JP6633135B2 - Tent mapping operation circuit and A / D conversion circuit - Google Patents

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Description

この発明はテント写像の演算を行うテント写像演算回路及び、このテント写像演算回路用いて、アナログ電圧をデジタル値に変換するA/D変換回路に関するものである。   The present invention relates to a tent mapping operation circuit for calculating a tent mapping and an A / D conversion circuit for converting an analog voltage into a digital value using the tent mapping operation circuit.

従来、A/D変換回路としては、図24に示す並列型(フラッシュ型)A/D変換回路が知られている。この例では、7個のコンパレータCMP01〜CMP07を用いて、アナログ入力信号を上記コンパレータCMP01〜CMP07の反転入力端子へ与える。コンパレータCMP01〜CMP07の非反転入力端子には、基準電圧VREFを、直列接続された抵抗R01〜R08によって分圧した閾値電圧を与える。コンパレータCMP01〜CMP07は、それぞれの閾値電圧と入力電圧を比較してHまたはLをエンコーダ110へ出力する。エンコーダ110によりデジタル化が行われる。   Conventionally, a parallel type (flash type) A / D conversion circuit shown in FIG. 24 has been known as an A / D conversion circuit. In this example, the analog input signal is supplied to the inverting input terminals of the comparators CMP01 to CMP07 using the seven comparators CMP01 to CMP07. The non-inverting input terminals of the comparators CMP01 to CMP07 are supplied with a threshold voltage obtained by dividing the reference voltage VREF by resistors R01 to R08 connected in series. The comparators CMP01 to CMP07 compare the respective threshold voltages with the input voltages and output H or L to the encoder 110. Digitization is performed by the encoder 110.

改良型のA/D変換回路としては、特許文献1に記載の「並列型AD変換器」がある。この特許文献1には、複数の参照電圧とこの参照電圧と入力電圧との大小関係を判定する複数の比較器CMP1〜CMP9が配置された比較部120と、複数の比較器の出力から論理演算により変化点の検出を行い、検出結果に応じたデジタルコードを生成するエンコード部130とを有しており、比較器CMP1〜CMP9は、第1の参照電圧と第2の参照電圧の間に入力信号がある場合にのみ判定結果を出力する3値の判定機能を有し、更に、第1の参照電圧と第2の参照電圧との差が、全ての比較器CMP1〜CMP9で同じに構成されることが記載されている。   As an improved A / D conversion circuit, there is a “parallel A / D converter” described in Patent Document 1. Patent Document 1 discloses a comparison unit 120 in which a plurality of reference voltages and a plurality of comparators CMP <b> 1 to CMP <b> 9 that determine a magnitude relationship between the reference voltage and the input voltage, and a logical operation based on outputs of the plurality of comparators. And an encoder 130 that detects a change point according to the detection result, and generates a digital code according to the detection result. The comparators CMP1 to CMP9 input an input signal between the first reference voltage and the second reference voltage. It has a ternary determination function that outputs a determination result only when there is a signal, and furthermore, the difference between the first reference voltage and the second reference voltage is the same in all comparators CMP1 to CMP9. Is described.

また、最も広く使用されているA/D変換回路として、図25に示す逐次比較型A/D変換回路が知られている。この逐次比較型A/D変換回路はコンパレータCMPと逐次比較レジスタ120とD/A変換器DACを主な構成要素とする。サンプルホールドアンプSHにアナログ入力信号を保持し、このアナログ入力信号に対しD/A変換器DACの出力信号を閾値として比較を行う。例えば、アナログ入力信号の最大電圧が1Vであるとする。初期状態で、逐次比較レジスタ120がMSBを1に設定すると、最大電圧1Vの半分である0.5VがD/A変換器DACから出力され、コンパレータCMPにおいて0.5Vを閾値としてアナログ入力信号の電圧と比較が行われる。ここでアナログ入力信号の電圧値の方が大きければ、MSBは1に維持される。続いて、逐次比較レジスタの2ビット目が1にされ、D/A変換器DACからは上記0.5Vに、その1/2の電圧0.25Vを加えた0.75Vが出力される。この値とアナログ入力信号の電圧とがコンパレータCMPで比較される。ここで入力信号の電圧が0.75Vより低ければ、逐次比較レジスタ120の2ビット目を「0」とする。以下同様の処理を所望の分解能に達するまで続ける。タイミングコントロール部125は、サンプルホールドアンプSHのサンプリングホールドタイミング及び逐次比較レジスタ120の信号取込及び信号出力タイミングの制御を行う。   A successive approximation type A / D converter circuit shown in FIG. 25 is known as the most widely used A / D converter circuit. This successive approximation type A / D conversion circuit mainly includes a comparator CMP, a successive approximation register 120, and a D / A converter DAC. The analog input signal is held in the sample hold amplifier SH, and the analog input signal is compared with the analog input signal using the output signal of the D / A converter DAC as a threshold. For example, assume that the maximum voltage of the analog input signal is 1V. In the initial state, when the successive approximation register 120 sets the MSB to 1, 0.5 V, which is half of the maximum voltage 1 V, is output from the D / A converter DAC, and the comparator CMP sets the threshold of 0.5 V to the analog input signal. A comparison is made with the voltage. Here, if the voltage value of the analog input signal is larger, the MSB is maintained at one. Subsequently, the second bit of the successive approximation register is set to 1, and the D / A converter DAC outputs 0.75 V obtained by adding 0.25 V to the above 0.5 V, which is a half of the above 0.5 V. This value and the voltage of the analog input signal are compared by the comparator CMP. Here, if the voltage of the input signal is lower than 0.75 V, the second bit of the successive approximation register 120 is set to “0”. Hereinafter, the same processing is continued until the desired resolution is reached. The timing control unit 125 controls the sampling and holding timing of the sample-and-hold amplifier SH and the signal acquisition and signal output timing of the successive approximation register 120.

更に、A/D変換回路としては、図26に示すΔΣ(デルタシグマ)型A/D変換回路も知られている。
このA/D変換回路は、積分回路130の前段において抵抗R2を介してD−FF(D型フリップフロップ)の出力をアナログ入力信号から減算する構成を備える。この減算結果は積分回路130へ与えられて積分され、積分値はコンパレータCMPにより比較されて1または0の出力とされてD−FFのD端子へ与えられる。1サンプルに対してD−FFのクロック数分の上記動作が繰り返され、D−FFの出力はカウンタ140によりデジタル変換値に変換される。
Further, a ΔΣ (delta sigma) type A / D conversion circuit shown in FIG. 26 is also known as an A / D conversion circuit.
This A / D conversion circuit has a configuration in which the output of a D-FF (D-type flip-flop) is subtracted from an analog input signal via a resistor R2 at a stage preceding the integration circuit 130. The result of the subtraction is applied to the integration circuit 130 and integrated, and the integrated value is compared by the comparator CMP to obtain an output of 1 or 0, which is applied to the D terminal of the D-FF. The above operation for the number of clocks of the D-FF is repeated for one sample, and the output of the D-FF is converted into a digital conversion value by the counter 140.

また、特許文献2には、スケール付きβ写像に基づくデータコンバート方式において、増幅係数がs(1−β)でダンピングファクターがβの離散時間積分器1と、この離散時間積分器1に直列に接続される量子化器2と、この量子化器2の出力側から前記離散時間積分器1の入力側に接続される帰還回路3を具備する、β写像を使用したA/D変換回路が記載されている。このA/D変換回路は、集積回路による実装に適合し、回路の安定な動作を行うことができる、A/D変換器乃至カオス発生回路に好適なβ写像に基づくデータコンバータ方式であると記載されている。   Patent Document 2 discloses a discrete-time integrator 1 having an amplification coefficient of s (1-β) and a damping factor of β in a data conversion method based on a scaled β mapping, and a serial connection with the discrete-time integrator 1. An A / D conversion circuit using a β mapping, comprising a quantizer 2 connected thereto and a feedback circuit 3 connected from an output side of the quantizer 2 to an input side of the discrete time integrator 1 is described. Have been. This A / D conversion circuit is a data converter system based on β-mapping suitable for an A / D converter or a chaos generation circuit, which is suitable for implementation by an integrated circuit and can perform stable operation of the circuit. Have been.

更に、図27に示すパイプライン型A/D変換回路も知られている。このパイプライン型A/D変換回路は、逐次比較型を直列につないだような構成をとっており、A/D変換を何段階かのステージに分けて、1ビットずつA/D変換を行うものである。   Further, a pipeline type A / D conversion circuit shown in FIG. 27 is also known. This pipeline type A / D conversion circuit has a configuration in which successive approximation types are connected in series. The A / D conversion is divided into several stages and A / D conversion is performed bit by bit. Things.

具体的には、各段は、入力側(或いは上位側)から到来する信号をA/D変換するADCと、ADCの出力をデジタル化するDACと、上記入力側(或いは上位側)から到来する信号とDACの出力信号とのアナログ残差を増幅する残差アンプとにより構成される。上位の段から下位の段へ信号を渡すためのサンプルホールド回路が段間に設けられる。   More specifically, each stage includes an ADC for A / D converting a signal coming from an input side (or an upper side), a DAC for digitizing an output of the ADC, and a signal coming from the input side (or an upper side). It comprises a residual amplifier for amplifying an analog residual between the signal and the output signal of the DAC. A sample and hold circuit for passing a signal from an upper stage to a lower stage is provided between the stages.

特開2010−11057号公報JP 2010-11057 A 国際公開第2011/125296号パンフレットInternational Publication No. 2011/125296 pamphlet

上記の図24に示すA/D変換回路は最も高速ではあるが、分解能の数だけ2の乗数倍のコンパレータCMPを必要とし、規模が大きくなるといった問題がある。即ち、この並列型(フラッシュ型)A/D変換回路は、分解能の数を大きくすることで、指数関数的にコンパレータが必要になり、規模が大きくなるといった問題がある。   Although the A / D conversion circuit shown in FIG. 24 is the fastest, it requires a comparator CMP which is a multiple of 2 times the number of resolutions, and has a problem that the scale becomes large. That is, this parallel type (flash type) A / D conversion circuit has a problem in that, by increasing the number of resolutions, a comparator is required exponentially and the scale is increased.

上記の特許文献1に記載のA/D変換回路によれば、比較器の数を半分に低減することができるが、やはり回路規模が大きいという、並列型(フラッシュ型)A/D変換回路に共通した問題を有している。   According to the A / D conversion circuit described in Patent Document 1 described above, the number of comparators can be reduced to half, but a parallel (flash type) A / D conversion circuit having a large circuit size is also required. Have common problems.

図25に示す逐次比較型A/D変換回路によればコンパレータは1つで済むが、ビットを順番に比較していくため、そのシーケンスの最中にサンプリングした入力電圧信号をサンプルホールドアンプによって保持しておく必要があり、保持した入力電圧値が動くことで正しい変換値が得られないといった問題点がある。また、このA/D変換回路では、逐次比較を行うためにD/A変換が必要であり、分解能を高めることでD/A変換部の規模が大きくなり、素子のプロセスばらつきが問題となる。   According to the successive approximation type A / D converter shown in FIG. 25, only one comparator is required. However, since the bits are sequentially compared, the input voltage signal sampled during the sequence is held by the sample-hold amplifier. And there is a problem that a correct conversion value cannot be obtained due to the movement of the held input voltage value. Further, in this A / D conversion circuit, D / A conversion is necessary for performing successive comparison, and the scale of the D / A conversion unit is increased by increasing the resolution, which causes a problem of process variation of elements.

図26に示すΔΣ(デルタシグマ)型A/D変換回路は中でも精度の高いA/D変換を実現する方式だが、精度を高めるためにサンプリング回数を増やす必要があり、一括変換が行えないため高速な変換に向いていないという問題点がある。   The ΔΣ (delta sigma) type A / D conversion circuit shown in FIG. 26 realizes high-precision A / D conversion, but it is necessary to increase the number of samplings in order to increase the accuracy, and high-speed conversion cannot be performed. There is a problem that it is not suitable for a proper conversion.

上記の特許文献2に記載のA/D変換回路は、入力されるアナログ値を基に、β写像によるカオスを発生させデジタルデータを取得することを目的としており、得られたデジタルデータを一般的に利用可能なバイナリデータに変換する機構を有していない。また、ΔΣ型A/D変換のように積分回路を用いて構成されており、クロックパルス1回分での一括変換を目的としていない。   The A / D conversion circuit described in Patent Document 2 aims to generate digital data by generating chaos by β-mapping based on an input analog value. It does not have a mechanism to convert it to binary data that can be used. In addition, since it is configured using an integrating circuit like the ΔΣ type A / D conversion, it is not intended to perform the batch conversion for one clock pulse.

図27に示すパイプライン型A/D変換回路は、D/A変換が必要なためDACを備える必要があり、図27にも示されている通り各段に残差アンプや1ビット出力毎のサンプルホールドアンプを備える必要があり、構成が大型化する問題点を有している。   The pipeline type A / D conversion circuit shown in FIG. 27 needs D / A conversion and therefore needs to have a DAC. As shown in FIG. 27, each stage has a residual amplifier and a 1-bit output unit. It is necessary to provide a sample and hold amplifier, and there is a problem that the configuration becomes large.

従来のA/D変換の特徴をまとめたものを図28に、速度と分解能の関係を図29示す。図29に明らかな通り、分解能はΔΣ型が良好で、相対的に並列型が悪く、中間に逐次比較型とパイプライン型が並んでいる。高速変換という観点からは、並列型、パイプライン型、逐次比較型、ΔΣ型の順に並ぶということになる。   FIG. 28 summarizes the features of the conventional A / D conversion, and FIG. 29 shows the relationship between speed and resolution. As is apparent from FIG. 29, the Δ 分解 能 type has a good resolution, the parallel type is relatively poor, and the successive approximation type and the pipeline type are arranged in the middle. From the viewpoint of high-speed conversion, they are arranged in the order of parallel type, pipeline type, successive approximation type, and ΔΣ type.

本発明は、テント写像演算回路及びA/D変換回路を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a tent mapping operation circuit and an A / D conversion circuit.

本発明に係るテント写像演算回路は、入力される入力アナログ信号に対し、テント写像のアナログ演算を1回分行う1回分演算部と、入力される前記入力アナログ信号をグレイコードのビット数nに応じた閾値と比較して1ビットのデジタル値を抽出してグレイコードを出力する比較器と、を具備し、前記1回分演算部には、所定電圧値から入力電圧の引き算、入力電圧を所定倍にする乗算、入力電圧値から所定電圧値の引き算、である演算を行う複数のアナログ演算回路と、前記複数のアナログ演算回路中の所要のアナログ演算回路間に設けられたスイッチ及び前記入力アナログ信号を前記複数のアナログ演算回路中の所要アナログ演算回路に導く経路に設けられたスイッチにより構成されるスイッチ群と、前記入力アナログ信号と閾値との大小関係に基づき、クロックのエッジ毎に前記スイッチ群のスイッチの開閉を制御し、前記閾値との大小関係により決定されるテント写像関数中の一次関数の演算回路を実現し、この実現された演算回路によりアナログ演算が一括で行われるように制御する制御回路とが含まれていることを特徴とする。 A tent mapping operation circuit according to the present invention includes a one-time operation unit that performs one-time analog operation of a tent mapping for an input input analog signal, and converts the input analog signal to be input in accordance with the number n of bits of a gray code. A comparator that extracts a 1-bit digital value and outputs a gray code by comparing the input voltage with a predetermined threshold value, subtracts an input voltage from a predetermined voltage value, and multiplies the input voltage by a predetermined value. A plurality of analog arithmetic circuits for performing an operation of multiplying and subtracting a predetermined voltage value from an input voltage value, a switch provided between required analog arithmetic circuits in the plurality of analog arithmetic circuits, and the input analog signal A group of switches provided on a path leading to a required analog operation circuit among the plurality of analog operation circuits, and the input analog signal and a threshold value. Based on the magnitude relation, the operation to control the opening and closing of the switches of the switch for each clock edge, to achieve the operation circuit of the primary functions in the tent mapping function is determined by the magnitude relationship between the threshold value, which is the realization And a control circuit for controlling the analog operation to be performed collectively by the circuit.

本発明に係るテント写像演算回路は、入力される入力アナログ信号に対し、テント写像のアナログ演算を1回分行う1回分演算部と、入力される前記入力アナログ信号をグレイコードのビット数nに応じた閾値と比較して2ビットのデジタル値を抽出してグレイコードを出力する比較器と、を具備し、テント写像関数が一次式に定数を掛ける形式の関数であり、前記1回分演算部には、前記定数を掛ける演算を行う第1のアナログ演算回路と、
前記一次式の演算を行う第2のアナログ演算回路と、前記1回分演算部へ入力された前記入力アナログ信号を、前記第1のアナログ演算回路へ直接導くか、または、前記第2のアナログ演算回路を介して前記第1のアナログ演算回路へ導くか、経路を切り換えるスイッチ群と、前記1回分演算部へ入力された前記入力アナログ信号の大きさに基づき、クロックのエッジにより前記スイッチ群のオンオフを制御し、前記閾値との大小関係により決定されるテント写像関数中の一次関数の演算回路を実現し、この実現された演算回路によりアナログ演算が一括で行われるように制御する制御部とを備えることを特徴とする。
A tent mapping operation circuit according to the present invention includes a one-time operation unit that performs one-time analog operation of a tent mapping for an input input analog signal, and converts the input analog signal to be input in accordance with the number n of bits of a gray code. A comparator that extracts a 2-bit digital value by comparing with a threshold value and outputs a gray code, wherein the tent mapping function is a function of a form in which a linear expression is multiplied by a constant. Comprises a first analog arithmetic circuit for performing an operation of multiplying the constant,
A second analog operation circuit that performs the operation of the linear expression, and the input analog signal input to the one-time operation unit is directly led to the first analog operation circuit, or the second analog operation circuit A switch group for guiding or switching a path to the first analog operation circuit via a circuit, and turning on / off the switch group by a clock edge based on the magnitude of the input analog signal input to the single operation unit. A control unit that realizes an operation circuit of a linear function in the tent mapping function determined by the magnitude relationship with the threshold value, and controls the analog operation to be performed collectively by the realized operation circuit. It is characterized by having.

本発明に係るテント写像演算回路では、前記1回分演算部は、1ビットまたは2ビット以上の所定ビットを出力することを特徴とする。   In the tent mapping operation circuit according to the present invention, the one-time operation unit outputs one bit or two or more predetermined bits.

本発明に係るテント写像演算回路では、前記アナログ演算回路中の所要のアナログ演算回路は、オペアンプ或いはNMOSトランジスタにより構成されていることを特徴とする。   In the tent mapping arithmetic circuit according to the present invention, a required analog arithmetic circuit in the analog arithmetic circuit is configured by an operational amplifier or an NMOS transistor.

本発明に係るテント写像演算回路では、前記アナログ演算回路中の所要のアナログ演算回路は、オペアンプ或いはPMOSトランジスタにより構成されていることを特徴とする。   In the tent mapping operation circuit according to the present invention, a required analog operation circuit in the analog operation circuit is constituted by an operational amplifier or a PMOS transistor.

本発明に係るテント写像演算回路では、前記1回分演算部には、所定数を減算するアナログ演算回路が備えられていることを特徴とする。   In the tent mapping operation circuit according to the present invention, the one-time operation unit includes an analog operation circuit for subtracting a predetermined number.

本発明に係るA/D変換回路は、請求項1に記載のテント写像演算回路を1つと、前記テント写像演算回路内の1回分演算部の出力を自らの入力へフィードバックする経路と、
前記1回分演算部の1回演算毎の出力を蓄積するバッファと、を具備し、前記テント写像演算回路において、前記1回分演算部により演算を所定回繰り返して行い、前記バッファから所定ビットのA/D変換出力を得ることを特徴とする。


An A / D conversion circuit according to the present invention includes one tent mapping operation circuit according to claim 1, a path for feeding back an output of a single operation unit in the tent mapping operation circuit to its own input ,
A buffer for accumulating an output of each one-time operation of the one-time operation unit, wherein the tent mapping operation circuit repeats the operation by the one-time operation unit a predetermined number of times, and outputs a predetermined bit A from the buffer. / D conversion output.


本発明に係るA/D変換回路では、前記得られるグレイコードをバイナリコードに変換する変換手段を具備することを特徴とする。   The A / D conversion circuit according to the present invention is characterized by comprising a conversion means for converting the obtained Gray code into a binary code.

本発明によれば、テント写像のアナログ演算を行うことができ、テント写像演算回路を用いてA/D変換回路を得ることが可能である。   According to the present invention, an analog operation of a tent mapping can be performed, and an A / D conversion circuit can be obtained using a tent mapping operation circuit.

本発明の第1の実施形態に係るA/D変換回路の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an A / D conversion circuit according to a first embodiment of the present invention. テント写像のリターンマップ。Return map of tent mapping. テント写像の式(1)のrを横軸とし、Xr+1 を縦軸とした時系列を示す図。The figure which shows the time series which made r of the formula (1) of a tent mapping a horizontal axis, and made X r + 1 a vertical axis. テント写像の式(2)による4ビットのグレイコードを示す図。The figure which shows the 4-bit Gray code by the formula (2) of a tent mapping. テント写像からビット列を4ビット分取り出す場合のテントマップイメージを示す図。The figure which shows the tent map image at the time of extracting a bit string for 4 bits from a tent map. 図5に対応する、各初期値X0の範囲の値を示す図。Corresponding to FIG. 5, shows a value in the range of the initial value X 0. グレイコードをバイナリ変換する回路の一例を示す図。The figure which shows an example of the circuit which performs a binary conversion of a Gray code. 本発明に係るA/D変換回路にて用いられるアナログ演算回路の第一の回路例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a first circuit example of an analog operation circuit used in the A / D conversion circuit according to the present invention. 本発明に係るA/D変換回路にて用いられるアナログ演算回路の第二の回路例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a second circuit example of the analog operation circuit used in the A / D conversion circuit according to the present invention. 本発明に係るA/D変換回路の第2の実施形態の要部の詳細構成図。FIG. 7 is a detailed configuration diagram of a main part of a second embodiment of the A / D conversion circuit according to the present invention. 本発明に係るA/D変換回路の第2の実施形態の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of an A / D conversion circuit according to a second embodiment of the present invention. 本発明に係るA/D変換回路の第2の実施形態の動作を示すタイミングチャート。9 is a timing chart showing the operation of the second embodiment of the A / D conversion circuit according to the present invention. 本発明に係るA/D変換回路の第3の実施形態の構成図。FIG. 9 is a configuration diagram of an A / D conversion circuit according to a third embodiment of the present invention. 本発明に係るA/D変換回路の第4の実施形態において用いるテントマップイメージを示す図。FIG. 14 is a diagram showing a tent map image used in the fourth embodiment of the A / D conversion circuit according to the present invention. 本発明に係るA/D変換回路の第4の実施形態の構成図。FIG. 9 is a configuration diagram of an A / D conversion circuit according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明に係るA/D変換回路の第5の実施形態において用いるテントマップイメージを示す図。FIG. 14 is a diagram showing a tent map image used in the fifth embodiment of the A / D conversion circuit according to the present invention. 本発明に係るA/D変換回路の第5の実施形態において得られるグレイコードと変換されたバイナリコード及びそれを反転処理した最終デジタル値を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a gray code obtained by a fifth embodiment of the A / D conversion circuit according to the present invention, a converted binary code, and a final digital value obtained by inverting the converted binary code. 本発明に係るA/D変換回路の第5の実施形態の構成図。FIG. 11 is a configuration diagram of an A / D conversion circuit according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明に係るA/D変換回路の第5の実施形態の要部構成図。FIG. 13 is a main part configuration diagram of a fifth embodiment of an A / D conversion circuit according to the present invention. 図19の回路についてDC解析を行った結果を示す図。FIG. 20 is a diagram showing a result of performing DC analysis on the circuit of FIG. 19; 本発明に係るA/D変換回路の第6の実施形態の構成図。FIG. 13 is a configuration diagram of an A / D conversion circuit according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明に係るA/D変換回路の第6の実施形態の要部構成図。FIG. 15 is a configuration diagram of a main part of an A / D conversion circuit according to a sixth embodiment of the present invention. 図22の回路についてDC解析を行った結果を示す図。FIG. 23 is a diagram illustrating a result of performing a DC analysis on the circuit in FIG. 22. 従来の並列型(フラッシュ型)A/D変換回路の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a conventional parallel (flash) A / D conversion circuit. 従来の逐次比較型A/D変換回路の構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a conventional successive approximation A / D conversion circuit. 従来のΔΣ(デルタシグマ)型A/D変換回路の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a conventional ΔΣ (delta sigma) type A / D conversion circuit. 従来のパイプライン型A/D変換回路の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a conventional pipelined A / D conversion circuit. 従来のA/D変換の特徴をまとめた図。The figure which summarized the characteristic of the conventional A / D conversion. 従来のA/D変換の速度と分解能の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the speed and resolution of the conventional A / D conversion.

以下添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るテント写像演算回路及びA/D変換回路の実施形態を説明する。各図において、同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of a tent mapping operation circuit and an A / D conversion circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

概要Overview

本実施形態では、一例として、一次元の反復写像として知られるテント写像の演算をオペアンプにて行い、アナログ電圧値をデジタル値として変換するA/D(アナログ→デジタル)変換回路を提案する。   In the present embodiment, as an example, an A / D (analog to digital) conversion circuit that performs an operation of a tent mapping known as a one-dimensional repetitive mapping by an operational amplifier and converts an analog voltage value into a digital value is proposed.

テント写像はカオス的性質を持つものとして、一般的に知られている。例えば、傾き2のテント写像において、ある初期値からテント写像演算を行い、写像が0.5以上の値を採ったときにビット"1"を取得し、0.5未満ではビット"0"を取得するものとする。このような取り決めの下で、取りうる初期値の範囲を均等に等分し、初期値を上記等分された各範囲内から始めてビット値を取得すると、各範囲に応じたグレイコードを出力することが知られている(例えば、「奥富秀俊、“テント写像から得られた疑似ランダムビット列に対する初期値推定法の性質について”、2012年1月30日発行、2012年暗号と情報セキュリティシンポジウム(SCIS2012)、予稿集CD-ROM[2F3-6]」)。   Tent maps are commonly known as having chaotic properties. For example, in a tent mapping with a slope of 2, a tent mapping operation is performed from a certain initial value, and a bit “1” is obtained when the mapping takes a value of 0.5 or more, and a bit “0” is obtained when the mapping is less than 0.5. I do. Under such an agreement, the range of possible initial values is equally divided, and when the initial values are obtained starting from each of the equally divided ranges, a gray code corresponding to each range is output. It is known that, for example, “Hidetoshi Okutomi,“ Properties of Initial Value Estimation Method for Pseudo Random Bit Strings Obtained from Tent Mapping ”, issued on Jan. 30, 2012, Cryptography and Information Security Symposium 2012 (SCIS2012) ), Proceedings CD-ROM [2F3-6] ”).

本実施形態では、テント写像の初期値をサンプリングするアナログ電圧値とし、テント写像の演算をオペアンプによるアナログ演算で行い、コンパレータによるビット抽出を行ってグレイコードを取得する。更に、取得したグレイコードに対してバイナリ変換を行い、アナログ電圧値に相当するA/D変換値を得るものである。   In the present embodiment, the initial value of the tent mapping is set as an analog voltage value to be sampled, the operation of the tent mapping is performed by an analog operation using an operational amplifier, and a bit is extracted by a comparator to obtain a gray code. Further, binary conversion is performed on the acquired Gray code to obtain an A / D conversion value corresponding to an analog voltage value.

本実施形態のテント写像によるA/D変換回路では、回路規模を大きくすることなく並列型(フラッシュ型)のような一括変換を実現でき、アナログ演算と同時にエンコードを行う構成となるため、エンコード回路は不要となる。また、本実施形態のテント写像によるA/D変換回路は、逐次比較型A/D変換回路のようにサンプリングした電圧値を保持しておく必要がなく、D/A変換回路も不要であるなどの様々な優位性を備えている。更に、本実施形態のA/D変換回路の回路規模はテント写像の反復演算を行う構成で主に決定され、より理想的な計算精度をもつアナログ演算回路を採用すれば、高い分解能を持つことができる。即ち、本実施形態によって小規模で高速なA/D変換回路を得ることができる。   In the A / D conversion circuit using the tent mapping according to the present embodiment, a batch conversion such as a parallel type (flash type) can be realized without increasing the circuit scale, and the encoding is performed simultaneously with the analog operation. Becomes unnecessary. Further, the A / D conversion circuit using the tent mapping according to the present embodiment does not need to hold the sampled voltage value unlike the successive approximation type A / D conversion circuit, and does not need the D / A conversion circuit. It has various advantages. Further, the circuit scale of the A / D conversion circuit according to the present embodiment is mainly determined by the configuration for performing the repetitive operation of the tent mapping, and if an analog operation circuit having more ideal calculation accuracy is adopted, a high resolution is obtained. Can be. That is, according to this embodiment, a small-scale and high-speed A / D conversion circuit can be obtained.

原理principle

まず、実施形態の原理を説明する。
[I]テント写像について
テント写像は以下の式(1)で定義される。
First, the principle of the embodiment will be described.
[I] Tent Mapping The tent mapping is defined by the following equation (1).

Figure 0006633135
Figure 0006633135

テント写像のリターンマップを図2に示し、更に、式(1)のrを横軸とし、Xr+1 を縦軸とした時系列を図3に示す。図2はテント写像の幾何学的イメージであり、Xrが0.5未満の場合 2Xr の演算を実行し、0.5以上の場合 2(1-Xr) の演算を実行し、値域となる区間[0,1]を反復して写像を行うことによって得られる。図2は、初期値X0=0.123とした場合であり、X4=0.032 までの例を載せている。 FIG. 2 shows a return map of the tent mapping, and FIG. 3 shows a time series in which r in the equation (1) is set on the horizontal axis and Xr + 1 is set on the vertical axis. Figure 2 is a geometric image of the tent map, X r executes the operations when 2X r of less than 0.5, perform the operations in the case 2 (1-X r) of 0.5 or more, the value range and becomes the interval [ [0,1] to perform mapping. FIG. 2 shows a case where the initial value is set to X 0 = 0.123, and shows an example up to X 4 = 0.032.

本実施形態では、式(1)の演算を実行するアナログ演算回路を用い、A/D変換回路を構成する。A/D変換のデジタル値は図3に示すように、0.5未満の場合にはビット"0"を、0.5以上の場合にはビット"1"を抽出する処理を継続する。   In the present embodiment, an A / D conversion circuit is configured by using an analog arithmetic circuit that executes the arithmetic operation of Expression (1). As shown in FIG. 3, the processing of extracting the bit “0” when the digital value of the A / D conversion is less than 0.5 and the bit “1” when the digital value is 0.5 or more is continued.

[II]グレイコードの生成について
グレイコードは2進数において、前後に隣接する符合のハミング距離が常に1となる特徴をもつ、デジタル回路用の数値符号として知られている。
グレイコードは以下の式(2)により変換する。ここで"b"は2進数ビット列になる。
[II] Generation of Gray Code Gray code is known as a numerical code for a digital circuit, which has a feature that the Hamming distance of a code adjacent before and after is always 1 in a binary number.
Gray code is converted by the following equation (2). Here, "b" is a binary bit string.

Figure 0006633135
Figure 0006633135

式(2)よる4ビットのグレイコードを図4に示す。   FIG. 4 shows a 4-bit Gray code according to equation (2).

次に、テント写像によるグレイコードの生成について説明する。
テント写像において採り得る初期値の領域を均等に分割し、各領域内の値であれば、どれでもよく初期値を決め、テント写像演算を行い、写像が0.5以上の値を採ったときにビット"1"を取得し、0.5未満の値を採ったときにビット"0"を取得し、取得されたビット値を連続してビット列を取得すると、各範囲に対応するグレイコードが出力される。
Next, generation of a gray code by tent mapping will be described.
The area of the initial value that can be taken in the tent mapping is equally divided, and any value within each area is determined as the initial value, the tent mapping operation is performed, and the bit is set when the mapping takes a value of 0.5 or more. When "1" is acquired and a bit value "0" is acquired when a value less than 0.5 is acquired, and a bit string is continuously acquired from the acquired bit values, a gray code corresponding to each range is output.

ここで例として、初期値 X0 の領域を16分割し、各領域内より初期値X0を選択し、上記のルールにてテント写像からビット列を4ビット分取り出す場合のテントマップイメージが、図5になる。図5に対応する、各初期値X0の範囲の値を図6に示す。図6に示すように、各初期値X0の範囲からテント写像の最上位ビットを連続して取った場合、式(2)によるグレイコードと同じコードが出力される。 As an example here, the initial value region 16 split X 0, select the initial value X 0 from the respective regions, the tent map image when taking out 4 bits of the bit string from the tent map in the above rules, Fig. It becomes 5. Corresponding to FIG. 5, the value in the range of the initial value X 0 shown in FIG. As shown in FIG. 6, when taken consecutively the most significant bit of the tent map from the scope of the initial value X 0, the same code as the gray code according to equation (2) is output.

初期値X0は、図6で示した範囲内ならばどの値をとってもよく、各範囲に応じたグレイコードをテント写像の反復を行うことで出力できる。グレイコードをバイナリ変換することによって、元のバイナリのビット列を得ることができる。グレイコードをバイナリ変換する回路を図7に示す。グレイコードとバイナリ変換のビット列の関係は図4になる。 The initial value X 0 may take any value as long as it is within the range shown in FIG. 6, and a gray code corresponding to each range can be output by repeating the tent mapping. By performing a binary conversion on the Gray code, an original binary bit string can be obtained. FIG. 7 shows a circuit for binary-converting a Gray code. FIG. 4 shows the relationship between the gray code and the bit string of the binary conversion.

ここで、テント写像の演算により得られたビット列がグレイコードと一致しているかを、式を追跡して確かめることにする。
グレイコードに変換する前の任意のnビット分のビット列
Here, it is determined whether the bit string obtained by the calculation of the tent mapping matches the Gray code by tracking the equation.
Bit string of arbitrary n bits before conversion to Gray code

Figure 0006633135
Figure 0006633135

を与える。iは各ビット桁とする。
グレイコードのビット列をGiとすると式(2)より、グレイコードの各ビット桁は
give. i is each bit digit.
When the bit sequence of the gray code and G i from the equation (2), each bit digit of Gray code

Figure 0006633135
Figure 0006633135

で表現される。
テント写像Xrのビット列を、写像の回数(ラウンド)を r 、ビット桁を i としてTr,iとする。
テント写像から得られる写像毎の最上位ビット桁Tr,n の値は、以下のようにグレイコードと等価に
Is represented by
A bit string of tent map X r, T r, and i the number of mapping the (round) r, a bit digit as i.
The value of the most significant bit digit Tr, n for each mapping obtained from the tent mapping is equivalent to the Gray code as follows:

Figure 0006633135
Figure 0006633135

となるはずであるが、写像毎の最上位ビット桁Tr,nと、グレイコードの各ビット桁Giが等しくなっているかを確かめる。 Although it should be, it verifies the most significant bit digit T R for each mapping, and n, whether each bit digit G i of the Gray code are equal.

初期値X0は、図6に示した各範囲の中間の値から取得した場合を考えて(例えば "n = 4" において、テント写像では図5の第1番目の区間の場合、中間の値は "0.03125(0.00001)2" となる)、初期値X0とすると、任意の初期値X0小数点以下のビット列は Considering the case where the initial value X 0 is obtained from the intermediate value of each range shown in FIG. 6 (for example, in the case of “n = 4”, in the case of the first section of FIG. Is "0.03125 (0.00001) 2 "), and if the initial value X 0 , any initial value X 0

Figure 0006633135
Figure 0006633135

初期値X 0 (r=0)
初期値X0の最上位ビットは
Initial value X 0 (r = 0)
The most significant bit of the initial value X 0 is

Figure 0006633135
Figure 0006633135

となり、グレイコードの最上位ビットGnと一致する。 And matches the most significant bit Gn of the Gray code.

1回の写像X 1 (r=1)
写像Xr が0.5以上の場合の計算結果を考慮すると、最上位ビットbnが"1"の場合は1−Xrの操作を行う必要がある。その場合は1の補数(ビット反転)に1を加える操作を行う。
反転を考慮したビット列をα1,iとすると、
One mapping X 1 (r = 1)
When mapping X r to consider the calculation results in the case of more than 0.5, in the case of the most significant bit b n is "1" it is necessary to operate the 1-X r. In that case, an operation of adding 1 to the one's complement (bit inversion) is performed.
If the bit string considering inversion is α 1, i ,

Figure 0006633135
Figure 0006633135

となる。
最後に、2 Xr 或いは 2 (1−Xr )の演算はβ1,iを1ビット右シフトするため、1回目のテント写像を行ったXのビットの並びT1,i
Becomes
Finally, since the operation of 2 Xr or 2 (1−X r ) shifts β 1, i right by one bit, the bit arrangement T 1, i of X after the first tent mapping is

Figure 0006633135
Figure 0006633135

となり、式(5)が成り立ち、1回のテント写像の最上位ビットはグレイコードの最上位から2つ目のビットと等しくなることがわかる。   Equation (5) holds, and it can be seen that the most significant bit of one tent mapping is equal to the second most significant bit of the Gray code.

2回の写像X 2 (r = 2)
1,i(最上位ビット)が1の場合、反転を考慮したビット列をα2,iとすると
Two mappings X 2 (r = 2)
If T 1, i (the most significant bit) is 1, the bit sequence considering the inversion is α 2, i

Figure 0006633135
Figure 0006633135

Figure 0006633135
Figure 0006633135

となり、ラウンドごとに下位ビットは左1ビットずつシフトしてゆく構造となる。
これらからテント写像より出力された最上位ビットの列は、グレイコード変換したビット列と同じであることが確かめられ、以下の関係にあることが導かれる。
And the lower bits are shifted left by one bit for each round.
From these, it is confirmed that the most significant bit string output from the tent mapping is the same as the Gray-coded converted bit string, which leads to the following relationship.

Figure 0006633135
Figure 0006633135

任意の値X0(b0,i)から、テント写像の最上位ビット" Tr,n "を順番に出力したものと、グレイコードによって変換された値は一致する。 From the arbitrary value X 0 (b 0, i ), the output of the most significant bit “T r, n ” of the tent mapping in order matches the value converted by the Gray code.

以上はデジタル演算で確かめたが、本実施形態では、デジタルサンプリングするアナログ電圧値をテント写像の初期値X0とし、アナログ演算回路によりテント写像の計算を行い、コンパレータでグレイコードを取り出して図7に示す回路によりバイナリ変換を行うことで、デジタル値を取得する。 Although the above has been confirmed by digital calculation, in the present embodiment, the analog voltage value to be digitally sampled is set as the initial value X 0 of the tent mapping, the tent mapping is calculated by the analog arithmetic circuit, and the gray code is extracted by the comparator. A digital value is obtained by performing binary conversion using the circuit shown in FIG.

[III]テント写像の演算を行うアナログ演算回路
テント写像の演算は、オペアンプを使用したアナログ演算で行う。
写像 Xr を電圧値として、0.5[V]未満の場合には、図8に示したオペアンプ30による非反転増幅回路のアナログ演算にて、Xr+1 = 2 Xrの演算を行い、Xr が0.5[V]以上の場合には図9のオペアンプ31による反転増幅回路で、1 - Xr の計算を実行した後、図8の非反転増幅回路にてXr+1 = 2(1 - Xr) の演算を行う。ここで図9のオペアンプ31による反転増幅回路は抵抗の比が1対1(増幅率は1)となっており、レファレンス電圧は0.5[V]のため、0.5[V]を境に折り返すようにして、1 - Xr の演算を行う。注意点として、反転増幅回路は負帰還型であり、前の回路に電流が生じることで影響を及ぼすため、抵抗素子の抵抗値(Ω)を高抵抗にすることが望ましい。
[III] Analog calculation circuit for calculating tent mapping Calculation of tent mapping is performed by analog calculation using an operational amplifier.
The mapping X r as a voltage value, in the case of less than 0.5 [V], at analog operation of the non-inverting amplifier circuit according to an operational amplifier 30 shown in FIG. 8, performs a computation of X r + 1 = 2 X r , X in the inverting amplifier circuit according to an operational amplifier 31 in FIG. 9 when r is greater than or equal 0.5 [V], 1 - after performing the calculation of X r, X r + 1 = 2 at the non-inverting amplifier circuit in FIG. 8 (1 -Perform operation of X r ). Here, the inverting amplifier circuit of the operational amplifier 31 in FIG. 9 has a resistance ratio of 1 to 1 (amplification factor is 1), and the reference voltage is 0.5 [V]. To calculate 1- Xr . It should be noted that the inverting amplifier circuit is of a negative feedback type, and since current is generated in the preceding circuit, the resistance value (Ω) of the resistance element is desirably set to a high resistance.

図10、に式(1)のテント写像の1回分の演算を行う回路図を示す。図10に示すように、始めに Xr の電圧値が、0.5[V]未満か或いは0.5[V]以上かによってコンパレータ24が Low あるいはHighレベルを出力し、クロック信号がHigh状態となったとき、どちらも入力がHigh状態となるAND回路の出力がHighになり、アナログスイッチSW1かSW2が選択され、どちらかの導通を行う。この図10の回路については、後に詳細に説明する。 FIG. 10 shows a circuit diagram for performing one operation of the tent mapping of Expression (1). As shown in FIG. 10, the voltage value at the beginning to X r is, the comparator 24 outputs Low or High levels depending 0.5 [V] below or 0.5 [V] or more, when the clock signal becomes a High state In both cases, the output of the AND circuit whose input is in the high state becomes high, the analog switch SW1 or SW2 is selected, and either of them is conducted. The circuit of FIG. 10 will be described later in detail.

スイッチSW1が選択された場合、Xr+1 = 2 Xr の演算が行われ、電圧レベルXr+1を出力する。スイッチSW2が選択された場合は、1 - Xr の演算を反転増幅回路(図9)によって行い、その後、非反転増幅回路(図8)にてXr+1 = 2(1 - Xr) の演算を行い、電圧レベルXr+1を出力する。出力された電位レベルが、テント写像1回の演算結果となり、この演算結果の電位レベルを再び入力値として、テント写像の反復演算(図10)を継続する。 If the switch SW1 is selected, the calculation of X r + 1 = 2 X r is performed, and outputs a voltage level X r + 1. If the switch SW2 is selected, 1 - carried out by the inverting amplifier circuit calculates the X r (FIG. 9), then the non-inverting amplifier circuit (FIG. 8) at X r + 1 = 2 (1 - X r) And outputs a voltage level Xr + 1 . The output potential level becomes a calculation result of one tent mapping, and the potential level of this calculation result is again used as an input value to continue the repetitive calculation of the tent mapping (FIG. 10).

図1に本発明の第1の実施形態に係るA/D変換回路の構成図を示す。このA/D変換回路は、サンプルホールド手段11、演算手段12、変換手段13を備える。サンプルホールド手段11は、A/D変換の対象信号(アナログ信号)をサンプルホールドするものである。演算手段12は、サンプルホールドされた信号に対しテント写像のアナログ演算を行うと共に初期値及び演算結果をグレイコードのビット数に応じた閾値と比較する比較器を備えグレイコードを出力するものである。既に説明した通り、アナログ信号の初期値に対しテント写像のアナログ演算を行い、演算結果が採り得る値(上記例では、「1」)の1/2である「0.5」を閾値として比較器により比較を行うことでグレイコードが得られる。変換手段13は、演算手段により得られるグレイコードをバイナリコードに変換するものである。この第1の実施形態によって、アナログ信号を適切にデジタル信号に変換することができる。   FIG. 1 shows a configuration diagram of an A / D conversion circuit according to the first embodiment of the present invention. The A / D conversion circuit includes a sample and hold unit 11, a calculation unit 12, and a conversion unit 13. The sample-and-hold means 11 samples and holds a signal (analog signal) to be subjected to A / D conversion. The arithmetic means 12 performs a analog operation of the tent mapping on the sampled and held signal, and has a comparator for comparing the initial value and the operation result with a threshold value corresponding to the number of bits of the gray code, and outputs a gray code. . As described above, the analog operation of the tent mapping is performed on the initial value of the analog signal, and the threshold value is compared with “0.5” which is の of the value (“1” in the above example) that the operation result can take. The gray code can be obtained by performing the comparison using the detector. The conversion means 13 converts the Gray code obtained by the calculation means into a binary code. According to the first embodiment, an analog signal can be appropriately converted into a digital signal.

図11に、第2の実施形態に係るA/D変換回路の構成図を示す。この第2の実施形態は、一括型と称することができ、クロック信号のHighエッジをトリガとしてHighエッジを受けるたびに、一括でA/D変換(標本化・量子化・符号化)を行う回路構成となっている。このA/D変換回路は、4ビットの分解能を有するために、テント写像のアナログ演算を1回分行う1回分演算部であるテント写像演算回路1(1−1〜1−3)を3回路カスケード接続して構成される。1回分演算部であるテント写像演算回路1の数は、分解能に応じて変更される。最終段のテント写像演算回路1−3の出力は比較器CMPに与えられる。   FIG. 11 shows a configuration diagram of an A / D conversion circuit according to the second embodiment. This second embodiment can be referred to as a batch type, and performs a batch A / D conversion (sampling / quantization / encoding) every time a high edge is received with a high edge of a clock signal as a trigger. It has a configuration. Since this A / D conversion circuit has a 4-bit resolution, a tent mapping operation circuit 1 (1-1 to 1-3), which is a single operation unit for performing one analog operation of the tent mapping, is cascaded in three circuits. Connected and configured. The number of the tent mapping operation circuits 1 as one operation unit is changed according to the resolution. The output of the final stage tent mapping operation circuit 1-3 is given to the comparator CMP.

テント写像演算回路1−1〜1−3のグレイコード端子Gからの出力と比較器CMPの出力は、バイナリ変換回路3へ与えられて、バイナリ変換回路3ではグレイコードをバイナリコードへ変換する処理が行われる。バイナリ変換回路3の出力は出力バッファ4に保持されて、ここから出力される。   The output from the gray code terminal G of the tent mapping operation circuits 1-1 to 1-3 and the output of the comparator CMP are provided to the binary conversion circuit 3, and the binary conversion circuit 3 converts the gray code into a binary code. Is performed. The output of the binary conversion circuit 3 is held in the output buffer 4 and output therefrom.

1回分演算部であるテント写像演算回路1は、図10に示すように構成される。即ち、テント写像演算回路1は、制御部21、第1の演算回路であるアナログ演算回路22、第2の演算回路であるアナログ演算回路23、スイッチ群である(アナログ)スイッチSW1、SW2を備えている。スイッチ群であるスイッチSW1、SW2は、上記1回分演算部へ入力された信号を、上記第1の演算回路へ直接導くか、または、上記第2の演算回路を介して上記第1の演算回路へ導くか、経路を切り換えるスイッチ群である。   The tent mapping operation circuit 1 as a single operation unit is configured as shown in FIG. That is, the tent mapping operation circuit 1 includes a control unit 21, an analog operation circuit 22 as a first operation circuit, an analog operation circuit 23 as a second operation circuit, and (analog) switches SW1 and SW2 as a switch group. ing. The switches SW1 and SW2, which are a group of switches, directly lead the signal input to the one-time arithmetic unit to the first arithmetic circuit, or switch the first arithmetic circuit through the second arithmetic circuit. A group of switches for guiding to or switching the path.

制御部21は、上記1回分演算部へ入力された信号の大きさに基づき上記スイッチ群のオンオフを制御するものである。制御部21には、入力信号をグレイコード(1ビット)に変換するコンパレータ(比較器)24と、コンパレータ24の出力に基づきスイッチSW1、SW2を制御する制御信号を作成する論理回路25により構成される。ここでは、論理回路25は、インバータ25a、ANDゲート25b、25c、ORゲート25dにより構成されている。スイッチSW1、SW2の切り替えタイミングはコンパレータ24の出力がHighかLowに確定した後に行うため、入力クロック信号に遅延回路を設けることで切り替えの同期を取ることができる。   The control unit 21 controls on / off of the switch group based on the magnitude of the signal input to the one-time calculation unit. The control unit 21 includes a comparator (comparator) 24 for converting an input signal into a gray code (1 bit), and a logic circuit 25 for generating a control signal for controlling the switches SW1 and SW2 based on the output of the comparator 24. You. Here, the logic circuit 25 includes an inverter 25a, AND gates 25b and 25c, and an OR gate 25d. Since the switching timing of the switches SW1 and SW2 is performed after the output of the comparator 24 is determined to be High or Low, the switching can be synchronized by providing a delay circuit in the input clock signal.

本実施形態では、テント写像関数が一次式に定数を掛ける形式の関数であるため、アナログ演算回路22を、上記定数を掛ける演算を行う第1の演算回路として構成し、アナログ演算回路23を、上記一次式の演算を行う第2の演算回路として構成している。   In the present embodiment, since the tent mapping function is a function of a form that multiplies a linear expression by a constant, the analog operation circuit 22 is configured as a first operation circuit that performs an operation of multiplying the constant by an analog operation circuit 23. It is configured as a second arithmetic circuit that performs the arithmetic of the above-mentioned linear expression.

アナログ演算回路(第1の演算回路)22は、図8に示したオペアンプ30による非反転増幅回路のアナログ演算にて入力信号Xrまたは1 - Xrに定数2を掛ける演算を行う。 The analog operation circuit (first operation circuit) 22 performs an operation of multiplying the input signal Xr or 1− Xr by a constant 2 by analog operation of the non-inverting amplifier circuit using the operational amplifier 30 shown in FIG.

アナログ演算回路(第2の演算回路)23は、反転増幅回路であり、抵抗の比が1対1(増幅率は1)となっており、入力信号Xrを1 - Xrとする一次式の計算を行う。 The analog arithmetic circuit (second arithmetic circuit) 23 is an inverting amplifier circuit, has a resistance ratio of 1 to 1 (amplification factor is 1), and has a linear equation in which an input signal Xr is 1− Xr. Is calculated.

以上の通りに構成された第2の実施形態に係るA/D変換回路は、次の通りに動作する。変換対象のアナログ信号は、スイッチSW1を介してサンプルホールドアンプ2へ与えられる。また、サンプルホールドアンプ2の出力は、スイッチSW2を介してテント写像演算回路1−1へ与えられている。クロック信号がLow状態にあるとき、スイッチSW1が導通状態、スイッチSW2が非導通状態にあり、サンプルホールドの出力の電圧レベルは入力のアナログ信号と常に同期している。次にクロック信号がHigh状態になることで、スイッチSW1が非導通状態に遷移され、その時の電圧レベルがサンプリングされ保持される。   The A / D conversion circuit according to the second embodiment configured as described above operates as follows. The analog signal to be converted is provided to the sample and hold amplifier 2 via the switch SW1. The output of the sample hold amplifier 2 is provided to the tent mapping operation circuit 1-1 via the switch SW2. When the clock signal is in the low state, the switch SW1 is in the conducting state and the switch SW2 is in the non-conducting state, and the voltage level of the output of the sample and hold is always synchronized with the input analog signal. Next, when the clock signal changes to the high state, the switch SW1 changes to the non-conductive state, and the voltage level at that time is sampled and held.

サンプルホールドアンプ2によりサンプリングされた電圧レベルは、スイッチSW2が導通状態になると、テント写像の初期値X0として、テント写像演算回路1−1に与えられ、演算結果X1が出力される。演算結果X1は入力値として、次のテント写像演算回路1−2に与えられる。一方、テント写像演算回路1−1のコンパレータ24によって、0.5以上かまたは0.5未満かの判別により得られた信号が論理回路25へ出力され、ORゲート25dの出力クロック信号のHigh状態がテント写像演算回路1−2へ送られる。このような繰り返しの動作が分解能のビット分のテント写像演算回路1−1〜1−3において行われ、テント写像の演算が行われて行く。 Voltage level sampled by the sample and hold amplifier 2, the switch SW2 is turned on, an initial value X 0 of the tent map, given the tent map calculation circuit 1-1, the operation result X 1 is outputted. Computation result X 1 as an input value, given in the following tent map arithmetic circuit 1-2. On the other hand, the comparator 24 of the tent mapping operation circuit 1-1 outputs a signal obtained by determining whether it is 0.5 or more or less than 0.5 to the logic circuit 25, and the high state of the output clock signal of the OR gate 25d is changed to the tent mapping operation. The signal is sent to the circuit 1-2. Such a repetitive operation is performed in the tent mapping calculation circuits 1-1 to 1-3 for the bits of the resolution, and the calculation of the tent mapping is performed.

テント写像演算回路1−1〜1−3による演算結果の各Xr+1は、それぞれが内蔵する0.5以上か0.5未満の判別を行うコンパレータ24によって1か0かに分別されることで、グレイコードが生成される最終段のテント写像演算回路1−3の出力は比較器CMPに与えられ、閾値0.5[V]と比較されてグレイコードとされる。グレイコードはバイナリ変換回路3を介してバイナリコードとされ、最終的に出力バッファ4からデジタル値を得ることができる。 Each of the calculation results X r + 1 obtained by the tent mapping calculation circuits 1-1 to 1-3 is classified into 1 or 0 by a built-in comparator 24 that determines whether the value is 0.5 or more and less than 0.5, and thus, Xr + 1 is gray. The output of the tent mapping operation circuit 1-3 at the last stage where the code is generated is given to the comparator CMP, and is compared with a threshold value 0.5 [V] to be a gray code. The Gray code is converted into a binary code through the binary conversion circuit 3, and a digital value can be finally obtained from the output buffer 4.

バイナリ変換回路3は、図7に示すように3つの排他的論理和回路により構成される。最上位側の排他的論理和回路は、MSBと第2桁目の排他的演算を行い、2番目の排他的論理和回路は、最上位側の排他的論理和回路の出力と第3桁目の排他的演算を行い、3番目の排他的論理和回路は、2番目の排他的論理和回路の出力と第3桁目の排他的演算を行う。   The binary conversion circuit 3 is composed of three exclusive OR circuits as shown in FIG. The uppermost exclusive OR circuit performs an exclusive operation on the MSB and the second digit, and the second exclusive OR circuit outputs the output of the uppermost exclusive OR circuit and the third digit. And the third exclusive OR circuit performs the output of the second exclusive OR circuit and the third digit exclusive operation.

図12は、図11に示した第2の実施形態に係るA/D変換回路の動作時における各部の信号波形の遷移を示すタイミングチャートである。クロック信号のHighエッジを受けるたびに、その時点のアナログ信号の電圧値をテント写像の初期値X0として、サンプルホールドアンプ2により取り込まれ、テント写像演算回路1−1〜1−3においてテント写像の演算が一括で行われる。演算の結果、テント写像演算回路1−1〜1−3のVoutからアナログ電圧値として出力された各電圧レベルをX1,X2,X3として示している。 FIG. 12 is a timing chart showing transitions of signal waveforms of each unit when the A / D conversion circuit according to the second embodiment shown in FIG. 11 operates. Each time receiving the High edges of the clock signal, the voltage value of the analog signal at that time as an initial value X 0 of the tent map, taken by the sample-hold amplifier 2, the tent map in tent mapping operation circuit 1-1 to 1-3 Is performed collectively. The result of the operation shows respective voltage level outputted from the Vout tent mapping operation circuit 1-1 to 1-3 as an analog voltage value as X 1, X 2, X 3 .

各アナログ電圧値X0,X1,X2,X3は、テント写像演算回路1−1〜1−3内のコンパレータ24と図11に示すコンパレータCMPにより0.5[V]以上か0.5[V]未満かにより1と0とに峻別されたグレイコードとして出力され、バイナリ変換回路3によるバイナリ変換を経て、最終的に図11と図12にOUT0,OUT1,OUT2,OUT3として示したデジタル値とされて出力される。 The analog voltage values X 0 , X 1 , X 2 , and X 3 are determined to be 0.5 V or more by the comparator 24 in the tent mapping operation circuits 1-1 to 1-3 and the comparator CMP shown in FIG. It is output as a gray code that is distinguished between 1 and 0 depending on whether it is less than 1 or not, and is finally converted into digital values shown as OUT0, OUT1, OUT2, and OUT3 in FIGS. 11 and 12 through binary conversion by the binary conversion circuit 3. Output.

図12では、1回目のクロック信号のHighエッジによる一連のA/D変換が、テント写像の初期値X0=0.15[V]によって実行された例を示している。テント写像演算回路1−1〜1−3によるテント写像の結果として、X0=0.15[V],X1=0.30[V],X2=0.60[V],X3=0.80[V]の電圧レベルが出力されている。この電圧レベルを受けて、テント写像演算回路1−1〜1−3内のコンパレータ24と図11に示すコンパレータCMPによりグレイコード(0 0 1 1)が出力され、図7のバイナリ変換回路3により、最終的にデジタル出力(0 0 1 0)が出力されている。 FIG. 12 shows an example in which a series of A / D conversions by the first high edge of the clock signal are executed with the initial value X 0 = 0.15 [V] of the tent mapping. As a result of the tent map by tent mapping operation circuit 1-1~1-3, X 0 = 0.15 [V ], X 1 = 0.30 [V], X 2 = 0.60 [V], X 3 = 0.80 of [V] Voltage level is output. In response to this voltage level, a gray code (0 1 1 1) is output by the comparator 24 in the tent mapping operation circuits 1-1 to 1-3 and the comparator CMP shown in FIG. Finally, a digital output (0 0 1 0) is output.

2回目のクロック信号のHighエッジによる一連のA/D変換においては、テント写像の初期値X0=0.48[V]が取り込まれ、3回目のクロック信号のHighエッジによる一連のA/D変換においては、テント写像の初期値X0=0.79[V]が取り込まれ、2回目のクロック信号のHighエッジによる一連のA/D変換においては、テント写像の初期値X0=0.63[V]が取り込まれ、それぞれの回において前述の通りの動作によりグレイコードが得られ、更にバイナリコードが得られることが図12により示されている。 In the second series of A / D conversion by the high edge of the clock signal, the initial value X 0 = 0.48 [V] of the tent mapping is taken in, and in the third series of A / D conversion by the high edge of the clock signal. , The initial value of the tent mapping X 0 = 0.79 [V] is captured, and in the series of A / D conversion by the second high edge of the clock signal, the initial value of the tent mapping X 0 = 0.63 [V] is captured. FIG. 12 shows that the gray code is obtained and the binary code is obtained by the above-described operation in each round.

図12中に示されている"遅延"は、図10のサンプリングするクロックが遅延回路により遅延された時間に該当している。クロック信号がLowになった場合は、全てのスイッチSW1、SW2が非導通状態とされるため、各電圧レベルXr+1(図11と図12に示したX0,X1,X2,X3) は、リセットされた状態になる。 "Delay" shown in FIG. 12 corresponds to the time when the clock to be sampled in FIG. 10 is delayed by the delay circuit. If the clock signal becomes Low, because all the switches SW1, SW2 are nonconductive, the voltage level X r + 1 (X 0 shown in FIG. 11 and FIG. 12, X 1, X 2, X 3 ) is reset.

なお、ここでは基準電圧を1[V]としているが、例えば基準電圧を10[V]とした場合、コンパレータの閾値は5[V]となり、5[V]以上か未満で判定がされることになる。このように、基準電圧やコンパレータの閾値は、実装環境によって基準電圧を任意に設定してよい。   Although the reference voltage is set to 1 [V] here, for example, when the reference voltage is set to 10 [V], the threshold value of the comparator is 5 [V], and it is determined that the threshold is 5 [V] or more. become. As described above, the reference voltage and the threshold value of the comparator may be set arbitrarily according to the mounting environment.

この一括型の第2の実施形態に係るA/D変換回路は、1回のクロックでA/D変換を終了させるといった点で、従来のA/D変換回路として並列型(フラッシュ型)、またはパイプライン型に相当する。従来の並列型(フラッシュ型)では分解能が256階調の8ビットの場合、コンパレータ(オペアンプ)を255(=28-1)個必要とする。これに対して、第2の実施形態に係るA/D変換回路では、図11に示す4ビットで段数に応じてテント写像演算回路1が3個であるので、8ビットではテント写像演算回路1が7個で済むことが分かる。1つのテント写像演算回路1にはオペアンプが3個含まれており、8ビット分の回路設計には、3 x 7 = 21個のオペアンプに、サンプルホールドと最後のコンパレータの2個を追加すると実質23個となることが分かる。 The batch type A / D conversion circuit according to the second embodiment is a parallel type (flash type) or a conventional A / D conversion circuit in that the A / D conversion is completed with one clock. Equivalent to pipeline type. A conventional parallel type (flash type) requires 255 (= 2 8 -1) comparators (operational amplifiers) when the resolution is 8 bits with 256 gradations. On the other hand, in the A / D conversion circuit according to the second embodiment, since the number of the tent mapping operation circuits 1 is three in accordance with the number of stages with four bits shown in FIG. It can be seen that only seven are required. One tent mapping operation circuit 1 includes three operational amplifiers. To design an 8-bit circuit, add 3 x 7 = 21 operational amplifiers and add two sample-and-hold and last comparators. It turns out that there are 23 pieces.

更に分解能16ビットの回路を考えると、従来の並列型(フラッシュ型)は必要とするコンパレータ(オペアンプ)が65535(=216-1)個になるのに対し、本実施形態による構成では15段となるため、3 x 15 + 2 = 47個程度で一括変換が構成可能であることが分かる。また、並列型(フラッシュ型)A/D変換回路(図24)では、各抵抗による分圧が閾値電圧として入力され、アナログ入力の電圧レベルとの区分けによるコンパレータ群による量子化後に、符号化のためのエンコード回路が必要であるが、テント写像による方式では、0.5以上か、0.5未満かでコンパレータによる1/0ビット抽出を行い、アナログ演算と同時にエンコードを行える性質のため、エンコード回路は不要となる。 Further, considering a circuit with a resolution of 16 bits, the conventional parallel type (flash type) requires 65535 (= 2 16 -1) comparators (operational amplifiers), whereas the configuration according to the present embodiment has 15 stages. It can be seen that batch conversion can be configured with about 3 × 15 + 2 = 47. In a parallel type (flash type) A / D conversion circuit (FIG. 24), the divided voltage by each resistor is input as a threshold voltage, and after the quantization by the comparator group by the division with the voltage level of the analog input, the encoding is performed. In the method using tent mapping, a 1/0 bit is extracted by a comparator depending on whether the value is 0.5 or more or less than 0.5, and encoding can be performed simultaneously with analog arithmetic. Become.

図13に、第3の実施形態に係るA/D変換回路の構成図を示す。この第3の実施形態は、反復型と称することができ、クロック信号のHighエッジを受け、1回のテント写像の演算を行い、Lowエッジにより演算結果の電圧レベルをサンプルホールドアンプ38で保持し、次のクロック信号のHighエッジを受けて2回目のテント写像の演算を行う。以下同様にクロック信号のHighエッジを受けてテント写像の演算を行うもので、1クロックに1ビットずつ繰り返し連続してグレイコードを抽出するタイプである。   FIG. 13 shows a configuration diagram of an A / D conversion circuit according to the third embodiment. The third embodiment can be referred to as a repetitive type, receives a High edge of a clock signal, performs one tent mapping operation, and holds a voltage level of the operation result by a sample-hold amplifier 38 by a Low edge. The second tent mapping operation is performed in response to the High edge of the next clock signal. In the same manner, a tent mapping operation is performed in response to a High edge of a clock signal, and a gray code is repeatedly and successively extracted one bit at a time.

第3の実施形態に係るA/D変換回路は、サンプルホールドアンプ38、テント写像演算回路1、レジスタ32、スイッチSW0、SW1、SW2、制御部5を備えている。スイッチSW0は、A/D変換対象のアナログ入力信号をサンプルホールドアンプ38の入力端子に導く経路に設けられ、スイッチSW1は、サンプルホールドアンプ38の出力をテント写像演算回路1の入力端子に導く経路に設けられ、スイッチSW2は、テント写像演算回路1の出力信号をサンプルホールドアンプ38の入力端子に導く経路に設けられる。   The A / D conversion circuit according to the third embodiment includes a sample and hold amplifier 38, a tent mapping operation circuit 1, a register 32, switches SW0, SW1, SW2, and a control unit 5. The switch SW0 is provided on a path for guiding an analog input signal to be subjected to A / D conversion to an input terminal of the sample and hold amplifier 38, and the switch SW1 is a path for guiding an output of the sample and hold amplifier 38 to an input terminal of the tent mapping operation circuit 1. The switch SW2 is provided in a path for guiding the output signal of the tent mapping operation circuit 1 to the input terminal of the sample-hold amplifier 38.

制御部5は、スイッチSW0、SW1、SW2の開閉制御を行う制御部である。制御部5は、第3の実施形態に係るA/D変換回路の分解能をNビットとした場合、最初のアナログ信号のサンプリングは、クロック信号のLowエッジを受けてスイッチSW0を導通状態とし、アナログ信号をサンプルホールドアンプ38へ取り込む。次に制御部5は、クロック信号のHighエッジでスイッチSW0を非導通状態とし、スイッチSW1を導通状態として、サンプルホールドされた電圧レベルを、テント写像演算回路1へ転送する。クロック信号における2回目からは、そのLowエッジでスイッチSW2を導通状態(スイッチSW1は非導通状態)とし、HighエッジでスイッチSW1を導通状態(スイッチSW2は非導通状態)とする制御を行い、テント写像演算回路1によるテント写像の演算結果の電圧レベルをサンプルホールドアンプ38に送り、以降”N−1“回繰り返しテント写像演算回路1においてテント写像の演算を行う。また、テント写像演算回路1内のコンパレータ24によって抽出されグレイコード端子Gから出力されたグレイコードは1ビットずつレジスタ32に蓄積されて、Nビット分蓄えられた時点で、バイナリ変換回路3へと転送されて変換がなされ、出力バッファ4を介し、最終的にデジタル値を得るように制御が行われる。このような動作を1セットとして繰り返し動作が行われ、Nビットずつの取得が可能である。   The control unit 5 is a control unit that controls opening and closing of the switches SW0, SW1, and SW2. When the resolution of the A / D conversion circuit according to the third embodiment is set to N bits, the control unit 5 first sets the switch SW0 to the conductive state in response to the low edge of the clock signal when sampling the analog signal. The signal is taken into the sample and hold amplifier 38. Next, the control unit 5 makes the switch SW0 non-conductive and the switch SW1 conductive at the High edge of the clock signal, and transfers the sampled and held voltage level to the tent mapping operation circuit 1. From the second time on the clock signal, control is performed such that the switch SW2 is turned on (the switch SW1 is turned off) at the Low edge, and the switch SW1 is turned on (the switch SW2 is turned off) at the High edge. The voltage level of the calculation result of the tent mapping by the mapping calculation circuit 1 is sent to the sample hold amplifier 38, and the tent mapping calculation circuit 1 repeats the tent mapping calculation "N-1" times thereafter. The gray code extracted by the comparator 24 in the tent mapping operation circuit 1 and output from the gray code terminal G is stored bit by bit in the register 32, and is transferred to the binary conversion circuit 3 when N bits are stored. The data is transferred and converted, and is controlled via the output buffer 4 so as to finally obtain a digital value. Such an operation is repeatedly performed as one set, and it is possible to acquire N bits at a time.

この第3の実施形態に係るA/D変換回路は、第2の実施形態に係るA/D変換回路(一括型)に比べて時間を要するが、1回分のテント写像回路(テント写像演算回路1)が1つで済むため、オペアンプの個数としては4個となり、面積削減になる。回数の点では逐次比較型に近くなる。   The A / D conversion circuit according to the third embodiment requires more time than the A / D conversion circuit (collective type) according to the second embodiment, but a single tent mapping circuit (tent mapping operation circuit) Since only 1) is required, the number of operational amplifiers becomes four, which reduces the area. In terms of the number of times, it is close to a successive approximation type.

従来の逐次比較型ではD/A変換回路を搭載するため、分解能を大きくするほど回路規模も大きくなる、といった問題があった。逐次比較型との違いとして、この第3の実施形態に係るA/D変換回路は、一連のデジタル変換が終了するまで、初期電圧値をサンプルホールドアンプ38で保つ必要がなく、D/A変換回路がいらない(コンパレータのレファレンス電圧が0.5[V]のみでよい)ことが利点である。   Since the conventional successive approximation type has a D / A conversion circuit, there is a problem in that the circuit scale increases as the resolution increases. The difference from the successive approximation type is that the A / D conversion circuit according to the third embodiment does not require the sample / hold amplifier 38 to maintain the initial voltage value until a series of digital conversions is completed. The advantage is that no circuit is required (the reference voltage of the comparator only needs to be 0.5 [V]).

次に、第4の実施形態に係るA/D変換回路の説明を行う。この実施形態に係るA/D変換回路は、1回の写像につき、複数ビット出力する。1回の写像演算につき、2ビット分の出力を行う場合、以下の式(7)を使用する。   Next, an A / D conversion circuit according to a fourth embodiment will be described. The A / D conversion circuit according to this embodiment outputs a plurality of bits for one mapping. When outputting two bits for one mapping operation, the following equation (7) is used.

Figure 0006633135
Figure 0006633135

式(7)のテント写像マップの幾何学的イメージは図14に示すように、2つの山を持つようなテント写像になる。
Xr の範囲が、
The geometric image of the tent mapping map of Expression (7) is a tent mapping having two peaks as shown in FIG.
Range of X r is,

Figure 0006633135
Figure 0006633135

というように、式(7)の演算1回につき、ビット列を2ビット分出力して、分解能ビット数分を連続して、グレイコード(デジタル値)を取得する構成を備えている。   Thus, for each operation of the equation (7), a bit string is output for two bits, and a gray code (digital value) is obtained continuously for the number of resolution bits.

例えば、4ビットの分解能を有する構成とする場合には、図6に対応した初期値X0の16種の範囲から、はじめに初期値 X0 から2ビット分を出力し、次に初期値 X0を用いて式(7)の演算を実行して得られたX1 から2ビット分を得て、合わせて4ビット分のグレイコード(デジタル値)が得られるため、写像の演算は1回分を行うことで済む構成となっている。 For example, in the case of the structure with a resolution of 4 bits, the 16 type range of the initial value X 0 corresponding to FIG. 6, and outputs the two bits from the initial value X 0 first, then the initial value X 0 Is used to obtain 2 bits from X 1 obtained by executing the operation of equation (7), and a total of 4 bits of gray code (digital value) is obtained. This is a configuration that only needs to be performed.

図15に、第4の実施形態に係るA/D変換回路の構成図を示す。このA/D変換回路は、制御部41、アナログ演算回路42、43、44及びスイッチSW1〜SW6を備えている。制御部41は、スイッチSW1〜SW6のオンオフを制御する制御信号を作成すると共に、入力端子40から到来する初期値及び演算結果をグレイコードのビット数に応じた閾値と比較する比較器を備えグレイコードを出力するものである。   FIG. 15 shows a configuration diagram of an A / D conversion circuit according to the fourth embodiment. This A / D conversion circuit includes a control unit 41, analog operation circuits 42, 43, and 44 and switches SW1 to SW6. The control unit 41 generates a control signal for controlling on / off of the switches SW1 to SW6, and includes a comparator for comparing an initial value and an operation result coming from the input terminal 40 with a threshold value according to the number of bits of the gray code. It outputs the code.

スイッチSW1は、入力端子40とアナログ演算回路42との間の経路に設けられ、スイッチSW2はアナログ演算回路43の出力端子とアナログ演算回路42の入力端子の間に設けられている。更に、スイッチSW3は、アナログ演算回路42の出力端子と出力端子49との間の経路に設けられ、スイッチSW4はアナログ演算回路42の出力端子とアナログ演算回路44の入力端子の間に設けられている。また、スイッチSW5は、アナログ演算回路43へレファレンス電圧0.75[V]を与えるためのスイッチであり、スイッチSW6は、アナログ演算回路43へレファレンス電圧0.25[V]を与えるためのスイッチである。   The switch SW1 is provided on a path between the input terminal 40 and the analog operation circuit 42, and the switch SW2 is provided between the output terminal of the analog operation circuit 43 and the input terminal of the analog operation circuit 42. Further, the switch SW3 is provided in a path between the output terminal of the analog operation circuit 42 and the output terminal 49, and the switch SW4 is provided between the output terminal of the analog operation circuit 42 and the input terminal of the analog operation circuit 44. I have. The switch SW5 is a switch for applying a reference voltage of 0.75 [V] to the analog operation circuit 43, and the switch SW6 is a switch for applying a reference voltage of 0.25 [V] to the analog operation circuit 43.

アナログ演算回路42は、入力された信号を4倍する回路であり、アナログ演算回路43は入力信号Xr(Vin)を0.5 - Xr or 1.5 - Xrとする一次式の計算を行う回路であり、アナログ演算回路44は2を引く引き算を行う回路である。アナログ演算回路44は、ダイオード接続したNMOSトランジスタ44aのドレインにNMOSトランジスタ44bのドレインを接続し、この接続点を出力端子とした回路である。また、NMOSトランジスタ44aのソースとゲートの接続点にスイッチSW4が接続されて入力信号を取込可能とされている。NMOSトランジスタ44bのゲートには0.0[V]が与えられ、NMOSトランジスタ44bのソースには−2.0[V]が与えられている。 Analog operation circuit 42 is a quadrupling circuit an input signal, the analog operation circuit 43 is the input signal X r the (Vin) 0.5 - the circuit which performs the calculation of the linear expression to X r - X r or 1.5 The analog operation circuit 44 is a circuit that performs subtraction by subtracting 2. The analog operation circuit 44 is a circuit in which the drain of the NMOS transistor 44b is connected to the drain of the diode-connected NMOS transistor 44a, and the connection point is used as an output terminal. A switch SW4 is connected to a connection point between the source and the gate of the NMOS transistor 44a, so that an input signal can be taken. 0.0 [V] is applied to the gate of the NMOS transistor 44b, and -2.0 [V] is applied to the source of the NMOS transistor 44b.

制御部41には、コンパレータCMP51〜53が備えられている。コンパレータCMP51は、入力信号と閾値0.25[V]とを比較するもので、その出力をインバータ41aにより反転させて“-025A”を作成する。コンパレータCMP52は、入力信号と閾値0. 5[V]とを比較するもので、その出力“High05”を作成する。“High05”はスイッチSW4に対する制御信号であり、“High05”がHレベルのときSW4が閉成される。“High05”をインバータ41bにより反転させて“Low05”を作成する。“Low05”はスイッチSW3に対する制御信号であり、“Low05”がHレベルのときSW3が閉成される。   The control unit 41 includes comparators CMP51 to CMP53. The comparator CMP51 compares the input signal with a threshold value of 0.25 [V], and inverts its output by the inverter 41a to create “-025A”. The comparator CMP52 compares the input signal with a threshold value 0.5 [V], and produces an output “High05”. "High05" is a control signal for the switch SW4. When "High05" is at the H level, SW4 is closed. “High05” is inverted by the inverter 41b to create “Low05”. “Low05” is a control signal for the switch SW3. When “Low05” is at the H level, SW3 is closed.

コンパレータCMP53は、入力信号と閾値0.75[V]とを比較するもので、その出力“075-D”を作成する。“075-D”はスイッチSW5に対する制御信号であり、“075-D”がHレベルのときSW5が閉成される。“Low05”とコンパレータCMP51の出力をANDゲートにより論理積演算して“025-05B”を作成する。“025-05B”はスイッチSW6に対する制御信号であり、“025-05BがHレベルのときSW6が閉成される。   The comparator CMP53 compares the input signal with a threshold value 0.75 [V], and produces an output “075-D”. "075-D" is a control signal for the switch SW5. When "075-D" is at the H level, SW5 is closed. "Low05" and the output of the comparator CMP51 are AND-operated by an AND gate to create "025-05B". “025-05B” is a control signal for the switch SW6. When “025-05B” is at the H level, SW6 is closed.

コンパレータCMP53の出力“075-D”とANDゲート41cの出力信号“025-05B”はORゲート41eにより論理和演算され、この論理和信号はANDゲート41fによりクロック信号と論理積演算されスイッチSW2の制御信号が作成される。スイッチSW2の制御信号がHレベルのときにスイッチSW2が閉成される。   The output "075-D" of the comparator CMP53 and the output signal "025-05B" of the AND gate 41c are OR-operated by the OR gate 41e, and this OR signal is AND-operated with the clock signal by the AND gate 41f. A control signal is created. When the control signal of the switch SW2 is at the H level, the switch SW2 is closed.

また、ANDゲート41dにより作成された信号“05-075C”とインバータ41aの出力は、ORゲート41gにより論理和演算され、この論理和信号はANDゲート41hによりクロック信号と論理積演算されスイッチSW1の制御信号が作成される。スイッチSW1の制御信号がHレベルのときにスイッチSW1が閉成される。   The OR operation of the signal "05-075C" generated by the AND gate 41d and the output of the inverter 41a is performed by the OR gate 41g. The logical OR signal is ANDed with the clock signal by the AND gate 41h. A control signal is created. When the control signal of the switch SW1 is at the H level, the switch SW1 is closed.

また制御部41には、それぞれの一方の入力端子が接続されたORゲート41i、41jが備えられている。ORゲート41iに信号“075-D”と信号“05-075C”とを与えてグレイコードの1ビット目の信号G1を得ると共に、ORゲート41jに信号“025-05B”と信号“05-075C”とを与えてグレイコードの2ビット目の信号G2を得るように構成されている。   The control unit 41 includes OR gates 41i and 41j each having one input terminal connected thereto. The signal "075-D" and the signal "05-075C" are supplied to the OR gate 41i to obtain the signal G1 of the first bit of the gray code, and the signal "025-05B" and the signal "05-075C" are supplied to the OR gate 41j. To obtain the second bit signal G2 of the gray code.

以上の通りに構成された第4の実施形態に係るA/D変換回路においては、入力端子40へ入力される入力信号Xr(Vin)が、Xr<0.25のとき、スイッチSW1、SW3が閉成されてXr+1=4Xrの写像演算が実行される。また、入力端子40へ入力される入力信号Xr(Vin)が、0.25≦Xr<0.5のとき、スイッチSW2、SW3、SW6が閉成されてXr+1=2−4Xrの写像演算が実行される。 In the A / D conversion circuit according to the fourth embodiment configured as described above, when the input signal X r (V in ) input to the input terminal 40 satisfies X r <0.25, the switch SW 1 , SW3 are mapping operation of closing has been X r + 1 = 4X r is executed. The input signal X r inputted to the input terminal 40 (V in) is, when 0.25 ≦ X r <0.5, the switch SW2, SW3, SW6 is closed X r + 1 = 2- mapping operation in 4X r is executed.

更に、入力端子40へ入力される入力信号Xr(Vin)が、0.5≦Xr<0.75のとき、スイッチSW1、SW4が閉成されてXr+1=4Xr−2の写像演算が実行される。また、入力端子40へ入力される入力信号Xr(Vin)が、0.75≦Xrのとき、スイッチSW2、SW4、SW5が閉成されてXr+1=4−4Xrの写像演算が実行される。 Furthermore, the input signal X r inputted to the input terminal 40 (V in) is, when 0.5 ≦ X r <0.75, switches SW1, SW4 is closed X r + 1 = 4X r -2 Is performed. The input signal X r inputted to the input terminal 40 (V in) is, 0.75 ≦ when X r, mapping switches SW2, SW4, SW5 is closed in X r + 1 = 4-4X r An operation is performed.

第3の実施形態では写像の反復毎に1ビットずつ出力しているが、式(7)を使用する本第4の実施形態に係るA/D変換回路によれば、反復毎に2ビットずつ出力できるため、分解能のビット数が4とした場合、必要なクロック数は2でよい。第3の実施形態にあってはA/D変換に必要なクロック数が4であるのに対し、少ないクロックで済むことが分かる。   In the third embodiment, one bit is output for each repetition of the mapping. However, according to the A / D conversion circuit according to the fourth embodiment using Expression (7), two bits are output for each repetition. Since the output can be performed, if the number of bits of the resolution is 4, the required number of clocks may be 2. It can be seen that in the third embodiment, the number of clocks required for A / D conversion is four, but only a few clocks are required.

本第4の実施形態に係るA/D変換回路は、従来例に係るA/D変換回路が用いていたD/A変換を使用せず、従来のパイプライン型A/D変換回路が採用していた残差アンプや1ビット出力毎のサンプルホールドアンプを使用しない特徴を有している。更に本第4の実施形態に係るA/D変換回路は、テント写像によるA/D変換において1回の写像で数ビットを出力できる写像関数を用意するので、フラッシュ型とパイプライン型を合わせたサブレンジ型のような、変換速度と回路面積、分解能精度のトレードオフ的な構成をとることが可能である。   The A / D conversion circuit according to the fourth embodiment does not use the D / A conversion used by the A / D conversion circuit according to the conventional example, but employs a conventional pipelined A / D conversion circuit. It does not use a residual amplifier or a sample-and-hold amplifier for each 1-bit output. Further, the A / D conversion circuit according to the fourth embodiment prepares a mapping function that can output several bits in one mapping in the A / D conversion by the tent mapping, so that the flash type and the pipeline type are combined. It is possible to adopt a configuration such as a sub-range type in which the conversion speed, circuit area, and resolution accuracy are traded off.

また、本第4の実施形態に係るA/D変換回路を用いて、例えば、分解能8ビットのA/D変換を行う装置を、図11に示した第2の実施形態のような構成によって実現することができる。即ち、図11に示すテント写像演算回路1−1〜1−3のそれぞれを図15に記載の本実施形態に係るA/D変換回路によって置換し、図11のコンパレータCMPを図15に示す制御部41によって置換することになる。すると、本実施形態に係るA/D変換回路は、1つのA/D変換回路のコンパレータ(オペアンプ)を5個含むから、テント写像演算回路1−1〜1−3の3回路で、合計5×3=15個である。また、制御部41には、3個のコンパレータ(オペアンプ)が含まれるから15+3=18個となり、サンプルホールド1個を含めると合計19個である。これに対し並列型(フラッシュ型)で同様の分解能が8ビット回路を作成する場合にはコンパレータを255個必要とすることから、本実施形態が遥かに少ない部品点数で同じ分解能の回路を実現することが可能である。   In addition, using the A / D conversion circuit according to the fourth embodiment, for example, an apparatus that performs A / D conversion with a resolution of 8 bits is realized by a configuration like the second embodiment shown in FIG. can do. That is, each of the tent mapping operation circuits 1-1 to 1-3 shown in FIG. 11 is replaced by the A / D conversion circuit according to the present embodiment shown in FIG. 15, and the comparator CMP shown in FIG. It will be replaced by the unit 41. Then, since the A / D conversion circuit according to the present embodiment includes five comparators (op-amps) of one A / D conversion circuit, the tent mapping operation circuits 1-1 to 1-3 have a total of 5 circuits. × 3 = 15. Further, since the control section 41 includes three comparators (operational amplifiers), the number becomes 15 + 3 = 18, and the total is 19 including one sample hold. On the other hand, in the case of creating an 8-bit circuit with the same resolution in a parallel type (flash type), 255 comparators are required. Therefore, the present embodiment realizes a circuit with the same resolution with a far smaller number of components. It is possible.

次に、第5の実施形態に係るA/D変換回路に適用される1回分演算部の説明を行う。式(1)の写像を1回分行う1回分演算部であるテント写像演算回路1を、既に図10に示した。この図10に示す反転増幅回路は負帰還型であり、“1 - Xr”を実行するが、応答時間(レイテンシ)が遅くなるという懸念と、複数段のカスケード接続を行う場合に、前段の回路に電流が生じることで演算精度に影響を及ぼす懸念を有している。そのため、上記反転増幅回路を例えばNMOSトランジスタを用いて構成することで、応答時間(レイテンシ)向上や演算精度向上、更に回路面積削減といった効果を上げることが期待できる。そこで、本実施形態のA/D変換回路では、テント写像式として、以下の式(8)を使用することができる。 Next, a single-time operation unit applied to the A / D conversion circuit according to the fifth embodiment will be described. The tent mapping operation circuit 1 which is a one-time calculation unit for performing the mapping of the equation (1) once is shown in FIG. The inverting amplifier circuit shown in FIG. 10 is a negative feedback type, and executes “1−X r ”. However, when the response time (latency) becomes slow and the cascade connection of a plurality of stages is performed, There is a concern that the current generated in the circuit will affect the calculation accuracy. Therefore, by configuring the inverting amplifier circuit using, for example, an NMOS transistor, it can be expected that effects such as improvement in response time (latency), improvement in calculation accuracy, and reduction in circuit area can be obtained. Therefore, in the A / D conversion circuit of the present embodiment, the following equation (8) can be used as the tent mapping equation.

Figure 0006633135
Figure 0006633135

図16に、上記式(8)のテント写像マップの幾何学的イメージを示す。このテント写像マップはV字型のテント写像になり、値域[1,2]を反復する。Xr の範囲が、
Xr < 1.5 の時 ビット列 " 1 "
1.5 ≦ Xr の時 ビット列 " 0 "
を取得する。
FIG. 16 shows a geometric image of the tent mapping map of the above equation (8). This tent mapping map becomes a V-shaped tent mapping and repeats the range [1,2]. Range of X r is,
When Xr <1.5 Bit string "1"
When 1.5 ≤ Xr Bit string "0"
To get.

式(8)を実現する場合、図17に示す各初期値X0の範囲から写像を行い、グレイコードを生成し、バイナリ変換を行うことで、最終的なデジタル値を取得する。ところが、式(8)により上記のルールによってビット列を取得すると、図17に示すように、バイナリ変換した値が降順(初期値X0の昇順と逆)に生成されてしまう。このため、最後にバイナリ変換した値を反転することで、最終的に適正なデジタル値(昇順)を得ることができる。 When implementing the equation (8), the mapping from the range of the initial value X 0 shown in FIG. 17, to generate a Gray code, by performing binary conversion to obtain a final digital value. However, when acquiring a bit string by the above rule by Equation (8), as shown in FIG. 17, a value obtained by binary translation from being generated in descending order (ascending order opposite the initial value X 0). For this reason, by inverting the value that was finally subjected to the binary conversion, it is possible to finally obtain an appropriate digital value (ascending order).

図10に示した反転増幅回路を、NMOSトランジスタに置き換えて構成したテント写像演算回路50を図18に示す。この図18に示すテント写像演算回路50は、式(8)を実現する1回分演算部である。即ち、テント写像演算回路50は、制御部51、第1の演算回路であるアナログ演算回路52、第2の演算回路であるアナログ演算回路53、第3の演算回路であるアナログ演算回路54、スイッチ群である(アナログ)スイッチSW1、SW2を備えている。   FIG. 18 shows a tent mapping operation circuit 50 configured by replacing the inverting amplifier circuit shown in FIG. 10 with an NMOS transistor. The tent mapping operation circuit 50 shown in FIG. 18 is a one-time operation unit that realizes the expression (8). That is, the tent mapping arithmetic circuit 50 includes a control unit 51, an analog arithmetic circuit 52 as a first arithmetic circuit, an analog arithmetic circuit 53 as a second arithmetic circuit, an analog arithmetic circuit 54 as a third arithmetic circuit, and a switch. (Analog) switches SW1 and SW2 as a group are provided.

スイッチ群であるスイッチSW1、SW2は、上記1回分演算部へ入力された信号を、上記第1の演算回路へ直接導くか、または、上記第2の演算回路を介して上記第1の演算回路へ導くか、経路を切り換えるスイッチ群である。   The switches SW1 and SW2, which are a group of switches, directly lead the signal input to the one-time arithmetic unit to the first arithmetic circuit, or switch the first arithmetic circuit through the second arithmetic circuit. A group of switches for guiding to or switching the path.

制御部51は、上記1回分演算部へ入力された信号の大きさに基づき上記スイッチ群のオンオフを制御するものである。制御部51には、入力信号をグレイコード(1ビット)に変換するコンパレータ(比較器)56及びインバータ51aと、コンパレータ56の出力に基づきスイッチSW1、SW2を制御する制御信号を作成する論理回路55により構成される。ここでは、論理回路55は、ANDゲート55b、55c、ORゲート55dにより構成されている。論理回路55の出力は、図11に示したカスケード接続を利用する場合の次段へ送るクロック信号となる。   The control unit 51 controls ON / OFF of the switch group based on the magnitude of the signal input to the one-time calculation unit. The control unit 51 includes a comparator (comparator) 56 for converting an input signal into a gray code (1 bit) and an inverter 51a, and a logic circuit 55 for generating a control signal for controlling the switches SW1 and SW2 based on the output of the comparator 56. It consists of. Here, the logic circuit 55 includes AND gates 55b and 55c and an OR gate 55d. The output of the logic circuit 55 is a clock signal to be sent to the next stage when using the cascade connection shown in FIG.

本実施形態では、テント写像関数が一次式に第1の定数を掛け、更に第2の定数を引く形式の関数であるため、アナログ演算回路52を、上記第1の定数を掛ける演算を行う第1の演算回路として構成し、アナログ演算回路53を、上記一次式の演算を行う第2の演算回路として構成し、更にアナログ演算回路54を、上記第2の定数を引く演算を行う第3の演算回路として構成している。   In the present embodiment, since the tent mapping function is a function of multiplying a linear expression by a first constant and then subtracting a second constant, the analog operation circuit 52 performs an operation of multiplying the first constant. The first arithmetic circuit, the analog arithmetic circuit 53 is configured as a second arithmetic circuit for performing the operation of the above-described linear expression, and the analog arithmetic circuit 54 is configured as a third arithmetic circuit for performing the operation of subtracting the second constant. It is configured as an arithmetic circuit.

アナログ演算回路(第1の演算回路)52は、図8に示したオペアンプ30による非反転増幅回路のアナログ演算にて入力信号Xrまたは3 - Xrに定数2を掛ける演算を行う。 The analog operation circuit (first operation circuit) 52 performs an operation of multiplying the input signal Xr or 3- Xr by a constant 2 by analog operation of the non-inverting amplifier circuit by the operational amplifier 30 shown in FIG.

アナログ演算回路(第2の演算回路)53は、Xr<1.5の場合に、図16に示す"1.5"を折り返すようにして、"3 − Xr"の演算を、NMOSトランジスタ53a、53bで構成した引き算回路で行うものである。ここでアナログ演算回路(第2の演算回路)53は、図19に示すように、ダイオード接続したNMOSトランジスタ53aのドレインに別のNMOSトランジスタ53bを接続して構成される。ダイオード接続したNMOSトランジスタ53aのゲートとソースの接続点に電圧値Vgsが与えられている。上記別のNMOSトランジスタ53bではゲートがVinに接続され、ソースがVsに接続されている。2つのNMOSトランジスタ53a、53bの接続点は出力端子であり、出力Voutの電圧レベルは、"Vout = Vgs - Vin + Vs (但しVin ≦ Vgs/2) "の関係にある。 When X r <1.5, the analog arithmetic circuit (second arithmetic circuit) 53 folds the “1.5” shown in FIG. 16 so that the operation of “3-X r ” is performed by the NMOS transistors 53a and 53b. This is performed by the configured subtraction circuit. Here, as shown in FIG. 19, the analog arithmetic circuit (second arithmetic circuit) 53 is configured by connecting another NMOS transistor 53b to the drain of a diode-connected NMOS transistor 53a. A voltage value Vgs is applied to a connection point between the gate and the source of the diode-connected NMOS transistor 53a. In the other NMOS transistor 53b, the gate is connected to Vin, and the source is connected to Vs. The connection point between the two NMOS transistors 53a and 53b is an output terminal, and the voltage level of the output Vout has a relationship of "Vout = Vgs-Vin + Vs (where Vin≤Vgs / 2)".

図20に、図19に示したNMOSトランジスタ53a、53bによる回路のDC解析を行った結果を示す。この図20では、Vinを 0.0[V]〜3.0[V]まで変化させた場合のVoutの電圧レベルを示している。"Vin≦Vgs/2(=1.5[V])"の範囲では、 Vout は 1.5[V]を境に Vin の電圧レベルに対して、Vgs=3.0[V]からの引き算を行った値が図20にリニアに現れている。なお、DC解析の電圧条件については、Vgs=3.0[V]、Vs=0.0[V]である。   FIG. 20 shows the result of DC analysis of the circuit using the NMOS transistors 53a and 53b shown in FIG. FIG. 20 shows the voltage level of Vout when Vin is changed from 0.0 [V] to 3.0 [V]. In the range of “Vin ≦ Vgs / 2 (= 1.5 [V])”, Vout is the value obtained by subtracting the voltage level of Vin from Vgs = 3.0 [V] at the boundary of 1.5 [V]. 20 appears linearly. The voltage conditions for DC analysis are Vgs = 3.0 [V] and Vs = 0.0 [V].

アナログ演算回路(第3の演算回路)54は、アナログ演算回路(第2の演算回路)53と構成は同じである。アナログ演算回路(第3の演算回路)54では、アナログ演算回路(第1の演算回路)52の出力信号を、ダイオード接続したNMOSトランジスタのゲートとソースの接続点に入力している。この構成により、アナログ演算回路(第3の演算回路)54は入力から2を引く回路として機能する。   The analog operation circuit (third operation circuit) 54 has the same configuration as the analog operation circuit (second operation circuit) 53. In the analog operation circuit (third operation circuit) 54, the output signal of the analog operation circuit (first operation circuit) 52 is input to the connection point between the gate and the source of the diode-connected NMOS transistor. With this configuration, the analog operation circuit (third operation circuit) 54 functions as a circuit that subtracts 2 from the input.

図18において電圧レベル入力Vinに相当する"Xr"が、Xr<1.5のとき制御部51によりスイッチSW2が閉成され、1.5 ≦ Xr のとき、スイッチSW1が閉成される。以上の構成により、1.5 ≦ Xrのとき制御部51によりスイッチSW1が閉成(SW2は開放)され、アナログ演算回路52とアナログ演算回路54とが接続されて、Xr+1 ="2Xr - 2 "の演算を行う回路が構成され、Xr+1 が得られる。一方、Xr<1.5のとき制御部51によりスイッチSW2が閉成(SW1は開放)され、アナログ演算回路53とアナログ演算回路52とアナログ演算回路54が接続されて、Xr+1 =" 2(3 - Xr) - 2 (=4 - 2 Xr) "の演算を行う回路が構成され、Xr+1 が得られる。 Corresponds to a voltage level input Vin in FIG. 18 "X r" is, the switch SW2 is closed by the control unit 51 when X r <1.5, when 1.5 ≦ X r, the switch SW1 is closed. With the above structure, 1.5 ≦ the control unit 51 when the X r switch SW1 is closed (SW2 is opened) is an analog operation circuit 52 and the analog operation circuit 54 is connected, X r + 1 = "2X r A circuit for performing the operation of -2 "is formed, and X r + 1 is obtained. On the other hand, when Xr <1.5, the control unit 51 closes the switch SW2 (SW1 is opened), connects the analog arithmetic circuit 53, the analog arithmetic circuit 52, and the analog arithmetic circuit 54, and obtains Xr + 1 = "2". A circuit for performing the operation of (3−X r ) −2 (= 4−2 X r ) ”is configured, and X r + 1 is obtained.

図18に示した、第5の実施形態に係るA/D変換回路に適用される1回分演算部は、図10に示した1回分演算部と比較して、図10の反転増幅回路により構成されるアナログ演算回路23をNMOSトランジスタにより構成されるアナログ演算回路53へ置き換えることで、応答時間(レイテンシ)向上、演算精度向上、また回路面積削減、といった効果が期待される。   The single operation unit applied to the A / D conversion circuit according to the fifth embodiment shown in FIG. 18 is configured by the inverting amplifier circuit of FIG. 10 as compared with the single operation unit shown in FIG. By replacing the analog operation circuit 23 with the analog operation circuit 53 composed of NMOS transistors, effects such as improvement in response time (latency), improvement in operation accuracy, and reduction in circuit area are expected.

次に、第6の実施形態に係るA/D変換回路に適用される1回分演算部の説明を行う。図21に、第6の実施形態に係るA/D変換回路に適用される1回分演算部であるテント写像演算回路であるテント写像演算回路20の回路図を示す。この1回分演算部であるテント写像演算回路20は、図10に示した1回分演算部に対して、図10の反転増幅回路により構成されるアナログ演算回路23をPMOSトランジスタ63a、63bによる構成で置き換えたものである。この1回分演算部であるテント写像演算回路20は、式(1)の写像演算を行うものである。   Next, a single operation unit applied to the A / D conversion circuit according to the sixth embodiment will be described. FIG. 21 is a circuit diagram of a tent mapping operation circuit 20 that is a tent mapping operation circuit that is a one-time operation unit applied to the A / D conversion circuit according to the sixth embodiment. The tent mapping operation circuit 20, which is a one-time operation unit, is different from the one-time operation unit shown in FIG. 10 in that the analog operation circuit 23 constituted by the inverting amplifier circuit in FIG. 10 is configured by PMOS transistors 63a and 63b. It has been replaced. The tent mapping operation circuit 20, which is the one-time operation unit, performs the mapping operation of Expression (1).

図10のアナログ演算回路23を、PMOSトランジスタ63a、63bによる構成で置き換えたアナログ演算回路63は、" 1 - Xr "を実行する引き算回路であり、図22に示すように2個のPMOSトランジスタで構成される。図の下側に示されるPMOSトランジスタ63bはソースとゲートがVs=0.0[V]に接続されている。このPMOSトランジスタ63bのドレインには別のPMOSトランジスタ63aのドレインが接続されている。上記別のPMOSトランジスタ63aのソースから電源がVdd=1.0[V]が供給され、そのPMOSトランジスタ63aのゲートに演算対象である入力電位レベルVinがXr として供給されている。ソースとゲートがVs=0.0[V]に接続されたPMOSトランジスタ63bのドレインからの出力電圧 Voutは、" Vout = Vdd - Vin (但しVdd/2≦Vin) "の関係である。 The analog operation circuit 23 in FIG. 10, the analog operation circuit 63 is replaced by the construction by the PMOS transistors 63a, 63b is - a subtraction circuit to perform the "1 X r", 2 pieces of PMOS transistors as shown in FIG. 22 It consists of. The source and the gate of the PMOS transistor 63b shown on the lower side of the figure are connected to Vs = 0.0 [V]. The drain of this PMOS transistor 63b is connected to the drain of another PMOS transistor 63a. Power from the source of the further PMOS transistor 63a is supplied with Vdd = 1.0 [V], the input voltage level Vin on which an arithmetic operation to the gate of the PMOS transistor 63a is supplied as X r. The output voltage Vout from the drain of the PMOS transistor 63b whose source and gate are connected to Vs = 0.0 [V] has a relationship of “Vout = Vdd−Vin (where Vdd / 2 ≦ Vin)”.

図23に、図22のPMOSトランジスタ63a、63bにより構成される回路のDC解析を行った結果を示す。図23には、入力電位レベルVinを 0.0[V]〜1.0[V]まで変化させた場合における、出力電圧レベルVoutの変化が示されている。"Vdd/2(=0.5[V]) ≦ Vin"の範囲では、 Vout は 0.5[V]を境に Vin の電圧レベルに対して、Vdd=1.0[V]からの引き算を行った値が、図23にリニアに現れている。   FIG. 23 shows a result of performing a DC analysis on a circuit including the PMOS transistors 63a and 63b in FIG. FIG. 23 shows a change in the output voltage level Vout when the input potential level Vin is changed from 0.0 [V] to 1.0 [V]. In the range of "Vdd / 2 (= 0.5 [V]) ≤ Vin", the value obtained by subtracting the voltage level of Vin from Vdd = 1.0 [V] at the boundary of 0.5 [V], It appears linearly in FIG.

この第6の実施形態によれば、図18に示した、第5の実施形態に係るA/D変換回路に適用される1回分演算部同様に、図10に示した1回分演算部に対して、図10の反転増幅回路により構成されるアナログ演算回路23をPMOSトランジスタ63a、63bによる構成で置き換え構成することで、応答時間(レイテンシ)向上や演算精度向上、また回路面積削減といった効果を上げることができる。   According to the sixth embodiment, like the one-time operation unit shown in FIG. 18 applied to the A / D conversion circuit according to the fifth embodiment, the one-time operation unit shown in FIG. Therefore, by replacing the analog arithmetic circuit 23 constituted by the inverting amplifier circuit of FIG. 10 with a configuration including the PMOS transistors 63a and 63b, effects such as improvement of response time (latency), improvement of arithmetic accuracy, and reduction of circuit area can be obtained. be able to.

本願発明の利用分野などを説明する。本発明は、アナログ電圧値をデジタル値に変換するA/D変換に使用可能である。特に、並列型(フラッシュ型)のように高速変換が必要とされるビデオ用途などに利用すると好適である。また、未知な高い周波数成分を含む、自然な波の科学技術解析や、センサによる信号のサンプリングの用途にも好適である。   A field of application of the present invention will be described. The present invention can be used for A / D conversion for converting an analog voltage value to a digital value. In particular, it is suitable for use in video applications requiring high-speed conversion such as a parallel type (flash type). It is also suitable for scientific and technical analysis of natural waves containing unknown high frequency components and for signal sampling by sensors.

2 サンプルホールドアンプ
3 バイナリ変換回路
4 出力バッファ
5 制御部
11 サンプルホールド手段
12 演算手段
13 変換手段
20 テント写像演算回路
21 制御部
22、23 アナログ演算回路
24 コンパレータ
25 論理回路
30、31 オペアンプ
32 レジスタ
38 サンプルホールドアンプ
41、51 制御部
42、43、44 アナログ演算回路
50 テント写像演算回路
52、53、54 アナログ演算回路
55 論理回路
56 コンパレータ
63 アナログ演算回路
110 エンコーダ
120 逐次比較レジスタ
125 タイミングコントロール部
130 積分回路
140 カウンタ
Reference Signs List 2 sample hold amplifier 3 binary conversion circuit 4 output buffer 5 control unit 11 sample hold unit 12 calculation unit 13 conversion unit 20 tent mapping calculation circuit 21 control unit 22, 23 analog calculation circuit 24 comparator 25 logic circuit 30, 31 operational amplifier 32 register 38 Sample hold amplifiers 41, 51 Control units 42, 43, 44 Analog arithmetic circuits 50 Tent mapping arithmetic circuits 52, 53, 54 Analog arithmetic circuits 55 Logic circuits 56 Comparators 63 Analog arithmetic circuits 110 Encoder 120 Successive comparison register 125 Timing control unit 130 Integration Circuit 140 counter

Claims (8)

入力される入力アナログ信号に対し、テント写像のアナログ演算を1回分行う1回分演算部と、
入力される前記入力アナログ信号をグレイコードのビット数nに応じた閾値と比較して1ビットのデジタル値を抽出してグレイコードを出力する比較器と、
を具備し、
前記1回分演算部には、
所定電圧値から入力電圧の引き算、入力電圧を所定倍にする乗算、入力電圧値から所定電圧値の引き算、である演算を行う複数のアナログ演算回路と、
前記複数のアナログ演算回路中の所要のアナログ演算回路間に設けられたスイッチ及び前記入力アナログ信号を前記複数のアナログ演算回路中の所要アナログ演算回路に導く経路に設けられたスイッチにより構成されるスイッチ群と、
前記入力アナログ信号と閾値との大小関係に基づき、クロックのエッジ毎に前記スイッチ群のスイッチの開閉を制御し、前記閾値との大小関係により決定されるテント写像関数中の一次関数の演算回路を実現し、この実現された演算回路によりアナログ演算が一括で行われるように制御する制御回路と
が含まれていることを特徴とするテント写像演算回路。
A single operation unit for performing one analog operation of the tent mapping for the input analog signal to be input once;
A comparator that compares the input analog signal with a threshold value corresponding to the number n of bits of a gray code, extracts a 1-bit digital value, and outputs a gray code;
With
The one-time operation unit includes:
A plurality of analog arithmetic circuits for performing an operation of subtracting the input voltage from the predetermined voltage value, multiplying the input voltage by a predetermined number, and subtracting the predetermined voltage value from the input voltage value;
A switch provided between a required analog operation circuit in the plurality of analog operation circuits and a switch provided on a path for leading the input analog signal to the required analog operation circuit in the plurality of analog operation circuits Groups and
Based on the magnitude relationship between the input analog signal and the threshold value, controlling the opening and closing of the switches in the switch group for each edge of the clock , calculating a linear function arithmetic circuit in the tent mapping function determined by the magnitude relationship with the threshold value And a control circuit that controls the analog circuit to be performed collectively by the realized operation circuit.
入力される入力アナログ信号に対し、テント写像のアナログ演算を1回分行う1回分演算部と、
入力される前記入力アナログ信号をグレイコードのビット数nに応じた閾値と比較して2ビットのデジタル値を抽出してグレイコードを出力する比較器と、
を具備し、
テント写像関数が一次式に定数を掛ける形式の関数であり、
前記1回分演算部には、
前記定数を掛ける演算を行う第1のアナログ演算回路と、
前記一次式の演算を行う第2のアナログ演算回路と、
前記1回分演算部へ入力された前記入力アナログ信号を、前記第1のアナログ演算回路へ直接導くか、または、前記第2のアナログ演算回路を介して前記第1のアナログ演算回路へ導くか、経路を切り換えるスイッチ群と、
前記1回分演算部へ入力された前記入力アナログ信号の大きさに基づき、クロックのエッジにより前記スイッチ群のオンオフを制御し、前記閾値との大小関係により決定されるテント写像関数中の一次関数の演算回路を実現し、この実現された演算回路によりアナログ演算が一括で行われるように制御する制御部と
を備えることを特徴とするテント写像演算回路。
A single operation unit for performing one analog operation of the tent mapping for the input analog signal to be input once;
A comparator for comparing the input analog signal with a threshold value corresponding to the number n of bits of a gray code, extracting a 2-bit digital value, and outputting a gray code;
With
A tent mapping function is a function in which a linear expression is multiplied by a constant,
The one-time operation unit includes:
A first analog operation circuit for performing an operation of multiplying the constant,
A second analog operation circuit that performs the operation of the linear expression;
Whether the input analog signal input to the one-time arithmetic unit is directly guided to the first analog arithmetic circuit, or is guided to the first analog arithmetic circuit via the second analog arithmetic circuit; A group of switches for switching paths,
On / off of the switch group is controlled by the edge of the clock based on the magnitude of the input analog signal input to the one-time operation unit, and a linear function of a tent mapping function determined by a magnitude relationship with the threshold is determined. A control unit that realizes an arithmetic circuit and controls the analog circuit to be performed collectively by the realized arithmetic circuit.
前記1回分演算部は、1ビットまたは2ビット以上の所定ビットを出力することを特徴とする請求項1または2に記載のテント写像演算回路。   The tent mapping operation circuit according to claim 1, wherein the one-time operation unit outputs one bit or two or more predetermined bits. 前記アナログ演算回路中の所要のアナログ演算回路は、オペアンプ或いはNMOSトランジスタにより構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のテント写像演算回路。   4. The tent mapping operation circuit according to claim 1, wherein a required analog operation circuit in the analog operation circuit is configured by an operational amplifier or an NMOS transistor. 前記アナログ演算回路中の所要のアナログ演算回路は、オペアンプ或いはPMOSトランジスタにより構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のテント写像演算回路。   4. The tent mapping operation circuit according to claim 1, wherein a required analog operation circuit in the analog operation circuit is configured by an operational amplifier or a PMOS transistor. 前記1回分演算部には、
所定数を減算するアナログ演算回路が備えられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のテント写像演算回路。
The one-time operation unit includes:
The tent mapping operation circuit according to any one of claims 1 to 5, further comprising an analog operation circuit for subtracting a predetermined number.
請求項1に記載のテント写像演算回路を1つと
前記テント写像演算回路内の1回分演算部の出力を自らの入力へフィードバックする経路と、
前記1回分演算部の1回演算毎の出力を蓄積するバッファと、
を具備し、
前記テント写像演算回路において、前記1回分演算部により演算を所定回繰り返して行い、前記バッファから所定ビットのA/D変換出力を得ることを特徴とするA/D変換回路。
A tent mapping operation circuit according to claim 1 ;
A path for feeding back the output of the single operation unit in the tent mapping operation circuit to its own input ;
A buffer for accumulating an output for each single operation of the single operation unit;
With
The A / D conversion circuit of the tent mapping operation circuit, wherein the A / D conversion output of a predetermined bit is obtained from the buffer by repeatedly performing the operation by the one time operation unit a predetermined number of times.
前記得られるグレイコードをバイナリコードに変換する変換手段を具備することを特徴とする請求項7に記載のA/D変換回路。   The A / D conversion circuit according to claim 7, further comprising a conversion unit that converts the obtained Gray code into a binary code.
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