JP6619378B2 - Tracked tractor - Google Patents

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本願発明は、走行機体を支持する左右一対の走行クローラを備えた農作業用のクローラトラクタに係り、より詳しくは、エンジンの排気ガス中に含まれる粒子状物質や窒素酸化物等を除去する後処理装置を備えたクローラトラクタに関するものである。   The present invention relates to a crawler tractor for farm work provided with a pair of left and right traveling crawlers that support a traveling machine body, and more specifically, post-processing for removing particulate matter, nitrogen oxides, and the like contained in engine exhaust gas. The present invention relates to a crawler tractor including the device.

従来、クローラトラクタにおいて操縦部(キャビン)をホイールタイプのトラクタと共通化する場合、操縦部の左右側部に形成されるフェンダー部の空間を利用して、燃料タンクを左右に振り分けて配置することが行われている(例えば特許文献1〜3等参照)。   Conventionally, when a steering part (cabin) is shared with a wheel-type tractor in a crawler tractor, the fuel tanks are distributed to the left and right using the space of the fender part formed on the left and right sides of the steering part. (See, for example, Patent Documents 1 to 3).

また、ディーゼルエンジンの排気経路中に、後処理装置(排気ガス浄化装置と言ってもよい)として、ディーゼルパティキュレートフィルタを内蔵したケース(以下、DPFケースという)と、選択還元型触媒を内蔵したケース(以下、SCRケースという)とを設け、ディーゼルエンジンから排出した排気ガスを両ケースに導入して浄化処理する技術は既によく知られている(例えば特許文献4及び5等参照)。   Also, a diesel engine filter built-in case (hereinafter referred to as a DPF case) and a selective reduction catalyst are built in the exhaust path of the diesel engine as a post-processing device (which may be called an exhaust gas purification device). A technique for providing a case (hereinafter referred to as an SCR case) and introducing exhaust gas discharged from a diesel engine into both cases to perform purification treatment is already well known (see, for example, Patent Documents 4 and 5).

特開2016−215953号公報JP, 2006-215953, A 特開2015−148186号公報JP-A-2015-148186 特開2013−10480号公報JP 2013-10480 A 特開2016−203753号公報JP 2006-203753 A 特開2016−74267号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2006-74267

選択触媒還元(SCR)法を用いて排気ガス中の窒素酸化物を除去する場合、還元剤(例えば尿素水)の供給が必要である。従って、SCR脱硝装置をクローラトラクタに搭載するにあたっては、SCRケースだけでなく還元剤タンクの搭載スペースも当然必要になる。   When nitrogen oxides in exhaust gas are removed using the selective catalytic reduction (SCR) method, it is necessary to supply a reducing agent (for example, urea water). Therefore, when mounting the SCR denitration device on the crawler tractor, not only the SCR case but also the space for mounting the reducing agent tank is naturally required.

本願発明は、上記の現状を検討して改善を施したクローラトラクタを提供することを技術的課題とするものである。   This invention makes it a technical subject to provide the crawler tractor which considered the said present condition and gave improvement.

本願発明は、エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体と、前記走行機体を支持する左右一対の走行クローラと、前記エンジンの排気ガスを浄化する後処理装置と、前記後処理装置に供給される還元剤を貯留する還元剤タンクとを備えるクローラトラクタにおいて、前記ミッションケースの左右外側面に設けたリヤハウジングに、前記走行機体の操縦部の後側を支持する後部支持台を取り付け、前記操縦部の左右側部に設けたフェンダー部内に収容されるように、左右一対の燃料タンクを左右の前記後部支持台に振り分けて搭載し、前記各後部支持台の前部側に延長台を設け、左右いずれか一方の前記延長台に前記還元剤タンクを前記フェンダー部内に収容されるように搭載しているというものである。   The present invention relates to a traveling machine body equipped with an engine and a transmission case, a pair of left and right traveling crawlers supporting the traveling machine body, a post-processing device for purifying exhaust gas of the engine, and a reduction supplied to the post-processing device. In a crawler tractor including a reducing agent tank for storing the agent, a rear support that supports the rear side of the control unit of the traveling aircraft body is attached to a rear housing provided on the left and right outer surfaces of the transmission case, A pair of left and right fuel tanks are distributed and mounted on the left and right rear support bases so as to be accommodated in the fender part provided on the left right side part, and an extension base is provided on the front side of each rear support base. The reducing agent tank is mounted on one of the extension bases so as to be accommodated in the fender portion.

本願発明のクローラトラクタにおいて、前記還元剤タンクの前側で前記フェンダー部内に収容されるように、前記還元剤タンク中の還元剤を供給する還元剤供給装置を前記延長台に搭載してもよい。   In the crawler tractor according to the present invention, a reducing agent supply device that supplies a reducing agent in the reducing agent tank may be mounted on the extension base so as to be accommodated in the fender portion on the front side of the reducing agent tank.

本願発明のクローラトラクタにおいて、前記還元剤タンクの補給筒を前記フェンダー部の前側で斜め上方左右外向きに突出させる一方、前記燃料タンクの給油筒を前記フェンダー部の後側で斜め上方左右外向きに突出させ、前記補給筒の高さ位置を前記給油筒よりも低く設定するようにしてもよい。   In the crawler tractor according to the present invention, the replenisher cylinder of the reducing agent tank protrudes obliquely upward and leftward and outwardly on the front side of the fender part, while the fuel tank of the fuel tank is obliquely upwardly and laterally outward on the rear side of the fender part The height of the supply cylinder may be set lower than that of the oil supply cylinder.

本願発明のクローラトラクタにおいて、前記各フェンダー部をフェンダーカバーで覆い、前記還元剤タンクがある方の前記フェンダーカバーには、前記補給筒並びに前記給油筒に対応する箇所に開口窓を形成し、前記各開口窓には開閉可能な蓋カバーを設けるようにしてもよい。   In the crawler tractor of the present invention, each fender portion is covered with a fender cover, and the fender cover having the reducing agent tank has an opening window at a location corresponding to the supply cylinder and the oil supply cylinder, Each open window may be provided with a lid cover that can be opened and closed.

本願発明によると、エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体と、前記走行機体を支持する左右一対の走行クローラと、前記エンジンの排気ガスを浄化する後処理装置と、前記後処理装置に供給される還元剤を貯留する還元剤タンクとを備えるクローラトラクタにおいて、前記ミッションケースの左右外側面に設けたリヤハウジングに、前記走行機体の操縦部の後側を支持する後部支持台を取り付け、前記操縦部の左右側部に設けたフェンダー部内に収容されるように、左右一対の燃料タンクを左右の前記後部支持台に振り分けて搭載し、前記各後部支持台の前部側に延長台を設け、左右いずれか一方の前記延長台に前記還元剤タンクを前記フェンダー部内に収容されるように搭載しているから、前記操縦部の左右側部に形成される前記フェンダー部という前低後高のデッドスペースを有効利用して、容積の小さい前記還元剤タンクと容積の大きい前記燃料タンクとを前後に並べて効率よく配置でき、クローラトラクタ大型化の抑制を図れる。   According to the present invention, a traveling machine body equipped with an engine and a transmission case, a pair of left and right traveling crawlers supporting the traveling machine body, a post-processing device for purifying exhaust gas of the engine, and the post-processing device are supplied. In a crawler tractor including a reducing agent tank for storing a reducing agent, a rear support base that supports a rear side of the steering unit of the traveling machine body is attached to a rear housing provided on the left and right outer surfaces of the transmission case, and the steering unit A pair of left and right fuel tanks are distributed and mounted on the left and right rear support bases, and an extension base is provided on the front side of each of the rear support bases. Since the reducing agent tank is mounted on any one of the extension bases so as to be accommodated in the fender portion, it is formed on the left and right side portions of the control portion. By effectively utilizing the low rear high dead space before that serial fender portion, side by side and larger the fuel tank of small the reducing agent tank and the volume of the volume before and after can be arranged efficiently, thereby suppressing crawler tractor size.

クローラトラクタの左側面図である。It is a left view of a crawler tractor. クローラトラクタの右側面図である。It is a right view of a crawler tractor. クローラトラクタの正面図である。It is a front view of a crawler tractor. 走行機体の平面図である。It is a top view of a traveling body. 右フェンダー部内の状態を示す右拡大側面図である。It is a right enlarged side view which shows the state in a right fender part. 直進用ミッションケースに対する燃料タンク及び尿素水タンクの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the fuel tank and urea water tank with respect to the transmission case for a straight drive. 尿素水配管系統を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a urea water piping system.

以下に、本願発明を具体化した実施形態について、農作業用のクローラトラクタ(以下、単にトラクタという)を図面に基づき説明する。図1〜図3に示すように、トラクタ1の走行機体2は、走行部としての左右一対の走行クローラ3で支持されている。走行機体2の前部にディーゼルエンジン5(以下、単にエンジンという)を搭載し、走行クローラ3をエンジン5で駆動することによって、トラクタ1が前後進走行するように構成されている。エンジン5はボンネット6にて覆われている。走行機体2の上面には、操縦部としてのキャビン7が設置される。該キャビン7の内部には、操縦座席8と、走行クローラ3を操向操作する操縦ハンドル9とが配置されている。キャビン7の左右外側には、オペレータが乗降する上段ステップ10aが設けられている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings for a crawler tractor for farm work (hereinafter simply referred to as a tractor). As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling machine body 2 of the tractor 1 is supported by a pair of left and right traveling crawlers 3 as traveling portions. A diesel engine 5 (hereinafter simply referred to as an engine) is mounted on the front of the traveling machine body 2, and the traveling crawler 3 is driven by the engine 5 so that the tractor 1 travels forward and backward. The engine 5 is covered with a bonnet 6. A cabin 7 as a control unit is installed on the upper surface of the traveling machine body 2. Inside the cabin 7, a steering seat 8 and a steering handle 9 for steering the traveling crawler 3 are arranged. On the left and right outer sides of the cabin 7, an upper step 10a on which an operator gets on and off is provided.

キャビン7の左右両側の下部には、左右内向きに凹んだフェンダー部21を形成している。例えばキャビン7をホイールタイプのトラクタに搭載する場合、各フェンダー部21には後車輪の上部側が収まることになる。左右のフェンダー部21内には、エンジン5に燃料を供給する燃料タンク11がそれぞれに振り分けて配置されている。左フェンダー部21のうち燃料タンク11前方には、電力供給用のバッテリ50を搭載している。右フェンダー部21のうち燃料タンク11前方には、還元剤タンクとしての尿素水タンク51(詳細は後述する)を搭載している。左右のフェンダー部21はそれぞれフェンダーカバー26によって覆われている。左右の燃料タンク11、バッテリ50及び尿素水タンク51はフェンダーカバー26で隠されている。   Fender portions 21 that are recessed inwardly on the left and right sides are formed at the lower portions of the left and right sides of the cabin 7. For example, when the cabin 7 is mounted on a wheel type tractor, the upper side of the rear wheel is accommodated in each fender portion 21. In the left and right fender portions 21, fuel tanks 11 that supply fuel to the engine 5 are arranged separately. A battery 50 for power supply is mounted in front of the fuel tank 11 in the left fender portion 21. A urea water tank 51 (details will be described later) as a reducing agent tank is mounted in front of the fuel tank 11 in the right fender portion 21. The left and right fender portions 21 are each covered with a fender cover 26. The left and right fuel tanks 11, the battery 50, and the urea water tank 51 are hidden by the fender cover 26.

図4に示すように、走行機体2は、前バンパ12及び旋回用ミッションケース13を有するエンジンフレーム14と、エンジンフレーム14の後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム15とにより構成されている。旋回用ミッションケース13の左右両端側から外向きに、車軸16を回転可能に突出させており、車軸16を覆う車軸ケース90を旋回用ミッションケース13の左右両側面に設けている。旋回用ミッションケース13の左右両端側に車軸16を介して駆動スプロケット62を取り付けている。機体フレーム15の後部は、エンジン5からの回転動力を適宜変速して駆動スプロケット62に伝達するための直進用ミッションケース17と連結している。   As shown in FIG. 4, the traveling aircraft body 2 includes an engine frame 14 having a front bumper 12 and a turning mission case 13, and left and right aircraft frames 15 detachably fixed to a rear portion of the engine frame 14. . The axle 16 is rotatably projected outwardly from the left and right ends of the turning mission case 13, and axle cases 90 covering the axle 16 are provided on both the left and right sides of the turning mission case 13. Drive sprockets 62 are attached to the left and right ends of the turning mission case 13 via axles 16. The rear portion of the body frame 15 is connected to a straight transmission case 17 for appropriately shifting the rotational power from the engine 5 and transmitting it to the drive sprocket 62.

直進用ミッションケース17の後部には、例えばロータリ耕耘機等の対地作業機(図示省略)を昇降動させる油圧式昇降機構22を着脱可能に取付けている。対地作業機は、左右一対のロアリンク23及びトップリンク24からなる3点リンク機構を介して直進用ミッションケース17の後部に連結される。直進用ミッションケース17の後側面には、ロータリ耕耘機等の作業機にPTO駆動力を伝達するためのPTO軸25を後ろ向きに突設している。   A hydraulic lifting mechanism 22 that lifts and lowers a ground working machine (not shown) such as a rotary tiller is detachably attached to the rear portion of the straight traveling case 17. The ground work machine is connected to the rear part of the straight traveling mission case 17 via a three-point link mechanism including a pair of left and right lower links 23 and a top link 24. A PTO shaft 25 for transmitting a PTO driving force to a working machine such as a rotary tiller is provided on the rear side surface of the straight traveling mission case 17 so as to protrude rearward.

図1、図2及び図4に示すように、走行機体2の下面側に左右のトラックフレーム61を配置している。トラックフレーム61は前後方向に延設されて左右一対設けられて、エンジンフレーム14及び機体フレーム15の両外側に位置している。左右のトラックフレーム61は左右方向に延設するロアフレーム67によりエンジンフレーム14及び機体フレーム15と連結される。左右のトラックフレーム61それぞれの前端は、旋回用ミッションケース13の左右両側面に設けた車軸ケース90と連結している。左右のトラックフレーム61それぞれの外側には、オペレータが乗降する下段ステップ10bが設けられている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, left and right track frames 61 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 2. The track frame 61 extends in the front-rear direction and is provided in a pair of left and right sides, and is positioned on both outer sides of the engine frame 14 and the body frame 15. The left and right track frames 61 are connected to the engine frame 14 and the body frame 15 by a lower frame 67 extending in the left-right direction. The front ends of the left and right track frames 61 are connected to axle cases 90 provided on both left and right sides of the turning mission case 13. On the outside of each of the left and right track frames 61, a lower step 10b on which an operator gets on and off is provided.

ロアフレーム67の左右中央部は、連結ブラケット72を介して、エンジンフレーム14の後部側面に固設されている。左右のトラックフレーム61の前後中途部分に、左右方向に延設させた梁フレーム68の左右両端が連結されている。左右のトラックフレーム61後部で内方向に突設したリヤビーム73を、直進用ミッションケース17の左右側面に固設したリヤハウジング74に連結して、トラックフレーム61後部を直進用ミッションケース17左右側面で固定させる。   The left and right central portions of the lower frame 67 are fixed to the rear side surface of the engine frame 14 via a connection bracket 72. The left and right ends of a beam frame 68 extending in the left-right direction are connected to the middle part of the left and right track frames 61 in the front-rear direction. Rear beams 73 projecting inward at the rear of the left and right track frames 61 are connected to rear housings 74 fixed to the left and right side surfaces of the straight traveling mission case 17 so that the rear part of the track frame 61 is connected to the left and right side surfaces of the transmission case 17. Fix it.

トラックフレーム61には、走行クローラ3にエンジン5の動力を伝える駆動スプロケット62と、走行クローラ3のテンションを維持するテンションローラ63と、走行クローラ3の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ64と、走行クローラ3の非接地側を保持する中間ローラ65とを設けている。駆動スプロケット62によって走行クローラ3の前側を支持し、テンションローラ63によって走行クローラ3の後側を支持し、トラックローラ64によって走行クローラ3の接地側を支持し、中間ローラ65によって走行クローラ3の非接地側を支持している。テンションローラ63はトラックフレーム61の後端より後方に伸縮可能に構成したテンションフレーム69の後端に回転自在に支持される。トラックローラ64はトラックフレーム61の下部に前後揺動自在に支持したイコライザフレーム71の前後に回転自在に支持される。   The track frame 61 includes a drive sprocket 62 that transmits the power of the engine 5 to the traveling crawler 3, a tension roller 63 that maintains the tension of the traveling crawler 3, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 3 in a grounded state. 64 and an intermediate roller 65 that holds the non-grounding side of the traveling crawler 3. The driving sprocket 62 supports the front side of the traveling crawler 3, the tension roller 63 supports the rear side of the traveling crawler 3, the track roller 64 supports the grounding side of the traveling crawler 3, and the intermediate roller 65 supports the non-traveling crawler 3. Supports the ground side. The tension roller 63 is rotatably supported by a rear end of a tension frame 69 configured to be extendable and retractable rearward from the rear end of the track frame 61. The track roller 64 is rotatably supported on the front and back of an equalizer frame 71 supported on the lower part of the track frame 61 so as to be swingable back and forth.

また、トラクタ1の前部にはフロントドーザ80を装着可能に構成している。左右一対のドーザブラケット81が、エンジンフレーム14の前部側面と車軸ケース90とロアフレーム67に固定されており、フロントドーザ80の平面視U字状(コ字状)の支持アーム83が左右のドーザブラケット81の外側(機外側)に着脱可能に枢支される。左右ドーザブラケット81は、前端内側(機内側)が左右エンジンフレーム14側面に連結されており、後端下側がロアフレーム67中途部の上面に連結されており、中途部が車軸ケース90中途部を上下で狭持するように連結されている。ドーザブラケット81は、エンジンフレーム14と車軸ケース90とロアフレーム67の三者に強固に固定されることで、フロントドーザ80による重作業に耐えられる強度を確保している。   Further, a front dozer 80 can be mounted on the front portion of the tractor 1. A pair of left and right dozer brackets 81 are fixed to the front side surface of the engine frame 14, the axle case 90, and the lower frame 67, and a U-shaped (U-shaped) support arm 83 of the front dozer 80 in the plan view is The dozer bracket 81 is pivotally supported so as to be detachable on the outside (machine outside). The left and right dozer brackets 81 have a front end inside (machine inside) connected to the side surfaces of the left and right engine frames 14, a rear end lower side connected to the upper surface of a middle part of the lower frame 67, and a midway part in the middle of the axle case 90. It is connected so that it can be held up and down. The dozer bracket 81 is firmly fixed to the three of the engine frame 14, the axle case 90, and the lower frame 67, thereby ensuring the strength to withstand heavy work by the front dozer 80.

フロントドーザ80は、左右一対のドーザブラケット81それぞれ外側(機外側)とボルト締結される左右一対の連結フレーム82を備えており、平面視略コ字状に構成された支持アーム83の左右両側後端を左右の連結フレーム82の前下部で上下回動自在に枢支している。左右支持フレーム82その前上部と支持アーム83の左右両側上面の前端部との間に左右一対の昇降シリンダ85を介装して、昇降シリンダ85の伸縮により支持アーム83を昇降可能としている。   The front dozer 80 includes a pair of left and right connecting frames 82 that are bolted to the outside (machine outside) of each of a pair of left and right dozer brackets 81, and rear left and right sides of a support arm 83 configured in a substantially U shape in plan view. The end is pivotally supported at the front lower part of the left and right connecting frames 82 so as to be rotatable up and down. A pair of left and right lifting cylinders 85 are interposed between the front upper portion of the left and right support frames 82 and the front end portions of the left and right upper surfaces of the support arm 83 so that the support arms 83 can be raised and lowered by extending and retracting the lifting cylinders 85.

支持アーム83の前端側には、ブレード取付体88を介してブレード84を取り付けている。ブレード取付体88は、支持アーム83の左右中央に左右回動自在に枢支されている。ブレード取付体88前面にブレード84を傾倒可能に支持している。ブレード84の左右中央上部とブレード取付体88の左右一側との間には傾斜シリンダ87が介装されており、傾斜シリンダ87の伸縮によりブレード54を傾倒可能としている。支持アーム83の左右両側後部とブレード取付体88の左右両側との間に左右一対のアングルシリンダ86が介装されており、左右アングルシリンダ86を互いに反対方向に伸縮させてブレード取付体88を左右回動可能としている。こうして、ブレード84が昇降及び前後傾斜及び上下傾斜可能とされる。   A blade 84 is attached to the front end side of the support arm 83 via a blade attachment body 88. The blade mounting body 88 is pivotally supported at the left and right center of the support arm 83 so as to be rotatable left and right. A blade 84 is tiltably supported on the front surface of the blade mounting body 88. An inclined cylinder 87 is interposed between the upper left and right central portions of the blade 84 and the left and right sides of the blade mounting body 88, and the blade 54 can be tilted by expansion and contraction of the inclined cylinder 87. A pair of left and right angle cylinders 86 are interposed between the left and right rear portions of the support arm 83 and the left and right sides of the blade mounting body 88. The left and right angle cylinders 86 are expanded and contracted in opposite directions to move the blade mounting body 88 left and right. It can be rotated. Thus, the blade 84 can be moved up and down, tilted forward and backward, and tilted up and down.

図2、図3、図6及び図7に示すように、エンジン5の排気経路中には、後処理装置として、第1ケース31(DPFケースと言ってもよい)と、第2ケース32(SCRケースと言ってもよい)とを備えている。後処理装置は、エンジン5の排気ガス中に含まれる粒子状物質(すす等)や窒素酸化物(NOx)等を除去し、浄化後の排気ガスを外部へ排出するものである。実施形態において、第1ケース31内には、酸化触媒及びスートフィルタ(図示省略)を収容している。第2ケース32内には、尿素選択触媒還元用のSCR触媒及び酸化触媒(図示省略)を収容している。第1ケース31は、クランク軸方向(実施形態では前後方向)に沿う姿勢でエンジン5上部に搭載している。第2ケース32は、排気ガスが下から上に向かう縦向き姿勢でキャビン7前部の右下側に配置している。   As shown in FIGS. 2, 3, 6, and 7, in the exhaust path of the engine 5, a first case 31 (which may be referred to as a DPF case) and a second case 32 ( SCR case). The aftertreatment device removes particulate matter (soot, etc.), nitrogen oxides (NOx), etc. contained in the exhaust gas of the engine 5 and discharges the exhaust gas after purification to the outside. In the embodiment, an oxidation catalyst and a soot filter (not shown) are accommodated in the first case 31. In the second case 32, an SCR catalyst for reducing urea selective catalyst and an oxidation catalyst (not shown) are accommodated. The first case 31 is mounted on the upper portion of the engine 5 in a posture along the crankshaft direction (the front-rear direction in the embodiment). The second case 32 is disposed on the lower right side of the front portion of the cabin 7 in a vertical posture in which the exhaust gas is directed from the bottom to the top.

第1ケース31の排気出口側には前後長手の浄化出口管33の排気入口側を連結している。浄化出口管33の長手中途部には振動吸収用の蛇腹管部34を設けている。浄化出口管33の排気出口側には尿素混合管35の排気入口側(上端側)を連結している。尿素混合管35は、キャビン7の前方右側において、下方から上方に向けて延び且つキャビン7の下側でエンジン5から遠ざかる方向に屈曲した略L字形状になっている。尿素混合管35の排気出口側(下端側)は第2ケース32の左側部下側に連結している。浄化出口管33の排気出口側と尿素混合管35の排気入口側との連結箇所が、フランジを介してエンジン5に連結している。浄化出口管33の排気出口側と尿素混合管35の排気入口側とをエンジン5で支持している。第2ケース32の下面側は、ケース支持バー48を介して後述する右前部支持台96に連結している。第1ケース31を経由した排気ガスは、浄化出口管33及び尿素混合管35を介して第2ケース32内に導入される。   The exhaust outlet side of the longitudinal purification outlet pipe 33 is connected to the exhaust outlet side of the first case 31. A vibration-absorbing bellows tube portion 34 is provided in the longitudinal middle portion of the purification outlet tube 33. The exhaust inlet side (upper end side) of the urea mixing pipe 35 is connected to the exhaust outlet side of the purification outlet pipe 33. The urea mixing pipe 35 has a substantially L shape that extends from the lower side to the upper side on the right front side of the cabin 7 and is bent in the direction away from the engine 5 on the lower side of the cabin 7. The exhaust outlet side (lower end side) of the urea mixing pipe 35 is connected to the lower side of the left side of the second case 32. A connection point between the exhaust outlet side of the purification outlet pipe 33 and the exhaust inlet side of the urea mixing pipe 35 is connected to the engine 5 via a flange. The engine 5 supports the exhaust outlet side of the purification outlet pipe 33 and the exhaust inlet side of the urea mixing pipe 35. The lower surface side of the second case 32 is connected to a right front support base 96 described later via a case support bar 48. The exhaust gas that has passed through the first case 31 is introduced into the second case 32 via the purification outlet pipe 33 and the urea mixing pipe 35.

尿素混合管35の上端側には、尿素水噴射部36を取り付けている。後述する尿素水タンク51(還元剤タンク)の尿素水(還元剤)が尿素水噴射部36から尿素混合管35内に供給され、第1ケース31から第2ケース32に至る排気ガス中に、尿素水が加水分解してアンモニアとして混合されるように構成している。なお、尿素水に代えて、他の還元剤、例えば無水のアンモニアやアンモニア水を用いることも可能である。   A urea water injection section 36 is attached to the upper end side of the urea mixing pipe 35. Urea water (reducing agent) in a urea water tank 51 (reducing agent tank), which will be described later, is supplied from the urea water injection unit 36 into the urea mixing pipe 35, and in the exhaust gas from the first case 31 to the second case 32, The urea water is hydrolyzed and mixed as ammonia. Instead of urea water, other reducing agents such as anhydrous ammonia and aqueous ammonia can be used.

さて、キャビン7を構成する箱枠状のキャビンフレーム37の前部右側にはアシストバー38を設けている。アシストバー38には、排気ガスを外部に放出する縦長のテールパイプ39の複数箇所を連結している。アシストバー38によってテールパイプ39を支持している。第2ケース32の排気出口側(上面側)には、テールパイプ39の排気入口側を連通接続している。第1ケース31と第2ケース32によってエンジン5の排気ガスが浄化され、テールパイプ39から機外に放出される。   Now, an assist bar 38 is provided on the right side of the front portion of the box-shaped cabin frame 37 constituting the cabin 7. A plurality of vertically long tail pipes 39 that discharge exhaust gas to the outside are connected to the assist bar 38. A tail pipe 39 is supported by the assist bar 38. The exhaust inlet side of the tail pipe 39 is connected to the exhaust outlet side (upper surface side) of the second case 32. The exhaust gas of the engine 5 is purified by the first case 31 and the second case 32 and is discharged from the tail pipe 39 to the outside of the machine.

上記の構成において、まず、第1ケース31内の酸化触媒及びスートフィルタによって、エンジン5からの排気ガス中にある粒子状物質(PM)、一酸化炭素(CO)並びに炭化水素(HC)が低減される。次いで、尿素混合管35の内部では、第1ケース31経由の排気ガスに尿素水噴射部36からの尿素水が混合され、第2ケース32内のSCR触媒及び酸化触媒によって、尿素水がアンモニアとして混合された排気ガス中の窒素酸化物(NOx)が低減される。そして、第2ケース32を経由した排気ガスがテールパイプ39から機外に排出される。   In the above configuration, first, particulate matter (PM), carbon monoxide (CO), and hydrocarbon (HC) in the exhaust gas from the engine 5 are reduced by the oxidation catalyst and the soot filter in the first case 31. Is done. Next, in the urea mixing pipe 35, the urea water from the urea water injection unit 36 is mixed with the exhaust gas passing through the first case 31, and the urea water is converted into ammonia by the SCR catalyst and the oxidation catalyst in the second case 32. Nitrogen oxide (NOx) in the mixed exhaust gas is reduced. Then, the exhaust gas that has passed through the second case 32 is discharged from the tail pipe 39 to the outside of the machine.

図1及び図2等に示すように、キャビン7は、左右の前部支持台96と及び左右の後部支持台97とを介して、走行機体2に支持されている。左右の機体フレーム15の機外側面のうち前端部に前部支持台96をボルト締結させ、前部支持台96の上面側に防振ゴム体98を介してキャビン7の前側底部を防振支持している。また、直進用ミッションケース17の左右に設けられたリヤハウジング74の外側面に後部支持台97をボルト締結させ、後部支持台97の上面側に防振ゴム体99を介してキャビン7の後側底部を防振支持している。従って、キャビン7は、複数の防振ゴム体98,99を介して走行機体2に防振支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cabin 7 is supported by the traveling machine body 2 via left and right front support tables 96 and left and right rear support tables 97. A front support 96 is bolted to the front end of the left and right machine frame 15 and the front bottom of the cabin 7 is supported on the upper surface of the front support 96 via a vibration isolating rubber member 98. doing. Further, a rear support base 97 is bolted to the outer side surface of the rear housing 74 provided on the left and right of the straight traveling mission case 17, and the rear side of the cabin 7 is provided on the upper surface side of the rear support base 97 via a vibration isolating rubber body 99. Anti-vibration support for the bottom. Accordingly, the cabin 7 is supported by the traveling machine body 2 in a vibration-proof manner via the plurality of vibration-proof rubber bodies 98 and 99.

左右の後部支持台97は、それぞれ対応する左右のフェンダー部21の底面を構成している。左右の燃料タンク11は、それぞれ対応する左右の後部支持台97上に載置されバンド40で固定されている。左右の燃料タンク11同士は燃料連通管(図示省略)を介して連通させている。左右の後部支持台97の前部側に延長台75を設けている。左延長台75には、電力供給用のバッテリ50を左フェンダー部21内に収容されるように配置している。右延長台75には、還元剤タンクとしての尿素水タンク51を右フェンダー部21内に収容されるように配置している。尿素水タンク51は尿素水(選択触媒還元用尿素水溶液)を収容する箱状のものである。尿素水タンク51の底面にはインサートナット(図示省略)を埋め込んでいる。尿素水タンク51の底面と右延長台75とをボルト及びインサートナットで締結し、尿素水タンク51を安定的に固定支持している。このように構成すると、キャビン7(操縦部)の左右側部に形成されるフェンダー部21という前低後高のデッドスペースを有効利用して、容積の小さい尿素水タンク51と容積の大きい燃料タンク11とを前後に並べて効率よく配置でき、トラクタ1大型化の抑制を図れる。   The left and right rear support bases 97 constitute the bottom surfaces of the corresponding left and right fender portions 21. The left and right fuel tanks 11 are placed on the corresponding left and right rear support bases 97 and fixed by bands 40. The left and right fuel tanks 11 communicate with each other via a fuel communication pipe (not shown). An extension base 75 is provided on the front side of the left and right rear support bases 97. On the left extension stand 75, a battery 50 for supplying power is arranged so as to be accommodated in the left fender portion 21. On the right extension stand 75, a urea water tank 51 as a reducing agent tank is disposed so as to be accommodated in the right fender portion 21. The urea water tank 51 is a box-shaped container that stores urea water (urea aqueous solution for selective catalyst reduction). An insert nut (not shown) is embedded in the bottom surface of the urea water tank 51. The bottom surface of the urea water tank 51 and the right extension base 75 are fastened with bolts and insert nuts, and the urea water tank 51 is stably fixed and supported. If comprised in this way, the urea water tank 51 with a small capacity | capacitance and the fuel tank with a large capacity | capacitance will be utilized effectively, using the dead space of the front low and high height called the fender part 21 formed in the right-and-left side part of the cabin 7 (control part). 11 can be efficiently arranged side by side, and an increase in the size of the tractor 1 can be suppressed.

図2及び図5に示すように、尿素水タンク51の前側で右フェンダー部21内に収容されるように、尿素水タンク51中の尿素水を供給する尿素水供給装置107(サプライモジュール、還元剤供給装置)を右延長台75に支持させている。実施形態では、右延長台75前部側に立設した支持プレート板76の前面側に、尿素水供給装置107を締結している。詳細な図示は省略するが、尿素水供給装置107は、尿素水タンク51内の尿素水を圧送する尿素水ポンプと、尿素水ポンプを駆動する駆動モータとを備えている。尿素水供給装置107が尿素水タンク51内の尿素水を尿素混合管35の尿素水噴射部36に供給することによって、尿素水噴射部36から尿素混合管35内に尿素水が噴霧される。尿素水タンク51の前側に尿素水供給装置107を配置することによって、フェンダー部21という前低後高のデッドスペースをより一層効率よく利用している。   As shown in FIGS. 2 and 5, a urea water supply device 107 (supply module, reduction unit) that supplies urea water in the urea water tank 51 so as to be accommodated in the right fender portion 21 on the front side of the urea water tank 51. The agent supply device) is supported on the right extension stand 75. In the embodiment, the urea water supply device 107 is fastened to the front side of the support plate plate 76 erected on the front side of the right extension base 75. Although not shown in detail, the urea water supply device 107 includes a urea water pump that pumps the urea water in the urea water tank 51 and a drive motor that drives the urea water pump. When the urea water supply device 107 supplies the urea water in the urea water tank 51 to the urea water injection unit 36 of the urea mixing pipe 35, the urea water is sprayed from the urea water injection unit 36 into the urea mixing pipe 35. By disposing the urea water supply device 107 on the front side of the urea water tank 51, the front, low, and high dead space called the fender portion 21 is used more efficiently.

尿素水タンク51の補給筒56は、右フェンダー部21の前側で斜め上方左右外向きに突出させている。左右の燃料タンク11の給油筒55は、左右のフェンダー部21の後側で斜め上方左右外向きに突出させている。右フェンダー部21において、尿素水タンク51の補給筒56の高さ位置は、左燃料タンク11の給油筒55よりも低く設定している。補給筒56と給油筒55との前後位置及び高さ位置関係を異ならせることによって、燃料の補給と尿素水の補給とを走行機体2の同じ側(左側)から行えるものでありながら、燃料と尿素水との入れ間違いをし難くしている。   The supply cylinder 56 of the urea water tank 51 protrudes obliquely upward and leftward and outward on the front side of the right fender portion 21. The fuel supply cylinders 55 of the left and right fuel tanks 11 project obliquely upward and leftward and outward on the rear side of the left and right fender portions 21. In the right fender portion 21, the height position of the supply cylinder 56 of the urea water tank 51 is set lower than the fuel supply cylinder 55 of the left fuel tank 11. By changing the front-rear position and the height positional relationship between the supply cylinder 56 and the fuel supply cylinder 55, fuel supply and urea water supply can be performed from the same side (left side) of the traveling machine body 2, while the fuel and It makes it difficult to make mistakes with urea water.

前述した通り、左右のフェンダー部21はそれぞれフェンダーカバー26によって覆われている。左右の燃料タンク11、バッテリ50及び尿素水タンク51はフェンダーカバー26で隠されている。従って、トラクタ1の美感的に良好である。尿素水タンク51がある方の右フェンダーカバー26には、補給筒56に対応する箇所に補給用開口窓132を形成している。また、右フェンダーカバー26のうち給油筒55に対応する箇所には給油用開口窓131を形成している。各開口窓131,132には開閉可能な蓋カバー133,134を設けている。補給用蓋カバー134は、キャビン7の右扉に近いため、後部側に設けたヒンジを介して後方外向きに開放される。このため、補給用蓋カバー134を開けたままでキャビン7の右扉を開放しても、両者が衝突(緩衝)することはない。給油用蓋カバー133は、前部側に設けたヒンジを介して前方外向きに開放される。左フェンダーカバー26のうちバッテリ50に対応する箇所にはメンテナンス用開口窓135を形成し、メンテナンス用開口窓135には、開閉可能なメンテナンス用蓋カバー136を設けている。なお、尿素水タンク51及びバッテリ50の位置関係が実施形態の例に限らず、左右逆に入れ替わってもよいことは言うまでもない。   As described above, the left and right fender portions 21 are each covered with the fender cover 26. The left and right fuel tanks 11, the battery 50, and the urea water tank 51 are hidden by the fender cover 26. Therefore, the aesthetics of the tractor 1 are good. The right fender cover 26 having the urea water tank 51 is provided with a replenishment opening window 132 at a position corresponding to the replenishment cylinder 56. Further, an oil supply opening window 131 is formed at a location corresponding to the oil supply cylinder 55 in the right fender cover 26. The open windows 131 and 132 are provided with lid covers 133 and 134 that can be opened and closed. Since the replenishing lid cover 134 is close to the right door of the cabin 7, it is opened rearward and outward via a hinge provided on the rear side. For this reason, even if the right door of the cabin 7 is opened with the replenishing lid cover 134 open, the two do not collide (buffer). The oil supply lid cover 133 is opened forward and outward through a hinge provided on the front side. A maintenance opening window 135 is formed at a position corresponding to the battery 50 in the left fender cover 26, and a maintenance lid cover 136 that can be opened and closed is provided in the maintenance opening window 135. Needless to say, the positional relationship between the urea water tank 51 and the battery 50 is not limited to the example in the embodiment, and may be interchanged left and right.

図7に示すように、エンジン5(冷却水ポンプ)と尿素水噴射部36とは、冷却水送り管101及び冷却水戻し管102によって連通している。エンジン5(冷却水ポンプ)には冷却水送り管101及び冷却水戻し管102の一端側を接続し、尿素水噴射部36には冷却水送り管101及び冷却水戻し管102の他端側を接続している。冷却水送り管101と冷却水戻し管102とは尿素水噴射部36内でつながっている。エンジン5で加熱された冷却水が冷却水送り管101から冷却水戻し管102に送られ、尿素水噴射部36内を通過することによって、尿素水噴射部36内での尿素水の凍結が防止される。尿素水噴射部36内を通過した冷却水は、冷却水戻し管102を介してエンジン5(冷却水ポンプ)に戻される。   As shown in FIG. 7, the engine 5 (cooling water pump) and the urea water injection unit 36 are communicated with each other by a cooling water feed pipe 101 and a cooling water return pipe 102. One end of the cooling water feed pipe 101 and the cooling water return pipe 102 is connected to the engine 5 (cooling water pump), and the other end of the cooling water feed pipe 101 and the cooling water return pipe 102 is connected to the urea water injection section 36. Connected. The cooling water feed pipe 101 and the cooling water return pipe 102 are connected in the urea water injection unit 36. The cooling water heated by the engine 5 is sent from the cooling water feed pipe 101 to the cooling water return pipe 102 and passes through the urea water injection section 36, thereby preventing the urea water from freezing in the urea water injection section 36. Is done. The cooling water that has passed through the urea water injection unit 36 is returned to the engine 5 (cooling water pump) via the cooling water return pipe 102.

冷却水送り管101の中途部からは冷却水供給管103を分岐させている。冷却水供給管103は、尿素水タンク51に装着したタンクセンサ部58に接続している。この場合、尿素水タンク51の上面側に上向き凹状の窪み部51aを形成している。尿素水タンク51の窪み部51aに形成した上面開口にタンクセンサ部58を着脱可能に装着している。タンクセンサ部58は上面開口の蓋としても機能している。タンクセンサ部58には、冷却水供給管103、冷却水回収管104、尿素水送り管105及び尿素水戻し管106等を接続している。   A cooling water supply pipe 103 is branched from the middle part of the cooling water feed pipe 101. The cooling water supply pipe 103 is connected to a tank sensor unit 58 attached to the urea water tank 51. In this case, an upward concave recess 51 a is formed on the upper surface side of the urea water tank 51. A tank sensor 58 is detachably attached to the upper surface opening formed in the recess 51 a of the urea water tank 51. The tank sensor unit 58 also functions as a lid for the upper surface opening. A cooling water supply pipe 103, a cooling water recovery pipe 104, a urea water feed pipe 105, a urea water return pipe 106, and the like are connected to the tank sensor unit 58.

冷却水供給管103と冷却水回収管104とは尿素水タンク51内でつながっている。冷却水回収管103は、エンジン5(冷却水ポンプ)に接続している。エンジン5で加熱された冷却水が冷却水供給管103から冷却水回収管104に送られ、尿素水タンク51内を通過することによって、尿素水タンク51内での尿素水の凍結が防止される。尿素水タンク51内を通過した冷却水は、冷却水回収管104を介してエンジン5(冷却水ポンプ)に戻される。   The cooling water supply pipe 103 and the cooling water recovery pipe 104 are connected in the urea water tank 51. The cooling water recovery pipe 103 is connected to the engine 5 (cooling water pump). The cooling water heated by the engine 5 is sent from the cooling water supply pipe 103 to the cooling water recovery pipe 104 and passes through the urea water tank 51, so that the urea water in the urea water tank 51 is prevented from freezing. . The cooling water that has passed through the urea water tank 51 is returned to the engine 5 (cooling water pump) via the cooling water recovery pipe 104.

一端側をタンクセンサ部58に接続した尿素水送り管105及び尿素水戻し管106の他端側は、尿素水タンク51中の尿素水を尿素混合管35の尿素水噴射部36に供給する尿素水供給装置107に接続している。尿素水供給装置107は、尿素水噴射管108を介して尿素水噴射部36に接続している。尿素水供給装置107は、尿素水送り管105を通じて尿素水タンク51内の尿素水を吸い上げ、尿素水噴射管108を通じて尿素水噴射部36に尿素水を供給して、尿素混合管35内に尿素水を噴霧する。余剰の尿素水は、尿素水戻し管106を通じて尿素水タンク51内に戻される。   The other end side of the urea water feed pipe 105 and the urea water return pipe 106 whose one end side is connected to the tank sensor unit 58 is the urea that supplies urea water in the urea water tank 51 to the urea water injection unit 36 of the urea mixing pipe 35. It is connected to the water supply device 107. The urea water supply device 107 is connected to the urea water injection unit 36 via the urea water injection pipe 108. The urea water supply device 107 sucks the urea water in the urea water tank 51 through the urea water feed pipe 105, supplies the urea water to the urea water injection unit 36 through the urea water injection pipe 108, and urea in the urea mixing pipe 35. Spray water. Excess urea water is returned into the urea water tank 51 through the urea water return pipe 106.

図5に示すように、尿素水タンク51のタンクセンサ部58には、尿素水タンク51内の圧抜きのためのブリーザパイプ109の一端側を接続している。ブリーザパイプ109の他端側は二股に分岐している。分岐した一方のパイプ部分109aは、上向きに延びて開口している。分岐した他方のパイプ部分109bは、走行機体2の左右中央側(走行クローラ3よりも左右内側)で且つ下向きに延びて開口している。このため、尿素水供給時にはブリーザパイプ109の上向きのパイプ部分109aから外気を導入して、尿素水タンク51内の圧力が一定に保持される。例えばエンジン5振動や圃場の凹凸で尿素水タンク51が揺れる等して、尿素水がブリーザパイプ109内に入り込んだとしても、尿素水はブリーザパイプ109の下向きのパイプ部分109bから零れ落ちることになり、尿素の付着析出等で上向きのパイプ部分109aを閉塞するおそれを回避できる。ブリーザパイプ109を介しての外気の円滑な導入を確実に行える。   As shown in FIG. 5, one end side of a breather pipe 109 for pressure release in the urea water tank 51 is connected to the tank sensor portion 58 of the urea water tank 51. The other end of the breather pipe 109 is bifurcated. One branched pipe portion 109a extends upward and opens. The other branched pipe portion 109b is open on the left and right center side of the traveling machine body 2 (in the left and right sides of the traveling crawler 3) and downward. For this reason, when supplying urea water, outside air is introduced from the upward pipe portion 109a of the breather pipe 109, and the pressure in the urea water tank 51 is kept constant. For example, even if the urea water tank 51 is shaken by vibrations of the engine 5 or unevenness of the field, the urea water spills from the downward pipe portion 109 b of the breather pipe 109 even if the urea water enters the breather pipe 109. In addition, it is possible to avoid the possibility of blocking the upward pipe portion 109a due to adhesion deposition of urea or the like. Smooth introduction of outside air through the breather pipe 109 can be ensured.

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   In addition, the structure of each part in this invention is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

1 クローラトラクタ
2 走行機体
3 走行クローラ
5 ディーゼルエンジン
7 キャビン
13 旋回用ミッションケース
17 直進用ミッションケース
21 フェンダー部
26 フェンダーカバー
31 第1ケース
32 第2ケース
33 浄化出口管
35 尿素混合管
36 尿素水噴射部
39 テールパイプ
50 バッテリ
51 尿素水タンク
55 給油筒
56 補給筒
58 タンクセンサ部
74 リヤハウジング
75 延長台
76 支持プレート板
97 後部支持台
107 尿素水供給装置
131 給油用開口窓
132 補給用開口窓
133 給油用蓋カバー
134 補給用蓋カバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler tractor 2 Traveling machine body 3 Traveling crawler 5 Diesel engine 7 Cabin 13 Turning mission case 17 Straight traveling mission case 21 Fender part 26 Fender cover 31 First case 32 Second case 33 Purification outlet pipe 35 Urea mixing pipe 36 Urea water injection Part 39 Tail pipe 50 Battery 51 Urea water tank 55 Refueling cylinder 56 Replenishment cylinder 58 Tank sensor part 74 Rear housing 75 Extension base 76 Support plate plate 97 Rear support base 107 Urea water supply device 131 Refueling opening window 132 Replenishment opening window 133 Refueling cover 134 Refill cover

Claims (4)

エンジン及びミッションケースを搭載した走行機体と、前記走行機体を支持する左右一対の走行クローラと、前記エンジンの排気ガスを浄化する後処理装置と、前記後処理装置に供給される還元剤を貯留する還元剤タンクとを備えるクローラトラクタにおいて、
前記ミッションケースの左右外側面に設けたリヤハウジングに、前記走行機体の操縦部の後側を支持する後部支持台を取り付け、前記操縦部の左右側部に設けたフェンダー部内に収容されるように、左右一対の燃料タンクを左右の前記後部支持台に振り分けて搭載し、前記各後部支持台の前部側に延長台を設け、左右いずれか一方の前記延長台に前記還元剤タンクを前記フェンダー部内に収容されるように搭載している、
クローラトラクタ。
A traveling machine body equipped with an engine and a transmission case, a pair of left and right traveling crawlers that support the traveling machine body, a post-treatment device that purifies exhaust gas of the engine, and a reducing agent that is supplied to the post-treatment device are stored. In a crawler tractor comprising a reducing agent tank,
A rear support that supports the rear side of the control unit of the traveling aircraft body is attached to the rear housing provided on the left and right outer surfaces of the mission case so that the rear case is accommodated in a fender unit provided on the left and right sides of the control unit. A pair of left and right fuel tanks are distributed and mounted on the left and right rear support bases, an extension base is provided on the front side of each of the rear support bases, and the reducing agent tank is provided on either the left or right extension base. It is mounted so that it can be accommodated in the department.
Crawler tractor.
前記還元剤タンクの前側で前記フェンダー部内に収容されるように、前記還元剤タンク中の還元剤を供給する還元剤供給装置を前記延長台に搭載している、
請求項1に記載のクローラトラクタ。
A reducing agent supply device for supplying a reducing agent in the reducing agent tank is mounted on the extension base so as to be housed in the fender portion on the front side of the reducing agent tank.
The crawler tractor according to claim 1.
前記還元剤タンクの補給筒を前記フェンダー部の前側で斜め上方左右外向きに突出させる一方、前記燃料タンクの給油筒を前記フェンダー部の後側で斜め上方左右外向きに突出させ、前記補給筒の高さ位置を前記給油筒よりも低く設定している、
請求項1に記載のクローラトラクタ。
The replenisher cylinder of the reductant tank protrudes diagonally upward and left and right outward on the front side of the fender part, while the fuel tank of the fuel tank protrudes diagonally upward and left and right outward on the rear side of the fender part. Is set lower than the fuel cylinder,
The crawler tractor according to claim 1.
前記各フェンダー部をフェンダーカバーで覆い、前記還元剤タンクがある方の前記フェンダーカバーには、前記補給筒並びに前記給油筒に対応する箇所に開口窓を形成し、前記各開口窓には開閉可能な蓋カバーを設けている、
請求項1に記載のクローラトラクタ。
Each fender portion is covered with a fender cover, and an opening window is formed at a position corresponding to the refilling cylinder and the fueling cylinder on the fender cover having the reducing agent tank, and the opening windows can be opened and closed. A special lid cover,
The crawler tractor according to claim 1.
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