JP6620563B2 - 計測装置 - Google Patents
計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6620563B2 JP6620563B2 JP2016005870A JP2016005870A JP6620563B2 JP 6620563 B2 JP6620563 B2 JP 6620563B2 JP 2016005870 A JP2016005870 A JP 2016005870A JP 2016005870 A JP2016005870 A JP 2016005870A JP 6620563 B2 JP6620563 B2 JP 6620563B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring device
- distance measuring
- camera
- omnidirectional camera
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
10 LIDAR(測距装置)
14 LIDARのケーブル
20 全方位カメラ
21 撮像素子
22 ミラー
23 全方位カメラのケーブル
30 筐体
31 光学窓
32 管路
40 コンピュータ
41 LIDAR制御部
42 カメラ制御部
43 合成部
90 基準軸
Claims (4)
- 所定の基準軸の全周にわたって周辺環境内の各目標点までの距離を測定する測距装置と、
前記基準軸の全周にわたって前記周辺環境を撮影することでカラー画像を取得する全方位カメラと、
前記全方位カメラを収容し、前記基準軸の全周にわたって設けられた光学窓を備える筐体と
を備え、
前記基準軸に沿って前記測距装置および前記筐体が並ぶように前記測距装置が前記筐体に対して固定され、
前記測距装置のケーブルが前記全方位カメラの光軸を通る、
計測装置。 - 前記全方位カメラが、撮像素子と、光を前記撮像素子へと反射させるミラーとを備え、
前記撮像素子の中心に第1の貫通孔が形成され、前記ミラーの中央に第2の貫通孔が形成され、
前記測距装置のケーブルが前記第1の貫通孔および前記第2の貫通孔を通る、
請求項1に記載の計測装置。 - 前記第1の貫通孔と前記第2の貫通孔との間において前記光軸に沿って延びる管路をさらに備え、
前記測距装置のケーブルが前記管路内を通る、
請求項2に記載の計測装置。 - 前記全方位カメラの視野角が前記測距装置の視野角以上である、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016005870A JP6620563B2 (ja) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016005870A JP6620563B2 (ja) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017125790A JP2017125790A (ja) | 2017-07-20 |
JP6620563B2 true JP6620563B2 (ja) | 2019-12-18 |
Family
ID=59364111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016005870A Active JP6620563B2 (ja) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6620563B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10523880B2 (en) * | 2017-09-28 | 2019-12-31 | Waymo Llc | Synchronized spinning LIDAR and rolling shutter camera system |
JP6788915B2 (ja) * | 2018-06-21 | 2020-11-25 | クモノスコーポレーション株式会社 | 3dレーザスキャナ、3dレーザスキャナシステム、建設作業機械及び建設工事方法 |
SG11201811601SA (en) | 2018-11-13 | 2020-06-29 | Beijing Didi Infinity Technology & Development Co Ltd | Methods and systems for color point cloud generation |
KR102014097B1 (ko) * | 2019-01-16 | 2019-08-26 | 주식회사 나노시스템즈 | 스캐너와 카메라의 캘리브레이션 시스템 |
JP7122980B2 (ja) * | 2019-01-23 | 2022-08-22 | 株式会社小松製作所 | 作業機械のシステム及び方法 |
DE102019129986A1 (de) * | 2019-11-07 | 2021-05-12 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objekten |
JP2022063471A (ja) * | 2020-10-12 | 2022-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用センサ取り付け構造 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004265396A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-24 | Vingo:Kk | 映像生成システム及び映像生成方法 |
JP5156307B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2013-03-06 | 株式会社日立製作所 | 車載カメラシステム |
JP6002314B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2016-10-05 | ビーイー・エアロスペース・インコーポレーテッドB/E Aerospace, Inc. | 収容可能扉を備える吊下げギャレー・インサート及び吊下げギャレー・インサートを含むギャレー |
CN104380133B (zh) * | 2012-04-17 | 2018-01-16 | 联邦科学和工业研究组织 | 三维扫描束和成像系统 |
JP6240995B2 (ja) * | 2013-01-15 | 2017-12-06 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 移動体、音響源マップ作成システムおよび音響源マップ作成方法 |
DE102013111547B4 (de) * | 2013-10-21 | 2021-01-21 | Sick Ag | Sensor mit um Drehachse beweglicher Abtasteinheit |
CN105928457B (zh) * | 2016-06-21 | 2019-10-11 | 大连理工大学 | 一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法 |
-
2016
- 2016-01-15 JP JP2016005870A patent/JP6620563B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017125790A (ja) | 2017-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6620563B2 (ja) | 計測装置 | |
US11328446B2 (en) | Combining light-field data with active depth data for depth map generation | |
RU2653771C2 (ru) | Устройство и способ определения отклонения двух тел от заданного положения | |
JP6192853B2 (ja) | 超音波深度検出を使用するオプティカルフロー画像化システム及び方法 | |
JP7300948B2 (ja) | 測量データ処理装置、測量データ処理方法、測量データ処理用プログラム | |
US10578426B2 (en) | Object measurement apparatus and object measurement method | |
EP2530442A1 (en) | Methods and apparatus for thermographic measurements. | |
US20150369593A1 (en) | Orthographic image capture system | |
WO2021185217A1 (zh) | 一种基于多激光测距和测角的标定方法 | |
WO2020069460A1 (en) | Panoramic camera and image processing systems and methods | |
JP6312227B2 (ja) | Rgb−d画像化システム、rgb−d画像の生成方法、及びrgb−d画像を生成する装置 | |
CN105606076B (zh) | 大地测量系统 | |
US10712203B2 (en) | Color calibration device, color calibration system, color calibration hologram, color calibration method, and program | |
US20180240241A1 (en) | Three-dimensional imager | |
JP4052382B2 (ja) | 非接触画像計測装置 | |
JP2016100698A (ja) | 校正装置、校正方法、プログラム | |
WO2019229887A1 (ja) | カメラ装置 | |
WO2021185216A1 (zh) | 一种基于多激光测距的标定方法 | |
EP3989168A1 (en) | Dynamic self-calibrating of auxiliary camera of laser scanner | |
WO2020031054A1 (en) | Hyperspectral scanner | |
JP2010176325A (ja) | 任意視点画像生成装置及び任意視点画像生成方法 | |
US20240087167A1 (en) | Compensation of three-dimensional measuring instrument having an autofocus camera | |
JP2010078466A (ja) | マーカ自動登録方法及びシステム | |
JP2010217984A (ja) | 像検出装置及び像検出方法 | |
GB2553148A (en) | Modelling system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190903 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191105 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6620563 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |