JP6624637B2 - Discharge control device, discharge control system, discharge control method and program - Google Patents
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Description
本発明は、電池の放電を制御する放電制御装置、放電制御システム、放電制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a discharge control device for controlling battery discharge, a discharge control system, a discharge control method, and a program.
蓄電池システムにおいて、システム全体の放電容量を大きなものとする１つの方法として、複数の蓄電池セルを互いに並列または直列に接続した組電池を構成する方法が用いられている。複数の蓄電池セルを接続した組電池の構成において、１つの蓄電池セルに異常が発生した場合、そのシステムを継続して使用するには、異常が発生した蓄電池セルを新品の蓄電池セルへ交換する必要がある。蓄電池セルを交換した後の蓄電池システムにおいて、新品の蓄電池セルとその他の蓄電池セルとの間には、蓄電池セルの劣化の特性差に応じて充電容量または放電容量に対するセル電圧の変化度合いに差が生じることがある。新品の蓄電池セルとその他の蓄電池セルとの間に生じるセル電圧の変化度合いの差によって、新品の蓄電池セルとその他の蓄電池セルとの電位差が大きくなってしまった場合には、蓄電池システムは、誤って蓄電池セルに異常があると判断してしまうことがある。 In a storage battery system, as one method for increasing the discharge capacity of the entire system, a method of configuring an assembled battery in which a plurality of storage battery cells are connected in parallel or in series with each other is used. When an abnormality occurs in one battery cell in a configuration of a battery pack in which a plurality of battery cells are connected, it is necessary to replace the abnormal battery cell with a new battery cell in order to continue using the system. There is. In the storage battery system after replacing the storage battery cells, the difference between the new storage battery cells and the other storage cells in the degree of change of the cell voltage with respect to the charge capacity or the discharge capacity according to the characteristic difference of the deterioration of the storage battery cells. May occur. If the potential difference between the new storage battery cell and the other storage battery cell increases due to the difference in the degree of change in the cell voltage between the new storage battery cell and the other storage battery cell, the storage battery system May determine that the storage battery cell is abnormal.
例えば、特許文献１では、複数の二次電池から構成される組電池において、異常が発生した二次電池を交換する場合に、新品の二次電池を組電池内の高温領域に配置し、組電池の性能を最適化する技術が開示されている。
For example, in
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、新品の二次電池を組電池内の高温領域に配置することにより、新品の二次電池の劣化を早めている。すなわち、新品の二次電池と運用中の他の二次電池との性能差を意図的に縮めることにより組電池性能の最適化を図っている。そのため、劣化が進んだ時点では交換直後に異常が発生して効果は得られず、また、高温の領域が存在するとも限らないため、必ずしも組電池を有効利用することができないという問題点がある。組電池を構成する一部の電池を交換した場合等、それぞれの二次電池の特性差が異なる場合であっても、組電池を有効利用する技術を提供することが要求される。
However, the technology described in
本発明の目的は、上述した課題を解決する放電制御装置、放電制御システム、放電制御方法およびプログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a discharge control device, a discharge control system, a discharge control method, and a program that solve the above-described problems.
本発明の放電制御装置は、
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する比較部と、
前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する下限設定部と、
前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定した後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う制御部とを有する。
また、本発明の放電制御システムは、
互いに直列に接続された複数の電池セルと、
前記複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する電圧計と、
前記電圧計が測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定し、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定し、その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う放電制御装置とを有する。
また、本発明の放電制御方法は、
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する処理と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する処理と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する処理と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する処理と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う処理とを行う。
また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する手順と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する手順と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する手順と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する手順と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う手順とを実行させる。
The discharge control device of the present invention,
A comparison unit that compares each output voltage of the plurality of battery cells connected in series with each other and determines whether there is a battery cell in which the difference between the output voltages exceeds a predetermined alarm threshold,
When the comparison unit determines that there is a battery cell whose output voltage difference exceeds the alarm threshold, a lower limit setting for setting a lower output voltage value of the output voltages as a temporary use lower limit voltage value. Department and
After the lower limit setting unit sets the temporary use lower limit voltage value, the plurality of battery cells are charged, and when the plurality of battery cells are discharged, at least one battery cell of the plurality of battery cells is charged. A control unit that outputs when the output voltage value reaches the temporary use lower limit voltage value to prompt charging of the plurality of battery cells.
Further, the discharge control system of the present invention includes:
A plurality of battery cells connected in series with each other,
A voltmeter for measuring the output voltage of each of the plurality of battery cells,
The output voltage of each of the plurality of battery cells measured by the voltmeter is compared with each other, and it is determined whether or not there is a battery cell in which the difference between the respective output voltages exceeds a predetermined alarm threshold. If it is determined that there is a battery cell whose difference exceeds the alarm threshold, a value of the lower output voltage among the output voltages is set as a temporary use lower limit voltage value, and then the plurality of battery cells are charged. When the plurality of battery cells are discharged, when an output voltage value of at least one of the plurality of battery cells reaches the temporary use lower limit voltage value, an output prompting charging of the plurality of battery cells is output. And a discharge control device.
Further, the discharge control method of the present invention,
A process of measuring the output voltage of each of the plurality of battery cells connected in series with each other;
A process of comparing the measured output voltages of the plurality of battery cells with each other,
As a result of the comparison, a process of determining whether or not there is a battery cell in which the difference between the output voltages exceeds a predetermined alarm threshold;
When it is determined that there is a battery cell whose difference between the output voltages exceeds the alarm threshold, a process of setting a lower output voltage value of the output voltages as a temporary use lower limit voltage value,
Thereafter, the plurality of battery cells are charged, and when the plurality of battery cells are discharged, when the value of the output voltage of at least one of the plurality of battery cells becomes the temporary use lower limit voltage value, Performing output for prompting charging of the plurality of battery cells.
Also, the program of the present invention
A program to be executed by a computer,
A procedure for measuring the output voltage of each of the plurality of battery cells connected in series with each other,
A step of comparing the measured output voltages of the plurality of battery cells with each other,
As a result of the comparison, a procedure for determining whether or not there is a battery cell in which the difference between the output voltages of the battery cells exceeds a predetermined alarm threshold,
When it is determined that there is a battery cell whose difference between the output voltages exceeds the alarm threshold, a procedure of setting the value of the lower output voltage among the output voltages as a temporary use lower limit voltage value,
Thereafter, the plurality of battery cells are charged, and when the plurality of battery cells are discharged, when the value of the output voltage of at least one of the plurality of battery cells becomes the temporary use lower limit voltage value, Performing an output prompting charging of the plurality of battery cells.
以上説明したように、本発明においては、組電池の有効利用を容易に実現することができる。 As described above, in the present invention, effective use of the assembled battery can be easily realized.
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
図１は、本発明の放電制御装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における放電制御装置１００は図１に示すように、比較部１２０と、下限設定部１３０と、制御部１４０とを具備している。なお、図１には、本形態における放電制御装置１００に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the discharge control device of the present invention. As illustrated in FIG. 1, the discharge control device 100 according to the present embodiment includes a
比較部１２０は、互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を互いに比較する。また、比較部１２０は、比較の結果、互いの出力電圧の差が、あらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する。下限設定部１３０は、比較部１２０が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する。制御部１４０は、下限設定部１３０が仮使用下限電圧値を設定した後、外部からの操作に基づいて複数の電池セルの充電および放電を行う。そして、比較部１２０が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、設定されている仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４０は、複数の電池セルの充電を促す出力を行う。
The comparing
以下に、図１に示した放電制御装置１００における放電制御方法について説明する。図２は、図１に示した放電制御装置１００における放電制御方法を説明するためにフローチャートである。 Hereinafter, a discharge control method in the discharge control device 100 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining a discharge control method in discharge control device 100 shown in FIG.
まず、互いに直列に接続された複数の電池セルのうち、異常が生じた（検出された）電池セルが交換された後、運用が開始される（ステップＳ１）。すなわち、運用中の劣化が進んだ電池セルと新品の電池セルとが含まれる状態で運用が開始される。ここで、運用とは、互いに接続された複数の電池セルの充放電を行うことである。複数の電池セルの放電を行うことで、この複数の電池セルを具備する放電制御システムは、外部に接続された負荷へ電力を供給（出力）する。比較部１２０は、複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ２）。比較部１２０が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、下限設定部１３０は、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する（ステップＳ３）。
First, after a battery cell in which an abnormality has occurred (detected) is replaced among a plurality of battery cells connected in series with each other, the operation is started (step S1). In other words, the operation is started in a state where the battery cells that have deteriorated during operation and new battery cells are included. Here, operation means charging and discharging of a plurality of battery cells connected to each other. By discharging a plurality of battery cells, the discharge control system including the plurality of battery cells supplies (outputs) power to a load connected to the outside. The comparing
その後、電池セルへの充電が行われ、運用が再開される（ステップＳ４）。運用が再開されると、比較部１２０は、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、設定されている仮使用下限電圧値となったかどうかを判定する（ステップＳ５）。比較部１２０が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、設定されている仮使用下限電圧値となったと判定した場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御部１４０は、複数の電池セルの充電を促す出力を行う（ステップＳ６）。一方、アラーム閾値を超えた電池セルがなく、且つ設定されている仮使用下限電圧値に達した電池セルがない場合（ステップＳ５のＮｏ）、運用は継続される。その後、制御部１４０は、外部からの操作に基づいて複数の電池セルの充電を行う（ステップＳ７）。充電が行われた後は、比較部１２０が、ステップＳ５の比較処理を行う。
Thereafter, the battery cells are charged, and the operation is restarted (step S4). When the operation is resumed, the comparing
図３は、２つの電池セルから構成された組電池を放電したときの放電容量とセル電圧との関係の一例を示すグラフである。図３に示した例では、新品の電池セル（以下、電池セルＡと称する）の放電容量とセル電圧との関係を実線で示しており、１５００ｃｙｃ経過した電池セル（以下、電池セルＢと称する）の放電容量とセル電圧との関係を破線で示している。図３に示すように、電池セルを、満充電された電池セルＡと電池セルＢとに交換した組電池システムにおいて放電（運用）が開始されると、電池セルＢのセル電圧の減少の速度は、電池セルＡのセル電圧の減少の速度よりも速いことが分かる。そして、電池セルＢのセル電圧は、放電容量が１８Ａｈ付近から急激に減少し始める。電池セルＡのセル電圧も、放電容量が２７Ａｈ付近から急激に減少し始めるが、急激に減少し始めるタイミングが、電池セルＡよりも電池セルＢの方が早い。そのため、電池セルＢのセル電圧が急激に減少し始めてから、電池セルＢのセル電圧と電池セルＡのセル電圧との差分が大きくなっていく。さらに放電を継続すると、電池セルＢのセル電圧が、あらかじめ設定された使用下限電圧値（２．８Ｖ）に到達する前に、電池セルＡのセル電圧と電池セルＢのセル電圧との差分が、あらかじめ設定されたアラーム閾値に到達する（図３中、「電位差ＡＬＭ発生」）。ここで、使用下限電圧値は、電池セルＡ，Ｂを安全に使用するためのセル電圧の下限値であり、電池セルＡ，Ｂのセル電圧が到達すると、システムが利用者に対して充電を促す出力を行うための閾値である。例えば、使用下限電圧値は、電池セルＡ，ＢのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が０％となる値であっても良い。 FIG. 3 is a graph illustrating an example of a relationship between a discharge capacity and a cell voltage when a battery pack including two battery cells is discharged. In the example shown in FIG. 3, the relationship between the discharge capacity and the cell voltage of a new battery cell (hereinafter, referred to as battery cell A) is indicated by a solid line, and the battery cell after 1500 cyc has passed (hereinafter, referred to as battery cell B). The relationship between the discharge capacity and the cell voltage is indicated by a broken line. As shown in FIG. 3, when discharging (operation) is started in the battery pack system in which the battery cells are replaced with fully charged battery cells A and B, the rate of decrease of the cell voltage of battery cell B is started. Is faster than the rate of decrease of the cell voltage of the battery cell A. Then, the cell voltage of the battery cell B starts to rapidly decrease from around 18 Ah in the discharge capacity. The cell voltage of the battery cell A also begins to rapidly decrease from around 27 Ah, but the timing at which the discharge capacity begins to decrease is earlier in the battery cell B than in the battery cell A. Therefore, the difference between the cell voltage of the battery cell B and the cell voltage of the battery cell A increases after the cell voltage of the battery cell B starts to decrease rapidly. When the discharge is further continued, the difference between the cell voltage of the battery cell A and the cell voltage of the battery cell B is reached before the cell voltage of the battery cell B reaches the preset use lower limit voltage value (2.8 V). Reaches a preset alarm threshold ("potential difference ALM generation" in FIG. 3). Here, the use lower limit voltage value is a lower limit value of the cell voltage for safely using the battery cells A and B. When the cell voltages of the battery cells A and B reach, the system charges the user. This is a threshold value for performing prompting output. For example, the use lower limit voltage value may be a value at which the SOC (State Of Charge) of the battery cells A and B becomes 0%.
一般的な組電池システムにおいては、この電池セルＡのセル電圧と電池セルＢのセル電圧との差分がアラーム閾値を超えた場合のように、新旧の電池セルのセル電圧の差が閾値を超えると、システム障害が発生したとしてシステムの動作（運用）が停止され、アラームが出力される。そのため、実際に電池セル自体に故障が発生したわけではなく、電池セルがまだ使用可能な状態であっても、システムの運用の継続ができなくなってしまう。 In a general assembled battery system, as in the case where the difference between the cell voltage of the battery cell A and the cell voltage of the battery cell B exceeds the alarm threshold, the difference between the cell voltages of the old and new battery cells exceeds the threshold. Then, the operation (operation) of the system is stopped assuming that a system failure has occurred, and an alarm is output. Therefore, the failure does not actually occur in the battery cell itself, and even if the battery cell is still usable, the operation of the system cannot be continued.
図４は、電位差ＡＬＭが発生したときの電池セルＢのセル電圧の値を仮使用下限電圧値に設定したときの様子の一例を示すグラフである。図４に示すように、図３に示した電位差ＡＬＭが発生したときの電池セルＢのセル電圧（３．１Ｖ）が仮使用下限電圧値に設定されている。下限設定部１３１は、記憶部１１０に、３．１Ｖを仮使用下限電圧値として設定する。その後、外部からの操作に基づいて電池セルＡ，Ｂの充電および放電が行われ、電池セルＡ，Ｂのうち少なくとも一方の電池セルのセル電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値（３．１Ｖ）と到達すると、システムが利用者に対して充電を促す出力を行う。このように、あらかじめ設定されている使用下限電圧値の代わりに、電位差ＡＬＭが発生するときの低い方の出力電圧（セル電圧）を仮使用下限電圧値として設定し、その後の運用においては、この仮使用下限電圧値を用いて、システムが利用者に対して充電を促す出力を行う。
FIG. 4 is a graph illustrating an example of a state when the cell voltage value of the battery cell B when the potential difference ALM occurs is set to the temporary use lower limit voltage value. As shown in FIG. 4, the cell voltage (3.1 V) of the battery cell B when the potential difference ALM shown in FIG. 3 occurs is set to the temporary use lower limit voltage value. Lower
図３および図４に示した例では、２つの電池セルがシステムに用いられている場合を挙げているが、３つ以上の電池セルがシステムに用いられている場合は、その電池セルのうち最大のセル電圧と最小のセル電圧との差分がアラーム閾値を超えると、そのときの最小のセル電圧が仮使用下限電圧値として設定される。 In the examples shown in FIGS. 3 and 4, the case where two battery cells are used in the system is described. However, when three or more battery cells are used in the system, When the difference between the maximum cell voltage and the minimum cell voltage exceeds the alarm threshold, the minimum cell voltage at that time is set as the temporary use lower limit voltage value.
このように、それぞれの電池セルの出力電圧の互いの差がアラーム閾値を超えた場合に、その出力電圧のうち低い方の出力電圧値を、電池セルの使用の下限値として設定することで、複数の電池セルから構成された組電池の有効利用を容易に実現することができる。
（第２の実施の形態）
In this way, when the difference between the output voltages of the respective battery cells exceeds the alarm threshold, by setting the lower output voltage value of the output voltages as the lower limit value of the use of the battery cells, Effective use of a battery pack composed of a plurality of battery cells can be easily realized.
(Second embodiment)
図５は、本発明の放電制御装置の第２の実施の形態を示す図である。本形態における放電制御装置１０１は図５に示すように、複数の電池セル２００−１〜２００−ｎ（ｎは自然数）が互いに直列に接続されて構成された組電池２１０と、電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧を測定する電圧計３００とに接続された構成となっている放電制御システムに用いられている。電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれは、充電可能な蓄電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池が挙げられる。電圧計３００は、測定した電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧の値を放電制御装置１０１へ出力する。また、電圧計３００は、電池セル２００−１〜２００−ｎの近傍に設けられているものが好ましい。放電制御装置１０１と、組電池２１０および電圧計３００とは、互いに通信ネットワーク等を介して接続されているものではなく、互いに直接接続されているものが好ましい。
FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the discharge control device of the present invention. As illustrated in FIG. 5, the
図６は、図５に示した放電制御装置１０１の内部構成の一例を示す図である。図５に示した放電制御装置１０１は図６に示すように、記憶部１１０と、比較部１２１と、下限設定部１３１と、制御部１４１とを具備している。なお、図６には、図５に示した放電制御装置１０１に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an internal configuration of the
記憶部１１０は、情報を記憶するメモリ等の記憶手段である。
The
比較部１２１は、電圧計３００から出力されてきた電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧値を互いに比較する。また、比較部１２１は、比較の結果、互いの出力電圧の差が、あらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する。
The comparing
下限設定部１３１は、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する（書き込む）。
When the comparing
制御部１４１は、下限設定部１３１が仮使用下限電圧値を記憶部１１０に設定した後、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行い、その後、放電を行う。そして、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４１は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。また、制御部１４１は、下限設定部１３１が仮使用下限電圧値を設定した後、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電、および放電を行ったとき、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる。その後、制御部１４１は、システム障害が発生した旨を示す出力を行う。
After the lower
以下に、本形態における放電制御方法について説明する。図７は、図５に示した放電制御システムにおける放電制御方法を説明するためのフローチャートである。 Hereinafter, a discharge control method according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining a discharge control method in the discharge control system shown in FIG.
まず、システムの運用が開始されると（ステップＳ１１）、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。ここで、システムの運用が開始される際、電池セル２００−１〜２００−ｎのすべてが新品のものへ交換されてから運用が開始されるものであっても良いし、電池セル２００−１〜２００−ｎの互いの出力電圧の差が所定の範囲内であれば交換を行わずにそのまま運用が開始されるものであっても良い。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ１２）。このアラーム閾値は、記憶部１１０にあらかじめ設定されている値である。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４１は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる（ステップＳ１３）。また、制御部１４１は、障害が発生した旨を出力する（ステップＳ１４）。この出力は、例えば、障害が発生した旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを保守する保守者がその旨を認識できるものであれば良い。また、比較部１２１が、互いの出力電圧の差が、あらかじめ設定されたアラーム閾値よりも小さな閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４１は、障害発生の可能性があることの示唆を通知するものであっても良い。また、下限設定部１３１は、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する（ステップＳ１５）。このとき、制御部１４１は、仮使用下限電圧値を設定した旨を通知するものであっても良い。この通知の方法は、ステップＳ１４におけるものと同じで良い。なお、ステップＳ１３の処理の前に、ステップＳ１５の処理が行われても良い。
First, when the operation of the system is started (step S11), the
その後、電池セルへの充電が行われ、運用が再開される（ステップＳ１６）。運用が再開されると、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ１７）。比較部１２１は、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったかどうかを判定する（ステップＳ１８）。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったと判定した場合、制御部１４１は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う（ステップＳ１９）。この電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力は、例えば、電池セル２００−１〜２００−ｎに充電が必要となった旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを利用する利用者がその旨を認識できるものであれば良い。その後、制御部１４１は、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行う（ステップＳ２０）。充電が行われた後は、比較部１２１が、ステップＳ１７の比較処理を行う。
Thereafter, the battery cells are charged, and the operation is restarted (step S16). When the operation is resumed, the
一方、ステップＳ１７にて、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４１は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる（ステップＳ２１）。また、制御部１４１は、障害が発生した旨を出力する（ステップＳ２２）。この出力は、例えば、障害が発生した旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを保守する保守者がその旨を認識できるものであれば良い。
On the other hand, in step S17, when the comparing
その後、障害が発生した旨を認識した保守者によって、対象となる組電池のメンテナンスが実施される。具体的に、保守者によって、運用を再開させるのであれば、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えたと判定された、その出力電圧が低い方の電池セルの交換が行われ、ステップＳ１１の処理が行われる。 Thereafter, maintenance of the target battery pack is performed by a maintenance person who has recognized that a failure has occurred. Specifically, if the maintenance is to be resumed by the maintenance person, it is determined that the difference between the output voltages has exceeded the alarm threshold, and the battery cell having the lower output voltage is replaced. Processing is performed.
なお、本システムは、各電池セルの電圧値が所定の値に近づくように充電したうえで、放電を行うため、交換される電池セルは満充電である必要はない。 In addition, since the present system performs the discharge after charging the voltage value of each battery cell to approach a predetermined value, the replaced battery cell does not need to be fully charged.
このように、電圧計３００が、組電池２１０を構成する電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧を測定し、測定された出力電圧の互いの差がアラーム閾値を超えた場合、下限設定部１３１が、その出力電圧のうち低い方の出力電圧値を、電池セルの使用の下限値（仮使用下限電圧値）として設定する。その後、電池セルの充電を行い、運用を再開した後、測定された出力電圧の値が、設定された仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４１は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。これにより、複数の電池セルから構成された組電池の有効利用を容易に実現することができる。
（第３の実施の形態）
As described above, the
(Third embodiment)
本形態は、運用開始後、最初に電池セルの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた場合、システム障害としては扱わず、仮使用下限電圧値の設定および放電を促す出力のみを行う形態である。 This embodiment is a mode in which, when the difference between the output voltages of the battery cells exceeds the alarm threshold for the first time after the start of the operation, the temporary use lower limit voltage value is set and only the output prompting the discharge is performed without treating it as a system failure. .
図８は、本発明の放電制御装置の第３の実施の形態を示す図である。本形態における放電制御装置１０２は図８に示すように、複数の電池セル２００−１〜２００−ｎ（ｎは自然数）が互いに直列に接続されて構成された組電池２１０と、電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧を測定する電圧計３００とに接続された構成となっている放電制御システムに用いられている。電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれは、充電可能な蓄電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池が挙げられる。電圧計３００は、測定した電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧の値を放電制御装置１０２へ出力する。また、電圧計３００は、電池セル２００−１〜２００−ｎの近傍に設けられているものが好ましい。放電制御装置１０２と、組電池２１０および電圧計３００とは、互いに通信ネットワーク等を介して接続されているものではなく、互いに直接接続されているものが好ましい。
FIG. 8 is a diagram showing a third embodiment of the discharge control device of the present invention. As illustrated in FIG. 8, the
図９は、図８に示した放電制御装置１０２の内部構成の一例を示す図である。図８に示した放電制御装置１０２は図９に示すように、記憶部１１０と、比較部１２１と、下限設定部１３１と、制御部１４２とを具備している。なお、図９には、図８に示した放電制御装置１０２に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
FIG. 9 is a diagram showing an example of an internal configuration of the
記憶部１１０は、図６に示したものと同じものである。比較部１２１は、図６に示したものと同じものである。
The
下限設定部１３１は、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する（書き込む）。
When the comparing
制御部１４２は、運用開始後、最初に、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。また、制御部１４２は、下限設定部１３１が仮使用下限電圧値を記憶部１１０に設定した後、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行い、その後、放電を行う。そして、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。また、制御部１４２は、下限設定部１３１が仮使用下限電圧値を設定した後、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電および放電を行ったとき、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させ、システム障害が発生した旨を示す出力を行う。
When the
以下に、本形態における放電制御方法について説明する。図１０は、図８に示した放電制御システムにおける放電制御方法を説明するためのフローチャートである。 Hereinafter, a discharge control method according to the present embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart for explaining a discharge control method in the discharge control system shown in FIG.
まず、システムの運用が開始されると（ステップＳ３１）、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。ここで、システムの運用が開始される際、電池セル２００−１〜２００−ｎのすべてが新品のものへ交換されてから運用が開始されるものであっても良いし、電池セル２００−１〜２００−ｎの互いの出力電圧の差が所定の範囲内であれば交換を行わずにそのまま運用が開始されるものであっても良い。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ３２）。このアラーム閾値は、記憶部１１０にあらかじめ設定されている値である。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる（ステップＳ３３）。また、下限設定部１３１は、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する（ステップＳ３４）。続いて、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う（ステップＳ３５）。この電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力は、例えば、電池セル２００−１〜２００−ｎに充電が必要となった旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを利用する利用者がその旨を認識できるものであれば良い。
First, when the operation of the system is started (step S31), the
その後、電池セルへの充電が行われ、運用が再開されると（ステップＳ３６）、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。このときの充電は、満充電が好ましい。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ３７）。比較部１２１は、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったかどうかを判定する（ステップＳ３８）。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったと判定した場合、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う（ステップＳ３９）。この電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力は、ステップＳ３５における出力と同じもので良い。その後、制御部１４２は、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行う（ステップＳ４０）。充電が行われた後は、比較部１２１が、ステップＳ３７の比較処理を行う。
After that, when the battery cells are charged and the operation is restarted (step S36), the
一方、ステップＳ３７にて、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる（ステップＳ４１）。また、制御部１４２は、障害が発生した旨を出力する（ステップＳ４２）。この出力は、例えば、障害が発生した旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを保守する保守者がその旨を認識できるものであれば良い。その後、運用を再開させるのであれば、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えたと判定された電池セルの交換が行われ、ステップＳ３１の処理が行われる。
On the other hand, in step S37, when the comparing
なお、ステップＳ３１にて行われる電池セルの交換は、満充電された電池セルへの交換である。 Note that the replacement of the battery cell performed in step S31 is replacement with a fully charged battery cell.
このように、電圧計３００が、組電池２１０を構成する電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧を測定し、測定された出力電圧の互いの差が、運用開始後、最初にアラーム閾値を超えた場合、下限設定部１３１が、その出力電圧のうち低い方の出力電圧値を、電池セルの使用の下限値（仮使用下限電圧値）として設定する。その後、電池セルの充電を行い、運用を再開した後、測定された出力電圧の値が、設定された仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。これにより、複数の電池セルから構成された組電池の有効利用を容易に実現することができる。
（第４の実施の形態）
As described above, the
(Fourth embodiment)
電池セルの経年（正常）劣化に伴い、仮使用下限電圧値を再設定するものであっても良い。図１１は、図３に示した２つの電池セルの放電容量とセル電圧との関係が、電池セルの経年（正常）劣化に伴い、変化したときの様子の一例を示すグラフである。図１１に示すように、図３に示した電池セルＡ（新品）の放電容量とセル電圧との関係（図１１中、実線で表示）が、５００ｃｙｃの使用を経過すると、セル電圧の減少の速度が速くなる（図１１中、２点鎖線で表示）。また、図３に示した電池セルＢ（１５００ｃｙｃ経過）の放電容量とセル電圧との関係（図１１中、粗い破線で表示）が、さらに５００ｃｙｃの使用を経過すると、セル電圧の減少の速度が速くなる（図１１中、細かな破線で表示）。このとき、図１１に示すように、電池セルＢが１５００ｃｙｃ経過した状態から２０００ｃｙｃ経過した状態になることによる特性劣化速度よりも、電池セルが新品の状態から５００ｃｙｃ経過した状態になることによる特性劣化速度が速い。そのため、図３に示した状態から電池セルＡ，Ｂが５００ｃｙｃ経過した後は、電池セルＡ，Ｂの互いの電位差は５００ｃｙｃ経過する前よりも小さくなる。 The temporary use lower limit voltage value may be reset with the aging (normal) deterioration of the battery cell. FIG. 11 is a graph showing an example of a state where the relationship between the discharge capacity and the cell voltage of the two battery cells shown in FIG. 3 changes with the aging (normal) deterioration of the battery cells. As shown in FIG. 11, the relationship between the discharge capacity and the cell voltage of the battery cell A (new) shown in FIG. 3 (indicated by a solid line in FIG. 11) shows that the cell voltage decreases after the use of 500 cyc. The speed increases (indicated by the two-dot chain line in FIG. 11). Further, the relationship between the discharge capacity of the battery cell B (elapsed at 1500 cyc) and the cell voltage (shown by a coarse broken line in FIG. 11) shown in FIG. It becomes faster (indicated by a fine broken line in FIG. 11). At this time, as shown in FIG. 11, the characteristic deterioration caused by the battery cell B being changed from a new state by 500 cycls to the characteristic deterioration rate caused by the battery cell B being changed from a state having passed 1500 cycs to 2000 cycls is shown. Speed is fast. Therefore, after the battery cells A and B have passed 500 cyc from the state shown in FIG. 3, the potential difference between the battery cells A and B becomes smaller than before 500 cycl has elapsed.
そこで、本形態においては、電位差によって設定される仮使用下限電圧値を一定期間ごとに見直し、電池セルの使用範囲の拡大を図る。図１１に示した例では、仮使用下限電圧値が３．１Ｖから３．０Ｖへ変更されている。 Therefore, in the present embodiment, the provisional use lower limit voltage value set by the potential difference is reviewed at regular intervals to expand the use range of the battery cells. In the example shown in FIG. 11, the temporary use lower limit voltage value is changed from 3.1V to 3.0V.
図１２は、本発明の放電制御装置の第４の実施の形態を示す図である。本形態における放電制御装置１０３は図１２に示すように、複数の電池セル２００−１〜２００−ｎ（ｎは自然数）が互いに直列に接続されて構成された組電池２１０と、電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧を測定する電圧計３００とに接続された構成となっている放電制御システムに用いられている。電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれは、充電可能な蓄電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池が挙げられる。電圧計３００は、測定した電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧の値を放電制御装置１０３へ出力する。また、電圧計３００は、電池セル２００−１〜２００−ｎの近傍に設けられているものが好ましい。放電制御装置１０３と、組電池２１０および電圧計３００とは、互いに通信ネットワーク等を介して接続されているものではなく、互いに直接接続されているものが好ましい。
FIG. 12 is a diagram showing a fourth embodiment of the discharge control device of the present invention. As illustrated in FIG. 12, the
図１３は、図１２に示した放電制御装置１０３の内部構成の一例を示す図である。図１２に示した放電制御装置１０３は図１３に示すように、記憶部１１０と、比較部１２１と、下限設定部１３２と、制御部１４３と、モード設定部１５０とを具備している。なお、図１３には、図１２に示した放電制御装置１０３に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
FIG. 13 is a diagram showing an example of an internal configuration of the
記憶部１１０は、図６に示したものと同じものである。比較部１２１は、図６に示したものと同じものである。
The
モード設定部１５０は、システムの運用が開始されると、放電制御装置１０３の動作モードを設定モードに設定する。また、モード設定部１５０は、下限設定部１３２が仮使用下限電圧値を設定すると、放電制御装置１０３の動作モードを通常モードに設定する。ここで、設定モードとは、下限設定部１３２が記憶部１１０に仮使用下限電圧値を設定する動作モードである。通常モードとは、下限設定部１３２が上記処理を行わない動作モードである。また、モード設定部１５０は、動作モードを通常モードに設定した後、あらかじめ設定された時間が経過すると、動作モードを設定モードに再度設定する。
When the operation of the system is started, the
下限設定部１３２は、モード設定部１５０が動作モードを設定モードに設定している場合、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する。ここで、動作モードを設定モードから通常モードに設定したモード設定部１５０が、動作モードを設定モードに再度設定した場合、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、下限設定部１３２は、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値を出力電圧のうち低い方の出力電圧の値に書き換える。
When the
制御部１４３は、下限設定部１３２が仮使用下限電圧値を記憶部１１０に設定した後、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行い、その後、放電を行う。そして、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４３は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。また、制御部１４３は、下限設定部１３２が仮使用下限電圧値を記憶部１１０に設定した後、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を行った場合、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる。その後、制御部１４３は、システム障害が発生した旨を示す出力を行う。
After the lower
以下に、本形態における放電制御方法について説明する。図１４は、図１２に示した放電制御システムにおける放電制御方法を説明するためのフローチャートである。 Hereinafter, a discharge control method according to the present embodiment will be described. FIG. 14 is a flowchart for explaining a discharge control method in the discharge control system shown in FIG.
まず、システムの運用が開始されると（ステップＳ５１）、モード設定部１５０は、放電制御装置１０３の動作モードを設定モードに設定する。これにより、放電制御装置１０３の動作モードは通常モードから設定モードへ移行する（ステップＳ５２）。ここで、システムの運用が開始される際、電池セル２００−１〜２００−ｎのすべてが新品のものへ交換されてから運用が開始されるものであっても良いし、電池セル２００−１〜２００−ｎの互いの出力電圧の差が所定の範囲内であれば交換を行わずにそのまま運用が開始されるものであっても良い。続いて、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ５３）。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、下限設定部１３２は、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する（ステップＳ５４）。このとき、制御部１４３は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる。すると、モード設定部１５０は、放電制御装置１０３の動作モードを通常モードに設定し、設定モードが終了する（ステップＳ５５）。
First, when the operation of the system is started (step S51), the
その後、電池セルへの充電が行われ、運用が再開されると（ステップＳ５６）、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ５７）。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、モード設定部１５０が動作モードを設定モードから通常モードへ設定してからあらかじめ設定された時間が経過したかどうかをモード設定部１５０が判定する（ステップＳ５８）。ここで、モード設定部１５０は、ステップＳ５５にて放電制御装置１０３の動作モードを通常モードに設定した際にタイマーを起動し、そのタイマーがカウントする（示す）時間が、あらかじめ設定された時間を超えたかどうかを判定するものであっても良い。
After that, when the battery cells are charged and the operation is restarted (step S56), the
モード設定部１５０が、動作モードを設定モードから通常モードへ設定してからあらかじめ設定された時間が経過したと判定した場合、下限設定部１３２は、現在記憶部１１０に設定している仮使用下限電圧値を廃棄する（ステップＳ５９）。また、ステップＳ５９における仮使用下限電圧値を廃棄するタイミングは、あらかじめ設定された時間で判定するだけではなく、システムの利用者または保守者が設定した任意のタイミングを用いて行っても良い。なお、このステップＳ５９の処理を行わないものであっても良い。
When the
下限設定部１３２が仮使用下限電圧値を廃棄すると、モード設定部１５０は、ステップＳ５２の処理を行う。このとき、モード設定部１５０がタイマーを用いて判定を行っているのであれば、タイマーを停止させるものであっても良い。一方、モード設定部１５０が、動作モードを設定モードから通常モードへ設定してからあらかじめ設定された時間が経過していないのであれば、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったかどうかを、比較部１２１が判定する（ステップＳ６０）。
When the lower
比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったと判定した場合、制御部１４３は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う（ステップＳ６１）。この電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力は、例えば、電池セル２００−１〜２００−ｎに充電が必要となった旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを利用する利用者がその旨を認識できるものであれば良い。その後、制御部１４３は、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行う（ステップＳ６２）。充電が行われた後は、比較部１２１が、ステップＳ５７の比較処理を行う。
When the comparing
一方、ステップＳ６０にて、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となっていないと判定した場合、比較部１２１は、ステップＳ５７の比較処理を行う。
On the other hand, in step S60,
また、ステップＳ５７にて、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４３は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる（ステップＳ６３）。また、制御部１４３は、障害が発生した旨を出力する（ステップＳ６４）。この出力は、例えば、障害が発生した旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを保守する保守者がその旨を認識できるものであれば良い。その後、運用を再開させるのであれば、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えたと判定された、その出力電圧の低い方の電池セルの交換が行われ、ステップＳ５１の処理が行われる。
When the comparing
このように、仮使用下限電圧値を設定する設定モードを設け、放電制御装置１０３の動作モードを周期的に通常モードから設定モードへ変更する。これにより、電池セルの経年（正常）劣化に伴い、電池セルの放電容量とセル電圧との関係が変化しても、その変化に応じた仮使用下限電圧値を設定することができる。
（変形例）
Thus, the setting mode for setting the temporary use lower limit voltage value is provided, and the operation mode of the
(Modification)
上述した形態においては、組電池を構成する複数の電池セルそれぞれについて、電池セル単位で出力電圧を互いに比較する場合を例に挙げて説明したが、複数の電池セルを１つのモジュールとして、複数のモジュールから構成される組電池において、モジュール単位で出力電圧を互いに比較するものであっても良い。また、放電制御装置１００〜１０３それぞれが、電圧計３００を内蔵するものであっても良い。
In the above-described embodiment, the case where the output voltages are compared with each other for each of the plurality of battery cells constituting the battery pack has been described as an example. In a battery pack composed of modules, output voltages may be compared with each other in module units. Further, each of the discharge control devices 100 to 103 may have the
また、運用開始時の電池セル２００−１〜２００−ｎの出力電圧（セル電圧）は、互いに等しいものが好ましい。また、運用を開始してから、電池セル２００−１〜２００−ｎの出力電圧の互いの差が、所定の範囲内である場合は、出力電圧を互いに同等のものとするセルバランスの機能を用いて出力電圧のバランスを取るものであっても良い。 Further, it is preferable that the output voltages (cell voltages) of the battery cells 200-1 to 200-n at the start of operation are equal to each other. In addition, when the difference between the output voltages of the battery cells 200-1 to 200-n is within a predetermined range after the start of operation, a cell balance function for making the output voltages equivalent to each other is provided. The output voltage may be used to balance the output voltage.
なお、上述した下限設定部１３０〜１３２が仮使用下限電圧値を記憶部１１０に設定する際、出力電圧のうち低い方の出力電圧の値にあらかじめ設定されたマージンを加えた値を仮使用下限電圧値として設定するものであっても良い。このマージンは、以下に例として挙げた情報を考慮してあらかじめ設定されているものでも良い。
（１）放電電流の最大値による電圧上昇分
（２）電池セルの出力電圧を測定するサンプリング間隔
（３）電圧計の温度特性等による精度
（４）セルバランスの調整機能
（５）電池セルそれぞれの特性
これらの要素を考慮して計算したマージンを記憶部１１０にあらかじめ設定しておき、仮使用下限電圧値を設定する際に、マージンを記憶部１１０から読み出して使用するものであっても良い。
When the lower
(1) Voltage rise due to maximum value of discharge current (2) Sampling interval for measuring output voltage of battery cell (3) Accuracy based on temperature characteristics etc. of voltmeter (4) Cell balance adjustment function (5) Each battery cell The margin calculated in consideration of these factors may be set in the
上述した放電制御装置１００〜１０３それぞれに設けられた各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を放電制御装置１００〜１０３それぞれにて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを放電制御装置１００〜１０３それぞれに読み込ませ、実行するものであっても良い。放電制御装置１００〜１０３それぞれにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）などの移設可能な記録媒体の他、放電制御装置１００〜１０２それぞれに内蔵された記憶部１１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、放電制御装置１００〜１０３それぞれに設けられた制御部１４０〜１４３等のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
The processing performed by each component provided in each of the above-described discharge control devices 100 to 103 may be performed by a logic circuit manufactured according to the purpose. In addition, a computer program (hereinafter, referred to as a program) describing the processing content as a procedure is recorded on a recording medium readable by each of the discharge control devices 100 to 103, and the program recorded on the recording medium is stored in the discharge control device 100. To 103 may be read and executed. The recording medium readable by each of the discharge control devices 100 to 103 includes a removable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk, a magneto-optical disk, a DVD (Digital Versatile Disk), and a CD (Compact Disc). It refers to a
上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する比較部と、
前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する下限設定部と、
前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定した後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う制御部とを有する放電制御装置。
（付記２）前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定した後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、前記制御部は、前記複数の電池セルの放電を停止させる、付記１に記載の放電制御装置。
（付記３）前記制御部は、前記複数の電池セルの放電を停止させた場合、システム障害が発生した旨を示す出力を行う、付記２に記載の放電制御装置。
（付記４）当該放電制御装置の動作モードを設定するモード設定部を有し、
前記下限設定部は、前記モード設定部が前記動作モードを設定モードに設定している場合、前記仮使用下限電圧値を設定する、付記１から３のいずれか１項に記載の放電制御装置。
（付記５）前記モード設定部は、前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定すると、前記動作モードを通常モードに設定する、付記４に記載の放電制御装置。
（付記６）前記モード設定部は、前記動作モードを通常モードに設定した後、所定の時間が経過すると、前記動作モードを前記設定モードに再度設定する、付記５に記載の放電制御装置。
（付記７）記憶部を有し、
前記下限設定部は、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を前記仮使用下限電圧値として前記記憶部に設定し、
前記モード設定部が、前記動作モードを前記設定モードに再度設定した場合、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、前記下限設定部は、前記記憶部に設定されている前記仮使用下限電圧値を前記出力電圧のうち低い方の出力電圧の値に書き換える、付記６に記載の放電制御装置。
（付記８）前記下限設定部は、前記出力電圧のうち低い方の出力電圧の値にあらかじめ設定されたマージンを加えた値を前記仮使用下限電圧値として設定する、付記１から７のいずれか１項に記載の放電制御装置。
（付記９）複数の電池は、リチウムイオン二次電池である、付記１から８のいずれか１項に記載の放電制御装置。
（付記１０）互いに直列に接続された複数の電池セルと、
前記複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する電圧計と、
前記電圧計が測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定し、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定し、その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う放電制御装置とを有する放電制御システム。
（付記１１）互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する処理と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する処理と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する処理と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する処理と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う処理とを行う放電制御方法。
（付記１２）コンピュータに、
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する手順と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する手順と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する手順と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する手順と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う手順とを実行させるためのプログラム。
Some or all of the above embodiments may be described as in the following supplementary notes, but are not limited thereto.
(Supplementary Note 1) A comparing unit that compares output voltages of a plurality of battery cells connected in series with each other and determines whether there is a battery cell whose output voltage difference exceeds a predetermined alarm threshold. ,
When the comparison unit determines that there is a battery cell whose output voltage difference exceeds the alarm threshold, a lower limit setting for setting a lower output voltage value of the output voltages as a temporary use lower limit voltage value. Department and
After the lower limit setting unit sets the temporary use lower limit voltage value, the plurality of battery cells are charged, and when the plurality of battery cells are discharged, at least one battery cell of the plurality of battery cells is charged. A discharge control device that outputs, when a value of the output voltage becomes the temporary use lower limit voltage value, an output for prompting charging of the plurality of battery cells.
(Supplementary Note 2) After the lower limit setting unit sets the tentative use lower limit voltage value, the plurality of battery cells are charged and the plurality of battery cells are discharged. The discharge control device according to
(Supplementary note 3) The discharge control device according to supplementary note 2, wherein when the discharge of the plurality of battery cells is stopped, the control unit outputs an output indicating that a system failure has occurred.
(Supplementary Note 4) A mode setting unit that sets an operation mode of the discharge control device,
4. The discharge control device according to
(Supplementary note 5) The discharge control device according to supplementary note 4, wherein the mode setting unit sets the operation mode to the normal mode when the lower limit setting unit sets the temporary use lower limit voltage value.
(Supplementary note 6) The discharge control device according to
(Supplementary Note 7) A storage unit is provided,
The lower limit setting unit, when the comparing unit determines that there is a battery cell whose output voltage difference exceeds the alarm threshold, sets the lower output voltage value of the output voltages to the provisional use lower limit. Set in the storage unit as a voltage value,
When the mode setting unit sets the operation mode to the setting mode again, when the comparing unit determines that there is a battery cell whose output voltage difference exceeds the alarm threshold, the lower limit setting unit determines 7. The discharge control device according to claim 6, wherein the temporary use lower limit voltage value set in the storage unit is rewritten to a lower output voltage value of the output voltages.
(Supplementary Note 8) The lower limit setting unit may set a value obtained by adding a preset margin to a value of the lower output voltage of the output voltages as the temporary use lower limit voltage value. 2. The discharge control device according to
(Supplementary note 9) The discharge control device according to any one of
(Supplementary Note 10) A plurality of battery cells connected in series to each other,
A voltmeter for measuring the output voltage of each of the plurality of battery cells,
The output voltage of each of the plurality of battery cells measured by the voltmeter is compared with each other, and it is determined whether or not there is a battery cell in which the difference between the respective output voltages exceeds a predetermined alarm threshold. If it is determined that there is a battery cell whose difference exceeds the alarm threshold, a value of the lower output voltage among the output voltages is set as a temporary use lower limit voltage value, and then the plurality of battery cells are charged. When the plurality of battery cells are discharged, when an output voltage value of at least one of the plurality of battery cells reaches the temporary use lower limit voltage value, an output prompting charging of the plurality of battery cells is output. A discharge control system having a discharge control device for performing the discharge control.
(Supplementary Note 11) A process of measuring output voltages of a plurality of battery cells connected in series with each other;
A process of comparing the measured output voltages of the plurality of battery cells with each other,
As a result of the comparison, a process of determining whether or not there is a battery cell in which the difference between the output voltages exceeds a predetermined alarm threshold;
When it is determined that there is a battery cell whose difference between the output voltages exceeds the alarm threshold, a process of setting a lower output voltage value of the output voltages as a temporary use lower limit voltage value,
Thereafter, the plurality of battery cells are charged, and when the plurality of battery cells are discharged, when the value of the output voltage of at least one of the plurality of battery cells becomes the temporary use lower limit voltage value, A process of performing an output for prompting charging of the plurality of battery cells.
(Supplementary Note 12)
A procedure for measuring the output voltage of each of the plurality of battery cells connected in series with each other,
A step of comparing the measured output voltages of the plurality of battery cells with each other,
As a result of the comparison, a procedure for determining whether or not there is a battery cell in which the difference between the output voltages of the battery cells exceeds a predetermined alarm threshold,
When it is determined that there is a battery cell whose difference between the output voltages exceeds the alarm threshold, a procedure of setting the value of the lower output voltage among the output voltages as a temporary use lower limit voltage value,
Thereafter, the plurality of battery cells are charged, and when the plurality of battery cells are discharged, when the value of the output voltage of at least one of the plurality of battery cells becomes the temporary use lower limit voltage value, And performing an output for prompting charging of the plurality of battery cells.
１００，１０１，１０２，１０３ 放電制御装置
１１０ 記憶部
１２０，１２１ 比較部
１３０，１３１，１３２ 下限設定部
１４０，１４１，１４２，１４３ 制御部
１５０ モード設定部
２００−１〜２００−ｎ 電池セル
２１０ 組電池
３００ 電圧計
100, 101, 102, 103
Claims (12)
前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する下限設定部と、
前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定した後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う制御部とを有する放電制御装置。 A comparison unit that compares each output voltage of the plurality of battery cells connected in series with each other and determines whether there is a battery cell in which the difference between the output voltages exceeds a predetermined alarm threshold,
When the comparison unit determines that there is a battery cell whose output voltage difference exceeds the alarm threshold, a lower limit setting for setting a lower output voltage value of the output voltages as a temporary use lower limit voltage value. Department and
After the lower limit setting unit sets the temporary use lower limit voltage value, the plurality of battery cells are charged, and when the plurality of battery cells are discharged, at least one battery cell of the plurality of battery cells is charged. A discharge control device that outputs, when a value of the output voltage becomes the temporary use lower limit voltage value, an output for prompting charging of the plurality of battery cells.
前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定した後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、前記制御部は、前記複数の電池セルの放電を停止させる放電制御装置。 The discharge control device according to claim 1,
After the lower limit setting unit sets the temporary use lower limit voltage value, the plurality of battery cells are charged, and the plurality of battery cells are discharged. The discharge control device, when it is determined that there is a battery cell exceeding an alarm threshold, stops the discharge of the plurality of battery cells.
前記制御部は、前記複数の電池セルの放電を停止させた場合、システム障害が発生した旨を示す出力を行う放電制御装置。 The discharge control device according to claim 2,
The discharge control device, wherein when the discharge of the plurality of battery cells is stopped, the control unit outputs an output indicating that a system failure has occurred.
当該放電制御装置の動作モードを設定するモード設定部を有し、
前記下限設定部は、前記モード設定部が前記動作モードを設定モードに設定している場合、前記仮使用下限電圧値を設定する放電制御装置。 The discharge control device according to any one of claims 1 to 3,
A mode setting unit for setting an operation mode of the discharge control device,
The discharge control device, wherein the lower limit setting unit sets the temporary use lower limit voltage value when the mode setting unit sets the operation mode to the setting mode.
前記モード設定部は、前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定すると、前記動作モードを通常モードに設定する放電制御装置。 The discharge control device according to claim 4,
The discharge control device, wherein the mode setting unit sets the operation mode to a normal mode when the lower limit setting unit sets the temporary use lower limit voltage value.
前記モード設定部は、前記動作モードを通常モードに設定した後、所定の時間が経過すると、前記動作モードを前記設定モードに再度設定する放電制御装置。 The discharge control device according to claim 5,
The discharge control device, wherein the mode setting unit sets the operation mode to the setting mode again after a predetermined time has elapsed after setting the operation mode to the normal mode.
記憶部を有し、
前記下限設定部は、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を前記仮使用下限電圧値として前記記憶部に設定し、
前記モード設定部が、前記動作モードを前記設定モードに再度設定した場合、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、前記下限設定部は、前記記憶部に設定されている前記仮使用下限電圧値を前記出力電圧のうち低い方の出力電圧の値に書き換える放電制御装置。 The discharge control device according to claim 6,
It has a storage unit,
The lower limit setting unit, when the comparing unit determines that there is a battery cell whose output voltage difference exceeds the alarm threshold, sets the lower output voltage value of the output voltages to the provisional use lower limit. Set in the storage unit as a voltage value,
When the mode setting unit sets the operation mode to the setting mode again, when the comparing unit determines that there is a battery cell whose output voltage difference exceeds the alarm threshold, the lower limit setting unit determines A discharge control device that rewrites the temporary use lower limit voltage value set in the storage unit to a lower one of the output voltages.
前記下限設定部は、前記出力電圧のうち低い方の出力電圧の値にあらかじめ設定されたマージンを加えた値を前記仮使用下限電圧値として設定する放電制御装置。 The discharge control device according to any one of claims 1 to 7,
The discharge control device, wherein the lower limit setting unit sets a value obtained by adding a preset margin to a value of a lower output voltage among the output voltages as the temporary use lower limit voltage value.
複数の電池は、リチウムイオン二次電池である放電制御装置。 The discharge control device according to any one of claims 1 to 8,
The plurality of batteries are discharge control devices that are lithium ion secondary batteries.
前記複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する電圧計と、
前記電圧計が測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定し、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定し、その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う放電制御装置とを有する放電制御システム。 A plurality of battery cells connected in series with each other,
A voltmeter for measuring the output voltage of each of the plurality of battery cells,
The output voltage of each of the plurality of battery cells measured by the voltmeter is compared with each other, and it is determined whether or not there is a battery cell in which the difference between the respective output voltages exceeds a predetermined alarm threshold. If it is determined that there is a battery cell whose difference exceeds the alarm threshold, a value of the lower output voltage among the output voltages is set as a temporary use lower limit voltage value, and then the plurality of battery cells are charged. When the plurality of battery cells are discharged, when an output voltage value of at least one of the plurality of battery cells reaches the temporary use lower limit voltage value, an output prompting charging of the plurality of battery cells is output. A discharge control system having a discharge control device for performing the discharge control.
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する処理と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する処理と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する処理と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う処理とを行う放電制御方法。 A process of measuring the output voltage of each of the plurality of battery cells connected in series with each other;
A process of comparing the measured output voltages of the plurality of battery cells with each other,
As a result of the comparison, a process of determining whether or not there is a battery cell in which the difference between the output voltages exceeds a predetermined alarm threshold;
When it is determined that there is a battery cell whose difference between the output voltages exceeds the alarm threshold, a process of setting a lower output voltage value of the output voltages as a temporary use lower limit voltage value,
Thereafter, the plurality of battery cells are charged, and when the plurality of battery cells are discharged, when the value of the output voltage of at least one of the plurality of battery cells becomes the temporary use lower limit voltage value, A process of performing an output for prompting charging of the plurality of battery cells.
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する手順と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する手順と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する手順と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する手順と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う手順とを実行させるためのプログラム。 On the computer,
A procedure for measuring the output voltage of each of the plurality of battery cells connected in series with each other,
A step of comparing the measured output voltages of the plurality of battery cells with each other,
As a result of the comparison, a procedure for determining whether or not there is a battery cell in which the difference between the output voltages of the battery cells exceeds a predetermined alarm threshold,
When it is determined that there is a battery cell whose difference between the output voltages exceeds the alarm threshold, a procedure of setting the value of the lower output voltage among the output voltages as a temporary use lower limit voltage value,
Thereafter, the plurality of battery cells are charged, and when the plurality of battery cells are discharged, when the value of the output voltage of at least one of the plurality of battery cells becomes the temporary use lower limit voltage value, And performing an output for prompting charging of the plurality of battery cells.
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