JP6624378B2 - 試験管搬送装置における試験管分離分配装置 - Google Patents
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Description
本発明は、試験管を立てた状態で支持するラックを、搬送軌道に沿って搬送する試験管搬送装置における、ラックを他の搬送軌道に移動させる移載ディスク（方向転換用ディスク）を有する試験管の分離分配装置に関する。
特許文献１には、切欠きを有する円形のダイバータディスク（移載ディスク）を含む、物体を分離、分配する装置が開示されている。
この特許文献１に開示されたダイバータディスクは、円形外周部と、ダイバータディスクの外周部に形成された把持開口部とを備え、把持開口部が、接触領域に円形スライドリングを備える被搬送物体を保持し、且つ、方向転換させるように構成され、把持開口部は、複数の別個の接触点が把持開口部内に形成されるような非円形の形状とされている。
このダイバータディスクは、被搬送物体との接触面が少ないため、被搬送物体を確実に保持することができるという利点がある。
しかしながら、被搬送物体が、ほぼ鉛直に立てた試験管のように、重心が高い位置にある場合は、全体が傾きやすく、場合によっては、転倒して、落下してしまうおそれがあるという問題点がある。
本発明は、試験管を立てた状態で搬送するラックを、方向転換位置で傾いたり、転倒したりしないようにした、試験管搬送装置における試験管の分離分配装置を提供することを課題とする。
即ち、以下の実施例により、上記課題を解決することができる。
（１）試験管を立てた状態で支持し、且つ、肩部がある円形台座を備えたラックを、搬送軌道の水平の搬送面に沿って、複数個連続的に搬送する試験管搬送装置における前記搬送面から、１つの前記ラックを、他の搬送軌道の搬送面上に移動させる移載ディスクを有する試験管分離分配装置であって、前記搬送面及び前記他の搬送軌道の搬送面の幅方向側端に、前記肩部に接触して、前記円形台座の横方向及び上方への変位を規制するガイドレールを設け、前記移載ディスクは、円形のディスク本体と、前記ディスク本体の外周に、前記ラックの円形台座の半分が入り込む大きさに形成された円弧状切欠きからなる把持開口部と、前記ディスク本体の上面に取付けられ、前記把持開口部の内周縁に沿って、これよりも内側に突出する押え爪部を備えたラック転倒防止板と、を有してなり、前記ラック転倒防止板は、前記把持開口部により拘束された前記ラックの円形台座における前記肩部の上方への変位を抑制するようにされたことを特徴とする試験管搬送装置における試験管分離分配装置。
（２）（１）において、前記ラック転倒防止板の前記押え爪部は３個設けられ、前記把持開口部の円弧状の前記内周縁に沿って等間隔に間欠的に配置されたことを特徴とする試験管搬送装置における試験管分離分配装置。
（３）（１）又は（２）において、前記円形台座は、前記肩部の上側に隣接する位置に円環状の溝を有し、前記溝の下側部分の外周部が前記肩部とされ、前記ラック転倒防止板の、前記内周縁から突出する前記押え爪部は、その先端が前記溝内に入り込むように構成されていることを特徴とする試験管搬送装置における試験管分離分配装置。
本発明においては、試験管を立てた状態で支持するラックを、移載ディスクの把持開口部に拘束する際に、ラックの円形台座における肩部を、ディスク本体側に設けたラック転倒防止板により抑えて、ラックの傾動、転倒を確実に防止することができるという効果を有する。
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。
図１〜図３に示されるように、本発明の実施例に係る試験管分離分配装置１０は、試験管搬送装置１について設けられたものであり、試験管２を立てた状態で支持するラック３を、試験管搬送装置１における第１の搬送軌道４から第２の搬送軌道５へ移載するようにされている。
なお、第１の搬送軌道４と第２の搬送軌道５との間は、図２に示されるように、ガイド壁５Ｃを備えた移載用軌道５Ｄによりラック３の底面を支持するようにされている。
試験管分離分配装置１０は、ベース１２上に鉛直の回転軸１４を設け、その上端で移載ディスク２０を水平面内で回転するように支持するものである。回転軸１４には、ベース１２内のモータ（図示省略）により、回転力が与えられるようになっている。
移載ディスク２０は、図２に示されるように、円形のディスク本体２２と、ディスク本体２２の外周に、ラック３の円形台座６の半分が入り込む大きさに形成された円弧状切欠きからなる把持開口部２４と、ディスク本体２２の上面に取付けられ、把持開口部２４の内周縁２４Ａに沿って、これよりも内側に突出する押え爪部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを備えたラック転倒防止板３０と、を有している。
ラック３は、円形台座６の上側に、試験管ホルダー部７が設けられ、円形台座６には、その厚さ方向中間部に円周方向の環状溝８が形成されている。環状溝８の下側の外周角部が肩部９とされていて、この肩部９にガイドレール４Ａ又は５Ａが接触することによって、円形台座６の横方向及び上方への変位が規制されるようになっている。
ラック転倒防止板３０における３つの押え爪部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、図２に示されるように、半円弧状の内周縁２４Ａに沿って、等間隔で配置され、押え爪部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの先端は、環状溝８内で、その底部８Ａに接触しない範囲で、内周縁２４Ａから内側に突出して配置されている。
図３の符号３２は、ラック転倒防止板３０を、ディスク本体２２の上面に締め付け固定するための取付けボルト、符号３３は、回転軸１４の頂部にディスク本体２２を締め付け固定するための取付けボルトをそれぞれ示す。
この実施例においては、移載ディスク２０における把持開口部２４に拘束されたラック３が、例えば、図２の左側の二点鎖線の状態から右側の二点鎖線の状態に１８０°転換移動され、第１の搬送軌道４の搬送面４Ｂから第２の搬送軌道５の搬送面５Ｂに到るとき、常時ラック転倒防止板３０の押え爪部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃにより、搬送面４Ｂ、５Ｂ及び移載用軌道５Ｄの底面とラック転倒防止板３０との間に拘束されているので、重心の高い試験管２を載置した状態でも、ラック３が転倒することが抑制される。
上記実施例において、押え爪部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、３個であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば４個、あるいは２個としても良い。このように、複数の押え爪部によってラック転倒防止板３０を構成すると、ラック３との接触面積が小さくなるので、抵抗が少なくラック３を搬送軌道から他の搬送軌道に移載することができる。
なお、上記実施例では、ラック３は環状溝８を備え、この環状溝８の下側の肩部９をラック転倒防止板３０で抑えて転倒を抑制するようにされているが、肩部９は、必ずしも環状溝８の下部でなくても良い。即ち、環状溝が無い場合でも、肩部９は存在し得るので、この部分をラック転倒防止板３０によって傾動を抑制すれば良い。
また、上記実施例では、試験管分離分配装置１０は、第１の搬送軌道４から、これと平行な第２の搬送軌道５へラック３を１８０°方向を転換して移載するものであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、転換が例えば９０°、その他の角度、あるいは、同一の直線に沿った搬送軌道間で、単にラックを分離分配するものであっても良い。
試験管搬送装置において、試験管を立てた状態で保持するラックを、他の搬送軌道に移載する試験管分離分配装置として産業上の利用可能性がある。
１…試験管搬送装置
２…試験管
３…ラック
４…第１の搬送軌道
４Ａ、５Ａ…ガイドレール
４Ｂ、５Ｂ…搬送面
５…第２の搬送軌道
５Ｃ…ガイド壁
５Ｄ…移載用軌道
６…円形台座
７…試験管ホルダー部
８…環状溝
８Ａ…底部
９…肩部
１０…試験管分離分配装置
１２…ベース
１４…回転軸
２０…移載ディスク
２２…ディスク本体
２４…把持開口部
２４Ａ…内周縁
３０…ラック転倒防止板
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ…押え爪部
３２、３３…取付けボルト
２…試験管
３…ラック
４…第１の搬送軌道
４Ａ、５Ａ…ガイドレール
４Ｂ、５Ｂ…搬送面
５…第２の搬送軌道
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６…円形台座
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８…環状溝
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１０…試験管分離分配装置
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２２…ディスク本体
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２４Ａ…内周縁
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３２、３３…取付けボルト
Claims (3)
- 試験管を立てた状態で支持し、且つ、肩部がある円形台座を備えたラックを、搬送軌道の水平の搬送面に沿って、複数個連続的に搬送する試験管搬送装置における前記搬送面から、１つの前記ラックを、他の搬送軌道の搬送面上に移動させる移載ディスクを有する試験管分離分配装置であって、
前記搬送面及び前記他の搬送軌道の搬送面の幅方向側端に、前記肩部に接触して、前記円形台座の横方向及び上方への変位を規制するガイドレールを設け、
前記移載ディスクは、
円形のディスク本体と、
前記ディスク本体の外周に、前記ラックの円形台座の半分が入り込む大きさに形成された円弧状切欠きからなる把持開口部と、
前記ディスク本体の上面に取付けられ、前記把持開口部の内周縁に沿って、これよりも内側に突出する押え爪部を備えたラック転倒防止板と、
を有してなり、
前記ラック転倒防止板は、前記把持開口部により拘束された前記ラックの円形台座における前記肩部の上方への変位を抑制するようにされたことを特徴とする試験管搬送装置における試験管分離分配装置。 - 請求項１において、
前記ラック転倒防止板の前記押え爪部は３個設けられ、前記把持開口部の円弧状の前記内周縁に沿って等間隔に間欠的に配置されたことを特徴とする試験管搬送装置における試験管分離分配装置。 - 請求項１又は２において、
前記円形台座は、前記肩部の上側に隣接する位置に円環状の溝を有し、前記溝の下側部分の外周部が前記肩部とされ、前記ラック転倒防止板の、前記内周縁から突出する前記押え爪部は、その先端が前記溝内に入り込むように構成されていることを特徴とする試験管搬送装置における試験管分離分配装置。
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| JP2015257285A JP6624378B2 (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 試験管搬送装置における試験管分離分配装置 |
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| JP2017119572A JP2017119572A (ja) | 2017-07-06 |
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| JP2015257285A Active JP6624378B2 (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 試験管搬送装置における試験管分離分配装置 |
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2015
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