JP6629289B2 - Sensor system and piston cylinder device - Google Patents

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Description

本発明は、磁石に対峙して位置するように支持された少なくとも１つの切換点センサを含むセンサシステムであって、少なくとも１つの切換点センサを通過する磁石が、線形に移動可能な要素に機械的に固定されている、センサシステムに関する。   The present invention is a sensor system including at least one switching point sensor supported opposite a magnet, wherein the magnet passing through the at least one switching point sensor is mechanically coupled to a linearly movable element. Fixedly related to a sensor system.

自動車におけるクラッチ操作システムでは、クラッチ操作システムの、クラッチマスタシリンダによって取り囲まれたピストンの位置を検出するために、線形ストローク測定システムが使用される。このような線形ストローク測定システムでは、センサシステムとしてストロークセンサが使用される。このストロークセンサは、独国特許出願公開第１０２０１２２１８６０５号明細書（DE 10 2012 218 605 A1）によれば、誘導性の作用原理に即して動作し、この場合、ピストンに固定された導電性のターゲットがコイル装置の磁界に侵入してこの磁界を変化させる。別のセンサは、ホール効果を利用しており、このホール効果では、ピストンに固定された磁石の位置が、シリンダに取り付けられた少なくとも１つの別個の切換点センサによって検出される。このような線形ストローク測定システムは、独国特許出願公開第１０２０１２２１９１８３号明細書（DE 10 2012 219 183 A1）から公知である。   In a clutch operating system in a motor vehicle, a linear stroke measuring system is used to detect the position of a piston of the clutch operating system surrounded by a clutch master cylinder. In such a linear stroke measurement system, a stroke sensor is used as a sensor system. According to DE 10 2012 218 605 A1 (DE 10 2012 218 605 A1), this stroke sensor operates according to the principle of inductive action, in which case a conductive sensor fixed to a piston is used. The target penetrates and changes the magnetic field of the coil device. Another sensor utilizes the Hall effect, in which the position of a magnet fixed to the piston is detected by at least one separate switching point sensor mounted on the cylinder. Such a linear stroke measuring system is known from DE 10 2012 219 183 A1 (DE 10 2012 219 183 A1).

ホール効果に基づく切換点センサを使用するためには、切換点センサのための信号発信器として機能する永久磁石が必要である。この場合には一般的に、希土類磁石が利用される。しかしながら、希土類磁石は非常に高価であり、さらには著しい価格変動を受けることがよくある。   The use of a switching point sensor based on the Hall effect requires a permanent magnet that functions as a signal transmitter for the switching point sensor. In this case, a rare earth magnet is generally used. However, rare earth magnets are very expensive and often suffer significant price fluctuations.

本発明の基礎となる課題は、製造コストが低減され、それでもなお高精度の位置検出が可能であるような、センサシステム及びピストンシリンダ装置を提供することである。   The problem underlying the present invention is to provide a sensor system and a piston-cylinder device in which the manufacturing costs are reduced and still highly accurate position detection is possible.

上記の課題は、本発明によれば、軸方向に磁化された磁石の少なくとも一方の端部の外周面が、磁石の移動方向に対して平行に磁束案内素子によって覆われていることによって解決される。磁束案内素子は、このように軸方向に覆うことにより、磁石によって形成された磁界を軸方向に集束させる。これにより、磁石のストロークにわたって磁束密度のエッジ勾配が高くなり、これによってスイッチング許容誤差が減少する。上記の装置によれば、希土類磁石の使用を省略することが可能となり、比較的小さいエネルギ密度を有する磁石を使用することが可能となる。このような磁石を使用することによって、センサシステムのためのコストが著しく低減される。   According to the present invention, the above problem is solved by that the outer peripheral surface of at least one end of the magnet magnetized in the axial direction is covered by the magnetic flux guiding element in parallel to the moving direction of the magnet. You. The magnetic flux guide element axially focuses the magnetic field formed by the magnet by covering in the axial direction in this way. This increases the edge gradient of the magnetic flux density over the magnet stroke, thereby reducing switching tolerances. According to the above-described device, it is possible to omit the use of the rare earth magnet, and it is possible to use a magnet having a relatively small energy density. By using such a magnet, the cost for the sensor system is significantly reduced.

有利には、強磁性材料からなる磁束案内素子は、スリーブ状に形成されている。このように形成することによって、磁束案内素子を磁石に簡単に取り付けることが可能となる。   Advantageously, the flux guiding element made of ferromagnetic material is formed in the form of a sleeve. With this configuration, the magnetic flux guiding element can be easily attached to the magnet.

１つの実施形態では、磁束案内素子は、磁石の端部の半径方向に延在する表面を完全に覆っている。これによって、磁束案内体の製造が簡単になり、また、スリーブ状の磁束案内体を磁石に簡単に取り付けられるようになる。   In one embodiment, the flux-guiding element completely covers the radially extending surface of the end of the magnet. This simplifies the manufacture of the flux guide and allows the sleeve-like flux guide to be easily attached to the magnet.

１つの実施形態では、磁石は、ハードフェライトとして形成されている。ハードフェライト磁石は、特に低コストの磁石である。しかしながら、ハードフェライト磁石のエネルギ密度は小さいので、多くの場合、必要となる磁石体積も比較的大きくなる。好ましくは、測定ストロークの中央に形成される磁界のエッジ勾配が、スリーブ状の磁束案内素子によって高められる。   In one embodiment, the magnet is formed as a hard ferrite. Hard ferrite magnets are particularly low cost magnets. However, since the energy density of the hard ferrite magnet is small, the required magnet volume is often relatively large. Preferably, the edge gradient of the magnetic field formed in the center of the measuring stroke is increased by the sleeve-like flux guiding element.

１つの実施形態では、磁石は、円筒形又は直方体形又はセグメント形に形成されている。従って、それぞれの用途において設けられた構造スペースに、磁石の形状を適合させることが可能である。これらの磁石形状のいずれにも、スリーブ状の磁束案内素子を簡単に被せ嵌めることができる。   In one embodiment, the magnet is formed in a cylindrical or rectangular parallelepiped or segment shape. Therefore, it is possible to adapt the shape of the magnet to the structural space provided in each application. A sleeve-shaped flux guide element can be easily fitted over any of these magnet shapes.

磁石の両端部が磁束案内素子によって覆われていて、両磁束案内素子が互いに離間して配置されている場合には、磁束密度の特に良好なエッジ勾配が実現される。   A particularly good edge gradient of the magnetic flux density is achieved if both ends of the magnet are covered by flux guide elements and the two flux guide elements are arranged at a distance from one another.

本発明の１つの発展形態は、特に自動車におけるクラッチ操作システムのための、ピストンシリンダ装置であって、ピストンシリンダ装置は、シリンダの内部で軸方向に移動可能に配置されたピストンと、センサシステムとを備え、センサシステムは、ピストンに配置された磁石と、シリンダに固定された少なくとも１つの切換点センサとを有する、ピストンシリンダ装置に関する。製造コストをできるだけ小さく抑えることが可能であるピストンシリンダ装置においては、センサシステムが、特許請求の範囲に記載された特徴の少なくとも１つに基づいて構成されている。従って、軸方向に磁化された磁石の両端部の外周面も、磁石の移動方向に対して平行に磁束案内素子によって覆われており、両磁束案内素子は、互いに離間して配置されている。上記の構成によって、大きい磁石体積を有してはいるが、磁石がセンサエレメントに向かって移動する際に生じるエッジ急峻度は比較的小さい、低コストの磁石を使用することが可能となる。このエッジ急峻度は、磁束案内素子の配置によって形成され、従って、このようにして特に低コストのセンサシステムが形成される。   One development of the invention is a piston-cylinder arrangement, in particular for a clutch actuation system in a motor vehicle, the piston-cylinder arrangement comprising a piston axially displaceable inside a cylinder and a sensor system. And the sensor system relates to a piston-cylinder arrangement having a magnet arranged on the piston and at least one switching point sensor fixed to the cylinder. In a piston-cylinder device whose production costs can be kept as low as possible, the sensor system is configured on the basis of at least one of the features recited in the claims. Therefore, the outer peripheral surfaces of both ends of the magnet magnetized in the axial direction are also covered by the magnetic flux guiding elements in parallel to the moving direction of the magnet, and the two magnetic flux guiding elements are arranged apart from each other. The above arrangement makes it possible to use a low-cost magnet which has a large magnet volume but has relatively small edge steepness when the magnet moves toward the sensor element. This edge steepness is formed by the arrangement of the flux guiding elements, and thus a particularly low-cost sensor system is formed in this way.

有利には、強磁性材料からなる磁束案内素子は、スリーブ状に形成されている。スリーブ状に形成することにより、磁束案内素子を磁石に簡単に取り付けることが可能となり、また、使用中に磁束案内素子が磁石に確実に固定されることが保証される。   Advantageously, the flux guiding element made of ferromagnetic material is formed in the form of a sleeve. The sleeve-shaped construction makes it possible to easily attach the flux-guiding element to the magnet and to ensure that the flux-guiding element is securely fixed to the magnet during use.

本発明は、多数の実施形態が可能である。多数の実施形態のうちのいくつかを、図面に基づいて詳細に説明する。   The invention is capable of many embodiments. Some of the numerous embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

クラッチ操作システムの原理図である。It is a principle diagram of a clutch operation system. 本発明に係る磁石の第１実施例を示す図である。FIG. 2 is a view showing a first embodiment of the magnet according to the present invention. ピストンのストロークにわたる磁石の磁束密度を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing the magnetic flux density of a magnet over a stroke of a piston. ピストンのストロークにわたる複数の異なる磁石の磁束密度を示す別の線図である。FIG. 4 is another diagram illustrating the magnetic flux density of a plurality of different magnets over a piston stroke. 磁石の別の実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the magnet. 磁石の別の実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the magnet. 磁石の別の実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the magnet. 磁石の別の実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the magnet.

同じ特徴には、同じ参照符号が付されている。   The same features have the same reference numbers.

図１には、自動車において現在使用されているようなクラッチ操作システム１が図示されている。このようなクラッチ操作システム１は、シリンダ２を含むマスタシリンダを有し、このシリンダ２の内部では、ピストン３が移動可能に支持されている。ピストン３は、クラッチペダル４によって操作される。シリンダ２は、液圧導管８を介してスレーブシリンダ９に接続されており、このスレーブシリンダ９がクラッチ１０を操作する。クラッチ１０の位置の調整は、クラッチペダル４によるピストン３の駆動に基づいて実施される。マスタシリンダ２，３と、スレーブシリンダ９を有するクラッチ１０とは、自動車内で空間的に隔離されて配置されている。ハウジングとして機能するシリンダ２の外側には、切換点センサ１１が配置されている。この切換点センサ１１は、評価装置を含み、制御装置５に接続されている。切換点センサ１１は、シリンダ２の内部でピストン３に固定されている永久磁石１２に対向して配置されている。   FIG. 1 shows a clutch operating system 1 as currently used in motor vehicles. Such a clutch operation system 1 has a master cylinder including a cylinder 2, and a piston 3 is movably supported inside the cylinder 2. The piston 3 is operated by a clutch pedal 4. The cylinder 2 is connected via a hydraulic line 8 to a slave cylinder 9, which operates a clutch 10. Adjustment of the position of the clutch 10 is performed based on driving of the piston 3 by the clutch pedal 4. The master cylinders 2 and 3 and the clutch 10 having the slave cylinder 9 are spatially separated in the automobile. A switching point sensor 11 is arranged outside the cylinder 2 functioning as a housing. This switching point sensor 11 includes an evaluation device and is connected to the control device 5. The switching point sensor 11 is disposed inside the cylinder 2 so as to face a permanent magnet 12 fixed to the piston 3.

永久磁石１２は、図２に詳細に図示されている。永久磁石１２は、ハードフェライトからなり、この永久磁石１２の両端部は、それぞれ強磁性のスリーブ１３，１４によって取り囲まれており、これらのスリーブ１３，１４は、ピストン３の移動方向に対して平行に永久磁石１２を覆っている。本実施例では、永久磁石１２は、中空円筒として形成されている。２つの強磁性のスリーブ１３，１４は、軸方向の空隙１５によって互いに隔離されている。永久磁石１２の端部に強磁性のスリーブ１３，１４を使用することにより、永久磁石１２によって形成された磁界は、ある程度の範囲に「集束」される。これにより、より短い永久磁石のエッジ勾配（Flankensteilheit）に相当するエッジ勾配が実現されると同時に、比較的長い永久磁石の磁石体積が利用される。   The permanent magnet 12 is shown in detail in FIG. The permanent magnet 12 is made of hard ferrite, and both ends of the permanent magnet 12 are surrounded by ferromagnetic sleeves 13 and 14, respectively. These sleeves 13 and 14 are parallel to the moving direction of the piston 3. To cover the permanent magnet 12. In the present embodiment, the permanent magnet 12 is formed as a hollow cylinder. The two ferromagnetic sleeves 13, 14 are separated from each other by an axial gap 15. By using ferromagnetic sleeves 13, 14 at the ends of the permanent magnet 12, the magnetic field created by the permanent magnet 12 is "focused" to some extent. This achieves an edge gradient corresponding to a shorter permanent magnet edge gradient (Flankensteilheit), while using a relatively long permanent magnet magnet volume.

図３には、同じ長さの磁石を有する複数の異なる磁石装置及び磁石材料に対するエッジ勾配が図示されている。曲線Ａは、強磁性のスリーブ１３，１４を使用しない場合におけるハードフェライト製の永久磁石１２の磁束密度Ｂを示す。これに対して曲線Ｂには、永久磁石１２が同様にハードフェライト材料からなる場合であって、且つ、永久磁石１２の両側が強磁性のスリーブ１３，１４によって覆われている場合における、永久磁石１２のストロークにわたる磁束密度の推移が示されている。この図から分かるように、強磁性のスリーブ１３，１４を有する永久磁石１２の磁束密度Ｂは、より急勾配のエッジを有しており、このより急勾配のエッジは、ホールセンサとして構成された切換点センサ１１によって良好に識別することが可能である。強磁性のスリーブ１３，１４を有する永久磁石１２の磁気最大値の若干の増加は、通常であれば中空円筒として形成された永久磁石の軸方向孔部を通って延在するはずの磁界の一部が、強磁性のスリーブ１３及び１４を使用することによって外側へと偏向されることによって発生する。このことが発生する理由は、磁束案内体として使用される強磁性の材料が磁界を良好に導くので、永久磁石１２の外側面への経路がより好まれるからである。   FIG. 3 illustrates edge gradients for a plurality of different magnet arrangements and magnet materials having the same length of magnet. A curve A shows the magnetic flux density B of the hard ferrite permanent magnet 12 when the ferromagnetic sleeves 13 and 14 are not used. On the other hand, the curve B shows the case where the permanent magnet 12 is also made of a hard ferrite material, and the permanent magnet 12 is covered with ferromagnetic sleeves 13 and 14 on both sides. The evolution of the magnetic flux density over 12 strokes is shown. As can be seen, the magnetic flux density B of the permanent magnet 12 with the ferromagnetic sleeves 13, 14 has a steeper edge, which is configured as a Hall sensor. The switching point sensor 11 allows for good identification. A slight increase in the magnetic maximum of the permanent magnet 12 with the ferromagnetic sleeves 13, 14 is one of the magnetic fields that would otherwise extend through the axial bore of the permanent magnet, formed as a hollow cylinder. The part is caused by being deflected outwardly by using ferromagnetic sleeves 13 and 14. This occurs because the ferromagnetic material used as the magnetic flux guide conducts the magnetic field better, so that the path to the outer surface of the permanent magnet 12 is better.

図４には、曲線Ａ及び曲線Ｂに加えて曲線Ｃが記載されている。この曲線Ｃは、強磁性のスリーブ１３，１４を使用しない、比較的長い永久磁石１２の強磁性のスリーブ１３と１４の間の空隙１５に相当する長さを有する短い永久磁石に相当する。曲線Ｂと曲線Ｃとの比較により、測定ストロークの中央における曲線の傾きが、強磁性のスリーブ１３，１４を有する永久磁石１２の場合の傾きにぴったり一致していることが明らかとなる。   FIG. 4 illustrates a curve C in addition to the curves A and B. This curve C corresponds to a short permanent magnet having a length corresponding to the gap 15 between the ferromagnetic sleeves 13 and 14 of the relatively long permanent magnet 12 without using the ferromagnetic sleeves 13 and 14. A comparison of curves B and C reveals that the slope of the curve at the center of the measurement stroke exactly matches the slope for the permanent magnet 12 with ferromagnetic sleeves 13,14.

軸方向に磁化されたハードフェライト製の永久磁石１２は、図５又は図６に図示されているように中実円筒又は中空円筒として形成することができる。図５には、ハードフェライト製の永久磁石１２の２つの例が示されており、ここでは永久磁石１２は、中空円筒として形成されており、永久磁石１２の両側が、それぞれの強磁性のスリーブ１３，１４によって覆われている。磁石をより良好にピストン３に固定するための軸方向孔部１６を有する中空円筒を使用することで、強磁性のスリーブ１３，１４にもこのような開口部を設ける必要がでてくる。この場合には、図５Ａに図示されているように永久磁石１２の直径を強磁性のスリーブ１３，１４の開口部の直径に一致させてもよいし、又は、図５Ｂのように強磁性のスリーブ１３，１４の開口部の直径を永久磁石１２の孔部１６の直径よりも大きくしてもよい。   The permanent magnet 12 made of hard ferrite magnetized in the axial direction can be formed as a solid cylinder or a hollow cylinder as shown in FIG. 5 or FIG. FIG. 5 shows two examples of permanent magnets 12 made of hard ferrite, in which the permanent magnets 12 are formed as hollow cylinders, on both sides of which a respective ferromagnetic sleeve is provided. 13 and 14. The use of a hollow cylinder with an axial hole 16 for better fixing the magnet to the piston 3 makes it necessary to provide such openings also in the ferromagnetic sleeves 13,14. In this case, the diameter of the permanent magnet 12 may be made to match the diameter of the openings of the ferromagnetic sleeves 13 and 14 as shown in FIG. 5A, or as shown in FIG. 5B. The diameter of the openings of the sleeves 13 and 14 may be larger than the diameter of the hole 16 of the permanent magnet 12.

図６では、永久磁石１２は、中実円筒として形成されている。この場合、強磁性のスリーブ１３，１４は、図６Ａのように開口部を有することができる。しかしながら、図６Ｂに示されているように、永久磁石１２の端部を強磁性のスリーブ１３，１４によって完全に覆ってもよい。永久磁石１２の移動方向に延在する永久磁石１２の外側面を強磁性のスリーブ１３，１４によって部分的に覆うことによって、構造的に比較的短い磁石の磁界分布が形成される。   In FIG. 6, the permanent magnet 12 is formed as a solid cylinder. In this case, the ferromagnetic sleeves 13 and 14 can have openings as shown in FIG. 6A. However, as shown in FIG. 6B, the end of the permanent magnet 12 may be completely covered by the ferromagnetic sleeves 13 and 14. By partially covering the outer surface of the permanent magnet 12 extending in the direction of movement of the permanent magnet 12 with ferromagnetic sleeves 13, 14, a magnetic field distribution of the magnet which is structurally relatively short is formed.

図７では、永久磁石１２が直方体として形成されており、永久磁石１２の両側は、如何なる開口部も有さないスリーブ１３，１４によって覆われている。永久磁石１２は、中空円筒セグメントの形状を有することもでき（図８）、従って、強磁性のスリーブ１３，１４の両端側もこの形状に適合されているが、このスリーブ１３，１４の脚部は、永久磁石１２を軸方向に部分的に覆っている。   In FIG. 7, the permanent magnet 12 is formed as a rectangular parallelepiped, and both sides of the permanent magnet 12 are covered by sleeves 13 and 14 having no opening. The permanent magnet 12 can also have the shape of a hollow cylindrical segment (FIG. 8), so that both ends of the ferromagnetic sleeves 13, 14 are also adapted to this shape, but the legs of the sleeves 13, 14 Partially covers the permanent magnet 12 in the axial direction.

本明細書で提案する解決方法によって、特に、磁束密度に対する一種の磁束案内素子として機能する強磁性のスリーブ１３，１４を使用することによって、長い磁石の磁界強度が、格段により短い磁界のエッジ勾配と組み合わせられる。これによって、切換点センサのためにフェライト磁石を使用することが可能となり、従って、希土類磁石を省略することが可能となる。   By means of the solution proposed here, in particular by using ferromagnetic sleeves 13, 14, which act as a kind of flux guiding element for the magnetic flux density, the field strength of the long magnets is reduced by a much shorter field gradient. Can be combined with This makes it possible to use a ferrite magnet for the switching point sensor, and thus to eliminate the rare earth magnet.

１ クラッチ操作システム
２ シリンダ
３ ピストン
４ クラッチペダル
５ 制御装置
８ 液圧導管
９ スレーブシリンダ
１０ クラッチ
１１ 切換点センサ
１２ 永久磁石
１３ 強磁性のスリーブ
１４ 強磁性のスリーブ
１５ 空隙
１６ 軸方向孔部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clutch operation system 2 Cylinder 3 Piston 4 Clutch pedal 5 Control device 8 Hydraulic pressure line 9 Slave cylinder 10 Clutch 11 Switching point sensor 12 Permanent magnet 13 Ferromagnetic sleeve 14 Ferromagnetic sleeve 15 Air gap 16 Axial hole

Claims (6)

磁石（１２）に対峙して位置するように支持された少なくとも１つの切換点センサ（１１）を含むセンサシステムであって、
前記少なくとも１つの切換点センサ（１１）を通過する前記磁石（１２）は、線形に移動可能な要素（３）に機械的に固定されており、
軸方向に磁化された前記磁石（１２）の少なくとも一方の端部の外周面が、前記磁石（１２）の移動方向に対して平行に磁束案内素子（１３，１４）によって覆われており、
強磁性材料からなる前記磁束案内素子（１３，１４）は、スリーブ状に形成されていることを特徴とするセンサシステム。 A sensor system comprising at least one switching point sensor (11) supported opposite a magnet (12),
The magnet (12) passing through the at least one switching point sensor (11) is mechanically fixed to a linearly movable element (3);
An outer peripheral surface of at least one end of the magnet (12) magnetized in the axial direction is covered by magnetic flux guiding elements (13, 14) in parallel to a moving direction of the magnet (12) ,
The magnetic flux guide element (13, 14) made of a ferromagnetic material is formed in a sleeve shape . 前記磁束案内素子（１３，１４）は、前記磁石（１２）の前記端部の半径方向に延在する表面を完全に覆っている、請求項１記載のセンサシステム。 The flux guide elements (13, 14), said magnets (12) covering the surface extending radially of said end portion of the completely claim 1 Symbol placement sensor system. 前記磁石（１２）は、ハードフェライトとして形成されている、請求項１又は２に記載のセンサシステム。 Sensor system according to claim 1 or 2 , wherein the magnet (12) is formed as a hard ferrite. 前記磁石（１２）は、円筒形又は直方体形又はセグメント形に形成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のセンサシステム。 It said magnet (12) is formed in a cylindrical or rectangular shape, or segmented, sensor system according to any one of claims 1 to 3. 前記磁石（１２）の両端部が、磁束案内素子（１３，１４）によって覆われており、両磁束案内素子（１３，１４）が、互いに離間して配置されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のセンサシステム。 Said end portions of the magnet (12) is covered by the flux guide elements (13, 14), both flux-guiding elements (13, 14) are spaced apart from one another, of claims 1 to 4 sensor system according to any one. 特に自動車におけるクラッチ操作システムのためのピストンシリンダ装置であって、
前記ピストンシリンダ装置は、シリンダ（２）の内部で軸方向に移動可能に配置されたピストン（３）と、センサシステム（１１，１２）とを備え、
前記センサシステム（１１，１２）は、前記ピストンに配置された磁石（１２）と、前記シリンダ（２）に固定された少なくとも１つの切換点センサ（１１）とを有し、
前記センサシステム（１１，１２）は、請求項１から５のいずれか１項に基づいて構成されていることを特徴とするピストンシリンダ装置。 A piston-cylinder device for a clutch operation system particularly in an automobile,
The piston-cylinder device includes a piston (3) movably arranged in an axial direction inside a cylinder (2), and a sensor system (11, 12),
The sensor system (11, 12) has a magnet (12) arranged on the piston and at least one switching point sensor (11) fixed to the cylinder (2),
The piston-cylinder device, wherein the sensor system (11, 12) is configured based on any one of claims 1 to 5 .
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