JP6626154B2 - Heat treatment furnace - Google Patents

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Description

この発明は、熱処理室がケーシング内に配置される熱処理炉に関する。   The present invention relates to a heat treatment furnace in which a heat treatment chamber is disposed in a casing.

熱処理室内に収容されたワークを加熱した後、冷却ガスを強制循環させてワークを冷却する炉として、単室型熱処理炉がある。このような熱処理炉では、熱処理室は、互いに対向する位置に設けられた2つの開口部を有し、該開口部のそれぞれは、蓋によって開閉可能に構成されている。加熱時には、蓋を閉位置に移動させることによって開口部が閉じられて、ワークの熱処理が熱処理室内で行われる。冷却時には、蓋を開位置に移動させることによって開口部が開放されて、開口部を通じて熱処理室への冷却ガスの強制循環が行われる。   As a furnace for cooling a work by forcibly circulating a cooling gas after heating a work contained in a heat treatment chamber, there is a single-chamber type heat treatment furnace. In such a heat treatment furnace, the heat treatment chamber has two openings provided at positions facing each other, and each of the openings can be opened and closed by a lid. At the time of heating, the opening is closed by moving the lid to the closed position, and the heat treatment of the work is performed in the heat treatment chamber. During cooling, the opening is opened by moving the lid to the open position, and forced circulation of the cooling gas to the heat treatment chamber is performed through the opening.

例えば、特許文献1および特許文献2は、蓋を駆動するシリンダを有するシリンダ機構を用いて蓋を上下方向に移動させることによって、開口部が開閉されることを開示する。また、特許文献3は、蓋を熱処理室の側面と平行に移動させることによって、開口部が開閉されることを開示する。   For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose that an opening is opened and closed by moving a lid up and down using a cylinder mechanism having a cylinder that drives a lid. Patent Document 3 discloses that an opening is opened and closed by moving a lid in parallel with a side surface of a heat treatment chamber.

特開2011−231969号公報JP 2011-231969 A 特開2002−249819号公報JP-A-2002-249819 特公昭62−052009号公報JP-B-62-052009

上記の特許文献1および特許文献2では、開位置にある蓋が、開口部に対面して開口部と重なる位置に、すなわち冷却ガスの流路上にある。冷却ガスの流路上にある蓋によって、冷却ガスの流れが妨げられるので、開口部周辺での流路抵抗が大きくなる。また、上記の特許文献3では、蓋を熱処理室の側面と平行に移動させるためには、移動させた蓋を収納するための収納部をケーシングに設ける必要があるため、ケーシングサイズが大きくなる。   In Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the lid in the open position is located at a position facing the opening and overlapping the opening, that is, on the cooling gas flow path. Since the flow of the cooling gas is obstructed by the lid on the flow path of the cooling gas, the flow path resistance around the opening increases. Further, in Patent Document 3 described above, in order to move the lid in parallel with the side surface of the heat treatment chamber, it is necessary to provide a housing for accommodating the moved lid in the casing, so that the casing size increases.

そこで、この発明の課題は、ケーシングサイズを増大させることなく、開口部周辺での流路抵抗を低減して十分な流量を確保できる、熱処理炉を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a heat treatment furnace capable of reducing a flow path resistance around an opening and securing a sufficient flow rate without increasing a casing size.

上記課題を解決するため、この発明の一態様に係る熱処理炉は、
ケーシングと、
前記ケーシング内に配置される熱処理室と、
前記熱処理室において互いに対向する位置に設けられる2つの開口部と、
前記開口部を閉止するための蓋とを備える熱処理炉において、
前記熱処理炉は、
前記開口部を閉止する閉位置にまたは前記開口部を開放する開位置に前記蓋を移動させる蓋開閉機構と、
前記開位置に、または、前記開口部を正面視したときに前記蓋が前記開口部と重ならない退避位置に、前記蓋を搬送する蓋搬送機構とを備え、
前記蓋搬送機構が、前記蓋を案内する蓋案内部と、前記蓋を前記開位置と前記退避位置との間で搬送する蓋搬送部とを有し、
前記蓋案内部が、前記ケーシングと前記熱処理室との間に形成される隙間部において、周方向に沿って延在することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a heat treatment furnace according to one embodiment of the present invention includes:
A casing,
A heat treatment chamber disposed in the casing,
Two openings provided at positions facing each other in the heat treatment chamber;
A heat treatment furnace comprising: a lid for closing the opening;
The heat treatment furnace,
A lid opening / closing mechanism that moves the lid to a closed position that closes the opening or an open position that opens the opening,
In the open position, or in a retracted position where the lid does not overlap with the opening when the opening is viewed from the front, a lid transport mechanism that transports the lid,
The lid transport mechanism has a lid guide unit that guides the lid, and a lid transport unit that transports the lid between the open position and the retracted position,
The lid guide portion extends in a circumferential direction in a gap formed between the casing and the heat treatment chamber.

この発明によれば、退避位置にある蓋が、ケーシングと熱処理室との間に形成される隙間部に位置することによって、ケーシングサイズの増大が防止される。それとともに、退避位置にある蓋が開口部と重ならないことによって、開口部周辺での流路抵抗を低減して十分な流量を確保できる。   According to the present invention, the lid at the retracted position is located in the gap formed between the casing and the heat treatment chamber, thereby preventing an increase in casing size. At the same time, since the lid at the retracted position does not overlap with the opening, the flow resistance around the opening can be reduced and a sufficient flow rate can be secured.

第1実施形態に係る熱処理炉において、第1蓋および第2蓋が閉位置にある状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a first lid and a second lid are in a closed position in the heat treatment furnace according to the first embodiment. 図1の熱処理炉において、第1蓋および第2蓋が退避位置にある状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a first lid and a second lid are at a retracted position in the heat treatment furnace of FIG. 1. 第1実施形態に係る熱処理炉において、第1蓋を搬送する蓋搬送機構を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a lid transport mechanism that transports a first lid in the heat treatment furnace according to the first embodiment. 第1フック部と第1ハンガー部との間での係脱を説明する平面図である。It is a top view explaining engagement and disengagement between a 1st hook part and a 1st hanger part. 第1フック部と第1ハンガー部との間での係脱を説明する側面図である。It is a side view explaining engagement and disengagement between the 1st hook part and the 1st hanger part. 第1フック部と第1ハンガー部との間での係脱を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining engagement and disengagement between a 1st hook part and a 1st hanger part. 蓋案内部における第1支持突起の動きを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the movement of the first support protrusion in the lid guide. 第2フック部と第2ハンガー部との間での係脱を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining engagement and disengagement between a 2nd hook part and a 2nd hanger part. 第2実施形態に係る熱処理炉において、第1蓋を搬送する蓋搬送機構を説明する図である。It is a figure explaining the lid conveyance mechanism which conveys a 1st lid in the heat treatment furnace concerning a 2nd embodiment. 第3実施形態に係る熱処理炉において、第1蓋を搬送する蓋搬送機構を説明する図である。It is a figure explaining the lid conveyance mechanism which conveys a 1st lid in the heat treatment furnace concerning a 3rd embodiment.

以下、図面を参照しながら、この発明に係る熱処理炉の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a heat treatment furnace according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔第1実施形態〕
図1から図8を参照しながら、第1実施形態に係る熱処理炉1を詳細に説明する。図1は、熱処理炉1において、第1蓋および第2蓋が閉位置Aにある状態を示す断面図である。図2は、熱処理炉1において、第1蓋13および第2蓋14が退避位置Eにある状態を示す断面図である。図3は、熱処理炉1において、第1蓋13を搬送する蓋搬送機構20を説明する図である。図4は、第1フック部6aと第1ハンガー部15との間での係脱を説明する平面図である。図5は、第1フック部6aと第1ハンガー部15との間での係脱を説明する側面図である。図6は、第1フック部6aと第1ハンガー部15との間での係脱を説明する断面図である。図7は、蓋案内部21における第1支持突起17の動きを説明する模式図である。図8は、第2フック部8aと第2ハンガー部16との間での係脱を説明する断面図である。
[First Embodiment]
The heat treatment furnace 1 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state in which the first lid and the second lid are in the closed position A in the heat treatment furnace 1. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where the first lid 13 and the second lid 14 are at the retreat position E in the heat treatment furnace 1. FIG. 3 is a diagram illustrating a lid transport mechanism 20 that transports the first lid 13 in the heat treatment furnace 1. FIG. 4 is a plan view illustrating engagement and disengagement between the first hook portion 6a and the first hanger portion 15. FIG. 5 is a side view illustrating engagement and disengagement between the first hook portion 6a and the first hanger portion 15. FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining engagement and disengagement between the first hook portion 6a and the first hanger portion 15. FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the movement of the first support protrusion 17 in the lid guide 21. FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating engagement and disengagement between the second hook portion 8a and the second hanger portion 16.

なお、図面において、第1蓋13などが、例えば、13(A)、13(B)、13(E)として表記されている場合があるが、当該表記は、それぞれ、閉位置にある第1蓋13、開位置にある第1蓋13、退避位置Eにある第1蓋13を意味している。すなわち、Aは閉位置、Bは開位置、Cは係合位置、Dは離脱位置、Eは退避位置を示している。   In the drawings, the first lid 13 and the like may be described as, for example, 13 (A), 13 (B), and 13 (E), respectively. The lid 13, the first lid 13 at the open position, and the first lid 13 at the retreat position E are meant. That is, A indicates a closed position, B indicates an open position, C indicates an engagement position, D indicates a disengagement position, and E indicates a retreat position.

〔熱処理炉の全体構成〕
図1および図2に示すように、熱処理炉1は、ケーシング3と、ケーシング3内に配置される熱処理室5とを備える。熱処理室5の中には、ワークWが収容される。熱処理炉1は、例えば、ワークWに対して、減圧下で加熱処理を行い、冷却ガスを流して冷却処理を行う、いわゆる単室型真空熱処理炉である。例えば、ケーシング3は円筒形状をした真空容器であり、熱処理室5は直方体形状をした単室の断熱チャンバである。
[Overall configuration of heat treatment furnace]
As shown in FIGS. 1 and 2, the heat treatment furnace 1 includes a casing 3 and a heat treatment chamber 5 arranged in the casing 3. The work W is accommodated in the heat treatment chamber 5. The heat treatment furnace 1 is, for example, a so-called single-chamber vacuum heat treatment furnace that performs a heat treatment on the work W under reduced pressure and performs a cooling treatment by flowing a cooling gas. For example, the casing 3 is a vacuum vessel having a cylindrical shape, and the heat treatment chamber 5 is a single heat insulating chamber having a rectangular parallelepiped shape.

熱処理室5において互いに対向する2つの側面には、開口部がそれぞれ設けられている。例えば、熱処理室5の上面には、第1開口部(例えば上開口部)11が形成され、熱処理室5の下面には、第2開口部(例えば下開口部)12が形成されている。第1開口部11および第2開口部12は、熱処理室5内への冷却ガス導入のために、または、熱処理室5からの冷却ガス排出のために使用される。第1開口部11は第1蓋(例えば上蓋)13によって押圧状態で閉止され、第2開口部12は第2蓋(例えば下蓋)14によって押圧状態で閉止される。第1蓋13は、蓋開閉機構10により、第1開口部11を閉止する閉位置Aまたは第1開口部11を開放する開位置Bに移動する。第1蓋13を開閉させる蓋開閉機構10は、上下方向に延びる第1ロッド6と、第1ロッド6を上下方向に駆動する第1シリンダ7とを備える。第2蓋14は、蓋開閉機構10により、第2開口部12を閉止する閉位置Aまたは第2開口部12を開放する開位置Bに移動する。第2蓋14を開閉させる蓋開閉機構10は、上下方向に延びる第2ロッド8と、第2ロッド8を上下方向に駆動する第2シリンダ9とを備える。   Openings are respectively provided on two opposite side surfaces in the heat treatment chamber 5. For example, a first opening (for example, upper opening) 11 is formed on the upper surface of the heat treatment chamber 5, and a second opening (for example, lower opening) 12 is formed on the lower surface of the heat treatment chamber 5. The first opening 11 and the second opening 12 are used for introducing a cooling gas into the heat treatment chamber 5 or for discharging a cooling gas from the heat treatment chamber 5. The first opening 11 is closed in a pressed state by a first lid (for example, upper lid) 13, and the second opening 12 is closed in a pressed state by a second lid (for example, lower lid) 14. The first lid 13 is moved by the lid opening / closing mechanism 10 to a closed position A for closing the first opening 11 or an open position B for opening the first opening 11. The lid opening / closing mechanism 10 that opens and closes the first lid 13 includes a first rod 6 extending in the vertical direction, and a first cylinder 7 that drives the first rod 6 in the vertical direction. The second lid 14 is moved by the lid opening / closing mechanism 10 to a closed position A for closing the second opening 12 or an open position B for opening the second opening 12. The lid opening / closing mechanism 10 that opens and closes the second lid 14 includes a second rod 8 that extends in the vertical direction, and a second cylinder 9 that drives the second rod 8 in the vertical direction.

第1ロッド6は、第1開口部11の側に位置する端部(すなわち下端部)において、第1フック部6aを有する。第1フック部6aは、円板形状の鍔であり、第1ハンガー部15と係合することにより、第1蓋13を吊り下げて支持する機能を有する。   The first rod 6 has a first hook 6a at an end (ie, a lower end) located on the side of the first opening 11. The first hook portion 6a is a disc-shaped flange, and has a function of suspending and supporting the first lid 13 by engaging with the first hanger portion 15.

第2ロッド8は、第2開口部12の側に位置する端部(すなわち上端部)において、第2フック部8aを有する。第2フック部8aは、第2ロッド8の長手方向に離間した2つのフックによって構成されている。第2開口部12に近い方(すなわち上方)のフックは、円板形状の鍔であり、第2蓋14を引き下げる機能を有する。第2開口部12から遠い方(すなわち下方)のフックは、円板形状の鍔であり、第2ハンガー部16と係合するとともに第2蓋14を支持する機能を有する。   The second rod 8 has a second hook portion 8a at an end located at the side of the second opening 12 (ie, the upper end). The second hook portion 8a is constituted by two hooks that are separated from each other in the longitudinal direction of the second rod 8. The hook closer to (ie, above) the second opening 12 is a disc-shaped flange and has a function of pulling down the second lid 14. The hook farther (that is, below) from the second opening 12 is a disc-shaped flange and has a function of engaging with the second hanger part 16 and supporting the second lid 14.

熱処理炉1は、加熱処理を行うための装置として、ワークWを加熱する加熱ヒータ(図示せず)と、熱処理炉1内を減圧する真空ポンプ(図示せず)とを有する。   The heat treatment furnace 1 includes a heater (not shown) for heating the work W and a vacuum pump (not shown) for reducing the pressure inside the heat treatment furnace 1 as a device for performing the heat treatment.

熱処理炉1は、冷却処理を行うための装置として、熱処理炉1内に冷却ガス(例えば窒素やアルゴンのような不活性ガス)を供給するガス供給装置(図示せず)と、加温された冷却ガスを冷却するガス冷却装置(図示せず)を備える。ガス冷却装置は、送風機と熱交換器と風向切替板とを有する。送風機は、熱処理炉1内の冷却ガスを強制循環させる。熱交換器は、ワークWの冷却によって加温された冷却ガスを冷却する。風向切替板は、熱処理炉1内の適所を閉じるとともに適所を開くことによって、熱処理炉1内での冷却ガスの循環方向を変化させる。したがって、熱処理炉1は、第1開口部11及び第2開口部12を開放した状態で、熱処理炉1内の冷却ガスを強制循環させることにより、ワークWを冷却処理する。   The heat treatment furnace 1 is a device for performing a cooling process, and a gas supply device (not shown) for supplying a cooling gas (for example, an inert gas such as nitrogen or argon) into the heat treatment furnace 1 and heated. A gas cooling device (not shown) for cooling the cooling gas is provided. The gas cooling device has a blower, a heat exchanger, and a wind direction switching plate. The blower forcibly circulates the cooling gas in the heat treatment furnace 1. The heat exchanger cools the cooling gas heated by cooling the work W. The wind direction switching plate changes the circulation direction of the cooling gas in the heat treatment furnace 1 by closing and opening the proper position in the heat treatment furnace 1. Therefore, the heat treatment furnace 1 cools the workpiece W by forcibly circulating the cooling gas in the heat treatment furnace 1 with the first opening 11 and the second opening 12 opened.

ケーシング3と熱処理室5との間には、隙間部4が形成されている。熱処理室5の上部から上コーナー部にかけて形成される上部の隙間部4には、第1蓋13を周方向に案内し且つ搬送するための蓋案内部21が設けられている。熱処理室5の下部から下コーナー部にかけて形成される下部の隙間部4には、第2蓋14を周方向に案内し且つ搬送するための蓋案内部21が設けられている。そして、蓋案内部21は、第1蓋13および第2蓋14を周方向に案内し且つ搬送するときに、ケーシング3の内周面や熱処理室5のコーナー部などに接触しないように構成されている。   A gap 4 is formed between the casing 3 and the heat treatment chamber 5. A lid guide 21 for guiding and transporting the first lid 13 in the circumferential direction is provided in the upper gap 4 formed from the upper part of the heat treatment chamber 5 to the upper corner part. A lid guide 21 for guiding and transporting the second lid 14 in the circumferential direction is provided in the lower gap 4 formed from the lower part of the heat treatment chamber 5 to the lower corner. The lid guide portion 21 is configured so as not to come into contact with the inner peripheral surface of the casing 3 or the corner portion of the heat treatment chamber 5 when guiding and transporting the first lid 13 and the second lid 14 in the circumferential direction. ing.

〔蓋および蓋案内部の構成〕
図3から図7を参照しながら、第1蓋13および蓋案内部21を説明する。
[Configuration of lid and lid guide section]
The first lid 13 and the lid guide 21 will be described with reference to FIGS.

図3から図6に示すように、第1蓋13は、段差を持った板形状をしており、第1取付面13aと第1閉止面13bと2つの第1支持側面13cと第1開側側面13dと第1退避側側面13eとを有する。第1閉止面13bによって、第1開口部11が閉止される。第1取付面13aは、第1閉止面13bの反対側に位置して、第1取付面13aには第1ハンガー部15が取り付けられる。各第1支持側面13cには、第1支持突起17が取り付けられる。第1支持突起17は、蓋案内部21による第1蓋13の支持および案内に使用される。第1開側側面13dは、第1蓋13の開位置Bの側に位置して、第1退避側側面13eは、第1蓋13の退避位置Eの側に位置する。   As shown in FIGS. 3 to 6, the first lid 13 has a plate shape with a step, and has a first mounting surface 13a, a first closing surface 13b, two first supporting side surfaces 13c, and a first opening surface. It has a side surface 13d and a first evacuation side surface 13e. The first opening 11 is closed by the first closing surface 13b. The first mounting surface 13a is located on the opposite side of the first closing surface 13b, and the first hanger portion 15 is mounted on the first mounting surface 13a. The first support protrusion 17 is attached to each first support side surface 13c. The first support protrusion 17 is used for supporting and guiding the first lid 13 by the lid guide 21. The first open side surface 13 d is located on the side of the open position B of the first lid 13, and the first retreat side surface 13 e is located on the side of the retreat position E of the first lid 13.

第1ハンガー部15は、搬送方向に延びて、平面視でU字形状をしている。第1ハンガー部15は、フック案内凹部15aとフック出入口15bとを有する。フック案内凹部15aは、搬送方向に切り欠かれて、第1ロッド6の第1フック部6aが開位置Bと離脱位置Dとの間で移動するときに係合する案内溝である。フック出入口15bは、退避位置Eの反対側に形成されて、第1ロッド6の第1フック部6aの出入りを可能にするフック係合開口である。第1フック部6aは、フック係合開口として働くフック出入口15bを通じて、第1ハンガー部15に対して係脱可能に係合するように構成されている。   The first hanger portion 15 extends in the transport direction and has a U-shape in plan view. The first hanger portion 15 has a hook guide recess 15a and a hook entrance 15b. The hook guide recess 15a is a guide groove that is cut out in the transport direction and engages when the first hook 6a of the first rod 6 moves between the open position B and the disengagement position D. The hook entrance 15b is a hook engagement opening formed on the opposite side of the retreat position E to enable the first hook 6a of the first rod 6 to enter and exit. The first hook portion 6a is configured to engage with the first hanger portion 15 in a detachable manner through a hook entrance 15b serving as a hook engagement opening.

1支持突起17がフック出入口15bよりも退避位置Eの側に位置する。離脱位置Dでは、第1ハンガー部15と係合していた第1フック部6aが、第1ハンガー部15から脱離し始める。なお、開位置Bでの第1蓋13は、第1ロッド6の第1フック部6aによって吊り下げられて支持される。第1蓋13が安定的に支持されるように、開位置Bでの第1フック部6aは、第1蓋13の略重心に位置している。
The first support protrusion 17 is located closer to the retreat position E than the hook entrance 15b. At the detachment position D, the first hook portion 6a engaged with the first hanger portion 15 starts to detach from the first hanger portion 15. The first lid 13 at the open position B is suspended and supported by the first hook 6a of the first rod 6. The first hook portion 6a at the open position B is located substantially at the center of gravity of the first lid 13 so that the first lid 13 is stably supported.

第1蓋13は、蓋案内部21に対面する第1支持側面13cのそれぞれにおいて、外方に突出する第1支持突起17を有する。一側および他側の第1支持突起17は、それぞれ、円柱形状の2つの突起部を備える。2つの突起部は、閉位置Aでの第1ロッド6の第1フック部6aを挟んで退避方向T1および開方向T2に離間して位置している。2つの突起部は、対面する蓋案内部21によって支持され且つ案内される。詳細には、一側および他側の第1支持突起17は、閉位置Aおよび開位置Bにあるとき、蓋案内部21によって支持されない。一側および他側の第1支持突起17は、係合位置Cにあるとき、蓋案内部21の突起案内凹部22と係合する。したがって、係合位置Cでは、第1支持突起17が、蓋案内部21の突起案内凹部22と係合している。一側および他側の第1支持突起17は、離脱位置Dおよび退避位置Eにあるとき、蓋案内部21によって支持される。   The first lid 13 has a first support protrusion 17 protruding outward on each of the first support side surfaces 13c facing the lid guide portion 21. Each of the first support protrusions 17 on one side and the other side includes two columnar protrusions. The two protrusions are located apart from each other in the retracting direction T1 and the opening direction T2 with the first hook 6a of the first rod 6 at the closed position A interposed therebetween. The two projections are supported and guided by the facing lid guide 21. More specifically, the first and second support projections 17 are not supported by the lid guide 21 when in the closed position A and the open position B. When the first support projection 17 on one side and the other side is at the engagement position C, it engages with the projection guide recess 22 of the lid guide 21. Therefore, at the engagement position C, the first support projection 17 is engaged with the projection guide recess 22 of the lid guide 21. The first support projections 17 on one side and the other side are supported by the lid guide portion 21 when in the detached position D and the retracted position E.

また、閉位置A、開位置Bおよび係合位置Cにおいて、第1フック部6aが第1ハンガー部15と係合するとともに、離脱位置Dにおいて、第1フック部6aが第1ハンガー部15から脱離するように、フック案内凹部15aが寸法構成されている。
In the closed position A, the open position B, and the engagement position C, the first hook portion 6a is engaged with the first hanger portion 15, and in the disengagement position D, the first hook portion 6a is disengaged from the first hanger portion 15. The hook guide recess 15a is dimensioned so as to be detached.

蓋搬送機構20は、蓋案内部21と蓋搬送部30とを備える。蓋案内部21は、隙間部4において第1蓋13を案内するために周方向に延びる案内部材である。第1蓋13に対応する蓋案内部21は、第1支持突起17に対面するように、2つ設けられている。なお、周方向に延びる蓋案内部21は、蓋案内部21の曲率が一定である円弧形状、楕円のように蓋案内部21の曲率が変化する湾曲形状、および、蓋案内部21が直線状に斜めに延びる形状を含んでいる。   The lid transport mechanism 20 includes a lid guide unit 21 and a lid transport unit 30. The lid guide 21 is a guide member extending in the circumferential direction to guide the first lid 13 in the gap 4. Two lid guide portions 21 corresponding to the first lid 13 are provided so as to face the first support projection 17. The cover guide 21 extending in the circumferential direction has an arc shape in which the curvature of the cover guide 21 is constant, a curved shape in which the curvature of the cover guide 21 changes like an ellipse, and a linear shape in which the cover guide 21 is linear. And a shape extending obliquely.

蓋案内部21は、突起案内凹部22と突起開口23と搬送案内部24を有する。突起案内凹部22は、第1支持突起17を支持し且つ案内する溝状の凹部である。突起開口23は、突起案内凹部22での退避位置Eの反対側であり且つ第1開口部11の側に位置する部分を切り欠くことによって、開位置Bでの第1支持突起17の出入りを可能にするように構成されている。突起開口23を通じて、突起案内凹部22への第1支持突起17の出入りが可能になるので、蓋搬送機構20と蓋搬送部30との間で第1蓋13を容易に受け渡しできる。搬送案内部24は、搬送体31が収容されるとともに退避方向T1または開方向T2に搬送される搬送路である。   The lid guide 21 has a protrusion guide recess 22, a protrusion opening 23, and a conveyance guide 24. The projection guide recess 22 is a groove-shaped recess that supports and guides the first support projection 17. The protrusion opening 23 cuts off a portion of the protrusion guide recess 22 opposite to the retreat position E and located on the side of the first opening 11 so that the first support protrusion 17 can enter and exit at the open position B. It is configured to allow. Since the first support projection 17 can enter and exit the projection guide recess 22 through the projection opening 23, the first lid 13 can be easily transferred between the lid transport mechanism 20 and the lid transport unit 30. The transport guide section 24 is a transport path in which the transport body 31 is accommodated and transported in the retreating direction T1 or the opening direction T2.

蓋搬送部30は、第1蓋13を蓋案内部21に沿って開位置Bと退避位置Eとの間で搬送する搬送手段である。蓋搬送部30は、搬送体31と歯状体35と駆動モータ37とを備える。搬送体31は、蓋案内部21の搬送案内部24に収容されて、周方向に延びる蓋案内部21に沿って移動できるように屈曲可能に構成されている。搬送体31は、退避方向T1または開方向T2に搬送されるとき、蓋案内部21の搬送案内部24に沿って自在に変形するので、歯状体35からの搬送駆動力を搬送体31の端部に伝達できる。搬送体31は、例えば、チェーンまたはフレキシブルラックである。歯状体35は、搬送体31に噛み合うように構成されている。歯状体35は、例えば、チェーンに対してはスプロケットであり、フレキシブルラックに対してはピニオンである。駆動モータ37は、歯状体35を回転駆動する電動モータである。駆動モータ37で歯状体35を回転駆動すると、第1蓋13は、搬送体31によって、蓋案内部21に沿って退避方向T1または開方向T2に搬送される。   The lid transport unit 30 is a transport unit that transports the first lid 13 along the lid guide unit 21 between the open position B and the retracted position E. The lid transport section 30 includes a transport body 31, a toothed body 35, and a drive motor 37. The transport body 31 is accommodated in the transport guide section 24 of the lid guide section 21 and is configured to be bendable so as to be movable along the lid guide section 21 extending in the circumferential direction. When the transport body 31 is transported in the retreating direction T1 or the opening direction T2, the transport body 31 is freely deformed along the transport guide section 24 of the lid guide section 21. Can be transmitted to the end. The carrier 31 is, for example, a chain or a flexible rack. The teeth 35 are configured to mesh with the carrier 31. The teeth 35 are, for example, sprockets for chains and pinions for flexible racks. The drive motor 37 is an electric motor that rotationally drives the teeth 35. When the toothed body 35 is driven to rotate by the drive motor 37, the first lid 13 is transported by the transport body 31 along the lid guide 21 in the retreating direction T1 or the opening direction T2.

搬送体31での開位置Bの側の端部には、突起係合部32が設けられている。突起係合部32が、第1蓋13の第1支持突起17に対して係脱可能に係合するように構成されている。すなわち、第1支持突起17に対する突起係合部32が、逆U字形状をしており、第1開口部11の側に突起係合開口32aを有する。突起係合開口32aは、第1支持突起17が例えば上下方向に出し入れ可能に構成されている。   At an end of the transport body 31 on the side of the open position B, a projection engaging portion 32 is provided. The projection engaging portion 32 is configured to engage with the first support projection 17 of the first lid 13 in a detachable manner. That is, the projection engagement portion 32 with respect to the first support projection 17 has an inverted U-shape, and has the projection engagement opening 32 a on the first opening 11 side. The projection engagement opening 32a is configured so that the first support projection 17 can be inserted and removed in the up-down direction, for example.

突起係合部32が第1支持突起17と係合している状態で、駆動モータ37で歯状体35を回転駆動すると、第1蓋13は、搬送体31によって、蓋案内部21に沿って退避方向T1または開方向T2に搬送される。蓋案内部21が、搬送体31の収容および搬送と、第1支持突起17の支持および案内とを兼ねることによって、第1蓋13の搬送に係る部材を削減できる。   When the toothed body 35 is rotationally driven by the drive motor 37 in a state where the projection engagement portion 32 is engaged with the first support projection 17, the first lid 13 is moved along the lid guide portion 21 by the transport body 31. And is transported in the retracting direction T1 or the opening direction T2. Since the lid guide portion 21 serves both for accommodating and transporting the transport body 31 and for supporting and guiding the first support protrusion 17, members related to transport of the first lid 13 can be reduced.

第1蓋13が搬送体31によって退避方向T1に搬送されるとき、係合位置Cにおいて、第1支持突起17が、蓋案内部21の突起案内凹部22と係合する。離脱位置Dにおいて、第1フック部6aが第1ハンガー部15から離脱する。第1フック部6aが第1ハンガー部15に対して係脱することによって、蓋搬送機構20と蓋搬送部30との間で第1蓋13を容易に受け渡しできる。そして、離脱位置Dにある第1蓋13が、退避位置Eまで搬送される。   When the first lid 13 is transported in the evacuation direction T <b> 1 by the transport body 31, at the engagement position C, the first support projection 17 engages with the projection guide recess 22 of the lid guide 21. At the detached position D, the first hook 6a is detached from the first hanger 15. The first lid 13 can be easily transferred between the lid transport mechanism 20 and the lid transport unit 30 by engaging and disengaging the first hook 6a with respect to the first hanger 15. Then, the first lid 13 at the separation position D is transported to the retreat position E.

逆に、退避位置Eにある第1蓋13が、開方向T2に離脱位置Dまで搬送される。第1蓋13が離脱位置Dよりも開方向T2に搬送されると、第1フック部6aと第1ハンガー部15との係合が開始し、そのあと、当該係合が開位置Bまで継続する。第1蓋13が係合位置Cよりも開方向T2に搬送されると、第1支持突起17が突起案内凹部22と部分的に係合した状態になり、開位置Bでは、第1支持突起17が突起案内凹部22に対して非係合の状態になる。   Conversely, the first lid 13 at the retracted position E is transported to the detached position D in the opening direction T2. When the first lid 13 is transported in the opening direction T2 from the disengagement position D, the engagement between the first hook portion 6a and the first hanger portion 15 starts, and thereafter, the engagement continues to the opening position B. I do. When the first lid 13 is transported in the opening direction T2 from the engagement position C, the first support projections 17 are partially engaged with the projection guide recesses 22, and at the open position B, the first support projections 17 is disengaged from the projection guide recess 22.

したがって、図7に示すように、第1蓋13の第1支持突起17は、蓋開閉機構10によって閉位置Aから開位置Bに移動したあと、蓋搬送機構20によって係合位置C,離脱位置D、および、退避位置Eの順で移動する。   Therefore, as shown in FIG. 7, after the first support projection 17 of the first lid 13 is moved from the closed position A to the open position B by the lid opening and closing mechanism 10, the engagement position C and the disengagement position are moved by the lid transport mechanism 20. It moves in the order of D and the retreat position E.

第2蓋14は、第1蓋13の反対側に設けられていて第1蓋13と大略同じ構成を有する。図8を参照しながら、第2蓋14および蓋案内部21を説明する。   The second lid 14 is provided on the opposite side of the first lid 13 and has substantially the same configuration as the first lid 13. The second lid 14 and the lid guide 21 will be described with reference to FIG.

第2蓋14は、段差を持った板形状をしており、第2取付面14aと第2閉止面14bと2つの第2支持側面14cとを有する。第2閉止面14bによって、第2開口部12が閉止される。第2取付面14aは、第2閉止面14bの反対側に位置して、第2取付面14aには第2ハンガー部16が取り付けられる。各第2支持側面14cには、第2支持突起18が取り付けられる。第2支持突起18は、蓋案内部21による第2蓋14の支持および案内に使用される。   The second lid 14 has a plate shape with a step, and has a second mounting surface 14a, a second closing surface 14b, and two second support side surfaces 14c. The second opening 12 is closed by the second closing surface 14b. The second mounting surface 14a is located on the opposite side of the second closing surface 14b, and the second hanger portion 16 is mounted on the second mounting surface 14a. A second support projection 18 is attached to each second support side surface 14c. The second support projection 18 is used for supporting and guiding the second lid 14 by the lid guide 21.

第2ハンガー部16は、搬送方向に延びて、平面視でU字形状をしている。第2ハンガー部16は、フック案内凹部16aとフック出入口16bとを有する。フック案内凹部16aは、搬送方向に切り欠かれて、第2ロッド8の第2フック部8aが開位置Bと離脱位置Dとの間で移動するときに係合する案内溝である。フック出入口16bは、退避位置Eの反対側に形成されて、第2ロッド8の第2フック部8aの出入りを可能にするフック係合開口である。第2フック部8aは、フック係合開口として働くフック出入口16bを通じて、第2ハンガー部16に対して係脱可能に係合するように構成されている。   The second hanger part 16 extends in the transport direction and has a U-shape in plan view. The second hanger part 16 has a hook guide recess 16a and a hook entrance 16b. The hook guide recess 16a is a guide groove that is cut out in the transport direction and engages when the second hook 8a of the second rod 8 moves between the open position B and the detached position D. The hook entrance 16b is a hook engagement opening formed on the opposite side of the retreat position E to allow the second hook 8a of the second rod 8 to enter and exit. The second hook portion 8a is configured to removably engage with the second hanger portion 16 through a hook entrance 16b serving as a hook engagement opening.

2支持突起18がフック出入口16bよりも退避位置Eの側に位置する。離脱位置Dでは、第2ハンガー部16と係合していた第2フック部8aが、第2ハンガー部16からの脱離を開始する。なお、開位置Bでの第2蓋14は、第1ロッド6の第2フック部8aによって支持される。第2蓋14が安定的に支持されるように、開位置Bでの第2フック部8aは、第2蓋14の略重心に位置している。
The second support projection 18 is located closer to the retreat position E than the hook entrance 16b. At the detachment position D, the second hook 8a engaged with the second hanger 16 starts to detach from the second hanger 16. The second lid 14 at the open position B is supported by the second hook 8a of the first rod 6. The second hook portion 8a at the open position B is located substantially at the center of gravity of the second lid 14 so that the second lid 14 is stably supported.

第2蓋14は、蓋案内部21に対面する支持側面14cのそれぞれにおいて、外方に突出する第2支持突起18を有する。一側および他側の第2支持突起18は、それぞれ、円柱形状の2つの突起部を備える。2つの突起部は、閉位置Aでの第2ロッド8の第2フック部8aを挟んで退避方向T1および開方向T2に離間して配置されている。2つの突起部は、対面する蓋案内部21によって支持され且つ案内される。詳細には、一側および他側の第2支持突起18は、閉位置Aおよび開位置Bにあるとき、蓋案内部21によって支持されない。一側および他側の第2支持突起18は、係合位置Cにあるとき、蓋案内部21の突起案内凹部22と係合する。一側および他側の第2支持突起18は、離脱位置Dと退避位置Eとの間にあるとき、蓋案内部21の突起案内凹部22によって支持され且つ案内される。   The second lid 14 has a second support protrusion 18 protruding outward on each of the support side surfaces 14c facing the lid guide portion 21. Each of the second support projections 18 on one side and the other side includes two columnar projections. The two protrusions are arranged apart from each other in the retracting direction T1 and the opening direction T2 with the second hook 8a of the second rod 8 at the closed position A interposed therebetween. The two projections are supported and guided by the facing lid guide 21. Specifically, the first and second support projections 18 are not supported by the lid guide 21 when in the closed position A and the open position B. When the second support projection 18 on one side and the other side is at the engagement position C, it engages with the projection guide recess 22 of the lid guide 21. When the second support protrusion 18 on one side and the other side is between the detached position D and the retracted position E, the second support protrusion 18 is supported and guided by the protrusion guide recess 22 of the lid guide 21.

また、閉位置A、開位置Bおよび係合位置Cにおいて、第2フック部8aが第2ハンガー部16と係合するとともに、離脱位置Dにおいて、第2フック部8aが第2ハンガー部16から脱離するように、フック案内凹部16aが寸法構成されている。

Further, at the closed position A, the open position B, and the engagement position C, the second hook portion 8a engages with the second hanger portion 16, and at the disengagement position D, the second hook portion 8a separates from the second hanger portion 16. The hook guide recess 16a is dimensioned so as to be detached.

蓋搬送機構20は、蓋案内部21と蓋搬送部30とを備える。蓋案内部21は、隙間部4において第2蓋14を支持し且つ案内するために周方向に延びる案内部材である。第2蓋14に対応する蓋案内部21は、第2支持突起18に対面するように、2つ設けられている。   The lid transport mechanism 20 includes a lid guide unit 21 and a lid transport unit 30. The lid guide 21 is a guide member that extends in the circumferential direction to support and guide the second lid 14 in the gap 4. Two lid guide portions 21 corresponding to the second lid 14 are provided so as to face the second support projection 18.

第2蓋14用の蓋案内部21は、第1蓋13用の蓋案内部21と同様に、突起案内凹部22と突起開口23とを有する。突起案内凹部22は、第2支持突起18を支持し且つ案内する溝状の凹部である。突起開口23は、突起案内凹部22での第2開口部12の側に位置する部分を切り欠くことによって、開位置Bでの第2支持突起18を受け入れ可能に構成された開口である。突起開口23を通じて、突起案内凹部22への第2支持突起18の出入りが可能になるので、蓋搬送機構20と蓋搬送部30との間で第2蓋14を容易に受け渡しできる。   The lid guide 21 for the second lid 14 has a projection guide recess 22 and a projection opening 23, similarly to the lid guide 21 for the first lid 13. The projection guide recess 22 is a groove-shaped recess that supports and guides the second support projection 18. The projection opening 23 is an opening configured to be able to receive the second support projection 18 at the open position B by cutting out a portion of the projection guide recess 22 located on the side of the second opening 12. The second support projection 18 can enter and exit the projection guide recess 22 through the projection opening 23, so that the second lid 14 can be easily transferred between the lid transport mechanism 20 and the lid transport unit 30.

第2蓋14用の蓋搬送部30は、第1蓋13用の蓋搬送部30と同様に、第2蓋14を蓋案内部21に沿って開位置Bと退避位置Eとの間で搬送するために、搬送体31と歯状体35と駆動モータ37とを備える。   The lid transport section 30 for the second lid 14 transports the second lid 14 along the lid guide section 21 between the open position B and the retreat position E, similarly to the lid transport section 30 for the first lid 13. For this purpose, a transport body 31, a toothed body 35, and a drive motor 37 are provided.

搬送体31での開位置Bの側の端部には、突起係合部32が設けられている。突起係合部32が、第2蓋14の第2支持突起18に対して係脱可能に係合するように構成されている。すなわち、第2支持突起18に対する突起係合部32が、U字形状をしており、第2開口部12の側に突起係合開口を有する。突起係合開口は、第2支持突起18が上下方向に出し入れ可能に構成されている。   At an end of the transport body 31 on the side of the open position B, a projection engaging portion 32 is provided. The projection engagement portion 32 is configured to engage with the second support projection 18 of the second lid 14 in a detachable manner. That is, the projection engagement portion 32 with respect to the second support projection 18 is U-shaped, and has a projection engagement opening on the side of the second opening 12. The projection engagement opening is configured such that the second support projection 18 can be moved in and out in the vertical direction.

突起係合部32が第2支持突起18と係合している状態で、駆動モータ37で歯状体35を回転駆動すると、第2蓋14は、搬送体31によって、蓋案内部21に沿って退避方向T1または開方向T2に搬送される。蓋案内部21が、搬送体31の収容および搬送と、第2支持突起18の支持および案内とを兼ねることによって、第2蓋14の搬送に係る部材を削減できる。   When the toothed body 35 is rotationally driven by the drive motor 37 in a state where the projection engagement portion 32 is engaged with the second support projection 18, the second lid 14 is moved along the lid guide portion 21 by the transport body 31. And is transported in the retracting direction T1 or the opening direction T2. Since the lid guide portion 21 serves both for accommodating and transporting the transport body 31 and for supporting and guiding the second support projections 18, members related to transport of the second lid 14 can be reduced.

第2蓋14が搬送体31によって退避方向T1に搬送されるとき、係合位置Cにおいて、第2支持突起18が、蓋案内部21の突起案内凹部22と係合する。離脱位置Dにおいて、第2フック部8aが第2ハンガー部16から離脱する。第2フック部8aが第2ハンガー部16に対して係脱することによって、蓋搬送機構20と蓋搬送部30との間で第2蓋14を容易に受け渡しできる。そして、離脱位置Dにある第2蓋14が、退避位置Eまで搬送される。   When the second lid 14 is transported by the transport body 31 in the evacuation direction T <b> 1, the second support projection 18 is engaged with the projection guide recess 22 of the lid guide 21 at the engagement position C. At the detached position D, the second hook 8a is detached from the second hanger 16. By engaging and disengaging the second hook portion 8a with respect to the second hanger portion 16, the second lid 14 can be easily transferred between the lid transport mechanism 20 and the lid transport portion 30. Then, the second lid 14 at the detached position D is transported to the retreat position E.

逆に、退避位置Eにある第2蓋14が、開方向T2に離脱位置Dまで搬送される。第2蓋14が離脱位置Dよりも開方向T2に搬送されると、第2フック部8aと第2ハンガー部16との係合が開始し、そのあと、当該係合が開位置Bまで継続する。第2蓋14が係合位置Cよりも開方向T2に搬送されると、第2支持突起18が突起案内凹部22と部分的に係合した状態になり、開位置Bでは、第2支持突起18が突起案内凹部22に対して非係合の状態になる。   Conversely, the second lid 14 at the retreat position E is transported in the opening direction T2 to the detachment position D. When the second lid 14 is transported in the opening direction T2 from the disengagement position D, the engagement between the second hook portion 8a and the second hanger portion 16 starts, and thereafter, the engagement continues to the opening position B. I do. When the second lid 14 is transported in the opening direction T2 from the engagement position C, the second support protrusion 18 is partially engaged with the protrusion guide recess 22. At the open position B, the second support protrusion 18 is disengaged from the projection guide recess 22.

第1蓋13と同様に、第2蓋14の第2支持突起18は、蓋開閉機構10によって閉位置Aから開位置Bに移動したあと、蓋搬送機構20によって係合位置C,離脱位置D、および、退避位置Eの順で移動する。   Similarly to the first lid 13, the second support projection 18 of the second lid 14 is moved from the closed position A to the open position B by the lid opening / closing mechanism 10, and then the engagement position C and the disengagement position D by the lid transport mechanism 20. , And the evacuation position E.

上記第1実施形態をまとめると次のようになる。   The first embodiment is summarized as follows.

第1蓋13および第2蓋14は、蓋開閉機構10によって閉位置Aから開位置Bに移動したあと、蓋搬送機構20によって係合位置C,離脱位置D、および、退避位置Eの順で移動する。第1蓋13および第2蓋14が退避位置Eに位置するとき、第1開口部11を正面視したときに第1蓋13が第1開口部11と重なることが防止されているとともに、第2開口部12を正面視したときに第2蓋14が第2開口部12と重なることが防止されている。したがって、退避位置Eにある第1蓋13が、ケーシング3と熱処理室5との間に形成される右上方の隙間部4に位置するので、ケーシングサイズの増大が防止されるとともに、退避位置Eにある第1蓋13が第1開口部11と重なっていないので、第1開口部11の周辺での流路抵抗を低減して十分な流量を確保できる。同様に、退避位置Eにある第2蓋14が、ケーシング3と熱処理室5との間に形成される左下方の隙間部4に位置するので、ケーシングサイズの増大が防止されるとともに、退避位置Eにある第2蓋14が第2開口部12と重なっていないので、第2開口部12の周辺での流路抵抗を低減して十分な流量を確保できる。   After the first lid 13 and the second lid 14 are moved from the closed position A to the open position B by the lid opening / closing mechanism 10, the lid transport mechanism 20 causes the engagement position C, the disengagement position D, and the retreat position E in this order. Moving. When the first lid 13 and the second lid 14 are located at the retracted position E, the first lid 13 is prevented from overlapping the first opening 11 when the first opening 11 is viewed from the front, and The second lid 14 is prevented from overlapping the second opening 12 when the second opening 12 is viewed from the front. Therefore, since the first lid 13 at the retreat position E is located in the upper right gap 4 formed between the casing 3 and the heat treatment chamber 5, an increase in casing size is prevented and the retreat position E Since the first lid 13 does not overlap the first opening 11, the flow resistance around the first opening 11 can be reduced, and a sufficient flow rate can be secured. Similarly, since the second lid 14 at the retreat position E is located in the lower left gap 4 formed between the casing 3 and the heat treatment chamber 5, an increase in casing size is prevented, and the retreat position is reduced. Since the second lid 14 at E does not overlap with the second opening 12, the flow resistance around the second opening 12 can be reduced to ensure a sufficient flow rate.

〔第2実施形態〕
図9を参照しながら、第2実施形態に係る熱処理炉1を詳細に説明する。図9は、第2実施形態に係る熱処理炉1において、第1蓋13を搬送する蓋搬送機構20を説明する図である。図9に示すように、第2実施形態に係る熱処理炉1は、第3フック部6gおよび第1ハンガー部15の構成を除いて、上記第1実施形態の熱処理炉1と同じ構成をしている。
[Second embodiment]
The heat treatment furnace 1 according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating a lid transport mechanism 20 that transports the first lid 13 in the heat treatment furnace 1 according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, the heat treatment furnace 1 according to the second embodiment has the same configuration as the heat treatment furnace 1 of the first embodiment except for the configuration of the third hook 6 g and the first hanger 15. I have.

第1ロッド6は、第1開口部11の側に位置する端部(すなわち下端部)において、第3フック部6gを有する。第3フック部6gは、搬送方向に延びて、側面視でU字形状をしている。第3フック部6gは、第1ロッド6の長手方向に離間した2つのフックによって構成されている。第1開口部11から遠い方(すなわち上方)のフックは、搬送方向に延びている。第1開口部11に近い方(すなわち下方)のフックは、搬送方向に延びており、第1ハンガー部15と係合するとともに第1蓋13を支持する。第1開口部11に近い方のフックと第1開口部11から遠い方のフックとは、湾曲部を介して接続されている。湾曲部の反対側、すなわち退避位置Eの反対側には、ハンガー出入口6hが形成されている。ハンガー出入口6hは、第1ハンガー部15のハンガー梁部15hの出入りを可能にするハンガー係合開口である。第3フック部6gが、ハンガー係合開口として働くハンガー出入口6hを通じて、第1ハンガー部15に対して係脱可能に係合するように構成されている。   The first rod 6 has a third hook 6g at an end (i.e., a lower end) located on the side of the first opening 11. The third hook portion 6g extends in the transport direction and has a U-shape in a side view. The third hook portion 6g is constituted by two hooks that are separated from each other in the longitudinal direction of the first rod 6. The hook farther (that is, above) from the first opening 11 extends in the transport direction. The hook closer to the first opening 11 (i.e., below) extends in the transport direction and engages with the first hanger 15 and supports the first lid 13. The hook closer to the first opening 11 and the hook farther from the first opening 11 are connected via a curved portion. A hanger doorway 6h is formed on the opposite side of the curved portion, that is, on the opposite side of the retreat position E. The hanger doorway 6h is a hanger engagement opening that allows the hanger beam 15h of the first hanger part 15 to enter and exit. The third hook portion 6g is configured to engage with the first hanger portion 15 in a detachable manner through a hanger entrance 6h serving as a hanger engagement opening.

第1ハンガー部15は、2つのハンガー柱部15gと1つのハンガー梁部15hとを有する。2つのハンガー柱部15gは、搬送方向の直交方向に離間して配置されている。ハンガー梁部15hは、円柱形状をしており、2つのハンガー柱部15gをつなぐように搬送方向の直交方向に延びている。   The first hanger portion 15 has two hanger pillar portions 15g and one hanger beam portion 15h. The two hanger pillar portions 15g are arranged apart from each other in a direction orthogonal to the transport direction. The hanger beam 15h has a cylindrical shape, and extends in a direction orthogonal to the transport direction so as to connect the two hanger pillars 15g.

開位置Bでの第1蓋13は、第1ロッド6の第3フック部6gによって吊り下げられて支持される。第1蓋13が安定的に支持されるように、ハンガー梁部15hが第1蓋13の略重心に位置するとともに、開位置Bでの第3フック部6gを支える第1ロッド6が、第1蓋13の略重心に位置している。   The first lid 13 at the open position B is suspended and supported by the third hook portion 6g of the first rod 6. The first rod 6 supporting the third hook 6g at the open position B is formed by the first rod 6 while the hanger beam 15h is positioned substantially at the center of gravity of the first lid 13 so that the first lid 13 is stably supported. It is located approximately at the center of gravity of one lid 13.

突起係合部32が第1支持突起17と係合している状態で、駆動モータ37で歯状体35を回転駆動すると、第1蓋13は、搬送体31によって、蓋案内部21に沿って退避方向T1または開方向T2に搬送される。   When the toothed body 35 is rotationally driven by the drive motor 37 in a state where the projection engagement portion 32 is engaged with the first support projection 17, the first lid 13 is moved along the lid guide portion 21 by the transport body 31. And is transported in the retracting direction T1 or the opening direction T2.

第1蓋13が退避方向T1に搬送されるとき、係合位置Cにおいて、第1支持突起17が蓋案内部21の突起案内凹部22と係合する。離脱位置Dにおいて、第3フック部6gが第1ハンガー部15から離脱する。第1フック部6aがハンガー部15に対して係脱することによって、蓋搬送機構20と蓋搬送部30との間で第1蓋13を容易に受け渡しできる。そして、離脱位置Dにある第1蓋13が、退避位置Eまで搬送される。第1蓋13が退避位置Eに位置するとき、第1開口部11を正面視したときに第1蓋13が第1開口部11と重なることが防止されている。したがって、退避位置Eにある第1蓋13が、ケーシング3と熱処理室5との間に形成される隙間部4に位置するので、ケーシングサイズの増大が防止されるとともに、退避位置Eにある第1蓋13が第1開口部11と重なっていないので、第1開口部11の周辺での流路抵抗を低減して十分な流量を確保できる。   When the first lid 13 is transported in the evacuation direction T <b> 1, at the engagement position C, the first support projection 17 engages with the projection guide recess 22 of the lid guide 21. At the disengagement position D, the third hook portion 6g disengages from the first hanger portion 15. The first lid 13 can be easily transferred between the lid transport mechanism 20 and the lid transport unit 30 by engaging and disengaging the first hook 6a with the hanger 15. Then, the first lid 13 at the separation position D is transported to the retreat position E. When the first lid 13 is located at the evacuation position E, the first lid 13 is prevented from overlapping the first opening 11 when the first opening 11 is viewed from the front. Therefore, since the first lid 13 at the retreat position E is located in the gap 4 formed between the casing 3 and the heat treatment chamber 5, an increase in the casing size is prevented, and the first lid 13 at the retreat position E is prevented. Since the one lid 13 does not overlap with the first opening 11, the flow resistance around the first opening 11 can be reduced to secure a sufficient flow rate.

逆に、第1蓋13が開方向T2に搬送されるとき、第1蓋13が退避位置Eから離脱位置Dまで搬送される。第1蓋13が離脱位置Dよりも開方向T2に搬送されると、第3フック部6gと第1ハンガー部15との係合が開始し、そのあと、当該係合が開位置Bまで継続する。第1蓋13が係合位置Cよりも開方向T2に搬送されると、第1支持突起17が突起案内凹部22と部分的に係合した状態になり、開位置Bでは、第1支持突起17が突起案内凹部22に対して非係合になる。   Conversely, when the first lid 13 is transported in the opening direction T2, the first lid 13 is transported from the retracted position E to the detached position D. When the first lid 13 is transported in the opening direction T2 from the disengagement position D, the engagement between the third hook portion 6g and the first hanger portion 15 starts, and thereafter, the engagement continues to the opening position B. I do. When the first lid 13 is transported in the opening direction T2 from the engagement position C, the first support projections 17 are partially engaged with the projection guide recesses 22, and at the open position B, the first support projections 17 is disengaged from the projection guide recess 22.

第1ロッド6の第3フック部6gと第1蓋13の第1ハンガー部15との上述した構成は、第2ロッド8の第4フック部(図示しない)と第2蓋14の第2ハンガー部16との構成にも適用される。第1蓋13および第2蓋14の開閉および搬送に係る部材を共通化することによって、部材管理の容易化および低コスト化が可能になる。   The above-described configuration of the third hook portion 6g of the first rod 6 and the first hanger portion 15 of the first lid 13 is equivalent to the fourth hook portion (not shown) of the second rod 8 and the second hanger of the second lid 14. The same applies to the configuration with the unit 16. By using a common member for opening, closing, and transporting the first lid 13 and the second lid 14, it is possible to easily manage the members and reduce costs.

〔第3実施形態〕
図10を参照しながら、第3実施形態に係る熱処理炉1を説明する。図10は、第3実施形態に係る熱処理炉において、第1蓋13を搬送する蓋搬送機構20を説明する図である。図10に示すように、第3実施形態に係る熱処理炉1は、搬送体31が上記の蓋案内部21とは別体に設けられた搬送体案内部41において搬送されることを除いて、上記実施形態の熱処理炉1と同一の構成をしている。
[Third embodiment]
The heat treatment furnace 1 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a lid transport mechanism 20 that transports the first lid 13 in the heat treatment furnace according to the third embodiment. As shown in FIG. 10, the heat treatment furnace 1 according to the third embodiment is different from the heat treatment furnace 1 according to the third embodiment, except that the transport body 31 is transported in a transport body guide section 41 provided separately from the lid guide section 21. It has the same configuration as the heat treatment furnace 1 of the above embodiment.

第1蓋13に対応する蓋案内部21は、第1支持突起17に対面するように、2つ設けられている。蓋案内部21のそれぞれは、断面がU字形状をしており、突起案内凹部22によって第1支持突起17だけが支持され且つ案内されるように構成されている。   Two lid guide portions 21 corresponding to the first lid 13 are provided so as to face the first support projection 17. Each of the lid guides 21 has a U-shaped cross section, and is configured such that only the first support protrusion 17 is supported and guided by the protrusion guide recess 22.

熱処理炉1は、蓋案内部21とは別体に設けられた搬送体案内部41をさらに備える。搬送体案内部41は、2つの蓋案内部21の略中間であり且つ蓋案内部21の上方または下方に配置される。搬送体案内部41は、蓋案内部21と同様に周方向に延びて、連絡体60および搬送体31を案内する案内部材である。搬送体案内部41は、連絡体案内凹部42と搬送案内部44とを有する。連絡体案内凹部42は、連絡体60を案内する溝状の凹部である。搬送体案内部41の内部には、搬送案内部44が形成されている。搬送案内部44は、搬送体31が収容されるとともに退避方向T1または開方向T2に搬送される搬送路である。   The heat treatment furnace 1 further includes a carrier guide 41 provided separately from the lid guide 21. The carrier guide section 41 is disposed substantially at the middle of the two lid guide sections 21 and above or below the lid guide sections 21. The carrier guide 41 extends in the circumferential direction similarly to the lid guide 21, and is a guide member that guides the communication body 60 and the carrier 31. The carrier guide 41 includes a communication body guide recess 42 and a carrier guide 44. The communication body guide recess 42 is a groove-shaped recess for guiding the communication body 60. A transport guide section 44 is formed inside the transport body guide section 41. The transport guide section 44 is a transport path in which the transport body 31 is accommodated and transported in the retracting direction T1 or the opening direction T2.

搬送体31における開位置B側の端部には、連絡体60が設けられている。連絡体60は、接続部61と連絡脚部62と連絡係合部63とを有する。接続部61は、搬送体31における開位置B側の端部に取り付けられており、搬送体31とともに搬送案内部44内を移動する。連絡脚部62は、上下方向に延びており、接続部61と連絡係合部63とをつないでいる。連絡係合部63は、側面視でU字形状をして、上下方向に延びている。連絡係合部63の下方は開口している。   A connecting body 60 is provided at an end of the transport body 31 on the open position B side. The connecting body 60 has a connecting portion 61, a connecting leg portion 62, and a connecting engaging portion 63. The connecting portion 61 is attached to the end of the transport body 31 on the open position B side, and moves in the transport guide section 44 together with the transport body 31. The connecting leg 62 extends vertically and connects the connecting portion 61 and the connecting engaging portion 63. The connection engaging portion 63 has a U-shape in a side view and extends in the up-down direction. The lower part of the communication engagement part 63 is open.

第1蓋13の退避位置Eの側に位置する第1退避側側面13eには、2つの係合脚部51が、搬送方向の直交方向に離間して取り付けられている。2つの係合脚部51をつなぐように係合アーム部52が搬送方向の直交方向に延びている。開位置Bでは、連絡係合部63が係合アーム部52と係合している。すなわち、連絡係合部63の連絡凹部64に対して係合アーム部52が収容されている。蓋開閉機構10によって第1蓋13が下動して閉位置Aになると、連絡係合部63が係合アーム部52に対して非係合になる。したがって、連絡体60の連絡係合部63が、係合アーム部52に対して係脱可能に係合している。   Two engaging legs 51 are attached to the first retreat side surface 13e located on the retreat position E side of the first lid 13 so as to be separated from each other in a direction orthogonal to the transport direction. An engagement arm 52 extends in a direction perpendicular to the transport direction so as to connect the two engagement legs 51. At the open position B, the communication engagement portion 63 is engaged with the engagement arm portion 52. That is, the engagement arm portion 52 is accommodated in the communication recess 64 of the communication engagement portion 63. When the first lid 13 is moved down to the closed position A by the lid opening / closing mechanism 10, the communication engagement portion 63 is disengaged from the engagement arm portion 52. Therefore, the communication engagement portion 63 of the communication body 60 is engaged with the engagement arm portion 52 so as to be disengageable.

駆動モータ37を作動させると、歯状体35が回転駆動されて搬送体31が移動する。連絡体60の連絡係合部63が、係合アーム部52と係合した状態で、搬送体31が移動すると、搬送体31に取り付けられた連絡体60および係合アーム部52との係合によって、第1蓋13が蓋案内部21に沿って退避方向T1または開方向T2に搬送される。   When the drive motor 37 is operated, the teeth 35 are driven to rotate and the carrier 31 moves. When the carrier 31 moves in a state in which the communication engagement portion 63 of the communication body 60 is engaged with the engagement arm 52, the engagement between the communication body 60 attached to the carrier 31 and the engagement arm 52 is performed. Thereby, the first lid 13 is transported along the lid guide 21 in the retreating direction T1 or the opening direction T2.

第1蓋13が退避方向T1に搬送されるとき、係合位置Cにおいて、第1支持突起17が蓋案内部21の突起案内凹部22と係合する。離脱位置Dにおいて、第1フック部6aが第1ハンガー部15から離脱する。第1フック部6aが第1ハンガー部15に対して係脱することによって、蓋搬送機構20と蓋搬送部30との間で第1蓋13を容易に受け渡しできる。そして、離脱位置Dにある第1蓋13が、退避位置Eまで搬送される。第1蓋13が退避位置Eに位置するとき、第1開口部11を正面視したときに第1蓋13が第1開口部11と重なることが防止されている。したがって、退避位置Eにある第1蓋13が、ケーシング3と熱処理室5との間に形成される隙間部4に位置するので、ケーシングサイズの増大が防止されるとともに、退避位置Eにある第1蓋13が第1開口部11と重なっていないので、第1開口部11の周辺での流路抵抗を低減して十分な流量を確保できる。   When the first lid 13 is transported in the evacuation direction T <b> 1, at the engagement position C, the first support projection 17 engages with the projection guide recess 22 of the lid guide 21. At the detached position D, the first hook 6a is detached from the first hanger 15. The first lid 13 can be easily transferred between the lid transport mechanism 20 and the lid transport unit 30 by engaging and disengaging the first hook 6a with respect to the first hanger 15. Then, the first lid 13 at the separation position D is transported to the retreat position E. When the first lid 13 is located at the evacuation position E, the first lid 13 is prevented from overlapping the first opening 11 when the first opening 11 is viewed from the front. Therefore, since the first lid 13 at the retreat position E is located in the gap 4 formed between the casing 3 and the heat treatment chamber 5, an increase in the casing size is prevented, and the first lid 13 at the retreat position E is prevented. Since the one lid 13 does not overlap with the first opening 11, the flow resistance around the first opening 11 can be reduced to secure a sufficient flow rate.

逆に、第1蓋13が開方向T2に搬送されるとき、第1蓋13が退避位置Eから離脱位置Dまで搬送される。第1蓋13が離脱位置Dよりも開方向T2に搬送されると、第1フック部6aと第1ハンガー部15との係合が開始し、そのあと、当該係合が開位置Bまで継続する。第1蓋13が係合位置Cよりも開方向T2に搬送されると、第1支持突起17が突起案内凹部22と部分的に係合した状態になり、開位置Bでは、第1支持突起17が突起案内凹部22に対して非係合になる。   Conversely, when the first lid 13 is transported in the opening direction T2, the first lid 13 is transported from the retracted position E to the detached position D. When the first lid 13 is transported in the opening direction T2 from the disengagement position D, the engagement between the first hook portion 6a and the first hanger portion 15 starts, and thereafter, the engagement continues to the opening position B. I do. When the first lid 13 is transported in the opening direction T2 from the engagement position C, the first support projections 17 are partially engaged with the projection guide recesses 22, and at the open position B, the first support projections 17 is disengaged from the projection guide recess 22.

上述した連絡係合部63および係合アーム部52の係合構造と、蓋案内部21の構造とは、第1蓋13に関するが、第2蓋14にも適用される。搬送体31の搬送に係る搬送体案内部41と、第1蓋13および第2蓋14の案内に係る蓋案内部21とを別体にすることによって、連絡係合部63のサイズが制約されにくくなるので、係合対象である係合アーム部52の位置ばらつきの影響を受けにくくなる。   The above-described engagement structure of the communication engagement portion 63 and the engagement arm portion 52 and the structure of the lid guide portion 21 relate to the first lid 13, but also apply to the second lid 14. By separating the carrier guide 41 for transport of the carrier 31 and the lid guide 21 for guiding the first lid 13 and the second lid 14, the size of the communication engaging portion 63 is restricted. This makes it less likely to be affected by the variation in the position of the engagement arm portion 52 to be engaged.

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。   Although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the present invention.

熱処理炉1として、減圧下での加熱処理及び冷却ガスによる冷却処理を行う真空熱処理炉を例示したが、この発明は、熱処理室5がケーシング3内に配置される他の熱処理炉にも適用できる。また、この発明は、例えば、中空筒状のケーシング3内に中空筒状の熱処理室5が2重筒状に設けられて、熱処理室5の円周側面において第1開口部11および第2開口部12が対向して配置された熱処理炉にも適用できる。   As the heat treatment furnace 1, a vacuum heat treatment furnace for performing a heat treatment under reduced pressure and a cooling treatment with a cooling gas has been exemplified, but the present invention can also be applied to other heat treatment furnaces in which the heat treatment chamber 5 is disposed in the casing 3. . Further, the present invention provides, for example, a hollow cylindrical heat treatment chamber 5 provided in a hollow cylindrical casing 3 in a double cylindrical shape, and a first opening 11 and a second opening 11 on a circumferential side surface of the heat treatment chamber 5. The present invention can also be applied to a heat treatment furnace in which the parts 12 are arranged to face each other.

第1開口部11および第2開口部12は、上記実施形態のように上下方向(垂直方向)に対向して配置された構成だけでなく、左右方向(水平方向)に対向して配置された構成、あるいは、水平面に対して傾斜した状態で対向して配置された構成にすることができる。   The first opening 11 and the second opening 12 are not only configured to be opposed in the vertical direction (vertical direction) as in the above-described embodiment, but are also arranged to be opposed in the horizontal direction (horizontal direction). A configuration or a configuration arranged so as to be opposed to a horizontal surface in an inclined state can be adopted.

図7に示した蓋案内部21では、突起開口23に隣接するガイド壁のコーナー端部が、直角形状で示されているが、突起開口23に隣接するガイド壁のコーナー端部が、切り欠かれた形状にすることができる。ガイド壁のコーナー端部での切り欠き形状は、例えば、テーパー状または湾曲形状にすることができる。当該構成によれば、第1支持突起17および第2支持突起18を突起案内凹部22に導きやすくなる。   In the lid guide portion 21 shown in FIG. 7, the corner end of the guide wall adjacent to the projection opening 23 is shown as a right angle, but the corner end of the guide wall adjacent to the projection opening 23 is notched. It can be in a contoured shape. The cutout shape at the corner end of the guide wall can be, for example, tapered or curved. According to this configuration, the first support protrusion 17 and the second support protrusion 18 can be easily guided to the protrusion guide recess 22.

第1フック部6aの上縁部と、第1ハンガー部15でのフック出入口15b側の下端部との少なくとも一方が、切り欠かれた形状にすることができる。第1フック部6aと第1ハンガー部15とが係合し始める部分での切り欠き形状は、例えば、テーパー状または湾曲形状にすることができる。第2フック部8aと第2ハンガー部16とにおいても、同様の切り欠き形状にすることができる。当該構成によれば、第1フック部6aを第1ハンガー部15に導くこと、および、第2フック部8aを第2ハンガー部16に導くことが容易になる。   At least one of the upper edge portion of the first hook portion 6a and the lower end portion of the first hanger portion 15 on the hook entrance 15b side can be cut out. The cutout shape at the portion where the first hook portion 6a and the first hanger portion 15 start to be engaged can be, for example, tapered or curved. The second hook portion 8a and the second hanger portion 16 can have the same cutout shape. According to this configuration, it is easy to guide the first hook portion 6a to the first hanger portion 15 and to guide the second hook portion 8a to the second hanger portion 16.

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。   The present invention and embodiments are summarized as follows.

この発明の一態様に係る熱処理炉は、
ケーシング3と、
前記ケーシング3内に配置される熱処理室5と、
前記熱処理室5において互いに対向する位置に設けられる2つの開口部11,12と、
前記開口部11,12を閉止するための蓋13,14とを備える熱処理炉1において、
前記熱処理炉1は、
前記開口部11,12を閉止する閉位置Aにまたは前記開口部11,12を開放する開位置Bに前記蓋13,14を移動させる蓋開閉機構10と、
前記開位置Bに、または、前記開口部11,12を正面視したときに前記蓋13,14が前記開口部11,12と重ならない退避位置Eに、前記蓋13,14を搬送する蓋搬送機構20とを備え、
前記蓋搬送機構20が、前記蓋13,14を案内する蓋案内部21と、前記蓋13,14を前記開位置Bと前記退避位置Eとの間で搬送する蓋搬送部30とを有し、
前記蓋案内部21が、前記ケーシング3と前記熱処理室5との間に形成される隙間部4において、周方向に沿って延在することを特徴とする。
A heat treatment furnace according to one embodiment of the present invention includes:
A casing 3,
A heat treatment chamber 5 disposed in the casing 3,
Two openings 11, 12 provided at positions facing each other in the heat treatment chamber 5,
In the heat treatment furnace 1 including the lids 13 and 14 for closing the openings 11 and 12,
The heat treatment furnace 1 comprises:
A lid opening and closing mechanism 10 for moving the lids 13 and 14 to a closed position A for closing the openings 11 and 12 or an open position B for opening the openings 11 and 12;
Lid transport that transports the lids 13 and 14 to the open position B or to a retracted position E where the lids 13 and 14 do not overlap with the openings 11 and 12 when the openings 11 and 12 are viewed from the front. A mechanism 20;
The cover transport mechanism 20 includes a cover guide unit 21 that guides the covers 13 and 14, and a cover transfer unit 30 that transfers the covers 13 and 14 between the open position B and the retreat position E. ,
The lid guide portion 21 extends in the circumferential direction in the gap 4 formed between the casing 3 and the heat treatment chamber 5.

上記構成によれば、退避位置Eにある蓋13,14が、ケーシング3と熱処理室5との間に形成される隙間部4に位置することによって、ケーシングサイズの増大が防止される。それとともに、退避位置Eにある蓋13,14が開口部11,12と重ならないことによって、開口部11,12の周辺での流路抵抗を低減して十分な流量を確保できる。   According to the above configuration, since the lids 13 and 14 at the retreat position E are located in the gaps 4 formed between the casing 3 and the heat treatment chamber 5, an increase in casing size is prevented. At the same time, since the lids 13 and 14 at the retreat position E do not overlap with the openings 11 and 12, the flow resistance around the openings 11 and 12 can be reduced and a sufficient flow rate can be secured.

また、一実施形態の熱処理炉では、
前記蓋13,14が、前記開口部11,12を閉止する閉止面13b,14bの反対側に位置する取付面13a,14aにおいて、前記蓋13,14を支持するためのハンガー部15,16を有し、
前記蓋開閉機構10が、前記開口部11,12の側に位置する端部において、前記ハンガー部15,16と係合するフック部6a,8aを有し、
前記ハンガー部15,16が、前記退避位置Eとは反対側において、前記フック部6a,8aの出入りを可能にするフック係合開口15b,16bを有し、
前記フック部6a,8aが、前記フック係合開口15b,16bを通じて、前記ハンガー部15,16に対して係脱可能に係合する。
Further, in the heat treatment furnace of one embodiment,
The lids 13, 14 are provided with hanger parts 15, 16 for supporting the lids 13, 14 on mounting surfaces 13 a, 14 a located on opposite sides of the closing surfaces 13 b, 14 b for closing the openings 11, 12. Have
The lid opening / closing mechanism 10 has hook portions 6a and 8a that engage with the hanger portions 15 and 16 at ends located on the sides of the openings 11 and 12,
The hangers 15, 16 have hook engaging openings 15b, 16b on the opposite side to the retracted position E, to allow the hooks 6a, 8a to enter and exit,
The hook portions 6a and 8a are detachably engaged with the hanger portions 15 and 16 through the hook engagement openings 15b and 16b.

上記実施形態によれば、フック部6a,8aがハンガー部15,16に対して係脱することによって、蓋搬送機構20と蓋搬送部30との間で蓋13,14を容易に受け渡しできる。   According to the above embodiment, the hooks 6a, 8a are disengaged from the hangers 15, 16, so that the lids 13, 14 can be easily transferred between the lid transport mechanism 20 and the lid transport unit 30.

また、一実施形態の熱処理炉では、
前記蓋13,14が、前記開口部11,12を閉止する閉止面13b,14bの反対側に位置する取付面13a,14aにおいて、前記蓋13,14を支持するためのハンガー部15,16を有し、
前記蓋開閉機構10が、前記開口部11,12の側に位置する端部において、前記ハンガー部15,16と係合するフック部6gを有し、
前記フック部6a,8aが、前記退避位置Eとは反対側において、前記ハンガー部15,16の出入りを可能にするハンガー係合開口6hを有し、
前記フック部6gが、前記ハンガー係合開口6hを通じて、前記ハンガー部15,16に対して係脱可能に係合する。
Further, in the heat treatment furnace of one embodiment,
The lids 13, 14 are provided with hanger parts 15, 16 for supporting the lids 13, 14 on mounting surfaces 13 a, 14 a located on opposite sides of the closing surfaces 13 b, 14 b for closing the openings 11, 12. Have
The lid opening / closing mechanism 10 has a hook portion 6g that engages with the hanger portions 15, 16 at an end located on the side of the openings 11, 12.
The hook portions 6a, 8a have a hanger engaging opening 6h on the side opposite to the retreat position E, which allows the hanger portions 15, 16 to enter and exit,
The hook 6g is detachably engaged with the hangers 15, 16 through the hanger engagement opening 6h.

上記実施形態によれば、フック部6a,8aがハンガー部15,16に対して係脱することによって、蓋搬送機構20と蓋搬送部30との間で蓋13,14を容易に受け渡しできる。   According to the above embodiment, the hooks 6a, 8a are disengaged from the hangers 15, 16, so that the lids 13, 14 can be easily transferred between the lid transport mechanism 20 and the lid transport unit 30.

また、一実施形態の熱処理炉では、
前記蓋13,14が、前記蓋案内部21に対面する支持側面13c,14cにおいて、前記蓋案内部21によって支持される支持突起17,18を有し、
前記蓋案内部21が、
前記支持突起17,18を案内する突起案内凹部22と、
前記突起案内凹部22での前記退避位置Eの反対側であり且つ前記開口部11,12の側に位置する部分を切り欠くことによって、前記開位置Bでの前記支持突起17,18の出入りを可能にする突起開口23とを有する。
Further, in the heat treatment furnace of one embodiment,
The lids 13 and 14 have support protrusions 17 and 18 supported by the lid guide portion 21 on support side surfaces 13c and 14c facing the lid guide portion 21, respectively.
The lid guide 21 is
A projection guide recess 22 for guiding the support projections 17, 18,
By cutting out a portion of the protrusion guide recess 22 opposite to the retreat position E and on the side of the openings 11, 12, the support protrusions 17, 18 at the open position B can be moved in and out. And a protruding opening 23 to enable it.

上記実施形態によれば、突起開口23を通じて、突起案内凹部22への支持突起17,18の出入りが可能になるので、蓋搬送機構20と蓋搬送部30との間で蓋13,14を容易に受け渡しできる。   According to the above-described embodiment, the support projections 17 and 18 can enter and exit the projection guide recess 22 through the projection opening 23, so that the lids 13 and 14 can be easily moved between the lid transport mechanism 20 and the lid transport unit 30. Can be delivered to

また、一実施形態の熱処理炉では、
前記蓋搬送機構20の前記蓋搬送部30は、前記蓋案内部21に収容される屈曲可能な搬送体31と、前記搬送体31に噛み合う歯状体35と、前記歯状体35を回転駆動する駆動モータ37とを備え、
前記搬送体31における前記開位置B側の端部には、突起係合部32が設けられており、
前記突起係合部32が、前記蓋13,14の前記支持突起17,18に対して係脱可能に係合する。
Further, in the heat treatment furnace of one embodiment,
The lid transport section 30 of the lid transport mechanism 20 includes a bendable transport body 31 accommodated in the lid guide section 21, a tooth 35 that meshes with the transport body 31, and rotationally drives the tooth 35. And a drive motor 37 for
A projection engaging portion 32 is provided at an end of the transport body 31 on the side of the open position B,
The projection engaging portion 32 is detachably engaged with the support projections 17, 18 of the lids 13, 14.

上記実施形態によれば、蓋案内部21が搬送体31の収容および搬送と支持突起17,18の支持および案内とを兼ねることによって、蓋13,14の搬送に係る部材を削減できる。   According to the above-described embodiment, the members related to the transport of the lids 13 and 14 can be reduced because the lid guide 21 serves both to accommodate and transport the transport body 31 and to support and guide the support protrusions 17 and 18.

また、一実施形態の熱処理炉では、
前記蓋案内部21とは別体の搬送体案内部41をさらに備え、
前記蓋搬送機構20の前記蓋搬送部30は、前記搬送体案内部41に収容される屈曲可能な搬送体31と、前記搬送体31に噛み合う歯状体35と、前記歯状体35を回転駆動する駆動モータ37とを備え、
前記搬送体31における前記開位置B側の端部には、連絡体60が設けられており、
前記蓋13,14における前記退避位置Eの側に位置する退避側側面13eには、係合アーム部52が設けられており、
前記連絡体60の連絡係合部63が、前記係合アーム部52に対して係脱可能に係合する。
Further, in the heat treatment furnace of one embodiment,
Further provided is a carrier guide unit 41 separate from the lid guide unit 21,
The lid transport section 30 of the lid transport mechanism 20 rotates the transportable body 31 accommodated in the transport body guide section 41, the teeth 35 meshing with the transport body 31, and rotates the teeth 35. A driving motor 37 for driving,
A connecting body 60 is provided at an end of the transport body 31 on the open position B side,
An engagement arm portion 52 is provided on a retreat side surface 13e located on the retreat position E side of the lids 13 and 14.
The communication engagement portion 63 of the communication body 60 is removably engaged with the engagement arm portion 52.

上記実施形態によれば、連絡係合部63のサイズが制約されにくくなるので、係合対象である係合アーム部52の位置ばらつきの影響を受けにくくなる。   According to the above-described embodiment, the size of the communication engagement portion 63 is less likely to be restricted, so that it is less likely to be affected by the position variation of the engagement arm portion 52 to be engaged.

また、一実施形態の熱処理炉では、
前記搬送体31および前記歯状体35は、それぞれ、有端チェーンおよびスプロケットであるか、または、フレキシブルラックおよびピニオンである。
Further, in the heat treatment furnace of one embodiment,
The carrier 31 and the teeth 35 are each an end chain and a sprocket, or a flexible rack and a pinion.

上記実施形態によれば、搬送体31が搬送案内部24,44に沿って自在に変形することによって、歯状体35からの搬送駆動力を搬送体31の端部に伝達できるとともに、蓋13,14を周方向に沿って退避方向T1および開方向T2に搬送できる。   According to the above-described embodiment, the transport body 31 is freely deformed along the transport guides 24 and 44, so that the transport driving force from the toothed body 35 can be transmitted to the end of the transport body 31 and the cover 13 , 14 in the retreating direction T1 and the opening direction T2 along the circumferential direction.

1…熱処理炉
3…ケーシング
4…隙間部
5…熱処理室
6…第1ロッド
6a…第1フック部(フック部)
6g…第3フック部(フック部)
6h…ハンガー出入口(ハンガー係合開口)
7…第1シリンダ
8…第2ロッド
8a…第2フック部(フック部)
9…第2シリンダ
10…蓋開閉機構
11…第1開口部(開口部)
12…第2開口部(開口部)
13…第1蓋(蓋)
13a…第1取付面(取付面)
13b…第1閉止面(閉止面)
13c…第1支持側面(支持側面)
13d…第1開側側面
13e…第1退避側側面(退避側側面)
14…第2蓋(蓋)
14a…第2取付面(取付面)
14b…第2閉止面(閉止面)
14c…第2支持側面(支持側面)
15…第1ハンガー部(ハンガー部)
15a…フック案内凹部
15b…フック出入口(フック係合開口)
15g…ハンガー柱部
15h…ハンガー梁部
16…第2ハンガー部(ハンガー部)
16a…フック案内凹部
16b…フック出入口(フック係合開口)
17…第1支持突起(支持突起)
18…第2支持突起(支持突起)
20…蓋搬送機構
21…蓋案内部
22…突起案内凹部
23…突起開口
24…搬送案内部
30…蓋搬送部
31…搬送体
32…突起係合部
32a…突起係合開口
35…歯状体
37…駆動モータ
41…搬送体案内部
42…連絡体案内凹部
44…搬送案内部
51…係合脚部
52…係合アーム部
60…連絡体
62…連絡脚部
63…連絡係合部
64…連絡凹部
A…閉位置
B…開位置
C…係合位置
D…離脱位置
E…退避位置
T1…退避方向
T2…開方向
W…ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Heat treatment furnace 3 ... Casing 4 ... Gap part 5 ... Heat treatment chamber 6 ... 1st rod 6a ... 1st hook part (hook part)
6g: 3rd hook part (hook part)
6h: Hanger doorway (hanger engagement opening)
7 First cylinder 8 Second rod 8a Second hook (hook)
9: second cylinder 10: lid opening / closing mechanism 11: first opening (opening)
12 Second opening (opening)
13: First lid (lid)
13a: First mounting surface (mounting surface)
13b: first closing surface (closing surface)
13c: first supporting side surface (supporting side surface)
13d: first open side surface 13e: first retreat side surface (retreat side surface)
14 Second lid (lid)
14a: Second mounting surface (mounting surface)
14b: second closing surface (closing surface)
14c: second support side surface (support side surface)
15: 1st hanger part (hanger part)
15a: hook guide recess 15b: hook doorway (hook engagement opening)
15g: Hanger pillar 15h: Hanger beam 16: Second hanger (hanger)
16a: hook guide recess 16b: hook doorway (hook engagement opening)
17 1st support projection (support projection)
18. Second support protrusion (support protrusion)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Lid conveyance mechanism 21 ... Lid guide part 22 ... Protrusion guide concave part 23 ... Projection opening 24 ... Conveyance guide part 30 ... Lid conveyance part 31 ... Carrier 32 ... Projection engagement part 32a ... Projection engagement opening 35 ... Toothed body 37 ... Drive motor 41 ... Conveyor body guide part 42 ... Communication body guide concave part 44 ... Conveyance guide part 51 ... Engagement leg part 52 ... Engagement arm part 60 ... Communication body 62 ... Connection leg part 63 ... Connection engagement part 64 ... Connection Recess A A Closed position B Open position C Engagement position D Disengagement position E Retreat position T1 Retreat direction T2 Open direction W Work

Claims (6)

ケーシングと、
前記ケーシング内に配置される熱処理室と、
前記熱処理室において互いに対向する位置に設けられる2つの開口部と、
前記開口部を閉止するための蓋とを備える熱処理炉において、
前記熱処理炉は、
前記開口部を閉止する閉位置にまたは前記開口部を開放する開位置に前記蓋を移動させる蓋開閉機構と、
前記開位置に、または、前記開口部を正面視したときに前記蓋が前記開口部と重ならない退避位置に、前記蓋を搬送する蓋搬送機構とを備え、
前記蓋搬送機構が、前記蓋を案内する蓋案内部と、前記蓋を前記開位置と前記退避位置との間で搬送する蓋搬送部とを有し、
前記蓋案内部が、前記ケーシングと前記熱処理室との間に形成される隙間部において、周方向に沿って延在することを特徴とする、熱処理炉。
A casing,
A heat treatment chamber disposed in the casing,
Two openings provided at positions facing each other in the heat treatment chamber;
A heat treatment furnace comprising: a lid for closing the opening;
The heat treatment furnace,
A lid opening / closing mechanism that moves the lid to a closed position that closes the opening or an open position that opens the opening,
In the open position, or in a retracted position where the lid does not overlap with the opening when the opening is viewed from the front, a lid transport mechanism that transports the lid,
The lid transport mechanism has a lid guide unit that guides the lid, and a lid transport unit that transports the lid between the open position and the retracted position,
The heat treatment furnace, wherein the lid guide portion extends in a circumferential direction in a gap formed between the casing and the heat treatment chamber.
前記蓋が、前記開口部を閉止する閉止面の反対側に位置する取付面において、前記蓋を支持するためのハンガー部を有し、
前記蓋開閉機構が、前記開口部の側に位置する端部において、前記ハンガー部と係合するフック部を有し、
前記ハンガー部が、前記退避位置とは反対側において、前記フック部の出入りを可能にするフック係合開口を有し、
前記フック部が、前記フック係合開口を通じて、前記ハンガー部に対して係脱可能に係合することを特徴とする、請求項1に記載の熱処理炉。
The lid has a hanger portion for supporting the lid on a mounting surface located on a side opposite to a closing surface for closing the opening,
The lid opening and closing mechanism has a hook portion that engages with the hanger portion at an end located on the side of the opening,
The hanger portion has a hook engagement opening on the side opposite to the retracted position, which allows the hook portion to enter and exit,
The heat treatment furnace according to claim 1, wherein the hook part is detachably engaged with the hanger part through the hook engagement opening.
前記蓋が、前記蓋案内部に対面する支持側面において、前記蓋案内部によって支持される支持突起を有し、
前記蓋案内部が、
前記支持突起を案内する突起案内凹部と、
前記突起案内凹部での前記退避位置の反対側であり且つ前記開口部の側に位置する部分を切り欠くことによって、前記開位置での前記支持突起の出入りを可能にする突起開口とを有することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の熱処理炉。
The lid has a support protrusion supported by the lid guide on a support side surface facing the lid guide,
The lid guide section is
A projection guide recess for guiding the support projection,
A projection opening that allows the support projection to enter and exit at the open position by notching a portion of the projection guide recess opposite to the retreat position and located on the side of the opening; The heat treatment furnace according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記蓋搬送機構の前記蓋搬送部は、前記蓋案内部に収容される屈曲可能な搬送体と、前記搬送体に噛み合う歯状体と、前記歯状体を回転駆動する駆動モータとを備え、
前記搬送体における前記開位置側の端部には、突起係合部が設けられており、
前記突起係合部が、前記蓋の前記支持突起に対して係脱可能に係合することを特徴とする、請求項3に記載の熱処理炉。
The lid transport unit of the lid transport mechanism includes a bendable transporter housed in the lid guide unit, a toothed body that meshes with the transporter, and a drive motor that rotationally drives the toothed body,
A protrusion engaging portion is provided at an end of the transport body on the open position side,
4. The heat treatment furnace according to claim 3, wherein the protrusion engaging portion is detachably engaged with the support protrusion of the lid. 5.
前記蓋案内部とは別体の搬送体案内部をさらに備え、
前記蓋搬送機構の前記蓋搬送部は、前記搬送体案内部に収容される屈曲可能な搬送体と、前記搬送体に噛み合う歯状体と、前記歯状体を回転駆動する駆動モータとを備え、
前記搬送体における前記開位置側の端部には、連絡体が設けられており、
前記蓋における前記退避位置の側に位置する退避側側面には、係合アーム部が設けられており、
前記連絡体の連絡係合部が、前記係合アーム部に対して係脱可能に係合することを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の熱処理炉。
The apparatus further includes a carrier guide unit separate from the lid guide unit,
The lid transport section of the lid transport mechanism includes a bendable transport body accommodated in the transport body guide section, a tooth meshing with the transport body, and a drive motor that rotationally drives the tooth body. ,
A communication body is provided at an end of the transport body on the open position side,
On an evacuation side surface located on the side of the evacuation position in the lid, an engagement arm portion is provided,
The heat treatment furnace according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication engagement portion of the communication body is detachably engaged with the engagement arm portion.
前記搬送体および前記歯状体は、それぞれ、有端チェーンおよびスプロケットであるか、または、フレキシブルラックおよびピニオンであることを特徴とする、請求項4または請求項5に記載の熱処理炉。   The heat treatment furnace according to claim 4 or 5, wherein the carrier and the tooth-like body are each an end chain and a sprocket, or a flexible rack and a pinion.
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