JP6011078B2 - COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, AND COMMUNICATION CONTROL METHOD - Google Patents
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Description
本発明は、通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system.
GPS等を用いた正確な測位が困難な施設等において、無線端末又は無線端末を有する人又は物品の位置を把握し、管理するために、様々な位置情報管理システムが提案されている。 Various location information management systems have been proposed in order to grasp and manage the position of a wireless terminal or a person having a wireless terminal or an article in a facility where accurate positioning using GPS or the like is difficult.
特許文献1には、人に付されたパッシブ方式のRFタグを、固定されたRFリーダライタによって読み取り、その位置を他の無線端末等に通知するシステムが開示されている。
特許文献2には、無線端末が、近傍の送信器から無線送信される識別子を位置特定情報に置換して自らの位置を特定するシステムが開示されている。 Patent Document 2 discloses a system in which a wireless terminal specifies its own position by replacing an identifier wirelessly transmitted from a nearby transmitter with position specifying information.
特許文献3には、無線端末が、照明装置から発信される固有情報を受信し、該固有情報をサーバに送信することで、無線端末の位置を特定するシステムが開示されている。 Patent Document 3 discloses a system in which a wireless terminal receives specific information transmitted from a lighting device, and transmits the specific information to a server to identify the position of the wireless terminal.
しかしながら、特許文献1のシステムでは、通信可能範囲の狭いパッシブ方式のRFタグを読み取るために多数のRFリーダライタを設置する必要があり、インフラの導入のコストが高くなる可能性がある。
However, in the system of
また、特許文献2のシステムでは、無線端末とサーバとの間の通信方式によっては、無線端末の消費電力が大きくなる可能性がある。 Further, in the system of Patent Document 2, the power consumption of the wireless terminal may increase depending on the communication method between the wireless terminal and the server.
さらに、特許文献3のシステムにおいても、特許文献2と同様に、無線端末の消費電力に関して考慮されていない。また、サーバにおいて、無線端末の位置を特定するために、固有情報と関連付けられた位置を検索する必要があり、計算コストが高くなる可能性がある。 Further, in the system of Patent Document 3, as in Patent Document 2, power consumption of the wireless terminal is not taken into consideration. In addition, in the server, in order to specify the position of the wireless terminal, it is necessary to search for a position associated with the unique information, which may increase the calculation cost.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、効率的な位置情報管理システムを提供する際に、無線端末への位置情報の通知を効率的に行うことを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to efficiently notify position information to a wireless terminal when providing an efficient position information management system.
上述した課題を解決し目的を達成するため、
開示の一実施例の通信装置は、
無線端末との間で通信する通信装置であって、
前記通信装置の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記位置情報を送信する送信手段と、
航法衛星からの測位信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記測位信号が受信される場合に、前記送信手段による前記記憶手段に記憶された前記位置情報の送信を停止する制御を実行する制御手段と
を備える。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the purpose,
A communication device according to an embodiment of the disclosure is:
A communication device for communicating with a wireless terminal,
Storage means for storing position information of the communication device;
Transmitting means for transmitting the position information;
Receiving means for receiving positioning signals from navigation satellites;
Control means for executing control for stopping transmission of the position information stored in the storage means by the transmission means when the positioning means receives the positioning signal.
開示の一実施例の通信システムは、
無線端末と、該無線端末との間で通信する通信装置とを有する通信システムであって、
前記通信装置は、
前記通信装置の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記位置情報を送信する送信手段と、
航法衛星からの測位信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記測位信号が受信される場合に、前記送信手段による前記記憶手段に記憶された前記位置情報の送信を停止する制御を実行する制御手段と
を備え、
前記無線端末は、
前記通信装置からの位置情報を受信する受信手段
を有する。
A communication system according to an embodiment of the disclosure includes:
A communication system having a wireless terminal and a communication device for communicating with the wireless terminal,
The communication device
Storage means for storing position information of the communication device;
Transmitting means for transmitting the position information;
Receiving means for receiving positioning signals from navigation satellites;
Control means for executing control to stop transmission of the position information stored in the storage means by the transmission means when the positioning signal is received by the reception means;
The wireless terminal is
Receiving means for receiving position information from the communication device;
開示の一実施例の通信制御方法は、
無線端末との間で通信する通信装置おける通信制御方法であって、
前記通信装置の位置情報を記憶する記憶手段に記憶された前記位置情報を送信し、
航法衛星からの測位信号を受信する制御を実行し、
前記測位信号が受信された場合に、前記位置情報の送信を停止する制御を実行する。
A communication control method according to an embodiment of the disclosure is as follows.
A communication control method in a communication device for communicating with a wireless terminal,
Transmitting the position information stored in the storage means for storing the position information of the communication device;
Executes control to receive positioning signals from navigation satellites,
When the positioning signal is received, control for stopping transmission of the position information is executed.
開示の実施例によれば、効率的に位置情報を管理する位置情報管理システムを提供する際に、無線端末への位置情報の通知を効率的に行うことができる。 According to an embodiment of the disclosure, when providing a location information management system that efficiently manages location information, location information can be efficiently notified to a wireless terminal.
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
1.システム
2.ハードウェア構成例
3.機能
4.動作シーケンス
(1.システム)
図1は一実施形態における位置情報管理システム1を表す。図1は、通信装置100、102、104、106、無線端末120、122、124、管理装置140、管理サーバ160、通信装置と無線端末と管理装置とから構成されるネットワーク180及びネットワーク190を有する。ここで、ネットワーク180は、管理装置140によって管理される無線ネットワークである。
1. System 2. 2. Hardware
FIG. 1 shows a location
図2は、図1において無線ネットワークを構成する通信装置100、102、104、106、無線端末120、122、124、管理装置140を抜き出して示したものである。
FIG. 2 shows the
通信装置100、102、104、106は、例えば部屋の天井等に固定され、固定された位置に係る、経緯情報、建物の階数及び棟番号のような位置情報(以下「位置情報」とする)そのものを連続的又は断続的に無線送信する。通信装置は、それぞれ独立した筐体を有し、予め設置された電源から給電されて動作するか、あるいはLED蛍光管のような照明器具に組み込まれ、該照明器具から給電されて動作する。通信装置100、102、104、106は、それぞれが保持する位置情報を、無線信号により所定の範囲に送信する。所定の範囲は、用いられる無線信号の信号強度によって定められる。通信装置は、位置の管理対象となる領域をカバーするように配置され、それぞれの領域が重複しないように構成される。あるいは、重複する場合であっても、位置情報を受信する側において、受信電波の強度に基づいて、何れか一つの通信装置が決定できるよう構成される。図1の例では、それぞれの通信装置の下方に示される円錐型の点線が、所定の範囲を表している。位置情報を送信する通信方式として、例えば地上補完信号(Indoor Messaging System;IMES)を用いることができる。
The
無線端末120、122、124は、通信装置100、102、104、106のうち、最寄の通信装置が送信する無線信号を受信することができる。図1の例では、それぞれの無線端末は、位置を管理する対象である直方体の管理対象物に付されている。無線端末120、122、124は、自らも電波を送信可能な、例えばアクティブタグのような端末である。以下、無線端末120について説明する。
The
(無線端末120)
無線端末120は、通信装置100からの無線信号を受信できる範囲にあり、通信装置100の位置情報を受信する。通信装置100の位置情報の受信は、例えばIMESを用いて行われる。無線端末120は、受信した位置情報と共に、例えばネットワークアドレスのような自らの識別情報を含む情報を通信装置100へ送信する。該送信は、例えばIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)のような近距離無線通信によるネットワーク180を通じて行われる。この場合には、無線端末120の識別情報として、IEEE802.15.4の短縮アドレスまたはIEEE拡張(MAC)アドレスを用いることができる。通信装置100へ送信された識別情報と位置情報は、次に、隣接する通信装置102を経由して、管理装置140に送信される。なお、無線端末120における送受信の動作は、当該無線端末120において予め定められたタイミングか、あるいは、当該無線端末120の備える加速度センサによる加速度の変化が検出されたタイミングで行われる。
(Wireless terminal 120)
The
管理装置140は、ネットワーク180とネットワーク190とを相互に接続し、ネットワーク180側から送信されたデータをネットワーク190にブリッジする。管理装置140は、例えば建物のフロア毎、または壁などで仕切られた部屋毎に設置される。ネットワーク180がIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)によるPAN(Personal Area Network)であり、ネットワーク190がIEEE802.3規格に基づくLANである場合には、それらの間での通信方式の変換を行う。また、無線端末120の識別情報がIEEE802.15.4の短縮アドレスで表されている場合には、PAN構成時の情報に基づきIEEE拡張アドレスに変換し、管理サーバ160に送信する。
The
管理サーバ160は、管理装置140を経由して受信された識別情報と位置情報とを、受信日時と共に記録し、通信装置の位置を管理する。管理サーバ160では、無線端末に係る管理対象物が予め記録されている。よって、これらの情報を用いて、管理対象物の所在を探索することができる。
The
ネットワーク180は、それぞれの通信装置100、102、104、106と、無線端末120、122、124と、管理装置140とを接続する、例えばIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)規格によって構成されるPANである。PANがIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)規格で構成される場合は、無線端末、通信装置、管理装置は、それぞれZigBee(登録商標)規格で定められるエンドデバイス機能、ルータ機能及びコーディネータ機能を有する。そして、それぞれの通信装置及び無線端末は、起動時に管理装置の管理下に入り、PANを構成し、管理装置への最小経路が決定される。
The
ネットワーク190は、管理装置140と管理サーバ160とを接続するネットワークであり、例えばIEEE802.3規格で定められるLANである。
The
上記の通り、一実施形態における位置情報管理システム1において、無線端末は、最寄の通信装置と通信できるだけの電力を用いて、識別情報と位置情報とを管理サーバへ送信することができる。また、通信装置を設置するための新たなインフラの敷設が不要であり、導入コストを低減することができる。
As described above, in the position
なお、通信装置の位置情報は、ネットワーク180を通じて提供されてもよい。これにより、IMESのような位置情報を送信するための送信手段が不要となる。
Note that the location information of the communication device may be provided through the
また、無線端末は、位置情報を送信した通信装置よりさらに近傍に管理装置が存在する場合には、識別情報と位置情報とを管理装置140に送信してもよい。これにより、最短経路で識別情報と位置情報が管理サーバに送信できる。
Further, the wireless terminal may transmit the identification information and the position information to the
また、管理サーバに、管理装置の機能を統合してもよい。これにより、個別の管理装置が不要となる。 Further, the management server function may be integrated into the management server. This eliminates the need for a separate management device.
また、無線端末は、スマートフォン、PDA、PC又はスマートメータのような、アクティブタグと同等の機能を有する無線端末であってもよい。これにより、タグを付することなく、既存の無線端末の位置情報の管理が可能となる。 The wireless terminal may be a wireless terminal having a function equivalent to an active tag, such as a smartphone, PDA, PC, or smart meter. As a result, it is possible to manage the position information of the existing wireless terminal without attaching a tag.
また、上述の位置情報に加えて、例えば部屋の中の区画を表す情報のような、より細かな位置を特定する情報を含んでもよい。これにより、より細かな位置管理が可能となる。 Further, in addition to the above-described position information, information for specifying a finer position, such as information representing a section in the room, may be included. As a result, finer location management is possible.
また、位置管理対象が人であってもよい。これにより、当該システム1によって人の所在を管理することができる。
The location management target may be a person. Thereby, the location of a person can be managed by the
また、ネットワーク180は、例えばBluetooth LE、ANT、Z-Wave等の近距離無線通信を用いて構成されてもよい。これにより、多様な無線端末の位置情報を管理することが可能となる。
The
また、ネットワーク190は、例えばインターネットのような、複数の種類のネットワークを含んでもよい。これにより、ネットワーク180と管理サーバ160との間の物理的な位置に関係なく、無線端末の位置情報を管理することが可能となる。
(2.ハードウェア構成例)
次に、図3、図4、図5、図6を用いて、位置情報管理システム1に含まれる通信装置100、無線端末120、管理装置140、管理サーバ160のハードウェア構成について説明する。
The
(2. Hardware configuration example)
Next, the hardware configuration of the
図3は、一実施形態における通信装置100のハードウェア構成を表す。通信装置100は、CPU200、RAM202、ROM204、位置信号送信制御部206、位置信号送信部208、無線通信制御部210、無線通信部212及びバス214を有する。
FIG. 3 illustrates a hardware configuration of the
CPU200は、当該通信装置100の動作制御を行うプログラムを実行する。RAM202は、CPU200のワークエリア等を構成する。ROM204は、CPU200が実行するプログラムに加えて、当該通信装置100の位置情報を記憶する。位置信号送信制御部206は、位置信号送信部208を介して当該通信装置100の位置情報を表す測位信号を送信するための処理を実行する。位置信号送信部208は、例えばIMESのような測位信号を送出するアンテナを含む装置である。無線通信制御部210は、無線通信部212を介して無線通信処理を実行する。無線通信部212は、例えばIEEE802.15.4規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを含む装置である。バス214は、上記装置を電気的に接続する。
The
上記構成により、一実施形態における通信装置100は、無線端末120に対して位置情報を送信し、無線端末120から識別情報と位置情報を受信し、これらの情報を管理装置を介して管理サーバへ送信することができる。
With the above configuration, the
なお、上述したように、位置情報を無線通信によって送信する場合には、位置信号送信制御部206と位置信号送信部208は不要となる。
As described above, when the position information is transmitted by wireless communication, the position signal
図4は、一実施形態における無線端末120のハードウェア構成を表す。無線端末120は、CPU220、RAM222、ROM224、位置信号受信制御部226、位置信号受信部228、無線通信制御部230、無線通信部232、加速度検出制御部234、加速度検出部236及びバス238を有する。
FIG. 4 illustrates a hardware configuration of the
CPU220は、当該無線端末120の動作制御を行うプログラムを実行する。RAM222は、CPU220のワークエリア等を構成する。ROM224は、CPU220が実行するプログラムに加えて、当該無線端末120の識別情報や、通信装置100から受信した位置情報を記憶する。位置信号受信制御部226は、位置信号受信部228を介して、位置情報を表す測位信号を受信するための処理を実行する。位置信号受信部228は、例えばIMESのような測位信号を受信するアンテナを含む装置である。無線通信制御部230は、無線通信部232を介して無線通信処理を実行する。無線通信部232は、例えばIEEE802.15.4規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを含む装置である。加速度検出制御部234は、加速度検出部236を介して加速度の変化を検出する。加速度検出部236は、例えば加速度センサ又は慣性力や磁気を用いたモーションセンサである。バス238は、上記装置を電気的に接続する。
The
上記構成により、一実施形態における無線端末120は、通信装置100から位置情報を受信し、前記位置情報と共に自らの識別情報を通信装置100へ送信することができる。特に、無線端末が動かされたタイミングで送信又は受信の動作を行うことにより、効率的に識別情報及び位置情報を送信することができる。
With the above configuration, the
なお、無線端末120がスマートフォンやPCのような情報端末である場合には、ユーザからの入力を受け付ける、例えばタッチパネル、ダイヤルキー、キーボード、マウスのような入力装置及び対応する入力制御部を備えてもよい。さらに、スクリーンのような表示装置及び対応する表示制御部を備えてもよい。
In addition, when the
また、無線端末120がGPSアンテナ及び対応する制御部を備える場合には、前記アンテナを用いてIMESによる測位信号を受信でき、ソフトウェアの改修のみによって当該位置情報管理システム1に対応させることができる。
In addition, when the
また、加速度検出制御部234及び加速度検出部236は任意の構成要素である。加速度検出制御部234及び加速度検出部236を備えない場合には、当該無線端末120の送信又は受信の動作は、予め定められた間隔又は時刻においてなされる。
Further, the acceleration
また、上述したように、位置情報が無線通信によって受信される場合には、位置信号受信制御部226と位置信号受信部228は不要となる。
Further, as described above, when the position information is received by wireless communication, the position signal
図5は、一実施形態における管理装置140のハードウェア構成を表す。管理装置140は、CPU240、RAM242、ROM244、無線通信制御部246、無線通信装置248、有線通信制御部250、有線通信装置252及びバス254を有する。
FIG. 5 illustrates a hardware configuration of the
CPU240は、当該管理装置140の動作制御を行うプログラムを実行する。RAM242は、CPU240のワークエリア等を構成する。ROM244は、CPU240が実行するプログラムや該プログラムが使用するデータを記憶する。無線通信制御部246は、無線通信装置248を介して無線通信処理を実行する。無線通信装置248は、例えばIEEE802.15.4規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを含む装置である。有線通信制御部250は、有線通信装置252を介して有線による通信処理を実行する。有線通信装置252は、例えばIEEE802.3規格に適合するネットワークインターフェースを有する装置である。バス254は、上記装置を電気的に接続する。
The
上記構成により、一実施形態における管理装置140は、通信装置100及び無線端末120を含むネットワーク180からの信号を、管理サーバ160を含むネットワーク190へと変換することができる。また、PANを構成するネットワーク180がZigBee(登録商標)である場合には、PANに参加するデバイスを管理するコーディネータの機能を有することができる。
With the above configuration, the
図6は、一実施形態における管理サーバ160のハードウェア構成を表す。管理サーバ160は、CPU260、RAM262、ROM264、HDD266、通信制御部268、通信部270、表示制御部272、表示部274、入力制御部276、入力部278及びバス280を有する。
FIG. 6 illustrates a hardware configuration of the
CPU260は、当該管理サーバ160の動作制御を行うプログラムを実行する。RAM262は、CPU260のワークエリア等を構成する。ROM264は、CPU260が実行するプログラムや該プログラムが使用するデータを記憶する。HDD266は、当該位置情報管理システム1で用いられる無線端末120の位置を管理するための情報を記憶する。通信制御部268は、通信部270を介して通信処理を実行する。通信部270は、例えばIEEE802.3規格に適合するネットワークインターフェースを有する装置である。表示制御部272は、当該管理サーバ160上で実行される、位置管理に係るプログラムの処理内容に合わせて、表示部274に表示される内容を制御する。表示部274は、例えば液晶ディスプレイやCRTディスプレイのようなディスプレイが含まれる。入力制御部276は、ユーザからの入力を受け付ける、キーボード、マウス等の入力部278からの信号を処理する。バス280は、上記装置を電気的に接続する。
The
上記構成により、一実施形態における管理サーバ160は、無線端末120の位置を管理し、該無線端末120の所在を探索することができる。
With the above configuration, the
なお、HDD266は、テープドライブを含むあらゆる記憶装置であってもよく、あるいは、ネットワークを介してアクセス可能なストレージ領域であってもよい。
The
また、管理サーバ160は、上述した管理装置140が備える無線通信制御部及び無線通信装置を備え、管理装置140に代えて、その処理を行ってもよい。これにより、管理装置140を別途設ける必要がなくなる。
(3.機能)
図7は、一実施形態における通信装置100の機能ブロック図を表す。一実施形態における通信装置100は、記憶手段300、通信手段304及び制御手段312を有する。
In addition, the
(3. Function)
FIG. 7 is a functional block diagram of the
記憶手段300は、当該通信装置100の位置情報302を記憶する。位置情報302を記憶するためのテーブルの例を図11に示す。図11は、階数、緯度、経度、棟番号の項目を含む。階数は、当該通信装置100が設置される建物の階数を表す。緯度及び経度は、当該通信装置100の所在する位置の緯度及び経度を表す。棟番号は、当該通信装置100が設置される建物の棟番号を表す。図11の例では、通信装置100は、ある建物のC棟の16階に所在し、緯度が35.459555、経度が139.387110の地点に所在する。
The
通信手段304は、位置情報送信手段306、端末情報受信手段308及び端末情報送信手段310を有する。
The
位置情報送信手段306は、経緯情報、建物の階数、棟番号のような情報を含む位置情報302を、所定の範囲にある無線端末120に対して連続的又は断続的に無線送信する。位置情報302は、例えばIMESに規定されるフォーマットを用いて送信される。
The position
端末情報受信手段308は、無線端末120から送信された識別情報と位置情報とを受信する。
The terminal
端末情報送信手段310は、無線端末120から送信された識別情報と位置情報とを、管理装置140を介して管理サーバ160へ送信する。ネットワーク180がZigBee(登録商標)規格を用いてなされる場合には、前記送信は、当該通信装置100が保持するルーティング情報を用いて行われる。
The terminal
制御手段312は、当該通信装置100の動作を制御する。当該通信装置100が無線端末120及び管理装置140とZigBee(登録商標)を用いてPANを構成する場合には、当該通信装置100がルータ機能を提供するよう制御する。
The
上記構成により、一実施形態における通信装置100は、位置情報302を保持し、位置情報302を無線端末120に送信し、該無線端末120の識別情報と位置情報を受信して、該識別情報を管理装置140を通じて管理サーバへ送信することができる。
With the above configuration, the
なお、位置情報302は、通信装置100が設置される建物名や、部屋の中の区画を表す情報のような追加の情報を含んでもよい。これにより、より細かな位置管理が可能となる。
Note that the
図8は、一実施形態における無線端末120の機能ブロック図を表す。一実施形態における無線端末120は、記憶手段320、通信手段326、加速度検出手段332及び制御手段334を有する。
FIG. 8 is a functional block diagram of the
記憶手段320は、識別情報322と位置情報324を有する。識別情報322は、当該無線端末120のネットワークアドレスのような、当該位置情報管理システム1上で無線端末120を特定可能な情報を含む。例えば、ネットワーク180がIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)規格に基づく場合には、IEEE802.15.4の短縮アドレス又はIEEE拡張(MAC)アドレスを用いることができる。位置情報324は、通信装置100から送信された位置情報302である。位置情報324を記憶するためのテーブルの例を図12に示す。構成は図11と同様である。
The
通信手段326は、位置情報受信手段328と識別情報送信手段330を有する。
The
位置情報受信手段328は、通信装置100から送信された位置情報302を受信する。受信された位置情報302は、当該無線端末120の記憶手段320に保持される。
The position
識別情報送信手段330は、当該無線端末120の識別情報322と共に位置情報324を通信装置100に送信する。位置情報302は、例えば図12のようなフォーマットにより無線端末120に送信される。図12のフォーマットでは、階数、緯度、経度、棟番号の各フィールドが、それぞれ9ビット、21ビット、21ビット、8ビットで表現され、IMES規格によって受信したメッセージの該当フィールドを繋げた形とする。各フィールドの表現形式はIMES規格に準ずる。実際には、このフォーマットに加えて、通信方式によって規定されるヘッダやチェックサム情報が付加されて送信される。通信方式として、例えばIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)規格が用いられる。
The identification
加速度検出手段332は、当該無線端末120の加速度の変化を検出する。加速度の変化は、例えば当該無線端末120が移動を開始した時、該移動が停止した時、又は傾きを検出した時等に検出される。検出された加速度の変化は、当該無線端末120の送信又は受信の動作のタイミングを決定するために用いられる。なお、当該加速度検出手段332は任意の構成要素である。
The
制御手段334は、位置情報受信手段238による位置情報の受信のタイミングと、識別情報送信手段330による識別情報322と位置情報324との送信のタイミングを制御する。送受信のタイミングは、加速度検出手段332による加速度の変化の検出に基づいて決定される。あるいは、当該無線端末120に予め設定された間隔あるいは時刻に基づいて決定されてもよい。また、送信と受信のタイミングは、それぞれ独立して決定されてもよい。さらに、制御手段334は、当該無線端末120が通信装置100及び管理装置140と共にZigBee(登録商標)によりPANを構成する場合には、当該無線端末120がエンドポイント機能を提供するよう制御する。
The
上記構成により、一実施形態における無線端末120は、通信装置から位置情報を効率的に受信し、該位置情報と共に識別情報通信装置へ効率的に送信することができる。
With the above configuration, the
なお、無線端末120がスマートフォンやPCのような情報端末である場合には、ユーザからの入力を受け付ける入力手段や、ユーザに情報を提示する表示手段を備えてもよい。これにより、ユーザへの識別情報又は位置情報の提示や、ユーザからの識別情報又は位置情報の入力又は修正が可能となる。
When the
図9は、一実施形態における管理装置140の機能ブロック図を表す。一実施形態における管理装置140は、通信手段340、変換手段346及び制御手段348を有する。
FIG. 9 is a functional block diagram of the
通信手段340は、受信手段342と送信手段344を有する。受信手段342は、ネットワーク180に属する通信装置又は無線端末から送信されたデータを受信する。送信手段344は、当該管理装置140で変換された前記データを、ネットワーク190に属する管理サーバ160へ送信する。ネットワーク180は、例えばIEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)規格に基づくPANである。また、ネットワーク190は、例えばIEEE802.3規格に基づくLANである。
The
変換手段346は、受信手段342がネットワーク180から受信したデータを、ネットワーク190に適合する形式に変換する。変換されたデータは、送信手段344によって、ネットワーク190を介して管理サーバ160へ送信される。ここで、前記データに含まれる、無線端末120の識別情報が、IEEE802.15.4の短縮アドレスで表されている場合には、PAN構成時の情報に基づき、IEEE拡張アドレスに変換される。
The converting
制御手段348は、当該管理装置140の動作を制御する。当該管理装置140が通信装置100と無線端末120と共にZigBee(登録商標)規格によりPANを構成する場合には、当該管理装置140がコーディネータ機能を提供するよう制御する。
The
上記構成により、一実施形態における管理装置140は、通信装置100及び無線端末120が属するネットワーク180と、管理サーバが属するネットワーク190との間の通信をブリッジすることができる。
With the above configuration, the
図10は、一実施形態における管理サーバ160の機能ブロック図を表す。一実施形態における管理サーバ160は、通信手段360、記憶手段366、入力手段370、表示手段372及び制御手段374を有する。
FIG. 10 is a functional block diagram of the
通信手段360は、受信手段362と送信手段364を有する。受信手段362は、管理装置140を通じて無線端末から送信された識別情報と位置情報とを受信する。受信された識別情報と位置情報は、記憶手段366に記憶される。送信手段364は、外部サーバ等に対して位置情報の提供を求められた場合に、該位置情報を前記外部サーバ等に送信する。
The
記憶手段366は、位置管理情報368を有する。位置管理情報368は、無線端末120から受信した識別情報と位置情報に、受信時刻等の管理情報を付加した情報である。該情報を記憶するテーブルの例を図14に示す。図14は、識別情報、機器名、所有部署、緯度、経度、階数、棟、受信日時の項目を有する。識別情報は、当該識別情報を送信した無線端末120の、例えばIEEE拡張アドレスのような情報である。緯度、経度、階数、棟は、識別情報と共に受信された位置情報に対応する。受信日時は、管理サーバ160が当該情報を受信した日時である。機器名は、当該情報を送信した無線端末120が付される管理対象の名前又は無線端末120の機器名である。所有部署は、当該情報を送信した無線端末120を所有する部署名である。機器名及び所有部署の情報は、予め当該管理サーバ160によって、識別情報と関連付けられている。
The
入力手段370は、ユーザが位置情報を探索するために、ユーザからの入力を受け付ける。
The
表示手段372は、ユーザが位置情報を探索するための検索画面に係るGUIを画面上に表示する。検索画面の例を図16に示す。図16に示された「所在検索システム」では、記憶手段366に記憶された情報を元に、無線端末に係る所有部署と機器名を画面に一覧表示する。ユーザが、検索したい機器のチェックボックスを入力手段370を通じて選択すると、チェックマークが付される。検索したい機器に全てチェックマークを付けた後に「検索実行」ボタンを選択すると、検索が実行され、結果を表示する画面に切り替わる。図16の例では、ユーザが「営業1課」が所有する「UCS P3000」という機器を対象として検索を実行する例を示している。図17は、その検索結果の画面の例である。「検索実行」ボタンが選択されると、表示手段372は、記憶手段366に記憶されたデータを元に、「UCS P3000」が所在する「A棟4階」のフロア図と、その機器名及び受信日時を表示する。
The
制御手段374は、当該管理サーバの動作を制御する。
The
上記構成により、一実施形態における管理サーバ160は、無線端末の位置を管理し、その所在を検索することができる。特に、無線端末の位置そのものを表す情報そのものを直接受信して管理することができ、位置の探索にかかる計算量を低減することができる。
With the above configuration, the
なお、管理サーバ160は、管理装置160の有する変換手段346、制御手段348及び受信手段342と同様の機能を有し、管理装置160と同様の機能を有してもよい。これにより、管理装置160を個別に設ける必要がなくなる。
The
また、管理サーバ160によって記憶される位置管理情報368は、図14に示された情報と共に、あるいは該情報に代えて、無線端末が情報を送信した日時、経由した通信装置又は管理装置の識別子、情報の到着までにかかった時間又は電界強度を含む情報を記憶してもよい。これにより、より詳細な条件で位置情報を管理することができる。
Further, the
また、管理サーバ160は、無線端末の過去の位置情報を記録してもよい。これにより、無線端末の移動を追跡することができる。
(4.動作シーケンス)
図15は、図1の構成における一実施形態における位置情報管理システム1の動作シーケンスを表す図である。図15では、加速度の変化を検知すると位置情報を受信し、識別情報を送信する通信装置100と、該通信装置100の属する領域に位置情報を送信する無線端末120と、PAN(IEEE802.15.4及びZigBee(登録商標))とLAN(IEEE802.3)とをブリッジする管理装置140と、管理サーバ160とで構成される例について説明する。通信装置100と、無線端末120と、管理装置140との間のPANは既に確立されているものとする。
In addition, the
(4. Operation sequence)
FIG. 15 is a diagram illustrating an operation sequence of the location
ステップS800において、通信装置100は、IMES等を用いて位置情報を連続的又は断続的に送信する。
In step S800, the
ステップS802において、無線端末120は、加速度の変化を検知する。
In step S802, the
ステップS804において、無線端末120は、通信装置100から送信される位置情報を受信する。
In step S804, the
ステップS806において、無線端末120は、受信された位置情報を記憶する。
In step S806, the
ステップS808において、無線端末120は、識別情報と位置情報を通信装置100へ送信する。
In step S808, the
ステップS810において、通信装置100は、無線端末120から受信した識別情報と位置情報とを最小経路を通じて管理装置へ送信する。
In step S810, the
ステップS812において、管理装置140は、通信装置100から受信した識別情報と位置情報を含む、ネットワーク180から送信されたデータをネットワーク190で適合する形式へと変換する。
In step S812, the
ステップS814において、管理装置140は、ネットワーク190に適合する形式に変換された識別情報と位置情報を管理サーバ160へ送信する。
In step S <b> 814, the
ステップS816において、管理サーバ160は、管理装置から受信した識別情報と位置情報を、識別情報に対応する無線端末の情報と共に登録する。
In step S816, the
以上の手順により、一実施形態における位置情報管理システム1は、無線端末が最寄の通信装置に対して効率よく識別情報と位置情報とを送信することにより、無線端末の消費電力を抑えることができる。
Through the above procedure, the location
なお、既に述べたように、管理サーバ160が管理装置140の機能を統合して実行してもよい。この場合には、別個の管理装置140を設置する必要がなくなる。
As described above, the
また、無線端末が加速度検出手段332を備えていない場合には、ステップS802は実行されず、ステップS804における位置情報の受信は、所定の時刻又は所定の間隔で行われ得る。その後の処理は、ステップS806〜S816と同様である。
If the wireless terminal does not include the
一実施形態における無線端末120が、通信装置100からの位置情報を受信でき、且つGPS衛星等の航法衛星からの測位信号が届く場所に位置する場合がある。通信装置100からの測位信号を受信でき、且つGPS衛星からの測位信号が届く場所では、通信装置100からの測位信号とGPS衛星からの測位信号との間で干渉が生じる虞がある。通信装置100からの測位信号とGPS衛星からの測位信号との間で干渉が生じることにより、無線端末120は、通信装置100からの測位信号から位置情報を取得できない虞がある。
The
GPS衛星からの測位信号には、対応するGPS衛星に関する衛星軌道情報(エフェメリスやアルマナック)、時計の補正値、電離層の補正係数が含まれる。測位信号は、C/Aコードにより拡散され、L1帯の搬送波(周波数:1575.42MHz)に載せられて、地球に向けて常時放送される。また、測位信号は、Pコードにより拡散され、L2帯の搬送波(周波数:1227.6MHz)に載せられて、地球に向けて常時放送される。L1帯の搬送波は、C/Aコードで変調されたSin波とPコード(Precision Code)で変調されたCos波との合成波であり、直交変調されている。また、L2帯の搬送波は、Pコードで変調されたCos波であり、直交変調されている。C/Aコード及びPコードは、擬似雑音(Pseudo Noise)符号であり、−1と1とが不規則に周期的に並ぶ符号列である。 The positioning signal from the GPS satellite includes satellite orbit information (ephemeris and almanac) regarding the corresponding GPS satellite, clock correction value, and ionospheric correction coefficient. The positioning signal is spread by a C / A code, is carried on an L1 band carrier (frequency: 1575.42 MHz), and is constantly broadcast toward the earth. In addition, the positioning signal is spread by the P code, is carried on the L2 band carrier (frequency: 1227.6 MHz), and is constantly broadcast toward the earth. The L1 band carrier wave is a combined wave of a sine wave modulated with a C / A code and a Cos wave modulated with a P code (Precision Code), and is orthogonally modulated. The L2 band carrier wave is a Cos wave modulated with a P code and is orthogonally modulated. The C / A code and the P code are pseudo noise codes, and are code strings in which -1 and 1 are arranged irregularly and periodically.
通信装置100から送信される測位信号の中心周波数は、IMESの場合1.5747GHzである。通信装置100から送信される測位信号の中心周波数と、GPS衛星から、L1帯の搬送波に載せられて送信される測位信号の中心周波数は近いため、干渉が生じる。
The center frequency of the positioning signal transmitted from the
通信装置100からの位置情報を受信でき、且つGPS衛星からの測位信号が届く場所の一例として、屋外と屋内との間で移動する展望用エレベータが挙げられる。例えば、展望用エレベータに、通信装置100が搭載されたLED蛍光管のような照明器具が取り付けられる。展望用エレベータでは、地下階ではGPS衛星からの測位信号が届かない場合が多いが、地上階ではGPS衛星からの測位信号が届く場合が多い。展望用エレベータに無線端末120を保持するユーザが乗った場合、地下階では通信装置100からの測位信号から位置情報を取得できるが、地上階では通信装置100からの測位信号から位置情報を取得できない虞がある。つまり、GPS衛星からの測位信号が届く場所では、通信装置100から測位信号を送信しても、無線端末120では該測位信号から位置情報を取得できない虞があるため、測位信号の送信は消費電力を低減する観点からは好ましくない。
An example of a place where the position information from the
そこで、一実施形態における通信装置100は、GPS衛星からの測位信号が届かない場所で、位置情報を送信する。逆に、一実施形態における通信装置100は、GPS衛星からの測位信号が届く場所では、位置情報を送信しない。
Therefore, the
図18は、一実施形態における通信装置100のハードウェア構成を表す。通信装置100は、図3を参照して説明した通信装置に、測位制御部216、GPS受信部218を有するようにしたものである。
FIG. 18 illustrates a hardware configuration of the
測位制御部216は、GPS受信部218を介して、当該通信装置100の位置を測位する。GPS受信部218は、GPS衛星(図示なし)により送信される測位信号を受信する。
The
上記構成により、一実施形態における通信装置100は、GPS衛星からの測位信号を受信できる。また、通信装置100は、GPS衛星からの測位信号を受信できる場合に、位置信号送信部208からの位置情報の送信を停止することができる。
With the above configuration, the
図19は、一実施形態における通信装置100の機能ブロック図を表す。通信装置100は、図7を参照して説明した通信装置100に、測位信号受信手段307と、位置情報送信判定手段311とを有するようにしたものである。
FIG. 19 is a functional block diagram of the
測位信号受信手段307は、GPS衛星からの測位信号を受信する。具体的には、測位信号受信手段307は、GPS受信部218を介して、測位信号を受信する。例えば、測位信号受信手段307は、GPS衛星からL1帯の搬送波に載せられて送信される測位信号を受信する。測位信号受信手段307は、受信した測位信号を測位制御部216に入力するとともに、位置情報送信判定手段311に入力する。
The positioning signal receiving means 307 receives a positioning signal from a GPS satellite. Specifically, the positioning
さらに、測位信号受信手段307により入力された測位信号に基づいて、測位制御部216は、測位演算を実行する。測位制御部216は、位置情報送信判定手段311に、測位演算により得られる位置情報を入力する。
Further, based on the positioning signal input by the positioning
位置情報送信判定手段311は、測位信号受信手段307から測位信号が入力されたか否かに応じて、位置情報の送信を停止するか否かを判定する。例えば、位置情報送信判定手段311は、測位信号受信手段307から測位信号が入力された場合に、位置情報の送信を停止すると判定する。位置情報の送信を停止すると判定した場合、位置情報送信判定手段311は、位置信号送信制御部206に、位置信号送信部208から位置情報を送信する制御を停止するように命令する。
The position information
一方、位置情報送信判定手段311は、測位信号受信手段307から測位信号が入力されない場合には、位置情報の送信を継続すると判定する。この場合、位置情報送信判定手段311は、所定の周期で、測位信号受信手段307から測位信号が入力されるか否かを判定するようにしてもよい。位置情報の送信を継続すると判定した場合、位置情報送信判定手段311は、位置信号送信制御部206に、位置信号送信部208から位置情報を送信する制御を行うように命令してもよい。位置信号送信部208からの位置情報を送信する制御を行う命令に従って、位置信号送信制御部206は、位置信号送信部208から位置情報が送信されている場合には、その状態を継続する。また、位置信号送信部208からの位置情報を送信する制御を行う命令に従って、位置信号送信制御部206は、位置信号送信部208から位置情報が送信されていない場合には、位置情報を送信する制御を実行する。
On the other hand, when the positioning signal is not input from the positioning
また、位置情報送信判定手段311は、測位制御部216から位置情報が入力されたか否かに応じて、位置情報の送信を停止するか否かを判定するようにしてもよい。例えば、位置情報送信判定手段311は、測位制御部216から位置情報が入力された場合に、位置情報の送信を停止すると判定する。位置情報の送信を停止すると判定した場合、位置情報送信判定手段311は、位置信号送信制御部206に、位置信号送信部208から位置情報を送信する制御を停止するように命令する。
Further, the position information
一方、位置情報送信判定手段311は、測位制御部216から位置情報が入力されない場合には、位置情報の送信を継続すると判定する。この場合、位置情報送信判定手段311は、所定の周期で、測位制御部216から位置情報が入力されるか否かを判定するようにしてもよい。位置情報の送信を継続すると判定した場合、位置情報送信判定手段311は、位置信号送信制御部206に、位置信号送信部208から位置情報を送信する制御を行うように命令してもよい。位置信号送信部208から位置情報を送信する制御を行う命令に従って、位置信号送信制御部206は、位置信号送信部208から位置情報が送信されている場合には、その状態を継続する。また、位置信号送信部208から位置情報を送信する制御を行う命令に従って、位置信号送信制御部206は、位置信号送信部208から位置情報が送信されていない場合には、位置情報を送信する制御を実行する。
On the other hand, the position information
図20は、通信装置100の動作の一実施例を示す。
FIG. 20 shows an example of the operation of the
ステップS2002では、通信装置100は、GPS衛星からの測位信号を受信したか否かを判定する。位置情報送信判定手段311は、測位信号受信手段307から測位信号が入力されたか否かを判定する。
In step S2002, the
ステップS2004では、ステップS2002でGPS衛星からの測位信号を受信していないと判定した場合、通信装置100は、位置情報を送信しているか否かを判定する。位置情報送信判定手段311は測位信号受信手段307から測位信号が入力されないと判定した場合、位置信号送信制御部206に、位置情報の送信を継続するように命令する。位置信号送信制御部206は、位置情報送信判定手段311からの命令に応じて、位置信号送信部208から位置情報が送信されているか否かを判定する。
In step S2004, when it is determined in step S2002 that a positioning signal from a GPS satellite is not received, the
ステップS2004で、位置信号送信部208から位置情報が送信されている場合、ステップS2002に戻る。GPS衛星からの測位信号が受信されない場合、位置信号送信部208から測位信号が送信されるのが好ましい。位置信号送信部208から位置情報が送信されているので、この状態を継続する。
If position information is transmitted from the position
ステップS2006では、位置信号送信部208から位置情報が送信されていない場合、通信装置100は、位置情報の送信を開始する。位置信号送信制御部206による制御により、位置信号送信部208から位置情報が送信される。GPS衛星からの測位信号が受信されない場合で、且つ位置情報が送信されていない場合、位置信号送信部208から測位信号が送信されるのが好ましいためである。
In step S2006, when the position information is not transmitted from the position
ステップS2008では、ステップS2002でGPS衛星からの測位信号を受信していると判定した場合、通信装置100は、位置情報を送信しているか否かを判定する。位置情報送信判定手段311は測位信号受信手段307から測位信号が入力されると判定した場合、位置信号送信制御部206に、位置情報の送信を停止するように命令する。位置信号送信制御部206は、位置情報送信判定手段311からの命令に応じて、位置信号送信部208から位置情報が送信されているか否かを判定する。
In step S2008, when it is determined in step S2002 that a positioning signal from a GPS satellite is received, the
ステップS2008で、位置信号送信部208から位置情報が送信されていない場合、ステップS2002に戻る。GPS衛星からの測位信号が受信される場合、位置信号送信部208から測位信号が送信されないのが好ましい。位置信号送信部208から位置情報が送信されていないので、この状態を継続する。
If position information is not transmitted from the position
ステップS2010では、位置信号送信部208から位置情報が送信されている場合、通信装置100は、位置情報の送信を停止する。位置信号送信制御部206による制御により、位置信号送信部208から位置情報の送信が停止される。GPS衛星からの測位信号が受信される場合で、且つ位置情報が送信されている場合、位置信号送信部208から測位信号が送信されないのが好ましいためである。
In step S2010, when the position information is transmitted from the position
一実施形態における通信装置100によれば、GPS衛星からの測位信号が受信される場合に、位置情報の送信を停止することができる。このため、無線端末により位置情報が取得できない虞がある測位信号の送信を停止できる。
According to the
以上、本発明は特定の実施形態、実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施形態、実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に係る装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。 The present invention has been described above with reference to specific embodiments and examples. However, the embodiments and examples are merely examples, and those skilled in the art will recognize various modifications, modifications, alternatives, and substitutions. You will understand examples. For convenience of explanation, an apparatus according to an embodiment of the present invention has been described using a functional block diagram, but such an apparatus may be realized by hardware, software, or a combination thereof. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various variations, modifications, alternatives, substitutions, and the like are included without departing from the spirit of the present invention.
100、102、104、106 通信装置
120、122、124 無線端末
140 管理装置
160 管理サーバ
180 ネットワーク
190 ネットワーク
100, 102, 104, 106
Claims (7)
前記通信装置の位置情報を送信する送信手段と、
航法衛星からの測位信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記測位信号を受信しているか否かを判定し、受信している場合、前記送信手段による前記位置情報の送信を停止する制御を実行する制御手段と
を備える通信装置。 A communication device for communicating with a wireless terminal ,
Transmission means for transmitting the location information before Symbol communication device,
Receiving means for receiving positioning signals from navigation satellites;
Wherein the receiving means determines whether or not to receive the positioning signal, if received, a communication apparatus and control means for executing control to stop transmission of the previous SL positional information Ru good to said transmitting means .
前記通信装置の位置情報を送信する送信手段と、Transmitting means for transmitting position information of the communication device;
航法衛星からの測位信号を受信する受信手段と、Receiving means for receiving positioning signals from navigation satellites;
前記送信手段による前記位置情報の送信中に、前記受信手段により前記測位信号を受信した場合、前記送信手段による前記位置情報の送信を停止する制御を実行する制御手段とControl means for executing control for stopping transmission of the position information by the transmission means when the positioning signal is received by the reception means during transmission of the position information by the transmission means;
を備える通信装置。A communication device comprising:
前記通信装置は、
前記通信装置の位置情報を送信する送信手段と、
航法衛星からの測位信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記測位信号を受信しているか否かを判定し、受信している場合、前記送信手段による前記位置情報の送信を停止する制御を実行する制御手段と
を備え、
前記無線端末は、
前記通信装置からの前記位置情報を受信する情報受信手段
を有する、通信システム。 A communication system having a wireless terminal and a communication device for communicating with the wireless terminal,
The communication device
Transmission means for transmitting the location information before Symbol communication device,
Receiving means for receiving positioning signals from navigation satellites;
Wherein whether to receive the positioning signal is determined by the receiving means, if the received and a control means for performing control to stop transmission of the previous SL positional information Ru good to said transmitting means,
The wireless terminal is
A communication system comprising information receiving means for receiving the position information from the communication device.
前記無線端末は、The wireless terminal is
前記情報受信手段により前記位置情報を受信した後、該位置情報と前記無線端末の識別情報とを前記管理サーバに送信する端末情報送信手段を更に備え、After receiving the position information by the information receiving means, further comprising terminal information transmitting means for transmitting the position information and identification information of the wireless terminal to the management server;
前記管理サーバは、前記端末情報送信手段により送信された前記位置情報と前記識別情報とを、受信日時と共に記録する、The management server records the location information and the identification information transmitted by the terminal information transmission means together with a reception date and time;
請求項4に記載の通信システム。The communication system according to claim 4.
前記通信装置の位置情報を送信し、
航法衛星からの測位信号を受信しているか否かを判定し、受信している場合、前記位置情報の送信を停止する制御を実行する、通信制御方法。 A communication control method in a communication device for communicating with a wireless terminal,
Send the location information of said communication device,
A communication control method for determining whether or not a positioning signal from a navigation satellite is received, and executing control for stopping transmission of the position information if received .
前記通信装置の位置情報を送信し、Transmitting location information of the communication device;
前記位置情報の送信中に、航法衛星からの測位信号を受信した場合、前記位置情報の送信を停止する制御を実行する、通信制御方法。A communication control method for executing control for stopping transmission of the position information when a positioning signal from a navigation satellite is received during transmission of the position information.
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