JP6633994B2 - Beacon terminal recognition method - Google Patents
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Description
本発明は、複数の労働者等の移動する監視対象物の存在状況を管理するための監視対象物管理システムに使用するビーコン端末の認識方法に関するものである。 The present invention relates to a method for recognizing a beacon terminal used in a monitoring target management system for managing the presence of a moving monitoring target such as a plurality of workers.
従来から、複数の移動する監視対象物の存在状況を管理するニーズが存在している。例えば、プラント建設現場等の作業現場では、予定人数の労働者が予め定めた作業現場で働いているか否かなどの労務管理を行う必要があり、一般的には、入退出の際に、ゲート等でＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）からの情報によって、作業現場への出入りの管理を行っている。また、複数の労働者にビーコン信号を発信する発信機となるＲＦＩＤタグを保持させ、作業場所にビーコン信号を受信する受信機となるＲＦＩＤタグリーダを配置し、労務管理を行う管理システムも開発されている（例えば、特開２０１０−４００３８号公報（特許文献１））。 Conventionally, there is a need to manage the existence status of a plurality of moving monitoring targets. For example, at a work site such as a plant construction site, it is necessary to perform labor management such as whether or not a predetermined number of workers are working at a predetermined work site. For example, entry and exit management at a work site is managed based on information from RFID (Radio Frequency IDentification). In addition, a management system has been developed in which a plurality of workers hold an RFID tag as a transmitter for transmitting a beacon signal, and an RFID tag reader as a receiver for receiving a beacon signal is arranged at a work place to perform labor management. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-40038 (Patent Document 1)).
そこで、発明者らは、複数のビーコン端末と、１以上のビーコン信号収集端末と、管理用サーバとから構成される、監視対象物管理システムを開発している。監視対象物管理システムは、複数のビーコン端末を監視対象物に保持させ、ビーコン端末が発信するビーコン信号を１以上のビーコン信号収集端末で収集し、管理用サーバで監視対象物の存在状況を管理するものである。 Therefore, the inventors have developed a monitored object management system including a plurality of beacon terminals, one or more beacon signal collection terminals, and a management server. The monitoring object management system holds a plurality of beacon terminals in the monitoring object, collects beacon signals transmitted by the beacon terminals with one or more beacon signal collection terminals, and manages the presence status of the monitoring object with the management server. Is what you do.
複数のビーコン端末のそれぞれは、不特定のビーコン信号収集端末で受信できる電波として、ビーコン端末の周囲にビーコン信号を発信する、いわゆるブロードキャスト方式で電波を発信するものであり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）技術を用いたｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）の発信機等を想定している。 Each of the plurality of beacon terminals transmits a beacon signal around the beacon terminal as a radio wave that can be received by an unspecified beacon signal collecting terminal, that is, a so-called broadcast method. For example, Bluetooth (registered trademark) The iBeacon (registered trademark) transmitter using Low Energy (BLE) technology is assumed.
複数のビーコン端末でブロードキャスト方式で電波を発信し、ビーコン信号収集端末で受信し、受信したビーコン信号に基づいてビーコン端末の位置等の存在状況を管理するためには、複数のビーコン端末のそれぞれが発信するビーコン信号の周波数及び電波強度を同等にしておく必要がある。しかしながら、このようにすると、ビーコン信号収集端末で複数のビーコン信号を受信した際に、受信強度が同程度のビーコン信号同士が混信を起こしてしまい、ビーコン信号を受信できないことがあり得る。 A plurality of beacon terminals transmit a radio wave in a broadcast system, are received by a beacon signal collection terminal, and based on the received beacon signal, to manage the presence status such as the position of the beacon terminal, each of the plurality of beacon terminals must It is necessary to make the frequency and radio wave intensity of the beacon signal to be transmitted equal. However, in this case, when a plurality of beacon signals are received by the beacon signal collection terminal, beacon signals having the same reception intensity may cause interference, and the beacon signal may not be received.
図６は、ビーコン信号が混信を起こす可能性のある具体例を示す図である。複数のビーコン端末は、ビーコン信号を発信する発信時間と、ビーコン信号を発信しない休止時間の組み合わせからなる所定の時間長（ｔ）のビーコン発信周期を有している。通常は、各ビーコン端末は、一定周期で発信と休止を繰り返している。ここで、１つのビーコン端末（ビーコン端末Ａ）の発信時間と、他のビーコン端末（ビーコン端末Ｂ）の発信時間が重複し、且つ、ビーコン信号収集端末が受信するビーコン端末Ａのビーコン信号の受信強度と、ビーコン端末Ｂのビーコン信号の受信強度が同程度の場合、電波の衝突が生じてしまい、ビーコン信号収集端末がいずれのビーコン信号をも受信できない可能性がある。 FIG. 6 is a diagram illustrating a specific example in which a beacon signal may cause interference. The plurality of beacon terminals have a beacon transmission cycle of a predetermined time length (t) which is a combination of a transmission time for transmitting a beacon signal and a pause time for not transmitting a beacon signal. Normally, each beacon terminal repeats transmission and suspension at regular intervals. Here, the transmission time of one beacon terminal (beacon terminal A) and the transmission time of another beacon terminal (beacon terminal B) overlap, and the beacon signal of the beacon terminal A received by the beacon signal collection terminal is received. If the strength and the reception strength of the beacon signal of the beacon terminal B are almost the same, radio wave collision occurs, and the beacon signal collection terminal may not be able to receive any beacon signal.
そこで、例えば、特開２００５−２７７５００号公報（特許文献２）に記載のように、休止期間を変化させることで、電波の衝突を回避しようとするものが存在する。 Therefore, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-277500 (Patent Document 2), there is an apparatus that attempts to avoid collision of radio waves by changing a suspension period.
監視対象物管理システムを構成する複数のビーコン端末は、人が携行しても邪魔にならない小型の装置である。多くのものは、充電を行えない一次電池を電源とするものであり、電池残量がなくなると廃棄する使い捨てタイプのものも多い。監視対象物管理システムでは、同時に数十、数百以上のビーコン端末を使うことも想定されているため、複数のビーコン端末がバラバラに電池残量がなくなってしまうことをなるべく避けたいという要望がある。そのため、複数のビーコン端末のそれぞれの使用開始時期及び使用期間を合わせて、想定されている電池寿命の範囲内でビーコン端末を交換することが望ましい。 The plurality of beacon terminals that constitute the monitoring target object management system are small devices that do not hinder even if carried by a person. Many of them use a primary battery that cannot be charged as a power source, and there are many disposable types that dispose of the battery when the battery runs out. In the monitoring target object management system, it is assumed that dozens or hundreds of beacon terminals are used at the same time, so there is a demand that multiple beacon terminals want to avoid falling out of the remaining battery power as much as possible. . Therefore, it is desirable to replace the beacon terminals within the range of the expected battery life by matching the use start time and use period of each of the plurality of beacon terminals.
しかしながら、特許文献２（特開２００５−２７７５００号公報）のように、休止期間を変化させてしまうと、一定の期間内におけるビーコン信号の発信回数にばらつきが生じる可能性がある。その結果として、各ビーコン端末の消費電力がばらつき、電池残量がばらつくことになる。 However, if the pause period is changed as in Patent Literature 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-277500), the number of beacon signal transmissions within a certain period may vary. As a result, the power consumption of each beacon terminal varies, and the remaining battery power varies.
本発明の目的は、複数のビーコン端末が発生するビーコン信号の混信を防ぎながら、各ビーコン端末の消費電力を平均化することが可能なビーコン端末認識方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a beacon terminal recognition method capable of averaging the power consumption of each beacon terminal while preventing interference of beacon signals generated by a plurality of beacon terminals.
本発明のビーコン端末認識方法は、複数のビーコン端末が発生する複数のビーコン信号を、１以上のビーコン信号収集端末で受信して、１以上のビーコン信号収集端末の周囲に存在する複数のビーコン端末を認識するビーコン端末認識方法に関するものである。複数のビーコン端末として、予め定めた複数の信号パターンを内蔵しており、該複数の信号パターンから選択した信号パターンに従って、２以上の一定時間長さのビーコン信号及び２以上の信号休止期間を含む信号列を一定の周期で発生するように構成されたものを準備する。そして、複数のビーコン端末において、それぞれ１周期または複数周期ごとに、予め定めた複数の信号パターンからランダムに次の１周期または複数周期で使用する信号パターンを選択し、該次の周期または複数周期では、新たに選択した信号パターンに従って信号列を発生する。 A beacon terminal recognition method according to the present invention includes a plurality of beacon signals generated by a plurality of beacon terminals, received by one or more beacon signal collection terminals, and a plurality of beacon terminals existing around the one or more beacon signal collection terminals. The present invention relates to a beacon terminal recognition method for recognizing a beacon. The plurality of beacon terminals include a plurality of predetermined signal patterns, and include two or more beacon signals having a fixed time length and two or more signal pause periods according to a signal pattern selected from the plurality of signal patterns. A signal sequence configured to generate a signal sequence at a constant period is prepared. Then, in each of the plurality of beacon terminals, a signal pattern to be used in the next one or more cycles is randomly selected from a plurality of predetermined signal patterns for each one or more cycles, and the next cycle or the plurality of cycles is selected. Then, a signal sequence is generated according to the newly selected signal pattern.
このような複数のビーコン端末を用いることで、１周期または複数周期ごとに、ビーコン信号の発信期間をずらしてビーコン信号同士が混信することを防ぎながら、一定期間内での各ビーコン端末の発信回数を同回数にすることができる。その結果、各ビーコン端末の消費電力を平均化することができるため、複数のビーコン端末の使用開始時期及び使用期間を合わせれば、理論上、複数のビーコン端末のそれぞれの電池残量は同じになるので、複数のビーコン端末の電池残量の管理が容易になる。 By using such a plurality of beacon terminals, the number of transmissions of each beacon terminal within a certain period while preventing the beacon signals from interfering with each other by shifting the transmission period of the beacon signal in one cycle or a plurality of cycles. Can be made the same number of times. As a result, since the power consumption of each beacon terminal can be averaged, if the use start time and the use period of the plurality of beacon terminals are combined, the battery remaining amounts of the plurality of beacon terminals are theoretically the same. Therefore, it is easy to manage the remaining battery power of a plurality of beacon terminals.
複数のビーコン端末で、複数の信号パターンから信号パターンをランダムに選択する方法は任意である。通常、ビーコン端末は、それぞれ固有の個体番号を有していることから、個体番号に含まれる数字、文字及び／または記号を利用すれば、簡単な方法でランダムに選択が可能である。 A method of randomly selecting a signal pattern from a plurality of signal patterns in a plurality of beacon terminals is arbitrary. Normally, each beacon terminal has a unique individual number, and therefore can be randomly selected by a simple method using numbers, characters, and / or symbols included in the individual number.
複数のビーコン端末は、ビーコン信号と信号休止期間とが交互に現れる信号パターンを選択したときには、２以上の信号休止期間の比率をランダムに変更するようにしてもよい。このように休止期間の比率を変えれば、さらにビーコン信号同士が混信することを防ぐことができる。この場合も、ビーコン端末の個体番号に含まれる数字、文字及び／または記号を利用して比率を変更すればよい。 The plurality of beacon terminals may randomly change the ratio of two or more signal pause periods when selecting a signal pattern in which a beacon signal and a signal pause period alternately appear. By changing the ratio of the idle periods in this way, it is possible to further prevent interference between beacon signals. Also in this case, the ratio may be changed using numbers, characters, and / or symbols included in the individual number of the beacon terminal.
以下、図面を参照して、本発明のビーコン端末認識方法の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a beacon terminal recognition method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本実施の形態のビーコン端末認識方法を利用する監視対象物管理システム内の労務管理システム１の概念図である。 FIG. 1 is a conceptual diagram of a labor management system 1 in a monitored object management system using the beacon terminal recognition method according to the present embodiment.
プラント建設現場では、１以上の監督者ＳＦと複数の労働者ＦＬからなる複数のグループを構成し、グループ単位で移動して、作業をしている。労務管理システム１は、プラント建設現場内を移動する１以上の監督者ＳＦの周囲に存在する複数の労働者ＦＬを把握するためのものであり、主に、複数のビーコン端末３（ビーコン端末３ａ，３ｂ，３ｃ・・・）と、１以上のビーコン信号収集端末５（ビーコン信号収集端末５ａ，５ｂ，５ｃ・・・）、管理用サーバ７とから構成されている。 At a plant construction site, a plurality of groups including one or more supervisors SF and a plurality of workers FL are formed, and they are moved and worked in groups. The labor management system 1 is for grasping a plurality of workers FL existing around one or more supervisors SF moving in a plant construction site, and mainly includes a plurality of beacon terminals 3 (beacon terminals 3a). , 3b, 3c,...), One or more beacon signal collecting terminals 5 (beacon signal collecting terminals 5a, 5b, 5c,...), And a management server 7.
複数のビーコン端末３は、プラント建設現場に存在して移動する複数の労働者ＦＬにそれぞれ保持され、それぞれ固有のビーコン識別子を有して、それぞれビーコン信号を発信するものである。本実施の形態では、ビーコン端末３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）技術を用いたｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）の発信機である。この発信機は小型軽量であるため、例えば、ＩＤカードを首掛けする際に使用するネックストラップに取り付けて労働者に携帯させることが可能である。 The plurality of beacon terminals 3 are respectively held by the plurality of workers FL existing and moving at the plant construction site, each having a unique beacon identifier, and transmitting a beacon signal. In the present embodiment, the beacon terminal 3 is an iBeacon (registered trademark) transmitter using Bluetooth (registered trademark) Low Energy (BLE) technology. Since this transmitter is small and lightweight, it can be attached to, for example, a neck strap used when hanging an ID card on a neck and carried by a worker.
１以上のビーコン信号収集端末５は、プラント建設現場内を移動する１以上の監督者ＳＦに保持されるものである。１以上のビーコン信号収集端末５は、ビーコン信号を受信してビーコン識別子及びビーコン存在情報を取得し且つ位置測位システム（ＧＰＳ）によって位置情報を取得して、自発的にまたは要求に応じてビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報を出力する。本実施の形態では、ビーコン信号収集端末５は、ｉＢｅａｃｏｎが発する電波を受信することができる携帯端末としてのスマートフォンである。 The one or more beacon signal collection terminals 5 are held by one or more supervisors SF moving in the plant construction site. The one or more beacon signal collection terminals 5 receive the beacon signal, acquire the beacon identifier and the beacon presence information, and acquire the position information by the position positioning system (GPS), voluntarily or on demand. , And outputs beacon presence information and position information. In the present embodiment, beacon signal collection terminal 5 is a smartphone as a mobile terminal capable of receiving radio waves emitted by iBeacon.
管理用サーバ７は、１以上のビーコン信号収集端末５から得たビーコン識別子、ビーコン存在情報及び位置情報に基づいて、プラント建設現場における複数のビーコン端末（すなわち、複数の労働者ＦＬ）の存在状況を確定するものである。 Based on the beacon identifier, beacon existence information, and location information obtained from one or more beacon signal collection terminals 5, the management server 7 determines the presence status of a plurality of beacon terminals (ie, a plurality of workers FL) at the plant construction site. Is determined.
［ビーコン端末の構成］
図２は、ビーコン端末３の構成を示すブロック図である。ビーコン端末３は、記憶部９と、水晶発振子１１と、カウンタ１３と、制御部１５と、ビーコン信号発信部１７とから構成されている。記憶部９には、固有のビーコン識別子（個体番号であるＵＵＩＤ(Universally Unique Identifier)）と、予め定めた複数の信号パターンとが記憶されている。水晶発振器１１は、ベースクロックとなるものである。カウンタ１３は、時間の基準を構成するものであり、水晶発振器１１の出力を０からカウントアップして、カウンタ値を得るようになっている。制御部１５は、個体番号及びカウンタ値に基づいて後述の演算を行い、信号パターンを選択する。ビーコン信号発信部１７は、制御部１５が決定した信号パターンで、ビーコン信号を発信する。
[Configuration of beacon terminal]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the beacon terminal 3. The beacon terminal 3 includes a storage unit 9, a crystal oscillator 11, a counter 13, a control unit 15, and a beacon signal transmission unit 17. The storage unit 9 stores a unique beacon identifier (UUID (Universally Unique Identifier) as an individual number) and a plurality of predetermined signal patterns. The crystal oscillator 11 serves as a base clock. The counter 13 serves as a reference for time, and counts up the output of the crystal oscillator 11 from 0 to obtain a counter value. The control unit 15 performs a calculation described later based on the individual number and the counter value, and selects a signal pattern. The beacon signal transmitting unit 17 transmits a beacon signal in the signal pattern determined by the control unit 15.
［信号パターン］
ビーコン端末３は、ビーコン信号を発信する発信時間と、ビーコン信号を発信しない休止時間の組み合わせからなる所定の時間長（ｔ）のビーコン発信周期を有している。本実施の形態では、ビーコン端末が、予め定めた複数の信号パターンを内蔵しており、該複数の信号パターンから選択した信号パターンに従って、２以上の一定時間長さのビーコン信号及び２以上の信号休止期間を含む信号列を一定の周期で発生する。具体的には、連続するｎのビーコン発信周期（ｎは２以上の整数）を１組とすると、発信と休止の組み合わせの最大数は、２ｎ！／ｎ！（２ｎ−ｎ）！の式で求まる。例えば、２つのビーコン発信周期を１組とする場合には、発信と休止の組み合わせは、６通りとなる。同様に、３つのビーコン発信周期を１組とする場合には、２０通りとなる。そして、この組み合わせの中から、複数の組み合わせ（ｍ通り）を選択して、ビーコン端末が内蔵する信号パターンとしている（２≦ｍ≦２ｎ！／ｎ！（２ｎ−ｎ）！ ただし、ｍは整数）。
[Signal pattern]
The beacon terminal 3 has a beacon transmission cycle of a predetermined time length (t) composed of a combination of a transmission time for transmitting a beacon signal and a pause time for not transmitting a beacon signal. In the present embodiment, the beacon terminal incorporates a plurality of predetermined signal patterns, and according to a signal pattern selected from the plurality of signal patterns, two or more beacon signals having a fixed time length and two or more signal patterns. A signal sequence including a pause period is generated at a constant cycle. Specifically, assuming that n consecutive beacon transmission periods (n is an integer of 2 or more) are one set, the maximum number of combinations of transmission and suspension is 2n! / N! (2n-n)! It is obtained by the formula. For example, when two beacon transmission periods are set to one set, there are six combinations of transmission and suspension. Similarly, when three beacon transmission periods are set as one set, there are 20 patterns. Then, a plurality of combinations (m types) are selected from the combinations to make a signal pattern incorporated in the beacon terminal (2 ≦ m ≦ 2n! / N! (2n−n) !, where m is an integer) ).
本実施の形態では、図３に示すように、２つのビーコン発信周期（時間長＝２ｔ）を１組とした６通りの組み合わせの中から、５通りを選択して、信号パターン（Ｃａｓｅ１〜Ｃａｓｅ５）としている。図３に示した信号パターンにおいて、休止が連続する場合には、特に区分けせずに「休止」と図示してあり、休止が２つに分かれる場合には、「休止１」と「休止２」と図示してある。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, five combinations are selected from six combinations of two beacon transmission periods (time length = 2t) as one set, and signal patterns (Case 1 to Case 5) are selected. ). In the signal pattern shown in FIG. 3, when the pause is continuous, it is illustrated as “pause” without any particular division, and when the pause is divided into two, “pause 1” and “pause 2” It is illustrated.
［信号パターンの選択］
図４は、ビーコン端末の信号パターンを決定する演算のフローチャートである。本実施の形態では、各ビーコン端末３は、ビーコン端末の起動時には初期化時に信号パターンの選択を行い、その後は、休止期間時に演算を行い、次の信号パターンの選択を行っている。まず、制御部１５は、記憶部９からＵＵＩＤを構成する１２８ビットの数値を取得し、カウンタ１３から演算時のカウンタ値を取得し、両数値を加算する（ステップＳＴ１）。次に、得られた数値をシードとして、ランダム関数を呼び出し、ランダム数値を得る（ステップＳＴ２）。そして、得られたランダム数値をビット列１０１（十進数の５）で割り、得られた余りに１を加算して数値を得る（ステップＳＴ３）。ここで得られる数値は、１，２，３，４，５のいずれかであり、それぞれ、信号パターンのＣａｓｅ１〜Ｃａｓｅ５に対応して、どの信号パターンにするかが決定される（ステップＳＴ４）。
[Selection of signal pattern]
FIG. 4 is a flowchart of the operation for determining the signal pattern of the beacon terminal. In the present embodiment, each beacon terminal 3 selects a signal pattern at initialization when the beacon terminal is activated, and thereafter performs calculations during a pause period to select the next signal pattern. First, the control unit 15 obtains a 128-bit numerical value constituting the UUID from the storage unit 9, obtains a counter value at the time of calculation from the counter 13, and adds both values (step ST1). Next, a random function is called using the obtained numerical value as a seed to obtain a random numerical value (step ST2). The obtained random numerical value is divided by the bit string 101 (decimal 5), and 1 is added to the obtained remainder to obtain a numerical value (step ST3). The numerical value obtained here is one of 1, 2, 3, 4, and 5, and it is determined which signal pattern to use in accordance with the signal patterns Case 1 to Case 5, respectively (step ST4).
本実施の形態では、ビーコン信号の衝突をさらに避けるため、Ｃａｓｅ２及び３の場合、休止１と休止２の比率を変化させる。すなわち、どの信号パターンでも、２回分の休止期間の合計時間は変わらないため、休止期間が休止１と休止２に分かれるＣａｓｅ２及び３の場合には、その比率を変動させることで、ビーコン信号の衝突をさらに避けることができる。そこで、信号パターンを決定したら、次に、信号パターンがＣａｓｅ２または３のいずれかであるかを判定する（ステップＳＴ５）。Ｃａｓｅ２または３であった場合、制御部１５は、記憶部９からＵＵＩＤを構成する１２８ビットの数値の上位６４ビットの数値を取得し、カウンタ１３から演算時のカウンタ値を取得し、両数値を加算する（ステップＳＴ６）。次に、得られた数値をシードとして、ランダム関数を呼び出し、ランダム数値を得る（ステップＳＴ７）。そして、得られたランダム数値をビット列１０１０（十進数の１０）で割り、数値を得る（ステップＳＴ８）。ここで得られた数値を休止１の数値（比率）の十の位とする（ステップＳＴ９）。次に、制御部１５は、記憶部９からＵＵＩＤを構成する１２８ビットの数値の下位６４ビットの数値を取得し、カウンタ１３から演算時のカウンタ値を取得し、両数値を加算する（ステップＳＴ１０）。次に、得られた数値をシードとして、ランダム関数を呼び出し、ランダム数値を得る（ステップＳＴ１１）。そして、得られたランダム数値をビット列１０１０（十進数の１０）で割り、数値を得る（ステップＳＴ１２）。ここで得られた数値を休止１の数値（比率）の一の位とする（ステップＳＴ１３）。このようにして休止１の数値（比率）を決定し、１００から休止１の数値を減算して得られる数値を休止２の数値（比率）とし、休止１と休止２の比率を決定する（ステップＳＴ１４）。例えば、休止１として得られた数値が６２であった場合、休止２の数値は３８であり、休止１：休止２は、６２：３８となる。 In the present embodiment, the ratio between pause 1 and pause 2 is changed in Cases 2 and 3 in order to further avoid collision of beacon signals. That is, since the total time of the two pause periods does not change in any signal pattern, in the case of Cases 2 and 3 where the pause period is divided into pause 1 and pause 2, the ratio is changed to change the ratio of the beacon signals. Can be further avoided. Then, once the signal pattern is determined, it is next determined whether the signal pattern is Case 2 or 3 (step ST5). In the case of Case 2 or 3, the control unit 15 obtains the upper 64 bits of the 128-bit value forming the UUID from the storage unit 9, obtains the counter value at the time of calculation from the counter 13, and obtains both values. Add (step ST6). Next, a random function is called using the obtained numerical value as a seed to obtain a random numerical value (step ST7). Then, the obtained random numerical value is divided by a bit string 1010 (decimal number 10) to obtain a numerical value (step ST8). The numerical value obtained here is set as the tens digit of the numerical value (ratio) of pause 1 (step ST9). Next, the control unit 15 obtains the lower 64 bits of the 128-bit value forming the UUID from the storage unit 9, obtains the counter value at the time of calculation from the counter 13, and adds both values (step ST10). ). Next, a random function is called using the obtained numerical value as a seed to obtain a random numerical value (step ST11). Then, the obtained random numerical value is divided by a bit string 1010 (decimal number 10) to obtain a numerical value (step ST12). The numerical value obtained here is set as the first digit of the numerical value (ratio) of pause 1 (step ST13). In this way, the numerical value (ratio) of pause 1 is determined, the numerical value obtained by subtracting the numerical value of pause 1 from 100 is set as the numerical value (ratio) of pause 2, and the ratio of pause 1 and pause 2 is determined (step). ST14). For example, if the numerical value obtained as Pause 1 is 62, the numerical value of Pause 2 is 38, and Pause 1: Pause 2 is 62:38.
図５は、本実施の形態のビーコン端末認識方法によるタイムチャートの例を示す図である。ビーコン端末３ａでは、初期化中に、信号パターンとして、Ｃａｓｅ２が選択され、休止１：休止２＝５０：５０となっている。ビーコン端末３ｂでは、初期化中にＣａｓｅ４が選択されている。ビーコン信号収集端末５が受信するビーコン端末３ａのビーコン信号の受信強度と、ビーコン端末３ｂのビーコン信号の受信強度が同程度の場合、（i）では混信が生じているが、（ii）ではビーコン端末３ｂのビーコン信号を受信し、（iii）ではビーコン端末３ａのビーコン信号を受信している。したがって、ビーコン信号の受信強度に変化がなくても、ビーコン信号収集端末５がビーコン信号を受信できるようになる。しかも、所定の期間内（図３では２周期）の間では、ビーコン端末３ａも３ｂも発信回数は２回で同じであり、休止期間の合計長も同じである。したがって、理論上は、ビーコン端末３ａも３ｂも消費電力は同じである。ビーコン端末３ａは、休止２の期間中に次の信号パターンの演算を行い、ビーコン端末３ｂは、休止期間中に次の信号パターンの演算を行う。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a time chart according to the beacon terminal recognition method of the present embodiment. In the beacon terminal 3a, during initialization, Case2 is selected as a signal pattern, and Pause1: Pause2 = 50: 50. In the beacon terminal 3b, Case 4 is selected during initialization. When the reception intensity of the beacon signal of the beacon terminal 3a received by the beacon signal collection terminal 5 and the reception intensity of the beacon signal of the beacon terminal 3b are substantially the same, interference occurs in (i), but in (ii), The beacon signal of the terminal 3b is received, and in (iii), the beacon signal of the beacon terminal 3a is received. Therefore, the beacon signal collecting terminal 5 can receive the beacon signal even if the reception strength of the beacon signal does not change. In addition, during the predetermined period (two periods in FIG. 3), the beacon terminals 3a and 3b have the same number of transmissions of two, and the same total length of the pause period. Therefore, theoretically, the power consumption of the beacon terminals 3a and 3b is the same. The beacon terminal 3a performs the calculation of the next signal pattern during the period of the pause 2, and the beacon terminal 3b performs the calculation of the next signal pattern during the period of the pause.
なお、本実施の形態において、発信時間と休止時間の組み合わせからなる時間長ｔは、１ｓである。また、発信するデータの情報量にもよるが、ビーコン信号の発信時間は、１００ｍｓ程度である。図５では、説明の便宜上、発信時間と休止時間の比率は正確には図示していない。 Note that, in the present embodiment, the time length t composed of a combination of the transmission time and the suspension time is 1 s. The transmission time of the beacon signal is about 100 ms, depending on the information amount of the data to be transmitted. In FIG. 5, for convenience of explanation, the ratio between the transmission time and the pause time is not accurately illustrated.
以上、本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で変更が可能であるのは勿論である。例えば、信号パターンの変更は上記例のように１周期ごとでもよいが、複数周期ごとにしてもよい。また、信号パターンの選択はランダムに行えればよいため、必ずしも上記のような演算でなくてもよく、他の手法によってもよい。上記ではビーコン端末に含まれるＵＵＩＤを利用したが、ビーコン端末によっては、他の数字や、文字、記号を利用してもよいのはもちろんである。 Although the embodiments of the present invention have been specifically described above, the present invention is not limited to these embodiments, and it is needless to say that changes can be made within the technical idea of the present invention. It is. For example, the signal pattern may be changed every cycle as in the above example, or may be changed every plural cycles. In addition, since it is only necessary to select a signal pattern at random, the above calculation need not always be performed, and another method may be used. In the above description, the UUID included in the beacon terminal is used, but it goes without saying that other numbers, characters, and symbols may be used depending on the beacon terminal.
本発明によれば、複数のビーコン端末が発生するビーコン信号の混信を防ぎながら、各ビーコン端末の消費電力を平均化することが可能なビーコン端末認識方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a beacon terminal recognition method capable of averaging the power consumption of each beacon terminal while preventing interference of beacon signals generated by a plurality of beacon terminals.
１ 労務管理システム
３ ビーコン端末
５ ビーコン信号収集端末
７ 管理用サーバ
９ 記憶部
１１ 水晶発振子
１３ カウンタ
１５ 制御部
１７ ビーコン信号発信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Labor management system 3 Beacon terminal 5 Beacon signal collection terminal 7 Management server 9 Storage unit 11 Crystal oscillator 13 Counter 15 Control unit 17 Beacon signal transmission unit
Claims (3)
前記複数のビーコン端末として、予め定めた複数の信号パターンを内蔵しており、該複数の信号パターンから選択した前記信号パターンに従って、２以上の一定時間長さのビーコン信号及び２以上の信号休止期間を含む信号列を一定の周期で発生するように構成されたものを準備し、
前記複数の信号パターンのそれぞれは、前記一定の周期内で発生するビーコン信号の発信回数は同回数であり、且つ、前記一定の周期内の前記２以上の信号休止期間の合計長は一定であり、
前記複数のビーコン端末において、それぞれ１周期または複数周期ごとに、前記予め定めた複数の信号パターンからランダムに次の１周期または複数周期で使用する前記信号パターンを選択し、該次の周期または複数周期では、新たに選択した前記信号パターンに従って前記信号列を発生し、
前記複数のビーコン端末は、前記２以上の信号休止期間が連続しない前記信号パターンを選択したときには、前記２以上の信号休止期間の比率をランダムに変更することを特徴とするビーコン端末認識方法。 Beacon terminal recognition method for receiving a plurality of beacon signals generated by a plurality of beacon terminals at one or more beacon signal collection terminals and recognizing the plurality of beacon terminals existing around the one or more beacon signal collection terminals And
As the plurality of beacon terminals, a plurality of predetermined signal patterns are incorporated, and according to the signal pattern selected from the plurality of signal patterns, two or more beacon signals having a fixed time length and two or more signal pause periods. Prepare a signal sequence configured to generate a signal sequence including
Each of the plurality of signal patterns, the number of transmissions of the beacon signal generated in the certain period is the same number, and the total length of the two or more signal pause periods in the certain period is constant. ,
In the plurality of beacon terminals, for each one cycle or a plurality of cycles, randomly select the signal pattern to be used in the next one cycle or a plurality of cycles from the predetermined plurality of signal patterns, and In the cycle, generating the signal sequence according to the newly selected signal pattern ;
The beacon terminal recognition method, wherein the plurality of beacon terminals randomly change the ratio of the two or more signal suspension periods when selecting the signal pattern in which the two or more signal suspension periods are not continuous .
The beacon terminal recognition method according to claim 1 , wherein the plurality of beacon terminals change the ratio using numbers, characters, and / or symbols included in the individual number of the beacon terminal.
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