JP6631070B2 - Transport chain - Google Patents

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Description

本発明は工具又は工具ポットを搬送する搬送チェーンに関する。   The present invention relates to a transport chain for transporting a tool or a tool pot.

工作機械は、主軸に取り付ける工具を選択する為に、工具を搬送する搬送チェーンを備える。搬送チェーンは、ピンを介して交互に連結された内プレート及び外プレートと、前記ピンに連結されており、工具ポットを保持する保持部とを備える（例えば特許文献１参照）。   The machine tool includes a transport chain that transports the tool in order to select a tool to be attached to the spindle. The transport chain includes an inner plate and an outer plate that are alternately connected via pins, and a holding unit that is connected to the pins and holds a tool pot (for example, see Patent Literature 1).

保持部はピンに直角な二枚の板部を備える。二枚の板部はピンの両端部からピンの径方向にそれぞれ突出しており、互いに対向している。板部には、ピンの径方向に窪んだ凹部が設けられている。工具ポットの各端部が凹部に挿入され、工具ポットは保持部に保持される。   The holding portion has two plate portions perpendicular to the pins. The two plate portions protrude from both ends of the pin in the radial direction of the pin, and face each other. The plate portion has a concave portion that is recessed in the radial direction of the pin. Each end of the tool pot is inserted into the recess, and the tool pot is held by the holding portion.

特開２００１−７１２２７号公報JP 2001-71227 A

搬送チェーンは伝動部材、例えばスプロケットを介して、環状に配置され、回転する。保持部は搬送チェーンから径方向外向きに突出する。そのため搬送チェーンの直径は大きくなり易い。   The transport chain is arranged in a ring and rotates via a transmission member, for example, a sprocket. The holding portion projects radially outward from the transport chain. Therefore, the diameter of the transport chain tends to increase.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、環状に配置された場合に、直径を小さくすることができる搬送チェーンを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a transport chain that can be reduced in diameter when arranged in an annular shape.

本発明に係る搬送チェーンは、ピンを介して交互に連結された内プレート及び外プレートと、前記ピンに設けられており、工具又は工具ポットを保持する凹部を有する保持部とを備える搬送チェーンにおいて、前記ピンの軸方向に前記凹部は窪んでいることを特徴とする。   A transport chain according to the present invention is directed to a transport chain including an inner plate and an outer plate alternately connected via pins, and a holding portion provided on the pins and having a concave portion for holding a tool or a tool pot. The recess is recessed in the axial direction of the pin.

本発明においては、工具又は工具ポットは、凹部に対して、ピンの軸方向に挿脱され、環状に配置された搬送チェーンから工具又は工具ポットが径方向外向きに突出することが抑制される。   In the present invention, the tool or the tool pot is inserted into or removed from the recess in the axial direction of the pin, and the tool or the tool pot is prevented from projecting radially outward from the annularly arranged transport chain. .

本発明に係る搬送チェーンは、前記ピンの軸回りに回転可能な前記保持部が前記ピンの端部から前記軸方向に突出しており、前記保持部の突出端部に前記凹部の開口が位置していることを特徴とする。   In the transport chain according to the present invention, the holding portion rotatable around the axis of the pin projects in the axial direction from an end of the pin, and an opening of the recess is located at a projecting end of the holding portion. It is characterized by having.

本発明においては、工具又は工具ポットは、ピンの端部に回動可能に連結し、ピンから突出しているので、搬送チェーンはピンを支点にして両方向に回動することができる。一方向にのみ回動する搬送チェーンに比べて、搬送チェーンの配置を容易に変更することができる。   In the present invention, since the tool or the tool pot is rotatably connected to the end of the pin and protrudes from the pin, the transport chain can rotate in both directions around the pin as a fulcrum. Compared to a transport chain that rotates only in one direction, the arrangement of the transport chain can be easily changed.

本発明に係る搬送チェーンは、前記保持部は単一部品によって構成されていることを特徴とする。   The transport chain according to the present invention is characterized in that the holding section is constituted by a single part.

本発明においては、保持部が単一部品で構成されており、またピンの端部に設けられているので、ピンの軸方向における保持部の寸法精度が内プレート、外プレート及びピンの組み立て精度に影響されない。ピンの軸方向における製品全体（搬送チェーン）の精度を向上させることができる。   In the present invention, since the holding portion is formed of a single component and is provided at the end of the pin, the dimensional accuracy of the holding portion in the axial direction of the pin is lower than the assembly accuracy of the inner plate, the outer plate, and the pin. Not affected by The accuracy of the entire product (transport chain) in the axial direction of the pin can be improved.

本発明に係る搬送チェーンは、前記保持部は、対向する二つのＵ状板部を備え、前記二つのＵ状板部の間に補強ピンが設けられていることを特徴とする。   In the transport chain according to the present invention, the holding portion includes two opposing U-shaped plate portions, and a reinforcing pin is provided between the two U-shaped plate portions.

本発明においては、補強ピンによって保持部を補強する。   In the present invention, the holding portion is reinforced by the reinforcing pin.

本発明に係る搬送チェーンは、前記保持部の隣に配置されており、前記工具又は工具ポットを狭持する狭持部材と、該狭持部材を一面にて支持し、前記ピンの軸心に対して直角な支持板とを備えることを特徴とする。   The transport chain according to the present invention is disposed next to the holding unit, and a holding member that holds the tool or the tool pot, and the holding member is supported on one surface, and is supported by an axis of the pin. And a support plate perpendicular to the support plate.

本発明においては、狭持部材を支持する支持板がピンの軸心に直角なので、ピンの軸方向における狭持部材の位置ずれが抑制される。そのため狭持部材の位置が本来の位置から偏倚して、狭持部材に偏荷重が作用することを防止し、狭持部材の耐久時間を長くすることができる。   In the present invention, since the support plate supporting the holding member is perpendicular to the axis of the pin, displacement of the holding member in the axial direction of the pin is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the position of the holding member from being deviated from the original position, thereby preventing an uneven load from acting on the holding member, and to prolong the durability time of the holding member.

本発明に係る搬送チェーンにあっては、工具又は工具ポットは、凹部に対して、ピンの軸方向に挿脱されるので、工具又は工具ポットが、環状に配置された搬送チェーンから径方向外向きに突出することが抑制される。そのため搬送チェーンの直径が大きくなることを抑制することができる。   In the transport chain according to the present invention, the tool or the tool pot is inserted into and removed from the recess in the axial direction of the pin, so that the tool or the tool pot is moved radially outward from the annularly arranged transport chain. Protruding in the direction is suppressed. Therefore, it is possible to suppress an increase in the diameter of the transport chain.

実施の形態に係る搬送チェーンを略示する右側面図である。FIG. 3 is a right side view schematically illustrating the transport chain according to the embodiment. 図１に示すＩＩ―ＩＩ線を切断線とした搬送チェーンを略示する部分正面断面図である。FIG. 2 is a partial front sectional view schematically showing a transport chain taken along line II-II shown in FIG. 1. 搬送チェーンを略示する底面図である。FIG. 3 is a bottom view schematically illustrating a transport chain. 支持板を略示する斜視図である。It is a perspective view which briefly shows a support plate. 参考搬送チェーンの一例を略示する側面図である。It is a side view which shows an example of a reference conveyance chain schematically.

以下本発明を実施の形態に係る搬送チェーンを示す図面に基づいて説明する。図１は、搬送チェーンを略示する右側面図、図２は、図１に示すＩＩ―ＩＩ線を切断線とした搬送チェーンを略示する部分正面断面図、図３は、搬送チェーンを略示する底面図である。なお図２において、板ばねの記載を一部省略している。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing a transport chain according to an embodiment. 1 is a right side view schematically illustrating a transport chain, FIG. 2 is a partial front cross-sectional view schematically illustrating the transport chain taken along line II-II illustrated in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic view illustrating the transport chain. It is a bottom view shown. In FIG. 2, the description of the leaf spring is partially omitted.

搬送チェーン１は、長円形をなす板状の複数の外プレート２及び内プレート３を備える。二つの外プレート２、２が対向している。外プレート２は、外プレート２の長手方向に沿って並設されている。外プレート２の両端部それぞれに貫通孔２ａが設けられている。   The transport chain 1 includes a plurality of plate-shaped outer plates 2 and inner plates 3 each having an oval shape. The two outer plates 2, 2 face each other. The outer plates 2 are juxtaposed along the longitudinal direction of the outer plate 2. Each end of the outer plate 2 is provided with a through hole 2a.

対向する二つの外プレート２、２の間に二つの内プレート３、３が配置されており、互いに対向している。内プレート３は、内プレート３の長手方向に沿って並設されている。内プレート３の両端部は、隣り合う二つの外プレート２、２にそれぞれ対向している。内プレート３の両端部それぞれには貫通孔３ａが設けられている。内プレート３及び外プレート２の貫通孔２ａ、３ａは同軸的に配置されている。   Two inner plates 3, 3 are arranged between the two outer plates 2, 2 facing each other, and face each other. The inner plates 3 are juxtaposed along the longitudinal direction of the inner plate 3. Both ends of the inner plate 3 face two adjacent outer plates 2, 2, respectively. At both ends of the inner plate 3, through holes 3a are provided. The through holes 2a, 3a of the inner plate 3 and the outer plate 2 are coaxially arranged.

対向する二つの内プレート３、３の貫通孔３ａには筒形のブシュ４が嵌合している。ブシュ４は二つの内プレート３、３を連結する。二つの内プレート３、３の間において、軸回りに回転可能なローラ５がブシュ４の外側に同軸的に設けられている。   A cylindrical bush 4 is fitted in the through holes 3a of the two inner plates 3, 3 facing each other. The bush 4 connects the two inner plates 3,3. A roller 5 rotatable around an axis is provided coaxially outside the bush 4 between the two inner plates 3.

本実施例においては、上述した二つの外プレート２、２、二つの内プレート３、３、ブシュ４及びローラ５を備える一単位が、ブシュ４の軸方向に二つ並設されている。二つの単位はピン１０によって連結されている。ピン１０は、各単位のブシュ４及び貫通孔２ａ、３ａに挿入されている。内プレート３及びブシュ４はピン１０及び外プレート２に対して、ピン１０の軸回りに回転可能である。搬送チェーン１は伝動部材、例えばスプロケットを介して環状に配置される。   In the present embodiment, one unit including the two outer plates 2, 2, the two inner plates 3, 3, the bush 4, and the roller 5 is provided in a row in the axial direction of the bush 4. The two units are connected by a pin 10. The pin 10 is inserted into the bush 4 and the through holes 2a, 3a of each unit. The inner plate 3 and the bush 4 are rotatable around the axis of the pin 10 with respect to the pin 10 and the outer plate 2. The transport chain 1 is annularly arranged via a transmission member, for example, a sprocket.

ピン１０の一端部に工具ポットを保持する保持部７が設けられている。工具ポットは筒状をなし、工具を収容する。なお保持部７は工具ポットを介さずに、工具を直接保持してもよい。最も外側に位置する外プレート２には、後述する板ばね６（狭持部材）を支持する支持板８が設けられている。   A holder 7 for holding a tool pot is provided at one end of the pin 10. The tool pot has a cylindrical shape and stores tools. Note that the holding unit 7 may directly hold a tool without using a tool pot. The outermost outer plate 2 is provided with a support plate 8 that supports a leaf spring 6 (a holding member) to be described later.

図４は支持板８を略示する斜視図である。支持板８は矩形状をなし、外プレート２の長手縁部の中央部分から延出している。支持板８及び外プレート２は、面一に一体成形されている。支持板８はピン１０に対して直角に突出している。支持板８には四つのねじ孔８ａ、８ａ、８ａ、８ａが設けられている。ねじ孔８ａはピン１０の軸方向に貫通している。   FIG. 4 is a perspective view schematically showing the support plate 8. The support plate 8 has a rectangular shape and extends from a central portion of a longitudinal edge of the outer plate 2. The support plate 8 and the outer plate 2 are integrally formed flush. The support plate 8 projects at right angles to the pins 10. The support plate 8 is provided with four screw holes 8a, 8a, 8a, 8a. The screw hole 8a extends through the pin 10 in the axial direction.

保持部７は二つのＵ状板部７ａ、７ａと、該Ｕ状板部７ａ、７ａを連結する連結板部７ｂとを備える。図２に示すように、Ｕ状板部７ａは、一縁部の中央部分が窪んだＵ状の凹部７ｄを有する。Ｕ状板部７ａの二つの先端部内側それぞれに、工具ポットの挿入を容易にする為のテーパ７ｅが形成されている。   The holding portion 7 includes two U-shaped plate portions 7a, 7a and a connecting plate portion 7b connecting the U-shaped plate portions 7a, 7a. As shown in FIG. 2, the U-shaped plate portion 7a has a U-shaped concave portion 7d in which a central portion of one edge is depressed. A taper 7e for facilitating insertion of the tool pot is formed on each of the insides of the two distal ends of the U-shaped plate portion 7a.

図１及び図２に示すように、二つのＵ状板部７ａは略同じ形状をなし、鏡像対称になるように対向している。連結板部７ｂは、凹部７ｄの底側におけるＵ状板部７ａの縁部分に沿って延びた矩形状をなす。凹部７ｄの底側において、二つのＵ状板部７ａは連結板部７ｂによって連結されている。図１に示すように、側面視において、保持部７はＵ状をなす。   As shown in FIGS. 1 and 2, the two U-shaped plate portions 7a have substantially the same shape and are opposed to each other so as to be mirror-image symmetric. The connecting plate portion 7b has a rectangular shape extending along the edge of the U-shaped plate portion 7a on the bottom side of the concave portion 7d. On the bottom side of the concave portion 7d, the two U-shaped plate portions 7a are connected by a connecting plate portion 7b. As shown in FIG. 1, when viewed from the side, the holding unit 7 has a U shape.

連結板部７ｂの両端部には二つの貫通孔７ｆ、７ｆがそれぞれ設けられている。該二つの貫通孔７ｆ、７ｆの位置と、支持板８と一体の外プレート２の二つの貫通孔２ａ、２ａの位置とは対応している。連結板部７ｂ及び外プレート２の各貫通孔７ｆ、２ａが同軸的に配置されるように、連結板部７ｂと外プレート２とが対向している。連結板部７ｂ及び外プレート２の各貫通孔７ｆ、２ａにはピン１０が挿入され、保持部７と外プレート２とが連結されている。   Two through holes 7f, 7f are provided at both ends of the connecting plate portion 7b, respectively. The positions of the two through holes 7f, 7f correspond to the positions of the two through holes 2a, 2a of the outer plate 2 integrated with the support plate 8. The connecting plate 7b and the outer plate 2 face each other so that the through holes 7f and 2a of the connecting plate 7b and the outer plate 2 are coaxially arranged. The pin 10 is inserted into each of the through holes 7f and 2a of the connecting plate portion 7b and the outer plate 2, and the holding portion 7 and the outer plate 2 are connected.

なおピン１０の両端部には抜け止めが設けられているか又は、ピン１０の両端部はかしめられており、ピン１０は外プレート２及び内プレート３から抜けない。   In addition, both ends of the pin 10 are provided with stoppers or both ends of the pin 10 are caulked, so that the pin 10 does not fall out of the outer plate 2 and the inner plate 3.

二つのＵ状板部７ａ、７ａの対向間において、Ｕ状板部７ａの先端部分に補強ピン７ｃが設けられている。前記先端部分には貫通孔が設けられており、補強ピン７ｃは前記貫通孔に嵌入している。補強ピン７ｃによって保持部７の強度が向上する。   A reinforcing pin 7c is provided at the tip of the U-shaped plate portion 7a between the two U-shaped plate portions 7a, 7a facing each other. A through hole is provided at the tip end, and the reinforcing pin 7c is fitted into the through hole. The strength of the holding portion 7 is improved by the reinforcing pin 7c.

前記支持板８には板ばね６が支持されている。板ばね６はＵ状をなし、対向する二つの側面部６ａ、６ａと、該側面部６ａ、６ａを連結する底面部６ｂとを備える。側面部６ａの先端部分は屈曲しており、前記先端部分には、対向する他の側面部６ａに向けて突出した凸部６ｃが形成されている。側面部６ａの先端部分がＵ状板部７ａの先端部分と同じ方向に突出し、且つ前記ピン１０及び補強ピン７ｃの軸心に直交する方向に二つの側面部６ａ、６ａが対向するように、底面部６ｂが支持板８に設けられている。底面部６ｂには四つのボルト１２が貫通しており、該ボルト１２はねじ孔８ａに螺合している。板ばね６は保持部７の隣りに位置する。   A leaf spring 6 is supported on the support plate 8. The leaf spring 6 is U-shaped and includes two opposing side surfaces 6a, 6a and a bottom surface 6b connecting the side surfaces 6a, 6a. The tip portion of the side surface portion 6a is bent, and the tip portion is formed with a convex portion 6c protruding toward the other opposing side surface portion 6a. The tip of the side portion 6a projects in the same direction as the tip of the U-shaped plate portion 7a, and the two side portions 6a and 6a face each other in a direction perpendicular to the axis of the pin 10 and the reinforcing pin 7c. The bottom surface portion 6b is provided on the support plate 8. Four bolts 12 penetrate the bottom surface portion 6b, and the bolts 12 are screwed into the screw holes 8a. The leaf spring 6 is located next to the holding unit 7.

工具ポットの中央部がピン１０の軸方向に沿って凹部７ｄに挿入される。工具ポットの一端部が板ばね６に挿入され、二つの側面部６ａ、６ａに狭持される。二つの凸部６ｃ、６ｃは工具ポットが不要に抜けることを防止する。   The center of the tool pot is inserted into the recess 7 d along the axial direction of the pin 10. One end of the tool pot is inserted into the leaf spring 6, and is held between the two side portions 6a, 6a. The two convex portions 6c, 6c prevent the tool pot from unnecessarily coming off.

工具ポットはピン１０の軸方向に沿って、アーム（図示略）等によって保持部７及び板ばね６から抜き出される。なお板ばね６に代えて、対向する二つの弾性部材（例えばゴム部材）を支持板８に設けて、二つの弾性部材が工具ポットを狭持してもよい。   The tool pot is pulled out of the holding portion 7 and the leaf spring 6 by an arm (not shown) or the like along the axial direction of the pin 10. Instead of the leaf spring 6, two opposing elastic members (for example, rubber members) may be provided on the support plate 8, and the two elastic members may sandwich the tool pot.

次に上述した搬送チェーン１と、ピン１１０の軸心に直交する方向に工具ポットを挿脱する参考搬送チェーン１００とを比較する。   Next, the above-described transport chain 1 is compared with a reference transport chain 100 in which a tool pot is inserted and removed in a direction orthogonal to the axis of the pin 110.

図５は、参考搬送チェーン１００の一例を略示する側面図である。図５に示すように、参考搬送チェーン１００の保持部１０７は、対向する二つの保持板１０７ａ、１０７ａを備える。二つの保持板１０７ａ、１０７ａの間に、二つの内プレート１０３、１０３及びローラ１０５が設けられている。保持板１０７ａは外プレート１０２としても機能する。   FIG. 5 is a side view schematically illustrating an example of the reference transport chain 100. As shown in FIG. 5, the holding portion 107 of the reference transport chain 100 includes two opposing holding plates 107a, 107a. Two inner plates 103, 103 and a roller 105 are provided between the two holding plates 107a, 107a. The holding plate 107a also functions as the outer plate 102.

前記保持板１０７ａの隣に、二つの外プレート１０２、１０２、二つの内プレート１０３、１０３、ブシュ（図示略）及びローラ１０５が設けられている。保持板１０７ａ、外プレート１０２及び内プレート１０３には貫通孔がそれぞれ設けられており、貫通孔、ブシュ及びローラ１０５は同軸的に配置されている。貫通孔、ブシュ及びローラ１０５にはピン１１０が挿入され、保持板１０７ａ、内プレート１０３、外プレート１０２及びローラ１０５は連結されている。保持板１０７ａはピン１１０の径方向に突出しており、保持板１０７ａの突出端部に工具ポット１５０を保持する凹部が設けられている。なお外プレート１０２、内プレート１０３及びローラ１０５は、搬送チェーン１と同様に構成されている。   Next to the holding plate 107a, two outer plates 102, 102, two inner plates 103, 103, a bush (not shown), and a roller 105 are provided. The holding plate 107a, the outer plate 102, and the inner plate 103 are each provided with a through hole, and the through hole, the bush, and the roller 105 are coaxially arranged. The pin 110 is inserted into the through hole, the bush, and the roller 105, and the holding plate 107a, the inner plate 103, the outer plate 102, and the roller 105 are connected. The holding plate 107a protrudes in the radial direction of the pin 110, and a recess for holding the tool pot 150 is provided at a protruding end of the holding plate 107a. Note that the outer plate 102, the inner plate 103, and the roller 105 have the same configuration as the transport chain 1.

保持板１０７ａに隣接する外プレート１０２には支持板１０８が設けられている。支持板１０８は外プレート１０２の長手縁部から突出し、ピン１１０と平行になるように湾曲している。支持板１０８には、工具ポット１５０を固定するＵ状の板ばね１０６が支持されている。   A support plate 108 is provided on the outer plate 102 adjacent to the holding plate 107a. The support plate 108 projects from the longitudinal edge of the outer plate 102 and is curved so as to be parallel to the pins 110. The support plate 108 supports a U-shaped leaf spring 106 for fixing the tool pot 150.

参考搬送チェーン１００が環状に配置された場合、工具ポット１５０は径方向外向き（図５の上向き）に保持部１０７から取り外され、径方向内向き（図５の下向き）に保持部１０７に挿入される。そのため、保持部１０７が工具ポット１５０を保持している場合、工具ポットは径方向外向きに大きく突出する。   When the reference transport chain 100 is arranged in a ring shape, the tool pot 150 is detached from the holding unit 107 radially outward (upward in FIG. 5) and inserted into the holder 107 radially inward (downward in FIG. 5). Is done. Therefore, when the holding unit 107 holds the tool pot 150, the tool pot projects largely outward in the radial direction.

一方、図１に示すように、搬送チェーン１においては、工具ポットは、凹部７ｄに対して、ピン１０の軸方向に挿脱されるので、環状に配置された搬送チェーン１から工具ポットが径方向外向き（図１の左向き）に突出することが抑制される。そのため環状に配置された搬送チェーン１の直径が大きくなることを抑制することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 1, in the transport chain 1, the tool pot is inserted into and removed from the recess 7 d in the axial direction of the pin 10. Projection outward (to the left in FIG. 1) is suppressed. Therefore, it is possible to suppress an increase in the diameter of the transport chain 1 arranged in a ring shape.

参考搬送チェーン１００においては、図５の表裏方向に沿って、保持板１０７ａが並んでいる。並んだ保持板１０７ａは、互いが離反する方向に回動することは可能であるが、保持板１０７ａ同士が干渉するので、接近する方向に回動することができない。すなわち、参考搬送チェーン１００は一方向にしか回動することができない。   In the reference transport chain 100, the holding plates 107a are arranged along the front and back directions in FIG. The side-by-side holding plates 107a can rotate in a direction away from each other, but cannot rotate in the approaching direction because the holding plates 107a interfere with each other. That is, the reference transport chain 100 can rotate only in one direction.

一方、図１に示すように、搬送チェーン１においては、工具ポットはピン１０の端部に回動可能に連結し、ピン１０の軸方向に突出しているので、搬送チェーン１はピン１０を支点にして両方向に回動することができる。いずれの方向に回動しても、保持部７同士が離反するからである。そのため、参考搬送チェーン１００に比べて、搬送チェーン１の配置又はレイアウトを容易に変更することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 1, in the transport chain 1, the tool pot is rotatably connected to the end of the pin 10 and protrudes in the axial direction of the pin 10. To rotate in both directions. This is because the holding portions 7 are separated from each other in any direction. Therefore, as compared with the reference transport chain 100, the arrangement or layout of the transport chain 1 can be easily changed.

図５に示すように、参考搬送チェーン１００においては、外プレート１０２、内プレート１０３、保持板１０７ａ及びローラ１０５はピン１１０の軸方向に並設され、組み立てられる。そのため、保持板１０７ａの寸法精度が高い場合でも、保持板１０７ａ、１０７ａ間の寸法精度は、保持板１０７ａ以外の部品、即ち外プレート１０２、内プレート１０３及びローラ１０５の寸法精度及びピン１１０の軸方向における各部品の組み立て精度に影響される。   As shown in FIG. 5, in the reference transport chain 100, the outer plate 102, the inner plate 103, the holding plate 107a, and the roller 105 are arranged side by side in the axial direction of the pin 110 and assembled. Therefore, even when the dimensional accuracy of the holding plate 107a is high, the dimensional accuracy between the holding plates 107a, 107a is determined by the components other than the holding plate 107a, ie, the dimensional accuracy of the outer plate 102, the inner plate 103, the roller 105, and the axis of the pin 110. Direction is affected by the assembly accuracy of each part.

一方、図１に示すように、搬送チェーン１の保持部７は単一部品で構成され、ピン１０の端部に設けられており、またＵ状板部７ａはピン１０に直交する方向に並設されているので、Ｕ状板部７ａ間の寸法精度は、保持部７以外の部品の寸法精度又はピン１０の軸方向における各部品の組み立て精度に影響されず、搬送チェーン１の精度を向上させることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the holding portion 7 of the transport chain 1 is formed of a single component, is provided at an end of the pin 10, and the U-shaped plate portion 7a is arranged in a direction orthogonal to the pin 10. Since it is provided, the dimensional accuracy between the U-shaped plate portions 7a is not affected by the dimensional accuracy of components other than the holding portion 7 or the assembly accuracy of each component in the axial direction of the pin 10, and the accuracy of the transport chain 1 is improved. Can be done.

参考搬送チェーン１００にあっては、図５に示すように、支持板１０８が折り曲げられており、折り曲げ具合によって、ピン１１０の軸心に直交する方向における支持板１０８の位置が変更される。即ち、曲げ加工の精度によって、ピン１１０の軸心に直交する方向における板ばね１０６の位置が偏倚する。   In the reference transport chain 100, as shown in FIG. 5, the support plate 108 is bent, and the position of the support plate 108 in the direction orthogonal to the axis of the pin 110 is changed depending on the degree of bending. That is, the position of the leaf spring 106 in the direction orthogonal to the axis of the pin 110 is shifted depending on the accuracy of the bending process.

一方、図１に示すように、搬送チェーン１にあっては、支持板８はピン１０の軸心に直角なので、ピン１０の軸方向における板ばね６の位置ずれが抑制される。そのため板ばね６の位置が本来の位置から偏倚して、工具ポットから板ばね６に偏荷重が作用することを防止し、板ばね６の耐久時間を長くすることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 1, in the transport chain 1, since the support plate 8 is perpendicular to the axis of the pin 10, the displacement of the leaf spring 6 in the axial direction of the pin 10 is suppressed. Therefore, the position of the leaf spring 6 is deviated from its original position, so that an uneven load is prevented from acting on the leaf spring 6 from the tool pot, and the durability time of the leaf spring 6 can be extended.

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time is an example in all respects, and should be considered as not being restrictive. The technical features described in each embodiment can be combined with each other, and the scope of the present invention is intended to include all the modifications within the scope of the claims and the scope equivalent to the scope of the claims. Is done.

１ 搬送チェーン
２ 外プレート
３ 内プレート
６ 板ばね（狭持部材）
７ 保持部
７ｄ 凹部
７ａ Ｕ状板部
７ｃ 補強ピン
８ 支持板
１０ ピン Reference Signs List 1 transport chain 2 outer plate 3 inner plate 6 leaf spring (holding member)
7 Holder 7d Recess 7a U-shaped plate 7c Reinforcement pin 8 Support plate 10 pin

Claims (4)

ピンを介して交互に連結された内プレート及び外プレートと、前記ピンに設けられており、工具又は工具ポットを保持する凹部を有する保持部とを備える搬送チェーンにおいて、
前記ピンの軸方向に前記凹部は窪んでおり、
前記保持部は、前記ピンの軸方向に窪んだ対向する二つのＵ状板部を備え、
前記二つのＵ状板部の間に補強ピンが設けられており、
前記二つのＵ状板部は前記ピンの同じ端部側に設けられていること
を特徴とする搬送チェーン。 In a transport chain including an inner plate and an outer plate alternately connected via pins, and a holding portion provided on the pins and having a recess for holding a tool or a tool pot,
The recess is concave in the axial direction of the pin ,
The holding portion includes two opposed U-shaped plate portions that are recessed in the axial direction of the pin,
A reinforcing pin is provided between the two U-shaped plate portions,
The two U-shaped plate portions are provided on the same end side of the pins . 前記ピンの軸回りに回転可能な前記保持部が前記ピンの端部から前記軸方向に突出しており、
前記保持部の突出端部に前記凹部の開口が位置していること
を特徴とする請求項１に記載の搬送チェーン。 The holding portion rotatable around the axis of the pin projects in the axial direction from an end of the pin,
The transport chain according to claim 1, wherein an opening of the concave portion is located at a protruding end of the holding portion. 前記保持部は単一部品によって構成されていること
を特徴とする請求項２に記載の搬送チェーン。 The transport chain according to claim 2, wherein the holding unit is formed of a single component. 前記保持部の隣に配置されており、前記工具又は工具ポットを狭持する狭持部材と、
該狭持部材を一面にて支持し、前記ピンの軸心に対して直角な支持板と
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の搬送チェーン。 A holding member that is arranged next to the holding portion and holds the tool or the tool pot,
The transport chain according to any one of claims 1 to 3 , further comprising: a support plate that supports the holding member on one surface and is perpendicular to an axis of the pin.
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