受信された識別子の送信先の親無線通信装置が設置された位置に基づいて、前記受信された識別子に対応する位置管理対象の位置を特定する管理装置と
を備える位置管理システム。 - 前記親無線通信装置の通信距離に対応する範囲において設置される１以上の反射板と、
前記移動車両とともに移動し、前記反射板を検出するように設けられる反射板検出装置とをさらに備え、
前記子無線通信装置は、前記反射板検出装置により反射板が検出されると、反射板の検出を通知する反射板検出通知を前記親無線通信装置に送信し、
前記管理装置は、前記親無線通信装置を介して前記反射板検出通知が受信されると、前回の前記反射板検出通知の受信に応じて特定された反射板と、前記移動車両の進行方向とに基づいて、前記移動車両が最後に通過した反射板を特定し、前記親無線通信装置を介して識別子が受信されると、受信された識別子の送信先の親無線通信装置が設置された位置と、前記移動車両が最後に通過したと特定された反射板と、前記移動車両の進行方向とに基づいて、前記受信された識別子に対応する位置管理対象の位置を特定する
請求項１に記載の位置管理システム。
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