JP6633410B2 - Cable joint and ultrasonic joining equipment - Google Patents
Cable joint and ultrasonic joining equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6633410B2 JP6633410B2 JP2016027571A JP2016027571A JP6633410B2 JP 6633410 B2 JP6633410 B2 JP 6633410B2 JP 2016027571 A JP2016027571 A JP 2016027571A JP 2016027571 A JP2016027571 A JP 2016027571A JP 6633410 B2 JP6633410 B2 JP 6633410B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- pressing
- joining
- width direction
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005304 joining Methods 0.000 title claims description 66
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 107
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 30
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 29
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 29
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 15
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 14
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 12
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 12
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 12
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 description 5
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、ケーブルと金属製の接合対象物とを有するケーブル接合体と、そのようなケーブル接合体の作製に使われる超音波接合装置と、に関するものである。 The present invention relates to a cable joint having a cable and an object to be joined made of metal, and an ultrasonic joining device used for producing such a cable joint.
従来、ケーブルの導体が、金属端子等といった接合対象物に超音波接合により電気的かつ機械的に接合されてなるケーブル接合体が知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなケーブル接合体では、ケーブルが接合対象物に接合された接合ケーブル部分と、その接合ケーブル部分から延出した延出ケーブル部分とを有する。このとき、接合に使われる超音波接合装置では、接合対象物等の載置台としてのアンビルと振動子としてのホーンとで、上記の接合ケーブル部分と接合対象物とを挟み付けてホーンが超音波振動する。これにより、接合ケーブル部分における導体が接合対象物に固相接合される。ここで、多くの場合、ホーンには接合ケーブル部分に押し当てられる突状の押当て部が設けられており、ケーブル接合体では、接合ケーブル部分に凹状の押圧痕が形成された状態となる。この押圧痕において、導体が接合対象物に固相接合されている。 BACKGROUND ART Conventionally, there is known a cable joined body in which a conductor of a cable is electrically and mechanically joined to an object to be joined such as a metal terminal by ultrasonic joining (for example, see Patent Document 1). Such a cable joined body has a joined cable portion in which a cable is joined to an object to be joined, and an extended cable portion extending from the joined cable portion. At this time, in the ultrasonic bonding apparatus used for bonding, the anvil as a mounting table for the object to be bonded and the horn as a vibrator sandwich the above-described bonding cable portion and the object to be bonded, and the ultrasonic wave Vibrate. Thereby, the conductor in the joint cable portion is solid-phase joined to the joining object. Here, in many cases, the horn is provided with a protruding pressing portion pressed against the joint cable portion, and the cable joint has a state in which a concave pressing mark is formed on the joint cable portion. At this pressing mark, the conductor is solid-phase bonded to the object to be bonded.
ここで、上記のようなケーブル接合体では、超音波接合の接合範囲が広い程、良好な接合強度が得られる。その反面、超音波接合によって付けられる押圧痕ではケーブルが薄くなってその強度が低下しがちでとなるので、ケーブルの強度の面からは超音波接合の接合範囲はなるべく抑えたいものである。 Here, in the cable joined body as described above, as the joining range of the ultrasonic joining is wider, better joining strength is obtained. On the other hand, the pressure marks formed by the ultrasonic bonding tend to make the cable thinner and its strength tends to decrease. Therefore, from the viewpoint of the strength of the cable, it is desirable to suppress the bonding range of the ultrasonic bonding as much as possible.
そして、接合ケーブル部分から延出する延出ケーブル部分は、例えばケーブル接合体の配索作業等の際に引張られたり曲げられたりすることがある。そのようなときには、押圧痕において延出ケーブル部分に最も近い部分に応力が集中しがちとなることから、このような部分についてはケーブル強度の低下をなるべく抑えたいとの要望がある。 The extension cable portion extending from the junction cable portion may be pulled or bent at the time of, for example, a cable jointing work. In such a case, since the stress tends to concentrate on a portion of the pressing mark closest to the extended cable portion, there is a demand for suppressing a decrease in cable strength in such a portion as much as possible.
従って、本発明は、上記のような要望に着目し、超音波接合による良好な接合強度を得つつも、その際に付けられる押圧痕において応力が集中しがちな箇所のケーブル強度の低下が抑制されたケーブル接合体を提供することを目的とする。また、そのようなケーブル接合体を作製可能な超音波接合装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention pays attention to the above-mentioned demands, and suppresses a decrease in cable strength at a place where stress tends to concentrate at a pressing mark applied at that time while obtaining good joining strength by ultrasonic joining. It is an object of the present invention to provide an improved cable assembly. Another object of the present invention is to provide an ultrasonic bonding apparatus capable of manufacturing such a cable bonded body.
上記課題を解決するために、本発明のケーブル接合体は、ケーブルと、該ケーブルの導体が超音波接合により電気的かつ機械的に接合された金属製の接合対象物と、を有するケーブル接合体であって、前記ケーブルは、前記接合対象物に重ね置きされて前記超音波接合により接合された接合ケーブル部分と、該接合ケーブル部分から延出した延出ケーブル部分と、を有し、前記接合ケーブル部分には、前記超音波接合時の押圧によってつけられた凹状の点状痕を複数有する押圧痕が形成され、前記ケーブルの幅方向における前記点状痕の長さの和の、当該幅方向における前記ケーブルの長さに対する割合は、前記押圧痕における前記延出ケーブル部分に最も近い最近部分が、前記押圧痕における他部分よりも小さく、前記最近部分における前記点状痕と前記他部分における前記点状痕とでは、前記幅方向における形成位置が互いにずれていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a cable joined body of the present invention is a cable joined body comprising: a cable; and a metal joining object in which conductors of the cable are electrically and mechanically joined by ultrasonic joining. Wherein the cable has a joining cable portion that is placed on the joining object and joined by the ultrasonic joining, and an extending cable portion that extends from the joining cable portion, the cable portion, the pressing mark a plurality have a point-like scars concave attached by pressing during the ultrasonic bonding is formed, prior Symbol of the sum of the length of the point-trace in the width direction of the cable, the width ratio to the length of the cable in the direction closest recent part on the extending cable portion in the press marks, rather smaller than the other portion of the pressing mark, before in the last partial The point-like traces and said point-trace in the other portion, characterized in that the formation position in the width direction are shifted from each other.
本発明のケーブル接合体では、押圧痕において、ケーブルの幅方向に相対的に多くの割合を占める上記の他部分により、超音波接合による良好な接合強度が確保される。一方、押圧痕において、延出ケーブル部分が動かされたとき等に応力が集中しがちな、延出ケーブル部分に最も近い最近部分の割合が上記の他部分の割合よりも小さく抑えられている。これにより、押圧痕において応力が集中しがちな上記の最近部分についてケーブル強度の低下が抑制される。このように、本発明によれば、超音波接合による良好な接合強度を得つつも、その際に付けられる押圧痕において応力が集中しがちな箇所のケーブル強度の低下が抑制されたケーブル接合体を得ることができる。また、ケーブル強度の低下が抑制されることを見越して、導体を含むケーブル厚を薄くして材料コストの低減を図ることもできる。 In the cable joined body of the present invention, favorable joint strength by ultrasonic joining is ensured by the above-mentioned other portion which relatively occupies a relatively large proportion in the width direction of the cable in the pressing mark. On the other hand, in the pressing mark, the ratio of the nearest portion closest to the extended cable portion where the stress tends to concentrate when the extended cable portion is moved or the like is suppressed to be smaller than the ratio of the other portions. As a result, a decrease in cable strength is suppressed in the above-described nearest portion where stress tends to concentrate at the pressing mark. As described above, according to the present invention, a cable joint body in which a good joint strength by ultrasonic joining is obtained, but a decrease in cable strength in a portion where stress tends to concentrate at a pressing mark applied at that time is suppressed. Can be obtained. In addition, in anticipation of suppressing a decrease in cable strength, it is possible to reduce the material cost by reducing the thickness of the cable including the conductor.
また、本発明のケーブル接合体において、前記押圧痕における前記他部分は、前記ケーブルの長さ方向に直線状に配列されて前記幅方向に複数列に配列された複数の前記点状痕からなり、前記押圧痕における前記最近部分は、前記他部分の前記点状痕における前記幅方向の配列数よりも少ない個数の前記点状痕からなることが好適である。 Further, in the cable joined body of the present invention, the other portion of the pressing mark is composed of a plurality of the dot marks arranged linearly in the length direction of the cable and arranged in a plurality of rows in the width direction. It is preferable that the nearest part of the pressing mark is formed of a smaller number of the point marks than the number of the point marks arranged in the width direction of the other portions .
この好適なケーブル接合体によれば、押圧痕における最近部分での点状痕の列数を少なくすることで、その部分におけるケーブルの幅方向に占める割合を容易に抑えてケーブル強度の低下を効果的に抑制することができる。 According to this preferred cable joined body, by reducing the number of rows of point- like marks in the most recent part of the pressing mark, the proportion of the cable in the width direction at that part can be easily suppressed, and the cable strength is reduced. Can be suppressed.
また、この好適なケーブル接合体において、前記最近部分の前記点状痕の個数は、前記他部分の前記点状痕における前記長さ方向の配列数よりも少ないことは一層好適である。 Further, in this preferred cable joined body, it is more preferable that the number of the dot marks in the nearest part is smaller than the number of arrangements of the dot marks in the other part in the length direction .
この一層好適なケーブル接合体によれば、押圧痕における最近部分での面積が効果的に抑えられるので、その部分におけるケーブル強度の低下を一層効果的に抑制することができる。 According to this more preferable cable joined body, the area at the most recent portion of the pressing mark can be effectively suppressed, so that the decrease in the cable strength at that portion can be more effectively suppressed.
また、上記課題を解決するために、本発明の超音波接合装置は、ケーブルと、該ケーブルの導体が超音波接合により電気的かつ機械的に接合された金属製の接合対象物と、を有するケーブル接合体の作製に使われる超音波接合装置であって、前記接合対象物が載置され、前記ケーブルにおいて前記接合対象物と前記超音波接合により接合される接合ケーブル部分が前記接合対象物に重ね置きされるアンビルと、前記アンビルとの間に前記接合対象物及び前記接合ケーブル部分を挟んで該接合ケーブル部分に押し当てられるとともに超音波振動して、前記接合ケーブル部分に凹状の点状痕を複数有する押圧痕を残しつつ前記接合ケーブル部分を前記接合対象物に接合するホーンと、を備え、前記ホーンは、前記接合ケーブル部分に押し当てられて前記点状痕を残す突状のナール山を複数有する押当て部を備えており、前記押当て部が前記接合ケーブル部分に押し当てられたときに前記接合ケーブル部分において前記ケーブルの幅方向における前記ナール山の長さの和の、当該幅方向における前記ケーブルの長さに対する割合は、前記押当て部において、接合後の前記ケーブル接合体で前記接合ケーブル部分から延出する延出ケーブル部分に最も近い位置に押し当てられる最近押当て部分が、前記押当て部における他押当て部分よりも小さく、前記最近押当て部分における前記ナール山と前記他押当て部分における前記ナール山とでは、前記幅方向における形成位置が互いにずれていることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problem, an ultrasonic bonding apparatus of the present invention includes a cable, and a metal bonding target in which a conductor of the cable is electrically and mechanically bonded by ultrasonic bonding. An ultrasonic joining apparatus used for producing a cable joined body, wherein the joining object is placed, and a joining cable portion joined by the ultrasonic joining with the joining object in the cable is attached to the joining object. The anvil to be stacked and the anvil are pressed against the joining cable portion with the joining object and the joining cable portion interposed therebetween, and are ultrasonically vibrated to form a concave dot-like mark on the joining cable portion. the provided a horn for bonding the bonding cable portion while leaving a pressure mark on the bonding target that more chromatic, and the horn is pressed against the bonding cable portion Includes a Pushing unit for a plurality have a knurl peaks projecting ridge leaving the point-trace, the in the width direction of the cable at the junction cable section when the portion Te the pressing is pressed against the bonding cable portion The ratio of the sum of the lengths of the knurls to the length of the cable in the width direction is the most in the pressing portion, in the extended cable portion extending from the joint cable portion in the jointed cable after the joint. recently pushing portion pressed against the close position, the pressing rather smaller than the portion Te other pressing the portion Te, between the knurls mountain in the knurls mountain and partial Te said other pressing in portions Te the recent pressing, the width The forming positions in the directions are shifted from each other .
本発明の超音波接合装置では、接合ケーブル部分に押圧痕を残す押当て部において、接合ケーブル部分に押し当てられたときにケーブルの幅方向に相対的に多くの割合を占める上記の他押当て部分により、超音波接合による良好な接合強度が確保される。一方、押当て部において、ケーブル接合体で応力が集中しがちな、延出ケーブル部分に最も近い位置に押し当てられる最近押当て部分の割合が、他押当て部分の割合よりも小さく抑えられている。これにより、押当て部による押圧痕において応力が集中しがちな箇所についてケーブル強度の低下が抑制される。このように、本発明によれば、超音波接合による良好な結合強度を得つつも、その際に付けられる押圧痕において応力が集中しがちな箇所のケーブル強度の低下が抑制されたケーブル接合体を得ることができる。また、ケーブル強度の低下が抑制されることを見越して、導体を含むケーブル厚を薄くして材料コストの低減を図ることもできる。 In the ultrasonic bonding apparatus of the present invention, in the pressing portion that leaves a pressing mark on the bonding cable portion, the above-described other pressing that occupies a relatively large proportion in the width direction of the cable when pressed against the bonding cable portion The portions ensure good bonding strength by ultrasonic bonding. On the other hand, in the pressing portion, the ratio of the recently pressed portion pressed to the position closest to the extended cable portion where the stress tends to concentrate in the cable joint is suppressed to be smaller than the ratio of the other pressed portions. I have. This suppresses a decrease in cable strength at a location where stress tends to concentrate at a pressing mark by the pressing portion. As described above, according to the present invention, a cable joint body in which a decrease in cable strength in a portion where stress tends to be concentrated in a pressing mark applied at that time is suppressed while obtaining good bonding strength by ultrasonic bonding Can be obtained. In addition, in anticipation of suppressing a decrease in cable strength, it is possible to reduce the material cost by reducing the thickness of the cable including the conductor.
また、本発明の超音波接合装置において、前記他押当て部分は、前記接合ケーブル部分に押し当てられたときに前記ケーブルの長さ方向に直線状に配列されて前記幅方向に複数列に配列された複数の前記ナール山からなり、前記最近押当て部分は、前記他押当て部分の前記ナール山における前記幅方向の配列数よりも少ない個数の前記ナール山からなることは好適である。 Further, in the ultrasonic bonding apparatus of the present invention, the other pressing portion is linearly arranged in a length direction of the cable when pressed against the bonding cable portion and is arranged in a plurality of rows in the width direction. It is preferable that the plurality of knurls are provided and the latest pressed portion is formed of a smaller number of the knurls than the number of the other pressed portions arranged in the width direction in the knurl .
この好適な超音波接合装置によれば、最近押当て部分での点状痕の列数を少なくすることでケーブルの幅方向に占める割合を容易に抑えて、その部分の押し当てによるケーブル強度の低下を効果的に抑制することができる。 According to this preferred ultrasonic bonding apparatus, by reducing the number of rows of dot marks at the recently pressed portion, the ratio of the cable in the width direction of the cable can be easily suppressed, and the strength of the cable due to the pressing of the portion can be reduced. The decrease can be effectively suppressed.
また、この好適な超音波接合装置において、前記最近押当て部分の前記ナール山の個数は、前記他押当て部分の前記ナール山における前記長さ方向の配列数よりも少ないことは一層好適である。 Further, in this preferable ultrasonic bonding apparatus, it is more preferable that the number of the knurls in the most recent pressing portion is smaller than the number of the knurls in the length direction in the knurls of the other pressing portions. .
この一層好適なケーブル接合体によれば、最近押当て部分での面積が効果的に抑えられるので、その部分の押し当てによるケーブル強度の低下を一層効果的に抑制することができる。 According to this more preferable cable joined body, the area at the recently pressed portion can be effectively suppressed, so that a decrease in cable strength due to the pressed portion can be more effectively suppressed.
本発明によれば、超音波接合による接合部での機械的なケーブル強度の低下が抑制されたケーブル接合体を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cable joined body in which the fall of the mechanical cable strength in the joining part by ultrasonic joining was suppressed can be obtained.
以下、本発明のケーブル接合体及び超音波接合装置の一実施形態について説明する。まず、本発明のケーブル接合体の実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a cable joined body and an ultrasonic joining apparatus of the present invention will be described. First, an embodiment of the cable joined body of the present invention will be described.
図1は、本発明の一実施形態にかかるケーブル接合体を示す模式図である。この図1に示されているケーブル接合体1は、フラットケーブル110と、4つの金属端子120と、を備えている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a cable joined body according to one embodiment of the present invention. The cable joined
フラットケーブル110は、幅方向D11に平行配列された4本の導体111が、薄板状の樹脂被覆112で被覆されたものである。本実施形態では、各導体111は、銅で厚みが凡そ0.1mmの薄帯状に形成されている。そして、フラットケーブル110の一端側で、導体111相互間で樹脂被覆112に切れ込み112aが設けられている。これにより、フラットケーブル110の一端側に、各々が導体111を1本ずつ内包する帯板状の4本のケーブル端部分110aが形成されている。そして、1本のケーブル端部分110aが、1つの金属端子120に接合されている。
The
金属端子120は、上記の4本のケーブル端部分110aそれぞれの導体111が超音波接合により電気的かつ機械的に接合された銅製の接合対象物であり、本実施形態では、不図示のピン端子が挿入されるソケット端子となっている。金属端子120は、ピン端子が挿入される箱型のソケット部121と、ケーブル端部分110aが重ね置きされて接合されるケーブル載置部分122と、を備えている。
The
上記のフラットケーブル110では、その長さ方向D12において、各ケーブル端部分110aの先端部分が、金属端子120のケーブル載置部分122に重ね置きされて超音波接合により接合された接合ケーブル部分110bとなっている。そして、この接合ケーブル部分110bから、金属端子120とは反対側へと延出ケーブル部分110cが延出している。
In the
図2は、図1に示されている金属端子のケーブル載置部分に接合ケーブル部分が接合された様子を、接合ケーブル部分の側から見下ろした斜視図である。また、図3は、図2中のV11−V11切断線に沿った断面斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view of a state in which the joining cable portion is joined to the cable mounting portion of the metal terminal shown in FIG. 1 as viewed from the joining cable portion side. FIG. 3 is a sectional perspective view taken along the line V11-V11 in FIG.
図2に示されているように、フラットケーブル110における接合ケーブル部分110bは金属端子120のケーブル載置部分122に重ね置きされて接合され、延出ケーブル部分110cが、その接合ケーブル部分110bから延出している。
As shown in FIG. 2, the
接合ケーブル部分110bには、超音波接合時の押圧によって付けられた凹状の押圧痕130が形成されている。この押圧痕130は、各々が樹脂被覆112の表面から逆四角すい台状に窪んだ複数の点状痕130aの集合からなる。図3に示されているように、各点状痕130aでは、内部の導体111が、ケーブル載置部分122側の樹脂被覆112を突き破ってケーブル載置部分122に接するまで突出する形状に変形している。そして、その変形の底部とケーブル載置部分122とで、超音波接合による固相接合部130a−1が形成されている。超音波接合については後で詳細に説明する。
The
このような点状痕130aの集合からなる押圧痕130は、フラットケーブル110の長さ方向D12(以下、単に長さ方向D12と呼ぶ)について、延出ケーブル部分110cに最も近い最近部分131と、他部分132と、に分かれる。
The
本実施形態では、押圧痕130における他部分132が、フラットケーブル110の幅方向D11(以下、単に幅方向D11と呼ぶ)に2列に配列された列状痕132aからなる。各列状痕132aは、複数の点状痕130aが長さ方向D12に直線状に配列されたものである。この他部分132は、接合ケーブル部分110bにおいて幅方向D11に占める割合%12が、1個の点状痕130aが幅方向D11に占める割合%11の2倍(2×%11)となる。
In the present embodiment, the
他方、押圧痕130における最近部分131は単に1個の点状痕130aからなる。最近部分131では、この1個の点状痕130aが、幅方向D11についてケーブル端部分110aの略中央に設けられている。本実施形態では、この1個の点状痕130aが、本発明にいう「複数列の列状痕よりも列数の少ない列状痕」の一例に相当する。
On the other hand, the
この最近部分131は、接合ケーブル部分110bにおいて幅方向D11に占める割合が、1個の点状痕130aが幅方向D11に占める割合%11そのものとなる。つまり、接合ケーブル部分110bにおいて幅方向D11に占める割合については、押圧痕130における延出ケーブル部分110cに最も近い最近部分131の割合%11が、他部分132の割合%12よりも小さくなっている。
The ratio of the
以上に説明した本実施形態のケーブル接合体1では、押圧痕130において、幅方向D11に相対的に多くの割合%12を占める上記の他部分132により、超音波接合による良好な接合強度が確保される。一方、押圧痕130において、延出ケーブル部分110cに最も近い最近部分131の割合%11が他部分132の割合%12よりも小さく抑えられている。
In the cable joined
図4は、図1〜図3に示されているケーブル接合体と比較するための比較例を、図2と同様の斜視図で示す図である。尚、この図4では、図2に示されている構成要素と同等な構成要素は、図2と同じ符号が付されて示されている。 FIG. 4 is a perspective view similar to FIG. 2 showing a comparative example for comparison with the cable joined body shown in FIGS. In FIG. 4, components equivalent to those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as in FIG.
この図4に示されている比較例では、フラットケーブル110のケーブル端部分110aにおいて金属端子120のケーブル載置部分122に接合されている接合ケーブル部分110bには、超音波接合により次のような押圧痕130’が形成されている。この比較例における押圧痕130’は、幅方向D11×長さ方向D12について2×7の矩形状に複数配列された点状痕130aの集合となっている。そして、この押圧痕130’は、延出ケーブル部分110cに対する遠近に関わらず、幅方向に占める割合%12が、1個の点状痕130aが幅方向D11に占める割合%11の2倍(2×%11)となっている。
In the comparative example shown in FIG. 4, at the
このため、この比較例では、延出ケーブル部分110cが引っ張られたり曲げられたりしたときに応力が集中しがちな、延出ケーブル部分110cに近い部分でも他の部分と同様の割合で、フラットケーブル110が薄くなって強度が低下している。そして、この比較例では、このような強度の低下を見越して、導体111を含むフラットケーブル110の厚みを厚くしており、その結果、材料コストの増大を招いている。
For this reason, in this comparative example, even when the
これに対し、図2に示されている本実施形態では、延出ケーブル部分110cに最も近い最近部分131が幅方向D11に占める割合%11が、上記のように他部分132の割合%12の略半分に抑えられている。これにより、押圧痕130において応力が集中しがちな上記の最近部分131についてケーブル強度の低下が抑制される。このように、本実施形態のケーブル接合体1は、超音波接合による良好な接合強度が得られつつも、その際に付けられる押圧痕130において応力が集中しがちな最近部分131でのケーブル強度の低下が抑制されたものとなっている。また、ケーブル強度の低下が抑制されることを見越して、本実施形態では、導体111を含むフラットケーブル110の厚みを元々薄くして材料コストの低減が図られている。
On the other hand, in the present embodiment shown in FIG. 2, the
また、本実施形態のケーブル接合体1では、押圧痕130における他部分132は、幅方向D11に2列に配列された列状痕132aからなり、最近部分131は、それらの列状痕132aよりも列数の少ない列状痕としての1個の点状痕130aからなる。即ち、押圧痕130における最近部分131での列状痕の列数が少なく抑えられることで、その部分が幅方向D11に占める割合%11が容易に抑えられてケーブル強度の低下が効果的に抑制されている。
Further, in the cable joined
また、本実施形態のケーブル接合体1では、他部分132における列状痕132aが、長さ方向D11に複数配列された点状痕130aからなり、最近部分131が上記のように1個の点状痕130aからなる。これにより、押圧痕130における最近部分131での面積が効果的に抑えられるので、その部分におけるケーブル強度の低下が一層効果的に抑制されている。
Further, in the cable joined
以上に説明した本実施形態のケーブル接合体1は、以下に説明する本発明の超音波接合装置の一実施形態を使って作製される。
The above-described cable joined
図5は、本発明の超音波接合装置の一実施形態を示す模式図である。この図5に示されている超音波接合装置2は、図1に示されているフラットケーブル110における4本のケーブル端部分110aの導体111を4つの金属端子120のケーブル載置部分122に同時に超音波接合する装置である。この超音波接合装置2は、アンビル210と、ホーン220と、を備えている。
FIG. 5 is a schematic diagram showing one embodiment of the ultrasonic bonding apparatus of the present invention. In the
アンビル210は、4つの金属端子120が載置されるのに十分な広さの載置面211を有している。この載置面211には、載置された金属端子120をグリップしてその動きを抑えるための粗面加工が施されている。また、アンビル210には、超音波接合時の各金属端子120の動きを抑えるための不図示の押え金具も設けられている。このアンビル210に載置された各金属端子120のケーブル載置部分122に、各ケーブル端部分110aの接合ケーブル部分110bが重ね置きされる。延出ケーブル部分110cは、接合ケーブル部分110bから超音波接合装置2の外部へと延出している。
The
ホーン220は、アンビル210との間に、4つの金属端子120のケーブル載置部分122と、4本のケーブル端部分110aの接合ケーブル部分110bを挟んで各接合ケーブル部分110bに押し当てられる4つの先端チップ221を有している。この先端チップ221を有するホーン220が超音波振動することで、各接合ケーブル部分110bの導体111がケーブル載置部分122に接合される。このとき、各先端チップ221におけるアンビル210側は、接合ケーブル部分110bに押圧痕130を残しつつ押圧痕130において導体111をケーブル載置部分122に接合する凹凸構造が形成されている。
The
図6は、図5に示されているホーンの各先端チップにおけるアンビル側の凹凸構造を示す斜視図である。図6(A)には、4つの先端チップ221を上に向けた状態でホーン220が示されており、図6(B)には、1つの先端チップ221の凹凸構造が、図6(A)の領域Ar1の拡大図で示されている。
FIG. 6 is a perspective view showing an uneven structure on the anvil side of each tip of the horn shown in FIG. FIG. 6A shows the
先端チップ221のアンビル210側には、接合ケーブル部分110bに押し当てられて押圧痕130を残す突状の押当て部222が設けられている。この押当て部222は、各々が四角すい台状に突出した複数のナール山223の集合からなる。
On the
このようなナール山223の集合からなる押当て部222は、接合ケーブル部分110bに押し当てられる際に延出ケーブル部分110cに最も近い位置に押し当てられる最近押当て部分222aと、他押当て部分222bと、に分かれる。
The
本実施形態では、押当て部222における他押当て部分222bは、接合ケーブル部分110bに押し当てられときにフラットケーブル110の幅方向D11(以下、単に幅方向D11と呼ぶ)に並ぶ2列の列突起222cからなる。各列突起222cは、接合ケーブル部分110bに押し当てられときにフラットケーブル110の長さ方向D12(以下、単に長さ方向D12と呼ぶ)に直線状に並ぶ複数のナール山223からなる。この他押当て部分222bは、接合ケーブル部分110bに押し当てられたときに接合ケーブル部分110bおいて幅方向D11に占める割合%22が、1個のナール山223が幅方向D11に占める割合%21の2倍(2×%21)となる。
In the present embodiment, the other
他方、押当て部222における最近押当て部分222aは単に1個のナール山223からなる。最近押当て部分222aでは、この1個のナール山223が、幅方向D11についてケーブル端部分110aの略中央に押し当てられるように設けられている。本実施形態では、この1個のナール山223が、本発明にいう「複数列の列突起よりも列数の少ない列突起」の一例に相当する。
On the other hand, the most recent
この最近押当て部分222aは、接合ケーブル部分110bに押し当てられたときに接合ケーブル部分110bおいて幅方向D11に占める割合が、1個のナール山223が幅方向D11に占める割合%21そのものとなる。つまり、接合ケーブル部分110bに押し当てられたときに接合ケーブル部分110bおいて幅方向D11に占める割合について、上記の最近押当て部分222aの割合%21が、他押当て部分222bの割合%22よりも小さくなっている。
The ratio of the recent
図7は、図5及び図6に示されている超音波接合装置を用いて、図1〜3に示されているケーブル接合体が作製される様子を示す模式図である。 FIG. 7 is a schematic view showing a state in which the cable joined body shown in FIGS. 1 to 3 is manufactured using the ultrasonic joining apparatus shown in FIGS. 5 and 6.
まず、上記のようにアンビル210上に4つの金属端子120と、フラットケーブル110における4本のケーブル端部分110aの接合ケーブル部分110bと、がセットされる。そして、ホーン220が矢印D21方向に降下するとともに、ホーン220(即ち、各先端チップ221のナール山223)が、フラットケーブル110の長さ方向D11に沿った矢印D22方向に超音波振動を開始する(ステップS1)。
First, as described above, the four
やがて、超音波振動しているナール山223が接合ケーブル部分110bのホーン220側の樹脂被覆112に接する。すると、ナール山223と樹脂被覆112との間に生ずる摩擦熱とナール山223の動きによって、ホーン220側の樹脂被覆112が除去される(ステップS2)。また、この段階では、ナール山223の振動が接合ケーブル部分110bに伝わり、接合ケーブル部分110bも長さ方向D11に沿った矢印D23方向に超音波振動を行う。このとき、ナール山223の振動と接合ケーブル部分110bの振動とは必ずしも同期したものとはならず、各々独自に振動することとなる。そして、ナール山223で樹脂被覆112を除去しつつさらにホーン220が矢印D21方向に降下し、内部の導体111に接するようになると、各々独自に振動しているナール山223と導体111との間に摩擦熱が生ずる。この摩擦熱は、金属端子120のケーブル載置部分122側の樹脂被覆112に伝わり、この樹脂被覆112を軟化させる。
Eventually, the
さらに、ホーン220が矢印D21方向に降下すると、その降下圧によって導体111がケーブル載置部分122側に押圧されて、ケーブル載置部分122に向かって突出するように変形する(ステップS3)。このように変形した導体111は、上記のように摩擦熱で軟化した樹脂被覆112を突き破ってケーブル載置部分122に接するようになる。このとき、導体111は超音波振動しているので、ケーブル載置部分122と接した段階で、その接した部分の酸化被膜が除かれて各々の新生面が現れる。この新生面どうしが、各構成金属原子の原子間引力によって結びついて固相接合する。この固相接合によって、金属端子120のケーブル載置部分122と、フラットケーブル110の接合ケーブル部分110bとが接合されてケーブル接合体1が完成する。完成したケーブル接合体1における接合ケーブル部分110bには、図2に示されている押圧痕130が残される。
Further, when the
以上に説明した本実施形態の超音波接合装置2では、接合ケーブル部分110bに押圧痕130を残す押当て部222において、他押当て部分222bが、接合ケーブル部分110bに押し当てられたときに幅方向D11に相対的に多くの割合%22を占める。この他押当て部分222bにより、超音波接合による良好な電気的接合が確保される。一方、押当て部222において、ケーブル接合体1で応力が集中しがちな延出ケーブル部分110cに最も近い位置に押し当てられる最近押当て部分222aの割合%21が他押当て部分222bの割合%22よりも小さく抑えられている。
In the
図8は、図5〜図7に示されている超音波接合装置と比較するための比較例を、図6と同様の斜視図で示す図である。図8(A)には、4つの先端チップ221’を上に向けた状態で比較例のホーン220’が示されており、図8(B)には、1つの先端チップ221’の凹凸構造が、図8(A)の領域Ar2の拡大図で示されている。尚、この図8では、図6に示されている構成要素と同等な構成要素は、図6と同じ符号が付されて示されている。
FIG. 8 is a perspective view similar to FIG. 6, showing a comparative example for comparison with the ultrasonic bonding apparatus shown in FIGS. FIG. 8A shows the
この図8に示されている比較例では、1つの先端チップ221’に次のような1つの押当て部222’が形成されている。この比較例における押当て部222’は、図6に示されているものと同様のナール山223が、幅方向D11×長さ方向D12について2×7の矩形状に配列されたものとなっている。そして、この押当て部222’では、長さ方向D12の略全範囲に亘って、接合ケーブル部分110bに押し当てられたときに幅方向D11に占める割合%22が、各ナール山223が占める割合の2倍(2×d21)となっている。この比較例では、完成したケーブル接合体の接合ケーブル部分に、図4に示されている比較例の押圧痕130’が残される。そして、上述したように、この比較例の押圧痕130’では、応力が集中しがちな、延出ケーブル部分110cに近い部分でも他の部分と同様の割合で、フラットケーブル110が薄くなって強度が低下することとなる。そして、この比較例では、このような強度の低下を見越して、導体111を含むフラットケーブル110の厚みを厚くしており、その結果、材料コストの増大を招いている。
In the comparative example shown in FIG. 8, one pressing portion 222 'is formed on one tip 221'. The
これに対し、本実施形態の超音波接合装置2では、延出ケーブル部分110cに最も近い位置に押し当てられる最近押当て部分222aが幅方向D11に占める割合%21が、上記のように他押当て部分222bの割合%22の略半分に抑えられている。これにより、押当て部222による押圧痕130において応力が集中しがちな箇所についてケーブル強度の低下が抑制される。このように、本実施形態の超音波接合装置2によれば、超音波接合による良好な電気的接合を得つつも、その際に付けられる押圧痕130において応力が集中しがちな箇所のケーブル強度の低下が抑制されたケーブル接合体1を得ることができる。また、上述したように、ケーブル強度の低下が抑制されることを見越して、本実施形態では、導体111を含むフラットケーブル110の厚みを元々薄くして材料コストの低減が図られている。
On the other hand, in the
また、本実施形態の超音波接合装置2では、他押当て部分222bは、接合ケーブル部分110bに押し当てられたときに幅方向D11に並ぶ2列の列突起222cからなる。他方、最近押当て部分222aは、それらの列突起222cよりも列数の少ない列突起としての1個のナール山223からなる。即ち、押当て部222における最近押当て部分222aでの列突起の列数が少なく抑えられることで、その部分が幅方向D11に占める割合%21が容易に抑えられて、その部分の押し当てによるケーブル強度の低下が効果的に抑制されることとなっている。
Further, in the
また、本実施形態の超音波接合装置2では、他押当て部分222bにおける列突起222cが、接合ケーブル部分110bに押し当てられたときに長さ方向D12に並ぶ複数のナール山223からなる。他方、最近押当て部分222aが上記のように1個のナール山223からなる。これにより、最近押当て部分222aでの面積が効果的に抑えられるので、その部分の押し当てによるケーブル強度の低下が一層効果的に抑制されることとなっている。
Further, in the
以上に説明した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明のケーブル接合体や超音波接合装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 The embodiment described above merely shows a typical mode of the present invention, and the present invention is not limited to this embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. As long as the structure of the cable joined body and the ultrasonic joining apparatus of the present invention is provided even by such a modification, it is of course included in the scope of the present invention.
例えば、上述した実施形態では、本発明にいう接合対象物の一例として、金属端子120が例示されている。しかしながら、本発明にいう接合対象物は、これに限るものではなく、ケーブルと超音波接合により接合可能な金属製の部材であれば、その具体的な態様を問うものではない。
For example, in the embodiment described above, the
また、上述した実施形態では、本発明にいうケーブルの一例として、4本の導体111を内包するフラットケーブル110が例示されている。しかしながら、本発明にいう接合対象物は、これに限るものではなく、金属製の接合対象物と超音波接合により接合可能なケーブルであれば、その具体的な態様を問うものではない。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、本発明にいう押圧痕の一例として、複数の点状痕130aによる列状痕132aが2列に配列された他部分132と、1個の点状痕130aからなる最近部分131と、を有する押圧痕130が例示されている。しかしながら、本発明にいう押圧痕はこれに限るものではない。本発明にいう押圧痕は、ケーブルの幅方向に占める割合について、延出ケーブル部分に最も近い最近部分の割合が他部分の割合よりも小さくなるのであれば、その具体的な態様を問うものではない。
Further, in the above-described embodiment, as an example of the pressing scar according to the present invention, the
また、上述した実施形態では、本発明にいう押当て部の一例として、複数のナール山223による列突起222bが2列に配列された他押当て部222bと、1個のナール山223aからなる最近押当て部222aと、を有する押当て部222が例示されている。しかしながら、本発明にいう押当て部はこれに限るものではない。本発明にいう押当て部は、接合ケーブル部分への押当て時に幅方向に占める割合について、延出ケーブル部分に最も近い位置に押し当てられる最近押当て部分の割合が他押当て部分の割合よりも小さくなるのであれば、その具体的な態様を問うものではない。
Further, in the above-described embodiment, as an example of the pressing portion according to the present invention, the other
1 ケーブル接合体
2 超音波接合装置
110 フラットケーブル
110a ケーブル端部分
110b 接合ケーブル部分
110c 延出ケーブル部分
111 導体
112 樹脂被覆
120 金属端子(接合対象物の一例)
130 押圧痕
130a 点状痕
131 最近部分
132 他部分
132a 列状痕
210 アンビル
220 ホーン
221 先端チップ
222 押当て部
222a 最近押当て部分
222b 他押当て部分
222c 列突起
223 ナール山
D11 幅方向
D12 長さ方向
%11,%12,%21,%22 幅方向に占める割合
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ケーブルは、前記接合対象物に重ね置きされて前記超音波接合により接合された接合ケーブル部分と、該接合ケーブル部分から延出した延出ケーブル部分と、を有し、
前記接合ケーブル部分には、前記超音波接合時の押圧によってつけられた凹状の点状痕を複数有する押圧痕が形成され、
前記ケーブルの幅方向における前記点状痕の長さの和の、当該幅方向における前記ケーブルの長さに対する割合は、前記押圧痕における前記延出ケーブル部分に最も近い最近部分が、前記押圧痕における他部分よりも小さく、
前記最近部分における前記点状痕と前記他部分における前記点状痕とでは、前記幅方向における形成位置が互いにずれていることを特徴とするケーブル接合体。 A cable joint having a cable and a metal joining object in which a conductor of the cable is electrically and mechanically joined by ultrasonic joining,
The cable has a joining cable portion that is placed on the joining object and joined by the ultrasonic joining, and an extending cable portion extending from the joining cable portion,
A pressing mark having a plurality of concave point marks formed by pressing at the time of the ultrasonic bonding is formed on the bonding cable portion,
The sum of the lengths of the point-trace in the width direction before Symbol cable, the ratio to the length of the cable in the width direction is closest recent part on the extending cable portion in the press marks, the pressing mark rather smaller than the other part in,
The cable joint according to claim 1, wherein the formation positions in the width direction are shifted from each other in the dot marks in the nearest part and the dot marks in the other part .
前記押圧痕における前記最近部分は、前記他部分の前記点状痕における前記幅方向の配列数よりも少ない個数の前記点状痕からなることを特徴とする請求項1に記載のケーブル接合体。 The other portion of the pressing mark is composed of a plurality of point-like marks arranged linearly in the length direction of the cable and arranged in a plurality of rows in the width direction ,
2. The cable joint according to claim 1, wherein the most recent portion of the pressing trace includes a smaller number of the dot traces in the width direction than the other portion of the dot traces . 3.
前記接合対象物が載置され、前記ケーブルにおいて前記接合対象物と前記超音波接合により接合される接合ケーブル部分が前記接合対象物に重ね置きされるアンビルと、
前記アンビルとの間に前記接合対象物及び前記接合ケーブル部分を挟んで該接合ケーブル部分に押し当てられるとともに超音波振動して、前記接合ケーブル部分に凹状の点状痕を複数有する押圧痕を残しつつ前記接合ケーブル部分を前記接合対象物に接合するホーンと、を備え、
前記ホーンは、前記接合ケーブル部分に押し当てられて前記点状痕を残す突状のナール山を複数有する押当て部を備えており、
前記押当て部が前記接合ケーブル部分に押し当てられたときに前記接合ケーブル部分において前記ケーブルの幅方向における前記ナール山の長さの和の、当該幅方向における前記ケーブルの長さに対する割合は、前記押当て部において、接合後の前記ケーブル接合体で前記接合ケーブル部分から延出する延出ケーブル部分に最も近い位置に押し当てられる最近押当て部分が、前記押当て部における他押当て部分よりも小さく、
前記最近押当て部分における前記ナール山と前記他押当て部分における前記ナール山とでは、前記幅方向における形成位置が互いにずれていることを特徴とする超音波接合装置。 An ultrasonic joining apparatus used for producing a cable joined body having a cable and a metal joining object in which a conductor of the cable is electrically and mechanically joined by ultrasonic joining,
An anvil on which the object to be joined is placed, and in the cable, a joint cable portion joined by the ultrasonic joining with the object to be joined is placed on the object to be joined,
The object to be joined and the joint cable portion are sandwiched between the anvil and the joint cable portion, and are pressed and ultrasonically vibrated to leave a press mark having a plurality of concave point marks on the joint cable portion. A horn for joining the joining cable portion to the joining object while
The horn includes a pressing portion having a plurality of projecting knurls that are pressed against the joint cable portion and leave the point marks ,
The ratio of the sum of the lengths of the knurls in the width direction of the cable in the joint cable portion when the pressing portion is pressed against the joint cable portion, relative to the length of the cable in the width direction , In the pressing portion, a recently pressed portion pressed to a position closest to an extended cable portion extending from the bonded cable portion in the cable joined body after the bonding is different from other pressed portions in the pressed portion. also rather small,
The ultrasonic bonding apparatus according to claim 1, wherein the formation positions in the width direction are shifted from each other in the knurl mountain in the most recent pressing portion and the knurl mountain in the other pressing portion .
前記最近押当て部分は、前記他押当て部分の前記ナール山における前記幅方向の配列数よりも少ない個数の前記ナール山からなることを特徴とする請求項4に記載の超音波接合装置。 The other pressing portion is composed of a plurality of knurls arranged linearly in the length direction of the cable when pressed against the joining cable portion and arranged in a plurality of rows in the width direction ,
5. The ultrasonic bonding apparatus according to claim 4, wherein the most recent pressing portion is formed of a smaller number of the knurls than the other pressing portions in the width direction of the knurls in the knurl . 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016027571A JP6633410B2 (en) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | Cable joint and ultrasonic joining equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016027571A JP6633410B2 (en) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | Cable joint and ultrasonic joining equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017147100A JP2017147100A (en) | 2017-08-24 |
JP6633410B2 true JP6633410B2 (en) | 2020-01-22 |
Family
ID=59683161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016027571A Active JP6633410B2 (en) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | Cable joint and ultrasonic joining equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6633410B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6145699Y2 (en) * | 1978-02-13 | 1986-12-23 | ||
JP2000301357A (en) * | 1999-04-23 | 2000-10-31 | Yazaki Corp | Ultrasonic welding horn and electric wire terminal joining method |
JP4013691B2 (en) * | 2002-07-31 | 2007-11-28 | 住友電装株式会社 | Flexible flat cable connection method and ultrasonic welding machine |
US9607739B2 (en) * | 2014-07-30 | 2017-03-28 | Yazaki Corporation | Method for bonding flat cable and bonding object, ultrasonic bonding device, and cable |
-
2016
- 2016-02-17 JP JP2016027571A patent/JP6633410B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017147100A (en) | 2017-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019016747A (en) | Module, semiconductor module, and bonding tool | |
JP6655056B2 (en) | Ultrasonic bonding method of conductor of electric wire, method of manufacturing electric wire with terminal, and electric wire | |
JP2011060726A (en) | Cable ultrasonic bonding method | |
JP6574736B2 (en) | Manufacturing method of electric wire with terminal | |
JP2009043538A (en) | Ultrasonic bonding method and device | |
JP5433526B2 (en) | Electronic device and manufacturing method thereof | |
JP7052915B2 (en) | Manufacturing method of electric wire with terminal and electric wire with terminal | |
JP6279860B2 (en) | Semiconductor device | |
JP2014179435A (en) | Ultrasonic bonding device, ultrasonic bonding method, and semiconductor device | |
JP4612550B2 (en) | Bonding ribbon for power device and bonding method using the same | |
JP6633410B2 (en) | Cable joint and ultrasonic joining equipment | |
TWI557821B (en) | Manufacturing method of semiconductor device and wire bonding device | |
JP2004221294A (en) | Ultrasonic bonding tool and method for manufacturing semiconductor by using the same | |
JP2018147823A (en) | Terminal | |
TWI527137B (en) | A bonding tool, a bonding device, and a semiconductor device | |
JP6675885B2 (en) | Terminal, cable joined body having the terminal, joining method | |
JP2007252091A (en) | Commutator segment | |
JP2015153819A (en) | Bonding structure, bonding jig for achieving bonding structure, and bonding method | |
JP5646928B2 (en) | Ultrasonic vibrator and ultrasonic welder using ultrasonic vibrator | |
JP7443290B2 (en) | Connection structure between bus bar and electric wire | |
JP2002305279A (en) | Semiconductor device | |
JP2012015263A (en) | Wire bonding apparatus | |
JP2005011899A (en) | Lead frame and electronic component using the same | |
JP2016031905A (en) | Bonding method of flat cable and terminal, ultrasonic bonding apparatus, cable with terminal | |
JP6202372B2 (en) | Contact member and contact structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160323 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180213 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180816 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6633410 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |