JP6633854B2 - Ultrasonic measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、超音波測定装置に関し、特に、超音波を利用して脂肪量の指標値を得る装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic measurement device, and more particularly to an apparatus for obtaining an index value of fat mass using ultrasonic waves.

生体等の被検体に対して超音波を送受することにより得られる信号に基づいて、その被検体内における組織の性状等を測定する装置が知られている。例えば、特許文献1には、生体に対して超音波を送受することにより、生体内を通過した超音波の透過速度から、その生体内における脂肪組織の厚さを測定する装置が開示されている。特許文献1には、生体内における腹部を測定の対象部位とする具体例が開示または示唆されている。   2. Description of the Related Art There is known an apparatus for measuring properties of a tissue or the like in a subject based on a signal obtained by transmitting / receiving an ultrasonic wave to / from a subject such as a living body. For example, Patent Literature 1 discloses an apparatus that transmits and receives ultrasonic waves to and from a living body to measure the thickness of fat tissue in the living body from the transmission speed of the ultrasonic wave that has passed through the living body. . Patent Literature 1 discloses or suggests a specific example in which an abdomen in a living body is set as a measurement target site.

特開2001−128972号公報JP 2001-128972 A

ところで、測定の対象部位(例えば腹部や大腿部など)内における組織性状は必ずしも均一ではないため、例えば、対象部位内において透過速度(音速)を測定する経路が異なると、測定される透過速度(音速)にも相違が生じ、透過速度に基づいて得られる測定結果(例えば脂肪組織の厚さ等)にもばらつきが発生してしまう。   By the way, since the tissue properties in the measurement target site (for example, abdomen and thighs) are not always uniform, for example, if the transmission speed (sound speed) measurement path in the target site is different, the measured transmission speed A difference also occurs in (sound speed), and a measurement result (for example, the thickness of adipose tissue) obtained based on the transmission speed also varies.

したがって、対象部位内における音速に基づいて当該対象部位の脂肪量等を測定するにあたっては、音速を測定する経路(測定部分)の相違に起因する測定精度の低下(測定結果のばらつき等)を抑制できることが望ましい。   Therefore, when measuring the fat amount or the like of the target site based on the sound speed in the target site, a decrease in measurement accuracy (variation in measurement results, etc.) due to a difference in a path (measurement part) for measuring the sound speed is suppressed. Desirable.

本発明は、上述した背景技術に鑑みて成されたものであり、その目的は、超音波を利用して得られる脂肪量の指標値の精度を高めることにある。   The present invention has been made in view of the background art described above, and an object of the present invention is to improve the accuracy of an index value of fat mass obtained by using ultrasonic waves.

上記目的にかなう好適な超音波測定装置は、対象部位を含む領域内において複数の探索経路の各探索経路ごとに超音波を送受する超音波送受部と、前記複数の探索経路の各探索経路を伝播した超音波の受信信号に基づいて、前記対象部位内における測定の基準となる基準経路を指定する経路指定部と、前記基準経路を伝播した超音波の受信信号に基づいて前記対象部位内の音速の測定データを得る音速測定部と、前記音速の測定データに基づいて前記対象部位内の脂肪量の指標値を導出する指標値導出部と、を有することを特徴とする。   A suitable ultrasonic measurement device that meets the above-described object is an ultrasonic transmitting and receiving unit that transmits and receives ultrasonic waves for each of a plurality of search paths in a region including a target part, and each of the plurality of search paths. A path specifying unit that specifies a reference path to be a reference for measurement in the target part based on the received signal of the propagated ultrasonic wave; and It is characterized by having a sound speed measuring unit that obtains sound speed measurement data, and an index value deriving unit that derives an index value of fat mass in the target site based on the sound speed measurement data.

上記装置が測定の対象とする対象部位としては、被検者の大腿部などが好適である。例えば、被検者の大腿部における筋肉群内の脂肪量から、その被検者の運動能力(例えば歩行能力)等を推定または診断することが可能になる。もちろん、大腿部以外の部位(腹部や腕など)が対象部位とされてもよい。   As a target part to be measured by the above-mentioned device, a thigh of a subject or the like is suitable. For example, it is possible to estimate or diagnose the exercise ability (for example, walking ability) of the subject from the fat amount in the muscle group in the thigh of the subject. Of course, a part other than the thigh (abdominal part, arm, etc.) may be the target part.

また、上記構成における基準経路として好適な経路または好適な経路としての条件は、例えば、対象部位に応じて定められていることが望ましい。例えば、或る対象部位について、医学的に標準化された又は推奨される経路があるのであれば、その経路がその対象部位の基準経路とされる。もちろん、対象部位の形状や対象部位内の組織性状等に応じて基準経路または基準経路が通る位置等が指定されてもよい。   Further, it is desirable that the route suitable as the reference route or the condition as the suitable route in the above configuration is determined, for example, according to the target part. For example, if there is a medically standardized or recommended route for a target site, that route is set as a reference route for the target site. Of course, the reference route or the position through which the reference route passes may be designated according to the shape of the target site, the tissue properties in the target site, and the like.

また、上記構成における脂肪量の指標値とは、脂肪量を評価するための目安となる値である。具体的には、脂肪量それ自体を表す数値(例えば脂肪の厚さ,脂肪の面積,脂肪の体積)等が指標値として導出されてもよいし、他組織と脂肪とを比較して得られる値(例えば体脂肪率)等が指標値として導出されてもよい。なお、音速の測定データがそのまま脂肪量の指標値とされてもよい。   In addition, the index value of the fat amount in the above configuration is a value serving as a guide for evaluating the fat amount. Specifically, a numerical value (eg, fat thickness, fat area, fat volume) representing the amount of fat itself may be derived as an index value, or may be obtained by comparing other tissues with fat. A value (for example, body fat percentage) or the like may be derived as an index value. In addition, the measurement data of the sound velocity may be directly used as the index value of the fat amount.

そして、上記装置によれば、対象部位内における測定の基準となる基準経路が指定されて、その基準経路において音速の測定データが得られる。さらに、その測定データに基づいて脂肪量の指標値が導出される。そのため、例えば経路の相違に伴う測定データや指標値のばらつきが軽減され、望ましくは当該ばらつきが解消され、惹いては、脂肪量の指標値の精度が高められる。   According to the above-described device, a reference path serving as a reference for measurement in the target portion is designated, and measurement data of sound speed is obtained on the reference path. Further, an index value of fat mass is derived based on the measurement data. For this reason, for example, variations in measurement data and index values due to differences in routes are reduced, and desirably, the variations are eliminated, and, consequently, the accuracy of the index values of fat mass is increased.

望ましい具体例において、前記経路指定部は、前記複数の探索経路の各々から得られる受信信号に基づいて、前記対象部位の皮膚表面の位置と当該対象部位の骨の位置を特定することにより、皮膚表面の位置と骨の位置に応じて定められた経路を前記基準経路とすることを特徴とする。   In a preferred specific example, the route specifying unit is configured to specify a position of a skin surface of the target site and a position of a bone of the target site based on a reception signal obtained from each of the plurality of search routes, thereby obtaining the skin. A path determined according to the position of the surface and the position of the bone is set as the reference path.

望ましい具体例において、前記経路指定部は、前記複数の探索経路の中から前記対象部位の皮膚表面の位置に対応した第一探索経路と前記対象部位内の骨の位置に対応した第二探索経路を選択し、第一探索経路と第二探索経路の中間に前記基準経路を指定する、ことを特徴とする。   In a preferred specific example, the route specifying unit includes a first search route corresponding to a position of a skin surface of the target site and a second search route corresponding to a position of a bone in the target site from among the plurality of search routes. And specifying the reference route between the first search route and the second search route.

望ましい具体例において、前記経路指定部は、前記各探索経路から得られる受信信号に含まれる超音波のパルス波形の大きさに基づいて、前記複数の探索経路の中から前記第一探索経路と前記第二探索経路を選択する、ことを特徴とする。   In a preferred specific example, the path specifying unit is configured to determine the first search path and the first search path from among the plurality of search paths based on a magnitude of an ultrasonic pulse waveform included in a reception signal obtained from each of the search paths. Selecting a second search route.

望ましい具体例において、前記超音波送受部は、2つの超音波振動子を備え、それら2つの超音波振動子の一方から送波した超音波を他方で受波することにより、前記複数の探索経路の各探索経路ごとに超音波を送受する、ことを特徴とする。   In a preferred embodiment, the ultrasonic transmission / reception unit includes two ultrasonic transducers, and receives the ultrasonic wave transmitted from one of the two ultrasonic transducers on the other, thereby forming the plurality of search paths. Transmitting and receiving ultrasonic waves for each of the search paths.

望ましい具体例において、前記超音波送受部は、前記基準経路を含む基準面内において複数の測定経路で超音波を送受し、前記音速測定部は、前記複数の測定経路を伝播した超音波の受信信号に基づいて、前記基準面内の注目箇所における音速の測定データを得る、ことを特徴とする。   In a preferred embodiment, the ultrasonic transmission / reception unit transmits / receives ultrasonic waves in a plurality of measurement paths within a reference plane including the reference path, and the sound velocity measurement unit receives the ultrasonic waves transmitted through the plurality of measurement paths. Measurement data of sound velocity at a point of interest in the reference plane is obtained based on the signal.

本発明により、超音波を利用して得られる脂肪量の指標値の精度が高められる。例えば本発明の好適な態様によれば、対象部位内における測定の基準となる基準経路が指定されて、その基準経路において音速の測定データが得られ、さらに、その測定データに基づいて脂肪量の指標値が導出されるため、例えば経路の相違に伴う測定データや指標値のばらつきが軽減され、望ましくは当該ばらつきが解消される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the precision of the index value of the fat amount obtained using an ultrasonic wave is improved. For example, according to a preferred aspect of the present invention, a reference path serving as a reference for measurement in a target site is specified, measurement data of sound velocity is obtained in the reference path, and further, a fat amount is determined based on the measurement data. Since the index value is derived, for example, variations in measurement data and index values due to differences in routes are reduced, and the variations are desirably eliminated.

本発明の実施において好適な超音波測定装置の全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic measurement device suitable for implementing the present invention. 図1の超音波測定装置の測定状態の具体例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for describing a specific example of a measurement state of the ultrasonic measurement device in FIG. 1. 各経路を伝播した超音波の受信信号の具体例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a specific example of a received signal of an ultrasonic wave propagated through each path. 音速測定の具体例を説明するための図である。It is a figure for explaining the example of sound velocity measurement. 大腿部の他の測定例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a measurement of a thigh. 複数の測定経路に基づく測定の具体例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a specific example of measurement based on a plurality of measurement paths. 複数の測定経路に基づく測定の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the measurement based on several measurement paths.

図1は、本発明の実施において好適な超音波測定装置の全体構成を示す図である。図1の超音波測定装置は、振動子ユニットと装置本体と振動子移動機構16と水温制御部18で構成され、測定の対象部位の音速の測定データを得て、音速の測定データに基づいて対象部位内の脂肪量の指標値を導出する機能を備えている。   FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an ultrasonic measuring apparatus suitable for implementing the present invention. The ultrasonic measuring device shown in FIG. 1 includes a vibrator unit, a main body of the device, a vibrator moving mechanism 16 and a water temperature control unit 18, obtains sound velocity measurement data of a measurement target portion, and performs the measurement based on the sound velocity measurement data. It has a function of deriving an index value of fat mass in the target site.

振動子ユニットは、2つのアレイ振動子12,13と水バッグ14で構成される。2つのアレイ振動子12,13は、各々が複数の振動素子(超音波振動素子)を備えている。各アレイ振動子12,13は、複数の振動素子を1次元的に配列した1次元アレイ振動子または複数の振動素子を2次元的に配列した2次元アレイ振動子である。   The vibrator unit includes two array vibrators 12 and 13 and a water bag 14. Each of the two array transducers 12 and 13 includes a plurality of transducers (ultrasonic transducers). Each of the array vibrators 12 and 13 is a one-dimensional array vibrator in which a plurality of vibrating elements are one-dimensionally arranged or a two-dimensional array vibrator in which a plurality of vibrating elements are two-dimensionally arranged.

水バッグ14内は、超音波の媒体である水が充満されている。なお、水の代わりに他の超音波の媒体が利用されてもよい。水バッグ14は、2つのアレイ振動子12,13の間に設けられている。水バッグ14は、2つのアレイ振動子12,13の各々の振動子面に密着して設けられ、水バッグ14内の水が、2つのアレイ振動子12,13を利用して送受される超音波を伝播する媒体として機能する。   The inside of the water bag 14 is filled with water, which is a medium for ultrasonic waves. Note that another ultrasonic medium may be used instead of water. The water bag 14 is provided between the two array transducers 12 and 13. The water bag 14 is provided in close contact with each transducer surface of the two array transducers 12 and 13, and the water in the water bag 14 is transmitted and received using the two array transducers 12 and 13. Functions as a medium for transmitting sound waves.

次に装置本体内の構成について説明する。送受信部20は、2つのアレイ振動子12,13による超音波の送受を制御する。送受信部20は、パルス発生部22から得られる送信パルスの送信信号を2つのアレイ振動子12,13に出力して送信パルスに対応したパルス状の超音波を送波させる。また、超音波を受波した2つのアレイ振動子12,13から得られる信号に対して増幅処理(受信アンプ処理)等の受信処理を施して、受信処理後の受信信号をパルス検出部24に出力する。   Next, the configuration inside the apparatus main body will be described. The transmission / reception unit 20 controls transmission and reception of ultrasonic waves by the two array transducers 12 and 13. The transmission / reception unit 20 outputs a transmission signal of a transmission pulse obtained from the pulse generation unit 22 to the two array transducers 12 and 13 to transmit a pulsed ultrasonic wave corresponding to the transmission pulse. In addition, the signal obtained from the two array transducers 12 and 13 that have received the ultrasonic waves is subjected to reception processing such as amplification processing (reception amplifier processing), and the reception signal after the reception processing is transmitted to the pulse detection unit 24. Output.

なお、後に詳述するように、対象部位内における音速を測定する際には、2つのアレイ振動子12,13のうちの一方が送信用振動子となり他方が受信用振動子となる。そのため、音速を測定する際に、送受信部20は、送信用振動子に送信パルスの送信信号を出力し、受信用振動子から得られる信号を受信処理する。   As will be described in detail later, when measuring the speed of sound in the target portion, one of the two array transducers 12 and 13 is a transmission transducer and the other is a reception transducer. Therefore, when measuring the sound speed, the transmission / reception unit 20 outputs the transmission signal of the transmission pulse to the transmission vibrator, and performs reception processing of the signal obtained from the reception vibrator.

パルス発生部22は、トリガ発生部30から出力されるトリガ信号の発生タイミングで超音波の送信パルスを出力する。トリガ発生部30が発生するトリガ信号は、音速測定部50にも出力される。パルス検出部24は、送受信部20から得られる受信信号に含まれる超音波の受信パルスを検出する。パルス検出部24は、例えば、受信信号内における波高値がパルスとみなせる基準値(閾値)を超えた信号部分を受信パルスとして検出する。   The pulse generator 22 outputs a transmission pulse of an ultrasonic wave at the timing of generation of the trigger signal output from the trigger generator 30. The trigger signal generated by the trigger generation unit 30 is also output to the sound velocity measurement unit 50. The pulse detection unit 24 detects an ultrasonic reception pulse included in a reception signal obtained from the transmission / reception unit 20. The pulse detection unit 24 detects, for example, a signal portion in the received signal where the peak value exceeds a reference value (threshold) that can be regarded as a pulse as a received pulse.

経路指定部40は、対象部位内における音速の測定の基準となる経路(基準経路)を指定する。音速測定部50は、測定の基準として指定された経路を伝播した超音波の受信信号に基づいて、対象部位内の音速の測定データを得る。そして、脂肪量演算部60は、音速の測定データに基づいて対象部位内の脂肪量に関する指標値を導出する。導出された指標値は、表示部70に表示される。経路指定部40と音速測定部50と脂肪量演算部60における処理については後にさらに詳述する。   The route specifying unit 40 specifies a route (reference route) serving as a reference for measuring the speed of sound in the target part. The sound velocity measurement unit 50 obtains measurement data of the sound velocity in the target site based on the reception signal of the ultrasonic wave that has propagated along the route specified as the measurement reference. Then, the fat mass calculation unit 60 derives an index value related to fat mass in the target site based on the measurement data of the sound speed. The derived index value is displayed on the display unit 70. The processes in the route specifying unit 40, the sound speed measuring unit 50, and the fat amount calculating unit 60 will be described later in further detail.

制御部100は、図1の超音波測定装置内を全体的に制御する。制御部100による全体的な制御には、操作デバイス90を介して、医師や検査技師などのユーザから受け付けた指示も反映される。また、振動子移動機構16は、振動子ユニットを機械的に移動する機構であり、水温制御部18は、水バッグ14内の水温を制御する。   The control unit 100 controls the entire inside of the ultrasonic measurement device of FIG. Instructions received from a user such as a doctor or a laboratory technician via the operation device 90 are also reflected in the overall control by the control unit 100. The vibrator moving mechanism 16 is a mechanism for mechanically moving the vibrator unit, and the water temperature control unit 18 controls the water temperature in the water bag 14.

図1に示す構成(符号を付された各部)のうち、送受信部20,パルス発生部22,パルス検出部24,トリガ発生部30,経路指定部40,音速測定部50,脂肪量演算部60,水温制御部18の各部は、例えば電気電子回路やプロセッサ等のハードウェアを利用して実現することができ、その実現において必要に応じてメモリ等のデバイスが利用されてもよい。また、上記各部に対応した機能の少なくとも一部がコンピュータにより実現されてもよい。つまり、上記各部に対応した機能の少なくとも一部が、CPUやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、CPUやプロセッサの動作を規定するソフトウェア(プログラム)との協働により実現されてもよい。   1, the transmission / reception unit 20, the pulse generation unit 22, the pulse detection unit 24, the trigger generation unit 30, the route designation unit 40, the sound velocity measurement unit 50, and the fat mass calculation unit 60 are included in the configuration shown in FIG. Each unit of the water temperature control unit 18 can be realized by using hardware such as an electric and electronic circuit and a processor, and a device such as a memory may be used as necessary in the realization. Further, at least a part of the functions corresponding to the respective units may be realized by a computer. That is, at least a part of the function corresponding to each unit described above may be realized by cooperation between hardware such as a CPU, a processor, and a memory, and software (program) that defines the operation of the CPU and the processor.

表示部70の好適な具体例は、液晶ディスプレイ等であり、操作デバイス90は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、タッチパネル、その他のスイッチ類等のうちの少なくとも一つにより実現できる。そして、制御部100は、例えば、CPUやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、CPUやプロセッサの動作を規定するソフトウェア(プログラム)との協働により実現することができる。   A preferred specific example of the display unit 70 is a liquid crystal display or the like, and the operation device 90 can be realized by, for example, at least one of a mouse, a keyboard, a trackball, a touch panel, other switches, and the like. The control unit 100 can be realized by, for example, cooperation between hardware such as a CPU, a processor, and a memory, and software (program) that defines operations of the CPU and the processor.

図1の超音波測定装置の全体構成は以上のとおりである。次に、図1の超音波測定装置により実現される機能の具体例について詳述する。なお、図1に示した構成(符号を付された各部)については、以下の説明において図1の符号を利用する。   The overall configuration of the ultrasonic measurement device in FIG. 1 is as described above. Next, a specific example of a function realized by the ultrasonic measurement device of FIG. 1 will be described in detail. In addition, about the structure shown in FIG. 1 (each part with a reference numeral), the reference numeral in FIG. 1 is used in the following description.

図2は、図1の超音波測定装置の測定状態の具体例を説明するための図である。図2には、対象部位の好適な具体例である大腿部Tの横断面(大腿部Tの長手方向に垂直な断面)が図示されている。図2において、大腿部Tの横断面に対応した2次元平面がXY座標系で表されている。   FIG. 2 is a diagram for explaining a specific example of a measurement state of the ultrasonic measurement device of FIG. FIG. 2 illustrates a cross section (a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the thigh T) of the thigh T, which is a preferred specific example of the target portion. In FIG. 2, a two-dimensional plane corresponding to the cross section of the thigh T is represented by an XY coordinate system.

図2の具体例において、アレイ振動子12,13は共に1次元アレイ振動子である。アレイ振動子12,13の各々は、Y軸方向に1列に配列された複数の振動素子(超音波振動素子)で構成されている。   In the specific example of FIG. 2, the array transducers 12 and 13 are both one-dimensional array transducers. Each of the array transducers 12 and 13 includes a plurality of transducers (ultrasonic transducers) arranged in a line in the Y-axis direction.

2つのアレイ振動子12,13は互いに平行な状態で相対的に位置関係を固定される。また、2つのアレイ振動子12,13の互いに対応する振動素子が同じ高さ(Y軸方向の位置)に配置される。例えば、アレイ振動子12の振動素子aとアレイ振動子13の振動素子aは互いに同じ高さにあり、アレイ振動子12の振動素子bとアレイ振動子13の振動素子bも互いに同じ高さにある。互いに対応する他の振動素子(c,dなど)も互いに同じ高さに配置される。   The two array transducers 12 and 13 have a relative positional relationship fixed in parallel with each other. Further, the vibrating elements of the two array vibrators 12 and 13 corresponding to each other are arranged at the same height (position in the Y-axis direction). For example, the vibrating element a of the array vibrator 12 and the vibrating element a of the array vibrator 13 are at the same height, and the vibrating element b of the array vibrator 12 and the vibrating element b of the array vibrator 13 are also at the same height. is there. Other vibrating elements (c, d, etc.) corresponding to each other are also arranged at the same height.

2つのアレイ振動子12,13の間には水バッグ14が設けられている。水バッグ14内には、超音波の媒体である水が充満されている。図2の具体例では、2つのアレイ振動子12,13とそれらの間に設けられた水バッグ14からなる振動子ユニットが、上側(Y軸の正方向側)から大腿部Tに載せられ、水バッグ14が大腿部Tに押し付けられる。水バッグ14は、大腿部Tの表面に密着しつつ大腿部Tの形状に適合するように変形される。これにより、図2に示す具体例のように、大腿部Tの上側部分が水バッグ14に埋め込まれた状態で2つのアレイ振動子12,13の間に配置される。   A water bag 14 is provided between the two array transducers 12 and 13. The water bag 14 is filled with water that is a medium for ultrasonic waves. In the specific example of FIG. 2, a vibrator unit including two array vibrators 12, 13 and a water bag 14 provided therebetween is placed on the thigh T from the upper side (the positive direction side of the Y axis). , The water bag 14 is pressed against the thigh T. The water bag 14 is deformed so as to conform to the shape of the thigh T while being in close contact with the surface of the thigh T. Thereby, as in the specific example shown in FIG. 2, the upper part of the thigh T is disposed between the two array transducers 12 and 13 in a state of being embedded in the water bag 14.

図2に示す配置状態で、2つのアレイ振動子12,13の一方から他方に超音波が送波される。図2の具体例では、アレイ振動子12が送信用1D(1次元)アレイであり、アレイ振動子13が受信用1D(1次元)アレイである。そして2つのアレイ振動子12,13の間において、複数の経路に亘って各経路ごとに超音波が送受される。   In the arrangement shown in FIG. 2, ultrasonic waves are transmitted from one of the two array transducers 12 and 13 to the other. In the specific example of FIG. 2, the array transducer 12 is a 1D (one-dimensional) array for transmission, and the array transducer 13 is a 1D (one-dimensional) array for reception. Then, between the two array transducers 12 and 13, ultrasonic waves are transmitted and received for each path over a plurality of paths.

例えば、まず、送信用のアレイ振動子12の振動素子aのみから超音波のパルス波が送波され、受信用のアレイ振動子13の振動素子aから出力される信号に対応した受信信号が取得される。これにより、図2の経路aを伝播した超音波の受信信号が取得される。次に、振動素子aの隣にある送信用と受信用の振動素子同士で超音波の送受が行われる。続いて、アレイ振動子12の振動素子bのみから超音波のパルス波が送波され、アレイ振動子13の振動素子bから出力される信号に対応した受信信号が取得される。つまり、図2の経路bを伝播した超音波の受信信号が取得される。   For example, first, an ultrasonic pulse wave is transmitted only from the vibration element a of the array transducer 12 for transmission, and a reception signal corresponding to the signal output from the vibration element a of the array transducer 13 for reception is obtained. Is done. As a result, a reception signal of the ultrasonic wave propagated through the path a in FIG. 2 is obtained. Next, ultrasonic waves are transmitted and received between the transmitting and receiving vibration elements adjacent to the vibration element a. Subsequently, an ultrasonic pulse wave is transmitted only from the vibration element b of the array transducer 12, and a reception signal corresponding to a signal output from the vibration element b of the array transducer 13 is obtained. That is, the reception signal of the ultrasonic wave that has propagated along the path b in FIG. 2 is obtained.

このように、互いに対応する振動素子同士で次々に超音波が送受され、互いに対応する振動素子同士を直線で結ぶ経路を伝播した超音波の受信信号が次々に取得される。   In this way, ultrasonic waves are sequentially transmitted and received between the corresponding vibration elements, and reception signals of the ultrasonic waves that have propagated along a path connecting the corresponding vibration elements with a straight line are sequentially obtained.

そして、複数の経路の各経路を伝播した超音波の受信信号に基づいて、大腿部Tの皮膚表面に対応した経路bと、大腿部Tの骨に対応した経路dが選択され、測定のための基準経路として、経路aと経路bの中間にある経路cが特定される。   Then, a path b corresponding to the skin surface of the thigh T and a path d corresponding to the bone of the thigh T are selected based on the reception signal of the ultrasonic wave transmitted through each of the plurality of paths, and the measurement is performed. Is specified as a reference route for the route c.

図3は、各経路を伝播した超音波の受信信号の具体例を示す図である。図3には、図2の経路a,b,c,dのそれぞれに対応した受信信号の具体例が図示されている。   FIG. 3 is a diagram illustrating a specific example of a reception signal of an ultrasonic wave that has propagated through each path. FIG. 3 shows a specific example of the received signal corresponding to each of the paths a, b, c, and d in FIG.

図3(A)は、経路aの受信信号を示している。経路aは、水バッグ14内のみ、つまり水中のみを通る経路であり(図2参照)、超音波の減衰が比較的小さい。そのため、経路aの受信信号に含まれる受信パルスの波高値Aと振幅Aは比較的大きい。   FIG. 3A shows a received signal on the path a. The path a is a path that passes only inside the water bag 14, that is, only underwater (see FIG. 2), and the attenuation of the ultrasonic wave is relatively small. Therefore, the peak value A and the amplitude A of the received pulse included in the received signal on the path a are relatively large.

図3(B)は、経路bの受信信号を示している。経路bは、大腿部Tの皮膚表面を通る経路であり(図2参照)、大腿部Tの表面において超音波の散乱や減衰があるため、水中のみを通る経路aの場合に比べて、受信パルスの波高値Bと振幅Bが小さくなる。   FIG. 3B shows a received signal on the path b. The route b is a route that passes through the skin surface of the thigh T (see FIG. 2), and there is scattering and attenuation of ultrasonic waves on the surface of the thigh T. , The peak value B and the amplitude B of the received pulse become smaller.

そこで、経路指定部40は、受信信号に含まれる受信パルスの波高値に基づいて、大腿部Tの皮膚表面を通る経路bを特定する。例えば、図2に示す具体例において、上側(Y軸の正方向側)から順に各経路の受信信号に含まれる受信パルスの波高値が確認され、受信パルスの波高値が皮膚表面を判定する閾値B以下(又は閾値Bより小)となる最初の経路(最も上側の経路)が皮膚表面を通る経路bとして選択される。   Therefore, the path specifying unit 40 specifies the path b that passes through the skin surface of the thigh T based on the peak value of the received pulse included in the received signal. For example, in the specific example shown in FIG. 2, the peak value of the received pulse included in the received signal of each path is sequentially confirmed from the upper side (the positive direction side of the Y axis), and the peak value of the received pulse is a threshold for determining the skin surface. The first path (uppermost path) that is equal to or less than B (or smaller than the threshold B) is selected as the path b that passes through the skin surface.

なお、閾値Bは、固定値であってもよいし、水中のみを通る経路(例えば経路a)における受信パルスの波高値に基づいて設定されてもよいし、ユーザが適宜に調整できるようにしてもよい。また、波高値に代えて又は波高値と共に振幅値を利用して皮膚表面を通る経路bが選択されてもよい。   In addition, the threshold value B may be a fixed value, may be set based on the peak value of the received pulse in a path that passes only underwater (for example, path a), or may be appropriately adjusted by the user. Is also good. Alternatively, the path b that passes through the skin surface may be selected using an amplitude value instead of the peak value or together with the peak value.

図3(C)は、経路cの受信信号を示している。経路cは、大腿部Tの内部を通る経路であり(図2参照)、大腿部T内の組織(筋肉組織や脂肪組織など)により超音波が減衰されるため、皮膚表面を通る経路bの場合に比べて受信パルスの波高値Cが小さくなる。一般的に、経路内における大腿部T内を通る距離が大きくなるにつれて受信パルスの波高値が小さくなる傾向にある。   FIG. 3C shows a received signal on the path c. The path c is a path that passes through the inside of the thigh T (see FIG. 2), and a path that passes through the skin surface because the ultrasonic waves are attenuated by the tissue (muscle tissue, fat tissue, or the like) in the thigh T. The peak value C of the received pulse becomes smaller than in the case of b. In general, the peak value of the received pulse tends to decrease as the distance passing through the thigh T in the path increases.

図3(D)は、経路dの受信信号を示している。経路dは、大腿部Tの内部にある骨(大腿骨)を通る(図2参照)。骨は、他組織(筋肉組織や脂肪組織など)との比較において音響インピーダンスが大きく異なり、骨に達した超音波は強く散乱する。その結果、骨を通る経路dの受信信号に含まれる受信パルスの波高値と振幅は非常に小さくなる。   FIG. 3D shows a received signal on the path d. The route d passes through a bone (femur) inside the thigh T (see FIG. 2). Bone has a great difference in acoustic impedance as compared with other tissues (muscle tissue, adipose tissue, etc.), and ultrasonic waves reaching the bone are strongly scattered. As a result, the peak value and amplitude of the reception pulse included in the reception signal on the path d passing through the bone become extremely small.

そこで、経路指定部40は、受信信号に含まれる受信パルスの波高値に基づいて、大腿部Tの骨に達した経路dを特定する。例えば、図2に示す具体例において、上側(Y軸の正方向側)から順に各経路の受信信号に含まれる受信パルスの波高値が確認され、受信パルスの波高値が骨に達したことを判定する閾値D以下(又は閾値Dより小)となる最初の経路(最も上側の経路)が骨に達した経路dとして選択される。   Therefore, the path specifying unit 40 specifies the path d that has reached the bone of the thigh T based on the peak value of the received pulse included in the received signal. For example, in the specific example shown in FIG. 2, the peak value of the received pulse included in the received signal of each path is sequentially confirmed from the upper side (the positive side of the Y axis), and it is confirmed that the peak value of the received pulse reaches the bone. The first path (uppermost path) that is equal to or less than the threshold value D (or smaller than the threshold value D) is selected as the path d that has reached the bone.

そして、経路指定部40は、大腿部Tの皮膚表面を通る経路bと、大腿部Tの内部にある骨(大腿骨)に達した経路dを選択すると、経路bと経路dの中間に、音速を測定するための基準経路を指定する。例えば経路bからの距離と経路dからの距離が等しい経路、つまり、図2の具体例における経路cが基準経路として選択される。基準経路が指定されると、その基準経路において音速(超音波の伝播速度)が測定される。   When the route specifying unit 40 selects a route b that passes through the skin surface of the thigh T and a route d that reaches a bone (femur) inside the thigh T, the route specifying unit 40 determines an intermediate position between the route b and the route d. , A reference path for measuring the speed of sound is specified. For example, a route in which the distance from the route b is equal to the distance from the route d, that is, the route c in the specific example of FIG. 2 is selected as the reference route. When the reference route is specified, the speed of sound (the propagation speed of the ultrasonic wave) is measured on the reference route.

図4は、音速測定の具体例を説明するための図である。図4(1)には、大腿部Tを対象部位とした測定(図2参照)において基準経路として指定された経路cとその周辺の部分拡大図が示されている。   FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example of sound speed measurement. FIG. 4A shows an enlarged view of a route c designated as a reference route in the measurement (see FIG. 2) using the thigh T as a target portion and a portion around the route c.

振動子間距離Lは、2つのアレイ振動子12,13の距離である。振動子間距離Lは、例えば既知の設計値を利用することができる。また、水中のみを通る経路(例えば図2における経路a)における超音波の伝播時間と、水中における超音波の速度(音速)から、振動子間距離L(=音速×伝播時間)が算出されてもよい。   The transducer distance L is the distance between the two array transducers 12 and 13. As the distance L between the transducers, for example, a known design value can be used. Also, the distance L between transducers (= sound speed × propagation time) is calculated from the propagation time of the ultrasonic wave in a route that passes only through the water (for example, the route a in FIG. 2) and the speed (sound speed) of the ultrasonic wave in the water. Is also good.

水中距離W1,W2は、2つのアレイ振動子12,13の各々が超音波を送受することにより測定される。例えば、アレイ振動子12の振動素子cが超音波を送波し、大腿部Tの皮膚表面から反射される超音波を同じ振動素子cが受波するまでの時間と、水中における超音波の速度(音速)から水中距離W1を算出することができる。同様に、アレイ振動子13の振動素子cが超音波を送波し、大腿部Tの皮膚表面から反射される超音波を同じ振動素子cが受波するまでの時間と、水中における超音波の速度(音速)から水中距離W2を算出することができる。   The underwater distances W1, W2 are measured by each of the two array transducers 12, 13 transmitting and receiving ultrasonic waves. For example, the time required for the vibrating element c of the array vibrator 12 to transmit ultrasonic waves and the same vibrating element c to receive ultrasonic waves reflected from the skin surface of the thigh T, The underwater distance W1 can be calculated from the speed (the sound speed). Similarly, the time from when the vibrating element c of the array vibrator 13 transmits ultrasonic waves until the same vibrating element c receives the ultrasonic waves reflected from the skin surface of the thigh T, and the ultrasonic wave in water The underwater distance W2 can be calculated from the speed (sound speed) of the vehicle.

そして、大腿部長Xは、振動子間距離Lから水中距離W1と水中距離W2を差し引いた値(X=L−W1−W2)となる。   The thigh length X is a value obtained by subtracting the underwater distance W1 and the underwater distance W2 from the inter-vibrator distance L (X = L−W1−W2).

音速測定部50は、まず、経路c上において、アレイ振動子12の振動素子cから超音波の送信パルスが送波され、アレイ振動子13の振動素子cがその超音波の受信パルスを受波するまでの時間TLを測定する。アレイ振動子12の振動素子cから送信パルスが送波されタイミングは、トリガ発生部30から得られるトリガ信号の発生タイミングと同じ又はトリガ信号の発生タイミングから知ることができる。また、アレイ振動子13の振動素子cが受信パルスを受波したタイミングは、パルス検出部24が振動素子cの受信信号内において波高値がパルスとみなせる基準値(閾値)を超えた信号部分を検出したタイミングである。   The sound velocity measuring unit 50 first transmits an ultrasonic transmission pulse from the vibration element c of the array vibrator 12 on the path c, and the vibration element c of the array vibrator 13 receives the ultrasonic reception pulse. The time TL until the measurement is performed is measured. The timing at which the transmission pulse is transmitted from the vibration element c of the array vibrator 12 is the same as the generation timing of the trigger signal obtained from the trigger generation unit 30 or can be known from the generation timing of the trigger signal. The timing at which the vibration element c of the array vibrator 13 receives the reception pulse is determined by the pulse detection unit 24 in a signal portion where the peak value exceeds a reference value (threshold) that can be regarded as a pulse in the reception signal of the vibration element c. This is the detected timing.

次に、音速測定部50は、2つの振動素子c間における超音波の伝播時間である時間TLから、水中距離W1の伝播時間T1と水中距離W2の伝播時間T2を差し引くことにより、大腿部Tの通過時間Tx(Tx=TL−T1−T2)を算出する。伝播時間T1は、アレイ振動子12の振動素子cが超音波を送波し、大腿部Tの皮膚表面から反射される超音波を同じ振動素子cが受波するまでの時間(往復時間)の半分である。また、伝播時間T2は、アレイ振動子13の振動素子cが超音波を送波し、大腿部Tの皮膚表面から反射される超音波を同じ振動素子cが受波するまでの時間(往復時間)の半分である。   Next, the sound velocity measuring unit 50 subtracts the propagation time T1 of the underwater distance W1 and the propagation time T2 of the underwater distance W2 from the time TL, which is the propagation time of the ultrasonic wave between the two vibrating elements c, to obtain the thigh region. The transit time Tx of T (Tx = TL−T1−T2) is calculated. The propagation time T1 is the time (reciprocating time) from when the vibration element c of the array transducer 12 transmits ultrasonic waves to when the same vibration element c receives ultrasonic waves reflected from the skin surface of the thigh T (the round trip time). Is half of The propagation time T2 is the time (reciprocating) between the time when the vibration element c of the array transducer 13 transmits ultrasonic waves and the same vibration element c receives the ultrasonic waves reflected from the skin surface of the thigh T. Time).

そして、音速測定部50は、大腿部長Xと通過時間Txから大腿部T内における超音波の伝播速度Vx(Vx=X/Tx)、つまり大腿部T内における音速Vxを算出する。   Then, the sound speed measurement unit 50 calculates the propagation speed Vx of the ultrasonic wave in the thigh T (Vx = X / Tx), that is, the sound speed Vx in the thigh T, from the thigh length X and the passage time Tx.

図4(1)に示すように、大腿部T内を通る経路c上には、筋肉以外の組織、例えば皮膚表面から筋肉までの皮膚組織や筋肉と筋肉の間にある筋膜組織などが含まれているが、筋肉が占める領域(経路c上における長さ)が支配的であるため、算出された大腿部T内における音速Vxは、大腿部T内における筋肉組織の音速とみなすことができる。   As shown in FIG. 4A, on the path c passing through the thigh T, tissues other than muscles, such as skin tissue from the skin surface to the muscle and fascia tissue between the muscles, etc., are present. Although included, the region occupied by the muscle (the length on the route c) is dominant, so the calculated sound speed Vx in the thigh T is regarded as the sound speed of the muscle tissue in the thigh T. be able to.

本願に係る発明者らの動物組織を利用した実験によれば、例えばセ氏25度程度から40度程度の範囲内においては、筋肉内における音速に比べて脂肪内おける音速の方が低いことが確認された。したがって、人間(ヒト)の体温(セ氏37度程度)において、大腿部T内における音速(筋肉組織の音速)Vxが高い(大きい)ほど、大腿部T内の筋肉量が多く、大腿部T内における音速Vxが低い(小さい)ほど、大腿部T内の脂肪量が多いことが推定できる。   According to experiments using the animal tissue of the present inventors, for example, within the range of about 25 to 40 degrees Celsius, the sound velocity in fat is lower than the sound velocity in muscle. Was done. Therefore, at a human (human) body temperature (about 37 degrees Celsius), the higher (larger) sound velocity (sound velocity of muscle tissue) Vx in the thigh T, the greater the amount of muscle in the thigh T, and It can be estimated that the lower (smaller) sound velocity Vx in the part T, the greater the amount of fat in the thigh T.

そこで、脂肪量演算部60は、音速測定部50において測定(算出)された大腿部T内における音速Vxに基づいて、大腿部T内における脂肪量の指標値を算出する。例えば、音速Vxの数値と脂肪量の数値との対応関係が、実験結果等により予め明らかにされていれば、音速Vxの数値からその対応関係に基づいて脂肪量の数値を得ることができる。また、脂肪量の指標値として、音速Vxがそのまま利用されてもよいし、脂肪量の多さ(少なさ)を段階的に示す指標(「大」「中」「小」など)が導出されてもよい。もちろん、脂肪量の指標値として、他組織との比較により得られる値(例えば体脂肪率など)が算出されてもよい。   Therefore, the fat amount calculation unit 60 calculates an index value of the fat amount in the thigh T based on the sound speed Vx in the thigh T measured (calculated) in the sound speed measurement unit 50. For example, if the correspondence between the numerical value of the sound speed Vx and the numerical value of the fat mass is clarified in advance by experimental results or the like, the numerical value of the fat mass can be obtained from the numerical value of the sound speed Vx based on the corresponding relationship. As the index value of the fat amount, the sound speed Vx may be used as it is, or an index (“large”, “medium”, “small”, etc.) indicating the amount of fat mass (smallness) is derived. You may. Of course, a value (for example, body fat percentage) obtained by comparison with other tissues may be calculated as the index value of the fat amount.

また、図4(2)に示すように、大腿部T内を通る複数の経路c(c1〜cn)(nは2以上の自然数)が設定されてもよい。例えば、基準経路として指定された経路c(図4(1))の近傍に複数の経路c1〜cnが設定される。図4(2)の具体例では、基準経路として指定された経路cを中心として経路c1〜c5の5経路が設定されている。   Further, as shown in FIG. 4 (2), a plurality of paths c (c1 to cn) (n is a natural number of 2 or more) passing through the thigh T may be set. For example, a plurality of routes c1 to cn are set near the route c (FIG. 4A) designated as the reference route. In the specific example of FIG. 4B, five routes c1 to c5 are set around the route c designated as the reference route.

音速測定部50は、各経路cnごとに大腿部T内における音速Vx(Vx=X/Tx)を算出し、例えば複数の経路c1〜cnから得られる複数の音速Vxの統計的な代表値(平均値、最大値、最小値など)を算出する。そして、脂肪量演算部60は、音速測定部50において測定(算出)された大腿部T内における音速Vxの代表値に基づいて、大腿部T内における脂肪量の指標値を算出する。 The sound velocity measuring unit 50 calculates a sound velocity Vx (Vx = X / Tx) in the thigh T for each path cn, and for example, statistical representative values of a plurality of sound velocities Vx obtained from a plurality of paths c1 to cn. (Average value, maximum value, minimum value, etc.). Then, the fat mass calculating unit 60 calculates an index value of the fat mass in the thigh T based on the representative value of the sound speed Vx in the thigh T measured (calculated) in the sound speed measuring unit 50.

複数の経路c1〜cnから得られる複数の音速Vxの代表値を利用することにより、例えば、大腿部Tの形状の相違に伴う測定のバラツキを小さくすることが可能になる。   By using the representative values of the plurality of sound velocities Vx obtained from the plurality of paths c1 to cn, for example, it is possible to reduce the variation in measurement due to the difference in the shape of the thigh T.

脂肪量演算部60において得られた脂肪量の指標値は、例えば、数値,文字,記号,グラフ等の表示形態で表示部70に表示される。   The index value of the fat mass obtained by the fat mass calculation unit 60 is displayed on the display unit 70 in a display form such as a numerical value, a character, a symbol, and a graph.

なお、人の大腿部T内における脂肪量の指標値を得るにあたっては、水温制御部18により、水バッグ14内における水温が例えば人の体温に近い温度に制御されることが望ましい。具体的には、水バッグ14内における水温がセ氏36度程度から38度程度の範囲内に制御され、望ましくはセ氏37度が制御の目標温度とされる。   In obtaining the index value of the fat amount in the human thigh T, it is desirable that the water temperature in the water bag 14 be controlled by the water temperature control unit 18 to a temperature close to, for example, the human body temperature. Specifically, the water temperature in the water bag 14 is controlled within a range from about 36 degrees Celsius to about 38 degrees Celsius, and desirably 37 degrees Celsius is set as the target temperature for control.

図5は、大腿部Tの他の測定例を示す図である。図5には、大腿部Tの長手方向に沿って2つのアレイ振動子12,13を配置して音速を測定する具体例が図示されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating another measurement example of the thigh T. FIG. 5 shows a specific example in which two array transducers 12 and 13 are arranged along the longitudinal direction of the thigh T to measure the speed of sound.

図5の具体例において、アレイ振動子12,13は共に1次元アレイ振動子である。アレイ振動子12,13の各々は、大腿部Tの長手方向(Z軸方向)に1列に配列された複数の振動素子(超音波振動素子)で構成されている。   In the specific example of FIG. 5, both the array transducers 12 and 13 are one-dimensional array transducers. Each of the array transducers 12 and 13 is constituted by a plurality of transducers (ultrasonic transducers) arranged in a row in the longitudinal direction (Z-axis direction) of the thigh T.

2つのアレイ振動子12,13は互いに平行な状態で相対的に位置関係を固定される。また、2つのアレイ振動子12,13の互いに対応する振動素子が長手方向の同じ位置(Z軸方向の位置)に配置される。   The two array transducers 12 and 13 have a relative positional relationship fixed in parallel with each other. Further, the vibrating elements corresponding to each other of the two array vibrators 12 and 13 are arranged at the same position in the longitudinal direction (position in the Z-axis direction).

図5の具体例では、大腿部Tを間に挟んで2つのアレイ振動子12,13が配置され、2つのアレイ振動子12,13が相対的な位置関係を固定した状態で、振動子移動機構16により駆動されて、上下方向(Y軸方向)に移動する。   In the specific example of FIG. 5, two array vibrators 12, 13 are arranged with the thigh portion T interposed therebetween, and the vibrators are arranged in a state where the relative positional relationship between the two array vibrators 12, 13 is fixed. It is driven by the moving mechanism 16 to move in the vertical direction (Y-axis direction).

図5の具体例では、2つのアレイ振動子12,13を移動させながら、2つのアレイ振動子12,13の間において、複数の経路に亘って各経路ごとに超音波が送受される。例えば、上側(Y軸の正方向側)から順に、段階的に2つのアレイ振動子12,13の高さ(Y軸方向の座標)を変化させつつ、各高さにおいて、代表的な振動素子同士で超音波が送受される。例えば、各高さにおいて、送信用のアレイ振動子12の中心にある振動素子mから超音波が送波され、受信用のアレイ振動子13の中心にある振動素子mが超音波を受波する。   In the specific example of FIG. 5, while moving the two array transducers 12, 13, ultrasonic waves are transmitted and received between the two array transducers 12, 13 over a plurality of paths for each path. For example, while changing the heights (coordinates in the Y-axis direction) of the two array vibrators 12 and 13 stepwise in order from the upper side (the positive direction side of the Y-axis), a typical vibrating element is provided at each height. Ultrasonic waves are transmitted and received between each other. For example, at each height, an ultrasonic wave is transmitted from the vibrating element m at the center of the transmitting array vibrator 12, and the vibrating element m at the center of the receiving array vibrator 13 receives the ultrasonic wave. .

これにより、各高さにおいて、送信用の振動素子mと受信用の振動素子mを結ぶ直線の経路が形成され、上側から順に複数の高さに対応した複数の経路が形成される。また、図2の具体例と同様に上側(Y軸の正方向側)から順に各経路の受信信号が取得される。   Thus, at each height, a linear path connecting the transmitting vibration element m and the receiving vibration element m is formed, and a plurality of paths corresponding to a plurality of heights are formed in order from the upper side. Further, similarly to the specific example of FIG. 2, the received signals of the respective paths are sequentially acquired from the upper side (the positive direction side of the Y axis).

さらに、図3を利用して説明した処理により、経路指定部40が、受信信号に含まれる受信パルスの波高値に基づいて、大腿部Tの皮膚表面を通る経路(高さ)と、大腿部Tの骨(大腿骨)を通る経路(高さ)を特定し、皮膚表面を通る経路と骨を通る経路の中間に音速を測定するための基準経路(測定の高さ)を指定する。測定の高さが指定されると、その高さ(図5のY軸方向の座標)において音速(超音波の伝播速度)が測定される。図5に示す測定例では、測定の高さにおける基準面内において、つまり基準経路を含む基準面内において、複数の測定経路で超音波が送受され、複数の測定経路を伝播した超音波の受信信号に基づいて、基準面内の注目箇所における音速の測定データが導出される。   Further, by the processing described with reference to FIG. 3, the path specifying unit 40 determines the path (height) passing through the skin surface of the thigh T based on the peak value of the received pulse included in the received signal. A path (height) passing through a bone (femur) of the thigh T is specified, and a reference path (measurement height) for measuring the speed of sound is specified between a path passing through the skin surface and a path passing through the bone. . When the measurement height is designated, the sound speed (the propagation speed of the ultrasonic wave) is measured at that height (the coordinate in the Y-axis direction in FIG. 5). In the measurement example shown in FIG. 5, in the reference plane at the measurement height, that is, in the reference plane including the reference path, ultrasonic waves are transmitted / received through a plurality of measurement paths, and reception of ultrasonic waves transmitted through the plurality of measurement paths is performed. Based on the signal, measurement data of the sound velocity at the point of interest in the reference plane is derived.

なお、図5に示す測定例においては、2つのアレイ振動子12,13の間に設けられた水バッグ14(図1参照)が利用されてもよいし、例えば2つのアレイ振動子12,13と大腿部Tを水槽内に入れて水槽内の水が超音波の媒体として利用されてもよい。もちろん、水に代えて他の媒体が利用されてもよい。   In the measurement example shown in FIG. 5, a water bag 14 (see FIG. 1) provided between the two array transducers 12 and 13 may be used. For example, the two array transducers 12 and 13 may be used. And the thigh T may be put in a water tank, and the water in the water tank may be used as a medium for ultrasonic waves. Of course, other media may be used instead of water.

図6は、複数の測定経路に基づく測定の具体例を示す図である。図6に示す大腿部Tは図5の具体例において指定された測定の高さにおける大腿部Tの縦断面である。また、図6に示す2つのアレイ振動子12,13は、図5の具体例において指定された測定の高さに配置されている。   FIG. 6 is a diagram illustrating a specific example of measurement based on a plurality of measurement paths. The thigh T shown in FIG. 6 is a longitudinal section of the thigh T at the measurement height specified in the specific example of FIG. The two array transducers 12 and 13 shown in FIG. 6 are arranged at the measurement height specified in the specific example of FIG.

図6の具体例では、送信用のアレイ振動子12を構成する複数の振動素子から、各振動素子ごとに順に大腿部Tに向けて超音波が送波され、各振動素子(送信用振動素子)ごとに、受信用のアレイ振動子13を構成する複数の振動素子により受信信号が取得される。例えば、図6に示すように、アレイ振動子12の1つの振動素子から超音波が送波され、アレイ振動子13の全ての振動素子において受信信号が取得される。そして、アレイ振動子12の全ての振動素子について、各振動素子ごとに超音波が送波され、アレイ振動子13の全ての振動素子において受信信号が取得される。   In the specific example of FIG. 6, ultrasonic waves are sequentially transmitted from the plurality of vibrating elements constituting the transmitting array vibrator 12 toward the thigh T for each vibrating element, and each vibrating element (transmitting vibration For each element, a received signal is obtained by a plurality of vibrating elements constituting the receiving array vibrator 13. For example, as shown in FIG. 6, an ultrasonic wave is transmitted from one vibration element of the array transducer 12, and a reception signal is obtained in all the vibration elements of the array transducer 13. Then, ultrasonic waves are transmitted for each of the vibrating elements of the array vibrator 12, and received signals are obtained for all of the vibrating elements of the array vibrator 13.

こうして、図6に示すように、大腿部Tの縦断面(基準面に対応する)内の複数の測定経路において受信信号が取得され、例えば各経路ごとに音速の測定データが導出される。さらに、複数の測定経路で得られた複数の測定データに基づいて、大腿部Tの縦断面(基準面)内の注目箇所における測定データが導出されてもよい。   In this way, as shown in FIG. 6, received signals are obtained in a plurality of measurement paths in a longitudinal section (corresponding to a reference plane) of the thigh T, and, for example, measurement data of sound speed is derived for each path. Furthermore, the measurement data at the point of interest in the longitudinal section (reference plane) of the thigh T may be derived based on the plurality of measurement data obtained through the plurality of measurement paths.

例えば、CT演算(CT画像再構成)の原理を利用して、複数の測定経路で得られた複数の測定データに基づいて、大腿部Tの縦断面内における音速(測定データ)の分布が導出されてもよい。なお、CT演算において、例えば、参考文献(WO2013105583 A1)に開示されるように、代数再構成法(ART)、同時代数再構成法(SART)またはオーダードサブセット同時代数再構成法(OS−SART)などの逐次近似法(IR)が利用されてもよい。   For example, the distribution of sound speed (measurement data) in the longitudinal section of the thigh T based on a plurality of measurement data obtained by a plurality of measurement paths using the principle of CT calculation (CT image reconstruction). It may be derived. In the CT operation, for example, as disclosed in the reference document (WO2013105583 A1), an algebraic reconstruction method (ART), a contemporaneous number reconstruction method (SART), or an ordered subset contemporaneous number reconstruction method (OS-SART) ) May be used.

図7は、複数の測定経路に基づく測定の手順を示すフローチャートである。まず、2つのアレイ振動子12,13が被検者の大腿部に配置され(S701)、水バッグ14の温度制御が開始される(S702)。   FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of measurement based on a plurality of measurement paths. First, the two array transducers 12 and 13 are arranged on the thigh of the subject (S701), and the temperature control of the water bag 14 is started (S702).

そして、2つのアレイ振動子12,13を上下方向に移動させつつ複数の経路において受信信号が取得され、複数の経路の受信信号に基づいて、大腿部の皮膚表面と骨の位置(高さ)が検出される(S703:図5参照)。さらに、大腿部の皮膚表面と骨の位置に応じて測定の高さ(基準面)が指定され、その測定の高さに2つのアレイ振動子12,13が移動される(S704:図6参照)。   Received signals are obtained in a plurality of paths while moving the two array transducers 12 and 13 in the vertical direction. Based on the received signals in the plurality of paths, the positions of the skin surface and the bones (height) of the thigh are determined. ) Is detected (S703: see FIG. 5). Further, the measurement height (reference plane) is specified according to the skin surface of the thigh and the position of the bone, and the two array transducers 12 and 13 are moved to the measurement height (S704: FIG. 6). reference).

次に、送信用のアレイ振動子12が備える振動素子n(素子番号n)により送信パルスが送信され(S705)、受信用のアレイ振動子13が備える振動素子m(素子番号m)により受信信号が取得される(S706)。なお、nとmは共に初期値が1の自然数である。そして、送信用の振動素子nと受信用の振動素子mとを結ぶ経路(n→m)における音速の測定データが導出される(S707:図4参照)。   Next, a transmission pulse is transmitted by vibrating element n (element number n) included in array vibrator 12 for transmission (S705), and a received signal is generated by vibrating element m (element number m) included in array vibrator 13 for receiving. Is acquired (S706). Note that both n and m are natural numbers whose initial values are 1. Then, the measurement data of the sound velocity in the path (n → m) connecting the transmitting vibration element n and the receiving vibration element m is derived (S707: see FIG. 4).

次に、受信用の素子番号mが最終番号か否かが確認される(S708)。図7に示す具体例では、受信用の振動素子数が64個であり、素子番号mが64か否かが確認される。受信用の素子番号mが64でなければ、素子番号mに1が加えられ(m=m+1)、S705の処理に戻る。こうして、受信用の素子番号mが64に達するまで、S705からS707の処理が繰り返される。これにより、送信用の1個の振動素子nと受信用の全振動素子m(64個)とを組み合わせて得られる64個の経路における音速が測定される。   Next, it is confirmed whether or not the element number m for reception is the last number (S708). In the specific example shown in FIG. 7, the number of receiving vibration elements is 64, and it is confirmed whether or not the element number m is 64. If the element number m for reception is not 64, 1 is added to the element number m (m = m + 1), and the process returns to S705. Thus, the processing from S705 to S707 is repeated until the receiving element number m reaches 64. As a result, the sound velocities in 64 paths obtained by combining one vibrating element n for transmission and all (64) vibrating elements m for reception are measured.

S708において素子番号mが64に達したことが確認されると、送信用の素子番号nが最終番号か否かが確認される(S709)。図7に示す具体例では、送信用の振動素子数も64個であり、素子番号nが64か否かが確認される。送信用の素子番号nが64でなければ、素子番号nに1が加えられ(n=n+1)、S705の処理に戻る。そして、送信用の素子番号nが64に達するまで、S705からS709の処理が繰り返される。   If it is confirmed in S708 that the element number m has reached 64, it is confirmed whether or not the transmission element number n is the last number (S709). In the specific example shown in FIG. 7, the number of transmitting vibration elements is also 64, and it is confirmed whether or not the element number n is 64. If the element number n for transmission is not 64, 1 is added to the element number n (n = n + 1), and the process returns to S705. Then, the processing from S705 to S709 is repeated until the transmission element number n reaches 64.

こうして、S708における分岐とS709における分岐により処理が繰り返されることにより、送信用の64個の振動素子nと受信用の64個の振動素子mの全組み合わせに対応した全経路(64×64個の経路)における音速の測定データが取得される。   In this way, the processing is repeated by the branch in S708 and the branch in S709, so that all paths (64 × 64 pieces) corresponding to all combinations of 64 vibration elements n for transmission and 64 vibration elements m for reception. Measurement data of the speed of sound in the path) is obtained.

そして、全経路に対応した音速の測定データに基づいて、例えばCT演算の原理を利用して大腿部の縦断面(図6参照)内の注目箇所における音速が導出される(S710)。なお、S710において、大腿部の縦断面内における音速(測定データ)の二次元的な分布が導出されてもよい。   Then, based on the sound velocity measurement data corresponding to all the paths, the sound velocity at the point of interest in the longitudinal section (see FIG. 6) of the thigh is derived using, for example, the principle of CT calculation (S710). In S710, a two-dimensional distribution of sound speed (measurement data) in the longitudinal section of the thigh may be derived.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。   As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described. However, the above-described embodiments are merely examples in every aspect, and do not limit the scope of the present invention. The present invention includes various modifications without departing from the essence thereof.

12,13 アレイ振動子、14 水バッグ、16 振動子移動機構、18 水温制御部、20 送受信部、22 パルス発生部、24 パルス検出部、30 トリガ発生部、40 経路指定部、50 音速測定部、60 脂肪量演算部、70 表示部、90 操作デバイス、100 制御部。   12, 13 Array vibrator, 14 water bag, 16 vibrator moving mechanism, 18 water temperature control unit, 20 transmitting / receiving unit, 22 pulse generating unit, 24 pulse detecting unit, 30 trigger generating unit, 40 route specifying unit, 50 sound speed measuring unit , 60 fat mass calculation unit, 70 display unit, 90 operation device, 100 control unit.

Claims (3)

対象部位を含む領域内において複数の探索経路の各探索経路ごとに超音波を送受する超音波送受部と、
前記複数の探索経路の各探索経路を伝播した超音波の受信信号に含まれるパルス波形の大きさに基づいて、前記複数の探索経路の中から前記対象部位の皮膚表面の位置に対応した第一探索経路と前記対象部位内の骨の位置に対応した第二探索経路を選択し、前記第一探索経路と前記第二探索経路の間に、前記対象部位内における測定の基準となる基準経路を指定する経路指定部と、
前記基準経路を伝播した超音波の受信信号に基づいて前記対象部位内の音速の測定データを得る音速測定部と、
前記音速の測定データに基づいて前記対象部位内の脂肪量の指標値を導出する指標値導出部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波測定装置。
An ultrasonic transmitting and receiving unit that transmits and receives ultrasonic waves for each of the plurality of search paths within the area including the target part,
Based on the magnitude of the pulse waveform included in the received signal of the ultrasonic wave transmitted through each of the plurality of search paths, a first one corresponding to the position of the skin surface of the target site from among the plurality of search paths. A search path and a second search path corresponding to the position of the bone in the target site are selected, and a reference path serving as a measurement reference in the target site is defined between the first search path and the second search path. A routing section to be specified;
A sound speed measurement unit that obtains measurement data of sound speed in the target site based on a received signal of an ultrasonic wave that has propagated through the reference path,
An index value deriving unit that derives an index value of fat mass in the target site based on the measurement data of the sound velocity,
Having,
An ultrasonic measuring device characterized by the above-mentioned.
請求項に記載の超音波測定装置において、
前記経路指定部は、前記第一探索経路と前記第二探索経路の間に複数の前記基準経路を指定し、
前記音速測定部は、複数の前記基準経路の各基準経路ごとに前記対象部位内の音速の測定データを取得し、
前記指標値導出部は、複数の前記基準経路から得られる複数の測定データの統計的な代表値に基づいて前記対象部位内の脂肪量の指標値を導出する、
ことを特徴とする超音波測定装置。
The ultrasonic measuring device according to claim 1 ,
The routing unit specifies a plurality of said reference path between said second searched route and the first searched route,
The sound velocity measurement unit acquires measurement data of sound velocity in the target portion for each of the plurality of reference paths,
The index value deriving unit derives an index value of fat mass in the target site based on a statistical representative value of a plurality of measurement data obtained from a plurality of the reference paths,
An ultrasonic measuring device characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の超音波測定装置において、
前記超音波送受部は、2つの超音波振動子を備え、それら2つの超音波振動子の一方から送波した超音波を他方で受波することにより、前記複数の探索経路の各探索経路ごとに超音波を送受する、
ことを特徴とする超音波測定装置。
The ultrasonic measuring device according to claim 1 ,
The ultrasonic transmission / reception unit includes two ultrasonic vibrators, and receives ultrasonic waves transmitted from one of the two ultrasonic vibrators on the other, thereby obtaining each of the plurality of search paths. Send and receive ultrasonic waves to and from
An ultrasonic measuring device characterized by the above-mentioned.
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