JP6619678B2 - Medium conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a medium conveying apparatus and an image forming apparatus.

従来、原稿等の媒体を搬送する媒体搬送装置を備え、該媒体搬送装置に給紙されて搬送された媒体をスキャンし、画像を形成する画像形成装置が使用されている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that includes a medium conveying apparatus that conveys a medium such as a document and scans the medium fed and conveyed to the medium conveying apparatus to form an image is used (for example, Patent Document 1). reference.).

このような媒体搬送装置においては、複数枚の媒体が重なった状態で搬送されてしまうこと、すなわち、媒体の重走を検出するために超音波を使用する技術が存在する。   In such a medium transport apparatus, there is a technique that uses ultrasonic waves to detect that a plurality of media are transported in an overlapped state, that is, a medium overrun.

特開2015−217998号公報JP2015-217998A

しかしながら、従来の媒体搬送装置においては、超音波の発信部から発信された超音波が、媒体の端部から回り込んで超音波の受信部で受信されると、媒体の重走の検出精度が低下する場合がある。   However, in the conventional medium transport apparatus, when the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting unit wraps around from the end of the medium and is received by the ultrasonic wave receiving unit, the detection accuracy of the medium overrun is high. May decrease.

本発明は、前記従来の問題点を解決して、媒体の重走の検出精度の低下を防止することができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a medium transport apparatus and an image forming apparatus that can solve the conventional problems and prevent a decrease in detection accuracy of medium overrun.

そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体を第1の方向に搬送する搬送部と、搬送される媒体の重送を検出するための超音波を発信面から発信する発信部と、前記発信面から発信された超音波を受信面で受信する受信部と、前記発信部と受信部との間に配置され、搬送される媒体をガイドする第1のガイド部と、前記発信部と受信部との間に配置され、前記第1のガイド部から所定の距離だけ離れて配置される第2のガイド部とを有し、前記第1のガイド部は、前記発信面に面する第1の開口と、前記第1の方向と直交する第2の方向に関して、前記第1の開口における前記媒体の中心と反対側に配置された第1の突起部とを有し、前記第2のガイド部は、前記受信面に面する第2の開口と、前記第1の突起部と対向する第2の突起部とを有し、前記第1の突起部と第2の突起部とが互いに対向する領域の前記第1の方向に関する寸法は、前記第1の開口の前記第1の方向に関する寸法よりも大きいTherefore, in the medium conveying apparatus of the present invention, the conveying unit that conveys the medium in the first direction, the transmitting unit that transmits ultrasonic waves from the transmitting surface for detecting double feeding of the medium to be conveyed, A receiving unit that receives ultrasonic waves transmitted from the transmitting surface at the receiving surface, a first guide unit that is disposed between the transmitting unit and the receiving unit and guides a medium to be conveyed, and the transmitting unit and the receiving unit And a second guide part arranged at a predetermined distance from the first guide part, the first guide part facing the transmission surface. And a first protrusion disposed on a side opposite to the center of the medium in the first opening with respect to a second direction orthogonal to the first direction, and the second guide parts includes a second opening facing the receiving surface, the second collision that faces the first protrusion And a section, dimensions for the first direction of the area where the first protrusion and the second protrusion are opposed to each other is larger than a dimension related to the first direction of the first opening .

また、本発明の画像形成装置においては、前記媒体搬送装置を有する。   The image forming apparatus of the present invention includes the medium transport device.

本発明によれば、媒体搬送装置においては、媒体の重走の検出精度の低下を防止することができる。   According to the present invention, in the medium transport device, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy of medium heavy running.

本発明の第1の実施の形態における媒体搬送装置を示す外観図である。1 is an external view showing a medium transport device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態における媒体搬送装置の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the medium conveying apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における媒体の搬送路の要部を拡大した第1の横断面図である。It is the 1st cross-sectional view which expanded the principal part of the conveyance path of the medium in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における上側ガイド面及び下側ガイド面の要部を拡大した平面図である。It is the top view to which the principal part of the upper side guide surface and lower side guide surface in the 1st Embodiment of this invention was expanded. 本発明の第1の実施の形態における媒体の搬送路の要部を拡大した第2の横断面図である。It is the 2nd cross-sectional view which expanded the principal part of the conveyance path of the medium in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における媒体の搬送路の要部を拡大した第3の横断面図である。It is the 3rd transverse cross section which expanded the principal part of the conveyance path of the medium in the 1st embodiment of the present invention. 第1の比較例における媒体の搬送路の要部を拡大した横断面図である。It is the cross-sectional view which expanded the principal part of the conveyance path of the medium in a 1st comparative example. 本発明の第1の実施の形態における媒体搬送装置の重走検出用制御システムを説明する図である。It is a figure explaining the control system for heavy run detection of the medium conveying apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における媒体の搬送路の要部を拡大した第1の横断面図である。It is the 1st cross-sectional view which expanded the principal part of the conveyance path of the medium in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における上側ガイド面及び下側ガイド面の要部を拡大した平面図である。It is the top view to which the principal part of the upper side guide surface and the lower side guide surface in the 2nd Embodiment of this invention was expanded. 本発明の第2の実施の形態における媒体の搬送路の要部を拡大した第2の横断面図である。It is the 2nd cross-sectional view which expanded the principal part of the conveyance path of the medium in the 2nd Embodiment of this invention. 第2の比較例における媒体の搬送路の要部を拡大した横断面図である。It is the cross-sectional view which expanded the principal part of the conveyance path of the medium in a 2nd comparative example. 本発明の第2の実施の形態における媒体搬送装置の重走検出用制御システムを説明する図である。It is a figure explaining the control system for heavy run detection of the medium conveying apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における上側ガイド面及び下側ガイド面の要部を拡大した平面図である。It is the top view to which the principal part of the upper side guide surface and the lower side guide surface in the 3rd Embodiment of this invention was expanded. 本発明の第4の実施の形態における上側ガイド面及び下側ガイド面の要部を拡大した平面図である。It is the top view to which the principal part of the upper side guide surface and lower side guide surface in the 4th Embodiment of this invention was expanded.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の第1の実施の形態における媒体搬送装置を示す外観図、図2は本発明の第1の実施の形態における媒体搬送装置の要部説明図である。なお、図2において、(a)は媒体搬送装置の外観図、(b)は(a)におけるC部断面図である。   FIG. 1 is an external view showing a medium conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view of a main part of the medium conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention. 2A is an external view of the medium transport device, and FIG. 2B is a cross-sectional view of a C portion in FIG.

図において、10は、本実施の形態における媒体搬送装置であり、下部11、及び、蝶番等から成る可動連結部11aを介して、前記下部11に対して矢印Bで示されるように、相対的に回動可能に連結された上部12を備える。そして、前記媒体搬送装置10は、図示されない画像形成装置の上端に前記下部11が載置されるようにして、前記画像形成装置に装填される。該画像形成装置は、例えば、スキャナ、プリンタ、ファクシミリ機及び複写機の機能を併せ持つ複合機(MFP:Multi Function Peripheral)であるが、前記媒体搬送装置10を備えるとともに、インクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式等の各種の方式を利用して、印刷用紙等の用紙に画像を形成することができるものであれば、プリンタであってもよいし、ファクシミリ機であってもよいし、複写機であってもよいし、いかなる種類のものであってもよい。ここでは、説明の都合上、前記画像形成装置が複合機であり、前記媒体搬送装置10が複合機に装填された自動原稿送り装置(ADF:Auto Document Feeder)である場合についてのみ説明する。   In the figure, reference numeral 10 denotes a medium carrying device according to the present embodiment, which is relative to the lower part 11 as indicated by an arrow B via a lower part 11 and a movable connecting part 11a comprising a hinge or the like. And an upper portion 12 pivotably connected to the upper portion. The medium transport apparatus 10 is loaded into the image forming apparatus such that the lower portion 11 is placed on the upper end of the image forming apparatus (not shown). The image forming apparatus is, for example, a multi function peripheral (MFP) having the functions of a scanner, a printer, a facsimile machine, and a copier. The image forming apparatus includes the medium transport device 10 and includes an inkjet method, an electrophotographic method, A printer, a facsimile machine, or a copying machine may be used as long as it can form an image on a paper such as a printing paper using various methods such as a thermal transfer method. There may be any kind of thing. Here, for convenience of explanation, only the case where the image forming apparatus is a multifunction peripheral and the medium transport apparatus 10 is an automatic document feeder (ADF) loaded in the multifunction peripheral will be described.

前記媒体搬送装置10は、図1に示されるように、1枚のみの媒体Pを矢印Aで示される第1の方向に搬送して、画像形成装置が備える図示されない画像読取部に送り込む。該画像読取部は、例えば、フラットベッド型スキャナ等のスキャナ装置を備え、前記媒体搬送装置10によって送り込まれた原稿である媒体Pをスキャンして、該媒体Pの画像を読み取るようになっている。そして、媒体Pを搬送する際には、上部12は、下部11の上を覆うように、閉じた状態となっている。すなわち、前記下部11は上側を向いた第2のガイド部としての下側ガイド面13を備え、前記上部12は下側を向いた第1のガイド部としての上側ガイド面14を備え、閉じた状態では、下側ガイド面13と上側ガイド面14とが所定の距離だけ離れた状態で互いに対向し、前記媒体Pは、下側ガイド面13と上側ガイド面14との隙間を通って前記第1の方向に搬送される。つまり、互いに対向する下側ガイド面13と上側ガイド面14との隙間が媒体Pの搬送路として機能する。なお、図1及び2(a)に示される例では、説明のために、上部12が下部11から離間するように回動して、開いた状態となっている。   As shown in FIG. 1, the medium conveying apparatus 10 conveys only one medium P in a first direction indicated by an arrow A, and sends it to an image reading unit (not shown) provided in the image forming apparatus. The image reading unit includes, for example, a scanner device such as a flatbed scanner, and scans the medium P that is a document fed by the medium transporting device 10 to read an image on the medium P. . When the medium P is transported, the upper portion 12 is in a closed state so as to cover the lower portion 11. That is, the lower portion 11 includes a lower guide surface 13 as a second guide portion facing upward, and the upper portion 12 includes an upper guide surface 14 as a first guide portion facing downward and is closed. In the state, the lower guide surface 13 and the upper guide surface 14 face each other with a predetermined distance therebetween, and the medium P passes through the gap between the lower guide surface 13 and the upper guide surface 14 and the first guide It is conveyed in the direction of 1. That is, a gap between the lower guide surface 13 and the upper guide surface 14 facing each other functions as a conveyance path for the medium P. In the example shown in FIGS. 1 and 2 (a), the upper portion 12 is rotated so as to be separated from the lower portion 11 and opened for the sake of explanation.

また、前記媒体Pは、例えば、小切手、手形、領収書、伝票サイズの用紙等の幅の狭い媒体であるが、単票、すなわち、1枚のみの媒体であれば、いかなる種類、いかなるサイズの媒体であってもよい。   Further, the medium P is a narrow medium such as a check, bill, receipt, slip size paper, etc., but any type and any size of a single sheet, that is, a single sheet medium. It may be a medium.

前記上部12の上側ガイド面14には、媒体Pを搬送するための搬送部としてのピックアップローラ15及び給紙ローラ16が回転可能に配設されている。前記ピックアップローラ15及び給紙ローラ16は、図示されないモータ等の駆動源からの駆動力を受けて、回転して媒体Pを前記第1の方向に搬送する。なお、前記上側ガイド面14における給紙ローラ16よりも前記第1の方向下流側には、必要に応じて、上側搬送補助ローラ18aを回転可能に配設することもできる。また、前記上側ガイド面14における給紙ローラ16の一側(図1において右側)には、媒体Pの重走を検出するための超音波を発信する発信部30aが配設されている。該発信部30aは、媒体Pの搬送路の上流側であってローラ類を避けた位置に配設される必要がある。そのため、図に示される例において、発信部30aは、所定の距離W1だけ給紙ローラ16から第2の方向(第1の方向に直交する方向、すなわち、上側ガイド面14の幅方向)に離れた位置にオフセットされて配設されている。なお、給紙ローラ16は、搬送される媒体Pの幅方向中心にほぼ対応する位置に配設されているので、発信部30aは、第2の方向に関して媒体Pの中心から所定の距離W1だけオフセットされている、とも言える。   On the upper guide surface 14 of the upper portion 12, a pickup roller 15 and a paper feed roller 16 as a transport unit for transporting the medium P are rotatably disposed. The pickup roller 15 and the paper feed roller 16 receive a driving force from a driving source such as a motor (not shown) and rotate to convey the medium P in the first direction. In addition, the upper conveyance auxiliary roller 18a may be rotatably disposed on the upper guide surface 14 on the downstream side in the first direction from the paper feed roller 16 as necessary. Further, on one side (the right side in FIG. 1) of the paper feed roller 16 on the upper guide surface 14, a transmission unit 30 a that transmits ultrasonic waves for detecting the heavy running of the medium P is disposed. The transmission unit 30a needs to be disposed at a position on the upstream side of the conveyance path of the medium P and avoiding the rollers. Therefore, in the example shown in the figure, the transmitter 30a is separated from the paper feed roller 16 in the second direction (the direction perpendicular to the first direction, that is, the width direction of the upper guide surface 14) by a predetermined distance W1. It is offset and arranged at the position. Since the paper feed roller 16 is disposed at a position substantially corresponding to the center in the width direction of the medium P to be transported, the transmitting unit 30a has a predetermined distance W1 from the center of the medium P in the second direction. It can be said that it is offset.

また、前記下部11の下側ガイド面13には、媒体Pを1枚ずつに分離するための分離ローラ17が回転可能に配設されている。なお、前記下側ガイド面13における分離ローラ17よりも前記第1の方向下流側には、必要に応じて、下側搬送補助ローラ18bを回転可能に配設することもできる。また、前記下側ガイド面13における分離ローラ17の一側(図1において右側)には、媒体Pの重走を検出するための超音波を受信する受信部30bが配設されている。該受信部30bは、発信部30aと同様に、媒体Pの搬送路の上流側であってローラ類を避けた位置に配設される必要がある。そのため、図に示される例において、受信部30bは、所定の距離W2だけ分離ローラ17から第2の方向に離れた位置にオフセットされて配設されている。なお、分離ローラ17は、搬送される媒体Pの幅方向中心にほぼ対応する位置に配設されているので、受信部30bは、第2の方向に関して媒体Pの中心から所定の距離W2だけオフセットされている、とも言える。前記発信部30a及び受信部30bは、協働して超音波センサとして機能する。   A separation roller 17 for separating the media P one by one is rotatably disposed on the lower guide surface 13 of the lower portion 11. If necessary, a lower conveyance assisting roller 18b can be rotatably disposed on the lower guide surface 13 downstream of the separation roller 17 in the first direction. In addition, on one side (right side in FIG. 1) of the separation roller 17 on the lower guide surface 13, a receiving unit 30b that receives ultrasonic waves for detecting the heavy running of the medium P is disposed. Similar to the transmitter 30a, the receiver 30b needs to be arranged at a position on the upstream side of the conveyance path of the medium P and avoiding rollers. Therefore, in the example shown in the figure, the receiving unit 30b is offset and disposed at a position away from the separation roller 17 in the second direction by a predetermined distance W2. Since the separation roller 17 is disposed at a position substantially corresponding to the center in the width direction of the medium P to be conveyed, the receiving unit 30b is offset by a predetermined distance W2 from the center of the medium P with respect to the second direction. It can be said that it is. The transmitter 30a and the receiver 30b cooperate to function as an ultrasonic sensor.

なお、上部12と下部11とが閉じた状態では、上側ガイド面14と下側ガイド面13とは、前述のように、互いに対向し、さらに、図2(a)に示されるように、発信部30aと受信部30bとが互いに対向し、給紙ローラ16と分離ローラ17とが互いに対向するようになっている。そして、前記給紙ローラ16と分離ローラ17とは、中央部ローラとして機能する。また、図に示される例において、前記発信部30a及び受信部30bは、給紙ローラ16及び分離ローラ17の右側に配設されているが、給紙ローラ16及び分離ローラ17の左側に配設されていてもよい。   In the state where the upper portion 12 and the lower portion 11 are closed, the upper guide surface 14 and the lower guide surface 13 face each other as described above, and further, as shown in FIG. The unit 30a and the receiving unit 30b are opposed to each other, and the paper feed roller 16 and the separation roller 17 are opposed to each other. The paper feed roller 16 and the separation roller 17 function as a central roller. In the example shown in the figure, the transmitter 30a and the receiver 30b are arranged on the right side of the paper feed roller 16 and the separation roller 17, but are arranged on the left side of the paper feed roller 16 and the separation roller 17. May be.

図2(b)には、上部12と下部11とが閉じた状態で上側ガイド面14と下側ガイド面13との間に形成される媒体Pの狭い搬送路の横断面であって、前記給紙ローラ16及び分離ローラ17並びに発信部30a及び受信部30bの位置における第2の方向に延在する横断面が示されている。図2(b)に示されるように、前記発信部30aは、発信器31aと該発信器31aの周囲を囲む円筒状乃至円錐台状の筒状部材である発信側ホーン33aとを備える。該発信側ホーン33aは、媒体Pの重走を検出するための超音波の指向性を高めるものであって、超音波の出口端である第1の開口34aは、前記発信器31aの発信面32aに面し、上側ガイド面14に開いている。なお、超音波は発信器31aの発信面32aから発信される。該発信面32aは発信側ホーン33aの中心軸に直交する方向に延在する略円形の面であって、前記発信面32aから発信された超音波は、前記発信側ホーン33aを通ってその中心軸方向に進行し、前記第1の開口34aから下側ガイド面13に向けて出射される。   FIG. 2B is a cross section of a narrow conveyance path of the medium P formed between the upper guide surface 14 and the lower guide surface 13 with the upper portion 12 and the lower portion 11 being closed, A cross section extending in the second direction at the positions of the paper feed roller 16 and the separation roller 17 as well as the transmitting portion 30a and the receiving portion 30b is shown. As shown in FIG. 2B, the transmitter 30a includes a transmitter 31a and a transmitter-side horn 33a that is a cylindrical or truncated cone-shaped cylindrical member surrounding the transmitter 31a. The transmission-side horn 33a enhances the directivity of ultrasonic waves for detecting the heavy run of the medium P, and the first opening 34a, which is an ultrasonic wave exit end, is a transmission surface of the transmitter 31a. It faces 32a and is open to the upper guide surface 14. In addition, an ultrasonic wave is transmitted from the transmission surface 32a of the transmitter 31a. The transmitting surface 32a is a substantially circular surface extending in a direction orthogonal to the central axis of the transmitting horn 33a, and the ultrasonic wave transmitted from the transmitting surface 32a passes through the transmitting horn 33a and the center thereof. The light travels in the axial direction, and is emitted toward the lower guide surface 13 from the first opening 34a.

また、前記受信部30bは、受信器31bと該受信器31bの周囲を囲む円筒状乃至円錐台状の筒状部材である受信側ホーン33bとを備える。該受信側ホーン33bは、媒体Pの重走を検出するための超音波の指向性を高めるものであって、超音波の入口端である第2の開口34bは、前記受信器31bの受信面32bに面し、下側ガイド面13に開いている。なお、前記発信器31aの発信面32aから発信された超音波は、前記受信器31bの受信面32bで受信される。該受信面32bは受信側ホーン33bの中心軸に直交する方向に延在する略円形の面であって、前記第2の開口34bから進入した超音波は、前記受信側ホーン33bを通ってその中心軸方向に進行し、前記受信面32bで受信される。   The receiving unit 30b includes a receiver 31b and a receiving-side horn 33b that is a cylindrical member or a truncated cone-shaped cylindrical member surrounding the receiver 31b. The reception-side horn 33b enhances the directivity of the ultrasonic wave for detecting the heavy run of the medium P, and the second opening 34b which is the ultrasonic wave inlet end is the reception surface of the receiver 31b. It faces 32b and opens on the lower guide surface 13. The ultrasonic wave transmitted from the transmission surface 32a of the transmitter 31a is received by the reception surface 32b of the receiver 31b. The reception surface 32b is a substantially circular surface extending in a direction perpendicular to the central axis of the reception-side horn 33b, and the ultrasonic wave that has entered from the second opening 34b passes through the reception-side horn 33b. It travels in the direction of the central axis and is received by the receiving surface 32b.

図2(b)に示されるように、距離W2は、第2の方向における第2の開口34bの中心と分離ローラ17の中心との間の距離であり、距離W1は、第2の方向における第1の開口34aの中心と給紙ローラ16の中心との間の距離である。本実施の形態においては、W1>W2となっている。これは、発信器31aの発信面32aの中心と受信器31bの受信面32bの中心とを通る仮想直線L1が、第2の方向に延在する横断面において、上側ガイド面14及び下側ガイド面13に直交する方向に対して、所定の角度だけ傾斜していることを示している。また、本実施の形態において、第1の開口34a及び第2の開口34bは、仮想直線L1の延在する方向において、互いに対向している。   As shown in FIG. 2B, the distance W2 is a distance between the center of the second opening 34b and the center of the separation roller 17 in the second direction, and the distance W1 is in the second direction. This is the distance between the center of the first opening 34 a and the center of the paper feed roller 16. In the present embodiment, W1> W2. This is because the imaginary straight line L1 passing through the center of the transmitting surface 32a of the transmitter 31a and the center of the receiving surface 32b of the receiver 31b extends in the second direction in the upper guide surface 14 and the lower guide. It is shown that it is inclined by a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the surface 13. In the present embodiment, the first opening 34a and the second opening 34b oppose each other in the extending direction of the virtual straight line L1.

このように、前記発信部30a及び受信部30bは、媒体Pの重走の検出精度を向上させるために、媒体Pの搬送面、すなわち、搬送される媒体Pの面に対して、傾斜させられている。図に示される例において、前記発信部30a及び受信部30bは、発信側ホーン33a及び受信側ホーン33bの中心軸に沿って進む超音波の進行方向が、第2の方向に延在する横断面において、媒体Pの搬送面(又は搬送路)に対して、90度以下の所定の角度で傾斜するように配設されている。   As described above, the transmitting unit 30a and the receiving unit 30b are inclined with respect to the conveyance surface of the medium P, that is, the surface of the medium P to be conveyed, in order to improve the detection accuracy of the heavy running of the medium P. ing. In the example shown in the figure, the transmitting unit 30a and the receiving unit 30b have a transverse cross section in which the traveling direction of the ultrasonic wave traveling along the central axis of the transmitting side horn 33a and the receiving side horn 33b extends in the second direction. In FIG. 3, the medium P is disposed so as to be inclined at a predetermined angle of 90 degrees or less with respect to the conveyance surface (or conveyance path) of the medium P.

次に、前記発信部30a及び受信部30bの構成の詳細について説明する。   Next, details of the configuration of the transmitting unit 30a and the receiving unit 30b will be described.

図3は本発明の第1の実施の形態における媒体の搬送路の要部を拡大した第1の横断面図、図4は本発明の第1の実施の形態における上側ガイド面及び下側ガイド面の要部を拡大した平面図、図5は本発明の第1の実施の形態における媒体の搬送路の要部を拡大した第2の横断面図、図6は本発明の第1の実施の形態における媒体の搬送路の要部を拡大した第3の横断面図、図7は第1の比較例における媒体の搬送路の要部を拡大した横断面図である。なお、図4において、(a)は上側ガイド面の平面図、(b)は下側ガイド面の平面図である。   FIG. 3 is an enlarged first cross-sectional view of the main part of the medium conveyance path in the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an upper guide surface and a lower guide in the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a second cross-sectional view enlarging the main part of the medium transport path in the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the medium transport path in the first comparative example, and FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the medium transport path in the first comparative example. 4A is a plan view of the upper guide surface, and FIG. 4B is a plan view of the lower guide surface.

図7に示されるように、発信器31aの発信面32aから発信された超音波は、主として、矢印Dで示されるように、発信側ホーン33aの中心軸方向に進行して媒体Pを通過し、減衰して受信器31bの受信面32bで受信される。しかし、超音波の一部は、矢印D1で示されるように、媒体Pの表面で反射した後、矢印D2で示されるように、媒体Pの幅方向の端部を回折し、減衰することなく、受信側ホーン33b内に到達してしまうことがある。特に、媒体Pが幅の狭いものである場合には、その可能性が高くなる。このように、超音波の一部が媒体Pの幅方向の端部を回折して受信側ホーン33b内に到達すると、媒体Pの重走の検出精度が低下してしまう。   As shown in FIG. 7, the ultrasonic wave transmitted from the transmission surface 32a of the transmitter 31a mainly travels in the direction of the central axis of the transmission-side horn 33a and passes through the medium P as indicated by the arrow D. The signal is attenuated and received by the receiving surface 32b of the receiver 31b. However, a part of the ultrasonic wave is reflected on the surface of the medium P as indicated by the arrow D1, and then diffracted at the end in the width direction of the medium P without being attenuated as indicated by the arrow D2. , It may reach into the receiving horn 33b. In particular, when the medium P is narrow, the possibility increases. As described above, when a part of the ultrasonic waves diffracts the end portion in the width direction of the medium P and reaches the reception-side horn 33b, the detection accuracy of the heavy running of the medium P is lowered.

そこで、本実施の形態においては、第1のガイド部としての上側ガイド面14に第1の突起部としての第1のリブ21が配設され、第2のガイド部としての下側ガイド面13に第2の突起部としての第2のリブ22が配設されている。なお、前記第1のリブ21及び第2のリブ22は、必ずしも両方が配設される必要はなく、いずれか一方のみが配設されていればよいが、ここでは、両方が配設されている例について説明する。   Therefore, in the present embodiment, the first rib 21 as the first protrusion is disposed on the upper guide surface 14 as the first guide portion, and the lower guide surface 13 as the second guide portion. A second rib 22 is provided as a second protrusion. Note that both the first rib 21 and the second rib 22 do not necessarily have to be provided, and only one of them may be provided, but here both are provided. An example will be described.

前記第1のリブ21は、図3に示されるように、上側ガイド面14から下方に向かって(下側ガイド面13に向かって)突出する突起であり、図4(a)に示されるように、平面視において、第1の方向に延在する細長い突起である。また、前記第2のリブ22は、図3に示されるように、下側ガイド面13から上方に向かって(上側ガイド面14に向かって)突出する突起であり、図4(b)に示されるように、平面視において、第1の方向に延在する細長い突起である。   As shown in FIG. 3, the first rib 21 is a protrusion that protrudes downward (toward the lower guide surface 13) from the upper guide surface 14, as shown in FIG. 4 (a). Furthermore, it is an elongated protrusion extending in the first direction in plan view. Further, as shown in FIG. 3, the second rib 22 is a protrusion protruding upward from the lower guide surface 13 (toward the upper guide surface 14), as shown in FIG. 4B. As shown, the projection is an elongated protrusion extending in the first direction in plan view.

なお、前記第1のリブ21の幅方向(第2の方向)の寸法は、前記第2のリブ22よりも小さくなっている。これは、媒体Pの搬送負荷を低減するためである。本実施の形態において、媒体Pは、上側ガイド面14に突き当たりながら搬送されるので、上側ガイド面14に配設される第1のリブ21の幅が狭い、すなわち、幅方向の寸法が小さいことが望ましい。なお、必要に応じて、前記第1のリブ21の幅方向の寸法を、前記第2のリブ22よりも大きくすることもできる。   In addition, the dimension of the width direction (second direction) of the first rib 21 is smaller than that of the second rib 22. This is to reduce the transport load of the medium P. In the present embodiment, since the medium P is transported while abutting against the upper guide surface 14, the width of the first rib 21 disposed on the upper guide surface 14 is narrow, that is, the dimension in the width direction is small. Is desirable. If necessary, the width in the width direction of the first rib 21 can be made larger than that of the second rib 22.

また、前記第1のリブ21と第2のリブ22とは、前記上側ガイド面14及び下側ガイド面13と直交する方向に、互いに対向する。さらに、前記第1のリブ21及び第2のリブ22は、前記上側ガイド面14及び下側ガイド面13に一体的に形成されたものであってよいし、別個に形成されて、前記上側ガイド面14及び下側ガイド面13に取り付けられたものであってもよい。   Further, the first rib 21 and the second rib 22 face each other in a direction orthogonal to the upper guide surface 14 and the lower guide surface 13. Further, the first rib 21 and the second rib 22 may be formed integrally with the upper guide surface 14 and the lower guide surface 13, or may be separately formed and the upper guide surface 14 may be formed separately. It may be attached to the surface 14 and the lower guide surface 13.

また、前記第1のリブ21及び第2のリブ22は、第2の方向に関して、第1の開口34aにおける媒体Pの中心と反対側、すなわち、前記媒体Pの幅方向の端部寄りに配設されている。図に示される例において、前記第1のリブ21及び第2のリブ22は、第2の方向に関して、第1の開口34a及び第2の開口34bよりも、媒体Pの幅方向外側に配設されている。望ましくは、前記第1のリブ21及び第2のリブ22は、媒体Pの幅方向の端部と第1の開口34a及び第2の開口34bとの間に位置する。さらに望ましくは、前記第1のリブ21及び第2のリブ22は、第1の開口34a及び第2の開口34bに近接して配設されている。   Further, the first rib 21 and the second rib 22 are arranged on the opposite side to the center of the medium P in the first opening 34a, that is, near the end of the medium P in the width direction with respect to the second direction. It is installed. In the example shown in the figure, the first rib 21 and the second rib 22 are arranged outside the first opening 34a and the second opening 34b in the width direction of the medium P in the second direction. Has been. Desirably, the first rib 21 and the second rib 22 are located between the end of the medium P in the width direction and the first opening 34a and the second opening 34b. More preferably, the first rib 21 and the second rib 22 are disposed in proximity to the first opening 34a and the second opening 34b.

図3に示されるように、前記第1のリブ21によって、第1の開口34aよりも媒体Pの幅方向外側の部位において、上側ガイド面14と媒体Pとの間隙の少なくともかなりの部分が遮断される。これにより、媒体Pの表面で反射した超音波が媒体Pの幅方向の端部に進行することが防止される。また、前記第2のリブ22によって、第2の開口34bよりも媒体Pの幅方向外側の部位において、下側ガイド面13と媒体Pとの間隙の少なくともかなりの部分が遮断される。これにより、媒体Pの幅方向の端部を回折した超音波が第2の開口34bに進行することが防止される。したがって、媒体Pの表面で反射した超音波が媒体Pの幅方向の端部を回折して受信側ホーン33b内に到達することが効果的に防止され、媒体Pの重走の検出精度の低下を効果的に防止することができる。   As shown in FIG. 3, at least a substantial part of the gap between the upper guide surface 14 and the medium P is blocked by the first rib 21 at a portion outside the first opening 34a in the width direction of the medium P. Is done. As a result, the ultrasonic wave reflected from the surface of the medium P is prevented from traveling to the end in the width direction of the medium P. In addition, the second rib 22 blocks at least a substantial portion of the gap between the lower guide surface 13 and the medium P at a portion outside the second opening 34b in the width direction of the medium P. Thereby, the ultrasonic wave diffracted at the end in the width direction of the medium P is prevented from traveling to the second opening 34b. Therefore, the ultrasonic wave reflected from the surface of the medium P is effectively prevented from diffracting the end portion in the width direction of the medium P and reaching the reception-side horn 33b, and the detection accuracy of the heavy run of the medium P is reduced. Can be effectively prevented.

図5に示されるように、例えば、第1のリブ21の幅方向の寸法を約1.5〔mm〕とし、第2のリブ22の幅方向の寸法を約4.5〔mm〕とすることができる。媒体Pは、上側ガイド面14に突き当たりながら搬送され、下側ガイド面13には突き当たらないので、下側ガイド面13に配設される第2のリブ22の幅を広く、すなわち、幅方向の寸法を大きくしても、媒体Pの搬送負荷が増大することはない。なお、第1のリブ21及び第2のリブ22の幅方向の寸法は、0.1〜5.0〔mm〕の範囲であれは、上側ガイド面14及び下側ガイド面13と媒体Pとの間隙を通過する超音波を効果的に遮断することができる。   As shown in FIG. 5, for example, the width dimension of the first rib 21 is about 1.5 [mm], and the width dimension of the second rib 22 is about 4.5 [mm]. be able to. Since the medium P is conveyed while abutting against the upper guide surface 14 and does not abut against the lower guide surface 13, the width of the second rib 22 disposed on the lower guide surface 13 is increased, that is, in the width direction. Even if the size of the medium is increased, the transport load of the medium P does not increase. In addition, the width direction dimension of the first rib 21 and the second rib 22 is within the range of 0.1 to 5.0 [mm], the upper guide surface 14 and the lower guide surface 13 and the medium P. The ultrasonic waves passing through the gap can be effectively blocked.

また、媒体Pの幅方向、すなわち、第2の方向に関して、第1のリブ21と第2のリブ22とが互いに対向する範囲は、0.1〔mm〕以上であることが望ましい。なお、本実施の形態における媒体搬送装置10において、上部12と下部11との組立誤差は、第2の方向に関して±1.0〔mm〕であると考えられる。そのため、ある程度の余裕を考慮して、第2のリブ22の幅方向の寸法を約4.5〔mm〕としておけば、前記組立誤差が生じても、確実に、第1のリブ21と第2のリブ22とを互いに対向させることができ、これにより、媒体Pの表面で反射した超音波が媒体Pの幅方向の端部を回折して受信側ホーン33b内に到達することを効果的に防止することができる。このように、第1のリブ21と第2のリブ22とが互いに0.1〔mm〕以上の幅で対向していれば、超音波を効果的に遮断することができ、媒体Pの重走の検出精度の低下を効果的に防止することができる。   Further, it is desirable that the range in which the first rib 21 and the second rib 22 face each other in the width direction of the medium P, that is, the second direction, is 0.1 [mm] or more. In the medium conveying apparatus 10 according to the present embodiment, the assembly error between the upper portion 12 and the lower portion 11 is considered to be ± 1.0 [mm] with respect to the second direction. Therefore, if the dimension in the width direction of the second rib 22 is set to about 4.5 [mm] in consideration of a certain margin, the first rib 21 and the first rib 21 are surely secured even if the assembly error occurs. The two ribs 22 can be made to face each other, so that the ultrasonic waves reflected by the surface of the medium P are effectively diffracted at the end in the width direction of the medium P and reach the receiving side horn 33b. Can be prevented. Thus, if the first rib 21 and the second rib 22 are opposed to each other with a width of 0.1 [mm] or more, the ultrasonic waves can be effectively blocked, and the weight of the medium P can be reduced. It is possible to effectively prevent a decrease in running detection accuracy.

仮に、第1のリブ21と第2のリブ22とが互いに対向していない場合、媒体Pは、第1のリブ21の位置では下側ガイド面13に向かって変形して逃げてしまい、第2のリブ22の位置では上側ガイド面14に向かって変形して逃げてしまう、つまり、対向するリブの無い方向に逃げてしまう。そのため、第1のリブ21又は第2のリブ22と媒体Pとの間隙が大きくなり、超音波が遮断されずに通過してしまう。   If the first rib 21 and the second rib 22 do not face each other, the medium P is deformed toward the lower guide surface 13 at the position of the first rib 21 and escapes. At the position of the second rib 22, it is deformed and escapes toward the upper guide surface 14, that is, escapes in a direction where there is no opposing rib. Therefore, the gap between the first rib 21 or the second rib 22 and the medium P becomes large, and the ultrasonic wave passes through without being blocked.

また、上下方向、すなわち、媒体Pの厚さ方向に関しては、図6に示されるように、媒体Pの厚さ寸法をE1とし、第1のリブ21と第2のリブ22との間隙をE2とした場合、3E1≦E2の関係が成立するように、すなわち、第1のリブ21と第2のリブ22との間隙E2を媒体Pの厚さE1の3倍以上にすることが望ましい。   Further, in the vertical direction, that is, in the thickness direction of the medium P, as shown in FIG. 6, the thickness dimension of the medium P is E1, and the gap between the first rib 21 and the second rib 22 is E2. In this case, it is preferable that the gap E2 between the first rib 21 and the second rib 22 is three times or more the thickness E1 of the medium P so that the relationship 3E1 ≦ E2 is established.

次に、前記構成の媒体搬送装置10の動作について説明する。ここでは、媒体Pの重走を検出する動作についてのみ説明する。   Next, the operation of the medium transport apparatus 10 having the above configuration will be described. Here, only the operation for detecting the heavy running of the medium P will be described.

図8は本発明の第1の実施の形態における媒体搬送装置の重走検出用制御システムを説明する図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining the control system for heavy run detection of the medium transport device according to the first embodiment of the present invention.

図に示されるように、媒体搬送装置10は制御部40を備える。該制御部40は、マイクロプロセッサ、ROM、RAM、入出力ポート等を備える一種のコンピュータであり、発信部30a及び受信部30bの動作を制御して、媒体Pの重走を検出する。なお、前記制御部40は、ピックアップローラ15、給紙ローラ16、分離ローラ17等の動作を制御して、媒体Pを搬送する動作を含む媒体搬送装置10の全動作を制御するものであってもよい。さらに、前記制御部40は、前記画像形成装置が備える図示されない制御部と協働するものであってもよいし、該制御部の一部であってもよい。   As shown in the figure, the medium transport apparatus 10 includes a control unit 40. The control unit 40 is a kind of computer including a microprocessor, ROM, RAM, input / output ports, and the like, and controls the operations of the transmitting unit 30a and the receiving unit 30b to detect the heavy running of the medium P. The controller 40 controls the operations of the pickup roller 15, the paper feed roller 16, the separation roller 17, etc., and controls all operations of the medium transport apparatus 10 including the operation of transporting the medium P. Also good. Further, the control unit 40 may cooperate with a control unit (not shown) included in the image forming apparatus, or may be a part of the control unit.

図に示される例において、制御部40は、パルス生成回路42、増幅回路43、フィルタ回路44及び増幅回路45を備える。そして、前記パルス生成回路42が生成した送信パルスは、増幅回路43によって増幅された後、発信部30aの発信器31aに送信される。該発信器31aは、受信した送信パルスに応じて、超音波を発信する。前記発信器31aの発信面32aから発信された超音波は、主として、矢印Dで示されるように、発信側ホーン33aの中心軸方向に進行して媒体Pを通過し、減衰して受信器31bの受信面32bで受信される。該受信面32bで受信された超音波に応じて受信器31bが出力した出力信号は、フィルタ回路44によってノイズが除去された後、増幅回路45によって増幅される。そして、制御部40は、増幅された受信器31bの出力信号に基づき、媒体Pが複数枚重なった状態で搬送されているか否かの判定、すなわち、重送判定を行う。   In the example shown in the figure, the control unit 40 includes a pulse generation circuit 42, an amplification circuit 43, a filter circuit 44, and an amplification circuit 45. The transmission pulse generated by the pulse generation circuit 42 is amplified by the amplification circuit 43 and then transmitted to the transmitter 31a of the transmission unit 30a. The transmitter 31a transmits an ultrasonic wave according to the received transmission pulse. The ultrasonic wave transmitted from the transmission surface 32a of the transmitter 31a mainly travels in the direction of the central axis of the transmission-side horn 33a as shown by the arrow D, passes through the medium P, attenuates, and is received by the receiver 31b. Is received by the receiving surface 32b. The output signal output from the receiver 31b according to the ultrasonic wave received by the receiving surface 32b is amplified by the amplifier circuit 45 after noise is removed by the filter circuit 44. Based on the amplified output signal of the receiver 31b, the control unit 40 determines whether or not the medium P is conveyed in a state where a plurality of sheets are overlapped, that is, determines whether or not the multifeed is performed.

また、前記発信器31aの発信面32aから発信された超音波の一部は、矢印D1で示されるように、媒体Pの表面で反射し、第1の開口34aから媒体Pの幅方向外側に向けて進行する。しかし、第1の開口34aよりも媒体Pの幅方向外側の部位において、上側ガイド面14と媒体Pとの間隙のかなりの部分が第1のリブ21によって遮断されているので、媒体Pの表面で反射した超音波は、前記第1のリブ21と干渉して大きく減衰する。また、矢印D2で示されるように、媒体Pの幅方向の端部を回折した超音波は、第2の開口34bよりも媒体Pの幅方向外側の部位において、下側ガイド面13と媒体Pとの間隙のかなりの部分が第2のリブ22によって遮断されているので、該第2のリブ22と干渉し、更に減衰する。   In addition, a part of the ultrasonic wave transmitted from the transmission surface 32a of the transmitter 31a is reflected by the surface of the medium P as indicated by the arrow D1, and outwards in the width direction of the medium P from the first opening 34a. Proceed toward. However, since a substantial part of the gap between the upper guide surface 14 and the medium P is blocked by the first ribs 21 at the outer side in the width direction of the medium P than the first opening 34a, the surface of the medium P The ultrasonic waves reflected by the interference with the first rib 21 are greatly attenuated. Further, as indicated by the arrow D2, the ultrasonic wave diffracted at the end in the width direction of the medium P is located at the outer side in the width direction of the medium P from the second opening 34b and the lower guide surface 13 and the medium P. Since a substantial part of the gap between the two ribs 22 is blocked by the second rib 22, it interferes with the second rib 22 and further attenuates.

これにより、媒体Pの表面で反射し、媒体Pの幅方向の端部を回折して受信側ホーン33b内に到達する超音波は、低減される。したがって、実質的には、媒体Pを通過した超音波のみが受信器31bの受信面32bで受信されるので、制御部40は、重送判定を正確に行うことができ、高精度で媒体Pの重走を検出することができる。   Thereby, the ultrasonic waves that are reflected by the surface of the medium P, diffracted at the end in the width direction of the medium P, and reach the reception-side horn 33b are reduced. Therefore, substantially only the ultrasonic wave that has passed through the medium P is received by the receiving surface 32b of the receiver 31b, so that the control unit 40 can accurately determine the double feed, and the medium P with high accuracy. Can detect heavy running.

このように、本実施の形態においては、第1のリブ21及び第2のリブ22が第1の開口34a及び第2の開口34bよりも、媒体Pの幅方向外側に配設されている。これにより、媒体Pの表面で反射し、媒体Pの幅方向の端部を回折して受信側ホーン33b内に到達する超音波を除去することができ、媒体Pを通過した超音波のみを受信器31bの受信面32bで受信することができる。したがって、高精度で媒体Pの重走を検出することができる。   As described above, in the present embodiment, the first rib 21 and the second rib 22 are disposed on the outer side in the width direction of the medium P than the first opening 34a and the second opening 34b. Accordingly, it is possible to remove the ultrasonic wave that is reflected by the surface of the medium P, diffracts the end portion in the width direction of the medium P, and reaches the reception side horn 33b, and receives only the ultrasonic wave that has passed through the medium P It can be received by the receiving surface 32b of the device 31b. Therefore, the heavy run of the medium P can be detected with high accuracy.

換言すると、本実施の形態では、重送検出センサのホーン近傍に突起部構造を設けることによって、幅狭媒体を使用した際、媒体に反射した超音波を、媒体搬送路送信側のガイド面に設けられた突起部により遮断することができ、超音波の媒体端部への到達を低減することができる。また、媒体端部へ到達し該媒体端部を回折した一部の超音波も媒体搬送路受信側に設けられた突起部により遮断されるので、受信側ホーンへの進入を防ぐことができる。したがって、媒体を通過した超音波のみを検出することができ、正常に重送を判別することができる。   In other words, in this embodiment, by providing a protrusion structure in the vicinity of the horn of the double feed detection sensor, when a narrow medium is used, the ultrasonic wave reflected on the medium is applied to the guide surface on the medium conveyance path transmission side. It can block | interrupt with the provided projection part, and can reach | attain an ultrasonic wave at the edge part of a medium. In addition, some ultrasonic waves that reach the end of the medium and diffract the end of the medium are also blocked by the protrusion provided on the receiving side of the medium conveyance path, so that entry to the receiving-side horn can be prevented. Therefore, only the ultrasonic wave that has passed through the medium can be detected, and it is possible to normally determine double feeding.

次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第1の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about what has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. The description of the same operation and the same effect as those of the first embodiment is also omitted.

図9は本発明の第2の実施の形態における媒体の搬送路の要部を拡大した第1の横断面図、図10は本発明の第2の実施の形態における上側ガイド面及び下側ガイド面の要部を拡大した平面図、図11は本発明の第2の実施の形態における媒体の搬送路の要部を拡大した第2の横断面図、図12は第2の比較例における媒体の搬送路の要部を拡大した横断面図である。なお、図10において、(a)は上側ガイド面の平面図、(b)は下側ガイド面の平面図である。   FIG. 9 is an enlarged first cross-sectional view of the main part of the medium conveyance path in the second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an upper guide surface and a lower guide in the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a second cross-sectional view in which the main part of the medium transport path in the second embodiment of the present invention is enlarged, and FIG. 12 is a medium in the second comparative example. It is the cross-sectional view which expanded the principal part of this conveyance path. 10A is a plan view of the upper guide surface, and FIG. 10B is a plan view of the lower guide surface.

図12に示されるように、発信器31aの発信面32aから発信された超音波は、主として、矢印Dで示されるように、発信側ホーン33aの中心軸方向に進行して媒体Pを通過し、減衰して受信器31bの受信面32bで受信される。しかし、媒体Pが比較的幅が狭いものである場合、第2の方向に関して、媒体Pの幅方向の端部が第1の開口34a及び第2の開口34b内、すなわち、第1の開口34a及び第2の開口34bの幅方向外側の端部より内側に位置することとなるので、超音波の一部は、矢印D3で示されるように、媒体Pの幅方向の端部と第1の開口34a及び第2の開口34bの幅方向外側の端部との間を通り、媒体Pを通過することなく直接受信側ホーン33b内に到達してしまうことがある。このように、超音波の一部が媒体Pを通過することなく直接受信側ホーン33b内に到達すると、媒体Pの重走の検出精度が低下してしまう。   As shown in FIG. 12, the ultrasonic wave transmitted from the transmission surface 32a of the transmitter 31a mainly travels in the direction of the central axis of the transmission-side horn 33a and passes through the medium P as indicated by the arrow D. The signal is attenuated and received by the receiving surface 32b of the receiver 31b. However, when the medium P has a relatively narrow width, with respect to the second direction, the end in the width direction of the medium P is in the first opening 34a and the second opening 34b, that is, the first opening 34a. And the second opening 34b is positioned on the inner side of the end portion on the outer side in the width direction, so that a part of the ultrasonic wave is connected to the end portion in the width direction of the medium P and the first end as shown by the arrow D3. There may be a case where it passes through the widthwise outer ends of the opening 34a and the second opening 34b and reaches the receiving side horn 33b directly without passing through the medium P. As described above, when a part of the ultrasonic waves directly reaches the reception-side horn 33b without passing through the medium P, the detection accuracy of the heavy running of the medium P is lowered.

そこで、本実施の形態においては、第1のガイド部としての上側ガイド面14に第1の遮蔽部23が配設され、第2のガイド部としての下側ガイド面13に第2の遮蔽部24が配設されている。なお、前記第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24は、必ずしも両方が配設される必要はなく、いずれか一方のみが配設されていればよいが、ここでは、両方が配設されている例について説明する。   Therefore, in the present embodiment, the first shielding portion 23 is disposed on the upper guide surface 14 serving as the first guide portion, and the second shielding portion is disposed on the lower guide surface 13 serving as the second guide portion. 24 is arranged. Note that both the first shielding part 23 and the second shielding part 24 do not necessarily need to be disposed, and only one of them may be disposed, but here both are disposed. An example will be described.

前記第1の遮蔽部23は、図9に示されるように、第2の方向における媒体Pの中心と反対側に配設され、上側ガイド面14において、第1の開口34aの幅方向外側端から幅方向内側に向かって延在する部材であって、発信器31aの発信面32aに面する部材である。また、前記第2の遮蔽部24は、図9に示されるように、第2の方向における媒体Pの中心と反対側に配設され、下側ガイド面13において、第2の開口34bの幅方向外側端から幅方向内側に向かって延在する部材であって、受信器31bの受信面32bに面する部材である。   As shown in FIG. 9, the first shielding portion 23 is disposed on the opposite side of the center of the medium P in the second direction, and on the upper guide surface 14, the outer end in the width direction of the first opening 34 a. Is a member that extends inward in the width direction and faces the transmission surface 32a of the transmitter 31a. Further, as shown in FIG. 9, the second shielding part 24 is disposed on the opposite side to the center of the medium P in the second direction, and the width of the second opening 34 b is formed on the lower guide surface 13. It is a member extending from the outer side end toward the inner side in the width direction and facing the receiving surface 32b of the receiver 31b.

なお、前記第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24は、必ずしも発信面32a及び受信面32bに対して平行である必要はなく、図9に示されるように、発信面32a及び受信面32bに対して傾斜し、上側ガイド面14及び下側ガイド面13と同一面上に延在していてもよい。また、前記第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24は、発信面32a及び受信面32bに近接している必要はなく、図9に示されるように、発信面32a及び受信面32bから離間して第1の開口34a及び第2の開口34bの一部を遮蔽するようになっていてもよい。要するに、前記第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24は、発信面32aから発信されて受信面32bで受信される超音波の通路である発信側ホーン33a及び受信側ホーン33b内の一部を遮蔽する部材であれば、いかなる部材であってもよい。   The first shielding part 23 and the second shielding part 24 are not necessarily parallel to the transmission surface 32a and the reception surface 32b. As shown in FIG. 9, the transmission surface 32a and the reception surface. It may be inclined with respect to 32 b and may extend on the same plane as the upper guide surface 14 and the lower guide surface 13. Further, the first shielding part 23 and the second shielding part 24 do not need to be close to the transmission surface 32a and the reception surface 32b, but from the transmission surface 32a and the reception surface 32b as shown in FIG. A part of the first opening 34a and the second opening 34b may be shielded apart. In short, the first shielding portion 23 and the second shielding portion 24 are provided in the transmission side horn 33a and the reception side horn 33b, which are ultrasonic paths that are transmitted from the transmission surface 32a and received by the reception surface 32b. Any member may be used as long as it is a member that shields the portion.

図10に示されるように、第1の遮蔽部23の遮蔽率をF1とし、第2の遮蔽部24の遮蔽率をF2とすると、F1及びF2を、例えば、それぞれ、約28〔%〕及び36〔%〕とすることができる。なお、第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24の遮蔽率は、必ずしも、このような数値である必要はなく、発信部30a及び受信部30bの性能に影響を及ぼさない範囲内であればよく、例えば、約15〜45〔%〕の範囲で任意に設定することができる。これにより、媒体Pを通過することなく直接受信側ホーン33b内に到達する超音波を効果的に遮蔽することができ、媒体Pの重走の検出精度の低下を効果的に防止することができる。   As shown in FIG. 10, when the shielding rate of the first shielding part 23 is F1, and the shielding rate of the second shielding part 24 is F2, F1 and F2 are about 28% and about 28%, for example, respectively. 36 [%]. Note that the shielding rates of the first shielding unit 23 and the second shielding unit 24 do not necessarily have such numerical values, and may be within a range that does not affect the performance of the transmitting unit 30a and the receiving unit 30b. For example, it can be arbitrarily set within a range of about 15 to 45 [%]. As a result, it is possible to effectively shield the ultrasonic wave that directly reaches the reception-side horn 33b without passing through the medium P, and it is possible to effectively prevent a decrease in detection accuracy of heavy running of the medium P. .

なお、図10に示される例では、第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24の遮蔽率は、上側ガイド面14及び下側ガイド面13と同一面上における第1の開口34a及び第2の開口34bの面積に対する第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24の比率として示されているが、該比率は、発信面32a及び受信面32bの面上における発信面32a及び受信面32bの面積に対する第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24によって遮蔽される面積の比率と同一である、と理解することができる。   In the example shown in FIG. 10, the shielding rates of the first shielding part 23 and the second shielding part 24 are the same as those of the first opening 34 a and the first guiding part 14 on the same plane as the upper guide surface 14 and the lower guide surface 13. The ratio of the first shielding part 23 and the second shielding part 24 to the area of the two openings 34b is shown as the ratio of the transmission surface 32a and the reception surface on the surfaces of the transmission surface 32a and the reception surface 32b. It can be understood that the ratio of the area shielded by the first shielding part 23 and the second shielding part 24 to the area of 32b is the same.

図11に示されるように、本実施の形態において、第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24は、仮想直線L1の延在する方向において、発信面32a及び受信面32bをそれぞれ遮蔽する。また、第2の方向における第1の開口34aの幅方向内側寄りの第1の遮蔽部23の端部、すなわち、第1の端部を23aとし、第2の方向における第2の開口34bの幅方向内側寄りの端部、すなわち、第2の遮蔽部24の第2の端部を24aとすると、前記第1の端部23aと第2の端部24aとを結ぶ仮想直線L2は、発信面32aの中心と受信面32bの中心とを結ぶ仮想直線L1と略平行となっていることが望ましい。ここで、略平行とは、仮想直線L1と仮想直線L2とが厳密に平行であるか、又は、厳密に平行でなくても、一方の他方に対する傾斜角度が10度以下であること、すなわち、仮想直線L1と仮想直線L2との角度が0〜10度であることを意味する。これにより、媒体Pを通過することなく直接受信側ホーン33b内に到達する超音波を効果的に遮蔽することができ、かつ、指向性の高い超音波を発信及び受信する発信部30a及び受信部30bの性能に影響を及ぼすことがない。   As shown in FIG. 11, in the present embodiment, the first shielding part 23 and the second shielding part 24 shield the transmission surface 32a and the reception surface 32b in the direction in which the virtual straight line L1 extends. . Further, the end of the first shielding portion 23 closer to the inner side in the width direction of the first opening 34a in the second direction, that is, the first end 23a is defined as 23a, and the second opening 34b in the second direction If the end closer to the inner side in the width direction, that is, the second end of the second shielding part 24 is 24a, a virtual straight line L2 connecting the first end 23a and the second end 24a is transmitted. It is desirable to be substantially parallel to a virtual straight line L1 connecting the center of the surface 32a and the center of the receiving surface 32b. Here, “substantially parallel” means that the virtual straight line L1 and the virtual straight line L2 are strictly parallel, or even if they are not strictly parallel, the inclination angle with respect to one of the other is 10 degrees or less. It means that the angle between the virtual straight line L1 and the virtual straight line L2 is 0 to 10 degrees. Accordingly, the transmitting unit 30a and the receiving unit that can effectively shield the ultrasonic wave that directly reaches the reception-side horn 33b without passing through the medium P, and transmit and receive ultrasonic waves with high directivity. It does not affect the performance of 30b.

また、前記第1の端部23a及び第2の端部24aは、図10に示されるように、第1の方向に直線状に延在することが望ましい。さらに、第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24は、第2の方向における第1の開口34a及び第2の開口34bの幅方向外側の端部から第1の端部23a及び第2の端部24aまでの領域を隙間なく密に遮蔽するものであることが望ましい。これにより、媒体Pを通過することなく直接受信側ホーン33b内に到達する超音波を効果的に遮蔽することができ、媒体Pの重走の検出精度の低下を効果的に防止することができる。   Further, it is desirable that the first end portion 23a and the second end portion 24a extend linearly in the first direction as shown in FIG. Furthermore, the first shielding part 23 and the second shielding part 24 are arranged in such a manner that the first end part 23a and the second shielding part 24 extend from the outer ends in the width direction of the first opening 34a and the second opening 34b in the second direction. It is desirable that the region up to the end portion 24a is tightly shielded without a gap. As a result, it is possible to effectively shield the ultrasonic wave that directly reaches the reception-side horn 33b without passing through the medium P, and it is possible to effectively prevent a decrease in detection accuracy of heavy running of the medium P. .

なお、その他の点の構成については、前記第1の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。   Since the configuration of other points is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

次に、本実施の形態における媒体搬送装置10の動作について説明する。前記第1の実施の形態と同様に、媒体Pの重走を検出する動作についてのみ説明する。   Next, the operation of the medium transport apparatus 10 in the present embodiment will be described. Similar to the first embodiment, only the operation for detecting the heavy running of the medium P will be described.

図13は本発明の第2の実施の形態における媒体搬送装置の重走検出用制御システムを説明する図である。   FIG. 13 is a diagram for explaining a heavy run detection control system for a medium carrying device according to a second embodiment of the present invention.

本実施の形態においても、媒体搬送装置10は、前記第1の実施の形態と同様の制御部40を備える。そして、前記パルス生成回路42が生成した送信パルスは、増幅回路43によって増幅された後、発信部30aの発信器31aに送信される。該発信器31aは、受信した送信パルスに応じて、超音波を発信する。前記発信器31aの発信面32aから発信された超音波は、主として、矢印Dで示されるように、発信側ホーン33aの中心軸方向に進行して媒体Pを通過し、減衰して受信器31bの受信面32bで受信される。該受信面32bで受信された超音波に応じて受信器31bが出力した出力信号は、フィルタ回路44によってノイズが除去された後、増幅回路45によって増幅される。そして、制御部40は、増幅された受信器31bの出力信号に基づき、媒体Pが複数枚重なった状態で搬送されているか否かの判定、すなわち、重送判定を行う。   Also in the present embodiment, the medium transport apparatus 10 includes the same control unit 40 as in the first embodiment. The transmission pulse generated by the pulse generation circuit 42 is amplified by the amplification circuit 43 and then transmitted to the transmitter 31a of the transmission unit 30a. The transmitter 31a transmits an ultrasonic wave according to the received transmission pulse. The ultrasonic wave transmitted from the transmission surface 32a of the transmitter 31a mainly travels in the direction of the central axis of the transmission-side horn 33a as shown by the arrow D, passes through the medium P, attenuates, and is received by the receiver 31b. Is received by the receiving surface 32b. The output signal output from the receiver 31b according to the ultrasonic wave received by the receiving surface 32b is amplified by the amplifier circuit 45 after noise is removed by the filter circuit 44. Based on the amplified output signal of the receiver 31b, the control unit 40 determines whether or not the medium P is conveyed in a state where a plurality of sheets are overlapped, that is, determines whether or not the multifeed is performed.

ところで、媒体Pが比較的幅が狭いものである場合、第2の方向に関して、媒体Pの幅方向の端部が第1の開口34a及び第2の開口34b内、すなわち、第1の開口34a及び第2の開口34bの幅方向外側の端部より内側に位置することとなる。しかし、本実施の形態においては、第1の遮蔽部23及び第2の遮蔽部24が、第2の方向における第1の開口34a及び第2の開口34bの幅方向外側の端部から第1の端部23a及び第2の端部24aまでの範囲を遮蔽している。したがって、媒体Pの幅方向の端部と第1の開口34a及び第2の開口34bの幅方向外側端との間を通り抜けて、直接受信側ホーン33b内に到達してしまう矢印D3で示されるような超音波は、存在し得ない。その結果、実質的には、媒体Pを通過した超音波のみが受信器31bの受信面32bで受信されるので、制御部40は、重送判定を正確に行うことができ、高精度で媒体Pの重走を検出することができる。   By the way, when the medium P has a relatively narrow width, with respect to the second direction, the end in the width direction of the medium P is in the first opening 34a and the second opening 34b, that is, the first opening 34a. And it will be located inside the edge part of the width direction outer side of the 2nd opening 34b. However, in the present embodiment, the first shielding portion 23 and the second shielding portion 24 are first to the first end from the width direction outer side of the first opening 34a and the second opening 34b in the second direction. The range to the end part 23a and the second end part 24a is shielded. Therefore, it passes through between the width direction end of the medium P and the width direction outer ends of the first opening 34a and the second opening 34b, and is indicated by an arrow D3 that reaches the receiving side horn 33b directly. Such ultrasound cannot be present. As a result, since substantially only the ultrasonic wave that has passed through the medium P is received by the receiving surface 32b of the receiver 31b, the control unit 40 can accurately determine the double feed, and the medium with high accuracy. P heavy run can be detected.

このように、本実施の形態においては、上側ガイド面14に発信器31aの発信面32aに面する第1の遮蔽部23が配設され、下側ガイド面13に受信器31bの受信面32bに面する第2の遮蔽部24が配設されている。これにより、媒体Pの幅が狭くても、媒体Pの幅方向の端部と第1の開口34a及び第2の開口34bの幅方向外側端との間を通り抜けて受信側ホーン33b内に到達する超音波を除去することができ、媒体Pを通過した超音波のみを受信器31bの受信面32bで受信することができる。したがって、高精度で媒体Pの重走を検出することができる。   Thus, in the present embodiment, the first shielding portion 23 facing the transmission surface 32a of the transmitter 31a is disposed on the upper guide surface 14, and the reception surface 32b of the receiver 31b is disposed on the lower guide surface 13. A second shielding part 24 facing is provided. As a result, even if the width of the medium P is narrow, it passes through the widthwise ends of the medium P and the widthwise outer ends of the first opening 34a and the second opening 34b and reaches the receiving horn 33b. Thus, only the ultrasonic wave that has passed through the medium P can be received by the reception surface 32b of the receiver 31b. Therefore, the heavy run of the medium P can be detected with high accuracy.

換言すると、本実施の形態においては、重送検出センサのホーンに遮蔽部を追加したことで、媒体幅が狭いことに起因する重送検出センサのホーンと媒体との間に隙間が生じる状態を防ぐことができ、これにより、送信された超音波が直接受信されてしまうことが低減される。したがって、受信側の超音波センサは用紙を通過した超音波のみを受信することが出来るようになり、正常に重送を判別することができる。   In other words, in the present embodiment, a state in which a gap is generated between the horn of the double feed detection sensor and the medium due to the narrow media width by adding a shielding part to the horn of the double feed detection sensor. This can prevent the transmission of the transmitted ultrasonic wave directly. Therefore, the ultrasonic sensor on the receiving side can receive only the ultrasonic wave that has passed through the paper, and can normally determine double feeding.

次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。なお、第1及び第2の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第1及び第2の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st and 2nd embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. The description of the same operations and effects as those of the first and second embodiments is also omitted.

図14は本発明の第3の実施の形態における上側ガイド面及び下側ガイド面の要部を拡大した平面図である。なお、図において、(a)は上側ガイド面の平面図、(b)は下側ガイド面の平面図である。   FIG. 14 is an enlarged plan view of the main part of the upper guide surface and the lower guide surface in the third embodiment of the present invention. In the figure, (a) is a plan view of the upper guide surface, and (b) is a plan view of the lower guide surface.

本実施の形態においては、第1の遮蔽部23に第1の突起部としての第1のリブ21が設けられ、第2の遮蔽部24に第2の突起部としての第2のリブ22が設けられている。すなわち、第1の遮蔽部23と第1のリブ21とが一体的に形成され、第2の遮蔽部24と第2のリブ22とが一体的に形成されている。したがって、上側ガイド面14を下方から観ると、図14(a)に示されるように、第1の開口34aにおける幅方向外側の端部近傍は第1のリブ21に遮蔽された状態に、また、下側ガイド面13を上方から観ると、図14(b)に示されるように、第2の開口34bにおける幅方向外側の端部近傍は第2のリブ22に遮蔽された状態になっている。   In the present embodiment, the first shielding portion 23 is provided with the first rib 21 as the first protrusion, and the second shielding portion 24 has the second rib 22 as the second protrusion. Is provided. That is, the first shielding part 23 and the first rib 21 are integrally formed, and the second shielding part 24 and the second rib 22 are integrally formed. Therefore, when the upper guide surface 14 is viewed from below, as shown in FIG. 14A, the first opening 34 a is shielded by the first rib 21 in the vicinity of the outer end in the width direction. When the lower guide surface 13 is viewed from above, as shown in FIG. 14B, the vicinity of the outer end in the width direction of the second opening 34 b is shielded by the second rib 22. Yes.

このように、本実施の形態においては、第1の遮蔽部23に第1の突起部としての第1のリブ21が設けられ、第2の遮蔽部24に第2の突起部としての第2のリブ22が設けられているので、媒体搬送装置10の部品点数を削減することができ、製造コストを低減することができる。   Thus, in the present embodiment, the first shielding part 23 is provided with the first rib 21 as the first protrusion, and the second shielding part 24 is the second protrusion as the second protrusion. Since the rib 22 is provided, the number of parts of the medium conveying apparatus 10 can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

なお、その他の点の構成、動作及び効果については、前記第1及び第2の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。   Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first and second embodiments, and a description thereof will be omitted.

次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。なお、第1〜第3の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第1〜第3の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st-3rd embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. The description of the same operations and effects as those of the first to third embodiments is also omitted.

図15は本発明の第4の実施の形態における上側ガイド面及び下側ガイド面の要部を拡大した平面図である。   FIG. 15 is an enlarged plan view of the main parts of the upper guide surface and the lower guide surface in the fourth embodiment of the present invention.

本実施の形態においては、第1のガイド部としての上側ガイド面14及び第2のガイド部としての下側ガイド面13に第3の遮蔽部25が配設されている。該第3の遮蔽部25は、発信器31aの発信面32a及び受信器31bの受信面32bに面する部材であって、図に示されるように、上側ガイド面14及び下側ガイド面13の中央部を遮蔽している。つまり、発信部30a及び受信部30bを含む超音波センサの中央部が、第3の遮蔽部25によって遮蔽されている。   In the present embodiment, the third shielding portion 25 is disposed on the upper guide surface 14 as the first guide portion and the lower guide surface 13 as the second guide portion. The third shielding portion 25 is a member facing the transmission surface 32a of the transmitter 31a and the reception surface 32b of the receiver 31b. As shown in the drawing, the third shielding portion 25 is formed on the upper guide surface 14 and the lower guide surface 13. The central part is shielded. That is, the central part of the ultrasonic sensor including the transmitting unit 30 a and the receiving unit 30 b is shielded by the third shielding unit 25.

一般に、超音波センサは、感度のバラツキが大きく、感度のバラツキの全ての範囲を使用することができるような制御によって、超音波センサを使用することは非常に困難である。そのため、従来は、感度によりランク分けされた超音波センサを使用せざるを得なかった。   In general, an ultrasonic sensor has a large variation in sensitivity, and it is very difficult to use the ultrasonic sensor by such control that the entire range of the variation in sensitivity can be used. For this reason, conventionally, ultrasonic sensors ranked by sensitivity have to be used.

これに対して、本実施の形態においては、発信側ホーン33aにおける超音波の出口端である第1の開口34aの中央部、及び、受信側ホーン33bにおける超音波の入口端である第2の開口34bの中央部が第3の遮蔽部25のよって遮蔽されているので、センサ感度が最大となる発信側ホーン33a及び受信側ホーン33bの中央部を通過する超音波が遮断される。   On the other hand, in the present embodiment, the central portion of the first opening 34a that is the exit end of the ultrasonic wave in the transmission side horn 33a and the second end that is the entrance end of the ultrasonic wave in the reception side horn 33b. Since the central part of the opening 34b is shielded by the third shielding part 25, the ultrasonic wave passing through the central part of the transmitting side horn 33a and the receiving side horn 33b with the maximum sensor sensitivity is blocked.

このようにして超音波が遮断されると、受信器31bの受信面32bでの超音波の受信レベルが所定の割合で低下するが、この割合は、個々の超音波センサの感度に依らず、一定である。したがって、感度の高い超音波センサでは受信面32bでの超音波の受信レベルの低下量が大きいのに対して、感度の低い超音波センサでは受信面32bでの超音波の受信レベルの低下量は小さい。その結果、個々の超音波センサにおける受信面32bでの超音波の受信レベルの差は、従来よりも小さくなる。   When the ultrasonic wave is cut off in this way, the reception level of the ultrasonic wave at the receiving surface 32b of the receiver 31b decreases at a predetermined rate, but this rate does not depend on the sensitivity of each ultrasonic sensor, It is constant. Therefore, while the ultrasonic sensor having a high sensitivity has a large decrease in the reception level of the ultrasonic wave on the reception surface 32b, the ultrasonic sensor having a low sensitivity has a decrease in the reception level of the ultrasonic wave on the reception surface 32b. small. As a result, the difference in the reception level of the ultrasonic wave at the reception surface 32b in each ultrasonic sensor is smaller than that in the conventional art.

つまり、本実施の形態においては、超音波センサにおける感度のバラツキを平準化することができる。   That is, in the present embodiment, it is possible to level the sensitivity variation in the ultrasonic sensor.

なお、その他の点の構成、動作及び効果については、前記第1及び第2の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。   Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first and second embodiments, and a description thereof will be omitted.

また、前記第1〜第4の実施の形態においては、媒体搬送装置10が自動原稿送り装置(ADF)である場合について説明したが、本発明は、これに限定されるものでなく、媒体Pの重走を検出する機能を備えるすべての媒体搬送装置に適用可能である。   In the first to fourth embodiments, the case where the medium transport apparatus 10 is an automatic document feeder (ADF) has been described. However, the present invention is not limited to this, and the medium P The present invention can be applied to all medium conveyance devices having a function of detecting the heavy running of.

さらに、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に利用することができる。   The present invention can be used for a medium conveying apparatus and an image forming apparatus.

10 媒体搬送装置
13 下側ガイド面
14 上側ガイド面
15 ピックアップローラ
16 給紙ローラ
21 第1のリブ
22 第2のリブ
23 第1の遮蔽部
23a 第1の端部
24 第2の遮蔽部
24a 第2の端部
30a 発信部
30b 受信部
32a 発信面
32b 受信面
34a 第1の開口
34b 第2の開口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Medium conveyance apparatus 13 Lower guide surface 14 Upper guide surface 15 Pickup roller 16 Paper feed roller 21 1st rib 22 2nd rib 23 1st shielding part 23a 1st edge part 24 2nd shielding part 24a 2nd Two end portions 30a Transmitting portion 30b Receiving portion 32a Transmitting surface 32b Receiving surface 34a First opening 34b Second opening

Claims (14)

媒体を第1の方向に搬送する搬送部と、
搬送される媒体の重送を検出するための超音波を発信面から発信する発信部と、
前記発信面から発信された超音波を受信面で受信する受信部と、
前記発信部と受信部との間に配置され、搬送される媒体をガイドする第1のガイド部と、
前記発信部と受信部との間に配置され、前記第1のガイド部から所定の距離だけ離れて配置される第2のガイド部と
を有し、
前記第1のガイド部は、
前記発信面に面する第1の開口と、
前記第1の方向と直交する第2の方向に関して、前記第1の開口における前記媒体の中心と反対側に配置された第1の突起部と
を有し、
前記第2のガイド部は、
前記受信面に面する第2の開口と、
前記第1の突起部と対向する第2の突起部とを有し、
前記第1の突起部と第2の突起部とが互いに対向する領域の前記第1の方向に関する寸法は、前記第1の開口の前記第1の方向に関する寸法よりも大きいことを特徴とする媒体搬送装置。
A transport unit for transporting the medium in the first direction;
A transmitter for transmitting ultrasonic waves from a transmission surface for detecting double feeding of a medium to be conveyed;
A receiving unit for receiving the ultrasonic wave transmitted from the transmitting surface at the receiving surface;
A first guide unit that is disposed between the transmitting unit and the receiving unit and guides a medium to be conveyed;
A second guide unit disposed between the transmitting unit and the receiving unit and disposed at a predetermined distance from the first guide unit;
The first guide part is
A first opening facing the transmitting surface;
With respect to a second direction orthogonal to the first direction, a first protrusion disposed on the opposite side of the medium from the center of the first opening,
The second guide part is
A second opening facing the receiving surface;
A second protrusion facing the first protrusion,
The size of the region in which the first protrusion and the second protrusion are opposed to each other in the first direction is larger than the size of the first opening in the first direction. Conveying device.
前記第1の突起部と第2の突起部とが互いに対向する領域の前記第1の方向に関する寸法は、前記第2の開口の前記第1の方向に関する寸法よりも大きい請求項1に記載の媒体搬送装置。   2. The dimension of the first direction of a region where the first protrusion and the second protrusion are opposed to each other is larger than the dimension of the second opening in the first direction. Medium transport device. 前記第2の突起部の第2の方向に関する寸法は、前記第1の突起部よりも大きい請求項1又は2に記載の媒体搬送装置。   The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein a dimension of the second protrusion in the second direction is larger than that of the first protrusion. 前記第1の突起部の第2の方向に関する寸法は、前記第2の突起部よりも大きい請求項1又は2に記載の媒体搬送装置。   The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein a dimension of the first protrusion in the second direction is larger than that of the second protrusion. 媒体を第1の方向に搬送する搬送部と、
搬送される媒体の重送を検出するための超音波を発信面から発信する発信部と、
前記発信面から発信された超音波を受信面で受信する受信部と、
前記発信部と受信部との間に配置され、搬送される媒体をガイドする第1のガイド部と、
前記発信部と受信部との間に配置され、前記第1のガイド部から所定の距離だけ離れて配置される第2のガイド部と
を有し、
前記第1のガイド部は、
前記発信面に面する第1の開口と、
前記第1の方向と直交する第2の方向に関して、前記第1の開口における前記媒体の中心と反対側に配置された第1の突起部と
を有し、
前記第2のガイド部は、
前記受信面に面する第2の開口と、
前記第1の突起部と対向する第2の突起部とを有し、
該第2の突起部の第2の方向に関する寸法は、前記第1の突起部よりも大きいことを特徴とする媒体搬送装置。
A transport unit for transporting the medium in the first direction;
A transmitter for transmitting ultrasonic waves from a transmission surface for detecting double feeding of a medium to be conveyed;
A receiving unit for receiving the ultrasonic wave transmitted from the transmitting surface at the receiving surface;
A first guide unit that is disposed between the transmitting unit and the receiving unit and guides a medium to be conveyed;
A second guide unit disposed between the transmitting unit and the receiving unit and disposed at a predetermined distance from the first guide unit;
The first guide part is
A first opening facing the transmitting surface;
With respect to a second direction orthogonal to the first direction, a first protrusion disposed on the opposite side of the medium from the center of the first opening,
The second guide part is
A second opening facing the receiving surface;
A second protrusion facing the first protrusion,
The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein a dimension of the second protrusion in the second direction is larger than that of the first protrusion.
媒体を第1の方向に搬送する搬送部と、
搬送される媒体の重送を検出するための超音波を発信面から発信する発信部と、
前記発信面から発信された超音波を受信面で受信する受信部と、
前記発信部と受信部との間に配置され、搬送される媒体をガイドする第1のガイド部と、
前記発信部と受信部との間に配置され、前記第1のガイド部から所定の距離だけ離れて配置される第2のガイド部と
を有し、
前記第1のガイド部は、
前記発信面に面する第1の開口と、
前記第1の方向と直交する第2の方向に関して、前記第1の開口における前記媒体の中心と反対側に配置された第1の突起部と
を有し、
前記第2のガイド部は、
前記受信面に面する第2の開口と、
前記第1の突起部と対向する第2の突起部とを有し、
前記第1の突起部の第2の方向に関する寸法は、前記第2の突起部よりも大きいことを特徴とする媒体搬送装置。
A transport unit for transporting the medium in the first direction;
A transmitter for transmitting ultrasonic waves from a transmission surface for detecting double feeding of a medium to be conveyed;
A receiving unit for receiving ultrasonic waves transmitted from the transmitting surface at a receiving surface;
A first guide unit that is disposed between the transmitting unit and the receiving unit and guides a medium to be conveyed;
A second guide unit disposed between the transmitting unit and the receiving unit and disposed at a predetermined distance from the first guide unit;
The first guide part is
A first opening facing the transmitting surface;
With respect to a second direction orthogonal to the first direction, a first protrusion disposed on the opposite side of the medium from the center of the first opening,
The second guide part is
A second opening facing the receiving surface;
A second protrusion facing the first protrusion,
The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein a dimension of the first protrusion in the second direction is larger than that of the second protrusion.
前記第1のガイド部は、前記発信面に面する第1の遮蔽部を有する請求項1〜6のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。   The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the first guide portion includes a first shielding portion facing the transmission surface. 前記第2のガイド部は、
前記受信面に面する第2の遮蔽部を有する請求項に記載の媒体搬送装置。
The second guide part is
The medium conveyance device according to claim 7 , further comprising a second shielding portion facing the reception surface.
前記第1の遮蔽部及び第2の遮蔽部は、第2の方向に関して、前記媒体の中心と反対側に配置されている請求項8に記載の媒体搬送装置。   The medium conveying apparatus according to claim 8, wherein the first shielding part and the second shielding part are arranged on a side opposite to the center of the medium in the second direction. 前記第1の遮蔽部に前記第1の突起部が設けられている請求項7〜9のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。   The medium transport apparatus according to claim 7, wherein the first protrusion is provided on the first shielding portion. 前記第2の遮蔽部に前記第2の突起部が設けられている請求項8又は9に記載の媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 8 or 9 , wherein the second protrusion is provided on the second shielding part. 前記発信面の中心と、前記受信面の中心とを結ぶ第1の仮想直線と、
前記第1の遮蔽部における第2の方向に関する端部と前記第2の遮蔽部における第2の方向に関する端部とを結ぶ第2の仮想直線とは、
略平行である請求項8に記載の媒体搬送装置。
A first imaginary straight line connecting the center of the transmission surface and the center of the reception surface;
The second imaginary straight line connecting the end portion in the second direction in the first shielding portion and the end portion in the second direction in the second shielding portion is:
The medium carrying device according to claim 8 which is substantially parallel.
前記発信部と前記受信部とは、第2の方向に関して、搬送される媒体の中心から所定の距離だけオフセットされて配置されている請求項1〜12のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。   The medium conveying device according to claim 1, wherein the transmitting unit and the receiving unit are arranged with a predetermined distance from the center of the medium to be conveyed with respect to the second direction. . 請求項1〜13のいずれか1項に記載の媒体搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the medium conveying device according to claim 1.
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