JP6637266B2

JP6637266B2 - Printing equipment

Info

Publication number: JP6637266B2
Application number: JP2015155077A
Authority: JP
Inventors: 小島　真一; 真一小島; 和紀池田; 哲夫柏崎; 明日美諏訪
Original assignee: Showa Aluminum Can Corp
Current assignee: Showa Aluminum Can Corp
Priority date: 2015-08-05
Filing date: 2015-08-05
Publication date: 2020-01-29
Anticipated expiration: 2035-08-05
Also published as: JP2017029951A

Description

本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing device.

特許文献１には、マンドレルホイール、マンドレルホイールに備えられた複数個の自転可能なマンドレル、および、マンドレルに装着された円筒形状容器外面に対して印刷画像を形成するインクジェット印刷ステーションを有する印刷装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a printing apparatus including a mandrel wheel, a plurality of rotatable mandrels provided on the mandrel wheel, and an inkjet printing station that forms a print image on an outer surface of a cylindrical container mounted on the mandrel. It has been disclosed.

特開２０１４−５０７８６号公報JP 2014-50786 A

缶体への画像形成にあっては、複数の画像形成手段によって画像形成が行われることがあり、この場合、各画像形成手段により形成される各画像の位置合わせが必要になる。
画像の位置合わせは、例えば、缶体の状態をセンサで検出し、検出結果に基づき画像形成を行うようにすれば行えるが、このようにセンサを用いると、処理が複雑化しやすい。
本発明の目的は、複数の画像形成手段により缶体に形成される各画像の位置合わせをより簡易に行えるようにすることにある。 In forming an image on a can, image formation may be performed by a plurality of image forming units. In this case, it is necessary to position each image formed by each image forming unit.
Image alignment can be performed, for example, by detecting the state of the can body with a sensor and forming an image based on the detection result. However, using such a sensor tends to complicate the processing.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to more easily perform alignment of each image formed on a can by a plurality of image forming means.

本発明が適用される印刷装置は、回転する缶体の外周面にインクを吐出し、当該外周面上に画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段の各々を缶体が経由するように当該缶体を移動させるとともに、当該缶体を回転させながら移動させる移動手段と、を備え、缶体の移動方向において互いに隣接する２つの前記画像形成手段の一方から他方への缶体の移動が開始されてから、当該他方へ当該缶体が到達するまでの間の、当該缶体の回転数が、整数となるように構成された印刷装置である。
ここで、前記複数の画像形成手段の各々にて缶体への画像形成が行われる際、当該缶体は、予め定められた回転数で回転し、前記一方から前記他方へ缶体が移動する際、前記予め定められた回転数よりも大きい回転数で当該缶体が回転することを特徴とすることができる。この場合、２つの画像形成手段の一方から他方へ缶体が移動する際に、回転数が大きくならない場合に比べ、缶体上の画像の硬化を促進することできる。
また、前記複数の画像形成手段の各々にて缶体への画像形成が行われる際、当該缶体は、予め定められた回転数で回転し、前記一方から前記他方へ缶体が移動する際、前記予め定められた回転数よりも小さい回転数で当該缶体が回転することを特徴とすることができる。この場合、２つの画像形成手段の一方から他方へ缶体が移動する際に、回転数が小さくならない場合に比べ、部材の損耗を低減できる。
また、前記複数の画像形成手段による缶体への画像形成が行われる前に当該缶体の検査を行う検査手段と、予め定められた条件を満たしてないと前記検査手段により判断された缶体を、前記複数の画像形成手段による缶体への画像形成が行われる前に排出する排出手段と、を更に備えることを特徴とすることができる。この場合、条件を満たしていない缶体へ画像形成が行われることを防止できる。
また、前記缶体は、当該缶体の内部に挿入される筒状部材により支持され、前記筒状部材は、前記缶体に挿入される際に先頭となる一端部側の径の方が、他端部側の径よりも小さくなるように形成されていることを特徴とすることができる。この場合、筒状部材の一端部側の径と他端部側の径とが等しい場合に比べ、筒状部材の長寿命化を図れる。 A printing apparatus to which the present invention is applied includes a plurality of image forming units that eject ink on an outer peripheral surface of a rotating can body to form an image on the outer peripheral surface, and each of the plurality of image forming units includes a can body. Moving means for moving the can body so as to pass therethrough, and moving the can body while rotating the can body, from one of the two image forming means adjacent to each other in the moving direction of the can body to the other. The printing apparatus is configured such that the number of rotations of the can body from the start of the movement of the can body to the arrival of the can body at the other becomes an integer.
Here, when an image is formed on the can by each of the plurality of image forming means, the can rotates at a predetermined number of rotations, and the can moves from the one to the other. In this case, the can body may be rotated at a rotation speed higher than the predetermined rotation speed. In this case, when the can moves from one of the two image forming units to the other, the curing of the image on the can can be promoted as compared with the case where the rotation speed does not increase.
Further, when an image is formed on the can body in each of the plurality of image forming means, the can body rotates at a predetermined number of rotations, and the can body moves from the one to the other. The rotation of the can body at a rotation speed smaller than the predetermined rotation speed can be characterized. In this case, when the can moves from one of the two image forming units to the other, the wear of the members can be reduced as compared with a case where the rotation speed does not decrease.
In addition, an inspection unit that inspects the can body before an image is formed on the can body by the plurality of image forming units, and a can body that is determined by the inspection unit to not satisfy a predetermined condition. Discharging means before the plurality of image forming means forms an image on the can body. In this case, it is possible to prevent an image from being formed on a can that does not satisfy the conditions.
The can body is supported by a tubular member inserted into the can body, and the tubular member has a diameter at one end which is a leading end when inserted into the can body. It can be characterized in that it is formed to be smaller than the diameter at the other end. In this case, the life of the tubular member can be extended as compared with the case where the diameter at the one end side of the tubular member is equal to the diameter at the other end side.

本発明によれば、複数の画像形成手段により缶体に形成される各画像の位置合わせをより簡易に行えるようになる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the alignment of each image formed on a can by a plurality of image forming means can be performed more easily.

印刷装置を上方から眺めた場合の図である。FIG. 3 is a diagram when the printing apparatus is viewed from above. 図１の矢印ＩＩ方向からインクジェットヘッドおよび缶体を眺めた場合の図である。FIG. 2 is a diagram when the inkjet head and the can are viewed from the direction of arrow II in FIG. 1. 図１の矢印ＩＩＩ方向から検査機構を眺めた場合の図である。FIG. 3 is a diagram when the inspection mechanism is viewed from the direction of arrow III in FIG. 1. 図１の矢印ＩＶ方向から、隣接する２つのインクジェットヘッドを眺めた場合の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram when two adjacent inkjet heads are viewed from the direction of arrow IV in FIG. 1. 図１の矢印Ｖ方向からランプ収容箱、マンドレルを眺めた場合の図である。FIG. 5 is a diagram when the lamp housing box and the mandrel are viewed from the direction of arrow V in FIG. 1. マンドレルを説明する図である。It is a figure explaining a mandrel.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置１００を上方から眺めた場合の図である。
図１に示す印刷装置１００は、飲料缶などに用いられる缶体１０に対して、デジタルの画像情報に基づき画像を形成する。また、印刷装置１００は、インクジェット方式を利用して缶体１０へ画像を形成する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram when the printing apparatus 100 according to the present embodiment is viewed from above.
The printing apparatus 100 shown in FIG. 1 forms an image on a can 10 used for a beverage can or the like based on digital image information. Further, the printing apparatus 100 forms an image on the can 10 using an inkjet method.

印刷装置１００には、印刷装置１００に設けられた各装置、各機構部の制御を行う制御部（不図示）が設けられている。この制御部は、プログラム制御されたＣＰＵにより構成されている。
また、印刷装置１００には、不図示のモータにより駆動され、図中矢印１Ａに示す方向へ且つ間欠的に回転する回転部材２１０が設けられている。回転部材２１０は、円柱状に形成され、図中符号１Ｂで示す回転軸１Ｂを中心に回転する。この回転軸１Ｂは、鉛直方向に延びている。 The printing apparatus 100 is provided with a control unit (not shown) for controlling each device and each mechanism provided in the printing apparatus 100. This control unit is configured by a CPU that is controlled by a program.
The printing apparatus 100 is provided with a rotating member 210 that is driven by a motor (not shown) and rotates intermittently in a direction indicated by an arrow 1A in the figure. The rotating member 210 is formed in a columnar shape, and rotates around a rotating shaft 1B indicated by reference numeral 1B in the drawing. This rotation shaft 1B extends in the vertical direction.

また、印刷装置１００には、回転部材２１０の外周面から突出するように設けられ、缶体１０を保持する複数（本実施形態では１６個）の保持機構２３０が設けられている。
符号１Ｘに示すように、保持機構２３０の各々には、回転部材２１０の外周面から突出したシャフト２３０Ｓが設けられている。このシャフト２３０Ｓは、周方向への回転が可能になっている。 Further, the printing apparatus 100 is provided with a plurality of (16 in the present embodiment) holding mechanisms 230 that are provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the rotating member 210 and hold the can body 10.
As shown by reference numeral 1X, each of the holding mechanisms 230 is provided with a shaft 230S protruding from the outer peripheral surface of the rotating member 210. This shaft 230S is capable of rotating in the circumferential direction.

また、符号１Ｘに示すように、保持機構２３０の各々には、缶体１０を支持する缶体支持部材の一例としてのマンドレル２３０Ｍが設けられている。このマンドレル２３０Ｍは、シャフト２３０Ｓの先端に取り付けられている。
さらに、マンドレル２３０Ｍと回転部材２１０との間には、回転駆動力を受ける受け部材の一例としての受けギア２３０Ｇが設けられている。 Further, as indicated by reference numeral 1X, each of the holding mechanisms 230 is provided with a mandrel 230M as an example of a can body supporting member that supports the can body 10. This mandrel 230M is attached to the tip of the shaft 230S.
Further, between the mandrel 230M and the rotating member 210, a receiving gear 230G as an example of a receiving member that receives a rotational driving force is provided.

受けギア２３０Ｇは、シャフト２３０Ｓの外周面に取り付けられている。
また、受けギア２３０Ｇは、はすば歯車により構成されている。さらに、受けギア２３０Ｇは、円環状の伝達ギア５０（詳細は後述）に噛み合い、この伝達ギア５０から回転駆動力を受ける。 The receiving gear 230G is attached to the outer peripheral surface of the shaft 230S.
The receiving gear 230G is formed by a helical gear. Further, the receiving gear 230G meshes with an annular transmission gear 50 (details will be described later), and receives a rotational driving force from the transmission gear 50.

シャフト２３０Ｓ、マンドレル２３０Ｍは、複数設けられるとともに、これらのシャフト２３０Ｓ、マンドレル２３０Ｍは、図中符号１Ｃで示す配置中心１Ｃを中心として、放射状に配置されている。なお、この配置中心１Ｃは、回転部材２１０の回転軸１Ｂと一致している。 A plurality of shafts 230S and mandrels 230M are provided, and these shafts 230S and mandrels 230M are radially arranged around an arrangement center 1C indicated by reference numeral 1C in the drawing. Note that the arrangement center 1C matches the rotation axis 1B of the rotation member 210.

缶体１０は、円筒状に形成されている。また、缶体１０は、長手方向における一方の端部に底部が形成され、この一方の端部が塞がれている。一方で、缶体１０の他方の端部は、塞がれておらず開放されている。
マンドレル２３０Ｍによる缶体１０の支持は、図１の矢印１Ｇに示すように、この開放された側から缶体１０の内部にマンドレル２３０Ｍが挿入されることで行われる。 The can body 10 is formed in a cylindrical shape. Further, the bottom of the can body 10 is formed at one end in the longitudinal direction, and this one end is closed. On the other hand, the other end of the can body 10 is open and not closed.
The support of the can body 10 by the mandrel 230M is performed by inserting the mandrel 230M into the can body 10 from the open side as shown by an arrow 1G in FIG.

さらに、放射状に配置された複数の保持機構２３０の下方には、また、回転部材２１０の径方向における外側には、伝達部材として機能する円環状の伝達ギア５０が設けられている。伝達ギア５０は、保持機構２３０の各々に設けられた受けギア２３０Ｇに噛み合っており、受けギア２３０Ｇへ回転駆動力を伝達して、マンドレル２３０Ｍを回転させる。 Further, an annular transmission gear 50 functioning as a transmission member is provided below the plurality of holding mechanisms 230 arranged radially and outside in the radial direction of the rotating member 210. The transmission gear 50 meshes with a receiving gear 230G provided in each of the holding mechanisms 230, and transmits a rotational driving force to the receiving gear 230G to rotate the mandrel 230M.

より具体的には、伝達ギア５０は、円環状に形成され、図中矢印１Ｄに示す方向への循環移動（周回移動）を行っている。そして、本実施形態では、循環移動するこの伝達ギア５０に受けギア２３０Ｇが噛み合っており、これにより、受けギア２３０Ｇが回転し、マンドレル２３０Ｍ（缶体１０）が、矢印１Ｅへ示す方向へ回転する。 More specifically, the transmission gear 50 is formed in an annular shape, and performs a circulating movement (circular movement) in a direction indicated by an arrow 1D in the figure. In the present embodiment, the receiving gear 230G is meshed with the circulating transmission gear 50, whereby the receiving gear 230G rotates, and the mandrel 230M (can body 10) rotates in the direction shown by the arrow 1E. .

ここで、伝達ギア５０は、径方向における中心を移動中心１Ｆとして循環移動を行うが、本実施形態では、この移動中心１Ｆと、放射状に配置されたマンドレル２３０Ｍの上記配置中心１Ｃとが一致する。
付言すると、印刷装置１００を上方から眺めた場合において、同じ箇所に、移動中心１Ｆ、配置中心１Ｃが位置する。さらに、移動中心１Ｆ、配置中心１Ｃが位置する箇所には、回転部材２１０の回転軸１Ｂも位置する。 Here, the transmission gear 50 circulates with the center in the radial direction as the movement center 1F. In the present embodiment, the movement center 1F coincides with the arrangement center 1C of the radially arranged mandrels 230M. .
In addition, when the printing apparatus 100 is viewed from above, the movement center 1F and the arrangement center 1C are located at the same location. Furthermore, the rotation axis 1B of the rotation member 210 is also located at the position where the movement center 1F and the arrangement center 1C are located.

さらに、本実施形態では、伝達ギア５０が、放射状に配置されたマンドレル２３０Ｍよりも、配置中心１Ｃ側に位置している。
これにより、本実施形態では、配置中心１Ｃ側とは反対側に（回転部材２１０の径方向において、マンドレル２３０Ｍよりも外側に）、伝達ギア５０が設けられている場合に比べ、印刷装置１００のメンテナンスを行いやすくなる。 Further, in the present embodiment, the transmission gear 50 is located closer to the arrangement center 1C than the radially arranged mandrels 230M.
Thus, in the present embodiment, the printing apparatus 100 is provided on the opposite side to the arrangement center 1C side (outside the mandrel 230M in the radial direction of the rotating member 210) as compared with the case where the transmission gear 50 is provided. Maintenance becomes easier.

メンテナンス時に、マンドレル２３０Ｍの着脱を行ったりすることがあるが、この場合に、配置中心１Ｃ側に伝達ギア５０が設けられていると、配置中心１Ｃ側とは反対側に伝達ギア５０が設けられている場合に比べ、マンドレル２３０Ｍへアクセスしやすくなる。これにより、マンドレル２３０Ｍの着脱をより容易に行え、メンテナンスを行いやすくなる。 At the time of maintenance, the mandrel 230M may be attached or detached. In this case, if the transmission gear 50 is provided on the arrangement center 1C side, the transmission gear 50 is provided on the opposite side to the arrangement center 1C side. This makes it easier to access the mandrel 230M. Accordingly, the mandrel 230M can be easily attached and detached, and maintenance can be easily performed.

さらに、本実施形態では、伝達ギア５０が金属材料により形成され、受けギア２３０Ｇが樹脂材料により形成されている。これにより、受けギア２３０Ｇの方が、伝達ギア５０よりも摩耗しやすくなっている。これによっても、メンテナンスが行いやすくなっている。
伝達ギア５０の方が摩耗しやすいと、摩耗によるギアの交換時には、受けギア２３０Ｇよりも大型の伝達ギア５０の着脱が行う必要が生じ、手間を要する。 Further, in the present embodiment, the transmission gear 50 is formed of a metal material, and the receiving gear 230G is formed of a resin material. Thus, the receiving gear 230G is more likely to be worn than the transmission gear 50. This also makes maintenance easier.
If the transmission gear 50 is more likely to be worn, it is necessary to attach and detach the transmission gear 50 larger than the receiving gear 230G at the time of gear replacement due to wear, which is troublesome.

また、印刷装置１００には、画像形成手段として機能する６個のインクジェットヘッド２４０が設けられている。
この６個のインクジェットヘッド２４０は、缶体１０に移動方向に並べられている。さらに、この６個のインクジェットヘッド２４０も、放射状に配置されている。さらに、インクジェットヘッド２４０は、缶体１０の上方に配置され、下方に位置する缶体１０に向けてインクを吐出する。 Further, the printing apparatus 100 is provided with six inkjet heads 240 functioning as image forming means.
These six inkjet heads 240 are arranged in the moving direction on the can body 10. Further, the six inkjet heads 240 are also arranged radially. Further, the inkjet head 240 is disposed above the can 10 and discharges ink toward the can 10 located below.

図２は、図１の矢印ＩＩ方向からインクジェットヘッド２４０および缶体１０（マンドレル２３０Ｍにより支持されている缶体１０）を眺めた場合の図である。
図２に示すように、インクジェットヘッド２４０は、缶体１０の上方に配置されている。さらに、インクジェットヘッド２４０は、缶体１０に対向する下面２４１を有し、この下面２４１に、インクを吐出する複数のインク吐出口（不図示）が設けられている。 FIG. 2 is a view when the inkjet head 240 and the can 10 (the can 10 supported by the mandrel 230M) are viewed from the direction of arrow II in FIG.
As shown in FIG. 2, the inkjet head 240 is disposed above the can 10. Further, the inkjet head 240 has a lower surface 241 facing the can body 10, and a plurality of ink ejection ports (not shown) for ejecting ink are provided on the lower surface 241.

本実施形態のインクジェットヘッド２４０は、紫外線硬化型のインクを吐出して、缶体１０の外周面への画像形成を行う。
さらに、本実施形態では、６個のインクジェットヘッド２４０が設けられているが、インクジェットヘッド２４０の各々は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒、白、特色など、互いに異なるインクを缶体１０へ吐出する。 The inkjet head 240 of the present embodiment discharges ultraviolet curable ink to form an image on the outer peripheral surface of the can 10.
Further, in the present embodiment, six ink jet heads 240 are provided, but each of the ink jet heads 240 discharges different inks such as yellow, magenta, cyan, black, white, and special colors to the can body 10. .

また、図１に示すように、本実施形態では、回転部材２１０の回転方向（缶体１０の搬送方向）において、６個のインクジェットヘッド２４０よりも下流側に、光照射手段として機能するＵＶＬＥＤ（Ultraviolet Light Emitting Diode）ランプ２５０が設けられている。このＵＶＬＥＤランプ２５０から缶体１０の外周面に対して紫外線が照射され、缶体１０の外周面上の画像を構成する紫外線硬化型インクが硬化する。 Further, as shown in FIG. 1, in the present embodiment, in the rotation direction of the rotating member 210 (conveying direction of the can body 10), a UVLED ( Ultraviolet Light Emitting Diode) lamp 250 is provided. Ultraviolet rays are emitted from the UVLED lamp 250 to the outer peripheral surface of the can 10, and the ultraviolet curable ink constituting the image on the outer peripheral surface of the can 10 is cured.

さらに、ＵＶＬＥＤランプ２５０を収容するランプ収容箱７０が設けられている。このランプ収容箱７０を設けることで、缶体１０以外へ紫外線が向かうことが抑制される。
ランプ収容箱７０には、マンドレル２３０Ｍ（缶体１０）がランプ収容箱７０に入る際に通る入口部７１と、マンドレル２３０Ｍがランプ収容箱７０から出る際に通る出口部７２が設けられている。 Further, a lamp housing box 70 for housing the UVLED lamp 250 is provided. The provision of the lamp housing box 70 suppresses the ultraviolet rays from traveling to portions other than the can body 10.
The lamp housing box 70 is provided with an inlet 71 through which the mandrel 230M (can body 10) enters the lamp housing box 70 and an outlet 72 through which the mandrel 230M exits from the lamp housing box 70.

缶体搬送手段、移動手段の一部として機能する回転部材２１０は、複数設けられたインクジェットヘッド２４０の各々を経由させて、マンドレル２３０Ｍ（缶体１０）を移動させる。さらに、回転部材２１０は、２２．５°回転する度に、回転を一旦停止する。 The rotating member 210 functioning as a part of the can transporting means and the moving means moves the mandrel 230M (the can 10) via each of the plurality of inkjet heads 240 provided. Further, each time the rotating member 210 rotates 22.5 °, the rotation stops once.

これにより、本実施形態では、合計で１６箇所のマンドレル停止箇所（缶体停止箇所）８０１〜８１６が設けられた構成となっている。
本実施形態では、回転部材２１０を回転させて、予め定められた周回経路に沿って、缶体１０を順次搬送するとともに、１６箇所のマンドレル停止箇所の各々に缶体１０が達する度に、缶体１０を一旦停止させる。 Thus, the present embodiment has a configuration in which a total of 16 mandrel stop locations (can body stop locations) 801 to 816 are provided.
In the present embodiment, the rotating member 210 is rotated, and the can bodies 10 are sequentially conveyed along a predetermined orbiting path. Each time the can body 10 reaches each of the 16 mandrel stop points, the The body 10 is once stopped.

本実施形態では、１６個のマンドレル停止箇所８０１〜８１６のうちの、６個のマンドレル停止箇所８０４〜８０９に、インクジェットヘッド２４０が設けられ、さらに、他の１つのマンドレル停止箇所８１１に、ＵＶＬＥＤランプ２５０が設けられている。 In the present embodiment, the inkjet head 240 is provided at six mandrel stop points 804 to 809 among the 16 mandrel stop points 801 to 816, and a UV LED lamp is provided at another one mandrel stop point 811. 250 are provided.

さらに、本実施形態では、インクジェットヘッド２４０が設置されたマンドレル停止箇所８０４〜８０９（以下、「画像形成用停止箇所８０４〜８０９」と称することがある）と、ＵＶＬＥＤランプ２５０が設置されたマンドレル停止箇所８１１（以下、「光照射用停止箇所８１１」と称することがある）との間に、他のマンドレル停止箇所（符号８１０で示すマンドレル停止箇所）が１つ設けられた構成となっている。 Further, in the present embodiment, the mandrel stop locations 804 to 809 where the inkjet head 240 is installed (hereinafter, may be referred to as “image formation stop locations 804 to 809”), and the mandrel stop where the UVLED lamp 250 is installed. Another mandrel stop point (mandrel stop point indicated by reference numeral 810) is provided between the point 811 (hereinafter, may be referred to as “light irradiation stop point 811”).

ここで、本実施形態では、ＵＶＬＥＤランプ２５０から紫外線が出射されるが、この紫外線が、上流側に位置するインクジェットヘッド２４０に達すると、インクジェットヘッド２４０にてインクが硬化し、インク詰まりが生じたり、形成される画像の質が低下したりするおそれがある。 Here, in the present embodiment, ultraviolet rays are emitted from the UVLED lamp 250. When the ultraviolet rays reach the inkjet head 240 located on the upstream side, the ink is cured by the inkjet head 240, and ink clogging may occur. The quality of the formed image may be degraded.

そこで、本実施形態では、上記のように、画像形成用停止箇所８０４〜８０９と、光照射用停止箇所８１１との間に、マンドレル停止箇所８１０を１つ設けて、ＵＶＬＥＤランプ２５０とインクジェットヘッド２４０との離間距離を大きくし、インクジェットヘッド２４０へ達する紫外線を低減している。
なお、本実施形態では、画像形成用停止箇所８０４〜８０９と光照射用停止箇所８１１との間の、１つのマンドレル停止箇所８１０を設けたが、２つ以上のマンドレル停止箇所を設けてもよい。 Therefore, in the present embodiment, as described above, one mandrel stop point 810 is provided between the image formation stop points 804 to 809 and the light irradiation stop point 811, and the UV LED lamp 250 and the inkjet head 240 are provided. Is increased, and ultraviolet rays reaching the inkjet head 240 are reduced.
In this embodiment, one mandrel stop point 810 is provided between the image forming stop points 804 to 809 and the light irradiation stop point 811. However, two or more mandrel stop points may be provided. .

さらに、本実施形態では、インクジェットヘッド２４０が缶体１０に向けてインクを吐出する際のインク吐出方向と、ＵＶＬＥＤランプ２５０が缶体１０に向けて光を出射する際の光出射方向とが同じとなっている。
具体的には、インクジェットヘッド２４０が缶体１０に向けてインクを吐出する際のインク吐出方向は、下方であり、また、ＵＶＬＥＤランプ２５０が缶体１０に向けて光を出射する際の光出射方向も下方となっている。これによっても、インクジェットヘッド２４０へ達する紫外線が低減する。 Furthermore, in the present embodiment, the ink ejection direction when the inkjet head 240 ejects ink toward the can 10 and the light emission direction when the UVLED lamp 250 emits light toward the can 10 are the same. It has become.
Specifically, the ink ejection direction when the inkjet head 240 ejects ink toward the can 10 is downward, and the light emission when the UVLED lamp 250 emits light toward the can 10 The direction is also downward. This also reduces the amount of ultraviolet light that reaches the inkjet head 240.

ここで、例えば、ＵＶＬＥＤランプ２５０が缶体１０の下方に配置されている構成では、紫外線が上方に向かって出射される。一方で、インクジェットヘッド２４０では、下面２４１（図２参照）に、インク吐出口が設けられている。
この場合、本実施形態のように、インク吐出方向と光出射方向とが同じである場合に比べ、インク吐出口に紫外線が達しやすく、インクジェットヘッド２４０にて、インクの硬化が生じやすくなる。 Here, for example, in a configuration in which the UVLED lamp 250 is disposed below the can 10, ultraviolet rays are emitted upward. On the other hand, in the inkjet head 240, an ink ejection port is provided on the lower surface 241 (see FIG. 2).
In this case, compared with the case where the ink ejection direction and the light emission direction are the same as in this embodiment, the ultraviolet rays easily reach the ink ejection ports, and the ink is easily cured in the inkjet head 240.

さらに、本実施形態の印刷装置１００では、図１に示すように、複数のインクジェットヘッド２４０よりも上流側に、缶体投入部９１が設けられている。
缶体投入部９１では、円筒状に形成されたマンドレル２３０Ｍの内部が負圧とされ、マンドレル２３０Ｍが缶体１０を吸引することで、缶体１０の内部にマンドレル２３０Ｍが入り込む。これにより、マンドレル２３０Ｍによる缶体１０の支持が開始される。 Further, in the printing apparatus 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a can body input section 91 is provided on the upstream side of the plurality of inkjet heads 240.
In the can body charging section 91, the inside of the cylindrical mandrel 230M is set to a negative pressure, and the mandrel 230M sucks the can body 10, so that the mandrel 230M enters the inside of the can body 10. Thereby, the support of the can 10 by the mandrel 230M is started.

缶体投入部９１とインクジェットヘッド２４０との間には、投入された缶体１０の検査を行う検査手段の一例としての検査機構９２が設けられている。
本実施形態では、インクジェットヘッド２４０よりも上流側に、検査機構９２が設けられており、インクジェットヘッド２４０による画像形成が行われる前に、缶体１０の検査が行われる。 An inspection mechanism 92 as an example of an inspection unit that inspects the inserted can 10 is provided between the can input section 91 and the inkjet head 240.
In the present embodiment, the inspection mechanism 92 is provided on the upstream side of the inkjet head 240, and the inspection of the can body 10 is performed before an image is formed by the inkjet head 240.

具体的には、検査機構９２は、缶体１０が変形していないか否かの検査を行う。
より具体的には、検査機構９２には、図３（図１の矢印ＩＩＩ方向から検査機構９２を眺めた場合の図）に示すように、缶体１０の一方の端部側に、缶体１０の外周面に沿って且つ缶体１０の軸方向に沿って進行するレーザ光を出射する光源９２Ａが設けられている。さらに、缶体１０の他方の端部側には、光源９２Ａからのレーザ光を受光する受光部９２Ｂが設けられている。 Specifically, the inspection mechanism 92 performs an inspection on whether the can body 10 is not deformed.
More specifically, as shown in FIG. 3 (a diagram when the inspection mechanism 92 is viewed from the direction of arrow III in FIG. 1), the inspection mechanism 92 includes a can body at one end thereof. A light source 92A that emits laser light that travels along the outer peripheral surface of the can 10 and along the axial direction of the can 10 is provided. Further, on the other end side of the can body 10, a light receiving section 92B for receiving a laser beam from the light source 92A is provided.

缶体１０の一部が、符号３Ａに示すように変形していると、レーザ光が遮られるようになり、受光部９２Ｂでは、レーザ光が受光されないようになる。これにより、缶体１０の変形が検知される。
また、検査機構９２には、レーザ光を出射する光源を有する投光部とレーザ光を受光する受光部の双方を内蔵する反射式レーザ検出装置９２Ｃを設けることができる。反射式レーザ検出装置９２Ｃは投光部から、缶底に向かってレーザ光を出射し、出射されたレーザ光は缶底で反射し、反射したレーザ光は受光部で受光され、出射から受光までの時間から缶底までの距離を検出することができる。これにより、缶体１０がマンドレル２３０Ｍに完全に装着されているか検知することができる。また、マンドレル２３０Ｍに図に示すような溝を設けることにより、缶体１０の有無を検知することもできる。
そして、本実施形態では、検査機構９２にて、缶体１０が予め定められた条件を満たしていないと判断された場合（缶体１０が変形していると判断された場合）、排出手段の一例としての排出機構９３（図１参照）が、この缶体１０を印刷装置１００の外部に排出する。 When a part of the can 10 is deformed as shown by the reference numeral 3A, the laser light is blocked, and the light receiving unit 92B does not receive the laser light. Thereby, the deformation of the can 10 is detected.
In addition, the inspection mechanism 92 can be provided with a reflection type laser detection device 92 </ b> C that incorporates both a light projecting unit having a light source that emits laser light and a light receiving unit that receives laser light. The reflection type laser detection device 92C emits laser light from the light projecting portion toward the bottom of the can, the emitted laser light is reflected at the bottom of the can, and the reflected laser light is received at the light receiving portion, from emission to light reception. From the time to the bottom of the can. Thereby, it is possible to detect whether or not the can body 10 is completely mounted on the mandrel 230M. By providing a groove as shown in the figure on the mandrel 230M, the presence or absence of the can 10 can be detected.
In the present embodiment, when the inspection mechanism 92 determines that the can 10 does not satisfy the predetermined condition (when it is determined that the can 10 is deformed), the discharging mechanism of the discharging unit An ejection mechanism 93 as an example (see FIG. 1) ejects the can 10 out of the printing apparatus 100.

ここで、この排出機構９３は、図１に示すように、検査機構９２とインクジェットヘッド２４０との間に配置されており（インクジェットヘッド２４０よりも上流側に配置されており）、本実施形態では、インクジェットヘッド２４０による画像形成が行われる前に、缶体１０が排出される。 Here, as shown in FIG. 1, the discharge mechanism 93 is disposed between the inspection mechanism 92 and the ink jet head 240 (disposed upstream of the ink jet head 240). Before the image formation by the inkjet head 240 is performed, the can 10 is discharged.

排出機構９３では、マンドレル２３０Ｍの内部に圧縮空気が供給され、缶体１０が図中矢印１Ｈで示す方向へ移動する。さらに、缶体１０の底部（塞がれた側の端部）が、不図示の吸引部材により吸引される。そして、この吸引部材により、印刷装置１００の外部へ缶体１０が搬送され、印刷装置１００の機外へ缶体１０が排出される。 In the discharge mechanism 93, compressed air is supplied to the inside of the mandrel 230M, and the can 10 moves in the direction indicated by the arrow 1H in the figure. Furthermore, the bottom (the end on the closed side) of the can body 10 is sucked by a suction member (not shown). Then, the can body 10 is conveyed to the outside of the printing apparatus 100 by the suction member, and the can body 10 is discharged to the outside of the printing apparatus 100.

ここで、変形した缶体１０が、インクジェットヘッド２４０に達すると、インクジェットヘッド２４０にこの缶体１０が接触し、インクジェットヘッド２４０が損傷するおそれがある。本実施形態では、変形した缶体１０は、インクジェットヘッド２４０に達する前に、印刷装置１００の機外に排出され、インクジェットヘッド２４０の損傷が抑制される。 Here, when the deformed can body 10 reaches the inkjet head 240, the can body 10 comes into contact with the inkjet head 240, and the inkjet head 240 may be damaged. In the present embodiment, before the deformed can body 10 reaches the inkjet head 240, the can 10 is discharged outside the printing apparatus 100, and damage to the inkjet head 240 is suppressed.

図１を参照し、印刷装置１００についてさらに説明する。
ＵＶＬＥＤランプ２５０よりも下流側には（マンドレル停止箇所８１３には）、塗料塗布装置９４が設けられている。
塗料塗布装置９４は、外周面に塗料が載せられる回転体（不図示）を有し、この回転体の外周面を、缶体１０の外周面に接触させて、缶体１０の外周に塗料を塗布する。塗料を塗布することにより、缶体１０の外周面に保護層が形成される。 The printing apparatus 100 will be further described with reference to FIG.
Downstream of the UVLED lamp 250 (at the mandrel stop point 813), a paint application device 94 is provided.
The paint application device 94 has a rotating body (not shown) on which the paint is placed on the outer peripheral surface. The outer peripheral surface of the rotating body is brought into contact with the outer peripheral surface of the can body 10 to apply the paint on the outer periphery of the can body 10. Apply. By applying the paint, a protective layer is formed on the outer peripheral surface of the can 10.

その後、本実施形態では、塗料塗布装置９４よりも下流側の缶体排出部９５にて（マンドレル停止箇所８１５にて）、缶体１０の排出が行われる。
具体的には、マンドレル２３０Ｍの内部に圧縮空気を供給することで、マンドレル２３０Ｍから缶体１０が取り外され、さらに、不図示の搬送機構によって、印刷装置１００の外部へ缶体１０が搬送される。なお、印刷装置１００の外部へ搬送された缶体１０は、不図示の焼き付け工程へ搬送され、加熱処理が施される。 Thereafter, in the present embodiment, the can body 10 is discharged at the can body discharge section 95 (at the mandrel stop point 815) downstream of the paint application device 94.
Specifically, by supplying compressed air to the inside of the mandrel 230M, the can body 10 is removed from the mandrel 230M, and further, the can body 10 is transported to the outside of the printing apparatus 100 by a transport mechanism (not shown). . The can body 10 conveyed to the outside of the printing apparatus 100 is conveyed to a baking process (not shown) and subjected to a heat treatment.

なお、塗料塗布装置９４に設けられた上記回転体は、その径が大きい。
このため、本実施形態では、塗料塗布装置９４と缶体排出部９５との間、および、塗料塗布装置９４とＵＶＬＥＤランプ２５０との間のそれぞれに、１つのマンドレル停止箇所（マンドレル停止箇所８１２，８１４）を設け、塗料塗布装置９４に設けられた回転体と缶体排出部９５との干渉、回転体とＵＶＬＥＤランプ２５０との干渉を防いでいる。 Note that the rotating body provided in the paint application device 94 has a large diameter.
For this reason, in the present embodiment, one mandrel stop point (mandrel stop point 812, mandrel stop point 812) is provided between the paint application device 94 and the can body discharging unit 95 and between the paint application device 94 and the UVLED lamp 250, respectively. 814) is provided to prevent interference between the rotating body provided in the paint application device 94 and the can body discharging portion 95, and interference between the rotating body and the UVLED lamp 250.

図１を参照し、印刷装置１００の一連の動作を説明する。
印刷装置１００での印刷に際しては、まず、矢印１Ｄへ示す方向への伝達ギア５０の回転が開始され、矢印１Ｅに示す方向へのマンドレル２３０Ｍの回転が開始される。本実施形態では、印刷中、伝達ギア５０が、一定の回転数で常時回転している。 A series of operations of the printing apparatus 100 will be described with reference to FIG.
When printing by the printing apparatus 100, first, the rotation of the transmission gear 50 in the direction shown by the arrow 1D is started, and the rotation of the mandrel 230M in the direction shown by the arrow 1E is started. In this embodiment, during printing, the transmission gear 50 is constantly rotating at a constant rotation speed.

次に、本実施形態では、缶体投入部９１にて、上流側から搬送されてきた缶体１０を、マンドレル２３０Ｍに装着する。
具体的には、本実施形態では、上流側から缶体投入部９１に缶体１０が搬送されてくるが、この際、缶体投入部９１には、空のマンドレル２３０Ｍが待機している。さらに、マンドレル２３０Ｍの内部が負圧とされ、マンドレル２３０Ｍ内部には外部と通じる通風孔（不図示）が敷設され、この通風孔を経由して、缶体１０が吸引される。
これにより、缶体１０の内部にマンドレル２３０Ｍが入り込み、マンドレル２３０Ｍによる缶体１０の支持が開始される。 Next, in this embodiment, the can body 10 conveyed from the upstream side is mounted on the mandrel 230M in the can body charging section 91.
Specifically, in the present embodiment, the can body 10 is transported from the upstream side to the can body charging section 91. At this time, an empty mandrel 230M is waiting in the can body charging section 91. Further, the inside of the mandrel 230M is set to a negative pressure, and a ventilation hole (not shown) communicating with the outside is laid inside the mandrel 230M, and the can body 10 is sucked through the ventilation hole.
Thereby, the mandrel 230M enters the inside of the can 10, and the support of the can 10 by the mandrel 230M is started.

マンドレル２３０Ｍによる缶体１０の支持が開始された後、停止状態にあった回転部材２１０が、図中矢印１Ａで示す方向へ、２２．５°回転し、再び停止する。これにより、検査機構９２に缶体１０が到達する。その後、回転部材２１０が、再び、２２．５°回転する。これにより、排出機構９３に缶体１０が到達する。その後、回転部材２１０が、再び、２２．５°回転する。これにより、１つ目のインクジェットヘッド２４０の下方に、缶体１０が到達する。
そして、本実施形態では、この１つ目のインクジェットヘッド２４０から、下方に位置し且つ回転している缶体１０に向けてインクが吐出され、缶体１０の外周面に対し、１色目のインクによる画像が形成される。 After the support of the can body 10 by the mandrel 230M is started, the rotating member 210 that has been in a stopped state rotates 22.5 ° in the direction indicated by the arrow 1A in the drawing, and stops again. Thereby, the can 10 reaches the inspection mechanism 92. Thereafter, the rotating member 210 rotates again by 22.5 °. Thereby, the can body 10 reaches the discharge mechanism 93. Thereafter, the rotating member 210 rotates again by 22.5 °. Thereby, the can body 10 reaches below the first inkjet head 240.
In the present embodiment, ink is ejected from the first inkjet head 240 toward the rotating and rotating can body 10, and the first color ink is applied to the outer peripheral surface of the can body 10. Is formed.

本実施形態では、このように、缶体１０の上方から缶体１０に向けてインクが吐出される。この場合、重力の作用方向とインクの吐出方向とが一致するようになり、吐出されたインクの挙動が安定し、インクの吐出位置をより精度よくコントロールできる。
その後、本実施形態では、回転部材２１０の回転が再開され、缶体１０が、２つめのインクジェットヘッド２４０の下方に達する。そして、この２つめのインクジェットヘッド２４０によって、２色目のインクによる画像が形成される。 In this embodiment, ink is ejected from above the can body 10 toward the can body 10 in this manner. In this case, the direction in which gravity acts and the direction in which the ink is ejected become coincident, the behavior of the ejected ink is stabilized, and the ink ejection position can be controlled more accurately.
Thereafter, in the present embodiment, the rotation of the rotating member 210 is restarted, and the can 10 reaches below the second inkjet head 240. Then, the second inkjet head 240 forms an image using the second color ink.

その後、本実施形態では、３つめのインクジェットヘッド２４０への缶体１０の移動、３つめのインクジェットヘッド２４０による画像の形成、４つめのインクジェットヘッド２４０への缶体１０の移動、４つめのインクジェットヘッド２４０による画像の形成が行われる。さらに、５つ目のインクジェットヘッド２４０、６つ目のインクジェットヘッド２４０でも同様に、画像が形成される。
なお、本実施形態では、６個のインクジェットヘッド２４０の全てが用いられて画像が形成される場合を一例に説明したが、６個のインクジェットヘッド２４０のうちの、一部のインクジェットヘッド２４０を用いて画像を形成してもよい。 Thereafter, in the present embodiment, movement of the can body 10 to the third inkjet head 240, formation of an image by the third inkjet head 240, movement of the can body 10 to the fourth inkjet head 240, and fourth inkjet An image is formed by the head 240. Further, an image is similarly formed in the fifth inkjet head 240 and the sixth inkjet head 240.
In the present embodiment, an example has been described in which an image is formed by using all of the six inkjet heads 240. However, some of the six inkjet heads 240 are used. To form an image.

ここで、本実施形態では、インクジェットヘッド２４０間を缶体１０が移動する際、缶体１０は回転している。これにより、インクの付着むらが起きにくくなる。
缶体１０の回転を停止させた状態で、缶体１０を移動させる場合、缶体１０に付着しているインクが、重力により下方へ移動し、インクの付着むらが生じるおそれがある。 Here, in the present embodiment, when the can 10 moves between the inkjet heads 240, the can 10 rotates. As a result, uneven ink adhesion hardly occurs.
When the can 10 is moved in a state where the rotation of the can 10 is stopped, the ink adhering to the can 10 may move downward due to gravity, causing uneven adhesion of the ink.

さらに、本実施形態では、インクジェットヘッド２４０間を缶体１０が移動する際、缶体１０の回転数が増加する。具体的には、本実施形態では、各インクジェットヘッド２４０にて缶体１０への画像形成が行われる際、缶体１０は、予め定められた回転数で回転しているが、インクジェットヘッド２４０間を缶体１０が移動する際には、缶体１０の回転数が、この予め定められた回転数よりも大きくなる。 Furthermore, in this embodiment, when the can 10 moves between the inkjet heads 240, the rotation speed of the can 10 increases. Specifically, in the present embodiment, when an image is formed on the can body 10 by each of the inkjet heads 240, the can body 10 rotates at a predetermined rotation speed. When the can 10 moves, the rotation speed of the can 10 becomes higher than the predetermined rotation speed.

より具体的には、本実施形態では、各インクジェットヘッド２４０にて缶体１０への画像形成が行われる際、伝達ギア５０の回転によって、各マンドレル２３０Ｍは、図中矢印１Ｅに示す方向へ回転している。
この状態から、マンドレル２３０Ｍが下流側へ移動すると、受けギア２３０Ｇが移動し、この移動によって、受けギア２３０Ｇが、伝達ギア５０に対して回転する。これにより、受けギア２３０Ｇの回転数が増加し、これに伴い、缶体１０の回転数が大きくなる。 More specifically, in the present embodiment, when an image is formed on the can body 10 by each inkjet head 240, each mandrel 230M rotates in the direction shown by the arrow 1E in the figure due to the rotation of the transmission gear 50. are doing.
When the mandrel 230M moves downstream from this state, the receiving gear 230G moves, and the movement causes the receiving gear 230G to rotate with respect to the transmission gear 50. Thereby, the rotation speed of the receiving gear 230G increases, and accordingly, the rotation speed of the can 10 increases.

ここで、このように回転数が増加する場合、缶体１０の外周面のインクを硬化させやすくなる。より具体的には、本実施形態のように紫外線硬化型のインクではなく、例えば熱硬化型のインクを用いた場合、回転数が増加すれば、インクが乾きやすくなり、回転数が増加しない場合に比べ、より速やかにインクが硬化する。
付言すると、上記では、紫外線硬化型のインクを用いた場合を説明したが、本実施形態の印刷装置１００では、熱硬化型のインクも用いることもでき、この場合、缶体１０の回転数を増加させれば、回転数を増加させない場合に比べ、より速やかにインクが硬化する。 Here, when the rotation speed increases in this manner, the ink on the outer peripheral surface of the can 10 is easily cured. More specifically, in the case where a UV-curable ink is used instead of the UV-curable ink as in the present embodiment, for example, a thermosetting ink is used, if the number of rotations increases, the ink becomes easier to dry and the number of rotations does not increase. The ink cures more quickly than the ink.
In addition, although the case where the ultraviolet curing ink is used has been described above, the printing apparatus 100 of the present embodiment can also use the thermosetting ink. In this case, the rotation speed of the can 10 is reduced. When the number of rotations is increased, the ink cures more quickly than when the number of rotations is not increased.

なお、インクジェットヘッド２４０間を缶体１０が移動する際、缶体１０の回転数を低下させてもよい。ここで、この回転数の低下は、伝達ギア５０の回転方向を、矢印１Ｄ方向ではなく、この矢印１Ｄ方向とは反対方向とすることで行える。
伝達ギア５０が、矢印１Ｄ方向とは反対方向に回転している状態にて、缶体１０が下流側へ移動しようとすると、缶体１０の回転数を減じる方向へ受けギア２３０Ｇが回転するようになり、これに伴い、缶体１０の回転数が小さくなる。 When the can 10 moves between the inkjet heads 240, the rotation speed of the can 10 may be reduced. Here, the reduction in the number of rotations can be performed by setting the rotation direction of the transmission gear 50 not in the direction of the arrow 1D but in the direction opposite to the direction of the arrow 1D.
When the transmission gear 50 is rotating in the direction opposite to the direction of the arrow 1D and the can 10 moves to the downstream side, the receiving gear 230G rotates in a direction to reduce the rotation speed of the can 10. Accordingly, the rotation speed of the can 10 decreases accordingly.

このように缶体１０の回転数を低下させる場合は、受けギア２３０Ｇや、シャフト２３０Ｓの総回転数が減り、受けギア２３０Ｇや、シャフト２３０Ｓの回転数が、一定の場合や上記のように大きくなる場合に比べ、受けギア２３０Ｇやシャフト２３０Ｓの損耗が抑制される。 When the rotation speed of the can body 10 is reduced as described above, the total rotation speed of the receiving gear 230G and the shaft 230S decreases, and the rotation speed of the receiving gear 230G and the shaft 230S is constant or as described above. In this case, the wear of the receiving gear 230G and the shaft 230S is suppressed.

さらに、本実施形態では、インクジェットヘッド２４０間を缶体１０が移動する際の、缶体１０の回転数が整数となるように、伝達ギア５０の歯数、伝達ギア５０の回転数、受けギア２３０Ｇの歯数、受けギア２３０Ｇの回転数などを設定している。
言い換えると、本実施形態の印刷装置１００では、缶体１０の移動方向において互いに隣接する２つのインクジェットヘッド２４０の一方から他方への缶体１０の移動が開始されてから、この他方へ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数が、整数となるように構成されている。
さらに言えば、缶体１０の移動方向において互いに隣接する２つのインクジェットヘッド２４０の一方から他方への缶体１０の移動が開始されてから、他方へ缶体１０が到達するまでの間、缶体１０は缶軸周りに自転しながら移動するが、缶体１０の自転の回転の数が、１回転の整数倍の回転の数となるように構成されている。 Further, in the present embodiment, the number of teeth of the transmission gear 50, the number of rotations of the transmission gear 50, the The number of teeth of 230G, the number of rotations of the receiving gear 230G, and the like are set.
In other words, in the printing apparatus 100 of the present embodiment, after the movement of the can 10 from one of the two inkjet heads 240 adjacent to each other in the moving direction of the can 10 is started, the can 10 is moved to the other. The rotation speed of the can 10 until the pressure reaches is set to be an integer.
Furthermore, from the start of the movement of the can 10 from one of the two inkjet heads 240 adjacent to each other in the moving direction of the can 10 to the other until the can 10 reaches the other, the can The rotating body 10 rotates while rotating around the axis of the can. The rotating body 10 is configured so that the number of rotations is an integral multiple of one rotation.

図４は、図１の矢印ＩＶ方向から、隣接する２つのインクジェットヘッド２４０を眺めた場合の模式図である。
本実施形態では、缶体１０が、常時回転しており、上流側に位置する一方のインクジェットヘッド２４０（図中右側のインクジェットヘッド２４０、以下「上流側インクジェットヘッド２４０Ａ」と称する）から、下流側に位置する他方のインクジェットヘッド２４０（図中左側のインクジェットヘッド２４０、以下「下流側インクジェットヘッド２４０Ｂ」と称する）へ缶体１０が移動する際、缶体１０は、回転しながら移動する。 FIG. 4 is a schematic diagram when two adjacent inkjet heads 240 are viewed from the direction of arrow IV in FIG.
In the present embodiment, the can body 10 is constantly rotating, and is moved from one inkjet head 240 located on the upstream side (the inkjet head 240 on the right side in the figure, hereinafter referred to as “upstream inkjet head 240A”) to the downstream side. When the can body 10 moves to the other inkjet head 240 (the left inkjet head 240 in the figure, hereinafter referred to as “downstream inkjet head 240B”), the can body 10 moves while rotating.

そして、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド２４０Ａからの缶体１０の移動が開始されてから、下流側インクジェットヘッド２４０Ｂへ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数が、整数となっている。 In the present embodiment, the number of rotations of the can 10 from the start of movement of the can 10 from the upstream inkjet head 240A to the arrival of the can 10 at the downstream inkjet head 240B is: It is an integer.

これにより、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド２４０Ａから吐出されたインクが最初に付着した付着開始位置Ｐ１が、缶体１０が下流側インクジェットヘッド２４０Ｂに達する際、この下流側インクジェットヘッド２４０Ｂの対向位置に位置する。
これにより、本実施形態では、位置合わせのためのセンサや、制御が不要となる。 Accordingly, in the present embodiment, when the ink starting position P1 where the ink ejected from the upstream inkjet head 240A first adheres, when the can body 10 reaches the downstream inkjet head 240B, the downstream inkjet head 240B faces Position.
As a result, in this embodiment, a sensor for alignment and control are not required.

ここで、上流側インクジェットヘッド２４０Ａでは、インクが最初に付着する付着開始位置Ｐ１（符号３Ａで示す位置）から、最後にインクが付着する付着終了位置Ｐ２（同じく符号３Ａで示す位置）へ延びる帯状の画像が、缶体１０の外周面上に形成される。
そして、本実施形態では、缶体１０が回転しながら移動し、下流側インクジェットヘッド２４０Ｂの下方に缶体１０が達した際、この下流側インクジェットヘッド２４０Ｂの下面２４１の対向位置に、付着開始位置Ｐ１が位置する。 Here, in the upstream side inkjet head 240A, a belt-like shape extending from the adhesion start position P1 where the ink first adheres (the position indicated by reference numeral 3A) to the adhesion end position P2 where the ink adheres last (the position indicated by reference numeral 3A) Is formed on the outer peripheral surface of the can 10.
In this embodiment, when the can 10 moves while rotating, and reaches below the downstream inkjet head 240B, the adhesion start position is set at a position facing the lower surface 241 of the downstream inkjet head 240B. P1 is located.

そして、本実施形態では、この下流側インクジェットヘッド２４０Ｂの下方に缶体１０が達すると同時にインクを吐出し、画像形成を行う。
より具体的には、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド２４０Ａにて画像形成が終了すると同時に（缶体１０が１回転し、付着開始位置Ｐ１がこの上流側インクジェットヘッド２４０Ａに再び対峙するのと同時に）、缶体１０の移動を開始する。
そして、下流側インクジェットヘッド２４０Ｂの下方へ缶体１０が達すると同時に（下流側インクジェットヘッド２４０Ｂに対して付着開始位置Ｐ１が対峙すると同時に）、この下流側インクジェットヘッド２４０Ｂからのインクの吐出を開始し、画像形成を開始する。 In the present embodiment, ink is ejected at the same time that the can body 10 reaches below the downstream side inkjet head 240B, and an image is formed.
More specifically, in the present embodiment, at the same time when the image formation is completed in the upstream inkjet head 240A (when the can body 10 makes one rotation and the adhesion start position P1 again faces the upstream inkjet head 240A). At the same time), the movement of the can 10 is started.
At the same time as the can body 10 reaches below the downstream inkjet head 240B (as soon as the adhesion start position P1 faces the downstream inkjet head 240B), the discharge of ink from the downstream inkjet head 240B starts. Then, image formation is started.

ここで、本実施形態では、下流側インクジェットヘッド２４０Ｂにて画像形成を開始する際、この下流側インクジェットヘッド２４０Ｂの直下に、付着開始位置Ｐ１が位置する。
これにより、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド２４０Ａにて画像形成を開始した際の画像形成開始位置と、下流側インクジェットヘッド２４０Ｂにて画像形成を開始する際の画像形成開始位置とが一致する。 Here, in the present embodiment, when image formation is started by the downstream inkjet head 240B, the adhesion start position P1 is located immediately below the downstream inkjet head 240B.
Thus, in the present embodiment, the image formation start position when image formation is started by the upstream inkjet head 240A matches the image formation start position when image formation is started by the downstream inkjet head 240B. .

そして、この場合、画像形成開始位置を揃えるための制御が不要となる。
ここで、下流側インクジェットヘッド２４０Ｂに缶体１０が到達した際に、付着開始位置Ｐ１が、この下流側インクジェットヘッド２４０Ｂに対峙していない場合、付着開始位置Ｐ１を、下流側インクジェットヘッド２４０Ｂに向けるための制御が必要となる。
具体的には、例えば、ロータリーエンコーダーなどで缶体１０の状態を検出し、この検出結果に基づき、缶体１０を回転させるなどの処理が必要になる。これに対し、本実施形態では、このような処理が不要となり、より簡易に、画像形成開始位置を揃えられる。 In this case, control for aligning the image forming start positions is not required.
Here, when the adhesion start position P1 does not face the downstream inkjet head 240B when the can body 10 reaches the downstream inkjet head 240B, the adhesion start position P1 is directed to the downstream inkjet head 240B. Control is required.
Specifically, for example, it is necessary to detect the state of the can 10 using a rotary encoder or the like, and to perform processing such as rotating the can 10 based on the detection result. On the other hand, in the present embodiment, such processing is not required, and the image forming start positions can be more easily aligned.

ここで、画像形成開始位置が揃う場合、画像形成開始位置が不揃いとなることによる、画質の低下が抑制される。
画像形成開始位置が位置する箇所では、帯状に形成される画像の始点と終端とが重なりあったり、始点と終端との間に隙間が形成されたりし、画質が低下しやすい。 Here, when the image formation start positions are aligned, the deterioration of the image quality due to the uneven image formation start positions is suppressed.
At the position where the image formation start position is located, the start point and the end of the band-shaped image overlap, or a gap is formed between the start point and the end, and the image quality tends to deteriorate.

本実施形態のように、画像形成開始位置が揃う場合、この画質が低下しやすい部分を一箇所に集中させられる。これに対し、画像形成開始位置が揃わない場合、画質が低下する部分が、缶体１０の全体に亘って散在しやすくなる。
なお、上流側インクジェットヘッド２４０Ａからの缶体１０の移動が開始されてから、下流側インクジェットヘッド２４０Ｂへ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数は、整数であれば何れの値でもよく、１であってもよいし、２以上としてもよい。 When the image formation start positions are aligned as in the present embodiment, the portions where the image quality is likely to deteriorate can be concentrated on one place. On the other hand, when the image formation start positions are not aligned, the portion where the image quality is reduced tends to be scattered all over the can body 10.
The rotation speed of the can 10 from the start of movement of the can 10 from the upstream inkjet head 240A to the arrival of the can 10 at the downstream inkjet head 240B may be any integer as long as it is an integer. , May be 1, or may be 2 or more.

図１を参照し、インクジェットヘッド２４０を缶体１０が通過した後の動作を説明する。
インクジェットヘッド２４０を通過した缶体１０は、ＵＶＬＥＤランプ２５０の下方まで移動し、缶体１０の外周面に対して紫外線が照射される。これにより、缶体１０の外周面上のインクが硬化する。 With reference to FIG. 1, an operation after the can body 10 has passed the inkjet head 240 will be described.
The can 10 having passed through the inkjet head 240 moves to below the UVLED lamp 250, and the outer peripheral surface of the can 10 is irradiated with ultraviolet rays. Thereby, the ink on the outer peripheral surface of the can 10 is cured.

その後、本実施形態では、塗料塗布装置９４により、缶体１０の外周面に塗料が塗られる。
次いで、缶体排出部９５にて、マンドレル２３０Ｍの内部に圧縮空気が供給され、マンドレル２３０Ｍの内部に供給された圧縮空気は敷設される通風孔（不図示）を経由してマンドレル２３０Ｍの外部に供給され、マンドレル２３０Ｍの外部に供給された圧縮空気はマンドレル２３０Ｍに装着された缶体１０の内面を押圧し、マンドレル２３０Ｍから缶体１０が取り外される。マンドレル２３０Ｍから取り外された缶体１０は、不図示の焼き付け工程へ搬送され、加熱処理が行われる。これにより、缶体１０に塗布された塗料が硬化する。 Thereafter, in the present embodiment, the paint is applied to the outer peripheral surface of the can 10 by the paint application device 94.
Next, compressed air is supplied to the inside of the mandrel 230M at the can body discharge portion 95, and the compressed air supplied to the inside of the mandrel 230M is supplied to the outside of the mandrel 230M via a ventilation hole (not shown) to be laid. The compressed air supplied and supplied to the outside of the mandrel 230M presses the inner surface of the can 10 attached to the mandrel 230M, and the can 10 is removed from the mandrel 230M. The can body 10 removed from the mandrel 230M is transported to a baking step (not shown), where a heating process is performed. Thereby, the paint applied to the can 10 is cured.

図５は、図１の矢印Ｖ方向からランプ収容箱７０、マンドレル２３０Ｍを眺めた場合の図である。なお、図５では、缶体１０の図示を省略している。
上記では説明を省略したが、本実施形態では、図５に示すように、各マンドレル２３０Ｍ（各缶体１０）の脇に、上流側規制壁３１、下流側規制壁３２が設けられている。 FIG. 5 is a diagram when the lamp housing box 70 and the mandrel 230M are viewed from the direction of arrow V in FIG. In FIG. 5, illustration of the can 10 is omitted.
Although not described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, an upstream regulation wall 31 and a downstream regulation wall 32 are provided beside each mandrel 230M (each can body 10).

上流側規制壁３１は、回転部材２１０の回転方向において、マンドレル２３０Ｍよりも上流側に位置し、下流側規制壁３２は、回転部材２１０の回転方向において、マンドレル２３０Ｍよりも下流側に位置する。
また、上流側規制壁３１、下流側規制壁３２は、マンドレル２３０Ｍの軸方向に沿うように配置されるとともに、鉛直方向に沿うように設けられている。 The upstream regulating wall 31 is located upstream of the mandrel 230M in the rotation direction of the rotating member 210, and the downstream regulating wall 32 is located downstream of the mandrel 230M in the rotating direction of the rotating member 210.
The upstream regulating wall 31 and the downstream regulating wall 32 are arranged along the axial direction of the mandrel 230M and are provided along the vertical direction.

また、上流側規制壁３１、下流側規制壁３２は、複数設けられたマンドレル２３０Ｍ（缶体１０）の各々に対応するように複数（複数組）設けられ、さらに、マンドレル２３０Ｍの各々に付随して移動する。
本実施形態では、回転部材２１０の外周面から突出した支持用シャフト３３が設けられており、この支持用シャフト３３によって、上流側規制壁３１、下流側規制壁３２が支持されている。 In addition, a plurality (a plurality of sets) of the upstream regulation wall 31 and the downstream regulation wall 32 are provided so as to correspond to each of the plurality of mandrels 230M (can body 10), and are attached to each of the mandrels 230M. Move.
In the present embodiment, a supporting shaft 33 protruding from the outer peripheral surface of the rotating member 210 is provided, and the upstream regulating wall 31 and the downstream regulating wall 32 are supported by the supporting shaft 33.

支持用シャフト３３は、回転部材２１０の回転方向において互いに隣接する２つのマンドレル２３０Ｍの間に配置され、さらに、この支持用シャフト３３には、水平方向に沿って延びる板材３４が取り付けられている。上流側規制壁３１、下流側規制壁３２は、この板材３４により支持されている。 The support shaft 33 is disposed between two mandrels 230M adjacent to each other in the rotation direction of the rotating member 210, and a plate member 34 extending in the horizontal direction is attached to the support shaft 33. The upstream regulation wall 31 and the downstream regulation wall 32 are supported by the plate 34.

図１に示すように、上流側規制壁３１は、マンドレル停止箇所８１１（光照射用停止箇所８１１）に缶体１０が停止している際、缶体１０よりも上流側（インクジェットヘッド２４０が設けられている側）に位置する。これにより、缶体１０と、インクジェットヘッド２４０との間に、上流側規制壁３１が位置し、紫外線が、インクジェットヘッド２４０へ向かうことが規制される。 As shown in FIG. 1, when the can body 10 is stopped at the mandrel stop point 811 (light irradiation stop point 811), the upstream regulation wall 31 is located upstream of the can body 10 (the ink jet head 240 is provided). Side). Thereby, the upstream regulation wall 31 is located between the can 10 and the inkjet head 240, and the ultraviolet rays are regulated from going to the inkjet head 240.

さらに、上流側規制壁３１は、図１に示すように、マンドレル停止箇所８１１に缶体１０が停止している際、ランプ収容箱７０の入口部７１（図５も参照）を塞ぐ。これにより、入口部７１を通じて、紫外線がインクジェットヘッド２４０に向かうことが抑制される。
一方、下流側規制壁３２は、図１に示すように、マンドレル停止箇所８１１に缶体１０が停止している際、缶体１０よりも下流側に位置する。これにより、ランプ収容箱７０の出口部７２から紫外線が漏れ出ることが抑制される。 Further, as shown in FIG. 1, when the can body 10 is stopped at the mandrel stop point 811, the upstream regulation wall 31 closes the entrance 71 of the lamp housing box 70 (see also FIG. 5). This suppresses the ultraviolet rays from traveling toward the inkjet head 240 through the entrance 71.
On the other hand, as shown in FIG. 1, when the can body 10 is stopped at the mandrel stop point 811, the downstream regulation wall 32 is located downstream of the can body 10. Thereby, leakage of the ultraviolet rays from the outlet 72 of the lamp housing box 70 is suppressed.

ここで、入口部７１、出口部７２に、ソレノイドなどの駆動源により移動するシャッタを設け、このシャッタで、入口部７１、出口部７２を塞ぐこともできる。
しかしながら、この場合、缶体１０が、入口部７１、出口部７２を通過する際には、シャッタを退避させる必要が生じ、構成が複雑化する。本実施形態では、このような構成の複雑化を招かずに、入口部７１、出口部７２を塞ぐことができる。 Here, a shutter that is moved by a drive source such as a solenoid is provided at the inlet 71 and the outlet 72, and the shutter 71 can close the inlet 71 and the outlet 72.
However, in this case, when the can 10 passes through the entrance 71 and the exit 72, it is necessary to retract the shutter, which complicates the configuration. In the present embodiment, the entrance 71 and the exit 72 can be closed without complicating the configuration.

図６は、マンドレル２３０Ｍを説明する図である。
筒状部材の一例としての本実施形態のマンドレル２３０Ｍは、円筒状の部材により形成されている。さらに、本実施形態では、一端部２３７の径の方が、他端部２３８の径よりも小さくなっている。
より具体的には、本実施形態では、缶体１０にマンドレル２３０Ｍが挿入される際、一端部２３７が先頭となるが、この一端部２３７側の径の方が、他端部２３８側の径よりも小さくなっている。さらに説明すると、本実施形態では、他端部２３８側から一端部２３７側に向かうに従い、マンドレル２３０Ｍの外径が小さくなるように、マンドレル２３０Ｍの外周面且つ一端部２３７に、テーパが付されている。 FIG. 6 is a diagram illustrating the mandrel 230M.
The mandrel 230M of this embodiment as an example of a cylindrical member is formed of a cylindrical member. Further, in this embodiment, the diameter of one end 237 is smaller than the diameter of the other end 238.
More specifically, in the present embodiment, when the mandrel 230M is inserted into the can body 10, the one end 237 becomes the leading end, and the diameter of the one end 237 is larger than the diameter of the other end 238. Is smaller than. More specifically, in the present embodiment, the outer peripheral surface of the mandrel 230M and one end 237 are tapered so that the outer diameter of the mandrel 230M decreases from the other end 238 toward the one end 237. I have.

ここで、本実施形態のように、一端部２３７側の径の方を他端部２３８側の径よりも小さくすると、マンドレル２３０Ｍの摩耗が抑制される。
より具体的には、缶体１０へマンドレル２３０Ｍが挿入される際に、マンドレル２３０Ｍの先端が缶体１０に接触しにくくなり、マンドレル２３０Ｍの摩耗が抑制される。 Here, when the diameter of the one end 237 is smaller than the diameter of the other end 238 as in the present embodiment, the wear of the mandrel 230M is suppressed.
More specifically, when the mandrel 230M is inserted into the can 10, the tip of the mandrel 230M is less likely to come into contact with the can 10, and wear of the mandrel 230M is suppressed.

特に、本実施形態では、マンドレル２３０Ｍが回転している状態で、缶体１０へのマンドレル２３０Ｍの挿入が行われるため（缶体投入部９１（図１参照）では、回転しているマンドレル２３０Ｍへ缶体１０が装着されるため）、マンドレル２３０Ｍの摩耗が生じやすくなっている。本実施形態のように、一端部２３７側の径を小さくすれば、この摩耗が生じにくくなる。 In particular, in the present embodiment, the mandrel 230M is inserted into the can body 10 while the mandrel 230M is rotating (in the can body input section 91 (see FIG. 1), the rotation of the mandrel 230M is performed). Since the can body 10 is mounted), the abrasion of the mandrel 230M is likely to occur. If the diameter of the one end 237 side is reduced as in the present embodiment, the wear is less likely to occur.

なお、本実施形態では、一端部２３７側の径が小さくなっている結果、この一端部２３７の外周面と、缶体１０の内周面との間に隙間が形成される。本実施形態では、このような隙間があっても、インクジェット方式で印刷を行うため（インクを微細なインク液滴にして缶体１０に付着させることにより印刷は実行され、印刷中、缶体１０に外力は発生しないため）、印刷によって缶体１０が変形せず、缶体１０への画像形成を行える。ここで、インクジェット方式ではなく、版を缶体１０の外周面に押し当てて画像を転写する刷版方式では、隙間が形成されている部分にて、缶体１０が内側へ凹み、缶体１０が変形してしまう。 In the present embodiment, a gap is formed between the outer peripheral surface of the one end 237 and the inner peripheral surface of the can body 10 as a result of the diameter of the one end 237 being smaller. In the present embodiment, even if there is such a gap, printing is performed by the ink-jet method (printing is performed by making ink adhere to the can 10 as fine ink droplets. Since no external force is generated), the can 10 is not deformed by printing, and an image can be formed on the can 10. Here, in the printing plate system in which an image is transferred by pressing a plate against the outer peripheral surface of the can body 10 instead of the ink jet system, the can body 10 is depressed inward at a portion where a gap is formed, and the can body 10 Will be deformed.

（その他）
本実施形態では、上記のとおり、複数設けられたインクジェットヘッド２４０の下流側に、ＵＶＬＥＤランプ２５０を設置し、複数のインクジェットヘッド２４０による缶体１０への画像形成が行われた後に、ＵＶＬＥＤランプ２５０による光照射が行われる。 (Other)
In the present embodiment, as described above, the UVLED lamp 250 is installed downstream of the plurality of inkjet heads 240, and after the image formation on the can 10 by the inkjet heads 240 is performed, the UVLED lamp 250 Light irradiation is performed.

言い換えると、１つのインクジェットヘッド２４０による画像形成が行われる度に、紫外線の照射を行うのではなく、６個のインクジェットヘッド２４０によって画像が形成された後に、紫外線の照射を行う。
この場合、１つのインクジェットヘッド２４０による画像形成が行われる度に紫外線の照射を行う場合に比べて、ＵＶＬＥＤランプ２５０の数が減る。また、ＵＶＬＥＤランプ２５０の数が減ると、印刷装置１００の小型化も図れる。 In other words, each time an image is formed by one ink-jet head 240, irradiation of ultraviolet light is performed after an image is formed by six ink-jet heads 240, instead of irradiation of ultraviolet light.
In this case, the number of UV LED lamps 250 is reduced as compared with a case where ultraviolet irradiation is performed each time an image is formed by one inkjet head 240. Further, when the number of UVLED lamps 250 is reduced, the size of the printing apparatus 100 can be reduced.

なお、１つのインクジェットヘッド２４０による画像形成が行われる度に紫外線の照射を行ってもよく、この場合は、缶体１０の移動方向において互いに隣接する２つのインクジェットヘッド２４０の間に、新たなマンドレル停止箇所を設け、このマンドレル停止箇所に、ＵＶＬＥＤランプ２５０を設置する。 Irradiation of ultraviolet rays may be performed each time an image is formed by one inkjet head 240. In this case, a new mandrel is placed between two inkjet heads 240 adjacent to each other in the moving direction of the can body 10. A stop point is provided, and the UV LED lamp 250 is installed at the stop point of the mandrel.

なお、この場合も、ＵＶＬＥＤランプ２５０が設置された新たなマンドレル停止箇所と、インクジェットヘッド２４０が設置されたマンドレル停止箇所との間に、１つの以上の他のマンドレル停止箇所を設けることが好ましい。 In this case as well, it is preferable to provide one or more other mandrel stop locations between the new mandrel stop location where the UVLED lamp 250 is installed and the mandrel stop location where the inkjet head 240 is installed.

より具体的には、この場合、１つのＵＶＬＥＤランプ２５０の上流側、下流側のそれぞれに、インクジェットヘッド２４０が設けられることになるが、この１つのＵＶＬＥＤランプ２５０と上流側のインクジェットヘッド２４０との間、および、この１つのＵＶＬＥＤランプ２５０と下流側のインクジェットヘッド２４０との間に、１つの以上のマンドレル停止箇所を設けることが好ましい。 More specifically, in this case, the inkjet head 240 is provided on each of the upstream side and the downstream side of one UVLED lamp 250, and the inkjet head 240 is provided between the one UVLED lamp 250 and the upstream inkjet head 240. Preferably, one or more mandrel stop locations are provided between the UVLED lamps 250 and the downstream inkjet head 240.

また、インクジェットヘッド２４０による画像形成が行われる度に紫外線の照射を行う場合、１つのマンドレル停止箇所に、インクジェットヘッド２４０、ＵＶＬＥＤランプ２５０を設け、１つのマンドレル停止箇所毎に、画像の形成、紫外線の照射を行ってもよい。 In the case where ultraviolet irradiation is performed every time an image is formed by the inkjet head 240, the inkjet head 240 and the UV LED lamp 250 are provided at one mandrel stop location, and image formation and ultraviolet radiation are performed at each one mandrel stop location. May be applied.

より具体的には、缶体１０の回転方向における位置が互いに異なる２つの箇所のうちの、一方の箇所に、インクジェットヘッド２４０を設け、他方の箇所に（インクジェットヘッド２４０よりも下流側の箇所に）、ＵＶＬＥＤランプ２５０を設け、インクジェットヘッド２４０による画像の形成後に、紫外線を照射する。
なお、この場合も、インクジェットヘッド２４０への紫外線の到達を規制する規制壁を、ＵＶＬＥＤランプ２５０とインクジェットヘッド２４０との間に設けることが好ましい。 More specifically, the ink jet head 240 is provided at one of two positions where the position in the rotation direction of the can body 10 is different from each other, and the other position (at a position downstream of the ink jet head 240, ), A UV LED lamp 250 is provided, and after an image is formed by the inkjet head 240, ultraviolet light is irradiated.
Also in this case, it is preferable to provide a regulating wall for regulating the arrival of ultraviolet light to the inkjet head 240 between the UV LED lamp 250 and the inkjet head 240.

１０…缶体、３１…上流側規制壁、３２…下流側規制壁、５０…伝達ギア、９２…検査機構、９３…排出機構、２１０…回転部材、２３０Ｇ…受けギア、２３０Ｍ…マンドレル、２３７…一端部、２３８…他端部、２４０…インクジェットヘッド、２５０…ＵＶＬＥＤランプ、８０１〜８１６…マンドレル停止箇所（缶体停止箇所） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... can body, 31 ... upstream regulation wall, 32 ... downstream regulation wall, 50 ... transmission gear, 92 ... inspection mechanism, 93 ... discharge mechanism, 210 ... rotating member, 230G ... receiving gear, 230M ... mandrel, 237 ... One end, 238: Other end, 240: Inkjet head, 250: UV LED lamp, 801 to 816: Mandrel stop point (can body stop point)

Claims

A plurality of image forming means for discharging ink on the outer peripheral surface of the rotating can body and forming an image on the outer peripheral surface,
A receiving gear receiving a driving force, and the receiving gear provided so as to rotate in conjunction with the rotation of the moving as provided and the can body with the can body,
Are arranged along a moving path of the can body, a transmission gear for transmitting a driving force to the receiving intermesh have the receiving gear and the gear,
With
When the can moves from one of the two image forming units adjacent to each other to the other, the receiving gear meshing with the transmission gear moves while rotating,
By the receiving gear and the transmission gear , the rotation speed of the can body when the can body moves from the one to the other is set, and the movement of the can body from the one to the other is started. A printing apparatus in which the can body rotates an integral number of times before the can body reaches the other.

When an image is formed on the can in each of the plurality of image forming means, the can rotates at a predetermined number of rotations,
The printing apparatus according to claim 1, wherein when the can moves from the one side to the other side, the can body rotates at a rotation number higher than the predetermined rotation number.

When an image is formed on the can in each of the plurality of image forming means, the can rotates at a predetermined number of rotations,
The printing apparatus according to claim 1, wherein, when the can moves from the one side to the other side, the can body rotates at a rotation number smaller than the predetermined rotation number.

Inspection means for inspecting the can before the image formation on the can by the plurality of image forming means is performed,
A discharge unit that discharges a can body determined by the inspection unit not to satisfy a predetermined condition before image formation on the can body by the plurality of image forming units is performed.
The printing apparatus according to claim 1, further comprising:

The can body is supported by a tubular member inserted inside the can body,
The said tubular member is formed so that the diameter of the one end part which becomes the head at the time of being inserted in the said can body may become smaller than the diameter of the other end part side. The printing device according to any one of claims 1 to 4.