JP6635680B2 - Endoscope apparatus and setting method of endoscope apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡装置及び内視鏡装置の設定方法に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus and a setting method of the endoscope apparatus.
従来より、内視鏡が医療分野および工業分野で広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を有し、先端部に設けられた観察窓に入射する光から被写体像を得て、モニタに表示させたり、内視鏡画像を検査画像として記録したりすることができる。 Conventionally, endoscopes have been widely used in the medical field and the industrial field. The endoscope has an elongated insertion portion, and obtains a subject image from light incident on an observation window provided at the distal end portion, and displays the subject image on a monitor or records an endoscope image as an inspection image. Can be.
内視鏡検査を行う前に、被写体あるいは検査内容に応じて、例えば検査マニュアルの指示に従って、先端部に装着して使用する光学アダプタの選択、画像の明るさのためのゲイン値、及び画像サイズの指定等の各種画像設定が内視鏡装置に対して、検査者であるユーザにより行われる。 Before performing the endoscopy, select the optical adapter to be attached to the tip and use it according to the subject or the content of the inspection, for example, according to the instruction of the inspection manual, gain value for image brightness, and image size Are set for the endoscope apparatus by the user who is the inspector.
光学アダプタには、複数種類のアダプタがあり、例えば、焦点距離、視野方向（直視又は側視）、及び画角、等において異なる。ユーザは、挿入部の先端部に指定された光学アダプタを設定すなわち装着する。さらに、例えば、検査部位の記録画像に必要な画像の明るさ、記録画像における検査部位の大きさ、等も、予め決められており、ユーザは、検査部位に応じて、画像についての明るさ及び露光時間についてのゲイン値、画像のサイズ、電子ズームのズーム量等の画像設定も、検査前に行わなければならない。 There are a plurality of types of optical adapters, which differ in, for example, focal length, viewing direction (direct or side viewing), angle of view, and the like. The user sets or attaches the designated optical adapter to the distal end of the insertion section. Further, for example, the brightness of the image required for the recorded image of the inspection site, the size of the inspection site in the recorded image, and the like are also predetermined, and the user can adjust the brightness and the image of the image according to the inspection site. Image settings such as the gain value for the exposure time, the size of the image, and the zoom amount of the electronic zoom must also be performed before the inspection.
ユーザは、指定された光学アダプタを装着し、画像設定に関する各種パラメータの設定を行ってから、被写体内に挿入部を挿入して、検査部位を撮像し、検査画像である内視鏡画像は、検査結果としてメモリ装置に記録される。記録された内視鏡画像は、検査履歴データとして記録され、検査レポートに添付されるなどして使用される。 The user attaches the designated optical adapter, sets various parameters related to image settings, inserts the insertion portion into the subject, takes an image of the inspection site, and the endoscope image as the inspection image is The result is recorded in the memory device. The recorded endoscope image is recorded as examination history data, and is used, for example, attached to an examination report.
よって、検査時に取得される内視鏡画像が、前回あるいは過去の検査時の画像と同じ条件で撮像された画像となるように、通常、検査マニュアルなどには、使用する光学アダプタの種類、及びゲイン値等の各種画像設定情報が記載され、ユーザは、その検査マニュアルを参照して、内視鏡装置の設定作業を行う。 Therefore, the endoscope image acquired at the time of the inspection, so that the image taken under the same conditions as the image at the time of the previous or previous inspection, usually, the inspection manual and the like, the type of optical adapter used, and Various image setting information such as a gain value is described, and the user performs setting work of the endoscope apparatus with reference to the inspection manual.
また、近年は、特開２００３−１３５３７１号公報に開示のように、パーソナルコンピュータ（以下、PCという）に内視鏡を接続して、PCから内視鏡を制御可能な内視鏡システムも提案されている。特開２００３−１３５３７１号公報には、トレーニングマニュアルをモニタに表示する機能を有する内視鏡装置も提案されている。 In recent years, as disclosed in JP-A-2003-135371, an endoscope system in which an endoscope is connected to a personal computer (hereinafter, referred to as a PC) and the endoscope can be controlled from the PC has also been proposed. Have been. JP-A-2003-135371 also proposes an endoscope apparatus having a function of displaying a training manual on a monitor.
しかし、検査者であるユーザにとって、検査を行う場所に検査マニュアルを持ち込み、検査マニュアルを見ながらの設定作業、あるいは上述した特開２００３−１３５３７１号公報に開示のようなモニタに表示されたマニュアルを見ながらの設定作業は、時間が掛かり繁雑である。 However, for a user who is an inspector, the user brings the inspection manual to a place where the inspection is performed, and performs a setting operation while viewing the inspection manual or a manual displayed on a monitor as disclosed in the above-described Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-135371. The setting operation while watching is time-consuming and complicated.
また、検査マニュアルには、現場で調整された設定情報まで記録されていない場合もある。例えばズーム量が検査マニュアルに記載されていないと、ユーザが検査中にズーム量を任意に設定するため、得られた検査画像中のキズの大きさが、検査の度に異なり、検査レポートに示された検査画像と過去のレポートの検査画像との比較がしづらいという問題が生じる。 In some cases, the inspection manual does not record setting information adjusted on site. For example, if the zoom amount is not described in the inspection manual, the user sets the zoom amount arbitrarily during the inspection, so the size of the flaw in the obtained inspection image differs at each inspection and is displayed in the inspection report. A problem arises that it is difficult to compare the inspected inspection image with the inspection image of the past report.
そこで、本発明は、内視鏡検査における設定を容易にして効率的な検査を可能とする内視鏡装置及び内視鏡装置の設定方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus and a setting method of the endoscope apparatus which enable an easy examination by setting easily in an endoscope examination.
本発明の一態様の内視鏡装置は、検査対象についての情報を入力する入力処理部と、内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対して所定の画像処理を施す画像処理部と、前記検査対象についての情報に基づいて、前記検査対象のリファレンス情報から、内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対する画像処理についての画像設定情報を抽出する画像設定情報抽出部と、抽出された前記画像設定情報を、前記画像処理についての前記画像設定情報として設定する設定部と、を有し、前記リファレンス情報は、前記検査対象についての検査マニュアルの情報を含む。
また、本発明の他の態様の内視鏡装置は、検査対象についての情報を入力する入力処理部と、内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対して所定の画像処理を施す画像処理部と、前記検査対象についての情報に基づいて、前記検査対象のリファレンス情報から、内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対する画像処理についての画像設定情報を抽出する画像設定情報抽出部と、抽出された前記画像設定情報を、前記画像処理についての前記画像設定情報として設定する設定部と、前記画像設定情報を、前記画像処理を実行する機種に対応するように変換する画像設定情報変換部と、を有し、前記リファレンス情報は、前記検査対象についての過去の検査画像の画像情報を含む。
An endoscope apparatus according to one embodiment of the present invention includes an input processing unit that inputs information about an inspection target, and image processing that performs predetermined image processing on an image of the inspection target obtained by imaging with the endoscope. And image setting information extraction for extracting image setting information for image processing on an image of an inspection target obtained by imaging with an endoscope from reference information of the inspection target based on information about the inspection target. and parts, the image setting information extracted, have a, a setting unit that sets as the image setting information for the image processing, the reference information includes information of the inspection manual of the test object.
Further, an endoscope apparatus according to another aspect of the present invention includes an input processing unit that inputs information about an inspection target, and performs predetermined image processing on an image of the inspection target obtained by imaging with the endoscope. An image processing unit to be applied, and an image for extracting image setting information about image processing on an image of the inspection target obtained by imaging with an endoscope from the reference information of the inspection target based on the information about the inspection target. A setting information extracting unit, a setting unit that sets the extracted image setting information as the image setting information for the image processing, and converts the image setting information to correspond to a model that executes the image processing. The reference information includes image information of a past inspection image of the inspection target.
本発明の一態様の内視鏡装置の設定方法は、検査対象についての情報を入力し、前記検査対象についての情報に基づいて、前記検査対象のリファレンス情報から、内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対する画像処理についての画像設定情報を抽出し、抽出された前記画像設定情報を、前記画像処理についての前記画像設定情報として設定し、内視鏡により撮像して得られた前記検査対象の画像に対して所定の画像処理を施し、前記リファレンス情報は、前記検査対象についての検査マニュアルの情報を含む。
また、本発明の他の態様の内視鏡装置の設定方法は、検査対象についての情報を入力し、前記検査対象についての情報に基づいて、前記検査対象のリファレンス情報から、内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対する画像処理についての画像設定情報を抽出し、抽出された前記画像設定情報を、前記画像処理についての前記画像設定情報として設定し、内視鏡により撮像して得られた前記検査対象の画像に対して所定の画像処理を施し、前記画像設定情報を、前記画像処理を実行する機種に対応するように変換し、前記リファレンス情報は、前記検査対象についての過去の検査画像の画像情報を含む。
A method for setting an endoscope apparatus according to one embodiment of the present invention includes the steps of: inputting information about an inspection target; and performing imaging by an endoscope from reference information of the inspection target based on the information about the inspection target. Extracted image setting information about image processing for the image of the inspection object obtained, set the extracted image setting information as the image setting information about the image processing, and obtained by imaging with an endoscope and facilities predetermined image processing to said object image, said reference information includes information of the inspection manual of the test object.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of setting an endoscope apparatus, comprising inputting information about an inspection object, and performing imaging with an endoscope from reference information of the inspection object based on information about the inspection object. Extracting image setting information about image processing for the image of the inspection object obtained as a result, setting the extracted image setting information as the image setting information about the image processing, and imaging with an endoscope The obtained image of the inspection target is subjected to predetermined image processing, the image setting information is converted so as to correspond to a model that executes the image processing, and the reference information is a past value of the inspection target. Image information of the inspection image.
本発明によれば、内視鏡検査における設定を容易にして効率的な検査を可能とする内視鏡装置及び内視鏡装置の設定方法を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide an endoscope apparatus and a method of setting the endoscope apparatus, which can facilitate setting in an endoscopic examination and enable efficient examination.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（全体構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置１の概略構成図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
(overall structure)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an
図１に示すように、内視鏡装置１は、メインユニットである本体部２と、本体部２に接続される内視鏡であるスコープユニット３とを含んで構成される。本体部２は、内視鏡画像、操作メニュー等が表示される表示装置としての液晶パネル（以下、LCDと略す）４を有する。LCD４は、内視鏡画像を表示する表示部である。
As shown in FIG. 1, the
スコープユニット３は、操作部５と、操作部５と本体部２とを接続するユニバーサルケーブル６と、操作部５から延出する細長の挿入部７とを有するボアスコープである。スコープユニット３は、本体部２に着脱可能となっている。挿入部７の先端部８には、後述する撮像ユニット３４（図２）が内蔵されている。撮像ユニット３４は、撮像素子、例えばCCDセンサやCMOSセンサ等、と、撮像素子の撮像面側に配置されたレンズ群からなる撮像光学系から構成される。先端部８には、光学アダプタ９が取り付け可能になっている。操作部５には、フリーズボタン、記録指示ボタン（以下、RECボタン）、等の各種操作ボタン５ａが設けられている。なお、検査者であるユーザは、フリーズ、記録などの指示を、本体部２においても行うことができる。
The
なお、ここでは、スコープユニット３は、挿入部７の先端部８に撮像ユニット３４が内蔵されているが、スコープユニット３は、挿入部７内にリレーレンズなどの光学部材を設け、操作部５に撮像ユニットが内蔵された構成を有していてもよい。本体部２には、メモリカード１１が装着されている。
Here, the
さらに、本体部２には、電源スイッチ２ａが設けられている。電源スイッチ２ａがオンされると、本体部２及びスコープユニット３に所定の電力が供給されて、各種機能が実現可能となる。ユーザは、電源スイッチ２ａをオンにした後、後述するような設定処理も含めて各種設定が可能となり、その設定指示に従い各種設定を行うことができる。各種設定が行われた後、ユーザは内視鏡検査を行うことができる。
Further, the
ユーザは、検査のとき、挿入部７を検査対象内に挿入して、被写体の撮像、静止画記録等を行うことができる。例えば、検査対象が航空機用エンジンであれば、そのエンジンに設けられた複数のアクセスポートのいずれかに挿入部７を挿入し、エンジン内の検査部位であるブレードの画像を、LCD４に表示させ、メモリカード１１に記録することができる。
At the time of inspection, the user can insert the
撮像して得られた内視鏡画像の画像データは、検査対象の検査データであり、記録媒体であるメモリカード１１に記録される。メモリカード１１は、本体部２に対して着脱可能な記憶部であり、例えばフラッシュメモリである書き換え可能なメモリである。
The image data of the endoscope image obtained by imaging is inspection data of an inspection target and is recorded on the
なお、本実施の形態では、画像を記録する複数のフォルダ及び画像データは、本体部２に対して着脱可能な記録媒体としてメモリカード１１に記録されるが、本体部２に内蔵されたメモリ、あるいは二点鎖線で示すように、インターネット１２を介して所定のサーバ１３に送信して記録するようにしてもよい。
（回路構成）
図２は、内視鏡装置１の本体部２の内部の回路構成を説明するためのブロック図である。
In the present embodiment, a plurality of folders for recording images and image data are recorded on the
(Circuit configuration)
FIG. 2 is a block diagram for explaining a circuit configuration inside the
本体部２は、中央処理装置（以下、CPUという）２１と、ROM２２と、RAM２３とを含み、互いにバス２４を介して接続されている。さらに、バス２４には、複数の各種インターフェース（以下、I/Fという）２５〜３１が接続されている。
The
スコープユニット３の挿入部７の先端部８には、撮像ユニット３４と、照明部としての発光ダイオード（以下、LEDという）３５とが設けられている。なお、LED３５の出射光側には、図示しない照明光学系が設けられている。
An imaging unit 34 and a light emitting diode (hereinafter, referred to as an LED) 35 as an illumination unit are provided at the
本体部２のI/F２５は、スコープユニット３の撮像ユニット３４への駆動信号の送信と、撮像ユニット３４からの撮像信号の受信を行うための駆動及び受信回路である。I/F２６は、照明部としてのLED３５へ駆動信号を送信するための駆動回路である。
The I /
I/F２７は、操作部５からの各種操作信号を受信するための回路である。操作部５からの各種操作信号には、各種操作ボタン５ａの操作信号が含まれる。I/F２８は、LCD４への画像信号を供給するための回路である。
The I /
I/F２９は、メモリカード１１への画像信号の書き込みとメモリカード１１からの画像信号の読み出しを行うための回路である。I/F２９は、本体部２に設けられたコネクタ３２を介して、メモリカード１１に接続されている。メモリカード１１は、コネクタ３２に着脱可能に装着される。
The I /
メモリカード１１には、検査により取得された検査画像が記録されるだけでなく、後述する検査部位毎の検査マニュアル情報及び設定情報が予め記憶されている。設定情報は、検査マニュアルに記載されている情報である。
The
図３は、メモリカード１１におけるデータ構造を示す図である。
メモリカード１１は、２つのデータ記憶領域１１ａと１１ｂを有する。データ記憶領域１１ａは、検査画像の画像データを記憶する画像データ記憶部である。データ記憶領域１１ｂは、検査マニュアル情報と設定情報のデータを記憶する設定情報記憶部である。設定情報は、リファレンス情報である。よって、検査対象についての検査マニュアルの情報と設定情報が、リファレンス情報である。
FIG. 3 is a diagram showing a data structure in the
The
検査マニュアル情報は、検査の手順等の情報と共に、検査部位のサンプル画像も含む。サンプル画像は、例えば、検査対象が航空機エンジンであれば、ユーザに対して撮影して記録する被写体であるブレードの画像のテンプレート画像である。すなわち、サンプル画像は、航空機エンジンのある検査ポートにおけるブレード画像を含み、ユーザにとっては、画面中におけるブレードの位置及び大きさなどを把握することができる画像である。 The inspection manual information includes a sample image of the inspection site as well as information on an inspection procedure and the like. The sample image is, for example, a template image of an image of a blade which is a subject to be photographed and recorded for a user when the inspection target is an aircraft engine. That is, the sample image includes a blade image at a certain inspection port of the aircraft engine, and is an image that allows the user to grasp the position and size of the blade on the screen.
リファレンス情報である設定情報は、検査において使用する光学アダプタ情報と、画像についての設定情報（以下、画像設定情報ともいう）とを含む。設定情報は、例えば、検査対象がジェットエンジンであれば、検査ポート毎の使用する光学アダプタ情報と、検査ポート毎の、画像についての画像設定情報とを含む。 The setting information that is the reference information includes optical adapter information used in the inspection and setting information about the image (hereinafter, also referred to as image setting information). If the inspection target is a jet engine, for example, the setting information includes optical adapter information to be used for each inspection port and image setting information for an image for each inspection port.
光学アダプタ情報は、先端部８に装着される光学アダプタの型番などの情報である。
画像設定情報は、ブライトネスのレベル、露光時間、デジタルズームのズーム量、等々の情報である。
The optical adapter information is information such as a model number of the optical adapter attached to the
The image setting information is information such as a brightness level, an exposure time, a zoom amount of a digital zoom, and the like.
よって、メモリカード１１は、複数の検査対象あるいは複数の検査部位の検査マニュアル情報と、複数の検査対象あるいは複数の検査部位の設定情報が予め記憶されたデータ記憶領域１１ｂを有し、検査マニュアル情報と設定情報は、検査対象毎あるいは検査部位毎に設定される。
Accordingly, the
例えば、航空機エンジン内の検査部位であるブレードの検査の場合、エンジンのアクセスポート毎に、検査マニュアル情報と設定情報は設定される。
なお、設定情報は、検査マニュアル情報に含まれるようにしてもよい。
さらになお、メモリカード１１には、過去の検査画像データも記録されている。
For example, in the case of inspection of a blade which is an inspection part in an aircraft engine, inspection manual information and setting information are set for each access port of the engine.
The setting information may be included in the inspection manual information.
Furthermore, past inspection image data is also recorded on the
図２に戻り、I/F３０は、本体部２をインターネット１２に接続するための回路である。サーバ１３は、インターネット１２を介して、本体部２と接続され、本体部２は、そのコネクタと接続されているI/F３０を介して、サーバ１３とデータのやりとりをすることができる。
I/F３１は、スコープユニット３を介して、先端部８に装着された光学アダプタ９に本体部２を接続するための回路である。
Returning to FIG. 2, the I /
The I /
光学アダプタ９は、光学アダプタの種類情報を格納するROM９ａを有しており、光学アダプタ９に設けられた接点９ｂと先端部８に設けられた接点８ａとが接触し、挿入部７内に挿通された信号線８ｂを介して、記憶部であるROM９ａとI/F３１は、電気的に接続される。
The
よって、CPU２１は、先端部８に装着された光学アダプタ９の型番などの種類情報をROM９ａからI/F３１を介して読み出すことができる。
本体部２は、内部にバッテリ３３を内蔵しており、バッテリ３３は、本体部２内の各種回路へ電源を供給する。
Therefore, the
The
各I/Fは、CPU２１により駆動される。検査のとき、CPU２１は、LED３５の駆動指示信号をI/F２６へ出力してLED３５を駆動し、被写体を照明する。そして、CPU２１は、各種駆動信号をI/F２５を介して撮像ユニット３４へ出力する。撮像ユニット３４は、撮像信号をCPU２１へ出力し、CPU２１は、受信した撮像信号に対して所定の画像処理を実行して検査画像を生成し、LCD４へ出力する。その結果、ライブ画像がLCD４に表示される。
Each I / F is driven by the
CPU２１は、画像処理部であり、画像処理のためのプログラムは、ROM２２に記憶されている。CPU２１は、ROM２２から画像処理プログラムを読み出してRAM２３に展開して実行することにより、設定された画像設定情報に基づいて、撮像信号に対する画像処理を行う。すなわち、CPU２１は、内視鏡であるスコープユニット３により撮像して得られた検査対象の画像に対して所定の画像処理を施す画像処理部を構成する。
The
操作部５は、操作部５に対するユーザによる操作内容を示す各種操作信号をCPU２１へ供給する。ユーザが、フリーズボタンを押すと、CPU２１は、撮像ユニット３４からの撮像信号に基づいて静止画を生成する。さらにユーザがRECボタンを押すと、その静止画の画像データは、メモリカード１１に記録される。フリーズによる静止画は、LCD４に表示されるので、ユーザは、フリーズされた静止画を一旦確認することができる。そしてユーザがその静止画を記録する場合は、RECボタンを押す。
The
ROM２２には、各種機能に応じた各種プログラムが格納されているが、後述する設定処理プログラムも格納されている。検査者であるユーザの指示に応じて、CPU２１は、ユーザの指示に対応するプログラムをROM２２から読み出して実行する。
（作用）
次に、内視鏡装置１の設定処理について説明する。
The
(Action)
Next, a setting process of the
図４及び図５は、内視鏡装置１における設定処理の流れの例を示すフローチャートである。設定処理は、電源スイッチ２ａがオンされると、CPU２１がROM２２から図４及び図５に示す設定処理プログラムを読み出すことにより、実行される。
FIG. 4 and FIG. 5 are flowcharts illustrating an example of the flow of the setting process in the
以下、検査対象が、航空機エンジンのブレードである場合を例として説明する。
例えば、ユーザが内視鏡装置１を検査対象のある場所へ持って行き、その場所で電源スイッチ２ａをオンにすると、図４及び図５に示す設定処理プログラムが実行される。
Hereinafter, a case where the inspection target is an aircraft engine blade will be described as an example.
For example, when the user brings the
まず、CPU２１は、メモリカード１１から設定情報の読み出しを行う設定情報読出処理を実行する（S1）。S1では、CPU２１は、メモリカード１１の設定情報記憶部であるデータ記憶領域１１ｂから設定情報の読み出しを行う。
First, the
なお、メモリカード１１に過去の検査画像が記憶されている場合、電源スイッチ２ａがオンされると、最初に、CPU２１は、過去の検査画像に含まれる日付の情報と、記憶されている設定情報に関わる検査対象の点検周期とに基づいて、点検時期が迫っているエンジン、検査ポート等の有無をチェックし、点検時期が迫っているエンジン等の情報を、LCD４に表示してユーザに注意喚起するようにしてもよい。
データS1の後、CPU２１は、メモリカード１１に設定情報が格納済みであるかを判定する（S2）。メモリカード１１に設定情報が格納済みであるか否かは、メモリカード１１の設定情報記憶部であるデータ記憶領域１１ｂにデータが格納されているか否かにより、判定することができる。すなわち、S1において設定情報が読み出されたか否かに基づいて、設定情報が格納済みであるかが判定される。
Note that when a past inspection image is stored in the
After the data S1, the
設定情報が格納済みでない場合（S2:NO）、CPU２１は、設定情報格納処理を実行する（S3）。例えば、サーバ１３が設定情報を有している場合、設定情報格納処理（S3）では、CPU２１がインターネット１２を介してサーバ１３にアクセスして、設定情報を取得して、メモリカード１１のデータ記憶領域１１ｂにデータを記憶する処理が行われる。あるいは、設定情報格納処理（S3）において、設定情報が格納されているメモリカード１１に交換する作業をするように、ユーザに指示が行われる。
すなわち、リファレンス情報としての設定情報は、スコープユニット３の記憶部であるメモリカード１１に記憶されていてもよいし、通信により外部装置から取得してもよい。
If the setting information has not been stored (S2: NO), the
That is, the setting information as reference information may be stored in the
CPU２１は、S3の処理の後、S1の処理に戻る。設定情報がメモリカード１１に格納済みであると（S2:YES）、CPU２１は、検査対象エンジンの選択処理を実行する（S4）。
なお、S3の処理があるため、ユーザは、内視鏡装置１を検査場所に持って行く前に、オフィースで、S2のチェックと必要なS3の処理を行うようにしてもよい。
After the processing in S3, the
In addition, since there is the process of S3, the user may perform the check of S2 and the necessary process of S3 in the office before bringing the
検査対象エンジンの選択処理では、CPU２１は、図６に示すような選択画面のGUIをLCD４に表示させ、ユーザに検査対象を選択させる。
図６は、検査対象エンジンの選択画面の例を示す図である。CPU２１は、図６に示す選択画面を生成して、LCD４の画面４ａに表示させる。検査対象エンジンの選択画面４１は、検査対象であるエンジンを選択させるための、検査対象に対応した複数（ここでは３つ）のボタン４２と、「該当なし」ボタン４３と、「OK」ボタン４４とを含む。
In the process of selecting an inspection target engine, the
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a selection screen of the engine to be inspected. The
ユーザは、設定情報のあるエンジンのリストを示す複数のボタン４２の中から選択し、「OK」ボタン４４を選択することにより検査対象のエンジンを選択することができる。選択は、図示しない操作器を操作することにより画面４ａ上のカーソルを選択対象の位置まで移動させて決定操作を行うことにより、行うことができる。
The user can select an engine to be tested by selecting from a plurality of
検査対象エンジンの選択処理（S4）の後、CPU２１は、該当なしが選択されたか否かを判定する（S5）。該当なしが選択されたか否かは、S3の処理において、「該当なし」ボタン４３が選択されたか否かに基づいて判定される。
After the process of selecting the engine to be inspected (S4), the
該当なしが選択されないとき（S5:NO）、CPU２１は、検査ポートの選択処理を実行する（S6）。
検査ポートの選択処理では、CPU２１は、図７に示すような選択画面のGUIをLCD４に表示させ、ユーザに検査対象を選択させる。
When “not applicable” is not selected (S5: NO), the
In the inspection port selection process, the
図７は、検査ポートの選択画面の例を示す図である。CPU２１は、図７に示す選択画面を生成して、LCD４の画面４ａに表示させる。検査ポートの選択画面５１は、検査しようとする検査ポートを選択させるための、検査ポートに対応した複数（ここでは３つ）のボタン５２と、「該当なし」ボタン５３と、「OK」ボタン５４とを含む。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an inspection port selection screen. The
ユーザは、設定情報のある検査ポートのリストを示す複数のボタン５２の中から選択し、「OK」ボタン５４を選択することにより検査対象のエンジンを選択することができる。選択は、図示しない操作器を操作することにより画面４ａ上のカーソルを選択対象の位置まで移動させて決定操作を行うことにより、行うことができる。
The user can select an engine to be inspected by selecting from a plurality of
検査ポートの選択処理（S6）の後、CPU２１は、該当なしが選択されたか否かを判定する（S7）。該当なしが選択されたか否かは、S5の処理において、「該当なし」ボタン５３が選択されたか否かに基づいて判定される。
以上のように、S4とS6の処理は、検査対象についての情報を入力する入力処理部を構成する。
After the inspection port selection process (S6), the
As described above, the processing of S4 and S6 constitutes an input processing unit for inputting information on an inspection target.
S4あるいはS6において該当なしが選択されたとき（S4:YES、S6:YES）、CPU２１は、確認処理を実行する（S8）。
確認処理では、CPU２１は、図８に示すような確認画面のGUIをLCD４に表示させ、ユーザに確認をさせる。
When N / A is selected in S4 or S6 (S4: YES, S6: YES), the
In the confirmation process, the
図８は、確認画面の例を示す図である。CPU２１は、図８に示す確認画面を生成して、LCD４の画面４ａに表示させる。確認画面６１は、メッセージ表示部６２と、「YES」ボタン６３と、「NO」ボタン６４とを含む。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the confirmation screen. The
メッセージ表示部６２は、「設定情報のないエンジンあるいは検査ポートを検査しようとしていますが、よろしいですか？」の文字を含む。
「YES」ボタン６３は、ユーザが、設定情報のないエンジンあるいは検査ポートの検査を行うことを了解しているときに、選択され、「NO」ボタン６４は、ユーザが、図６、図７の誤選択をしてしまったときに、選択される。
The
The “YES”
ユーザに「YES」ボタン６３あるいは「NO」ボタン６４を選択させることにより、設定情報のないエンジンあるいは検査ポートの検査を行おうとしていることの確認をユーザに対してすることができる。
By having the user select the "YES"
確認処理（S8）の後、CPU２１は、設定情報なしでよいかを判定する（S9）。設定情報なしでよいか否かは、S8の処理における「YES」ボタン６３が選択されたか否かに基づいて判定される。
After the confirmation processing (S8), the
設定情報なしでよいと判定されると（S9:YES）、CPU２１は、検査処理に移行する（S10）。すなわち、設定処理が終了したので、ユーザは検査を行うことができ、検査処理では、ユーザの指示に応じた内視鏡画像の記録などが行われる。
If it is determined that there is no need for the setting information (S9: YES), the
設定情報なしでよいと判定されなかったとき（S9:NO）、すなわちS8の処理において「NO」ボタン６４が選択されたとき、CPU２１は、S4の処理に移行し、検査対象エンジンの選択処理に戻る。
When it is not determined that there is no need for the setting information (S9: NO), that is, when the “NO”
S7の処理において、該当なしが選択されなかったとき、CPU２１は、入力された検査対象についての情報、ここではエンジンと検査ポートの情報、に基づいて、メモリカード１１から設定情報の抽出を行う設定情報の抽出処理を行う（S11）。
すなわち、S11の処理は、入力された検査対象についての情報に基づいて、検査対象のリファレンス情報から、スコープユニット３により撮像して得られた検査対象の画像に対する画像処理についての画像設定情報を抽出する画像設定情報抽出部を構成する。さらに、S11の処理は、検査対象についての情報に基づいて、リファレンス情報から、スコープユニット３の挿入部７の先端部８に装着する光学アダプタ９についての光学アダプタ設定情報を抽出する光学アダプタ設定情報抽出部を構成する。
In the process of S7, when “not applicable” is not selected, the
That is, in the process of S11, based on the input information on the inspection target, the image setting information on the image processing for the inspection target image obtained by imaging by the
S11の後、CPU２１は、挿入部７の先端部８に、装着する光学アダプタを指示する処理を行い（S12）、指示した光学アダプタの装着をユーザに促す。S12では、LCD４の画面４ａに、装着指示画面７１が表示される。すなわち、S12の処理は、抽出された光学アダプタ設定情報をユーザに告知する告知部を構成する。
After S11, the
図９は、装着指示画面の例を示す図である。CPU２１は、図９に示す装着指示画面７１を生成して、LCD４の画面４ａに表示させる。装着指示画面７１は、メッセージ表示部７２と、「OK」ボタン７３とを含む。
メッセージ表示部７２は、「光学アダプタは、120D/FFを装着して下さい」の文字を含む。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the mounting instruction screen. The
The
「OK」ボタン７３は、ユーザが、光学アダプタを装着した後に、選択される。
CPU２１は、指示された光学アダプタが装着されかを判定し（S13）、指示された光学アダプタが装着されていない場合（S13:NO）、CPU２１は、確認処理を実行する（S14）。
The “OK”
The
確認処理では、CPU２１は、図１０に示すような確認画面のGUIをLCD４に表示させ、ユーザに確認をさせる。
図１０は、確認画面の例を示す図である。CPU２１は、図１０に示す確認画面を生成して、LCD４の画面４ａに表示させる。確認画面８１は、メッセージ表示部８２と、「YES」ボタン８３と、「NO」ボタン８４とを含む。
In the confirmation processing, the
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the confirmation screen. The
メッセージ表示部８２は、「推奨された光学アダプタが装着されていませんが、よろしいですか？」の文字を含む。
「YES」ボタン８３は、ユーザが、指定された光学アダプタが装着されていない状態で検査を行うことを了解しているときに、選択され、「NO」ボタン８４は、ユーザが、指定された光学アダプタが装着されていない状態で検査を行わないときに、選択される。
The
The “YES”
ユーザに「YES」ボタン８３あるいは「NO」ボタン８４を選択させることにより、指定された光学アダプタが装着されていない状態で検査を行うことの確認をユーザに対してすることができる。
By allowing the user to select the “YES”
確認処理（S14）の後、CPU２１は、指示された光学アダプタが装着されていない状態で検査を行うことでよいかを判定する（S15）。指定された光学アダプタが装着されていない状態で検査を行うことでよいか否かは、S14の処理における「YES」ボタン８３が選択されたか否かに基づいて判定される。
After the confirmation processing (S14), the
指示された光学アダプタが装着されていない状態で検査を行うことでよいと判定されなかったとき（S15:NO）、すなわちS14の処理において「NO」ボタン８４が選択されたとき、CPU２１は、S12の処理に移行し、装着する光学アダプタを指示して装着を促す処理に戻る。
When it is not determined that the inspection should be performed in a state where the specified optical adapter is not attached (S15: NO), that is, when the “NO”
指示された光学アダプタが装着されていない状態で検査を行うことでよいと判定されると（S16:YES）、CPU２１は、検査マニュアルのサンプル画像を表示し（S16）、検査処理に移行する（S17）。
If it is determined that the inspection should be performed in a state where the specified optical adapter is not attached (S16: YES), the
指示された光学アダプタが装着された場合（S13:YES）、CPU２１は、自動設定処理を実行する（S18）。
S18では、CPU２１は、データ記憶領域１１ｂから読み出した設定情報に基づいて、ブライトネスレベル、ワイドダイナミックレンジ値、シャープネスレベル、デジタルズームのズーム量、等々の設定を行う。なお、設定情報にないパラメータは、設定されず、結果として初期値に設定される。
すなわち、S18の処理は、抽出された画像設定情報を、画像処理についての画像設定情報として設定する設定部を構成する。
When the designated optical adapter is attached (S13: YES), the
In S18, the
That is, the process of S18 constitutes a setting unit that sets the extracted image setting information as image setting information for image processing.
自動設定処理後、CPU２１は、検査マニュアルのサンプル画像を表示し（S19）、検査処理に移行する（S20）。
図１１は、S16及びS19における検査マニュアルのサンプル画像の表示例を示す図である。図１１は、検査時のLCD４の画面４ａに表示される検査画像９１を示す。検査画像９１は、２つの表示ウインドウ９２と９３を含む。
After the automatic setting process, the
FIG. 11 is a diagram showing a display example of a sample image of the inspection manual in S16 and S19. FIG. 11 shows an
検査のとき、LCD４には、スコープユニット３の撮像ユニット３４からの撮像信号に基づく、ライブ画像が表示されるが、ライブ画像は、表示ウインドウ９２に表示され、検査マニュアルの画像は、表示ウインドウ９３に表示される。
At the time of inspection, a live image based on the imaging signal from the imaging unit 34 of the
図１１に示すように、「AAAエンジン」の「検査ポート１」の検査について、左側の表示ウインドウ９３に検査対象のサンプル画像が表示されるので、ユーザは、ライブ画像を、そのサンプル画像と比較しながら、検査を行い、画像記録をすることができる。
As shown in FIG. 11, for the inspection of the “
ユーザは、検査のときに、テンプレート画像であるサンプル画像を見ながら、その検査部位の検査画像を記録するので、検査画像は、常に検査マニュアルのサンプル画像の大きさ、配置などと同じになり、検査におけるトレーサビリティも高くなる。
なお、検査マニュアルのサンプル画像に代えて、検査中の検査部位の過去の検査画像があれば、過去の検査画像を、表示ウインドウ９３に表示させるようにしてもよい。
The user records the inspection image of the inspection site while viewing the sample image which is the template image at the time of the inspection, so the inspection image is always the same as the size, arrangement, etc. of the sample image in the inspection manual, Traceability in inspection is also improved.
If there is a past inspection image of the inspection part under inspection instead of the sample image of the inspection manual, the past inspection image may be displayed on the
さらになお、図１１では、ライブ画像とサンプル画像（あるいは過去の検査画像）が並べて表示されているが、ライブ画像が表示されるウインドウ上に、検査マニュアルのサンプル画像（あるいは過去の検査画像）を薄く透過形式で表示させて、ライブ画像と薄いサンプル画像（あるいは過去の検査画像）を重畳表示するようにしてもよい。すなわち、検査マニュアルに示されたサンプル画像（あるいは過去の検査画像）が、ライブ画像上に、いわゆるゴースト表示されるので、ユーザは、記録する画像の位置及び大きさなどを、サンプル画像（あるいは過去の検査画像）と同じにし易い。
例えば、航空機エンジンの場合、１つの検査ポートについて検査が終了すると、ユーザは、次の検査ポートについての検査を行うが、次の検査ポートについても、上述した図４と図５の処理に従って、検査が行われる。各検査ポートにおいて取得される検査画像も、検査ポート毎の設定情報に基づいて設定が行われて得られた画像となる。
また、図４と図５の処理の一部を、内視鏡装置１でなく、サーバ１３において行うようにしてもよい。
Furthermore, in FIG. 11, the live image and the sample image (or the past inspection image) are displayed side by side, but the sample image of the inspection manual (or the past inspection image) is displayed on the window where the live image is displayed. The live image and the thin sample image (or the past inspection image) may be displayed in a thin and transparent format and superimposed. That is, since the sample image (or the past inspection image) indicated in the inspection manual is displayed as a ghost on the live image, the user can change the position and size of the image to be recorded by using the sample image (or the past image). Inspection image).
For example, in the case of an aircraft engine, when an inspection is completed for one inspection port, the user performs an inspection for the next inspection port, and the next inspection port is also inspected in accordance with the processing of FIGS. 4 and 5 described above. Is performed. The inspection image acquired at each inspection port is also an image obtained by setting based on the setting information for each inspection port.
4 and 5 may be performed by the
以上のように、上述した実施の形態の内視鏡装置によれば、ユーザは、内視鏡検査における設定を容易にして効率的な検査を行うことができる。特に、ユーザによる内視鏡装置の設定作業の負担を減らすことができる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、光学アダプタ情報と画像設定情報を含む設定情報がメモリカード１１に予め設定されて記憶されており、内視鏡装置１はその設定情報をメモリカード１１から読み出して設定処理に利用しているが、第２の実施の形態では、設定情報は検査画像に含まれ、内視鏡装置は、その設定情報を検査画像の画像情報から抽出して、抽出した設定情報を設定処理に利用する。
本実施の形態の内視鏡装置１Aのハードウエア構成は、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同様であるので、説明は省略し、同じ構成要素については同じ符号を用いて説明する。
As described above, according to the endoscope apparatus of the above-described embodiment, the user can easily perform the setting in the endoscopic examination and perform an efficient examination. In particular, it is possible to reduce the burden on the user of setting the endoscope apparatus.
(Second embodiment)
In the first embodiment, the setting information including the optical adapter information and the image setting information is preset and stored in the
The hardware configuration of the
はじめに検査画像の画像情報の構成について説明する。
図１２は、検査画像の画像情報のデータ構造の例を示す図である。
図１２に示すように、各検査画像の画像情報１０１は、画像データ部１０１ａと、ヘッダ部１０１ｂとを含んで構成されている。
First, the configuration of the image information of the inspection image will be described.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a data structure of image information of an inspection image.
As shown in FIG. 12, the
画像データ部１０１ａは、画像データを記憶する記憶領域である。
ヘッダ部１０１ｂは、画像データ部１０１ａに記憶された画像データについて、任意の情報を追加記憶可能な記憶領域である。本実施の形態では、ヘッダ部１０１ｂには、光学アダプタ情報と画像設定情報とを含む設定情報が記録される。メモリカード１１には、複数の検査対象の複数の検査画像が記録され、各検査画像の画像情報は、図１２のようなヘッダ情報を含む。
The
The
そして、各検査画像をメモリカード１１Aに記録するときに、CPU２１は、設定情報として、先端部８に装着されている光学アダプタ情報と、検査画像を取得したときの画像設定情報を、画像情報１０１のヘッダ部１０１ｂに書き込む。
When each inspection image is recorded on the
すなわち、光学アダプタ情報は、当該検査画像が取得されて記録されたときの、先端部８に装着されている光学アダプタ９の情報、例えば光学アダプタの型番の情報、である。上述したように、光学アダプタ９の型番などの情報は、ROM９ａに記憶されているので、CPU２１は、型番などの情報をROM９ａから読み出すことができる。
That is, the optical adapter information is information on the
画像設定情報は、当該検査画像を記録した機器情報と、当該検査画像が取得されたときの、第１の実施の形態で説明した、ブライトネスのレベル、露光時間、デジタルズームのズーム量、等々の画像設定情報とを含む。
また、メモリカード１１Aには、検査により取得された検査画像が記録されるだけでなく、検査対象毎の過去の検査情報が予め記憶されている。
The image setting information includes the device information in which the inspection image is recorded, and the image of the brightness level, exposure time, digital zoom amount, and the like described in the first embodiment when the inspection image is acquired. And setting information.
The
図１３は、メモリカード１１Aにおけるデータ構造の例を示す図である。
メモリカード１１Aは、２つのデータ記憶領域１１ａと１１ｃを有する。
データ記憶領域１１ａは、第１の実施の形態と同じである、検査画像の画像データを記憶する画像データ記憶部である。但し、データ記憶領域１１ａには、過去の検査において取得された複数の検査画像も記憶されている。データ記憶領域１１ａに記憶される過去の各検査画像も、図１２に示すデータ構造を有している。よって、検査対象についての過去の検査画像の画像情報が、リファレンス情報である。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a data structure in the
The
The
後述するように、過去の検査画像に基づいて、必要な設定情報の変換処理が行われるが、その変換処理において用いられるコンバート情報も、メモリカード１１Aに記憶される。データ記憶領域１１ｃは、そのコンバート情報を記憶するコンバート情報記憶部である。
As will be described later, necessary setting information conversion processing is performed based on past inspection images, and conversion information used in the conversion processing is also stored in the
図１４は、コンバート情報のデータ構造の例を示す図である。
コンバート情報１１１は、光学アダプタに関する光学アダプタコンバート情報１１２と、画像設定情報に関する画像設定情報コンバート情報１１３を含む。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the data structure of the conversion information.
The
光学アダプタコンバート情報１１２は、互いに型番などが異なる複数の光学アダプタ間における、同一あるいは略同一の光学仕様の光学アダプタの対応関係を示す情報である。光学アダプタの型番などは、例えば内視鏡装置のメーカ毎あるいは機種毎に異なる。図１４は、光学アダプタコンバート情報１１２は、直視又は側視の視野方向が同じで、かつ焦点距離と画角も同一あるいは略同一な２つの光学アダプタが対応付けられたテーブルデータの例を示す。
図１４の光学アダプタコンバート情報１１２は、例えば、A社製の光学アダプタ「AD-M01」と、B社製の光学アダプタは、「OA-100」とは、視野方向及び画角などの光学特性が同一あるいは略同一であることを示し、同様に、A社製の光学アダプタ「AD-M02」と、B社製の光学アダプタは、「OA-200」とは、視野方向及び画角などの光学特性が同一あるいは略同一であることを示している。
The optical
The optical
画像設定情報コンバート情報１１３は、内視鏡装置１Aのメーカ毎あるいは機種毎に互いに異なる複数の画像設定情報の対応関係を示す情報である。画像設定情報の各パラメータ値は、例えば内視鏡装置のメーカ毎あるいは機種毎に異なる。図１４は、画像設定情報コンバート情報１１３が、画像設定情報のパラメータ毎のテーブルデータを含むことを示している。
The image setting
図１４の画像設定情報コンバート情報１１３のテーブル１１３ａは、ブライトネスのレベルの対応関係を示すテーブルであり、例えば、A社製の機器のブライトネスレベル「０」とB社製の機器のブライトネスレベル「０」が対応し、A社製の機器のブライトネスレベル「１」とB社製の機器のブライトネスレベル「１０」が対応し、A社製の機器のブライトネスレベル「２」とB社製の機器のブライトネスレベル「２０」が対応することを示している。
The table 113a of the image setting
テーブル１１３ｂは、露光時間の対応関係を示すテーブルであり、テーブル１１３ｃは、デジタルズームのズーム量の対応関係を示すテーブルである。画像設定情報コンバート情報１１３は、他の設定パラメータについてのテーブルも含む。
The table 113b is a table showing a correspondence relationship between exposure times, and the table 113c is a table showing a correspondence relationship between zoom amounts of digital zoom. The image setting
以上のように、画像設定情報コンバート情報１１３には、画像設定情報のパラメータ毎のテーブルが複数予め設定されている。
次に、内視鏡装置１Aの設定処理について説明する。
As described above, in the image setting
Next, a setting process of the
図１５と図１６は、内視鏡装置１Aにおける設定処理の流れの例を示すフローチャートである。設定処理は、電源スイッチ２ａがオンされると、CPU２１がROM２２から図１５と図１６に示す設定処理プログラムを読み出すことにより、実行される。
FIGS. 15 and 16 are flowcharts illustrating an example of the flow of the setting process in the
なお、図１５と図１６において、図４と図５と同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明は簡略に行う。
CPU２１は、検査部位情報の入力処理を実行する（S21）。S21では、図示しない情報入力画面がLCD４に表示され、ユーザは、検査対象の検査部位の情報を、その情報入力画面に入力することができる。
以上のように、S21の処理は、検査対象についての情報を入力する入力処理部を構成する。
In FIGS. 15 and 16, the same processes as those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same step numbers, and the description will be simplified.
The
As described above, the processing of S21 constitutes an input processing unit for inputting information on an inspection target.
S21の後、CPU２１は、ユーザにより検査部位情報が適切に入力されたか否かを判定する（S22）。例えば、検査対象が上述したような航空機エンジンである場合、エンジン名称あるいは型式と検査ポート番号の入力が適切にされたか否かが判定される。
After S21, the
検査部位情報が適切に入力されない場合（S22:NO）、CPU２１は、入力の催促処理を実行し（S23）、処理は、S21に戻る。催促処理では、例えば、LCD４の画面４ａ上に、検査部位情報の入力を促すメッセージ、未入力項目の入力の指示のメッセージ、等の表示が行われる。
If the examination part information is not properly input (S22: NO), the
検査部位情報が適切に入力された場合（S22:YES）、CPU２１は、入力された検査部位についての過去の検査画像の有無の判定処理を実行する（S24）。
When the examination part information is properly input (S22: YES), the
具体的には、CPU２１は、S21で入力された検査部位情報に基づいて、その検査部位についての過去の検査画像がメモリカード１１中に記録されているかの検索と判定を行うことによって、入力された検査部位について過去の検査画像が無いかの判定を行う。
Specifically, the
なお、過去の検査画像が所定のサーバ１３の所定の記憶領域に記憶されている場合は、CPU２１は、インターネット１２を介してサーバ１３に対して、入力された検査対象について過去の検査画像の検索を行い、入力された検査対象について過去の検査画像が無いかの判定を行うようにしてもよい。
すなわち、リファレンス情報としての設定情報は、スコープユニット３の記憶部であるメモリカード１１に記憶されていてもよいし、通信により外部装置から取得してもよい。
When a past inspection image is stored in a predetermined storage area of the
That is, the setting information as reference information may be stored in the
S25において入力された検査部位について過去の検査画像が無いと判定されたとき（S25:YES）、CPU２１は、確認処理を実行する（S26）。
確認処理では、CPU２１は、図１７に示すような確認画面１２１のGUIをLCD４に表示させ、ユーザに確認をさせる。
When it is determined that there is no previous inspection image for the input inspection site in S25 (S25: YES), the
In the confirmation process, the
図１７は、確認画面の例を示す図である。CPU２１は、図１７に示す確認画面を生成して、LCD４の画面４ａに表示させる。確認画面１２１は、メッセージ表示部１２２と、「YES」ボタン１２３と、「NO」ボタン１２４とを含む。
本実施の形態では、メッセージ表示部１２２は、例えば、「過去の検査画像のないエンジンあるいは検査ポートを検査しようとしていますが、よろしいですか？」の文字を含む。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the confirmation screen. The
In the present embodiment, the
例えば、図１７の「YES」ボタン１２３は、ユーザが、過去の検査画像のないエンジンあるいは検査ポートの検査を行うことを了解しているときに、選択され、「NO」ボタン１２４は、ユーザが、誤選択をしてしまったときに、選択される。
For example, the “YES”
ユーザに「YES」ボタン１２３あるいは「NO」ボタン１２４を選択させることにより、過去の検査画像のないエンジンあるいは検査ポートの検査を行おうとしていることの確認をユーザに対してすることができる。
By allowing the user to select the "YES"
確認処理（S26）の後、CPU２１は、過去の検査画像が無しでよいかを判定する（S27）。過去の検査画像なしでよいか否かは、S26の処理における「YES」ボタン１２３が選択されたか否かに基づいて判定される。
After the confirmation processing (S26), the
過去の検査画像なしでよいと判定されると（S27:YES）、CPU２１は、検査処理に移行する（S10）。すなわち、設定処理が終了したので、ユーザは検査を行うことができ、検査処理では、ユーザの指示に応じた内視鏡画像の記録などが行われる。
When it is determined that there is no need for a past inspection image (S27: YES), the
過去の検査画像なしでよいと判定されなかったとき（S27:NO）、すなわちS26の処理において「NO」ボタン１２４が選択されたとき、CPU２１は、S21の処理に移行し、検査部位情報の入力処理に戻る。
S25の処理において、過去の検査画像があったとき（S25:NO）、CPU２１は、設定情報変換処理であるコンバート処理を実行する（S28）。
When it is not determined that there is no past examination image (S27: NO), that is, when the “NO”
When there is a past inspection image in the process of S25 (S25: NO), the
コンバート処理は、過去の検査画像の画像情報からの設定情報の抽出処理と、コンバート情報１１１に基づく、検査に用いる光学アダプタの決定、及び画像設定情報の決定の処理を含む。
The conversion process includes a process of extracting setting information from image information of a past inspection image, a process of determining an optical adapter to be used for inspection based on the
図１８は、コンバート処理の流れの例を示すフローチャートである。
コンバート処理では、はじめに、CPU２１は、設定情報の抽出処理を実行する（S31）。具体的には、CPU２１は、過去の検査画像の画像情報１０１のヘッダ部１０１ｂに含まれる設定情報に基づいて、使用する光学アダプタ情報の抽出と、使用する画像設定情報の抽出を行う。
すなわち、S31の処理は、入力された検査対象についての情報に基づいて、検査対象のリファレンス情報から、スコープユニット３により撮像して得られた検査対象の画像に対する画像処理についての画像設定情報を抽出する画像設定情報抽出部を構成する。また、S31の処理は、検査対象についての情報に基づいて、リファレンス情報から、スコープユニット３の挿入部７の先端部８に装着する光学アダプタ９についての光学アダプタ設定情報を抽出する光学アダプタ設定情報抽出部を構成する。
FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of the flow of the conversion process.
In the conversion process, first, the
That is, in the process of S31, based on the input information on the inspection target, the image setting information on the image processing for the inspection target image obtained by imaging by the
例えば、S31では、S21で入力された検査対象（あるエンジンのある検査ポート）についての過去の検査画像の中から、日付の情報に基づいて最新の検査画像のヘッダ部１０１ｂに含まれる光学アダプタの型番の情報と画像設定情報が、CPU２１により検索されて抽出される。
For example, in S31, from the past inspection images of the inspection target (an inspection port of a certain engine) input in S21, the optical adapter included in the
次に、CPUは、光学アダプタ及び画像設定情報の決定処理を実行する（S32）。具体的には、CPU２１は、S31で抽出された光学アダプタの型番に基づいて、対応する光学アダプタの情報を光学アダプタコンバート情報１１２から抽出し、その抽出した光学アダプタを、使用すべき光学アダプタとする。
Next, the CPU executes a process of determining the optical adapter and the image setting information (S32). Specifically, the
例えば、図１４の場合、過去の検査画像のヘッダ部１０１ｂに記録された型番が「OA-200」であれば、「OA-200」に対応する、型番「AD-M02」の光学アダプタを、使用する光学アダプタとして決定される。
For example, in the case of FIG. 14, if the model number recorded in the
画像設定情報については、CPU２１は、S31で抽出された画像設定情報の複数のパラメータに基づいて、対応する複数のパラメータを画像設定情報コンバート情報１１３から抽出し、その抽出したパラメータを、使用する画像設定情報として決定する。すなわち、S32の処理は、画像設定情報を、画像処理を実行する機種に対応するように変換する画像設定情報変換部を構成する。さらに、S32の処理は、光学アダプタ設定情報を、スコープユニット３に対応するように変換する光学アダプタ設定情報変換部を構成する。
例えば、図１４の場合、過去の検査画像のヘッダ部１０１ｂに記録された画像設定情報のパラメータのうちブライトネスが、検査画像を記録した機器情報からB社の「１０」であると判定されれば、ブライトネスのテーブル１１３ａを参照して型番「１」が抽出される。同様に、過去の検査画像のヘッダ部１０１ｂに記録された画像設定情報の露光時間及びデジタルズームのズーム量のそれぞれについては、それぞれ露光時間のテーブル１１３ｂ及びデジタルズームのズーム量のテーブル１１３ｃを参照してパラメータ値が抽出される。他のパラメータについても、同様にして、対応するテーブルを参照して、過去の検査画像のヘッダ部１０１ｂに記録されたパラメータに対応するパラメータ値が抽出される。
As for the image setting information, the
For example, in the case of FIG. 14, if the brightness among the parameters of the image setting information recorded in the
コンバート処理では、以上のようにして、過去の検査画像のヘッダ部１０１ｂに記録された設定情報に基づいて、検査おいて用いるべき光学アダプタと、検査において用いるべき各設定パラメータが、決定される。
In the conversion process, as described above, the optical adapter to be used in the inspection and each setting parameter to be used in the inspection are determined based on the setting information recorded in the
S28の処理の後、CPU２１は、挿入部７の先端部８に、装着する光学アダプタを指示する処理を行い（S12）、指示した光学アダプタの装着を促す。CPU２１は、図９に示すような装着指示画面７１を生成して、LCD４の画面４ａに表示させる。
After the process of S28, the
指示された光学アダプタが装着されていない場合（S13:NO）、CPU２１は、確認処理を実行する（S14）。CPU２１は、図１０に示す確認画面を生成して、LCD４の画面４ａに表示させる。
確認処理（S14）の後、CPU２１は、指示された光学アダプタが装着されていない状態で検査を行うことでよいかを判定する（S15）。
If the specified optical adapter is not attached (S13: NO), the
After the confirmation processing (S14), the
指定された光学アダプタが装着されていない状態で検査を行うことでよいと判定されなかったとき（S15:NO）、すなわちS14の処理において「NO」ボタン８４が選択されたとき、CPU２１は、S12の処理に移行し、装着する光学アダプタを指定して装着を促す処理に戻る。
When it is not determined that the inspection should be performed in a state where the designated optical adapter is not attached (S15: NO), that is, when the “NO”
指定された光学アダプタが装着されていない状態で検査を行うことでよいと判定されると（S15:YES）、CPU２１は、過去の検査画像を表示し（S41）、検査処理に移行する（S17）。
指示された光学アダプタが装着された場合（S13:YES）、CPU２１は、自動設定処理を実行する（S18）。
If it is determined that the inspection should be performed in a state where the specified optical adapter is not attached (S15: YES), the
When the designated optical adapter is attached (S13: YES), the
S18では、CPU２１は、コンバート処理で決定された画像設定情報に基づいて、ブライトネスレベル、ワイドダイナミックレンジ値、シャープネスレベル、デジタルズームのズーム量、等々の設定を行う。なお、設定情報にないパラメータは、設定されず、結果として初期値に設定される。
In S18, the
自動設定処理後、CPU２１は、過去の検査画像を表示し（S42）、検査処理に移行する（S20）。なお、検査処理（S10,S17,S20）において、検査画像をメモリカード１１Aに記録するとき、CPU２１は、設定情報（光学アダプタ情報と画像設定情報を含む）を、その検査画像の画像情報１０１のヘッダ部１０１ｂに書き込む。
After the automatic setting process, the
S41及びS42における過去の検査画像の表示形式は、上述した図１１と同様であり、図１１の場合、表示ウインドウ９２にライブ画像が表示され、表示ウインドウ９３に過去の検査画像が表示される。
The display format of the past inspection images in S41 and S42 is the same as that in FIG. 11 described above. In FIG. 11, a live image is displayed in the
ユーザは、検査のときに、テンプレート画像として過去の検査画像を見ながら、その検査部位の検査画像を記録するので、検査画像は、常に過去の検査画像の大きさ、配置などと同じになり、検査におけるトレーサビリティも高くなる。 The user records the inspection image of the inspection part while viewing the past inspection image as a template image at the time of the inspection, so that the inspection image is always the same as the size and arrangement of the past inspection image, Traceability in inspection is also improved.
なお、本実施の形態においても、図１１の画像表示において、ライブ画像が表示されるウインドウ上に、過去の検査画像を薄く透過形式で表示させて、ライブ画像と薄い過去の検査画像を重畳表示するようにしてもよい。 Also in the present embodiment, in the image display of FIG. 11, the past inspection image is displayed in a thin and transparent format on the window where the live image is displayed, and the live image and the thin past inspection image are superimposed and displayed. You may make it.
本実施の形態においても、例えば、航空機エンジンの場合、１つの検査ポートについて検査が終了すると、ユーザは、次の検査ポートについての検査を行うが、次の検査ポートについても、上述した図１５と図１６の処理に従って、検査が行われる。 Also in the present embodiment, for example, in the case of an aircraft engine, when the inspection is completed for one inspection port, the user performs an inspection for the next inspection port. The inspection is performed according to the processing of FIG.
以上のように、本実施の形態の内視鏡装置によれば、ユーザは、内視鏡検査における設定を容易にして効率的な検査を行うことができる。特に、ユーザの設定作業の負担を減らすことができる。 As described above, according to the endoscope apparatus of the present embodiment, the user can easily perform the setting in the endoscopic examination and perform an efficient examination. In particular, it is possible to reduce the burden of the setting work of the user.
なお、コンバート処理において、過去の検査画像のヘッダ部１０１ｂに記録された設定情報中の光学アダプタの型番などが、挿入部７の先端部８に装着されている光学アダプタ９の型番などと一致する場合は、光学アダプタの指示の処理（S12）をスキップするようにしてもよい。
In the conversion process, the model number of the optical adapter in the setting information recorded in the
さらに、コンバート処理において、過去の検査画像のヘッダ部１０１ｂに記録された設定情報中の機器情報が、内視鏡装置１Aと同じ型番の機種である場合は、コンバート処理（S28）をスキップするようにしてもよい。
また、図１５と図１６の処理の一部を、内視鏡装置１でなく、サーバ１３において行うようにしてもよい。
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、検査マニュアルの設定情報が利用され、第２の実施の形態の内視鏡装置では、過去の検査画像に含まれる設定情報が利用されているが、第３の実施の形態の内視鏡装置では、検査マニュアルの設定情報と過去の検査画像に含まれる設定情報の両方が存在する場合に、いずれの設定情報を利用するかを選択することができる。
Further, in the conversion process, if the device information in the setting information recorded in the
Further, a part of the processing in FIGS. 15 and 16 may be performed in the
(Third embodiment)
In the endoscope apparatus of the first embodiment, the setting information of the inspection manual is used, and in the endoscope apparatus of the second embodiment, the setting information included in the past inspection image is used. In the endoscope apparatus according to the third embodiment, when both the setting information of the examination manual and the setting information included in the past examination image exist, it is possible to select which setting information to use. it can.
図１９は、本実施の形態に係わる設定処理の流れの例を示すフローチャートである。
図１９の設定処理は、電源スイッチ２ａがオンされると、CPU２１がROM２２から図１９に示す設定処理プログラムを読み出すことにより、実行される。
FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of the flow of a setting process according to the present embodiment.
When the
CPU２１は、使用する設定情報の選択処理を実行する（S41）。
使用する設定情報の選択処理では、CPU２１は、図２０に示すような選択画面のGUIをLCD４に表示させ、ユーザに検査対象を選択させる。
The
In the process of selecting the setting information to be used, the
図２０は、使用する設定情報の選択画面の例を示す図である。CPU２１は、図２０に示す選択画面を生成して、LCD４の画面４ａに表示させる。使用する設定情報の選択画面４１は、検査マニュアルの設定情報を選択させるための「検査マニュアルの設定情報」ボタン１３２と、過去の検査画像の設定情報を選択させるための「過去の検査画像の設定情報」ボタン１３３と、「OK」ボタン１３４とを含む。
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a selection screen for setting information to be used. The
ユーザは、「検査マニュアルの設定情報」ボタン１３２又は「過去の検査画像の設定情報」ボタン１３３を選択し、「OK」ボタン１３４を選択することにより使用する設定情報を選択することができる。選択は、図示しない操作器を操作することにより画面４ａ上のカーソルを選択対象の位置まで移動させて決定操作を行うことにより、行うことができる。
すなわち、リファレンス情報は、検査対象についての検査マニュアルの情報及び検査対象についての過去の検査画像の画像情報を含み、S41の処理は、検査マニュアルの情報及び過去の検査画像の画像情報のうち、画像設定情報抽出部（S11,S31）において参照されるリファレンス情報を選択する選択部を構成する。
The user can select the setting information to be used by selecting the “setting information of the inspection manual”
That is, the reference information includes the information of the inspection manual for the inspection target and the image information of the past inspection image for the inspection target. The selection unit selects reference information to be referred to in the setting information extraction units (S11, S31).
使用する設定情報の選択処理（S41）の後、CPU２１は、「検査マニュアル」ボタン１３２が選択されたときは、第１の実施の形態で説明した図４と図５の処理を実行し、「過去の検査画像」ボタン１３３が選択されたときは、第２の実施の形態で説明した図１５と図１６の処理を実行する選択処理を実行する（S42）。
After the selection process of the setting information to be used (S41), when the “inspection manual”
以上のように、上述した各実施の形態の内視鏡装置及び内視鏡装置の設定方法によれば、ユーザは、内視鏡検査における設定を容易にして効率的な検査を行うことができる。特に、ユーザの設定作業の負担を減らすことができる。 As described above, according to the endoscope apparatus and the setting method of the endoscope apparatus of each of the above-described embodiments, the user can easily perform the setting in the endoscopic examination and perform an efficient examination. . In particular, it is possible to reduce the burden of the setting work of the user.
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
１、１A 内視鏡装置、２ 本体部、２ａ 電源スイッチ、３ スコープユニット、４ａ 画面、５ 操作部、５ａ 操作ボタン、６ ユニバーサルケーブル、７ 挿入部、８ 先端部、８ａ 接点、８ｂ 信号線、９ 光学アダプタ、９ｂ 接点、１１、１１A メモリカード、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ データ記憶領域、１２ インターネット、１３ サーバ、２４ バス、３２ コネクタ、３３ バッテリ、３４ 撮像ユニット、３５ LED、４１ 選択画面、４２、４３、４４ ボタン、５１ 選択画面、５２、５３、５４ ボタン、６１ 確認画面、６２ メッセージ表示部、６３、６４ ボタン、７１ 装着指示画面、７２ メッセージ表示部、７３ ボタン、８１ 確認画面、８２ メッセージ表示部、８３、８４ ボタン、９１ 検査画像、９２、９３ 表示ウインドウ、１０１ 画像情報、１０１ａ 画像データ部、１０１ｂ ヘッダ部、１１１ コンバート情報、１１２ 光学アダプタコンバート情報、１１３ 画像設定情報コンバート情報、１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ テーブル、１２１ 確認画面、１２２ メッセージ表示部、１２３、１２４、１３２、１３３、１３４ ボタン。 1, 1A endoscope apparatus, 2 main body part, 2a power switch, 3 scope unit, 4a screen, 5 operation section, 5a operation button, 6 universal cable, 7 insertion section, 8 tip section, 8a contact point, 8b signal line, 9 optical adapter, 9b contact point, 11, 11A memory card, 11a, 11b, 11c data storage area, 12 Internet, 13 server, 24 bus, 32 connector, 33 battery, 34 imaging unit, 35 LED, 41 selection screen, 42, 43, 44 button, 51 selection screen, 52, 53, 54 button, 61 confirmation screen, 62 message display section, 63, 64 button, 71 mounting instruction screen, 72 message display section, 73 button, 81 confirmation screen, 82 message display Part, 83, 84 button, 91 inspection image, 92, 93 table Window, 101 image information, 101a image data section, 101b header section, 111 conversion information, 112 optical adapter conversion information, 113 image setting information conversion information, 113a, 113b, 113c table, 121 confirmation screen, 122 message display section, 123, 124, 132, 133, 134 buttons.
Claims (16)
内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対して所定の画像処理を施す画像処理部と、
前記検査対象についての情報に基づいて、前記検査対象のリファレンス情報から、内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対する画像処理についての画像設定情報を抽出する画像設定情報抽出部と、
抽出された前記画像設定情報を、前記画像処理についての前記画像設定情報として設定する設定部と、
を有し、
前記リファレンス情報は、前記検査対象についての検査マニュアルの情報を含むことを特徴とする内視鏡装置。 An input processing unit for inputting information about the inspection target;
An image processing unit that performs predetermined image processing on an image of the inspection target obtained by imaging with the endoscope,
Based on the information about the inspection target, from the reference information of the inspection target, an image setting information extraction unit that extracts image setting information about image processing on an image of the inspection target obtained by imaging with an endoscope,
A setting unit that sets the extracted image setting information as the image setting information for the image processing;
Has,
The endoscope apparatus, wherein the reference information includes information of an inspection manual for the inspection target.
抽出された前記光学アダプタ設定情報を告知する告知部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 An optical adapter setting information extracting unit that extracts optical adapter setting information for an optical adapter to be attached to the distal end of the insertion section of the endoscope from the reference information based on the information about the inspection target. ,
A notifying unit for notifying the extracted optical adapter setting information,
The endoscope apparatus according to claim 1, comprising:
内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対して所定の画像処理を施す画像処理部と、
前記検査対象についての情報に基づいて、前記検査対象のリファレンス情報から、内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対する画像処理についての画像設定情報を抽出する画像設定情報抽出部と、
抽出された前記画像設定情報を、前記画像処理についての前記画像設定情報として設定する設定部と、
前記画像設定情報を、前記画像処理を実行する機種に対応するように変換する画像設定情報変換部と、
を有し、
前記リファレンス情報は、前記検査対象についての過去の検査画像の画像情報を含むことを特徴とする内視鏡装置。 An input processing unit for inputting information about the inspection target;
An image processing unit that performs predetermined image processing on an image of the inspection target obtained by imaging with the endoscope,
Based on the information about the inspection target, from the reference information of the inspection target, an image setting information extraction unit that extracts image setting information about image processing on an image of the inspection target obtained by imaging with an endoscope,
A setting unit that sets the extracted image setting information as the image setting information for the image processing;
An image setting information conversion unit that converts the image setting information so as to correspond to a model that executes the image processing;
Has,
The endoscope apparatus, wherein the reference information includes image information of a past inspection image of the inspection target.
抽出された前記光学アダプタ設定情報を告知する告知部と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。 An optical adapter setting information extracting unit that extracts optical adapter setting information for an optical adapter to be attached to the distal end of the insertion section of the endoscope from the reference information based on the information about the inspection target. ,
A notifying unit for notifying the extracted optical adapter setting information,
The endoscope apparatus according to claim 3, comprising:
前記検査マニュアルの情報及び前記過去の検査画像の画像情報のうち、前記画像設定情報抽出部において参照される前記リファレンス情報を選択する選択部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 The reference information includes image information of a past inspection image for the inspection target,
2. The endoscope according to claim 1, further comprising a selection unit that selects the reference information that is referred to by the image setting information extraction unit from the information of the inspection manual and the image information of the past inspection image. 3. Mirror device.
前記検査対象についての情報に基づいて、前記検査対象のリファレンス情報から、内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対する画像処理についての画像設定情報を抽出し、
抽出された前記画像設定情報を、前記画像処理についての前記画像設定情報として設定し、
内視鏡により撮像して得られた前記検査対象の画像に対して所定の画像処理を施し、
前記リファレンス情報は、前記検査対象についての検査マニュアルの情報を含むことを特徴とする内視鏡装置の設定方法。 Enter information about the object to be inspected,
Based on the information about the inspection target, from the reference information of the inspection target, extract image setting information about image processing for an image of the inspection target obtained by imaging with an endoscope,
The extracted image setting information is set as the image setting information for the image processing,
Performing predetermined image processing on the image of the inspection target obtained by imaging with an endoscope,
The setting method of an endoscope apparatus, wherein the reference information includes information of an inspection manual for the inspection target.
抽出された前記光学アダプタ設定情報を告知する、
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置の設定方法。 Based on the information about the inspection target, from the reference information, to extract the optical adapter setting information about the optical adapter attached to the distal end of the insertion section of the endoscope,
Notify the extracted optical adapter setting information,
The method for setting an endoscope apparatus according to claim 9, wherein:
前記検査対象についての情報に基づいて、前記検査対象のリファレンス情報から、内視鏡により撮像して得られた検査対象の画像に対する画像処理についての画像設定情報を抽出し、
抽出された前記画像設定情報を、前記画像処理についての前記画像設定情報として設定し、
内視鏡により撮像して得られた前記検査対象の画像に対して所定の画像処理を施し、
前記画像設定情報を、前記画像処理を実行する機種に対応するように変換し、
前記リファレンス情報は、前記検査対象についての過去の検査画像の画像情報を含むことを特徴とする内視鏡装置の設定方法。 Enter information about the object to be inspected,
Based on the information about the inspection target, from the reference information of the inspection target, extract image setting information about image processing for an image of the inspection target obtained by imaging with an endoscope,
The extracted image setting information is set as the image setting information for the image processing,
Performing predetermined image processing on the image of the inspection target obtained by imaging with an endoscope,
The image setting information is converted to correspond to a model that executes the image processing,
The method of setting an endoscope apparatus, wherein the reference information includes image information of a past inspection image of the inspection target.
抽出された前記光学アダプタ設定情報を告知する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置の設定方法。 Based on the information about the inspection target, from the reference information, to extract the optical adapter setting information about the optical adapter attached to the distal end of the insertion section of the endoscope,
Notify the extracted optical adapter setting information,
The method for setting an endoscope apparatus according to claim 11, wherein:
前記検査マニュアルの情報及び前記過去の検査画像の画像情報のうち、前記画像設定情報を抽出する際に参照される前記リファレンス情報を選択することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置の設定方法。 The reference information includes image information of a past inspection image for the inspection target,
The endoscope apparatus according to claim 9 , wherein the reference information referred to when extracting the image setting information is selected from the information of the inspection manual and the image information of the past inspection image. How to set.
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