JP6621259B2

JP6621259B2 - pump

Info

Publication number: JP6621259B2
Application number: JP2015148063A
Authority: JP
Inventors: 隆司原田
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2019-12-18
Anticipated expiration: 2035-07-27
Also published as: CN205876708U; JP2017025877A

Description

本発明は、ポンプ室内で回転する回転体によって流体の吸入および吐出を行うポンプに関するものである。 The present invention relates to a pump that sucks and discharges fluid by a rotating body that rotates in a pump chamber.

従来から、ポンプ室に外歯歯車等の回転体を配置し、モータの回転を外歯歯車に伝達して外歯歯車を回転させるギアポンプが用いられている。外歯歯車は、ポンプ室の内周面に刃先が近接する状態で回転する。その結果、流体は、外歯歯車の歯とポンプ室の内周面との間に閉じ込められた状態で送られるので、ポンプ室内への流体の吸入、およびポンプ室からの吐出を行うことができる。特許文献１には、この種のギアポンプが開示されている。 Conventionally, a gear pump has been used in which a rotating body such as an external gear is disposed in a pump chamber, and the rotation of the motor is transmitted to the external gear to rotate the external gear. The external gear rotates in a state where the cutting edge is close to the inner peripheral surface of the pump chamber. As a result, since the fluid is sent in a state of being confined between the teeth of the external gear and the inner peripheral surface of the pump chamber, the fluid can be sucked into the pump chamber and discharged from the pump chamber. . Patent Document 1 discloses this type of gear pump.

特開平７−２１７５４７号公報JP 7-217547 A

特許文献１のギアポンプは、モータを収容するモータケースと、モータの回転を減速する減速歯車列を収容するハウジングと、ポンプ室を構成するギアケース部（すなわち、ポンプケース）とをモータ軸線方向に連結して構成されている。モータケースは、略円柱状のケーシングの後端をキャップで開閉する構造になっている。モータの後端に設けられた端子部にハンダ等で接続されたリード線は、ケーシングとキャップの隙間から外部へ引き出される。 The gear pump of Patent Document 1 includes a motor case that houses a motor, a housing that houses a reduction gear train that decelerates rotation of the motor, and a gear case portion (that is, a pump case) that forms a pump chamber in the motor axis direction. Concatenated. The motor case has a structure in which a rear end of a substantially cylindrical casing is opened and closed with a cap. The lead wire connected to the terminal portion provided at the rear end of the motor by solder or the like is drawn out from the gap between the casing and the cap.

特許文献１のギアポンプは、モータを収容するケーシングとキャップの隙間からリード線を外部へ引き出す構造であるが、この部位にリード線を支持する構造が何も設けられていない。従って、モータの組み付け時にリード線を支持することができない。ケーシングの外周面にリード線を這わせる溝を設ける構造も提案されているが、単に溝を設けるだけでは、リード線が引っ張られた場合などに溝からリード線が外れるおそれが大きい。その結果、モータ後端のエッジ部やモータケースとの接触によってリード線が断線するおそれがある。 The gear pump of Patent Document 1 has a structure in which a lead wire is drawn out from a gap between a casing housing a motor and a cap, but no structure for supporting the lead wire is provided at this portion. Therefore, the lead wire cannot be supported when the motor is assembled. A structure has also been proposed in which a groove that leads the lead wire is provided on the outer peripheral surface of the casing. However, if the groove is simply provided, the lead wire is likely to come off the groove when the lead wire is pulled. As a result, the lead wire may be disconnected by contact with the edge portion of the rear end of the motor or the motor case.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータによって回転する回転体をポンプ室に設けて液体の吸入および吐出を行うポンプにおいて、モータに接続されたリード線が断線するおそれを少なくすることにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to reduce the possibility that a lead wire connected to a motor is disconnected in a pump that sucks and discharges liquid by providing a rotating body that is rotated by a motor in a pump chamber. There is.

上記課題を解決するために、本発明は、ポンプ室が形成されたポンプケースと、前記ポンプ室に配置される回転体と、前記回転体の回転軸線に沿う方向の一方側を第１方向とし、他方側を第２方向とするとき、前記ポンプケースの前記第１方向側に配置されるギアケースと、前記ギアケース内に配置される減速ギアと、前記減速ギアを介して前記回転体を回転させるモータと、前記ギアケースとの間に前記モータを配置するモータ室を構成するモータケースと、前記モータに接続されるリード線と、を有し、前記回転体の回転によって前記ポンプ室への流体の吸入および当該ポンプ室からの流体の吐出を行うポンプであって、前記リード線は、前記モータの前記第１方向を向く端面とモータ側面とが繋がる角部をまたぐように引き回される部分が保護チューブによって覆われるとともに、前記リード線は、前記モータ室から外部に引き出される部位に形成された曲げ部を備え、前記保護チューブは、前記曲げ部を含まない範囲で前記リード線を覆い、前記ギアケースは、前記リード線の前記曲げ部を案内するリード線案内部を備え、前記リード線案内部は、前記第１方向側に突出するとともに前記モータ側面側に開口する溝型部と、前記溝型部に対して前記モータ側面側に位置し前記リード線が通る隙間を前記モータケースとの間に構成する突出部を備え、前記リード線の前記曲げ部は、前記モータケースの縁に設けられた切り欠き部と前記突出部との間の前記隙間、および、前記溝型部に囲まれる空間を経由して外部に引き出される際、前記溝型部に沿って曲げた形状となるように案内されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a pump case in which a pump chamber is formed, a rotating body disposed in the pump chamber, and one side in a direction along the rotation axis of the rotating body as a first direction. When the other side is the second direction, a gear case disposed on the first direction side of the pump case, a reduction gear disposed in the gear case, and the rotating body via the reduction gear A motor case that constitutes a motor chamber in which the motor is disposed between the motor to be rotated, and the gear case; and a lead wire connected to the motor; and the rotation of the rotating body leads to the pump chamber. The lead wire is routed so as to straddle the corner portion where the end surface facing the first direction of the motor and the side surface of the motor are connected to each other. Part Together but covered by the protective tube, the lead wire is provided with a bent part formed at a portion to be drawn out from the motor chamber, wherein the protective tube covers the lead wire in a range that does not include the bent portion, The gear case includes a lead wire guide portion for guiding the bent portion of the lead wire, and the lead wire guide portion protrudes in the first direction side and opens to the motor side surface side, and Protruding portions that are located on the side of the motor side with respect to the groove mold portion and that configure a gap between the lead wire and the motor case, and the bent portion of the lead wire is at the edge of the motor case When drawn out to the outside through the gap between the notch portion provided and the protruding portion and the space surrounded by the groove portion, the shape is bent along the groove portion. Characterized in that it is guided.

本発明によれば、モータに接続されるリード線を保護チューブによって覆うため、モータに接続したリード線を引き回すとき、モータの端面とモータ側面とを繋ぐ角部をリード線がまたぐ際に、角部に沿って延在するエッジ部との接触によってリード線が損傷するおそれが少ない。従って、モータに接続されたリード線が断線するおそれが少ない。 According to the present invention, since the lead wire connected to the motor is covered with the protective tube, when the lead wire connected to the motor is routed, when the lead wire straddles the corner portion connecting the end surface of the motor and the motor side surface, There is little risk of damage to the lead wire due to contact with the edge portion extending along the portion. Therefore, there is little possibility that the lead wire connected to the motor is disconnected.

本発明によれば、前記ギアケースとの間に前記モータを配置するモータ室を構成するモータケースを有し、前記リード線は、前記モータ室から外部に引き出される部位に形成された曲げ部を備え、前記保護チューブは、前記曲げ部を含まない範囲で前記リード線を覆う。従って、リード線を曲げることが保護チューブによって妨げられないので、リード線を容易に引き回すことができる。また、モータ室の外部に引き出されたリード線が引っ張られた場合に、曲げ部を越えて引っ張り力が伝わることが妨げられる。よって、モータの端子部とリード線との接続部にかかる負荷を少なくすることができる。 According to the present invention, there is provided a motor case that constitutes a motor chamber in which the motor is disposed between the gear case, and the lead wire has a bent portion formed at a portion drawn out from the motor chamber to the outside. The protective tube covers the lead wire in a range not including the bent portion . Therefore , since bending of the lead wire is not hindered by the protective tube, the lead wire can be easily routed. Further, when the lead wire drawn out of the motor chamber is pulled, it is prevented that the pulling force is transmitted beyond the bent portion. Therefore, the load concerning the connection part of the terminal part of a motor and a lead wire can be reduced.

本発明によれば、前記ギアケースは、前記リード線の前記曲げ部を案内するリード線案内部を備える。従って、リード線案内部に沿わせることによってリード線に曲げ部を形成できる。また、リード線案内部にリード線が保持されるので、リード線の位置がずれるおそれが少ない。 According to the present invention, the gear case includes a lead wire guide portion that guides the bent portion of the lead wire . Therefore , a bent portion can be formed in the lead wire along the lead wire guide portion. In addition, since the lead wire is held in the lead wire guide portion, there is little possibility that the position of the lead wire is shifted.

本発明によれば、前記モータケースの縁と前記リード線案内部は、前記リード線を前記モータ室から外部に取り出すリード線取り出し口を構成する。すなわち、前記リード線案内部は、前記第１方向側に突出するとともに前記モータ側面側に開口する溝型部と、前記溝型部に対して前記モータ側面側に位置し前記リード線が通る隙間を前記モータケースとの間に構成する突出部を備え、前記リード線の前記曲げ部は、前記モータケースの縁に設けられた切り欠き部と前記突出部との間の前記隙間、および、前記溝型部に囲まれる空間を経由して外部に引き出される際、前記溝型部に沿って曲げた形状となるように案内される。従って、溝型部に沿ってリード線を曲げた形状にして保持できる。 According to the present invention, the edge of the motor case and the lead wire guide portion constitute a lead wire outlet that takes the lead wire out of the motor chamber . That is, the lead wire guide portion protrudes in the first direction side and opens to the motor side surface side, and a gap that is located on the motor side surface side with respect to the groove mold portion and through which the lead wire passes. And the bent portion of the lead wire includes the gap between the notch provided on the edge of the motor case and the protruding portion, and When it is pulled out through the space surrounded by the groove mold part, it is guided so as to be bent along the groove mold part. Therefore, the lead wire can be bent and held along the groove portion .

本発明において、前記切り欠き部の端面と前記突出部の端面のそれぞれの縁には、面取り部あるいはＲ形状が設けられていることが望ましい。このようにすると、リード線取り出し口においてリード線が損傷するおそれを少なくすることができる。

In the present invention, it is desirable that a chamfered portion or an R shape is provided on each edge of the end surface of the cutout portion and the end surface of the protruding portion . In this way, the risk of damage to the lead wire at the lead wire outlet can be reduced.

本発明において、前記ギアケースは、前記第１方向を向くモータ取付面を備え、前記モータ取付面には、前記第１方向に突出する突出部が設けられ、前記モータは、前記第２方向を向く端面と前記突出部とが当接することによって位置決めされることが望ましい。例えば、前記突出部は、前記モータ取付面に形成されたネジ穴を囲んで環状に形成されていることが望ましい。このようにすると、突出部によってモータの回転軸線方向の位置決めを行うことができる。 In the present invention, the gear case includes a motor mounting surface facing the first direction, and the motor mounting surface is provided with a projecting portion protruding in the first direction, and the motor extends in the second direction. It is desirable that the end face to be faced and the protruding portion are positioned to contact each other. For example, it is preferable that the protruding portion is formed in an annular shape so as to surround a screw hole formed in the motor mounting surface. If it does in this way, positioning of the rotation axis direction of a motor can be performed by a projection part.

本発明において、前記保護チューブは、複数本の前記リード線を内部で移動可能な状態で保持することが望ましい。このようにすると、モータの端面とモータ側面とが繋がる角部をまたぐようにリード線を引き回す箇所で、保護チューブとともにリード線を屈曲させることが容易である。従って、リード線を容易に引き回すことができる。 In the present invention, it is desirable that the protective tube hold a plurality of the lead wires in a state where the lead wires can move inside. If it does in this way, it is easy to bend a lead wire with a protection tube in the part which leads a lead wire so that the corner which the end face of a motor and a motor side face may be straddled. Therefore, the lead wire can be easily routed.

本発明において、前記回転体は、前記ポンプ室の内周面に歯先が近接する状態で互いに平行な軸線周りに回転する２つの外歯歯車である構成を採用できる。このように、本発明は、ポンプ室で外歯歯車を回転させて流体を圧送するギアポンプに適用できる。 In the present invention, it is possible to adopt a configuration in which the rotating body is two external gears that rotate around axes parallel to each other in a state where the tooth tip is close to the inner peripheral surface of the pump chamber. Thus, the present invention can be applied to a gear pump that pumps fluid by rotating an external gear in a pump chamber.

本発明では、モータに接続されるリード線を保護チューブによって覆うため、モータの端面に形成された端子部に接続したリード線を引き回すとき、モータの端面とモータ側面とを繋ぐ角部をリード線がまたぐ際に、角部に沿って延在するエッジ部との接触によってリード線が損傷するおそれが少ない。従って、モータに接続されたリード線が断線するおそれが少ない。 In the present invention, in order to cover the lead wire connected to the motor with the protective tube, when drawing the lead wire connected to the terminal portion formed on the end surface of the motor, the corner portion connecting the end surface of the motor and the motor side surface is the lead wire. When straddling, there is little risk of damage to the lead wire due to contact with the edge portion extending along the corner portion. Therefore, there is little possibility that the lead wire connected to the motor is disconnected.

本発明を適用したポンプの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a pump to which the present invention is applied. 図１のポンプの断面図である。It is sectional drawing of the pump of FIG. 図１のポンプをポンプケースの側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the pump of FIG. 1 from the pump case side. 図１のポンプをモータケースの側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the pump of FIG. 1 from the motor case side. 図１のポンプのポンプ室内および外歯歯車の説明図である。It is explanatory drawing of the pump chamber and external gear of the pump of FIG. リード線取り出し口の説明図である。It is explanatory drawing of a lead wire taking-out port.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したポンプの実施の形態を説明する。本明細書において、ＸＹＺの３軸は互いに直交する方向であり、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ、他方側を−Ｘで示し、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙで示す。また、Ｚ軸方向は、本形態のポンプ１に設けられたポンプ室１０で回転する回転体１Ａ（後述する外歯歯車１１、１２）の回転軸線Ｌ１、Ｌ２に沿う方向である。本明細書において、Ｚ軸方向の一方側（すなわち、回転軸線Ｌ１、Ｌ２に沿う方向の一方側）を第１方向＋Ｚとし、Ｚ軸方向の他方側（すなわち、回転軸線Ｌ１、Ｌ２に沿う方向の他方側）を第２方向−Ｚとする。 Embodiments of a pump to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In this specification, the three axes of XYZ are directions orthogonal to each other, one side in the X-axis direction is indicated by + X, the other side is indicated by -X, one side in the Y-axis direction is indicated by + Y, and the other side is indicated by -Y. . The Z-axis direction is a direction along rotation axes L1 and L2 of a rotating body 1A (external gears 11 and 12 described later) that rotates in a pump chamber 10 provided in the pump 1 of the present embodiment. In this specification, one side in the Z-axis direction (that is, one side in the direction along the rotation axes L1 and L2) is defined as the first direction + Z, and the other side in the Z-axis direction (that is, the direction along the rotation axes L1 and L2). Is the second direction −Z.

（全体構成）
図１は、本発明を適用したポンプの外観斜視図であり、図１（ａ）はポンプケースの側から見た外観斜視図、図１（ｂ）はモータケースの側から見た外観斜視図である。図２はポンプの断面図（図１（ａ）のＡ−Ａ断面図）である。また、図３、図４はポンプの分解斜視図であり、図３はポンプ部２の側（第２方向−Ｚの側）から見た分解斜視図、図４はモータ部４の側（第１方向＋Ｚの側）から見た分解斜視図である。本形態のポンプ１は、ポンプ室１０内で回転する回転体１Ａを備えている。回転体１Ａは、ポンプ室１０内で噛みあった状態で回転する外歯歯車１１、１２である。ポンプ１は、外歯歯車１１、１２の回転によってポンプ室１０に流体を吸入・吐出するギアポンプである。 (overall structure)
FIG. 1 is an external perspective view of a pump to which the present invention is applied. FIG. 1A is an external perspective view seen from the pump case side, and FIG. 1B is an external perspective view seen from the motor case side. It is. FIG. 2 is a cross-sectional view of the pump (A-A cross-sectional view of FIG. 1A). 3 and 4 are exploded perspective views of the pump, FIG. 3 is an exploded perspective view seen from the side of the pump unit 2 (second direction-Z side), and FIG. 4 is a side of the motor unit 4 (first side). It is the disassembled perspective view seen from the (one direction + Z side). The pump 1 of this embodiment includes a rotating body 1 </ b> A that rotates in the pump chamber 10. The rotating body 1 </ b> A is external gears 11 and 12 that rotate while being bitten in the pump chamber 10. The pump 1 is a gear pump that sucks and discharges fluid into the pump chamber 10 by the rotation of the external gears 11 and 12.

図１〜図４に示すように、ポンプ１は、ポンプ部２と、減速機構部３と、モータ部４を備える。ポンプ部２はポンプ１の第２方向−Ｚの端部に設けられ、モータ部４はポンプ１の第１方向＋Ｚの端部に設けられる。減速機構部３はポンプ部２とモータ部４の間に設けられる。 As shown in FIGS. 1 to 4, the pump 1 includes a pump unit 2, a speed reduction mechanism unit 3, and a motor unit 4. The pump unit 2 is provided at the end of the pump 1 in the second direction −Z, and the motor unit 4 is provided at the end of the pump 1 in the first direction + Z. The speed reduction mechanism unit 3 is provided between the pump unit 2 and the motor unit 4.

ポンプ部２は、第１ケース２１および第２ケース２２を備えたポンプケース２０と、第１ケース２１と第２ケース２２によって区画されるポンプ室１０に配置される２つの外歯歯車１１、１２と、第１ケース２１と第２ケース２２を相互に固定する４本の固定ネジ１３と、第１ケース２１と第２ケース２２の間に介在してポンプ室１０を密閉するリング状のシール部材１４（図２参照）を備える。ポンプケース２０は、Ｚ軸方向に見た場合の平面形状がＹ軸方向に長い長円形状である。ポンプケース２０の長手方向の側面のうち、一方の側面には吸入管１５が設けられ、他方の側面には吐出管１６が設けられる。ポンプ１は、外歯歯車１１、１２の回転によって、吸入管１５の先端に開口する吸入口１５ａからポンプ室１０に流体を吸い込み、吐出管１６の先端に開口する吐出口１６ａから流体を吐出する。 The pump unit 2 includes a pump case 20 including a first case 21 and a second case 22, and two external gears 11 and 12 disposed in a pump chamber 10 defined by the first case 21 and the second case 22. And four fixing screws 13 for fixing the first case 21 and the second case 22 to each other, and a ring-shaped sealing member that is interposed between the first case 21 and the second case 22 and seals the pump chamber 10 14 (see FIG. 2). The pump case 20 has an oval shape in which the planar shape when viewed in the Z axis direction is long in the Y axis direction. Of the side surfaces in the longitudinal direction of the pump case 20, the suction pipe 15 is provided on one side surface, and the discharge pipe 16 is provided on the other side surface. The pump 1 sucks fluid into the pump chamber 10 from the suction port 15 a that opens at the tip of the suction pipe 15 by the rotation of the external gears 11 and 12, and discharges fluid from the discharge port 16 a that opens at the tip of the discharge pipe 16. .

図２に示すように、外歯歯車１１、１２の中心には、それぞれ、Ｚ軸方向に延在する平行な回転軸１７、１８が取り付けられている。第１ケース２１は、回転軸１７、１８の第２方向−Ｚの端部を回転可能に支持する軸穴２５ａ、２５ｂが形成された長円形状の端板部２５と、端板部２５の外周端から第１方向＋Ｚに突出する筒状部２６と、筒状部２６の縁から外周側に張り出すフランジ部２７を備える。第１ケース２１は、端板部２５と筒状部２６によって区画される凹部空間を備えており、この凹部空間の開口部を第２ケース２
２によって封鎖することにより、ポンプ室１０が構成される。シール部材１４は、第２ケース２２の外周部と第１ケース２１のフランジ部２７との間に配置される。 As shown in FIG. 2, parallel rotating shafts 17 and 18 extending in the Z-axis direction are attached to the centers of the external gears 11 and 12, respectively. The first case 21 includes an oval end plate portion 25 in which shaft holes 25a and 25b that rotatably support end portions in the second direction −Z of the rotary shafts 17 and 18 are formed. A cylindrical portion 26 protruding in the first direction + Z from the outer peripheral end, and a flange portion 27 protruding from the edge of the cylindrical portion 26 to the outer peripheral side are provided. The first case 21 includes a recessed space defined by the end plate portion 25 and the cylindrical portion 26, and the opening of the recessed space is defined as the second case 2.
By sealing with 2, the pump chamber 10 is configured. The seal member 14 is disposed between the outer peripheral portion of the second case 22 and the flange portion 27 of the first case 21.

図３、図４に示すように、第２ケース２２の外周部にはネジ孔２２ａが４か所に形成されている。第１ケース２１のフランジ部２７には、ネジ孔２２ａとＺ軸方向に重なる４箇所にボス部２８が形成され、ボス部２８にはネジ孔２８ａが形成されている。また、図４に示すように、第１ケース２１のフランジ部２７には、４箇所のネジ孔２８ａの近傍にそれぞれ、第１方向＋Ｚに突出する位置決め突起２９が形成されている。第２ケース２２の外周部には、４本の位置決め突起２９のうち周方向の反対側に位置する２本と重なる位置に位置決め孔２２ｂが形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, four screw holes 22 a are formed in the outer periphery of the second case 22. In the flange portion 27 of the first case 21, boss portions 28 are formed at four locations overlapping with the screw holes 22 a in the Z-axis direction, and screw holes 28 a are formed in the boss portion 28. Further, as shown in FIG. 4, the flange portion 27 of the first case 21 is formed with positioning projections 29 protruding in the first direction + Z in the vicinity of the four screw holes 28a. In the outer peripheral portion of the second case 22, a positioning hole 22 b is formed at a position overlapping with two of the four positioning protrusions 29 positioned on the opposite side in the circumferential direction.

図５は、ポンプ室１０および外歯歯車１１、１２を第１方向＋Ｚから見た底面図である。ポンプ室１０を構成する筒状部２６の内周面は、外歯歯車１１、１２が並んでいる方向の中央部分２６ａ、２６ｂが内側に張り出した形状をしている。ポンプ室１０は、外歯歯車１１、１２によって、吸入管１５側の吸入室１０ａと、吐出管１６側の吐出室１０ｂとに区画されている。外歯歯車１１、１２は、外歯１１ａ、１２ａの歯先が筒状部２６の内周面（すなわち、ポンプ室１０の内周面）に近接する状態で、互いに平行な回転軸線Ｌ１、Ｌ２回りに回転する。ポンプ室１０において、流体は、外歯歯車１１の外歯１１ａと筒状部２６の内面との間、および外歯歯車１２の外歯１２ａと筒状部２６の内面との間に閉じ込められた状態で吸入室１０ａから吐出室１０ｂに送られる。 FIG. 5 is a bottom view of the pump chamber 10 and the external gears 11 and 12 as viewed from the first direction + Z. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 26 that constitutes the pump chamber 10 has a shape in which central portions 26a and 26b in a direction in which the external gears 11 and 12 are arranged are projected inward. The pump chamber 10 is divided into a suction chamber 10 a on the suction pipe 15 side and a discharge chamber 10 b on the discharge pipe 16 side by external gears 11 and 12. The external gears 11 and 12 have rotational axes L1 and L2 that are parallel to each other in a state in which the tips of the external teeth 11a and 12a are close to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 26 (that is, the inner peripheral surface of the pump chamber 10). Rotate around. In the pump chamber 10, the fluid is confined between the external teeth 11 a of the external gear 11 and the inner surface of the cylindrical portion 26 and between the external teeth 12 a of the external gear 12 and the inner surface of the cylindrical portion 26. In the state, it is sent from the suction chamber 10a to the discharge chamber 10b.

図２に示すように、第２ケース２２には、回転軸１７、１８の第１方向＋Ｚの端部を回転可能に支持する軸穴２３、２４が形成されている。軸穴２３は貫通孔であり、回転軸１７は軸穴２３を通って第２ケース２２の第１方向＋Ｚ側に突出する。軸穴２３から第１方向＋Ｚに突出する回転軸１７の根元にはシール部材１９が装着される。シール部材１９は、ポンプ室１０の流体が回転軸１７と軸穴２３との隙間から減速機構部３の側に漏れ出ることを防止する。 As shown in FIG. 2, the second case 22 is formed with shaft holes 23 and 24 that rotatably support end portions of the rotation shafts 17 and 18 in the first direction + Z. The shaft hole 23 is a through hole, and the rotating shaft 17 projects through the shaft hole 23 in the first direction + Z side of the second case 22. A seal member 19 is attached to the base of the rotary shaft 17 that protrudes from the shaft hole 23 in the first direction + Z. The seal member 19 prevents the fluid in the pump chamber 10 from leaking out from the clearance between the rotating shaft 17 and the shaft hole 23 toward the speed reduction mechanism unit 3.

減速機構部３は、第２ケース２２の第１方向＋Ｚ側に取り付けられるギアケース３０と、第２ケース２２とギアケース３０によって区画されるギア室３１に配置される減速ギア５およびピニオン６を備える（図２参照）。なお、図３、図４では、減速ギア５およびピニオン６の図示を省略している。図２〜図４に示すように、ギアケース３０は、第２ケース２２と対向する長円形状の端板部３２と、端板部３２の外周端から第２方向−Ｚに突出する筒状部３３と、筒状部３３の縁から外周側に張り出すフランジ部３４を備える。フランジ部３４には、第２ケース２２のネジ孔２８ａとＺ軸方向に重なる位置にネジ穴３４ａが形成されている。また、フランジ部３４には、第２方向−Ｚに突出するボス部３８が周方向の２箇所に形成されている。ボス部３８には位置決め孔３８ａが形成されている。ボス部３８および位置決め孔３８ａは、第１ケース２１のフランジ部２７から突出する４本の位置決め突起２９のうち、第２ケース２２の位置決め孔２２ｂと異なる周方向位置にある２本と重なる位置に設けられている。 The speed reduction mechanism unit 3 includes a gear case 30 attached to the second case 22 in the first direction + Z side, and a reduction gear 5 and a pinion 6 disposed in a gear chamber 31 defined by the second case 22 and the gear case 30. Provide (see FIG. 2). 3 and 4, the illustration of the reduction gear 5 and the pinion 6 is omitted. As shown in FIGS. 2 to 4, the gear case 30 has an oval end plate portion 32 that faces the second case 22 and a cylindrical shape that protrudes from the outer peripheral end of the end plate portion 32 in the second direction −Z. A portion 33 and a flange portion 34 projecting from the edge of the tubular portion 33 to the outer peripheral side are provided. A screw hole 34 a is formed in the flange portion 34 at a position overlapping the screw hole 28 a of the second case 22 in the Z-axis direction. Further, the flange portion 34 is formed with two boss portions 38 projecting in the second direction −Z in two circumferential directions. A positioning hole 38 a is formed in the boss portion 38. The boss portion 38 and the positioning hole 38a overlap with two of the four positioning projections 29 protruding from the flange portion 27 of the first case 21 at two circumferential positions different from the positioning hole 22b of the second case 22. Is provided.

第１ケース２１に形成された４本の位置決め突起２９のうちの２本を第２ケース２２の位置決め孔２２ｂに嵌合させ、残りの２本をギアケース３０の位置決め孔３８ａに嵌合させると、第１ケース２１、第２ケース２２、およびギアケース３０が相互に位置決めされる。この状態で、第１ケース２１のネジ孔２８ａ、第２ケース２２のネジ孔２２ａ、およびギアケース３０のネジ穴３４ａに固定ネジ１３をネジ止めすることによって、第１ケース２１、第２ケース２２、およびギアケース３０が相互に固定される。 When two of the four positioning protrusions 29 formed on the first case 21 are fitted into the positioning holes 22b of the second case 22, and the remaining two are fitted into the positioning holes 38a of the gear case 30, The first case 21, the second case 22, and the gear case 30 are positioned relative to each other. In this state, the fixing screws 13 are screwed into the screw holes 28 a of the first case 21, the screw holes 22 a of the second case 22, and the screw holes 34 a of the gear case 30, thereby the first case 21 and the second case 22. , And the gear case 30 are fixed to each other.

減速ギア５は、ギア室３１内に突出する回転軸１７と一体に回転する大径の歯車であり、減速ギア５よりも小径のピニオン６と噛み合う。ピニオン６は、モータ部４からギア室
３１内に突出する出力軸４１と一体に回転する。出力軸４１は、回転軸１７、１８の回転軸線Ｌ１、Ｌ２と平行な回転軸線Ｌ３を中心として回転する。本形態では、回転軸線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３はいずれもＺ軸方向を向いている。出力軸４１が回転すると、ピニオン６が回転し、ピニオン６に従動して減速ギア５が回転する。これにより、出力軸４１の回転が減速して回転軸１７に伝達され、ポンプ室１０内で外歯歯車１１、１２が回転する。 The reduction gear 5 is a large-diameter gear that rotates integrally with the rotary shaft 17 protruding into the gear chamber 31, and meshes with the pinion 6 having a smaller diameter than the reduction gear 5. The pinion 6 rotates integrally with an output shaft 41 that protrudes from the motor unit 4 into the gear chamber 31. The output shaft 41 rotates around a rotation axis L3 parallel to the rotation axes L1 and L2 of the rotation shafts 17 and 18. In this embodiment, the rotation axes L1, L2, and L3 are all directed in the Z-axis direction. When the output shaft 41 rotates, the pinion 6 rotates, and the reduction gear 5 rotates following the pinion 6. Thereby, the rotation of the output shaft 41 is decelerated and transmitted to the rotating shaft 17, and the external gears 11 and 12 rotate in the pump chamber 10.

ギアケース３０の端板部３２には、回転軸１７の端部を回転可能に支持する軸穴３２ａが形成されている。一方、端板部３２はモータ部４に面しており、出力軸４１を備えるモータ４０が固定されるモータ取付面３５を備える。モータ取付面３５は第１方向＋Ｚを向く面である。図４に示すように、端板部３２には開口部３６が形成され、モータ取付面３５には、開口部３６を挟んで対向する２箇所に、第１方向＋Ｚに突出する突出部３７が設けられている。突出部３７の中央にはネジ孔３７ａが形成されている。突出部３７は、ネジ孔３７ａを囲んで同一高さで環状に突出する。 The end plate portion 32 of the gear case 30 is formed with a shaft hole 32a that rotatably supports the end portion of the rotating shaft 17. On the other hand, the end plate portion 32 faces the motor portion 4 and includes a motor mounting surface 35 to which the motor 40 including the output shaft 41 is fixed. The motor mounting surface 35 is a surface facing the first direction + Z. As shown in FIG. 4, an opening 36 is formed in the end plate portion 32, and projecting portions 37 projecting in the first direction + Z are provided on the motor mounting surface 35 at two locations facing each other across the opening 36. Is provided. A screw hole 37 a is formed at the center of the protruding portion 37. The protruding portion 37 surrounds the screw hole 37a and protrudes annularly at the same height.

モータ部４は、出力軸４１を備えるモータ４０と、モータ４０に接続されるリード線７と、ギアケース３０の第１方向＋Ｚ側に取り付けられるモータケース５０を備える。モータ４０は、ギアケース３０とモータケース５０によって区画されるモータ室５１に配置され、モータケース５０によって覆われる。図１、図２に示すように、ギアケース３０とモータケース５０の間には、リード線７を外部に取り出すためのリード線取り出し口８が構成される。リード線７およびリード線取り出し口８の詳細は後述する。 The motor unit 4 includes a motor 40 including an output shaft 41, a lead wire 7 connected to the motor 40, and a motor case 50 attached to the gear case 30 in the first direction + Z side. The motor 40 is disposed in a motor chamber 51 defined by the gear case 30 and the motor case 50 and is covered with the motor case 50. As shown in FIGS. 1 and 2, a lead wire outlet 8 for taking out the lead wire 7 to the outside is formed between the gear case 30 and the motor case 50. Details of the lead wire 7 and the lead wire outlet 8 will be described later.

モータ４０は円柱状であり、モータ取付面３５の側（すなわち、第２方向−Ｚ）を向く端面４２と、モータ取付面３５と逆の側（すなわち、第１方向＋Ｚ）を向く端面４３と、Ｚ軸方向に延在する円筒状のモータ側面４６を備える。図３に示すように、端面４２の中央には円形の突出部４４が形成され、突出部４４の中央から出力軸４１が突出する。また、端面４２には、突出部４４を挟んで対向する２箇所にネジ孔４２ａが形成され、ネジ孔４２ａと異なる周方向位置に位置決め凹部４５が形成されている。 The motor 40 is cylindrical, and has an end surface 42 facing the motor mounting surface 35 (that is, the second direction −Z), and an end surface 43 facing the opposite side of the motor mounting surface 35 (that is, the first direction + Z). And a cylindrical motor side surface 46 extending in the Z-axis direction. As shown in FIG. 3, a circular protrusion 44 is formed at the center of the end face 42, and the output shaft 41 protrudes from the center of the protrusion 44. The end face 42 is formed with screw holes 42a at two positions facing each other with the protrusion 44 interposed therebetween, and a positioning recess 45 is formed at a circumferential position different from the screw hole 42a.

図４に示すように、ギアケース３０のモータ取付面３５には、モータ４０の端面４２に向けて突出する位置決め突起３９が形成されている。モータ４０は、突出部４４をギアケース３０の開口部３６に嵌合させるとともに、位置決め突起３９を位置決め凹部４５に嵌合させることによって、ギアケース３０に対してＺ軸方向と直交する方向で位置決めされる。これにより、ギアケース３０のネジ孔３７ａとモータ４０のネジ孔４２ａとがＺ軸方向に重なる。ギア室３１の側から固定ネジ４８をネジ孔３７ａ、４２ａにネジ止めすることにより、ギアケース３０に対してモータ４０が固定される。モータ４０は、ネジ孔３７ａを囲む突出部３７と第２方向−Ｚを向く端面４２とが当接することによってＺ軸方向に位置決めされる。 As shown in FIG. 4, a positioning protrusion 39 that protrudes toward the end face 42 of the motor 40 is formed on the motor mounting surface 35 of the gear case 30. The motor 40 is positioned in a direction perpendicular to the Z-axis direction with respect to the gear case 30 by fitting the protrusion 44 to the opening 36 of the gear case 30 and fitting the positioning protrusion 39 to the positioning recess 45. Is done. Thereby, the screw hole 37a of the gear case 30 and the screw hole 42a of the motor 40 overlap in the Z-axis direction. The motor 40 is fixed to the gear case 30 by screwing the fixing screw 48 into the screw holes 37 a and 42 a from the gear chamber 31 side. The motor 40 is positioned in the Z-axis direction by the projecting portion 37 surrounding the screw hole 37a and the end face 42 facing the second direction −Z abut.

モータケース５０は、ギアケース３０を外周側から覆うカップ状のギアケースカバー５２と、ギアケースカバー５２の底部から第１方向＋Ｚに突出してモータ４０を覆うモータカバー５３を備える。ギアケースカバー５２の外周面には、ギアケース３０のフランジ部３４に形成されたネジ穴３４ａと重なる４箇所にボス部５４が形成されている。ボス部５４にはネジ穴５４ａが形成されている。第１ケース２１、第２ケース２２、およびギアケース３０を相互に固定する固定ネジ１３をネジ穴５４ａにネジ止めすることにより、ギアケース３０に対してモータケース５０を固定する。 The motor case 50 includes a cup-shaped gear case cover 52 that covers the gear case 30 from the outer peripheral side, and a motor cover 53 that protrudes from the bottom of the gear case cover 52 in the first direction + Z and covers the motor 40. On the outer peripheral surface of the gear case cover 52, boss portions 54 are formed at four locations overlapping the screw holes 34 a formed in the flange portion 34 of the gear case 30. A screw hole 54 a is formed in the boss portion 54. The motor case 50 is fixed to the gear case 30 by screwing the fixing screw 13 that fixes the first case 21, the second case 22, and the gear case 30 to the screw hole 54a.

ギアケースカバー５２は、外周面にボス部５４が形成された筒状部５５と、筒状部５５の第１方向＋Ｚの端部に設けられた端板部５６を備える。筒状部５５には、＋Ｙ方向側の部位を一定幅で切り欠いた切り欠き部５５ａが形成されている。また、端板部５６には、円形の開口部５６ａと、開口部５６ａから＋Ｙ方向に延びて筒状部５５の切り欠き部５５
ａに繋がる切り欠き部５６ｂが形成されている。端板部５６はＹ軸方向に長い長円形状であり、開口部５６ａは、端板部５６の長手方向の中央よりも−Ｙ方向側に寄った位置に形成されている。モータカバー５３は全体としてカップ状であり、ギアケースカバー５２の開口部５６ａに繋がる円筒部５７と、円筒部５７の第１方向＋Ｚの端部に設けられた端板部５８を備える。 The gear case cover 52 includes a cylindrical portion 55 having a boss portion 54 formed on the outer peripheral surface, and an end plate portion 56 provided at an end portion of the cylindrical portion 55 in the first direction + Z. The tubular portion 55 is formed with a cutout portion 55a in which a portion on the + Y direction side is cut out with a certain width. Further, the end plate portion 56 has a circular opening portion 56a and a cutout portion 55 of the tubular portion 55 extending from the opening portion 56a in the + Y direction.
A notch 56b connected to a is formed. The end plate portion 56 has an oval shape that is long in the Y-axis direction, and the opening portion 56 a is formed at a position closer to the −Y direction side than the center in the longitudinal direction of the end plate portion 56. The motor cover 53 has a cup shape as a whole, and includes a cylindrical portion 57 connected to the opening 56 a of the gear case cover 52 and an end plate portion 58 provided at an end portion of the cylindrical portion 57 in the first direction + Z.

円筒部５７は、ギアケースカバー５２の切り欠き部５５ａ、５６ｂに対応する周方向位置でＺ軸方向に延在する溝型部５９を備える。溝型部５９は、円筒部５７から外周側に突出する一対の側板部５９ａ、５９ｂと、側板部５９ａ、５９ｂを繋ぐ前板部５９ｃを備える。溝型部５９によって囲まれる凹部空間はＺ軸方向に直線状に延在しており、モータ４０に接続されたリード線７をモータ側面４６に沿って引き回すためのリード線通路７０（図２参照）を構成する。モータカバー５３の端板部５８には、溝型部５９と同一方向に突出する矩形の突出部５８ａが形成されている。突出部５８ａは側板部５９ａ、５９ｂおよび前板部５９ｃの第１方向＋Ｚの端縁と繋がっている。 The cylindrical portion 57 includes a groove portion 59 that extends in the Z-axis direction at a circumferential position corresponding to the notches 55a and 56b of the gear case cover 52. The groove mold part 59 includes a pair of side plate parts 59a and 59b protruding from the cylindrical part 57 to the outer peripheral side, and a front plate part 59c connecting the side plate parts 59a and 59b. A recessed space surrounded by the groove mold portion 59 extends linearly in the Z-axis direction, and a lead wire passage 70 for routing the lead wire 7 connected to the motor 40 along the motor side surface 46 (see FIG. 2). ). The end plate portion 58 of the motor cover 53 is formed with a rectangular protrusion 58 a that protrudes in the same direction as the groove mold portion 59. The protruding portion 58a is connected to the edges of the side plates 59a and 59b and the front plate 59c in the first direction + Z.

ギアケースカバー５２は、モータカバー５３の溝型部５９の両側に形成された一対のブラケット６０を備える。本形態のポンプ１を各種の装置に固定するときは、ブラケット６０を介して固定を行う。一対のブラケット６０は、溝型部５９を中心として対称な形状をしている。一対のブラケット６０には、それぞれ、固定孔６１が形成されている。 The gear case cover 52 includes a pair of brackets 60 formed on both sides of the groove mold part 59 of the motor cover 53. When the pump 1 of this embodiment is fixed to various devices, the fixing is performed via the bracket 60. The pair of brackets 60 have a symmetrical shape with the groove portion 59 as the center. A fixing hole 61 is formed in each of the pair of brackets 60.

（リード線取り出し口）
図６はリード線取り出し口の説明図であり、図６（ａ）はモータケース５０を第１方向＋Ｚ側から見た斜視図であり、図６（ｂ）はモータケース５０を取り外したポンプ１を第１方向＋Ｚ側から見た斜視図である。図６（ｂ）に示すように、ギアケース３０は、モータ取付面３５の＋Ｙ方向の端部で第１方向＋Ｚに突出するリード線案内部８０を備える。リード線案内部８０は、−Ｙ方向に開口する溝型部８１と、溝型部８１の−Ｙ方向側でＸ軸方向に延在する突出部８２を備える。溝型部８１は、Ｘ軸方向に延在する前板部８３と、前板部８３の幅方向の両端に繋がる一対の側板部８４、８５を備えており、前板部８３および側板部８４、８５の一部を第２方向−Ｚに切り欠いた切り欠き部８６を備える。 (Lead wire outlet)
6 is an explanatory view of the lead wire outlet, FIG. 6 (a) is a perspective view of the motor case 50 viewed from the first direction + Z side, and FIG. 6 (b) is the pump 1 with the motor case 50 removed. It is the perspective view which looked at from the 1st direction + Z side. As shown in FIG. 6B, the gear case 30 includes a lead wire guide portion 80 that protrudes in the first direction + Z at the end portion in the + Y direction of the motor mounting surface 35. The lead wire guide portion 80 includes a groove mold portion 81 that opens in the −Y direction, and a protruding portion 82 that extends in the X-axis direction on the −Y direction side of the groove mold portion 81. The groove mold portion 81 includes a front plate portion 83 extending in the X-axis direction and a pair of side plate portions 84 and 85 connected to both ends in the width direction of the front plate portion 83. The front plate portion 83 and the side plate portion 84 are provided. , 85 is provided with a notch 86 in which a part of 85 is notched in the second direction −Z.

上述したように、モータケース５０は、一対のブラケット６０の間でＺ軸方向に延在する溝型部５９を備えており（図１（ｂ）、図６（ａ）参照）、溝型部５９内はリード線通路７０となっている（図２参照）。図６（ｂ）に示すように、溝型部５９には、前板部５９ｃの第２方向−Ｚの端縁を第１方向＋Ｚに凹む形状に切り欠いた切り欠き部８７が形成されている。図１（ｂ）に示すように、モータケース５０の溝型部５９は、モータケース５０をギアケース３０に固定した状態で、リード線案内部８０の溝型部８１の−Ｙ方向側に位置する。この状態で、リード線案内部８０の突出部８２と、溝型部５９の切り欠き部８７との間にリード線７が通る隙間が形成される（図２参照）。リード線７は、リード線通路７０から、突出部８２と切り欠き部８７の間の隙間を通り、溝型部８１に囲まれる凹部空間を経由してモータケース５０の外部に引き出される。つまり、モータケース５０の第２方向−Ｚの縁に形成された切り欠き部８７とギアケース３０のリード線案内部８０は、モータケース５０内のリード線７を外部に取り出すためのリード線取り出し口８を構成する。 As described above, the motor case 50 includes the groove mold portion 59 extending in the Z-axis direction between the pair of brackets 60 (see FIGS. 1B and 6A). 59 has a lead wire passage 70 (see FIG. 2). As shown in FIG. 6B, the groove mold part 59 is formed with a notch part 87 in which the edge in the second direction −Z of the front plate part 59c is notched in a shape recessed in the first direction + Z. Yes. As shown in FIG. 1B, the groove portion 59 of the motor case 50 is positioned on the −Y direction side of the groove portion 81 of the lead wire guide portion 80 in a state where the motor case 50 is fixed to the gear case 30. To do. In this state, a gap through which the lead wire 7 passes is formed between the protruding portion 82 of the lead wire guide portion 80 and the notch portion 87 of the groove portion 59 (see FIG. 2). The lead wire 7 is drawn from the lead wire passage 70 to the outside of the motor case 50 through a gap between the protruding portion 82 and the notch portion 87 and via a recessed space surrounded by the groove portion 81. That is, the notch portion 87 formed at the edge of the motor case 50 in the second direction −Z and the lead wire guide portion 80 of the gear case 30 take out the lead wire for taking out the lead wire 7 in the motor case 50 to the outside. The mouth 8 is configured.

リード線案内部８０は、リード線取り出し口８を構成する端面の縁に面取り部あるいはＲ形状が設けられている。すなわち、リード線７が通る隙間を構成する突出部８２の端面は第１方向＋Ｚを向いており、切り欠き部８７の端面は第２方向−Ｚを向いているが、これらの端面の縁には面取り部あるいはＲ形状が設けられている。また、リード線案内部８０には、溝型部８１を構成する前板部８３および側板部８４、８５の一部を第２方向−Ｚに切り欠いた切り欠き部８６が形成されているが、切り欠き部８６を構成する端面は第１
方向＋Ｚおよび＋Ｙ方向を向いており、これらの端面の縁には面取り部あるいはＲ形状が設けられている。従って、リード線取り出し口８を通って引き出されるリード線７は、面取り部あるいはＲ形状が設けられた端面の縁に接触する。 The lead wire guide portion 80 is provided with a chamfered portion or an R shape at the edge of the end surface constituting the lead wire outlet 8. That is, the end surface of the projecting portion 82 constituting the gap through which the lead wire 7 passes is directed in the first direction + Z, and the end surface of the cutout portion 87 is directed in the second direction −Z. Is provided with a chamfered portion or an R shape. Further, the lead wire guide portion 80 is formed with a notch portion 86 in which a part of the front plate portion 83 and the side plate portions 84 and 85 constituting the groove mold portion 81 is notched in the second direction −Z. The end surface constituting the notch 86 is the first.
It faces the directions + Z and + Y, and chamfers or R shapes are provided on the edges of these end faces. Therefore, the lead wire 7 drawn out through the lead wire outlet 8 contacts the edge of the end face provided with the chamfered portion or the R shape.

（保護チューブ）
図２、図６（ｂ）に示すように、モータ４０は、第１方向＋Ｚを向く端面４３に形成された端子部４７を備える。端子部４７は、端面４３の中央に形成された凸部４３ａを挟んで反対側の２箇所に形成されている。リード線７は、導電性の芯線を絶縁性の被覆部で覆った可撓性の配線である。リード線７は、その端部で露出する芯線を端子部４７に絡げることによってモータ４０に接続される。あるいは、リード線７の芯線をハンダによって端子部４７に固定してもよい。端子部４７に固定された２本のリード線７は、端面４３の中央付近に集められて１本の保護チューブ９に通される。保護チューブ９は、絶縁性の樹脂チューブであり、２本のリード線７を内部で移動可能な状態で保持する。 (Protection tube)
As shown in FIG. 2 and FIG. 6B, the motor 40 includes a terminal portion 47 formed on the end surface 43 facing the first direction + Z. The terminal portion 47 is formed at two locations on the opposite side across the convex portion 43 a formed at the center of the end face 43. The lead wire 7 is a flexible wiring in which a conductive core wire is covered with an insulating covering portion. The lead wire 7 is connected to the motor 40 by tying a core wire exposed at its end to the terminal portion 47. Alternatively, the core wire of the lead wire 7 may be fixed to the terminal portion 47 with solder. The two lead wires 7 fixed to the terminal portion 47 are collected near the center of the end face 43 and passed through the single protective tube 9. The protective tube 9 is an insulating resin tube, and holds the two lead wires 7 in a movable state inside.

モータ側面４６と第１方向＋Ｚを向く端面４３とが繋がる角部には、第１方向＋Ｚに突出するエッジ部４９が形成されている。保護チューブ９に通されたリード線７は、端面４３の中央付近から、モータケース５０の溝型部５９が位置する側に引き回される。そして、エッジ部４９をまたいで屈曲し、リード線通路７０へ引き込まれる（図２参照）。モータ側面４６に沿って第２方向−Ｚに引き回されたリード線７は、リード線取り出し口８を通る位置で曲げられて第１方向＋Ｚを向くように方向転換され、モータケース５０の外部へ引き出される。すなわち、リード線７は、モータケース５０の外部に引き出される部位に形成される曲げ部７ａを備えており、曲げ部７ａはリード線案内部８０によって案内される。リード線案内部８０は、突出部８２と切り欠き部８７の隙間に面して開口する溝型部８１を備えているため、突出部８２と切り欠き部８７の隙間から引き出されたリード線７を溝型部８１に沿って曲げた形状となるように案内できる。 An edge portion 49 protruding in the first direction + Z is formed at a corner portion where the motor side surface 46 and the end surface 43 facing the first direction + Z are connected. The lead wire 7 passed through the protective tube 9 is drawn from the vicinity of the center of the end face 43 to the side where the groove part 59 of the motor case 50 is located. And it bends over the edge part 49 and is drawn in to the lead wire passage 70 (see FIG. 2). The lead wire 7 routed in the second direction −Z along the motor side surface 46 is bent at a position passing through the lead wire outlet 8 and turned so as to face the first direction + Z. Pulled out. That is, the lead wire 7 includes a bent portion 7 a formed at a portion drawn out of the motor case 50, and the bent portion 7 a is guided by the lead wire guide portion 80. Since the lead wire guide portion 80 includes the grooved portion 81 that opens and faces the gap between the protruding portion 82 and the cutout portion 87, the lead wire 7 drawn out from the gap between the protruding portion 82 and the cutout portion 87. Can be guided so as to be bent along the grooved portion 81.

リード線７が保護チューブ９に通される範囲は、エッジ部４９と端子部４７との間の第１位置９ａから、曲げ部７ａに到達する前の第２位置９ｂまでの範囲である（図２参照）。すなわち、保護チューブ９の長さは、エッジ部４９をまたぐ位置でリード線７を覆い、且つ、曲げ部７ａが形成される位置ではリード線７を覆うことのない長さに設定されている。 The range in which the lead wire 7 is passed through the protective tube 9 is a range from the first position 9a between the edge portion 49 and the terminal portion 47 to the second position 9b before reaching the bent portion 7a (see FIG. 2). That is, the length of the protective tube 9 is set to a length that covers the lead wire 7 at a position across the edge portion 49 and does not cover the lead wire 7 at a position where the bent portion 7a is formed.

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のポンプ１は、モータ４０に接続されるリード線７を保護チューブ９によって覆うため、モータ４０の端面４３に形成された端子部４７に接続したリード線７を引き回すとき、端面４３とモータ側面４６とを繋ぐ角部をリード線７がまたぐ際に、角部に沿って延在するエッジ部４９との接触によってリード線７が損傷するおそれが少ない。従って、モータ４０に接続されたリード線７が断線するおそれが少ない。また、保護チューブ９は、複数本のリード線７を内部で移動可能な状態で保持するので、エッジ部４９をまたぐようにリード線７を引き回す箇所で、保護チューブ９とともにリード線７を屈曲させることが容易である。従って、リード線７を容易に引き回すことができる。 (Main effects of this embodiment)
As described above, the pump 1 of the present embodiment covers the lead wire 7 connected to the motor 40 with the protective tube 9, so that the lead wire 7 connected to the terminal portion 47 formed on the end surface 43 of the motor 40 is routed. When the lead wire 7 straddles the corner portion connecting the end surface 43 and the motor side surface 46, the lead wire 7 is less likely to be damaged by contact with the edge portion 49 extending along the corner portion. Therefore, there is little possibility that the lead wire 7 connected to the motor 40 is disconnected. Further, since the protection tube 9 holds the plurality of lead wires 7 in a state where they can move inside, the lead wire 7 is bent together with the protection tube 9 at a place where the lead wire 7 is routed so as to straddle the edge portion 49. Is easy. Therefore, the lead wire 7 can be easily routed.

また、本形態では、ギアケース３０との間にモータ室５１を構成するモータケース５０を有し、リード線７は、モータケース５０に形成された切り欠き部８７からモータケース５０の外部に引き出される部位に形成された曲げ部７ａを備える。そして、保護チューブ９は、曲げ部７ａを含まない範囲で前記リード線を覆っている。このようにすると、モータケース５０から外部に引き出す位置でリード線７を曲げることが保護チューブによって妨げられないので、リード線７を容易に引き回すことができる。また、モータケース５０の外部でリード線７が引っ張られた場合に、曲げ部７ａを越えて引っ張り力が伝わることが妨げられる。よって、端子部４７とリード線７との接続部にかかる負荷が少ない。 Further, in this embodiment, the motor case 50 constituting the motor chamber 51 is provided between the gear case 30 and the lead wire 7 is drawn out of the motor case 50 from a notch 87 formed in the motor case 50. The bending part 7a formed in the site | part to be provided is provided. And the protection tube 9 has covered the said lead wire in the range which does not include the bending part 7a. If it does in this way, since bending of lead wire 7 in the position pulled out from motor case 50 outside is not prevented by a protection tube, lead wire 7 can be easily routed. In addition, when the lead wire 7 is pulled outside the motor case 50, the tensile force is prevented from being transmitted beyond the bent portion 7a. Therefore, the load applied to the connecting portion between the terminal portion 47 and the lead wire 7 is small.

また、本形態では、ギアケース３０のリード線案内部８０によってリード線７の曲げ部７ａを案内できるので、リード線７に曲げ部７ａを形成して引き回す作業が容易である。また、リード線７の位置がずれるおそれが少ないので、リード線７が引っ張られることによって端子部４７とリード線７との接続部に負荷がかかるおそれが少ない。 Further, in this embodiment, the bent portion 7a of the lead wire 7 can be guided by the lead wire guide portion 80 of the gear case 30, so that the operation of forming the bent portion 7a on the lead wire 7 and drawing it is easy. Further, since the position of the lead wire 7 is less likely to shift, there is little possibility that a load is applied to the connection portion between the terminal portion 47 and the lead wire 7 when the lead wire 7 is pulled.

また、本形態では、モータケース５０の第２方向−Ｚの縁に形成された切り欠き部８７とリード線案内部８０によって、モータ室５１からリード線７を外部に取り出すリード線取り出し口８を構成する。従って、リード線取り出し口８の位置でリード線を折り曲げた形状にして保持できる。また、リード線案内部８０は、リード線取り出し口８を構成する端面の縁に面取り部あるいはＲ形状が設けられているので、リード線取り出し口８においてリード線が損傷するおそれが少ない。 Further, in this embodiment, the lead wire outlet 8 for taking out the lead wire 7 from the motor chamber 51 to the outside by the notch portion 87 and the lead wire guide portion 80 formed at the edge of the motor case 50 in the second direction −Z. Constitute. Accordingly, the lead wire can be bent and held at the lead wire outlet 8. In addition, since the lead wire guide portion 80 is provided with a chamfered portion or an R shape at the edge of the end surface constituting the lead wire outlet 8, there is little possibility that the lead wire is damaged at the lead wire outlet 8.

また、本形態では、ギアケース３０が第１方向＋Ｚを向くモータ取付面３５を備え、モータ取付面３５には、モータ４０をネジ固定するためのネジ孔３７ａを囲んで環状に突出する突出部３７が形成されるとともに、モータ４０の位置決め凹部４５に対応する位置決め突起３９が形成されている。従って、モータ４０を固定する際に、位置決め凹部４５および位置決め突起３９によってモータ４０の回転軸線Ｌ３方向（すなわち、Ｚ軸方向）と直交する方向で位置決めを行うことができる。また、突出部３７とモータ４０の端面４２とを当接させることによって回転軸線Ｌ３の位置決めを行うことができる。 In this embodiment, the gear case 30 includes a motor mounting surface 35 facing the first direction + Z, and the motor mounting surface 35 surrounds a screw hole 37a for screwing the motor 40 and protrudes in an annular shape. 37 and a positioning projection 39 corresponding to the positioning recess 45 of the motor 40 are formed. Therefore, when the motor 40 is fixed, the positioning recess 45 and the positioning projection 39 can be used to position the motor 40 in a direction orthogonal to the direction of the rotation axis L3 of the motor 40 (that is, the Z-axis direction). Further, the rotation axis L3 can be positioned by bringing the projecting portion 37 and the end face 42 of the motor 40 into contact with each other.

（変形例）
上記形態は、２本のリード線７を保護チューブ９に通して引き回すものであったが、保護チューブ９に通すリード線７の数は３本以上であってもよい。 (Modification)
In the above embodiment, the two lead wires 7 are routed through the protective tube 9, but the number of the lead wires 7 passed through the protective tube 9 may be three or more.

（他の実施形態）
上記形態は、ポンプ室１０内で回転する回転体１Ａとして外歯歯車１１、１２を用いたギアポンプであったが、本発明は、ポンプ室１０内で回転する回転体１Ａとして、外周に羽根車が形成されたインペラを用いるポンプに適用することができる。 (Other embodiments)
Although the said form was a gear pump which used the external gears 11 and 12 as the rotary body 1A rotating in the pump chamber 10, this invention is an impeller on the outer periphery as the rotary body 1A rotating in the pump chamber 10. The present invention can be applied to a pump using an impeller formed with.

１…ポンプ、１Ａ…回転体、２…ポンプ部、３…減速機構部、４…モータ部、５…減速ギア、６…ピニオン、７…リード線、７ａ…曲げ部、８…リード線取り出し口、９…保護チューブ、９ａ…第１位置、９ｂ…第２位置、１０…ポンプ室、１０ａ…吸入室、１０ｂ…吐出室、１１…外歯歯車、１１ａ…外歯、１２…外歯歯車、１２ａ…外歯、１３…固定ネジ、１４…シール部材、１５…吸入管、１５ａ…吸入口、１６…吐出管、１６ａ…吐出口、１７、１８…回転軸、１９…シール部材、２０…ポンプケース、２１…第１ケース、２２…第２ケース、２２ａ…ネジ孔、２２ｂ…位置決め孔、２３、２４…軸穴、２５…端板部、２５ａ、２５ｂ…軸穴、２６…筒状部、２６ａ、２６ｂ…中央部分、２７…フランジ部、２８…ボス部、２８ａ…ネジ孔、２９…位置決め突起、３０…ギアケース、３１…ギア室、３２…端板部、３２ａ…軸穴、３３…筒状部、３４…フランジ部、３４ａ…ネジ穴、３５…モータ取付面、３６…開口部、３７…突出部、３７ａ…ネジ孔、３８…ボス部、３８ａ…位置決め孔、３９…位置決め突起、４０…モータ、４１…出力軸、４２…端面、４２ａ…ネジ孔、４３…端面、４３ａ…凸部、４４…突出部、４５…位置決め凹部、４６…モータ側面、４７…端子部、４８…固定ネジ、４９…エッジ部、５０…モータケース、５１…モータ室、５２…ギアケースカバー、５３…モータカバー、５４…ボス部、５４ａ…ネジ穴、５５…筒状部、５５ａ…切り欠き部、５６…端板部、５６ａ…開口部、５６ｂ…切り欠き部、５７…円筒部、５８…端板部、５８ａ…突出部、５９…溝型部、５９ａ、５９ｂ…側板部、５９ｃ…前板部、６０…ブラケット、６１…固定孔、７０…リード線通路、８０…リード線案内部、８１…溝型部、８２…突出部、８３…前板部、８４、８５…
側板部、８６…切り欠き部、８７…切り欠き部、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３…回転軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pump, 1A ... Rotating body, 2 ... Pump part, 3 ... Deceleration mechanism part, 4 ... Motor part, 5 ... Reduction gear, 6 ... Pinion, 7 ... Lead wire, 7a ... Bending part, 8 ... Lead wire taking-out port , 9 ... Protective tube, 9a ... 1st position, 9b ... 2nd position, 10 ... Pump chamber, 10a ... Suction chamber, 10b ... Discharge chamber, 11 ... External gear, 11a ... External gear, 12 ... External gear, 12a ... external teeth, 13 ... fixing screw, 14 ... seal member, 15 ... suction pipe, 15a ... suction port, 16 ... discharge pipe, 16a ... discharge port, 17, 18 ... rotating shaft, 19 ... seal member, 20 ... pump Case: 21 ... 1st case, 22 ... 2nd case, 22a ... Screw hole, 22b ... Positioning hole, 23, 24 ... Shaft hole, 25 ... End plate part, 25a, 25b ... Shaft hole, 26 ... Cylindrical part, 26a, 26b ... center portion, 27 ... flange portion, 28 ... boss portion, 28a ... 29, positioning projection, 30 ... gear case, 31 ... gear chamber, 32 ... end plate portion, 32a ... shaft hole, 33 ... cylindrical portion, 34 ... flange portion, 34a ... screw hole, 35 ... motor mounting surface , 36 ... opening, 37 ... projecting part, 37a ... screw hole, 38 ... boss part, 38a ... positioning hole, 39 ... positioning protrusion, 40 ... motor, 41 ... output shaft, 42 ... end face, 42a ... screw hole, 43 ... end face, 43a ... convex part, 44 ... projecting part, 45 ... positioning concave part, 46 ... motor side face, 47 ... terminal part, 48 ... fixing screw, 49 ... edge part, 50 ... motor case, 51 ... motor chamber, 52 ... Gear case cover, 53 ... motor cover, 54 ... boss, 54a ... screw hole, 55 ... cylindrical part, 55a ... notch, 56 ... end plate, 56a ... opening, 56b ... notch, 57 ... Cylindrical part, 58 ... end plate part, 58a ... protrusion , 59 ... groove mold part, 59a, 59b ... side plate part, 59c ... front plate part, 60 ... bracket, 61 ... fixing hole, 70 ... lead wire passage, 80 ... lead wire guide part, 81 ... groove mold part, 82 ... Projection part, 83 ... Front plate part, 84, 85 ...
Side plate part, 86 ... Notch part, 87 ... Notch part, L1, L2, L3 ... Rotation axis

Claims

A pump case in which a pump chamber is formed;
A rotating body disposed in the pump chamber;
A gear case disposed on the first direction side of the pump case when one side in the direction along the rotation axis of the rotating body is the first direction and the other side is the second direction;
A reduction gear disposed in the gear case;
A motor for rotating the rotating body via the reduction gear;
A motor case constituting a motor chamber in which the motor is disposed between the gear case, and
A lead wire connected to the motor,
A pump for sucking fluid into the pump chamber and discharging fluid from the pump chamber by rotation of the rotating body;
The lead wire is covered with a protective tube at a portion that is routed so as to straddle a corner portion where the end surface facing the first direction of the motor and the side surface of the motor are connected to each other. Comprising a bent portion formed in a portion to be pulled out, and the protective tube covers the lead wire in a range not including the bent portion,
The gear case includes a lead wire guide portion that guides the bent portion of the lead wire,
The lead wire guide portion protrudes in the first direction side and opens to the motor side surface side, and a gap passing through the lead wire located on the motor side surface side with respect to the groove mold portion Protruding part configured between the motor case,
The bent portion of the lead wire is drawn to the outside through the gap between the notch portion and the protruding portion provided at the edge of the motor case and the space surrounded by the groove portion. In this case, the pump is guided so as to have a bent shape along the grooved portion .

The cut in the out portion end surface of the respective edge of the end face of the projecting portion, a pump according to claim 1, characterized in that the chamfered portion or the R shape is provided.

The gear case includes a motor mounting surface facing the first direction,
The motor mounting surface is provided with a protruding portion that protrudes in the first direction,
3. The pump according to claim 1, wherein the motor is positioned by contact between an end surface facing the second direction and the protruding portion.

The pump according to claim 3 , wherein the protruding portion is formed in an annular shape surrounding a screw hole formed in the motor mounting surface.

The pump according to any one of claims 1 to 4 , wherein the protective tube holds a plurality of the lead wires in a state in which the lead wires can move inside.

The rotating body is any one of claims 1 to 5, characterized in that the tooth tip to the inner peripheral surface of the pump chamber are two external gear which rotates an axis parallel around each other in a state close The pump described in.