JP6622539B2 - Container supply device - Google Patents
Container supply device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6622539B2 JP6622539B2 JP2015194182A JP2015194182A JP6622539B2 JP 6622539 B2 JP6622539 B2 JP 6622539B2 JP 2015194182 A JP2015194182 A JP 2015194182A JP 2015194182 A JP2015194182 A JP 2015194182A JP 6622539 B2 JP6622539 B2 JP 6622539B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- container
- conveyor
- containers
- dummy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
本発明は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置に関する。 The present invention relates to a container supply device that supplies a container to each of a plurality of storage portions formed on an upper surface of a pallet.
従来、複数個のカプセルを一単位として間欠的に製造する製造装置が知られている。例えば、特許文献1に記載されたカプセル入り製品(カプセル)の製造装置は、カプセル搬送用パレット(メインパレット)の上面に形成された50個のカプセル保持部のそれぞれにカプセルを嵌合させて供給し、化粧用パウダーを各カプセルに充填している。そして、この製造装置は、各カプセルの開口にアルミフィルム製の蓋材を貼り付けることによって、各カプセルに化粧用パウダーを密封している。換言すれば、この製造装置は、50個のカプセルを一単位としてカプセル搬送用パレットごとに間欠的に製造している。
Conventionally, a manufacturing apparatus that intermittently manufactures a plurality of capsules as a unit is known. For example, an apparatus for manufacturing a capsule-containing product (capsule) described in
この製造装置では、化粧用パウダーをカプセルに充填する前の準備作業として、まず、作業者の手作業によって、補助パレット(ダミーパレット)の上面に形成された複数のカプセル保持部のそれぞれにカプセルを嵌合させて供給している。次に、製造装置は、補助パレットに供給された複数のカプセルを吸引することによって吸引ヘッドにて保持した後、カプセル搬送用パレットに移し替えている。そして、製造装置は、カプセル搬送用パレットに移し替えられたカプセルに化粧用パウダーを充填している。
これに対して、特許文献2に記載された容器供給装置は、複数の容器(カプセル)をパレット(ダミーパレット)の上面に向かって供給させることによって、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに自動的に供給している。
In this manufacturing apparatus, as a preparatory work before filling the cosmetic powder into the capsule, first, the capsule is manually placed on each of the plurality of capsule holding portions formed on the upper surface of the auxiliary pallet (dummy pallet) by the operator's manual work. It is supplied by fitting. Next, the manufacturing apparatus sucks the plurality of capsules supplied to the auxiliary pallet and holds them by the suction head, and then transfers them to the capsule transporting pallet. And the manufacturing apparatus has filled the powder for cosmetics into the capsule transferred to the pallet for capsule conveyance.
On the other hand, the container supply device described in
しかしながら、特許文献2に記載された容器供給装置は、パレットの上面に複数の容器を落下させることによって、パレットに複数の容器を供給しているので、複数の収容部の全てに容器を供給できない場合があり、ひいては製造効率が低下してしまうという問題がある。
However, since the container supply apparatus described in
本発明の目的は、パレットの全ての収容部に複数の容器を供給することができ、製造効率を向上させることができる容器供給装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the container supply apparatus which can supply a some container to all the accommodating parts of a pallet, and can improve manufacturing efficiency.
本発明の容器供給装置は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置であって、パレットを所定方向に沿って搬送するパレット搬送手段と、パレット搬送手段にて搬送されるパレットの収容部のうち、容器を供給されていない空の収容部を検出する空収容部検出手段と、パレット搬送手段の鉛直上方に配設されるとともに、複数の容器を仮置きする複数の仮置部を有する容器仮置手段と、容器仮置手段の仮置部の配列および形状は、パレットの収容部の配列および形状と同一とし、空収容部検出手段にて検出された空の収容部に対して容器仮置手段の仮置部に仮置きされた容器を補充する容器補充手段と、パレット搬送手段にて搬送されるパレットの収容部に供給された容器を容器仮置手段の仮置部に移載する仮置用移載手段とを備えることを特徴とする。 A container supply device according to the present invention is a container supply device that supplies a container to each of a plurality of accommodating portions formed on an upper surface of a pallet, and includes a pallet conveyance unit that conveys the pallet along a predetermined direction, and a pallet conveyance unit. Among the pallet storage parts to be transported by the vacant storage part detection means for detecting an empty storage part to which no containers are supplied; The container temporary placement means having a plurality of temporary placement portions to be placed and the arrangement and shape of the temporary placement portions of the container temporary placement means are the same as the arrangement and shape of the storage portions of the pallet and are detected by the empty storage portion detection means. A container replenishing means for replenishing a container temporarily placed in the temporary placement section of the container temporary placement means with respect to the empty storage section, and a container supplied to the storage section for the pallet transported by the pallet transport means. Temporary placement part of placing means Characterized in that it comprises a temporary置用transfer means for transferring.
このような構成によれば、容器供給装置は、空収容部検出手段にて検出された空の収容部に対して容器仮置手段の仮置部に仮置きされた容器を補充する容器補充手段を備えているので、パレットの全ての収容部に複数の容器を供給することができ、製造効率を向上させることができる。また、容器仮置手段は、パレット搬送手段の鉛直上方に配設されているので、容器補充手段は、パレット搬送手段の搬送方向に沿って容器仮置手段の仮置部から空収容部検出手段にて検出された空の収容部まで容器を移動させればよく、例えば、容器仮置手段をパレット搬送手段の側方などに配設した場合と比較して、移動距離を短くすることができ、ひいては容器供給装置の製造効率を向上させることができる。
また、容器仮置手段の仮置部の配列および形状は、パレットの収容部の配列および形状と同一であるので、容器補充手段は、容器の姿勢を変更することなく、パレット搬送手段の搬送方向に沿って容器仮置手段の仮置部から空収容部検出手段にて検出された空の収容部まで容器を移動させればよく、容器供給装置の製造効率を向上させることができる。
さらに、仮置用移載手段は、パレット搬送手段にて搬送されるパレットの収容部に供給された容器を容器仮置手段の仮置部に移載するので、容器を新たに準備することなく、容器仮置手段の仮置部に移載することができ、容器供給装置の製造効率を向上させることができる。
According to such a configuration, the container supply device replenishes the container temporarily placed in the temporary placement part of the container temporary placement means with respect to the empty storage part detected by the empty storage part detection means. Since a plurality of containers can be supplied to all the accommodating parts of the pallet, the production efficiency can be improved. In addition, since the container temporary placement means is disposed vertically above the pallet transport means, the container replenishment means is disposed along the transport direction of the pallet transport means from the temporary placement portion of the container temporary placement means. The container may be moved to the empty storage section detected in
In addition, since the arrangement and shape of the temporary placement portion of the container temporary placement means are the same as the arrangement and shape of the storage portion of the pallet, the container replenishing means can transfer the pallet transfer means in the transfer direction without changing the attitude of the container The container may be moved from the temporary placement portion of the temporary container placement means to the empty accommodation portion detected by the empty accommodation portion detection means, and the manufacturing efficiency of the container supply device can be improved.
Furthermore, since the temporary transfer means transfers the container supplied to the pallet container transported by the pallet transport means to the temporary storage part of the container temporary storage means, without preparing a new container. It can be transferred to the temporary placement part of the container temporary placement means, and the manufacturing efficiency of the container supply device can be improved.
本発明では、パレットの配置位置の上方に配設されるとともに、複数の容器を保持する保持手段と、容器供給装置の全体を制御する容器供給用制御手段とを備え、容器供給用制御手段は、パレットの配置位置にパレットを配置したときに、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって供給させることによって、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給し、空収容部検出手段は、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって供給させた後、パレットの空の収容部を検出することが好ましい。 In the present invention, the container supply control means includes a holding means for holding a plurality of containers and a container supply control means for controlling the entire container supply device, the container supply control means being disposed above the pallet arrangement position When the pallet is arranged at the pallet arrangement position, the plurality of containers held by the holding means are supplied toward the upper surface of the pallet, so that the containers are respectively placed in the plurality of receiving portions formed on the upper surface of the pallet. Preferably, the empty storage unit detecting unit detects the empty storage unit of the pallet after supplying the plurality of containers held by the holding unit toward the upper surface of the pallet.
このような構成によれば、容器供給用制御手段は、パレットの配置位置にパレットを配置したときに、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって供給させることによって、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給するので、パレットの上面に落下した複数の容器は、転動しながらパレットの各収容部に入り込んでいくことになる。また、空収容部検出手段は、保持手段に保持された複数の容器をパレットの上面に向かって供給させた後、パレットの空の収容部を検出するので、容器供給装置は、パレットの全ての収容部に複数の容器を供給することができ、製造効率を向上させることができる。 According to such a configuration, the container supply control means supplies the plurality of containers held by the holding means toward the upper surface of the pallet when the pallet is arranged at the pallet arrangement position. Since the container is supplied to each of the plurality of accommodating portions formed on the upper surface, the plurality of containers dropped on the upper surface of the pallet enter the respective accommodating portions of the pallet while rolling. In addition, the empty container detection unit detects the empty container part of the pallet after supplying the plurality of containers held by the holding unit toward the upper surface of the pallet. A plurality of containers can be supplied to the housing portion, and the manufacturing efficiency can be improved.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の一実施形態に係る容器供給装置を適用するカプセルの製造装置は、内容物としての粉粒体を容器に充填し、この容器の開口にフィルム状の蓋材を貼り付けることによって、粉粒体を容器に密封したカプセルを製造する装置である。
以下、カプセルの製造装置の各構成要素について順に説明し、本発明の一実施形態に係る容器供給装置については後に詳細に説明する。まず、前述したカプセルについて説明する。
なお、本実施形態では、カプセルの製造装置は、粉粒体を容器に充填しているが、粉体や液体などの他の内容物を容器に充填するように構成してもよい。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A capsule manufacturing apparatus to which a container supply device according to an embodiment of the present invention is applied is a method of filling powder into a container and attaching a film-like lid material to the opening of the container. It is an apparatus for producing capsules in which granules are sealed in a container.
Hereinafter, each component of the capsule manufacturing apparatus will be described in order, and the container supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail later. First, the aforementioned capsule will be described.
In the present embodiment, the capsule manufacturing apparatus fills the container with powder particles, but may be configured to fill the container with other contents such as powder or liquid.
図1は、カプセルを示す斜視図である。
カプセルCは、図1に示すように、粉粒体Pを充填する容器C1と、この容器C1の開口部に貼り付けることによって、粉粒体Pを密封するフィルム状の蓋材C2とを備えている。
容器C1は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体C11と、頂部に形成されたフランジC12とを有している。
蓋材C2は、容器C1の開口部を覆う六角形状の基部C21と、この基部C21の対向する2辺のそれぞれに形成された矩形状の耳部C22とを有している。
FIG. 1 is a perspective view showing a capsule.
As shown in FIG. 1, the capsule C includes a container C1 filled with the granular material P, and a film-like lid member C2 that seals the granular material P by being attached to the opening of the container C1. ing.
The container C1 is formed in a bottomed cylindrical shape, and has a body C11 having a hexagonal cross section formed so as to be slightly reduced in diameter from the top toward the bottom, and a flange C12 formed at the top. ing.
The lid member C2 has a hexagonal base portion C21 that covers the opening of the container C1, and rectangular ear portions C22 that are formed on two opposing sides of the base portion C21.
なお、本実施形態では、容器C1は、断面六角形状の胴体C11を有しているが、断面四角形状などの他の断面形状の胴体を有していてもよい。また、容器C1は、フランジC12を有しているが、これを有していなくてもよい。さらに、蓋材C2は、矩形状の2つの耳部C22を有しているが、1つ、または3つ以上の耳部を有していてもよく、耳部を有していなくてもよい。要するに、本発明では、容器および蓋材は、どのような形状であってもよい。 In the present embodiment, the container C1 has the body C11 having a hexagonal cross section, but may have a body having another cross sectional shape such as a square cross section. Moreover, although the container C1 has the flange C12, it does not need to have this. Furthermore, the lid member C2 has two rectangular ears C22, but may have one, three or more ears, or may not have ears. . In short, in the present invention, the container and the lid member may have any shape.
図2は、カプセルの製造装置を示す図である。具体的には、図2は、カプセルの製造装置1を鉛直上方側から見た模式図である。なお、図2では、鉛直上方向を+Z軸方向とし、このZ軸と直交する2軸をX,Y軸として説明する。以下の図面においても同様である。
カプセルの製造装置1は、図2に示すように、複数の容器C1を収容したメインパレットMPを所定方向(+X軸方向)に搬送することによって、複数の容器C1を搬送するメインコンベア2を備えている。
FIG. 2 is a diagram illustrating a capsule manufacturing apparatus. Specifically, FIG. 2 is a schematic view of the
As shown in FIG. 2, the
また、カプセルの製造装置1は、容器供給装置3と、容器クリーニング装置4と、容器移載装置5と、充填装置6と、充填チェック装置7と、フィルム供給装置8と、フィルムダイカット装置9と、フィルム移載装置10と、シール装置11と、フィルム分離装置12と、スクラップ排出装置13と、カプセル仕分装置14とを備え、これらの装置は、メインコンベア2の上流側から下流側に向かって配設されている。
なお、メインコンベア2および各装置3〜14は、ガラス板を嵌め込まれたフレームFLにて密閉された領域の内部に収納されている。作業者は、メインコンベア2および各装置3〜14の近傍にそれぞれ配設された扉を開くことによって、メインコンベア2および各装置3〜14のメンテナンス等を実施できる。
The
In addition, the
容器供給装置3は、メインパレットMPと略同様の形状に形成されたダミーパレットDPに複数の容器C1を供給する。この容器供給装置3およびダミーパレットDPについては後に詳述する。
容器クリーニング装置4は、容器供給装置3にてダミーパレットDPに供給された複数の容器C1を清掃することによって、容器C1に付着している粉塵などの異物を除去する。この容器クリーニング装置4については後に詳述する。
容器移載装置5は、容器供給装置3にてダミーパレットDPに供給された複数の容器C1を移載してメインパレットMPに収容する。この容器移載装置5にて複数の容器C1を移載されたメインパレットMPは、メインコンベア2にて搬送される。
充填装置6は、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPに収容された容器C1に粉粒体Pを充填する。
充填チェック装置7は、充填装置6にて容器C1に粉粒体Pが充填されたか否かを確認する。
The
The
The container transfer device 5 transfers a plurality of containers C1 supplied to the dummy pallet DP by the
The filling
The filling
フィルム供給装置8は、フィルムダイカット装置9に蓋材C2を切り出すためのフィルムを供給する。
フィルムダイカット装置9は、フィルム供給装置8にて供給されたフィルムに蓋材C2を切り出すためのミシン目を形成するとともに、このフィルムをメインパレットMPと対応する大きさに切断する。
フィルム移載装置10は、フィルムダイカット装置9にて切断されたフィルムをメインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPに移載する。このとき、フィルム移載装置10は、フィルムに形成された蓋材C2の位置と、メインパレットMPに収容された容器C1の開口部の位置とを合せるようにしてフィルムを移載する。
The
The film die cutting
The
シール装置11は、フィルム移載装置10にてメインパレットMPに移載されたフィルムに形成された蓋材C2と、メインパレットMPに収容された容器C1の開口部とをシールして接着することによって、カプセルCに粉粒体Pを密封する。
フィルム分離装置12は、フィルムに形成された蓋材C2と、メインパレットMPに収容された容器C1の開口部とをシール装置11にてシールして接着した後、フィルムから蓋材C2を分離する。
The sealing
The
スクラップ排出装置13は、フィルム分離装置12にて蓋材C2を分離した後の残ったフィルム(スクラップ)をメインパレットMPから回収して排出する。
カプセル仕分装置14は、フィルム分離装置12にて蓋材C2を分離した後のカプセルCをメインパレットMPから取り出し、所定の個数ごとに仕分けてケースに収納する。このカプセル仕分装置14については後に詳述する。
このように、カプセルの製造装置1は、複数個のカプセルCを一単位としてメインパレットMPごとに間欠的に製造している。
以下、カプセルの製造装置1を構成する各装置について順に説明する。
The
The
Thus, the
Hereafter, each apparatus which comprises the
〔メインコンベア〕
図3は、メインコンベアに用いられるメインパレットの上面図である。
メインコンベア2は、複数の容器C1を収容したメインパレットMPを所定方向(+X軸方向)に搬送することによって、複数の容器C1を搬送する。まず、このメインコンベア2に用いられるメインパレットMPについて説明する。
メインパレットMPは、図3に示すように、矩形板状に形成された金属製のパレットである。このメインパレットMPは、上下面を貫通して形成されるとともに、容器C1を上面側から挿入して収容する複数の断面六角形状の収容部MP1を有している。換言すれば、収容部MP1は、容器C1の胴体C11と同様の断面形状に形成された穴であり、1つの容器C1を内部に収容することができる。
[Main conveyor]
FIG. 3 is a top view of a main pallet used for the main conveyor.
The
As shown in FIG. 3, the main pallet MP is a metal pallet formed in a rectangular plate shape. The main pallet MP is formed so as to penetrate the upper and lower surfaces, and has a plurality of hexagonal storage parts MP1 for inserting and storing the containers C1 from the upper surface side. In other words, the accommodating portion MP1 is a hole formed in the same cross-sectional shape as the body C11 of the container C1, and can accommodate one container C1 inside.
具体的には、メインパレットMPは、長手方向(行方向)に沿って等間隔に10個の収容部MP1を配列しているとともに、短手方向(列方向)に沿って等間隔に5個の収容部MP1を配列している。換言すれば、メインパレットMPは、格子点状に50個の収容部MP1を有している。
なお、本実施形態では、メインパレットMPは、格子点状に50個の収容部MP1を有しているが、50とは異なる2以上の個数の収容部を有していればよい。また、本実施形態では、収容部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。
Specifically, the main pallet MP has 10 accommodating portions MP1 arranged at equal intervals along the longitudinal direction (row direction), and 5 at equal intervals along the short direction (column direction). The accommodating parts MP1 are arranged. In other words, the main pallet MP has 50 accommodating portions MP1 in a lattice point shape.
In the present embodiment, the main pallet MP has 50 accommodating portions MP1 in a lattice point shape, but may have two or more accommodating portions different from 50. Moreover, in this embodiment, although the accommodating part is arranged in the shape of a lattice point, it does not need to be arranged in the shape of a lattice point, and the arrangement method may not have regularity.
ここで、容器C1の胴体C11の外径は、収容部MP1の内径よりも僅かに小さく形成されている。また、容器C1のフランジC12の外径は、収容部MP1の内径よりも僅かに大きく形成されている。
したがって、メインパレットMPの収容部MP1の内部に容器C1を収容すると、フランジC12は収容部MP1の外部に突出し、胴体C11は収容部MP1の内部に収容される。換言すれば、容器C1は、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を取るようにして収容部MP1に収容され、これとは逆の姿勢を取るようにして収容部MP1に収容されることはない。
そして、前述したように、容器C1は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体C11を有しているので、収容部MP1に入り込みやすくなっている。
Here, the outer diameter of the body C11 of the container C1 is formed to be slightly smaller than the inner diameter of the housing portion MP1. Further, the outer diameter of the flange C12 of the container C1 is formed to be slightly larger than the inner diameter of the accommodating portion MP1.
Therefore, when the container C1 is accommodated inside the accommodating part MP1 of the main pallet MP, the flange C12 protrudes outside the accommodating part MP1, and the body C11 is accommodated inside the accommodating part MP1. In other words, the container C1 is accommodated in the accommodating portion MP1 so as to take a certain posture in which the top portion is positioned on the vertically upper side and the bottom portion is positioned on the vertically lower side, and takes the opposite posture. Thus, it is not accommodated in accommodating part MP1.
As described above, the container C1 is formed in a bottomed cylindrical shape, and has the body C11 having a hexagonal cross section formed so as to be slightly reduced in diameter from the top to the bottom. It is easy to enter the accommodating part MP1.
また、メインパレットMPは、長手方向の端部のそれぞれに形成されるとともに、上方に向かって突出する2つの円柱状のピンMP2と、図3左下側および図3右上側の端部のそれぞれに上下面を貫通して形成された2つの断面円形の貫通孔MP3と、−X軸方向側の側面に貼り付けられた2つの円盤状のウレタンゴムMP4とを有している。これらの部位については後に詳述する。 Further, the main pallet MP is formed at each of the end portions in the longitudinal direction, and is provided with two columnar pins MP2 projecting upward, and at each of the end portions on the lower left side in FIG. 3 and the upper right side in FIG. It has two through holes MP3 having a circular cross section formed through the upper and lower surfaces, and two disk-shaped urethane rubbers MP4 attached to the side surface on the −X axis direction side. These parts will be described in detail later.
図4は、メインコンベアを示す図である。具体的には、図4は、メインコンベア2を鉛直上方側から見た模式図である。
メインコンベア2は、図4に示すように、複数の容器C1を収容したメインパレットMPを所定方向(+X軸方向)に搬送することによって、複数の容器C1を搬送する往路用コンベア21と、往路用コンベア21と平行に配設されるとともに、複数の容器C1を回収したメインパレットMPを所定方向と反対方向(−X軸方向)に搬送することによって、メインパレットMPを往路用コンベア21の上流側に搬送する復路用コンベア22とを備えている。
FIG. 4 is a diagram showing the main conveyor. Specifically, FIG. 4 is a schematic view of the
As shown in FIG. 4, the
往路用コンベア21は、メインパレットMPの長手方向の両端部にそれぞれ当接するように設けられた複数のローラ21Aと、各ローラ21Aを回転させるモータ21Bとを備えている。この往路用コンベア21は、モータ21Bにて各ローラ21Aを回転させることによって、各ローラ21Aに載置されたメインパレットMPを+X軸方向に搬送する。
The
復路用コンベア22は、メインパレットMPの長手方向の両端部にそれぞれ当接するように設けられた複数のローラ22Aと、各ローラ22Aを回転させるモータ22Bとを備えている。この復路用コンベア22は、モータ22Bにて各ローラ22Aを回転させることによって、各ローラ22Aに載置されたメインパレットMPを−X軸方向に搬送する。
The
また、復路用コンベア22は、メインパレットMPを搬送する途中に設けられるとともに、メインパレットMPを清掃するパレット清掃機構22Cを備えている。このパレット清掃機構22Cは、メインパレットMPを挟むようにしてメインパレットMPの鉛直上方側および鉛直下方側の2箇所にそれぞれ設けられたパレット清掃用吸引機22C1(鉛直上方側のパレット清掃用吸引機22C1のみ図示)と、各パレット清掃用吸引機22C1の内部に取り付けられるとともに、モータ(図示略)にて回転させられることによって、メインパレットMPの上面および下面に付着した粉粒体Pや異物などを擦り落とすブラシ(図示略)とを備えている。そして、パレット清掃機構22Cは、復路用コンベア22にて搬送されてきたメインパレットMPの上面および下面に付着した粉粒体Pや異物などをブラシにて擦り落とし、各パレット清掃用吸引機22C1にて吸引して除去することによって、メインパレットMPを清掃する。
The
また、メインコンベア2は、復路用コンベア22にて往路用コンベア21の上流側に搬送されてきたメインパレットMPを往路用コンベア21に送り出す往路用送出機構23と、往路用コンベア21にて復路用コンベア22の上流側に搬送されてきたメインパレットMPを復路用コンベア22に送り出す復路用送出機構24とを備えている。
In addition, the
往路用送出機構23は、X軸まわりに回転自在に設けられるとともに、メインパレットMPの中央部に当接するように設けられた複数のローラ23Aと、メインパレットMPの+Y軸方向側の側面に当接する送出用プレート23Bと、送出用プレート23BをY軸方向に沿って移動させる移動機構23Cと、メインパレットMPを搬送する途中に設けられた容器検出手段23Dと、往路用送出機構23の終点位置に設けられた静電気除去手段23Eとを備えている。この往路用送出機構23は、移動機構23Cにて送出用プレート23Bを−Y軸方向に移動させることによって、各ローラ23Aに載置されたメインパレットMPを往路用コンベア21に送り出す。
The
容器検出手段23Dは、メインパレットMPの短手方向に沿って設けられるとともに、メインパレットMPの収容部MP1に収容された容器C1の有無を検する5つのセンサ23D1を備えている。各センサ23D1は、メインパレットMPの収容部MP1に収容された容器C1の鉛直上方に配設されるとともに、メインパレットMPの収容部MP1に収容された各列の容器C1と対応する位置に配設されている。なお、本実施形態では、各センサ23D1は、透過型のレーザセンサを採用している。 The container detection means 23D is provided along the short direction of the main pallet MP, and includes five sensors 23D1 that detect the presence or absence of the container C1 accommodated in the accommodating part MP1 of the main pallet MP. Each sensor 23D1 is arranged vertically above the container C1 accommodated in the accommodating part MP1 of the main pallet MP, and is arranged at a position corresponding to each row of containers C1 accommodated in the accommodating part MP1 of the main pallet MP. It is installed. In the present embodiment, each sensor 23D1 employs a transmissive laser sensor.
静電気除去手段23Eは、往路用送出機構23にて往路用コンベア21に送り出されたメインパレットMPの鉛直上方に配設されるとともに、このメインパレットMPに収容された複数の容器C1の静電気を除去する。なお、本実施形態では、静電気除去手段23Eは、ブロアタイプの静電気除去装置を採用している。
The static electricity removing means 23E is disposed vertically above the main pallet MP sent to the
復路用送出機構24は、X軸まわりに回転自在に設けられるとともに、メインパレットMPの中央部に当接するように設けられた複数のローラ24Aと、メインパレットMPの−Y軸方向側の側面に当接する送出用プレート24Bと、送出用プレート24BをY軸方向に沿って移動させる移動機構24Cとを備えている。この復路用送出機構24は、移動機構24Cにて送出用プレート24Bを+Y軸方向に移動させることによって、各ローラ24Aに載置されたメインパレットMPを復路用コンベア22に送り出す。
The return
したがって、メインコンベア2は、メインパレットMPを往路用コンベア21にて+X軸方向に搬送した後、復路用送出機構24にて復路用コンベア22に送り出し、復路用コンベア22にて−X軸方向に搬送した後、往路用送出機構23にて往路用コンベア21に再び送り出すので、メインパレットMPをZ軸まわりに回転させるように巡回させて搬送する。
Therefore, the
〔容器供給装置〕
本発明の容器供給装置3は、ダミーパレットDPの全ての収容部に複数の容器C1を供給することができ、製造効率を向上させることができる。また、本発明の容器供給装置3は、空の収容部に対して容器C1を補充する際の移動距離を短くすることができ、ひいては容器供給装置3の製造効率を向上させることができる。
以下、本発明の一実施形態に係る容器供給装置3について説明する。
[Container supply device]
The
Hereinafter, the
図5は、本発明の一実施形態に係る容器供給装置に用いられるダミーパレットの上面図および断面図である。具体的には、図5(A)は、ダミーパレットDPの上面図であり、図5(B)は、ダミーパレットDPの中央を長手方向に沿って切断したAA断面図である。
容器供給装置3は、ダミーパレットDPに複数の容器C1を供給する装置である。まず、この容器供給装置3に用いられるダミーパレットDPについて説明する。
ダミーパレットDPは、図5に示すように、四隅を面取りした矩形板状に形成された樹脂製のベースDPBと、ベースDPBの上面にネジ留めされて取り付けられたステンレス鋼製のプレートDPLとを有している。また、このプレートDPLの上面には、表面を滑らかにするための表面処理を施している。したがって、本実施形態では、ダミーパレットDPの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されている。
FIG. 5 is a top view and a cross-sectional view of a dummy pallet used in the container supply device according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 5A is a top view of the dummy pallet DP, and FIG. 5B is an AA cross-sectional view of the center of the dummy pallet DP cut along the longitudinal direction.
The
As shown in FIG. 5, the dummy pallet DP includes a resin base DPB formed in a rectangular plate shape with four corners chamfered, and a stainless steel plate DPL attached by screwing to the upper surface of the base DPB. Have. The upper surface of the plate DPL is subjected to surface treatment for smoothing the surface. Therefore, in the present embodiment, the upper surface of the dummy pallet DP is subjected to a surface treatment for smoothing the surface.
ここで、表面を滑らかにするための表面処理としては、例えば、ニダックス(登録商標)処理を採用することができるが、表面を滑らかにするための表面処理であれば、これ以外の処理を採用してもよい。
なお、本実施形態では、ダミーパレットDPの上面には、表面を滑らかにするための表面処理が施されているが、表面処理が施されていなくてもよい。
Here, as the surface treatment for smoothing the surface, for example, NIDAX (registered trademark) treatment can be adopted, but other treatments are adopted as long as the surface treatment is for smoothing the surface. May be.
In the present embodiment, the upper surface of the dummy pallet DP is subjected to a surface treatment for smoothing the surface, but the surface treatment may not be performed.
ベースDPBは、上下面を貫通して形成されるとともに、容器C1を上面側から挿入して収容する複数の断面六角形状の収容部DP1を有している。換言すれば、収容部DP1は、容器C1の胴体C11と同様の断面形状に形成された穴であり、1つの容器C1を内部に収容することができる。 The base DPB is formed so as to penetrate the upper and lower surfaces, and has a plurality of hexagonal housing parts DP1 for inserting and housing the container C1 from the upper surface side. In other words, the accommodating portion DP1 is a hole formed in the same cross-sectional shape as the body C11 of the container C1, and can accommodate one container C1 inside.
具体的には、ベースDPBは、長手方向(行方向)に沿って等間隔に10個の収容部DP1を配列しているとともに、短手方向(列方向)に沿って等間隔に5個の収容部DP1を配列している。換言すれば、ベースDPBは、格子点状に50個の収容部DP1を有している。
なお、本実施形態では、ベースDPBは、格子点状に50個の収容部DP1を有しているが、50とは異なる2以上の個数の収容部を有していればよい。また、本実施形態では、収容部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。
Specifically, the base DPB has 10 accommodating portions DP1 arranged at equal intervals along the longitudinal direction (row direction), and 5 at equal intervals along the short direction (column direction). The accommodating portions DP1 are arranged. In other words, the base DPB has 50 accommodating portions DP1 in a lattice point shape.
In the present embodiment, the base DPB has 50 accommodating portions DP1 in a lattice point shape. However, the base DPB only needs to have two or more accommodating portions different from 50. Moreover, in this embodiment, although the accommodating part is arranged in the shape of a lattice point, it does not need to be arranged in the shape of a lattice point, and the arrangement method may not have regularity.
ここで、容器C1の胴体C11の外径は、収容部DP1の内径よりも僅かに小さく形成されている。また、容器C1のフランジC12の外径は、収容部DP1の内径よりも僅かに大きく形成されている。
したがって、ベースDPBの収容部DP1の内部に容器C1を収容すると、フランジC12は収容部DP1の外部に突出し、胴体C11は収容部DP1の内部に収容される。換言すれば、容器C1は、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を取るようにして収容部DP1に収容され、これとは逆の姿勢を取るようにして収容部DP1に収容されることはない。
また、前述したように、容器C1は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体C11を有しているので、収容部DP1に入り込みやすくなっている。
Here, the outer diameter of the body C11 of the container C1 is formed slightly smaller than the inner diameter of the housing portion DP1. Further, the outer diameter of the flange C12 of the container C1 is formed to be slightly larger than the inner diameter of the housing portion DP1.
Therefore, when the container C1 is accommodated inside the accommodating portion DP1 of the base DPB, the flange C12 protrudes outside the accommodating portion DP1, and the body C11 is accommodated inside the accommodating portion DP1. In other words, the container C1 is accommodated in the accommodating portion DP1 so that the top portion is positioned on the vertically upper side and the bottom portion is positioned on the vertically lower side so that the container C1 is positioned in the receiving portion DP1. Thus, it is not accommodated in accommodating part DP1.
Further, as described above, the container C1 is formed in a bottomed cylindrical shape, and has the body C11 having a hexagonal cross section formed so as to be slightly reduced in diameter from the top to the bottom. It is easy to enter the housing portion DP1.
プレートDPLは、ベースDPBの収容部DP1と対応する位置にそれぞれ形成された断面円形状の貫通孔DP2を有している。各貫通孔DP2は、ダミーパレットDPの下面側から上面側に向かうにしたがって拡径するように形成されている。
したがって、ダミーパレットDPの収容部DP1は、貫通孔DP2を備え、この貫通孔DP2は、ダミーパレットDPの上面側に向かうにしたがって拡開する拡開部として機能する。
なお、本実施形態では、ダミーパレットDPの収容部DP1は、貫通孔DP2を備え、この貫通孔DP2は、ダミーパレットDPの下面側から上面側に向かうにしたがって拡径するように形成されているが、拡径するように形成されていなくてもよい。
The plate DPL has a through-hole DP2 having a circular cross section formed at a position corresponding to the housing portion DP1 of the base DPB. Each through hole DP2 is formed so as to increase in diameter from the lower surface side to the upper surface side of the dummy pallet DP.
Accordingly, the housing portion DP1 of the dummy pallet DP includes the through hole DP2, and the through hole DP2 functions as an expanding portion that expands toward the upper surface side of the dummy pallet DP.
In the present embodiment, the housing portion DP1 of the dummy pallet DP includes a through hole DP2, and the through hole DP2 is formed so as to increase in diameter from the lower surface side to the upper surface side of the dummy pallet DP. However, it may not be formed so as to expand the diameter.
また、ダミーパレットDPは、長手方向の端部のそれぞれに形成されるとともに、ベースDPBおよびプレートDPLの上下面を貫通する2つの断面円形状の貫通孔DP3を有している。これらの部位については後に詳述する。 Further, the dummy pallet DP is formed at each of the end portions in the longitudinal direction, and has two through-holes DP3 having a circular cross section passing through the upper and lower surfaces of the base DPB and the plate DPL. These parts will be described in detail later.
図6は、ダミーパレットに複数の容器を供給する容器供給装置の上面図である。具体的には、図6は、+Z軸方向側から容器供給装置3を見た図である。
容器供給装置3は、図6に示すように、X軸方向に沿って互いに平行となるように配設されるとともに、ダミーパレットDPの上面に形成された複数の収容部DP1のそれぞれに容器C1を供給する2つの容器供給機構3A,3Bと、容器供給機構3A,3Bを囲むように配設されるとともに、ダミーパレットDPを容器供給機構3A,3Bに対して搬入・搬出するパレット搬送手段36と、容器供給機構3A,3Bにて容器C1を供給できなかった空の収容部DP1に容器C1を補充する容器補充機構37とを備えている。
FIG. 6 is a top view of a container supply device that supplies a plurality of containers to a dummy pallet. Specifically, FIG. 6 is a view of the
As shown in FIG. 6, the
図7は、容器供給装置の側面図である。具体的には、図7は、−Y軸方向側から容器供給装置3を見た図である。
容器供給機構3A,3Bは、同一の構成を備え、図7に示すように、ダミーパレットDPを配置するための容器供給用配置台31と、この容器供給用配置台31を振動させることによって、ダミーパレットDPを振動させるパレット振動手段としての小型電磁フィーダ32と、容器供給用配置台31(ダミーパレットDPの配置位置)の上方に配設されるとともに、複数の容器C1を保持する容器供給用ホッパー33とを備えている。
FIG. 7 is a side view of the container supply device. Specifically, FIG. 7 is a view of the
The
なお、以下の説明では、容器供給機構3Aの容器供給用配置台31を容器供給用配置台31Aとし、小型電磁フィーダ32を小型電磁フィーダ32Aとし、容器供給用ホッパー33を容器供給用ホッパー33Aとする。また、容器供給機構3Bの容器供給用配置台31を容器供給用配置台31Bとし、小型電磁フィーダ32を小型電磁フィーダ32Bとし、容器供給用ホッパー33を容器供給用ホッパー33Bとする。
In the following description, the container supply arrangement table 31 of the
また、容器供給機構3A,3Bは、容器供給用ホッパー33の下方に設けられるとともに、複数の容器C1を貯留する貯留手段としての容器貯留槽34と、容器貯留槽34に貯留された複数の容器C1を搬送することによって、容器供給用ホッパー33に保持させる容器搬送手段35とを備えている。
なお、本実施形態では、パレット振動手段として小型電磁フィーダ32を採用しているが、電磁式とは異なる他の方式の振動発生器を採用してもよい。要するに、本発明では、パレット振動手段は、ダミーパレットを振動させることができればよい。
The
In the present embodiment, the small
図8は、容器供給用ホッパーの近傍を拡大した側面図である。図9は、容器供給用ホッパーの近傍を拡大した上面図である。具体的には、図8は、−Y軸方向側から容器供給用ホッパー33の近傍を拡大して見た図であり、図9は、+Z軸方向側から容器供給用ホッパー33の近傍を拡大して見た図である。
容器供給用配置台31は、図8に示すように、容器貯留槽34側(紙面左側)に向かうにしたがって下降するように傾斜し、2枚のダミーパレットDPを短手方向に沿って配置する。
FIG. 8 is an enlarged side view of the vicinity of the container supply hopper. FIG. 9 is an enlarged top view of the vicinity of the container supply hopper. Specifically, FIG. 8 is an enlarged view of the vicinity of the
As shown in FIG. 8, the container supply arrangement table 31 is inclined so as to descend toward the
具体的には、各ダミーパレットDPは、紙面表裏方向を長手方向とし、紙面左右方向を短手方向として容器供給用配置台31に配置される。
なお、本実施形態では、容器供給用配置台31は、2枚のダミーパレットDPを配置するように構成されているが、1枚のダミーパレットDPを配置するように構成されていてもよく、3枚以上の複数のダミーパレットDPを配置するように構成されていてもよい。
Specifically, each dummy pallet DP is arranged on the container supply arrangement table 31 with the front and back direction of the paper as the long direction and the horizontal direction of the paper as the short direction.
In the present embodiment, the container supply arrangement table 31 is configured to arrange two dummy pallets DP, but may be configured to arrange one dummy pallet DP, Three or more dummy pallets DP may be arranged.
ここで、容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bは、図9に示すように、Y軸方向に沿って隣接して設けられている。換言すれば、第1の領域としての容器供給用配置台31Aに配置されたダミーパレットDPと、第2の領域としての容器供給用配置台31Bに配置されたダミーパレットDPとは、容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bの隣接方向に沿って隣接して配置されている。
なお、本実施形態では、隣接とは、2つの部材が隣り合う状態を言うものとし、2つの部材が当接していない状態を含むものとする。また、隣接方向とは、2つの部材が隣り合う方向を言うものとする。したがって、容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31の隣接方向はY軸方向となる。
Here, the container supply arrangement table 31A and the container supply arrangement table 31B are provided adjacent to each other along the Y-axis direction, as shown in FIG. In other words, the dummy pallet DP arranged on the container supply arrangement table 31A as the first area and the dummy pallet DP arranged on the container supply arrangement table 31B as the second area are used for container supply. It arrange | positions adjacently along the adjacent direction of 31 A of arrangement | positioning bases, and the arrangement | positioning
In this embodiment, the term “adjacent” refers to a state in which two members are adjacent to each other, and includes a state in which the two members are not in contact with each other. The adjacent direction refers to a direction in which two members are adjacent to each other. Therefore, the adjacent direction of the container supply arrangement table 31A and the container supply arrangement table 31 is the Y-axis direction.
また、本実施形態では、容器供給用ホッパー33Aは、容器供給用配置台31Aの上方に配設されるとともに、複数の容器C1を保持する第1の保持手段として機能する。また、本実施形態では、容器供給用ホッパー33Bは、容器供給用配置台31Bの上方に配設されるとともに、複数の容器C1を保持する第2の保持手段として機能する。
In the present embodiment, the
また、容器供給装置3は、容器供給用配置台31Aに配置されたダミーパレットDPと、容器供給用配置台31Bに配置されたダミーパレットDPとの間に昇降自在に設けられることによって、複数の容器C1の移動を規制する規制手段としての仕切り板3Cを備えている。
仕切り板3Cは、ダミーパレットDPの上面に形成された複数の収容部DP1のそれぞれに容器C1を供給するときに下降し、容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bのそれぞれに配置されたダミーパレットDPの端部に当接して複数の容器C1の移動を規制する。また、仕切り板3Cは、ダミーパレットDPを容器供給機構3A,3Bに対して搬入・搬出するときに上昇し、容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bのそれぞれに配置されたダミーパレットDPの端部から離間する。
The
The
小型電磁フィーダ32は、図8に示すように、容器供給用配置台31の下方に配設されるとともに、容器供給用配置台31に配置された2枚のダミーパレットDPを振動させる。
容器供給用ホッパー33は、容器供給用配置台31に配置されたダミーパレットDPの短手方向と平行に配設されるとともに、容器供給用配置台31の傾斜と同様に傾斜して容器供給用配置台31の上方に配設されたレール部材33Rに取り付けられている。この容器供給用ホッパー33は、複数の容器C1を容器供給用配置台31に配置されたダミーパレットDPに向かって落下させる。
As shown in FIG. 8, the small
The
レール部材33Rは、図8および図9に示すように、容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bのそれぞれに配置された2枚のダミーパレットDPの長手方向の両側にそれぞれ設けられている。また、レール部材33Rは、上端部(紙面右側端部)に取り付けられるとともに、容器供給用配置台31に配置されたダミーパレットDPの上面に沿って容器貯留槽34側に空気を吐出するコンプレッサ33Cを備えている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
コンプレッサ33Cは、容器供給用配置台31Aに配置されたダミーパレットDPの上面に沿って容器貯留槽34側(紙面左側)に空気を吐出することによって、複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させる第1の空気吐出部としてのコンプレッサ33CAと、容器供給用配置台31Bに配置されたダミーパレットDPの上面に沿って容器貯留槽34側(紙面左側)に空気を吐出することによって、複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させる第2の空気吐出部としてのコンプレッサ33CBとを備えている。ここで、コンプレッサ33CBにて吐出される空気は、コンプレッサ33CAにて吐出される空気よりも弱くなるように設定されている。
The
コンプレッサ33CAおよびコンプレッサ33CBは、ダミーパレットDPの上面に沿って容器貯留槽34側に空気を吐出するように分岐した4つの吐出口33Dを有し、各吐出口33Dから吐出される空気の強さは、それぞれ調整可能に構成されている。
なお、本実施形態では、コンプレッサ33CAおよびコンプレッサ33CBは、4つの吐出口33Dを有しているが、これとは異なる数の吐出口を有していてもよい。また、本実施形態では、各吐出口33Dから吐出される空気の強さは、それぞれ調整可能に構成されているが、調整可能に構成されていなくてもよい。
The compressor 33CA and the compressor 33CB have four discharge ports 33D branched so as to discharge air toward the
In the present embodiment, the compressor 33CA and the compressor 33CB have four discharge ports 33D, but may have a different number of discharge ports. In the present embodiment, the strength of the air discharged from each discharge port 33D is configured to be adjustable, but may not be configured to be adjustable.
図10は、容器供給用ホッパーを更に拡大して見た図である。
容器供給用ホッパー33は、図10に示すように、レール部材33Rに沿って進退自在に設けられたスライダ331と、スライダ331に取り付けられるとともに、複数の容器C1を保持する本体部332と、本体部332に取り付けられるガイド部材333とを備えている。
FIG. 10 is a further enlarged view of the container supply hopper.
As shown in FIG. 10, the
スライダ331は、レール部材33Rの上面を転動する車輪(図示略)を備え、その内部に設けられたモータ(図示略)の駆動力によって車輪を回転させてレール部材33Rに沿って移動し、本体部332は、このスライダ331の移動に伴ってレール部材33Rに沿って移動する。したがって、レール部材33Rおよびスライダ331は、容器供給用ホッパー33を所定方向(ダミーパレットDPの短手方向)に沿って移動させる本発明の容器供給用移動手段として機能する。
なお、本実施形態では、容器供給装置3は、容器供給用移動手段を備えているが、これを備えていなくてもよい。
The
In the present embodiment, the
本体部332は、底面を構成するホッパーコンベア332Aと、本体部332の紙面右側の側面を除く3つの側面を構成するカバー332Bとを備え、ホッパーコンベア332Aおよびカバー332Bにて形成される空間内に複数の容器C1を保持する。
ホッパーコンベア332Aは、本体部332に取り付けられたモータ332A1の駆動力によって搬送路を本体部332の上流側(紙面左側)から下流側(紙面右側)に向かって移動させる。これによって、本体部332に収容された複数の容器C1は、本体部332の上流側から下流側に向かって移動することになる。
ここで、カバー332Bは、本体部332の下流側の側面を構成していないので、ホッパーコンベア332Aの搬送路を本体部332の上流側から下流側に向かって移動させると、複数の容器C1は、ホッパーコンベア332Aにて搬送された後、本体部332の下流側から落下していくことになる。
The
The
Here, since the
ガイド部材333は、本体部332に紙面表裏方向の軸を中心として回動自在に取り付けられるとともに、本体部332に設けられたシリンダ(図示略)の駆動力によって回動する。具体的には、ガイド部材333は、先端を上方に位置させた容器保持位置(図中二点鎖線)と、先端を下方に位置させたガイド位置(図中実線)との2つの位置のいずれかに回動して停止する。
なお、本実施形態では、容器供給用ホッパー33は、ガイド部材333を備えているが、これを備えていなくてもよい。要するに、本発明では、保持手段は、複数の容器をダミーパレットの上面に向かって供給させることができればよい。
The
In this embodiment, the
容器保持位置では、ガイド部材333は、先端側に向かうにしたがって上昇するように傾斜しているので、ホッパーコンベア332Aおよびカバー332Bと協働することによって有底筒状の空間を形成し、複数の容器C1を本体部332の下端側から落下させないようにする。換言すれば、ガイド部材333を容器保持位置に回動して停止させた状態では、ガイド部材333は、本体部332の下流側の側面を構成する。
ガイド位置では、ガイド部材333は、先端側に向かうにしたがって下降するように傾斜しているので、複数の容器C1は、ホッパーコンベア332Aにて搬送された後、ガイド部材333の上面を滑って本体部332の下流側から落下していくことになる。
At the container holding position, the
At the guide position, the
なお、本実施形態では、ガイド部材333は、先端を上方に位置させた容器保持位置と、先端を下方に位置させたガイド位置との2つの位置のいずれかに回動して停止することができるように構成されているが、回動することができるように構成されていなくてもよい。この場合には、ガイド部材333は、ガイド位置に固定されていればよい。
In the present embodiment, the
図11は、ダミーパレットの収容部と、ガイド部材との関係を示す図である。具体的には、図11(A)は、ダミーパレットDPおよびガイド部材333を上方側から見た図であり、図11(B)は、図11(A)の紙面左右方向に沿ってガイド部材333を切断した断面を示す図である。また、図11(A)は、ガイド部材333をガイド位置に回動して停止させた状態を示す図である。
ガイド部材333は、図10および図11に示すように、本体部332に取り付けられた基端部からダミーパレットDP側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成された10個のレール部333Aを有し、各レール部333Aを一体的に形成して1つの部材としている。
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the dummy pallet housing part and the guide member. Specifically, FIG. 11A is a view of the dummy pallet DP and the
As shown in FIGS. 10 and 11, the
各レール部333Aは、ダミーパレットDPの長手方向に沿って等間隔に配列された10個の収容部DP1と対応させて設けられている。また、各レール部333Aは、ダミーパレットDPの各収容部DP1の中心に向かって容器C1を滑らせて案内するV字状の溝部333A1を有している。具体的には、各レール部333Aは、ダミーパレットDPの短手方向と平行な方向に沿って設けられるとともに、その溝部333A1は、その最深部を収容部DP1の中心の鉛直上方に位置させるように形成されている(図中一点鎖線)。したがって、ガイド部材333は、ダミーパレットDPの収容部DP1の中心に向かって容器C1を落下させるようにガイドする。
Each
なお、本実施形態では、ガイド部材333は、本体部332に取り付けられた基端部からダミーパレットDP側の先端部に向かうにしたがって下降するように傾斜するレール状に形成されるとともに、ダミーパレットDPの各収容部DP1の中心に向かって容器C1を滑らせて案内するV字状の溝部333A1を有しているが、例えば、トンネル状などの他の形状に形成されていてもよい。要するに、本発明では、ガイド部材は、ダミーパレットの収容部の中心に向かって容器を落下させるようにガイドすればよい。
In this embodiment, the
また、各レール部333Aは、容器C1を案内する方向に沿ってダミーパレットDP側の先端から突出して設けられるとともに、溝部333A1の両側に設けられる一対の突出片333A2を備えている。この一対の突出片333A2の間隔は、ダミーパレットDP側の先端に向かうにしたがって広くなっている。そして、その先端の間隔は、容器C1の胴体C11の外径よりも広く、容器C1のフランジC12の外径よりも狭くなっている。
Each
なお、本実施形態では、一対の突出片333A2の間隔は、ダミーパレットDP側の先端に向かうにしたがって広くなっているが、基端から先端まで一定の間隔であってもよい。
また、本実施形態では、ガイド部材333は、一対の突出片333A2を備えているが、これを備えていなくてもよい。
In the present embodiment, the distance between the pair of protruding pieces 333A2 increases toward the front end on the dummy pallet DP side, but may be a constant distance from the base end to the front end.
Moreover, in this embodiment, although the
図12は、容器貯留槽および容器搬送手段を示す側面図である。具体的には、図12は、容器貯留槽34および容器搬送手段35を−Y軸方向側から見た図である。
容器貯留槽34は、図12に示すように、容器C1を投入するために鉛直上方側に形成された開口を覆う貯留カバー341と、容器供給用ホッパー33にてダミーパレットDPの上面に落下させた複数の容器C1のうち、ダミーパレットDPの収容部DP1に収容されなかった複数の容器C1を回収する回収口342と、回収口342の下方に形成されるとともに、その内部に貯留している容器C1を搬出する搬出口343とを備えている。
FIG. 12 is a side view showing the container storage tank and the container transport means. Specifically, FIG. 12 is a view of the
As shown in FIG. 12, the
容器搬送手段35は、容器貯留槽34の紙面右側に設けられるとともに、容器貯留槽34に貯留された複数の容器C1を搬送することによって、容器供給用ホッパー33に保持させるバケット機構351と、容器貯留槽34からバケット機構351まで複数の容器C1を搬送するベルトコンベア352とを備えている。
なお、本実施形態では、容器搬送手段35は、バケット機構351と、ベルトコンベア352とを備えているが、これとは異なる構成であってもよい。要するに、本発明では、容器搬送手段は、貯留手段に貯留された複数の容器を搬送することによって、第1の保持手段および第2の保持手段に保持させることができればよい。
The container transport means 35 is provided on the right side of the
In this embodiment, the
バケット機構351は、バケット351Aと、昇降機351Bと、保持用コンベア351Cとを備えている。
バケット351Aは、容器貯留槽34側に向かうにしたがって下降するように傾斜するとともに、開閉自在に構成された底面部351A1を有する有底角筒状に形成されている。バケット351Aは、この底面部351A1を閉塞することによって、その内部に複数の容器C1を格納し、この底面を開放することによって、その内部に格納された複数の容器C1を送出する。ここで、図12は、バケット351Aの底面部351A1を開放した状態を示している。
The
The
昇降機351Bは、バケット351Aを鉛直上下方向に沿って昇降させることによって、容器貯留槽34の高さ位置(具体的には、ベルトコンベア352の搬送路の上面よりもバケット351Aの上方側の開口が下になる位置)と、容器供給用ホッパー33の高さ位置との間を往復する。ここで、図12は、昇降機351Bにてバケット351Aを容器供給用ホッパー33の高さ位置に上昇させた状態を示している。
The
保持用コンベア351Cは、バケット351Aにて送出された複数の容器C1を搬送路351C1に載置し、この搬送路351C1をモータ351C2にて上流側(紙面右側)から下流側(紙面左側)に向かって移動させて複数の容器C1を搬送することによって、容器供給用ホッパー33に保持させる。具体的には、搬送路351C1に載置された複数の容器C1は、保持用コンベア351Cの下流側から容器供給用ホッパー33に向かって落下する。
なお、本実施形態では、バケット機構351は、保持用コンベア351Cを備え、この保持用コンベア351Cは、複数の容器C1を搬送することによって、容器供給用ホッパー33に保持させていた。これに対して、バケット機構351は、例えば、複数の容器C1を押し出す等の他の機構によって、容器供給用ホッパー33に保持させてもよい。
The holding
In this embodiment, the
また、保持用コンベア351Cは、搬送路351C1の鉛直上方側に所定の間隔を隔てて設けられた矩形板状のゲート351C3を備えている。このゲート351C3は、搬送路351C1の全幅にわたって配設されている。換言すれば、保持用コンベア351Cは、複数の容器C1を導入する所定面積の入口を有している。
なお、本実施形態では、保持用コンベア351Cは、矩形板状のゲート351C3を備えているが、これを有していなくてもよい。
Further, the holding
In the present embodiment, the holding
ゲート351C3は、その上方側の端部にY軸方向に沿ってピン351C4を挿入することによって、保持用コンベア351Cに取り付けられているので、Y軸まわりに搖動自在となっている。したがって、ゲート351C3は、複数の容器C1の通過に際し、その下端を搖動させることができる。
なお、本実施形態では、ゲート351C3は、複数の容器C1の通過に際し、その下端を搖動させることができるように保持用コンベア351Cに取り付けられているが、その下端を搖動させることができるように取り付けられていなくてもよい。
Since the gate 351C3 is attached to the holding
In this embodiment, the gate 351C3 is attached to the holding
図13は、容器供給装置の容器供給用配置台の周辺を上方から見た状態を示す模式図である。具体的には、図13は、容器供給装置の容器供給用配置台31A,31Bの周辺を+Z軸方向側から見た状態を模式的に示す図である。
容器供給装置3は、図13に示すように、ダミーパレットDPを搬送することによって、容器供給用配置台31に対して搬入・搬出する前述のパレット搬送手段36を備えている。このパレット搬送手段36は、容器供給用配置台31の+Y軸方向側に配設された上流側パレットコンベア361およびプッシャー362と、容器供給用配置台31の−Y軸方向側に配設されたプラー363および下流側パレットコンベア364と、容器供給用配置台31の+X軸方向側に配設された循環パレットコンベア365とを備えている。
FIG. 13 is a schematic diagram showing a state in which the periphery of the container supply arrangement table of the container supply device is viewed from above. Specifically, FIG. 13 is a diagram schematically illustrating a state in which the periphery of the container
As shown in FIG. 13, the
上流側パレットコンベア361は、容器供給用配置台31Aと隣り合って+Y軸方向側に設けられたダミーパレットDPの搬入待機位置W1にダミーパレットDPを搬送する。
プッシャー362は、上流側パレットコンベア361にてダミーパレットDPの搬入待機位置W1に搬送されたダミーパレットDPを容器供給用配置台31Aに向かって押し出す。
プラー363は、容器供給用配置台31Bと隣り合って−Y軸方向側に設けられたダミーパレットDPの搬出待機位置W2まで容器供給用配置台31Bに配置された2枚のダミーパレットDPを引き出す。
The
The
The
下流側パレットコンベア364は、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2から循環パレットコンベア365にダミーパレットDPを搬送する。
循環パレットコンベア365は、下流側パレットコンベア364の終点位置に到着したダミーパレットDPを上流側パレットコンベア361の始点位置まで搬送することによって、ダミーパレットDPを循環させる。
The
The
なお、パレット搬送手段36は、上流側パレットコンベア361と、プッシャー362と、プラー363と、下流側パレットコンベア364と、循環パレットコンベア365とを備えた前述の構成とは異なる構成であってもよい。例えば、パレット搬送手段は、作業者の手作業によって、ダミーパレットの配置位置に対してダミーパレットを搬入・搬出してもよい。要するに、本発明では、パレット搬送手段は、ダミーパレットの配置位置に対して搬入・搬出することができればよい。
The pallet conveying means 36 may have a configuration different from the above-described configuration including the
図14は、上流側パレットコンベアの周辺を示す拡大図である。具体的には、図14(A)は、上流側パレットコンベア361の周辺を+Z軸方向側から見た図であり、図14(B)は、上流側パレットコンベア361の周辺を+Y軸方向側から見た図である。
上流側パレットコンベア361は、図13および図14に示すように、ダミーパレットDPの搬入待機位置W1に向かって(−X軸方向に向かって)移動する搬送路361Aと、搬送路361Aの移動方向と平行に設けられるとともに、搬送路361Aの両側に設けられた一対のガイドレール361Bとを備えている。この一対のガイドレール361Bの間隔は、ダミーパレットDPの長手方向の長さよりも僅かに長く設定されている。ここで、ダミーパレットDPの搬入待機位置W1では、搬送路361Aは、容器供給用配置台31と同様に傾斜している(図14(B)参照)。
FIG. 14 is an enlarged view showing the periphery of the upstream pallet conveyor. Specifically, FIG. 14A is a view of the periphery of the
As shown in FIGS. 13 and 14, the
プッシャー362は、図14に示すように、ダミーパレットDPの側面に当接する当接部362Aと、当接部362AをY軸方向に沿って進退させる進退機構362Bとを備えている。このプッシャー362は、進退機構362Bにて当接部362Aを−Y軸方向側に向かって進出させることによって、上流側パレットコンベア361にてダミーパレットDPの搬入待機位置W1に搬送されたダミーパレットDPを容器供給用配置台31Aに向かって押し出す。
As shown in FIG. 14, the
図15は、下流側パレットコンベアの周辺を示す拡大図である。具体的には、図15(A)は、下流側パレットコンベア364の周辺を+Z軸方向側から見た図であり、図15(B)は、下流側パレットコンベア364の周辺を−Y軸方向側から見た図である。
プラー363は、図15に示すように、ダミーパレットDPに形成された2つの貫通孔DP3(図5参照)のうち、−Y軸方向側に形成された貫通孔DP3に挿入するピン363Aと、ピン363AをY軸方向に沿って進退させる進退機構363Bとを備えている。このプラー363は、進退機構363Bにてピン363Aを+Y軸方向側に向かって進出させた後、ダミーパレットDPの貫通孔DP3に挿入し、進退機構363Bにてピン363Aを−Y軸方向側に向かって後退させることによって、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2まで容器供給用配置台31Bに配置された2枚のダミーパレットDPを引き出す。
FIG. 15 is an enlarged view showing the periphery of the downstream pallet conveyor. Specifically, FIG. 15A is a view of the periphery of the
As shown in FIG. 15, the
下流側パレットコンベア364は、図13および図15に示すように、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2から紙面右方向に向かって移動する搬送路364Aと、プラー363にてダミーパレットDPの搬出待機位置W2まで引き出されたダミーパレットDPを搬送路364Aに向かって押し出すプッシャー364Bと、搬送路364Aの移動方向と平行に設けられるとともに、搬送路364Aの両側に設けられた一対のガイドレール364Cとを備えている。この一対のガイドレール364Cの間隔は、ダミーパレットDPの長手方向の長さよりも僅かに長く設定されている。ここで、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2では、搬送路364Aは、容器供給用配置台31と同様に傾斜している(図15(B)参照)。
As shown in FIGS. 13 and 15, the
また、下流側パレットコンベア364は、図15に示すように、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2の状態を容器供給用配置台31と同様に傾斜させた状態と、水平にした状態とに切り替える切替機構364Dを備えている。
切替機構364Dは、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2を有する台座364D1と、台座364D1をY軸まわりに回動自在に支持する台座支持部364D2とを備えている。この切替機構364Dは、モータ(図示略)の駆動力によって台座364D1をY軸まわりに回動させることによって、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2の状態を容器供給用配置台31と同様に傾斜させた状態と、水平にした状態とに切り替える。
Further, as shown in FIG. 15, the
The
循環パレットコンベア365は、図13に示すように、ダミーパレットDPを載置するとともに、+Y軸方向に向かって移動することによって、下流側パレットコンベア364の終点位置から上流側パレットコンベア361の始点位置まで搬送する搬送路365Aと、搬送路365Aの終点位置に到着したダミーパレットDPの+X軸方向側の側面に当接するプレート365Bと、プレート365BをX軸方向に沿って進退させる進退機構365Cとを備えている。この循環パレットコンベア365は、進退機構365Cにてプレート365Bを−X軸方向に向かって進出させることによって、上流側パレットコンベア361の始点位置に到着したダミーパレットDPを上流側パレットコンベア361に送り出す。
As shown in FIG. 13, the circulating
図16は、容器供給装置の容器補充機構の上面図および側面図である。具体的には、図16(A)は、容器補充機構37を+Z軸方向側から見た上面図であり、図16(B)は、容器補充機構37を−Y軸方向側から見た側面図である。
容器供給装置3は、図16に示すように、下流側パレットコンベア364にて搬送されるダミーパレットDPの収容部DP1のうち、容器C1を収容していない空の収容部DP1に容器C1を補充する前述の容器補充機構37を備えている。
FIG. 16 is a top view and a side view of the container replenishing mechanism of the container supply device. Specifically, FIG. 16A is a top view of the
As shown in FIG. 16, the
下流側パレットコンベア364は、ダミーパレットDPの貫通孔DP3に挿入するピン(図示略)と、このピンを+X軸方向側に向かって移動させる移動機構(図示略)とを備えている。この下流側パレットコンベア364は、ダミーパレットDPの貫通孔DP3にピンを挿入し、このピンを移動機構にて移動させることによって、ダミーパレットDPを搬送する。具体的には、下流側パレットコンベア364は、ダミーパレットDPの1枚分の距離ごとにピンの移動および停止を繰り返して間欠的に移動させることによって、ダミーパレットDPを+X軸方向側に向かって間欠的に搬送する。
The
容器補充機構37は、第1異常検出センサ371および第2異常検出センサ372と、姿勢修正手段373と、CCDカメラ374と、仮置台375と、仮置用アームロボット376と、補充用アームロボット377とを備えている。
以下、仮置台375の−X軸方向側に位置するダミーパレットDPの停止位置をDPS1,DPS2とし、仮置台375の+X軸方向側に位置するダミーパレットDPの停止位置をDPS3とする。
The
Hereinafter, the stop position of the dummy pallet DP located on the −X axis direction side of the temporary placement table 375 is referred to as DPS1 and DPS2, and the stop position of the dummy pallet DP located on the + X axis direction side of the temporary placement table 375 is referred to as DPS3.
なお、図16(A)では、姿勢修正手段373およびCCDカメラ374の図示は省略し、図16(B)では、第1異常検出センサ371、第2異常検出センサ372、仮置用アームロボット376および補充用アームロボット377の図示は省略している。また、仮置用アームロボット376および補充用アームロボット377は、前述した図6にも図示している。
In FIG. 16A, the
第1異常検出センサ371は、図16(A)に示すように、下流側パレットコンベア364の−X軸方向側に配設されている。この第1異常検出センサ371は、ダミーパレットDPの上面に沿って+Y軸方向側に光を出射することによって、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS1に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の浮きを検出する。
第2異常検出センサ372は、第1異常検出センサ371の+X軸方向側に配設されている。この第2異常検出センサ372は、第1異常検出センサ371と同様に、ダミーパレットDPの上面に沿って+Y軸方向側に光を出射することによって、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS2に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の浮きを検出する。
As shown in FIG. 16A, the first
The second
図17は、姿勢修正手段を側方から見た状態を示す模式図である。
姿勢修正手段373は、図16および図17に示すように、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS1に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1に対して下面側から挿入することによって、ダミーパレットDPの収容部DP1に収容された容器C1に当接して押し上げる複数の棒状体373A1を有するプレート373Aと、プレート373Aを昇降させるシリンダ373Bとを備えている。この姿勢修正手段373は、下流側パレットコンベア364にて搬送されるダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢を修正する。
FIG. 17 is a schematic diagram showing a state in which the posture correcting means is viewed from the side.
As shown in FIGS. 16 and 17, the
図18は、姿勢修正手段にて容器の姿勢を修正している状態を示す図である。具体的には、図18(A)は、プレート373Aを上昇させた状態を示す図であり、図18(B)は、プレート373Aを下降させた状態を示す図である。
姿勢修正手段373は、図18(A)に示すように、シリンダ373Bにてプレート373Aを上昇させることによって、ダミーパレットDPの収容部DP1に収容された容器C1に複数の棒状体373A1を当接させて押し上げる(図中上向矢印参照)。この際、シリンダ373Bは、ダミーパレットDPの上面に対して棒状体373A1の上面を鉛直下方側に位置させるようにプレート373Aを上昇させる。換言すれば、シリンダ373Bは、ダミーパレットDPの上面から棒状体373A1を突出させない程度にプレート373Aを上昇させる。
FIG. 18 is a diagram showing a state in which the posture of the container is corrected by the posture correcting means. Specifically, FIG. 18A is a diagram illustrating a state where the
As shown in FIG. 18A, the
その後、姿勢修正手段373は、図18(B)に示すように、シリンダ373Bにてプレート373Aを下降させる(図中下向矢印参照)。ここで、前述したように、容器C1は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体C11を有しているので、姿勢修正手段373は、プレート373Aを下降させることによって、ダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢を修正することができる。
したがって、本実施形態では、姿勢修正手段373は、ダミーパレットDPの上面側からダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢を、ダミーパレットDPの下面側からダミーパレットDPの収容部DP1に棒状体373A1を挿入して容器C1の底面に当接させて修正する。
Thereafter, as shown in FIG. 18B, the
Therefore, in this embodiment, the
CCDカメラ374は、図16(B)に示すように、下流側パレットコンベア364の鉛直上方に配設されている。このCCDカメラ374は、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS2に搬送されて停止したダミーパレットDPを撮像することによって、ダミーパレットDPの収容部DP1のうち、容器C1を収容していない空の収容部DP1を検出する空収容部検出手段として機能する。
The
仮置台375は、図16に示すように、CCDカメラ374の+X軸方向側に位置し、下流側パレットコンベア364の鉛直上方に配設されるとともに、複数の容器C1を仮置きする複数の仮置部375Aを有している。なお、ダミーパレットDPは、仮置台375の鉛直下方側を通過する。
したがって、本実施形態では、仮置台375は、下流側パレットコンベア364の鉛直上方に配設されるとともに、複数の容器C1を仮置きする複数の仮置部375Aを有する容器仮置手段として機能する。
As shown in FIG. 16, the temporary table 375 is located on the + X-axis direction side of the
Therefore, in the present embodiment, the temporary placement table 375 functions as a container temporary placement means that is disposed vertically above the
具体的には、仮置台375は、長手方向(行方向)に沿って等間隔に10個の仮置部375Aを配列しているとともに、短手方向(列方向)に沿って等間隔に5個の仮置部375Aを配列している。換言すれば、仮置台375は、格子点状に50個の仮置部375Aを有している。
なお、本実施形態では、仮置台375は、格子点状に50個の仮置部375Aを有しているが、50とは異なる2以上の個数の仮置部を有していればよい。また、本実施形態では、仮置部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。
Specifically, the temporary placement table 375 has ten
In the present embodiment, the temporary placement table 375 includes 50
ここで、仮置台375の仮置部375Aの配列および形状は、ダミーパレットDPの収容部DP1の配列および形状と同一に形成されている。
したがって、仮置台375の仮置部375Aの内部に容器C1を収容すると、フランジC12は仮置部375Aの外部に突出し、胴体C11は仮置部375Aの内部に収容される。換言すれば、容器C1は、頂部を鉛直上方側に位置させるとともに、底部を鉛直下方側に位置させた一定の姿勢を取るようにして仮置部375Aに収容され、これとは逆の姿勢を取るようにして仮置部375Aに収容されることはない。
また、前述したように、容器C1は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体C11を有しているので、仮置部375Aに入り込みやすくなっている。
Here, the arrangement and shape of the
Therefore, when the container C1 is accommodated inside the
Further, as described above, the container C1 is formed in a bottomed cylindrical shape, and has the body C11 having a hexagonal cross section formed so as to be slightly reduced in diameter from the top to the bottom. The
仮置用アームロボット376は、図6および図16(A)に示すように、ロボット本体376Aと、ロボット本体376Aの先端に設けられたヘッド376Bとを備え、仮置台375の−Y軸方向側に配設されている。
ロボット本体376Aは、下流側パレットコンベア364の搬送方向に沿ってヘッド376Bを移動させることによって、ダミーパレットDPの停止位置DPS2と、仮置台375とを往来する。
ヘッド376Bは、容器供給装置3にてダミーパレットDPに供給された複数の容器C1のそれぞれに対応するように設けられるとともに、複数の容器C1を吸引して保持する複数のサクションカップ(図示略)を有している。
As shown in FIGS. 6 and 16A, the
The
The head 376B is provided so as to correspond to each of the plurality of containers C1 supplied to the dummy pallet DP by the
図19は、仮置用アームロボットにて容器を仮置台に仮置している状態を示す図である。具体的には、図19(A)は、ヘッド376BをダミーパレットDPの停止位置DPS2に移動させた状態を示す図であり、図19(B)は、ヘッド376Bを仮置台375に移動させた状態を示す図である。なお、図19では、ハッチングを付して容器C1を図示している。 FIG. 19 is a diagram illustrating a state where the container is temporarily placed on the temporary placement table by the temporary placement arm robot. Specifically, FIG. 19A is a diagram showing a state in which the head 376B is moved to the stop position DPS2 of the dummy pallet DP, and FIG. 19B is a diagram in which the head 376B is moved to the temporary table 375. It is a figure which shows a state. In FIG. 19, the container C1 is illustrated with hatching.
仮置用アームロボット376は、図19(A)に示すように、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS2に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1をヘッド376Bのサクションカップにて吸引して保持する。そして、仮置用アームロボット376は、図19(B)に示すように、ヘッド376Bを移動させることによって、仮置台375の仮置部375Aに移載する(図中右向矢印参照)。したがって、仮置用アームロボット376は、仮置用移載手段として機能する。
As shown in FIG. 19A, the
補充用アームロボット377は、図6および図16(A)に示すように、ロボット本体377Aと、仮置台375の仮置部375Aに収容された容器C1を保持するためにロボット本体377Aの先端に設けられたハンド377B(図20参照)とを備え、仮置用アームロボット376の+X軸方向側に配設されている。
ロボット本体377Aは、ハンド377Bを移動させることによって、仮置台375の仮置部375Aのそれぞれと、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS3に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1のそれぞれとを往来する。
As shown in FIGS. 6 and 16A, the
The
図20は、補充用アームロボットにて容器を空の収容部に補充している状態を示す図である。具体的には、図20(A)は、ハンド377Bを仮置台375の仮置部375Aに移動させた状態を示す図であり、図20(B)は、ハンド377BをダミーパレットDPの停止位置DPS3に移動させた状態を示す図である。なお、図20では、ハッチングを付して容器C1を図示している。
FIG. 20 is a diagram illustrating a state where a container is being refilled into an empty storage unit by the refill arm robot. Specifically, FIG. 20A is a diagram illustrating a state in which the
補充用アームロボット377は、図20(A)に示すように、仮置台375の仮置部375Aに収容された容器C1をハンド377Bにて保持する。そして、補充用アームロボット377は、図20(B)に示すように、ハンド377Bを移動させることによって、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS3に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1のうち、容器C1を収容していない空の収容部DP1に補充する(図中右向矢印参照)。
As shown in FIG. 20A, the
図21は、容器供給装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
さらに、容器供給装置3は、図21に示すように、この容器供給装置3の全体を制御する容器供給用制御手段38を備えている。
容器供給用制御手段38は、CPU(Central Processing Unit)や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この容器供給用制御手段38は、容器搬送部381と、容器供給部382と、パレット搬送部383と、容器補充部384とを備えている。
FIG. 21 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the container supply device.
Further, as shown in FIG. 21, the
The container supply control means 38 is constituted by a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, and executes information processing according to a predetermined program stored in the memory. The container supply control means 38 includes a
容器搬送部381は、容器投入部381Aと、投入停止部381Bと、容器移動部381Cとを備え、容器搬送手段35を制御して容器貯留槽34に貯留された複数の容器C1を搬送することによって、容器供給用ホッパー33に保持させる。
以下、容器搬送部381を構成する各部381A〜381Cの機能について詳細に説明する。
The
Hereinafter, the function of each
図22は、バケットの内部に複数の容器を投入している状態を示す図である。
容器投入部381Aは、図22に示すように、バケット351Aを容器貯留槽34の高さ位置に移動させた後(図中下向矢印)、バケット351Aの底面部351A1を閉塞する。そして、容器投入部381Aは、ベルトコンベア352に搬送路の移動を開始させることによって(図中右向矢印)、ベルトコンベア352にて搬送される複数の容器C1をバケット351Aの内部に投入する。
ここで、ベルトコンベア352は、容器貯留槽34に貯留された複数の容器C1を導入する所定面積の入口(容器貯留槽34の搬出口343)を有しているので、バケット351Aに投入される単位時間あたりの容器C1の数量を一定にすることができる。
FIG. 22 is a diagram illustrating a state in which a plurality of containers are put into the bucket.
As shown in FIG. 22, the
Here, the
投入停止部381Bは、ベルトコンベア352に搬送路の移動を開始させた後、所定の時間が経過したときに、ベルトコンベア352に搬送路の移動を停止させる。換言すれば、投入停止部381Bは、バケット351Aの内部に一定量の複数の容器C1を投入したときに、ベルトコンベア352に搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器C1のバケット351Aへの投入を停止する。
ここで、投入停止部381Bは、容器供給機構3Bのバケット351Aへの複数の容器C1の投入を停止した後、容器供給機構3Aのバケット351Aへの複数の容器C1の投入を停止する。換言すれば、容器供給機構3Aのバケット351Aに投入される複数の容器C1の数量は、容器供給機構3Bのバケット351Aに投入される複数の容器C1の数量よりも多い。
The
Here, the charging
なお、本実施形態では、投入停止部381Bは、ベルトコンベア352に搬送路の移動を開始させた後、所定の時間が経過したときに、ベルトコンベア352に搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器C1のバケット351Aへの投入を停止していた。これに対して、例えば、投入停止部は、センサにて複数の容器C1がバケット351Aの床面に接触したことを検知した後、所定の時間が経過したときに、ベルトコンベア352に搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器C1のバケット351Aへの投入を停止してもよい。また、例えば、投入停止部は、バケットに投入された複数の容器の重量を計測し、所定の重量に達したときに、ベルトコンベア352に搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器C1のバケットへの投入を停止してもよい。要するに、本発明では、投入停止部は、バケットの内部に一定量の複数の容器を投入したときに、ベルトコンベアに搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器のバケットへの投入を停止すればよい。
In the present embodiment, the
図23は、バケットを上昇させた状態を示す図である。
投入停止部381Bにて複数の容器C1のバケット351Aへの投入を停止した後、容器移動部381Cは、図23に示すように、昇降機351Bにてバケット351Aを容器供給用ホッパー33の高さ位置に上昇させる(図中上向矢印)。
FIG. 23 is a diagram illustrating a state where the bucket is raised.
After stopping the charging of the plurality of containers C1 into the
そして、容器移動部381Cは、図12に示すように、バケット351Aの底面部351A1を開放することによって、バケット351Aに格納された複数の容器C1を保持用コンベア351Cの搬送路351C1に載置する。
また、容器移動部381Cは、モータ351C2を駆動することによって、搬送路351C1を上流側から下流側に向かって移動させて複数の容器C1を搬送することによって、複数の容器C1を容器供給用ホッパー33に保持させる。
前述したように、容器供給機構3Aのバケット351Aに投入される複数の容器C1の数量は、容器供給機構3Bのバケット351Aに投入される複数の容器C1の数量よりも多いので、容器供給用ホッパー33Aにて供給される複数の容器C1の数量は、容器供給用ホッパー33Bにて供給される複数の容器C1の数量よりも多い。
Then, as shown in FIG. 12, the
Further, the
As described above, the quantity of the plurality of containers C1 charged into the
ここで、保持用コンベア351Cは、複数の容器C1を導入する所定面積の入口(ゲート351C3)を備えているので、容器供給用ホッパー33に落下する単位時間あたりの容器C1の数量を一定にすることができる。
なお、ゲート351C3は、複数の容器C1の通過に際し、その下端を搖動させることができるように配設されているので、複数の容器C1が変形してしまうことを抑制することができる。
Here, since the holding
In addition, since the gate 351C3 is disposed so that the lower ends thereof can be swung when the plurality of containers C1 pass, it is possible to prevent the plurality of containers C1 from being deformed.
このように、容器搬送部381は、容器搬送手段35を制御して容器貯留槽34に貯留された複数の容器C1を搬送することによって、容器供給用ホッパー33に保持させる。また、本実施形態では、容器搬送手段35は、容器供給用ホッパー33に一定量の複数の容器C1を保持させている。
In this way, the
容器供給部382は、図23に示すように、ホッパー駆動部382Aと、パレット振動部382Bと、空気吐出部382Cとを備え、小型電磁フィーダ32および容器供給用ホッパー33を制御してダミーパレットDPの上面に形成された複数の収容部DP1のそれぞれに容器C1を供給する。
以下、容器供給部382を構成する各部382A〜382Cの機能について詳細に説明する。
As shown in FIG. 23, the
Hereinafter, the function of each
図24は、ガイド部材を容器保持位置に回動させた状態を示す図である。
ホッパー駆動部382Aは、図24に示すように、ガイド部材333をガイド位置から容器保持位置に回動させることによって(図中上向矢印)、保持用コンベア351Cの下流側から容器供給用ホッパー33に向かって落下してきた複数の容器C1を容器供給用ホッパー33に保持させる。
そして、ホッパー駆動部382Aは、図8に示すように、ガイド部材333を容器保持位置からガイド位置に回動させるとともに、ホッパーコンベア332A(図10参照)の搬送路を本体部332の上端側から下端側に向かって移動させる。これによって、複数の容器C1は、ガイド部材333の上面を滑って本体部332の下端側から落下していくことになる。
FIG. 24 is a diagram illustrating a state in which the guide member is rotated to the container holding position.
As shown in FIG. 24, the
Then, as shown in FIG. 8, the
図25は、容器供給用ホッパーの本体部をレール部材に沿って移動させた状態を示す図である。
また、ホッパー駆動部382Aは、図25に示すように、複数の容器C1を本体部332の下端側から落下させているときに、スライダ331をレール部材33Rに沿って移動させることによって、本体部332をレール部材33Rに沿って容器貯留槽34側に移動させる。
この際、容器供給用配置台31Aに配置されたダミーパレットDPと、容器供給用配置台31Bに配置されたダミーパレットDPとの間の容器C1の移動は、前述した仕切り板3Cにて規制されている。
FIG. 25 is a diagram illustrating a state in which the main body of the container supply hopper is moved along the rail member.
Further, as shown in FIG. 25, the
At this time, the movement of the container C1 between the dummy pallet DP arranged on the container supply arrangement table 31A and the dummy pallet DP arranged on the container supply arrangement table 31B is regulated by the
ここで、レール部材33Rは、容器供給用配置台31に配置されたダミーパレットDPの短手方向と平行に配設されているので、ダミーパレットDPは、レール部材33Rおよびスライダ331にて本体部332を移動させる方向(所定方向)に沿って並ぶように形成された複数の収容部DP1を有している。
そして、ホッパー駆動部382Aは、レール部材33Rおよびスライダ331にて本体部332を移動させているときに、本体部332に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させている。
Here, since the
The
パレット振動部382Bは、ホッパー駆動部382Aにて複数の容器C1を本体部332の下端側から落下させているときに、小型電磁フィーダ32にて容器供給用配置台31を振動させることによって、ダミーパレットDPを振動させる。
したがって、容器供給部382は、小型電磁フィーダ32にてダミーパレットDPを振動させているときに、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させる。
The pallet vibration unit 382B is configured to vibrate the container supply placement table 31 with the small
Therefore, when the dummy pallet DP is vibrated by the small
ここで、小型電磁フィーダ32は、容器供給用配置台31に配置されたダミーパレットDPを振動させる第1の振動強度と、第1の振動強度よりも弱く容器供給用配置台31に配置されたダミーパレットDPを振動させる第2の振動強度とを有している。
また、小型電磁フィーダ32Bの第1の振動強度は、小型電磁フィーダ32Aの第1の振動強度よりも弱く、小型電磁フィーダ32Bの第2の振動強度は、小型電磁フィーダ32Aの第2の振動強度よりも弱い。
Here, the small
The first vibration strength of the small electromagnetic feeder 32B is weaker than the first vibration strength of the small
そして、パレット振動部382Bは、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させているときに小型電磁フィーダ32を第1の振動強度から第2の振動強度に切り替える。換言すれば、パレット振動部382Bは、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させているときに小型電磁フィーダ32の振動を弱くする。
The pallet vibration unit 382B moves the small
なお、本実施形態では、小型電磁フィーダ32は、第1の振動強度と、第1の振動強度よりも弱く容器供給用配置台31に配置されたダミーパレットDPを振動させる第2の振動強度とを有し、パレット振動部382Bは、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させているときに小型電磁フィーダ32を第1の振動強度から第2の振動強度に切り替えていたが、このように切り替えなくてもよい。
In the present embodiment, the small
容器供給部382にてダミーパレットDPの上面に落下させた複数の容器C1は、ダミーパレットDPの振動によって転動しながらダミーパレットDPの各収容部DP1に入り込んでいくことになる。
これに対して、容器供給用配置台31は、容器貯留槽34側に向かうにしたがって下降するように傾斜しているので、容器供給部382にてダミーパレットDPの上面に落下させた複数の容器C1のうち、ダミーパレットDPの収容部DP1に収容されなかった複数の容器C1は、容器貯留槽34に自由落下していくことになる。したがって、本実施形態では、容器供給用配置台31は、容器貯留槽34側に向かうにしたがって下降するようにダミーパレットDPを傾斜させることによって、複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させる落下手段として機能する。
The plurality of containers C1 dropped on the upper surface of the dummy pallet DP by the
On the other hand, since the container supply arrangement table 31 is inclined so as to descend toward the
空気吐出部382Cは、ホッパー駆動部382Aにて複数の容器C1を本体部332の下端側から落下させた後、コンプレッサ33Cに空気を吐出させる。これによれば、容器供給部382にてダミーパレットDPの上面に落下させた複数の容器C1のうち、ダミーパレットDPの収容部DP1に収容されなかった複数の容器C1は、吹き飛ばされて容器貯留槽34に落下していくことになる。
このコンプレッサ33Cの各吐出口33Dから吐出される空気の強さは、ダミーパレットDPの部位ごとに予め調整されて最適化されている。例えば、容器C1を吹き飛ばしにくいダミーパレットDPの部位に対応する吐出口33Dから吐出される空気の強さを強く調整し、容器C1を吹き飛ばしやすいダミーパレットDPの部位に対応した吐出口33Dから吐出される空気の強さを弱く調整するといったごとくである。
したがって、本実施形態では、コンプレッサ33Cは、ダミーパレットDPの上面に沿って容器貯留槽34側に空気を吐出することによって、複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させる落下手段として機能する。
The air discharge part 382C causes the
The strength of air discharged from each discharge port 33D of the
Therefore, in this embodiment, the
ここで、小型電磁フィーダ32は、第2の振動強度よりも弱く容器供給用配置台31に配置されたダミーパレットDPを振動させる第3の振動強度を有している。
また、小型電磁フィーダ32Bの第3の振動強度は、小型電磁フィーダ32Aの第3の振動強度よりも弱い。
このように、本実施形態では、小型電磁フィーダ32Aは、容器供給用配置台31Aに配置されたダミーパレットDPを振動させる第1のパレット振動手段として機能し、小型電磁フィーダ32Bは、容器供給用配置台31Bに配置されたダミーパレットDPを小型電磁フィーダ32Aよりも弱く振動させる第2のパレット振動手段として機能する。
Here, the small
Further, the third vibration strength of the small electromagnetic feeder 32B is weaker than the third vibration strength of the small
Thus, in this embodiment, the small
そして、パレット振動部382Bは、コンプレッサ33Cにて複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させるときに小型電磁フィーダ32を第2の振動強度から第3の振動強度に切り替える。換言すれば、パレット振動部382Bは、コンプレッサ33Cにて複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させるときに小型電磁フィーダ32の振動を更に弱くする。
The pallet vibration unit 382B switches the small
なお、本実施形態では、小型電磁フィーダ32は、第2の振動強度と、第2の振動強度よりも弱く容器供給用配置台31に配置されたダミーパレットDPを振動させる第3の振動強度とを有し、パレット振動部382Bは、コンプレッサ33Cにて複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させるときに小型電磁フィーダ32を第2の振動強度から第3の振動強度に切り替えていたが、このように切り替えなくてもよい。
In the present embodiment, the small
また、本実施形態では、容器貯留槽34側に向かうにしたがって下降するようにダミーパレットDPを傾斜させることによって、複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させる容器供給用配置台31と、ダミーパレットDPの上面に沿って容器貯留槽34側に空気を吐出することによって、複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させるコンプレッサ33Cとを落下手段として採用しているが、いずれか一方のみを採用してもよい。また、落下手段は、例えば、ダミーパレットを振動させることなどによって、複数の容器を貯留手段に落下させるようにしてもよい。要するに、本発明では、落下手段は、第1の保持手段および第2の保持手段にてダミーパレットの上面に向かって供給させた複数の容器のうち、ダミーパレットの収容部に収容されなかった複数の容器を貯留手段に落下させることができればよい。
In the present embodiment, the container supply placement table 31 for dropping the plurality of containers C1 into the
このように、容器供給用制御手段38は、容器搬送手段35にて複数の容器C1を容器供給用ホッパー33に保持させた後、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させるとともに、落下手段にて複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させることによって、複数の容器C1を循環させて再利用している。
また、前述したように、容器搬送手段35は、容器供給用ホッパー33に一定量の複数の容器C1を保持させているので、複数の容器C1を循環させる一回のサイクルに際して容器供給用ホッパー33に一定量の複数の容器C1を保持させている。
なお、本実施形態では、容器搬送手段35は、複数の容器C1を循環させる一回のサイクルに際して容器供給用ホッパー33に一定量の複数の容器C1を保持させているが、一定量の複数の容器C1を保持させなくてもよい。
As described above, the container supply control means 38 holds the plurality of containers C1 on the
Further, as described above, since the container transport means 35 holds the
In the present embodiment, the container transport means 35 holds the
パレット搬送部383は、図21に示すように、パレット搬出部383Aと、パレット押出部383Bと、パレット引出部383Cと、パレット搬入部383Dとを備え、パレット搬送手段36を制御してダミーパレットDPを搬送することによって、容器供給用配置台31に対してダミーパレットDPを搬入・搬出する。
以下、パレット搬送部383を構成する各部383A〜383Dの機能について詳細に説明する。
As shown in FIG. 21, the
Hereinafter, the function of each
図26は、ダミーパレットをダミーパレットの搬出待機位置から搬送した状態を示す模式図である。
パレット搬出部383Aは、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2にダミーパレットDPが配置されると、図26に示すように、このダミーパレットDPをプッシャー364Bにて搬送路364Aに向かって押し出すことによって、搬送路364Aに2枚のダミーパレットDPを載置する。そして、パレット搬出部383Aは、下流側パレットコンベア364の搬送路364A上にダミーパレットDPが載置されると、下流側パレットコンベア364にダミーパレットDPを搬送させる(図中右向矢印)。
なお、下流側パレットコンベア364は、ガイドレール364CにてダミーパレットDPをガイドすることによって、ダミーパレットDPの短手方向と、搬送路364Aの移動方向とを平行とするようにしてダミーパレットDPを搬送する。
FIG. 26 is a schematic diagram showing a state in which the dummy pallet is conveyed from the dummy pallet unloading standby position.
When the dummy pallet DP is disposed at the unloading standby position W2 of the dummy pallet DP, the
The
その後、パレット搬出部383Aは、下流側パレットコンベア364の終点位置にダミーパレットDPが配置されると、このダミーパレットDPを循環パレットコンベア365にて上流側パレットコンベア361の始点位置まで搬送し、上流側パレットコンベア361の始点位置にダミーパレットDPが配置されると、このダミーパレットDPをプレート365Bにて上流側パレットコンベア361に向かって送り出す。
Thereafter, when the dummy pallet DP is arranged at the end point position of the
図27は、ダミーパレットを容器供給用配置台に向かって押し出した状態を示す模式図である。
パレット押出部383Bは、図27に示すように、上流側パレットコンベア361にて搬入待機位置W1まで搬送された2枚のダミーパレットDPをプッシャー362にて容器供給用配置台31Aに向かって押し出すことによって、容器供給用配置台31Aに2枚のダミーパレットDPを配置する。また、パレット押出部383Bは、プッシャー362にてダミーパレットDPを容器供給用配置台31Aに搬入することによって、容器供給用配置台31Aに先に配置されていたダミーパレットDPを押し出して容器供給用配置台31Bに送出する。
FIG. 27 is a schematic diagram showing a state in which the dummy pallet is pushed out toward the container supply placement table.
As shown in FIG. 27, the pallet pusher 383B pushes the two dummy pallets DP transported to the carry-in standby position W1 by the
したがって、プッシャー362は、ダミーパレットDPを容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bの隣接方向(Y軸方向)に沿って移動させることによって容器供給用配置台31AにダミーパレットDPを搬入するパレット搬入手段として機能する。また、プッシャー362は、容器供給用配置台31Aに配置されたダミーパレットDPを容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bの隣接方向(Y軸方向)に沿って移動させることによって容器供給用配置台31Bに送出するパレット送出手段として機能する。
Accordingly, the
なお、本実施形態では、プッシャー362をパレット搬入手段として採用しているが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、パレット搬入手段は、第1の領域および第2の領域の隣接方向に沿って移動させることによって第1の領域にパレットを搬入することができればよい。
また、本実施形態では、プッシャー362をパレット送出手段として採用しているが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、パレット送出手段は、第1の領域に配置されたパレットを、第1の領域および第2の領域の隣接方向に沿って移動させることによって第2の領域に送出することができればよい。
さらに、本実施形態では、プッシャー362は、パレット搬入手段およびパレット送出手段の機能を兼ね備え、一体に構成されていたが、パレット搬入手段およびパレット送出手段は、別々に構成されていてもよい。
In this embodiment, the
In the present embodiment, the
Further, in the present embodiment, the
図28は、ダミーパレットを容器供給用配置台から引き出した状態を示す模式図である。
パレット引出部383Cは、図28に示すように、容器供給用配置台31Bに配置された2枚のダミーパレットDPをプラー363にて引き出すことによって、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2にダミーパレットDPを配置する。
したがって、プラー363は、容器供給用配置台31Bに配置されたダミーパレットDPを容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bの隣接方向(Y軸方向)に沿って移動させることによって搬出するパレット搬出手段として機能する。
なお、本実施形態では、プラー363をパレット搬出手段として採用しているが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、パレット搬出手段は、第2の領域に配置されたパレットを、第1の領域および第2の領域の隣接方向に沿って移動させることによって搬出することができればよい。
FIG. 28 is a schematic diagram showing a state in which the dummy pallet is pulled out from the container supply placement table.
As shown in FIG. 28, the
Accordingly, the
In the present embodiment, the
パレット搬入部383Dは、循環パレットコンベア365にて上流側パレットコンベア361の搬送路361A上にダミーパレットDPが載置されると、図13に示すように、上流側パレットコンベア361にダミーパレットDPの搬入待機位置W1までダミーパレットDPを搬送させる。
なお、上流側パレットコンベア361は、ガイドレール361BにてダミーパレットDPをガイドすることによって、ダミーパレットDPの短手方向と、搬送路361Aの移動方向とを平行とするようにしてダミーパレットDPを搬送する。
When the dummy pallet DP is placed on the
The
容器補充部384は、図21に示すように、容器姿勢修正部384Aと、容器仮置部384Bと、容器補充実行部384Cとを備え、容器補充機構37を制御して容器供給機構3A,3Bにて容器C1を供給できなかった空の収容部DP1に容器C1を補充する。
以下、容器補充部384を構成する各部384A〜384Cの機能について詳細に説明する。
As shown in FIG. 21, the
Hereinafter, the function of each
容器姿勢修正部384Aは、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS1に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の浮きを第1異常検出センサ371にて検出すると、図18に示すように、このダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢を姿勢修正手段373にて修正する。
When the container
したがって、本実施形態では、第1異常検出センサ371は、下流側パレットコンベア364にて搬送されるダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢の異常を検出する異常検出手段として機能する。また、本実施形態では、姿勢修正手段373は、第1異常検出センサ371にて容器C1の姿勢の異常を検出したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢を修正する。
なお、本実施形態では、姿勢修正手段373は、第1異常検出センサ371にて容器C1の姿勢の異常を検出したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢を修正しているが、全てのダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢を修正してもよい。この場合には、容器補充機構37は、第1異常検出センサ371を備えていなくてもよい。
Therefore, in the present embodiment, the first
In the present embodiment, the
容器仮置部384Bは、図19に示すように、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS2に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1を仮置用アームロボット376にて仮置台375の仮置部375Aに移載する。
容器補充実行部384Cは、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS2に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1のうち、容器C1を収容していない空の収容部DP1をCCDカメラ374にて検出すると、図20に示すように、このダミーパレットDPが下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS3に搬送されて停止したときに、仮置台375の仮置部375Aに収容された容器C1を補充用アームロボット377にて空の収容部DP1に補充する。
As shown in FIG. 19, the temporary
The container
したがって、本実施形態では、補充用アームロボット377は、CCDカメラ374にて検出された空の収容部DP1に対して仮置台375の仮置部375Aに仮置された容器C1を補充する容器補充手段として機能する。また、本実施形態では、CCDカメラ374は、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させた後、さらに姿勢修正手段373にて容器C1の姿勢を修正した後、ダミーパレットDPの空の収容部DP1を検出する。
Therefore, in this embodiment, the
図29は、容器供給装置にて実行される容器搬送供給処理のフローチャートを示す図である。
容器供給装置3にてダミーパレットDPに複数の容器C1を供給する場合には、容器供給用制御手段38は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図29に示すように、ステップS1〜S4を実行する。
以下、ステップS1〜S4の詳細について、前述した図面を参照して説明する。
FIG. 29 is a diagram illustrating a flowchart of a container transport and supply process executed by the container supply device.
When the
Hereinafter, details of steps S1 to S4 will be described with reference to the above-described drawings.
まず、容器投入部381Aは、図22に示すように、バケット351Aを容器貯留槽34の高さ位置に移動させた後、バケット351Aの底面部351A1を閉塞する。そして、容器投入部381Aは、ベルトコンベア352に搬送路の移動を開始させることによって(図中右向矢印)、ベルトコンベア352にて搬送される複数の容器C1をバケット351Aの内部に投入する(S1:容器投入ステップ)。
次に、投入停止部381Bは、ベルトコンベア352に搬送路の移動を開始させた後、所定の時間が経過したときに、ベルトコンベア352に搬送路の移動を停止させることによって、複数の容器C1のバケット351Aへの投入を停止する(S2:投入停止ステップ)。
First, as shown in FIG. 22, the
Next, the charging
投入停止部381Bにて複数の容器C1のバケット351Aへの投入を停止した後、容器移動部381Cは、図23に示すように、昇降機351Bにてバケット351Aを容器供給用ホッパー33の高さ位置に上昇させる。その後、容器移動部381Cは、図12に示すように、バケット351Aの底面部351A1を開放することによって、バケット351Aに格納された複数の容器C1を保持用コンベア351Cの搬送路351C1に載置する。
After stopping the charging of the plurality of containers C1 into the
また、容器移動部381Cは、モータ351C2を駆動することによって、搬送路351C1を上流側から下流側に向かって移動させて複数の容器C1を搬送することによって、複数の容器C1を容器供給用ホッパー33に保持させる(S3:容器移動ステップ)。
この際、ホッパー駆動部382Aは、図24に示すように、ガイド部材333をガイド位置から容器保持位置に回動させることによって(図中上向矢印)、保持用コンベア351Cの下流側から容器供給用ホッパー33に向かって落下してきた複数の容器C1を容器供給用ホッパー33に保持させる。
Further, the
At this time, as shown in FIG. 24, the
次に、ホッパー駆動部382Aは、図8に示すように、ガイド部材333を容器保持位置からガイド位置に回動させるとともに、ホッパーコンベア332A(図10参照)の搬送路を本体部332の上端側から下端側に向かって移動させる。これによって、複数の容器C1は、ガイド部材333の上面を滑って本体部332の下端側から落下していくことになる(S4:容器供給ステップ)。
そして、ホッパー駆動部382Aは、図25に示すように、複数の容器C1を本体部332の下端側から落下させているときに、スライダ331をレール部材33Rに沿って移動させることによって、本体部332をレール部材33Rに沿って容器貯留槽34側に移動させる。
Next, as shown in FIG. 8, the
Then, as shown in FIG. 25, the
なお、前述したように、パレット振動部382Bは、ホッパー駆動部382Aにて複数の容器C1を本体部332の下端側から落下させているときに、小型電磁フィーダ32にて容器供給用配置台31を振動させることによって、ダミーパレットDPを振動させる。ここで、パレット振動部382Bは、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させているときに小型電磁フィーダ32を第1の振動強度から第2の振動強度に切り替える。
また、前述したように、空気吐出部382Cは、ホッパー駆動部382Aにて複数の容器C1を本体部332の下端側から落下させた後、コンプレッサ33Cに空気を吐出させる。ここで、パレット振動部382Bは、コンプレッサ33Cにて複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させるときに小型電磁フィーダ32を第2の振動強度から第3の振動強度に切り替える。
As described above, the pallet vibration unit 382B uses the small
Further, as described above, the air discharge unit 382C causes the
最後に、ホッパー駆動部382Aは、ホッパーコンベア332Aの搬送路の移動を停止させるとともに、スライダ331をレール部材33Rに沿って移動させることによって、本体部332をレール部材33Rに沿ってバケット機構351側に移動させて元に戻す。
その後、容器供給用制御手段38は、前述したステップS1を再び実行することによって、ステップS1〜S4を繰り返し実行し、容器供給装置3にてダミーパレットDPに複数の容器C1を供給する。
Finally, the
Thereafter, the container supply control means 38 repetitively executes steps S1 to S4 by executing step S1 described above again, and supplies the plurality of containers C1 to the dummy pallet DP by the
図30は、容器供給装置にて実行されるパレット搬送処理のフローチャートを示す図である。
パレット搬送手段36にてダミーパレットDPを搬送することによって、容器供給用配置台31に対して搬入・搬出する場合には、容器供給用制御手段38は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図30に示すように、ステップS11〜S14を実行する。
以下、ステップS11〜S14の詳細について、前述した図面を参照して説明する。
FIG. 30 is a diagram illustrating a flowchart of a pallet transport process executed by the container supply device.
When the dummy pallet DP is transported by the pallet transporting means 36 to carry in / out the container supply placement table 31, the container supply control means 38 follows the predetermined program stored in the memory. As shown in FIG. 30, steps S11 to S14 are executed.
Hereinafter, the details of steps S11 to S14 will be described with reference to the above-described drawings.
まず、パレット搬出部383Aは、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2にダミーパレットDPが配置されると、図26に示すように、このダミーパレットDPをプッシャー364Bにて搬送路364Aに向かって押し出すことによって、搬送路364Aに2枚のダミーパレットDPを載置する。その後、パレット搬出部383Aは、プッシャー364Bを搬送路364Aから離間させるように移動させて元に戻す。
そして、パレット搬出部383Aは、下流側パレットコンベア364の搬送路364A上にダミーパレットDPが載置されると、下流側パレットコンベア364にダミーパレットDPを搬送させる(S11:パレット搬出ステップ)。
First, when the dummy pallet DP is disposed at the unloading standby position W2 of the dummy pallet DP, the
When the dummy pallet DP is placed on the
次に、パレット押出部383Bは、図27に示すように、上流側パレットコンベア361にて搬入待機位置W1まで搬送された2枚のダミーパレットDPをプッシャー362にて容器供給用配置台31Aに向かって押し出すことによって、容器供給用配置台31Aに2枚のダミーパレットDPを配置する(S12:パレット押出ステップ)。また、パレット押出部383Bは、プッシャー362にてダミーパレットDPを容器供給用配置台31Aに搬入することによって、容器供給用配置台31Aに先に配置されていたダミーパレットDPを押し出して容器供給用配置台31Bに送出する。その後、パレット押出部383Bは、プッシャー362を容器供給用配置台31Aから離間させるように移動させて元に戻す。
Next, as shown in FIG. 27, the pallet pusher 383B moves the two dummy pallets DP conveyed by the
次に、パレット引出部383Cは、図28に示すように、容器供給用配置台31Bに配置された2枚のダミーパレットDPをプラー363にて引き出すことによって、ダミーパレットDPの搬出待機位置W2にダミーパレットDPを配置する(S13:パレット引出ステップ)。その後、パレット引出部383Cは、プラー363を容器供給用配置台31Bから離間させるように移動させて元に戻す。
Next, as shown in FIG. 28, the
そして、パレット搬入部383Dは、上流側パレットコンベア361の搬送路361A上にダミーパレットDPが載置されると、図13に示すように、上流側パレットコンベア361にダミーパレットDPの搬入待機位置W1までダミーパレットDPを搬送させる(S14:パレット搬入ステップ)。
When the dummy pallet DP is placed on the
その後、容器供給用制御手段38は、前述したステップS11を再び実行することによって、ステップS11〜S14を繰り返し実行し、パレット搬送手段36にてダミーパレットDPを搬送する。
Thereafter, the container supply control means 38 repeats Steps S11 to S14 by executing Step S11 described above again, and the
ここで、ステップS11〜S14は、前述したステップS1〜S4と時間的に並行して実行される。
具体的には、ステップS11〜S14は、容器供給ステップS4を実行した後、次のサイクルの容器移動ステップS3を実行する前のタイミングにおいて実行される。
したがって、容器供給用制御手段38は、プッシャー362にて容器供給用配置台31Aに2枚のダミーパレットDPを配置したとき、およびプッシャー362にて容器供給用配置台31Aに配置された2枚のダミーパレットDPを容器供給用配置台31Bに送出したときに、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させることによって、ダミーパレットDPの上面に形成された複数の収容部DP1のそれぞれに容器C1を供給する。
Here, steps S11 to S14 are executed in parallel with steps S1 to S4 described above.
Specifically, steps S11 to S14 are executed at a timing after executing the container supply step S4 and before executing the container movement step S3 of the next cycle.
Accordingly, the container supply control means 38 has two dummy pallets DP arranged on the container supply arrangement table 31A by the
図31は、容器供給装置にて実行される容器補充処理のフローチャートを示す図である。
容器供給機構3A,3Bにて容器C1を供給できなかった空の収容部DP1に容器補充機構37にて容器C1を補充する場合には、容器供給用制御手段38は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図31に示すように、ステップS21〜S26を実行する。
以下、ステップS21〜S26の詳細について、前述した図面を参照して説明する。
FIG. 31 is a diagram illustrating a flowchart of container replenishment processing executed in the container supply device.
When the
Hereinafter, details of steps S21 to S26 will be described with reference to the above-described drawings.
まず、容器姿勢修正部384Aは、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS1に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の浮きを第1異常検出センサ371にて検出する(S21:第1異常検出ステップ)。
そして、容器姿勢修正部384Aは、ダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の浮きを第1異常検出センサ371にて検出した場合には、図18に示すように、このダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢を姿勢修正手段373にて修正する(S22:容器姿勢修正ステップ)。
First, the container
Then, when the container
容器姿勢修正ステップS22を実行した後、またはダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の浮きを第1異常検出センサ371にて検出しなかった場合には、ダミーパレットDPは、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS2に搬送される。
次に、容器仮置部384Bは、仮置台375の仮置部375Aに容器C1がないか否かを判定する(S23:仮置台容器判定ステップ)。
After executing the container posture correcting step S22 or when the first
Next, the container temporary placement unit 384B determines whether or not the container C1 is present in the
そして、容器仮置部384Bは、仮置台容器判定ステップS23にて仮置台375の仮置部375Aに容器C1がないと判定した場合には、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS2に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1のうち、容器C1を収容している収容部DP1をCCDカメラ374にて検出し、メモリに記憶する。その後、容器仮置部384Bは、図19に示すように、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS2に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1を仮置用アームロボット376にて仮置台375の仮置部375Aに移載する(S24:容器仮置ステップ)。
The container temporary placement unit 384B is transported to the stop position DPS2 by the
なお、容器仮置ステップS24を実行した場合には、容器供給用制御手段38は、ステップS25以降の処理を実行することなく、仮置用アームロボット376にて容器C1を仮置台375の仮置部375Aに移載した後のダミーパレットDPを下流側パレットコンベア364にて循環パレットコンベア365に搬送する。
When the container temporary placement step S24 is executed, the container supply control means 38 temporarily places the container C1 on the temporary placement table 375 by the
これに対して、仮置台容器判定ステップS23にて仮置台375の仮置部375Aに容器C1があると判定した場合には、容器補充実行部384Cは、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS2に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1のうち、容器C1を収容していない空の収容部DP1をCCDカメラ374にて検出し、空の収容部DP1があるか否かを判定する(S25:空収容部判定ステップ)。
そして、容器補充実行部384Cは、空収容部判定ステップS25にて空の収容部DP1があると判定した場合には、空の収容部DP1をメモリに記憶する。その後、容器補充実行部384Cは、図20に示すように、このダミーパレットDPが下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS3に搬送されて停止したときに、仮置台375の仮置部375Aに収容された容器C1を補充用アームロボット377にて空の収容部DP1に補充する(S26:容器補充実行ステップ)。
On the other hand, when it is determined that the container C1 is present in the
Then, when the container
なお、前述した仮置台容器判定ステップS23では、容器仮置部384Bは、容器仮置ステップS24にてメモリに記憶したダミーパレットDPの収容部DP1に収容された容器C1の個数に係る情報と、容器補充実行ステップS26にて空の収容部DP1に補充したことに起因して減少した容器C1の個数に係る情報とに基づいて、仮置台375の仮置部375Aに容器C1がないか否かを判定している。
In the temporary placement container determination step S23 described above, the temporary container placement unit 384B includes information on the number of containers C1 stored in the storage unit DP1 of the dummy pallet DP stored in the memory in the temporary container placement step S24, and Whether or not the container C1 is present in the
容器補充実行ステップS26を実行した後、または空収容部判定ステップS25にて空の収容部DP1がないと判定した場合には、容器供給用制御手段38は、このダミーパレットDPを下流側パレットコンベア364にて循環パレットコンベア365に搬送する。
その後、容器供給用制御手段38は、前述したステップS21を再び実行することによって、ステップS21〜S26を繰り返し実行し、容器供給機構3A,3Bにて容器C1を供給できなかった空の収容部DP1に容器補充機構37にて容器C1を補充する。
After executing the container replenishment execution step S26, or when it is determined that there is no empty storage portion DP1 in the empty storage portion determination step S25, the container supply control means 38 transfers the dummy pallet DP to the downstream pallet conveyor. At 364, it is conveyed to a circulating
Thereafter, the container supply control means 38 executes step S21 described above again, thereby repeatedly executing steps S21 to S26, and the empty container portion DP1 in which the container C1 could not be supplied by the
なお、容器供給用制御手段38は、下流側パレットコンベア364にて停止位置DPS2に搬送されて停止したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の浮きを第2異常検出センサ372にて検出する。また、ダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の浮きを第2異常検出センサ372にて検出した場合には、容器供給用制御手段38は、前述したステップS1〜S4、ステップS11〜S14、およびステップS21〜S26の繰り返しを停止する。
The container supply control means 38 uses the second
また、容器供給用制御手段38は、容器供給装置3に設けられたストップボタン(図示略)が押下されたときに、前述したステップS1〜S4、ステップS11〜S14、およびステップS21〜S26の繰り返しを停止する。また、容器供給用制御手段38は、容器供給装置3に設けられたリセットボタン(図示略)が押下されたときに、容器供給用ホッパー33、容器搬送手段35、パレット搬送手段36、および容器補充機構37を初期状態に復帰させる。
The container supply control means 38 repeats the above-described steps S1 to S4, steps S11 to S14, and steps S21 to S26 when a stop button (not shown) provided in the
また、本実施形態では、容器供給装置3は、ダミーパレットDPを振動させるパレット振動手段としての小型電磁フィーダ32を備えていたが、これを備えていなくてもよい。
また、本実施形態では、容器供給装置3は、容器貯留槽34と、容器搬送手段35と、落下手段とを備え、複数の容器C1を容器供給用ホッパー33に保持させた後、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させるとともに、落下手段にて複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させることによって、複数の容器C1を循環させて再利用していたが、再利用しなくてもよい。
Moreover, in this embodiment, although the
Moreover, in this embodiment, the
〔容器クリーニング装置および容器移載装置〕
図32は、容器クリーニング装置の上面図および側面図である。具体的には、図32(A)は、+Z軸方向側から容器クリーニング装置4を見た図であり、図32(B)は、+X軸方向側から容器クリーニング装置4を見た図である。
容器クリーニング装置4は、容器供給装置3にてダミーパレットDPに供給された複数の容器C1を清掃することによって、容器C1に付着している粉塵などの異物を除去する。
[Container cleaning device and container transfer device]
FIG. 32 is a top view and a side view of the container cleaning device. Specifically, FIG. 32A is a view of the
The
容器クリーニング装置4は、図32に示すように、ダミーパレットDPの鉛直上方側に配設された脱落防止手段41と、脱落防止手段41を介してダミーパレットDPに収容された複数の容器C1を清掃する清掃手段としての清掃用ヘッド42と、この清掃用ヘッド42を鉛直上下方向に移動させる鉛直移動機構43と、この鉛直移動機構43を水平方向に移動させる水平移動機構44とを備えている。したがって、本実施形態では、鉛直移動機構43および水平移動機構44は、清掃用ヘッド42を移動させる清掃用移動機構として機能する。
図33は、容器移載装置の上面図および側面図である。具体的には、図33(A)は、+Z軸方向側から容器移載装置5を見た図であり、図33(B)は、−Y軸方向側から容器移載装置5を見た図である。
容器移載装置5は、容器供給装置3にてダミーパレットDPに供給された複数の容器C1を移載してメインパレットMPに収容する。この容器移載装置5にて複数の容器C1を移載されたメインパレットMPは、前述したように、メインコンベア2にて搬送される。
As shown in FIG. 32, the
FIG. 33 is a top view and a side view of the container transfer device. Specifically, FIG. 33A is a view of the container transfer device 5 viewed from the + Z-axis direction side, and FIG. 33B is a view of the container transfer device 5 viewed from the −Y-axis direction side. FIG.
The container transfer device 5 transfers a plurality of containers C1 supplied to the dummy pallet DP by the
容器移載装置5は、図33に示すように、容器供給装置3にてダミーパレットDPに供給された複数の容器C1をメインパレットMPに移載する容器移載用ヘッド51と、この容器移載用ヘッド51を鉛直上下方向に移動させる鉛直移動機構52と、この鉛直移動機構52を水平方向に移動させる水平移動機構53とを備えている。したがって、本実施形態では、鉛直移動機構52および水平移動機構53は、容器移載用ヘッド51を移動させる容器移載用移動機構として機能する。
As shown in FIG. 33, the container transfer device 5 includes a
容器移載用ヘッド51は、容器供給装置3にてダミーパレットDPに供給された複数の容器C1のそれぞれに対応するように設けられるとともに、複数の容器C1を吸引して保持する複数のサクションカップ51Aを有している。
水平移動機構53は、鉛直移動機構52を水平方向に移動させることによって、容器供給装置3の鉛直上方と、メインコンベア2の鉛直上方とを往来する。
The
The
図34は、循環パレットコンベアの上面図および側面図である。具体的には、図34(A)は、+Z軸方向側から循環パレットコンベア365を見た図であり、図34(B)は、+X軸方向側から循環パレットコンベア365を見た図である。
循環パレットコンベア365は、前述した搬送路365A、プレート365B、および進退機構365Cの他、図34に示すように、上流側パレットコンベア361の始点位置に設けられるとともに、ダミーパレットDPを配置するダミー用配置台365Dを備えている。また、循環パレットコンベア365は、搬送路365Aの鉛直上方に配設された前述の脱落防止手段41を備えている。
FIG. 34 is a top view and a side view of the circulating pallet conveyor. Specifically, FIG. 34A is a view of the circulating
As shown in FIG. 34, the circulating
搬送路365Aは、ダミーパレットDPの−Y軸方向側の側面に当接する当接部365A1を有するベルトコンベアを備え、このベルトコンベアをダミーパレットDPの1枚分の距離ごとに移動および停止を繰り返して間欠的に移動させることによって、ダミーパレットDPを+Y軸方向側に向かって間欠的に搬送する。
ダミー用配置台365Dは、ダミーパレットDPの長手方向の端部にそれぞれ形成された貫通孔DP3(図5参照)に挿入する2つのピン365D1と、各ピン365D1を昇降させるシリンダ365D2とを備えている。
The
The dummy placement table 365D includes two pins 365D1 that are inserted into through holes DP3 (see FIG. 5) respectively formed at the longitudinal ends of the dummy pallet DP, and a cylinder 365D2 that raises and lowers each pin 365D1. Yes.
脱落防止手段41は、図32および図34に示すように、循環パレットコンベア365にてダミーパレットDPを搬送する方向と直交する方向(X軸方向)に沿って延在する9個のレール部41A1を内部に有する矩形枠状のプレート41Aと、プレート41Aを昇降させる昇降機構41Bとを備えている。
したがって、本実施形態では、脱落防止手段41は、ダミーパレットDPの収容部DP1の行方向および列方向のうち、ダミーパレットDPの収容部DP1の少ない方向(列方向)に沿って延在するレール状に形成されている。
As shown in FIGS. 32 and 34, the drop-off prevention means 41 includes nine rail portions 41A1 extending along a direction (X-axis direction) orthogonal to the direction in which the dummy pallet DP is conveyed by the circulating
Therefore, in the present embodiment, the drop-off prevention means 41 is a rail that extends along the direction (row direction) in which the dummy pallet DP housing portion DP1 is small in the row direction and the column direction of the dummy pallet DP housing portion DP1. It is formed in a shape.
なお、パレットの収容部の行方向および列方向の数が同一の場合には、脱落防止手段は、パレットの収容部の行方向および列方向のうち、いずれかの方向に沿って延在するレール状に形成されていればよい。
また、本実施形態では、脱落防止手段41は、ダミーパレットDPの収容部DP1の行方向および列方向のうち、ダミーパレットDPの収容部DP1の少ない方向に沿って延在するレール状に形成されているが、ダミーパレットDPの収容部DP1の多い方向に沿って延在するレール状に形成されていてもよい。
In addition, when the numbers of the pallet accommodating portions in the row direction and the column direction are the same, the drop-off preventing means is a rail that extends along any one of the row direction and the column direction of the pallet accommodating portions. What is necessary is just to be formed in the shape.
Further, in the present embodiment, the drop-off preventing
プレート41Aは、ダミーパレットDPの収容部DP1に収容された容器C1の上端から鉛直上方側に離間した位置に配設されている。また、各レール部41A1は、ダミーパレットDPの長手方向に沿って所定の間隔で配設されているとともに、その間隔は、容器C1の開口の間隔と略同一に設定されている。
昇降機構41Bは、プレート41Aを上昇させることによって、ダミーパレットDPから離間させることができ、プレート41Aを下降させることによって、ダミーパレットDPに近接させることができる。換言すれば、脱落防止手段41は、昇降機構41Bにてプレート41Aを下降させることによって、ダミーパレットDPに収容された複数の容器C1の開口縁を押さえることができ、複数の容器C1の脱落を防止することができる。
The
The elevating
清掃用ヘッド42は、図32に示すように、脱落防止手段41にて開口縁を押さえられた複数の容器C1を覆う2つの清掃用カバー421と、各清掃用カバー421を保持するプレート422と、各清掃用カバー421の内部に収納されるとともに、脱落防止手段41にて開口縁を押さえられた複数の容器C1のそれぞれにエアを吹き付けるノズル423と、清掃用カバー421にて覆われた複数の容器C1を吸引する容器クリーニング用吸引機424とを備えている。この清掃用ヘッド42は、脱落防止手段41にて開口縁を押さえられた複数の容器C1を清掃する。
なお、図32では、2つの清掃用カバー421のうち、−Y軸方向側の清掃用カバー421の側面(+X軸方向側の側面)を取り外すことによって、清掃用カバー421の内部を図示している。
As shown in FIG. 32, the cleaning
In FIG. 32, the inside of the
ここで、2つの清掃用カバー421は、これらの間に4列の容器C1を挟むように離間してプレート422に保持されている。
以下、容器クリーニング装置4および容器移載装置5の機能について順に説明する。
Here, the two cleaning covers 421 are held by the
Hereinafter, functions of the
まず、容器クリーニング装置4の機能について、図32に示す容器クリーニング装置4の状態を初期状態として説明する。
First, the function of the
図35は、清掃用ヘッドを下降させた状態を示す側面図である。
容器クリーニング装置4は、図35に示すように、ダミーパレットDPが循環パレットコンベア365にて脱落防止手段41の鉛直下方に搬送されて停止すると、昇降機構41Bにてプレート41Aを下降させることによって、ダミーパレットDPに近接させるとともに、鉛直移動機構43にて清掃用ヘッド42を下降させることによって、脱落防止手段41の上面に清掃用カバー421を当接させる(図中下向矢印参照)。
FIG. 35 is a side view showing a state where the cleaning head is lowered.
As shown in FIG. 35, when the dummy pallet DP is conveyed vertically below the drop-off prevention means 41 by the
次に、容器クリーニング装置4は、脱落防止手段41にて開口縁を押さえられた複数の容器C1のそれぞれにノズル423にてエアを吹き付けるとともに、清掃用カバー421にて覆われた複数の容器C1を容器クリーニング用吸引機424にて吸引することによって、容器C1に付着している粉塵などの異物を除去する。
したがって、本実施形態では、容器クリーニング装置4は、清掃用ヘッド42にて複数の容器C1を清掃するときにダミーパレットDPを静止させている。
Next, the
Therefore, in the present embodiment, the
図36は、清掃用ヘッドをスライドさせた状態を示す側面図である。
また、容器クリーニング装置4は、図36に示すように、水平移動機構44にて清掃用ヘッド42を−Y軸方向側に向かって容器C1の1列分の距離をスライドさせた後(図中左向矢印参照)、脱落防止手段41にて開口縁を押さえられた複数の容器C1のそれぞれにノズル423にてエアを吹き付けるとともに、清掃用カバー421にて覆われた複数の容器C1を容器クリーニング用吸引機424にて吸引することによって、容器C1に付着している粉塵などの異物を除去する。
FIG. 36 is a side view showing a state in which the cleaning head is slid.
In addition, as shown in FIG. 36, the
そして、容器クリーニング装置4は、水平移動機構44にて清掃用ヘッド42のスライドと、容器C1に付着している粉塵などの異物の除去とを繰り返し、全ての容器C1に付着している粉塵などの異物を除去した後、鉛直移動機構43にて清掃用ヘッド42を上昇させることによって、脱落防止手段41の上面から清掃用カバー421を離間させるとともに、昇降機構41Bにてプレート41Aを上昇させることによって、ダミーパレットDPから離間させる。
その後、ダミーパレットDPは、循環パレットコンベア365にてダミー用配置台365Dに向かって搬送される。
The
Thereafter, the dummy pallet DP is conveyed by the
次に、容器移載装置5の機能について、図33および図34を参照して説明する。
容器移載装置5は、水平移動機構53にて容器移載用ヘッド51を移動させることによって、ダミー用配置台365Dの鉛直上方に位置させる。
ここで、容器供給装置3は、ダミーパレットDPが循環パレットコンベア365にてダミー用配置台365Dに搬送されて停止すると、シリンダ365D2にて各ピン365D1を上昇させてダミーパレットDPの各貫通孔DP3に挿入することによって、ダミーパレットDPを上昇させて位置決めする。
したがって、本実施形態では、ダミー用配置台365Dは、ダミーパレットDPの複数の穴部(貫通孔DP3)に対して挿抜自在に設けられた複数のピン365D1を有し、各ピン365D1をダミーパレットDPの各貫通孔DP3にそれぞれ挿入することによって、ダミーパレットDPを位置決めしている。
Next, the function of the container transfer device 5 will be described with reference to FIG. 33 and FIG.
The container transfer device 5 is positioned vertically above the dummy placement table 365D by moving the
Here, when the dummy pallet DP is transported to the dummy placement table 365D by the
Therefore, in the present embodiment, the dummy placement table 365D has a plurality of pins 365D1 provided so as to be freely inserted into and removed from the plurality of holes (through holes DP3) of the dummy pallet DP, and each pin 365D1 is provided as a dummy pallet. The dummy pallet DP is positioned by being inserted into each through hole DP3 of the DP.
なお、本実施形態では、ダミー用配置台365Dは、シリンダ365D2にて2つのピン365D1を上昇させてダミーパレットDPの2つの貫通孔DP3に挿入することによって、ダミーパレットDPを上昇させて位置決めしているが、3つ以上の複数のピンを上昇させてダミーパレットの3つ以上の複数の穴部に挿入することによって、ダミーパレットを上昇させて位置決めしてもよい。また、ダミー用配置台365Dは、ダミーパレットDPを上昇させることなく位置決めしてもよく、ダミーパレットDPを静止させる挟持機構などの他の機構を採用することによって、ダミーパレットDPを位置決めしてもよい。 In this embodiment, the dummy placement table 365D is positioned by raising the dummy pallet DP by raising the two pins 365D1 in the cylinder 365D2 and inserting them into the two through holes DP3 of the dummy pallet DP. However, the dummy pallet may be raised and positioned by raising three or more pins and inserting them into the three or more holes of the dummy pallet. Further, the dummy placement table 365D may be positioned without raising the dummy pallet DP, and the dummy pallet DP may be positioned by adopting another mechanism such as a clamping mechanism for stopping the dummy pallet DP. Good.
次に、容器移載装置5は、鉛直移動機構52にて容器移載用ヘッド51を下降させた後、容器移載用ヘッド51に複数の容器C1の吸引を開始させることによって、ダミーパレットDPに収容されている複数の容器C1を吸引して保持する。
そして、容器移載装置5は、鉛直移動機構52にて容器移載用ヘッド51を上昇させることによって、ダミーパレットDPに収容されている複数の容器C1をダミーパレットDPから取り外す。
ここで、容器供給装置3は、進退機構365Cにてプレート365Bを−X軸方向に進出させることによって、ダミー用配置台365Dに配置されたダミーパレットDPを上流側パレットコンベア361に送り出す。
Next, the container transfer device 5 lowers the
And the container transfer apparatus 5 removes the several container C1 accommodated in the dummy pallet DP from the dummy pallet DP by raising the
Here, the
次に、容器移載装置5は、水平移動機構53にて容器移載用ヘッド51を移動させることによって、メインコンベア2の復路用コンベア22の終点位置(図4参照)の鉛直上方に位置させる。
ここで、メインコンベア2は、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア2にて搬送されているメインパレットMPの搬送方向側の側面に当接してメインパレットMPを静止させる2つのストッパST1(図4参照)を備えている。
メインコンベア2は、その側方に配設された光電センサ(図示略)にてメインパレットMPを検知したときに前段のストッパST1を鉛直上方側に向かって突出させることによって、ストッパST1にメインパレットMPを当接させて所定の位置に待機させる。そして、メインコンベア2は、各ストッパST1を協働させることによって、メインパレットMPを1枚ずつ復路用コンベア22の終点位置に配置する。
Next, the container transfer device 5 moves the
Here, the
When the
なお、前述したように、メインパレットMPは、−X軸方向側の側面に貼り付けられた2つの円盤状のウレタンゴムMP4を有しているので、前段のストッパST1に当接して所定の位置に待機しているメインパレットMPと、後続のメインパレットMPとの衝突時の衝撃を緩和することができる。 Note that, as described above, the main pallet MP has the two disc-shaped urethane rubbers MP4 attached to the side surface on the −X axis direction side. The impact at the time of collision between the main pallet MP waiting and the subsequent main pallet MP can be reduced.
そして、メインコンベア2は、メインパレットMPを復路用コンベア22の終点位置に配置した後、シリンダ(図示略)にて2つのピン(図示略)を上昇させてメインパレットMPの各貫通孔MP3(図3参照)のそれぞれに挿入することによって、ダミー用配置台365Dと同様にメインパレットMPを上昇させて位置決めする。
したがって、本実施形態では、メインコンベア2は、メインパレットMPの複数の穴部(貫通孔MP3)に対して挿抜自在に設けられた複数のピンを有し、各ピンをメインパレットMPの各貫通孔MP3にそれぞれ挿入することによって、メインパレットMPを位置決めしている。
The
Therefore, in this embodiment, the
なお、本実施形態では、メインコンベア2は、シリンダにて2つのピンを上昇させてメインパレットMPの2つの貫通孔MP3に挿入することによって、メインパレットMPを上昇させて位置決めしているが、3つ以上の複数のピンを上昇させてメインパレットの3つ以上の複数の穴部に挿入することによって、メインパレットを上昇させて位置決めしてもよい。また、メインコンベア2は、メインパレットMPを上昇させることなく位置決めしてもよく、メインパレットMPを静止させる挟持機構などの他の機構を採用することによって、メインパレットMPを位置決めしてもよい。
In the present embodiment, the
したがって、本実施形態では、ダミー用配置台365Dおよび復路用コンベア22の終点位置は、ダミーパレットDPおよびメインパレットMPをダミーパレットDPおよびメインパレットMPの短手方向に沿って並べて配置する容器移載用配置台として機能する。そして、鉛直移動機構52および水平移動機構53は、容器移載用ヘッド51をダミーパレットDPおよびメインパレットMPの短手方向に沿って移動させる。
Therefore, in the present embodiment, the end positions of the dummy placement table 365D and the
次に、容器移載装置5は、鉛直移動機構52にて容器移載用ヘッド51を下降させることによって、複数の容器C1の下端部を胴体C11の半分程度までメインパレットMPの各収容部MP1に収容し、容器移載用ヘッド51に複数の容器C1の吸引を停止させて解放することによって、複数の容器C1を落下させてメインパレットMPに複数の容器C1を収容して移載する。
Next, the container transfer device 5 lowers the
ここで、前述したように、容器C1は、有底筒状に形成されるとともに、頂部から底部に向かうにしたがって僅かに縮径するように形成された断面六角形状の胴体C11を有しているので、上端部側から下端部側に向かうにしたがって縮径するように形成されている。また、ダミーパレットDPの収容部DP1の大きさは、メインパレットMPの収容部MP1の大きさよりも大きくなるように設定されている。したがって、容器移載装置5は、容器C1の下端部をメインパレットMPの収容部MP1に収容する際に収容しやすくなる。
また、容器移載装置5は、複数の容器C1の下端部を胴体C11の半分程度までメインパレットMPの各収容部MP1に収容し、容器移載用ヘッド51に複数の容器C1の吸引を停止させて解放するので、複数の容器C1の破損を抑制することができる。
Here, as described above, the container C1 has a body C11 having a hexagonal cross section that is formed in a bottomed cylindrical shape and is formed to be slightly reduced in diameter from the top toward the bottom. Therefore, it is formed so that the diameter is reduced from the upper end side toward the lower end side. Further, the size of the accommodating portion DP1 of the dummy pallet DP is set to be larger than the size of the accommodating portion MP1 of the main pallet MP. Therefore, the container transfer device 5 is easily accommodated when the lower end portion of the container C1 is accommodated in the accommodating portion MP1 of the main pallet MP.
Further, the container transfer device 5 stores the lower ends of the plurality of containers C1 in the respective storage portions MP1 of the main pallet MP up to about half of the body C11, and stops the suction of the plurality of containers C1 by the
なお、本実施形態では、容器C1は、上端部側から下端部側に向かうにしたがって縮径するように形成されているが、これとは異なる形状に形成されていてもよい。
また、本実施形態では、ダミーパレットDPの収容部DP1の大きさは、メインパレットMPの収容部MP1の大きさよりも大きくなるように設定されているが、メインパレットMPの収容部MP1の大きさと同じであってもよく、メインパレットMPの収容部MP1の大きさよりも小さくてもよい。
In addition, in this embodiment, although the container C1 is formed so that it may reduce in diameter as it goes to the lower end part side from an upper end part side, it may be formed in the shape different from this.
In the present embodiment, the size of the accommodating portion DP1 of the dummy pallet DP is set to be larger than the size of the accommodating portion MP1 of the main pallet MP. The same may be sufficient and it may be smaller than the magnitude | size of accommodating part MP1 of main pallet MP.
その後、容器移載装置5は、鉛直移動機構52にて容器移載用ヘッド51を上昇させた後、水平移動機構53にて容器移載用ヘッド51を移動させることによって、ダミー用配置台365Dの鉛直上方に位置させて元に戻す。
Thereafter, the container transfer device 5 raises the
〔充填装置〕
図37は、充填装置の上面図である。図38は、充填装置の側面図である。具体的には、図37は、+Z軸方向側から充填装置6を見た図であり、図38は、−Y軸方向側から充填装置6を見た図である。
充填装置6は、図37および図38に示すように、メインコンベア2の下流側に設けられた計量充填機構61と、メインコンベア2の上流側に設けられた充填用ホッパー62と、充填用ホッパー62をメインコンベア2の搬送方向に沿って進退させることによって搖動させる進退機構63と、充填用ホッパー62の進退方向の両側にそれぞれ設けられた2つの充填用吸引機64とを備えている。この充填装置6は、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPに収容された容器C1に粉粒体Pを充填する。
[Filling equipment]
FIG. 37 is a top view of the filling device. FIG. 38 is a side view of the filling device. Specifically, FIG. 37 is a view of the
37 and 38, the filling
図39は、計量充填機構および充填用ホッパーの断面模式図である。具体的には、図39は、XZ平面に沿って計量充填機構61および充填用ホッパー62を切断した断面を示す模式図である。
また、充填装置6は、図39に示すように、計量充填機構61の鉛直下方側に設けられるとともに、メインコンベア2の所定の位置にメインパレットMPを位置決めする位置決め機構65を備えている。
FIG. 39 is a schematic cross-sectional view of a metering and filling mechanism and a filling hopper. Specifically, FIG. 39 is a schematic diagram showing a cross section of the metering and filling
Further, as shown in FIG. 39, the filling
計量充填機構61は、メインパレットMPの上方に配設された計量ユニット66と、計量ユニット66の上方に配設されるとともに、充填用ホッパー62と隣り合うようにして配設された押出ユニット67とを備えている。
The metering and filling
計量ユニット66は、押出ユニット67の下方に固定された矩形板状の計量板661と、計量板661の下方に取り付けられるとともに、モータ(図示略)の駆動力によってスライドする矩形板状のシャッタ662と、シャッタ662の下方に取り付けられた矩形板状のガイド板663とを備えている。
The weighing
計量板661は、メインパレットMPの収容部MP1のそれぞれに対応するように形成された複数の計量穴661Aを有している。
シャッタ662は、メインコンベア2の往路用コンベア21の搬送方向と直交する方向(Y軸方向)に沿ってスライド自在に取り付けられている。このシャッタ662は、計量板661の計量穴661Aのそれぞれに対応するように形成された貫通孔662Aを有している。貫通孔662Aの内径は、計量板661の計量穴661Aの内径よりも大きくなっている。
ガイド板663は、計量板661の計量穴661Aのそれぞれに対応するように形成された貫通孔663Aを有している。貫通孔663Aの内径は、シャッタ662の貫通孔662Aと略同径となっている。
The measuring
The
The
したがって、計量ユニット66は、計量板661と、シャッタ662と、ガイド板663とを重ね合せて構成されている。また、計量ユニット66は、シャッタ662をスライドさせてシャッタ662を開閉することによって、各計量穴661Aと、各貫通孔662A,663Aとを連通させている状態と、連通させていない状態とを切り替えることができる。
Therefore, the weighing
押出ユニット67は、計量板661に対して昇降自在に設けられた昇降板671と、計量板661の計量穴661Aのそれぞれに対応するように昇降板671に設けられた複数の押出ピン672と、昇降板671を昇降させる押出用シリンダ673とを備えている。この押出ユニット67は、押出用シリンダ673にて昇降板671を下降させることによって、計量ユニット66の各計量穴661Aを貫通する位置まで各押出ピン672を下降せることができる。
The push-out
充填用ホッパー62は、図37〜図39に示すように、計量板661の上面に摺動自在に載置されるとともに、粉粒体Pを内部に貯留する角筒状の貯留槽621と、貯留槽621の鉛直上方側に重ね合せて配設されるとともに、粉粒体Pを投入する開口を鉛直上方側に有する有底筒状の投入槽622と、充填用ホッパー62の鉛直上方側に設けられた充填用カバー623とを備えている。なお、図37および図38は、充填用カバー623の図示を省略している。
As shown in FIGS. 37 to 39, the filling
投入槽622は、鉛直下方側に形成された有底角筒状の下筒622Aと、下筒622Aの鉛直上方側に形成されるとともに、上方に開口を有する上筒622Bと有している。この投入槽622は、アクリル樹脂製であり、その内部に投入した粉粒体Pを視認できるように透明となっている。
下筒622Aは、その底面に複数の円形の穴部622A1を有している。そして、各穴部622A1は、貯留槽621の内部に向かって突出する円筒状の突出部622A2を有している(図37,39参照)。
The charging
The
具体的には、下筒622Aは、長手方向に沿って等間隔に5個の穴部622A1を配列しているとともに、短手方向に沿って等間隔に2個の穴部622A1を配列している。換言すれば、下筒622Aは、格子点状に10個の穴部622A1を有している。
したがって、本実施形態では、投入槽622は、底面に形成された10個の穴部622A1と、各穴部622A1と連通するとともに、貯留槽621の内部に向かって突出する円筒状の突出部622A2を有している。
Specifically, the
Therefore, in the present embodiment, the charging
なお、本実施形態では、下筒622Aは、格子点状に10個の穴部622A1を有しているが、10個とは異なる数の穴部を有していてもよい。要するに、投入槽は、底面に形成された少なくとも1つの穴部を有していればよい。また、本実施形態では、穴部は、格子点状に配列されているが、格子点状に配列していなくてもよく、その並び方は規則性を有していなくてもよい。さらに、本実施形態では、投入槽622は、突出部622A2を有し、この突出部622A2は、円筒状に形成されていた。これに対して、投入槽は、突出部を有していなくてもよく、突出部は、角筒状などの他の断面形状を有する筒状に形成されていてもよい。
In the present embodiment, the
上筒622Bは、鉛直上方側に向かうにしたがってメインコンベア2の往路用コンベア21の搬送方向(X軸方向)に幅広となるように形成されている。
ここで、前述したように、充填装置6は、充填用ホッパー62をメインコンベア2の搬送方向に沿って進退させることによって搖動させる進退機構63を備えているので、充填用ホッパー62の開口は、鉛直上方側に向かうにしたがって充填用ホッパー62の搖動方向に幅広となるように形成されている。
The
Here, as described above, the filling
なお、本実施形態では、充填用ホッパー62の開口は、鉛直上方側に向かうにしたがって充填用ホッパー62の搖動方向に幅広となるように形成されているが、このように形成されていなくてもよい。
また、本実施形態では、充填用ホッパー62は、貯留槽621および投入槽622の2つの槽を重ねて構成されるとともに、投入槽622は、穴部622A1および突出部622A2を有していた。これに対して、充填用ホッパーは、1つの槽にて構成されていてもよく、穴部および突出部を有していなくてもよい。要するに、充填用ホッパーは、粉粒体を内部に貯留できればよい。
In the present embodiment, the opening of the
Further, in the present embodiment, the filling
充填用カバー623は、図39に示すように、上筒622Bの開口を覆うようにして配設されている。この充填用カバー623は、進退機構63にて充填用ホッパー62を搖動させたときに充填用ホッパー62の開口と常に連通する位置に設けられるとともに、粉粒体Pを投入する投入口623Aを備えている。
なお、本実施形態では、充填用カバー623は、前述したフレームFL(図2参照)に嵌め込まれたガラス板である。また、投入口623Aは、その開口を閉塞するための蓋(図示略)を有している。作業者は、この蓋を取り外すことによって、投入口623Aを介して充填用ホッパー62に粉粒体Pを投入することができる。
As shown in FIG. 39, the filling
In the present embodiment, the filling
進退機構63は、図37および図38に示すように、充填用ホッパー62および押出ユニット67を載置するベース631と、ベース631を摺動自在に支持するとともに、メインコンベア2の搬送方向に沿って延在するレール632とを備え、モータ(図示略)の駆動力によってベース631をレール632に沿って進退させる。
したがって、進退機構63は、レール632に沿ってベース631を進退させることによって、ベース631に載置された充填用ホッパー62および押出ユニット67をメインコンベア2の搬送方向に沿って進退させる。
As shown in FIGS. 37 and 38, the advancing /
Therefore, the advance /
充填用吸引機64は、充填用ホッパー62および押出ユニット67の進退方向の両側(+X軸方向側および−X軸方向側)にそれぞれ設けられるとともに、計量板661の上面に漏れた粉粒体Pなどを吸引する。
なお、本実施形態では、充填装置6は、2つの充填用吸引機64を備えているが、1つの充填用吸引機を備えていてもよく、3つ以上の複数の充填用吸引機を備えていてもよい。また、充填装置は、充填用吸引機を備えていなくてもよい。
The filling
In the present embodiment, the filling
位置決め機構65は、図39に示すように、メインパレットMPに形成された各貫通孔MP3(図3参照)に挿入する2つのピン651と、各ピン651を支持しているプレートを昇降させるシリンダ652とを備えている。また、位置決め機構65は、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア2にて搬送されているメインパレットMPの搬送方向側の側面に当接してメインパレットMPを静止させる2つのストッパST2(図4参照)を備えている。
以下、図39に示した充填装置6の状態を初期状態として充填装置6の機能について詳細に説明する。
As shown in FIG. 39, the
Hereinafter, the function of the
まず、充填装置6は、シリンダ652にてピン651を下降させるとともに、押出用シリンダ673にて昇降板671を上昇させることによって、複数の押出ピン672を上昇させて初期状態とする。また、充填装置6は、この初期状態では、進退機構63にてベース631を進退させることによって、計量板661の計量穴661Aの鉛直上方に押出ユニット67を移動させている。
First, the filling
図40は、計量ユニットのシャッタを閉じた状態を示す図である。
次に、充填装置6は、メインコンベア2の側方に配設された光電センサ(図示略)にてメインパレットMPを検知したときに前段のストッパST2を鉛直上方側に向かって突出させることによって、ストッパST2にメインパレットMPを当接させてメインコンベア2にて搬送されているメインパレットMPを所定の位置に待機させる。そして、メインコンベア2は、各ストッパST2を協働させることによって、メインパレットMPを1枚ずつ位置決め機構65の鉛直上方に配置する。
FIG. 40 is a diagram illustrating a state where the shutter of the weighing unit is closed.
Next, when the main pallet MP is detected by a photoelectric sensor (not shown) disposed on the side of the
充填装置6は、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPが後段のストッパST2に当接し、位置決め機構65の鉛直上方に配置されると、図40に示すように、シリンダ652にてピン651を上昇させてメインパレットMPの各貫通孔MP3のそれぞれに挿入することによって、メインパレットMPを上昇させて位置決めする(図中上向矢印)。これによって、メインパレットMPに収容された複数の容器C1の開口部は、ガイド板663の貫通孔663Aに近接する。
When the main pallet MP conveyed by the
次に、充填装置6は、シャッタ662をスライドさせてシャッタ662を閉じることによって、各計量穴661Aと、各貫通孔662A,663Aとを連通させていない状態に切り替える。ここで、各計量穴661Aと、シャッタ662とによって仕切られた凹状の空間は、カプセルCに充填すべき粉粒体Pの内容量と対応している。
その後、充填装置6は、進退機構63にてベース631を進退させることによって、計量板661の計量穴661Aの鉛直上方に充填用ホッパー62を移動させる(図中右向矢印)。これによって、充填用ホッパー62の貯留槽621内に貯留された粉粒体Pは、計量板661の計量穴661Aに充填される。具体的には、充填装置6は、貯留槽621から粉粒体Pを落下させて被充填部としての計量穴661Aに充填する。
Next, the filling
Thereafter, the filling
したがって、貯留槽621の内部に貯留された粉粒体Pは、計量穴661Aに充填されることによって、減少していくことになる。そして、貯留槽621は、投入槽622に投入された粉粒体Pが穴部622A1および突出部622A2を介して落下することによって、粉粒体Pを内部に貯留する。ここで、投入槽622に投入された粉粒体Pが貯留槽621に落下する水平位置は、計量穴661Aの水平位置とは異なっている。換言すれば、投入槽に投入された粉粒体が貯留槽に落下する水平位置は、貯留槽にて粉粒体を被充填部に充填する水平位置とは異なっている。
なお、本実施形態では、投入槽に投入された粉粒体が貯留槽に落下する水平位置は、貯留槽にて粉粒体を被充填部に充填する水平位置とは異なっているが、同じ位置であってもよい。
Therefore, the granular material P stored in the
In this embodiment, the horizontal position at which the granular material charged into the charging tank falls into the storage tank is different from the horizontal position at which the granular material is filled into the filled portion in the storage tank, but the same. It may be a position.
図41は、計量板の計量穴に粉粒体を充填している状態を示す図である。
その後、充填装置6は、図41に示すように、進退機構63にてベース631を進退させることによって、計量板661の計量穴661Aの鉛直上方に再び押出ユニット67を移動させる(図中左向矢印)。これによって、計量板661の計量穴661Aに充填された粉粒体Pは、充填用ホッパー62の貯留槽621の下端にて擦り切られるので、充填装置6は、各計量穴661Aと、シャッタ662とによって仕切られた凹状の空間に一定量の粉粒体Pを充填することができる。
ここで、充填装置6は、充填用ホッパー62から粉粒体Pを落下させたときに各計量穴661Aに充填されずに漏れた粉粒体Pを各充填用吸引機64に吸引させる(図37および図38参照)。
FIG. 41 is a diagram showing a state in which powder particles are filled in the measurement hole of the measurement plate.
Thereafter, as shown in FIG. 41, the filling
Here, the filling
このように、進退機構63は、充填用ホッパー62を水平方向に沿って搖動させる搖動手段として機能し、貯留槽621から粉粒体Pを落下させて計量穴661Aに充填するときに充填用ホッパー62を搖動させる。
Thus, the advancing / retreating
図42は、容器に粉粒体を充填している状態を示す図である。
次に、充填装置6は、図42に示すように、シャッタ662をスライドさせてシャッタ662を開けることによって、各計量穴661Aと、各貫通孔662A,663Aとを連通させている状態に切り替える。これによって、計量板661の計量穴661Aに充填された粉粒体Pは、メインパレットMPに収容された複数の容器C1に落下して充填される。
さらに、充填装置6は、押出用シリンダ673にて昇降板671を下降させることによって、複数の押出ピン672にて計量板661の計量穴661Aに充填された粉粒体PをメインパレットMPに収容された複数の容器C1に押し出す(図中下向矢印)。
FIG. 42 is a diagram illustrating a state in which the container is filled with the granular material.
Next, as shown in FIG. 42, the filling
Further, the filling
なお、本実施形態では、充填装置6は、複数の押出ピン672にて計量板661の計量穴661Aに充填された粉粒体Pを押し出していた。これに対して、例えば、充填装置6は、粉粒体Pの粒径が大きい場合には、シャッタ662の開閉のみによって、粉粒体Pを複数の容器C1に落下させて充填してもよい。また、例えば、充填装置6は、粉粒体Pの粒径が小さい場合には、複数の押出ピン672を振動させることによって、粉粒体Pを複数の容器C1に落下させやすくして充填してもよい。
In the present embodiment, the filling
その後、充填装置6は、シリンダ652にてピン651を下降させるとともに、ストッパST2を鉛直下方側に向かって没入させることによって、メインコンベア2にメインパレットMPを搬送させる。次に、充填装置6は、押出用シリンダ673にて昇降板671を上昇させることによって、複数の押出ピン672を上昇させて再び初期状態とする。
Thereafter, the filling
〔充填チェック装置〕
図43は、充填チェック装置を示す模式図である。具体的には、図43は、充填チェック装置7を+X軸方向側から見た模式図である。
充填チェック装置7は、図43に示すように、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPの上面を撮像するCCDカメラ71を備えている。
[Filling check device]
FIG. 43 is a schematic diagram showing a filling check device. Specifically, FIG. 43 is a schematic view of the filling
As shown in FIG. 43, the filling
この充填チェック装置7は、前述した充填装置6の位置決め機構65と同様の機構を有している。具体的には、充填チェック装置7は、メインパレットMPに形成された各貫通孔MP3(図3参照)に挿入する2つのピン(図示略)と、各ピンを支持しているプレートを昇降させるシリンダ(図示略)とを備えている。また、充填チェック装置7は、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア2にて搬送されているメインパレットMPの搬送方向側の側面に当接してメインパレットMPを静止させるストッパ(図示略)を備えている。
The filling
充填チェック装置7は、メインコンベア2の側方に配設された光電センサ(図示略)にてメインパレットMPを検知したときにストッパを鉛直上方側に向かって突出させる。そして、充填チェック装置7は、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPがストッパに当接し、CCDカメラ71の鉛直下方に配置されると、シリンダにてピンを上昇させてメインパレットMPの各貫通孔MP3のそれぞれに挿入することによって、メインパレットMPを上昇させて位置決めする。
The filling
そして、充填チェック装置7は、CCDカメラ71にメインパレットMPの上面を撮像させるとともに、CCDカメラ71にて撮像した画像に所定の処理を施すことによって、メインパレットMPに収容された容器C1に粉粒体Pが充填されているか否かを確認する。
その後、充填チェック装置7は、シリンダにてピンを下降させるとともに、ストッパを鉛直下方側に向かって没入させることによって、メインコンベア2にメインパレットMPを搬送させる。
Then, the filling
Thereafter, the filling
〔フィルム供給装置〕
図44は、フィルム供給装置、フィルムダイカット装置、およびフィルム移載装置の側面図である。図45は、フィルム供給装置、フィルムダイカット装置、およびフィルム移載装置の上面図である。具体的には、図44は、−X軸側方向からフィルム供給装置8、フィルムダイカット装置9、およびフィルム移載装置10を見た図であり、図45は、+Z軸側方向からフィルム供給装置8、フィルムダイカット装置9、およびフィルム移載装置10を見た図である。
なお、図44および図45は、後述するフィルムダイカット装置9およびフィルム移載装置10の説明においても参照する。
[Film supply device]
FIG. 44 is a side view of the film supply device, the film die cutting device, and the film transfer device. FIG. 45 is a top view of the film supply device, the film die cutting device, and the film transfer device. Specifically, FIG. 44 is a view of the
44 and 45 are also referred to in the description of the film die cutting
フィルム供給装置8は、図44および図45に示すように、シート状のフィルム(アルミフィルム)SR1を紙管に巻き付けたシートロールSRを保持するホルダ81と、シートロールSRから引き出されたフィルムSR1を掛け回してガイドする複数のガイドローラ82とを備えている。このフィルム供給装置8は、フィルムダイカット装置9に蓋材C2を切り出すためのフィルムSR1を供給する。
各ガイドローラ82は、フィルムSR1をガイドすべくホルダ81からフィルムダイカット装置9に向かって順に配設されている。具体的には、ホルダ81に保持させたシートロールSRのフィルムSR1は、ガイドローラ821〜826の順に掛け回されてガイドされることによって、フィルムダイカット装置9に供給される。
44 and 45, the
Each
フィルムダイカット装置9は、図44および図45に示すように、フィルム供給装置8にて供給されたフィルムSR1を載置するフィルム台91と、フィルム台91の鉛直上方に設けられたプレスヘッド92と、プレスヘッド92を昇降させる昇降機93と、フィルム供給装置8にて供給されたフィルムSR1をフィルム供給装置8から引き出すエアハンド94とを備えている。
44 and 45, the film die cutting
図46は、フィルムダイカット装置にてカットしたフィルムを示す図である。
フィルムダイカット装置9は、図46に示すように、フィルム供給装置8にて供給されたフィルムSR1に蓋材C2を切り出すためのミシン目SR11を形成する。また、フィルムダイカット装置9は、メインパレットMPの長手方向の端部にそれぞれ形成された2つのピンMP2と対応する位置にパンチ穴SR12を形成する。そして、フィルムダイカット装置9は、このフィルムSR1の短手方向に沿ってカットラインSR13をカットすることによって、メインパレットMPと対応する大きさに切断する。
FIG. 46 is a view showing a film cut by a film die cutting apparatus.
As shown in FIG. 46, the film die cutting
プレスヘッド92は、ミシン目SR11を形成するダイカット刃と、パンチ穴SR12を形成するパンチと、カットラインSR13をカットするカッターとを備え(図示略)、図44および図45に示すように、フィルム台91に載置されたフィルムSR1に押し付けることによって、フィルムSR1にミシン目SR11およびパンチ穴SR12を形成するとともに、このフィルムSR1をメインパレットMPと対応する大きさに切断する。
The
昇降機93は、プレスヘッド92を下降させることによって、プレスヘッド92をフィルム台91に載置されたフィルムSR1に押し付ける。
エアハンド94は、フィルムSR1の短手方向(X軸方向)の両側にそれぞれ設けられるとともに、フィルムSR1を挟持する一対の挟持部941と、各挟持部941をフィルムSR1の長手方向に沿って配設されたレール上を移動させる移動機構942とを備えている。
以下、フィルムダイカット装置9の機能について詳細に説明する。
The
The
Hereinafter, the function of the film die cutting
まず、フィルムダイカット装置9は、フィルム供給装置8にて供給されたフィルムSR1をエアハンド94の一対の挟持部941に挟持させた後、各挟持部941を移動機構942にてフィルムSR1の長手方向に沿って移動させることによって、フィルムSR1を引き出してフィルム台91に載置する。具体的には、フィルムダイカット装置9は、メインパレットMPの一枚分の長さ(メインパレットMPの長手方向の長さ)を引き出す。
First, the film die cutting
ここで、移動機構942は、終点の手前の位置までは各挟持部941を所定の速度で移動させる。その後、移動機構942は、各挟持部941を終点の手前の位置までの速度よりも遅い速度で終点まで移動させる。換言すれば、移動機構942は、終点の近傍では、各挟持部941をそれまでよりも低速で移動させる。これによれば、移動機構942は、フィルムSR1と、フィルム台91との位置合わせを容易に行うことができる。
Here, the moving
次に、フィルムダイカット装置9は、昇降機93にてプレスヘッド92を下降させることによって、プレスヘッド92をフィルム台91に載置されたフィルムSR1に押し付ける。これによって、フィルムダイカット装置9は、フィルムSR1にミシン目SR11およびパンチ穴SR12を形成するとともに、このフィルムSR1のカットラインSR13をカットする。
Next, the film die cutting
ここで、エアハンド94の一対の挟持部941にてフィルム台91から引き出されていたフィルムSR1は、カットラインSR13をカットすることによって、メインパレットMPの1枚分に相当する長さに切断されることになる(以下、この状態に加工されたフィルムSR1をカットフィルムCFとする)。なお、このカットフィルムCFは、この前工程にて形成されたミシン目SR11およびパンチ穴SR12を既に有している。
Here, the film SR1 drawn from the
そして、フィルムダイカット装置9は、フィルムSR1をエアハンド94の一対の挟持部941に解放させるとともに、昇降機93にてプレスヘッド92を上昇させた後、各挟持部941を移動機構942にてフィルムSR1の長手方向に沿ってフィルム台91の近傍まで移動させて元に戻す。
Then, the film die cutting
〔フィルム移載装置〕
フィルム移載装置10は、図44および図45に示すように、フィルムダイカット装置9にて切断されたフィルム(カットフィルムCF)を吸引して保持する吸引ヘッド101と、吸引ヘッド101を鉛直方向および水平方向に沿って移動させる移動機構102とを備えている。
[Film transfer equipment]
44 and 45, the
図47は、吸引ヘッドの要部を示す断面図である。具体的には、図47は、吸引ヘッド101の一部をYZ平面に沿って切断した断面図である。
吸引ヘッド101は、図47に示すように、メインパレットMPの長手方向の端部にそれぞれ形成された2つのピンMP2と対応する位置に設けられた穴部101Aと、穴部101Aに挿入されるとともに、カットフィルムCFを吸引する面から突出して設けられる突出部101Bと、穴部101Aの内部に収納されるとともに、突出部101Bを鉛直下方に向かって付勢するバネ101Cとを備えている。
突出部101Bは、バネ101Cの付勢力に抗して穴部101Aに向かって押し込むことによって、その先端を吸引ヘッド101のカットフィルムCFを吸引する面に対して沈み込ませることができる長さに設定されている。
以下、フィルム移載装置10の機能について詳細に説明する。
FIG. 47 is a cross-sectional view showing the main part of the suction head. Specifically, FIG. 47 is a cross-sectional view of a portion of the
As shown in FIG. 47, the
The protrusion 101B has a length that allows its tip to sink into the surface of the
Hereinafter, the function of the
まず、フィルム移載装置10は、移動機構102にて吸引ヘッド101を移動させてカットフィルムCFの上方に位置させるとともに、吸引ヘッド101を下降させた後、吸引ヘッド101に吸引を開始させてカットフィルムCFを保持する。このとき、突出部101Bは、カットフィルムCFに形成された各パンチ穴SR12に挿入されるので、吸引ヘッド101は、カットフィルムCFを所定の位置に保持することができる。
First, the
次に、フィルム移載装置10は、移動機構102にて吸引ヘッド101を移動させてメインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPの鉛直上方に位置させる。
ここで、フィルム移載装置10は、前述した充填装置6の位置決め機構65と同様の機構を有している。具体的には、フィルム移載装置10は、メインパレットMPに形成された各貫通孔MP3(図3参照)に挿入する2つのピン(図示略)と、各ピンを支持しているプレートを昇降させるシリンダ(図示略)とを備えている。また、フィルム移載装置10は、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア2にて搬送されているメインパレットMPの搬送方向側の側面に当接してメインパレットMPを静止させるストッパST3(図4参照)を備えている。
Next, the
Here, the
フィルム移載装置10は、メインコンベア2の側方に配設された光電センサ(図示略)にてメインパレットMPを検知したときにストッパST3を鉛直上方側に向かって突出させる。そして、フィルム移載装置10は、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPがストッパST3に当接し、吸引ヘッド101の鉛直下方に配置されると、シリンダにてピンを上昇させてメインパレットMPの各貫通孔MP3のそれぞれに挿入することによって、メインパレットMPを上昇させて位置決めする。
The
そして、フィルム移載装置10は、吸引ヘッド101を下降させることによって、メインパレットMPの各ピンMP2に突出部101Bを当接させる。その後、フィルム移載装置10は、移動機構102にて吸引ヘッド101を更に下降させることによって(図中下向矢印)、メインパレットMPの各ピンMP2を穴部101Aに押し込む。
And the
次に、フィルム移載装置10は、カットフィルムCFと、メインパレットMPとを近づけた状態において、吸引ヘッド101に吸引を停止させてカットフィルムCFを解放する。これによって、フィルム移載装置10は、カットフィルムCFをメインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPに移載する。
その後、フィルム移載装置10は、シリンダにてピンを下降させるとともに、ストッパST3を鉛直下方側に向かって没入させることによって、メインコンベア2にメインパレットMPを搬送させる。
したがって、フィルム移載装置10は、カットフィルムCFに形成された蓋材C2の位置と、メインパレットMPに収容された容器C1の開口部の位置とを合せるようにしてカットフィルムCFを移載することができる。
Next, in the state where the cut film CF and the main pallet MP are brought close to each other, the
Thereafter, the
Therefore, the
〔シール装置〕
図48は、シール装置の側面図である。具体的には、図48は、シール装置11を+X軸方向側から見た図である。
シール装置11は、図48に示すように、フィルム移載装置10にてメインパレットMPに移載されたカットフィルムCFに形成された蓋材C2と、メインパレットMPに収容された容器C1の開口部とをシールして接着するシール機構111と、メインコンベア2の所定の位置にメインパレットMPを位置決めし、メインパレットMPの収容部MP1に収容された容器C1を押し上げる押上機構112とを備え、カプセルCに粉粒体Pを密封する。
なお、図48では、図面を簡略化するために、メインパレットMPの各ピンMP2およびカットフィルムCFの図示を省略している。
[Seal device]
FIG. 48 is a side view of the sealing device. Specifically, FIG. 48 is a view of the sealing
As shown in FIG. 48, the sealing
In FIG. 48, the illustration of the pins MP2 and the cut film CF of the main pallet MP is omitted to simplify the drawing.
シール機構111は、容器C1の開口部に蓋材C2をシールして接着するために下面を高温に保った熱板111A1を有するシールヘッド111Aと、熱板111A1の下面を覆うフッ素樹脂製のシート111Bと、シールヘッド111Aを昇降させる昇降機111Cとを備えている。
シート111Bは、その両端を巻き取る一対のリール111B1を備え、いずれか一方のリール111B1からいずれか他方のリール111B1に巻き取ることによって、熱板111A1の下面を覆う部位を新しくすることができる。
昇降機111Cは、シールヘッド111Aを鉛直上下方向に沿ってスライド自在に支持するスライドシャフト111C1と、スライドシャフト111C1に沿ってシールヘッド111Aをスライドさせて昇降させるエアシリンダ111C2とを備えている。
The
The
The
押上機構112は、メインパレットMPに形成された各貫通孔MP3に挿入する2つのピン112Aと、メインパレットMPの収容部MP1のそれぞれに対応して設けられるとともに、メインパレットMPの収容部MP1に対して下面側から挿入することによって、メインパレットMPの収容部MP1に収容された容器C1に当接して押し上げる複数の棒状体112Bと、各ピン112Aおよび各棒状体112Bを支持しているプレートを昇降させるシリンダ112Cとを備えている。また、押上機構112は、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア2にて搬送されているメインパレットMPの搬送方向側の側面に当接してメインパレットMPを静止させるストッパST4(図4参照)を備えている。
以下、シール装置11の機能について詳細に説明する。
The push-up
Hereinafter, the function of the sealing
まず、シール装置11は、シリンダ112Cにて各ピン112Aおよび各棒状体112Bを下降させる。そして、シール装置11は、昇降機111Cにてシールヘッド111Aを上昇させて初期状態とする。
次に、シール装置11は、メインコンベア2の側方に配設された光電センサ(図示略)にてメインパレットMPを検知したときにストッパST4を鉛直上方側に向かって突出させる。そして、シール装置11は、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPがストッパST4に当接し、押上機構112の鉛直上方に配置されると、シリンダ112Cにて各ピン112Aを上昇させてメインパレットMPの各貫通孔MP3のそれぞれに挿入することによって、メインパレットMPを上昇させて位置決めするとともに、各棒状体112Bを上昇させてメインパレットMPの各収容部MP1に収容された容器C1を押し上げる。
First, the sealing
Next, when the main pallet MP is detected by a photoelectric sensor (not shown) disposed on the side of the
したがって、本実施形態では、押上機構112は、メインパレットMPの下方側に設けられるとともに、メインパレットMPの収容部MP1に対して下面側から棒状体112Bを挿入することによって、容器C1を押し上げるシール用押上機構として機能する。
また、本実施形態では、押上機構112は、メインパレットMPの複数の穴部(貫通孔MP3)に対して挿抜自在に設けられた複数のピン112Aを有し、各ピン112AをメインパレットMPの各貫通孔MP3のそれぞれに挿入することによって、メインパレットMPを位置決めしている。
Therefore, in the present embodiment, the push-up
In the present embodiment, the push-up
なお、本実施形態では、押上機構112は、シリンダ112Cにて2つのピン112Aを上昇させてメインパレットMPの2つの貫通孔MP3に挿入することによって、メインパレットMPを上昇させて位置決めしているが、3つ以上の複数のピンを上昇させてメインパレットの3つ以上の複数の穴部に挿入することによって、メインパレットを上昇させて位置決めしてもよい。また、押上機構112は、メインパレットMPを上昇させることなく位置決めしてもよく、メインパレットMPを静止させる挟持機構などの他の機構を採用することによって、メインパレットMPを位置決めしてもよい。
In this embodiment, the push-up
ここで、前述したように、メインパレットMPの各ピンMP2は、カットフィルムCFに形成された各パンチ穴SR12に挿入されているので、カットフィルムCFの移動を規制することができる。換言すれば、本実施形態では、メインパレットMPの各ピンMP2は、メインパレットMPの上に載置されたカットフィルムCFの移動を規制するシール用規制機構として機能する。 Here, as described above, each pin MP2 of the main pallet MP is inserted into each punch hole SR12 formed in the cut film CF, so that the movement of the cut film CF can be restricted. In other words, in the present embodiment, each pin MP2 of the main pallet MP functions as a sealing restriction mechanism that restricts the movement of the cut film CF placed on the main pallet MP.
なお、本実施形態では、シール装置11は、シール用規制機構としてメインパレットMPの各ピンMP2を採用していたが、例えば、カットフィルムCFの周縁部をメインパレットMPに向かって押し付ける枠体などをシール用規制機構として採用してもよい。要するに、シール用規制機構は、パレットの上に載置されたフィルムの移動を規制することができればよく、パレットおよびシール装置の少なくともいずれか一方に設けられていればよい。また、本実施形態では、シール装置11は、シール用規制機構を備えているが、これを備えていなくてもよい。
In the present embodiment, the sealing
次に、シール装置11は、昇降機111Cにてシールヘッド111Aを下降させることによって、蓋材C2を介して容器C1の開口部および熱板111A1を密着させる。これによって、シール装置11は、容器C1の開口部に蓋材C2をシールして接着する。具体的には、シール装置11は、カットフィルムCFの下面に塗布されている熱融解性の接着剤を熱板111A1の高温にて融解させることによって、容器C1の開口部に蓋材C2をシールして接着する。
Next, the sealing
したがって、本実施形態では、シール装置11は、押上機構112にて容器C1を押し上げた後、シール機構111にて熱板111A1を下降させることによって、容器C1の開口部に蓋材C2をシールして接着している。
Therefore, in this embodiment, the sealing
その後、シール装置11は、シリンダ112Cにてピン112Aおよび棒状体112Bを下降させるとともに、ストッパST4を鉛直下方側に向かって没入させることによって、メインコンベア2にメインパレットMPを搬送させる。次に、シール装置11は、昇降機111Cにてシールヘッド111Aを上昇させて再び初期状態とする。
Thereafter, the sealing
〔フィルム分離装置〕
図49は、フィルム分離装置の側面図である。具体的には、図49は、フィルム分離装置12を+X軸方向側から見た図である。
フィルム分離装置12は、図49に示すように、シール装置11にてシールされた蓋材C2をカットフィルムCFから分離するフィルム分離機構121と、カプセルCを吸引して保持することによって、カプセルCをメインパレットMPから取り出してカプセル仕分装置14に移載するカプセル移載機構122とを備えている。
なお、図49では、図面を簡略化するために、メインパレットMPの各ピンMP2およびカットフィルムCFの図示を省略している。
[Film separator]
FIG. 49 is a side view of the film separating apparatus. Specifically, FIG. 49 is a view of the
As shown in FIG. 49, the
In FIG. 49, the illustration of the pins MP2 and the cut film CF of the main pallet MP is omitted in order to simplify the drawing.
フィルム分離機構121は、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPの鉛直上方側に設けられるとともに、蓋材C2の耳部C22を折り曲げる折り曲げプレート121A(図4参照)と、メインコンベア2の所定の位置にメインパレットMPを位置決めし、メインパレットMPの収容部MP1に収容されたカプセルCを押し上げて蓋材C2をカットフィルムCFから分離する押上機構121Bとを備えている。
折り曲げプレート121Aは、メインパレットMPに収容されたカプセルCのそれぞれに対応するように形成された複数の貫通孔121A1を有している。
The
The bending
図50は、折り曲げプレートの貫通孔を示す拡大断面図である。具体的には、図50は、折り曲げプレート121Aの貫通孔121A1をYZ平面に沿って切断した拡大断面図である。
折り曲げプレート121Aの貫通孔121A1は、容器C1の開口部と同様の六角形状に形成されている。また、この貫通孔121A1は、図50に示すように、カプセルC側に向かうにしたがって拡径する傾斜部121A2を有し、容器C1の開口部の外径よりも僅かに大きい内径に形成されている。
FIG. 50 is an enlarged cross-sectional view showing a through hole of the bending plate. Specifically, FIG. 50 is an enlarged cross-sectional view of the through hole 121A1 of the
The through hole 121A1 of the
押上機構121Bは、図49に示すように、メインパレットMPに形成された各貫通孔MP3に挿入する2つのピン121B1と、メインパレットMPの収容部MP1のそれぞれに対応して設けられるとともに、メインパレットMPの収容部MP1に対して下面側から挿入することによって、メインパレットMPの収容部MP1に収容された容器C1に当接して押し上げる複数の棒状体121B2と、各ピン121B1および各棒状体121B2を支持しているプレートを昇降させるシリンダ121B3とを備えている。また、押上機構121Bは、鉛直方向に沿って突没自在に設けられるとともに、鉛直上方側に向かって突出させることによって、メインコンベア2にて搬送されているメインパレットMPの搬送方向側の側面に当接してメインパレットMPを静止させるストッパST5(図4参照)を備えている。
As shown in FIG. 49, the push-up
図51は、フィルム分離装置の上面図である。具体的には、図51は、フィルム分離装置12を+Z軸方向側から見た図である。
カプセル移載機構122は、図49および図51に示すように、メインパレットMPに収容されたカプセルCのそれぞれに対応するように設けられるとともに、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPに収容されたカプセルCを吸引して保持する複数のサクションカップ122Aと、複数のサクションカップ122Aを支持する複数の移載ヘッド122Bと、複数の移載ヘッド122BをメインパレットMPの長手方向に沿って互いに近接隔離自在に保持するヘッド保持機構122Cと、ヘッド保持機構122Cを鉛直方向に移動させる鉛直移動機構122Dと、ヘッド保持機構122Cを水平方向に移動させることによって、メインコンベア2の鉛直上方と、カプセル仕分装置14の鉛直上方とを往来する水平移動機構122Eとを備えている。
FIG. 51 is a top view of the film separating apparatus. Specifically, FIG. 51 is a diagram of the
49 and 51, the
図52は、カプセル移載機構の移載ヘッドの形状を示す模式図である。具体的には、図52は、複数の移載ヘッド122Bを+Z軸方向側から見た図である。
複数の移載ヘッド122Bは、図52に示すように、メインパレットMPに収容されたカプセルCのそれぞれに対応するように設けられるとともに、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPに収容されたカプセルCのうち、16個のカプセルCを吸引して保持するサクションカップ122Aを支持する3つの移載ヘッド122B1〜3と、2個のカプセルCを吸引して保持するサクションカップ122Aを支持する1つの移載ヘッド122B4とを備えている。
FIG. 52 is a schematic diagram showing the shape of the transfer head of the capsule transfer mechanism. Specifically, FIG. 52 is a view of the plurality of transfer heads 122B as viewed from the + Z-axis direction side.
As shown in FIG. 52, the plurality of transfer heads 122B are provided so as to correspond to the capsules C accommodated in the main pallet MP, and are accommodated in the main pallet MP conveyed by the
そして、複数の移載ヘッド122Bは、図52(A)に示すように、ヘッド保持機構122Cにて互いに近接させることによって、複数のサクションカップ122Aの位置をメインパレットMPに収容されたカプセルCのそれぞれに対応させることができる。
また、複数の移載ヘッド122Bは、図52(B)に示すように、ヘッド保持機構122Cにて互いに隔離させることによって(図中矢印参照)、50個のカプセルCを16個の集団と、2個の集団とに分割してカプセル仕分装置14に移載する。
以下、フィルム分離装置12の機能について詳細に説明する。
Then, as shown in FIG. 52A, the plurality of transfer heads 122B are brought close to each other by the head holding mechanism 122C, whereby the positions of the plurality of
In addition, as shown in FIG. 52 (B), the plurality of transfer heads 122B are separated from each other by a head holding mechanism 122C (see the arrow in the figure), so that 50 capsules C are grouped into 16 groups, Divided into two groups and transferred to the
Hereinafter, the function of the
まず、フィルム分離装置12は、シリンダ121B3にてピン121B1を下降させる。そして、フィルム分離装置12は、ヘッド保持機構122Cにて複数の移載ヘッド122Bを互いに近接させるとともに、水平移動機構122Eにて水平方向に移動させることによって、ヘッド保持機構122Cを折り曲げプレート121Aの鉛直上方に移動させて初期状態とする。
First, the
次に、フィルム分離装置12は、メインコンベア2の側方に配設された光電センサ(図示略)にてメインパレットMPを検知したときにストッパST5を鉛直上方側に向かって突出させる。そして、フィルム分離装置12は、メインコンベア2にて搬送されてきたメインパレットMPがストッパST5に当接し、押上機構121Bの鉛直上方に配置されると、シリンダ121B3にてピン121B1を上昇させてメインパレットMPの各貫通孔MP3のそれぞれに挿入することによって、メインパレットMPを上昇させて位置決めするとともに、棒状体121B2を上昇させてメインパレットMPの収容部MP1に収容されたカプセルCを押し上げる。
Next, the
したがって、本実施形態では、押上機構121Bは、メインパレットMPの複数の穴部(貫通孔MP3)に対して挿抜自在に設けられた複数のピン121B1を有し、各ピン121B1をメインパレットMPの各貫通孔MP3のそれぞれに挿入することによって、メインパレットMPを位置決めしている。
Therefore, in the present embodiment, the push-up
なお、本実施形態では、押上機構121Bは、シリンダ121B3にて2つのピン121B1を上昇させてメインパレットMPの2つの貫通孔MP3に挿入することによって、メインパレットMPを上昇させて位置決めしているが、3つ以上の複数のピンを上昇させてメインパレットの3つ以上の複数の穴部に挿入することによって、メインパレットを上昇させて位置決めしてもよい。また、押上機構121Bは、メインパレットMPを上昇させることなく位置決めしてもよく、メインパレットMPを静止させる挟持機構などの他の機構を採用することによって、メインパレットMPを位置決めしてもよい。
In the present embodiment, the push-up
また、フィルム分離装置12は、押上機構121Bにて各カプセルCを押し上げると同時に各サクションカップ122Aに吸引を開始させることによって、折り曲げプレート121Aの貫通孔121A1を通過させて複数の移載ヘッド122Bにて各カプセルCを保持する。これによって、フィルム分離装置12は、シール装置11にてシールされた蓋材C2をカットフィルムCFから分離する。
したがって、本実施形態では、押上機構121Bは、メインパレットMPの下方側に設けられるとともに、メインパレットMPの収容部MP1に対して下面側から棒状体121B2を挿入することによって、容器C1を押し上げて蓋材C2をカットフィルムCFから分離する分離用押上機構として機能する。
Further, the
Therefore, in the present embodiment, the push-up
また、本実施形態では、折り曲げプレート121Aは、メインパレットMPの上方側に設けられるとともに、カットフィルムCFの蓋材C2とは異なる部位を押さえることによって、カットフィルムCFの上昇を規制する分離用規制機構として機能する。
なお、本実施形態では、分離用規制機構は、折り曲げプレート121Aを採用しているが、これとは異なる機構を採用してもよい。例えば、分離用規制機構は、フィルムの四隅を押さえることによって、フィルムの上昇を規制してもよい。要するに、分離用規制機構は、パレットの上方側に設けられるとともに、フィルムの蓋材とは異なる部位を押さえることによって、フィルムの上昇を規制することができればよい。
In the present embodiment, the
In this embodiment, the separation regulating mechanism employs the bending
さらに、本実施形態では、移載ヘッド122Bは、折り曲げプレート121Aの上方側に設けられるとともに、押上機構121Bにて押し上げられたカプセルCを吸引して保持することによって、メインパレットMPからカプセルCを引き上げる引上機構として機能する。
なお、本実施形態では、移載ヘッド122Bは、折り曲げプレート121Aの上方側に設けられているが、これとは異なる位置に設けられていてもよい。換言すれば、移載ヘッド122Bは、押上機構121Bにて各カプセルCを押し上げると同時に各サクションカップ122Aに吸引を開始させることによって、折り曲げプレート121Aの貫通孔121A1を通過させて各カプセルCを保持しているが、押上機構121Bにて各カプセルCを押し上げると同時に各サクションカップ122Aに吸引を開始させなくてもよい。
Further, in the present embodiment, the
In the present embodiment, the
ここで、折り曲げプレート121Aの貫通孔121A1は、カプセルC側に向かうにしたがって拡径する傾斜部121A2を有しているので、各カプセルCは、この傾斜部121A2にて蓋材C2の耳部C22を折り曲げられながら折り曲げプレート121Aの貫通孔121A1を通過することになる。
したがって、本実施形態では、折り曲げプレート121Aは、移載ヘッド122Bにて引き上げられたカプセルCを通過させることによって、カプセルCに沿って蓋材C2を折り曲げる貫通孔121A1を有している。
なお、本実施形態では、折り曲げプレート121Aは、カプセルCに沿って蓋材C2を折り曲げる貫通孔121A1を有しているが、このような貫通孔121A1を有していなくてもよい。
Here, since the through hole 121A1 of the
Therefore, in this embodiment, the bending
In the present embodiment, the
次に、フィルム分離装置12は、鉛直移動機構122Dにてヘッド保持機構122Cを鉛直上方に移動させた後、水平移動機構122Eにてヘッド保持機構122Cをカプセル仕分装置14の鉛直上方に移動させる。
そして、フィルム分離装置12は、ヘッド保持機構122Cにて複数の移載ヘッド122Bを互いに隔離させるとともに、鉛直移動機構122Dにてヘッド保持機構122Cを鉛直下方に移動させた後、各サクションカップ122Aに吸引を停止させることによって、各カプセルCを解放してカプセル仕分装置14に移載する。
Next, the
Then, the
その後、フィルム分離装置12は、シリンダ121B3にてピン121B1および棒状体121B2を下降させるとともに、ストッパST5を鉛直下方側に向かって没入させることによって、メインコンベア2にメインパレットMPを搬送させる。次に、フィルム分離装置12は、鉛直移動機構122Dにてヘッド保持機構122Cを鉛直上方に移動させた後、水平移動機構122Eにてヘッド保持機構122Cを折り曲げプレート121Aの鉛直上方に移動させて再び初期状態とする。
Thereafter, the
〔スクラップ排出装置〕
図53は、スクラップ排出装置の側面図である。具体的には、図53は、スクラップ排出装置13を−Y軸方向側から見た図である。
スクラップ排出装置13は、図53に示すように、シール装置11にてシールされた蓋材C2をカットフィルムCFから分離した後のスクラップSC(図46参照)を吸着する吸着板131と、吸着板131を鉛直方向および水平方向に移動させる移動機構132と、吸着板131にて吸着されたスクラップSCを保持するスクラップ保持台133とを備えている。
[Scrap discharge device]
FIG. 53 is a side view of the scrap discharging apparatus. Specifically, FIG. 53 is a view of the
As shown in FIG. 53, the
吸着板131は、スクラップSCの四隅のそれぞれに対応するように取り付けられた4つの吸着パッド131Aを有している。
移動機構132は、吸着板131を鉛直方向に移動させるリフトシリンダ132Aと、吸着板131を水平方向に移動させることによって、メインコンベア2の鉛直上方と、スクラップ保持台133の鉛直上方とを往来するロッドレスシリンダ132Bとを備えている。なお、図53では、メインコンベア2の図示を省略している。
The
The moving
図54は、スクラップ保持台の外観を示す斜視図である。
スクラップ保持台133は、図54に示すように、鉛直上方側に向かって突出する2本のポール133Aを備えている。このスクラップ保持台133は、吸着板131にて吸着されたスクラップSCに形成された穴SC1に各ポール133Aを挿入することによって、スクラップSCを保持する。
以下、スクラップ排出装置13の機能について詳細に説明する。
FIG. 54 is a perspective view showing the appearance of the scrap holding table.
As shown in FIG. 54, the scrap holding table 133 includes two
Hereinafter, the function of the
まず、スクラップ排出装置13は、移動機構132にて水平方向に移動させることによって、吸着板131をメインコンベア2の鉛直上方に移動させて初期状態とする。
ここで、メインコンベア2は、吸着板131の鉛直下方に配置した後、シリンダ(図示略)にて2つのピン(図示略)を上昇させてメインパレットMPの各貫通孔MP3のそれぞれに挿入することによって、メインパレットMPを上昇させて位置決めする。
First, the
Here, after the
したがって、本実施形態では、メインコンベア2は、メインパレットMPの複数の穴部(貫通孔MP3)に対して挿抜自在に設けられた複数のピンを有し、各ピンをメインパレットMPの各貫通孔MP3のそれぞれに挿入することによって、メインパレットMPを位置決めしている。
Therefore, in this embodiment, the
なお、本実施形態では、メインコンベア2は、シリンダにて2つのピンを上昇させてメインパレットMPの2つの貫通孔MP3に挿入することによって、メインパレットMPを上昇させて位置決めしているが、3つ以上の複数のピンを上昇させてメインパレットの3つ以上の複数の穴部に挿入することによって、メインパレットを上昇させて位置決めしてもよい。また、メインコンベア2は、メインパレットMPを上昇させることなく位置決めしてもよく、メインパレットMPを静止させる挟持機構などの他の機構を採用することによって、メインパレットMPを位置決めしてもよい。
In the present embodiment, the
次に、スクラップ排出装置13は、移動機構132にて吸着板131を鉛直下方に移動させることによって、吸着板131をカットフィルムCFの近傍に位置させるとともに、吸着板131の吸着パッド131Aに吸着を開始させることによって、蓋材C2をカットフィルムCFから分離した後のスクラップSCを保持する。そして、スクラップ排出装置13は、移動機構132にて吸着板131を鉛直上方に移動させることによって、吸着板131にて保持されているスクラップSCをメインパレットMPから離間させた後、移動機構132にて水平方向に移動させることによって、吸着板131をスクラップ保持台133の鉛直上方に移動させる。
Next, the
次に、スクラップ排出装置13は、吸着板131の吸着パッド131Aに吸着を停止させることによって、蓋材C2をカットフィルムCFから分離した後のスクラップSCを解放してスクラップ保持台133に保持させる。
その後、スクラップ排出装置13は、シリンダにてピンを下降させることによって、メインコンベア2にメインパレットMPを搬送させる。次に、スクラップ排出装置13は、移動機構132にて水平方向に移動させることによって、吸着板131をメインコンベア2の鉛直上方に移動させて再び初期状態とする。
Next, the
Thereafter, the
〔カプセル仕分装置〕
図55は、カプセル仕分装置の上面図である。具体的には、図55は、カプセル仕分装置14を+Z軸方向側から見た図である。
カプセル仕分装置14は、図55に示すように、フィルム分離装置12にて移載されたカプセルCを分割して搬送するカプセル分割コンベア141と、カプセル分割コンベア141の搬送方向の下流側(紙面下側)に設けられるとともに、カプセルCを収納するためのケースCSを搬送するケース搬送コンベア142と、カプセル分割コンベア141およびケース搬送コンベア142の間に設けられたカプセルシューター143とを備えている。このカプセル仕分装置14は、フィルム分離装置12にて移載されたカプセルCを所定の個数ごとに仕分けてケースCSに収納する。具体的には、カプセル仕分装置14は、カプセルCを32個ごとに仕分けてケースCSに収納する。
なお、図55では、ハッチングを付してケースCSを図示している。以下の図面においても同様である。
[Capsule sorting equipment]
FIG. 55 is a top view of the capsule sorting apparatus. Specifically, FIG. 55 is a view of the
As shown in FIG. 55, the
In FIG. 55, the case CS is illustrated with hatching. The same applies to the following drawings.
図56は、カプセルおよびケースを示す斜視図である。
ケースCSは、図56に示すように、断面楕円形状の有底筒状に形成された収納部CS1と、収納部CS1の開口を閉塞する楕円形状の蓋部CS2と、収納部CS1に対して蓋部CS2を開閉自在に接続するヒンジ部CS3とを備えている。このケースCSは、前述したように、32個のカプセルCを収納して蓋部CS2を閉塞することができる大きさに形成されている。
FIG. 56 is a perspective view showing a capsule and a case.
As shown in FIG. 56, the case CS has a storage portion CS1 formed in a bottomed cylindrical shape having an elliptical cross section, an elliptical lid portion CS2 that closes the opening of the storage portion CS1, and the storage portion CS1. And a hinge portion CS3 for connecting the lid portion CS2 so as to be freely opened and closed. As described above, the case CS is formed to have a size that can accommodate the 32 capsules C and close the lid CS2.
図57は、ケースを保持するケース用台座を示す斜視図である。
ケース用台座CSPは、図57に示すように、直方体状に形成された台座部CSP1と、台座部CSP1の略中央位置に形成された凹部CSP2とを有している。この凹部CSP2は、ケースCSの底面と同一の断面形状を有し、ケースCSの底面よりも僅かに大きい断面形状に形成されている。また、凹部CSP2の深さは、ケースCSの半分程度を挿入できるように設定されている。
したがって、ケース用台座CSPは、この凹部CSP2にケースCSを底面側から挿入することによって、ケースCSを保持することができる。
FIG. 57 is a perspective view showing a case base for holding the case.
As shown in FIG. 57, the case pedestal CSP includes a pedestal part CSP1 formed in a rectangular parallelepiped shape, and a recessed part CSP2 formed at a substantially central position of the pedestal part CSP1. The recess CSP2 has the same cross-sectional shape as the bottom surface of the case CS, and is formed in a cross-sectional shape slightly larger than the bottom surface of the case CS. The depth of the recess CSP2 is set so that about half of the case CS can be inserted.
Therefore, the case base CSP can hold the case CS by inserting the case CS into the recess CSP2 from the bottom surface side.
カプセル分割コンベア141は、図55に示すように、カプセルCを載置するとともに、カプセルCを所定の搬送方向(図中下方向)に沿って搬送する搬送路141Aと、その搬送方向に沿って設けられた5つのガイドレール141B1〜141B5と、搬送路141Aの下流側に設けられた光電センサ141Cとを備えている。
ガイドレール141B1〜141B4は、フィルム分離装置12のヘッド保持機構122Cにて複数の移載ヘッド122Bを互いに隔離させたときに各移載ヘッド122B1〜122B3にて保持されている16個のカプセルCを搬送路141Aに載置できる広さの幅となるように設けられている。
また、ガイドレール141B5は、ガイドレール141B4に対し、フィルム分離装置12のヘッド保持機構122Cにて複数の移載ヘッド122Bを互いに隔離させたときに移載ヘッド122B4にて保持されている2個のカプセルCを搬送路141Aに載置できる広さの幅となるように設けられている。
As shown in FIG. 55, the
The guide rails 141B1 to 141B4 hold the 16 capsules C held by the transfer heads 122B1 to 122B3 when the plurality of transfer heads 122B are separated from each other by the head holding mechanism 122C of the
Further, the guide rail 141B5 has two pieces held by the transfer head 122B4 when the plurality of transfer heads 122B are separated from each other by the head holding mechanism 122C of the
したがって、カプセル分割コンベア141は、メインパレットMPの1枚分に相当する50個のカプセルCをガイドレール141B1〜141B5にて分割することによって、16個の集団と、2個の集団とに分けて搬送することができる。換言すれば、本実施形態では、カプセル分割コンベア141は、一単位のカプセルC(メインパレットMPの1枚分に相当する50個のカプセルC)を分割することによって、第1の集団(16個の集団)と、第1の集団とは個数の異なる第2の集団(2個の集団)とに分けて搬送する分割搬送手段として機能する。
なお、一単位のカプセルCの数、第1の集団および第2の集団のカプセルの数、ケースCSに収納するカプセルCの数は、本実施形態とは異なる数であってもよい。
Therefore, the
Note that the number of capsules C per unit, the number of capsules in the first group and the second group, and the number of capsules C stored in the case CS may be different from those in the present embodiment.
また、フィルム分離装置12のヘッド保持機構122Cは、互いに近接隔離自在に構成された複数の部位(移載ヘッド122B1〜122B4)を有し、複数の部位を近接させて一単位のカプセルCを保持するとともに、複数の部位を隔離させて一単位のカプセルCを複数の集団に分割して解放することによって、一単位のカプセルCを所定の個数ごとに仕分ける仕分用保持機構として機能する。
換言すれば、本実施形態では、カプセル仕分装置14は、フィルム分離装置12のカプセル移載機構122を含んで構成されている。
The head holding mechanism 122C of the
In other words, in the present embodiment, the
光電センサ141Cは、フィルム分離装置12にて移載されたカプセルCのうち、最初の1行目のカプセルCを検出することによって、メインパレットMPの1枚分に相当する50個のカプセルCを搬送したか否かを検出する。したがって、本実施形態では、光電センサ141Cは、一単位のカプセルCを搬送したか否かを検出するカプセル用検出手段として機能する。
The
図58は、ケース搬送コンベアの上面図である。具体的には、図58は、ケース搬送コンベア142を+Z軸方向側から見た図である。
ケース搬送コンベア142は、図55および図58に示すように、ケース用台座CSPを介してケースCSを載置するとともに、ケースCSを所定の搬送方向(+Y軸方向)に沿って搬送する搬送路を有する第1レーン142Aおよび第2レーン142Bと、ケース用台座CSPを介してケースCSを載置するとともに、ケースCSを所定の搬送方向(−Y軸方向)に沿って搬送する搬送路を有する第3レーン142Cとを備えている。
FIG. 58 is a top view of the case transport conveyor. Specifically, FIG. 58 is a view of the
As shown in FIGS. 55 and 58, the
なお、本実施形態では、第1レーン142Aの上流側と、第3レーン142Cの下流側とは、互いに連結して構成されている。したがって、第3レーン142Cにて−Y軸方向に搬送されてきたケース用台座CSPは、そのまま第1レーン142Aにて+Y軸方向に搬送されることになる。また、第1レーン142Aおよび第3レーン143Cの連結部位は、箱体142Dにて覆われている。
In the present embodiment, the upstream side of the
また、ケース搬送コンベア142は、第1レーン142Aの下流側に設けられたストッパ144Aと、第2レーン142Bの下流側に設けられたストッパ144Bと、第1レーン142Aに載置されたケース用台座CSPを第2レーン142Bに移載するケース移載機構145と、第2レーン142Bに載置されたケース用台座CSPを第3レーン142Cに移載するケース移載機構146と、第1レーン142Aにて搬送されてきたケース用台座CSPをケース移載機構145の手前に静止させるストッパ147と、第1レーン142Aに載置されたケース用台座CSPを鉛直上下方向に沿って振動させるケース用振動手段148(図59参照)とを備えている。
ここで、ケース搬送コンベア142は、カプセル分割コンベア141の鉛直下方に所定の間隔を隔てて配設されているとともに、カプセル分割コンベア141の搬送方向と直交する方向に沿ってケースCSを搬送するように配設されている。
The
Here, the
ストッパ144Aは、第1レーン142Aの下流側に位置し、ケース搬送コンベア142に固定されている。このストッパ144Aは、第1レーン142Aにて搬送されてきたケース用台座CSPに当接し、第1レーン142Aの搬送路の移動に逆らって第1レーン142Aの終点位置にケース用台座CSPを静止させる。また、このケース用台座CSPの後に第1レーン142Aにて搬送されてきたケース用台座CSPは、このケース用台座CSPに当接し、第1レーン142Aの搬送路の移動に逆らって順に静止していくことになる。本実施形態では、ストッパ144Aは、第1レーン142Aの搬送路の移動に逆らって第1レーン142Aの終点位置に合計4つのケース用台座CSPを静止させる。
The
ストッパ144Bは、第2レーン142Bの下流側に位置し、ケース搬送コンベア142に固定されている。このストッパ144Bは、第2レーン142Bにて搬送されてきたケース用台座CSPに当接し、第2レーン142Bの搬送路の移動に逆らって第2レーン142Bの終点位置にケース用台座CSPを静止させる。また、このケース用台座CSPの後に第2レーン142Bにて搬送されてきたケース用台座CSPは、このケース用台座CSPに当接し、第2レーン142Bの搬送路の移動に逆らって順に静止していくことになる。
The
なお、本実施形態では、ケース搬送コンベア142は、第1レーン142Aの所定の位置にケース用台座CSPを静止させるストッパ144Aと、第2レーン142Bの所定の位置にケース用台座CSPを静止させるストッパ144Bとを備えているが、例えば、ケース搬送コンベア142の搬送路を停止させることなどの他の方法によって、所定の位置にケース用台座CSPを静止させるようにしてもよい。
In the present embodiment, the
ケース移載機構145は、X軸方向に沿って突没自在に配設された2つのプッシャー145Aと、第1レーン142Aを挟んでプッシャー145Aの反対側に配設されたガイドレール145Bとを備えている。
なお、本実施形態では、第1レーン142Aの上流側に設けられたプッシャー145Aをプッシャー145A1とし、第1レーン142Aの下流側に設けられたプッシャー145Aをプッシャー145A2として説明する。
The
In the present embodiment, the
プッシャー145A1は、ストッパ144Aにて第1レーン142Aの終点位置に静止した4つのケース用台座CSPのうち、上流側の3つのケース用台座CSPを第2レーン142Bに向かって押し出すことによって、第2レーン142Bに移載する。
プッシャー145A2は、ストッパ144Aにて第1レーン142Aの終点位置に静止した4つのケース用台座CSPのうち、下流側の1つのケース用台座CSPを第2レーン142Bに向かって押し出すことによって、第2レーン142Bに移載する。
ガイドレール145Bは、Z軸方向に沿って突没自在に配設されている。このガイドレール145Bは、各プッシャー145Aにてケース用台座CSPを押し出すときに下降し、それ以外のときに上昇する。
The pusher 145A1 pushes the upstream three case bases CSP out of the four case bases CSP stationary at the end point position of the
The pusher 145A2 pushes one case base CSP on the downstream side out of the four case bases CSP stationary at the end point position of the
The
ケース移載機構146は、X軸方向に沿って進退自在に配設されたプレート146Aを備え、このプレート146Aをストッパ144Bにて第2レーン142Bの終点位置に静止した4つのケース用台座CSPに当接させて押し出すことによって、第3レーン142Cに移載する。
The
ストッパ147は、X軸方向に沿って進退自在に配設されている。このストッパ147は、各プッシャー145Aにてケース用台座CSPを押し出した後に−X軸方向側に向かって後退し、ケース用台座CSPを第1レーン142Aの終点位置に搬入する。また、ストッパ147は、4つのケース用台座CSPを第1レーン142Aの終点位置に搬入した後に+X軸方向側に向かって進出し、ケース用台座CSPをケース移載機構145の手前に静止させる。
The
図59は、ケース用振動手段を側面側から見た模式図である。具体的には、図59は、ケース用振動手段を+X軸方向側から見た模式図である。
ケース用振動手段148は、図59に示すように、鉛直上下方向に沿って昇降自在に設けられるとともに、ケース用台座CSPの底面に当接して昇降することによって、ケース用台座CSPを鉛直上下方向に沿って振動させる振動機構148Aと、振動機構148Aの内部に取り付けられるとともに、振動機構148Aを振動させるバイブレータ148Bとを備えている。
振動機構148Aは、第1レーン142Aを構成するローラの隙間を介してケース用台座CSPの底面に当接するピン148A1と、このピン148A1を昇降させる昇降機(図示略)とを備えている。
FIG. 59 is a schematic view of the case vibration means viewed from the side surface side. Specifically, FIG. 59 is a schematic view of the case vibration means viewed from the + X-axis direction side.
As shown in FIG. 59, the case vibration means 148 is provided so as to be movable up and down along the vertical vertical direction, and moves up and down in contact with the bottom surface of the case base CSP to move the case base CSP in the vertical vertical direction. 148A and a
The
なお、本実施形態では、ケース用振動手段148は、ケース用台座CSPを鉛直上下方向に沿って振動させるように構成されているが、水平左右方向に沿って振動させるように構成されていてもよい。また、ケース用振動手段148は、振動機構148Aと、バイブレータ148Bとを備えているが、いずれか一方のみを備えていてもよく、ケース用台座CSPを振動させることができれば、これら以外の機械要素を備えていてもよい。さらに、ケース搬送コンベア142は、ケース用振動手段148を備えているが、ケース用台座CSPを振動させなくても良い場合には、ケース用振動手段148を備えていなくてもよい。
In the present embodiment, the case vibration means 148 is configured to vibrate the case base CSP along the vertical vertical direction, but may be configured to vibrate along the horizontal horizontal direction. Good. The case vibration means 148 includes the
図60は、カプセル仕分装置の側面図である。具体的には、図60は、カプセル仕分装置14を−Y軸方向側から見た図である。
カプセルシューター143は、図55および図60に示すように、先端側に向かうにしたがって鉛直下方側に傾斜するようにしてカプセル分割コンベア141に取り付けられている。このカプセルシューター143は、カプセル分割コンベア141にて搬送された各集団のそれぞれに対応して設けられたガイド部143Aを備えている(図55参照)。
FIG. 60 is a side view of the capsule sorting apparatus. Specifically, FIG. 60 is a diagram of the
As shown in FIGS. 55 and 60, the
各ガイド部143Aは、カプセル分割コンベア141にて搬送された第1の集団のそれぞれに対応して設けられた3つのガイド部143A1と、カプセル分割コンベア141にて搬送された第2の集団に対応して設けられた1つのガイド部143A2とを備えている。
Each
各ガイド部143A1は、基端から先端に向かうにしたがって断面積を小さくするようにして形成された角筒状の部材である。各ガイド部143A1は、第1レーン142Aの搬送路にケース用台座CSPを介して載置されたケースCSの収納部CS1の開口にカプセルCを投入すべく、その先端の開口面積をケースCSの開口面積よりも小さくするように設定されている。
各ガイド部143A1は、図55および図58に示すように、ケース搬送コンベア142の搬送方向に沿って隣接して配設されているとともに、ケース搬送コンベア142のストッパ144Aにて静止させられている上流側の3つのケースCSと対応する位置に配設されている。また、各ガイド部143A1の先端と、ケースCSの開口とは、カプセルCの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されている。
Each guide portion 143A1 is a rectangular tube-shaped member formed such that the cross-sectional area decreases from the proximal end toward the distal end. Each guide portion 143A1 has an opening area at the tip of the case CS in order to insert the capsule C into the opening of the storage portion CS1 of the case CS placed on the transport path of the
As shown in FIGS. 55 and 58, each
ガイド部143A2は、基端から先端まで断面積を同じくするようにして形成された角筒状の部材である。各ガイド部143A2は、第1レーン142Aの搬送路にケース用台座CSPを介して載置されたケースCSの収納部CS1の開口にカプセルCを投入すべく、その基端から先端までの開口面積をケースCSの開口面積よりも小さくするように設定されている。
ガイド部143A2は、ケース搬送コンベア142のストッパ144Aにて静止させられている下流側の1つのケースCSと対応する位置に配設されている。また、ガイド部143A2の先端と、ケースCSの開口とは、カプセルCの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されている。
The guide portion 143A2 is a rectangular tube-like member formed so as to have the same cross-sectional area from the base end to the tip end. Each guide portion 143A2 has an opening area from its proximal end to its distal end so that the capsule C can be put into the opening of the storage portion CS1 of the case CS placed on the transport path of the
Guide part 143A2 is arrange | positioned in the position corresponding to one case CS of the downstream side made still by the
なお、本実施形態では、各ガイド部143Aの先端と、ケースCSの開口とは、カプセルCの大きさよりも小さい間隔を隔てて配設されているが、これより大きい間隔を隔てて配設されていてもよい。
In the present embodiment, the tip of each
したがって、カプセル分割コンベア141にて搬送された第1の集団は、カプセルシューター143を滑るようにして落下し、ケースCSの開口面積よりも小さい開口面積に設定された各ガイド部143A1の先端を介してケース搬送コンベア142の搬送路に載置された上流側の3つのケースCSに落下して収納される。
また、カプセル分割コンベア141にて搬送された第2の集団は、カプセルシューター143を滑るようにして落下し、ケースCSの開口面積よりも小さい開口面積に設定されたガイド部143A2の先端を介してケース搬送コンベア142の搬送路に載置された下流側の1つのケースCSに落下して収納される。
Therefore, the first group conveyed by the
Further, the second group conveyed by the
このように、本実施形態では、カプセルシューター143は、カプセル分割コンベア141にて搬送された各集団をケース搬送コンベア142にて搬送されるケースCSに案内する案内手段として機能する。
なお、本実施形態では、カプセル仕分装置14は、カプセルシューター143を備えているが、案内手段は、これとは異なる構成であってもよい。要するに、案内手段は、分割搬送手段と、ケース搬送コンベアとの間に設けられるとともに、分割搬送手段にて搬送された各集団をケース搬送コンベアにて搬送されるケースに案内することができればよい。また、仕分装置は、案内手段を備えていなくてもよい。
Thus, in this embodiment, the
In this embodiment, the
図61は、カプセル仕分装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
カプセル仕分装置14は、前述したカプセル分割コンベア141、ケース搬送コンベア142、およびカプセルシューター143の他、図61に示すように、カプセル仕分装置14の全体を制御する仕分用制御手段149を備えている。
仕分用制御手段149は、CPU(Central Processing Unit)や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この仕分用制御手段149は、第1収納判定部149Aと、第2収納判定部149Bと、搬出実行部149Cと、振動実行部149Dとを備えている。
FIG. 61 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a capsule sorting apparatus.
As shown in FIG. 61, the
The sorting
第1収納判定部149Aは、ストッパ144Aにて第1レーン142Aの終点位置に静止させた上流側の3つのケースCS(以下、第1のケースCS10とする)に32個のカプセルCを収納したか否かを判定する。具体的には、第1収納判定部149Aは、光電センサ141Cにて一単位(50個)のカプセルCを搬送したことを検出した回数を計数し、2回となったか否かを判定することによって、ケースCSに32個のカプセルCを収容したか否かを判定する。
第2収納判定部149Bは、ストッパ144Aにて第1レーン142Aの終点位置に静止させた下流側の1つのケースCS(以下、第2のケースCS20とする)に32個のカプセルCを収納したか否かを判定する。具体的には、第2収納判定部149Bは、光電センサ141Cにて一単位(50個)のカプセルCを搬送したことを検出した回数を計数し、16回となったか否かを判定することによって、ケースCSに32個のカプセルCを収容したか否かを判定する。
The first
The second storage determination unit 149B stores 32 capsules C in one downstream case CS (hereinafter referred to as a second case CS20) that is stopped at the end point position of the
なお、本実施形態では、第1収納判定部149Aおよび第2収納判定部149Bは、光電センサ141Cにて一単位(50個)のカプセルCを搬送したことを検出した回数を計数することによって、ケースCSに32個のカプセルCを収納したか否かを判定しているが、例えば、カプセルCおよびケースCSの全体の重量を計測することなどの他の方法によって、ケースCSに32個のカプセルCを収納したか否かを判定してもよい。要するに、第1収納判定部および第2収納判定部は、ケース搬送コンベアにて搬送されるケースに所定の個数のカプセルを収納したか否かを判定することができればよい。
In the present embodiment, the first
搬出実行部149Cは、第1収納判定部149Aにて第1のケースCS10に32個のカプセルCを収納したと判定した場合に、プッシャー145A1およびガイドレール145Bを協働させることよって、第1レーン142Aの搬送路にケース用台座CSPを介して載置された第1のケースCS10を第2レーン142Bに移載する。また、搬出実行部149Cは、第2収納判定部149Bにて第2のケースCS20に32個のカプセルCを収納したと判定した場合に、プッシャー145A2およびガイドレール145Bを協働させることよって、第1レーン142Aの搬送路にケース用台座CSPを介して載置された第2のケースCS20を第2レーン142Bに移載する。
The carry-out
振動実行部149Dは、振動機構148Aのピン148A1をケース用台座CSPの底面に当接させるとともに、振動機構148Aをバイブレータ148Bにて振動させる。
また、振動実行部149Dは、光電センサ141Cにて一単位(50個)のカプセルCを搬送したことを検出した場合に、ケース用台座CSPを振動機構148Aにて鉛直上下方向に沿って振動させる。
The vibration execution unit 149D causes the pin 148A1 of the
Further, when the vibration execution unit 149D detects that the
したがって、本実施形態では、振動機構148Aは、カプセル仕分装置14にてケースCSに複数個のカプセルCを投入した後、ケース用台座CSPを鉛直上下方向に沿って振動させる。また、本実施形態では、バイブレータ148Bは、カプセル仕分装置14にてケースCSに複数個のカプセルCを投入しているとき、およびカプセル仕分装置14にてケースCSに複数個のカプセルCを投入した後、振動機構148Aを振動させる。
以下、カプセル仕分装置14の機能について詳細に説明する。
Accordingly, in the present embodiment, the
Hereinafter, the function of the
図62は、カプセル仕分処理のフローチャートを示す図である。
カプセル仕分装置14にてカプセルCを所定の個数ごとに仕分けてケースCSに収納する場合には、仕分用制御手段149は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図62に示すように、ステップS31〜S36を実行する。
以下、ステップS31〜S36の詳細について、図面を参照して説明する。
FIG. 62 is a flowchart of the capsule sorting process.
When the
Hereinafter, details of steps S31 to S36 will be described with reference to the drawings.
まず、仕分用制御手段149は、各プッシャー145Aを−X軸方向に後退させるとともに、ストッパ147を−X軸方向に後退させて初期状態とし、第1レーン142AにてケースCSを搬送する。
第1レーン142Aにて搬送されてきたケース用台座CSPは、ストッパ144Aに当接し、第1レーン142Aの終点位置に静止する。
First, the sorting
The case pedestal CSP conveyed in the
そして、仕分用制御手段149は、ストッパ144Aにて4つのケース用台座CSPが第1レーン142Aの終点位置に静止すると、ストッパ147を+X軸方向側に進出させることによって、後続のケース用台座CSPをケース移載機構145の手前に静止させる(図58参照)。
したがって、本実施形態では、第1レーン142Aは、カプセル移載機構122にて仕分けられた各集団を収納する複数のケースCSを載置するとともに、複数のケースCSを所定の搬送方向に沿って移動させて搬入する搬入路として機能する。
Then, when the four case bases CSP are stopped at the end point position of the
Therefore, in the present embodiment, the
また、振動実行部149Dは、ストッパ144Aにて4つのケース用台座CSPが第1レーン142Aの終点位置に静止すると、振動機構148Aのピン148A1をケース用台座CSPの底面に当接させるとともに、振動機構148Aをバイブレータ148Bにて振動させる。
In addition, when the four case bases CSP are stopped at the end point position of the
その後、カプセル分割コンベア141にて搬送された各集団は、カプセルシューター143を滑るようにして落下し、ガイド部143Aに導かれて第1レーン142Aに載置された第1のケースCS10に落下して収納される。具体的には、カプセル分割コンベア141にて搬送された第1の集団は、カプセルシューター143を滑るようにして落下し、ガイド部143A1に導かれて第1レーン142Aに載置された3つの第1のケースCS10に落下して収納される。また、カプセル分割コンベア141にて搬送された第2の集団は、カプセルシューター143を滑るようにして落下し、ガイド部143A2に導かれて第1レーン142Aに載置された第2のケースCS20に落下して収納される。
Thereafter, each group transported by the
次に、第1収納判定部149Aは、第1のケースCS10に32個のカプセルCを収納したか否かを判定する(S31:第1収納判定ステップ)。換言すれば、第1収納判定部149Aは、第1の集団を収納する第1のケースCS10を搬出可能であるか否かを判定する。
Next, the first
図63は、第1収納判定部にてケースにカプセルを収納したと判定した状態を示す図である。
搬出実行部149Cは、第1収納判定部149Aにて第1のケースCS10に32個のカプセルCを収納したと判定した場合に、図63に示すように、プッシャー145A1を+X軸方向側に進出させるとともに、ガイドレール145Bを下降させることによって、第1レーン142Aに載置された第1のケースCS10を第2レーン142Bに移載する。
FIG. 63 is a diagram illustrating a state where the first storage determining unit determines that the capsule is stored in the case.
The carry-out
図64は、ケース搬送コンベアにて第1のケースを搬出している状態を示す図である。
その後、搬出実行部149Cは、図64に示すように、プッシャー145A1を−X軸方向側に後退させるとともに、第2レーン142Bに載置された第1のケースCS10を搬出する(S32:第1のケース搬出実行ステップ)。換言すれば、搬出実行部149Cは、カプセル分割コンベア141にて一単位のカプセルCを2回搬送した場合(16個の第1の集団を2回搬送して32個のカプセルCを第1のケースCS10に収納した場合)に第1のケースCS10を搬出する。
また、搬出実行部149Cは、第1のケースCS10を第2レーン142Bに移載した後、ストッパ147を−X軸方向側に後退させることによって、第1レーン142Aの終点位置に第1のケースCS10を新たに静止させる。
FIG. 64 is a diagram illustrating a state in which the first case is being carried out by the case transport conveyor.
Thereafter, as shown in FIG. 64, the carry-out
The carry-out
図65は、第1のケースを第2レーンから第3レーンに移載している状態を示す図である。
仕分用制御手段149は、ストッパ144Bにてケース用台座CSPが第2レーン142Bの終点位置に静止すると、図65に示すように、プレート146Aをケース用台座CSPに当接させて押し出すことによって、第2レーン142Bに載置されたケース用台座CSPを第3レーン142Cに移載する。そして、仕分用制御手段149は、第3レーン142Cに載置されたケース用台座CSPを搬送する。
なお、作業者は、ストッパ144Bにてケース用台座CSPが第2レーン142Bの終点位置に静止すると、ケース用台座CSPに収納された第1のケースCS10を取り出して目視検査した後、後の工程に送出する。
FIG. 65 is a diagram showing a state where the first case is transferred from the second lane to the third lane.
As shown in FIG. 65, the sorting control means 149 pushes the
When the case base CSP stops at the end position of the
したがって、本実施形態では、第2レーン142Bは、第1レーン142Aを介して搬入された複数のケースCSを載置するとともに、複数のケースCSを所定の搬送方向に沿って移動させて搬出する搬出路として機能する。
なお、本実施形態では、第1レーン142Aおよび第2レーン142Bは、複数のケースCSを同一の搬送方向に沿って移動させているが、複数のケースを異なる搬送方向に沿って移動させてもよい。
Therefore, in the present embodiment, the
In the present embodiment, the
次に、第2収納判定部149Bは、第2のケースCS20に32個のカプセルCを収納したか否かを判定する(S33:第2収納判定ステップ)。換言すれば、第2収納判定部149Bは、第2の集団を収納する第2のケースCS20を搬出可能であるか否かを判定する。 Next, the second storage determination unit 149B determines whether or not 32 capsules C are stored in the second case CS20 (S33: second storage determination step). In other words, the second storage determination unit 149B determines whether or not the second case CS20 that stores the second group can be carried out.
図66は、第2収納判定部にてケースにカプセルを収納したと判定した状態を示す図である。
搬出実行部149Cは、第2収納判定部149Bにて第2のケースCS20に32個のカプセルCを収納したと判定した場合に、図66に示すように、プッシャー145A2を+X軸方向側に進出させるとともに、ガイドレール145Bを下降させることによって、第1レーン142Aに載置された第2のケースCS20を第2レーン142Bに移載する。
FIG. 66 is a diagram illustrating a state where the second storage determining unit determines that the capsule is stored in the case.
When the carry-out
図67は、ケース搬送コンベアにて第2のケースを搬出している状態を示す図である。
その後、搬出実行部149Cは、図67に示すように、プッシャー145A2を−X軸方向側に後退させるとともに、第2レーン142Bに載置された第2のケースCS20を搬出する(S34:第2のケース搬出実行ステップ)。換言すれば、搬出実行部149Cは、カプセル分割コンベア141にて一単位のカプセルCを16回搬送した場合(2個の第2の集団を16回搬送して32個のカプセルCを第2のケースCS20に収納した場合)に第2のケースCS20を搬出する。
また、搬出実行部149Cは、第2のケースCS20を第2レーン142Bに移載した後、ストッパ147を−X軸方向側に後退させることによって、第1レーン142Aの終点位置に第2のケースCS20を新たに静止させる。
FIG. 67 is a diagram illustrating a state in which the second case is being carried out by the case transport conveyor.
Thereafter, as shown in FIG. 67, the carry-out
The carry-out
なお、前述したように、搬出実行部149Cは、カプセル分割コンベア141にて一単位のカプセルCを2回搬送した場合に第1の集団を収納した第1のケースCS10を搬出するので、第2の集団を収納した第2のケースCS20を搬出するときには、同時に第1の集団を収納した第1のケースCS10を搬出することになる。
As described above, the carry-out
図68は、第1のケースおよび第2のケースを第2レーンから第3レーンに移載している状態を示す図である。
仕分用制御手段149は、ストッパ144Bにてケース用台座CSPが第2レーン142Bの終点位置に静止すると、図68に示すように、プレート146Aをケース用台座CSPに当接させて押し出すことによって、第2レーン142Bに載置されたケース用台座CSPを第3レーン142Cに移載する。そして、仕分用制御手段149は、第3レーン142Cに載置されたケース用台座CSPを搬送する。
なお、作業者は、ストッパ144Bにてケース用台座CSPが第2レーン142Bの終点位置に静止すると、ケース用台座CSPに収納された第1のケースCS10および第2のケースCS20を取り出して目視検査した後、後の工程に送出する。
FIG. 68 is a diagram showing a state where the first case and the second case are transferred from the second lane to the third lane.
As shown in FIG. 68, the sorting
When the case base CSP stops at the end position of the
振動実行部149Dは、第2収納判定ステップS33にて第2のケースCS20に32個のカプセルCを収納していないと判定した場合、または第2のケース搬出実行ステップS34を実行した後、光電センサ141Cにて一単位(50個)のカプセルCを搬送したことを検出したか否かを判定する(S35:カプセル検出ステップ)。
When it is determined in the second storage determining step S33 that the 32 capsules C are not stored in the second case CS20, or after executing the second case unloading execution step S34, the vibration executing unit 149D It is determined whether or not the
そして、振動実行部149Dは、光電センサ141Cにて一単位(50個)のカプセルCを搬送したことを検出したと判定した場合に、ケース用台座CSPを振動機構148Aにて鉛直上下方向に沿って振動させることによって、第1のケースCS10および第2のケースCS20を振動させる(S36:振動実行ステップ)。換言すれば、振動実行部149Dは、カプセル分割コンベア141にて一単位のカプセルCを搬送し、これらを第1のケースCS10および第2のケースCS20に収納する度に第1のケースCS10および第2のケースCS20を振動させる。
When the vibration execution unit 149D determines that the
なお、本実施形態では、振動実行部149Dは、光電センサ141Cにて一単位(50個)のカプセルCを搬送したことを検出したと判定した場合に、第1のケースCS10および第2のケースCS20を振動させていた。これに対して、振動実行部は、これとは異なる場合に、ケースを振動させてもよい。
In the present embodiment, when the vibration execution unit 149D determines that the
その後、仕分用制御手段149は、前述したステップS31を再び実行することによって、ステップS31〜S36を繰り返し実行し、カプセルCを所定の個数ごとに仕分けてケースCSに収納する。
なお、仕分用制御手段149は、カプセル仕分装置14に設けられたストップボタン(図示略)が押下されたときに、前述したステップS31〜S36の繰り返しを停止する。また、仕分用制御手段149は、カプセル仕分装置14に設けられたリセットボタン(図示略)が押下されたときに、ストッパ147およびプッシャー145A,145Bを初期状態に復帰させる。
Thereafter, the sorting
The sorting
このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
(1)容器供給用制御手段38は、プッシャー362にて容器供給用配置台31AにダミーパレットDPを搬入したときに、容器供給用ホッパー33Aに保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させることによって、ダミーパレットDPの上面に形成された複数の収容部DP1のそれぞれに容器C1を供給することができる。また、容器供給用制御手段38は、プッシャー362にてダミーパレットDPを容器供給用配置台31Bに送出したときに、容器供給用ホッパー33Bに保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させることによって、ダミーパレットDPの上面に形成された複数の収容部DP1のそれぞれに容器C1を供給することができる。その後、容器供給用制御手段38は、プラー363にて容器供給用配置台31Bに配置されたダミーパレットDPを搬出することができる。これによれば、容器供給装置3は、同一のダミーパレットDPの上面に複数の容器C1を2回落下させることができるので、ダミーパレットDPの上面に複数の容器C1を1回落下させる場合と比較してダミーパレットDPの収容部DP1に複数の容器C1を入り込みやすくすることができる。したがって、容器供給装置3は、ダミーパレットDPに複数の容器C1を十分に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
According to the present embodiment as described above, the following operations and effects can be achieved.
(1) When the dummy pallet DP is carried into the container
(2)プッシャー362およびプラー363は、ダミーパレットDPを容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bの隣接方向に沿って移動させるので、ダミーパレットDPの1枚分の距離だけダミーパレットDPを移動させることによって、ダミーパレットDPの搬入、送出、および搬出の各工程を実行することができる。したがって、容器供給装置3は、複数の容器C1を供給するサイクルを短くすることができ、製造効率を向上させることができる。
(2) The
(3)容器供給用配置台31Aに配置されたダミーパレットDPおよび容器供給用配置台31Bに配置されたダミーパレットDPは、容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bの隣接方向に沿って隣接して配置されているので、各ダミーパレットDPを隙間なく配置することができる。したがって、容器供給装置3は、ダミーパレットDPから容器供給用配置台31Aおよび容器供給用配置台31Bへの容器C1の落下を抑制することができる。
(4)プッシャー362は、ダミーパレットDPを容器供給用配置台31Aに搬入することによって、容器供給用配置台31Aに先に配置されていたダミーパレットDPを押し出して容器供給用配置台31Bに送出するので、ダミーパレットDPの搬入および送出の各工程を短縮して実行することができる。したがって、容器供給装置3は、複数の容器C1を供給するサイクルを短くすることができ、製造効率を向上させることができる。
(3) The dummy pallet DP arranged on the container supply arrangement table 31A and the dummy pallet DP arranged on the container supply arrangement table 31B follow the adjacent direction of the container supply arrangement table 31A and the container supply arrangement table 31B. Therefore, the dummy pallets DP can be arranged without a gap. Therefore, the
(4) The
(5)容器供給用ホッパー33Aにて供給される複数の容器C1の数量は、容器供給用ホッパー33Bにて供給される複数の容器C1の数量よりも多いので、プッシャー362にて容器供給用配置台31AにダミーパレットDPを搬入したときに、換言すれば、複数の収容部DP1に容器C1を全く供給していないときに、容器供給用ホッパー33Aに保持された多量の複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させることによって、ダミーパレットDPの上面に形成された複数の収容部DP1のそれぞれに容器C1を供給することができる。そして、プッシャー362にてダミーパレットDPを容器供給用配置台31Bに送出したときに、換言すれば、容器供給用ホッパー33Aにて複数の収容部DP1に容器C1を供給した後、容器供給用ホッパー33Bに保持された少量の複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させることによって、ダミーパレットDPの上面に形成された複数の収容部DP1のそれぞれに容器C1を供給することができる。したがって、容器供給装置3は、ダミーパレットDPに複数の容器C1を効率的に供給することができる。
(5) Since the quantity of the plurality of containers C1 supplied by the
(6)容器供給装置3は、容器供給用配置台31Aに配置されたダミーパレットDPと、容器供給用配置台31Bに配置されたダミーパレットDPとの間に複数の容器C1の移動を規制する仕切り板3Cを備えるので、容器供給用ホッパー33Aにて供給される複数の容器C1と、容器供給用ホッパー33Bにて供給される複数の容器C1との混合を防止することができる。したがって、容器供給装置3は、容器供給用ホッパー33Aにて供給される複数の容器C1の数量と、容器供給用ホッパー33Bにて供給される複数の容器C1の数量とを確実に管理することができるので、ダミーパレットDPに複数の容器C1を効率的に供給することができる。
(6) The
(7)容器供給装置3は、容器貯留槽34と、容器搬送手段35と、容器供給用ホッパー33と、落下手段とを備え、複数の容器C1を循環させて再利用するので、ダミーパレットDPの上面に落下した複数の容器C1のうち、ダミーパレットDPの収容部DP1に入り込まなかった容器C1は、繰り返しダミーパレットDPの上面に落下することになり、いずれはダミーパレットDPの収容部DP1に入り込んでいくことになる。したがって、容器供給装置3は、ダミーパレットDPに複数の容器C1を自動的に供給することができ、製造効率を向上させることができる。
(7) Since the
(8)容器搬送手段35は、複数の容器C1を搬送路351C1に載置して搬送することによって、容器供給用ホッパー33に保持させる保持用コンベア351Cを備えるので、保持用コンベア351Cの搬送路351C1の移動量を調整することによって、容器供給用ホッパー33に保持させる複数の容器C1の数量を調整することができる。したがって、容器供給装置3は、容器搬送手段35の構成を簡素にすることができる。
(9)保持用コンベア351Cは、複数の容器C1を導入する所定面積の入口を有するので、単位時間あたりの複数の容器C1の搬送量を一定にすることができる。したがって、保持用コンベア351Cは、容器供給用ホッパー33に保持させる複数の容器C1の数量を確実に調整することができる。
(8) Since the container transport means 35 includes the holding
(9) Since the holding
(10)容器供給装置3は、小型電磁フィーダ32にてダミーパレットDPを振動させているときに、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させるので、ダミーパレットDPの上面に落下した複数の容器C1は、ダミーパレットDPの振動によって転動しながらダミーパレットDPの各収容部DP1に入り込んでいくことになる。したがって、容器供給装置3は、ダミーパレットDPの収容部DP1に複数の容器C1を更に入り込みやすくすることができる。
(10) The
(11)容器供給装置3は、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させているときに小型電磁フィーダ32を第1の振動強度から第2の振動強度に切り替えるので、ダミーパレットDPの収容部DP1に既に入り込んだ複数の容器C1を脱落しにくくすることができる。
(12)容器供給装置3は、コンプレッサ33Cにて複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させるときに小型電磁フィーダ32を第2の振動強度から第3の振動強度に切り替えるので、ダミーパレットDPの収容部DP1に既に入り込んだ複数の容器C1を脱落しにくくすることができる。
(11) The
(12) Since the
(13)コンプレッサ33CAは、空気を吐出することによって、容器供給用ホッパー33Aにて供給された多量の複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させることができ、コンプレッサ33CBは、コンプレッサ33CAよりも弱く空気を吐出することによって、容器供給用ホッパー33Bにて供給された少量の複数の容器C1を容器貯留槽34に落下させることができる。したがって、コンプレッサ33Cは、複数の容器を効率よく容器貯留槽34に落下させることができる。
(14)コンプレッサ33CAおよびコンプレッサ33CBは、複数の吐出口33Dから吐出される空気の強さを複数の吐出口33Dごとに調整することができるので、ダミーパレットDPの部位ごとに空気の強さを調整することができる。したがって、コンプレッサ33Cは、複数の容器C1を効率よく容器貯留槽34に落下させることができる。
(15)ダミーパレットDPの収容部DP1は、貫通孔DP2を備え、この貫通孔DP2は、ダミーパレットDPの上面側に向かうにしたがって拡開しているので、複数の容器C1を更に入り込みやすくすることができる。
(13) The compressor 33CA can drop a large number of containers C1 supplied by the
(14) The compressor 33CA and the compressor 33CB can adjust the strength of the air discharged from the plurality of discharge ports 33D for each of the plurality of discharge ports 33D. Can be adjusted. Accordingly, the
(15) The housing portion DP1 of the dummy pallet DP includes a through hole DP2, and since the through hole DP2 is expanded toward the upper surface side of the dummy pallet DP, the plurality of containers C1 are further easily entered. be able to.
(16)容器供給装置3は、CCDカメラ374にて検出された空の収容部DP1に対して仮置台375の仮置部375Aに仮置きされた容器C1を補充する補充用アームロボット377を備えているので、ダミーパレットDPの全ての収容部DP1に複数の容器C1を供給することができ、製造効率を向上させることができる。
(17)仮置台375は、下流側パレットコンベア364の鉛直上方に配設されているので、補充用アームロボット377は、下流側パレットコンベア364の搬送方向に沿って仮置台375の仮置部375AからCCDカメラ374にて検出された空の収容部DP1まで容器C1を移動させればよく、例えば、仮置台375を下流側パレットコンベア364の側方などに配設した場合と比較して、移動距離を短くすることができ、ひいては容器供給装置3の製造効率を向上させることができる。
(16) The
(17) Since the temporary placement table 375 is disposed vertically above the
(18)仮置台375の仮置部375Aの配列および形状は、ダミーパレットDPの収容部DP1の配列および形状と同一であるので、補充用アームロボット377は、容器C1の姿勢を変更することなく、下流側パレットコンベア364の搬送方向に沿って仮置台375の仮置部375AからCCDカメラ374にて検出された空の収容部DP1まで容器C1を移動させればよく、容器供給装置3の製造効率を向上させることができる。
(19)仮置用アームロボット376は、下流側パレットコンベア364にて搬送されるダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1を仮置台375の仮置部375Aに移載するので、容器C1を新たに準備することなく、仮置台375の仮置部375Aに移載することができ、容器供給装置3の製造効率を向上させることができる。
(18) Since the arrangement and shape of the
(19) The temporary
(20)CCDカメラ374は、姿勢修正手段373にて容器C1の姿勢を修正した後、ダミーパレットDPの空の収容部DP1を検出するので、ダミーパレットDPの空の収容部DP1の誤検出を抑制することができ、容器供給装置3の製造効率を向上させることができる。
(21)姿勢修正手段373は、第1異常検出センサ371にて容器C1の姿勢の異常を検出したダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢を修正するので、容器供給装置3の製造効率を更に向上させることができる。
(20) Since the
(21) Since the posture correction means 373 corrects the posture of the container C1 supplied to the housing portion DP1 of the dummy pallet DP in which the first
(22)姿勢修正手段373は、ダミーパレットDPの下面側からダミーパレットDPの収容部DP1に棒状体373A1を挿入して容器C1の底面に当接させることによって、ダミーパレットDPの収容部DP1に供給された容器C1の姿勢を修正するので、姿勢修正手段373の構成を簡素にすることができる。
(23)CCDカメラ374は、容器供給用ホッパー33に保持された複数の容器C1をダミーパレットDPの上面に向かって供給させた後、ダミーパレットDPの空の収容部DP1を検出するので、容器供給装置3は、ダミーパレットDPの全ての収容部DP1に複数の容器C1を供給することができ、製造効率を向上させることができる。
(22) The
(23) Since the
(24)容器クリーニング装置4は、複数の容器C1の脱落を防止する脱落防止手段41を備え、脱落防止手段41にて開口縁を押さえられた複数の容器C1を清掃するので、ダミーパレットDPに収容された容器C1を脱落させることなく、異物を確実に除去することができる。
(25)脱落防止手段41は、ダミーパレットDPの収容部DP1の行方向および列方向のうち、ダミーパレットDPの収容部DP1の少ない方向に沿って延在するレール状に形成されているので、ダミーパレットDPの収容部DP1の多い方向に沿って延在するレール状に形成した場合と比較して複数の容器C1を効率的よく清掃することができる。
(24) The
(25) Since the drop-off prevention means 41 is formed in a rail shape extending along the direction in which the accommodating portion DP1 of the dummy pallet DP is small in the row direction and the column direction of the accommodating portion DP1 of the dummy pallet DP, The plurality of containers C1 can be efficiently cleaned as compared to the case where the dummy pallet DP is formed in a rail shape extending along the direction in which the accommodating portions DP1 are large.
(26)容器クリーニング装置4は、清掃用ヘッド42にて複数の容器C1を清掃するときにダミーパレットDPを静止させるので、ダミーパレットDPを静止させない場合と比較して複数の容器C1を効率的よく清掃することができる。
(27)カプセルの製造装置1は、間欠的にパレットを搬送する容器供給装置3と、連続的にパレットを搬送するメインコンベア2とを混在させたシステムであって、容器クリーニング装置4は、容器供給装置3の循環パレットコンベア365に組み込まれている。したがって、カプセルの製造装置1は、メインコンベア2のメインパレットMPを静止させることなく、清掃用ヘッド42にて複数の容器C1を清掃するときにダミーパレットDPを静止させることができる。
(26) Since the
(27) The
(28)清掃用ヘッド42は、ノズル423にて複数の容器C1にエアを吹き付けるとともに、容器クリーニング用吸引機424にて複数の容器C1を吸引するので、ノズル423にてエアを吹き付けることによって、容器C1に付着している粉塵などの異物を除去し、これらの異物を容器クリーニング用吸引機424にて吸引することができる。
(29)容器クリーニング用吸引機424は、清掃用カバー421にて覆われた複数の容器C1を吸引し、ノズル423は、清掃用カバー421の内部に収納されているので、清掃用ヘッド42は、異物を外部に飛散させることなく、確実に除去することができる。
(28) Since the cleaning
(29) The container
(30)容器移載装置5は、複数の容器C1の下端部を胴体C11の半分程度までメインパレットMPの各収容部MP1に収容し、容器移載用ヘッド51に複数の容器C1を解放させることによって、複数の容器C1を落下させてメインパレットMPに収容するので、メインパレットMPの収容部MP1に容器C1が接触してしまうことを抑制することができる。したがって、容器移載装置5は、容器C1の変形を抑制することができ、製造効率を向上させることができる。
(31)複数の容器C1のそれぞれは、上端部側から下端部側に向かうにしたがって縮径するように形成されているので、容器移載装置5は、複数の容器C1の下端部をメインパレットMPの各収容部MP1に収容する際に収容しやすくなる。したがって、容器移載装置5は、メインパレットMPの収容部MP1に容器C1が接触してしまうことを更に抑制することができる。
(30) The container transfer device 5 stores the lower ends of the plurality of containers C1 in the respective storage portions MP1 of the main pallet MP up to about half of the body C11, and causes the
(31) Since each of the plurality of containers C1 is formed so as to reduce in diameter as it goes from the upper end side toward the lower end part side, the container transfer device 5 places the lower end parts of the plurality of containers C1 on the main pallet. When it accommodates in each accommodating part MP1 of MP, it becomes easy to accommodate. Therefore, the container transfer device 5 can further suppress the container C1 from coming into contact with the housing part MP1 of the main pallet MP.
(32)水平移動機構53は、容器移載用ヘッド51をダミーパレットDPおよびメインパレットMPの短手方向に沿って移動させるので、容器移載用ヘッド51をダミーパレットDPおよびメインパレットMPの長手方向に沿って移動させる場合と比較して移動距離を短くすることができ、容器移載装置5の設置に必要となるスペースを小さくすることができる。
(32) Since the
(33)ダミー用配置台365Dおよび復路用コンベア22の終点位置は、複数のピンをダミーパレットDPおよびメインパレットMPの複数の穴部にそれぞれ挿入することによって、ダミーパレットDPおよびメインパレットMPを位置決めするので、ダミーパレットDPおよびメインパレットMPを確実に位置決めすることができる。
(34)ダミー用配置台365Dおよび復路用コンベア22の終点位置は、複数のピンをダミーパレットDPおよびメインパレットMPの複数の穴部にそれぞれ挿入することによって、ダミーパレットDPおよびメインパレットMPを上昇させるので、複数のピンのみによって、ダミーパレットDPおよびメインパレットMPを支持する。したがって、ダミー用配置台365Dおよび復路用コンベア22の終点位置は、ダミーパレットDPおよびメインパレットMPを確実に位置決めすることができる。
(33) The end positions of the dummy placement table 365D and the
(34) The end positions of the dummy placement table 365D and the
(35)ダミーパレットDPの収容部DP1の大きさは、メインパレットMPの収容部MP1の大きさよりも大きいので、容器供給装置3にてダミーパレットDPの上面に形成された複数の収容部DP1のそれぞれに容器C1を嵌合させて供給する際に供給しやすくすることができる。したがって、カプセルの製造装置1は、製造効率を向上させることができる。
(35) Since the size of the accommodating portion DP1 of the dummy pallet DP is larger than the size of the accommodating portion MP1 of the main pallet MP, the plurality of accommodating portions DP1 formed on the upper surface of the dummy pallet DP by the
(36)メインコンベア2は、メインパレットMPの収容部MP1に収容された容器C1の有無を検する容器検出手段23Dを備え、清掃用ヘッド42にて清掃された複数の容器C1の脱落の有無を確認することができるので、メインパレットMPに収容された複数の容器C1の脱落を確実に防止することができる。
(37)メインコンベア2は、メインパレットMPに収容された複数の容器C1の静電気を除去する静電気除去手段23Eを備え、メインパレットMPに収容された複数の容器C1の静電気を除去することができるので、清掃用ヘッド42にて清掃された複数の容器C1に再び粉塵などの異物が付着してしまうことを抑制することができる。
(36) The
(37) The
(38)充填用カバー623の投入口623Aは、進退機構63にて充填用ホッパー62を搖動させたときに充填用ホッパー62の開口と常に連通する位置に設けられているので、充填用ホッパー62の搖動を停止させることなく、充填用カバー623の投入口623Aを介して充填用ホッパー62に粉粒体Pを投入することができる。
(39)充填用ホッパー62の開口は、鉛直上方側に向かうにしたがって充填用ホッパー62の搖動方向に幅広となるように形成されるので、充填装置6は、進退機構63にて各計量穴661Aの存在している領域の幅よりも大きく充填用ホッパー62を搖動させることができる。したがって、充填装置6は、設計自由度を向上させることができる。
(38) The charging
(39) Since the opening of the
(40)充填装置6は、充填用ホッパー62から粉粒体Pを落下させたときに各計量穴661Aに充填されずに漏れた粉粒体Pを充填用吸引機64にて吸引することができるので、各計量穴661Aの周辺に粉粒体Pが溜まってしまうことを抑制することができる。
(41)貯留槽621は、投入槽622に投入された粉粒体Pが穴部622A1を介して落下することによって、粉粒体Pを内部に貯留するので、各計量穴661Aに充填して減少した粉粒体Pは、投入槽622に投入された粉粒体Pが穴部622A1を介して落下することによって、常に貯留槽621に補充されていくことになる。したがって、充填装置6は、貯留槽621の内部に貯留された粉粒体Pの嵩高を常に一定にすることができるので、粉粒体Pの充填圧を一定にすることができ、一定量の粉粒体Pを各計量穴661Aに充填することができる。
(40) The
(41) The
(42)シール装置11は、カットフィルムCFの自重に逆らって押上機構112にて容器C1を押し上げることによって、カットフィルムCFに形成された蓋材C2の皺を伸ばすことができる。その後、シール装置11は、シール機構111にて熱板111A1を下降させることによって、容器C1の開口部に蓋材C2をシールして接着するので、蓋材C2の皺を伸ばして容器C1の開口部にシールすることができる。
(43)メインパレットMPは、各ピンMP2を備えているので、シール装置11は、メインパレットMPの上に載置されたカットフィルムCFの移動を規制する各ピンMP2に逆らって押上機構112にて容器C1を押し上げることによって、カットフィルムCFに形成された蓋材C2の皺を伸ばすことができる。したがって、シール装置11は、蓋材C2の皺を更に伸ばして容器C1の開口部にシールすることができる。
(42) The
(43) Since the main pallet MP is provided with each pin MP2, the sealing
(44)シール装置11は、複数のピン112AをメインパレットMPの複数の貫通孔MP3にそれぞれ挿入することによって、メインパレットMPを位置決めするので、メインパレットMPを確実に位置決めすることができる。
(45)シール装置11は、複数のピン112AをメインパレットMPの複数の貫通孔MP3にそれぞれ挿入することによって、メインパレットMPを上昇させるので、複数のピン112Aのみによって、メインパレットMPを支持する。したがって、シール装置11は、メインパレットMPを確実に位置決めすることができる。
(44) Since the sealing
(45) Since the sealing
(46)メインパレットMPは、上下面を貫通して形成されるとともに、容器C1を上面側から挿入して収容する収容部MP1を備え、フィルム分離装置12は、カットフィルムCFの上昇を規制する折り曲げプレート121Aと、容器C1を押し上げて蓋材C2をカットフィルムCFから分離する押上機構121Bとを備えるので、メインパレットMPの構造を簡素にすることができ、カットフィルムCFから蓋材C2を分離することができる。
(46) The main pallet MP is formed so as to penetrate the upper and lower surfaces, and includes a housing part MP1 for inserting and housing the container C1 from the upper surface side, and the
(47)フィルム分離装置12は、容器C1を押し上げてカットフィルムCFから蓋材C2を分離する押上機構121Bと、メインパレットMPから容器C1を引き上げる移載ヘッド122Bとを協働させることができるので、カットフィルムCFから蓋材C2を確実に分離することができる。
(48)フィルム分離装置12は、押上機構121Bにて容器C1を押し上げてカットフィルムCFから蓋材C2を分離し、移載ヘッド122BにてメインパレットMPから容器C1を引き上げる過程で容器C1に沿って蓋材C2を折り曲げることができるので、製造効率を向上させることができる。
(47) The
(48) The
(49)カプセル移載機構122は、複数の部位を近接させて一単位のカプセルCを保持し、複数の部位を隔離させて一単位のカプセルCを複数の集団に分割して解放することによって、一単位のカプセルCを所定の個数ごとに仕分けることができる。したがって、カプセル仕分装置14は、一単位とは異なる数をまとめてケースCSに収納する場合であっても人手に頼ることなく効率よくカプセルCを仕分けることができる。
(49) The
(50)カプセル仕分装置14は、第1収納判定部149Aにて第1のケースCS10に所定の個数のカプセルCを収納したと判定した場合に第1の集団を収納する第1のケースCS10を搬出させるとともに、第2収納判定部149Bにて第2のケースCS20に所定の個数のカプセルCを収納したと判定した場合に第2の集団を収納する第2のケースCS20を搬出させる搬出実行部149Cを備えているので、第1の集団を収納する第1のケースCS10と、第2の集団を収納する第2のケースCS20とを独立して搬出させることができる。したがって、カプセル仕分装置14は、所定の個数のカプセルCを未だ収納していないケースCSに先駆けて所定の個数のカプセルCを収納したケースCSを搬出することができる。
(50) When the first
(51)第1レーン142Aおよび第2レーン142Bは、ケースCSを保持するケース用台座CSPを介してケースCSを載置するので、第1レーン142Aおよび第2レーン142Bと、ケースCSとの接触を抑制することができる。したがって、カプセル仕分装置14は、ケースCSの破損を抑制することができ、複数個のカプセルを一単位として間欠的に製造するカプセルの製造装置1の製造効率を向上させることができる。
(51) Since the
(52)カプセル仕分装置14は、ケース用台座CSPを鉛直上下方向に沿って振動させるケース用振動手段148を備えているので、ケースCSに収納された複数のカプセルCを均すことができる。したがって、カプセル仕分装置14は、複数のカプセルCをケースCSに効率よく収納することができる。
(53)ケース用振動手段148は、ケース用台座CSPを鉛直上下方向に沿って振動させているので、ケース用台座CSPを水平左右方向に沿って振動させる場合と比較してケースCSを倒れにくくすることができる。したがって、ケース用振動手段148は、ケースCSや、その内部に収納されたカプセルCに大きな振動を与えることができるので、蓋材C2の剥がれに起因する粉粒体Pの漏れを確認することができ、カプセルCの不良を見つけやすくすることができる。
(52) Since the
(53) Since the case vibration means 148 vibrates the case base CSP along the vertical vertical direction, the case CS is more unlikely to fall than in the case where the case base CSP vibrates along the horizontal horizontal direction. can do. Therefore, the case vibration means 148 can give a large vibration to the case CS and the capsule C accommodated therein, so that it is possible to confirm the leakage of the granular material P due to the peeling of the lid C2. It is possible to make it easy to find the defect of the capsule C.
(54)ケース用振動手段148は、ケース用台座CSPを鉛直上下方向に沿って振動させる振動機構148Aと、振動機構148Aを全体的に振動させるバイブレータ148Bとを備えているので、ケースCSに収納された複数のカプセルCを効率よく均すことができる。したがって、カプセル仕分装置14は、複数のカプセルCをケースCSに更に効率よく収納することができる。
(55)ケース用振動手段148は、カプセル仕分装置14にてケースCSに複数個のカプセルCを投入しているときにバイブレータ148BのみによってケースCSを小さく振動させることができる。また、ケース用振動手段148は、カプセル仕分装置14にてケースCSに複数個のカプセルCを投入した後、振動機構148Aおよびバイブレータ148BによってケースCSを大きく振動させることができる。したがって、ケース用振動手段148は、カプセル仕分装置14にてケースCSに複数個のカプセルCを投入しているときにケースCSの外にカプセルCを漏れにくくすることができ、カプセル仕分装置14にてケースCSに複数個のカプセルCを投入した後、ケースCSに収納された複数のカプセルCを確実に均すことができる。
(54) Since the case vibration means 148 includes the
(55) The case vibration means 148 can vibrate the case CS smallly only by the
〔実施形態の変形例〕
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、容器供給装置3は、複数個のカプセルCを一単位として間欠的に製造するカプセルの製造装置1に用いられていたが、これ以外の製造装置に採用してもよい。
[Modification of Embodiment]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within a scope in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the
以上のように、本発明は、パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給する容器供給装置に好適に利用できる。 As mentioned above, this invention can be utilized suitably for the container supply apparatus which supplies a container to each of the some accommodating part formed in the upper surface of a pallet.
1 カプセルの製造装置
2 メインコンベア
3 容器供給装置
3C 仕切り板(規制手段)
4 容器クリーニング装置
5 容器移載装置
6 充填装置
7 充填チェック装置
8 フィルム供給装置
9 フィルムダイカット装置
10 フィルム移載装置
11 シール装置
12 フィルム分離装置
13 スクラップ排出装置
14 カプセル仕分装置
23D 容器検出手段
23E 静電気除去手段
31 容器供給用配置台
31A 容器供給用配置台(第1の領域)
31B 容器供給用配置台(第2の領域)
32 小型電磁フィーダ
32A 小型電磁フィーダ(第1のパレット振動手段)
32B 小型電磁フィーダ(第2のパレット振動手段)
33 容器供給用ホッパー
33A 容器供給用ホッパー(第1の保持手段)
33B 容器供給用ホッパー(第2の保持手段)
33C コンプレッサ(落下手段)
33CA コンプレッサ(第1の空気吐出部)
33CB コンプレッサ(第2の空気吐出部)
33D 吐出口
34 容器貯留槽(貯留手段)
35 容器搬送手段
36 パレット搬送手段
37 容器補充機構
38 容器供給用制御手段
41 脱落防止手段
42 清掃用ヘッド(清掃手段)
51 容器移載用ヘッド
52 鉛直移動機構(容器移載用移動機構)
53 水平移動機構(容器移載用移動機構)
61 計量充填機構
62 充填用ホッパー
63 進退機構(搖動手段)
64 充填用吸引機
65 位置決め機構
111 シール機構
112 押上機構
112A ピン
112B 棒状体
121 フィルム分離機構
121A 折り曲げプレート
121A1 貫通孔
121B 押上機構
121B1 ピン
121B2 棒状体
122 カプセル移載機構
122B 移載ヘッド(仕分用保持機構)
141 カプセル分割コンベア
142 ケース搬送コンベア
142A 第1レーン(搬入路)
142B 第2レーン(搬出路)
143 カプセルシューター
148 ケース用振動手段
148A 振動機構
148B バイブレータ
149 仕分用制御手段
149A 第1収納判定部
149B 第2収納判定部
149C 搬出実行部
149D 振動実行部
351C 保持用コンベア
351D 振分手段
361 上流側パレットコンベア
362 プッシャー(パレット搬入手段)
363 プラー(パレット搬出手段)
364 下流側パレットコンベア
365D ダミー用配置台(容器移載用配置台)
621 貯留槽
622 投入槽
622A1 穴部
623A 投入口
371 第1異常検出センサ(異常検出手段)
372 第2異常検出センサ
373 姿勢修正手段
373A1 棒状体
374 CCDカメラ(空収容部検出手段)
375 仮置台(容器仮置手段)
375A 仮置部
376 仮置用アームロボット(仮置用移載手段)
377 補充用アームロボット(容器補充手段)
421 清掃用カバー
423 ノズル
424 容器クリーニング用吸引機
C カプセル
C1 容器
C2 蓋材
CF カットフィルム
CS ケース
CSP ケース用台座
DP ダミーパレット
DP1 収容部
MP メインパレット
MP1 収容部
MP2 ピン(シール用規制機構)
MP3 貫通孔
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
31B Container supply arrangement table (second region)
32 Small
32B Small electromagnetic feeder (second pallet vibration means)
33
33B Container supply hopper (second holding means)
33C Compressor (dropping means)
33CA Compressor (first air discharge part)
33CB compressor (second air discharge part)
35 Container transport means 36 Pallet transport means 37
51
53 Horizontal movement mechanism (movement mechanism for container transfer)
61 Weighing and Filling
64
141
142B 2nd lane (unloading route)
143
363 Puller (pallet unloading means)
364
621
372 Second
375 Temporary table (container temporary storage means)
375A
377 Refill arm robot (container replenishment means)
421
MP3 through hole
Claims (2)
前記パレットを所定方向に沿って搬送するパレット搬送手段と、
前記パレット搬送手段にて搬送される前記パレットの収容部のうち、容器を供給されていない空の収容部を検出する空収容部検出手段と、
前記パレット搬送手段の鉛直上方に配設されるとともに、前記複数の容器を仮置きする複数の仮置部を有する容器仮置手段と、
前記容器仮置手段の仮置部の配列および形状は、前記パレットの収容部の配列および形状と同一とし、
前記空収容部検出手段にて検出された空の収容部に対して前記容器仮置手段の仮置部に仮置きされた容器を補充する容器補充手段と、
前記パレット搬送手段にて搬送される前記パレットの収容部に供給された容器を前記容器仮置手段の仮置部に移載する仮置用移載手段とを備えることを特徴とする容器供給装置。 A container supply device that supplies a container to each of a plurality of accommodating portions formed on the upper surface of the pallet,
Pallet conveying means for conveying the pallet along a predetermined direction;
Of the storage parts of the pallet transported by the pallet transport means, an empty storage part detection means for detecting an empty storage part not supplied with a container;
A container temporary placement means that is disposed vertically above the pallet transport means and has a plurality of temporary placement portions for temporarily placing the plurality of containers;
The arrangement and shape of the temporary placement portion of the container temporary placement means are the same as the arrangement and shape of the storage portion of the pallet,
Container replenishing means for replenishing the container temporarily placed in the temporary placement portion of the container temporary placement means with respect to the empty accommodation portion detected by the empty storage portion detection means ;
A container supply device comprising: a temporary transfer unit that transfers a container supplied to a storage unit of the pallet transported by the pallet transport unit to a temporary storage unit of the temporary container storage unit. .
前記パレットの配置位置の上方に配設されるとともに、前記複数の容器を保持する保持手段と、
前記容器供給装置の全体を制御する容器供給用制御手段とを備え、
前記容器供給用制御手段は、前記パレットの配置位置に前記パレットを配置したときに、前記保持手段に保持された前記複数の容器を前記パレットの上面に向かって供給させることによって、当該パレットの上面に形成された複数の収容部のそれぞれに容器を供給し、
前記空収容部検出手段は、前記保持手段に保持された前記複数の容器を前記パレットの上面に向かって供給させた後、前記パレットの空の収容部を検出することを特徴とする容器供給装置。 In the container supply apparatus according to claim 1 ,
A holding means disposed above the pallet arrangement position and holding the plurality of containers;
A container supply control means for controlling the entire container supply device,
The container supply control means is configured to supply the plurality of containers held by the holding means toward the upper surface of the pallet when the pallet is arranged at the arrangement position of the pallet. A container is supplied to each of the plurality of accommodating portions formed in the
The empty container detection unit detects an empty container part of the pallet after supplying the plurality of containers held by the holding unit toward the upper surface of the pallet. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015194182A JP6622539B2 (en) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Container supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015194182A JP6622539B2 (en) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Container supply device |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019150766A Division JP2020001929A (en) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | Container supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017065883A JP2017065883A (en) | 2017-04-06 |
JP6622539B2 true JP6622539B2 (en) | 2019-12-18 |
Family
ID=58491551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015194182A Active JP6622539B2 (en) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Container supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6622539B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101986359B1 (en) * | 2017-07-03 | 2019-06-05 | 쓰리애플즈코스메틱스 주식회사 | Appatatus for blister packaging |
CN109250486B (en) * | 2018-10-18 | 2024-03-26 | 李荣根 | Quick plate taking and placing device, plate taking and placing equipment and plate taking and placing method |
SG11202010134PA (en) * | 2019-07-19 | 2021-02-25 | Sembcorp Ind Ltd | System and method for auditing wastewater treatment plant parameters |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5628889Y2 (en) * | 1976-08-11 | 1981-07-09 | ||
JPH06326Y2 (en) * | 1986-05-31 | 1994-01-05 | オリオン機械工業株式会社 | Stick-shaped confectionery supply device |
JPH06211336A (en) * | 1993-01-14 | 1994-08-02 | Bando Chem Ind Ltd | Supply device for molded product |
JPH0753031A (en) * | 1993-08-17 | 1995-02-28 | Kataoka Mach Co Ltd | Attitude correction method and its device for cylindrical article on carrying route |
JP2002102960A (en) * | 2000-09-25 | 2002-04-09 | Toyo Kensetsu Koki Kk | Taking out method for reinforcement and taking out device therefor |
JP5758158B2 (en) * | 2011-03-16 | 2015-08-05 | 株式会社ミューチュアル | Article conveying device |
JP6234789B2 (en) * | 2013-11-20 | 2017-11-22 | 紀伊産業株式会社 | Container supply device |
-
2015
- 2015-09-30 JP JP2015194182A patent/JP6622539B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017065883A (en) | 2017-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3148652B2 (en) | Component supply and mounting apparatus and method | |
JP2001139148A (en) | Method and device for emptying container in order | |
JP6622539B2 (en) | Container supply device | |
JP2017065748A (en) | Container cleaning device | |
JP6584109B2 (en) | Powder and particle filling equipment | |
JP6875754B2 (en) | Container supply device | |
JP6234789B2 (en) | Container supply device | |
JP6762502B2 (en) | Container supply device | |
JP6567306B2 (en) | Sealing device | |
JP6516526B2 (en) | Container cleaning device | |
JP6678418B2 (en) | Sorting device | |
JP6749615B2 (en) | Container feeder | |
JP6624673B2 (en) | Container supply device | |
JP6704635B2 (en) | Container feeder | |
KR101876315B1 (en) | Apparatus for assembling cosmetic containers | |
JP2020001929A (en) | Container supply device | |
JP6433354B2 (en) | Container transfer device | |
JP6584107B2 (en) | Container supply device | |
JP6584110B2 (en) | Film separator | |
JP6571959B2 (en) | Sorting device | |
JP6410628B2 (en) | Sorting device | |
JP6525656B2 (en) | Capsule manufacturing equipment | |
JP6628478B2 (en) | Powder filling equipment | |
JP6495040B2 (en) | Capsule manufacturing equipment | |
JP6234790B2 (en) | Container supply device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190404 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190423 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190624 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6622539 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |