JP6619244B2 - Sheet supply apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents

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Description

本発明は、記録用紙等のシートを予め定めた所定のシート供給方向に供給するシート供給装置及びそれを備えた複写機、複合機、プリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus that feeds a sheet such as a recording sheet in a predetermined sheet feeding direction, and an image forming apparatus such as a copying machine, a multifunction machine, a printer, and a facsimile machine including the sheet feeding apparatus.

複写機、プリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、記録用紙等のシートが載置されたシートトレイがシートの搬送方向とは直角な方向に着脱可能であり、シートトレイからシートが一枚ずつ搬送方向に供給されるいわゆるカセット方式のシート供給装置が従来から知られている。このようなシート供給装置におけるシートの補給は、画像形成装置本体からシートトレイを引き出し、引き出されたシートトレイに補給するシートを載置し、再びシートトレイを画像形成装置本体に押し込んで戻すことにより行われる。   In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, a sheet tray on which a sheet of recording paper or the like is placed can be attached and detached in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. 2. Description of the Related Art A so-called cassette-type sheet feeding apparatus that is fed in the transport direction is conventionally known. Sheet replenishment in such a sheet supply apparatus is performed by pulling out the sheet tray from the image forming apparatus main body, placing the sheet to be replenished on the drawn sheet tray, and pushing the sheet tray back into the image forming apparatus main body to return it. Done.

このようなシート供給装置の場合はシートの供給動作中にシートトレイを引き出すと、シートの詰まり(いわゆるジャム)が発生する可能性があった。具体的には、給紙ローラーおよび分離ローラー間のニップにシートが挾持されているときにシートトレイが引き出されると、シートがシート供給装置内に残ることとなり、ジャムが生じる可能性がある。ジャムの発生を抑制するために、シートの供給動作中にはシートトレイを引き出すことができないようにロックする等の対策が講じられている(例えば特許文献1)。   In the case of such a sheet feeding apparatus, if the sheet tray is pulled out during the sheet feeding operation, there is a possibility that the sheet is jammed (so-called jam). Specifically, if the sheet tray is pulled out while the sheet is held in the nip between the sheet feeding roller and the separation roller, the sheet remains in the sheet supply apparatus, and a jam may occur. In order to suppress the occurrence of jamming, measures such as locking the sheet tray so that it cannot be pulled out during the sheet feeding operation are taken (for example, Patent Document 1).

また、ケース本体内にシートを積載する積載台が収納された構成のシート供給装置も知られている(例えば特許文献2)。このようなシート供給装置におけるシートの補給は、ケース本体に設けられたドアを開放して、積載台にシートを載置することにより行われる。しかし、特許文献2には、シートの供給動作中にシートの補給を行うことに関しての記載がなされておらず、シートが無くなって供給動作が停止している際に、ドアを開放してシートを補給することに関しての記載しかなされていない。   There is also known a sheet supply apparatus having a structure in which a stacking table for stacking sheets is stored in a case body (for example, Patent Document 2). Sheet replenishment in such a sheet supply apparatus is performed by opening a door provided on the case body and placing the sheet on the stacking table. However, in Patent Document 2, there is no description regarding replenishment of the sheet during the sheet supply operation, and when the sheet is exhausted and the supply operation is stopped, the door is opened to remove the sheet. There is only mention about replenishment.

特開平6−183579号公報JP-A-6-183579 特開平1−176733号公報JP-A-1-176733

特許文献1に記載の構成では、ロックするための機構等を新たに追加する必要があるためコストが増加するとの問題がある。また、ロックするための機構を組み込むスペースが必要となるとの問題もある。さらに、シートの供給動作中はシートの補給ができず効率が悪いとの問題もある。   The configuration described in Patent Document 1 has a problem that the cost increases because it is necessary to newly add a mechanism for locking. There is also a problem that a space for incorporating a mechanism for locking is required. Further, there is a problem that the sheet cannot be replenished during the sheet feeding operation and the efficiency is low.

また、特許文献2に記載の構成では、シートの供給動作中のシートの補給については記載がないことから、シートの供給動作中にシートの補給を行わないことが前提である。したがって、シートの供給動作中はシートの補給ができず効率が悪いとの問題がある。また、特許文献2に記載の構成ではドアが開放されることにより自動的に載置台が下降することから、仮にシートの供給動作中にドアを開放するとシートの供給動作中に載置台が下降することとなり、ジャムが発生する可能性があるといえる。   Further, in the configuration described in Patent Document 2, since there is no description about the sheet supply during the sheet supply operation, it is assumed that the sheet supply is not performed during the sheet supply operation. Therefore, there is a problem that the sheet cannot be replenished during the sheet feeding operation and the efficiency is low. Further, in the configuration described in Patent Document 2, since the placing table is automatically lowered when the door is opened, if the door is opened during the sheet feeding operation, the placing table is lowered during the sheet feeding operation. Therefore, it can be said that a jam may occur.

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、シートの供給動作中にシートの補給を行ってもジャムが生じにくく、効率よくシートの補給作業を行うことができるシート供給装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the object thereof is to prevent the occurrence of a jam even when a sheet is replenished during the sheet feeding operation, and the sheet can be replenished efficiently. A sheet supply apparatus and an image forming apparatus including the sheet supply apparatus are provided.

本発明の一態様に係るシート供給装置は、シートを積載する積載トレイと、開閉可能な開閉部材とを備えたシート供給装置であって、前記開閉部材の開閉状態を検知する開閉検知部と、前記積載トレイに積載されたシートを所定のシート供給方向に供給するシート供給部と、を備え、前記シート供給部は、シートの供給動作を行っている際に、閉状態であった前記開閉部材が開状態となったことを前記開閉検知部が検知した場合には、現在供給動作を行っているシートを供給した後に供給動作を停止する。   A sheet supply apparatus according to an aspect of the present invention is a sheet supply apparatus including a stacking tray for stacking sheets and an openable / closable opening / closing member, and an open / close detection unit that detects an open / closed state of the open / close member; A sheet supply unit that supplies the sheets stacked on the stacking tray in a predetermined sheet supply direction, and the sheet supply unit is in a closed state when performing a sheet supply operation. When the open / close detection unit detects that the sheet is in the open state, the supply operation is stopped after the sheet currently being supplied is supplied.

これにより、シートの供給動作中に開閉部材が開状態とされても、シートの供給動作が阻害されることがなく、ジャムが生じないようにすることができる。また、現在供給されているシートが供給された後は供給動作が行われないことから、シートを補給するための準備動作が開始されてもジャムが生じることがないようにすることができる。   As a result, even if the opening / closing member is opened during the sheet supply operation, the sheet supply operation is not hindered and jamming can be prevented. In addition, since the supply operation is not performed after the currently supplied sheet is supplied, it is possible to prevent a jam from occurring even if a preparation operation for supplying the sheet is started.

また、上述のシート供給装置において、前記積載トレイの昇降動作を制御する昇降制御部をさらに備え、閉状態であった前記開閉部材が開状態となったことを前記開閉検知部が検知した場合において、予め定めた所定の条件を満たした場合には、予め定めた所定位置まで前記積載トレイを下降させるように前記昇降制御部により前記積載トレイの昇降動作を制御することとしてもよい。 Further, in the above-described sheet supply apparatus, when the opening / closing detection unit detects that the opening / closing member that has been in a closed state has been opened, further includes a lifting / lowering control unit that controls the lifting / lowering operation of the stacking tray. , if a predetermined condition is satisfied a predetermined, may be a benzalkonium control the vertical movement of the stacking tray by the elevating controller so as to lower the stacking tray to a predetermined position.

これにより、シートの供給動作中であっても、開閉部材を開状態とすることにより、前記所定の条件を満たした場合に、速やかに前記積載トレイを下降させることができる。   Accordingly, even when the sheet is being supplied, by opening the opening / closing member, the stacking tray can be quickly lowered when the predetermined condition is satisfied.

また、上述のシート供給装置において、前記所定位置は、シートを前記積載トレイに補給するための位置であるシート補給位置であることが好ましい。   In the above-described sheet supply apparatus, it is preferable that the predetermined position is a sheet supply position that is a position for supplying sheets to the stacking tray.

これにより、シートの供給動作中であっても、開閉部材を開状態とすることにより、速やかにシートを補給するために準備することができ、従って、効率よくシートの補給作業を行うことができる。   Thus, even during the sheet supply operation, by opening the opening / closing member, it is possible to prepare for the quick sheet supply, and therefore the sheet supply operation can be performed efficiently. .

また、上述のシート供給装置において、前記シート供給部は、前記積載トレイからシートをピックアップするピックアップ部と、前記ピックアップ部によりピックアップされたシートを1枚に分離する分離部と、前記分離部により分離されたシートを外部に排出する排出部と、を備え、前記所定の条件が満たされているか否かは、供給されているシートが前記分離部から前記排出部までのシートの搬送経路のいずれの位置に到達したかにより判断されることとしてもよい。 Further, in the above-described sheet supply apparatus, the sheet supply unit is separated by the pickup unit that picks up the sheets from the stacking tray, the separation unit that separates the sheets picked up by the pickup unit, and the separation unit. A discharge unit that discharges the discharged sheet to the outside, and whether or not the predetermined condition is satisfied depends on which of the conveyance paths of the sheet from the separation unit to the discharge unit the supplied sheet is It may be determined based on whether the position has been reached.

これにより、ジャムが生じにくい位置にシートが存在する場合に、シートを補給するための準備動作が行われることが可能であるため、ジャムの発生を防止し、かつ、効率よくシートの補給作業を行うことができる。   As a result, when a sheet is present at a position where jamming is unlikely to occur, a preparatory operation for replenishing the sheet can be performed, thus preventing the occurrence of jamming and efficient sheet replenishment work. It can be carried out.

また、上述のシート供給装置において、前記シート供給部は、前記積載トレイからシートをピックアップするピックアップ部と、前記ピックアップ部によりピックアップされたシートを1枚に分離する分離部と、を備え、前記所定の条件とは、供給されているシートが前記分離部に掛かった状態となることであることとしてもよい。   In the above-described sheet supply apparatus, the sheet supply unit includes a pickup unit that picks up a sheet from the stacking tray, and a separation unit that separates the sheet picked up by the pickup unit into one sheet, and the predetermined unit The condition may be that the supplied sheet is in a state of being applied to the separation unit.

これにより、ジャムが生じにくい状態でシートを補給するための準備動作が行われることから、ジャムの発生を防止することができる。さらに、効率よくシートの補給作業を行うことができる。   As a result, a preparatory operation for replenishing sheets is performed in a state in which jamming is unlikely to occur, so that jamming can be prevented. Furthermore, the sheet replenishment work can be performed efficiently.

また、上述のシート供給装置において、前記シート供給部は、前記積載トレイからシートをピックアップするピックアップ部と、前記ピックアップ部によりピックアップされたシートを1枚に分離する分離部と、前記分離部により分離されたシートを外部に排出する排出部と、を備え、前記所定の条件とは、供給されているシートが前記排出部を通過した状態となることであることとしてもよい。   Further, in the above-described sheet supply apparatus, the sheet supply unit is separated by the pickup unit that picks up the sheets from the stacking tray, the separation unit that separates the sheets picked up by the pickup unit, and the separation unit. A discharge unit that discharges the discharged sheet to the outside, and the predetermined condition may be that the supplied sheet passes through the discharge unit.

これにより、ジャムが生じにくい状態でシートを補給するための準備動作が行われることから、ジャムの発生を防止することができる。さらに、効率よくシートの補給作業を行うことができる。   As a result, a preparatory operation for replenishing sheets is performed in a state in which jamming is unlikely to occur, so that jamming can be prevented. Furthermore, the sheet replenishment work can be performed efficiently.

また、上述のシート供給装置において、前記シート供給部は、シートの供給動作を行っている際に、閉状態であった前記開閉部材が開状態となったことを前記開閉検知部が検知した場合には、現在供給動作を行っているシートを供給し、次に供給動作を行う予定のシートの供給動作を停止することとしてもよい。   Further, in the above-described sheet supply apparatus, when the sheet supply unit detects that the open / close member that has been closed is in an open state while performing a sheet supply operation. Alternatively, the sheet that is currently being supplied may be supplied, and the supply operation of the sheet that is scheduled to be supplied next may be stopped.

これにより、シートを補給するための準備動作が開始されてもジャムが生じることがないようにすることができる。   As a result, it is possible to prevent a jam from occurring even when a preparation operation for replenishing a sheet is started.

また、本発明の一態様に係る画像形成装置は、上述のシート供給装置を備えている。   An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes the above-described sheet supply device.

これにより、シートの供給動作中に開閉部材が開状態とされても、シートの供給動作が阻害されることがなく、ジャムが生じないようにすることができる。また、現在供給されているシートが供給された後は供給動作が行われないことから、シートを補給するための準備動作が開始されてもジャムが生じることがないようにすることができる。   Accordingly, even when the opening / closing member is opened during the sheet supply operation, the sheet supply operation is not hindered and jamming can be prevented. In addition, since the supply operation is not performed after the currently supplied sheet is supplied, it is possible to prevent a jam from occurring even when the preparation operation for supplying the sheet is started.

また、上述の画像形成装置において、前記所定の条件とは、前記シート供給装置から排出されたシートを画像形成装置本体に受け入れた状態となることとしてもよい。   In the above-described image forming apparatus, the predetermined condition may be a state where a sheet discharged from the sheet supply apparatus is received in the image forming apparatus main body.

これにより、ジャムが生じにくい状態でシートを補給するための準備動作が行われることから、ジャムの発生を防止することができる。さらに、効率よくシートの補給作業を行うことができる。   As a result, a preparatory operation for replenishing sheets is performed in a state in which jamming is unlikely to occur, so that jamming can be prevented. Furthermore, the sheet replenishment work can be performed efficiently.

また、上述の画像形成装置において、前記所定の条件とは、前記シート供給装置から排出されたシートが画像形成装置本体から排出された状態となることとしてもよい。   In the above-described image forming apparatus, the predetermined condition may be that the sheet discharged from the sheet supply apparatus is discharged from the image forming apparatus main body.

これにより、ジャムが生じにくい状態でシートを補給するための準備動作が行われることから、ジャムの発生を防止することができる。   As a result, a preparatory operation for replenishing sheets is performed in a state in which jamming is unlikely to occur, so that jamming can be prevented.

また、上述の画像形成装置において、後処理装置をさらに備え、前記所定の条件とは、前記シート供給装置から排出されたシートが前記後処理装置から排出された状態となることとしてもよい。   The image forming apparatus may further include a post-processing device, and the predetermined condition may be that a sheet discharged from the sheet supply device is discharged from the post-processing device.

これにより、ジャムが生じにくい状態でシートを補給するための準備動作が行われることから、ジャムの発生を防止することができる。さらに、効率よくシートの補給作業を行うことができる。   As a result, a preparatory operation for replenishing sheets is performed in a state in which jamming is unlikely to occur, so that jamming can be prevented. Furthermore, the sheet replenishment work can be performed efficiently.

本発明によると、シートの供給動作中にシートの補給を行ってもジャムが生じにくく、効率よくシートの補給作業を行うことができるシート供給装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a sheet supply device that can hardly cause a jam even if a sheet is supplied during a sheet supply operation and can efficiently perform a sheet supply operation, and an image forming apparatus including the sheet supply device. it can.

本実施の形態に係るシート供給装置を備えた画像形成装置を正面より視た概略正面図である。1 is a schematic front view of an image forming apparatus provided with a sheet supply apparatus according to the present embodiment as viewed from the front. 本実施の形態に係る画像形成装置を正面より視た概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment as viewed from the front. 図1及び図2に示すシート供給装置に対するシート補給操作を説明するための説明図であって、(a)は、開閉カバーが閉じている状態を示す概略斜視図であり、(b)は、開閉カバーが閉じている状態の内部構成を模式的に示す概略断面図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams for explaining a sheet replenishing operation with respect to the sheet feeding apparatus shown in FIGS. 1 and 2, wherein FIG. 1A is a schematic perspective view showing a state in which an opening / closing cover is closed, and FIG. It is a schematic sectional drawing which shows typically the internal structure of the state in which the opening / closing cover is closed. 図1及び図2に示すシート供給装置に対するシート補給操作を説明するための説明図であって、(a)は、開閉カバーが開いた状態を示す概略斜視図であり、(b)は、開閉カバーが開いた状態の内部構成を模式的に示す概略断面図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory views for explaining a sheet replenishing operation for the sheet feeding apparatus shown in FIGS. 1 and 2, wherein FIG. 3A is a schematic perspective view showing a state in which an opening / closing cover is opened, and FIG. It is a schematic sectional drawing which shows typically the internal structure of the state in which the cover was opened. 図1及び図2に示すシート供給装置に対するシート補給操作を説明するための説明図であって、(a)は、開閉カバーが開いた状態で1束のシートを補給している状態を示す概略斜視図であり、(b)は、開閉カバーが開いた状態で1束のシートを補給している状態の内部構成を模式的に示す概略断面図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory views for explaining a sheet replenishing operation for the sheet feeding apparatus shown in FIGS. 1 and 2, wherein FIG. 3A is a schematic diagram illustrating a state where a bundle of sheets is replenished with an open / close cover open. It is a perspective view, (b) is a schematic cross-sectional view schematically showing an internal configuration in a state where a bundle of sheets is supplied with the open / close cover open. シート供給装置における積載トレイ及び昇降装置の概略構成を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating a schematic configuration of a stacking tray and a lifting device in the sheet supply device. 画像形成装置における制御部によりシート供給装置に対して制御動作を行うシステム構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a system configuration in which a control unit in the image forming apparatus performs a control operation on a sheet supply apparatus. FIG. シート供給装置において昇降装置による積載トレイの昇降状態を模式的に示す概略断面図であって、(a)は、積載トレイにシートが無い場合において、開閉カバーが閉じている状態を示す図であり、(b)は、開閉カバーが開いた状態を示す図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view schematically showing the lifting / lowering state of the stacking tray by the lifting / lowering device in the sheet supply device, where (a) is a diagram showing a state where the open / close cover is closed when there is no sheet on the stacking tray. (B) is a figure which shows the state which the opening-and-closing cover opened. シート供給装置において昇降装置による積載トレイの昇降状態を模式的に示す概略断面図であって、(a)は、積載トレイに1束のシートを収容している途中の状態を示す図であり、(b)は、積載トレイに1束のシートを収容し終わった状態を示す図であり、(c)は、積載トレイが下降して次の1束のシートを収容している途中の状態を示す図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view schematically showing a lifting / lowering state of a stacking tray by a lifting / lowering device in a sheet supply device, (a) is a diagram showing a state in the middle of storing a bundle of sheets in the stacking tray; (B) is a diagram showing a state in which a stack of sheets has been stored in the stacking tray, and (c) is a state in the middle of storing the next stack of sheets after the stacking tray is lowered. FIG. 制御部による昇降装置の昇降動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the raising / lowering operation | movement of the raising / lowering apparatus by a control part. 制御部による昇降装置の開放時供給停止動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of supply stop operation | movement at the time of open | release of the raising / lowering apparatus by a control part. 第1実施形態における制御部による昇降装置の開放時昇降動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the raising / lowering operation | movement at the time of open | release of the raising / lowering apparatus by the control part in 1st Embodiment. 第2実施形態における制御部による昇降装置の開放時昇降動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the raising / lowering operation | movement at the time of open | release of the raising / lowering apparatus by the control part in 2nd Embodiment. 第3実施形態における制御部による昇降装置の開放時昇降動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the raising / lowering operation | movement at the time of open | release of the raising / lowering apparatus by the control part in 3rd Embodiment. 第4実施形態における制御部による昇降装置の開放時昇降動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the raising / lowering operation | movement at the time of open | release of the raising / lowering apparatus by the control part in 4th Embodiment.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

(画像形成装置の全体構成の説明)
図1は、本実施の形態に係るシート供給装置200を備えた画像形成装置100を正面より視た概略正面図である。図2は、本実施の形態に係る画像形成装置100を正面より視た概略断面図である。
(Description of overall configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 is a schematic front view of an image forming apparatus 100 provided with a sheet supply apparatus 200 according to the present embodiment as viewed from the front. FIG. 2 is a schematic sectional view of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment as viewed from the front.

図1及び図2に示す画像形成装置100は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等のシートP(図2参照)に対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置である。画像形成装置100は、原稿読取装置108と、画像形成装置本体110と、シート供給装置200(いわゆる給紙装置、この例では大容量給紙装置)(図1参照)とを備えている。画像形成装置本体110には、画像形成部102とシート搬送系103とが設けられている。詳しくは、画像形成装置100は、コピー機能、プリンター機能及びファクシミリ機能を備えた複合機とされている。   The image forming apparatus 100 shown in FIGS. 1 and 2 forms a color image for forming multicolor and single color images on a sheet P such as a recording sheet (see FIG. 2) according to image data transmitted from the outside. Device. The image forming apparatus 100 includes a document reading apparatus 108, an image forming apparatus main body 110, and a sheet supply apparatus 200 (a so-called sheet feeding apparatus, in this example, a large capacity sheet feeding apparatus) (see FIG. 1). The image forming apparatus main body 110 is provided with an image forming unit 102 and a sheet conveying system 103. Specifically, the image forming apparatus 100 is a multifunction machine having a copy function, a printer function, and a facsimile function.

画像形成部102は、図2に示すように、露光ユニット1、複数の現像ユニット2〜2、複数の感光体ドラム3〜3、複数のクリーニング部4〜4、複数の帯電器5〜5、中間転写ベルトユニット6、複数のトナーカートリッジユニット21〜21及び定着ユニット7を備えている。   As shown in FIG. 2, the image forming unit 102 includes an exposure unit 1, a plurality of developing units 2-2, a plurality of photosensitive drums 3-3, a plurality of cleaning units 4-4, a plurality of chargers 5-5, An intermediate transfer belt unit 6, a plurality of toner cartridge units 21 to 21, and a fixing unit 7 are provided.

また、シート搬送系103は、給紙トレイ81、シート供給装置200、排出トレイ14及びシート排出装置400を備えている。   The sheet conveyance system 103 includes a paper feed tray 81, a sheet supply device 200, a discharge tray 14, and a sheet discharge device 400.

シート排出装置400は、シートPを予め定めた所定の搬送方向Y3に搬送して排出トレイ14へ排出する排出ローラー31を排出ローラー31の軸線方向(シフト方向)(奥行き方向X)に沿ってシフト移動させることにより排出ローラー31にて排出されるシートPを仕分けるシート仕分部300と、排出トレイ14の上部に空間SPを隔てて設けられた上部排出トレイ15とを備えている。なお、シート排出装置400は、排出トレイ14を備えていてもよい。   The sheet discharge device 400 shifts the discharge roller 31 that transports the sheet P in a predetermined transport direction Y3 and discharges the sheet P to the discharge tray 14 along the axial direction (shift direction) (depth direction X) of the discharge roller 31. A sheet sorting unit 300 that sorts the sheets P discharged by the discharge roller 31 by being moved, and an upper discharge tray 15 provided above the discharge tray 14 with a space SP therebetween are provided. Note that the sheet discharge device 400 may include a discharge tray 14.

また、排出ローラー31の上流側近傍又は下流側近傍(この例では下流側近傍)には、排出ローラー31からシートPが外部に排出されたことを検知するための第2排出検知部16が配設されている。第2排出検知部16は、シートPが排出ローラー31により搬送されて、排出ローラー31に対して突入した又は抜け出たことを検知するものである。第2排出検知部16は、制御部120(後述する図7参照)の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部120は、第2排出検知部16からの検知信号により、シートPの先端が排出ローラー31に突入したか否か又はシートPの後端が排出ローラー31から抜け出たか否か(ひいてはシートPがシート供給装置200から排出されたか否か)を検出(認識)することができる。この例では、第2排出検知部16は、アクチュエータ付光透過型検知スイッチである。   In addition, a second discharge detection unit 16 for detecting that the sheet P is discharged from the discharge roller 31 to the outside is arranged near the upstream side or the downstream side of the discharge roller 31 (in the vicinity of the downstream side in this example). It is installed. The second discharge detection unit 16 detects that the sheet P is conveyed by the discharge roller 31 and enters or exits the discharge roller 31. The 2nd discharge | emission detection part 16 is electrically connected to the input system of the control part 120 (refer FIG. 7 mentioned later). Thereby, the control unit 120 determines whether the leading end of the sheet P has entered the discharge roller 31 or whether the trailing end of the sheet P has escaped from the discharge roller 31 based on the detection signal from the second discharge detection unit 16 ( As a result, it is possible to detect (recognize) whether or not the sheet P is discharged from the sheet supply apparatus 200. In this example, the second discharge detection unit 16 is a light transmission type detection switch with an actuator.

画像形成装置本体110の上部には、原稿(図示省略)が載置される透明ガラスからなる原稿載置台92が設けられ、原稿載置台92の下部には原稿を読み取るための光学ユニット90が設けられている。また、原稿載置台92の上側には原稿読取装置108が設けられている。原稿読取装置108は、原稿載置台92の上に自動で原稿を搬送する。また、原稿読取装置108は、画像形成装置本体110に対して正面側開きで回動自在に取り付けられており、原稿載置台92の上を開放することにより原稿を手置きで載置できるようになっている。   An upper part of the image forming apparatus main body 110 is provided with an original placing table 92 made of transparent glass on which an original (not shown) is placed, and an optical unit 90 for reading the original is provided below the original placing base 92. It has been. A document reading device 108 is provided above the document table 92. The document reading device 108 automatically conveys the document on the document placing table 92. Further, the document reading device 108 is attached to the image forming apparatus main body 110 so as to be pivotable by opening on the front side, so that the document can be placed manually by opening the document placing table 92. It has become.

原稿読取装置108は、自動的に搬送される原稿又は原稿載置台92上に載置された原稿を読み取ることができる。原稿読取装置108で読み取られた原稿の画像は、画像データとして画像形成装置100の画像形成装置本体110に送られ、画像形成装置本体110において画像データに基づき形成された画像がシートPに記録される。   The document reading device 108 can read a document that is automatically conveyed or a document placed on the document placing table 92. The original image read by the original reading device 108 is sent as image data to the image forming apparatus main body 110 of the image forming apparatus 100, and an image formed based on the image data in the image forming apparatus main body 110 is recorded on the sheet P. The

画像形成装置100において扱われる画像データは、複数色(この例ではブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色)を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像ユニット2〜2、感光体ドラム3〜3、クリーニング部4〜4〜4、帯電器5〜5及びトナーカートリッジユニット21〜21は、各色に応じた複数種類(この例では4種類)の画像を形成するようにそれぞれ複数個(この例では4個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)に設定され、これらによって複数(この例では4つ)の画像ステーションが構成されている。   Image data handled in the image forming apparatus 100 corresponds to a color image using a plurality of colors (in this example, black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)). . Accordingly, the developing units 2 to 2, the photosensitive drums 3 to 3, the cleaning units 4 to 4 to 4, the chargers 5 to 5, and the toner cartridge units 21 to 21 have a plurality of types (four types in this example) corresponding to each color. In this example, a plurality of (four in this example are provided, black, cyan, magenta, yellow) are set to form a plurality (four in this example) of image stations. Yes.

帯電器5〜5は、感光体ドラム3〜3の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。露光ユニット1は、入力された画像データに応じて、帯電された感光体ドラム3〜3をそれぞれ露光することにより、画像データに応じた静電潜像をそれぞれの感光体ドラム3〜3の表面に形成する。トナーカートリッジユニット21〜21は、トナーを収容するユニットであり、現像ユニット2〜2の現像槽へトナーが供給されるようになっている。現像ユニット2〜2は、それぞれの感光体ドラム3〜3上に形成された静電潜像を4色(Y,M,C,K)のトナーにより顕像化するものである。また、クリーニング部4〜4は、現像及び画像転写後における感光体ドラム3〜3上の表面に残留したトナーを除去、回収する。   The chargers 5 to 5 are charging means for uniformly charging the surfaces of the photosensitive drums 3 to 3 to a predetermined potential. The exposure unit 1 exposes the charged photosensitive drums 3 to 3 in accordance with the input image data, so that an electrostatic latent image corresponding to the image data is displayed on the surface of each of the photosensitive drums 3 to 3. To form. The toner cartridge units 21 to 21 are units for storing toner, and the toner is supplied to the developing tanks of the developing units 2 and 2. The developing units 2 to 2 visualize the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 to 3 with toners of four colors (Y, M, C, and K). The cleaning units 4 to 4 remove and collect toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 3 to 3 after development and image transfer.

感光体ドラム3〜3の上方に配設されている中間転写ベルトユニット6は、中間転写体として作用する中間転写ベルト61、中間転写ベルト駆動ローラー62、中間転写ベルト従動ローラー63、複数の中間転写ローラー64〜64及び中間転写ベルトクリーニングユニット65を備えている。   The intermediate transfer belt unit 6 disposed above the photosensitive drums 3 to 3 includes an intermediate transfer belt 61 that acts as an intermediate transfer member, an intermediate transfer belt driving roller 62, an intermediate transfer belt driven roller 63, and a plurality of intermediate transfer belts. Rollers 64 to 64 and an intermediate transfer belt cleaning unit 65 are provided.

中間転写ローラー64〜64は、Y,M,C,Kの各色に対応して4本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラー62は、中間転写ベルト従動ローラー63及び中間転写ローラー64〜64と共に中間転写ベルト61を張架し、回転駆動されることで、中間転写ベルト61が移動方向Mに周回移動され、それに伴い中間転写ベルト従動ローラー63及び中間転写ローラー64〜64が従動回転される。中間転写ローラー64〜64には、感光体ドラム3〜3上に形成されたトナー像を中間転写ベルト61上に転写するための転写バイアスが印加される。中間転写ベルト61は、感光体ドラム3〜3に接触するように設けられている。中間転写ベルト61は、感光体ドラム3〜3に形成された各色のトナー像を順次重ねて転写することによって、表面にカラーのトナー像(多色トナー像)が形成される。ここで、転写ローラー10による中間転写ベルト61上からシートP上へのトナー像の転写にあたり、シートP上に転写されずに中間転写ベルト61上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット65によって除去、回収される。   Four intermediate transfer rollers 64 to 64 are provided corresponding to each color of Y, M, C, and K. The intermediate transfer belt drive roller 62 stretches the intermediate transfer belt 61 together with the intermediate transfer belt driven roller 63 and the intermediate transfer rollers 64 to 64 and is driven to rotate, whereby the intermediate transfer belt 61 is moved in the moving direction M. Accordingly, the intermediate transfer belt driven roller 63 and the intermediate transfer rollers 64 to 64 are driven to rotate. A transfer bias for transferring the toner image formed on the photosensitive drums 3 to 3 onto the intermediate transfer belt 61 is applied to the intermediate transfer rollers 64 to 64. The intermediate transfer belt 61 is provided in contact with the photosensitive drums 3 to 3. The intermediate transfer belt 61 sequentially superimposes and transfers the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 3 to 3 to form a color toner image (multicolor toner image) on the surface. Here, when the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 61 onto the sheet P by the transfer roller 10, the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 without being transferred onto the sheet P is transferred by the intermediate transfer belt cleaning unit 65. Removed and recovered.

給紙トレイ81は、画像形成(印刷)されるシートPを予め収容しておくものであり、画像形成装置本体110における露光ユニット1の下方に1段又は複数段(この例では3段)に設けられている。また、シート供給装置200は、画像形成(印刷)されるシートPを積載トレイ221に積載して予め収容しておくものである。この例では、シート供給装置200は、大容量(例えば1000枚以上)のシートPを収容する大容量給紙装置とされている。大容量給紙装置は、例えば、大容量給紙カセットや大容量給紙トレイと称されるものである。なお、シート供給装置200については、後ほど詳しく説明する。   The paper feed tray 81 stores sheets P on which image formation (printing) is performed in advance, and is arranged in one or more stages (three stages in this example) below the exposure unit 1 in the image forming apparatus main body 110. Is provided. Further, the sheet supply apparatus 200 stacks sheets P on which images are formed (printed) on a stacking tray 221 and stores them in advance. In this example, the sheet supply apparatus 200 is a large-capacity sheet feeding apparatus that accommodates a large capacity (for example, 1000 sheets or more) of sheets P. The large-capacity paper feeding device is called, for example, a large-capacity paper feeding cassette or a large-capacity paper feeding tray. The sheet supply apparatus 200 will be described in detail later.

排出トレイ14は、画像形成装置本体110における画像形成部102の上方に設けられており、画像形成(印刷)済みのシートPをフェイスダウンで集積する。排出トレイ14は、シートPの搬送方向Y3においてシートPを載置する載置面14aの上流側が下流側よりも低くなる構成とされている。排出トレイ14は、それには限定されないが、この例では、コピー機能で画像形成(印刷)されたコピー用のシートP及びプリンター機能で画像形成(印刷)されたプリンター用のシートPが排出される。そして、コピー用のシートP及びプリンター用のシートPは、排出トレイ14においてシート仕分部300により仕分けられる。   The discharge tray 14 is provided above the image forming unit 102 in the image forming apparatus main body 110, and stacks sheets P on which image formation (printing) has been completed face-down. The discharge tray 14 is configured such that the upstream side of the placement surface 14a on which the sheet P is placed in the conveyance direction Y3 of the sheet P is lower than the downstream side. The discharge tray 14 is not limited thereto, but in this example, a copy sheet P image-formed (printed) by the copy function and a printer sheet P image-formed (printed) by the printer function are discharged. . The copy sheet P and the printer sheet P are sorted by the sheet sorting unit 300 in the discharge tray 14.

また、上部排出トレイ15は、画像形成装置本体110における画像形成部102において、排出トレイ14の上部に空間SPを隔てて設けられており、画像形成(印刷)済みのシートPをフェイスダウンで集積する。上部排出トレイ15は、排出トレイ14と同様、シートPの搬送方向Y3においてシートPを載置する載置面15aの上流側が下流側よりも低くなる構成とされている。上部排出トレイ15は、それには限定されないが、この例では、ファクシミリ機能で画像形成(印刷)されたファクシミリ用のシートPが排出される。   Further, the upper discharge tray 15 is provided in the image forming unit 102 of the image forming apparatus main body 110 with a space SP spaced above the discharge tray 14, and stacks sheets P on which image formation (printing) has been performed face-down. To do. Similar to the discharge tray 14, the upper discharge tray 15 is configured such that the upstream side of the placement surface 15a on which the sheet P is placed is lower than the downstream side in the conveyance direction Y3 of the sheet P. The upper discharge tray 15 is not limited to this, but in this example, a facsimile sheet P on which an image is formed (printed) by the facsimile function is discharged.

また、画像形成装置本体110には、給紙トレイ81〜81又はシート供給装置200から送られてきたシートPを、転写ローラー10及び定着ユニット7を経て、排出トレイ14に導くシート搬送路S1と、シート搬送路S1の定着ユニット7と排出ローラー31との間に位置する分岐部S1aから上方へ分岐して上部排出トレイ15に導く上部シート搬送路S2とが設けられている。シート搬送路S1の近傍には、ピックアップローラー11a〜11a,211a、一対の供給ローラー(11b,11c)〜(11b,11c),(211b,211c)、複数の搬送ローラー12a〜12a,12b、レジストローラー13、転写ローラー10、定着ユニット7におけるヒートローラー71及び加圧ローラー72、排出ローラー31が配設されている。   Further, the image forming apparatus main body 110 includes a sheet conveyance path S1 that guides the sheet P sent from the sheet feeding trays 81 to 81 or the sheet supply apparatus 200 to the discharge tray 14 via the transfer roller 10 and the fixing unit 7. An upper sheet conveyance path S2 that branches upward from the branching section S1a located between the fixing unit 7 and the discharge roller 31 in the sheet conveyance path S1 and leads to the upper discharge tray 15 is provided. In the vicinity of the sheet conveyance path S1, pickup rollers 11a to 11a and 211a, a pair of supply rollers (11b and 11c) to (11b and 11c), (211b and 211c), a plurality of conveyance rollers 12a to 12a and 12b, a resist A roller 13, a transfer roller 10, a heat roller 71 and a pressure roller 72 in the fixing unit 7, and a discharge roller 31 are disposed.

上部シート搬送路S2の近傍には、上部搬送ローラー12c及び上部排出ローラー36が配設されている。分岐部S1aの近傍には、分岐爪G1が設けられている。分岐爪G1は、定着ユニット7からのシートPを排出ローラー31に導く第1切替姿勢(図2の実線に示す姿勢)と、定着ユニット7からのシートPを上部シート搬送路S2に導く第2切替姿勢(図2の想像線に示す姿勢)とをとる。   An upper transport roller 12c and an upper discharge roller 36 are disposed in the vicinity of the upper sheet transport path S2. A branch claw G1 is provided in the vicinity of the branch portion S1a. The branching claw G1 has a first switching position for guiding the sheet P from the fixing unit 7 to the discharge roller 31 (an attitude shown by a solid line in FIG. 2), and a second position for guiding the sheet P from the fixing unit 7 to the upper sheet conveyance path S2. A switching posture (posture indicated by an imaginary line in FIG. 2) is taken.

また、上部排出ローラー36は、シートPを上部排出トレイ15に排出するように順方向に回転する一方、シートPを搬送方向Y3とは反対側に搬送(いわゆるスイッチバック)するように逆方向に回転するようになっている。画像形成装置本体110には、上部シート搬送路S2の途中の上部分岐部S2aからシートPの表裏が反転するようにシート搬送路S1のレジストローラー13よりも上流側に導く反転シート搬送路S3が設けられている。   Further, the upper discharge roller 36 rotates in the forward direction so as to discharge the sheet P to the upper discharge tray 15, while the reverse direction so as to transport the sheet P to the opposite side to the transport direction Y3 (so-called switchback). It is designed to rotate. In the image forming apparatus main body 110, there is a reverse sheet conveyance path S3 that leads upstream from the registration rollers 13 in the sheet conveyance path S1 so that the front and back of the sheet P is reversed from the upper branch portion S2a in the middle of the upper sheet conveyance path S2. Is provided.

また、上部排出ローラー36の上流側近傍又は下流側近傍(この例では下流側近傍)には、上部排出ローラー36からシートPが外部に排出されたことを検知するための第3排出検知部17が配設されている。第3排出検知部17は、シートPが上部排出ローラー36により搬送されて、上部排出ローラー36に対して突入した又は抜け出たことを検知するものである。第3排出検知部17は、制御部120(図7参照)の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部120は、第3排出検知部17からの検知信号により、シートPの先端が上部排出ローラー36に突入したか否か又はシートPの後端が上部排出ローラー36から抜け出たか否か(ひいてはシートPがシート供給装置200から排出されたか否か)を検出(認識)することができる。この例では、第3排出検知部17は、アクチュエータ付光透過型検知スイッチである。   Further, in the vicinity of the upstream side of the upper discharge roller 36 or the vicinity of the downstream side (in the vicinity of the downstream side in this example), a third discharge detection unit 17 for detecting that the sheet P is discharged from the upper discharge roller 36 to the outside. Is arranged. The third discharge detection unit 17 detects that the sheet P is conveyed by the upper discharge roller 36 and enters or leaves the upper discharge roller 36. The third discharge detection unit 17 is electrically connected to the input system of the control unit 120 (see FIG. 7). Thereby, the control unit 120 determines whether the leading end of the sheet P has entered the upper discharge roller 36 or whether the trailing end of the sheet P has escaped from the upper discharge roller 36 based on the detection signal from the third discharge detection unit 17. (As a result, whether or not the sheet P is discharged from the sheet supply apparatus 200) can be detected (recognized). In this example, the third discharge detection unit 17 is a light transmission type detection switch with an actuator.

反転シート搬送路S3の近傍には、複数(この例では4つ)の反転搬送ローラー12d〜12gが配設されている。上部分岐部S2aの近傍には、上部分岐爪G2が設けられている。上部分岐爪G2は、分岐部S1aからのシートPを上部排出ローラー36に導く第1切替姿勢(図2の実線に示す姿勢)と、上部排出ローラー36からスイッチバックしてくるシートPを反転シート搬送路S3に導く第2切替姿勢(図2の想像線に示す姿勢)とをとる。   A plurality (four in this example) of reverse conveyance rollers 12d to 12g are disposed in the vicinity of the reverse sheet conveyance path S3. An upper branch claw G2 is provided in the vicinity of the upper branch portion S2a. The upper branch claw G2 reverses the sheet P that is switched back from the first discharge posture (the posture shown by the solid line in FIG. 2) for guiding the sheet P from the branch portion S1a to the upper discharge roller 36 and the upper discharge roller 36. A second switching posture (posture indicated by an imaginary line in FIG. 2) leading to the transport path S3 is taken.

搬送ローラー12a〜12a,12b、上部搬送ローラー12c及び反転搬送ローラー12d〜12gは、シートPの搬送を促進、補助するための小型のローラーであり、それぞれ、シート搬送路S1、上部シート搬送路S2及び反転シート搬送路S3に沿って設けられている。   The conveyance rollers 12a to 12a and 12b, the upper conveyance roller 12c, and the reverse conveyance rollers 12d to 12g are small rollers for promoting and assisting conveyance of the sheet P, and are respectively a sheet conveyance path S1 and an upper sheet conveyance path S2. And the reversing sheet conveyance path S3.

また、給紙トレイ81におけるピックアップローラー11a〜11aは、給紙トレイ81〜81のシート供給側の近傍に備えられ、給紙トレイ81〜81からシートPを1枚ずつピックアップしてシート搬送路S1に供給する。一対の供給ローラー11b〜11b,11c〜11cは、ピックアップローラー11a〜11aから送られてきたシートPをシート搬送路S1に向けて供給する。   The pickup rollers 11a to 11a in the paper feed tray 81 are provided in the vicinity of the sheet supply side of the paper feed trays 81 to 81, and pick up the sheets P one by one from the paper feed trays 81 to 81, and the sheet conveyance path S1. To supply. The pair of supply rollers 11b to 11b and 11c to 11c supplies the sheet P sent from the pickup rollers 11a to 11a toward the sheet conveyance path S1.

同様に、シート供給装置200のシート供給部210におけるピックアップローラー211aは、シート供給装置200のシート供給側の近傍に備えられ、シート供給装置200からシートPを1枚ずつピックアップしてシート搬送路S1に供給する。一対の供給ローラー211b,211cは、ピックアップローラー211aから送られてきたシートPをシート搬送路S1に向けて供給する。   Similarly, a pickup roller 211a in the sheet supply unit 210 of the sheet supply apparatus 200 is provided in the vicinity of the sheet supply side of the sheet supply apparatus 200, and picks up one sheet P at a time from the sheet supply apparatus 200 to the sheet conveyance path S1. To supply. The pair of supply rollers 211b and 211c supplies the sheet P sent from the pickup roller 211a toward the sheet conveyance path S1.

また、画像形成装置本体110においてシート供給装置200からシートPを受け入れる個所付近には、入口検知部18が配設されている。入口検知部18は、シート供給装置200から排出されたシートPを画像形成装置本体110に受け入れたことを検知するためのものである。入口検知部18は、制御部120(図7参照)の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部120は、入口検知部18からの検知信号により、シートPの先端又は後端が画像形成装置本体110内に位置するか否か(シート供給装置200から排出されたシートPを画像形成装置本体110に受け入れたか否か)を検出(認識)することができる。この例では、入口検知部18は、アクチュエータ付光透過型検知スイッチである。   In addition, an entrance detection unit 18 is disposed in the vicinity of a portion where the sheet P is received from the sheet supply apparatus 200 in the image forming apparatus main body 110. The entrance detector 18 detects that the sheet P discharged from the sheet supply apparatus 200 has been received by the image forming apparatus main body 110. The entrance detector 18 is electrically connected to the input system of the controller 120 (see FIG. 7). Accordingly, the control unit 120 determines whether the leading end or the trailing end of the sheet P is located in the image forming apparatus main body 110 based on the detection signal from the entrance detection unit 18 (the sheet P discharged from the sheet supply device 200). It is possible to detect (recognize) whether or not the image forming apparatus main body 110 has received the image. In this example, the entrance detector 18 is a light transmission detection switch with an actuator.

また、レジストローラー13は、シート搬送路S1に搬送されてくるシートPを一旦保持するものである。そして、レジストローラー13は、感光体ドラム3〜3上のトナー像の先端とシートPの搬送方向Y3の下流側端(先端P1)を合わせるタイミングでシートPを転写ローラー10と中間転写ベルト61との間の転写ニップ部に搬送する。   The registration roller 13 temporarily holds the sheet P conveyed to the sheet conveyance path S1. Then, the registration roller 13 transfers the sheet P to the transfer roller 10 and the intermediate transfer belt 61 at a timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drums 3 and 3 is aligned with the downstream end (leading edge P1) in the conveyance direction Y3 of the sheet P. It is conveyed to the transfer nip portion between.

定着ユニット7は、未定着トナー像をシートPに定着するものであり、定着ローラーとして作用するヒートローラー71及び加圧ローラー72を備えている。ヒートローラー71は、回転駆動されることで、従動回転される加圧ローラー72と共にシートPを挟持しつつシートPを搬送するようになっている。また、ヒートローラー71は、内側に設けられたヒータ71aによって加熱され、温度検出器71bからの信号に基づき所定の定着温度に維持されるようになっている。ヒータ71aにより加熱されたヒートローラー71は、加圧ローラー72と共にシートPに転写された多色トナー像をシートPに熱圧着することにより、多色トナー像を溶融、混合、圧接してシートPに対して熱定着させる。   The fixing unit 7 fixes an unfixed toner image on the sheet P, and includes a heat roller 71 and a pressure roller 72 that act as a fixing roller. The heat roller 71 is driven to rotate so as to convey the sheet P while sandwiching the sheet P together with the pressure roller 72 that is driven to rotate. The heat roller 71 is heated by a heater 71a provided on the inner side, and is maintained at a predetermined fixing temperature based on a signal from the temperature detector 71b. The heat roller 71 heated by the heater 71a melts, mixes, and presses the multicolor toner image by thermally pressing the multicolor toner image transferred onto the sheet P together with the pressure roller 72 to the sheet P, so that the sheet P Heat fix.

なお、図2において説明していない符号の構成要素については、後ほど説明する。   In addition, the component of the code | symbol which is not demonstrated in FIG. 2 is demonstrated later.

(シート供給装置)
次に、図1及び図2に示すシート供給装置200について、図3から図10を参照しながら以下に説明する。
(Sheet feeding device)
Next, the sheet feeding apparatus 200 shown in FIGS. 1 and 2 will be described below with reference to FIGS. 3 to 10.

図3から図5は、図1及び図2に示すシート供給装置200に対するシート補給操作を説明するための説明図である。図3(a)は、開閉カバー201が閉じている状態を示す概略斜視図であり、図3(b)は、開閉カバー201が閉じている状態の内部構成を模式的に示す概略断面図である。図4(a)は、開閉カバー201が開いた状態を示す概略斜視図であり、図4(b)は、開閉カバー201が開いた状態の内部構成を模式的に示す概略断面図である。図5(a)は、開閉カバー201が開いた状態で1束(例えば500枚の束)のシートP〜Pを補給している状態を示す概略斜視図であり、図5(b)は、開閉カバー201が開いた状態で1束のシートP〜Pを補給している状態の内部構成を模式的に示す概略断面図である。   3 to 5 are explanatory diagrams for explaining a sheet replenishing operation for the sheet feeding apparatus 200 shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 3A is a schematic perspective view showing a state in which the open / close cover 201 is closed, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view schematically showing an internal configuration in a state in which the open / close cover 201 is closed. is there. FIG. 4A is a schematic perspective view showing a state in which the opening / closing cover 201 is opened, and FIG. 4B is a schematic sectional view schematically showing an internal configuration in a state in which the opening / closing cover 201 is opened. FIG. 5A is a schematic perspective view showing a state in which one bundle (for example, 500 bundles) of sheets P to P is supplied with the opening / closing cover 201 being opened, and FIG. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view schematically showing an internal configuration in a state where a bundle of sheets P to P is supplied with the opening / closing cover 201 being opened.

図6は、シート供給装置200における積載トレイ221及び昇降装置230の概略構成を示す概略斜視図である。   FIG. 6 is a schematic perspective view illustrating a schematic configuration of the stacking tray 221 and the lifting device 230 in the sheet supply device 200.

図7は、画像形成装置100における制御部120によりシート供給装置200に対して制御動作を行うシステム構成を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram illustrating a system configuration in which the control unit 120 in the image forming apparatus 100 performs a control operation on the sheet supply apparatus 200.

図8及び図9は、シート供給装置200において昇降装置230による積載トレイ221の昇降状態を模式的に示す概略断面図である。図8(a)は、積載トレイ221にシートPが無い場合において、開閉カバー201が閉じている状態を示しており、図8(b)は、開閉カバー201が開いた状態を示している。図9(a)は、積載トレイ221に1束のシートP〜Pを収容している途中の状態を示しており、図9(b)は、積載トレイ221に1束のシートP〜Pを収容し終わった状態を示しており、図9(c)は、積載トレイ221が下降して次の1束のシートP〜Pを収容している途中の状態を示している。   FIG. 8 and FIG. 9 are schematic cross-sectional views schematically showing the lifted state of the stacking tray 221 by the lifting device 230 in the sheet supply device 200. FIG. 8A shows a state in which the opening / closing cover 201 is closed when there is no sheet P on the stacking tray 221, and FIG. 8B shows a state in which the opening / closing cover 201 is opened. FIG. 9A shows a state in the middle of storing a bundle of sheets P to P in the stacking tray 221, and FIG. 9B shows a stack of sheets P to P in the stacking tray 221. FIG. 9C shows a state where the stacking tray 221 is lowered and the next bundle of sheets P to P is being accommodated.

図10は、制御部120による昇降装置230の昇降動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the lifting / lowering operation of the lifting / lowering device 230 by the control unit 120.

図11は、制御部による昇降装置の開放時供給停止動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of supply stop operation when the lifting device is opened by the control unit.

図12は、第1実施形態における制御部による昇降装置の開放時昇降動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the lifting operation when the lifting device is opened by the control unit according to the first embodiment.

図13は、第2実施形態における制御部による昇降装置の開放時昇降動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 13: is a flowchart which shows an example of the raising / lowering operation | movement at the time of open | release of the raising / lowering apparatus by the control part in 2nd Embodiment.

図14は、第3実施形態における制御部による昇降装置の開放時昇降動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the lifting operation when the lifting device is opened by the control unit according to the third embodiment.

図15は、第4実施形態における制御部による昇降装置の開放時昇降動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of the lifting operation when the lifting device is opened by the control unit according to the fourth embodiment.

シート供給装置200は、積載トレイ221(図2、図3(b)、図4から図6、図8及び図9参照)と、筐体202(図3から図6、図8及び図9参照)と、位置決め部材222(図3(b)、図4、図5、図8及び図9参照)と、開閉カバー201(図3から図5、図8及び図9参照)と、昇降装置230(図6参照)と、一対の供給ローラー211b,211c(図2、図8及び図9参照)と、搬送ローラー211e(図2、図8及び図9参照)とを備えている。一対の供給ローラー211b,211cは、何れか一方が駆動ローラーとされ、何れか他方が従動ローラーとされていてもよいし、双方が駆動ローラーとされていてもよい。   The sheet supply apparatus 200 includes a stacking tray 221 (see FIGS. 2 and 3B, FIGS. 4 to 6, 8, and 9) and a housing 202 (see FIGS. 3 to 6, 8, and 9). ), A positioning member 222 (see FIGS. 3B, 4, 5, 8, and 9), an opening / closing cover 201 (see FIGS. 3 to 5, 8, and 9), and an elevating device 230. (See FIG. 6), a pair of supply rollers 211b and 211c (see FIGS. 2, 8, and 9), and a transport roller 211e (see FIGS. 2, 8, and 9). One of the pair of supply rollers 211b and 211c may be a driving roller, and either of the other may be a driven roller, or both may be driving rollers.

〔積載トレイ〕
積載トレイ221は、筐体202の内部に昇降可能に設けられてシートP〜Pを積載するものである。
[Loading tray]
The stacking tray 221 is provided inside the housing 202 so as to be movable up and down, and stacks sheets P to P.

詳しくは、積載トレイ221は、上下方向Zに沿って往復移動自在にシート供給装置200の筐体202に設けられている。積載トレイ221は、予め定めた所定の奥行き方向X及び左右方向Yの双方に沿った板状の部材とされている。積載トレイ221は、平面視で奥行き方向Xに長い長方形状の部材とされている。ここで、奥行き方向Xは、シート供給装置200の正面側(前側、操作側)及び背面側(後側、操作側とは反対側)の方向であり、左右方向Yは、奥行き方向X及び上下方向Zの双方に直交する方向である。この例では、奥行き方向Xは、積載トレイ221に積載されたシートP〜Pのシート供給方向Y1に直交するシートP〜Pのシート面に沿った方向であり、左右方向Yは、積載トレイ221に積載されたシートP〜Pのシート供給方向Y1に沿った方向である。   Specifically, the stacking tray 221 is provided in the casing 202 of the sheet supply apparatus 200 so as to be reciprocally movable along the vertical direction Z. The stacking tray 221 is a plate-like member along both a predetermined depth direction X and a left-right direction Y. The stacking tray 221 is a rectangular member that is long in the depth direction X in plan view. Here, the depth direction X is the direction of the front side (front side, operation side) and the back side (rear side, opposite to the operation side) of the sheet supply apparatus 200, and the left-right direction Y is the depth direction X and the vertical direction It is a direction orthogonal to both directions Z. In this example, the depth direction X is a direction along the sheet surface of the sheets P to P orthogonal to the sheet supply direction Y1 of the sheets P to P stacked on the stacking tray 221, and the left-right direction Y is the stacking tray 221. This is a direction along the sheet supply direction Y1 of the sheets P to P stacked on the sheet.

〔筐体〕
筐体202は、積載トレイ221を昇降可能に収容するものである。筐体202は、上下方向Zに直交する方向の予め定めた所定の面(この例では奥行き方向Xにおける一方側)が正面2021(図3(a)、図4(a)及び図5(a)参照)とされ、筐体202の正面2021に対する左右方向Yにおける一方側(シート供給方向Y1とは反対方向Y2)、この例では、右側面2022(図3(a)、図4(a)及び図5(a)参照)からシートP〜Pが補給されるように構成されている。
[Case]
The housing 202 accommodates the stacking tray 221 so as to be movable up and down. The casing 202 has a predetermined surface (in this example, one side in the depth direction X) in a direction orthogonal to the up-down direction Z and a front surface 2021 (FIGS. 3A, 4A, and 5A). )) In the left-right direction Y with respect to the front surface 2021 of the housing 202 (direction Y2 opposite to the sheet supply direction Y1), in this example, the right side 2022 (FIGS. 3A and 4A). In addition, the sheets P to P are replenished from FIG.

詳しくは、筐体202は、予め定めた所定の間隔をおいて左右方向Y及び上下方向Zの双方に沿って設けられた一対の内壁202a,202b(図3(b)、図4、図5、図8及び図9参照)と、一対の内壁202a,202bのシートPの供給側に奥行き方向X及び上下方向Zの双方に沿って設けられた側壁202c(図3(b)、図4(b)、図5、図8及び図9参照)とを備えている。そして、積載トレイ221は、奥行き方向Xにおける両端に設けられて上下方向Zに沿って往復移動するにあたり筐体202における一対の内壁202a,202bにそれぞれ摺接される一対の摺接部221a,221a(図6参照)と、左右方向YにおけるシートPの供給側の一端に設けられて上下方向Zに沿って往復移動するにあたり筐体202における側壁202cに摺接される複数(この例では2つ)の摺接部221b〜221b(図6参照)を備えている。これにより、積載トレイ221は、筐体202に対して上下方向Zに沿って安定的に往復移動することができる。   Specifically, the housing 202 has a pair of inner walls 202a and 202b (FIGS. 3B, 4 and 5) provided along both the left-right direction Y and the up-down direction Z at predetermined intervals. 8 and 9) and a side wall 202c (FIGS. 3B and 4B) provided along both the depth direction X and the vertical direction Z on the sheet P supply side of the pair of inner walls 202a and 202b. b), FIG. 5, FIG. 8 and FIG. 9). The stacking tray 221 is provided at both ends in the depth direction X, and reciprocates along the vertical direction Z. The pair of sliding contact portions 221a and 221a that are slidably contacted with the pair of inner walls 202a and 202b in the housing 202, respectively. (See FIG. 6) and a plurality (two in this example) that are provided at one end on the supply side of the sheet P in the left-right direction Y and are slidably contacted with the side wall 202c of the housing 202 when reciprocating along the up-down direction Z. ) Sliding contact portions 221b to 221b (see FIG. 6). Thereby, the stacking tray 221 can stably reciprocate along the vertical direction Z with respect to the housing 202.

〔位置決め部材〕
位置決め部材222は、積載トレイ221に積載されるシートP〜Pを位置決めするものである。
[Positioning member]
The positioning member 222 positions the sheets P to P stacked on the stacking tray 221.

詳しくは、位置決め部材222は、正面側位置決め部材222a(図4(a)及び図5(a)参照)と、背面側位置決め部材222b(図3(b)、図4、図5、図8及び図9参照)とを備えている。   Specifically, the positioning member 222 includes a front side positioning member 222a (see FIGS. 4A and 5A) and a back side positioning member 222b (FIGS. 3B, 4, 5, 8, and 8). 9).

正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222bは、それぞれ、積載トレイ221に載置されたシートP〜Pの正面側X1への移動、及び、正面側X1とは反対側の背面側X2への移動を規制してシートP〜Pを位置決めするものである。   The front-side positioning member 222a and the back-side positioning member 222b are respectively moved to the front side X1 of the sheets P to P placed on the stacking tray 221 and to the back side X2 opposite to the front side X1. The sheets P to P are positioned by restricting the movement.

正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222bは、奥行き方向Xにおいて、予め定めた所定の間隔(シートPの奥行き方向Xのサイズよりも若干、所定の隙間分だけ大きい間隔)をおいて、筐体202の底面202d(図6参照)に対して左右方向Y及び上下方向Zの双方に沿って立設されている。   The front-side positioning member 222a and the rear-side positioning member 222b have a predetermined interval in the depth direction X (an interval slightly larger than the size of the sheet P in the depth direction X by a predetermined gap). It stands up along both the left-right direction Y and the up-down direction Z with respect to the bottom face 202d (refer FIG. 6) of the body 202. FIG.

この例では、正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222bは、複数のサイズ(具体的にはA4サイズ、レターサイズ、B5サイズ)のシートPに対応して位置決め位置を奥行き方向Xに調整可能に設けられている。   In this example, the front-side positioning member 222a and the rear-side positioning member 222b can adjust the positioning position in the depth direction X corresponding to the sheets P of a plurality of sizes (specifically, A4 size, letter size, B5 size). Is provided.

詳しくは、シート供給装置200の筐体202には、正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222bを固定するための固定用ネジ孔(図示せず)及び固定用係合部(例えば係合突起)が上下方向Zに沿って設けられている。一方、正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222bには、複数のサイズにそれぞれ対応して奥行き方向Xに並んだ複数の固定用ネジ貫通孔(図示せず)及び固定用係止部(例えば係止孔)(図示せず)が上下方向Zに沿って設けられている。そして、固定用ネジ孔に固定用ネジ貫通孔を一致又は略一致させて、固定用係合部(例えば係合突起)に、積載すべきシートPのサイズに対応した固定用係止部(例えば係止孔)を係止させた状態で、積載すべきシートPのサイズ対応した固定用ネジ貫通孔に固定用ネジ(図示せず)を挿通させて固定用ネジ孔に螺合させる。こうすることで、正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222bは、シートPの奥行き方向Xのサイズに応じて奥行き方向Xの位置決め位置を調整することができる。   Specifically, a fixing screw hole (not shown) for fixing the front-side positioning member 222a and the rear-side positioning member 222b and a fixing engagement portion (for example, an engagement protrusion) are provided on the housing 202 of the sheet supply apparatus 200. ) Are provided along the vertical direction Z. On the other hand, the front-side positioning member 222a and the back-side positioning member 222b have a plurality of fixing screw through holes (not shown) and fixing locking portions (for example, arranged in the depth direction X corresponding to a plurality of sizes, respectively). (Locking holes) (not shown) are provided along the vertical direction Z. Then, the fixing screw through hole is made to match or substantially match the fixing screw hole, and the fixing engaging portion (for example, the engaging protrusion) corresponding to the size of the sheet P to be stacked (for example, the engaging protrusion) With the locking hole) locked, a fixing screw (not shown) is inserted through the fixing screw through hole corresponding to the size of the sheets P to be stacked, and screwed into the fixing screw hole. By doing so, the front side positioning member 222a and the back side positioning member 222b can adjust the positioning position in the depth direction X according to the size of the sheet P in the depth direction X.

また、位置決め部材222は、供給側位置決め部材222c(図3(b)、図4(b)、図5、図8及び図9参照)と、補給側位置決め部材222d(図4(a)及び図5(a)参照)とをさらに備えている。   The positioning member 222 includes a supply-side positioning member 222c (see FIGS. 3B, 4B, 5, 8, and 9) and a supply-side positioning member 222d (FIGS. 4A and 4B). 5 (a)).

供給側位置決め部材222c及び補給側位置決め部材222dは、それぞれ、積載トレイ221に載置されたシートP〜Pのシート供給方向Y1への移動、及び、シート供給方向Y1とは反対方向Y2への移動を規制してシートP〜Pを位置決めするものである。   The supply side positioning member 222c and the replenishment side positioning member 222d move in the sheet supply direction Y1 of the sheets P to P placed on the stacking tray 221 and move in the direction Y2 opposite to the sheet supply direction Y1, respectively. And the sheets P to P are positioned.

供給側位置決め部材222cは、一対の内壁202a,202bのシートPの供給側に設けられた側壁202cを構成している。補給側位置決め部材222dは、奥行き方向Xにおける中央部において開閉カバー201の内面及び側面カバー203(図4(a)及び図5(a)参照)の内面のそれぞれに分割された状態で設けられている。   The supply side positioning member 222c constitutes a side wall 202c provided on the supply side of the sheet P of the pair of inner walls 202a and 202b. The replenishment-side positioning member 222d is provided in a state of being divided into an inner surface of the opening / closing cover 201 and an inner surface of the side cover 203 (see FIGS. 4A and 5A) at the center in the depth direction X. Yes.

この例では、補給側位置決め部材222d,222dは、複数のサイズ(具体的にはA4サイズ、B5サイズ)のシートPに対応して位置決め位置を左右方向Yの一方側(シート供給方向Y1)に調整可能に設けられている。   In this example, the replenishment-side positioning members 222d and 222d have their positioning positions on one side in the left-right direction Y (sheet supply direction Y1) corresponding to the sheets P of a plurality of sizes (specifically, A4 size and B5 size). Adjustable.

詳しくは、開閉カバー201の内面及び側面カバー203の内面のそれぞれには、補給側位置決め部材222d,222dを固定するための固定用ネジ孔(図示せず)が左右方向Yに沿って設けられている。一方、補給側位置決め部材222d,222dは、上下方向Z(平面)から視た形状が長方形の立方体形状とされている。そして、補給側位置決め部材222d,222dの短手方向で固定する固定部(図示せず)には、短手方向固定用ネジ貫通孔(図示せず)が上下方向Z(平面)から視た形状の短手方向に沿って設けられていると共に、補給側位置決め部材222d,222dの長手方向で固定する固定部(図示せず)には、長手方向固定用ネジ貫通孔(図示せず)が上下方向Z(平面)から視た形状の長手方向に沿って設けられている。そして、最大サイズのシートPに対応するときには、補給側位置決め部材222d,222dを上下方向Z(平面)から視て短手方向が左右方向Yに向くように短手方向固定用ネジ貫通孔に固定用ネジ(図示せず)を挿通させて固定用ネジ孔に螺合させる。最大サイズよりも小さいシートPに対応するときには、補給側位置決め部材222d,222dを上下方向Z(平面)から視て長手方向が左右方向Yに向くように長手方向固定用ネジ貫通孔に固定用ネジを挿通させて固定用ネジ孔に螺合させる。こうすることで、補給側位置決め部材222d,222dは、シートPの左右方向Yのサイズに応じて左右方向Yの位置決め位置を調整することができる。   Specifically, a fixing screw hole (not shown) for fixing the supply side positioning members 222d and 222d is provided along the left-right direction Y on each of the inner surface of the opening / closing cover 201 and the inner surface of the side cover 203. Yes. On the other hand, the replenishment-side positioning members 222d and 222d have a rectangular cubic shape when viewed from the vertical direction Z (plane). The fixing portion (not shown) for fixing the replenishment-side positioning members 222d and 222d in the short direction has a short direction fixing screw through hole (not shown) as viewed from the vertical direction Z (plane). And a fixing portion (not shown) for fixing in the longitudinal direction of the replenishment-side positioning members 222d and 222d has a longitudinal fixing screw through hole (not shown) in the vertical direction. It is provided along the longitudinal direction of the shape viewed from the direction Z (plane). When the maximum size sheet P is supported, the supply side positioning members 222d and 222d are fixed to the short direction fixing screw through-holes so that the short side direction is in the left and right direction Y when viewed from the vertical direction Z (plane). Insert a screw (not shown) into the fixing screw hole. When the sheet P is smaller than the maximum size, the fixing screw is fixed to the longitudinal fixing screw through-hole so that the longitudinal direction is in the left-right direction Y when the supply side positioning members 222d, 222d are viewed from the vertical direction Z (plane). Is inserted and screwed into the fixing screw hole. By doing so, the replenishment-side positioning members 222d and 222d can adjust the positioning position in the left-right direction Y according to the size of the sheet P in the left-right direction Y.

また、積載トレイ221には、正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222bを挿通する挿通孔221c,221d(図6参照)が設けられている。挿通孔221c,221dは、左右方向Yにおけるサイズが正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222bの左右方向Yにおけるサイズよりも若干(正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222bが挿通孔221c,221dに円滑に移動できる程度に所定の距離だけ)大きい予め定めた所定のサイズとされている。また、挿通孔221c,221dは、奥行き方向Xにおけるサイズが正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222bの奥行き方向Xへの位置決め調整するための予め定めた所定のサイズとされている。   Further, the stacking tray 221 is provided with insertion holes 221c and 221d (see FIG. 6) through which the front side positioning member 222a and the back side positioning member 222b are inserted. The insertion holes 221c and 221d are slightly larger in the left-right direction Y than the front-side positioning member 222a and the rear-side positioning member 222b in the left-right direction Y (the front-side positioning member 222a and the rear-side positioning member 222b are inserted in the insertion holes 221c, The predetermined size is large (by a predetermined distance so that it can move smoothly to 221d). Further, the insertion holes 221c and 221d have a predetermined size for adjusting the positioning of the front side positioning member 222a and the back side positioning member 222b in the depth direction X in the depth direction X.

〔開閉カバー〕
開閉カバー201は、筐体202に開閉可能に設けられて積載トレイ221に臨んでいる。この例では、開閉カバー201は、筐体202に開閉可能に設けられて閉じた状態(閉状態)で積載トレイ221を覆うものであり、シートPを補給する際には、操作者の開放操作により開閉カバー201は開いた状態(開状態)とされる。なお、開閉カバー201は、積載トレイ221を覆うものに限定されず、例えば、積載トレイ221の側面側だけに設けられる態様を例示できる。また、開閉カバー201は、筐体202内部にフレーム部材が設けられる場合、該フレーム部材に開閉可能に設けられていてもよい。
[Open / close cover]
The open / close cover 201 is provided on the housing 202 so as to be openable and closable, and faces the stacking tray 221. In this example, the opening / closing cover 201 is provided so as to be openable / closable on the casing 202 and covers the stacking tray 221 in a closed state (closed state). Thus, the open / close cover 201 is opened (opened). The opening / closing cover 201 is not limited to the one that covers the stacking tray 221, and for example, a mode in which the opening / closing cover 201 is provided only on the side surface side of the stacking tray 221 can be exemplified. In addition, when a frame member is provided inside the housing 202, the opening / closing cover 201 may be provided so as to be openable and closable on the frame member.

開閉カバー201は、筐体202の左右方向Yにおける一方側の側面(この例では右側面2022)に設けられている。開閉カバー201は、筐体202に対して開閉自在に支持されている。開閉カバー201は、位置決め部材222(この例では正面側位置決め部材222a及び背面側位置決め部材222b)によりシートPを位置決めする位置決め方向(この例では奥行き方向X)に沿った回動軸線回りに開閉可能とされている。   The opening / closing cover 201 is provided on one side surface (right side surface 2022 in this example) in the left-right direction Y of the housing 202. The open / close cover 201 is supported so as to be openable and closable with respect to the housing 202. The opening / closing cover 201 can be opened and closed around a rotation axis along a positioning direction (depth direction X in this example) in which the sheet P is positioned by a positioning member 222 (front positioning member 222a and rear positioning member 222b in this example). It is said that.

詳しくは、開閉カバー201の奥行き方向Xにおける両端部には、奥行き方向Xにおける外側にそれぞれ突出した回動軸201a,201a(図3(b)、図4(b)及び図5(b)参照)が設けられている。回動軸201a,201aは、筐体202の一対の内壁202a,202bに設けられた回動穴(図示省略)に回動自在に挿通されている。また、筐体202の一対の内壁202a,202bと開閉カバー201との間には、開閉カバー201の全開状態での角度である予め定めた所定の全開角度を超えて回動することを規制する一対の回動規制部材204,204(図4(a)及び図5(a)参照)が設けられている。これにより、開閉カバー201は、一対の回動規制部材204,204にて全開角度を超えた回動が規制されることで、全開状態(図5及び図9参照)が維持されるようになっている。   Specifically, at both ends of the opening / closing cover 201 in the depth direction X, rotation shafts 201a and 201a projecting outward in the depth direction X (see FIGS. 3B, 4B, and 5B). ) Is provided. The rotation shafts 201a and 201a are rotatably inserted into rotation holes (not shown) provided in the pair of inner walls 202a and 202b of the housing 202. In addition, the rotation between the pair of inner walls 202a and 202b of the housing 202 and the opening / closing cover 201 is restricted from rotating beyond a predetermined full opening angle that is a predetermined opening angle of the opening / closing cover 201. A pair of rotation restricting members 204 and 204 (see FIGS. 4A and 5A) are provided. Thereby, the opening / closing cover 201 is maintained in the fully open state (see FIGS. 5 and 9) by restricting the rotation exceeding the fully open angle by the pair of rotation restricting members 204 and 204. ing.

〔昇降装置〕
図6に示すように、昇降装置230は、筐体202において積載トレイ221を昇降するものである。昇降装置230は、リフト機構231と、リフト駆動部232とを備えている。
〔lift device〕
As shown in FIG. 6, the lifting device 230 lifts and lowers the stacking tray 221 in the housing 202. The lifting device 230 includes a lift mechanism 231 and a lift drive unit 232.

リフト機構231は、積載トレイ221を上昇させる上昇動作と積載トレイ221を下降させる下降動作とを行う構成とされている。リフト駆動部232は、リフト機構231を駆動してリフト機構231を上昇動作させる一方、リフト機構231への駆動を解除してリフト機構231を自重で下降動作させる構成とされている。   The lift mechanism 231 is configured to perform an ascending operation for raising the stacking tray 221 and a descending operation for lowering the loading tray 221. The lift drive unit 232 is configured to drive the lift mechanism 231 to raise the lift mechanism 231 while releasing the drive to the lift mechanism 231 and lower the lift mechanism 231 by its own weight.

詳しくは、リフト機構231は、積載トレイ221を吊る複数(この例では4つ)のリフトワイヤー231a〜231aと、積載トレイ221を吊ったリフトワイヤー231a〜231aを巻き取る巻取部231bとを備えている。   Specifically, the lift mechanism 231 includes a plurality (four in this example) of lift wires 231a to 231a that suspends the stacking tray 221 and a winding unit 231b that winds up the lift wires 231a to 231a that suspends the stacking tray 221. ing.

この例では、リフトワイヤー231a〜231aは、一端部231a1〜231a1が積載トレイ221の奥行き方向Xにおける両側面において、それぞれ、左右方向Yにおいて所定の間隔をおいて積載トレイ221が水平又は略水平にバランスを保つように接続された一対のリフトワイヤー(231a,231a),(231a,231a)とされている。巻取部231b,231bは、奥行き方向Xにおける正面側X1に設けられた一対の支持プーリー231b1,231b1及び巻取プーリー231b2と、奥行き方向Xにおける背面側X2に設けられた一対の支持プーリー231b1,231b1及び巻取プーリー231b2とを備えている。   In this example, the lift wires 231a to 231a are arranged so that the one end portions 231a1 to 231a1 are horizontally or substantially horizontal at predetermined intervals in the left-right direction Y on both side surfaces in the depth direction X of the stacking tray 221. The pair of lift wires (231a, 231a) and (231a, 231a) are connected so as to maintain balance. The winding portions 231b and 231b include a pair of support pulleys 231b1 and 231b1 and a winding pulley 231b2 provided on the front side X1 in the depth direction X, and a pair of support pulleys 231b1 provided on the back side X2 in the depth direction X. 231b1 and a winding pulley 231b2.

具体的には、奥行き方向Xにおける正面側X1に設けられた一対の支持プーリー(231b1,231b1)は、積載トレイ221の正面側X1の一対のリフトワイヤー(231a,231a)との一対の接続部(221e,221e)の上方位置において筐体202にそれぞれ設けられた一対の枢支軸(図示省略)に回転自在に設けられている。同様に、奥行き方向Xにおける背面側X2に設けられた一対の支持プーリー(231b1,231b1)は、積載トレイ221の背面側X2の一対のリフトワイヤー(231a,231a)との一対の接続部(221e,221e)の上方位置において筐体202にそれぞれ設けられた一対の枢支軸(図示省略)に回転自在に設けられている。   Specifically, the pair of support pulleys (231b1, 231b1) provided on the front side X1 in the depth direction X are a pair of connection portions with the pair of lift wires (231a, 231a) on the front side X1 of the stacking tray 221. (221e, 221e) are rotatably provided on a pair of pivot shafts (not shown) provided on the housing 202 at positions above (221e, 221e). Similarly, the pair of support pulleys (231b1, 231b1) provided on the back surface side X2 in the depth direction X are connected to the pair of lift wires (231a, 231a) on the back surface side X2 of the stacking tray 221 (221e). , 221e) are rotatably provided on a pair of pivot shafts (not shown) respectively provided on the housing 202.

奥行き方向Xにおける正面側X1に設けられた巻取プーリー231b2は、積載トレイ221の正面側X1に一端部231a1,231a1が接続された一対のリフトワイヤー231a,231aを上方の一対の支持プーリー231b1,231b1に掛け渡して一対のリフトワイヤー231a,231aの他端部231a2,231a2を巻き取り可能に接続している。同様に、奥行き方向Xにおける背面側X2に設けられた巻取プーリー231b2も同様に、積載トレイ221の背面側X2に一端部231a1,231a1が接続された一対のリフトワイヤー231a,231aを上方の一対の支持プーリー231b1,231b1に掛け渡して一対のリフトワイヤー231a,231aの他端部231a2,231a2を巻き取り可能に接続している。   The take-up pulley 231b2 provided on the front side X1 in the depth direction X has a pair of lift wires 231a and 231a connected to the front side X1 of the stacking tray 221 at one end 231a1 and 231a1, and a pair of support pulleys 231b1 and 231b1, respectively. The other end portions 231a2 and 231a2 of the pair of lift wires 231a and 231a are connected so as to be able to be wound around 231b1. Similarly, the take-up pulley 231b2 provided on the back surface side X2 in the depth direction X similarly has a pair of lift wires 231a and 231a connected to the back surface side X2 of the stacking tray 221 at one end 231a1 and 231a1. The other end portions 231a2 and 231a2 of the pair of lift wires 231a and 231a are connected so as to be wound around the support pulleys 231b1 and 231b1.

また、奥行き方向Xの両側に設けられた2つの巻取プーリー231b2,231b2は、筐体202に奥行き方向Xに沿って回転自在に設けられた回転支軸231b3に固定されている。そして、巻取プーリー231b2,231b2は、回転支軸231b3の軸線回りの巻取方向M1(図6の時計方向)に回転することで、奥行き方向Xの両側における一対のリフトワイヤー(231a,231a),(231a,231a)を巻き取って積載トレイ221の姿勢を維持しつつ積載トレイ221を上昇させる一方、回転支軸231b3に軸線回りの巻取方向M1とは反対側の繰出方向M2(図6の反時計方向)に回転することで、奥行き方向Xの両側における一対のリフトワイヤー(231a,231a),(231a,231a)を繰り出して積載トレイ221の姿勢を維持しつつ積載トレイ221を自重で下降させるようになっている。   Further, the two take-up pulleys 231b2 and 231b2 provided on both sides in the depth direction X are fixed to a rotation support shaft 231b3 provided in the housing 202 so as to be rotatable along the depth direction X. The take-up pulleys 231b2 and 231b2 are rotated in the take-up direction M1 (clockwise in FIG. 6) around the axis of the rotation support shaft 231b3, so that a pair of lift wires (231a and 231a) on both sides in the depth direction X is obtained. , (231a, 231a) to raise the stacking tray 221 while maintaining the posture of the stacking tray 221, while the rotating support shaft 231b3 has a feeding direction M2 opposite to the winding direction M1 around the axis (FIG. 6). ) By rotating the pair of lift wires (231a, 231a), (231a, 231a) on both sides in the depth direction X to maintain the posture of the stacking tray 221 while maintaining its posture. It is designed to be lowered.

リフト駆動部232は、リフト駆動モータ232aと、リフト駆動伝達機構232bとを備えている。リフト駆動モータ232aは、リフト機構231の昇降動作を行うために駆動するものである。リフト駆動伝達機構232bは、リフト駆動モータ232aからの回転駆動力をリフト機構231に伝達するものである。   The lift drive unit 232 includes a lift drive motor 232a and a lift drive transmission mechanism 232b. The lift drive motor 232a is driven to perform the lifting / lowering operation of the lift mechanism 231. The lift drive transmission mechanism 232b transmits the rotational driving force from the lift drive motor 232a to the lift mechanism 231.

詳しくは、リフト駆動モータ232aは、奥行き方向Xにおける背面側X2に設けられており、回転支軸232a1が奥行き方向Xにおける正面側X1に向くように、筐体202に固体されている。リフト駆動伝達機構232bは、複数(この例では2つ)のギヤ232b1,232b2を備えたギヤ列とされている。   Specifically, the lift drive motor 232a is provided on the back side X2 in the depth direction X, and is solidified on the housing 202 so that the rotation support shaft 232a1 faces the front side X1 in the depth direction X. The lift drive transmission mechanism 232b is a gear train including a plurality (two in this example) of gears 232b1 and 232b2.

具体的には、2つのギヤ232b1,232b2のうち、一方のギヤ232b1は、リフト駆動モータ232aの回転支軸232a1に固定されており、他方のギヤ232b2は、一方のギヤ232b1に噛合された状態で回転支軸231b3に固定されている。   Specifically, of the two gears 232b1 and 232b2, one gear 232b1 is fixed to the rotation support shaft 232a1 of the lift drive motor 232a, and the other gear 232b2 is engaged with the one gear 232b1. And is fixed to the rotation support shaft 231b3.

〔一対の供給ローラー〕
一対の供給ローラー211b,211cは、積載トレイ221に積載されて昇降装置230により予め定めた所定のシート供給位置Q1(図8(a)参照)に上昇させたシートPを予め定めた所定のシート供給方向Y1に供給するものである。
[A pair of supply rollers]
The pair of supply rollers 211b and 211c are stacked on the stacking tray 221 and raised to a predetermined sheet supply position Q1 (see FIG. 8A) determined in advance by the lifting device 230. Supplying in the supply direction Y1.

シートPを供給するにあたり、第1の供給ローラー211bと第2の供給ローラー211cとは圧接状態とされており、ピックアップローラー211aから搬送されてきたシートPは第1の供給ローラー211bと第2の供給ローラー211cとに挟持されて搬送ローラー211eへと搬送される。ピックアップローラー211aにより複数のシートPが重なってピックアップされてきた場合でも、第2の供給ローラー211cによりシートPが1枚ずつに分離されて搬送され、シートPが重なったまま搬送されるという重送を防止することができる。つまり、第2の供給ローラー211cはいわゆる分離ローラーとして機能する。   In supplying the sheet P, the first supply roller 211b and the second supply roller 211c are in a pressure contact state, and the sheet P conveyed from the pickup roller 211a is in contact with the first supply roller 211b and the second supply roller 211b. It is sandwiched between the supply roller 211c and conveyed to the conveyance roller 211e. Even when a plurality of sheets P are picked up by the pickup roller 211a, the second feeding roller 211c separates and conveys the sheets P one by one, and the sheets P are conveyed while being overlapped. Can be prevented. That is, the second supply roller 211c functions as a so-called separation roller.

〔搬送ローラー〕
搬送ローラー211eは、シート供給方向Y1において一対の供給ローラー211b,211cよりも下流側に配設されており、一対の供給ローラー211b,211cから供給されてきたシートPを画像形成装置本体110に供給するものである。
[Conveyance roller]
The conveyance roller 211e is disposed downstream of the pair of supply rollers 211b and 211c in the sheet supply direction Y1, and supplies the sheet P supplied from the pair of supply rollers 211b and 211c to the image forming apparatus main body 110. To do.

ピックアップローラー211a、第1の供給ローラー211b、第2の供給ローラー211c及び搬送ローラー211eは、ローラー駆動モータ251(図7参照)により回転駆動される。ローラー駆動モータ251は、複数のギヤ(図示せず)が噛合されることにより構成され、ローラー駆動モータ251の駆動力を各ローラーに伝達するローラー駆動伝達機構(図示せず)と連結されている。そして、ローラー駆動モータ251が駆動することにより、ローラー駆動伝達機構を介して、各ローラーが回転し、シートPの供給動作が行われる。すなわち、シートPが積載トレイ221からピックアップされて搬送され、外部に排出される。図7に示すように、ローラー駆動モータ251は、制御部120の出力系に電気的に接続されている。これにより、ローラー駆動モータ251は、制御部120から制御信号により作動制御される。   The pickup roller 211a, the first supply roller 211b, the second supply roller 211c, and the transport roller 211e are rotationally driven by a roller drive motor 251 (see FIG. 7). The roller drive motor 251 is configured by meshing a plurality of gears (not shown), and is connected to a roller drive transmission mechanism (not shown) that transmits the driving force of the roller drive motor 251 to each roller. . When the roller drive motor 251 is driven, each roller rotates through the roller drive transmission mechanism, and the sheet P is supplied. That is, the sheet P is picked up and conveyed from the stacking tray 221 and discharged to the outside. As shown in FIG. 7, the roller drive motor 251 is electrically connected to the output system of the control unit 120. Thereby, the roller drive motor 251 is controlled by the control signal from the control unit 120.

(制御部)
図7に示すように、画像形成装置100は、画像形成装置100全体の制御を司る制御部120をさらに備えている。なお、制御部120はシート供給装置200に備えられていてもよい。
(Control part)
As shown in FIG. 7, the image forming apparatus 100 further includes a control unit 120 that controls the entire image forming apparatus 100. Note that the control unit 120 may be provided in the sheet supply apparatus 200.

制御部120は、昇降装置230による積載トレイ221の昇降動作を制御する構成とされている。   The control unit 120 is configured to control the lifting / lowering operation of the stacking tray 221 by the lifting / lowering device 230.

制御部120は、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部121と、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性メモリ、RAM(Random Access Memory)等の揮発性メモリを含む記憶部122とを有している。制御部120は、処理部121が記憶部122のROMに予め格納された制御プログラムを記憶部122のRAM上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部122のRAMは、それぞれ、処理部121に対して作業用のワークエリア及び画像データを格納する画像メモリとしての領域を提供する。   The control unit 120 includes a processing unit 121 formed of a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory). And have. The control unit 120 controls the operation of various components by causing the processing unit 121 to load a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 122 onto the RAM of the storage unit 122 and execute it. . The RAM of the storage unit 122 provides a working work area and an area as an image memory for storing image data to the processing unit 121, respectively.

シート供給装置200は、下降検知部261(図7から図9参照)と、開閉カバー検知部262(図4(a)、図5(a)及び図7参照)と、シート有無検知部263(図3(b)、図4(b)、図5(b)及び図7から図9参照)と、シート補給位置検知部264(図3(b)、図4(b)、図5(b)、図7から図9参照)と、下限位置検知部265(図7から図9参照)と、分離検知部266(図7から図9参照)と、第1排出検知部267(図7から図9)と、を備えている。   The sheet supply apparatus 200 includes a lowering detection unit 261 (see FIGS. 7 to 9), an open / close cover detection unit 262 (see FIGS. 4A, 5A, and 7), and a sheet presence / absence detection unit 263 ( 3 (b), FIG. 4 (b), FIG. 5 (b) and FIGS. 7 to 9) and the sheet replenishment position detection unit 264 (FIG. 3 (b), FIG. 4 (b), FIG. 5 (b). ), FIG. 7 to FIG. 9), lower limit position detector 265 (see FIG. 7 to FIG. 9), separation detector 266 (see FIG. 7 to FIG. 9), and first discharge detector 267 (from FIG. 7). FIG. 9).

下降検知部261は、積載トレイ221のシート供給位置Q1からの下降動作、具体的には積載トレイ221のシート積載面2211(図3(b)、図4から図6、図8及び図9参照)がシート供給位置Q1に位置しているか否かを検知するものである。下降検知部261は、制御部120の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部120は、下降検知部261からの検知信号により積載トレイ221のシート供給位置Q1からの下降動作、具体的にはシート積載面2211がシート供給位置Q1に位置しているか否かを検出(認識)することができる。この例では、下降検知部261は、ピックアップローラー211aの近傍に設けられたアクチュエータ付光透過型検知スイッチであり、第1の供給ローラー211bの軸線回りのピックアップローラー211aの昇降位置を検知する。   The lowering detection unit 261 is a lowering operation of the stacking tray 221 from the sheet supply position Q1, specifically, the sheet stacking surface 2211 of the stacking tray 221 (see FIG. 3B, FIGS. 4 to 6, FIG. 8, and FIG. 9). ) Is detected at the sheet supply position Q1. The descending detection unit 261 is electrically connected to the input system of the control unit 120. As a result, the control unit 120 performs the lowering operation from the sheet supply position Q1 of the stacking tray 221 based on the detection signal from the lowering detection unit 261, specifically, whether or not the sheet stacking surface 2211 is positioned at the sheet supply position Q1. Can be detected (recognized). In this example, the lowering detection unit 261 is a light transmission type detection switch with an actuator provided in the vicinity of the pickup roller 211a, and detects the raising / lowering position of the pickup roller 211a around the axis of the first supply roller 211b.

開閉カバー検知部262は、開閉カバー201の開閉状態、具体的には開閉カバー201が開いているか否かを検知するものである。開閉カバー検知部262は、制御部120の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部120は、開閉カバー201の開閉状態、具体的には開閉カバー201が開いているか否かを検出(認識)することができる。この例では、開閉カバー検知部262は、筐体202の右側面2022に設けられたマイクロスイッチであり、開閉カバー201に設けられた突起2011(図5(a)参照)により開閉カバー201が開いているか否かを検知する。   The open / close cover detection unit 262 detects the open / close state of the open / close cover 201, specifically, whether or not the open / close cover 201 is open. The open / close cover detection unit 262 is electrically connected to the input system of the control unit 120. Thereby, the control unit 120 can detect (recognize) the open / close state of the open / close cover 201, specifically, whether the open / close cover 201 is open. In this example, the open / close cover detection unit 262 is a micro switch provided on the right side 2022 of the housing 202, and the open / close cover 201 is opened by a protrusion 2011 (see FIG. 5A) provided on the open / close cover 201. Detect whether or not.

シート有無検知部263は、積載トレイ221におけるシートPの有無を検知するものである。シート有無検知部263は、制御部120の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部120は、シート有無検知部263からの検知信号により積載トレイ221におけるシートPの有無を検出(認識)することができる。この例では、シート有無検知部263は、筐体202内の上部位置に設けられた光反射型検知スイッチであり、積載トレイ221上のシートP(シートPが有るとき)又は積載トレイ221の上面(シートPが無いとき)に光を照射して積載トレイ221上のシートP(シートPが有るとき)又は積載トレイ221の上面(シートPが無いとき)から反射する反射光の有無を検知する。   The sheet presence / absence detection unit 263 detects the presence / absence of the sheet P in the stacking tray 221. The sheet presence / absence detection unit 263 is electrically connected to the input system of the control unit 120. Accordingly, the control unit 120 can detect (recognize) the presence or absence of the sheet P in the stacking tray 221 based on the detection signal from the sheet presence / absence detection unit 263. In this example, the sheet presence / absence detection unit 263 is a light reflection type detection switch provided at an upper position in the housing 202, and the sheet P on the stacking tray 221 (when there is a sheet P) or the upper surface of the stacking tray 221. Light is irradiated (when there is no sheet P) to detect the presence or absence of reflected light reflected from the sheet P on the stacking tray 221 (when the sheet P is present) or the upper surface of the stacking tray 221 (when there is no sheet P). .

シート補給位置検知部264は、積載トレイ221のシート積載面2211が予め定めた所定のシート補給位置Q2(図3(b)、図4(b)、図5(b)、図8及び図9参照)よりも上にあるか否かを検知するものである。シート補給位置検知部264は、制御部120の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部120は、シート補給位置検知部264からの検知信号により積載トレイ221のシート積載面2211がシート補給位置Q2よりも上にあるか否かを検出(認識)することができる。この例では、シート補給位置検知部264は、筐体202のシート補給位置Q2よりも上か或いは下かの境界位置に設けられたアクチュエータ付光透過型検知スイッチであり、積載トレイ221のシート積載面2211が境界位置よりも上になったか否かを検知する。シート補給位置検知部264は、従来構成のものと同じものを用いることができ、ここでは詳しい説明を省略する。   The sheet replenishment position detection unit 264 has a predetermined sheet replenishment position Q2 (FIG. 3B, FIG. 4B, FIG. 5B, FIG. 8 and FIG. 9) determined in advance by the sheet stacking surface 2211 of the stacking tray 221. It is detected whether it is above (see). The sheet supply position detection unit 264 is electrically connected to the input system of the control unit 120. Thus, the control unit 120 can detect (recognize) whether or not the sheet stacking surface 2211 of the stacking tray 221 is above the sheet supply position Q2 based on the detection signal from the sheet supply position detection unit 264. In this example, the sheet supply position detection unit 264 is a light transmission type detection switch with an actuator provided at a boundary position above or below the sheet supply position Q2 of the housing 202. It is detected whether or not the surface 2211 is above the boundary position. The sheet replenishment position detection unit 264 may be the same as that of the conventional configuration, and detailed description thereof is omitted here.

下限位置検知部265は、積載トレイ221の下限位置Q3(図8及び図9参照)を検知するものである。下限位置検知部265は、制御部120の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部120は、下限位置検知部265からの検知信号により積載トレイ221の下限位置Q3を検出(認識)することができる。この例では、下限位置検知部265は、筐体202内の底面に設けられたアクチュエータ付光透過型検知スイッチであり、積載トレイ221が下限位置Q3に到来したか否かを検知する。   The lower limit position detection unit 265 detects the lower limit position Q3 (see FIGS. 8 and 9) of the stacking tray 221. The lower limit position detection unit 265 is electrically connected to the input system of the control unit 120. Thus, the control unit 120 can detect (recognize) the lower limit position Q3 of the stacking tray 221 based on the detection signal from the lower limit position detection unit 265. In this example, the lower limit position detection unit 265 is a light transmission type detection switch with an actuator provided on the bottom surface in the housing 202, and detects whether or not the stacking tray 221 has reached the lower limit position Q3.

また、シート供給装置200には、シートP〜Pの積載トレイ221への最大積載量を超える積載を禁止することを示すシート最大積載位置Qmax(図3(b)、図4(b)、図5(b)、図8及び図9参照)が表示されている。この例では、シート最大積載位置Qmaxを付したラベルLB(図3(b)、図4(b)、図5(b)、図8及び図9参照)が背面側位置決め部材222bの内側面に貼り付けられている。   Further, the sheet supply apparatus 200 has a maximum sheet stacking position Qmax (FIGS. 3B, 4B, and 4B) indicating that stacking of sheets P to P exceeding the maximum stacking amount on the stacking tray 221 is prohibited. 5 (b), FIG. 8 and FIG. 9) are displayed. In this example, a label LB (see FIG. 3B, FIG. 4B, FIG. 5B, FIG. 8 and FIG. 9) with the maximum sheet stacking position Qmax is placed on the inner surface of the rear side positioning member 222b. It is pasted.

第2の供給ローラー211cの上流側近傍又は下流側近傍(この例では下流側近傍)には、第2の供給ローラー211cにシートPが掛かった状態であることを検知するための分離検知部266が配設されている。分離検知部266は、第2の供給ローラー211cにシートPが掛かっていることを検知するものである。分離検知部266は、制御部120の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部120は、分離検知部266からの検知信号により、シートPの先端が第2の供給ローラー211cに突入して又はシートPの後端が第2の供給ローラー211cから抜け出てシートPの分離動作が開始されているか否かを検出(認識)することができる。この例では、分離検知部266は、アクチュエータ付光透過型検知スイッチである。なお、第2の供給ローラー211cにシートPが掛かった状態とは、具体的には、分離ローラーである第2の供給ローラー211cと第1の供給ローラー211bとの間にシートPが挟まっている状態であり、分離動作が行われる状態である。   A separation detection unit 266 for detecting that the sheet P is placed on the second supply roller 211c in the vicinity of the upstream side or the downstream side (in this example, the vicinity of the downstream side) of the second supply roller 211c. Is arranged. The separation detection unit 266 detects that the sheet P is hung on the second supply roller 211c. The separation detection unit 266 is electrically connected to the input system of the control unit 120. Accordingly, the control unit 120 causes the leading edge of the sheet P to enter the second supply roller 211c or the trailing end of the sheet P to escape from the second supply roller 211c according to the detection signal from the separation detection unit 266. It is possible to detect (recognize) whether or not the separation operation of P has been started. In this example, the separation detection unit 266 is a light transmission type detection switch with an actuator. Note that the state in which the sheet P is applied to the second supply roller 211c specifically means that the sheet P is sandwiched between the second supply roller 211c, which is a separation roller, and the first supply roller 211b. This is a state where a separation operation is performed.

搬送ローラー211eの上流側近傍又は下流側近傍(この例では下流側近傍)には、シート供給装置200からシートPが排出されたことを検知するための第1排出検知部267が配設されている。第1排出検知部267は、シート供給装置200からシートPが排出されたことを検知するものである。第1排出検知部267は、制御部120の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部120は、第1排出検知部267からの検知信号により、シートPの先端が第2の搬送ローラー211eに突入して又はシートPの後端が搬送ローラー211eから抜け出てシート供給装置200からシートPが排出されたことを検出(認識)することができる。この例では、第1排出検知部267は、アクチュエータ付光透過型検知スイッチである。   A first discharge detection unit 267 for detecting the discharge of the sheet P from the sheet supply apparatus 200 is disposed in the vicinity of the upstream side or the downstream side (in the vicinity of the downstream side in this example) of the transport roller 211e. Yes. The first discharge detection unit 267 detects that the sheet P has been discharged from the sheet supply apparatus 200. The first discharge detection unit 267 is electrically connected to the input system of the control unit 120. As a result, the control unit 120 supplies the sheet when the leading edge of the sheet P enters the second conveying roller 211e or the trailing edge of the sheet P comes out of the conveying roller 211e according to the detection signal from the first discharge detection unit 267. It can be detected (recognized) that the sheet P is discharged from the apparatus 200. In this example, the first discharge detection unit 267 is a light transmission type detection switch with an actuator.

[開閉カバーの最高部位の高さ位置について]
そして、シート供給装置200は、開閉カバー201が開いているときに、積載トレイ221のシートPを積載するためのシート積載面2211が開閉カバー201の開いた状態(この例では全開状態)での上下方向Zにおける最も高い最高部位201b(この例では断面視L字状の開閉カバー201の先端部)(図5(b)及び図9参照)よりも高い位置に位置するように構成されている。ここで、開閉カバー201の開いた状態(この例では全開状態)でのシート積載面2211の位置は、シートPを補給する位置であるシート補給位置Q2とされている。
[About the height of the highest part of the cover]
In the sheet supply apparatus 200, when the opening / closing cover 201 is open, the sheet stacking surface 2211 for stacking the sheets P on the stacking tray 221 is in a state where the opening / closing cover 201 is open (in this example, a fully open state). The highest highest portion 201b in the vertical direction Z (in this example, the tip of the opening / closing cover 201 having an L-shape in cross section) (see FIGS. 5B and 9) is configured to be positioned higher. . Here, the position of the sheet stacking surface 2211 when the open / close cover 201 is open (the fully opened state in this example) is a sheet supply position Q2 that is a position where the sheet P is supplied.

ここで、シート積載面2211は、積載トレイ221にシートPが無い状態における積載トレイ221の上面である(図3(b)、図4(b)、図5(b)、図8及び図9(a)参照)。また、シート積載面2211は、積載トレイ221にシートPが有る状態における積載トレイ221に積載された最上位のシートPの上面である(図9(b)及び図9(c)参照)。   Here, the sheet stacking surface 2211 is an upper surface of the stacking tray 221 in a state in which there is no sheet P on the stacking tray 221 (FIGS. 3B, 4B, 5B, 8 and 9). (See (a)). The sheet stacking surface 2211 is an upper surface of the uppermost sheet P stacked on the stacking tray 221 in a state where the sheet P is present on the stacking tray 221 (see FIGS. 9B and 9C).

図7に示すように、リフト駆動モータ232aは、制御部120の出力系に電気的に接続されている。これにより、リフト駆動モータ232aは、制御部120から制御信号により作動制御される。   As shown in FIG. 7, the lift drive motor 232 a is electrically connected to the output system of the control unit 120. As a result, the lift drive motor 232a is controlled by the control signal from the control unit 120.

制御部120は、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が閉じていることを検出したときには、シート積載面2211が予め定めた所定のシート補給位置Q2よりも高い上方位置に位置するように昇降装置230により積載トレイ221の昇降動作を制御する構成とされている。ここで、上方位置は、シート補給位置Q2とシート最大積載位置Qmaxとの間の位置である。この例では、上方位置は、シート供給位置Q1とされており、制御部120は、下降検知部261の検知によりシート積載面2211がシート供給位置Q1に位置するように昇降装置230により積載トレイ221の昇降動作を制御する。   When the control unit 120 detects that the opening / closing cover 201 is closed by detection of the opening / closing cover detection unit 262, the sheet stacking surface 2211 is positioned higher than a predetermined predetermined sheet supply position Q2. The lifting device 230 controls the lifting / lowering operation of the stacking tray 221. Here, the upper position is a position between the sheet supply position Q2 and the maximum sheet stacking position Qmax. In this example, the upper position is the sheet supply position Q1, and the control unit 120 causes the stacking tray 221 by the lifting device 230 so that the sheet stacking surface 2211 is positioned at the sheet supply position Q1 by the detection of the lowering detection unit 261. Controls the lifting and lowering operation.

また、制御部120は、シート有無検知部263の検知により積載トレイ221にシートPが有ることを検出した場合において、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が閉じていることを検出したときには、シート積載面2211が上方位置(この例ではシート供給位置Q1)に位置するように昇降装置230により積載トレイ221の昇降動作を制御する構成とされている。   Further, when the control unit 120 detects that the sheet P is present on the stacking tray 221 by the detection of the sheet presence / absence detection unit 263, the control unit 120 detects that the opening / closing cover 201 is closed by the detection of the opening / closing cover detection unit 262. The lifting / lowering device 230 controls the lifting / lowering operation of the stacking tray 221 so that the sheet stacking surface 2211 is positioned at the upper position (the sheet supply position Q1 in this example).

また、制御部120は、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が開いたことを検出したときには、シート積載面2211が上方位置(この例ではシート供給位置Q1)から下降してシート補給位置検知部264の検知によりシート補給位置Q2に位置するように昇降装置230により積載トレイ221の昇降動作を制御する構成とされている。   Further, when the control unit 120 detects that the opening / closing cover 201 is opened by the detection of the opening / closing cover detection unit 262, the sheet stacking surface 2211 is lowered from the upper position (the sheet supply position Q1 in this example) and the sheet replenishment position. The lifting / lowering device 230 controls the lifting / lowering operation of the stacking tray 221 so as to be positioned at the sheet supply position Q2 by the detection of the detection unit 264.

また、制御部120は、シート有無検知部263の検知により積載トレイ221にシートPが無いことを検出した場合において、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が閉じていることを検出したときには、シート積載面2211がシート補給位置検知部264の検知によりシート補給位置Q2に位置するように昇降装置230により積載トレイ221の昇降動作を制御する構成とされている。   Further, when the control unit 120 detects that there is no sheet P on the stacking tray 221 by detection of the sheet presence / absence detection unit 263, the control unit 120 detects that the opening / closing cover 201 is closed by detection of the opening / closing cover detection unit 262. The elevating device 230 controls the elevating operation of the stacking tray 221 so that the sheet stacking surface 2211 is positioned at the sheet replenishing position Q2 by the detection of the sheet replenishing position detecting unit 264.

また、制御部120は、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が開いたことを検出したときには、シート積載面2211がシート補給位置検知部264の検知によりシート補給位置Q2に維持するように昇降装置230により積載トレイ221の昇降動作を制御する構成とされている。   Further, when the control unit 120 detects that the opening / closing cover 201 is opened by detection of the opening / closing cover detection unit 262, the sheet stacking surface 2211 is maintained at the sheet supply position Q2 by detection of the sheet supply position detection unit 264. The lifting device 230 controls the lifting / lowering operation of the stacking tray 221.

また、制御部120は、シート有無検知部263の検知により積載トレイ221にシートPが無いことを検出した場合において、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が閉じていることを検出したときには、シート積載面2211がシート補給位置Q2よりも低い下方位置に位置するように昇降装置230により積載トレイ221の昇降動作を制御する構成とされている。ここで、下方位置は、シート補給位置Q2と下限位置Q3との間の位置である。例えば、下方位置は、下限位置Q3とすることができ、制御部120は、下限位置検知部265の検知により積載トレイ221が下限位置Q3に位置するように昇降装置230により積載トレイ221の昇降動作を制御することができる。   Further, when the control unit 120 detects that there is no sheet P on the stacking tray 221 by detection of the sheet presence / absence detection unit 263, the control unit 120 detects that the opening / closing cover 201 is closed by detection of the opening / closing cover detection unit 262. The elevating operation of the stacking tray 221 is controlled by the elevating device 230 so that the sheet stacking surface 2211 is positioned at a lower position lower than the sheet supply position Q2. Here, the lower position is a position between the sheet supply position Q2 and the lower limit position Q3. For example, the lower position can be the lower limit position Q3, and the control unit 120 moves the stacking tray 221 up and down by the lifting device 230 so that the stacking tray 221 is positioned at the lower limit position Q3 by the detection of the lower limit position detection unit 265. Can be controlled.

また、制御部120は、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が開いたことを検出したときには、シート積載面2211が下方位置(例えば下限位置Q3)から上昇してシート補給位置検知部264の検知によりシート補給位置Q2に位置するように昇降装置230により積載トレイ221の昇降動作を制御する構成とされている。   In addition, when the control unit 120 detects that the opening / closing cover 201 is opened by the detection of the opening / closing cover detection unit 262, the sheet stacking surface 2211 rises from a lower position (for example, the lower limit position Q3) and the sheet supply position detection unit 264 is detected. The lifting / lowering device 230 controls the lifting / lowering operation of the stacking tray 221 so as to be positioned at the sheet replenishment position Q <b> 2 by detecting this.

また、制御部120は、シート補給位置検知部264の検知によりシート積載面2211がシート補給位置Q2よりも上にあることを検出した場合には昇降装置230により積載トレイ221の下降動作を行う一方、シート補給位置検知部264によりシート積載面2211がシート補給位置Q2からシート補給位置Q2以下になったことを検出した場合には昇降装置230により積載トレイ221の下降動作を停止する構成とされている。   Further, when the control unit 120 detects that the sheet stacking surface 2211 is above the sheet supply position Q2 by the detection of the sheet supply position detection unit 264, the controller 120 performs the lowering operation of the stacking tray 221 by the lifting device 230. When the sheet supply position detection unit 264 detects that the sheet stacking surface 2211 has fallen below the sheet supply position Q2 from the sheet supply position Q2, the lowering operation of the stacking tray 221 is stopped by the lifting device 230. Yes.

(昇降装置の昇降動作の制御例について)
次に、制御部120による昇降装置230の昇降動作の制御例について図8から図10を参照しながら以下に説明する。
(Regarding control example of lifting operation of lifting device)
Next, a control example of the lifting operation of the lifting device 230 by the control unit 120 will be described below with reference to FIGS.

図10に示すように、昇降装置230の昇降動作では、先ず、制御部120は、画像形成装置100が起動中において(ステップS101:Yes)、シート有無検知部263の検知により積載トレイ221にシートPが有るか否かを判断し(ステップS102)、積載トレイ221にシートPが無いと判断した場合には(ステップS102:No)、シートPの供給動作を停止し(ステップS103)、シート無しの表示を行う(ステップS104)。また、制御部120は、シート補給位置検知部264によりシート積載面2211がシート補給位置Q2に位置するように昇降装置230の昇降動作を制御し(ステップS105)(図8(a)参照)、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が開いたか否かを判断する(ステップS106)。制御部120は、開閉カバー201が開いたと判断した場合には(ステップS106:Yes)、ステップS110に移行する(図8(b)参照)。   As shown in FIG. 10, in the lifting operation of the lifting device 230, first, the control unit 120 detects the sheet on the stacking tray 221 by the detection of the sheet presence / absence detection unit 263 while the image forming apparatus 100 is activated (step S <b> 101: Yes). It is determined whether or not there is P (step S102). If it is determined that there is no sheet P on the stacking tray 221 (step S102: No), the sheet P supply operation is stopped (step S103), and there is no sheet. Is displayed (step S104). Further, the control unit 120 controls the lifting / lowering operation of the lifting / lowering device 230 so that the sheet stacking surface 2211 is positioned at the sheet supply position Q2 by the sheet supply position detection unit 264 (step S105) (see FIG. 8A). It is determined whether or not the opening / closing cover 201 has been opened by the detection of the opening / closing cover detection unit 262 (step S106). When the control unit 120 determines that the opening / closing cover 201 is opened (step S106: Yes), the control unit 120 proceeds to step S110 (see FIG. 8B).

一方、制御部120は、積載トレイ221にシートPが有ると判断した場合には(ステップS102:Yes)、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が開いたか否かを判断する(ステップS107)。制御部120は、開閉カバー201が閉じていると判断した場合には(ステップS107:No)、下降検知部261の検知によりシート積載面2211がシート供給位置Q1に位置するように昇降装置230の昇降動作を制御し(ステップS108)、シートPの供給起動中とし(ステップS109)、ステップS101に移行する一方、開閉カバー201が開いたと判断した場合には(ステップS107:Yes)、ステップS110に移行する。   On the other hand, when the control unit 120 determines that there is a sheet P on the stacking tray 221 (step S102: Yes), the control unit 120 determines whether the opening / closing cover 201 is opened by the detection of the opening / closing cover detection unit 262 (step S107). ). When the control unit 120 determines that the opening / closing cover 201 is closed (step S107: No), the control unit 120 detects the lowering detection unit 261 so that the sheet stacking surface 2211 is positioned at the sheet supply position Q1. The raising / lowering operation is controlled (step S108), the supply of the sheet P is being activated (step S109), and the process proceeds to step S101. On the other hand, if it is determined that the open / close cover 201 is opened (step S107: Yes), the process proceeds to step S110. Transition.

次に、制御部120は、昇降装置230により積載トレイ221を下降させ(ステップS110)、シート補給位置検知部264の検知によりシート積載面2211がシート補給位置Q2まで降下したか否かを判断し(ステップS111)、シート積載面2211がシート補給位置Q2まで降下していないと判断した場合には(ステップS111:No)、ステップS110に移行する一方(図9(a)及び図9(c)参照)、シート積載面2211がシート補給位置Q2まで降下したと判断した場合には(ステップS111:Yes)、昇降装置230による積載トレイ221の下降動作を停止する(ステップS112)。   Next, the control unit 120 lowers the stacking tray 221 by the lifting device 230 (step S110), and determines whether or not the sheet stacking surface 2211 has been lowered to the sheet supply position Q2 by the detection of the sheet supply position detection unit 264. (Step S111) When it is determined that the sheet stacking surface 2211 has not been lowered to the sheet supply position Q2 (No at Step S111), the process proceeds to Step S110 (FIGS. 9A and 9C). When it is determined that the sheet stacking surface 2211 has been lowered to the sheet supply position Q2 (step S111: Yes), the lowering operation of the stacking tray 221 by the lifting device 230 is stopped (step S112).

次に、制御部120は、シートPが補給されたか否かを判断し(ステップS113)、シートPが補給されたと判断した場合には(ステップS113:Yes)、ステップS110に移行する一方、シートPが補給されていないと判断した場合には(ステップS113:No)、ステップS114に移行する。   Next, the control unit 120 determines whether or not the sheet P has been replenished (step S113). If it is determined that the sheet P has been replenished (step S113: Yes), the process proceeds to step S110, while the sheet P is replenished. When it is determined that P is not replenished (step S113: No), the process proceeds to step S114.

次に、制御部120は、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が閉じたか否かを判断し(ステップS114)、開閉カバー201が開いていると判断した場合には(ステップS114:No)、ステップS110に移行する一方、開閉カバー201が閉じたと判断した場合には(ステップS114:Yes)、昇降装置230により積載トレイ221を上昇させる(ステップS115)。   Next, the control unit 120 determines whether or not the opening / closing cover 201 is closed by the detection of the opening / closing cover detection unit 262 (step S114), and determines that the opening / closing cover 201 is open (step S114: No). ), On the other hand, when it is determined that the opening / closing cover 201 is closed (step S114: Yes), the stacking tray 221 is raised by the elevating device 230 (step S115).

次に、制御部120は、シート補給位置検知部264の検知によりシート積載面2211がシート供給位置Q1に位置しているか否かを判断し(ステップS116)、シート積載面2211がシート供給位置Q1に位置していない場合には(ステップS116:No)、ステップS115に移行する一方、シート積載面2211がシート供給位置Q1に位置している場合には(ステップS116:Yes)、昇降装置230による積載トレイ221の上昇動作を停止する(ステップS117)。   Next, the control unit 120 determines whether or not the sheet stacking surface 2211 is located at the sheet supply position Q1 based on the detection of the sheet supply position detection unit 264 (step S116), and the sheet stacking surface 2211 is determined as the sheet supply position Q1. When the sheet stacking surface 2211 is positioned at the sheet supply position Q1 (step S116: Yes), the process proceeds to step S115. The raising operation of the stacking tray 221 is stopped (step S117).

そして、制御部120は、画像形成装置100の起動が停止すると(ステップS101:No)、処理を終了する。   Then, when the activation of the image forming apparatus 100 is stopped (Step S101: No), the control unit 120 ends the process.

なお、図10に示す制御例では、積載トレイ221にシートPが無い場合において、開閉カバー201が閉じているときには、シート積載面2211がシート補給位置Q2に位置するように積載トレイ221の昇降動作を制御したが、シート積載面2211がシート供給位置Q1を維持するように、或いは、シート補給位置Q2よりも低い下方位置(例えば下限位置Q3)に位置するように積載トレイ221の昇降動作を制御してもよい。シート積載面2211がシート供給位置Q1を維持する場合、開閉カバー201が開いたときには、シート積載面2211がシート供給位置Q1から下降してシート補給位置Q2に位置するように積載トレイ221の昇降動作を制御することができる。また、シート積載面2211がシート補給位置Q2よりも低い下方位置に位置する場合、開閉カバー201が開いたときには、シート積載面2211が下方位置(例えば下限位置Q3)から上昇してシート補給位置Q2に位置するように積載トレイ221の昇降動作を制御することができる。   In the control example shown in FIG. 10, when there is no sheet P on the stacking tray 221, when the open / close cover 201 is closed, the stacking tray 221 is moved up and down so that the sheet stacking surface 2211 is positioned at the sheet supply position Q2. However, the lifting / lowering operation of the stacking tray 221 is controlled so that the sheet stacking surface 2211 maintains the sheet supply position Q1 or is positioned at a lower position (for example, the lower limit position Q3) lower than the sheet supply position Q2. May be. When the sheet stacking surface 2211 maintains the sheet supply position Q1, when the open / close cover 201 is opened, the stacking tray 221 is moved up and down so that the sheet stacking surface 2211 descends from the sheet supply position Q1 and is positioned at the sheet supply position Q2. Can be controlled. Further, when the sheet stacking surface 2211 is located at a lower position lower than the sheet supply position Q2, when the opening / closing cover 201 is opened, the sheet stacking surface 2211 rises from the lower position (for example, the lower limit position Q3) and the sheet supply position Q2 is reached. The lifting / lowering operation of the stacking tray 221 can be controlled so as to be positioned at the position.

[切り欠き部について]
シート供給装置200において、左右方向Yにおける一方側からシートPが補給されるように開閉カバー201が開閉可能に構成され、積載トレイ221を収容する筐体202を備え、筐体202の正面2021の一方側には、一部を切り欠いた切り欠き部2023が設けられている。詳しくは、シート供給装置200において、筐体202における正面2021の左右方向Yにおける一方側(シート供給方向Y1とは反対方向Y2)(この例では右側面2022)には、一部を切り欠いた切り欠き部2023(図4(a)及び図5(a)参照)が設けられている。
[Notch]
In the sheet supply apparatus 200, the open / close cover 201 is configured to be openable and closable so that the sheet P is replenished from one side in the left-right direction Y, and includes a housing 202 that houses the stacking tray 221. On one side, a cutout portion 2023 with a part cut away is provided. Specifically, in the sheet supply apparatus 200, a part of the front surface 2021 of the housing 202 in the left-right direction Y (a direction Y2 opposite to the sheet supply direction Y1) (the right side surface 2022 in this example) is partially cut away. A notch 2023 (see FIGS. 4A and 5A) is provided.

切り欠き部2023は、筐体202の正面2021における上辺2023a(図4(a)及び図5(a)参照)と左右方向Yにおける一方側(この例では右側面2022)の側辺2023b(図4(a)及び図5(a)参照)とのコーナー部分に設けられている。この例では、切り欠き部2023は、上辺2023aと側辺2023bとが直角又は略直角になるように形成されている。   The notch 2023 has an upper side 2023a (see FIGS. 4A and 5A) on the front surface 2021 of the housing 202 and a side 2023b on one side in the left-right direction Y (right side 2022 in this example) (see FIG. 4 (a) and FIG. 5 (a)). In this example, the notch 2023 is formed such that the upper side 2023a and the side 2020b are at right angles or substantially right angles.

シート供給装置200は、開閉カバー201が閉じているときに開閉カバー201が切り欠き部2023を覆う構成とされている(図3(a)参照)。すなわち、開閉カバー201は、開閉カバー201が閉じているときに切り欠き部2023を隠蔽する。   The sheet supply apparatus 200 is configured such that the opening / closing cover 201 covers the notch 2023 when the opening / closing cover 201 is closed (see FIG. 3A). That is, the opening / closing cover 201 hides the notch 2023 when the opening / closing cover 201 is closed.

また、切り欠き部2023は、背面側位置決め部材222bを視認するための背面側位置決め部材視認用開口部を兼ねている。すなわち、切り欠き部2023は、開閉カバー201が開いた状態(この例では全開状態)で筐体202を正面から視たときに、切り欠き部2023を介して背面側位置決め部材222b及び積載トレイ221に対するシートP〜Pの積載状況を視認できる程度に筐体202に対して切り欠かれている。   The notch 2023 also serves as an opening for visually recognizing the rear side positioning member for visually recognizing the rear side positioning member 222b. That is, the notch portion 2023 has the rear positioning member 222b and the stacking tray 221 through the notch portion 2023 when the casing 202 is viewed from the front with the open / close cover 201 open (in this example, the fully open state). The housing 202 is cut out to such an extent that the stacking state of the sheets P to P can be visually recognized.

[開閉カバーの最高部位の開放位置について]
シート供給装置200において、位置決め部材222及び開閉カバー201は、開閉カバー201が開いているときに、位置決め方向(この例では奥行き方向X)に直交するシートPのシート面に沿った方向である位置決め直交方向(この例では左右方向Y)における位置決め部材222の開閉カバー側端2221(図9(a)参照)と、開閉カバー201の開いた状態(この例では全開状態)での上下方向Zにおける最も高い最高部位201b(この例では断面視L字状の先端部)との位置決め直交方向(この例では左右方向Y)における距離L1(図9(a)参照)が積載トレイ221に積載されるシートP(この例では最大サイズのシートP)の位置決め直交方向(この例では左右方向Y)におけるサイズL2(図9(a)参照)よりも大きくなるように構成されている。
[Open position of the highest part of the cover]
In the sheet supply apparatus 200, the positioning member 222 and the opening / closing cover 201 are positioned in a direction along the sheet surface of the sheet P perpendicular to the positioning direction (depth direction X in this example) when the opening / closing cover 201 is open. The opening / closing cover side end 2221 (see FIG. 9A) of the positioning member 222 in the orthogonal direction (the left-right direction Y in this example) and the vertical direction Z in the opened state (fully opened state in this example) of the opening / closing cover 201 A distance L1 (see FIG. 9A) in the positioning orthogonal direction (in this example, the left-right direction Y) with the highest highest portion 201b (in this example, an L-shaped tip in cross-sectional view) is stacked on the stacking tray 221. From the size L2 (see FIG. 9A) of the sheet P (the sheet P having the maximum size in this example) in the positioning orthogonal direction (the left-right direction Y in this example). And it is configured to be larger.

[本実施の形態の構成]
シート供給装置200は、シートPを搬送している供給動作中に、シートPを補給するために操作者によって開閉カバー201が開かれることが可能であり、開閉カバー201が開いた場合、すなわち積載トレイ221又は積載トレイ221に載置されたシートPが露出した場合には、供給動作中のシートPについては排出するが、当該シートPの次に搬送される予定のシートPについてはピックアップを行うことなく、供給動作が停止される。そして、シートPを補給可能とするために、昇降装置230により積載トレイ221が下降され、シート積載面2211が予め定めた所定位置(この例ではシート補給位置Q2)まで降下される。
[Configuration of the embodiment]
In the sheet supply apparatus 200, the opening / closing cover 201 can be opened by an operator to replenish the sheet P during the supply operation of conveying the sheet P. When the opening / closing cover 201 is opened, that is, stacking is performed. When the sheet P placed on the tray 221 or the stacking tray 221 is exposed, the sheet P being supplied is discharged, but the sheet P scheduled to be conveyed next to the sheet P is picked up. Without stopping the supply operation. Then, in order to be able to replenish sheets P, the stacking tray 221 is lowered by the lifting device 230, and the sheet stacking surface 2211 is lowered to a predetermined position (in this example, the sheet replenishing position Q2).

このように、シート供給装置200において、シートPの供給動作中であってもシートPの補給が可能であることから、補給のタイミングが制約されることがなく、操作者の好ましいタイミングでシートPを補給することができ、効率よく作業を行うことができる。また、上述したように、シートPの補給のために開閉カバー201が開けられるとシートPの供給動作は停止するが、現在搬送中のシートPについては排出まで完了してから供給動作が停止し、新たにシートPをピックアップすることがないようにすることができる。これにより、ピックアップローラー211a、第1の供給ローラー211b、第2の供給ローラー211cおよび搬送ローラー211eのいずれのローラーにおいてもシートPが残った状態となることがないようにすることができる。したがって、供給動作を再開した際に、シートPがローラーに残っていたためにジャムが生じるといった不具合を防止することができる。   As described above, since the sheet P can be replenished even during the sheet P feeding operation in the sheet feeding apparatus 200, the timing of the replenishment is not restricted, and the sheet P is at a timing preferable by the operator. Can be replenished and work can be performed efficiently. Further, as described above, when the opening / closing cover 201 is opened for replenishment of the sheet P, the sheet P supply operation is stopped. However, for the sheet P currently being conveyed, the supply operation is stopped after the discharge is completed. It is possible to prevent the sheet P from being newly picked up. Accordingly, it is possible to prevent the sheet P from remaining in any of the pickup roller 211a, the first supply roller 211b, the second supply roller 211c, and the transport roller 211e. Therefore, when the supply operation is restarted, it is possible to prevent a problem such that a jam occurs because the sheet P remains on the roller.

また、開閉カバー201が開いた場合には、所定のタイミングで積載トレイ221が下降して補給のための準備動作を開始することができる。これにより、待ち時間が少なく速やかにシートPの補給を行うことができ、効率よく作業を行うことができる。なお、現在搬送中のシートPについては排出まで完了してから供給動作が停止することから、開閉カバー201が開くと同時に供給動作が停止されるわけではない。そのため、仮に、開閉カバー201が開くと同時に積載トレイ221の下降が開始されるとジャムが生じる可能性がある。しかし、シート供給装置200において、積載トレイ221が下降を開始する所定のタイミングは、搬送経路においてジャムが生じないような位置をシートPが通過しているときである。これにより、ジャムの発生を防止でき、かつ、効率よくシートPの補給作業を行うことができる。   Further, when the opening / closing cover 201 is opened, the stacking tray 221 can be lowered at a predetermined timing to start a preparation operation for replenishment. As a result, the sheet P can be replenished quickly with less waiting time, and work can be performed efficiently. Note that the supply operation of the sheet P currently being conveyed is stopped after the completion of the discharge, and therefore the supply operation is not stopped at the same time as the opening / closing cover 201 is opened. Therefore, if the stacking tray 221 starts to descend at the same time as the opening / closing cover 201 is opened, a jam may occur. However, in the sheet supply apparatus 200, the predetermined timing at which the stacking tray 221 starts to descend is when the sheet P passes through a position where a jam does not occur in the conveyance path. Thereby, the occurrence of jam can be prevented, and the sheet P can be replenished efficiently.

この例では、以下の第1実施形態から第4実施形態のように、昇降装置230は、閉状態であった開閉カバー201が開状態となったことを開閉カバー検知部262が検知した場合において、予め定めた所定の条件を満たした場合には、所定位置(具体的にはシート補給位置Q2)まで積載トレイを下降させる。   In this example, as in the following first embodiment to fourth embodiment, the lifting device 230 is in a case where the opening / closing cover detection unit 262 detects that the opening / closing cover 201 that has been closed has been opened. When the predetermined condition is satisfied, the stacking tray is lowered to a predetermined position (specifically, the sheet supply position Q2).

[第1実施形態の構成]
第1実施形態では、供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合に、現在搬送中のシートPが分離ローラーとして作用する第2の供給ローラー211cに掛かったところで、積載トレイ221の下降が開始される。このように、シートPが第2の供給ローラー211cに掛かっている状態で積載トレイ221が下降を開始することから、積載トレイ221が下降し始めてからシートPがピックアップされることがないようにすることができる。これにより、ジャムの発生を防止できる。また、速やかに積載トレイ221の下降が開始されてシートPの補給作業の準備を開始することができる。これにより、効率よく補給作業を行うことができる。
[Configuration of First Embodiment]
In the first embodiment, when the opening / closing cover 201 is opened during the supply operation and the sheet P is replenished, the sheet P currently being conveyed is caught on the second supply roller 211c acting as a separation roller. The lowering of the stacking tray 221 is started. As described above, since the stacking tray 221 starts to descend while the sheet P is caught on the second supply roller 211c, the sheet P is prevented from being picked up after the stacking tray 221 starts to descend. be able to. Thereby, the occurrence of jam can be prevented. Further, the stacking tray 221 starts to descend immediately, and preparation for the sheet P replenishment operation can be started. Thereby, replenishment work can be performed efficiently.

第1実施形態における供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合の供給停止動作および積載トレイ221の昇降動作について図11及び図12を参照しながら、以下に説明する。   The supply stopping operation and the raising / lowering operation of the stacking tray 221 when the opening / closing cover 201 is opened and the sheet P is replenished during the supply operation in the first embodiment will be described below with reference to FIGS. To do.

まず、供給停止動作について説明する。図11に示すように、制御部120は、供給動作中において(ステップS301:Yes)、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が開いたか否かを判断する(ステップS302)。制御部120は、開閉カバー201が開いたと判断した場合には(ステップS302:Yes)、第1排出検知部267の検知により、シートPがシート供給装置200から排出されたか否かを判断する(ステップS303)。制御部120は、シートPがシート供給装置200から排出されたと判断した場合には(ステップS303:Yes)、供給動作を停止して(ステップS304)、処理を終了する。具体的には、制御部120は、制御信号によりローラー駆動モータ251を制御して各ローラーの駆動を停止し、シート供給装置200に対するシートPの供給要求も停止する。なお、シートPが排出されたことで供給動作を停止することから、なお、次に搬送される予定のシートPのピックアップは現在搬送されているシートPがシート供給装置200から排出されてから行われることから、供給動作を停止した際にいずれのローラーにもシートPが残っているということはない。   First, the supply stop operation will be described. As shown in FIG. 11, the control unit 120 determines whether or not the opening / closing cover 201 is opened by the detection of the opening / closing cover detection unit 262 during the supply operation (step S301: Yes) (step S302). When it is determined that the opening / closing cover 201 is opened (step S302: Yes), the control unit 120 determines whether or not the sheet P is discharged from the sheet supply apparatus 200 based on the detection of the first discharge detection unit 267 (step S302: Yes). Step S303). When the control unit 120 determines that the sheet P is discharged from the sheet supply apparatus 200 (step S303: Yes), the control unit 120 stops the supply operation (step S304) and ends the process. Specifically, the control unit 120 controls the roller drive motor 251 with the control signal to stop driving of each roller, and also stops the sheet P supply request to the sheet supply apparatus 200. Since the supply operation is stopped when the sheet P is discharged, the pickup of the sheet P scheduled to be conveyed next is performed after the currently conveyed sheet P is discharged from the sheet supply apparatus 200. Therefore, the sheet P does not remain on any of the rollers when the supply operation is stopped.

ここで、制御部120は供給動作を停止した場合は、例えば、操作者に向けてエラー等を表示する表示装置(図示せず)により、シートPの補充作業中であるため画像形成作業が停止されていることを操作者に報知するようにしてもよい。   Here, when the supply operation is stopped, the control unit 120 stops the image forming operation because the sheet P is being replenished by a display device (not shown) that displays an error or the like to the operator. You may make it alert | report to an operator that it is carried out.

次に、積載トレイ221の昇降動作について説明する。なお、積載トレイ221の昇降動作は上記供給停止動作と並行して行われる。図12に示すように、制御部120は、供給動作中において(ステップS401:Yes)、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が開いたか否かを判断する(ステップS402)。制御部120は、開閉カバー201が開いたと判断した場合には(ステップS402:Yes)、分離検知部266の検知により、シートPが第2の供給ローラー211c(分離ローラー)に掛かったか否かを判断する(ステップS403)。制御部120は、シートPが第2の供給ローラー211cに掛かったと判断した場合には(ステップS403:Yes)、ステップS404に移行する。   Next, the raising / lowering operation | movement of the stacking tray 221 is demonstrated. The lifting / lowering operation of the stacking tray 221 is performed in parallel with the supply stop operation. As shown in FIG. 12, during the supply operation (step S401: Yes), the control unit 120 determines whether or not the opening / closing cover 201 has been opened by the detection of the opening / closing cover detection unit 262 (step S402). When the control unit 120 determines that the opening / closing cover 201 is opened (step S402: Yes), whether the sheet P is caught on the second supply roller 211c (separation roller) by the detection of the separation detection unit 266 is determined. Judgment is made (step S403). When the control unit 120 determines that the sheet P is caught on the second supply roller 211c (step S403: Yes), the control unit 120 proceeds to step S404.

ステップS404では、積載トレイ221の昇降動作が行われるが、この動作は、図10のステップS110からステップS117までの動作と同様である。そこで、このステップS404の動作については説明を省略する。   In step S404, the stacking tray 221 is moved up and down, and this operation is the same as the operation from step S110 to step S117 in FIG. Therefore, description of the operation in step S404 is omitted.

制御部120は、ステップS404の後、停止していた供給動作を再開する(ステップS405)。具体的には、制御部120は、制御信号によりローラー駆動モータ251を制御して各ローラーの駆動を開始する。これにより、処理を終了する。   After step S404, the control unit 120 resumes the supply operation that has been stopped (step S405). Specifically, the control unit 120 controls the roller drive motor 251 with a control signal to start driving each roller. Thereby, the process is terminated.

[第2実施形態の構成]
第2実施形態では、供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合に、現在搬送中のシートPがシート供給装置200から排出されたところで、積載トレイ221の下降が開始される。このように、シートPがシート供給装置200から排出された状態で積載トレイ221が下降を開始することから、積載トレイ221が下降し始めてからシートPがピックアップされることがないようにすることができる。これにより、ジャムの発生を防止できる。また、速やかに積載トレイ221の下降が開始されてシートPの補給作業の準備を開始することができる。これにより、効率よく補給作業を行うことができる。
[Configuration of Second Embodiment]
In the second embodiment, when the opening / closing cover 201 is opened during the supply operation and the sheet P is replenished, the stacking tray 221 is lowered when the currently conveyed sheet P is discharged from the sheet supply apparatus 200. Is started. As described above, since the stacking tray 221 starts to descend while the sheet P is discharged from the sheet supply apparatus 200, the sheet P is prevented from being picked up after the stacking tray 221 starts to descend. it can. Thereby, the occurrence of jam can be prevented. Further, the stacking tray 221 starts to descend immediately, and preparation for the sheet P replenishment operation can be started. Thereby, replenishment work can be performed efficiently.

第2実施形態における供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合の供給停止動作は、図11で説明した第1実施形態における供給停止動作と同様であることから、説明を省略する。第2実施形態における供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合の積載トレイ221の昇降動作について図13を参照しながら、以下に説明する。   Since the supply stop operation when the opening / closing cover 201 is opened and the sheet P is replenished during the supply operation in the second embodiment is the same as the supply stop operation in the first embodiment described with reference to FIG. The description is omitted. The raising / lowering operation of the stacking tray 221 when the opening / closing cover 201 is opened and the sheet P is replenished during the supply operation in the second embodiment will be described below with reference to FIG.

図13に示すように、制御部120は、供給動作中において(ステップS501:Yes)、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が開いたか否かを判断する(ステップS502)。制御部120は、開閉カバー201が開いたと判断した場合には(ステップS502:Yes)、第1排出検知部267の検知により、シートPがシート供給装置200から排出されたか否かを判断する(ステップS503)。制御部120は、シートPがシート供給装置200から排出されたと判断した場合は(ステップS503:Yes)、ステップS504に移行する。   As shown in FIG. 13, during the supply operation (step S501: Yes), the control unit 120 determines whether or not the opening / closing cover 201 is opened by the detection of the opening / closing cover detection unit 262 (step S502). When the control unit 120 determines that the opening / closing cover 201 is opened (step S502: Yes), the control unit 120 determines whether the sheet P is discharged from the sheet supply apparatus 200 based on the detection of the first discharge detection unit 267 (step S502: Yes). Step S503). If the control unit 120 determines that the sheet P is discharged from the sheet supply apparatus 200 (step S503: Yes), the control unit 120 proceeds to step S504.

ステップS504では、積載トレイ221の昇降動作が行われるが、この動作は、図10のステップS110からステップS117までの動作と同様である。そこで、このステップS504の動作については説明を省略する。   In step S504, the stacking tray 221 is moved up and down, and this operation is the same as the operation from step S110 to step S117 in FIG. Therefore, the description of the operation in step S504 is omitted.

制御部120は、ステップS504の後、停止していた供給動作を再開する(ステップS505)。具体的には、制御部120は、制御信号によりローラー駆動モータ251を制御して各ローラーの駆動を開始する。これにより、処理を終了する。   After step S504, the control unit 120 resumes the supply operation that has been stopped (step S505). Specifically, the control unit 120 controls the roller drive motor 251 with a control signal to start driving each roller. Thereby, the process is terminated.

[第3実施形態の構成]
第3実施形態では、供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合に、現在搬送中のシートPを画像形成装置本体110に受け入れたところで、積載トレイ221の下降が開始される。このように、シートPを画像形成装置本体110に受け入れた状態で積載トレイ221が下降を開始するようにすることができる。これにより、積載トレイ221が下降し始めてからシートPがピックアップされることがないので、ジャムの発生を防止できる。また、速やかに積載トレイ221の下降が開始されてシートPの補給作業の準備を開始することができる。これにより、効率よく補給作業を行うことができる。
[Configuration of Third Embodiment]
In the third embodiment, when the opening / closing cover 201 is opened during the supply operation and the sheet P is replenished, the stacking tray 221 is lowered when the sheet P currently being conveyed is received by the image forming apparatus main body 110. Is started. Thus, the stacking tray 221 can start to descend while the sheet P is received in the image forming apparatus main body 110. Thereby, since the sheet P is not picked up after the stacking tray 221 starts to descend, the occurrence of jam can be prevented. Further, the stacking tray 221 starts to descend immediately, and preparation for the sheet P replenishment operation can be started. Thereby, replenishment work can be performed efficiently.

第3実施形態における供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合の供給停止動作は、図11で説明した第1実施形態における供給停止動作と同様であることから、説明を省略する。第3実施形態における供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合の積載トレイ221の昇降動作について図14を参照しながら、以下に説明する。   The supply stop operation when the opening / closing cover 201 is opened during the supply operation in the third embodiment and the sheet P is replenished is the same as the supply stop operation in the first embodiment described with reference to FIG. The description is omitted. The up and down operation of the stacking tray 221 when the opening / closing cover 201 is opened and the sheet P is replenished during the supply operation in the third embodiment will be described below with reference to FIG.

図14に示すように、制御部120は、供給動作中において(ステップS601:Yes)、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が開いたか否かを判断する(ステップS602)。制御部120は、開閉カバー201が開いたと判断した場合には(ステップS602:Yes)、入口検知部18の検知により、シートPを画像形成装置本体110に受け入れたか否かを判断する(ステップS603)。制御部120は、シートPが画像形成装置本体110に受け入れたと判断した場合は(ステップS603:Yes)、ステップS604に移行する。   As shown in FIG. 14, the control unit 120 determines whether or not the opening / closing cover 201 is opened by the detection of the opening / closing cover detection unit 262 during the supply operation (step S601: Yes) (step S602). When it is determined that the opening / closing cover 201 has been opened (step S602: Yes), the control unit 120 determines whether the sheet P has been received by the image forming apparatus main body 110 based on detection by the entrance detection unit 18 (step S603). ). When the control unit 120 determines that the sheet P has been received by the image forming apparatus main body 110 (step S603: Yes), the control unit 120 proceeds to step S604.

ステップS604では、積載トレイ221の昇降動作が行われるが、この動作は、図10のステップS110からステップS117までの動作と同様である。そこで、このステップS604の動作については説明を省略する。   In step S604, the stacking tray 221 is moved up and down. This operation is the same as the operation from step S110 to step S117 in FIG. Therefore, the description of the operation in step S604 is omitted.

制御部120は、ステップS604の後、停止していた供給動作を再開する(ステップS605)。具体的には、制御部120は、制御信号によりローラー駆動モータ251を制御して各ローラーの駆動を開始する。これにより、処理を終了する。   After step S604, the control unit 120 resumes the supply operation that has been stopped (step S605). Specifically, the control unit 120 controls the roller drive motor 251 with a control signal to start driving each roller. Thereby, the process is terminated.

[第4実施形態の構成]
第4実施形態では、供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合に、現在搬送中のシートPが画像形成装置本体110から排出されたところで、積載トレイ221の下降が開始される。このように、シートPが画像形成装置本体110から排出された状態で積載トレイ221が下降を開始することから、積載トレイ221が下降し始めてからシートPがピックアップされることがないようにすることができる。これによりジャムの発生を防止できる。
[Configuration of Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment, when the opening / closing cover 201 is opened during the supply operation and the sheet P is replenished, the sheet P currently being conveyed is discharged from the image forming apparatus main body 110, and The descent starts. As described above, since the stacking tray 221 starts to descend while the sheet P is discharged from the image forming apparatus main body 110, the sheet P is prevented from being picked up after the stacking tray 221 starts to descend. Can do. This prevents jamming.

第4実施形態における供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合の供給停止動作は、図11で説明した第1実施形態における供給停止動作と同様であることから、説明を省略する。第4実施形態における供給動作中に開閉カバー201が開かれてシートPの補給作業が行われる場合の積載トレイ221の昇降動作について図15を参照しながら、以下に説明する。   The supply stop operation in the case where the opening / closing cover 201 is opened and the sheet P is replenished during the supply operation in the fourth embodiment is the same as the supply stop operation in the first embodiment described with reference to FIG. The description is omitted. With reference to FIG. 15, the following describes the raising and lowering operation of the stacking tray 221 when the opening / closing cover 201 is opened and the sheet P is replenished during the supply operation in the fourth embodiment.

図15に示すように、制御部120は、供給動作中において(ステップS701:Yes)、開閉カバー検知部262の検知により開閉カバー201が開いたか否かを判断する(ステップS702)。制御部120は、開閉カバー201が開いたと判断した場合には(ステップS702:Yes)、第2排出検知部16および第3排出検知部17の検知により、シートPが画像形成装置本体110に排出されたか否かを判断する(ステップS703)。制御部120は、シートPが画像形成装置本体110から排出されたと判断した場合は(ステップS703:Yes)、ステップS704に移行する。   As shown in FIG. 15, the control unit 120 determines whether or not the opening / closing cover 201 is opened by the detection of the opening / closing cover detection unit 262 during the supply operation (step S <b> 701: Yes) (step S <b> 702). When the control unit 120 determines that the opening / closing cover 201 is opened (step S702: Yes), the sheet P is discharged to the image forming apparatus main body 110 by the detection of the second discharge detection unit 16 and the third discharge detection unit 17. It is determined whether or not it has been done (step S703). When the control unit 120 determines that the sheet P is discharged from the image forming apparatus main body 110 (step S703: Yes), the control unit 120 proceeds to step S704.

ステップS704では、積載トレイ221の昇降動作が行われるが、この動作は、図10のステップS110からステップS117までの動作と同様である。そこで、このステップS704の動作については説明を省略する。   In step S704, the stacking tray 221 is moved up and down, and this operation is the same as the operation from step S110 to step S117 in FIG. Therefore, the description of the operation in step S704 is omitted.

制御部120は、ステップS704の後、停止していた供給動作を再開する(ステップS705)。具体的には、制御部120は、制御信号によりローラー駆動モータ251を制御して各ローラーの駆動を開始する。これにより、処理を終了する。   After step S704, the control unit 120 resumes the supply operation that has been stopped (step S705). Specifically, the control unit 120 controls the roller drive motor 251 with a control signal to start driving each roller. Thereby, the process is terminated.

(その他の実施の形態)
本実施の形態では、シート供給装置200を大容量給紙装置としたが、積載トレイ221に積載されて昇降装置230によりシート供給位置Q1に上昇させたシートPを一対の供給ローラー211b,211cによりシート供給方向Y1に供給するものであれば、何れのものであってもよい。例えば、シート供給装置200は、画像形成装置本体110に設けられた給紙装置であってもよい。
(Other embodiments)
In the present embodiment, the sheet supply device 200 is a large-capacity paper feeding device. However, the sheet P stacked on the stacking tray 221 and raised to the sheet supply position Q1 by the lifting device 230 is moved by the pair of supply rollers 211b and 211c. Any one may be used as long as the sheet is supplied in the sheet supply direction Y1. For example, the sheet supply device 200 may be a paper feeding device provided in the image forming apparatus main body 110.

また、本実施の形態では、供給動作中に開閉カバー201が開くと所定のタイミングで積載トレイ221が下降を開始するが、この下降開始のタイミングはジャムの発生を抑制できるタイミングであればよい。具体的には、シートPが分離ローラーとして作用する第2の供給ローラー211cに掛かってから画像形成装置本体110から外部に排出されるまでの搬送経路のいずれの位置にある場合であってもよく、上記第1〜第4実施形態におけるタイミングに限定されるわけではない。   Further, in the present embodiment, when the opening / closing cover 201 is opened during the supply operation, the stacking tray 221 starts to descend at a predetermined timing. The timing of the descending start may be any timing that can suppress the occurrence of a jam. Specifically, the sheet P may be located at any position on the conveyance path from the second supply roller 211c acting as a separation roller until it is discharged from the image forming apparatus main body 110 to the outside. The timing is not limited to that in the first to fourth embodiments.

また、本実施の形態において、画像形成装置本体110は、画像形成後に予め設定した後処理を行う後処理装置を、さらに備えていることとしてもよい。なお、後処理装置は、例えば、仕分け装置、フィニッシャー装置、画像形成されたシートPに孔を開けるパンチ処理装置、画像形成されたシートPを綴じるステープル処理装置、画像形成されたシートPを折る折り処理装置のうち少なくとも一つを含むものとすることができる。そして、シート供給装置200における供給動作中に開閉カバー201が開いた場合には、後処理装置により後処理が行われてシートPが後処理装置から排出されたときに、シートPの補給作業の準備のために積載トレイ221が下降を開始することとしてもよい。   In the present embodiment, the image forming apparatus main body 110 may further include a post-processing device that performs preset post-processing after image formation. The post-processing device includes, for example, a sorting device, a finisher device, a punch processing device that punches holes in the image-formed sheet P, a staple processing device that binds the image-formed sheet P, and a folding device that folds the image-formed sheet P. It may include at least one of the processing devices. When the opening / closing cover 201 is opened during the supply operation of the sheet supply apparatus 200, when the post processing is performed by the post processing apparatus and the sheet P is discharged from the post processing apparatus, the replenishment work of the sheet P is performed. The loading tray 221 may start to descend for preparation.

また、本実施の形態において、後処理装置を、画像形成装置本体110に接続された後処理ユニット(オプションユニット)としてもよいし、画像形成装置本体110と一体構造となるようにして、画像形成装置本体110に設けるようにしてもよい。   In the present embodiment, the post-processing device may be a post-processing unit (optional unit) connected to the image forming apparatus main body 110 or may be integrated with the image forming apparatus main body 110 to form an image. You may make it provide in the apparatus main body 110. FIG.

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented in various other forms. Therefore, such an embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is shown by the scope of claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

16 第2排出検知部
17 第3排出検知部
18 入口検知部
100 画像形成装置
120 制御部
121 処理部
122 記憶部
200 シート供給装置
201 開閉カバー(開閉部材)
201a 回動軸
201b 最高部位
202 筐体
2021 正面
2022 右側面
2023 切り欠き部
2023a 上辺
2023b 側辺
203 側面カバー
210 シート供給部
211a ピックアップローラー(ピックアップ部)
211b 第1の供給ローラー
211c 第2の供給ローラー(分離部)
211e 搬送ローラー(排出部)
221 積載トレイ
2211 シート積載面
222 位置決め部材
2221 開閉カバー側端
222a 正面側位置決め部材
222b 背面側位置決め部材
230 昇降装置(昇降制御部の一例)
231 リフト機構
232 リフト駆動部
232a リフト駆動モータ
232b リフト駆動伝達機構
251 駆動モータ
261 下降検知部
262 開閉カバー検知部(開閉検知部)
263 シート有無検知部
264 シート補給位置検知部
265 下限位置検知部
266 分離検知部
267 第1排出検知部
L1 距離
L2 サイズ
P シート
Q1 シート供給位置
Q2 シート補給位置
Q3 下限位置
Qmax シート最大積載位置
X 奥行き方向
X1 正面側
X2 背面側
Y 左右方向
Y1 シート供給方向
Y2 反対方向
Z 上下方向
16 Second discharge detection unit 17 Third discharge detection unit 18 Entrance detection unit 100 Image forming apparatus 120 Control unit 121 Processing unit 122 Storage unit 200 Sheet supply device 201 Opening / closing cover (opening / closing member)
201a Rotating shaft 201b Highest part 202 Case 2021 Front 2022 Right side 2023 Notch 2023a Upper side 2023b Side side 203 Side cover 210 Sheet supply part 211a Pickup roller (pickup part)
211b 1st supply roller 211c 2nd supply roller (separation part)
211e Transport roller (discharge unit)
221 Stacking tray 2211 Sheet stacking surface 222 Positioning member 2221 Opening / closing cover side end 222a Front side positioning member 222b Rear side positioning member 230 Lifting device (an example of lifting control unit)
231 Lift mechanism 232 Lift drive unit 232a Lift drive motor 232b Lift drive transmission mechanism 251 Drive motor 261 Lowering detection unit 262 Opening / closing cover detection unit (opening / closing detection unit)
263 Sheet presence / absence detection unit 264 Sheet supply position detection unit 265 Lower limit position detection unit 266 Separation detection unit 267 First discharge detection unit L1 Distance L2 Size P Sheet Q1 Sheet supply position Q2 Sheet supply position Q3 Lower limit position Qmax Maximum sheet stacking position X Depth Direction X1 Front side X2 Back side Y Left and right direction Y1 Sheet feeding direction Y2 Opposite direction Z Up and down direction

Claims (11)

シートを積載する積載トレイと、開閉可能な開閉部材とを備えたシート供給装置であって、
前記開閉部材の開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記積載トレイに積載されたシートを所定のシート供給方向に供給するシート供給部と、を備え、
前記シート供給部は、シートの供給動作を行っている際に、閉状態であった前記開閉部材が開状態となったことを前記開閉検知部が検知した場合には、現在供給動作を行っているシートを供給した後に供給動作を停止する、ことを特徴とするシート供給装置。
A sheet supply device including a stacking tray for stacking sheets and an openable / closable member,
An open / close detector for detecting an open / closed state of the open / close member;
A sheet supply unit that supplies the sheets stacked on the stacking tray in a predetermined sheet supply direction,
The sheet supply unit performs a current supply operation when the open / close detection unit detects that the open / close member that has been closed is in an open state while performing a sheet supply operation. A sheet supply apparatus, wherein the supply operation is stopped after supplying the existing sheet.
請求項1に記載のシート供給装置であって、
前記積載トレイの昇降動作を制御する昇降制御部をさらに備え、
閉状態であった前記開閉部材が開状態となったことを前記開閉検知部が検知した場合において、予め定めた所定の条件を満たした場合には、予め定めた所定位置まで前記積載トレイを下降させるように前記昇降制御部により前記積載トレイの昇降動作を制御する、ことを特徴とするシート供給装置。
The sheet supply apparatus according to claim 1,
An elevating control unit that controls the elevating operation of the stacking tray;
When the open / close detection unit detects that the open / close member that has been in the closed state is open, the stacking tray is lowered to a predetermined position when a predetermined condition is satisfied. The sheet feeding apparatus, wherein the lifting control unit controls the lifting / lowering operation of the stacking tray so that the lifting / lowering control unit controls the lifting / lowering operation.
請求項2に記載のシート供給装置であって、
前記所定位置は、シートを前記積載トレイに補給するための位置であるシート補給位置である、ことを特徴とするシート供給装置。
The sheet supply apparatus according to claim 2,
The sheet supply apparatus according to claim 1, wherein the predetermined position is a sheet supply position which is a position for supplying sheets to the stacking tray.
請求項2又は請求項3に記載のシート供給装置であって、
前記シート供給部は、
前記積載トレイからシートをピックアップするピックアップ部と、
前記ピックアップ部によりピックアップされたシートを1枚に分離する分離部と、
前記分離部により分離されたシートを外部に排出する排出部と、を備え、
前記所定の条件が満たされているか否かは、供給されているシートが前記分離部から前記排出部までのシートの搬送経路のいずれの位置に到達したかにより判断される、ことを特徴とするシート供給装置。
The sheet supply apparatus according to claim 2 or 3, wherein
The sheet supply unit
A pickup section for picking up sheets from the stacking tray;
A separation unit that separates the sheet picked up by the pickup unit into one sheet;
A discharge unit for discharging the sheet separated by the separation unit to the outside,
Whether or not the predetermined condition is satisfied is determined based on a position where the supplied sheet has reached the sheet conveyance path from the separation unit to the discharge unit. Sheet feeding device.
請求項2又は請求項3に記載のシート供給装置であって、
前記シート供給部は、
前記積載トレイからシートをピックアップするピックアップ部と、
前記ピックアップ部によりピックアップされたシートを1枚に分離する分離部と、を備え、
前記所定の条件とは、供給されているシートが前記分離部に掛かった状態となることである、ことを特徴とするシート供給装置。
The sheet supply apparatus according to claim 2 or 3, wherein
The sheet supply unit
A pickup section for picking up sheets from the stacking tray;
A separation unit that separates the sheet picked up by the pickup unit into one sheet,
The sheet supply apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is that the supplied sheet is placed on the separation unit.
請求項2又は請求項3に記載のシート供給装置であって、
前記シート供給部は、
前記積載トレイからシートをピックアップするピックアップ部と、
前記ピックアップ部によりピックアップされたシートを1枚に分離する分離部と、
前記分離部により分離されたシートを外部に排出する排出部と、を備え、
前記所定の条件とは、供給されているシートが前記排出部を通過した状態となることである、ことを特徴とするシート供給装置。
The sheet supply apparatus according to claim 2 or 3, wherein
The sheet supply unit
A pickup section for picking up sheets from the stacking tray;
A separation unit that separates the sheet picked up by the pickup unit into one sheet;
A discharge unit for discharging the sheet separated by the separation unit to the outside,
The sheet supply apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is that the supplied sheet passes through the discharge unit.
請求項1から請求項6までの何れか1つに記載のシート供給装置であって、
前記シート供給部は、シートの供給動作を行っている際に、閉状態であった前記開閉部材が開状態となったことを前記開閉検知部が検知した場合には、現在供給動作を行っているシートを供給し、次に供給動作を行う予定のシートの供給動作を停止する、ことを特徴とするシート供給装置。
A sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The sheet supply unit performs a current supply operation when the open / close detection unit detects that the open / close member that has been closed is in an open state while performing a sheet supply operation. A sheet supply apparatus, wherein a sheet supply operation is stopped, and a sheet supply operation to be performed next is stopped.
請求項1から請求項7までの何れか1つに記載のシート供給装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet feeding device according to claim 1. 請求項2から請求項4までの何れか1つに記載のシート供給装置を備えた画像形成装置であって、
前記所定の条件とは、前記シート供給装置から排出されたシートを画像形成装置本体に受け入れた状態となることである、ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the sheet supply device according to any one of claims 2 to 4,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is that a sheet discharged from the sheet supply apparatus is received by a main body of the image forming apparatus.
請求項2から請求項4までの何れか1つに記載のシート供給装置を備えた画像形成装置であって、
前記所定の条件とは、前記シート供給装置から排出されたシートが画像形成装置本体から排出された状態となることである、ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the sheet supply device according to any one of claims 2 to 4,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is that the sheet discharged from the sheet supply apparatus is discharged from the main body of the image forming apparatus.
請求項2から請求項4までの何れか1つに記載のシート供給装置を備えた画像形成装置であって、
後処理装置をさらに備え、
前記所定の条件とは、前記シート供給装置から排出されたシートが前記後処理装置から排出された状態となることである、ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the sheet supply device according to any one of claims 2 to 4,
A post-processing device;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition is that a sheet discharged from the sheet supply apparatus is discharged from the post-processing apparatus.
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