JP6630643B2 - Dead axle case crack detection system - Google Patents

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Description

本発明はデッドアクスルケースの亀裂検知システムに関するものである。   The present invention relates to a dead axle case crack detection system.

トラックの後ろ二軸の車両では、用途によって前側の駆動車軸はデファレンシャルギヤが収容されるドライブアクスルケースが用いられ、後側の従動車軸には、図4に示すデッドアクスルケース10が用いられる。   In a two-axle vehicle behind a truck, a drive axle case accommodating a differential gear is used as a front drive axle depending on the application, and a dead axle case 10 shown in FIG. 4 is used as a rear driven axle.

デッドアクスルケース10の中央部は角断面部11となっている。デッドアクスルケース10の両端は円筒部12となっている。角断面部11と円筒部12とは断面四角から断面円形にされた移行部13で接続される。   The central portion of the dead axle case 10 is a square section 11. Both ends of the dead axle case 10 are cylindrical portions 12. The angular section 11 and the cylindrical section 12 are connected by a transition section 13 having a rectangular section to a circular section.

デッドアクスルケース10に掛かる主たる外力の一つは車両上下方向の荷重である。上下方向の荷重は、車両や積載物の質量で、デッドアクセルケース10のバネ受け部14に入力される。デッドアクセルケース10はタイヤのトレッド部15で支えられる。   One of the main external forces applied to the dead axle case 10 is a load in the vertical direction of the vehicle. The vertical load is the mass of the vehicle or the load, and is input to the spring receiving portion 14 of the dead accelerator case 10. Dead accelerator case 10 is supported by tread portion 15 of the tire.

このとき、デッドアクスルケース10の全体は図5のように撓み、デッドアクスルケース10のLWR側には引張応力が生じる。デッドアクスルケース10の円筒部12にはブレーキフランジ16が溶接によって取り付けられており、この溶接部に応力が集中しやすい。   At this time, the entire dead axle case 10 bends as shown in FIG. 5, and a tensile stress is generated on the LWR side of the dead axle case 10. A brake flange 16 is attached to the cylindrical portion 12 of the dead axle case 10 by welding, and stress tends to concentrate on this welded portion.

図3(a)は、デッドアクスルケース10に、ブレーキフランジ16の片側を全周溶接ビード18iで取り付け、他方を、その下部を未溶接とした溶接ビート18oで取り付けた場合、上下方向の荷重で、溶接ビート18i、18oに発生する応力を示したものである。上下方向に単位荷重が掛かった場合、UPR側の溶接ビート18i、18oには、指数62、指数57の圧縮応力が発生する。またこの場合、全周溶接された溶接ビード18iのLWR側の最下部(最大引張応力を受ける部分)には、指数97の高い引張応力が発生する。   FIG. 3A shows a case where one side of the brake flange 16 is attached to the dead axle case 10 with a weld bead 18i around the entire circumference, and the other is attached with a welding beat 18o with the lower part thereof unwelded. And the stress generated in the welding beats 18i and 18o. When a unit load is applied in the vertical direction, compressive stress of index 62 and index 57 is generated in the welding beats 18i and 18o on the UPR side. Further, in this case, a high tensile stress having an index of 97 is generated at the lowermost portion (the portion receiving the maximum tensile stress) on the LWR side of the weld bead 18i that has been welded all around.

デッドアクスルケースは過大な上下方向の荷重を繰り返し受けることで、図3(b)に示すように溶接ビード18iのLWR側の最下部の溶接ルート部19から亀裂Cが生じる。   When the dead axle case is repeatedly subjected to an excessive vertical load, a crack C is generated from the lowermost welding route portion 19 on the LWR side of the welding bead 18i as shown in FIG. 3B.

亀裂進展の初期段階では、図3(b)に示すように亀裂Cは円筒部12の板厚方向に進行し、板厚を貫通する。更に、中期の段階では円筒部12の円周方向へ貫通部分が拡大していく。そして、末期の段階では、貫通部分が凡そ下部180°以上にまで拡大し、終には、上下方向の荷重に耐えかねて亀裂は大きく開口、変形する。変形時は貫通亀裂位置すなわちブレーキ取付部を境にアクスルケースは折れ曲がり、車両として走行不能となる。   In the initial stage of crack propagation, the crack C proceeds in the thickness direction of the cylindrical portion 12 and penetrates the thickness as shown in FIG. Further, in the middle stage, the penetrating portion of the cylindrical portion 12 expands in the circumferential direction. Then, in the last stage, the penetrating portion expands to approximately 180 ° or more at the lower portion, and finally, the crack is largely opened and deformed without enduring the vertical load. At the time of deformation, the axle case bends at the position of the through crack, that is, the brake mounting portion, and the vehicle cannot run.

亀裂の発生に関し、ドライブアクスルケースの本体内部には、動力伝達ギヤ用の潤滑油が入っている。亀裂が発生すると、初期段階の本体板厚貫通時点で潤滑油が本体外部へ漏れ出し、油滲みの現象で亀裂の存在が発見できる。これにより、ユーザはアクスルケースの修理または交換等の対応を取ることができる。   Regarding the generation of cracks, lubricating oil for a power transmission gear is contained inside the main body of the drive axle case. When a crack occurs, the lubricating oil leaks to the outside of the main body at an initial stage when the main body plate thickness penetrates, and the existence of the crack can be found by the phenomenon of oil bleeding. This allows the user to take measures such as repairing or replacing the axle case.

しかし、デッドアクスルケース10では、本体内部に潤滑油が入っておらず、初期の油滲みで亀裂の存在を発見することはできない。すなわち、デッドアクスルケース10では、ブレーキフランジ16の溶接部の初期の亀裂の検出が困難である。   However, in the dead axle case 10, no lubricating oil is contained in the inside of the main body, and it is not possible to detect the presence of a crack by initial oil bleeding. That is, in the dead axle case 10, it is difficult to detect an initial crack in the welded portion of the brake flange 16.

ブレーキフランジの溶接部の亀裂を防ぐため、従来から種々対策されている(下記対策例1〜3)。
対策例1:アクスルケースの板厚、断面寸法増しによる応力低減
対策例2:ブレーキフランジ溶接の下側部分廃止
対策例3:ブレーキフランジ溶接止端部へのピーニング処理の追加
Conventionally, various measures have been taken to prevent cracks in the welded portion of the brake flange (the following countermeasure examples 1 to 3).
Countermeasure example 1: Stress reduction by increasing the thickness and cross-sectional dimension of axle case Countermeasure example 2: Elimination of the lower part of brake flange welding Countermeasure example 3: Adding peening treatment to the brake flange welding toe

しかし、対策の多くはコスト、質量の増大等の経済的理由、また、レイアウト上の制約から対策は最小限に抑えられる。また亀裂発生はユーザの過積載、過酷走行などの使用状況にもよることから、亀裂発生を完全に抑制する方法をとることができない。   However, most of the measures are minimized due to economic reasons such as increase in cost and mass, and restrictions on layout. Further, since the occurrence of cracks depends on the user's use conditions such as overloading and severe running, a method of completely suppressing the occurrence of cracks cannot be taken.

アクスルケースの亀裂検知構造として、特許文献1に記載されたものが知られている。この特許文献1には、アクスルケースの開口部に、最も弱い部分と次に弱い部分とを成形し、それらを結ぶライン上に歪ゲージを装着し、歪ゲージが断線したことを検出したとき、ライン上に亀裂が発生したことを運転者に知らせ、アクスルケースの寿命が尽きる前に交換を促すようにした亀裂検知構造が提案されている。   An axle case crack detection structure described in Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, the weakest part and the next weakest part are formed in the opening of the axle case, a strain gauge is mounted on a line connecting them, and when it is detected that the strain gauge is disconnected, There has been proposed a crack detection structure that informs a driver that a crack has occurred on a line and prompts the driver to replace the axle case before the end of its life.

特開2014−178209号公報JP 2014-178209 A 特開2009−202848号公報JP 2009-202848 A

しかし、アクスルケースに、わざわざ、最も弱い部分と次に弱い部分とを成形しているので、その部分の強度低下が避けられない。このため、使用による経年劣化によって本来最初に亀裂が発生する部位(最も弱い部分、次に弱い部分)に亀裂が発生する可能性があり、アクスルケースの耐用年数が短くなってしまう。   However, since the weakest part and the next weakest part are both formed in the axle case, a reduction in the strength of that part is inevitable. For this reason, there is a possibility that cracks may occur at the site where cracks originally occur (the weakest part, then the weakest part) due to aging due to use, and the useful life of the axle case will be shortened.

一方、ブレーキフランジに取り付けられるブレーキは重要保安部品である。このため、ブレーキフランジの溶接部分近傍に発生する亀裂は確実に検出することが望まれる。   On the other hand, the brake attached to the brake flange is an important security component. For this reason, it is desired to reliably detect a crack generated near the welded portion of the brake flange.

そこで、本発明の目的は上記課題を解決し、デッドアクスルケースの変形に至る前に、ブレーキフランジ溶接部からの貫通亀裂を検知しうるデッドアクスルケースの亀裂検知システムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to provide a crack detection system for a dead axle case that can detect a through crack from a weld portion of a brake flange before the dead axle case is deformed.

上記目的を達成するために、本発明はデッドアクスルケースにリング状のブレーキフランジを挿通して車軸方向の片側を全周溶接し、その溶接ビードの最下部における溶接ルート部の真上の前記デッドアクスルケースの下側の内面に、その内面に発生する歪を検出する歪検知器を取り付け、前記歪検知器で、前記デッドアクスルケースの亀裂を予測することを特徴とするデッドアクスルケースの亀裂検知システムである。 To achieve the above object, the present invention is circumferential welding one side of the axle direction by inserting a ring-shaped brake flange dead axle case, the dead just above the weld root portion at the bottom of the weld bead below the inner surface of the axle case, fitted with a strain detector for detecting strain generated in an inner surface thereof, with the strain detector, crack detection of dead axle casing, characterized in that predicting the crack of the dead axle casing System.

前記歪検知器は歪ゲージからなり、前記歪ゲージに接続されたリード線が、前記デッドアクスルケースの上下方向中立位置に貫通形成した穴を通して、前記デッドアクスルケース外に延出され、前記歪検知器での検出値が歪変位量計測手段に入力されるのが好ましい。 The strain detector consists strain gauge lead wire connected to the strain gauges, the through holes and vertical neutral position through the formation of dead axle casing, extending to the outside of the dead axle case, the strain detecting It is preferable that the value detected by the detector is input to the strain displacement amount measuring means.

前記歪変位量計測手段は前記歪検知器からの検出値から歪変位量を求めると共に、その歪変位量から前記デッドアクスルケースに掛かる軸重を求めて、過積載かどうかを判定するのが好ましい。 Together with the above strain displacement amount measuring means obtains the strain displacement quantity from the detected value from the distortion detector, from the distortion amount seeking axle load exerted on the dead axle case, it is preferable to determine whether overloading .

前記歪変位量計測手段で求めた歪変位量を歪変位量積算手段が、単位時間ごと或いは単位距離ごとに積算し、その積算した歪変位量の総和から亀裂発生予測手段が亀裂発生の時期を予測するのが好ましい。 The strain displacement amount accumulating means accumulates the strain displacement amount obtained by the strain displacement amount measuring means for each unit time or unit distance, and the crack occurrence predicting means determines the time of crack occurrence from the sum of the accumulated strain displacement amounts. It is preferable to predict.

本発明はデッドアクスルケースに発生する亀裂を予測できるという優れた効果を発揮する。   The present invention has an excellent effect that a crack generated in a dead axle case can be predicted.

本発明の一実施の形態を示す図である。It is a figure showing one embodiment of the present invention. 図1に示した歪検知器部分を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which the distortion detector part shown in FIG. 1 was expanded. (a)はブレーキフランジが溶接されるデッドアクスルケースに荷重か掛かったときの応力を説明する図、(b)ブレーキフランジが溶接されるデッドアクスルケースのブレーキフランジ最下部の断面を示す図である。(A) is a figure explaining the stress when a load is applied to the dead axle case to which the brake flange is welded, and (b) is a view showing a cross section of the lowermost part of the brake flange of the dead axle case to which the brake flange is welded. . デッドアクスルケースを示す図である。It is a figure showing a dead axle case. デッドアクスルケースに荷重が掛かって撓んだ状態を示す図である。It is a figure showing the state where load was applied to the dead axle case and it bent.

以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明のデッドアクスルケースの亀裂検知システムの概略を示したものである。   FIG. 1 schematically shows a system for detecting a crack in a dead axle case according to the present invention.

デッドアクスルケース10は中央に形成された角断面部11と、角断面部11に接続され角断面から円形断面にされ、更にその円形断面が縮径される移行部13と、移行部13に接続されトレッドを支持する筒部12とを備えて構成される。   The dead axle case 10 has a square section 11 formed in the center, a transition section 13 connected to the square section 11 to be changed from the square section to a circular section, and further, the circular section is reduced in diameter. And a cylindrical portion 12 for supporting the tread.

ブレーキフランジ16はブレーキ装置を取り付けるフランジ部16fと、フランジ部16fを支持する内外カラー部16i、16oとで構成される。内カラー部16iは外カラー部16oより肉厚に形成され、内カラー部16iはデッドアクスルケース10(円筒部12)に溶接ビード18iで全周溶接される。外カラー部16oは応力が集中する最下端部を中心に90°〜180°の範囲の未溶接を除いて、その上部から下方にかけて溶接ビード18oで部分溶接される。   The brake flange 16 includes a flange portion 16f for mounting a brake device, and inner and outer collar portions 16i and 16o for supporting the flange portion 16f. The inner collar portion 16i is formed thicker than the outer collar portion 16o, and the inner collar portion 16i is welded to the dead axle case 10 (cylindrical portion 12) by a welding bead 18i. The outer collar portion 16o is partially welded with a weld bead 18o from the upper portion to the lower portion of the outer collar portion 16o except for the unwelded portion in the range of 90 ° to 180 ° around the lowermost portion where the stress is concentrated.

ブレーキフランジ16をデッドアクスルケース10に片側の全周溶接で取り付ける場合、図2に示すように、上下方向の荷重で全周溶接された溶接ビード18iの最下部(最大の引張応力を受ける部分)における溶接ルート部19に高い引張応力が発生する。亀裂の起点は溶接ルート部19である。溶接ルート部19を起点とした亀裂はデッドアクスルケース10の板厚方向に進展し、貫通する。   When the brake flange 16 is attached to the dead axle case 10 by full circumference welding on one side, as shown in FIG. 2, the lowermost portion of the weld bead 18i that is full circumference welded with a vertical load (a portion that receives the maximum tensile stress). , A high tensile stress is generated in the welding root 19. The starting point of the crack is the welding root 19. The crack starting from the welding root portion 19 extends in the thickness direction of the dead axle case 10 and penetrates.

ここで亀裂の起点と、亀裂進展方向すなわちデッドアクスルケース10の本体の最小断面となる断面垂直方向は既知である。   Here, the starting point of the crack and the crack propagation direction, that is, the vertical direction of the cross section perpendicular to the minimum cross section of the main body of the dead axle case 10 are known.

予め、貫通位置となるデッドアクスルケース10の内面10cの部位に歪検知器(歪ゲージ)20を取り付け(図2)、その歪検知器20のリード線21を、図1に示すようにデッドアクスルケース10の上下方向中立位置に貫通形成した穴22に通してデッドアクスルケース10外に延出し、その歪検知器20での検出値をECU(エンジンコントロールユニット)30に入力する。   A strain detector (strain gauge) 20 is previously attached to the inner surface 10c of the dead axle case 10 at the penetrating position (FIG. 2), and the lead wire 21 of the strain detector 20 is connected to the dead axle as shown in FIG. It extends outside the dead axle case 10 through a hole 22 formed through the case 10 at a neutral position in the vertical direction, and inputs the value detected by the strain detector 20 to an ECU (engine control unit) 30.

穴22の位置はデッドアクスルケース10に加わる車重および路面反力によって生じる応力や曲げモーメントを考慮すると、デッドアクスルケース10の上下方向中立軸上のブレーキフランジ16の近傍、車両外側が望ましい。   Considering the vehicle weight applied to the dead axle case 10 and the stress and bending moment generated by the road surface reaction force, the hole 22 is desirably located near the brake flange 16 on the neutral axis in the vertical direction of the dead axle case 10 and outside the vehicle.

この位置は車両ブレーキ装置に覆われる部位であることから、走行時にタイヤによって巻き上げられる汚泥水に晒されず、穴22を通してアクスル内部へ汚泥水が浸入する心配がない。また、歪検知器20のリード線21を取り回す際も、もともと存在しているブレーキ装置の各種センサのリード線と併せられるため都合が良い。   Since this position is a portion covered by the vehicle brake device, the vehicle is not exposed to the sludge water wound up by the tire during traveling, and there is no fear that the sludge water enters the inside of the axle through the hole 22. Also, when the lead wires 21 of the strain detector 20 are routed, the lead wires 21 of various sensors of the brake device which are originally present can be combined with each other, which is convenient.

ECU30には、歪変位量計測手段31と、歪変位量積算手段32と、亀裂発生予測手段33とが備えられている。これら手段31〜33で計測乃至予測した結果を表示器34で表示できるようになっている。   The ECU 30 includes a strain displacement amount measuring unit 31, a strain displacement amount integrating unit 32, and a crack occurrence predicting unit 33. The results measured or predicted by these means 31 to 33 can be displayed on the display 34.

歪検知器20は歪ゲージからなり、溶接ルート部19の真上のアクスルケース内面10cに貼り付けられる。歪ゲージの貼り付け部分が溶接ルート部19に生じる応力に応じて歪むことで、歪ゲージの抵抗値が変化する。この抵抗値の変化から歪変位量計測手段31が、溶接ルート部19に生じる応力を計測する。   The strain detector 20 is formed of a strain gauge, and is attached to the inner surface 10c of the axle case directly above the welding root portion 19. The resistance value of the strain gauge changes when the portion to which the strain gauge is attached is distorted according to the stress generated in the welding root portion 19. From the change in the resistance value, the strain displacement amount measuring means 31 measures the stress generated in the welding route portion 19.

ここで、貫通亀裂が発生する際には、溶接ルート部19に引張応力が繰り返し生じることで、溶接ルート部19の耐疲労強度が低下し、終には溶接ルート部19に亀裂が発生する。この亀裂が歪ゲージ貼り付け位置まで進展すると歪ゲージが断線し、その時点で歪検知ができなくなる。   Here, when a through crack is generated, the tensile stress is repeatedly generated in the welding root portion 19, so that the fatigue resistance of the welding root portion 19 is reduced, and the crack is finally generated in the welding root portion 19. When the crack propagates to the position where the strain gauge is attached, the strain gauge is disconnected, and at that time, the strain cannot be detected.

そこで亀裂が発生するまでの疲労限度線図(S−N線図)を予め実験で求めておき、歪変位量計測手段31で、単位時間或いは単位走行距離で検出した応力の最大値を歪変位量積算手段32が積算し、これを基に亀裂発生予測手段33が溶接ルート部19に亀裂が発生する時期や亀裂が発生するまでの距離を予測する。   Therefore, a fatigue limit diagram (S-N diagram) before cracking is obtained in advance by an experiment, and the maximum value of the stress detected at a unit time or a unit traveling distance by the strain displacement amount measuring means 31 is determined by the strain displacement. The amount accumulating means 32 accumulates, and based on this, the crack occurrence predicting means 33 predicts the time when the crack occurs in the welding route portion 19 and the distance until the crack occurs.

通常、歪ゲージの断線時すなわち亀裂貫通したときは、デッドアクスルケース10は変形状態にはなく、亀裂貫通箇所から円周方向に亀裂が進展して変形する。このため、亀裂発生予測手段33はその変形までの時期を予測でき、表示器34でそのデッドアクスルケース10の点検・交換を警告することができる。   Normally, when the strain gauge is broken, that is, when the crack penetrates, the dead axle case 10 is not in a deformed state, and the crack propagates from the crack penetrating portion in the circumferential direction and deforms. For this reason, the crack occurrence predicting means 33 can predict the time until the deformation, and can warn the inspection / replacement of the dead axle case 10 on the display 34.

亀裂発生は、車両が過積載を繰り返したり、悪路走行、急発進、急制動などを繰り返したりすると早期に起こりやすくなる。   The occurrence of cracks tends to occur at an early stage when the vehicle repeats overloading, or repeats running on a rough road, suddenly starting, and suddenly braking.

そこで、歪変位量計測手段31では、検出する歪量から車両が過積載(例えば150%過積載)のとき、表示器34で過積載であることを警告することもできる。   Therefore, the distortion displacement amount measuring means 31 can also warn the display 34 that the vehicle is overloaded when the vehicle is overloaded (for example, 150% overloaded) based on the detected distortion amount.

このように本発明においては、特許文献1のように、アクスルケースに、わざわざ、最も弱い部分と次に弱い部分とを成形する必要がないので、アクスルケースが本来有する強度が低下することはない。よって、本発明においては、デッドアクスルケースのブレーキフランジ溶接部に生じる亀裂を、デッドアクスルケースの耐用年数を低下させることなく、的確に検出できる。   As described above, in the present invention, since the axle case need not be formed with the weakest portion and the next weakest portion as in Patent Document 1, the strength inherent in the axle case does not decrease. . Therefore, in the present invention, a crack generated in a welded portion of a brake flange of a dead axle case can be accurately detected without reducing the service life of the dead axle case.

デッドアクスルケースに亀裂進展の初期段階であるところの本体板厚貫通時点で亀裂の存在が発見できる。これにより、車両の故障が回避でき、デッドアクスルケースの故障前にデッドアクスルケースを交換できるため、車両の無稼働時間を最小限にできる。   In the dead axle case, the presence of a crack can be found at the time of penetration of the main body plate, which is the initial stage of crack propagation. Thereby, the failure of the vehicle can be avoided and the dead axle case can be replaced before the failure of the dead axle case, so that the non-operation time of the vehicle can be minimized.

10 デッドアクスルケース
16 ブレーキフランジ
18i 溶接ビード
19 ルート部
20 歪検知器
10 Dead Axle Case 16 Brake Flange 18i Weld Bead 19 Root 20 Strain Detector

Claims (4)

デッドアクスルケースにリング状のブレーキフランジを挿通して車軸方向の片側を全周溶接し、その溶接ビードの最下部における溶接ルート部の真上の前記デッドアクスルケースの下側の内面に、その内面に発生する歪を検出する歪検知器を取り付け、前記歪検知器で、前記デッドアクスルケースの亀裂を予測することを特徴とするデッドアクスルケースの亀裂検知システム。 And circumferential welding one side of the axle direction by inserting a ring-shaped brake flange dead axle case, the lower side of the inner surface of the dead axle casing just above the weld root portion at the bottom of the weld bead, the inner surface the strain detector for detecting strain generated in the mounting, with the strain detector, the crack detection system dead axle casing, characterized in that predicting the crack of the dead axle case. 前記歪検知器は歪ゲージからなり、前記歪ゲージに接続されたリード線が、前記デッドアクスルケースの上下方向中立位置に貫通形成した穴を通して、前記デッドアクスルケース外に延出され、前記歪検知器での検出値が歪変位量計測手段に入力される請求項1記載のデッドアクスルケースの亀裂検知システム。 The strain detector consists strain gauge lead wire connected to the strain gauges, the through holes and vertical neutral position through the formation of dead axle casing, extending to the outside of the dead axle case, the strain detecting The dead-axle case crack detection system according to claim 1, wherein a value detected by the detector is input to a strain displacement amount measuring means. 前記歪変位量計測手段は前記歪検知器からの検出値から歪変位量を求めると共に、その歪変位量から前記デッドアクスルケースに掛かる軸重を求めて、過積載かどうかを判定する請求項2記載のデッドアクスルケースの亀裂検知システム。 Together with the above strain displacement amount measuring means obtains the strain displacement quantity from the detected value from the distortion detector, from the distortion amount seeking axle load exerted on the dead axle case, overloading whether judges claim 2 A crack detection system for the dead axle case described. 前記歪変位量計測手段で求めた歪変位量を歪変位量積算手段が、単位時間ごと或いは単位距離ごとに積算し、その積算した歪変位量の総和から亀裂発生予測手段が亀裂発生の時期を予測する請求項3記載のデッドアクスルケースの亀裂検知システム。 The strain displacement amount accumulating means accumulates the strain displacement amount obtained by the strain displacement amount measuring means for each unit time or unit distance, and the crack occurrence predicting means determines the time of crack occurrence from the sum of the accumulated strain displacement amounts. The dead axle case crack detection system according to claim 3 for predicting.
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