JP6634498B1 - Sorting management device, worker terminal, sorting system, and program - Google Patents

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Abstract

【課題】表示器を用いる仕分作業では、複数の仕分棚の間口のそれぞれに表示器が設置されて通信接続される必要がある。【解決手段】仕分管理装置は、物品の仕分作業の作業者が携帯する作業者端末から、仕分作業を識別する作業識別情報を受信する作業識別情報受信部と、作業識別情報に関連付けられている複数の間口の配置を示す配置情報を、作業者端末に送信する配置情報送信部と、作業者端末から、物品を識別する物品識別情報を受信する物品識別情報受信部と、物品識別情報で識別される物品が投入されるべき間口を示す投入間口情報を、作業者端末に送信する間口情報送信部と、作業者端末から、間口を識別する間口識別情報を受信する間口識別情報受信部と、間口識別情報で識別される間口に投入されるべき物品識別情報で識別される物品の数を示す物品数情報を、作業者端末に送信する物品数情報送信部とを備える。【選択図】図3[PROBLEMS] In a sorting operation using a display, it is necessary to install a display at each frontage of a plurality of sorting shelves and make communication connection. A sorting management device is associated with a work identification information receiving unit that receives work identification information for identifying a sorting work from a worker terminal carried by a worker of a sorting work on articles. An arrangement information transmitting unit that transmits arrangement information indicating a plurality of frontage arrangements to an operator terminal; an item identification information receiving unit that receives item identification information for identifying an item from the operator terminal; The frontage information transmitting unit that transmits the frontage information indicating the frontage to which the article to be inserted is to be sent to the worker terminal, and the frontage identification information receiving unit that receives the frontage identification information that identifies the frontage from the worker terminal, An article number information transmission unit that transmits article number information indicating the number of articles identified by the article identification information to be put into the frontage identified by the frontage identification information to the worker terminal. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、仕分管理装置、作業者端末、仕分システム、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a sorting management device, a worker terminal, a sorting system, and a program.

物品の仕分作業を支援するために、いわゆる表示器が用いられることが知られている。表示器は、物品を一時的に保管する仕分棚の近傍に設置され、仕分棚に投入されるべき物品の数量を表示する(例えば、特許文献1参照)。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2009−203048号公報
It is known that a so-called indicator is used to support the sorting operation of articles. The display is installed near a sorting shelf for temporarily storing articles, and displays the number of articles to be put into the sorting shelf (for example, see Patent Document 1).
[Prior art documents]
[Patent Document]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-203048

表示器を用いる仕分作業では、複数の仕分棚の間口のそれぞれに表示器が設置されて通信接続される必要がある。そのため、複数の仕分棚の間口の配置を柔軟に変更することができない。   In a sorting operation using a display, it is necessary to install a display at each of the frontage of a plurality of sorting shelves and make communication connection. Therefore, the arrangement of the frontage of a plurality of sorting shelves cannot be flexibly changed.

本発明の第1の態様によれば、仕分管理装置が提供される。仕分管理装置は、物品の仕分作業の作業者が携帯する作業者端末から、仕分作業を識別する作業識別情報を受信する作業識別情報受信部を備えてよい。仕分管理装置は、作業識別情報に関連付けられている複数の間口の配置を示す配置情報を、作業者端末に送信する配置情報送信部を備えてよい。仕分管理装置は、作業者端末から、物品を識別する物品識別情報を受信する物品識別情報受信部を備えてよい。仕分管理装置は、物品識別情報で識別される物品が投入されるべき間口を示す投入間口情報を、作業者端末に送信する間口情報送信部を備えてよい。仕分管理装置は、作業者端末から、間口を識別する間口識別情報を受信する間口識別情報受信部を備えてよい。仕分管理装置は、間口識別情報で識別される間口に投入されるべき物品識別情報で識別される物品の数を示す物品数情報を、作業者端末に送信する物品数情報送信部を備えてよい。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a sorting management device. The sorting management device may include a work identification information receiving unit that receives work identification information for identifying the sorting work from a worker terminal carried by a worker who sorts the articles. The assortment management device may include an arrangement information transmitting unit that transmits the arrangement information indicating the arrangement of the plurality of frontages associated with the work identification information to the worker terminal. The sorting management device may include an article identification information receiving unit that receives article identification information for identifying an article from the worker terminal. The sorting management device may include a frontage information transmission unit that transmits frontage information indicating a frontage to which an article identified by the article identification information is to be input to the worker terminal. The sorting management device may include a frontage identification information receiving unit that receives frontage identification information for identifying the frontage from the worker terminal. The sorting management device may include an article number information transmitting unit that transmits, to the worker terminal, article number information indicating the number of articles identified by the article identification information to be put into the frontage identified by the frontage identification information. .

上記物品数情報送信部は、上記物品数情報としての物品の数を、上記作業者端末に送信してよい。上記物品数情報送信部は、上記作業者端末が備える透過型の表示装置に表示されることによって物品の数を表す画像を上記物品数情報として、上記作業者端末に送信してよい。上記仕分管理装置は、上記作業者端末が備える撮像装置が撮像した画像を受信する画像受信部と、上記物品位置特定部が特定した物品の位置に基づいて、上記表示装置に表示された場合に上記物品数情報が示す数の物品の位置を表す画像を生成する画像生成部とを備えてよく、上記物品数情報送信部は、上記画像生成部が生成した画像を上記物品数情報として、上記作業者端末に送信してよい。上記仕分管理装置は、上記作業識別情報に関連づけて上記配置情報を格納する情報格納部と、上記配置情報が示す複数の間口の配置の変更指示を受け付ける指示受付部と、上記変更指示に基づいて、上記配置情報が示す複数の間口の配置を更新する配置更新部とを備えてよい。   The article number information transmitting unit may transmit the number of articles as the article number information to the worker terminal. The article number information transmitting unit may transmit, as the article number information, an image that is displayed on a transmission type display device included in the worker terminal and represents the number of articles to the worker terminal. The sorting management device is configured to receive an image captured by an imaging device provided in the worker terminal, and an image receiving unit based on the position of the article specified by the article position specifying unit, when displayed on the display device. An image generation unit that generates an image representing the position of the number of articles indicated by the number-of-articles information may be provided, and the article-number-information transmitting unit uses the image generated by the image generation unit as the article-number information, It may be transmitted to the worker terminal. The sorting management device includes: an information storage unit that stores the arrangement information in association with the work identification information; an instruction receiving unit that receives an instruction to change the arrangement of a plurality of frontages indicated by the arrangement information; and And an arrangement updating unit for updating the arrangement of a plurality of frontage indicated by the arrangement information.

本発明の第2の態様によれば、コンピュータを、上記仕分管理装置として機能させるためのプログラムが提供される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computer to function as the sorting management device.

本発明の第3の態様によれば、物品の仕分作業の作業者が携帯する作業者端末が提供される。作業者端末は、仕分作業を識別する作業識別情報を取得する作業識別情報取得部を備えてよい。作業者端末は、作業識別情報を仕分管理装置に送信する作業識別情報送信部を備えてよい。作業者端末は、作業識別情報に関連付けられている複数の間口の配置を示す配置情報を受信する配置情報受信部を備えてよい。作業者端末は、配置情報が示す複数の間口の配置を表示装置に表示させる配置表示制御部を備えてよい。作業者端末は、物品を識別する物品識別情報を取得する物品識別情報取得部を備えてよい。作業者端末は、物品識別情報を仕分管理装置に送信する物品識別情報送信部を備えてよい。作業者端末は、物品識別情報で識別される物品が投入されるべき間口を示す投入間口情報を受信する間口情報受信部を備えてよい。作業者端末は、投入間口情報が示す間口を表示装置に表示させる間口表示制御部を備えてよい。作業者端末は、間口を識別する間口識別情報を取得する間口識別情報取得部を備えてよい。作業者端末は、間口識別情報を仕分管理装置に送信する間口識別情報送信部を備えてよい。作業者端末は、間口識別情報で識別される間口に投入されるべき物品識別情報で識別される物品の数を示す物品数情報を受信する物品数情報受信部を備えてよい。作業者端末は、物品数情報を表示装置に表示させる物品数情報表示制御部を備えてよい。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an operator terminal carried by an operator of an article sorting operation. The worker terminal may include a work identification information acquisition unit that acquires work identification information for identifying the sorting work. The worker terminal may include a work identification information transmitting unit that transmits the work identification information to the sorting management device. The worker terminal may include a placement information receiving unit that receives the placement information indicating the placement of the plurality of frontages associated with the work identification information. The worker terminal may include an arrangement display control unit that causes the display device to display the arrangement of the plurality of frontage indicated by the arrangement information. The worker terminal may include an article identification information acquisition unit that acquires article identification information for identifying an article. The worker terminal may include an article identification information transmitting unit that transmits the article identification information to the sorting management device. The worker terminal may include a frontage information receiving unit that receives frontage information indicating a frontage to which the article identified by the article identification information is to be inserted. The worker terminal may include a frontage display control unit that causes the display device to display the frontage indicated by the input frontage information. The worker terminal may include a frontage identification information acquisition unit that acquires frontage identification information that identifies the frontage. The worker terminal may include a frontage identification information transmitting unit that transmits the frontage identification information to the sorting management device. The worker terminal may include an article number information receiving unit that receives article number information indicating the number of articles identified by the article identification information to be put into the frontage identified by the frontage identification information. The worker terminal may include an article number information display control unit that causes the display device to display the article number information.

上記間口表示制御部は、上記配置情報が示す複数の間口の配置とともに、上記投入間口情報が示す間口を上記表示装置に表示させてよい。上記物品数情報表示制御部は、上記投入間口情報が示す間口とともに、上記物品数情報を上記表示装置に表示させてよい。上記物品数情報表示制御部は、上記物品数情報が示す物品の数を上記表示装置に表示させてよい。 上記間口識別情報取得部は、撮像装置が撮像した画像を取得してよく、上記物品数情報表示制御部は、上記間口識別情報を含む画像を上記撮像装置が捕捉している間、上記物品数情報が示す物品の数を上記表示装置に表示させてよい。上記作業者端末は、上記間口識別情報で識別される間口への物品の投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける完了情報受付部を備えてよく、上記物品数情報表示制御部は、上記完了情報受付部が上記完了情報を受け付けた場合に、上記表示装置に表示されている上記物品数情報が示す物品の数を消去させてよい。   The frontage display control unit may cause the display to display the frontage indicated by the input frontage information, together with the arrangement of the plurality of frontages indicated by the arrangement information. The article number information display control unit may cause the display device to display the article number information together with the frontage indicated by the input frontage information. The article number information display control unit may cause the display device to display the number of articles indicated by the article number information. The frontage identification information obtaining unit may obtain an image captured by an imaging device, and the article number information display control unit controls the number of articles while the imaging device captures an image including the frontage identification information. The number of articles indicated by the information may be displayed on the display device. The worker terminal may include a completion information receiving unit that receives completion information indicating that the entry of the article into the frontage identified by the frontage identification information is completed, and the article number information display control unit includes When the information receiving unit receives the completion information, the number of articles indicated by the article number information displayed on the display device may be deleted.

上記物品数情報表示制御部は、透過型の上記表示装置に表示させることによって物品の数を表す画像を上記物品数情報として、上記表示装置に表示させてよい。上記物品識別情報取得部は、撮像装置が撮像した画像を取得してよく、上記物品識別情報送信部は、上記物品識別情報取得部が取得した画像を上記仕分管理装置に送信してよく、上記物品数情報受信部は、上記物品識別情報送信部が送信した画像に基づいて生成された画像であって、上記表示装置に表示された場合に上記物品数情報が示す数の物品の位置を表す画像を受信してよく、上記物品数情報表示制御部は、上記物品数情報受信部が受信した画像を上記物品数情報として、上記表示装置に表示させてよい。上記作業者端末は、上記間口識別情報で識別される間口への物品の投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける完了情報受付部を備えてよく、上記間口表示制御部は、上記完了情報受付部が上記完了情報を受け付けた場合に、上記表示装置に表示されている上記間口識別情報で識別される間口の表示態様を変更させてよい。   The article number information display control unit may cause the display device to display an image representing the number of articles as the article number information by causing the transmission type display device to display the image. The article identification information acquisition unit may acquire an image captured by an imaging device, the article identification information transmission unit may transmit the image acquired by the article identification information acquisition unit to the sorting management device, The article number information receiving unit is an image generated based on the image transmitted by the article identification information transmitting unit, and indicates a position of the number of articles indicated by the article number information when displayed on the display device. An image may be received, and the article number information display control unit may cause the display device to display the image received by the article number information receiving unit as the article number information. The worker terminal may include a completion information receiving unit that receives completion information indicating that the entry of the article into the frontage identified by the frontage identification information is completed, and the frontage display control unit receives the completion information. When the unit receives the completion information, the display mode of the frontage identified by the frontage identification information displayed on the display device may be changed.

本発明の第4の態様によれば、コンピュータを、上記作業者端末として機能させるためのプログラムが提供される。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computer to function as the worker terminal.

本発明の第4の態様によれば、仕分システムが提供される。仕分システムは、上記仕分管理装置を備えてよい。仕分システムは、上記作業者端末を備えてよい。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sorting system. The sorting system may include the above-mentioned sorting management device. The sorting system may include the worker terminal described above.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   The above summary of the present invention does not list all of the necessary features of the present invention. Further, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

仕分システムの全体構成の一例を示す。1 shows an example of the overall configuration of a sorting system. 作業者端末の機能構成の一例を示す。2 shows an example of a functional configuration of a worker terminal. 仕分管理装置の機能構成の一例を示す。1 shows an example of a functional configuration of a sorting management device. 仕分情報の一例を示す。An example of assortment information is shown. 仕分管理装置の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a sorting management device. トータルピッキングリストの一例を示す。4 shows an example of a total picking list. 仕分管理装置の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a sorting management device. 仕分管理装置の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a sorting management device. 間口カードの一例を示す。1 shows an example of a frontage card. スタートカードの一例を示す。1 shows an example of a start card. 仕分棚に貼り付けられた間口カードの一例を示す。An example of the frontage card stuck on the sorting shelf is shown. 作業者端末の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a worker terminal. 作業者端末の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a worker terminal. 作業者端末の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a worker terminal. 作業者端末の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a worker terminal. 作業者端末の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a worker terminal. 作業者端末の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a worker terminal. 作業者端末の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a worker terminal. 作業者端末の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a worker terminal. 仕分管理装置の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a sorting management device. 仕分管理装置の表示内容の一例を示す。4 shows an example of display contents of a sorting management device. 作業者端末として機能するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す。1 shows an example of a hardware configuration of a computer functioning as a worker terminal. 仕分管理装置として機能するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す。1 shows an example of a hardware configuration of a computer functioning as a sorting management device.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all combinations of the features described in the embodiments are necessarily essential to the solution of the invention.

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び/又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路(IC)及び/又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、及びプログラマブルロジックアレイ(PLA)等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。   The blocks in the flowcharts and block diagrams in this embodiment may represent the steps of a process in which an operation is performed or a “unit” of a device that is responsible for performing an operation. Particular stages and "parts" are provided with dedicated circuitry, programmable circuits provided with computer readable instructions stored on computer readable storage media, and / or computer readable instructions stored on computer readable storage media. It may be implemented by a processor. Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. Programmable circuits include, for example, ANDs, ORs, exclusive ORs, NOTs, NOTs, and other logical operations, such as field programmable gate arrays (FPGAs) and programmable logic arrays (PLAs). , Flip-flops, registers, and memory elements.

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD−ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(登録商標)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。   A computer-readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions for execution by a suitable device, such that the computer-readable storage medium having the instructions stored thereon is described in a flowchart or block diagram. A product will be provided that includes instructions that can be executed to create a means for performing the specified operation. Examples of the computer-readable storage medium may include an electronic storage medium, a magnetic storage medium, an optical storage medium, an electromagnetic storage medium, a semiconductor storage medium, and the like. More specific examples of computer readable storage media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory) , Electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disk read only memory (CD-ROM), digital versatile disk (DVD), Blu-ray (registered trademark) disk, memory stick , Integrated circuit cards and the like.

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はSmalltalk、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。   The computer readable instructions may be assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine dependent instructions, microcode, firmware instructions, state setting data, or object oriented programming such as Smalltalk, JAVA, C ++, etc. Language, and any source or object code written in any combination of one or more programming languages, including conventional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. Good.

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。   The computer readable instructions cause the processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing device, or programmable circuit, to generate means for performing the operations specified in the flowcharts or block diagrams. A general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing, locally or via a wide area network (WAN) such as a local area network (LAN), the Internet, etc., to execute the computer readable instructions. It may be provided to the processor of the device or to a programmable circuit. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.

図1は、仕分システム1の全体構成の一例を示す。仕分システム1は、いわゆる種まき方式による物品30の仕分作業を支援する。仕分システム1は、作業者端末100及び仕分管理装置200を備える。作業者端末100は、仕分作業の作業者により携帯される。作業者端末100は、拡張現実(Augmented Reality、AR)を実現するための機能を備えてよい。作業者端末100は、一例として、透過型のヘッドマウントディスプレイである。作業者端末100及び仕分管理装置200は、ネットワーク400を介して通信接続されている。仕分管理装置200は、作業者端末100から受信した情報に基づいて、仕分作業に必要な情報を作業者端末100に送信する。作業者端末100は、仕分管理装置200から受信した情報を表示して作業者に提示する。作業者端末100は、仕分管理装置200から受信した情報を、実空間と重畳させるように表示してよい。   FIG. 1 shows an example of the overall configuration of the sorting system 1. The sorting system 1 supports a sorting operation of the articles 30 by a so-called seeding method. The sorting system 1 includes an operator terminal 100 and a sorting management device 200. The worker terminal 100 is carried by a worker of the sorting work. The worker terminal 100 may have a function for realizing Augmented Reality (AR). The worker terminal 100 is, for example, a transmissive head-mounted display. The worker terminal 100 and the sorting management device 200 are communicatively connected via a network 400. The sorting management device 200 transmits information necessary for the sorting operation to the worker terminal 100 based on the information received from the worker terminal 100. The worker terminal 100 displays the information received from the sorting management device 200 and presents it to the worker. The worker terminal 100 may display the information received from the sorting management device 200 so as to be superimposed on the real space.

仕分システム1は、スタートカード10及び間口カード20を用いて、仕分作業に必要な情報を作業者端末100を介して作業者に提供する。仕分作業の管理者が仕分管理装置200を用いて仕分作業の内容を決定すると、仕分管理装置200は、スタートカード10及び間口カード20を出力する。スタートカード10は、仕分作業の作業者に渡され、間口カード20は、仕分棚302に貼り付けられる。   The sorting system 1 uses the start card 10 and the frontage card 20 to provide information necessary for the sorting work to the worker via the worker terminal 100. When the manager of the sorting work determines the contents of the sorting work using the sorting management device 200, the sorting management device 200 outputs the start card 10 and the frontage card 20. The start card 10 is handed over to a sorting worker, and the frontage card 20 is attached to a sorting shelf 302.

作業者端末100がスタートカード10に示されるQRコード(登録商標)を読み込むと、仕分棚302の間口の配置が作業者端末100に表示される。次に、作業者端末100が物品30に付されているバーコードを読み込むと、仕分棚302の間口の配置とともに、その物品30が投入されるべき仕分棚302が作業者端末100に表示される。次に、作業者端末100が間口カード20に示されるQRコード(登録商標)を読み込むと、その間口に投入されるべき物品30の数が作業者端末100に表示される。   When the worker terminal 100 reads the QR code (registered trademark) indicated on the start card 10, the arrangement of the frontage of the sorting shelf 302 is displayed on the worker terminal 100. Next, when the worker terminal 100 reads the barcode attached to the article 30, the sorting shelf 302 into which the article 30 is to be loaded is displayed on the worker terminal 100 along with the arrangement of the frontage of the sorting shelf 302. . Next, when the worker terminal 100 reads the QR code (registered trademark) indicated on the frontage card 20, the number of articles 30 to be put into the frontage is displayed on the worker terminal 100.

本実施形態の仕分システム1によれば、作業者端末100は、スタートカード10又は間口カード20に示されるQRコード(登録商標)、又は物品30に付されているバーコードを読み取ることで、仕分作業に必要な情報を仕分管理装置200から受信して表示する。そのため、複数の仕分棚302の間口のそれぞれに表示器を設置して通信接続する必要がないので、複数の仕分棚の間口の配置を自由に決めることができ、手軽に配置を変更することもできる。   According to the sorting system 1 of the present embodiment, the worker terminal 100 reads the QR code (registered trademark) indicated on the start card 10 or the frontage card 20 or the barcode attached to the article 30 to sort the data. Information necessary for the work is received from the sorting management device 200 and displayed. Therefore, there is no need to install a display device at each of the frontage of the plurality of sorting shelves 302 for communication connection, so that the arrangement of the frontage of the plurality of sorting shelves can be freely determined, and the arrangement can be easily changed. it can.

図2は、作業者端末100の機能構成の一例を示す。作業者端末100は、作業識別情報取得部102、作業識別情報送信部104、配置表示制御部106、配置情報受信部108、物品識別情報取得部110、物品識別情報送信部112、間口表示制御部114、間口情報受信部116、間口識別情報取得部118、間口識別情報送信部120、物品数情報表示制御部122、物品数情報受信部124、及び完了情報受付部126を備える。作業者端末100は、撮像装置128、表示装置130、及び入力装置132をさらに備える。   FIG. 2 shows an example of a functional configuration of the worker terminal 100. The worker terminal 100 includes a work identification information acquisition unit 102, a work identification information transmission unit 104, an arrangement display control unit 106, an arrangement information reception unit 108, an article identification information acquisition unit 110, an article identification information transmission unit 112, and a frontage display control unit. 114, a frontage information reception unit 116, a frontage identification information acquisition unit 118, a frontage identification information transmission unit 120, an article number information display control unit 122, an article number information reception unit 124, and a completion information reception unit 126. The worker terminal 100 further includes an imaging device 128, a display device 130, and an input device 132.

作業者端末100は、例えば、透過型のヘッドマウントディスプレイである。この場合、作業者が作業者端末100を装着した状態において、表示装置130は、作業者の目を覆う位置に配置され、実空間の像を透過するとともに、画像データに基づく像を表示する。一例として、表示装置130は、透過型の液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、又は無機ELディスプレイであってよい。他の例として、表示装置130は、作業者の目を覆う位置に配置されるスクリーンと、画像データに基づく像をスクリーンに投影する投影器とを備えてもよい。撮像装置128は、作業者端末100を装着して表示装置130を見ている作業者の視野に含まれる実空間を撮像する。撮像装置128は、複数の画像を連続的に撮像し、動画の形式で出力してもよい。   The worker terminal 100 is, for example, a transmission type head mounted display. In this case, with the worker wearing the worker terminal 100, the display device 130 is arranged at a position covering the eyes of the worker, transmits an image in the real space, and displays an image based on the image data. As an example, the display device 130 may be a transmissive liquid crystal display, an organic EL display, or an inorganic EL display. As another example, the display device 130 may include a screen arranged at a position covering the eyes of the worker, and a projector that projects an image based on the image data on the screen. The imaging device 128 captures an image of a real space included in the field of view of the worker who is wearing the worker terminal 100 and looking at the display device 130. The imaging device 128 may continuously capture a plurality of images and output the images in a moving image format.

作業識別情報取得部102は、仕分作業を識別する作業識別情報を取得する。作業識別情報取得部102は、撮像装置128が撮像した画像を作業識別情報として取得する。作業識別情報は、例えば、スタートカード10に示されるQRコード(登録商標)である。作業識別情報は、バーコード又はカラーコード等のQRコード(登録商標)以外の画像コードであってもよい。他の例においては、作業識別情報取得部102は、スタートカード10に組み込まれているRFID等の電子タグに格納されている作業識別情報を無線通信によって取得してよい。   The work identification information acquisition unit 102 acquires work identification information for identifying the sorting work. The work identification information acquisition unit 102 acquires an image captured by the imaging device 128 as work identification information. The work identification information is, for example, a QR code (registered trademark) shown on the start card 10. The work identification information may be an image code other than a QR code (registered trademark) such as a bar code or a color code. In another example, the work identification information acquisition unit 102 may acquire the work identification information stored in an electronic tag such as an RFID incorporated in the start card 10 by wireless communication.

作業識別情報送信部104は、作業識別情報を仕分管理装置200に送信する。作業識別情報送信部104は、作業識別情報取得部102が取得した画像を作業識別情報として仕分管理装置200に送信してよい。作業識別情報送信部104は、作業識別情報取得部102が取得した画像を解析することにより得られた作業識別情報を仕分管理装置200に送信してもよい。他の例においては、作業識別情報送信部104は、電子タグから無線通信よって取得された作業識別情報を仕分管理装置200に送信してよい。   The work identification information transmitting unit 104 transmits the work identification information to the sorting management device 200. The work identification information transmission unit 104 may transmit the image acquired by the work identification information acquisition unit 102 to the sorting management device 200 as work identification information. The work identification information transmission unit 104 may transmit the work identification information obtained by analyzing the image acquired by the work identification information acquisition unit 102 to the sorting management device 200. In another example, the work identification information transmitting unit 104 may transmit the work identification information acquired from the electronic tag by wireless communication to the sorting management device 200.

配置情報受信部108は、作業識別情報送信部104が送信した作業識別情報に関連付けられている複数の間口の配置を示す配置情報を仕分管理装置200から受信する。配置表示制御部106は、配置情報が示す複数の間口の配置を表示装置130に表示させる。   The arrangement information receiving unit 108 receives, from the sorting management apparatus 200, arrangement information indicating the arrangement of a plurality of frontages associated with the work identification information transmitted by the work identification information transmission unit 104. The arrangement display control unit 106 causes the display device 130 to display the arrangement of the plurality of frontage indicated by the arrangement information.

物品識別情報取得部110は、物品を識別する物品識別情報を取得する。物品識別情報取得部110は、撮像装置128が撮像した画像を物品識別情報として取得する。物品識別情報は、例えば、物品に付されているバーコードである。物品識別情報は、QRコード(登録商標)又はカラーコード等のバーコード以外の画像コードであってもよい。他の例においては、物品識別情報取得部110は、物品に付されているRFID等の電子タグに格納されている物品識別情報を無線通信によって取得してよい。   The article identification information acquisition unit 110 acquires article identification information for identifying an article. The article identification information acquisition unit 110 acquires an image captured by the imaging device 128 as article identification information. The article identification information is, for example, a barcode attached to the article. The article identification information may be an image code other than a bar code such as a QR code (registered trademark) or a color code. In another example, the article identification information acquisition unit 110 may acquire the article identification information stored in an electronic tag such as an RFID attached to the article by wireless communication.

物品識別情報送信部112は、物品識別情報を仕分管理装置200に送信する。物品識別情報送信部112は、物品識別情報取得部110が取得した画像を物品識別情報として仕分管理装置200に送信してよい。物品識別情報送信部112は、物品識別情報取得部110が取得した画像を解析することにより得られた物品識別情報を仕分管理装置200に送信してもよい。他の例においては、物品識別情報送信部112は、電子タグから無線通信よって取得された物品識別情報を仕分管理装置200に送信してよい。   The item identification information transmitting unit 112 transmits the item identification information to the sorting management device 200. The article identification information transmitting section 112 may transmit the image acquired by the article identification information acquiring section 110 to the sorting management apparatus 200 as article identification information. The article identification information transmitting section 112 may transmit the article identification information obtained by analyzing the image acquired by the article identification information acquiring section 110 to the sorting management device 200. In another example, the item identification information transmitting unit 112 may transmit the item identification information acquired from the electronic tag by wireless communication to the sorting management device 200.

間口情報受信部116は、物品識別情報送信部112が送信した物品識別情報で識別される物品が投入されるべき間口を示す投入間口情報を仕分管理装置200から受信する。間口表示制御部114は、投入間口情報が示す間口を表示装置130に表示させる。間口表示制御部114は、配置情報が示す複数の間口の配置とともに、投入間口情報が示す間口を表示装置130に表示させてよい。   The frontage information receiving unit 116 receives, from the sorting management apparatus 200, input frontage information indicating a frontage to which an article identified by the article identification information transmitted by the article identification information transmitting unit 112 is to be inserted. The frontage display control unit 114 causes the display device 130 to display the frontage indicated by the input frontage information. The frontage display control unit 114 may cause the display device 130 to display the frontage indicated by the input frontage information, together with the arrangement of the plurality of frontages indicated by the arrangement information.

間口識別情報取得部118は、間口を識別する間口識別情報を取得する。間口識別情報取得部118は、撮像装置128が撮像した画像を間口識別情報として取得する。間口識別情報は、例えば、間口カード20に示されるQRコード(登録商標)である。間口識別情報は、バーコード又はカラーコード等のQRコード(登録商標)以外の画像コードであってもよい。他の例においては、間口識別情報取得部118は、仕分棚302に付されているRFID等の電子タグに格納されている間口識別情報を無線通信によって取得してよい。   The frontage identification information acquisition unit 118 acquires frontage identification information for identifying a frontage. The frontage identification information acquisition unit 118 acquires an image captured by the imaging device 128 as frontage identification information. The frontage identification information is, for example, a QR code (registered trademark) shown on the frontage card 20. The frontage identification information may be an image code other than a QR code (registered trademark) such as a barcode or a color code. In another example, the frontage identification information acquiring unit 118 may acquire frontage identification information stored in an electronic tag such as an RFID attached to the sorting shelf 302 by wireless communication.

間口識別情報送信部120は、間口識別情報を仕分管理装置200に送信する。間口識別情報送信部120は、間口識別情報取得部118が取得した画像を間口識別情報として仕分管理装置200に送信してよい。間口識別情報送信部120は、間口識別情報取得部118が取得した画像を解析することにより得られた間口識別情報を仕分管理装置200に送信してもよい。他の例においては、間口識別情報送信部120は、電子タグから無線通信よって取得された間口識別情報を仕分管理装置200に送信してよい。   The frontage identification information transmitting unit 120 transmits the frontage identification information to the sorting management device 200. The frontage identification information transmission unit 120 may transmit the image acquired by the frontage identification information acquisition unit 118 to the sorting management device 200 as frontage identification information. The frontage identification information transmitting unit 120 may transmit the frontage identification information obtained by analyzing the image acquired by the frontage identification information acquisition unit 118 to the sorting management device 200. In another example, the frontage identification information transmitting unit 120 may transmit frontage identification information acquired from the electronic tag by wireless communication to the sorting management device 200.

物品数情報受信部124は、間口識別情報送信部120が送信した間口識別情報で識別される間口に投入されるべき、物品識別情報送信部112が送信した物品識別情報で識別される物品の数を示す物品数情報を仕分管理装置200から受信する。物品数情報受信部124は、物品の数を示す画像を物品数情報として受信してよい。物品数情報受信部124は、物品識別情報送信部112が仕分管理装置200に送信した画像に基づいて生成された画像であって、表示装置130に表示された場合に物品数情報が示す数の物品の位置を表す画像を受信してもよい。   The number-of-articles information receiving unit 124 counts the number of articles identified by the article identification information transmitted by the article identification information transmitting unit 112 to be inserted into the frontage identified by the frontage identification information transmitted by the frontage identification information transmitting unit 120. Is received from the sorting management device 200. The article number information receiving unit 124 may receive an image indicating the number of articles as article number information. The number-of-articles information receiving unit 124 is an image generated based on the image transmitted by the article identification information transmitting unit 112 to the assortment management device 200, and is the number of items indicated by the number-of-articles information when displayed on the display device 130. An image representing the position of the article may be received.

物品数情報表示制御部122は、物品数情報を表示装置130に表示させる。物品数情報表示制御部122は、配置情報が示す複数の間口の配置及び投入間口情報が示す間口とともに、物品数情報を表示装置130に表示させてよい。一例として、物品数情報表示制御部122は、物品数情報が示す物品の数を表示装置130に表示させる。物品数情報表示制御部122は、間口識別情報を含む画像を撮像装置128が捕捉している間、物品の数を表示装置に表示させてよい。物品数情報表示制御部122は、間口識別情報を含む画像を撮像装置128が捕捉していない間、物品の数を表示装置に表示させなくてよい。他の例として、物品数情報表示制御部122は、透過型の表示装置130に表示させることによって物品の数を表す画像を物品数情報として、表示装置130に表示させる。物品数情報表示制御部122は、物品数情報受信部124が受信した画像を物品数情報として、表示装置130に表示させる。作業者は、透過型の表示装置130に表示されている画像と実空間の像とを併せて認識することにより、物品の数を把握する。   The article number information display control unit 122 causes the display device 130 to display the article number information. The number-of-articles information display control unit 122 may cause the display device 130 to display the number-of-articles information together with the arrangement of the plurality of frontages indicated by the arrangement information and the frontage indicated by the input frontage information. As an example, the article number information display control unit 122 causes the display device 130 to display the number of articles indicated by the article number information. The number-of-articles information display control unit 122 may cause the display device to display the number of articles while the imaging device 128 captures an image including the frontage identification information. The article number information display control unit 122 does not need to display the number of articles on the display device while the image capturing apparatus 128 is not capturing an image including the frontage identification information. As another example, the article number information display control unit 122 causes the display device 130 to display an image representing the number of articles as article number information by displaying the image on the transmissive display device 130. The article number information display control unit 122 causes the display device 130 to display the image received by the article number information receiving unit 124 as article number information. The operator grasps the number of articles by recognizing the image displayed on the transmissive display device 130 and the image of the real space together.

完了情報受付部126は、間口識別情報で識別される間口への物品の投入が完了したことを示す完了情報を入力装置132から受け付ける。作業者は、物品の投入が完了したことを入力装置132を介して意思表示する。入力装置132は、作業者の音声を認識する音声認識機能を有してもよいし、作業者の操作入力を認識するタッチパネル又は操作ボタンを有してもよい。   The completion information receiving unit 126 receives, from the input device 132, completion information indicating that the introduction of the article into the frontage identified by the frontage identification information is completed. The operator indicates through the input device 132 that the input of the article has been completed. The input device 132 may have a voice recognition function for recognizing a worker's voice, or may have a touch panel or operation buttons for recognizing a worker's operation input.

物品数情報表示制御部122は、完了情報受付部126が完了情報を受け付けた場合に、表示装置130に表示されている物品数情報が示す物品の数を消去させる。間口表示制御部114は、完了情報受付部126が完了情報を受け付けた場合に、表示装置130に表示されている間口識別情報で識別される間口の表示態様を変更させる。間口表示制御部114は、物品の投入が完了した間口と物品の投入が完了していない間口とを異なる表示態様で表示装置130に表示させる。   The article number information display control unit 122 deletes the number of articles indicated by the article number information displayed on the display device 130 when the completion information receiving unit 126 receives the completion information. When the completion information receiving unit 126 receives the completion information, the frontage display control unit 114 changes the display mode of the frontage identified by the frontage identification information displayed on the display device 130. The frontage display control unit 114 causes the display device 130 to display the frontage where the introduction of the article is completed and the frontage where the introduction of the article is not completed in different display modes.

図3は、仕分管理装置の機能構成の一例を示す。仕分管理装置200は、制御部202、作業識別情報受信部204、配置情報送信部206、物品識別情報受信部208、間口情報送信部210、間口識別情報受信部212、物品数情報送信部214、画像受信部216、配置更新部218、指示受付部220、情報格納部222、画像生成部224、及び物品位置特定部226を備える。制御部202は、作業識別情報受信部204、配置情報送信部206、物品識別情報受信部208、間口情報送信部210、間口識別情報受信部212、物品数情報送信部214、画像受信部216、配置更新部218、指示受付部220、情報格納部222、画像生成部224、及び物品位置特定部226のそれぞれの処理を制御する。   FIG. 3 shows an example of a functional configuration of the sorting management device. The sorting management device 200 includes a control unit 202, a work identification information receiving unit 204, an arrangement information transmitting unit 206, an article identification information receiving unit 208, a frontage information transmitting unit 210, a frontage identification information receiving unit 212, an article number information transmitting unit 214, It includes an image receiving unit 216, an arrangement updating unit 218, an instruction receiving unit 220, an information storing unit 222, an image generating unit 224, and an article position specifying unit 226. The control unit 202 includes a work identification information receiving unit 204, an arrangement information transmitting unit 206, an item identification information receiving unit 208, a frontage information transmitting unit 210, a frontage identification information receiving unit 212, an article number information transmitting unit 214, an image receiving unit 216, The processing of each of the arrangement updating unit 218, the instruction receiving unit 220, the information storing unit 222, the image generating unit 224, and the article position specifying unit 226 is controlled.

情報格納部222は、仕分作業を実行及び管理するための情報を格納するデータベースである。情報格納部222は、物品の納品先と物品の種類及び数量との対応関係を示す仕分情報を格納する。また、情報格納部222は、仕分作業を識別する作業識別情報と仕分情報との対応関係、間口を識別する間口識別情報と仕分情報との対応関係、及び間口の配置を示す配置情報を格納する。   The information storage unit 222 is a database that stores information for executing and managing the sorting work. The information storage unit 222 stores sorting information indicating the correspondence between the delivery destination of the article and the type and quantity of the article. Further, the information storage unit 222 stores a correspondence between the work identification information for identifying the sorting work and the sorting information, a correspondence between the frontage identification information for identifying the frontage and the sorting information, and arrangement information indicating the arrangement of the frontage. .

指示受付部220は、仕分作業の管理者からの各種指示を受け付ける。例えば、指示受付部220は、配置情報が示す複数の間口の配置の変更指示を受け付ける。配置更新部218は、指示受付部220が受け付けた変更指示に基づいて、情報格納部222が格納する配置情報が示す複数の間口の配置を更新する。仕分システム1においては、間口に表示器が設置されないので、間口の物理的な配置を柔軟に変更することができる。間口の物理的な配置に併せて、情報格納部222が格納する配置情報が変更される。   The instruction receiving unit 220 receives various instructions from a manager of the sorting work. For example, the instruction receiving unit 220 receives an instruction to change the arrangement of a plurality of frontage indicated by the arrangement information. The arrangement updating unit 218 updates the arrangement of a plurality of frontage indicated by the arrangement information stored in the information storage unit 222 based on the change instruction received by the instruction receiving unit 220. In the sorting system 1, since no indicator is provided at the frontage, the physical arrangement of the frontage can be flexibly changed. The arrangement information stored in the information storage unit 222 is changed according to the physical arrangement of the frontage.

作業識別情報受信部204は、物品の仕分作業の作業者が携帯する作業者端末100から、仕分作業を識別する作業識別情報を受信する。作業識別情報受信部204は、例えば、作業者端末100の撮像装置128が撮像したQRコード(登録商標)の画像を作業識別情報として受信する。制御部202は、作業識別情報受信部204が受信した画像を解析することにより、作業識別情報で識別される仕分作業を特定してよい。制御部202は、作業識別情報受信部204が受信した作業識別情報に関連付けられている複数の間口の配置を示す配置情報を情報格納部222から取得する。配置情報送信部206は、制御部202が情報格納部222から取得した配置情報を作業者端末100に送信する。   The work identification information receiving unit 204 receives work identification information for identifying the sorting work from the worker terminal 100 carried by the worker for sorting the articles. The work identification information receiving unit 204 receives, for example, a QR code (registered trademark) image captured by the imaging device 128 of the worker terminal 100 as the work identification information. The control unit 202 may identify the sorting work identified by the work identification information by analyzing the image received by the work identification information receiving unit 204. The control unit 202 acquires, from the information storage unit 222, arrangement information indicating the arrangement of a plurality of frontages associated with the work identification information received by the work identification information reception unit 204. The arrangement information transmission unit 206 transmits the arrangement information acquired by the control unit 202 from the information storage unit 222 to the worker terminal 100.

物品識別情報受信部208は、作業者端末100から、物品を識別する物品識別情報を受信する。物品識別情報受信部208は、例えば、作業者端末100の撮像装置128が撮像したバーコードの画像を物品識別情報として受信する。制御部202は、物品識別情報受信部208が受信した画像を解析することにより、物品識別情報で識別される物品を特定してよい。制御部202は、物品識別情報受信部208が受信した物品識別情報で識別される物品が投入されるべき間口を示す投入間口情報を情報格納部222から取得する。間口情報送信部210は、制御部202が情報格納部222から取得した投入間口情報を作業者端末100に送信する。   The article identification information receiving unit 208 receives, from the worker terminal 100, article identification information for identifying an article. The article identification information receiving unit 208 receives, for example, a barcode image captured by the imaging device 128 of the worker terminal 100 as article identification information. The control unit 202 may identify the article identified by the article identification information by analyzing the image received by the article identification information receiving unit 208. The control unit 202 acquires, from the information storage unit 222, insertion frontage information indicating a frontage into which the article identified by the article identification information received by the article identification information reception unit 208 is to be inserted. The frontage information transmitting unit 210 transmits the input frontage information acquired by the control unit 202 from the information storage unit 222 to the worker terminal 100.

間口識別情報受信部212は、作業者端末100から、間口を識別する間口識別情報を受信する。間口識別情報受信部212は、例えば、作業者端末100の撮像装置128が撮像したQRコード(登録商標)の画像を間口識別情報として受信する。制御部202は、間口識別情報受信部212が受信した画像を解析することにより、間口識別情報で識別される間口を特定してよい。制御部202は、間口識別情報受信部212が受信した間口識別情報で識別される間口に投入されるべき、物品識別情報受信部が受信した物品識別情報で識別される物品の数を示す物品数情報を情報格納部222から取得する。   The frontage identification information receiving unit 212 receives frontage identification information for identifying a frontage from the worker terminal 100. The frontage identification information receiving unit 212 receives, for example, an image of a QR code (registered trademark) captured by the imaging device 128 of the worker terminal 100 as frontage identification information. The control unit 202 may identify the frontage identified by the frontage identification information by analyzing the image received by the frontage identification information receiving unit 212. The control unit 202 is an article number indicating the number of articles identified by the article identification information received by the article identification information receiving unit, to be inserted into the frontage identified by the frontage identification information received by the frontage identification information receiving unit 212. Information is acquired from the information storage unit 222.

物品数情報送信部214は、制御部202が情報格納部222から取得した物品数情報を作業者端末100に送信する。物品数情報送信部214は、物品数情報としての物品の数を作業者端末100に送信する。物品数情報送信部214は、物品の数を示す画像を物品数情報として作業者端末100に送信してよい。物品数情報送信部214は、作業者端末100が備える透過型の表示装置130に表示されることによって物品の数を表す画像を物品数情報として、作業者端末100に送信してもよい。   The article number information transmission unit 214 transmits the article number information acquired by the control unit 202 from the information storage unit 222 to the worker terminal 100. The article number information transmitting unit 214 transmits the number of articles as article number information to the worker terminal 100. The article number information transmitting unit 214 may transmit an image indicating the number of articles to the worker terminal 100 as article number information. The number-of-articles information transmitting unit 214 may transmit an image representing the number of articles displayed on the transmissive display device 130 included in the worker terminal 100 to the worker terminal 100 as article number information.

画像受信部216は、作業者端末100が備える撮像装置128が撮像した画像を受信する。作業者端末100は、撮像装置128が連続的に撮像した画像を撮像動作に並行して送信してよい。画像受信部216は、撮像装置128が連続的に撮像した複数の画像を含む動画をリアルタイムで受信してもよい。   The image receiving unit 216 receives an image captured by the imaging device 128 included in the worker terminal 100. The worker terminal 100 may transmit an image continuously captured by the imaging device 128 in parallel with the imaging operation. The image receiving unit 216 may receive a moving image including a plurality of images continuously captured by the imaging device 128 in real time.

物品位置特定部226は、画像受信部216が受信した画像に基づいて、物品識別情報で識別される物品の位置を特定する。例えば、物品位置特定部226は、物品識別情報の一例であるバーコードの画像内での位置及び大きさに基づいて、実空間における作業者端末100に対する物品の相対的な位置を特定する。物品位置特定部226は、物品識別情報の実空間での大きさ、作業者端末100に対する撮像装置128の位置若しくは撮像方向、撮像装置128の画角等の事前に設定されている情報にさらに基づいて、実空間における作業者端末100に対する物品の相対的な位置を特定してよい。物品位置特定部226は、画像受信部216が受信する動画に含まれる複数の画像を用いて物品の位置の特定を繰り返し実行し、物品の位置を更新し続けてよい。   The article position specifying section 226 specifies the position of the article identified by the article identification information based on the image received by the image receiving section 216. For example, the article position specifying unit 226 specifies the relative position of the article in the real space with respect to the worker terminal 100 based on the position and size of the barcode in the image, which is an example of the article identification information. The article position specifying unit 226 is further based on information set in advance such as the size of the article identification information in the real space, the position or imaging direction of the imaging device 128 with respect to the worker terminal 100, and the angle of view of the imaging device 128. Thus, the relative position of the article with respect to the worker terminal 100 in the real space may be specified. The article position specifying unit 226 may repeatedly execute the specifying of the article position using the plurality of images included in the moving image received by the image receiving unit 216, and may keep updating the article position.

画像生成部224は、物品位置特定部226が特定した物品の位置に基づいて、表示装置130に表示された場合に物品数情報が示す数の物品の位置を表す画像を生成する。例えば、画像生成部224は、作業者端末100に対する表示装置130の位置等の事前に設定されている情報にさらに基づいて、物品数情報が示す数の物品の位置を表す画像を生成する。画像生成部224は、物品位置特定部226が物品の位置を更新するたびに、物品の位置を表す画像を生成してよい。物品数情報送信部214は、画像生成部224が生成した画像を物品数情報として作業者端末100に送信する。   The image generation unit 224 generates an image representing the positions of the number of articles indicated by the article number information when displayed on the display device 130 based on the position of the article identified by the article position identification unit 226. For example, the image generation unit 224 generates an image indicating the positions of the articles of the number indicated by the article number information, further based on preset information such as the position of the display device 130 with respect to the worker terminal 100. The image generation unit 224 may generate an image representing the position of the article every time the article position specifying unit 226 updates the position of the article. The article number information transmission unit 214 transmits the image generated by the image generation unit 224 to the worker terminal 100 as article number information.

図4は、情報格納部222に格納される仕分情報の一例を示す。仕分情報は、企業名、店舗名、物品番号、物品名、ケース数、及びバラ数を対応付ける。企業名及び店舗名は、物品の納品先を表す。物品番号は、物品を識別する物品識別情報の一例である。物品番号は、JAN(Japanese Article Number)コードに従って規定された番号であってよい。物品名は、オレンジジュース、米、リンゴジュース等の名称を表す。ケース数及びバラ数は、物品の数の一例である。   FIG. 4 shows an example of the sorting information stored in the information storage unit 222. The sorting information associates a company name, a store name, an article number, an article name, the number of cases, and the number of pieces. The company name and the store name indicate the delivery destination of the article. The article number is an example of article identification information for identifying an article. The article number may be a number defined in accordance with a JAN (Japanese Article Number) code. The article name indicates a name such as orange juice, rice, apple juice and the like. The number of cases and the number of roses are examples of the number of articles.

図5は、仕分管理装置200の表示内容の一例を示す。この表示内容は、仕分作業の管理者が仕分作業の内容を決定する場合の表示画面の一例である。仕分管理装置200は、チェック、企業名、仕分区分、間口数、ピック数、ケース数、バラ数、予定仕分完了時間、及び予定出発時間のそれぞれの欄、並びに確定アイコン228を表示する。   FIG. 5 shows an example of display contents of the sorting management device 200. This display content is an example of a display screen when the administrator of the sorting work determines the content of the sorting work. The assortment management device 200 displays columns for check, company name, assortment classification, frontage number, number of picks, number of cases, number of roses, scheduled assortment completion time, and scheduled departure time, and a decision icon 228.

企業名、仕分区分、間口数、ピック数、ケース数、及びバラ数の欄には、図4に示される仕分情報から得られた情報が表示される。間口数の欄には、物品を納品する企業又は店舗の数に応じた間口数が表示される。予定出発時間の欄には、間口に仕分けられた物品を輸送するトラックが出発する予定の時刻が表示される。予定仕分完了時間の欄には、仕分作業を完了させるべき予定の時刻が表示される。   Information obtained from the sorting information shown in FIG. 4 is displayed in the columns of company name, sorting category, number of frontage, number of picks, number of cases, and number of roses. The number of frontages is displayed in the number of frontages column according to the number of companies or stores that deliver the articles. The scheduled departure time column displays the scheduled departure time of the truck that transports the sorted items on the frontage. The scheduled sorting completion time field displays the scheduled time at which the sorting work should be completed.

チェックの欄には、仕分作業の対象として選択されると、ボックス内にレ点が表示される。確定アイコン228が選択されると、仕分管理装置200は、仕分作業の対象として選択されてレ点が表示された行の仕分情報を統合し、1つの仕分作業として作業識別情報を付与する。仕分管理装置200は、作業識別情報と仕分情報とを対応づけて情報格納部222に格納する。また、仕分管理装置200は、仕分管理装置200に接続された印刷装置を用いて、トータルピッキングリストを出力してよい。   In the check column, when the item is selected as an object of the sorting work, a check mark is displayed in the box. When the confirmation icon 228 is selected, the assortment management device 200 integrates the assortment information of the row that is selected as the target of assortment work and in which the check mark is displayed, and assigns work identification information as one assortment work. The assortment management device 200 stores the work identification information and the assortment information in the information storage unit 222 in association with each other. Further, the sorting management device 200 may output the total picking list by using a printing device connected to the sorting management device 200.

図6は、トータルピッキングリスト80の一例を示す。トータルピッキングリスト80は、ゾーンロケーション、作業番号、物品番号、物品名、ケース数、及びバラ数に関する情報を含む。仕分管理装置200は、1つの仕分作業に含まれる複数の物品を、ゾーンロケーション毎に分類し、ゾーンロケーション毎にトータルピッキングリスト80を出力する。作業者は、トータルピッキングリスト80の情報に従って、指定されたゾーンに対応する保管場所から、指定された物品を指定された数だけ収集し、仕分棚が配置されているエリアに運ぶ。   FIG. 6 shows an example of the total picking list 80. The total picking list 80 includes information on a zone location, an operation number, an article number, an article name, the number of cases, and the number of roses. The sorting management device 200 classifies a plurality of articles included in one sorting operation for each zone location, and outputs a total picking list 80 for each zone location. In accordance with the information of the total picking list 80, the worker collects a specified number of specified articles from a storage location corresponding to the specified zone, and transports the specified articles to an area where sorting shelves are arranged.

図7は、仕分管理装置200の表示内容の一例を示す。この表示内容は、仕分作業の管理者が複数の間口の順序及び配置を決定する場合の表示画面の一例である。仕分管理装置200は、企業ごと及び企業の店舗ごとの間口番号を設定するための情報90、間口の配置パターン92、及び確定アイコン230を表示する。   FIG. 7 shows an example of display contents of the sorting management device 200. This display content is an example of a display screen when the administrator of the sorting work determines the order and arrangement of a plurality of frontage. The sorting management apparatus 200 displays information 90 for setting a frontage number for each company and each store of the company, a frontage arrangement pattern 92, and a confirmation icon 230.

間口番号を設定するための情報90は、間口番号、企業名、間口名(店舗名)、ピック数、ケース数、及びバラ数に関する情報を含む。仕分管理装置200は、ピック数又はケース数の多い順に間口番号を設定してよい。仕分管理装置200は、仕分作業の管理者の指示入力に従って、間口番号を設定してよい。仕分管理装置200は、間口の配置パターン92として、予め定められた配置パターン92を表示してもよいし、仕分作業の管理者により作成された配置パターン92を表示してもよい。   The information 90 for setting the frontage number includes information on the frontage number, company name, frontage name (store name), number of picks, number of cases, and number of roses. The sorting management apparatus 200 may set the frontage number in the descending order of the number of picks or the number of cases. The assortment management device 200 may set the frontage number according to the instruction input of the assortment manager. Assortment management device 200 may display a predetermined arrangement pattern 92 as a frontage arrangement pattern 92, or may display an arrangement pattern 92 created by an administrator of the sorting operation.

図8は、仕分管理装置200の表示内容の一例を示す。この表示内容は、仕分作業の管理者が複数の間口の順序及び配置を決定する場合の表示画面の一例である。図7には、複数の間口が一列に配置される配置パターン92が例示され、図8には、複数の間口が二列に配置される配置パターン92が例示される。仕分作業の管理者は、L字型、U字型の配置パターン等、自由に配置パターン92を変更できる。   FIG. 8 shows an example of display contents of the sorting management device 200. This display content is an example of a display screen when the administrator of the sorting work determines the order and arrangement of a plurality of frontage. FIG. 7 illustrates an arrangement pattern 92 in which a plurality of frontages are arranged in one row, and FIG. 8 illustrates an arrangement pattern 92 in which a plurality of frontages are arranged in two rows. The manager of the sorting work can freely change the arrangement pattern 92 such as an L-shaped or U-shaped arrangement pattern.

確定アイコン230が選択されると、仕分管理装置200は、複数の間口のそれぞれに対応する間口識別情報を生成する。仕分管理装置200は、作業識別情報に対応づけて、間口の配置を示す配置情報及び間口識別情報を情報格納部222に格納する。また、仕分管理装置200は、仕分管理装置200に接続された印刷装置を用いて、スタートカード10及び間口カード20を出力してよい。   When the confirmation icon 230 is selected, the sorting management apparatus 200 generates frontage identification information corresponding to each of the plurality of frontages. The assortment management device 200 stores the arrangement information indicating the arrangement of the frontage and the frontage identification information in the information storage unit 222 in association with the work identification information. Further, the sorting management device 200 may output the start card 10 and the frontage card 20 by using a printing device connected to the sorting management device 200.

図9は、間口カード20の一例を示す。間口カード20は、紙媒体であってよい。間口カード20には、間口識別情報22、間口番号24、企業名26、及び間口名又は店舗名28が示される。   FIG. 9 shows an example of the frontage card 20. The frontage card 20 may be a paper medium. The frontage card 20 shows frontage identification information 22, frontage number 24, company name 26, and frontage name or store name 28.

図10は、スタートカード10の一例を示す。スタートカード10には、バッチ名11、配置情報12、及び作業識別情報14が示される。バッチ名は、仕分作業を識別する作業識別情報の一例である。   FIG. 10 shows an example of the start card 10. The start card 10 shows a batch name 11, arrangement information 12, and work identification information 14. The batch name is an example of task identification information for identifying a sorting task.

図11は、仕分棚302に貼り付けられた間口カード20の一例を示す。仕分棚302は、スタートカード10に表された配置情報12が示す間口の配置パターンで配置されている。仕分作業の作業者又は管理者は、スタートカード10を参照して、複数の仕分棚302のそれぞれに間口カード20を貼り付ける。   FIG. 11 shows an example of the frontage card 20 attached to the sorting shelf 302. The sorting shelves 302 are arranged in a frontage arrangement pattern indicated by the arrangement information 12 indicated on the start card 10. A worker or an administrator of the sorting work pastes the frontage card 20 on each of the plurality of sorting shelves 302 with reference to the start card 10.

図12は、作業者端末100の表示内容の一例を示す。作業者端末100は、スタートカード10に示されている作業識別情報14であるQRコード(登録商標)の画像を撮像装置128を用いて撮像する。作業者端末100は、撮像装置128が撮像した作業識別情報14に関連づけられている情報を仕分管理装置200から受信する。そして、作業者端末100は、作業識別情報14に関連付けられている配置情報40及びバッチ名42を表示装置130に表示させる。表示装置130に表示される配置情報40及びバッチ名42は、スタートカード10に示されている配置情報12及びバッチ名11と同一である。作業者は、配置情報12が示されているスタートカード10のような物理的な物を携帯することなく、作業者端末100の一例である透過型のヘッドマウントディスプレイで、配置情報40を確認できる。   FIG. 12 shows an example of the display content of the worker terminal 100. The worker terminal 100 captures an image of the QR code (registered trademark), which is the work identification information 14 indicated on the start card 10, using the imaging device 128. The worker terminal 100 receives the information associated with the work identification information 14 captured by the imaging device 128 from the sorting management device 200. Then, the worker terminal 100 causes the display device 130 to display the arrangement information 40 and the batch name 42 associated with the work identification information 14. The arrangement information 40 and the batch name 42 displayed on the display device 130 are the same as the arrangement information 12 and the batch name 11 shown on the start card 10. The worker can check the placement information 40 on a transmissive head-mounted display, which is an example of the worker terminal 100, without carrying a physical object such as the start card 10 on which the placement information 12 is shown. .

図13は、作業者端末100の表示内容の一例を示す。作業者端末100は、図12を参照して説明された動作の後、物品30の方向に向けられると、物品30に付されている物品識別情報32であるバーコードの画像を撮像装置128を用いて撮像する。作業者端末100は、撮像装置128が撮像した作業識別情報14及び物品識別情報32に関連付けられている情報を仕分管理装置200から受信する。そして、作業者端末100は、バッチ名42及び物品識別情報32で識別される物品の物品名46を表示装置130に表示させる。さらに、作業者端末100は、物品識別情報32で識別される物品30が投入されるべき間口を示す投入間口情報44を配置情報40とともに表示装置130に表示させる。   FIG. 13 shows an example of display contents of the worker terminal 100. When the worker terminal 100 is turned in the direction of the article 30 after the operation described with reference to FIG. 12, the worker terminal 100 transmits the barcode image, which is the article identification information 32 attached to the article 30, to the imaging device 128. And imaging. The worker terminal 100 receives, from the sorting management apparatus 200, information associated with the work identification information 14 and the article identification information 32 captured by the imaging device 128. Then, the worker terminal 100 causes the display device 130 to display the article name 46 of the article identified by the batch name 42 and the article identification information 32. Further, the worker terminal 100 causes the display device 130 to display the insertion frontage information 44 indicating the frontage where the article 30 identified by the article identification information 32 is to be inserted together with the arrangement information 40.

表示装置130は、投入間口情報44が示す間口が他の間口より強調されるように表示する。例えば、表示装置130は、投入間口情報44が示す間口を表示する領域を他の領域より視認されやすい色で表示する。表示装置130は、配置情報40に重ねて投入間口情報44が示す間口の番号だけを表示し、他の間口の番号を表示しなくてもよい。作業者は、これから仕分する物品30を投入すべき間口が一目で分かるので、作業者が間口を取り違えるリスクを低減できる。   The display device 130 displays the frontage indicated by the input frontage information 44 so that the frontage is emphasized more than the other frontage. For example, the display device 130 displays an area for displaying the frontage indicated by the input frontage information 44 in a color that is more visible than other areas. The display device 130 displays only the number of the frontage indicated by the input frontage information 44 so as to overlap the arrangement information 40, and does not need to display the numbers of the other frontage. Since the operator can see at a glance the frontage to which the articles 30 to be sorted are to be loaded, the risk of the operator mistaking the frontage can be reduced.

図14は、作業者端末100の表示内容の一例を示す。作業者端末100は、図13を参照して説明された動作の後、仕分棚302に貼り付けられている間口カード20の方向に向けられると、間口カード20に示されている間口識別情報22であるQRコード(登録商標)の画像を撮像装置128を用いて撮像する。作業者端末100は、撮像装置128が撮像した間口識別情報22に関連づけられている情報を仕分管理装置200から受信する。そして、作業者端末100は、バッチ名42、配置情報40、及び投入間口情報44を表示装置130に表示させる。さらに、作業者端末100は、間口識別情報22で識別される間口に投入されるべき物品の数を示す物品数情報48を表示装置130に表示させる。作業者端末100は、物品数情報48として、複数の物品が梱包されたケースの数及び物品のバラの数を表示装置130に表示させてよい。   FIG. 14 shows an example of the display content of the worker terminal 100. When the worker terminal 100 is turned in the direction of the frontage card 20 attached to the sorting shelf 302 after the operation described with reference to FIG. 13, the frontage identification information 22 indicated on the frontage card 20 is displayed. The image of the QR code (registered trademark) is taken using the imaging device 128. The worker terminal 100 receives information associated with the frontage identification information 22 captured by the imaging device 128 from the sorting management device 200. Then, the worker terminal 100 causes the display device 130 to display the batch name 42, the arrangement information 40, and the input frontage information 44. Further, the worker terminal 100 causes the display device 130 to display article number information 48 indicating the number of articles to be put into the frontage identified by the frontage identification information 22. The worker terminal 100 may cause the display device 130 to display the number of cases in which a plurality of articles are packed and the number of pieces of articles as the article number information 48.

作業者は、作業者端末100の一例である透過型のヘッドマウントディスプレイを介して実空間に存在する間口カード20を見ると、表示装置130が表示しているバッチ名42、配置情報40、及び投入間口情報44と、実空間に存在する間口カード20とを同時に確認できる。また、作業者端末100は、撮像装置128が間口識別情報22を含む画像を捕捉している間だけ、物品の数を表示装置130に表示させ、撮像装置128が間口識別情報22を含む画像を捕捉していない間、物品の数を表示装置130に表示させなくてもよい。これにより、作業者の視線方向が撮像装置128の画角内に向くように撮像装置128と表示装置130とが配置されていれば、作業者が間口カード20を見ているときだけ物品の数を表示装置130に表示され、作業者が間口カード20を見ていないときは物品の数を表示装置130に表示されないようにすることができる。   When the worker looks at the frontage card 20 existing in the real space through a transmission type head mounted display which is an example of the worker terminal 100, the batch name 42, the arrangement information 40, and the The insertion frontage information 44 and the frontage card 20 existing in the real space can be simultaneously checked. Further, the worker terminal 100 displays the number of articles on the display device 130 only while the imaging device 128 is capturing the image including the frontage identification information 22, and the imaging device 128 displays the image including the frontage identification information 22. While not being captured, the number of articles need not be displayed on the display device 130. Accordingly, if the image capturing device 128 and the display device 130 are arranged so that the worker's line of sight is in the angle of view of the image capturing device 128, the number of articles can be reduced only when the worker is looking at the frontage card 20. Is displayed on the display device 130, and the number of articles can be prevented from being displayed on the display device 130 when the worker is not looking at the frontage card 20.

図15は、作業者端末100の表示内容の一例を示す。作業者端末100は、図14を参照して説明された動作の後、仕分棚302の間口へ物品30の投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける。作業者端末100は、タッチパネル又は操作ボタンに入力された入力信号を完了情報として受け付けてよい。また、作業者端末100は、音声入力機能で認識した音声情報を完了情報として受け付けてよい。作業者端末100は、完了情報を受け付けた場合に、表示装置130に表示されている物品数情報48が示す物品の数を消去する。また、作業者端末100は、表示装置130に表示されている投入間口情報44が示す複数の間口のうち、間口識別情報22で識別される間口50の表示態様を変更させる。作業者は、仕分作業が完了した間口と完了していない間口とを容易に区別できる。   FIG. 15 shows an example of the display content of the worker terminal 100. After the operation described with reference to FIG. 14, the worker terminal 100 receives completion information indicating that the entry of the articles 30 into the frontage of the sorting shelf 302 has been completed. The worker terminal 100 may receive an input signal input to the touch panel or the operation button as completion information. Further, the worker terminal 100 may receive the voice information recognized by the voice input function as the completion information. When receiving the completion information, the worker terminal 100 deletes the number of articles indicated by the article number information 48 displayed on the display device 130. Further, the worker terminal 100 changes the display mode of the frontage 50 identified by the frontage identification information 22 among the plurality of frontages indicated by the input frontage information 44 displayed on the display device 130. The worker can easily distinguish the frontage where the sorting work is completed from the frontage where the sorting operation is not completed.

図16は、作業者端末100の表示内容の一例を示す。作業者端末100は、図13を参照して説明された動作の後、図14を参照して説明した動作に代えて、図16を参照して説明される以下の動作を実行してよい。作業者端末100は、仕分棚302に貼り付けられている間口カード20の方向に向けられると、間口カード20に示されている間口識別情報22であるQRコード(登録商標)の画像を撮像装置128を用いて撮像する。作業者端末100は、撮像装置128が撮像した間口識別情報22に関連づけられている情報を仕分管理装置200から受信する。そして、作業者端末100は、バッチ名42、配置情報40、及び投入間口情報44を表示装置130に表示させる。さらに、作業者端末100は、仕分管理装置200から受信した情報に関連づけられている間口識別情報22と同一の間口識別情報22を含む間口カード20の位置を示す画像52を表示装置130に表示させる。   FIG. 16 shows an example of display contents of the worker terminal 100. After the operation described with reference to FIG. 13, the worker terminal 100 may execute the following operation described with reference to FIG. 16 instead of the operation described with reference to FIG. 14. When the worker terminal 100 is turned in the direction of the frontage card 20 attached to the sorting shelf 302, the image of the QR code (registered trademark), which is the frontage identification information 22 shown on the frontage card 20, is captured by the imaging device. An image is taken using 128. The worker terminal 100 receives information associated with the frontage identification information 22 captured by the imaging device 128 from the sorting management device 200. Then, the worker terminal 100 causes the display device 130 to display the batch name 42, the arrangement information 40, and the input frontage information 44. Further, the worker terminal 100 causes the display device 130 to display an image 52 indicating the position of the frontage card 20 including the same frontage identification information 22 as the frontage identification information 22 associated with the information received from the sorting management device 200. .

作業者は、作業者端末100の一例である透過型のヘッドマウントディスプレイを介して実空間に存在する間口カード20を見ると、表示装置130が表示しているバッチ名42、配置情報40、及び投入間口情報44と、実空間に存在する間口カード20とを同時に確認できる。また、作業者端末100は、作業中の間口の間口識別情報22を含む画像を撮像装置128が捕捉している場合、実空間に存在する間口カード20に重ね合わされて視認されるように、画像52を表示装置130に表示させる。これにより、作業者が作業中の間口と他の間口とを取り違えるリスクを低減できる。   When the worker looks at the frontage card 20 existing in the real space through a transmission type head mounted display which is an example of the worker terminal 100, the batch name 42, the arrangement information 40, and the The insertion frontage information 44 and the frontage card 20 existing in the real space can be simultaneously checked. In addition, when the image capturing device 128 captures an image including the frontage frontage identification information 22 during the work, the worker terminal 100 is superimposed on the frontage card 20 existing in the real space and is visually recognized. 52 is displayed on the display device 130. This can reduce the risk that the operator mistakes the frontage during operation for another frontage.

図17は、作業者端末100の表示内容の一例を示す。作業者端末100は、図16を参照して説明された動作の後、物品30の方向に向けられると、物品30の画像を撮像装置128を用いて撮像する。作業者端末100は、撮像装置128が撮像した物品30の画像に基づいて生成された画像54を仕分管理装置200から受信する。画像54は、間口識別情報22で識別される間口に投入されるべき物品の数を示す物品数情報の一例である。画像54は、間口識別情報22で識別される間口に投入されるべき数の物品の位置を表す。そして、作業者端末100は、仕分管理装置200から受信した画像54を表示装置130に表示させる。   FIG. 17 shows an example of display contents of the worker terminal 100. When the worker terminal 100 is turned in the direction of the article 30 after the operation described with reference to FIG. 16, the worker terminal 100 captures an image of the article 30 using the imaging device 128. The worker terminal 100 receives the image 54 generated based on the image of the article 30 captured by the imaging device 128 from the sorting management device 200. The image 54 is an example of article number information indicating the number of articles to be put into the frontage identified by the frontage identification information 22. The image 54 shows the positions of the number of articles to be put into the frontage identified by the frontage identification information 22. Then, the worker terminal 100 causes the display device 130 to display the image 54 received from the sorting management device 200.

作業者は、作業者端末100の一例である透過型のヘッドマウントディスプレイを介して実空間に存在する物品30を見ると、表示装置130が表示しているバッチ名42、配置情報40、及び投入間口情報44と、実空間に存在する物品30とを同時に確認できる。また、作業者端末100は、撮像装置128が物品識別情報32を含む画像を捕捉している場合、実空間に存在する物品30のうち、間口識別情報22で識別される間口に投入されるべき数の物品に重ね合わされて視認されるように、画像54を表示装置130に表示させる。これにより、作業者は、間口に投入すべき物品30の数を視認でき、間口に投入する物品の数を数える必要がないので、物品の数を取り違えるリスクを低減できる。   When the worker sees the article 30 existing in the real space via a transmission type head mounted display which is an example of the worker terminal 100, the batch name 42, the arrangement information 40, and the input The frontage information 44 and the article 30 existing in the real space can be simultaneously checked. Further, when the imaging device 128 captures an image including the item identification information 32, the worker terminal 100 should be inserted into the frontage identified by the frontage identification information 22 among the articles 30 existing in the real space. The image 54 is displayed on the display device 130 so that the image 54 is superimposed on a number of articles and visually recognized. Thereby, the worker can visually recognize the number of articles 30 to be put into the frontage, and does not need to count the number of articles to be put into the frontage, so that the risk of mistaking the number of articles can be reduced.

図18は、作業者端末100の表示内容の一例を示す。作業者端末100は、図17を参照して説明された動作の後、仕分棚302の間口へ物品30の投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける。作業者端末100は、タッチパネル又は操作ボタンに入力された入力信号を完了情報として受け付けてよい。また、作業者端末100は、音声入力機能で認識した音声情報を完了情報として受け付けてよい。作業者端末100は、完了情報を受け付けた場合に、表示装置130に表示されている物品数情報の一例である画像54を消去する。また、作業者端末100は、表示装置130に表示されている投入間口情報44が示す複数の間口のうち、間口識別情報22で識別される間口50の表示態様を変更させる。作業者は、仕分作業が完了した間口と完了していない間口とを容易に区別できる。   FIG. 18 shows an example of display contents of the worker terminal 100. After the operation described with reference to FIG. 17, the worker terminal 100 receives completion information indicating that the entry of the articles 30 into the frontage of the sorting shelf 302 has been completed. The worker terminal 100 may receive an input signal input to the touch panel or the operation button as completion information. Further, the worker terminal 100 may receive the voice information recognized by the voice input function as the completion information. When receiving the completion information, the worker terminal 100 deletes the image 54 which is an example of the article number information displayed on the display device 130. Further, the worker terminal 100 changes the display mode of the frontage 50 identified by the frontage identification information 22 among the plurality of frontages indicated by the input frontage information 44 displayed on the display device 130. The worker can easily distinguish the frontage where the sorting work is completed from the frontage where the sorting operation is not completed.

図19は、作業者端末100の表示内容の一例を示す。作業者端末100は、仕分モードと検品モードとを切り換える機能を有してよい。仕分モードは、図1から図18を参照して説明されたような、物品の仕分作業に必要な情報を表示するモードである。検品モードは、図19を参照して説明されるような、仕分棚302の間口に仕分けられた物品30を検品するための情報を表示するモードである。   FIG. 19 shows an example of the display content of the worker terminal 100. The worker terminal 100 may have a function of switching between the sorting mode and the inspection mode. The sorting mode is a mode for displaying information necessary for an article sorting operation as described with reference to FIGS. The inspection mode is a mode for displaying information for inspecting the articles 30 sorted at the frontage of the sorting shelf 302 as described with reference to FIG.

検品モードに設定されている場合、作業者端末100は、仕分棚302に貼り付けられている間口カード20の方向に向けられると、間口カード20に示されている間口識別情報22であるQRコード(登録商標)、及び仕分棚302に仕分けられている物品30に付されている物品識別情報32であるバーコードを含む画像を撮像装置128を用いて撮像する。作業者端末100は、検品モードに設定されていることを示すモード情報、及び間口識別情報22及び物品識別情報32を含む画像を仕分管理装置200に送信する。   In the inspection mode, when the worker terminal 100 is turned in the direction of the frontage card 20 attached to the sorting shelf 302, the QR code which is the frontage identification information 22 indicated on the frontage card 20 is displayed. (Registered Trademark) and an image including a barcode, which is the article identification information 32 attached to the article 30 sorted on the sorting shelf 302, is captured using the imaging device 128. The worker terminal 100 transmits to the assortment management device 200 the mode information indicating that the inspection mode is set, and the image including the frontage identification information 22 and the article identification information 32.

仕分管理装置200は、作業者端末100から送信された間口識別情報22及び物品識別情報32を含む画像を解析し、検品結果情報を生成する。仕分管理装置200は、間口識別情報22で識別される間口に投入されるべき物品及び物品の数を、情報格納部222に格納されている仕分情報を参照して特定する。仕分管理装置200は、作業者端末100から送信された画像に含まれる物品及び物品の数を特定する。そして、仕分管理装置200は、間口に投入されるべき物品及び物品の数と、画像に含まれる物品及び物品の数とを照合し、照合結果を示す検品結果情報を生成する。   The assortment management device 200 analyzes the image including the frontage identification information 22 and the article identification information 32 transmitted from the worker terminal 100, and generates inspection result information. The assortment management device 200 specifies the articles to be put into the frontage identified by the frontage identification information 22 and the number of articles with reference to the assortment information stored in the information storage unit 222. The sorting management device 200 specifies the articles and the number of articles included in the image transmitted from the worker terminal 100. Then, the sorting management device 200 collates the articles and the number of articles to be put into the frontage with the articles and the number of articles included in the image, and generates inspection result information indicating the comparison result.

作業者端末100は、仕分管理装置200から受信した検品結果情報を表示装置130に表示させる。検品結果情報は、間口名(店舗名)、物品名、ケース数、及びバラ数に関する情報を含む。これにより、検品作業においても物品の数を数える必要がないので、物品の数を取り違えるリスクを低減できる。   The worker terminal 100 causes the display device 130 to display the inspection result information received from the sorting management device 200. The inspection result information includes information on a frontage name (store name), an article name, the number of cases, and the number of roses. Accordingly, it is not necessary to count the number of articles even in the inspection work, so that the risk of mistaking the number of articles can be reduced.

図20は、仕分管理装置200の表示内容の一例を示す。仕分管理装置200は、仕分作業の管理者の要求に従って、仕分作業の進捗管理画面を表示する。進捗管理画面の各欄の表示される情報は、図5を参照して説明された情報と同一である。チェックの欄で企業名が選択されると、その企業名の仕分作業の進捗情報の詳細が表示されてよい。   FIG. 20 shows an example of the display content of the sorting management device 200. The assortment management device 200 displays a progress management screen of the assortment work in accordance with the request of the assortment work manager. The information displayed in each column of the progress management screen is the same as the information described with reference to FIG. When a company name is selected in the check box, details of the progress information of the sorting work of the company name may be displayed.

図21は、仕分管理装置200の表示内容の一例である。仕分管理装置200は、仕分作業の管理者の要求に従って、仕分作業の工数管理画面を表示する。工数管理画面には、No(作業者識別情報)、名前、ピック数、時間、及び工数が含まれる。また、工数管理画面には、企業No(企業識別情報)、企業名、ピック数、時間、及び工数が含まれる。   FIG. 21 is an example of display contents of the sorting management device 200. The assortment management device 200 displays a sorting work man-hour management screen according to a request of the assortment work manager. The man-hour management screen includes No (worker identification information), name, number of picks, time, and man-hour. Further, the man-hour management screen includes a company No (company identification information), a company name, a number of picks, a time, and a man-hour.

No(作業者識別情報)及び名前の欄には、作業者を識別するための情報及び作業者の名前が表示される。ピック数の欄には、1日、1週間、1か月など、予め定められた期間に作業者が仕分けた物品の総数が表示される。時間の欄には、予め定められた期間の作業者の労働時間が表示される。工数の欄には、予め定められた期間に作業者が行った仕分作業の工数が表示される。No(作業者識別情報)に関連付けられたピック数、時間、及び工数は、仕分作業の管理者が、作業者の仕分作業能力を把握するために用いられる。   In the No. (worker identification information) and name fields, information for identifying the worker and the name of the worker are displayed. In the column of the number of picks, the total number of articles sorted by the operator during a predetermined period such as one day, one week, or one month is displayed. In the column of time, the working hours of the worker during a predetermined period are displayed. The man-hour column displays the man-hours of the sorting work performed by the operator during a predetermined period. The number of picks, time, and man-hours associated with No (worker identification information) are used by a manager of the sorting work to grasp the sorting work ability of the worker.

企業No及び企業名の欄には、企業を識別するための情報及び企業名が表示される。企業Noに関連付けられたピック数の欄には、予め定められた期間に企業に納品した物品の総数が表示される。企業Noに関連付けられた時間の欄には、企業に納品する物品の仕分に要した時間が表示される。工数の欄には、企業に納品する物品の仕分に要した工数が表示される。企業Noに関連付けられたピック数、時間、及び工数は、仕分作業の管理者が、企業に納品した物品のピック数、時間、及び工数を把握するために用いられる。   Information for identifying a company and a company name are displayed in the columns of company number and company name. In the column of the number of picks associated with the company No., the total number of articles delivered to the company during a predetermined period is displayed. In the time column associated with the company No., the time required for sorting the articles to be delivered to the company is displayed. The man-hour column displays man-hours required for sorting articles to be delivered to the company. The number of picks, time, and man-hours associated with the company No. are used by a sorting work manager to grasp the number of picks, time, and man-hours of articles delivered to the company.

図22は、作業者端末として機能するコンピュータ1200のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ1200にインストールされたプログラムは、コンピュータ1200を、本実施形態に係る装置の1又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ1200に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該1又は複数の「部」を実行させることができ、及び/又はコンピュータ1200に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ1200に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU1212によって実行されてよい。   FIG. 22 illustrates an example of a hardware configuration of a computer 1200 functioning as an operator terminal. The program installed in the computer 1200 causes the computer 1200 to function as one or a plurality of “units” of the device according to the present embodiment, or causes the computer 1200 to perform an operation associated with the device according to the present embodiment or the one or more operations. A plurality of “units” may be executed, and / or the computer 1200 may execute a process or a step of the process according to an embodiment of the present invention. Such programs may be executed by CPU 1212 to cause computer 1200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ1200は、CPU1212、RAM1214、及びグラフィックコントローラ1216を含み、それらはホストコントローラ1210によって相互に接続されている。コンピュータ1200はまた、通信インタフェース1222、記憶装置1224、及びICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ1220を介してホストコントローラ1210に接続されている。記憶装置1224は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ1200はまた、ROM1230、撮像装置128、及び入力装置132を含み、それらは、入出力チップ1240を介して入出力コントローラ1220に接続されている。   The computer 1200 according to the present embodiment includes a CPU 1212, a RAM 1214, and a graphic controller 1216, which are interconnected by a host controller 1210. The computer 1200 also includes a communication interface 1222, a storage device 1224, and input / output units such as an IC card drive, which are connected to the host controller 1210 via the input / output controller 1220. The storage device 1224 may be a hard disk drive, a solid state drive, or the like. The computer 1200 also includes a ROM 1230, an imaging device 128, and an input device 132, which are connected to an input / output controller 1220 via an input / output chip 1240.

CPU1212は、ROM1230及びRAM1214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ1216は、RAM1214内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、CPU1212によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータが表示装置130上に表示されるようにする。   The CPU 1212 operates according to programs stored in the ROM 1230 and the RAM 1214, and controls each unit. The graphic controller 1216 acquires the image data generated by the CPU 1212 in a frame buffer or the like provided in the RAM 1214 or in itself, and causes the image data to be displayed on the display device 130.

通信インタフェース1222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置1224は、コンピュータ1200内のCPU1212によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。   The communication interface 1222 communicates with another electronic device via a network. The storage device 1224 stores programs and data used by the CPU 1212 in the computer 1200. The IC card drive reads programs and data from the IC card and / or writes programs and data to the IC card.

ROM1230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ1200によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ1200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ1240はまた、様々な入出力ユニットをUSBポート、パラレルポート、シリアルポート等を介して、入出力コントローラ1220に接続してよい。   The ROM 1230 stores therein a boot program executed by the computer 1200 at the time of activation and / or a program depending on hardware of the computer 1200. The input / output chip 1240 may also connect various input / output units to the input / output controller 1220 via a USB port, a parallel port, a serial port, and the like.

プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置1224、RAM1214、又はROM1230にインストールされ、CPU1212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ1200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ1200の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。   The program is read from a computer-readable storage medium, installed in a storage device 1224, a RAM 1214, or a ROM 1230, which is an example of the computer-readable storage medium, and executed by the CPU 1212. The information processing described in these programs is read by the computer 1200 and provides a link between the programs and the various types of hardware resources described above. An apparatus or method may be configured by implementing operations or processing of information according to the use of computer 1200.

例えば、通信がコンピュータ1200及び外部デバイス間で実行される場合、CPU1212は、RAM1214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース1222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース1222は、CPU1212の制御の下、RAM1214、記憶装置1224、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。   For example, when communication is performed between the computer 1200 and an external device, the CPU 1212 executes a communication program loaded in the RAM 1214, and performs communication processing with the communication interface 1222 based on the processing described in the communication program. You may order. The communication interface 1222 reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 1214, a storage device 1224, or an IC card under the control of the CPU 1212, and transmits the read transmission data to a network. The received data transmitted or received from the network is written in a reception buffer area provided on a recording medium.

また、CPU1212は、記憶装置1224、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM1214に読み取られるようにし、RAM1214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU1212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。   Also, the CPU 1212 allows the RAM 1214 to read all or a necessary part of a file or database stored in an external recording medium such as a storage device 1224, an IC card, and the like, and performs various types of processing on the data on the RAM 1214. May be performed. CPU 1212 may then write back the processed data to an external storage medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU1212は、RAM1214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM1214に対しライトバックする。また、CPU1212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU1212は、当該複数のエントリの中から、第1の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。   Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases may be stored on the recording medium and subjected to information processing. The CPU 1212 performs various types of operations, information processing, conditional determination, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval specified in the instruction sequence of the program on the data read from the RAM 1214 as described elsewhere in the present disclosure. Various types of processing may be performed, including / replace, and the results are written back to RAM 1214. Further, the CPU 1212 may search for information in a file, a database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having the attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 1212 selects the first entry from the plurality of entries. Search for an entry whose attribute value matches the specified condition, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and change the attribute value to the first attribute satisfying the predetermined condition. The attribute value of the associated second attribute may be obtained.

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ1200上又はコンピュータ1200近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ1200に提供する。   The programs or software modules described above may be stored on computer 1200 or on a computer-readable storage medium near computer 1200. In addition, a recording medium such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable storage medium, so that the program can be transferred to the computer 1200 via the network. provide.

図23は、仕分管理装置として機能するコンピュータ1300のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ1300にインストールされたプログラムは、コンピュータ1300を、本実施形態に係る装置の1又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ1300に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該1又は複数の「部」を実行させることができ、及び/又はコンピュータ1300に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ1300に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU1312によって実行されてよい。   FIG. 23 illustrates an example of a hardware configuration of a computer 1300 functioning as a sorting management device. The program installed in the computer 1300 causes the computer 1300 to function as one or a plurality of “units” of the device according to the present embodiment, or causes the computer 1300 to perform an operation associated with the device according to the present embodiment or the 1 or A plurality of “units” may be executed, and / or the computer 1300 may execute a process or a step of the process according to an embodiment of the present invention. Such programs may be executed by CPU 1312 to cause computer 1300 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ1300は、CPU1312、RAM1314、及びグラフィックコントローラ1316を含み、それらはホストコントローラ1310によって相互に接続されている。コンピュータ1300はまた、通信インタフェース1322、記憶装置1324、DVDドライブ1326、及びICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ1320を介してホストコントローラ1310に接続されている。DVDドライブ1326は、DVD−ROMドライブ及びDVD−RAMドライブ等であってよい。記憶装置1324は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ1300はまた、ROM1330及びキーボード1342のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ1340を介して入出力コントローラ1320に接続されている。   The computer 1300 according to this embodiment includes a CPU 1312, a RAM 1314, and a graphic controller 1316, which are interconnected by a host controller 1310. The computer 1300 also includes input / output units such as a communication interface 1322, a storage device 1324, a DVD drive 1326, and an IC card drive, which are connected to a host controller 1310 via an input / output controller 1320. The DVD drive 1326 may be a DVD-ROM drive, a DVD-RAM drive, or the like. The storage device 1324 may be a hard disk drive, a solid state drive, or the like. The computer 1300 also includes legacy input / output units such as a ROM 1330 and a keyboard 1342, which are connected to an input / output controller 1320 via an input / output chip 1340.

CPU1312は、ROM1330及びRAM1314内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ1316は、RAM1314内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、CPU1312によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータが表示装置1318上に表示されるようにする。   The CPU 1312 operates according to the programs stored in the ROM 1330 and the RAM 1314, and controls each unit. The graphic controller 1316 acquires image data generated by the CPU 1312 in a frame buffer or the like provided in the RAM 1314 or in itself, and causes the image data to be displayed on the display device 1318.

通信インタフェース1322は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置1324は、コンピュータ1300内のCPU1312によって使用されるプログラム及びデータを格納する。DVDドライブ1326は、プログラム又はデータをDVD−ROM1327等から読み取り、記憶装置1324に提供する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。   The communication interface 1322 communicates with another electronic device via a network. The storage device 1324 stores programs and data used by the CPU 1312 in the computer 1300. The DVD drive 1326 reads a program or data from a DVD-ROM 1327 or the like and provides the storage device 1324 with the program or data. The IC card drive reads programs and data from the IC card and / or writes programs and data to the IC card.

ROM1330はその中に、アクティブ化時にコンピュータ1300によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ1300のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ1340はまた、様々な入出力ユニットをUSBポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ1320に接続してよい。   The ROM 1330 stores therein a boot program executed by the computer 1300 at the time of activation and / or a program depending on hardware of the computer 1300. The input / output chip 1340 may also connect various input / output units to the input / output controller 1320 via a USB port, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.

プログラムは、DVD−ROM1327又はICカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置1324、RAM1314、又はROM1330にインストールされ、CPU1312によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ1300に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ1300の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。   The program is provided by a computer-readable storage medium such as a DVD-ROM 1327 or an IC card. The program is read from a computer-readable storage medium, installed in a storage device 1324, a RAM 1314, or a ROM 1330, which is an example of the computer-readable storage medium, and executed by the CPU 1312. The information processing described in these programs is read by the computer 1300 and provides a link between the programs and the various types of hardware resources described above. An apparatus or method may be configured for implementing operations or processing of information in accordance with use of computer 1300.

例えば、通信がコンピュータ1300及び外部デバイス間で実行される場合、CPU1312は、RAM1314にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース1322に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース1322は、CPU1312の制御の下、RAM1314、記憶装置1324、DVD−ROM1327、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。   For example, when communication is performed between the computer 1300 and an external device, the CPU 1312 executes the communication program loaded in the RAM 1314, and performs communication processing with the communication interface 1322 based on the processing described in the communication program. You may order. The communication interface 1322 reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 1314, a storage device 1324, a DVD-ROM 1327, or an IC card under the control of the CPU 1312, and reads the read transmission data. The data is transmitted to the network, or the received data received from the network is written in a reception buffer area provided on a recording medium.

また、CPU1312は、記憶装置1324、DVDドライブ1326(DVD−ROM1327)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM1314に読み取られるようにし、RAM1314上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU1312は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。   In addition, the CPU 1312 causes the RAM 1314 to read all or a necessary part of a file or database stored in an external recording medium such as a storage device 1324, a DVD drive 1326 (DVD-ROM 1327), an IC card, or the like. Various types of processing may be performed on this data. The CPU 1312 may then write back the processed data to an external storage medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU1312は、RAM1314から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM1314に対しライトバックする。また、CPU1312は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU1312は、当該複数のエントリの中から、第1の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。   Various types of information, such as various types of programs, data, tables, and databases, may be stored on a recording medium and subjected to information processing. The CPU 1312 performs various types of operations, information processing, condition determination, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure and specified by the instruction sequence of the program, on the data read from the RAM 1314. Various types of processing may be performed, including / replace, and the results are written back to RAM 1314. In addition, the CPU 1312 may search for information in a file, a database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having the attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 1312 selects the first entry from the plurality of entries. Search for an entry whose attribute value matches the specified condition, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and change the attribute value to the first attribute satisfying the predetermined condition. The attribute value of the associated second attribute may be obtained.

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ1300上又はコンピュータ1300近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ1300に提供する。   The programs or software modules described above may be stored on computer 1300 or on a computer-readable storage medium near computer 1300. Further, a recording medium such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby a program can be transferred to the computer 1300 via the network. provide.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As described above, the present invention has been described using the embodiments, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It is apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiment. It is apparent from the description of the appended claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   The execution order of each processing such as operation, procedure, step, and stage in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before”, “before”. It should be noted that they can be realized in any order as long as the output of the previous process is not used in the subsequent process. Even if the operation flow in the claims, the specification, and the drawings is described using “first,” “second,” or the like for convenience, it means that it is essential to perform the operation in this order. Not something.

1 仕分システム
10 スタートカード
11 バッチ名
12 配置情報
14 作業識別情報
20 間口カード
22 間口識別情報
24 間口番号
26 企業名
28 間口名又は店舗名
30 物品
32 物品識別情報
40 配置情報
42 バッチ名
44 投入間口情報
46 物品名
48 物品数情報
50 間口
52 画像
54 画像
80 トータルピッキングリスト
90 間口番号を設定するための情報
92 配置パターン
100 作業者端末
102 作業識別情報取得部
104 作業識別情報送信部
106 配置表示制御部
108 配置情報受信部
110 物品識別情報取得部
112 物品識別情報送信部
114 間口表示制御部
116 間口情報受信部
118 間口識別情報取得部
120 間口識別情報送信部
122 物品数情報表示制御部
124 物品数情報受信部
126 完了情報受付部
128 撮像装置
130 表示装置
132 入力装置
200 仕分管理装置
202 制御部
204 作業識別情報受信部
206 配置情報送信部
208 物品識別情報受信部
210 間口情報送信部
212 間口識別情報受信部
214 物品数情報送信部
216 画像受信部
218 配置更新部
220 指示受付部
222 情報格納部
224 画像生成部
226 物品位置特定部
228 確定アイコン
230 確定アイコン
302 仕分棚
400 ネットワーク
1200 コンピュータ
1210 ホストコントローラ
1212 CPU
1214 RAM
1216 グラフィックコントローラ
1220 入出力コントローラ
1222 通信インタフェース
1224 記憶装置
1230 ROM
1240 入出力チップ
1300 コンピュータ
1310 ホストコントローラ
1312 CPU
1314 RAM
1316 グラフィックコントローラ
1318 表示装置
1320 入出力コントローラ
1322 通信インタフェース
1324 記憶装置
1326 DVDドライブ
1327 DVD−ROM
1330 ROM
1340 入出力チップ
1342 キーボード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting system 10 Start card 11 Batch name 12 Arrangement information 14 Work identification information 20 Frontage card 22 Frontage identification information 24 Frontage number 26 Company name 28 Frontage or store name 30 Article 32 Article identification information 40 Arrangement information 42 Batch name 44 Input frontage Information 46 article name 48 article number information 50 frontage 52 image 54 image 80 total picking list 90 information 92 for setting frontage number arrangement pattern 100 worker terminal 102 work identification information acquisition unit 104 work identification information transmission unit 106 arrangement display control Unit 108 arrangement information receiving unit 110 article identification information acquisition unit 112 article identification information transmission unit 114 frontage display control unit 116 frontage information reception unit 118 frontage identification information acquisition unit 120 frontage identification information transmission unit 122 article number information display control unit 124 number of articles Information receiving unit 126 Completion information receiving unit 1 28 Imaging device 130 Display device 132 Input device 200 Assortment management device 202 Control unit 204 Work identification information receiving unit 206 Positioning information transmitting unit 208 Article identification information receiving unit 210 Frontage information transmitting unit 212 Frontage identification information receiving unit 214 Article number information transmitting unit 216 Image receiving unit 218 Arrangement updating unit 220 Instruction receiving unit 222 Information storing unit 224 Image generating unit 226 Article position specifying unit 228 Confirm icon 230 Confirm icon 302 Sorting shelf 400 Network 1200 Computer 1210 Host controller 1212 CPU
1214 RAM
1216 graphic controller 1220 input / output controller 1222 communication interface 1224 storage device 1230 ROM
1240 Input / output chip 1300 Computer 1310 Host controller 1312 CPU
1314 RAM
1316 graphic controller 1318 display device 1320 input / output controller 1322 communication interface 1324 storage device 1326 DVD drive 1327 DVD-ROM
1330 ROM
1340 Input / output chip 1342 Keyboard

Claims (17)

物品の仕分作業の作業者が携帯する作業者端末から、前記仕分作業を識別する作業識別情報を受信する作業識別情報受信部と、
前記作業識別情報に関連付けられている複数の間口の配置を示す配置情報を、前記作業者端末に送信する配置情報送信部と、
前記作業者端末から、物品を識別する物品識別情報を受信する物品識別情報受信部と、
前記物品識別情報で識別される物品が投入されるべき間口を示す投入間口情報を、前記作業者端末に送信する間口情報送信部と、
前記作業者端末から、間口を識別する間口識別情報を受信する間口識別情報受信部と、
前記間口識別情報で識別される間口に投入されるべき前記物品識別情報で識別される物品の数を示す物品数情報を、前記作業者端末に送信する物品数情報送信部と
を備える仕分管理装置。
From a worker terminal carried by the worker of the sorting work of the article, a work identification information receiving unit that receives work identification information identifying the sorting work,
Location information indicating the location of a plurality of frontage associated with the work identification information, a location information transmission unit that transmits to the worker terminal,
From the worker terminal, an article identification information receiving unit that receives article identification information for identifying an article,
A frontage information transmitting unit that transmits frontage information indicating a frontage to which a product identified by the product identification information is to be supplied to the worker terminal,
From the worker terminal, a frontage identification information receiving unit that receives frontage identification information for identifying a frontage,
An assortment management device comprising: an article number information transmitting unit that transmits, to the worker terminal, article number information indicating the number of articles identified by the article identification information to be put into the frontage identified by the frontage identification information. .
前記物品数情報送信部は、前記物品数情報としての物品の数を、前記作業者端末に送信する、請求項1に記載の仕分管理装置。   The sorting management device according to claim 1, wherein the article number information transmitting unit transmits the number of articles as the article number information to the worker terminal. 前記物品数情報送信部は、前記作業者端末が備える透過型の表示装置に表示されることによって物品の数を表す画像を前記物品数情報として、前記作業者端末に送信する、請求項1に記載の仕分管理装置。   The said article number information transmission part transmits to the said worker terminal the image which represents the number of articles | goods by being displayed on the transmission type display device with which the said worker terminal is provided as the said article number information. Assortment management device as described. 前記作業者端末が備える撮像装置が撮像した画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部が受信した画像に基づいて、前記物品識別情報で識別される物品の位置を特定する物品位置特定部と、
前記物品位置特定部が特定した物品の位置に基づいて、前記表示装置に表示された場合に前記物品数情報が示す数の物品の位置を表す画像を生成する画像生成部と
をさらに備え、
前記物品数情報送信部は、前記画像生成部が生成した画像を前記物品数情報として、前記作業者端末に送信する、請求項3に記載の仕分管理装置。
An image receiving unit that receives an image captured by an imaging device provided in the worker terminal,
Based on the image received by the image receiving unit, an article position specifying unit that specifies the position of the article identified by the article identification information,
An image generation unit that generates an image representing the position of the number of articles indicated by the article number information when displayed on the display device, based on the position of the article identified by the article position identification unit,
The sorting management device according to claim 3, wherein the article number information transmission unit transmits the image generated by the image generation unit to the worker terminal as the article number information.
前記作業識別情報に関連づけて前記配置情報を格納する情報格納部と、
前記配置情報が示す複数の間口の配置の変更指示を受け付ける指示受付部と、
前記変更指示に基づいて、前記配置情報が示す複数の間口の配置を更新する配置更新部と
をさらに備える請求項1から4のいずれか一項に記載の仕分管理装置。
An information storage unit that stores the placement information in association with the work identification information;
An instruction receiving unit that receives an instruction to change the arrangement of a plurality of frontage indicated by the arrangement information,
The sorting management device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a layout updating unit configured to update the layout of the plurality of frontages indicated by the layout information based on the change instruction.
コンピュータを、請求項1から5のいずれか一項に記載の仕分管理装置として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as the sorting management device according to any one of claims 1 to 5. 物品の仕分作業の作業者が携帯する作業者端末であって、
前記仕分作業を識別する作業識別情報を取得する作業識別情報取得部と、
前記作業識別情報を仕分管理装置に送信する作業識別情報送信部と、
前記作業識別情報に関連付けられている複数の間口の配置を示す配置情報を受信する配置情報受信部と、
前記配置情報が示す複数の間口の配置を表示装置に表示させる配置表示制御部と、
物品を識別する物品識別情報を取得する物品識別情報取得部と、
前記物品識別情報を前記仕分管理装置に送信する物品識別情報送信部と、
前記物品識別情報で識別される物品が投入されるべき間口を示す投入間口情報を受信する間口情報受信部と、
前記投入間口情報が示す間口を前記表示装置に表示させる間口表示制御部と、
間口を識別する間口識別情報を取得する間口識別情報取得部と、
前記間口識別情報を前記仕分管理装置に送信する間口識別情報送信部と、
前記間口識別情報で識別される間口に投入されるべき前記物品識別情報で識別される物品の数を示す物品数情報を受信する物品数情報受信部と、
前記物品数情報を前記表示装置に表示させる物品数情報表示制御部と
を備える作業者端末。
An operator terminal carried by an operator for sorting articles,
A work identification information acquisition unit for acquiring work identification information for identifying the sorting work,
A work identification information transmitting unit that transmits the work identification information to the sorting management device,
A placement information receiving unit that receives placement information indicating a placement of a plurality of frontages associated with the work identification information,
An arrangement display control unit that causes the display device to display the arrangement of the plurality of frontages indicated by the arrangement information,
An article identification information acquisition unit for acquiring article identification information for identifying an article,
An article identification information transmitting unit that transmits the article identification information to the sorting management device,
A frontage information receiving unit that receives input frontage information indicating a frontage to which an article identified by the article identification information is to be inserted,
A frontage display control unit that displays the frontage indicated by the input frontage information on the display device,
A frontage identification information acquisition unit that acquires frontage identification information that identifies the frontage,
A frontage identification information transmitting unit that transmits the frontage identification information to the sorting management device,
An article number information receiving unit that receives article number information indicating the number of articles identified by the article identification information to be put into the frontage identified by the frontage identification information,
An operator terminal including an article number information display control unit that causes the display device to display the article number information.
前記間口表示制御部は、前記配置情報が示す複数の間口の配置とともに、前記投入間口情報が示す間口を前記表示装置に表示させる、請求項7に記載の作業者端末。   8. The worker terminal according to claim 7, wherein the frontage display control unit displays the frontage indicated by the input frontage information on the display device together with the arrangement of the plurality of frontages indicated by the arrangement information. 9. 前記物品数情報表示制御部は、前記投入間口情報が示す間口とともに、前記物品数情報を前記表示装置に表示させる、請求項7又は8に記載の作業者端末。   The worker terminal according to claim 7, wherein the article number information display control unit causes the display device to display the article number information together with a frontage indicated by the input frontage information. 前記物品数情報表示制御部は、前記物品数情報が示す物品の数を前記表示装置に表示させる、請求項7から9のいずれか一項に記載の作業者端末。   The worker terminal according to any one of claims 7 to 9, wherein the article number information display control unit causes the display device to display the number of articles indicated by the article number information. 前記間口識別情報取得部は、撮像装置が撮像した画像を取得し、
前記物品数情報表示制御部は、前記間口識別情報を含む画像を前記撮像装置が捕捉している間、前記物品数情報が示す物品の数を前記表示装置に表示させる、請求項10に記載の作業者端末。
The frontage identification information acquisition unit acquires an image captured by an imaging device,
The article number information display control unit according to claim 10, wherein the article number information indicates the number of articles indicated by the article number information while the imaging apparatus captures an image including the frontage identification information. Worker terminal.
前記間口識別情報で識別される間口への物品の投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける完了情報受付部
をさらに備え、
前記物品数情報表示制御部は、前記完了情報受付部が前記完了情報を受け付けた場合に、前記表示装置に表示されている前記物品数情報が示す物品の数を消去させる、請求項10に記載の作業者端末。
Further comprising a completion information receiving unit that receives completion information indicating that the introduction of the article into the frontage identified by the frontage identification information has been completed,
10. The article number information display control unit, when the completion information receiving unit receives the completion information, causes the number of articles indicated by the article number information displayed on the display device to be erased. 10. The described worker terminal.
前記物品数情報表示制御部は、透過型の前記表示装置に表示させることによって物品の数を表す画像を前記物品数情報として、前記表示装置に表示させる、請求項7から9のいずれか一項に記載の作業者端末。   The said article number information display control part displays on the said display apparatus the image showing the number of articles | goods as the said article number information by displaying on the said transmissive display device. The worker terminal described in. 前記物品識別情報取得部は、撮像装置が撮像した画像を取得し、
前記物品識別情報送信部は、前記物品識別情報取得部が取得した画像を前記仕分管理装置に送信し、
前記物品数情報受信部は、前記物品識別情報送信部が送信した画像に基づいて生成された画像であって、前記表示装置に表示された場合に前記物品数情報が示す数の物品の位置を表す画像を受信し、
前記物品数情報表示制御部は、前記物品数情報受信部が受信した画像を前記物品数情報として、前記表示装置に表示させる、請求項13に記載の作業者端末。
The article identification information acquisition unit acquires an image captured by an imaging device,
The article identification information transmission unit transmits the image acquired by the article identification information acquisition unit to the sorting management device,
The article number information receiving unit is an image generated based on the image transmitted by the article identification information transmitting unit, and when displayed on the display device, indicates the position of the number of articles indicated by the article number information. Receiving an image representing
The worker terminal according to claim 13, wherein the article number information display control unit causes the display device to display an image received by the article number information receiving unit as the article number information.
前記間口識別情報で識別される間口への物品の投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける完了情報受付部
をさらに備え、
前記間口表示制御部は、前記完了情報受付部が前記完了情報を受け付けた場合に、前記表示装置に表示されている前記間口識別情報で識別される間口の表示態様を変更させる、請求項7から9のいずれか一項に記載の作業者端末。
Further comprising a completion information receiving unit that receives completion information indicating that the introduction of the article into the frontage identified by the frontage identification information has been completed,
The frontage display control unit, when the completion information receiving unit receives the completion information, changes the display mode of the frontage identified by the frontage identification information displayed on the display device. The worker terminal according to any one of claims 9 to 13.
コンピュータを、請求項7から15のいずれか一項に記載の作業者端末として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as the worker terminal according to any one of claims 7 to 15. 請求項1に記載の仕分管理装置と、
請求項7に記載の作業者端末と
を備える仕分システム。
A sorting management device according to claim 1,
A sorting system comprising the operator terminal according to claim 7.
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