JP6635477B2 - Cargo work assignment system - Google Patents

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Description

本発明は、荷役車両を操縦するオペレータに対して、荷役車両を用いて行う1つ以上の荷役作業を割り当てる荷役作業割当システムに関するものである。   The present invention relates to a cargo handling work allocating system for allocating one or more cargo handling operations to be performed using a cargo handling vehicle to an operator who operates the cargo handling vehicle.

一般的に、荷役車両を操縦するオペレータに対して、その荷役車両を用いて行う荷物の積み降ろしに係る作業である1つ以上の荷役作業を割り当て、当該荷役作業に係る情報を荷役車両に配信してオペレータに提示することが行われている(例えば特許文献1参照)。オペレータは、配信された荷役作業に係る情報を参照して荷役車両を操縦することにより、当該オペレータに割り当てられた荷役作業を行う。   Generally, an operator who operates a cargo handling vehicle is assigned one or more cargo handling operations, which are operations related to loading and unloading of luggage performed using the cargo handling vehicle, and distributes information related to the cargo handling operation to the cargo handling vehicle. And present it to an operator (see, for example, Patent Document 1). The operator performs the cargo handling work assigned to the operator by operating the cargo handling vehicle with reference to the distributed information on the cargo handling work.

また、荷役作業を行うための荷役車両として、オペレータの操縦により動作する有人運転モードと、オペレータの操縦によらず自律して動作する無人運転モードとを切り替え可能な有人無人兼用車が知られている(例えば特許文献2参照)。オペレータが荷役車両である有人無人兼用車を操縦できないときには、有人運転モードから無人運転モードに切り替えることによって、荷役車両に荷役作業を行わせることができる。   Further, as a cargo handling vehicle for performing cargo handling work, a manned unmanned combined vehicle capable of switching between a manned driving mode operated by an operator's operation and an unmanned operation mode operated autonomously without an operator's operation is known. (For example, see Patent Document 2). When the operator cannot control the manned / unmanned combined use vehicle, which is a cargo handling vehicle, the cargo handling vehicle can perform the cargo handling operation by switching from the manned operation mode to the unmanned operation mode.

特開2015−52887号公報JP-A-2005-52887 特開2010−222108号公報JP 2010-222108 A

しかしながら、自律して動作する荷役車両の普及によってオペレータが荷役車両を操縦する機会が減少すると、オペレータの操縦スキルが低下するおそれがあり、荷役車両を操縦する必要が生じたときに、荷役作業の作業効率が悪くなるおそれがある。そのため、荷役車両の操縦を苦手としているオペレータの操縦スキルを向上する必要がある。   However, if the opportunity for the operator to operate the cargo handling vehicle is reduced due to the spread of the cargo handling vehicle that operates autonomously, the operator's steering skill may be reduced, and when it becomes necessary to operate the cargo handling vehicle, Work efficiency may be reduced. Therefore, it is necessary to improve the operation skills of operators who are not good at operating cargo handling vehicles.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、荷役車両の操縦を苦手としているオペレータの操縦スキルの向上を図ることができる荷役作業割当システムを提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a cargo handling work assignment system that can improve the handling skills of an operator who is not good at handling cargo handling vehicles.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の荷役作業割当システムは、荷役車両を操縦するオペレータに対して、当該荷役車両を用いて行う1つ以上の荷役作業を割り当てる荷役作業割当システムにおいて、前記荷役車両を操縦している前記オペレータの生体情報を測定する生体情報測定装置と、前記生体情報の測定結果に基づいて、前記オペレータの前記荷役車両の操縦に係る習熟度を評価する習熟度評価装置と、前記習熟度の評価結果に基づいて、前記オペレータに対して、前記習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を優先的に割り当てる荷役作業割当装置とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, a cargo handling work assignment system according to the present invention according to claim 1 assigns one or more cargo handling operations to be performed using the cargo handling vehicle to an operator who operates the cargo handling vehicle. In the system, a biological information measuring device that measures biological information of the operator operating the cargo handling vehicle and, based on the measurement result of the biological information, evaluates the proficiency of the operator related to the operation of the cargo handling vehicle. A proficiency evaluation device, and a cargo handling work assigning device that preferentially assigns to the operator a cargo handling operation requiring a maneuver evaluated as having the proficiency lower than a predetermined standard, based on the evaluation result of the proficiency. And characterized in that:

また、請求項2に記載の荷役作業割当システムは、請求項1に記載の荷役作業割当システムにおいて、複数の荷役作業に係る情報を記憶する荷役作業情報記憶装置と、前記オペレータごとに前記習熟度に係る情報を記憶するオペレータ情報記憶装置とを備え、前記荷役作業割当装置は、前記荷役作業情報記憶装置が記憶する複数の荷役作業に係る情報と、前記オペレータ情報記憶装置が記憶する前記習熟度に係る情報とに基づいて、複数の荷役作業から前記オペレータに割り当てる荷役作業を選定することを特徴とする。   A cargo handling work assignment system according to a second aspect of the present invention is the cargo handling work assignment system according to the first aspect, wherein the cargo handling work information storage device stores information on a plurality of cargo handling operations, and the proficiency level for each of the operators. An operator information storage device for storing information relating to the cargo handling work, wherein the cargo handling work allocating device includes information on a plurality of cargo handling operations stored in the cargo handling work information storage device, and the proficiency level stored in the operator information storage device. And selecting a cargo handling work to be assigned to the operator from a plurality of cargo handling works based on the information related to the above.

また、請求項3に記載の荷役作業割当システムは、請求項1または2に記載の荷役作業割当システムにおいて、前記生体情報測定装置は、前記オペレータの生体情報として脈拍数または心拍数を測定することを特徴とする。   Further, in the cargo handling assignment system according to claim 3, in the cargo handling assignment system according to claim 1 or 2, the biological information measuring device measures a pulse rate or a heart rate as the biological information of the operator. It is characterized by.

また、請求項4に記載の荷役作業割当システムは、請求項3に記載の荷役作業割当システムにおいて、前記習熟度評価装置は、所定時間当たりの前記脈拍数または心拍数の変化量または変化率に基づいて、前記習熟度を評価することを特徴とする。   Further, in the cargo handling work assignment system according to claim 4, in the cargo handling work assignment system according to claim 3, the proficiency level evaluation device is configured to calculate the change amount or the change rate of the pulse rate or the heart rate per a predetermined time. The proficiency is evaluated based on the proficiency.

本発明によれば、荷役車両の操縦を苦手としているオペレータの操縦スキルの向上を図ることができる荷役作業割当システムを提供することができる。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a cargo handling work assignment system capable of improving the handling skills of an operator who is not good at handling cargo handling vehicles.

本発明の一実施形態に係る荷役作業割当システムの概要図である。1 is a schematic diagram of a cargo handling work assignment system according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る荷役作業の割当の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of assignment of cargo handling work according to the embodiment. (A)は、習熟度が所定基準に達していると評価される場合のオペレータの脈拍数の一例を示すグラフであり、(B)は、習熟度が所定基準より低いと評価される場合のオペレータの脈拍数の一例を示すグラフである。(A) is a graph showing an example of the pulse rate of the operator when the proficiency level is evaluated to have reached the predetermined criterion, and (B) is a graph when the proficiency level is evaluated to be lower than the predetermined criterion. It is a graph which shows an example of a pulse rate of an operator. (A)は、実施例に係る荷役作業情報記憶装置に記憶されている複数の荷役作業に係る情報を示す表であり、(B)〜(D)は、実施例に係るオペレータ情報記憶装置に記憶されているオペレータに係る情報を示す表である。(A) is a table showing information on a plurality of cargo handling operations stored in the cargo handling information storage device according to the embodiment, and (B) to (D) are tables showing information on the operator information storage device according to the embodiment. It is a table | surface which shows the information regarding the operator memorize | stored.

図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
図1に示すように、荷役作業割当システムSは、1台以上の荷役車両1と、生体情報測定装置2と、管理装置3と、通信中継装置4とを備えている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the cargo handling work assignment system S includes one or more cargo handling vehicles 1, a biological information measurement device 2, a management device 3, and a communication relay device 4.

荷役車両1は、その荷役車両1に搭乗しているオペレータWの操縦により動作する有人運転モードと、オペレータWの操縦によらずに自律して動作する無人運転モードとを切り替え可能な有人無人兼用フォークリフトである。有人運転モードで動作する荷役車両1は、その荷役車両1に搭乗するオペレータWに対して割り当てられた荷役作業に係る情報を管理装置3から受信し、受信した荷役作業に係る情報をオペレータWに提示することで、オペレータWに荷役車両1を用いる荷役作業を行わせる。オペレータWへの荷役作業に係る情報の提示は、例えば、荷役車両1に設けられたディスプレイ(図示略)が行う。また、無人運転モードで動作する荷役車両1は、その荷役車両1に割り当てられた荷役作業に係る情報を管理装置3から受信し、受信した荷役作業に係る情報に基づいて自律して動作することで荷役作業を行う。また、荷役車両1は、荷役作業の進捗状況に係る情報を管理装置3へ送信する。   The cargo handling vehicle 1 is capable of switching between a manned driving mode operated by the operation of an operator W riding in the cargo handling vehicle 1 and an unmanned operation mode operating autonomously without the operation of the operator W. It is a forklift. The cargo handling vehicle 1 operating in the manned driving mode receives information related to the cargo handling work assigned to the operator W boarding the cargo handling vehicle 1 from the management device 3 and transmits the received information related to the cargo handling work to the operator W. By presenting, the operator W is caused to perform the cargo handling operation using the cargo handling vehicle 1. The display of information related to the cargo handling operation to the operator W is performed by, for example, a display (not shown) provided in the cargo handling vehicle 1. The cargo handling vehicle 1 operating in the unmanned operation mode receives information related to cargo handling work assigned to the cargo handling vehicle 1 from the management device 3 and operates autonomously based on the received information related to cargo handling work. Carrying work is carried out. In addition, the cargo handling vehicle 1 transmits information on the progress of the cargo handling work to the management device 3.

生体情報測定装置2は、荷役車両1を操縦している(運転中の)オペレータWの生体情報を測定するウェアラブルデバイスであって、オペレータWの生体情報として所定時間当たりの脈拍数または心拍数を測定する。生体情報測定装置2は、測定したオペレータWの生体情報を管理装置3へ送信する。   The biological information measuring device 2 is a wearable device that measures biological information of an operator W (operating) operating the cargo handling vehicle 1, and includes a pulse rate or a heart rate per predetermined time as biological information of the operator W. Measure. The biological information measuring device 2 transmits the measured biological information of the operator W to the management device 3.

管理装置3は、複数の荷役車両1と通信可能に構成されており、荷役車両1を用いた荷役作業を管理する。管理装置3は、複数の荷役車両1の各々に対して、その荷役車両1を用いて行う荷役作業に係る情報を送信する。また、管理装置3は、荷役作業の進捗状況に係る情報を荷役車両1から受信し、オペレータWの生体情報を生体情報測定装置2から受信する。   The management device 3 is configured to be communicable with a plurality of cargo handling vehicles 1 and manages cargo handling work using the cargo handling vehicles 1. The management device 3 transmits, to each of the plurality of cargo handling vehicles 1, information relating to a cargo handling operation performed using the cargo handling vehicle 1. Further, the management device 3 receives information on the progress of the cargo handling work from the cargo handling vehicle 1 and receives the biological information of the operator W from the biological information measuring device 2.

通信中継装置4は、荷役車両1と管理装置3との通信を中継する。通信中継装置4は、無線により荷役車両1と通信可能に構成され、有線または無線により管理装置3と通信可能に構成されている。   The communication relay device 4 relays communication between the cargo handling vehicle 1 and the management device 3. The communication relay device 4 is configured to be able to communicate with the cargo handling vehicle 1 wirelessly, and is configured to be able to communicate with the management device 3 by wire or wirelessly.

また、荷役作業割当システムSは、管理装置3を構成する要素として、荷役作業情報記憶装置31と、習熟度評価装置32と、オペレータ情報記憶装置33と、荷役作業割当装置34とを備えている。   In addition, the cargo handling work assignment system S includes a cargo handling work information storage device 31, a proficiency evaluation device 32, an operator information storage device 33, and a cargo handling work assignment device 34 as components of the management device 3. .

荷役作業情報記憶装置31は、オペレータWまたは荷役車両1に割り当てられる複数の荷役作業に係る情報を記憶している。具体的には、例えば、荷役作業情報記憶装置31は、荷役作業に係る情報として、荷取り位置および荷置き位置に係る情報、ならびに、荷物搬送時の走行ルートに係る情報等を、荷役作業ごとに関連付けて記憶している。   The cargo handling information storage device 31 stores information related to a plurality of cargo handling works assigned to the operator W or the cargo handling vehicle 1. Specifically, for example, the cargo handling information storage device 31 stores, as the information related to the cargo handling work, information relating to the unloading position and the loading position, information relating to the traveling route at the time of transporting the cargo, and the like for each cargo handling work. Is stored in association with.

習熟度評価装置32は、オペレータWの生体情報の測定結果、すなわち生体情報測定装置2により測定されたオペレータWの生体情報に基づいて、オペレータWの荷役車両1の操縦に係る習熟度を評価する。習熟度評価装置32による習熟度の具体的な評価手法は、図3を用いて後述する。   The proficiency evaluation device 32 evaluates the proficiency of the operator W regarding the operation of the cargo handling vehicle 1 based on the measurement result of the biological information of the operator W, that is, the biological information of the operator W measured by the biological information measuring device 2. . A specific method of evaluating the proficiency by the proficiency evaluation device 32 will be described later with reference to FIG.

オペレータ情報記憶装置33は、荷役車両1を操縦(運転)するオペレータWに係る情報を、オペレータWごとに記憶する。具体的には、オペレータ情報記憶装置33は、例えば、オペレータWが過去に行った荷役作業に係る情報、その荷役作業に要した作業所要時間に係る情報、および、その荷役作業中のオペレータWの生体情報に基づいて評価された習熟度に係る情報等を記憶する。すなわち、オペレータ情報記憶装置33は、生体情報測定装置2によって測定されたオペレータWの生体情報を間接的に表す情報(習熟度評価装置32による習熟度の評価結果に係る情報)を記憶する。   The operator information storage device 33 stores, for each operator W, information relating to the operator W who operates (drives) the cargo handling vehicle 1. Specifically, the operator information storage device 33 stores, for example, information on the cargo handling work performed by the operator W in the past, information on the required work time required for the cargo handling work, and information on the operator W during the cargo handling work. Information about the proficiency evaluated based on the biological information is stored. That is, the operator information storage device 33 stores information indirectly representing the biological information of the operator W measured by the biological information measuring device 2 (information related to the proficiency evaluation result by the proficiency evaluation device 32).

荷役作業割当装置34は、予め定められている複数の荷役作業から、有人運転モードの荷役車両1を操縦するオペレータW、および、無人運転モードの荷役車両1に対して、その荷役車両1を用いて行う1つ以上の荷役作業を割り当てる。そして、荷役作業割当装置34は、荷役作業が割り当てられたオペレータWが運転する有人運転モードの荷役車両1、および、荷役作業が割り当てられた無人運転モードの荷役車両1に、その荷役作業に係る情報を送信する。また、荷役作業割当装置34は、荷役車両1の操縦に係る習熟度の評価結果、すなわち習熟度評価装置32により評価された習熟度に基づいて、その習熟度の評価対象となったオペレータWに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を優先的に割り当てる。以下、荷役作業割当装置34の詳しい動作を、図2を用いて説明する。   The cargo handling work assignment device 34 uses the cargo handling vehicle 1 for the operator W that operates the cargo handling vehicle 1 in the manned operation mode and the cargo handling vehicle 1 in the unmanned operation mode from a plurality of predetermined cargo handling operations. One or more cargo handling operations to be performed. Then, the cargo handling work allocating device 34 relates to the cargo handling vehicle 1 in the manned operation mode operated by the operator W to which the cargo handling work is assigned and the cargo handling vehicle 1 in the unmanned operation mode to which the cargo handling work is assigned. Submit information. Further, the cargo handling work assigning device 34 provides the operator W who has been evaluated the skill based on the evaluation result of the skill related to the operation of the cargo handling vehicle 1, that is, the skill evaluated by the skill evaluating device 32. On the other hand, the cargo handling work requiring the maneuvering whose proficiency is evaluated to be lower than the predetermined standard is preferentially assigned. Hereinafter, the detailed operation of the cargo handling work assignment device 34 will be described with reference to FIG.

図2を参照して、荷役作業割当装置34が荷役作業を割り当てる際の流れを説明する。
まず、荷役作業割当装置34は、荷役作業情報記憶装置31から取得した荷役作業に係る情報と、オペレータ情報記憶装置33から取得したオペレータWが過去に行った荷役作業に係る情報とに基づき、オペレータWが複数の荷役作業の各々に要する作業所要時間を予測する(ステップS1)。
With reference to FIG. 2, a flow when the cargo handling work assignment device 34 assigns cargo handling work will be described.
First, the cargo handling work allocating device 34 determines the operator based on the information related to the cargo handling work acquired from the cargo handling information storage device 31 and the information related to the cargo handling work previously performed by the operator W acquired from the operator information storage device 33. W predicts the work required time required for each of the plurality of cargo handling works (step S1).

そして、荷役作業割当装置34は、荷役作業を行う際にオペレータWが荷役車両1を操縦する時間(運転時間)が所定時間(例えば2時間)を超えるように、オペレータWに対して1つ以上の荷役作業を割り当てる(ステップS2)。すなわち、荷役作業割当装置34は、ステップS1で予測した作業所要時間に基づいて、オペレータWが少なくとも所定時間だけ荷役車両1を操縦して荷役作業を行うように、オペレータWに対して荷役作業を割り当てる。オペレータWに荷役作業を割り当てた荷役作業割当装置34は、そのオペレータWが操縦する荷役車両1に、割り当てた荷役作業に係る情報を送信する。また、荷役作業割当装置34は、オペレータWに対して割り当てられなかった残りの荷役作業を無人運転モードの荷役車両1に割り当て、その荷役車両1に対して割り当てた荷役作業に係る情報を送信する。こうして、有人運転モードの荷役車両1を操縦するオペレータW、および、無人運転モードの荷役車両1が、荷役作業割当装置34により割り当てられた荷役作業を開始し、生体情報測定装置2が荷役車両1を操縦しているオペレータWの生体情報(脈拍数または心拍数)を測定する。   Then, the cargo handling work assignment device 34 provides one or more operators to the operator W such that the time during which the operator W operates the cargo handling vehicle 1 (operating time) exceeds a predetermined time (for example, 2 hours) when performing the cargo handling work. Is assigned (step S2). That is, the cargo handling work allocating device 34 performs the cargo handling work on the operator W based on the work required time predicted in step S1 so that the operator W operates the cargo handling vehicle 1 for at least the predetermined time to perform the cargo handling work. assign. The cargo handling work assigning device 34 that has assigned the cargo handling work to the operator W transmits the information related to the assigned cargo handling work to the cargo handling vehicle 1 operated by the operator W. Further, the cargo handling work allocating device 34 allocates the remaining cargo handling work not allocated to the operator W to the cargo handling vehicle 1 in the unmanned operation mode, and transmits information related to the cargo handling work allocated to the cargo handling vehicle 1. . Thus, the operator W that operates the cargo handling vehicle 1 in the manned operation mode and the cargo handling vehicle 1 in the unmanned operation mode start the cargo handling work assigned by the cargo handling work assignment device 34, and the biological information measuring device 2 uses the cargo handling vehicle 1 The biological information (the pulse rate or the heart rate) of the operator W who is driving is measured.

そして、荷役作業割当装置34は、荷役車両1から受信する荷役作業の進捗状況に係る情報に基づいて、ステップS2でオペレータWに対して割り当てた荷役作業が完了したか否かを判断する(ステップS3)。荷役作業割当装置34は、オペレータWが荷役作業を完了していないとステップS3で判断した場合、上記ステップS3を繰り返す。すなわち、オペレータWに対して割り当てた荷役作業が完了するまで、荷役作業割当装置34は下記ステップS4以降を行わない。   Then, the cargo handling work allocating device 34 determines whether the cargo handling work assigned to the operator W in step S2 is completed based on the information on the progress of the cargo handling work received from the cargo handling vehicle 1 (step S2). S3). When it is determined in step S3 that the operator W has not completed the cargo handling work, the cargo handling work assignment device 34 repeats the above step S3. That is, until the cargo handling work assigned to the operator W is completed, the cargo handling work assignment device 34 does not perform the following steps S4 and subsequent steps.

習熟度評価装置32は、オペレータWが荷役作業を完了したとステップS3で判断された場合、荷役作業中に生体情報測定装置2により測定した生体情報に基づいて、オペレータWの荷役車両1の操縦に係る習熟度を評価する(ステップS4)。ステップS4における習熟度の評価結果は、評価対象の操縦を必要とした荷役作業ごとにオペレータ情報記憶装置33に記憶される。ステップS4における評価手法は、図3を用いて後述する。   If it is determined in step S3 that the operator W has completed the cargo handling operation, the proficiency evaluation device 32 controls the operator W to operate the cargo handling vehicle 1 based on the biological information measured by the biological information measuring device 2 during the cargo handling operation. Is evaluated (step S4). The result of the evaluation of the proficiency level in step S4 is stored in the operator information storage device 33 for each cargo handling operation requiring the operation of the evaluation target. The evaluation method in step S4 will be described later with reference to FIG.

次いで、荷役作業割当装置34は、オペレータ情報記憶装置33に記憶された習熟度の評価結果に基づいて、オペレータWの荷役車両1の操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価されたか否かを判断する(ステップS5)。   Next, the cargo handling work allocating device 34 determines whether the proficiency of the operator W in controlling the cargo handling vehicle 1 has been evaluated to be lower than a predetermined standard based on the proficiency evaluation result stored in the operator information storage device 33. A decision is made (step S5).

荷役作業割当装置34は、荷役車両1の操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価されなかったとステップS5で判断した場合、すなわち、オペレータWが行った荷役作業に必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準に達しているとステップS4で評価された場合は、オペレータWの操縦スキルを向上させる必要がないとし、オペレータWに対して追加の荷役作業を割り当てない。荷役作業を完了したオペレータWは、荷役車両1から降車して無人運転モードに切り替える。   The cargo handling work assignment device 34 determines in step S5 that the proficiency related to the operation of the cargo handling vehicle 1 is not evaluated below the predetermined reference, that is, the proficiency related to the manipulation required for the cargo handling performed by the operator W. If it is determined in step S4 that the degree has reached the predetermined criterion, it is determined that there is no need to improve the operation skills of the operator W, and no additional cargo handling work is assigned to the operator W. The operator W that has completed the cargo handling operation gets off the cargo handling vehicle 1 and switches to the unmanned operation mode.

一方、荷役作業割当装置34は、荷役車両1の操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価されたとステップS5で判断した場合、すなわち、オペレータWが行った荷役作業に必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価された場合は、オペレータWの操縦スキルを向上させる必要があるとして、オペレータWに対して1つ以上の追加の荷役作業を割り当てる(ステップS6)。具体的には、荷役作業割当装置34は、荷役作業情報記憶装置31が記憶する複数の荷役作業に係る情報と、オペレータ情報記憶装置33が記憶する習熟度に係る情報とに基づいて、複数の荷役作業からオペレータWに追加で割り当てる荷役作業を選定する。このとき、荷役作業割当装置34は、追加の荷役作業として、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を選定する。オペレータWに対して追加の荷役作業を割り当てた荷役作業割当装置34は、そのオペレータWが操縦する荷役車両1に、追加の荷役作業に係る情報を送信する。こうして、所定の操縦について習熟度が所定基準より低いと評価されたオペレータWは、割り当てられた追加の荷役作業を完了した後、荷役車両1から降車して無人運転モードに切り替える。   On the other hand, the cargo handling work allocating device 34 determines in step S5 that the proficiency related to the manipulation of the cargo handling vehicle 1 has been evaluated to be lower than the predetermined criterion, that is, the handling related to the manipulation required for the cargo handling performed by the operator W. If the proficiency is evaluated to be lower than the predetermined standard, it is determined that the operating skill of the operator W needs to be improved, and one or more additional cargo handling work is assigned to the operator W (step S6). Specifically, the cargo handling work assignment device 34 is configured to store a plurality of cargo handling work information based on the information related to the plurality of cargo handling work stored in the cargo handling work information storage device 31 and the information related to the skill level stored in the operator information storage device 33. A cargo handling work to be additionally assigned to the operator W is selected from the cargo handling work. At this time, the cargo handling work allocating device 34 selects, as the additional cargo handling work, a cargo handling work requiring a maneuver whose proficiency is evaluated to be lower than a predetermined standard. The cargo handling work allocating device 34 that has assigned the additional cargo handling work to the operator W transmits information related to the additional cargo handling work to the cargo handling vehicle 1 operated by the operator W. In this way, the operator W whose proficiency for the predetermined operation is evaluated to be lower than the predetermined criterion, after completing the assigned additional cargo handling work, gets off the cargo handling vehicle 1 and switches to the unmanned operation mode.

図3を参照して、オペレータWの荷役車両1の操縦に係る習熟度の評価手法について説明する。図3(A)は、習熟度が高く評価されるオペレータWの脈拍数の変化の一例を表し、図3(B)は、習熟度が低く評価されるオペレータWの脈拍数の変化の一例を表している。   With reference to FIG. 3, a description will be given of a method of evaluating the proficiency of the operator W regarding the operation of the cargo handling vehicle 1. FIG. 3A shows an example of a change in the pulse rate of the operator W whose proficiency is evaluated to be high, and FIG. 3B shows an example of a change of the pulse rate of the operator W whose proficiency is evaluated to be low. Represents.

図3(A)に示すように、荷役車両1の操縦に係る習熟度が高いオペレータWは、例えば荷物を取り上げる際や荷物を置く際において、荷役車両1の操縦で緊張することがなく、オペレータWの脈拍に大きな変動は生じない。したがって、習熟度評価装置32は、測定されたオペレータWの所定時間当たりの脈拍数または心拍数が、平常時のオペレータWの脈拍数または心拍数(例えば80)に近ければ、オペレータWの荷役車両1の操縦に係る習熟度が所定基準に達していると評価する。具体的には、習熟度評価装置32は、例えば、測定した脈拍数または心拍数が100未満を維持した場合、測定した脈拍数または心拍数の変化量(最小値と最大値の差)が20未満であった場合、または、測定した脈拍数または心拍数の変化率(最小値を100%とする最大値の百分率)が125%未満であった場合は、習熟度が所定基準に達していると評価する。   As shown in FIG. 3 (A), the operator W having a high level of proficiency in the operation of the cargo handling vehicle 1 does not become nervous during the operation of the cargo handling vehicle 1 when picking up or placing luggage, for example. No significant fluctuation occurs in the pulse of W. Accordingly, if the measured pulse rate or heart rate of the operator W per predetermined time is close to the pulse rate or heart rate of the operator W in a normal state (for example, 80), the proficiency evaluation device 32 determines that the operator W has a cargo handling vehicle. It is evaluated that the proficiency related to the first operation has reached a predetermined standard. Specifically, for example, if the measured pulse rate or heart rate is maintained at less than 100, the proficiency evaluation device 32 determines that the measured pulse rate or heart rate change (the difference between the minimum value and the maximum value) is 20%. If the measured value is less than 125%, or if the measured rate of change in pulse rate or heart rate (percentage of the maximum value with the minimum value being 100%) is less than 125%, the proficiency level has reached a predetermined standard. Evaluate.

一方、図3(B)に示すように、荷役車両1の操縦に係る習熟度が低いオペレータWは、例えば荷物を取り上げる際や荷物を置く際において、荷役車両1の操縦に緊張することがあり、オペレータWの脈拍に大きな変動が生じる。したがって、習熟度評価装置32は、測定されたオペレータWの所定時間当たりの脈拍数または心拍数が、平常時のオペレータWの脈拍数または心拍数(例えば80)より大きい緊張時の脈拍数または心拍数(例えば100)に近づけば、オペレータWの荷役車両1の操縦に係る習熟度が所定基準より低いと評価する。具体的には、習熟度評価装置32は、例えば、測定した脈拍数または心拍数が100に到達した場合、測定した脈拍数または心拍数の変化量が20以上であった場合、または、測定した脈拍数または心拍数の変化率が125%以上であった場合は、習熟度が所定基準より低いと評価する。   On the other hand, as shown in FIG. 3B, the operator W having a low level of proficiency in maneuvering the cargo handling vehicle 1 may be nervous when manipulating the cargo handling vehicle 1, for example, when picking up luggage or placing luggage. , A large fluctuation occurs in the pulse of the operator W. Therefore, the proficiency evaluation device 32 determines that the measured pulse rate or heart rate per predetermined time of the operator W is greater than the pulse rate or heart rate (for example, 80) of the operator W in a normal state. When the number approaches (for example, 100), it is evaluated that the proficiency of the operator W regarding the operation of the cargo handling vehicle 1 is lower than a predetermined standard. Specifically, the proficiency evaluation device 32, for example, when the measured pulse rate or the heart rate reaches 100, when the measured change in the pulse rate or the heart rate is 20 or more, or When the rate of change of the pulse rate or the heart rate is 125% or more, it is evaluated that the proficiency is lower than a predetermined standard.

図4を参照して、ステップS5,S6における習熟度の評価結果に基づいた荷役作業の割り当てに係る実施例を説明する。本実施例に係る荷役作業割当システムSにおいては、荷役作業割当装置34は、3人のオペレータWA〜WCに対して、荷役作業A〜IをステップS2で割り当て、残りの荷役作業J〜MをステップS6で割り当てる。   With reference to FIG. 4, an embodiment relating to the assignment of the cargo handling work based on the evaluation result of the proficiency in steps S5 and S6 will be described. In the cargo handling work allocating system S according to the present embodiment, the cargo handling work allocating device 34 allocates the cargo handling work A to I to the three operators WA to WC in step S2, and assigns the remaining cargo handling work J to M. Assigned in step S6.

本実施例では、ステップS2で、オペレータWAに荷役作業A〜Cが割り当てられ、オペレータWBに荷役作業D〜Fが割り当てられ、オペレータWCに荷役作業G〜Iが割り当てられ、荷役作業情報記憶装置31には、図4(A)に示す荷役作業に係る情報が記憶されていることを前提とする。図4(A)に示すように、荷役作業に係る情報には、荷役作業の作業内容に係る情報として荷取り位置および荷置き位置の高さに係る情報が含まれている。図4(A)中の荷取り位置および荷置き位置の欄において、「高」は高所であることを示しており、「低」は低所であることを示している。したがって、例えば、荷役作業Aは、荷取り時(荷積時)には高所の荷物を取り上げるための荷役車両1の操縦を必要とし、荷置き時(荷卸時)には高所に荷物を置くための荷役車両1の操縦を必要としており、荷役作業Cは、荷取り時には低所の荷物を取り上げるための荷役車両1の操縦を必要とし、荷置き時には低所に荷物を置くための荷役車両1の操縦を必要としている。   In the present embodiment, in step S2, the cargo handling operations A to C are assigned to the operator WA, the cargo handling operations D to F are assigned to the operator WB, and the cargo handling operations G to I are assigned to the operator WC. It is assumed that information relating to the cargo handling work shown in FIG. As shown in FIG. 4A, the information on the cargo handling work includes information on the height of the unloading position and the loading position as information on the work content of the cargo handling work. In the columns of the unloading position and the unloading position in FIG. 4A, “high” indicates a high place, and “low” indicates a low place. Therefore, for example, the cargo handling operation A requires maneuvering of the cargo handling vehicle 1 to pick up luggage in a high place during unloading (loading), and the luggage to a high place when unloading (unloading). It is necessary to steer the cargo handling vehicle 1 for placing the cargo, and the cargo handling work C requires the handling of the cargo handling vehicle 1 for picking up the cargo in the low place when unloading, and the cargo handling for placing the cargo in the low place when unloading. The operation of the vehicle 1 is required.

また、本実施例では、ステップS4で、荷役作業A〜Iを行っている際のオペレータWA〜WCの生体情報に基づいて、荷役作業A〜Iごとに荷役車両1の操縦に係る習熟度が評価され、オペレータ情報記憶装置33には、図4(B)に示すオペレータWAに係る情報と、図4(C)に示すオペレータWBに係る情報と、図4(D)に示すオペレータWCに係る情報とが記憶されていることを前提とする。図4(B)〜(D)中の習熟度の欄において、「○」は習熟度が所定基準に達していると評価されたことを示し、「×」は習熟度が所定基準より低いと評価されたことを示している。したがって、オペレータWAについては、高所の荷物を取り上げるための荷役車両1の操縦および高所に荷物を置くための荷役車両1の操縦に係る習熟度が所定基準に達していると評価され、低所の荷物を取り上げるための荷役車両1の操縦および低所に荷物を置くための荷役車両1の操縦に係る習熟度も所定基準に達していると評価されている。このため、オペレータWAについては、習熟度が所定基準より低く評価されなかったとステップS5で判断されることで、オペレータWAの操縦スキルを向上させる必要がないとされ、オペレータWAには荷役作業J〜Mが割り当てられない。   Further, in the present embodiment, in step S4, the proficiency level relating to the operation of the cargo handling vehicle 1 for each of the cargo handling operations A to I is determined based on the biological information of the operators WA to WC when performing the cargo handling operations A to I. The operator information storage device 33 that has been evaluated stores information on the operator WA shown in FIG. 4B, information on the operator WB shown in FIG. 4C, and information on the operator WC shown in FIG. It is assumed that information is stored. In the proficiency columns in FIGS. 4B to 4D, “」 ”indicates that the proficiency has reached the predetermined standard, and“ × ”indicates that the proficiency is lower than the predetermined standard. It shows that it was evaluated. Therefore, as for the operator WA, the proficiency of the operation of the cargo handling vehicle 1 for picking up the luggage at a high place and the proficiency of the operation of the cargo handling vehicle 1 for placing the luggage at a high place are evaluated as having reached a predetermined standard. It is also evaluated that the proficiency of the operation of the cargo handling vehicle 1 for picking up the luggage in the place and the operation of the cargo handling vehicle 1 for placing the luggage in a low place have also reached the predetermined standard. For this reason, it is determined in step S5 that the proficiency of the operator WA has not been evaluated lower than the predetermined standard, and it is determined that there is no need to improve the operating skill of the operator WA. M is not assigned.

一方で、オペレータWBについては、荷役作業D,Eに必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価されたとステップS5で判断される。荷役作業D,Eは、いずれも高所の荷物を取り上げるための荷役車両1の操縦を必要としている。したがって、オペレータWBについては、高所の荷物を取り上げるための荷役車両1の操縦に係る習熟度が所定基準より低いと評価されている。このため、ステップS6では、オペレータWBに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦、すなわち高所の荷物を取り上げる操縦を必要とする荷役作業J,Lが、追加の荷役作業として割り当てられる。   On the other hand, with respect to the operator WB, it is determined in step S5 that the proficiency level related to maneuvering required for the cargo handling work D, E is evaluated lower than a predetermined standard. The cargo handling operations D and E both require the operation of the cargo handling vehicle 1 for picking up luggage at a high place. Therefore, the operator WB is evaluated that the proficiency level related to the operation of the cargo handling vehicle 1 for picking up luggage at a high place is lower than a predetermined standard. For this reason, in step S6, the handling operations J and L that require the operator WB to perform the operation whose proficiency is evaluated to be lower than the predetermined standard, that is, the operation of picking up luggage at a high place, are performed as additional cargo operations. Assigned.

また、オペレータWCについては、荷役作業Iに必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準より低く評価されたとステップS5で判断される。一方で、荷役作業Hに必要とされた操縦に係る習熟度は所定基準に達していると評価されている。したがって、オペレータWCについては、低所の荷物を取り上げるための荷役車両1の操縦に係る習熟度が所定基準より低いと評価されている。このため、ステップS6では、オペレータWCに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦、すなわち低所の荷物を取り上げる操縦を必要とする荷役作業K,Mが、追加の荷役作業として割り当てられる。   In addition, for the operator WC, it is determined in step S5 that the proficiency level related to the maneuver required for the cargo handling work I is evaluated to be lower than the predetermined standard. On the other hand, it is evaluated that the proficiency related to the maneuver required for the cargo handling work H has reached the predetermined standard. Therefore, the operator WC is evaluated that the proficiency related to the operation of the cargo handling vehicle 1 for picking up luggage in a low place is lower than a predetermined standard. For this reason, in step S6, for the operator WC, the handling operations K and M that require the operation whose proficiency level is evaluated to be lower than the predetermined reference, that is, the operation of picking up the luggage in a low place, are the additional handling operations. Assigned.

上記実施形態では以下の効果が得られる。
(1)オペレータWの生体情報の測定結果に基づいて、荷役車両1の操縦に係る習熟度が評価され、その評価結果に基づいて、オペレータWに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業が割り当てられる。このため、荷役車両1の操縦を苦手としているオペレータWに、習熟度が低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を割り当てることで、オペレータWの操縦スキルの向上を効率良く図ることができる。
In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Based on the measurement result of the biological information of the operator W, the proficiency of the operation of the cargo handling vehicle 1 is evaluated, and based on the evaluation result, the proficiency of the operator W is evaluated as being lower than a predetermined standard. A cargo handling operation that requires a controlled operation is assigned. For this reason, by assigning the cargo handling work requiring the maneuvering evaluated as having low proficiency to the operator W who is not good at manipulating the cargo handling vehicle 1, it is possible to efficiently improve the maneuvering skill of the operator W. .

(2)オペレータWに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された場合は、追加の荷役作業が割り当てられ、習熟度が所定基準より低いと評価されなかった場合は、追加の荷役作業は割り当てられない。すなわち、習熟度が所定基準に達していると評価されたオペレータWは、追加の荷役作業は行うことなく、荷役作業を速やかに完了することができる。一方、習熟度が所定基準より低いと評価されたオペレータWに対しては、追加の荷役作業を割り当てることで荷役車両1を操縦する時間を多く与えることができ、操縦スキルの向上を促すことができる。   (2) If the proficiency level is evaluated to be lower than the predetermined standard for the operator W, an additional cargo handling operation is assigned. If the proficiency level is not evaluated to be lower than the predetermined standard, the additional handling operation is performed. Is not assigned. That is, the operator W whose proficiency has been evaluated to have reached the predetermined standard can quickly complete the cargo handling work without performing any additional cargo handling work. On the other hand, for the operator W whose proficiency is evaluated to be lower than the predetermined criterion, more time for operating the cargo handling vehicle 1 can be given by allocating additional cargo handling work, and it is possible to promote improvement of the steering skill. it can.

(3)荷役作業情報記憶装置31が記憶する複数の荷役作業に係る情報と、オペレータ情報記憶装置33が記憶する習熟度に係る情報とに基づいて、複数の荷役作業からオペレータWに割り当てる荷役作業が選定される。このため、オペレータ情報記憶装置33が習熟度を予め記憶していれば、オペレータWの生体情報を測定せずに、習熟度の評価結果に基づく荷役作業の割り当てを行うことが可能である。   (3) The cargo handling work assigned to the operator W from the plurality of cargo handling works based on the information on the plurality of cargo handling works stored in the cargo work information storage device 31 and the information on the skill level stored in the operator information storage device 33. Is selected. For this reason, if the operator information storage device 33 stores the proficiency in advance, it is possible to allocate the cargo handling work based on the evaluation result of the proficiency without measuring the biological information of the operator W.

(4)習熟度評価装置32は、脈拍数または心拍数の測定結果に基づき、習熟度を評価する。この構成によれば、生体情報測定装置2として、装着容易な脈拍計または心拍計を採用することができる。   (4) The proficiency evaluation device 32 evaluates the proficiency based on the measurement result of the pulse rate or the heart rate. According to this configuration, a pulse meter or a heart rate monitor that can be easily worn can be adopted as the biological information measuring device 2.

(5)習熟度評価装置32は、所定時間当たりの脈拍数または心拍数の変化量または変化率に基づき、習熟度を評価する。この構成によれば、通常時のオペレータWの脈拍数または心拍数を基準値とする脈拍数または心拍数の変化に基づき、習熟度を評価することができる。   (5) The proficiency evaluation device 32 evaluates the proficiency based on the change amount or the change rate of the pulse rate or the heart rate per predetermined time. According to this configuration, the proficiency level can be evaluated based on a change in the pulse rate or the heart rate using the pulse rate or the heart rate of the operator W in a normal state as a reference value.

(6)荷役作業割当装置34は、ステップS1,S2において、荷役作業の各々に係る作業所要時間を予測し、習熟度に関係なく、オペレータWが荷役車両1を操縦する時間が所定時間を超えるようにオペレータWに対して1つ以上の荷役作業を割り当てる。この構成によれば、習熟度に関係なく、オペレータWが少なくとも所定時間(例えば2時間)だけ荷役車両1を操縦する機会を与えることができ、操縦スキルの低下の抑制を図ることができる。   (6) In steps S1 and S2, the cargo handling work assignment device 34 predicts the required work time for each of the cargo handling work, and the time during which the operator W operates the cargo handling vehicle 1 exceeds the predetermined time regardless of the skill level. One or more cargo handling operations are assigned to the operator W as described above. According to this configuration, it is possible to give the operator W an opportunity to operate the cargo handling vehicle 1 for at least a predetermined time (for example, 2 hours) regardless of the proficiency level, and it is possible to suppress a decrease in the operating skill.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、上記実施形態を、以下のように変更して実施してもよく、以下の変更を組み合わせて実施してもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and the above configuration can be appropriately changed. For example, the above embodiment may be implemented with the following modifications, or may be implemented in combination with the following modifications.

・習熟度が所定基準より低く評価されなかったとステップS5で判断された場合、すなわち、オペレータWが行った荷役作業に必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準に達しているとステップS4で評価された場合にも、オペレータWに対して追加の荷役作業を割り当ててもよい。この場合、習熟度が所定基準より低いと評価されたオペレータWに荷役車両1を操縦する時間を多く与えるために、荷役作業割当装置34は、習熟度が所定基準より低いと評価されたオペレータWに対して、習熟度が所定基準に達していると評価された他のオペレータWに比べて、荷役作業の作業時間が長くなるように、または、荷役作業の作業量が多くなるように荷役作業を割り当てることが好ましい。   If it is determined in step S5 that the proficiency is not lower than the predetermined criterion, that is, if the proficiency related to the maneuver required for the cargo handling work performed by the operator W has reached the predetermined criterion, in step S4. Even in the case of evaluation, additional cargo handling work may be assigned to the operator W. In this case, in order to give the operator W whose proficiency is evaluated to be lower than the predetermined criterion more time to operate the cargo handling vehicle 1, the cargo handling work allocating device 34 sets the operator W whose proficiency is evaluated to be lower than the predetermined criterion. On the other hand, as compared with the other operators W whose proficiency has reached the predetermined standard, the cargo handling work is performed so that the working time of the cargo handling work becomes longer or the workload of the cargo handling work is increased. Is preferably assigned.

・ステップS6において、オペレータWに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を割り当てることができない場合(例えば未割当の荷役作業が存在しない場合)には、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要としない荷役作業を割り当ててもよい。すなわち、本願発明は、オペレータWに対して、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を、他の荷役作業に比べて優先的に割り当てるものであればよく、その他の荷役作業を割り当てることを否定するものではない。   In step S6, when it is not possible to assign the operator W a cargo handling work requiring maneuvering whose proficiency is lower than the predetermined standard (for example, when there is no unassigned cargo handling work), A cargo handling operation that does not require maneuvering whose proficiency is evaluated to be lower than a predetermined standard may be assigned. That is, the invention of the present application is only required to assign, to the operator W, a cargo handling work requiring maneuvering whose proficiency is evaluated to be lower than the predetermined standard in preference to other cargo handling works. It does not deny the assignment of cargo handling operations.

・複数のオペレータWの各々に対して、同数の荷役作業をステップS2で割り当てなくてもよい。同様に、複数のオペレータWの各々に、同数の荷役作業をステップS6で割り当てなくてもよい。この場合、ステップS6において、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とした荷役作業が多いほど、オペレータWに対して多くの荷役作業を割り当てることが好ましい。すなわち、荷役作業割当装置34は、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦が多いほど、オペレータWに対して、荷役車両1を操縦する時間を多く与えるために、多くの荷役作業を割り当てることが好ましい。   The same number of cargo handling operations does not have to be assigned to each of the plurality of operators W in step S2. Similarly, the same number of cargo handling operations need not be assigned to each of the plurality of operators W in step S6. In this case, in step S6, it is preferable to allocate more cargo handling operations to the operator W as the number of cargo handling operations requiring maneuvering whose proficiency is evaluated to be lower than the predetermined reference is increased. That is, the cargo handling work allocating device 34 allocates more cargo handling work to give the operator W more time to operate the cargo handling vehicle 1 as the number of maneuvers whose proficiency is evaluated to be lower than the predetermined reference increases. Is preferred.

・習熟度が所定基準より低いと評価された場合であっても、習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とした荷役作業が少なければ、追加の荷役作業を少なくしてもよく、または、追加の荷役作業を割り当てないようにしてもよい。すなわち、例えば、上記実施例において、1つの荷役作業Iに係る操作の習熟度が所定基準より低いと評価されたオペレータWCに対して、荷役作業割当装置34は、荷役作業Iと同じ作業内容を含んだ荷役作業Kのみを追加の荷役作業として割り当ててもよく、または、荷役作業Iに係る習熟度の評価が誤った生体情報に基づくものと判定して、追加の荷役作業を割り当てないようにしてもよい。   ・ Even if the proficiency level is evaluated as lower than the predetermined standard, if the proficiency level is evaluated as lower than the predetermined standard and there are few cargo operations that require maneuvering, additional cargo operations may be reduced. Alternatively, no additional cargo handling work may be assigned. That is, for example, in the above-described embodiment, for the operator WC evaluated that the proficiency of the operation related to one cargo handling work I is lower than the predetermined reference, the cargo handling work assignment device 34 assigns the same work content as the cargo handling work I. Only the included cargo handling work K may be assigned as the additional cargo handling work, or it is determined that the evaluation of the proficiency level related to the cargo handling work I is based on incorrect biological information, and the additional cargo handling work is not assigned. You may.

・習熟度評価装置32は、オペレータWの脈拍数および心拍数以外の生体情報に基づいて、荷役車両1の操縦に係る習熟度を評価してもよい。すなわち、オペレータWの緊張度合いを測定できるのであれば、脈拍計および心拍計以外のデバイスを生体情報測定装置2として採用してもよい。また、生体情報測定装置2は、測定した生体情報を、荷役車両1を介して管理装置3へ送信してもよく、荷役車両1を介さずに管理装置3へ送信してもよい。   The proficiency evaluation device 32 may evaluate the proficiency related to the operation of the cargo handling vehicle 1 based on the biological information other than the pulse rate and the heart rate of the operator W. That is, as long as the degree of tension of the operator W can be measured, a device other than the pulse meter and the heart rate monitor may be adopted as the biological information measuring device 2. Further, the biological information measuring device 2 may transmit the measured biological information to the management device 3 via the cargo handling vehicle 1 or may transmit the measured biological information to the management device 3 without passing through the cargo handling vehicle 1.

・荷役車両1の操縦に係る習熟度を評価できるのであれば、その評価手法は適宜変更してもよい。例えば、習熟度評価装置32は、測定された脈拍数または心拍数が、緊張時のオペレータWの脈拍数または心拍数に到達した回数や、緊張時のオペレータWの脈拍数または心拍数を維持した時間に基づいて、習熟度を評価してもよい。   -If the proficiency related to the operation of the cargo handling vehicle 1 can be evaluated, the evaluation method may be appropriately changed. For example, the proficiency evaluation device 32 maintains the number of times the measured pulse rate or heart rate reaches the pulse rate or heart rate of the operator W during tension, and maintains the pulse rate or heart rate of the operator W during tension. The proficiency may be evaluated based on time.

・習熟度の評価対象は、高所または低所の荷物を取り上げるための荷役車両1の操縦、および、高所または低所に荷物を置くための荷役車両1の操縦に限られない。例えば、荷物を長距離搬送するための荷役車両1の操縦や、狭い通路を走行して荷物を搬送するための荷役車両1の操縦や、方向転換して荷物を搬送するための荷役車両1の操縦を、習熟度の評価対象としてもよい。この場合、荷役作業情報記憶装置31に記憶される荷役作業に係る情報には、荷役作業の作業内容に係る情報として、例えば、荷物の搬送距離に係る情報や、荷物の搬送スペースに係る情報や、荷物搬送時の方向転換の有無に係る情報が含まれている。   The proficiency evaluation target is not limited to the operation of the cargo handling vehicle 1 for picking up luggage at a high place or a low place and the operation of the cargo handling vehicle 1 for placing luggage at a high place or a low place. For example, the handling of the cargo handling vehicle 1 for transporting the cargo over a long distance, the handling of the cargo handling vehicle 1 for traveling the cargo in a narrow passage, and the handling of the cargo handling vehicle 1 for changing the direction and transporting the cargo. The maneuver may be a proficiency evaluation target. In this case, the information on the cargo handling work stored in the cargo handling information storage device 31 includes, as the information on the work content of the cargo handling work, for example, information on the transport distance of the cargo, information on the transport space of the cargo, And information on the presence / absence of a change of direction when carrying the load.

・習熟度評価装置32は、オペレータWが荷役作業に要した作業所要時間、すなわち荷役車両1を操縦した時間に係る情報と、生体情報の測定結果とに基づいて、習熟度を評価してもよい。具体的には、習熟度評価装置32は、例えば、荷役作業に要した作業所要時間が所定時間より長く、かつ、測定した脈拍数または心拍数に係る所定条件が成立した場合に、その荷役作業に必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準より低いと評価してもよい。または、習熟度評価装置32は、例えば、荷役作業に要した作業所要時間が所定時間より長い場合、もしくは、測定した脈拍数または心拍数に係る所定条件が成立した場合に、その荷役作業に必要とされた操縦に係る習熟度が所定基準より低いと評価してもよい。   The proficiency evaluation device 32 also evaluates the proficiency based on the required time required for the cargo handling work by the operator W, that is, the information on the time during which the cargo handling vehicle 1 was operated and the measurement result of the biological information. Good. Specifically, for example, when the required time for the cargo handling work is longer than a predetermined time and the predetermined condition related to the measured pulse rate or heart rate is satisfied, the proficiency evaluation device 32 It may be evaluated that the proficiency related to the maneuver required for the vehicle is lower than a predetermined standard. Alternatively, the proficiency level evaluation device 32 is used for the cargo handling work when the required time for the cargo handling work is longer than a predetermined time or when a predetermined condition related to the measured pulse rate or heart rate is satisfied. It may be evaluated that the proficiency related to the determined maneuver is lower than a predetermined standard.

1 荷役車両
2 生体情報測定装置
3 管理装置
4 通信中継装置
31 荷役作業情報記憶装置
32 習熟度評価装置
33 オペレータ情報記憶装置
34 荷役作業割当装置
S 荷役作業割当システム
W オペレータ
REFERENCE SIGNS LIST 1 cargo handling vehicle 2 biological information measurement device 3 management device 4 communication relay device 31 cargo handling work information storage device 32 skill evaluation device 33 operator information storage device 34 cargo handling work assignment device S cargo handling work assignment system W operator

Claims (4)

荷役車両を操縦するオペレータに対して、当該荷役車両を用いて行う1つ以上の荷役作業を割り当てる荷役作業割当システムにおいて、
前記荷役車両を操縦している前記オペレータの生体情報を測定する生体情報測定装置と、
前記生体情報の測定結果に基づいて、前記オペレータの前記荷役車両の操縦に係る習熟度を評価する習熟度評価装置と、
前記習熟度の評価結果に基づいて、前記オペレータに対して、前記習熟度が所定基準より低いと評価された操縦を必要とする荷役作業を優先的に割り当てる荷役作業割当装置とを備える
ことを特徴とする荷役作業割当システム。
In a cargo handling work assignment system for allocating one or more cargo handling operations to be performed using the cargo handling vehicle to an operator who operates the cargo handling vehicle,
A biological information measuring device that measures biological information of the operator operating the cargo handling vehicle,
Based on the measurement result of the biological information, a proficiency evaluation device that evaluates the proficiency of the operator related to the operation of the cargo handling vehicle,
A cargo handling work allocating device that preferentially assigns, to the operator, a cargo handling work requiring a maneuver evaluated as having the proficiency lower than a predetermined standard based on the evaluation result of the proficiency. Cargo handling work assignment system.
複数の荷役作業に係る情報を記憶する荷役作業情報記憶装置と、
前記オペレータごとに前記習熟度に係る情報を記憶するオペレータ情報記憶装置とを備え、
前記荷役作業割当装置は、前記荷役作業情報記憶装置が記憶する複数の荷役作業に係る情報と、前記オペレータ情報記憶装置が記憶する前記習熟度に係る情報とに基づいて、複数の荷役作業から前記オペレータに割り当てる荷役作業を選定する
ことを特徴とする請求項1に記載の荷役作業割当システム。
A cargo handling information storage device that stores information related to a plurality of cargo handling operations,
An operator information storage device that stores information on the proficiency level for each operator,
The cargo handling work assigning device, based on information related to a plurality of cargo handling works stored in the cargo handling information storage device and information related to the proficiency level stored in the operator information storage device, the plurality of cargo handling works. The cargo handling work assignment system according to claim 1, wherein a cargo handling work to be assigned to the operator is selected.
前記生体情報測定装置は、前記オペレータの生体情報として脈拍数または心拍数を測定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の荷役作業割当システム。
The cargo handling work assignment system according to claim 1, wherein the biological information measuring device measures a pulse rate or a heart rate as the biological information of the operator.
前記習熟度評価装置は、所定時間当たりの前記脈拍数または心拍数の変化量または変化率に基づいて、前記習熟度を評価する
ことを特徴とする請求項3に記載の荷役作業割当システム。
The cargo handling work assignment system according to claim 3, wherein the proficiency evaluation device evaluates the proficiency based on a change amount or a change rate of the pulse rate or the heart rate per predetermined time.
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